Apuntes mecanismos: transmisiones flexibles (correas)

1. INTRODUCCIN
Las correas son elementos flexibles que se pueden utilizar para transmitir potencia entre dos ejes paralelos o
cruzados a cierta distancia, cuando no se necesita mantener una relacin de velocidades exacta entre los dos ejes.
En la mayor parte de las transmisiones por correas la prdida de potencia debida a deslizamiento y arrastre son de
un 3 a un 5 por ciento. El diseo de una correa implica la seleccin de la correa adecuada ! seccin, lon"itud,
material, etc.. # para transmitir una determinada potencia en ciertas condiciones de espacio y funcionamiento. La
car"a de una correa es din$mica con las si"uientes caracter%sticas&
Esta continuamente siendo tensada y flectada cuando pasa por las poleas.
' consecuencia de esto, la porcin no tensada vibra continuamente sometiendo cada seccin a fati"a.
El resbalamiento produce fuerzas de cizalladura produciendo des"aste
'bsorbe las vibraciones de torsin de los ejes.
Las correas se seleccionan con base en informacin suministrada por los fabricantes en forma de $bacos y tablas
1. TIPOS DE CORREAS
a) Correas redondas: Las correas redondas o de seccin circular, son usualmente fabricadas de cauc(o slido o
cauc(o con cuerdas. Estas correas son normalmente (ec(as para car"as relativamente livianas, tales como,
maquinas de coser y proyectores de cine. )in embar"o, tambin (ay correas redondas m$s "randes usadas en
diversos equipos a"r%colas.
b) Correas planas& Las correas planas son fabricadas com*nmente de cuero, cauc(o con tela o cauc(o con
cuerdas. +equieren poleas con un abultamiento central para ayudar a que la correa se tense en la polea. )us
aplicaciones m$s comunes son en transmisiones donde se requiere transmitir potencia a cierta distancia, y la
posicin relativa entre los ejes puede sufrir pequeas variaciones.
)on usadas en cintas transportadoras, accionamiento de bombas, molinos, ventiladores, aventadoras,
trilladoras, cortadores de forrajes, etc...
,at$lo"o -o(n .eere
c) Correas en V o de seccin !rape"oidal& )on actualmente las m$s utilizadas. )u empleo requiere poleas
provistas de ranura o "ar"anta. La accin de cua de la correa contra los lados de la ranura de la polea provoca
un amarre m$s eficaz de la misma. Existe una normalizacin de secciones, que la norma /0E concreta en los
si"uientes tipos 1, ', 2, ,, ., E, 3 cuyas medidas son las si"uientes&
4
4
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Seccin
a
##
$
##
ap
##
1 1% &'()*) + &,('-*) )./
' 1' &1(-*) ) &/(1+*) 11
2 1, &-1('-*) 11 &1'('-*) 10
, -- &,()*) 10 &1,('-*) 11
. '- &1 2*) 11 &'(0*) -,
E ') &1 3*) -' &-1('-*) '-
3 /1 &-*) '% &1*) 0'
a
p
& es la anc(ura primitiva de la correa, al nivel del a cual se considera medido el desarrollo primitivo nominal.
d) Correas en V en banda& Las correas en banda son correas en 5 que (an sido vulcanizadas permanentemente a
una banda de amarre. 3unciona como un conjunto de correas m*ltiple. Esto reduce los problemas que pueden
presentarse para elevadas potencias como salirse de su lu"ar, "olpearse una contra otra etc. La tensin que se
aplica a este tipo de correas es i"ual a las de correa en 5 m*ltiples.
e) Correas de sincroni"acin o den!adas& )on correas planas con dientes, i"ualmente espaciados en la
superficie, y en contacto con la correa dentada. En el interior de la correa se colocan cables de acero
entrelazados en forma de espiral que mejoran su resistencia. El dentado de la polea debe estar alineado con el
de la correa. Este montaje evita el deslizamiento y la velocidad entre ejes se mantiene constante.
,at$lo"o -o(n .eere
4) Correas en V acos!illadas: )on correas con una banda con ranuras en dientes de sierra. 'l contrario de las
correas en 5 no dependen de la accin de cua para transmitir la potencia, las correas acostilladas dependen de
la friccin al i"ual que las planas o redondas, La ventaja de estas correas a las anteriores en que se aumenta la
superficie de contacto.
5) Correas eslabonadas: Este tipo de correas est$n formadas por eslabones que facilitan en ensamble y permiten
tener lon"itudes variables, pero no son recomendables para "randes velocidades.
)e"*n sea el tipo de correa utilizada se deber$ utilizar un tipo concreto de polea&
# 6ara correas planas, se utilizan poleas de llanta lisa con abultamiento central.
# 6ara correas de seccin circular o trapezoidales se utilizan poleas de "ar"anta.
# 6ara correas de sincronizacin se emplean poleas con llanta estriada.
El material del que normalmente se fabrican las poleas es acero.
7
7
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El uso de transmisin por correas tiene al"unas particularidades&
# La colocacin de las correas sobre las poleas debe ser tal que el $n"ulo abarcado sea el mayor posible
para mejorar la distribucin de car"a y el a"arre.
# )iempre que la distancia entre centros sea suficiente, tanto las correas planas como las trapezoidales
pueden cruzarse.
# Es necesario "eneralmente un ajuste entre los centros de las poleas.
# ,on correas planas puede obtenerse un efecto de embra"ue mediante el uso de tensores o trasladando
la correa de una polea suelta a otra conectada.
# 8ambin se puede variar la relacin de velocidades empleando ejes con poleas escalonadas 9diferentes
di$metros:.
-. TENSIONES EN 6AS CORREAS
,onsiderando un elemento diferencial de correa plana en contacto con la polea, las fuerzas que act*an son&
8 y 8;d8 en los extremos del arco< d0 es la fuerza normal que ejerce la polea sobre el elemento diferencial de
la correa, siendo fd0 la fuerza de rozamiento responsable de la transmisin de potencia.
6or otro lado existe una fuerza centr%fu"a elemental debida a la velocidad v de la propia correa al radio r de
curvatura y a la masa dm&
dm
r
v
F
c
7
=
'l iniciarse el movimiento el equilibrio de fuerzas ser$&
( ) =
7
cos
7
cos = +
d
T dN f
d
dT T
( ) =
7 7
7
= + +

