Samuel Charca, PhD

CINEMTICA DE UNA
PARTCULA: TRABAJO Y
ENERGIA
BIBLIOGRAFIA
1 R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Statics &
Dyanmics, Prentice Hall, 12th Edition (2010)

3 F.P. Beer, E.R. Johnston Jr,J.T. DeWolf, D.F.
Mazurek, Mechanics of Materials, McGraw Hill, 6th Edition
(2012)
5 J.L. Meriam, L.G. Kraige, Engineering Mechanics,
Statics Vol 1, JohnWiley & Sons, 5th Edition (2002)
CINEMTICA DE UNA PARTCULA:
TRABAJO Y ENERGIA
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: TRABAJO
Y ENERGIA
Objetivos:
Aplicar el concepto de impulso y momento en
partculas, evaluar momentos y fuerzas
resultantes.
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: TRABAJO
Y ENERGA
Si la partcula se mueve de la posicin r a r`, el
desplazamiento es dr = r` - r, la magnitud de dr es ds.
Si el ngulo entre dr y F es q, el trabajo realizado por
F se define por la ecuacin escalar como:
Por definicin del producto
punto, la ecuacin tambin
se puede escribir como:
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: TRABAJO
Y ENERGA
Trabajo como variable la Fuerza: Si la fuerza acta
sobre una partcula provocando un desplazamiento
muy pequeo desde la posicin 1 hasta 2 , el trabajo
realizado ser:
Experimentalmente Fcosq vs s
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: TRABAJO
Y ENERGA
Trabajo de una fuerza contante sobre una trayectoria
rectilnea.
CINEMTICA DE UNA PARTCULA: TRABAJO
Y ENERGA
Trabajo de un peso: considere la partcula de peso W
que se mueve en una trayectoria s, desde la posicin s
1

a s
2
en un punto intermedio el desplazamiento:

CINEMTICA DE UNA PARTCULA: TRABAJO
Y ENERGA
Trabajo de un resorte: Si un resorte elstico es
deformado una distancia ds, entonces el trabajo
realizado ser:

CINEMTICA DE UNA PARTCULA: TRABAJO
Y ENERGA
La fuerza de arrastre provoca un trabajo positivo U
T
=
(Tcosf)s, el peso un trabajo negativo U
W
= -(Wsinq)s y
la fuerza normal U
N
= 0

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 1: Un bloque de 10kg esta sobre una superficie
inclinada sin friccin. Si el resorte esta comprimido
inicialmente 0.5m, determine el trabajo total desarrollado
por todas las fuerzas que actan en el bloque, cuando se le
aplica una carga horizontal P = 400N esta la desplaza s =
2m

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA

Si la partcula tiene una masa m y esta sometido a un
sistema de fuerzas representadas por su resultante.

La ecuacin de movimiento
de la partcula el la direccin
tangencial es:
Aplicando la ecuaciones
cinemticas
Remplazando:
PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA

Sabemos que SF
t
= SFcosq, la ecuacin resultante
ser:

El termino de la izquierda es la suma de los trabajos que
desarrollan todas las fuerzas para provocar un movimiento
desde la posicin 1 hasta la 2.
El termino de la derecha vendra a ser la energa cintica
que se puede representar como: T = 1/2mv
2
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Trabajo.
Establecer el sistema de coordenadas inerciales y
dibujar el diagrama de cuerpo libre.

Principio de Trabajo y Energa.
Aplicar el principio de trabajo y energa
Energa cintica en el inicio y al final de la
trayectoria.

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA PARA UN
SISTEMA DE PARTCULAS.
Si el trabajo y energa son cantidades escalares la
ecuacin se puede expresar como:

TRABAJO POR ROZAMIENTO (FRICCIN)

Si se aplica una carga P solo para balancear la
fuerza de friccin resultante m
k
N, debido al equilibrio
se mantendr la velocidad v, entonces la ecuacin
de trabajo y energa se puede expresar como:

TRABAJO POR ROZAMIENTO (FRICCIN)

Si se aplica una carga P solo para balancear la
fuerza de friccin resultante m
k
N, debido al equilibrio
se mantendr la velocidad v, entonces la ecuacin
de trabajo y energa se puede expresar como:

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 2: Un automvil de 3500lb viaja sobre una
pendiente de 10 a una velocidad de 20ft/s. Si el conducto
activa los frenos, bloquendose completamente los
neumticos, determine la longitud mxima que los
neumticos pueden deslizarse. El coeficiente de friccin
cintica es m
k
= 0.5.

