Grupo A.

Temas generales
Grupo A.3 Topografa y Cartografa
Tema 49. Medida de ngulos y distancias en Topografa: Instrumentos, errores. Mtodos de observacin. Reduccin de las medidas.
Calibracin y contrastacin de instrumentos.
Tema 50. Redes topogrfcas: triangulacin y trilateracin. Interseccin directa. Interseccin inversa. Interseccin mixta. Clculo y
compensacin. Proyecto y observacin de redes topogrfcas.
Tema 51. Poligonacin y radiacin: observacin, clculo y compensacin de poligonales. Tolerancias y errores de cierre. Mtodo de
radiacin. Nivelacin trigonomtrica. Nivelacin geomtrica: mtodos de observacin, errores y tolerancias.
Tema 52. Levantamientos topogrfcos: red bsica y de detalle. Eleccin de mtodos e instrumentos segn la precisin, escala y
extensin. Levantamientos batimtricos.
Tema 53. Levantamientos topogrfcos con GPS: medicin de cdigo y de fase. Instrumentacin. Mtodos de medida: estticos y
cinemticas, postproceso y tiempo real. Transformacin de coordenadas. Redes de correcciones diferenciales en tiempo
real.
Tema 54. Geometra diferencial de superfcies: representacin analtica y cambio de curvas paramtricas. Primera forma fundamental,
ngulo entre dos direcciones tangentes en un punto. Normal y plano tangente. Loxodrmicas. Segunda frmula fundamental.
Teorema de Meusnier. Teorema de Euler. Indicatriz de Dupin. Curvatura de Gauss y curvatura media.
Tema 55. Representacin del elipsoide en el plano, proyecciones cartogrfcas. La retcula geogrfca, ecuaciones. Transformacin
de elementos diferenciales, concepto de escala, deformacin angular y acimutal. Elipse de distorsin o indicatriz de Tissot.
Distorsin por curvatura de las lneas geodsicas en la proyeccin y su correccin. Clasifcacin de las proyecciones atendiendo
a las deformaciones.
Tema 56. Representacin plana Conforme: Proyecciones conformes. Sistemas isomtricos del elipsoide, de la esfera y del plano.
Correspondencia entre sistemas isomtricos mediante funciones analticas. Condiciones de Conformidad Cauchy-Riemann.
Lneas isomtricas. Isomtrica estacionaria o base. Ejemplos de proyecciones conformes. Proyecciones conformes en
geodesia.
Tema 57. Curvatura de la transformada plana de una geodsica. Frmula de Schols-Laborde. Curvatura de la transformada plana
conforme de una curva cualquiera. Clculos sobre alteraciones lineales y angulares en las proyecciones conformes. Factor
de reduccin de escala.
Tema 58. Proyecciones equidistantes, ejemplos de cilndrica y cnica. Proyecciones equivalentes. Condiciones de equivalencia. Latitud
autlica, radio de la esfera equivalente. Utilizacin de las proyecciones equivalentes y ejemplos.
Tema 59. Proyecciones cnicas y pseudocnicas. Proyeccin cnica conforme de Lambert: Defnicin a travs de sistemas isomtricos
y construccin geomtrica. Aplicaciones en Espaa y al mapa del mundo. Proyeccin de Bonne. Proyeccin policnica.
Tema 60. Proyecciones cilndricas y pseudocilndricas. Proyecciones cilndricas conformes directa y transversa. Proyeccin Mercator.
Proyeccin cilndrica transversa de Gauss-Krger y UTM: caractersticas, desarrollo, convergencia y deformaciones.
Tema 61. Proyecciones acimutales ortogrfcas, gnomnicas y estereogrfcas. Perspectivas escenogrfcas. Proyeccin acimutal
equivalente y equidistante. Proyecciones polidricas.
Tema 62. Defnicin de cartografa y mapas. Mapas: funcin; caractersticas bsicas; tipos segn la escala; segn la adquisicin de
los datos (cartografa bsica y derivada); segn la funcin y segn el tema. Conceptos de cartografa: enfoques geomtrico,
tecnolgico, de presentacin, artstico, de comunicacin. Fases del proceso cartogrfco y su relacin con los enfoques
citados.
Tema 63. Cartografa y sistemas de produccin: defniciones y objetivos. Sistemas cartogrfcos y modelos de comunicacin. Fases
generales del sistema de produccin cartogrfca. Cartografa digital de imagen.
Tema 64. La representacin del territorio: Sistema de produccin cartogrfca. Sistema cartogrfco de representacin: diseo,
redaccin, semiologa grfca, color en cartografa, tcnicas cartogrfcas, reproduccin y explotacin
Tema 65. Contenidos de la informacin: generacin de nomenclaturas. Clasifcacin y leyenda. Procesos de normalizacin y armonizacin
de nomenclaturas.
Tema 66. Tcnicas cartogrfcas actuales: produccin electrnica de cartografa y documentos. Edicin electrnica. Transformacin
analgica/ digital y digital/analgica. Salidas de la informacin. Transformacin de datos: correcciones, conversiones y
fusin.
Tema 67. Plan de calidad en Cartografa. Defnicin. Calidad de producto y procesos. Modelos de calidad (defnicin de calidad).
Control de calidad (comprobacin de la calidad). Mejora de la calidad (gestin de calidad).
Tema 68. Cartografa Temtica. Defnicin, clasifcacin. Naturaleza de los fenmenos geogrfcos y seleccin de smbolos temticos.
Simbolizacin en los mapas temticos cualitativos. Tcnicas de simbolizacin en los mapas temticos cuantitativos.
Fundamentos de diseo y composicin de mapas temticos. Diseo y produccin de atlas temticos. Atlas nacionales.
Tema 69. El Mapa Topogrfco Nacional a escalas 1/50.000 y 1/25.000: Antecedentes. Descripcin general de las series. Especifcaciones
de contenido de cada serie. Fases del proceso cartogrfco en cada serie. Principales caractersticas tcnicas de las diferentes
actividades del proceso cartogrfco de cada serie. Procesos de actualizacin.
Tema 70. Visualizacin de informacin geogrfca. Cartografa interactiva, multimedia, hipermedia; cartografa animada; visualizacin
3D de informacin geogrfca; visualizacin en realidad virtual; cartografa en Internet: fundamentos, metodologas y
tecnologas.



Grupo A3 Tema 49
1
Tema 49. Medida de ngulos y distancias en Topografa: Instrumentos,
errores. Mtodos de observacin. Reduccin de las medidas.
Calibracin y contrastacin de instrumentos.
49.1. Medida de ngulos y distancias en Topografa: Instrumentos y errores

49.1.1. Introduccin

En general, se denominan gonimetros a los instrumentos que tienen la capacidad de medir
ngulos, entre los cuales hay diferentes instrumentos incluidos en esta clasificacin, como son:
el teodolito, la brjula taquimtrica, el taqumetro, etc. Sin embargo, la tecnologa electrnica ha
dejado a estos instrumentos para la historia, por lo que este tema se centrar en la descripcin y
caractersticas de la estacin total, instrumento con capacidad para medir simultneamente
ngulos y distancias y que es usada actualmente para todo tipo de tareas en topografa clsica en
tareas en las que no se puede utilizar el GPS, instrumentacin que a su vez ha desbancado a
todos los instrumentos de topografa actualmente por su versatilidad, comodidad y rendimiento.

Hasta hace poco tiempo no existan apenas modelos de estaciones totales con alta precisin en
la medida de ngulos, por lo que algunos instrumentos clsicos seguan en vigencia para
aplicaciones de alta precisin. Sin embargo, actualmente se han desarrollado numerosos
modelos de estaciones totales que permiten la medicin de ngulos de manera automtica (sin
intervencin del operador) con un precisin de 1
cc
y medicin de distancias con una precisin
mejor que 1 mm 1 ppm, precisiones ms que suficientes para los trabajos ms exigentes.

49.1.2. Medida de ngulos

Todos los instrumentos tienen tres ejes principales:

Eje principal o vertical: es el eje sobre el que gira la alidada. La alidada es la parte del
instrumento que se mueve alrededor del eje vertical y sus distintas posiciones marcan
las lecturas angulares horizontales.
Eje secundario o de muones: eje alrededor del cual gira el anteojo y sus diferentes
posiciones marcan las lecturas angulares verticales.
Eje de puntera o de colimacin: eje hacia el que se dirige una visual a un objeto para
medir sus ngulos horizontales y verticales respecto al punto de estacin.



Grupo A3 Tema 49
2














Figura 1. Ejes de un instrumento topogrfico.

En un instrumento bien construido y corregido, el eje principal ha de ser perpendicular al eje de
muones y el eje de muones, a su vez, perpendicular al eje de colimacin. A su vez, los tres
ejes deben de cortarse en un punto. En un instrumento corregido, en el anteojo, debe coincidir el
eje de colimacin con el eje ptico (recta que une el centro ptico del objetivo con el centro
ptico del ocular).

Cuando un instrumento se pone en estacin en un punto, el eje principal debe ser vertical
pasando por el punto en el suelo sobre el que se estaciona y el giro de la alidada sobre este eje
debe marcar un plano horizontal, siendo por tanto el eje de muones tambin horizontal.

Componentes accesorios de una estacin total

Plomada ptica: el estacionamiento se realiza de tal forma que el eje principal ha de pasar por
el punto de estacin sealado en el suelo. Para ello se emplea la plomada ptica, la cual consiste
en un anteojo con retculo y un prisma de reflexin a 90 en coincidencia con el eje principal del
instrumento, a travs del cual se observa durante la operacin de estacionamiento el punto del
suelo.




Grupo A3 Tema 49
3
Plataforma nivelante: parte del instrumento que se apoya sobre la meseta del trpode con tres
tornillos que pueden moverla sobre la vertical, de tal forma que actuando conveniente sobre
ellos, se pone el eje principal del aparato en posicin vertical.

Tornillos de presin y coincidencia: para dirigir la visual a un punto (colimar), la alidada y el
anteojo han de girar respecto del eje vertical y el eje de muones respectivamente. Cuando se
fija la visual en un punto de forma aproximada, se aprietan unos tornillos "de presin" de tal
forma que se impiden ambos movimientos. Seguidamente, con los tornillos de coincidencia, se
puede ajustar la colimacin al objeto tanto en movimiento horizontal (de la alidada) como en
vertical (del anteojo) de una manera fina.

Niveles: dispositivos para realizar el estacionamiento de tal manera que el eje principal del
aparato quede perfectamente vertical. Consisten en recipientes cerrados con una cierta curvatura
(niveles tricos) en los que se introduce un lquido de poca viscosidad como ter o alcohol y una
pequea burbuja de aire.

La sensibilidad de un nivel es una de las caractersticas ms importantes que tienen los
instrumentos niveladores y es el ngulo de giro sobre la vertical correspondiente al
desplazamiento de una divisin de la burbuja del nivel. Este ngulo se expresa en segundos por
divisin (estando las divisiones expresadas en mm, normalmente 2). En definitiva, sera el
ngulo que hay que desviar sobre la vertical el eje principal del instrumento para que la burbuja
del nivel se desplazara 2 mm. La sensibilidad es inversamente proporcional al radio de
curvatura del nivel: cuanto mayor sea el radio, ms sensible es el nivel segn la relacin:

(1) 636620
2
R
s
cc
=

Existen dos tipos de niveles en un instrumento topogrfico: niveles esfricos y niveles tricos.
Los niveles esfricos estn compuestos por un recipiente hermtico de vidrio de forma cilndrica
en cuya parte superior lleva grabada una circunferencia sobre la que se consigue el calado al
hacer coincidir la burbuja sobre ella. La nivelacin grosera de un instrumento se realiza con el
calado de este nivel esfrico. La nivelacin fina del instrumento se realiza con el nivel trico
anteriormente descrito.

Antiguamente existan en los aparatos ms precisos los niveles de eclmetro, que eran solidarios
al limbo vertical, de tal forma que el cero del limbo coincida con la burbuja nivelada y se
disminua el error que se cometa cuando se hacan lecturas cenitales. Actualmente los



Grupo A3 Tema 49
4
instrumentos llevan un eclmetro automtico, que es un sistema compensador que tienen como
misin dar la lectura correcta en cualquier direccin que se realice la observacin. Consisten en
un prisma suspendido de un pndulo, de tal forma que aunque haya una pequea desnivelacin
del instrumento, el pndulo que se mantiene en todo momento vertical hace que se modifiquen
las lecturas del limbo vertical, proporcionando la lectura correcta. Esta operacin en los
instrumentos normalmente se realiza sobre dos planos verticales perpendiculares entre s que
contienen al eje principal (compensador de doble eje), de tal manera que el sistema
compensador acta sobre cualquier direccin horizontal de la alidada.

Anteojo: los instrumentos disponen de un anteojo que permite ampliar o aumentar visualmente
el objeto para realizar una mejor puntera sobre l. Este anteojo dispone de un dispositivo
interno (cruz filar) que sirve para apuntar o colimar sobre un determinado punto de manera
precisa y tomar las lecturas de ngulo horizontal y vertical de esa visual.

Los anteojos de los instrumentos antiguos consistan en un tubo que tena la capacidad de variar
la distancia entre las dos lentes convergentes (objetivo y ocular) que componan el sistema
ptico. Los instrumentos modernos disponen de un anteojo denominado de enfoque interno, el
cual incorpora una lente divergente entre objetivo y ocular para que la imagen se forme en el
plano del retculo. Permite adems acortar el tamao del anteojo. Esto hace que las imgenes del
retculo y del objeto han de formarse en el mismo plano. Si ambas no estn en el mismo plano,
se producir un error de paralaje y por tanto la puntera al objeto no ser exacta, ya que la
imagen del objeto se desplazar cuando el observador desplaza su mirada a la derecha o a la
izquierda del ocular.

Los aumentos de un anteojo es la relacin entre la medida angular de un objeto visto a travs del
anteojo comparado con su observacin a simple vista o lo que es lo mismo, la relacin entre la
distancia focal del objetivo y la distancia focal del ocular.

Limbos: crculos graduados para la medicin de los ngulos horizontales y verticales. Los
clsicos llevaban la graduacin en el permetro, con divisiones de trazos finos a un mismo
intervalo y dispositivos como nonius o micrmetros para tener mayor precisin en las lecturas.
Actualmente los limbos estn constituidos por dispositivos electrnicos que dan la lectura
automticamente. Existirn limbos horizontales para las lecturas acimutales y limbos verticales
para las lecturas verticales. Estos ltimos tienen el origen (antiguamente no todos) en el cenit de
la vertical del lugar, por eso se denomina a la medicin ngulo cenital.





Grupo A3 Tema 49
5
Medida electrnica de ngulos

El fundamento consiste en la medicin y transformacin de un valor angular analgico en un
valor digital. Los limbos se fabrican en vidrio grabando lneas o reas opacas y transparentes y a
cada lado del crculo se colocan un diodo emisor de luz (LED) y un fotodetector, de forma que
cuando el limbo gira, el fotodetector registra el nmero de intervalos opacos - transparentes que
pasan por delante del LED.

Dentro de la medida electrnica de ngulos hay diferentes variedades de captar el ngulo:

- Medida incremental: miden incrementos angulares de giro del limbo. Consiste en un crculo de
vidrio con intervalos iguales de lneas claras y oscuras. Al girar el limbo con respecto al LED en
el sensor se registran variaciones de claros-oscuros de forma senoidal que son registrados por el
sensor, ya que este est construido para detectar la sensibilidad de paso de un intervalo claro a
otro oscuro. La onda senoidal es transformada a valores discretos (onda cuadrada), de tal forma
que el sistema cuenta los pasos de onda o impulsos que se han producido en el giro.

Para la medida incremental de ngulos se emplea el patrn muar. Este se produce
superponiendo dos limbos con el mismo patrn de claros - oscuros, uno de ellos fijo a la alidada
y otro mvil con la parte superior del instrumento, de tal forma que al girar uno sobre otro
producen la onda senoidal. Una variante del patrn muar consiste en tener un crculo con nueve
lneas o trazos y para el mismo espacio en el otro crculo, tener diez trazos. La medida en este
sistema se realiza por coincidencia de la misma forma que se haca en los antiguos nonius.

Existen otros sistemas que perfeccionan la medida, ya que se debe determinar el sentido de giro
del crculo, error de descentrado y grabado de limbos, colocacin de origen en el caso del limbo
vertical, etc.

- Medida esttica: realizan la medicin directamente como si fueran limbos absolutos, no
incrementales, de tal forma que cada parte del limbo tiene el valor angular. Estos sistemas
bsicamente consisten en limbos con pistas concntricas formando un sistema binario donde las
zonas transparentes son unos y las opacas ceros. Para una determinada direccin, el LED
determina una lectura.

- Medida dinmica: consta de limbos absolutos con un sistema de medicin angular formado
por dos fotodetectores, uno fijo al instrumento y el otro mvil con la alidada. El fijo tiene la
funcin de ser el origen de los ngulos y el mvil da el ngulo medido. La medida se realiza



Grupo A3 Tema 49
6
contando los pasos que hay desde el origen hasta el mvil y aadindole el desfase o diferencia
de fase entre dos pasos. Estableciendo un ejemplo de similitud, la lectura en grados enteros sera
el nmero de trazos que se ha desplazado un fotodetector respecto al otro, mientras que la parte
fraccional la dara el desfase existente entre ambos respecto a una divisin entera. Para
aumentar la precisin en la medida fraccional se realizaran varias lecturas del desfase.

Errores angulares

Es necesario distinguir dentro de los errores que se pueden establecer en un equipo topogrfico
la distincin entre errores sistemticos y errores accidentales.

Los errores sistemticos son los debidos exclusivamente a errores de ajuste del instrumento,
errores de construccin, imperfecciones mecnicas, etc, los cuales tienen igual magnitud y
signo. Estos errores son los que se corrigen mediante el ajuste, comprobacin y correccin del
instrumento y los que han de corregirse mediante la calibracin del instrumento en laboratorio.
Estos suelen ser:

- Falta de coincidencia del eje vertical del instrumento con el de giro de la alidada
(ambos forman el eje principal).
- Falta de perpendicularidad del eje de muones con el plano que describe el eje
de colimacin al girar verticalmente.
- Falta de perpendicularidad del eje principal con el eje de muones.
- Error de eclmetro: el cero del limbo vertical no apunta exactamente al cenit.
- Error de graduacin de limbos en cuanto a uniformidad.

Los errores accidentales son errores aleatorios debidos a las caractersticas propias del
instrumento y la persona que lo utiliza. El conjunto de errores accidentales es el que va a fijar
las caractersticas de precisin de un instrumento a la hora de realizar un cierto trabajo
topogrfico. Los errores accidentales actan independientemente, siendo su magnitud
imprevisible en cuanto a valor y sentido, pero el conjunto de todos ellos forman el error angular
total, que describir las caractersticas del instrumental en precisin.

Los errores accidentales angulares son:

Error de verticalidad: se produce por la falta de verticalidad del eje principal del aparato. La
no coincidencia del eje principal al estacionar el instrumento con la vertical del lugar dar



Grupo A3 Tema 49
7
un error al medir el ngulo, siendo su influencia distinta en observaciones acimutales y
cenitales:

o Observaciones acimutales: el error de verticalidad ser la diferencia angular acimutal
entre el ngulo acimutal determinado por dos puntos observados para una posicin
exacta nivelada del instrumento y el mismo ngulo acimutal observado para una
posicin desnivelada. Este error, como es lgico, depender de la sensibilidad del nivel,
demostrndose matemticamente que el error mximo de verticalidad en observaciones
acimutales es:
(2)
12
cc
acimutal v
cc
s
e =
siendo s
cc
la sensibilidad en segundos centesimales anteriormente definida para los
niveles tubulares.

o Observaciones cenitales: el error de verticalidad ser la diferencia angular cenital entre
el ngulo cenital determinado por el cenit verdadero a un punto observado y el mismo
ngulo cenital observado con el cenit del instrumento en la posicin desnivelado de
este. Se demuestra que el error mximo de verticalidad para observaciones cenitales es:
(3)
3
cc
acimutal v
cc
s
e =

Esto quiere decir que en trabajos de planimetra el error de verticalidad ser poco
importante, mientras que en trabajos de altimetra, el error se transmite casi
ntegramente a las visuales. De aqu la necesidad antiguamente de disponer niveles de
eclmetro y nivelar para cada direccin en trabajos altimtricos de precisin.
Actualmente los eclmetros automticos hace que no se tenga que realizar esta
operacin, ya que se realiza automticamente en cada lectura.

En el caso de estaciones totales, todas llevan compensador de eclmetro, por lo que el
error de verticalidad sobre observaciones cenitales se puede despreciar. Muchos
modelos adems incorporan compensador de doble eje para eliminar el error de
verticalidad sobre ngulos acimutales, por lo que si es as, tambin se despreciar este
error.

Error de direccin: es el error debido a no estacionar exactamente sobre el punto marcado
en el terreno tanto del instrumento (error de estacionamiento) como del prisma o mecanismo
de puntera que marca la visual (error de posicionamiento de la puntera, consecuencia de la



Grupo A3 Tema 49
8
incorrecta nivelacin del nivel esfrico del prisma). Sera la composicin de ambos errores
de estacionamiento y su efecto sobre la observacin angular. En este caso, el error slo
afecta a lecturas acimutales.


Figura 2. . Error de direccin.

Segn la figura 2, siendo E el punto de estacin y P el punto al que se dirige la visual, los
crculos de radios e
e
y e
p
representan los de error en el posicionamiento de la plomada ptica
del instrumento y de la posicin del prisma o elemento de puntera. Tomando la tangente
comn interior a ambas circunferencias se obtendr la posicin de mximo error, que ser:

(4)
D
e e
e
D
e e
e
p e
d
p e
d
+
=
+
= sin , ya que e
d
es muy pequeo comparado con D.

Expresndolo, como el anterior, en segundos centesimales:

(5) 636620
D
e e
e
p e
cc
d
+
=

En observaciones acimutales ser, en general, el error ms grande, de ah la trascendencia del
correcto estacionamiento con la plomada ptica y el centrado forzoso en trabajos de
precisin. El error ser tanto mayor cuanto ms pequea sea la distancia de la visual.

El error de estacionamiento y el de posicionamiento tienen un valor conjunto estandarizado
de 2,5 cm en caso de utilizar plomada ptica en el estacionamiento y nivel esfrico en el
prisma.

Error de puntera: se produce por la falta de coincidencia entre la cruz filar del retculo y el
objeto concreto sobre el que se dirige la visual, debido a que el retculo tiene un



Grupo A3 Tema 49
9
determinado grosor y la puntera de la visual no es perfecta al objeto. El tratamiento es
diferente segn se trate de observaciones acimutales o cenitales:

o Observaciones acimutales: en general la puntera sobre el ngulo acimutal es ms
perfecta que sobre ngulos cenitales. Teniendo en cuenta que el ngulo mnimo que
distingue el ojo humano o lmite de percepcin visual angular para percibir un
objeto es de 30", al hacer puntera con el hilo vertical del retculo, el objeto debe
quedar dividido en dos partes iguales, rebajando este lmite a la mitad (15").
Teniendo en cuenta que el error angular es empricamente dos tercios de la
apreciacin, quedara un valor de 10", que queda reflejado en la frmula:

(6)

+ =
100
4
1
" 10
' '
A
A
e
p


siendo A los aumentos del anteojo.

o Observaciones cenitales: el error de puntera cenital viene dado por la incertidumbre
en la puntera con el hilo horizontal de la cruz filar sobre el objeto, considerando
empricamente dos tercios de la apreciacin, por lo que:

(7)

+ =
100
4
1
" 20
' '
A
A
e
p


Si la visual se realiza sobre un objeto con mala definicin de puntera se
incrementa el error mximo hasta considerar:

(8)

+ =
100
4
1
" 50
' '
A
A
e
p


El coeficiente

+
100
4
1
A
que aparece en las frmulas corresponde precisamente al que
determina la prdida de claridad y nitidez del anteojo con los aumentos. Por otra parte,
hay que tener en cuenta que estas frmulas vienen expresadas en segundos
sexagesimales, mientras que las anteriores venan en segundos centesimales.




Grupo A3 Tema 49
10
En el caso de estaciones totales los coeficientes usados en las anteriores frmulas suelen
ser de 50" para distancias largas tanto en observaciones acimutales como en cenitales y
de 20" para distancias cortas en las que se puede hacer buena puntera, igualmente
tambin sin distincin de observaciones acimutales o cenitales.

Error de lectura: viene determinado por dos tercios de la mnima apreciacin del
instrumento o mnima divisin del limbo:
(9)
cc
l
a e
3
2
=

En el caso de instrumentos de medicin electrnica de ngulos, como error de lectura se
toma directamente la precisin angular del instrumento.