d v m dN
d
sen T
d
sen dT T
u
(aciendo 4
7
cos =
d
y
7 7
d d
sen = resultara&
dN f dT =
y d v m dN d T
u
+ =
7
de donde
3
3
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d v m
f
dT
d T
u
+ =
7

d f
v m T
dT
u
=

7

=

f
u
u
e
v m T
v m T
7
7
7
4
La potencia transmitida por la correa bajo condiciones de deslizamiento ser$ la diferencia de tensin entre los
ramales, por la velocidad de avance&
v T T N
t
= : 9
7 4
En el caso de correas trapezoidales dado que el contacto con la polea se realiza por ambas caras laterales, el
c$lculo se modifica li"eramente&
Llamando 0>7 a la fuerza normal sobre cada lateral
( ) 7 7 > = N d f dT
( ) d v m sen N d d T
u
+ =
7
7 7 >
sen f
u
u
e
v m T
v m T
>
7
7
7
4
=

' causa de la forma de cua, las correas trapezoidales

funcionan bien en cortas distancias de centros sin necesitar el ajuste frecuente de la traccin inicial. El coeficiente
de rozamiento alto es fundamental para el buen funcionamiento de la correa. Este coeficiente varia con el
deslizamiento, a mayor deslizamiento mayor coeficiente de rozamiento.
'. DI7ENSIONADO DE 6AS CORREAS
)e"*n las condiciones de trabajo y naturaleza de la car"a se aplican distintitos coeficientes de correccin al valor
de la potencia que se desea transmitir, con lo que se determina la potencia nominal necesaria en la correa. ' partir
de a(% y conocidos
, f
y v, se determinan los esfuerzos 8
4
y 8
7
en los ramales de acuerdo con las formulas ya
vistas.
La seccin de la correa a utilizar ser$&
u
T
S

max
=
, donde
u

es la tensin de trabajo admisible por el material.