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 3: Para un periodo corto la gra levanta una
viga de 2.5Mg, con una fuerza de F = (28 + 3s
2
) kN.
Determine la velocidad de la biga cuando para una altura
de s = 3m. Adems, cuanto tiempo demora en levantar esa
altura.

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 4: Una plataforma P, con una masa
despreciable, esta restringido (ligado) por unas cuerdas a
una longitud de 0.4m un resorte de 1m. Si se coloca una
masa de 2kg en la plataforma luego del cual se le aplica un
desplazamiento de 0.1m para luego liberarlo. Determine la
mxima altura h que el bloque puede elevarse, medida
desde el piso.

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 5: Un nio de 40kg se desliza en un tobogn.
Si el nio empieza a deslizarse desde el reposo, determinar
la velocidad a la que alcanza en punto B, y la carga de
reaccin del tobogn sobre el nio en ese punto.

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 6: El bloque A y B
tienen una masa de 10kg y
100kg, respectivamente.
Determinar la distancia que se
desplaza B cuando alcanzo
una velocidad de 2m/s si el
sistema fue liberado desde el
reposo.

POTENCIA Y EFICIENCIA.

Potencia: Es el trabajo realizado (dU) por una
maquina en un periodo de tiempo (dt).

Si el trabajo dU se puede expresar como dU = Fdr


De aqu la potencia es una cantidad escalar, donde v
es la velocidad de partcula donde acta la fuerza F
POTENCIA Y EFICIENCIA.

Eficiencia: La eficiencia mecnica de una maquina
esta definida por la relacin de potencia de salida
entre la potencia de entrada.


Si la energa de entrada y de salida se miden en el
mismo intervalo de tiempo, la eficiencia se puede
expresar como:
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Determinar las fuerzas externas que provocan
movimiento.
Si el cuerpo se mueve puede ser necesario,
dibujar el diagrama de cuerpo libre y usar la
ecuacin de movimiento (SF = ma).
Determinar la potencia
En algunos se conoce el trabajo realizado en un
periodo de tiempo, entonces P
avg
= DU/Dt
POTENCIA!

PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 7: Una persona empuja una caja de 50kg
con una fuerza de F = 150N. Determine la potencia
inducia por la persona para un tiempo de t = 4 segundos.
El coeficiente de friccin cintica m
k
= 0.2. La caja
inicialmente esta en reposo.
PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 8: Un motor M de un
montacargas, eleva una caja C
de 75lb, con una aceleracin del
punto P de 4ft/s
2
. Determine la
potencia que debe proveer el
motor en el instante que P tenga
una velocidad de 2ft/s. Desprecie
la masa de las poleas y cables,
tome la eficiencia como = 0.85
CONSERVACIN DE ENERGA

Fuerzas conservativas:
Peso, resortes (no dependen de la
trayectoria)
Y friccin???
Energa: capacidad para
desarrollar trabajo.

Energa potencial gravitacional:

CONSERVACIN DE ENERGA

Energa potencial elstica:

FUNCIN DE POTENCIAL

Si la partcula esta sometido a una fuerza
gravitacional y elstica, la energa potencial se
puede expresar como funcin de potencial.

CONSERVACIN DE ENERGA

Cuando la partcula acta en un sistema con
fuerzas conservativas y no conservativas, el
principio de trabajo y energa se puede escribir
como:

Donde (SU
1-2
)
noncons.
es el trabajo de las fuerzas no
conservativas.

CONSERVACIN DE ENERGA

Sistema de partculas:
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Energa potencial
DCL

Conservacin de energa
PROBLEMAS DE APLICACIN
Problema 9: Un prtico es usado para medir la respuesta
de un avin durante un impacto. El avin tiene una masa de
8Mg y esta izada a un ngulo de q =60, luego el avin es
liberado de reposo. Determine la velocidad del avin antes
del impacto en el piso (q = 15
o
), tambin la mxima tensin
que ocurre en el cable. Desprecie el tamao del avin y el
efecto de levante del viento.
PROBLEMAS DE APLICACIN

Problema 10: Un collar sin
friccin esta sobre el eje vertical.
Si el resorte esta sin deformarse
en la posicin A, determine la
velocidad del collar cuando se
movi a y = 1m, si: a) es liberado
desde el reposo, b) es liberado
con una velocidad vertical hacia
arriba de v
A
= 2m/s.