Error total angular: segn la ley de transmisin de errores el error angular total ser la
composicin cuadrtica de los errores angulares, distinguiendo observaciones angulares
acimutales y cenitales:

o Error total angular para observaciones acimutales:

(10)
2 2 2 2
l p d v a
e e e e E + + + =

o Error total angular para observaciones cenitales:

(11)
2 2 2
l p v a
e e e E + + =

49. 1.3. Medida de distancias

Para la medida electrnica de distancias se puede encontrar una gran variedad de instrumentos,
aunque conviene hacer una clasificacin en funcin de la longitud de onda de la portadora.
Bsicamente se pueden encontrar dos tipos de instrumentos atendiendo a este criterio: los
instrumentos que utilizan ondas del espectro luminoso o infrarrojo prximo (geodmetros y
distancimetros electropticos) y los que emplean ondas microondas de longitud de onda desde
1 cm a 1 m (telurmetros o distancimetros electromagnticos), si bien estos ltimos han pasado
a ser historia y nicamente se han utilizado en actividades geodsicas.




Grupo A3 Tema 49
11
Los telurmetros pueden medir distancias de hasta 150 km con precisin del orden de 10 mm
3 ppm. Necesitan de reflectores activos, es decir, dos aparatos iguales en los extremos de la base
a medir (master y remoto), en el que el master emite una seal y el remoto la recibe, amplifica y
devuelve con la misma fase y direccin pero en sentido contrario. La gran ventaja de los
telurmetros es que no es estrictamente necesaria la intervisibilidad de los puntos, a pesar de
que no debe haber obstculos entre ambos extremos de la base, no es necesario colimar con gran
precisin, aspecto muy til en observaciones nocturnas, en las que el ndice de refraccin es ms
atenuado y menos crtico para este tipo de observaciones, ya que el conocimiento del ndice de
refraccin en estos instrumentos es ms necesario que en los distancimetros electropticos.

Los instrumentos electropticos trabajan en la zona del espectro luminoso, habiendo a su vez
dos tipos fundamentales de instrumentos:

a) Distancimetros de luz visible o geodmetros, que tienen una longitud de onda de la
portadora cercana a la luz visible (0,4 - 0,7 m). Utilizan como onda portadora un lser y se han
utilizado tambin en observacin de redes geodsicas, ya que tienen alcances de hasta 60 km y
precisiones del orden de 5 mm 1 ppm.

b) Distancimetros infrarrojos que trabajan con una longitud de onda cercana al infrarrojo
prximo (0,7 - 1,2 m). Este sistema es el que llevan las estaciones totales y utilizan para
producir la onda portadora un diodo lser de arseniuro de galio con un oscilador de cuarzo. La
longitud de onda normal de trabajo de los distancimetros de infrarrojos suele ser de entre 0,8 y
0,95 m. El alcance mximo suele ser de hasta 20 km utilizando varios prismas
simultneamente, con una precisin del orden de 5 mm 1 ppm, si bien los distancimetros
normales de las estaciones totales llegan a medir en condiciones normales hasta 5 km. Existe
una gran variedad en cuanto a precisin y prestaciones, llegando hasta los distancimetros
submilimtricos que tienen una precisin de hasta 0,2 mm 0,2 ppm.

En ambos casos (luz visible o infrarrojos), el receptor es pasivo, ya que consiste en un prisma
que devuelve la onda en la misma direccin y sentido contrario al de la onda incidente. Otra
variante de distancimetros son los que hacen la medida sin necesidad de prisma reflector sobre
una superficie lisa o rugosa, aunque tienen una limitacin en el alcance (no ms de 500 metros)
con precisiones del orden de 5 mm 1 ppm.






Grupo A3 Tema 49
12
Fundamento de la medicin electrnica de distancias

Para la medicin de la distancia, los distancimetros utilizan el mtodo de comparacin de fase,
consistente en un aparato transmisor situado en un extremo de la base a medir que emite una
onda portadora modulada que llega a un receptor o prisma situado en el otro extremo de la base
sobre el cual rebota y es devuelta al distancimetro. Una vez recibida, el distancimetro
demodula la onda, es decir, separa la onda moduladora de la onda portadora para comparar la
fase de retorno con la de emisin, de tal forma que la distancia medida ser:

(12)
2 2 2

+ = m D

siendo: la longitud de onda de la portadora
la diferencia de fase entre la onda emitida y recibida, desfase, es decir, la parte
fraccional de longitud de onda pasada a unidades de longitud ( es unidad angular)
m el nmero entero de longitudes de onda contenido en la distancia.

Si se utilizara otra onda de longitud de onda sensiblemente diferente y conocida, se tendrn dos
ecuaciones con dos incgnitas comunes (m y D) y por lo tanto se podrn calcular. La diferencia
de fase o desfase es una variable que el instrumento mide mediante un contador de fase. Esto es
cierto siempre que no se supere lo que se denomina en distanciometra "distancia lmite". Se
entiende por distancia lmite la distancia por debajo de la cual el nmero de semilongitudes de
onda es el mismo en dos medidas efectuadas una con
1
y otra con
2
.

Con dos longitudes de onda se tendr:

(13)

+ + =

2 2
1 1
m D

+ + =

2 2
2 2
m D

Si las longitudes de onda son sensiblemente diferentes, m no cambiar para ambas ecuaciones
hasta que se llegue justo a la distancia lmite, en la cual los desfases sern los mismos (
1
=

2
) y se cumplir:
(14)
2 1
2 2 1
2
) 1 (
2

= + = m m m



Grupo A3 Tema 49
13

y por tanto la distancia lmite ser:
(15)
( )
2 1
2 1
lim
2

= D

Para valores prximos de ambas longitudes de onda, el valor de la distancia lmite ser grande y
por tanto se podrn medir distancias hasta la lmite, pero pequeas diferencias de desfase
variarn m, por lo que con dos frecuencias, slo se pueden medir distancias pequeas. Esto se
resuelve de diferentes maneras:

- Mtodo de las tres longitudes de onda: si se utilizan tres longitudes de onda con valores
1
=
10,000000 m,
2
= 9,9750623 m
3
= 9,5238095, la distancia lmite para
1
y
2
es de 2000
metros. La distancia medida con las dos longitudes de onda ser:

1
1
2
L m D + =

y
2
2
2
L m D + =

,siendo L
1
y L
2
el desfase pasado a unidades de longitud, y
al igualar y sustituir:
(16)
2 2
2 1
1 2

=
L L
m

Si el clculo de m fuese correcto, el problema quedara resuelto. Pero la indeterminacin de m
es:
(17)
2 2
2
2 1
1

=
E
E
m


siendo E
1
el error al medir L en el comparador de fase, la cual se mide con una precisin de una
milsima de la longitud de onda; se admite que el error mximo puede ser 2,54 veces superior al
error cuadrtico, de tal forma que:

(18)
2 2
2 54 , 2
2 1

=
E
E
m


Si se sustituye en esta frmula por los valores de las longitudes de onda anteriormente citados,
se obtendra que el error en la determinacin de m podra ser de 3 unidades de longitud de onda,



Grupo A3 Tema 49
14
es decir, alrededor de 30 metros, por lo que con esta combinacin slo se puede obtener un
valor aproximado de la distancia. Con esta medida se obtendran las unidades de kilmetro,
hectmetro y decmetros sin ninguna ambigedad y para determinar la incertidumbre restante se
trabajara con la tercera longitud de onda, ya que la distancia lmite para
1
y
3
es de 100
metros. Haciendo el mismo razonamiento de incertidumbre en la determinacin de m con esta
combinacin, sale 0,18 unidades, con lo que no habra ninguna indeterminacin en el valor
entero de ambigedad con
1
y
3
. Es decir, cuanto ms parecidas sean las longitudes de onda,
ms grande ser la distancia lmite pero tambin mayor ser la incertidumbre en la
determinacin de m, mientras que con longitudes de onda menos parecidas, la distancia a medir
ser mucho ms pequea pero con seguridad en la determinacin de m, con lo que con esta
ltima combinacin se mediran los decmetros y con el desfase los metros, centmetros y
milmetros.

- Mtodo de las longitudes de onda mltiplos de 10: consiste en la utilizacin de portadoras de
longitud de onda mltiplos de 10 m, de tal forma que cada portadora da una fraccin de la
semilongitud de onda. Con una = 20 m se obtiene una medida no superior a 10 metros (dara
metros, decmetros y centmetros), con una = 200 m se obtendran los decmetros sin ninguna
duda ni error y con una = 2000 m se obtendran igualmente los hectmetros. La suma de las
tres cantidades dara el resultado de la distancia.

En cuanto a la medida de la fase, normalmente se realiza mediante el contador de un oscilador
que mide la diferencia entre la seal de salida y la de retorno para cada longitud de onda del
distancimetro. Este contador de fase es capaz de medir la fase con un error de una milsima de
la longitud de onda.

Errores en la medicin de distancias

La expresin general que da el error en la distancia medida tiene dos partes, una independiente
de la distancia (expresada en forma de constante, en mm) y otra parte proporcional a la misma
(expresada en partes por milln de la distancia, ppm).

a) Errores proporcionales a la distancia

Indice de refraccin: la medida de la distancia depende de la longitud de onda , la cual a su
vez es funcin de la velocidad de propagacin en el medio y la frecuencia de modulacin:



Grupo A3 Tema 49
15
(19)
f
c
=

Pero la velocidad de propagacin es dependiente del ndice de refraccin del medio, de tal
forma que la longitud de onda nominal de un distancimetro lo es slo en unas condiciones
ideales de presin, temperatura y humedad, diferentes casi siempre a la realidad. El ndice de
refraccin viene dado por la relacin entre la velocidad de propagacin en el vaco con respecto
a la velocidad de propagacin real del medio:

(20)
c
c
n
0
=

Considerando un ndice de refraccin del medio n' diferente al ndice de refraccin n residente
en el distancimetro tendremos:

(21)
f n
f n
D D

=
' '
'

siendo D la distancia medida, D' la distancia corregida y f y f' las frecuencias estandar y reales
respectivamente del distancimetro. Considerando que el instrumento no tiene deriva de
frecuencia (f = f'), la distancia corregida de ndice de refraccin ser:

(22)
n
n
D D
'
' =

Actualmente, los instrumentos realizan la correccin automticamente para cada medida si se
introducen en el sistema las variables meteorolgicas (especialmente presin y temperatura). Si
no es as, las instrucciones del instrumento proporcionan unas tablas en las que mediante una
doble entrada de presin y temperatura, se obtiene la correccin en ppm que hay que realizar a
la medida. Tambin puede calcularse el ndice de refraccin, para lo cual existen muchos
modelos, dependiendo de si el instrumento es electroptico (por ejemplo frmula de Barrell y
Sears) o de microondas (Essen y Froome).

Variacin de la frecuencia de modulacin: se pueden producir desajustes en el oscilador o
envejecimiento del cristal de cuarzo del mismo, producindose una frecuencia de
modulacin sensiblemente diferente a la nominal y variando por tanto la longitud de onda
nominal del distancimetro. Si la frecuencia de modulacin disminuye, las longitudes de



Grupo A3 Tema 49
16
onda se harn mayores y para una determinada distancia habr menos longitudes de onda
(menor distancia). Por ello es conveniente la comprobacin de la frecuencia del oscilador
cada cierto tiempo en un laboratorio especializado comparando la frecuencia del oscilador
con una frecuencia patrn de mayor precisin.

b) Errores no proporcionales a la distancia

Error cclico: se denomina as a cualquier error que se repite en la medicin de la distancia
que no tiene carcter proporcional a la misma. Puede haber diferentes causas que lo
provocan:

o Mezcla entre la seal de referencia y la de retorno.
o Mala reflexin de la onda en las superficies externas del prisma.
o Error no lineal del contador de fase.

En topografa estos errores normalmente tienen un valor despreciable, tenindose que
realizar en laboratorio una calibracin del instrumento si se desea obtener un valor
constante de error cclico.

Constante del equipo: se debe por un lado a que el centro geomtrico del distancimetro
desde el que se toma el origen de distancias no coincide con el centro electrnico exacto de
donde sale la seal y por otro lado a que la seal no rebota exactamente en el centro del
reflector, sino que sigue un recorrido interno en l, sufriendo dos reflexiones y saliendo del
prisma en direccin paralela y sentido contrario al que sali del distancimetro. Tambin
puede suceder que el centro geomtrico del jaln tampoco coincide con el punto de
reflexin del prisma. Todo ello viene expresado en la constante de equipo k, la cual se
puede determinar mediante el mtodo de punto medio - punto extremo que se comentar
ms adelante.

Con todo lo dicho, la frmula que emplean las casas comerciales para expresar el error estndar
previsible en la medicin de distancia es de la forma:

(23) e
D
= a (mm) b (ppm) D

Adems de considerar este error estndar proporcionado por el fabricante, para evaluar la
incertidumbre en la medicin de distancias hay que considerar adems el error de direccin



Grupo A3 Tema 49
17
visto anteriormente para mediciones angulares acimutales, considerndose un estndar de 2,5
cm que se puede eliminar mediante centrado forzado tanto de la estacin como del prisma.

49.2. Mtodos de observacin

El establecimiento de mtodos de observacin tiene como objetivo aumentar la precisin de las
medidas angulares. En el caso del error de puntera, realizando un proceso de repeticin de la
visual, es lgico que se est mejorando el valor del ngulo puesto que se repite la puntera, al
mismo tiempo que al realizar la lectura angular sobre otra parte del crculo graduado del limbo,
tambin se est mejorando su error de lectura (en el caso de instrumentos clsicos, no estaciones
totales).

Los principales mtodos de observacin que se usan en topografa (no en Geodesia) son la regla
de Bessel, los mtodos de repeticin y los mtodos de reiteracin.

49. 2.1. Regla de Bessel

Consiste en observar el objeto en dos posiciones del anteojo denominados crculo directo (CD)
y crculo inverso (CI), de tal forma que se leen las lecturas en dos posiciones antagnicas del
limbo. El mtodo de operar consistira en apuntar las lecturas angulares acimutal y cenital en
posicin normal o CD, a continuacin se girara en acimutal la alidada unos 200
g
y se girara el
anteojo (vuelta de campana) en direccin del objeto, recogiendo finalmente la lectura en
posicin CI. Las lecturas definitivas seran:

Observaciones acimutales: si las observaciones fuesen perfectas, la diferencia de lecturas
acimutales en CD y CI tendra que ser 200
g
, pero debido a los errores propios del
instrumento y de la operacin, se produce un exceso o un defecto de la diferencia de ambas
lecturas:

(24) L
CD
- L
CI
= 200

La correccin que hay que aplicar a las lecturas CD y CI es la mitad del error obtenido, de
tal forma que la diferencia entre ambas lecturas corregidas sea 200
g
.




Grupo A3 Tema 49
18
Observaciones cenitales: si las observaciones fuesen perfectas, la suma de las lecturas en
CD y CI tendra que ser 400
g
. El exceso o defecto respecto a 400
g
es el error que
antiguamente se denominaba de eclmetro y sola ser constante en cada instrumento:

(25) L
CD
+ L
CI
= 400

La correccin se hace sumando (o restando) la mitad del defecto (o exceso) a 400
g
, de tal
forma que una vez corregidas ambas lecturas la suma sea 400
g
.

Cuando se realiza la regla de Bessel se acta en teora sobre los errores angulares de lectura y
puntera vistos anteriormente, de tal forma que el valor de cada uno de estos errores hay que
multiplicarlo por 1/ 2 .

49. 2.2. Mtodo de repeticin

Este mtodo se realiza cuando se dispone de un instrumento en el que sea posible mover el
origen de lecturas, como es el caso de los teodolitos con tornillos de movimiento particular y
general para mover el cero del limbo, de tal forma que se exploran en la misma visual diferentes
sectores del crculo de lectura. En una estacin total con lectura electrnica incremental el
mtodo no tiene sentido, ya que no se va a girar fsicamente el limbo.

El mtodo operativo al medir un ngulo entre dos puntos A y B consiste en visar a un objeto A
con lectura en el limbo 0
g
0
c
0
cc
. Posteriormente se visa al punto B (lectura ). Con la lectura
que se tiene para el punto B se suelta el tornillo general para visar al punto A, de tal forma que
la visual en este punto tiene la lectura que tena antes el punto B. Finalmente se vuelve a soltar
el tornillo particular y se visa al punto B. En este caso la lectura del ngulo tendra que ser 2.
Este mtodo se puede repetir tantas veces como se desee, obtenindose como valor para el
ngulo entre los dos puntos la lectura media, ya que con n repeticiones la lectura sera n. Se
reducen considerablemente el error de lectura y el error de puntera, ya que en la primera
repeticin y siendo la lectura que se obtuviera, se tendra:

(26) =
1
+ l
0
+ l
1
+ p
1
+ p
2
+ v + d







Grupo A3 Tema 49
19

siendo: l
0
= error de lectura en la visual A
l
1
= error de lectura en la visual B
p
1
= error de puntera en A
p
2
= error de puntera en B
v = error de verticalidad
d = error de direccin

1
= lectura en B

Con dos repeticiones se tendr anlogamente:

(27) 2 =
2
+ l
0
+ l
2
+ p
1
+ p
2
+ p
3
+ p
4
+ 2v + 2d

y en n repeticiones se tendr:

(28)

=
+ + + + + =
n
i
i n n
nd nv p l l n
2
1
0


y el valor angular ser:

(29) d v
n
p
n
l l
n
n
i
i
n n
+ + +
+
+ =

=
2
1 0

con un error cometido que ser:

(30)
n
Error
n

=

que para n repeticiones y teniendo en cuenta cada error se tendrn los siguientes errores finales:

Error de lectura:
n
e
E
l
l
2
=
Error de direccin: E
d
= e
d

Error de verticalidad: E
v
= e
va




Grupo A3 Tema 49
20
Error de puntera:
n
n e
E
p
p
2
=

Y como expresin del error total se tendr:

(31)
2 2
2
2
2
2
2
d va
p
l
a
e e
n
e
n
e
E + + + =

Como se puede observar, el error de lectura queda sensiblemente reducido y en menor cuanta,
el de puntera, permaneciendo invariables los de verticalidad y direccin. Aumentando el
nmero de repeticiones, los dos primeros disminuyen, aunque cada vez ms lentamente, por lo
que a partir de un cierto nmero de repeticiones no merece la pena realizar ms. Generalmente
se suelen hacer dos o tres repeticiones y siempre combinando el mtodo con la regla de Bessel.

49. 2.3. Mtodo de reiteracin

Muy similar al anterior, este mtodo consiste en lneas generales, en medir n veces el ngulo
deseado tomando el promedio como valor ms probable final. Se suele combinar con el mtodo
de Bessel y se mide cada ngulo en una zona del limbo. Si se quieren hacer cuatro reiteraciones
se procedera operativamente de la siguiente manera:

1) Se dirige la puntera al primer punto en el sentido de la graduacin creciente del
limbo y se toma lectura.
2) Puntera al segundo punto y lectura.
3) Giro de 200
g
y vuelta de campana.
4) Puntera al segundo punto y lectura.
5) Puntera al primer punto y lectura.
6) Nuevo giro de 200
g
y vuelta de campana.
7) Se gira unos 100
g
el limbo con el movimiento general.
8) Se acta otra vez como en 1, 2, 3, 4 y 5.

De la misma manera que en el caso anterior, la frmula para el error total angular quedara en la
forma:

(32)
2 2
2
2
2
2
2
d va
p
l
a
e e
n
e
n
e
E + + + =



Grupo A3 Tema 49
21

El caso particular del mtodo de reiteracin con visuales a varios puntos desde una estacin es
el mtodo de observacin de la vuelta de horizonte, consistente en hacer lectura a todos los
puntos que estn alrededor de la estacin en CD y posteriormente volver a observar todos los
puntos en CI siguiendo el sentido contrario al realizado en CD. La lectura definitiva ser la
media de CD y CI, quedando para el primer punto observado el denominado error de cierre de la
vuelta de horizonte como diferencia entre la lectura inicial y final, realizando una compensacin
o distribucin de dicho error entre los restantes puntos observados de la vuelta.

Este segundo mtodo de reiteracin es ms aplicable cuando hay que observar varios puntos
desde la estacin, quedando mejor la idoneidad del primer mtodo de repeticin cuando se va a
observar un solo ngulo.

49. 3. Reduccin de las medidas

En cuanto a la reduccin y correcciones a aplicar en las medidas de distancia (sin mencionar la
reduccin por anamorfosis lineal si se va a aplicar para el clculo de coordenadas en una
proyeccin como la UTM), cabe hacer dos grupos de reducciones:

49. 3.1. Reduccin meteorolgica

Como ya se ha visto en el apartado de errores de un distancimetro, en todos ellos, tanto los que
utilizan luz visible como los de infrarrojos, la distancia medida es funcin de la velocidad de las
ondas a travs de la atmsfera.

La distancia que da el distancimetro viene determinada por los valores internos del mismo:
ndice estndar n
s
y longitud de onda calibrados por el fabricante y adems por los valores
atmosfricos externos, presin, humedad y temperatura que se observan en el momento y zona
en la que se realiza la medicin. De esta forma, al considerar n
s
se est suponiendo que las
observaciones se realizan en una atmsfera estndar, diferente a la existente en la realidad, ya
que habra que considerar realmente el ndice de refraccin del medio (n). La correccin se
puede introducir en la mayora de los instrumentos introduciendo los valores atmosfricos
anteriormente citados y medidos en cada momento, aplicando el instrumento la correccin
correspondiente en partes por milln (ppm) a la distancia medida para obtener la distancia real.

Si se denomina D' a la distancia obtenida por el distancimetro, la distancia real vendra dada
por la expresin:



Grupo A3 Tema 49
22

D = D' + C
m
= D' + D' (n
s
- n)

siendo n el ndice de refraccin en el momento en el que se realiza la medicin y para cuyo
clculo existen diferentes frmulas (Glastone, Essen y Frome, Barrell y Sears, etc), dependiendo
de la longitud de onda para la que se vaya a aplicar.

49. 3.2. Reduccin de la base medida al elipsoide

Al ser el elipsoide la superficie de referencia sobre la que se realizan los clculos de
coordenadas geodsicas, es necesario reducir al mismo las mediciones realizadas sobre el
terreno.

En el caso de las medidas angulares, la reduccin, aunque rigurosamente existe, es
prcticamente insignificante incluso para lados de primer orden (30 km).

La reduccin clsica que se hace es en medidas de distancia en los tres pasos que se relacionan a
continuacin:

Reduccin al horizonte medio

Suponiendo la distancia que une dos puntos de diferente altitud, la correccin a realizar para
obtener una distancia horizontal sobre el horizonte medio de ambos puntos es:

(33)
3
4 2
8 2 D
h
D
h
c

=

siendo h el incremento de altitud entre ambos puntos y D, la distancia medida. Por supuesto, la
correccin es negativa (la distancia reducida es siempre inferior a la medida):

(34) D
1
= D + c

siendo D
1
la distancia reducida y D la distancia medida.







Grupo A3 Tema 49
23
Reduccin al nivel del mar

El segundo paso sera la reduccin de la distancia del horizonte medio al nivel del mar.
Estrictamente, tendra que hacerse al elipsoide, pero las altitudes estarn referidas normalmente
al nivel medio del mar y no al elipsoide (la diferencia es la ondulacin del geoide). Sin
embargo, la ondulacin del geoide en Espaa con respecto al elipsoide de Hayford es de unos
40 metros como mximo, lo cual no introduce variacin sustancial en la reduccin.

La distancia reducida al nivel del mar viene dada por:

(35)
m
1
2
h R
R D
D
+

=

siendo h
m
la altitud media de los dos extremos de la base y R puede ser el radio de la esfera
media, aunque estrictamente es el radio de la seccin normal entre los dos puntos, que viene
dado por la frmula de Euler:

(36)
z cos N sen
N
R
N
sen

cos
R
1
2 2

2 2

= + =
z


Paso de la cuerda al arco

La ltima correccin a hacer es el paso de la cuerda al arco, ya que la distancia para el clculo
de coordenadas tiene que estar sobre el arco (del elipsoide). En este caso, como se puede intuir,
la correccin es positiva (la distancia sobre el arco es mayor que la distancia sobre la cuerda):

(37)
2
3
2
2 3
24R
D
D D + =

En este caso, cabe hacer la misma consideracin respecto a R.




Grupo A3 Tema 49
24

Figura 3. . Reduccin de una base al elipsoide.