6or otra parte el espesor de la correa no debe ser elevado con respecto al radio de la polea menor, a fin de disminuir
en lo posible los efectos de fati"a por flexin. ' t%tulo de orientativo&
Espesor de la correa ? =,4 x radio de la polea menor
Los di$metros de las poleas est$n limitados por el espacio disponible en la m$quina, la relacin de
desmultiplicacin requerida, y valores m%nimos impuestos por el $n"ulo de las "ar"antas en el caso de las
trapezoidales.
.i$metros primitivos m%nimos 9mm: en funcin del $n"ulo de las "ar"antas
8 A 9 C D E :
;n5<lo de
las
5ar5an!as
@A= @475 @7== @3== @5== @B3= @C5= 3DE
# # #
.e 7== a
7D=
de 355 a
FC5
de 5== a
B==
de BC= a
C4=
3BE
de 5= a D=
de C5 a
44D
.e 475 a
4A=
# # # # 3FE
F
F
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)in embar"o, en la pr$ctica el c$lculo de la seccin se resuelve a partir de tablas y "r$ficas proporcionadas por los
fabricantes y distribuidores, si"uiendo los si"uientes pasos&
a: .eterminacin de la potencia nominal o corregida& que es la potencia requerida mayor se"*n las
condiciones de servicio.
3actor , se"*n las condiciones de servicio
Condiciones de ser=icio
7o!or
el>c!rico
7o!or
Co#b<s!in In!er
n? cil @ 0 n? cil. A 0
Li"ero
)ervicio intermitente ! funcionamiento ? B (oras diarias
nin"una punta de car"a
4 4,4 4,7
0ormal
3uncionamiento de B a 4B (oras al d%a ! puestas de car"a
o puesta en marc(a ? 45= G del trabajo a plena car"a
4,7 4,3 4,F
6esado
6untas de car"a o puesta en marc(a ? 75= G del trabajo
en plena car"a ! servicio continuo de 4B a 7F (oras d%a.
4,F 4,5 4,B
Huy
6esado
6untas de car"a @ 75= G del trabajo a plena car"a !
funcionamiento continuo
4,B 4,D 7
t corregida
N C N =
b: En caso de poleas trapezoidales a partir de la potencia corre"ida y el r"imen de "iro establecido se obtiene
el tipo de seccin m$s adecuado para esas condiciones.
6udiendo utilizar la "r$fica&
c: .eterminacin de la lon"itud de la correa y el $n"ulo de contacto&
La lon"itud de las correas a partir de la distancia entre los centros de las poleas I , J y radios de estas + y r
viene dada por la ecuacin&
5
5
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#,orreas no cruzadas
( ) ( )
7 7
: 9 7 7 7 r R C r R L + + + =
siendo
C
r R
sen

=
La lon"itud de la correa ser$ de forma aproximada&
( ) ( )
7 7
7 r R C r R L + + =
3ijadas las dimensiones de las poleas y la distancia entre los centros se pueden determinar los Bn5<los de con!ac!o&

C
r R
arcsen

= ,
C
r R
C
r R
arcsen

=

= = arccos 7 7 7
4
,
C
r R
arcsen

= + = 7 7
7

# ,orreas cruzadas
( ) ( )
7 7
: 9 7 7 7 r R C r R L + + + + + =
siendo
C
r R
sen
+
=
La lon"itud de la correa ser$ de forma aproximada&
( ) ( )
7 7
7 r R C r R L + + + + =

C
r R
arcsen
+
= ,
C
r R
arcsen
+
+ = + = = 7 7
7 4

d: .eterminacin de las prestaciones base y adicional de la correa&
B
B
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6or las tablas de prestaciones, a partir del r"imen de "iro y del di$metro primitivo de la polea menor se
obtiene la potencia de diseo para la que est$ indicada ese tipo de correa y condiciones de trabajo.
adicional base diseo
N N N + =
Esta potencia de diseo es disminuida en funcin del $n"ulo de contacto y la lon"itud de la correa por dos
coeficientes
C
y
L
C &
e: .eterminacin del n*mero de correas a colocar&
Es la relacin entre la potencia corre"ida y las prestaciones de la correa afectadas por los coeficientes de
disminucin
L adicional base
corregida
C C N N
N
n
+
>

: 9
C
C
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D
D
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A
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4=
4=
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4F
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