Las correcciones sobre el horizonte medio y paso al nivel del mar se pueden hacer tambin en
un solo paso a partir de la frmula:
(38)
2 / 1
2 1
2 2
2
1 1

+

=
R
h
R
h
h D
D

49. 4. Calibracin y contrastacin de instrumentos

Obviamente, la calibracin tanto de instrumentos de medicin angular como de distancimetros
ha de hacerse en laboratorio certificado cada cierto tiempo. Sin embargo, las correcciones y
comprobaciones que se pueden realizar en el caso de un instrumento de observacin angular
pueden ser:

Comprobacin y correccin de los niveles:
El nivel esfrico debe estar en el centro de la circunferencia cuando est nivelado. Si al realizar
una rotacin sobre el eje principal no se mantiene la posicin de la burbuja, entonces habr que
corregirlo, ya que si el nivel est descorregido no se garantiza la formacin de un plano
horizontal. La correccin se realizar mediante los tres tornillos correctores que lleva el propio
nivel esfrico, actuando sobre aquel ms cercano a la recta que forma el centro del nivel con la
posicin de la burbuja descorregida, haciendo que la burbuja se desplace la mitad de la
descorreccin apreciada. Seguidamente, volviendo a calar la burbuja se repite la operacin y as
hasta que quede completamente corregido.



Grupo A3 Tema 49
25

En el caso de un nivel trico, se nivela el nivel entre dos tornillos nivelantes y
posteriormente se gira la alidada 200
g
. Si la posicin de la burbuja no es simtrica respecto a
la anterior, esta tendr una descorreccin. Para corregirlo habr que actuar con el tornillo de
correccin del nivel trico haciendo desplazar a la burbuja la mitad de su posicin
descorregida.

Comprobacin de torcedura del eje principal: es un defecto grave del aparato. Para
comprobar su existencia se estaciona el teodolito, nivelndolo completamente, empleando
uno de los giros, por ejemplo, el general del aparato. Fijando luego este y soltando el de la
alidada, debe permanecer nivelado. Si no es as, existe torcedura del eje principal.

Falta de perpendicularidad entre el eje de colimacin y el secundario: con el aparato
estacionado se observa, horizontalmente, un punto lejano. Se efecta vuelta de campana y
giro acimutal de 200
g
, con lo cual, si no existe el error, se tendra visado al punto. Si existe
variacin, su valor es la mitad de la diferencia de lecturas acimutales en el punto en posicin
de crculo directo y crculo inverso. Para corregirlo se lleva el anteojo a la posicin media
entre las dos visuales y moviendo lateralmente el retculo con el tornillo de correccin del
mismo, se lleva la cruz filar hasta el punto visado.

Correccin de eclmetro: consiste en colocar este de manera que con el aparato nivelado, su
lectura sea 100
g
. Si no es as, la correccin se realiza con tornillos que hacen girar el limbo
con independencia del anteojo o bien al revs. En el caso de estaciones totales, se puede
realizar la comprobacin pero su correccin debe ser hecha en laboratorio.

En el caso de los distancimetros, hay dos correcciones fundamentales que deben hacerse:

Ajuste de la frecuencia de modulacin: como se ha citado anteriormente, la frecuencia de
modulacin de un distancimetro puede variar con el tiempo y por tanto, variar las
longitudes de onda. El error se puede producir por desajustes accidentales del oscilador o
envejecimiento del cristal de cuarzo del oscilador. Generalmente lo que sucede es que existe
una pequea deriva de la frecuencia nominal. La correccin slo puede hacerse en
laboratorio especializado con un frecuencmetro de mayor precisin que el del
distancimetro. Conviene hacer la operacin peridicamente (una vez al ao) y que el
laboratorio extienda el correspondiente certificado de calibracin.




Grupo A3 Tema 49
26
Comprobacin de la constante del equipo: como se ha comentado anteriormente, existe una
constante de equipo en un distancimetro que conviene conocer para aplicar las
correcciones correspondientes. El modo de obtener la constante se basa en el mtodo del
segmento medio de medicin de una base.

Para ello se divide una base AB en dos trozos aproximadamente iguales (punto C), se
estaciona en el punto A y se realiza la medicin a B. Evidentemente, estas medidas
conviene realizarlas con sistemas de centrado forzado y con las mximas garantas de
precisin. Posteriormente, estacionando en el punto medio C, se realizarn medidas a los
extremos de la base, A y B.


Figura 4. Mtodo de determinacin de la constante k.

De la medida total de la base AB se tendr:

(39) AB = ab + k

siendo AB = distancia real y ab = distancia medida.

De las medidas desde el punto C a A y B se tendr:

(40) (cd + k) + (ca + k) = AB = ab + k

Con lo que se obtendr la constante de equipo k como:

(41) k = ab - (ac + cb)

Realizando la operacin varias veces y obteniendo la media se obtendr el resultado
final de la constante de equipo k del distancimetro.



Grupo A3 Tema 49
27
Bibliografa

[1] CHUECA PAZOS, M., HERREZ BOQUERA, J., BERN VALERO, J. L. Teora de
errores e instrumentacin. Ed. Paraninfo, 1996.
[2] DE SAN JOS, J. J., GARCA, J., LPEZ, M. Introduccin a las ciencias que estudian la
geometra de la superficie terrestre. Ed. Bellisco, 2000.
[3] FERRER TORIO, R., PIA PATN, B. Topografa aplicada a la ingeniera. Primera parte.
Instituto Geogrfico Nacional, 1996.




Grupo A3 Tema 50
29
Tema 50. Redes topogrficas: triangulacin y trilateracin.
Interseccin directa. Interseccin inversa. Interseccin mixta. Clculo
y compensacin. Proyecto y observacin de redes topogrficas.
50.1. Redes topogrficas: triangulacin y trilateracin

50. 1.1. Introduccin

Se considera red topogrfica al conjunto de vrtices que densifican la Red Geodsica de Orden
Inferior (ROI) para realizar un determinado trabajo o instaurar una red ms densa en la que
apoyarse (por ejemplo redes topogrficas urbanas de ayuntamientos, redes con fines catastrales,
etc.). En la actualidad, la mayor parte de estas redes se estn implementando con tcnicas GPS,
si bien para muchas necesidades debe complementarse con observaciones clsicas o tambin por
motivaciones de mala cobertura GPS (caso de zonas urbanas). En este tema se abordar la
instauracin, observacin y clculo de redes topogrficas mediante tcnicas clsicas de
observacin topogrfica.

La necesidad de la red topogrfica radica en que la distancia entre los vrtices de ROI a veces
resulta demasiado grande para los levantamientos por tcnicas de observacin clsica. Se hace
necesario establecer por mtodos topogrficos nuevos vrtices de modo que la distancia entre
ellos no supere aquella que necesita el trabajo. Los puntos que constituyen esta red pueden estar
separados desde unos centenares de metros hasta kilmetros. Para observarlos se utilizan los
mtodos de interseccin angular (directa, inversa o mixta) y la trilateracin mediante medidas
de distancia, aunque en general, se utilizar una combinacin de interseccin angular y
trilateracin.

Se estudiarn en primer lugar los mtodos de interseccin angular, que no requieren ms que de
medidas angulares, aunque para llegar a determinar las coordenadas de los vrtices de la red se
necesitar conocer al menos la longitud de uno de los lados de la red o coordenadas de varios
puntos en los que se apoyar la red topogrfica. Los mtodos de interseccin tienen como
objetivo la obtencin de coordenadas de uno o de varios puntos apoyndose en otros vrtices
con coordenadas determinadas en fases previas o de la red geodsica. La aplicacin fundamental
del mtodo de interseccin consiste en la densificacin de redes existentes. Tambin puede
aplicarse para la comprobacin de la bondad de las mismas o en los trabajos preliminares de
enlace a un determinado sistema de coordenadas.




Grupo A3 Tema 50
30
50.1.2. Clasificacin de los mtodos de triangulacin

En el pasado, los mtodos de triangulacin eran estrictamente angulares, con una nica distancia
medida en la red que proporcionaba la escala a la misma. Actualmente, la facilidad en la medida
electromagntica de distancias ha permitido la introduccin de observaciones de distancia en los
mtodos de triangulacin. El orden de precisin en la medida de distancias con las estaciones
totales es anlogo al de la medida de ngulos. En este sentido, en funcin del tipo de
observacin del que se dispone conviene distinguir como mtodos para la realizacin de redes
topogrficas:

Mtodos de triangulacin con slo medidas angulares (interseccin).
Mtodos de triangulacin con slo medidas de distancia (trilateracin).
Mtodos con medidas angulares y de distancias.

A su vez, en los mtodos de interseccin, dependiendo de si se conocen o no las coordenadas
del punto sobre el que se estaciona, la interseccin se denomina:

- Directa: se estaciona slo en puntos conocidos.
- Inversa: se estaciona slo en puntos desconocidos.
- Mixta: se estaciona en puntos conocidos y desconocidos.

Por otro lado, dependiendo del nmero de observaciones de que se disponga, las intersecciones
se clasifican en simples o mltiples:

- Simple: se dispone nicamente de los datos imprescindibles para resolver
geomtricamente el problema.
- Mltiple: se dispone de ms datos que los estrictamente necesarios para determinar las
coordenadas del punto.

Mtodos de observacin angular en la interseccin

Aunque existen numerosos mtodos operativos, los mtodos ms empleados para la observacin
angular en los mtodos de interseccin son el de la vuelta de horizonte y el mtodo de Schreiber
mtodo de pares sobre una referencia. La utilizacin de uno u otro depende de la precisin que
requiera el trabajo.




Grupo A3 Tema 50
31
a) Mtodo de vuelta de horizonte

Si se desea realizar la observacin angular a los puntos B, C, D, E, F representados en la
figura 1 desde la estacin A se procedera del siguiente modo:










Figura 1. Vuelta de horizonte.

1) Se estaciona el instrumento en el vrtice A y se coloca el anteojo en posicin de crculo
directo (CD).

2) De todas las direcciones que se van a observar se elige la que est mejor definida, la F por
ejemplo, y se anotan las lecturas en CD en el orden F, B, C, D volviendo finalmente a visar al
punto F.

3) Se comprobar que esta lectura, denominada de cierre, es la misma (con la tolerancia
angular del instrumento) que al comienzo. De esta forma se asegurar que el instrumento no
ha sufrido ningn tipo de movimiento durante la observacin.

Esta coincidencia no puede ser total, ya que estarn afectadas de errores de puntera y lectura.
La mayor diferencia admisible (error de cierre de la vuelta de horizonte) ser:

(1)
( )
e e e
p l
+
2 2
2

siendo e
p
el error de puntera y e
l
el error de lectura.




Grupo A3 Tema 50
32
4) A continuacin se voltea el anteojo, se coloca en posicin de crculo inverso (CI) y se
repiten las observaciones, girando el instrumento en sentido contrario al de las agujas de
reloj: F, E, D, C, B y F, comprobando nuevamente el cierre en F.

5) Si el cierre es correcto, se ha observado una serie o vuelta de horizonte. En caso contrario
se deber repetir el procedimiento desde el principio.

Cuando se pretenden alcanzar mayores precisiones se hace necesario observar ms de una
serie. Siendo n el nmero de series, el ngulo de reiteracin , vendr dado por el cociente:
(2) =
200
g
n


que ser el valor que habr que incrementar la lectura origen de cada serie para calcular la
del comienzo de la vuelta siguiente. En topografa no es frecuente observar ms de dos o tres
series, por ello las lecturas origen con varias vueltas de horizonte suelen estar entre 0
g
y 100
g
.

b) Mtodo de Schreiber: pares sobre una referencia.

Este mtodo consiste en elegir una direccin de referencia R, que est bien definida, y que
puede ser o no alguna de las direcciones a observar y realizar las observaciones de cada
ngulo independientemente entre R y el resto de los vrtices. El procedimiento operativo
sera:

1) Se realizan las lecturas correspondientes sobre R y B como si se tratase de una vuelta de
horizonte (en posiciones CD y CI) compuesta slo por dicho par de direcciones.

2) A continuacin se visa de igual modo a R y C. Estos puntos constituyen el segundo par.

3) Se procede de forma anloga hasta haber combinado con R todas las direcciones.

Al realizar la observacin por pares se evitan posibles movimientos del instrumento y es ms
fcil localizar equivocaciones. Si el numero de direcciones es grande se tarda bastante en la
observacin.




Grupo A3 Tema 50
33
Para abreviar el mtodo se utiliza en ocasiones un mtodo mixto entre el mtodo de vueltas de
horizonte y pares a una referencia, de tal forma que se dividen las direcciones totales en grupos,
de tal manera que se vise a la referencia y a las direcciones del grupo. Finalmente se vuelve a
visar a la referencia y al resto de las direcciones del siguiente grupo.

50.1.3. Trilateracin
En el mtodo de trilateracin en vez de medir ngulos, se miden distancias entre todos los lados
con distancimetro. Para el clculo de coordenadas y segn la distancia que se trate, las
distancias que se obtienen en campo hay que reducirlas al elipsoide, segn los pasos que se
indican en el tema anterior. Por ello debern medirse tambin las correspondientes lecturas
cenitales.

Si se designan por a, b, c los lados del tringulo ABC, el valor del ngulo A se puede deducir
mediante el teorema del coseno:

cos A
b c a
bc
=
+
2 2 2
2


A partir del conocimiento de los ngulos, el clculo de coordenadas de los vrtices es inmediato,
ya que si A y B son los puntos de partida conocidos, el acimut
A
B
ser tambin conocido y
como se ha medido el lado AC, para calcular las coordenadas de C respecto de A solo se precisa
deducir el ngulo en A ya que:

(3)
A
C
A
B
A =

50. 2. Interseccin directa

50. 2.1. Observacin y clculo

En el mtodo de interseccin directa se determinan las coordenadas de un punto V haciendo
observaciones desde dos puntos A y B de coordenadas conocidas (figura 2). El mtodo
operativo de interseccin directa simple consiste en estacionar el equipo topogrfico en el punto
conocido A y realizar las observaciones angulares al punto cuyas coordenadas se quieren
determinar (V) y a otro punto de coordenadas conocidas (B). Seguidamente se estacionara
sobre el punto B y se tomaran las lecturas angulares al punto V y al punto A.



Grupo A3 Tema 50
34



Figura 2. Interseccin directa simple.

Para el clculo de la interseccin directa simple se parte como datos previos de las coordenadas
de dos vrtices A (X
A
, Y
A
) y B(X
B
, Y
B
). Como resultado de la observacin en campo se habrn
obtenido las siguientes lecturas:
A
B
V
B
B
A
V
A
L L B desde
L L A desde
, :
, :


A partir de las coordenadas de los puntos A y B, se calcular el acimut
A
B
y la distancia que
hay entre ellos. Conocido la lectura y el acimut
A
B
, se obtendr la desorientacin de A
(
B
A
B
A A
L = ). Una vez calculada la desorientacin, se calcular el acimut
A
V

(
V
A A
V
A
L + = ). Del mismo modo se procede con el punto B, calculando el acimut
B
V
.

La obtencin de las coordenadas del vrtice V se puede realizar por cualquiera de los siguientes
procedimientos:

a) Mtodo de resolucin del tringulo aplicando el teorema del seno: a partir de los acimutes
calculados desde el punto de estacin al punto desconocido, se pueden obtener los ngulos en
los vrtices de estacin:




Grupo A3 Tema 50
35
(4)
A
B
V
B
V
A
B
A
B
A


=
=


La distancia AB tambin es conocida ya que:

(5) ( )
2 2
) (
A B A B
B
A
Y Y X X D + =

El problema de la interseccin directa queda determinado con el clculo de las distancias AV
y BV mediante el teorema del seno. En el tringulo ABV, se cumple:

(6) = =
A sen
D
V sen
D
B sen
D
V
B r
B
A r
v
A r

) )

B
A r
V
A r
D
V sen
B sen
D
)

= y
B
A r
V
B r
D
V sen
A sen
D
)
)
=

El ngulo en el vrtice puede deducirse, ya que en el tringulo la suma de los tres ngulos ha
de ser 200
g
:
(7)
)

( 200

200

B A V
D B A
g
+ =
= + +


Conocidos los tres ngulos del tringulo, y las tres distancias en el mismo, el problema queda
resuelto con el clculo del incremento de coordenadas entre A y V:

(8)
V
A
V
A r
V
A
V
A r
D
sen D

cos y
x
V
A
V
A
=
=

V
A A V
V
A A V
y Y Y
x X X


+ =
+ =


Partiendo del punto B:

(9)
V
B
V
B r
V
B
V
B r
D
sen D

cos y
x
V
B
V
B
=
=

V
B B V
B V
y Y Y
X X

x
V
B
+ =
+ =


Las coordenadas que se obtengan de V a partir de A y B, evidentemente han de ser iguales. Con
este procedimiento se comprueba el clculo, pero no hay ninguna comprobacin de datos de
campo, ya que no existe redundancia. En una interseccin simple la solucin es nica.





Grupo A3 Tema 50
36
b) Mtodo de las tangentes: en este mtodo se plantea un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas, que son las coordenadas X e Y del problema (figura 3).














Figura 3. Clculo mediante el mtodo de las tangentes.

De la figura se deduce:

(10)
A V
A V V
A
Y Y
X X

= tan

(11)
A V
V
A A V
X X Y Y = tan ) (
A
V
A A V V
X Y Y X + = tan ) (

Por otro lado:
(12)
B V
V
B B V
B V
B V V
B
X X Y Y
Y Y
X X
=

tan ) (
tan


Sustituyendo X
V
por la expresin anterior:

(13)
B A
V
A A
V
B B
V
A
V
B V
B A
V
A A V
V
B B V
X X Y Y Y
X X Y Y Y Y
+ =
+ =


tan tan ) tan (tan
tan ) ( tan ) (






Grupo A3 Tema 50
37

V
A
V
B
B A
V
A A
V
B B
V
X X Y Y
Y


tan tan
tan tan

+
=
50. 2.2. Error en la interseccin directa
Para establecer la incertidumbre planimtrica en las coordenadas de un punto que se determinan
por el mtodo de interseccin directa hay que tener en cuenta que las nicas medidas que se
efectan son las de los ngulos A y B (ambos como diferencia entre los acimutes de dos
visuales). El error en V ser consecuencia de los errores en la determinacin de dichos ngulos.
Considerando estos errores como
A
y
B
y representndolos en sentido positivo y negativo, se
obtendr un cuadriltero KLMN de incertidumbre en cuyo interior estara el punto V.









Figura 4. Error mximo en la interseccin directa.

Las distancias AV y BV son muy grandes en comparacin con los lados del cuadriltero de
incertidumbre y los ngulos
A
y
B
son pequeos. Se puede admitir que MN y KL son paralelas
a AV y equidistantes de ella, al igual que ML y NK respecto de BV, considerando KLMN un
paralelogramo. La zona comprendida entre las rectas MN y KL se llama banda de
indeterminacin de la visual AV y su anchura vendr dada por 2 AV
B
. Anlogamente, la
zona entre NK y ML es la banda de indeterminacin de la visual BV y su anchura vendr dada
por 2 BV
A
. Se puede considerar la elipse inscrita en l, como la zona ms probable en la
que puede encontrarse situado el punto problema.

A partir de esta figura se demuestra que la incertidumbre mxima, semieje mayor de la elipse
inscrita en el paralelogramo, viene dada por la expresin:




Grupo A3 Tema 50
38
(14)
2

max
V
sen
e L
e
a

=

Por tanto, la incertidumbre depende de L, e
a
y V. La interseccin directa ser tanto ms precisa
cuanto ms cortas sean las visuales al punto a determinar y cuanto mayor sea la precisin
angular del instrumento. Sin embargo las visuales cortas incrementan el error de direccin. El
caso ptimo de interseccin es aquel en el que ambas visuales cortan en ngulo recto. Como
condicin general se acepta que un ngulo de interseccin no debe ser menor de 30
g
.

50. 3. Interseccin inversa

50.3.1. Observacin y clculo

La interseccin inversa simple es un problema clsico en topografa consistente en la
observacin desde un vrtice, cuyas coordenadas planimtricas se pretenden obtener, de otros
tres cuyas coordenadas son conocidas.

Las tres visuales PA, PB, PC proporcionan los datos necesarios para resolver matemticamente
el problema. Se conocern las coordenadas:

A (X
A
, Y
A
) B(X
B,
Y
B
) C(X
C,
Y
C
)

Los datos de campo sern las lecturas desde P a los tres puntos conocidos A, B y C:

L
P
A
, L , L
P
B
P
C






Grupo A3 Tema 50
39

Figura 5. Observacin de la interseccin inversa.

Matemticamente el problema tiene resolucin mediante el clsico mtodo de Pothenot, si bien
existen otros procedimientos ms sencillos para su resolucin, como por ejemplo segn el
siguiente desarrollo (C. Fernndez Antn): en la figura que representa la situacin en el mtodo
de interseccin inversa, aplicando el teorema del seno a los tringulos que la componen (ABP y
BCP) se puede despejar el valor de la distancia PB en ambas expresiones:


D
A
D
D
A
P
B
A
B
A
B
sen
$
sen
sen
sen
= =

D
P
B
)



(15)
D
C
D
D
C
P
B
A
B
B
C
sen sen
sen
sen
)
)
= =

D
P
B




Igualando:

(16)
D
A
A
B
sen
sen
)

= D
C
B
C
sen
sen
)

Llevando a un lado de la igualdad los trminos desconocidos (A y C):



Grupo A3 Tema 50
40

(17) M
sen D
sen D
senC
senA
B
A
C
B
=

Por otro lado la figura ha de cumplir que la suma de todos sus ngulos sea 400
g
.

(18)
) ) )
A C B
g
+ + + + = 400

Por lo tanto, se tendr un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, que puede resolverse
mediante sustitucin:

(19)
$
(
$
)
$ $ $
C B A E A = = 400 , (siendo C = 400 - B - )

D A D C
A
B
B
C
= sen
$
sen sen
$
sen

D A D E A
A
B
B
C
= sen
$
sen sen(
$ $
) sen

[ ]
D A D E A E A
A
B
B
C
= sen
$
sen sen
$
cos
$
cos
$
sen
$
sen

[ ] [ ]
sen
$
sen sen cos
$
sen sen
$
cos
$
A D BC E D E A
A
B
B
C
+ =

tg
$
sen sen
$
sen sen cos
$
A
D E
D D E
B
C
A
B
B
C
=

+

$ $ $
C E A =










Grupo A3 Tema 50
41
Al calcular el ngulo A hay que tener en cuenta que )

200 (

A tg A tg + = . Estas expresiones
permiten obtener los ngulos A y C y por tanto resolver el problema. ya que se pueden obtener
los acimutes a V:


(20)
C
A
C
B
P
C
B
A
P
A

200

=
+ =




Las distancias se hallarn mediante el teorema del seno:

(21)
1 2 2
1
200
200
B B B C B
A B
= =
=

D
A
D
D
A
P
B
A
B
A
B
sen
$
sen
sen
sen
= =

D
P
B
)


sen
senB
D
senB
D
sen
D
B
A
P
A
B
A
1
D
1
P
A
= =

sen
senB
D
D
C
B
C
B
2
D
senB2
D
sen
P
C
P
C
= =

Una vez obtenidas las distancias y los acimutes se obtendrn las coordenadas de V desde los
puntos A o C:
(22)

P
A
P
A A P
P
A
P
A A p
D Y Y
sen D X X

cos + =
+ =

P
C
P
C C P
P
C
P
C C p
D Y Y
sen D X X

cos + =
+ =



50. 3.2. Error mximo en la interseccin inversa

La incertidumbre existente en un punto P determinado por el mtodo de interseccin inversa, se
analiza estudiando el desplazamiento de las tangentes al arco capaz en el punto de interseccin.
A partir de las inversas de las distancias, y sobre las propias visuales se sitan puntos A, B, C.
Uniendo los puntos A, B, C se forma el denominado tringulo indicativo del error.



Grupo A3 Tema 50
42



Figura 6. Tringulo indicativo de error en la interseccin inversa.

Se obtiene que la incertidumbre viene expresada por:

(23)
2 2
) intermedio ( mayor) (
2
2
lado lado
S
e
e
a
+

=

donde:

o e
a
es la incertidumbre existente en la visual acimutal realizada con el equipo.

o S es la superficie del triangulo formado por los puntos A, B, C que se
obtienen calculando la inversa de las distancias de los lados de la interseccin.

o lados mayores e intermedios son las longitudes de dichos lados en el tringulo
indicativo de error.

El error en la interseccin inversa ser menor a medida que lo sea la incertidumbre de la
observacin acimutal (e
a
). Tambin ser menor al aumentar la superficie del tringulo y
disminuir la longitud de los lados del tringulo indicativo del error. El triangulo indicativo del
error afecta en dos sentidos: su superficie y la longitud de los lados que lo forman. Los lados



Grupo A3 Tema 50
43
han de ser lo mnimos posibles, pero la superficie la mxima. Ello implica que el triangulo
mejor (el que aparecera en la interseccin ms deseable) ser un tringulo equiltero que tiene
la propiedad de abarcar una mayor rea con el permetro mnimo. Interesa que las visuales
formen unos 60 aproximadamente, ya que se necesita el triangulo de mayor superficie con el
menor permetro: tringulo equiltero.

50. 4. Interseccin mixta

La interseccin mixta simple es el mtodo que permite la determinacin de las coordenadas de
un punto a partir de observaciones de campo obtenidas en dos puntos de estacin, uno de ellos
de coordenadas conocidas y siendo el segundo punto de estacin aquel cuyas coordenadas se
quieren determinar.

Suponiendo dos puntos A y B de coordenadas conocidas y un punto V cuyas coordenadas se
quieren determinar, el mtodo operativo de observacin en la interseccin mixta simple sera:

1) estacionar el equipo topogrfico en el punto conocido A y realizar las siguientes
observaciones:

- lectura de orientacin (al menos a un punto conocido, en este caso B).
- lectura al punto desconocido: V.


2) estacionar el equipo topogrfico en el punto V y realizar las siguientes observaciones:

- lectura al punto conocido A.
- lectura al punto conocido B.

En la interseccin mixta simple se conocern (X
A
, Y
A
), (X
B
, Y
B
) y en campo se habrn obtenido
las lecturas L
A
B
, L
A
V
, L
V
A
y L
V
B
.

La resolucin numrica de la interseccin mixta simple se transforma al caso de directa
(resolucin de un tringulo a partir del conocimiento de un lado y los ngulos) sin ms que
calcular el ngulo en el vrtice en el que no se ha estacionado (B).






Grupo A3 Tema 50
44

50.5. Clculo y compensacin

En general, en una red topogrfica se realizan observaciones mixtas, con carcter interseccin
directa, inversa, mixta y trilateracin. En la bibliografa clsica sobre triangulacin topogrfica
existen diversos mtodos para la compensacin de la triangulacin mediante compensacin de
figuras (cuadrilteros, cadenas, polgonos) en los que se describe la forma de "repartir" los
errores de una manera sistemtica de tal forma que la figura cumpliese la condicin de
geometra perfecta: cierre de tringulos, suma de ngulos centrales de la figura, ajuste de lados
mediante el teorema del seno, etc, una operacin tras otra de forma que la siguiente operacin
no afectase a las anteriores. Sin embargo, la posibilidad de programar los clculos en ordenador
y la potencia de los mtodos de mnimos cuadrados para la compensacin de un grupo de
observaciones de diferente naturaleza, hace que estos mtodos prcticamente hayan
desaparecido o queden obsoletos, por lo que en este apartado la descripcin del mtodo de
compensacin se referir exclusivamente al mtodo de mnimos cuadrados (MMCC) para el
ajuste de observaciones de la triangulacin.

Bsicamente, en topografa y en las triangulaciones se pueden integrar tres tipos de
observaciones: direcciones angulares, distancias y desniveles. A cada tipo de observacin le
corresponder una forma de ecuacin mnimos cuadrados. Las ecuaciones de observacin
debern relacionar las observaciones de campo con las incgnitas. En cada ecuacin aparecer
la observacin (convenientemente linealizada) y como incgnitas, parmetros para determinar
las coordenadas del punto o puntos desconocidos. La linealizacin de una ecuacin se realiza
mediante el mtodo de Taylor. A cada tipo de observacin de campo le corresponde un modelo
de ecuacin, de tal forma que se tienen ecuaciones de:

- Relacin de observacin por direccin angular.
- Relacin de observacin de distancias.
- Relacin de observacin de desnivel.

50.5.1. Relacin de observacin para observaciones angulares


Para las observaciones de direccin (medidas angulares acimutales) se obtiene el modelo de
ecuacin a partir de la expresin analtica del acimut a partir de las coordenadas de dos puntos y
a partir del conocimiento del valor aproximado se tendr:




Grupo A3 Tema 50
45
(24)
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
)' (
)' (
V = +
+ =




Estableciendo la terminologa: (Valor aproximado + correccin ) valor observado = residuo

El acimut puede expresarse en funcin de las coordenadas de la siguiente forma:

(25)

=
1 2
1 2 2
1
tan
Y Y
X X


el cual es funcin de cuatro trminos:

(26) ) , , , (
2 1 2 1
2
1
Y Y X X f =



La ecuacin
2
1
2
1
2
1
2
1
)' ( V = + no es lineal, ya que la tangente no lo es. Para poder
plantear y resolver el sistema de ecuaciones por MMCC, es necesario linealizarla. Para ello se
aplica la derivada de la funcin:

(27)
1
1
2
2
1
1
2
2
2
1
dY
Y
f
dY
Y
f
dX
X
f
dX
X
f

+ + + =

) (
) 1 (
1
1
) (
1
1
1
1 2
2
1 2
1 2
1
1 2
2
1 2
1 2
2
Y Y
Y Y
X X
X
f
Y Y
Y Y
X X
X
f

+
=

+
=

Grupo A3 Tema 50
46
) 1 (
) (
) )( 1 (
1
1
) (
) )( 1 (
1
1
2
1 2
1 2
2
1 2
1 2
1
2
1 2
1 2
2
1 2
1 2
2

+
=

+
=
Y Y
X X
Y Y
X X
Y
f
Y Y
X X
Y Y
X X
Y
f

Y sustituyendo:

(28)

+
=
1
2
1 2
1 2
2
2
1 2
1 2
1
1 2
2
1 2
2
1 2
1 2
2
1
) (
) (
) (
) (
) (
1
) (
1
1
1
dY
Y Y
X X
dY
Y Y
X X
dX
Y Y
dX
Y Y
Y Y
X X

Multiplicando y dividiendo por ) (
1 2
Y Y :

(29)

+
=
1
2
1 2
1 2
2
2
2 2
1 2
1
2
1 2
1 2
2
2
1 2
1 2
2
1 2
1 2
2
1
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
1
1
dY
Y Y
X X
dY
Y Y
X X
dX
Y Y
Y Y
dX
Y Y
Y Y
Y Y
X X

=
1
2
1 2
1 2
2
2
2 2
1 2
1
2
1 2
1 2
2
2
1 2
1 2
2
2
1 2 2
1
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
dY
Y Y
X X
dY
Y Y
X X
dX
Y Y
Y Y
dX
Y Y
Y Y
D
Y Y


[ ]
1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2
2
1
) ( ) ( ) ( ) (
1
dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
+ =

Esta ecuacin est en radianes. Partiendo de valores de acimutes en unidades centesimales y
estableciendo la diferencia entre valor aproximado y valor real en segundos centesimales:

(30) [ ]
1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2
2
1
) ( ) ( ) ( ) ( dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r
CC
+ =

siendo r
cc
= 636620
cc
. Sustituyendo en la ecuacin inicial:




Grupo A3 Tema 50
47
(31)
2
1
2
1
2
1
2
1
)' ( V = +

(32) [ ] [ ] v dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r CC
CC
= + +
2
1
2
1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2
)' ( ) ( ) ( ) ( ) (
En estas ecuaciones ( )'
1
2
es el obtenido mediante coordenadas, mientras que
1
2
es el obtenido
mediante lecturas sumndole a stas la desorientacin de la estacin:

(33)
1
2
1
2
1
+ = L

Cuando no se conozca la desorientacin en el punto de estacin, es decir, cuando se ha
estacionado y obtenido las lecturas desde el propio punto a determinar (desconocido, como si
fuera una observacin de interseccin inversa) la
1
ser una incgnita ms a determinar.
Normalmente no se introduce esta incgnita como tal, sino que se calcula un valor aproximado,
y se plantea como incgnita la variacin de desorientacin:

(34) ) (
1
2
1
2
1
+ + = d L

Sustituyendo en el modelo anterior se obtiene:


(35)
[ ] [ ] v d L dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r
CC
CC
= + + + + ) ( )' ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1
2
1
2
1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2


Finalmente, ordenando las incgnitas y el trmino independiente se obtiene la expresin general
de la relacin de observacin por direccin angular:

(36)
[ ] [ ] v L d dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r
CC
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2


Las incgnitas son cinco:

La variacin de coordenadas del punto de estacin: dX
1
, dY
1

La variacin de coordenadas del punto visado: dX
2
, dY
2
,
La variacin de desorientacin del punto de estacin: d
1




Grupo A3 Tema 50
48

Bastar con obtener unas coordenadas aproximadas del punto de estacin y del punto visado, y
hacer los cambios de subndice para aplicarla a la observacin concreta. Si se conocieran las
coordenadas de cualquiera de los puntos, sus respectivos diferenciales seran igual a cero, con lo
cual quedara reducida la expresin anterior, de tal forma que se pueden construir las ecuaciones
de observacin para visuales de interseccin directa o de interseccin inversa.

50.5.2 Relacin de observacin para observaciones de distancia

Para cada distancia se establece:

(37) D D D ' + = 0 ' = + D D D

Al ajustar, no se cumplir la igualdad, con lo que si el sistema es redundante, se introduce el
concepto de residuo:

(38) = + D D D '

La distancia, en un sistema cartesiano, viene dada por:

(39) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1
Y Y X X D + =
2
1 2
2
1 2
2
) ( ) ( Y Y X X D + =

Como no es una ecuacin lineal, para poder aplicar el mtodo de MMCC se linealiza.
Diferenciando:

(40)
) (
D
) (
) (
) (
) ( ) ( 2 ) ( ) ( 2 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
Y Y
Y Y
X X
D
X X
D
Y Y Y Y X X X X D D

=
+ =



[ ]
2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 1 2
) ( ) ( ) ( ) (
1
dY Y Y dX X X dY Y Y dX X X
D
D + + =

Sustituyendo en la expresin anterior:

(41) = + D D D '




Grupo A3 Tema 50
49
(42)
[ ] V D D dY Y Y dX X X dY Y Y dX X X
D
OBS CAL
CAL
= + + +
2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 1 2
) ( ) ( ) ( ) (
1


El modelo de relacin de observacin por cada distancia observada (y tratada convenientemente
para reducirla correspondientemente, por ejemplo en el caso de la proyeccin UTM) se obtiene
la expresin general de la relacin de observacin por distancias:

(43)
[ ] V D D dY Y Y dX X X dY Y Y dX X X
D
OBS CAL
CAL
= + + +
2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 1 2
) ( ) ( ) ( ) (
1


Si se conocieran las coordenadas de cualquiera de los puntos, sus respectivos diferenciales
seran nulos y quedara reducido el nmero de incgnitas.

Algunos autores sugieren variaciones en la ecuacin de distancia con el fin de tener en cuenta la
posible introduccin de errores sistemticos en la medida de distancias. Por ello se puede incluir
un factor de escala para tratar de eliminar posibles errores debidos a una eleccin inadecuada
del ndice de refraccin, reduccin altimtrica incorrecta, factor de escala de la proyeccin
cartogrfica o incluso errores sistemticos en la definicin del datum de la red.

50.5.3 Relacin de observacin para observaciones de desnivel

Finalmente, para su aplicacin en altimetra para redes topogrficas, se deduce el modelo de
relacin de observacin para observaciones de desnivel. En cada desnivel se puede plantear:

(44) H
1
2
= (H
1
2
)+ d(H) d(H)+ (H
1
2
)- H
1
2
= 0

Al ajustar no se cumplir la igualdad, con lo que si el sistema es redundante, se introduce el
concepto de residuo como:
(45) d(H)+ (H
1
2
)- H
1
2
=

El desnivel entre dos puntos viene expresado por la diferencia de altitud:

(46) H
1
2
= H
2
H
1


d(H
1
2
) = dH
2
dH
1



Grupo A3 Tema 50
50

con lo que el modelo de relacin de observacin para desniveles (esta vez lineal) queda
finalmente como:

(47) dH2 dH1 + (H12 )- H12 =

donde dH
1
y dH
2
, son las incgnitas.

50.5.4. Resolucin del sistema de ecuaciones de observacin

Las consideraciones bsicas que sustentan la teora de MMCC son:

1. Las equivocaciones y los errores sistemticos han sido eliminados previamente, slo
quedan errores accidentales.
2. El nmero de observaciones que van a ser ajustadas es grande.
3. La frecuencia de los errores sigue una distribucin estadstica normal (curva de
Gauss).

El ajuste por MMCC proporciona el tratamiento ms riguroso de los errores, adems de
proporcionar los valores ms probables de las incgnitas, el ajuste por MMCC permite:

1. Determinar la precisin de las cantidades ajustadas.
2. Manifiesta la presencia de errores grandes y equivocaciones, de tal forma que pueden
tomarse acciones para eliminarlas.
3. Hace posible el diseo ptimo de las procedimientos topogrficos en gabinete antes de ir
al campo a realizar las mediciones (mediante la matriz de diseo).

Para un grupo de observaciones de igual peso, la condicin que se aplica en el ajuste por
MMCC es que la suma de los cuadrados de los residuos sea mnima. Suponiendo un grupo de m
medidas de igual peso cuyos residuos son V
1
, V
2
, V
3
........V
m
, en forma de ecuacin
paramtrica, la condicin fundamental del ajuste por MMCC, se expresa:

(48) (V
i
)
2
= (V
1
)
2
+(V
2
)
2
+(V
3
)
2
+ ..... +(V
m
)
2
= MINIMO

Si los valores medidos son de distinto peso la condicin a imponer es que la suma de los pesos p
por sus correspondientes residuos al cuadrado sea mnima:




Grupo A3 Tema 50
51
(49) p
i
(V
i
)
2
= p
1
(V
1
)
2
+ p
2
(V
2
)
2
+ p
3
(V
3
)
2
+ ...... +p
m
(V
m
)
2
= MINIMO

Considerando el siguiente sistema de m ecuaciones de observacin lineales de igual peso que
contienen n incgnitas :
a
1
A + b
1
B + c
1
C + ..................... + n
1
N - L
1
= V
1

a
2
A + b
2
B + c
2
C + ..................... + n
2
N - L
2
= V
2
..

a
m
A + b
m
B + c
m
C + ..................... + n
m
N - L
m
= V
m

donde a, b , c ... son los coeficientes de las incgnitas A, B, C ... , L son las constantes y V los
residuos.

Elevando al cuadrado los residuos y sumndolos, se forma la funcin V
2
. Tomando las
derivadas parciales de V
2
con respecto a cada incgnita A, B, C, etc se forman las n
ecuaciones normales. En forma matricial, las ecuaciones de observacin vendran expresadas de
la forma:

A
m x n
X
n x 1
= L
m x 1
+ V
m x 1


donde:
(50)

=
m m m m
n c b a
n c b a
n c b a
A
...
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
...
...
2 2 2 2
1 1 1 1

=
N
C
B
A
X
...

=
m
L
L
L
L
L
...
3
2
1

=
m
V
V
V
V
V
...
3
2
1


Y estableciendo la correspondencia con el sistema de ecuaciones y operando:

A
T
AX = A
T
L

En esta ecuacin A
T
A es la matriz de los coeficientes de las incgnitas de las ecuaciones
normales. Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por (A
T
A)
-1
y simplificando, se
obtiene (I, matriz identidad):




Grupo A3 Tema 50
52
(A
T
A)
-1
(A
T
A)X = (A
T
A)
-1
A
T
L I X = (A
T
A)
-1
A
T
L
X = (A
T
A)
-1
A
T
L

Esta ecuacin matricial es la expresin fundamental del mtodo de ajuste por MMCC para
observaciones de igual precisin. La matriz X est formada por los valores ms probables de las
incgnitas A, B, C... Introduciendo diferentes pesos para cada observacin el sistema tiene la
expresin:

(51) X = (A
T
PA)
-1
A
T
PL

donde la matriz P es una matriz diagonal de pesos que se define:

n
n
n
p
p
p
P

=
0 0 0
. . . .
0 0 0
0 0 0
2
1


En la matriz P todos los elementos fuera de la diagonal principal son 0, correspondiendo esta
situacin a observaciones independientes y no correlacionadas.

Los criterios de asignacin de pesos pueden ser:

Desconocida la varianza se pueden aplicar criterios topogrficos. Por ejemplo se puede
construir la matriz de pesos considerando que el peso de la observacin es inversamente
proporcional a la distancia del tramo

D
k
p =

Conocida la varianza, el peso p de una cierta medida se define como una cantidad
inversamente proporcional a su varianza:

P = k /
2


siendo K =
0
2
, varianza de referencia a priori o varianza de la observacin de peso unidad. A
partir de ella el peso de cada observacin ser:



Grupo A3 Tema 50
53

P =
0
2
/
2


1 2
2
2
2
2
1
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2
1
2
0
2
1
1
0 0 0
0 ... 0 0
0 0
1
0
0 0 0
1
0 0 0
0 ... 0 0
0 0 0
0 0 0
... 0 0
0 ... 0 0
0 ... 0
0 ... 0

=
o
m
m
n
P
P
P
P

siendo la matriz varianza, que se puede construir a partir de las precisiones de los equipos
utilizados:

=
n
2
2
2
2
1
... 0 0
0 ... 0 0
0 ... 0
0 ... 0

Para determinar las precisiones de las cantidades ajustadas, se calculan los residuos despus del
ajuste. Sea el ajuste con o sin pesos, los residuos vienen dados por:

V = Ax L

Y la varianza de referencia a posteriori estimar si la varianza a priori ha sido asignada con
acierto (
0
2
1):

r
V P V
T
=
2
0


donde V es el vector de residuos, P la matriz de pesos y r es el nmero de grados de libertad del
ajuste. La matriz cofactor asociada al vector de parmetros por el mtodo paramtrico, puede
calcularse a partir de:

Q
xx
= N
-1
= (A
T
P A)
-1




Grupo A3 Tema 50
54
Y a partir de esta matriz obtenemos la matriz covarianza, que contiene las precisiones buscadas.
La desviacin tpica de las cantidades individuales ajustadas son:

xx xx
Q N
2
0
1 2
0
= =



Y los parmetros de la elipse de error de cada punto que proporcionan el grado de incertidumbre
para cada uno son las races de los valores propios de la matriz covarianza:

Semieje mayor a=
1


Semieje menor b=
2


50.6. Proyecto y observacin de redes topogrficas

50.6.1 Diseo.

El conjunto de puntos que forman una red topogrfica debe cubrir toda la zona de trabajo. Su
diseo depende de tres factores:

- El trabajo que se quiere realizar.
- El terreno donde deba establecerse.
- El coste del proyecto.

El diseo puede hacerse estimando la geometra sobre la cartografa existente o recurriendo a
estudios de diseo optimo. Segn la metodologa de trabajo, con la consideracin de la situacin
sobre el terreno de los puntos, se puede establecer la matriz de diseo A del modelo y con las
caractersticas de la instrumentacin topogrfica con la que se va a trabajar, unida al mtodo de
observacin que se utilice, se puede determinar la precisin y con ello la matriz de pesos o
matriz de covarianzas a priori
2
0
Q mediante simulacin.

La matriz de diseo se conoce si se saben las coordenadas aproximadas de los vrtices elegidos.
Por otro lado al fijar la instrumentacin y el mtodo de observacin se determina P. De esta
manera se puede obtener la precisin del trabajo sin haberlo realizado ya que la matriz normal N
ser conocida y con ello:
1 2
0
) (
* *

= PA A C
t
x x




Grupo A3 Tema 50
55

Segn se considere la matriz
* *
x x
C fija o no, se tienen los diferentes problemas de diseo, que
dependern de que parmetros se consideran fijos o libres:

Diseo de orden cero: fija A y P tomando un sistema de referencia y deja libres x y
* *
x x
C que dependern de dicho sistema.

Diseo de primer orden o problema de configuracin: fija la matriz de pesos y la de
covarianzas
* *
x x
C dejando libre la de configuracin, A. Es decir, deja libre y desea
determinar la situacin de los vrtices para garantizar una precisin como la de
* *
x x
C

Diseo de segundo orden: fija las matrices A y
* *
x x
C y deja libre la pesos P. As se trata
de establecer los mtodos de observacin necesarios y la instrumentacin adecuada para
obtener una precisin determinada.

Diseo de tercer ordena: fija
* *
x x
C y deja parcialmente libres A y P. Pretende mejorar la
informacin de que se dispone a partir de otros datos como pueden ser un mayor
nmero de observaciones, etc.

Estas fases desde un punto de vista prctico pueden resumirse en:

Preseleccin de los vrtices de la red.
Estudio de las observaciones que se pueden realizar.
Estudio de los instrumentos disponibles y mtodos de observacin para poder fijar una
estimacin a priori de la precisin.
Compensacin y estudio de los resultados.
Calculo de las influencias de las observaciones van a realizarse.
Bsqueda de la solucin optima en el sentido necesario: coste, precisin, fiabilidad, etc.
realizndose para ello:

o Eleccin del instrumental
o Diseo de tercer orden.
o Eleccin de los mtodos de observacin
o Eliminacin o anexo de observaciones



Grupo A3 Tema 50
56

Desde un punto de vista prctico los trabajos para la implementacin de una red topogrfica
empiezan con la obtencin de la cartografa a escala 1:25.000 de la zona del trabajo y de los
alrededores para la localizacin de los vrtices de la red. Analizado el objetivo del trabajo
topogrfico y las necesidades del mismo, se seleccionarn vrtices pre-existentes en las
proximidades que tengan coordenadas en el sistema de referencia elegido para el trabajo.

Sobre la cartografa existente se localizan estos vrtices, se eligen los lugares idneos para situar la
red bsica de nueva implantacin, y se comprueba que dichos lugares cumplan la condiciones
geomtricas (tringulos equilteros y que la geometra de la figura sea idnea). Se intentara que los
vrtices formen tringulos de la misma longitud y con forma geomtrica regular para conseguir
a posteriori un buen ajuste de la red. Si se observa por mtodos clsicos es importante que exista
intervisibilidad desde cada punto.

Finalmente, los vrtices de una red bsica han de tener las siguientes caractersticas:

Estabilidad dimensional: que no varien de forma o tamao.
Estabilidad material: que sus materiales sean resistentes a los agentes externos.
Estabilidad espacial: que no varie su situacin o posicin absoluta en el espacio.
Materializacin de forma adecuada, fina, precisa e inequvoca.
Fcilmente estacionable.
Fcilmente visible desde cualquier otro punto de la zona.
Con visibilidad sobre la zona del proyecto.
Fcilmente localizable.
Fcilmente sustituible en caso de desaparicin.

50.6.2. Reconocimiento y seleccin definitiva

La seleccin definitiva de vrtices se realiza en la fase de reconocimiento del terreno,
comprobando la viabilidad del diseo establecido en la fase anterior.

50.6.3 Sealizacin

Con el anteproyecto verificado, se materializan los vrtices y se elabora la resea de los mismos. La
materializacin puede realizarse con seales sobre la roca, clavos de acero, hitos hormigonados,



Grupo A3 Tema 50
57
hitos feno o mediante barras de acero corrugadas, clavadas en el terreno y consolidadas en la
base con mortero de cemento u hormign.

Bibliografa

[1] CHUECA PAZOS, M., HERREZ BOQUERA, J., BERN VALERO, J.L.Tratado de
Topografa 2. Mtodos Topogrficos. (1996). Editorial Paraninfo.
[2] FERRER TORIO, R., PIA PATN, B. Topografa aplicada a la Ingeniera. 1 parte.
(1996). Instituto Geogrfico Nacional.
[3] MARTIN ASIN, F. Geodesia y Cartografa Matemtica. (1987), 2 edicin. Instituto
Geogrfico Nacional.
[4] OJEDA, J.L. Mtodos topogrficos y oficina tcnica. (1984). Instituto Geogrfico Nacional.




Grupo A3 Tema 51
59
Tema 51. Poligonacin y radiacin: observacin, clculo y
compensacin de poligonales. Tolerancias y errores de cierre. Mtodo
de radiacin. Nivelacin trigonomtrica. Nivelacin geomtrica:
mtodos de observacin, errores y tolerancias.
51.1.Poligonacin y radiacin: Observacin, clculo y compensacin de
poligonales. Tolerancias y errores de cierre.
51.1.1. Introduccin

El mtodo de itinerario o poligonacin en topografa clsica se introduce cuando es necesario
dar coordenadas a puntos fundamentales de un levantamiento o replanteo para realizar el trabajo
por cuestin de visibilidad, precisin, mxima longitud de las visuales, etc. o tambin
simplemente para dotar de coordenadas a un trabajo desde uno o varios puntos de referencia
(por ejemplo, enlazar un trabajo con la red geodsica). Los puntos de la poligonal pueden
convertirse en estaciones para efectuar un levantamiento. En este caso en primer lugar se
realizar la observacin de los puntos de estacin del itinerario y despus se efectuar en cada
uno de ellos la radiacin de los puntos de detalle.

En cualquiera de los casos, la poligonacin consiste en una serie de estaciones ligadas mediante
medidas angulares y de distancia. Las estaciones de la poligonal tendrn que:

estar relacionadas entre s mediante observaciones (angulares y de distancia).
tener intervisibilidad entre ellas.
poder desempear el trabajo para el que se ha diseado la poligonal desde los puntos de
la misma.

51.1.2. Observacin, clculo y compensacin

Observacin

El mtodo operativo general de poligonacin consiste en estacionar en un punto A (inicio de la
poligonal y con coordenadas conocidas), visar a una referencia (tambin de coordenadas
conocidas), tomando lecturas angulares acimutales y cenitales, distancia y alturas de
instrumento y prisma y visar al segundo punto de la poligonal (B). Posteriormente se
estacionar en B y se tomarn las mismas observaciones al punto anterior A y al punto



Grupo A3 Tema 51
60
siguiente, C. As se contina sucesivamente hasta llegar al ltimo punto de la poligonal (de
coordenadas conocidas o no). En cada una de las observaciones angulares se realiza regla de
Bessel, observando en posiciones CD y CI sacando los valores promedio compensados de
ambas lecturas. Las distancias slo se miden en posicin de CD (directa y recproca).

Este mtodo general se conoce con el nombre de mtodo de Moinot. Existen otros mtodos
auxiliares de observacin como los mtodos de Porro, Villani, de comprobaciones angulares y
el mtodo de comprobaciones sucesivas.


Figura 1. Esquema general de una poligonal.

Para observacin de poligonales de precisin se utilizan los equipos de centrado forzoso en los
vrtice de frente, de estacin y de espalda, por lo que tambin se denomina mtodo de los tres
trpodes. Siguiendo este mtodo se sita el aparato en estacin y se observan varias referencias
de salida. Para materializar el punto de la poligonal que va a observarse, se sita un trpode con
una placa de puntera. Las placas de puntera disponen de una plataforma nivelante con plomada
ptica y nivel esfrico, para su estacionamiento y esta base nivelante permite la adaptacin no
slo de la placa de puntera sino tambin el instrumento sin tener que desmontarla del trpode ni
quitarla del correspondiente estacionamiento. La placa se orienta en la direccin del punto de
estacin y se realiza la observacin angular. Concluida la observacin angular en CD / CI a los
vrtices de frente y espalda, se quitan las placas de puntera y se sitan sobre los trpodes los
prismas, enroscndolo en la misma base nivelante. El cambio de estacin se realiza sin mover
los trpodes. El teodolito o estacin total se intercambia con las placas de puntera, y se repite la
operacin anterior.

De esta forma, el error en la observacin se reduce al minimizar el error de direccin, que es
siempre el ms temido de los errores angulares en el mtodo de poligonacin.




Grupo A3 Tema 51
61
Clasificacin de las poligonales
Se puede establecer una primera clasificacin teniendo en cuenta los puntos de partida y
llegada:
Cerrada: el punto inicial y final coinciden, con lo que se puede obtener el error de cierre en
la poligonal.










Figura 2. Poligonal cerrada.
Encuadrada o abierta: se parte de un punto de coordenadas conocidas y un acimut conocido
para orientar y se llega a otro punto de coordenadas conocidas, pudiendo igualmente
obtener el error de cierre de la poligonal.






Figura 3. Poligonal encuadrada.

Colgada: se parte de un punto de coordenadas conocidas y una orientacin pero se termina
en otro punto de coordenadas no conocidas ni desde el cual se puede comprobar el acimut,
por lo que no se puede obtener el error de cierre de la poligonal y por lo tanto cualquier
error grosero pasar desapercibido.






Figura 4. Poligonal colgada.



Grupo A3 Tema 51
62

Otra clasificacin se puede establecer segn la orientacin angular en la observacin angular:

Poligonal orientada: el instrumento est orientado en cada uno de los puntos o estaciones
que componen la poligonal, de tal forma que los ngulos acimutales son directamente
acimutes. La nica ventaja es que se puede comprobar en campo inmediatamente
(angularmente), el cierre de la poligonal.

Poligonal no orientada: es el caso normal, en el que se observan los ngulos acimutales de la
poligonal y posteriormente se calculan desorientaciones en cada estacin y se lleva a cabo la
"corrida de acimutes" para dotar de acimut a cada tramo o eje de la poligonal.

Errores a priori en el mtodo de poligonacin

a) Error angular o transversal

Si al medir el ngulo en la estacin inicial A se cometiera un error, e
1
y suponiendo que no se
vuelve a cometer ningn otro error en las restantes estaciones de la poligonal, todo el itinerario
gira rgidamente con centro en A, un ngulo de e
1
y radio AD, lo que determina que el ultimo
punto D, se traslada a D. El error cometido trasciende hasta el final con efectos
progresivamente ampliados. Designando por L la longitud total del itinerario y s es n el nmero
de tramos del mismo, el desplazamiento DD que experimentar el punto D ser:

(1)
1 1
' e n
n
L
e n AB DD = =

Ref
A
B
C
D
B
C
C
D
D
D
e
e
e
1
2
3

Figura 5. Error mximo en la poligonal.




Grupo A3 Tema 51
63
Supongamos que, con independencia del error en el ngulo A, al medir el ngulo en B se
comete un error e
2
, sin que se produzca ningn otro error en los siguientes. La poligonal sufrir
un nuevo giro de valor e
2
y centro en B, con lo que D se desplazar a D, de modo que:

(2)
2
) 1 ( " ' e n
n
L
D D =

Admitiendo, del mismo modo, errores sucesivos e independientes en todos los ngulos, el error
que el se cometa en el ensimo producir un efecto final

(3)
n
n n
e
n
L
D D
1
=

Como tales errores son independientes, el efecto acumulado de todos ellos ser igual a su
componente cuadrtica. El error total ser:

(4)
2
2
2
2
2
2
2
1
2
2
... ) 1 (
n T
e
n
L
e n
n
L
e n
n
L
E

+ +

Los valores de e
1
, e
2
. . . . e
n
son desconocidos, pero pueden sustituirse por el error mximo
angular, e, que se cometa con el teodolito que se utilice. Si e
a
es el error mximo que, por
direccin, le corresponde a dicho aparato, resultar:

(5) e e
a
2

ya que cada ngulo consta de dos direcciones. Sustituyendo se obtiene:

(6) 1 ... ) 1 ( 2 e
2 2
a
+ + + n n
n
L
E
T


La cantidad subradical es la suma de los cuadrados de los n primeros nmeros enteros, y su
valor es:
(7)
n n n ( ) ( ) + + 1 2 1
6





Grupo A3 Tema 51
64
Sustituyendo esta expresin en la anterior se obtiene que el error transversal puede calcularse
con la expresin:

(8)
6
1) + (2n 1) + (n n
2 e
a
n
L
E
T



b) Error longitudinal o en distancias

Designando por el error relativo de la medida de distancias, L la longitud total del itinerario y
n su nmero de tramos, en cada uno de ellos se cometer un error:

(9) E
L
n
l


y al cabo de n tramos, el error total longitudinal valdr:

(10) n
n
L
E
l


Como el error relativo es la incertidumbre por unidad de medida, se obtiene dividiendo el error
esperado en distancias, por la distancia observada:

(11)
n L
e
D
=
Sustituyendo:

(12) n e
n L
e
n
L
E
D
D
l
= n

Esta es la expresin del error longitudinal cuando slo se haya realizado una medida en cada
distancia. Como el mtodo de observacin de una poligonal exige la medida doble (en sentido
directo y recproco), la expresin final resultante que se considera es:

(13) n
e
E
D
l
2





Grupo A3 Tema 51
65
siendo e
D
la suma del error de direccin (estacionamiento + prisma) y el error nominal del
distancimetro (mm + ppm por distancia):

(14)
cimetro dis p e D
e e e e
tan
) ( + + =
c) Error total

El error transversal y el error longitudinal de la poligonal se componen de manera cuadrtica,
originando un paralelogramo de error, debido a que ambas direcciones son aproximadamente
perpendiculares (generalmente el error angular se manifiesta transversalmente a la direccin de
la poligonal, mientras que el de distancia se producir en la direccin de la poligonal):

(15)
2 2
l T T
E E E +

d) Error altimtrico

En altimetra, los desniveles en poligonacin se obtienen mediante nivelacin trigonomtrica. El
mtodo de nivelacin trigonomtrica que se aplica es la nivelacin trigonomtrica compuesta
mediante visuales en sentido directo y recproco, es decir por estaciones recprocas. La
expresin de clculo del desnivel de un punto B respecto a A en nivelacin trigonomtrica
simple (teniendo en cuenta esfericidad y refraccin si los tramos son largos) es:

(16)
R
) (D
K) (0.5 m i t H
2 B
A
B A
B
A
B
A
+ + =



Figura 6. Desnivel trigonomtrico.






Grupo A3 Tema 51
66
siendo:
- i = altura de instrumento
- m = altura de prisma
-
V
D
V D t
r
g
tan
cos = =

Para la determinacin de los desniveles se hacen dos determinaciones entre estaciones,
obtenindose el valor final a partir de la media aritmtica de ambas, siempre que la diferencia
sea tolerable. La tolerancia entre el desnivel directo y recproco ser:

(17) 2 =
H
e T

siendo e
H
el error en la determinacin del desnivel trigonomtrico, que viene dado por la
componente cuadrtica de los errores de los parmetros que intervienen en la frmula del
clculo del desnivel trigonomtrico (i, t, m) :

(18)
2
m
2
t
2
i H
e e e e + + =

teniendo en cuenta que:

e 5 mm
i
.

e (cos V)e (D sen V)e
t
2
D
2 2 2
V
2
= +

e e' e"
m m
2
m
2
= +


siendo:
- e'
m
el error por inclinacin del jaln (ngulo ), considerado con una altura de jaln superior
a 1,30 m 20 mm utilizando nivel esfrico y 62 mm sin nivel esfrico: ( ) cos 1 = m e
m
.
-
e"
m
el error de puntera al prisma que influye sobre la medicin de la altura de prisma (m),
experimentalmente aceptado 1 cm a 100 m / 2 cm a 500 m / 3 cm a 1000 m / 4 cm a 2000
m.


Al calcularse el desnivel como promedio del valor directo y del recproco (si fueran tolerables
entre ambos), su precisin vendr dada por:




Grupo A3 Tema 51
67
(19)
2
H
e
promedio desnivel el en bre Incertidum

=


La incertidumbre como consecuencia del encadenamiento de desniveles a lo largo de la
poligonal de n tramos (lnea de nivelacin trigonomtrica) podr determinarse con la expresin:

(20) n
e
e
H
H
C B
2
,

=

Este es el parmetro que se tomar como tolerancia en el cierre altimtrico de la poligonal antes
de proceder a la compensacin.

Clculo y compensacin

El mtodo tradicional de clculo de una poligonal, obtiene en una primera fase el valor de los
acimutes de la poligonal, as como el error de cierre acimutal. Seguidamente se calculan los
acimutes compensados, para posteriormente proceder a realizar el clculo de las coordenadas
planimtricas.
1) Clculo de Acimutes. Existen dos procedimientos posibles para realizar el clculo de
acimutes:
a) Por ngulos: si al comienzo de la poligonal se vis a un punto R y se conoce el acimut

A
R
de
dicha direccin, el acimut de la direccin AB (

A
B
) se obtendr como suma del azimut de AR
ms el ngulo que forman las dos direcciones:
(21)
A
B
A
R
A
B
A
R
L L = + ( )


B
A
A
B g
= 200

Procediendo de forma anloga se llegar al final de la poligonal obteniendo un acimut de ER
'
'
E
R
. la diferencia que se presente con respecto al verdadero ser el error de cierre de la
poligonal.






Grupo A3 Tema 51
68
b) Por desorientaciones: consiste en obtener la desorientacin de las vueltas de horizonte en las
sucesivas estaciones de la forma:

g C
B
B
C
C
B B
C
B
A
B
A
B B
g B
A
A
B
B
A A
B
A
R
A
R
A A
L
L
L
L
200
200
=
+ =
=
=
+ =
=

. . . . . . . . . . . . .


2) Clculo de la tolerancia de cierre: Conocido el error de cierre de acimutal o angular de la
poligonal (diferencia entre acimut verdadero y acimut observado en el ltimo tramo o desde la
ltima estacin a una referencia) y antes de proceder a su compensacin, es necesario
determinar si, por su cuanta, es admisible o no. Si el itinerario se ha observado con un
instrumento cuyo error por cada direccin dada es e
a
y dicha poligonal se compone de n
estaciones, como se ha descrito anteriormente, en cada estacin se mide un ngulo formado por
dos direcciones, al cabo de n medidas el error podr alcanzar un valor de:

(22) T e n e n
a a a
= 2 2

Este valor es el error mximo o tolerable que podr admitirse en el error de cierre.

3) Compensacin del error de cierre angular: una vez comprobado que el error de cierre de la
poligonal es admisible segn la tolerancia anteriormente calculada, el siguiente paso ser
compensar los acimutes obtenidos. Para realizar dicha compensacin se modifican los ngulos,
de modo que se anule el error de cierre, repartiendo el error en partes iguales entre todos los
ngulos.

Es necesario tener en cuenta que la correccin aplicada al primer ngulo repercute en el acimut
de los tramos siguientes y por tanto se van acumulando las correcciones que experimentan los
ngulos. Por ello, si se divide el error de cierre e
c
entre el nmero de ngulos (m), se corregir al
primer ngulo una cantidad e
c
/m, al segundo ngulo se le corregir 2e
c
/m, al tercero 3e
c
/m, etc.




Grupo A3 Tema 51
69
No siempre el error a corregir resulta mltiplo del nmero de estaciones. Tericamente deberan
modificarse los ngulos en el cociente que resultase de dividir el error por el nmero de
estaciones, pero en la prctica no se introducen correcciones inferiores a la precisin del
instrumento, sino que se descompone el error en partes enteras y mltiplos de la apreciacin.

4) Clculo de la longitud de los ejes de la poligonal: al observar la poligonal se han medido
ngulos y distancias a los distintos vrtices (anterior y posterior) de la estacin, por lo que se
tendrn dos distancias observadas para cada eje de la poligonal y con ellas se calcularn las
distancias reducidas. Se realiza un promedio, siempre que su discrepancia sea menor que la
tolerancia:
(23) 2 =
D
e T .

2
D
A
B r
B
A r
e D D

5) Clculo de coordenadas y errores de cierre: tras obtener los acimutes compensados de los
tramos y calcular las distancias reducidas promedio, se procede a calcular numricamente las
coordenadas de la poligonal:
(24)
B
A
B
A r A
B
A
B
A
B
A r A
B
A
D y y
sen D x x

cos '
'
+ =
+ =


La diferencia entre las coordenadas conocidas y calculadas en el ltimo punto de la poligonal
(N) es el error de cierre:

(25)
DATO N N y
DATO N N x
y y e
x x e
) (
) (
=
=


6) Tolerancia en los errores de cierre en coordenadas: para determinar si una poligonal es
admisible segn la tolerancia establecida se calcula la componente cuadrtica de los errores de
cierre en x, e y, comprobando que sea menor que el error total E
T
(componente cuadrtico de los
errores angular y de distancia):

(26)
T
2 2
E + =
y x
e e e

7) Compensacin de coordenadas: se pueden aplicar tcnicas de mnimos cuadrados,
estableciendo las relaciones de observacin de ngulos y distancias o bien estableciendo



Grupo A3 Tema 51
70
ecuaciones de condicin. Sin embargo, la falta de redundancia de observaciones en las
poligonales hace que el mtodo de mnimos cuadrados no aporte ventajas sustanciales sobre los
mtodos clsicos de reparto de errores.

Para la compensacin de las coordenadas clsicas hay que distinguir varios casos, teniendo en
cuenta las caractersticas angulares y de distancia de los aparatos de medida:

1. Similar precisin en ngulos y distancias: es el caso normal de las modernas estaciones
totales, en las que la compensacin se realiza proporcionalmente a la longitud de los tramos
(mtodo de Bowditch). Las correcciones que hay que aplicar a cada uno de los tramos son:

(27)
D
D e
C
i x
x
i

D
D e
C
i y
y
i

2. Mayor precisin en distancias que en ngulos: este es un caso ms raro, y las
compensacin se realiza con correcciones proporcionales a los incrementos absolutos de
coordenadas, pero cruzadas:

(28)
y
y e
C
i x
x
i

=
x
x e
C
i y
y
i

=

3. Mayor precisin angular que en distancias: es el caso de medidas con taqumetro y mira.
Las correcciones sern proporcionales a los errores de cierre en las coordenadas parciales y
el valor obtenido de estas, siendo el valor de dicha proporcionalidad el error relativo con el
que se han medido las distancias. Las correcciones a aplicar son las siguientes:

(29)
x
x e
C
i x
x
i

=
y
y e
C
i y
y
i

=

Otro criterio de compensacin es el mtodo de Sanguet, aunque slo puede aplicarse en
poligonales aproximadamente rectilneas. En lugar de compensar el acimut y luego las
distancias, el mtodo de Sanguet compensa la poligonal de forma conjunta, calculando el giro y
la homotecia que obligan a cumplir la coincidencia del punto inicial y final. Consiste en aplicar
un giro a la poligonal hasta conseguir que el punto errneo E se situ sobre la recta AE, que



Grupo A3 Tema 51
71
une la situacin correcta. El punto E pasa a ocupar la posicin E. La poligonal resultante ser
A, B, C, D, E.
Para que E coincida con E, se modifican las longitudes de los tramos proporcionalmente, sin
que varen los ngulos, con centro de homotecia A. Las coordenadas parciales corregidas de
cada tramo vendrn dada por:
(30)
y e y
x e x x
Compensada
Compensada

x y
y
+ =
+ + =


siendo:
(31)
( ) ( )
2 2
x


y
x e y e
e
y x
+

=

( ) ( )
2 2
x


y
y e x e
y x
+
+
=

donde x representa la coordenada parcial (eje de abscisas) de un tramo genrico:

(32)
A B
X - X = =
B
A
x x

De la misma forma, y representa la coordenada parcial de un tramo genrico en el eje de las
ordenadas.

Clculo con coordenadas UTM

El clculo de la longitud de los tramos de la poligonal, obliga a reducir las distancias observadas
a la proyeccin UTM. Tambin se llevar a cabo la reduccin de las distancias al elipsoide. La
reduccin conjunta puede realizarse con la distancia geomtrica de cada tramo a partir de la
expresin:
(33)

+

=
R
h
R
h
h D
K D
G
UTM
2 1
2
2
1 1


donde h
1
y h
2
, son las altitudes de los puntos 1 y 2 respectivamente, h es la diferencia entre
ambas y R representa el radio de la Tierra, del que se puede tomar un valor de aproximado de
6370 km.



Grupo A3 Tema 51
72

Itinerarios concurrentes

Existen casos en trabajos especiales en los que es necesario establecer itinerarios concurrentes,
formando una red de poligonales con uno o varios puntos comunes (denominados nodos). Es el
caso, por ejemplo, de la instauracin de bases para levantamientos clsicos en zonas urbanas
para la elaboracin de planos de poblacin y cartografa urbana.

El punto nodal puede ser de coordenadas desconocidas o conocidas. En cualquier caso, las
normas bsicas de diseo de los itinerarios han de contemplar que:
- Las poligonales no se crucen por las visuales.
- La longitud de los tramos ha de ser homognea. Si esto no fuera posible se
configuran dos rdenes diferentes de poligonacin: una poligonal principal de
eje largo y una poligonal secundaria de eje corto apoyada en la principal.





El clculo podr realizarse comenzando por
ejemplo, por el del itinerario AEFPNMD,
con lo que se obtendr las coordenadas
compensadas de P. Posteriormente se
calcularan las poligonales que partiendo de
B y C acaban en P. Sin embargo, puede
considerarse a P como un nudo o punto
nodal y obtener para el mismo unas
coordenadas como resultado de la
conjuncin de los itinerarios que terminan
en l.


Figura 7. Itinerarios concurrentes y punto nodal.

Las operaciones a realizar para el clculo del punto nodal sern las siguientes:

a) Eleccin de la referencia (puede ser un tramo de los que concurren en el punto
nodal).



Grupo A3 Tema 51
73
b) Corrida de acimutes en cada uno de los itinerarios, calculando un acimut de cierre
por cada itinerario.
c) Calcular la media ponderada de los acimutes obtenidos anteriormente para el lado
de cierre o referencia, siendo los pesos inversamente proporcionales al nmero de
ngulos medidos en cada poligonal.
d) Compensar acimutalmente los itinerarios sobre el valor obtenido anteriormente para
el lado de cierre o referencia.
e) Calcular las coordenadas del punto nodal en cada itinerario.
f) Calcular la media ponderada de las coordenadas del punto nodal, siendo los pesos
inversamente proporcionales a la longitud de los itinerarios o al nmero de vrtices
segn los casos.

Este mtodo conlleva que cada vez que se llegue a P, como final de una poligonal, se visa a una
referencia R y realizando la corrida acimutal a travs de cada uno de los itinerarios, se tendrn
para la direccin PR tantos acimutes ligeramente distintos como poligonales concurren en P. En
principio cabra pensar tomar como valor definido del acimut
P
R'
el promedio obtenido, pero
esto no sera lo correcto, ya que todas las poligonales no tienen el mismo nmero de estaciones,
por lo que habr que tomar pesos y calcular la media ponderada de los acimutes obtenidos.
Designando por ' , " ....
' '
P
R
P
R
a tales acimutes, si se admite que todas las observaciones han
sido efectuadas en anlogas condiciones y con el mismo instrumento, el error que afectar a
dichos valores ser proporcional a n , siendo n el nmero de estaciones que componen cada
una de las poligonales, y como los pesos son inversamente proporcionales a los cuadrados de
los errores, resultar que la media ponderada tendr el valor de:

(34)

P
R
P
R
P
R
n n
n n
'
'
'
' '
' '
...
' ' '
....
=
+ +
+ +
1 1
1 1


en la que n, n ... sern los respectivos nmeros de estaciones. La diferencia entre los acimutes
de llegada y la media ponderada ser el error de cierre de cada poligonal en el nodo:

(35)
e
e
P
R
P
R
P
R
P
R
' '
' ' ' '
=
=







Grupo A3 Tema 51
74
Anlogamente sucede con las coordenadas, ya que se pueden obtener para P tantas parejas de
valores ligeramente distintos como poligonales concurren en l, y de los que pueden calcularse
unas medias ponderadas. Aunque los errores en coordenadas no son exactamente proporcionales
a n , para una mayor sencillez en el clculo se pueden tomar pesos proporcionales al nmero
de tramos:
(36)
X
X
n
X
n
n n
P
P P
=
+ +
+ +
'
'
'
"
....
' ' '
....
1 1
1 1
Y
Y
n
Y
n
n n
P
P P
=
+ +
+ +
'
'
'
"
....
' ' '
....
1 1
1 1


donde n , n, ... en estas expresiones son el nmero de tramos de cada poligonal.

Los errores de cierre en las coordenadas que habrn de compensarse sern:
(37)
e X X
e X X
X P P
X P P
' '
' ' ' '
=
=

e Y Y
e Y Y
Y P P
Y P P
' '
' ' ' '
=
=


En algunas ocasiones puede suceder que las necesidades impuestas requieran de otros puntos
dentro de la red bsica. En stos casos se recurre a densificar la red de poligonacin aplicando el
mtodo de implantacin de destacados, o incorporando puntos intermedios en los tramos,
denominados puntos en alineacin.
Los puntos destacados son aquellos que se radian desde la poligonal principal. Para que puedan
ser considerados como tales, se han de radiar un mnimo de dos veces desde dos vrtices
diferentes de la poligonal y posteriormente estacionar en ellos y visar igualmente a los dos
puntos desde los que se ha radiado, de tal forma que pasarn a formar parte de la estructura del
trabajo con la misma categora de precisin que el resto de vrtices de la poligonal. Como
norma bsica, la radiacin desde puntos de la poligonal se limita a distancias del orden de 2/3 de
la longitud media de los tramos que la componen.

51.2. Mtodo de radiacin
51.2.1 Observacin y clculo.

El mtodo ms sencillo utilizado en topografa para levantamientos topogrficos es el mtodo
de radiacin. Para la aplicacin de este mtodo se necesita un punto de coordenadas conocidas
materializado en el terreno, y una orientacin conocida u otro punto de coordenadas conocidas



Grupo A3 Tema 51
75
para poder orientar acimutalmente el aparato. Los datos que se obtienen son ngulos
horizontales, verticales y distancias (geomtricas o reducidas), adems de la altura de
instrumento y altura de prisma para obtener la altimetra. Normalmente se trabaja con el
instrumento desorientado, calculando posteriormente la desorientacin a partir del ngulo
acimutal a una direccin conocida o punto de coordenadas conocidas.








Figura 8. Clculo de las coordenadas entre dos puntos.

Los incrementos de coordenadas planimtricas se obtienen mediante trigonometra plana:

(38)
B
A
x sin D
B
A
=
B
A
os y c D
B
A
=

y las coordenadas de un punto B obtenidas desde un punto A cuyas coordenadas son (x
A
, y
A
)
sern:
(39)
B
A A B
sen x x + =
B
A
D
B
A A B
os y y c D
B
A
+ =

En el caso de que el aparato est desorientado:

(40)
B
A
B
A A
L =

siendo
A
la desorientacin en el punto,
B
A
el acimut y
B
A
L la lectura acimutal.

En cuanto al clculo altimtrico, se realiza por nivelacin trigonomtrica, por lo que la
expresin para el clculo de H es la misma que se ha citado en apartados anteriores:

(41)
B A
B
A
B
A
m i t H + =




Grupo A3 Tema 51
76
no aadiendo en este caso correccin por esfericidad o refraccin dada la distancia tratada, que
se supone en radiacin pequea.

51.2.2. Error mximo en la radiacin
No existe posibilidad de saber cual es el error cometido sobre cada punto, ya que no puede
existir comprobacin, pero se pueden calcular los errores que se pueden cometer a priori, en
funcin de las caractersticas del aparato. El error cometido es funcin de los ngulos y
distancias, los cuales darn lugar a un error transversal y otro longitudinal respectivamente
considerando la alineacin AB.
Error transversal
El error transversal vendr expresado por la siguiente frmula:
(42)
636620
cc
a r
t
e D
e

=

donde e
t
es el error transversal, e
cc
a
el error angular del aparato expresado en segundos
centesimales y D
r
la distancia reducida.

En el error angular (e
a
) intervienen el error de direccin, el error de puntera, el error de lectura
y el error de verticalidad, de la siguiente forma:

(43)
2 2 2 2
l d v P a
e e e e e + + + =

Todos estos errores son conocidos si lo son las caractersticas del equipo que se utiliza y si
conocemos los requisitos tcnicos del trabajo topogrfico, segn se ha visto en temas anteriores,
excepto el error de direccin (e
D
), en el que tambin interviene la distancia:

(44) e
e e
D
D radianes
e s
( )
=
+


siendo e
s
, el error de estacin y e
s
error de seal.

Error longitudinal

Por otro lado, el error longitudinal es funcin nicamente de las caractersticas del
distancimetro:



Grupo A3 Tema 51
77

(45) ) ( ) ( D b a e e e
p e l
+ =

Donde e
e
y e
p
son los errores de estacionamiento y visado respectivamente (ambos componen el
error de direccin que forma parte tambin del error angular e
a
), a es la parte fija del error en
medida de distancias (expresada habitualmente en mm), y b es la parte variable que viene
expresada en partes por milln, siendo D la distancia al punto expresada en kilmetros.

Algunos autores aaden tambin como parte del error longitudinal el que afecta a la distancia
como consecuencia de la inclinacin del jaln que soporta el prisma (e'
m
), cuantificado en el
apartado anterior experimentalmente como 20 mm cuando se utiliza nivel esfrico en el jaln y
62 mm cuando no se utiliza. Este componente de error debe aadirse a la expresin de e
l
:

(46)
l p e l
e D b a e e e + + = ) ( ) (

Error mximo

La composicin de ambos errores forma el rea de incertidumbre en la determinacin de las
coordenadas del punto visado.

Aunque pudiera pensarse que para cuantificar el error mximo en la radiacin se debe hacer la
componente cuadrtica de ambos errores (longitudinal y transversal), es admitido por todos los
autores que cuando dos causas de error son independientes y actan en direcciones
perpendiculares, el mximo error probable sera el mayor de los dos, dada la escasa probabilidad
que existe de que sean simultneos los dos valores mximos.

Por definicin de error mximo es aquel cuya probabilidad de que suceda es del 2 %, se puede
concluir que el recinto de incertidumbre en planimetra asociado a un punto radiado vendr dado
por la elipse circunscrita al paralelogramo mencionado anteriormente. El parmetro que
tradicionalmente se ha venido denominando error mximo ser la mxima separacin posible
del centro a la elipse, es decir, el semieje mayor de la misma. El semieje mayor ser por tanto el
mayor de los errores cuantificados, el error longitudinal o el transversal segn el caso concreto.

Respecto al error altimtrico cometido cabe incluir la misma expresin de incertidumbre de la
nivelacin trigonomtrica tratada en el apartado anterior:




Grupo A3 Tema 51
78
(47)
2
m
2
t
2
i H
e e e e + + =

teniendo en cuenta que:

e 5 mm
i
.

e (cos V)e (D sen V)e
t
2
D
2 2 2
V
2
= +

e e' e"
m m
2
m
2
= +


con:
- e'
m
el error por inclinacin del jaln (ngulo ), considerado con una altura de jaln superior a
1,30 m 20 mm utilizando nivel esfrico y 62 mm sin nivel esfrico: ( ) cos 1 = m e
m
.
- e"
m
el error de puntera al prisma que influye sobre la medicin de la altura de prisma (m),
experimentalmente aceptado 1 cm a 100 m / 2 cm a 500 m / 3 cm a 1000 m / 4 cm a 2000 m.

51.3. Nivelacin trigonomtrica

51.3.1. Expresin y error mximo

Como se ha visto anteriormente, la nivelacin trigonomtrica es el mtodo altimtrico que
permite obtener desniveles entre puntos, con observaciones de distancias cenitales de cualquier
inclinacin. Suponiendo estacionado el instrumento en el punto A, y que se sita el prisma en el
punto B. El modelo terico de medida queda reflejado en el siguiente grfico.


Figura 9. Nivelacin trigonomtrica.




Grupo A3 Tema 51
79
deducindose fcilmente la expresin por la que se podr obtener el desnivel:

(48)
B A
B
A
B
A
m i t H + =

Tambin en apartados anteriores se ha hecho referencia el error mximo en la nivelacin
trigonomtrica, cuantificndolo como:

(49)
2
m
2
t
2
i H
e e e e + + =

51.3.2. Correcciones a aplicar al desnivel trigonomtrico

En la nivelacin trigonomtrica existen dos efectos que han de ser eliminados:

1) La influencia de la curvatura de la Tierra, que da lugar a la correccin por esfericidad.

Figura 10. Correccin por esfericidad.

Supuestas esfricas las superficies de nivel y un instrumento estacionado en el punto A, desde
el que se visa al punto B, teniendo en cuenta que las medidas topogrficas se realizan en un
plano tangente a la superficie terrestre en un punto en el que esta estacionado el instrumento,
el desnivel que se obtiene AA' no corresponde al real AA'''. Simplificando trminos y
operando, se llega fcilmente a la expresin de correccin:

(50)
R
D
C
e
2
2
=

Esta correccin siempre ser positiva, tal como se desprende del grfico.




Grupo A3 Tema 51
80
2) La influencia de la refraccin del rayo de luz que proviene del punto visado, que origina la
correccin por refraccin.

Figura 11. Correccin por refraccin.

El rayo que proviene del punto visado no sigue una trayectoria rectilnea, sino que va
sufriendo sucesivas refracciones al ir atravesando una atmsfera de densidad variable. La
distancia cenital que se mide corresponde a la tangente al rayo de luz en el centro ptico del
teodolito, y es con ella con la que se calcula la posicin de A, que queda situado en la posicin
A'. La distancia AA', es el denominado error por refraccin, que con el signo negativo, toma el
valor:

(51)
2R'
D
Cr
2
= siendo R el radio de curvatura de la refraccin.


R'
R
2K = siendo F el coeficiente de refraccin.


Para circunstancias normales K = 0,08, por lo que:


(52)
R
0,08D
Cr
2
=

Esta correccin es siempre de signo negativa.


Normalmente se realiza una correccin conjunta de esfericidad y refraccin, teniendo en cuenta
que sus efectos tienen signo contrario. La correccin conjunta sera:




Grupo A3 Tema 51
81
(53)
R
0,42D
R
0,08D
R
0,50D
C
2 2 2
e_r
= =

51.3.3. Visuales recprocas y simultneas. Determinacin del ndice de refraccin

Este mtodo consiste en realizar de forma simultnea la observacin entre los dos puntos.
Estacionando dos instrumentos en ambos puntos y realizando observaciones cenitales reciprocas
y simultaneas, los efectos angulares de la refraccin y la esfericidad en las dos visuales sern
iguales, anulndose por tanto los efectos. Es especialmente importante eliminar el efecto de
refraccin, ya que la consideracin de un coeficiente de refraccin estndar (K) induce a los
mayores errores. Como se puede deducir por tanto, en el caso del error de esfericidad, este est
bien cuantificado, pero no as el de refraccin si no se conoce el ndice K.


Figura 12. Visuales recprocas y simultneas.

A partir de esta figura se puede deducir que la expresin para el desnivel por visuales recprocas
y simultneas viene dada por:
(54)
2
' V V
tag D H
B
A

=

Debe hacerse notar que las distancias cenitales V y V son las que correspondera observar sin
alturas de instrumento y objeto de puntera, es decir, que las que han sido observadas debern
reducirse al terreno y como con la simultaneidad de las observaciones lo que se pretende es
igualar los efectos de la refraccin, puede sustituirse por la condicin de operar en condiciones
atmosfricas semejantes.




Grupo A3 Tema 51
82


Para determinar el coeficiente de refraccin K es necesario estacionar en los dos puntos A y B,
medir la distancia y efectuar simultneamente medidas de los ngulos cenitales
correspondientes, de la misma forma como se operara para obtener el desnivel. Como la luz,
por efecto de la refraccin, describe un arco AB, las distancias cenitales que se miden son V y
V, y como las condiciones atmosfricas son las mismas, por ser simultneas las observaciones,
sern iguales los ngulos r, de refraccin. En el tringulo OAB, cuyo vrtice O es el centro de la
Tierra, puede establecerse la siguiente relacin entre los ngulos:

(55) V + r = + 200 - (V' + r)

2 r = - (V + V') + 200

Dividiendo los dos miembros de est expresin por 2 y teniendo en cuenta que r / = K
resulta:
(56) ( ) 200 '
2
2
2
1
2
2
+ = = V V K
r



Si en est expresin se sustituye por su valor se tendr:

(57) ) 200 ' (
2
5 , 0 + = V V
D
R
K

en las que V y V son distancias cenitales reducidas al terreno

51.3.4. Nivelacin trigonomtrica compuesta

Al igual que en la poligonacin planimtrica, se realizan itinerarios de nivelacin trigonomtrica
para dotar de altitud a los puntos del itinerario.

Figura 13. . Nivelacin trigonomtrica compuesta.



Grupo A3 Tema 51
83

Es usual medir los desniveles dos veces, primero de la estacin A a B y posteriormente de B a
A. Para realizar la compensacin del itinerario altimtrico compuesto se siguen los siguientes
pasos:
1. Se calculan todos los desniveles, hallando los desniveles medios:

(58)
1 i i
1 i
i
1 i
i
1 i
i_obs
m i ctgV Dr Z
+
+ + +
+ + =

i
m i ctgV Dr Z
1 i
i
1 i
1
1 i
i
1_obs i
+ + =
+ + + +


2
Z Z
Z
i
1 i
1 i
i 1 i
i_medio
+
+
+

=
2. Clculo del error de cierre:
(59)

=
+
=
1 n
1 i
1 n
1 i
i cierre_z
) Z (Z Z E

siendo
1
Z la cota de partida y
n
Z la del punto final.
La correccin ser:
(60)
cierre_z z
E C =
3. Compensacin de los desniveles de los tramos del itinerario. Las compensaciones a los
tramos se calcularn ponderndolas en funcin del valor absoluto de los desniveles o, bien a
las longitudes de los tramos:

(61)
1 i
i
1 n
1 j
1 j
j
z
1 i
i z
Z
Z
C
C
+

=
+
+
=

=
+
+
+

=
1 n
1 j
1 j
j
1 i
i z
1 i
i z
d
d C
C

4. Clculo de los desniveles compensados, sumando la correccin calculada para el tramo a su
desnivel medio:




Grupo A3 Tema 51
84
(62)
1 i
i z
1 i
i_medio Corr
1 i
i
C Z Z
+ + +
+ =

5. Clculo de cotas corregidas: con los incrementos corregidos se calcularn las cotas de todos
los puntos del itinerario:
(63)
corr
1 i
i i 1 i
Z Z Z
+
+
+ =

51.4. Nivelacin geomtrica: mtodos de observacin, errores y tolerancias

51.4.1. Observacin

La forma ms precisa de dotar de altitudes a un trabajo es la nivelacin geomtrica y el
instrumental que se utiliza en este mtodo es el nivel topogrfico con dos miras. Este
instrumento es capaz de proporcionar visuales horizontales con bastante precisin debido a un
compensador mecnico de tipo pendular. Para hallar el desnivel entre dos puntos A y B, se
situan las miras en ambos, haciendo lectura de la altura en que interseca la visual en cada una de
las miras, tal y como se puede ver en la figura 14:

Figura 14. Fundamento de la nivelacin geomtrica.

El desnivel vendr dado por la diferencia de los hilos centrales de las lecturas estadimtricas
sobre las miras. Siempre se efectan las lecturas de los tres hilos: inferior, central y superior. Se
comprueba en el momento de realizar la observacin que la semisuma de las lecturas de los
hilos extremos es igual a la lectura del hilo central 1 mm (en la nivelacin topogrfica), y se
da por vlida la observacin. Si la semisuma no fuese igual a la lectura del hilo central 1 mm,
se repetirn las tres lecturas. Esto es lo que se denomina Nivelacin Geomtrica Simple.

La expresin que proporciona el desnivel es:

(64)
B A B
l l Z =
B A A B
l l Z Z + =




Grupo A3 Tema 51
85

Las lecturas sobre las miras se realizan apreciando los milmetros. Para conseguirlo las visuales
han de hacerse a distancias cortas. La apreciacin del mm en la mira depende tambin de los
aumentos que tenga el anteojo del nivel. En la prctica se demuestra que el lmite de distancias
para conseguir lecturas en las que se asegure el mm, es de 80 a 100 m. Esto conlleva una posible
distancia de 160 a 200 m entre los puntos cuyo desnivel se desea obtener.

Existen varios mtodos en funcin de la precisin necesitada, pero por lo general conviene
utilizar el mtodo del punto medio, ya que atena el error de horizontalidad del eje de
colimacin del nivel. Consiste en estacionar el nivel en un punto aproximadamente equidistante
de los puntos donde se sitan las miras (figura 15).



Figura 15. Mtodo de nivelacin del punto medio.

La ventaja fundamental del mtodo del punto medio respecto a otros mtodos menos utilizados
(mtodo del punto extremo, mtodo de estaciones recprocas, mtodo de estaciones exteriores,
etc.) es la eliminacin de la falta de horizontalidad del eje del nivel.

Suponiendo que el instrumento tiene un error residual de correccin (e), las visuales no sern
exactamente horizontales. La influencia de este error en las alturas de mira (t) ser igual en
ambas miras al cumplirse la equidistancia de E respecto de A y B. Al ser iguales los errores que
afectan a mA y mB, su diferencia, que es el desnivel, ser correcto. El desnivel est exento de
errores sistemticos y tambin de la influencia de la esfericidad y refraccin atmosfrica, debido
a la igualdad de distancias entre miras. Si es la influencia de estos errores:

(65) ( ) ( )
B A B A
B
A
m m m m Z = + + =




Grupo A3 Tema 51
86
Normalmente la operacin de la nivelacin topogrfica se realiza encadenando sucesivos tramos
de nivelacin topogrfica simple debido a la limitacin en altura de las miras y a la mxima
distancia de visual, de tal forma que el mtodo operativo se denomina Nivelacin Geomtrica
Compuesta.


Figura 16. . Nivelacin geomtrica compuesta.

La expresin que proporciona en este caso el desnivel entre dos puntos en funcin de las
medidas realizadas sobre la mira sera la diferencia de los sumatorios de las lecturas de
espalda y frente:

(66)

=
frente. espalda
B
A
l l Z ;

+ =
frente. espalda A B
l l Z Z

Los itinerarios altimtricos mediante nivelacin geomtrica suelen hacerse dos veces, en
sentidos diferentes, de tal forma que entre seal y seal a nivelar se hace un itinerario "de ida" y
otro itinerario "de vuelta", cuya discrepancia de desniveles ha de entrar dentro de la tolerancia
establecida.

51.4.2. Errores y tolerancias

Actualmente, la mayora de los niveles que se utilizan son digitales y no analgicos, por lo que
al analizar los errores accidentales que puede tener un nivel topogrfico conviene establecer la
divisin. La norma ISO 17123-2 da la desviacin tpica del clculo de una observacin.
Si se trabaja con niveles analgicos, se puede calcular el error accidental siguiendo una
formulacin, anlogamente al error angular de las estaciones totales. En este caso los errores
accidentales que intervienen ser el error de puntera (realizada a la estima), el error de
verticalidad y el error de lectura en mira, pudiendo escribir:




Grupo A3 Tema 51
87
(67)

siendo E
a
: el error angular de una visual en el plano vertical.
E
p
: el error de puntera.
E
v
: el error de verticalidad.
E
lm
: el error de lectura en mira.

Se suele tomar como error de puntera en un nivel la cantidad:
(68)


Para el error de verticalidad se puede encontrar en diferentes bibliografa la expresin e
v
= s/ 3,
siendo s la sensibilidad del nivel tubular. Sin embargo esta expresin se aplicaba a los niveles de
lnea, para los cuales se calaba la burbuja del nivel tubular para cada direccin. Actualmente
ningn nivel lleva ya este tipo de mecanismo, sino un sistema de compensacin pendular y el
error de verticalidad toma la expresin:
(69)

siendo la desviacin tpica del sistema de compensacin.

El error de lectura en mira tiene la expresin:

(70)



siendo D: distancia nivel-mira.
A: aumentos del instrumento.

Se puede considerar un ltimo error como consecuencia de la falta de verticalidad de la mira. En
cualquier caso, el error por nivelada e
n
ser (ya que E
a
viene expresado en unidades angulares):

2 2 2
a p v lm
E E E E = + +
50" 4*
1
100
p
A
E
A

= + +


*3, 29
v
E =
( )
( )
0.54
*206265 13" 0.4"*
lm
mm
E A
D mm
= +



Grupo A3 Tema 51
88
(71) L e e
a n
= siendo L la longitud de la nivelada

Finalmente, para el caso de una nivelacin de n tramos, el error en la nivelacin geomtrica
compuesta ser:

(72) n e e
n z
= siendo n el nmero de tramos

Normalmente la expresin del error se suele dar en forma del denominado error kilomtrico,
que sera el error cometido en un kilmetro:

(73) n e e
n k
= siendo en este caso n el nmero de niveladas en un kilmetro.

Y el error de cierre en un itinerario de nivelacin geomtrica compuesta:

(74) T k e e
k c
= siendo k el nmero de kilmetros del itinerario

De esta forma se comprobar si el itinerario cumple la tolerancia T. Normalmente suele
compararse esta tolerancia segn el error kilomtrico en base a la discrepancia de los desniveles
de ida y de vuelta, ya que como se coment anteriormente, el mtodo operativo se compone de
dos medidas iguales entre seal y seal que se realizan en diferente sentido. Se aceptan como
valores estndar para la nivelacin geomtrica topogrfica k 7 mm, es decir, precisiones (y
tolerancias) por debajo de 7 mm por cada kilmetro del itinerario de nivelacin.

51.4.3. Compensacin de un itinerario de nivelacin geomtrica

Para poder comprobar y compensar las medidas realizadas en campo es necesario que el
itinerario sea cerrado o encuadrado. Si no fuese as (itinerario abierto) se toman como
desniveles definitivos las medias de los desniveles de ida y de vuelta. Igual que en poligonacin,
se denomina a un itinerario de nivelacin cerrado, cuando el primer punto y el final coinciden.
El desnivel total en un itinerario cerrado es 0 (prescindiendo de falta de paralelismo de
superficies equipotenciales, ya que las distancias sern en general pequeas). Por otra parte, un
itinerario de nivelacin encuadrado es aquel que parte de un punto de cota conocida y llega a
otro diferente de cota tambin conocida.




Grupo A3 Tema 51
89
En caso de que el error de cierre sea menor que la tolerancia se puede proceder a compensar el
itinerario de nivelacin. La compensacin de los diferentes tramos se puede hacer ponderando la
correccin total en funcin del valor absoluto del desnivel de dicho tramo, obteniendo la
primera expresin siguiente o, por otra parte, realizando la ponderacin en funcin de la
longitud del tramo (segunda expresin):

(75)
1 i
i
1 n
1 j
1 j
j
z
1 i
i z
Z
Z
C
C
+

=
+
+
=

=
+
+
+

=
1 n
1 j
1 j
j
1 i
i z
1 i
i z
d
d C
C
siendo
1 i i
1 i
i
l l Z
+
+
= el desnivel entre el punto i e i+1, con lo que los desniveles
compensados sern:
(76)
1 i
zi
1 i
i
1 i
i_c
C Z Z
+ + +
+ =

Finalmente se calculan las cotas compensadas de los diferentes puntos del itinerario, sumando a
la cota del punto origen, los desniveles compensados:

(77)
1 i
i_c i 1 i
Z Z Z
+
+
+ =



Grupo A3 Tema 51
90

Bibliografa

[1] CHUECA PAZOS, M., HERREZ BOQUERA, J., BERN VALERO, J. L. Mtodos
topogrficos. (1996). Editorial Paraninfo.
[2] DE SAN JOS, J.J., GARCA, J., LPEZ, M. Introduccin a las ciencias que estudian la
geometra de la superficie terrestre. 2000, 1 edicin. Editorial Bellisco.
[3] FARJAS ABADA, M. Apuntes de Topografa de la E.U.I.T.Topografa. (2007). Formato
digital de la web del Departamento de Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y Fotogrametra.
[4] FERRER TORIO, R., PIA PATN, B. Topografa aplicada a la Ingeniera. 1 parte.
(1996). Instituto Geogrfico Nacional.
[5] MARTIN ASIN, F. Geodesia y Cartografa Matemtica. (1987), 2 edicin. Instituto
Geogrfico Nacional.
[6] Martnez Marn, R., Ojeda Manrique, J. C.., Snchez Sobrino, J. A., Rejas Ayuga, J. G.,
Garca Garca, J. Geodesia y topografa. Formularios Tcnicos y cientficos. (2004).
Editorial Bellisco.
[7] OJEDA, J.L. Mtodos topogrficos y oficina tcnica. (1984). Instituto Geogrfico Nacional.
[8] SANCHEZ RIOS, A. Fundamentos tericos de los mtodos topogrficos. (2000). Editorial
Bellisco.





Grupo A3 Tema 52
91
Tema 52. Levantamientos topogrficos: red bsica y de detalle.
Eleccin de mtodos e instrumentos segn la precisin, escala y
extensin. Levantamientos batimtricos.
52.1. Levantamientos topogrficos: red bsica y de detalle
La finalidad de un levantamiento topogrfico es la observacin en campo de una red de puntos
que permitan, posteriormente en gabinete, obtener un modelo planimtrico y altimtrico
representable grficamente a una escala predefinida. Este trabajo estar realizado por un equipo
humano que emplea un instrumental y una metodologa que es necesario definir previamente en
funcin de los condicionantes y requisitos previos del trabajo, por lo que es necesario analizar
los elementos que intervienen en tal definicin.
Los condicionantes previos, normalmente van a ser definidos en funcin de:
a) Se utilizan unos determinados aparatos topogrficos, con caractersticas definidas en
cuanto a precisin, posibilidades de uso, rendimiento, metodologa probable, etc.
b) Se desea obtener una precisin predeterminada tanto en planimetra como en
altimetra.

Por todo ello se precisa conocer de antemano la tolerancia del trabajo topogrfico, la cual
condicionar el instrumental y la metodologa a utilizar. A partir de esos condicionantes se
deber plantear el trabajo empleando unos aparatos topogrficos y una metodologa que
garantice que la incertidumbre que siempre existir en toda medida topogrfica se encuentre por
debajo de la precisin exigida. No es menos importante la definicin del personal que va a
llevar a cabo el trabajo y el tiempo que se tardar en realizarlo, lo que implicar el clculo de un
coste de realizacin. En funcin de esta ltima variable y en la posibilidad de eleccin de
diferente metodologa e instrumental, ser necesario decidir la opcin menos costosa. Por
ejemplo, actualmente las metodologas GPS (RTK, el cual se trata en el siguiente tema) ofrecen
la misma precisin que metodologas de topografa clsica, pero el rendimiento y por lo tanto
coste efectivo material es mucho menor, por lo que siempre que se disponga del material y sea
factible su utilizacin en el medio (horizontes libres de obstculos) ser conveniente realizar el
levantamiento con GPS.





Grupo A3 Tema 52
92
La metodologa a seguir en la fase de toma de decisiones ser:

1) Estudio cuidadoso de las necesidades de precisin del trabajo segn el objetivo del
levantamiento, uso que se le va a dar al plano o mapa, escala de trabajo y extensin a levantar.

2) Cuantificacin de los errores mximos que se pueden admitir en cada fase del trabajo
(densificacin de la red geodsica, establecimiento de bases mediante poligonacin,
radiacin...), conociendo los errores y aplicando convenientemente el principio de transmisin
de errores de una operacin a otra.

3) Estudio del equipo disponible (material y humano), planteando la conveniencia o no de
cambiar instrumentacin, asignacin de rendimientos por equipo, organigrama de ejecucin de
tiempos, costes, etc.

4) Toma de decisiones final con la elaboracin de un protocolo de actuacin para el personal de
campo que realice las operaciones.

52. 2. Eleccin de mtodos e instrumentos segn la precisin, escala y extensin

52.2.1. Anteproyecto: estudio sobre cartografa

Una vez definido el instrumental y la metodologa a seguir para realizar el levantamiento
conviene definir la idoneidad o no del establecimiento de redes de densificacin o
implementacin de bases en la zona en funcin de la extensin del trabajo, la metodologa a
emplear, el sistema de referencia elegido y la distancia a referencias de la red geodsica
correspondiente.

Por todo ello es necesario establecer un anteproyecto mediante cartografa general (desde
1/5.000 si hubiese hasta 1/25.000 dependiendo de la extensin del trabajo) para analizar el tipo
de relieve y la metodologa a utilizar, as como el replanteo previo de la red de detalle a
implementar si fuese necesaria. Sobre los documentos previamente existentes se realiza un
diseo inicial del trabajo, que luego ser verificado en campo en un primer reconocimiento del
terreno.







Grupo A3 Tema 52
93
52.2.2. Eleccin del Sistema de Referencia

Dependiendo del objetivo del levantamiento y del pliego de condiciones tcnicas anexas al
mismo, las coordenadas se habrn de calcular en un sistema de referencia u otro. Como sistemas
de referencia se puede elegir entre adoptar un sistema de referencia topogrfico local o un
sistema de referencia geodsico en funcin del tipo de trabajo y la finalidad. Siempre ser
preferible utilizar un sistema geodsico de referencia oficial de tal forma que el trabajo quedar
georreferenciado de una forma global sobre cualquier cartografa, aunque esta decisin depende
de la finalidad del trabajo. Por ejemplo esto ser imprescindible para actualizacin de
cartografa, realizacin de cartografa urbana de detalle, levantamiento de puntos de apoyo, etc,
no siendo tan importante para trabajos locales. En cualquier caso siempre habr que valorar el
coste de enlazar con un sistema geodsico de referencia oficial. Se Debe tener especial cuidado
en definir el sistema de referencia planimtrico y altimtrico, y adoptar un sistema de medida
acorde a las necesidades del trabajo.

No hay que olvidar que existe una Ley sobre la Cartografa, que regula las actuaciones
cartogrficas oficiales en nuestro pas. Esta Ley define como Sistema Geodsico de Referencia
oficial para la cartografa el European Datum 1950 (ED50). Sin embargo, el Real Decreto de 28
de julio de 2007 por el que se aprueba el Sistema Geodsico de Referencia oficial en Espaa,
establece a partir de la entrada en vigor del mismo la oficialidad del Sistema Geodsico de
Referencia ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989) para la nueva cartografa
que se produzca, con un periodo de convivencia con el ya antiguo sistema ED50, de cinco aos.

El marco de referencia oficial en Espaa que materializa ETRS89 como apoyo para todo tipo de
trabajo es la red REGENTE (REd GEodsica Nacional por Tcnicas Espaciales). Consiste en
una densa red GPS de alta precisin con estaciones coincidentes con vrtices ROI y enlaces en un
15% de los vrtices con seales de la red de nivelacin de alta precisin (NAP), dado que la altitud
que se observ mediante GPS es elipsoidal y con estos enlaces, poder relacionar con altitudes
ortomtricas. La densidad media qued fijada en una estacin por cada 300 km
2
, o un punto por
cada hoja del MTN 1:50.000. El armazn geodsico del Proyecto REGENTE est formado por
alrededor de 1.150 vrtices (incluidos los insulares).

REGENTE constituye un marco de referencia homogneo y una red de clase C que materializa el
sistema geodsico de referencia ETRS89, teniendo coordenadas con una exactitud centimtrica y
una precisin relativa del orden mejor que 0,1 ppm (100 veces superior a la de la red de primer
orden convencional). Dado que todos los puntos de la red pertenecen simultneamente a ROI, en
todos esos puntos se dispone del doble juego de coordenadas geodsicas ED50 (sistema oficial



Grupo A3 Tema 52
94
actual) y ETRS89, lo que ha hecho posible la obtencin de parmetros de transformacin de
coordenadas entre ambos sistemas con una alta fiabilidad para toda Espaa.

Por todo ello, la conexin de cualquier levantamiento con un sistema geodsico de referencia
oficial como es actualmente ETRS89, debe hacerse a partir de la red REGENTE.

En cuanto a datum vertical, aunque los vrtices REGENTE tienen una altitud elipsoidal precisa,
debe hacerse con altitudes ortomtricas. REGENTE no tiene en la mayora de sus vrtices una
altitud ortomtrica precisa, ya que esta procede de la antigua Red de Orden Inferior (ROI),
observada a partir de triangulaciones angulares y con una precisin altimtrica del orden de 0,3
m. La superficie de referencia altimtrica (el datum altimtrico) en Espaa es el nivel medio del
mar, definido por el maregrafo de Alicante desde 1870. El marco geodsico que materializa
este datum altimtrico con la mxima precisin es la Red de Nivelacin de Alta Precisin,
(REDNAP). Esta red se extiende linealmente a lo largo de unos 18.000 kilmetros, con seales
espaciadas aproximadamente un kilmetro, por las principales carreteras del pas. Est
observada con nivelacin de precisin y gravimetra para la obtencin de cotas geopotenciales y
altitudes ortomtricas con una precisin relativa mejor que 1 k mm.

La Red de Orden Inferior (ROI) ha sido hasta ahora la red geodsica fundamental, con
coordenadas ED50, constituida por casi 11.000 vrtices geodsicos y lados medios de 5 - 7
kilmetros. Pero actualmente se han recalculado las coordenadas de ROI en el sistema
geodsico ETRS89 con observables GPS y clsicos, por lo que esta red constituye una
densificacin (menos precisa) de REGENTE sobre el mismo marco de referencia, con precisin
media de 8 cm en planimetra y 15 cm en altimetra, que puede ser utilizada para la
georreferenciacin del levantamiento topogrfico teniendo en cuenta la precisin mencionada.

Para la realizacin del levantamiento es necesario establecer una red bsica que englobe la zona
y nos permita obtener coordenadas de todos los puntos observados, en el sistema de
coordenadas de proyecto. Sobre la cartografa previa se realiza un diseo de la distribucin de
vrtices, analizando las condiciones de altitud y visibilidad, as como la geometra de la figura
resultante. La red ha de cubrir toda la zona de proyecto. En funcin del sistema de referencia
elegido, se incluirn en la red del proyecto, vrtices geodsicos o vrtices de referencia. En este
caso hay que adquirir las reseas de estos vrtices que pertenezcan a redes existentes.






Grupo A3 Tema 52
95
52.2.3. Seleccin de equipos y mtodos

Actualmente, para realizar los trabajos topogrficos de un levantamiento, se puede elegir entre
dos metodologas:

- topografa clsica (asociada a estaciones totales o equipos topogrficos
tradicionales),
- tecnologa GPS (normalmente con equipamiento RTK que se describir en el
siguiente tema).

Cada una de ellas conlleva el uso de un equipo de observacin especfico, as como un
tratamiento concreto de datos y metodologa de observacin. Dependiendo de las condiciones
del terreno o del pliego de condiciones, ambas tcnicas se complementan o pueden ser utilizadas
de forma independiente. La tecnologa GPS siempre ser mucho ms competitiva en cuanto a
rendimiento y costes en una proporcin cercana al doble que al uso de instrumentos de
topografa clsica. Frente a este hecho hay que tener en cuenta y prever la posibilidad de la
existencia de obstculos en la zona de trabajo que dificulten el uso del GPS, como por ejemplo
zonas arboladas o uso en zonas urbanas con un horizonte muy cerrado.

52. 2.4. Anlisis de las incertidumbres a priori

Una vez decidido el equipo a utilizar, es necesario establecer el margen de incertidumbre que
tiene el equipo en las diferentes operaciones del levantamiento y analizar, con el estudio de las
tolerancias que pueden admitirse en el trabajo, si el instrumental y la metodologa es compatible
con las especificaciones de precisin exigidas.

Lo observables posibles son: lecturas acimutales, lecturas cenitales, distancias, desniveles y
posiciones (si se aplica la tecnologa GPS). A continuacin se analizan, caso por caso, las
incertidumbres asociadas a cada una de estas observaciones y posteriormente con las
metodologas asociadas a un levantamiento topogrfico.

Incertidumbre por observacin angular acimutal.

Con el equipo elegido se calcula la incertidumbre o error angular ea por direccin acimutal
observada. Este parmetro se obtiene a partir de la expresin:




Grupo A3 Tema 52
96
(1) e
a
=
2 2 2 2
l p d v
e e e e + + +

donde los sumandos de la componente cuadrtica son las incertidumbres mximas de
verticalidad, direccin, puntera y lectura.

o Incertidumbre de verticalidad

0 =
v
e con compensador automtico (actualmente, prcticamente todas las estaciones
totales)
12
cc
v
s
e = siendo s la sensibilidad del nivel tubular, sin compensador automtico
(teodolitos)

o Incertidumbre de direccin

(2) e
d
=
D
e e
e s
2 2
+
r
cc


e
s
= incertidumbre en el centrado del jaln sobre el punto en la seal e
e
= incertidumbre
de la puesta en estacin del aparato sobre el punto materializado
D = distancia entre los puntos que definen la visual.

o Incertidumbre de puntera

(3)
n
K
A
C
e
a
p
1
=

C
a
= coeficiente de observacin angular: 10
cc
C
a
150
cc

A = aumentos del anteojo.
K = constante de mayoracin, 3 5 , 1 K , es el trmino

+
100
4
1
A
en la formulacin
clsica del error de puntera
n = nmero de observaciones realizadas. Si se utiliza Regla de Bessel, n= 2.

o Incertidumbre de lectura:



Grupo A3 Tema 52
97

- Sistema ptico mecnico:
(4)
n
m e
l
1
3
2
=

siendo:
m = apreciacin directa del limbo o sistema de lectura.
n = nmero de observaciones.

- Sistema electrnico:

(5)
3
e
l
m
e =

Siendo m
e
el mnimo salto en pantalla en el sistema electrnico.


Incertidumbre por observacin angular cenital.

La incertidumbre en la lectura de ngulos cenitales, ocasionada por los errores accidentales
del aparato, vendr dada por:

(6) e
a cenital
=
2 2 2
p l v
e e e + +


o Incertidumbre de verticalidad

Es funcin de la precisin del nivel tubular del aparato. Como en el caso del error
acimutal, este error se hace despreciable si la estacin dispone de un compensador de
doble eje.

0 =
v
e con sensor de inclinacin y compensador de doble eje, caracterstica de la
mayora de las estaciones totales
p v
C e = (C
p
= caracterstica de precisin del compensador automtico, algunas
estaciones totales)



Grupo A3 Tema 52
98
(7)
20
cc
v
s
e = con eclmetro de coincidencia

3
cc
v
s
e = en teodolitos clsicos



o Incertidumbre de puntera.
Calculado con una expresin anloga a la utilizada en la incertidumbre por direccin
acimutal:

(8)
n
K
A
C
e
v
p
1
=

C
v
= coeficiente de observacin cenital, en funcin del ngulo de
inclinacin de la visual.
A = aumentos del anteojo.
K = constante de mayoracin, 3 5 , 1 K
n = nmero de observaciones realizadas (Bessel, n= 2)

o Incertidumbre de lectura

Sistema ptico mecnico

(9)
n
m e
L
1
3
2
=
Siendo:
m apreciacin por lectura directa del limbo o sistema de lectura.
n el nmero de observaciones.

Sistema electrnico
(10)
3
e
L
m
e =

Siendo m
e
el mnimo salto en pantalla en el sistema electrnico.




Grupo A3 Tema 52
99
Incertidumbre por distancia.

La expresin de la incertidumbre por distancia observada, viene dada por la componente
cuadrtica de cuatro errores:

(11) e
D
=
2 2 2 2
tan j s e dar es
e e e e + + +

o Incertidumbre propia del distancimetro (estndar)

Es la incertidumbre asociada al distancimetro utilizado en la medida de las distancias, que
viene expresado con una cantidad constante y una parte proporcional:

(12) e
estandar
= a + b ppm

donde:
a = error sistemtico en la medida de distancias.
b = incertidumbre que comete el aparato dependiendo de la distancia medida (b
ppm= milmetros por kilmetro).

o Incertidumbre de estacionamiento (e
e
)

Es la incertidumbre asociada al estacionamiento del instrumento por imperfeccin de la
plomada ptica, mala definicin del punto, etc.

o Incertidumbre de seal (es)

Es la incertidumbre asociada al estacionamiento del jaln con prisma en el punto a observar.
La mayora de autores cuantifican experimentalmente este error conjuntamente con el
anterior en 2,5 cm.

o Incertidumbre por inclinacin del jaln (ej)

El jaln no se sita completamente vertical, lo que provoca una incertidumbre en la medida
de la distancia, cuya expresin es la siguiente:
(13)

cos
sen m
e
j
=



Grupo A3 Tema 52
100
siendo:
m = altura del jaln.
= sensibilidad del nivel de burbuja del jaln.
= ngulo de mxima inclinacin de las visuales.

Experimentalmente, cuantificado en 2 cm usando nivel esfrico en el jaln y 6 cm sin uso de
nivel esfrico, con una altura de puntera al prisma por encima de 1,30 m.

Incertidumbre por desnivel trigonomtrico.

La expresin para obtener el desnivel entre dos puntos mediante nivelacin trigonomtrica,
segn se ha visto en temas anteriores es:

(14)
r e B A
B
A
B
A
C m i t H

+ + =

donde:
B
A
B
A
B
A
gV Dr t cot =

B
m = altura del jaln.

A
i
= altura de estacin.

r e
C

= correccin conjunta de esfericidad y refraccin.

El error o incertidumbre asociada a un desnivel en este tipo de observacin, vendr dado
por la componente cuadrtica de las incertidumbres de los tres trminos que intervienen en
el clculo de H:

(15)
2 2 2
m t i H
e e e e + + =

e
i
: Incertidumbre en la medida de la altura del instrumento, tiene un
valor emprico de 5 mm.
e
t
: Incertidumbre en el trmino t.









Grupo A3 Tema 52
101
Conocida la expresin de t (D
g
cos V) y diferenciando respecto a D
g
y V, segn la ley de
propagacin de errores se obtiene:

(16)
2 2 2 2 2
) ( ) (cos
cenital a D t
e V sen D e V e + =

El trmino e
D
es la incertidumbre en la distancia observada y e
a cenital
la incertidumbre en la
observacin angular cenital, descritos ambos anteriormente.

o e
m
: Incertidumbre producida en la medida de la altura de la seal o
altura de prisma.

Esta incertidumbre se puede descomponer en dos partes, siendo el error total (e
m
) la
componente cuadrtica de dos valores

m
e y

m
e .

-

m
e : incertidumbre en el desnivel debida a la medida directa de la altura de la
seal sobre el jaln inclinado:

) cos 1 (

= m e
m


-

m
e : incertidumbre ocasionada al no observar exactamente en el centro del
prisma. Se admite que esta incertidumbre toma empricamente unos valores de
1 cm a 100 m, 2 cm a 500 m, 3 cm a 1.000 m y 4 cm a 2.000 m. Para cualquier
distancia intermedia puede realizarse una interpolacin lineal entre estos
valores.

Incertidumbre en una observacin del desnivel por visuales recprocas y simultneas.

El mtodo de observaciones recprocas y simultneas consiste en estacionar el equipo
topogrfico en los puntos entre los que se quiere hallar el desnivel y realizar lecturas cenitales
simultneamente desde los dos puntos (si no son estrictamente simultneas, al menos que las
condiciones meteorolgicas sean iguales habiendo transcurrido muy poco tiempo entre ambas
observaciones). Los efectos angulares de la refraccin atmosfrica sern iguales en las dos
visuales y el desnivel con eliminacin de tal efecto conjuntamente con el de esfericidad vendr
dado por la expresin:




Grupo A3 Tema 52
102
(17)
2

V V
tag D H
B
A

=

Las horas prximas al amanecer y al anochecer son poco aptas para efectuar este tipo de
medidas, se necesita una mayor estabilidad atmosfrica. Es recomendable observar despus de
las diez de la maana y antes de las tres de la tarde, en horas simtricas respecto al medioda.
Por supuesto, tampoco deber operarse cuando existan perturbaciones atmosfricas como
tormentas, fuertes vientos, etc.

Debe hacerse notar que las distancias cenitales V y V son las que correspondera observar sin
alturas de instrumento y mira; es decir, que las distancias cenitales que han sido observadas
debern ser reducidas al terreno:

(18) E V V
m
+ =
senV
D
i m
E
cc

=
Siendo:
Vm = lectura cenital medida en el campo
V = lectura cenital reducida al terreno
E
cc
= ngulo de correccin expresado en segundos


Figura 1. Reduccin de visuales cenitales al terreno.

La precisin del desnivel al aplicar el mtodo de visuales reciprocas y simultneas viene dada por
la expresin (Prez Martn, 1981):
(19)
)
V
-
V
(
2
1
sen
100000
1

D
+ )
V
-
V
(
2
1
2 0,00001869
2
1

D
=
e
B
A
A
B g
B
A
A
B g H
cos

Grupo A3 Tema 52
103
Para un equipo de precisin angular de 8,4
cc
, y una precisin en distancias de 10 ppm con un
alcance de 2 a 3 km, aplicando esta frmula, se obtiene el siguiente cuadro:

V
A
B
/D
g
(m.) 500 1.000 1.500 2.000
100
g
5 9 14 19
90
g
5 11 16 22
80
g
6 12 18 24

Tabla 1. Errores en la determinacin de alturas por visuales recprocas y simultneas.

Incertidumbre en el desnivel observado por nivelacin geomtrica.

Si se observa un desnivel aplicando el mtodo de nivelacin geomtrica, la precisin se
determina segn el error kilomtrico (e
K
) del equipo de nivelacin utilizado (componente de los
errores de puntera, lectura de mira en equipo no digital y error de verticalidad).

Una vez obtenido este valor segn se vio en el tema anterior, la precisin del desnivel
depender de la distancia existente entre los puntos nivelados. Si se denomina K a la distancia
en kilmetros existente entre ambos:

(20) K e e
k H
=

Incertidumbre en la posicin de un punto determinado con GPS.

Para estimar la precisin en GPS se considera normalmente un trmino fijo y otro dependiente
de la distancia al receptor fijo o al cual se refieren las correcciones diferenciales (en el caso de
un mtodo relativo o diferencial). Aunque la precisin en GPS depende de muchos ms
factores, los fundamentales son:
- El tipo de observable: cdigo o cdigo y fase.
- Simple o doble frecuencia (L1 o L1 y L2).
- Mtodo de posicionamiento en todas sus variantes (absoluto o relativo, esttico o
cinemtico, postproceso o tiempo real).
- Distancia de lnea-base (receptor fijo al mvil).
En funcin de estas variables, se admite que las precisiones que se obtienen con un equipo GPS
topogrfico, son del siguiente orden:



Grupo A3 Tema 52
104

METODO FRECUENCIA OBSERVABLES PRECISION APLICACIONES
ABSOLUTO L1 CODIGO C/A 10 m NAVEGACION
DIFERENCIAL L1 CODIGO C/A 1 m CARTO/GIS
DIFERENCIAL L1 FASE 1cm + 2ppm TOPOGRAFIA
DIFERENCIAL L1 Y L2 FASE 5mm + 1ppm TOPO/GEO

Tabla 2. . Precisin en GPS en funcin del mtodo, frecuencia y observables.

Y segn el mtodo de observacin, las precisiones pueden ser (receptores de doble frecuencia):

METODO DE OBSERVACIN PRECISION
ESTTICO 5 mm + 1 ppm
ESTTICO-RPIDO 5-10 mm + 1 ppm
RTK 2 cm + 2 ppm

Tabla 3. . Precisin en GPS en funcin del mtodo de observacin.

52.2.5. Distancia mxima de radiacin

En el apartado de tolerancias de un proyecto se incluye la precisin que ha de obtenerse en
planimetra y altimetra, directamente o a travs de una escala de representacin. La precisin
requerida limita el error mximo permitido en el levantamiento, es decir la incertidumbre
mxima de los puntos observados.

Planimetra

El tamao del mnimo detalle geomtrico representable en una cartografa, a una determinada
escala de representacin, vendr dada por el resultado de multiplicar el lmite de percepcin
visual (0,2 mm) por el denominador de la escala. Si se trata de una escala 1/200:

(21) m v p l E 04 . 0 200 . . .
max
= =

A una escala 1/500:
m v p l E 10 . 0 500 . . .
max
= =



Grupo A3 Tema 52
105

Si la escala del levantamiento es 1/200 no se deben sobrepasar los 4 cm en las incertidumbres de
los puntos radiados, mientras que si la escala es 1/500 la precisin asociada es de 10 cm.

Con el fin de que los errores de un punto radiado no tengan representacin a la escala, o no
sobrepasen los lmites de precisin impuestos en el pliego de condiciones, se puede calcular a
priori la distancia mxima de radiacin, lmite que cumple esta condicin, dado que el error
previsible en la radiacin es directamente dependiente de la distancia.

En cualquier caso, conviene tener en cuenta que la precisin habr de ser mayor que la
resultante de efectuar la componente cuadrtica de los errores o incertidumbres de cada una de
las fases que se realicen, ya que para cualquier trabajo ser necesario encadenar una serie de
metodologas y operaciones (triangulacin, poligonacin, etc.) y por tanto la precisin final ser
el resultado del encadenamiento de estas operaciones. Suponiendo que el trabajo consta de una
red bsica desde la que se radian los puntos del levantamiento, el error final vendr dado por la
componente cuadrtica de las incertidumbres de la red bsica (
red
E ) y de la radiacin:

(22)
2 2
rad red TOTAL
E E E + =

Si hubiera redes intermedias o poligonales, igualmente tambin tendran que tenerse en cuenta.
Cuando haya sido observada la red bsica, los parmetros de precisin sern la desviacin tpica
mxima del ajuste.

Si
rad
E cuantifica el error mximo que se puede cometer en la radiacin y se conoce la precisin
o tolerancia mxima del trabajo (
TOTAL
E ), una vez cuantificado
red
E podr determinarse:

(23)
2 2
red TOTAL rad
E E E =

Y a partir de este valor se podr calcular la distancia mxima de radiacin sin sobrepasar los
errores e incertidumbres permitidos.

Como ya se expuso en el tema anterior, las incertidumbres asociadas al mtodo de radiacin son
el error o incertidumbre longitudinal y el error o incertidumbre transversal. Debido a que ambas
actan en direcciones perpendiculares, no se puede considerar como error mximo la
componente cuadrtica de los dos, sino la mayor de ellas.



Grupo A3 Tema 52
106

- Incertidumbre transversal en radiacin

La incertidumbre que se comete en la posicin de un punto radiado debido a la medida de los
ngulos viene dada por:

(24) D e e
a T
=


siendo e
a
:

(25)
2 2 2 2
l p d v a
e e e e e + + + =

Cuantificado el error total aceptable en la radiacin (e
t
), despejando la distancia en la expresin
(el error de direccin e
d
incluye en su expresin la distancia) resulta:

(26)
) (
) (
2 2 2
2 2
l v p
e s t
l transversa error segn mxima
e e e
e e e
D
+ +
+
=

- Incertidumbre longitudinal en radiacin

El error o incertidumbre longitudinal tiene su origen en la medida de distancias. Su expresin en
el mtodo de radiacin es:

(27)
2 2 2 2
tan j s e dar es L
e e e e e + + + =

o Incertidumbre propia del distancimetro (e
estandar
)

Es el error o incertidumbre en la medida de las distancias, debida al equipo:

E
estandar
= a + b D
Km

o Incertidumbre de estacionamiento (e
e
)

Es el error o incertidumbre que se comete al estacionar el instrumento.



Grupo A3 Tema 52
107

o Incertidumbre de seal (e
s
)

Es el error o incertidumbre producida en la sealizacin del punto. El objeto con el que
se indica el punto, no se sita en su lugar exacto, sino cercano a l.

o Incertidumbre por inclinacin del jaln (e
j
)

El jaln no se sita completamente vertical, lo que provoca un error o incertidumbre en
la medida de la distancia, cuya expresin es la siguiente:

(28)

cos
sen m
e
j
=
siendo:

m = altura del jaln.
= sensibilidad del nivel de burbuja del jaln.
= ngulo de mxima inclinacin para las visuales.

A partir de estas expresiones y teniendo en cuenta la componente cuadrtica del error total
longitudinal se puede despejar la distancia mxima de radiacin, obteniendo:

(29)
b
a e e e e
D
j s e L
al longitudin error segn mxima
) (
2 2 2 2

=

Una vez analizados estos dos errores se determina respecto a la precisin planimtrica la
distancia que no se deber superar en el momento de la radiacin. Radiando puntos por debajo
de esta distancia se garantizar tericamente que los errores o incertidumbres asociadas a la
observacin de esos puntos no van a tener representacin a la escala de representacin grfica
del levantamiento.

Altimetra

En altimetra se considera una tolerancia igual a de la equidistancia de las curvas de nivel. La
equidistancia depende en gran parte de la escala, pero tambin del desnivel existente en el
terreno. Para una cartografa a escala 1/200 puede plantearse en principio una equidistancia



Grupo A3 Tema 52
108
entre curvas de nivel de 20 cm y para una escala 1/500, de 50 cm, en cuyos casos las tolerancias
altimtricas en estas condiciones sera de 5 y 12 cm respectivamente.

Esta tolerancia tambin condiciona la distancia mxima de radiacin. A partir de la expresin ya
conocida del error total se deber calcular igualmente el valor del error mximo de radiacin
para la altimetra (ya sea por nivelacin trigonomtrica o por nivelacin geomtrica) y a partir
de este, una nueva distancia mxima de radiacin. Si fuese sta de valor inferior a la calculada
en planimetra, sera la que se impondra finalmente como distancia mxima de radiacin.

(30)
2 2
RED altimetria
RADIACIN altimetria
altimetria
E E E + =

52.2.6. Errores mximos adicionales a la radiacin

Es necesario volver a recalcar que el error E
RED
debe incluir tantas tcnicas como operaciones se
hayan realizado hasta llevar coordenadas a las estaciones de la radiacin desde la red geodsica
o bien desde otra red de densificacin.

Cuando no es posible radiar los puntos del levantamiento desde una estacin o desde puntos de
la red bsica y se han establecido bases mediante el mtodo de poligonacin o itinerario, es
necesario tener en cuenta el error cometido en las estaciones de la poligonal, dividiendo tambin
error angular (E
A
) y error longitudinal (E
L
):

(31)
6
) 1 2 ( ) 1 ( + +
=
n n n
e
n
L
E
a A


2
)) ( ) (( n D b a e e
E
s e
L
+ + +
=

2 2
L A on poligonaci
E E E +

Por tanto, y al igual que se ha cuantificado en la radiacin la distancia mxima admisible, en las
operaciones de poligonacin se requerir determinar el nmero de ejes y la longitud de los
mismos para obtener la tolerancia del trabajo. En los trabajos de poligonacin se recomienda
siempre efectuar regla de Bessel, pero tambin y si la precisin es demasiado alta, se podra
contemplar la posibilidad de estacionamiento con centrado forzoso.



Grupo A3 Tema 52
109

Tras la realizacin de la poligonal y la radiacin, los puntos levantados estarn afectados por la
componente cuadrtica de ambas operaciones:

(32)
2 2
n poligonaci radiacion
E E T +

Si adems la poligonacin se apoya sobre una red obtenida por triangulaciones o intersecciones
a partir de la red geodsica, ser necesario considerar tambin los errores cuantificados en las
intersecciones directas, inversas, trilateracin, etc. El error en la interseccin directa,
prescindiendo del error angular procedente del instrumento elegido, viene nicamente
determinado por el ngulo de interseccin en el vrtice de coordenadas desconocidas, mientras
que el de la interseccin inversa est directamente relacionado con la forma del polgono
generado. Ser necesario por tanto, una vez elegido el instrumento adecuado, optimizar estas
variables para obtener la mxima precisin en la densificacin de la red.

En el caso de redes de control de deformaciones o donde se requieran mximas precisiones, la
optimizacin de todas estas variables no conducir a resultados satisfactorios si no se realizan
las operaciones necesarias con instrumentos de la mxima precisin. Actualmente existen
estaciones totales con precisin por debajo de 1
cc
en mediciones angulares y con distancimetro
submilimtrico con puntera automtica a prisma con base nivelante, que asegura las mximas
prestaciones en la toma de datos.

52. 3. Red bsica y de detalle.

La primera fase del trabajo de campo ser la implantacin de los vrtices de la red bsica. Es
necesario disponer de una red en el sistema de referencia elegido, para desde ella poder llevar a
cabo los trabajos de radiacin. Si la red geodsica no cumple los requisitos de densidad de
vrtices para una zona concreta y una metodologa de observacin, se ha de llevar a cabo la
implementacin de vrtices a partir de la red geodsica. En general, laconveniencia o no de
establecer otra red depende de la metodologa de trabajo. Actualmente, las tcnicas GPS hacen
posible que en la mayor parte de los trabajos no sea necesaria la implementacin de una red
bsica adicional, sino que, dependiendo del alcance del radio-modem y la zona en que se
encuentre el trabajo (salvando zonas ocultas, urbana, vaguadas, etc) se pueda radiar
directamente desde la red geodsica.




Grupo A3 Tema 52
110
En cualquier caso, la red bsica planimtrica no tiene por qu coincidir con la red bsica
altimtrica. El diseo, la materializacin y la observacin se planifica independientemente una y
otra, segn sea la precisin y los requisitos del levantamiento.

Tras el diseo, en campo se comprueba la viabilidad de la situacin de los vrtices previstos y
se decide su posicin definitiva. En el momento de la materializacin del vrtice, se realiza un
croquis de situacin y una resea de cada uno. Es necesaria una buena sealizacin de cada
vrtice, que garantice su estabilidad, permanencia, visibilidad y estacionamiento. Para la
materializacin de los vrtices se pueden utilizar hitos feno o seales fabricadas in situ. En la
fase de diseo, se estudia la posicin idnea de los vrtices, pero es en la visita al campo cuando
se eligen los emplazamientos ptimos y se materializan los emplazamientos definitivos. En la
eleccin de los vrtices es importante la intervisibilidad y obtener una geometra favorable,
adems de conseguir una cobertura total de la zona a levantar. Se vuelve a recalcar que los
condicionantes de implantacin de los vrtices son diferentes si los equipos que van a utilizarse
son equipos GPS o estaciones totales.

Sobre cartografa 1/25.000 se disear la red bsica interior intentando que entre los vrtices se
formen tringulos de la misma longitud y con forma geomtrica regular para conseguir a
posteriori un ajuste de la red adecuado.

En la fase de observacin de la red se decide la tcnica a utilizar. Si la observacin es mediante
GPS, el mtodo ms adecuado para su observacin ser el esttico, mtodo que se describe en el
siguiente tema, definiendo en este caso como parmetros ms importantes el intervalo de toma
de datos y el tiempo comn de observacin, dependiendo de la distancia de lneas-base. Otro
factor a tener en cuenta en la fase de observacin son la definicin de las diferentes sesiones de
toma de datos y los enlaces comunes con la red geodsica de la red que se est estableciendo,
as como los enlaces con sesiones anteriores, de tal forma que los puntos de la red que se est
formando sirvan de apoyo para los siguientes (bisagra entre sesiones). Estos ltimos
condicionantes vendrn impuestos por el nmero de receptores disponibles para realizar el
trabajo. En la fase de observacin GPS, aunque los datos se almacenan en la memoria del
receptor, es imprescindible la anotacin en estadillo de campo de la altura de antena, la
referencia a la misma (a base de antena siempre), junto con anotaciones de incidencias,
intervalo de toma de datos, mscara de elevacin, horas de inicio y final de la sesin, etc.

Si se observa mediante metodologa clsica (estacin total), lo normal es realizar mediciones de
ngulos y distancias conjuntamente mediante vueltas de horizonte al resto de los vrtices
visibles, para formar posteriormente las ecuaciones de observacin de ngulos y distancias para



Grupo A3 Tema 52
111
un ajuste MMCC. Este procedimiento se aplicara en todos vrtices de la red en los que se
estaciona. Conviene recordar que la tolerancia en el cierre de la observacin en CD y en CI, en
observaciones acimutales ser de e
a 2
, siendo:

(33) e
a acimutal
=
2 2 2 2
l p d v
e e e e + + +

Y en observaciones cenitales, respecto a la suma a 400
g
, la tolerancia ser:

(34) e
a cenital
=
2 2 2
l p v
e e e + +

En cuanto a la altimetra, considerando las dimensiones de la zona y la precisin requerida, en
funcin de las incertidumbres a priori se ha de decidir el mtodo de observacin altimtrica,
pudiendo optar por nivelacin trigonomtrica, nivelacin trigonomtrica por visuales recprocas
y simultneas, nivelacin geomtrica o nivelacin geomtrica de precisin. La metodologa
GPS permite obtener desniveles, pero en forma de altitudes elipsoidales. Si no se dispone de un
buen modelo de geoide contrastado, dependiendo de la zona y de las distancias a la que se
transfiere la altura (ortomtrica), se pueden cometer errores considerables.

Si desde la red bsica por mtodos clsicos no se puede hacer el levantamiento de ciertos
elementos por quedar ocultos desde la red bsica, se realiza en una zona concreta una
densificacin que se suele denominar red de detalle. El mtodo normal de observacin de esta
red es por medio de destacados directamente radiados desde la red bsica o bien, si se necesita
mayor precisin, integrar observaciones completas a estos puntos y desde estos puntos para
ajustar por MMCC mediante intersecciones mixtas mltiples con el conjunto de la red bsica,
quedando enlazados con esta en un nivel de jerarquizacin y precisin semejante, aunque como
es evidente, con lados ms cortos. Lo habitual es formar una red de detalle a partir de la red
bsica mediante el establecimiento de poligonales que salen desde un punto de la red bsica y
cierran en otro, pudindose por tanto realizar una compensacin de todos los puntos que
componen la poligonal.

52.4. Levantamientos batimtricos

Los levantamientos batimtricos constituyen un caso especial sobre los mtodos tradicionales de
topografa clsica, de tal forma que su estudio merece ser tratado por separado. Adems, como
sucede en los levantamientos terrestres, no existen elementos singulares que plasmar en el



Grupo A3 Tema 52
112
mapa, sino simplemente puntos de relleno para representar la profundidad. El levantamiento se
lleva a cabo en dos etapas:

1) Determinar la posicin de la embarcacin, actualmente con GPS.

2) Sondar, determinar la cota del fondo y referenciarla con respecto, en el caso de
levantamientos marinos, a la lnea de bajamar escorada (no al nivel medio).

Generalmente, salvo levantamientos para aplicaciones especficas, en el levantamiento
batimtrico, los puntos se organizan en perfiles, conjuntos de puntos alineados en un
determinada direccin, situndose cada perfil de una forma paralela y algunos otros en
direcciones transversales para una mayor cobertura de la zona. El nmero de puntos a tomar,
como es lgico, depender de la escala, siendo norma habitual contar con un punto por cm
2
de
mapa, por lo que la distancia entre perfiles y el espaciado de puntos dentro del perfil debera
corresponder a 1 cm a la escala del mapa. Un perfecto conocimiento del relieve subacutico
implica un alto nmero de puntos de profundidad conocida o puntos sondados sistemticamente
espaciados. Si el mtodo de sondeo es discreto, con todas las consecuencias que ello conlleva,
en zonas especialmente importantes como pueda ser un puerto y sus vas de entrada necesitarn
una mayor densidad de puntos. Actualmente, trabajando con ecosonda, se registra el perfil de
una manera continua, con puntos cada segundo o ms.

Cuando se trabaja por perfiles se toman lneas rectas paralelas entre s y perpendiculares a la
costa o bien lneas radiales a la misma, ya que lneas paraleleas a la costa pueden ocultar
informacin entre lneas. En cualquier caso, para reducir la prdida de informacin se realiza
tambin una densificacin de la malla mediante perfiles transversales. El sistema de lneas
radiales se utiliza cuando el perfil de la costa cambia bruscamente de direccin y alrededor de
islas de pequeas dimensiones. Es muy importante evitar que la embarcacin sufra desviaciones
con respecto al rumbo de navegacin diseado para no romper la uniformidad del
levantamiento.

La cota inicialmente se mide respecto a la superficie del agua, por lo que en levantamientos
marinos es necesario disponer de los registros de marea para reducir la batimetra al nivel de
bajamar escorada o bien disponer de un modelo de mareas.

Antiguamente la determinacin de la posicin planimtrica se realizaba con tcnicas y
metodologas de topografa clsica, como las intersecciones directas o mediante radiacin desde
tierra (con un prisma montado sobre la embarcacin). Tambin se utilizaron las radiobalizas



Grupo A3 Tema 52
113
mediante el mtodo de navegacin Loran y Decca, consistente bsicamente en la medicin de
distancias entre el buque y dos puntos de coordenadas conocidas por medio de ondas
electromagnticas, comparando diferencias de fase o tiempos, con un alcance de unos 1200 km
con ondas UHF y 80 km con microondas.

El mtodo general para la determinacin de la posicin planimtrica actualmente es el GPS con
mtodos RTK (Real Time Kinematic) o cinemtico con medidas de fase y clculo en
postproceso, este tlimo ya sea con resolucin de ambigedades a partir de una inicializacin
previa o con resolucin de ambigedades en movimiento (mtodos On-The-Fly, OTF). El
primero tiene como limitacin el alcance del radio-modem desde la estacin base en tierra
(menos de 10 km en buenas condiciones), mientras que la segunda opcin tiene ms alcance
desde la estacin base terrestre (hasta 100 km con receptores de doble frecuencia). Una tercera
opcin es el uso de correcciones diferenciales de cdigo, con menor precisin planimtrica (del
orden mtrico) pero con un alcance que puede llegar hasta centenares de kilmetros, utilizando
Red Nacional DGPS para Navegacin Martima del organismo Puertos del Estado.

En cuanto a la medicin de la profundidad, en la actualidad se realiza mediante ecosonda. El
principio fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo que transcurre desde que un
impulso sonoro es emitido desde a bordo y recogido nuevamente en el buque, una vez reflejado
en el fondo de la superficie. Se basa en el principio de que todo sonido producido cerca de la
superficie del agua se refleja en el fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la
velocidad del sonido en el agua es conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado
en el doble recorrido. Varan desde los modelos porttiles, movidos por acumuladores y aptos
para profundidades de 60 m, hasta las grandes instalaciones permanentes, que pueden sondear
hasta 10-12 Km. de profundidad. Los sondadores acsticos constan en esencia de las siguientes
partes fundamentales:

- Un aparato registrador, que a la vez es el rgano de control de todo el instrumento.
- Un generador de alta tensin, que lleva a su vez un condensador cuya descarga acta
sobre el transmisor de la onda sonora.
- Transmisor. El sonido es producido por un transductor, que automticamente convierte
un impulso elctrico en una onda sonora.
- Receptor, recibe la onda reflejada en el fondo del mar, que despus de ser amplificada
por medio del amplificador, se registra grficamente en el aparato registrador.
- Amplificador.
- Aparato registrador.




Grupo A3 Tema 52
114
Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje sobre cualquier superficie ms
prxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades han desaparecido con el empleo de
ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible superior a 20 MHz. Esta clase de ondas no son
perceptibles por el odo humano y son solo captadas por aparatos anlogos. La principal
caracterstica de las ondas ultrasonoras est en su propagacin a travs del agua, hacindolo
solamente en forma de un haz bastante cerrado.

El equipo de sondeo est proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco, medir
el tiempo transcurrido desde la emisin y la recepcin del sonido, convertir este intervalo de
tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad.

Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; as por
ejemplo un modelo porttil de sonda de esta clase, cuya mxima profundidad de alcance no
llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por minuto.

Las sondas de eco tienen una precisin instrumental que vara desde unas centsimas por ciento
de la profundidad en las grandes instalaciones permanentes, hasta un 0,5 por ciento de la
profundidad en las mquinas porttiles. La precisin en la medida puede ser definida en funcin
de la resolucin del equipo acstico. sta est determinada por:

- Duracin del pulso o longitud: Un pulso tiene una duracin finita, determinada por la
frecuencia, la velocidad de propagacin y la duracin del pulso. La resolucin es la
mitad de la duracin del pulso.

- Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: Si el rayo no incide normal a la
superficie a representar, la longitud del pulso efectivo ser mayor disminuyendo
entonces la precisin.

- Resolucin del medio de grabacin: el medio de recogida de datos debe ser capaz de
recoger ondas reflejadas con una resolucin acorde con el pulso.

- Naturaleza del objetivo: Las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser de
distinta naturaleza.

Adems se debe determinar una velocidad promedio de propagacin de la onda mediante un
instrumento que haga directa y continuamente lecturas de temperatura, salinidad y velocidad de
onda. El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la



Grupo A3 Tema 52
115
velocidad de propagacin de las ondas acsticas en el mar de 1500 m*s
-1
. variando con la
temperatura, salinidad y profundidad (presin). Los instrumentos de sondeo acstico operan con
una cierta velocidad del sonido que se llama "velocidad de calibracin", y todos los sondeos
estarn afectados por un error cuya magnitud es directamente proporcional a la diferencia entre
la velocidad de calibracin y la real del agua al hacer el sondeo.

Otro aspecto importante es la sincronizacin entre el GPS y la ecosonda. La precisin de
sincronizacin proviene de la necesidad de obtener un preciso y eficaz levantamiento
batimtrico que nos asegure que la medida efectuada por el GPS coincida en el mismo punto y
en el mismo instante sobre en el que la ecosonda mide la profundidad (p). Para conseguir la
sincronizacin temporal de alta precisin y asegurar esa coincidencia en tiempo y en espacio, se
pueden aprovechar los mensajes NMEA emitidos por el GPS. El formato de estos mensajes es
ASCII estandarizado y contienen una serie de campos que informan acerca de la posicin, la
calidad y la hora del estado del GPS en cada instante de emisin. En este caso el mensaje
emitido es el GLL, uno de cuyos campos, la hora GPS, es interpretado por la ecosonda e
intercalado entre sus medidas de profundidad. As se asigna a cada instante u hora enviada por
el NMEA, una profundidad concreta, generando un fichero ecosonda de horas y profundidades.

Bibliografa

[1] CHUECA PAZOS, M., HERREZ BOQUERA, J., BERN VALERO, J. L. Mtodos
topogrficos. (1996). Editorial Paraninfo.
[2] DE SAN JOS, J.J., GARCA, J., LPEZ, M. Introduccin a las ciencias que estudian la
geometra de la superficie terrestre. 2000, 1 edicin. Editorial Bellisco.
[3] FARJAS ABADA, M. Apuntes de Topografa de la E.U.I.T.Topografa. (2007). Formato
digital de la web del Departamento de Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y Fotogrametra.
[4] FERRER TORIO, R., PIA PATN, B. Topografa aplicada a la Ingeniera. 1 parte.
(1996). Instituto Geogrfico Nacional.
[5] SANCHEZ RIOS, A. Fundamentos tericos de los mtodos topogrficos. (2000). Editorial
Bellisco.









Grupo A3 Tema 53
117

Tema 53. Levantamientos topogrficos con GPS: medicin de cdigo y
de fase. Instrumentacin. Mtodos de medida: estticos y cinemticas,
postproceso y tiempo real. Transformacin de coordenadas. Redes de
correcciones diferenciales en tiempo real.
53. 1. Levantamientos topogrficos con GPS: medicin de cdigo y de fase
53.1.1. Introduccin

La eleccin del mtodo y equipo de levantamiento topogrfico con GPS presenta diferentes
alternativas en funcin de la precisin requerida, nivel de complejidad y costes, de tal forma que
en funcin del trabajo a desarrollar se aplicarn unas u otras tcnicas. La eleccin del mtodo
depender fundamentalmente de dos factores: equipo disponible y relacin entre precisin final
y rendimiento que se quiere alcanzar.

Aunque se puede describir una relacin pormenorizada de los mtodos de observacin que se
utilizan actualmente, en trabajos topogrficos, el levantamiento cinemtico en tiempo real (Real
Time Kinematic, RTK) se ha impuesto en los ltimos aos en topografa a todos los dems
debido a su alto rendimiento y productividad, versatilidad y disponibilidad de los datos en
tiempo real, dejando las tcnicas de topografa clsica para entornos en los que no se pueda
trabajar con GPS por arbolado, zona urbana, tneles, etc u otros trabajos con una demanda
especial de precisin.

Es importante aclarar que los trabajos de GPS en tiempo real (RT) no son en s mismos una
forma de posicionamiento, sino una manera de calcular las lneas-base en tiempo real en el
mtodo de posicionamiento diferencial de fase.

53.1.2. Medicin de cdigo y de fase

Los satlites GPS emiten seales en dos frecuencias en banda L (L1=1575.42 MHz y
L2=1227.6 MHz), mltiplos de una frecuencia fundamental f = 10.23 MHz, con una relacin de
154 y 120 respectivamente. Sobre estas portadoras se modulan cdigos y mensajes:

Cdigo C/A o course adquisition, llamado Standard Positioning Service (SPS), uso
civil. Se modula sobre la frecuencia L1.



Grupo A3 Tema 53
118

Cdigo P o de precisin, llamado Precise Positioning Service (PPS), uso militar y
usuarios autorizados. Se modula sobre las dos frecuencias L1 y L2.

Mensaje de navegacin, que contiene las rbitas de los satlites, correcciones de reloj y
otros parmetros del sistema.

Se puede definir el observable bsico GPS como el retardo o tiempo que tarda la seal en
viajar desde el centro de fase de la antena del satlite (instante de emisin) hasta el centro de
fase de la antena del receptor (instante de recepcin). El valor proporciona la distancia
aparente o pseudodistancia entre ambos, D = c .

Medicin de cdigo

El posicionamiento mediante cdigo es la tcnica ms sencilla empleada por los receptores GPS
para proporcionar instantneamente al usuario la posicin y/o tiempo. Se realiza con un nico
receptor y consiste en la solucin de una interseccin inversa de todas las pseudodistancias
receptor-satlite sobre el lugar de estacin en un perodo de observacin dado. Las precisiones
esperadas en este tipo de posicionamiento son de unos 10 metros (sin SA).

Llamando
S
t a la lectura del reloj del satlite en el momento de la emisin y
R
t a la lectura del
reloj del receptor en el momento de la recepcin,
S
y
R
a la diferencia entre las lecturas de los
relojes del satlite y el receptor respecto al sistema de tiempo GPS respectivamente, la
diferencia entre ambas lecturas ser entonces la cantidad que corresponde al desfase de
tiempo entre la seal del satlite y la del receptor en el proceso de correlacin de cdigo en el
receptor:
(1) ( ) [ ] ( ) [ ]
S S
R R
S
R
GPS t GPS t t t t + + = =

de forma que si se multiplica el intervalo de tiempo t por la velocidad de la luz c, se obtiene
la medida de pseudodistancia de cdigo (R):

(2) + = + = = c c GPS t c t c R ) (

siendo la distancia calculada a partir del tiempo real de viaje de la seal




Grupo A3 Tema 53
119
Para obtener una ecuacin de pseudodistancias ms correcta se debe tener en cuenta que la onda
electromagntica procedente del satlite atraviesa la atmsfera y por lo tanto sufre retardos
debidos principalmente a la ionosfera y la troposfera:

(3)
Trop Ion
D D c R + + + =

donde el trmino troposfrico es igual en valor absoluto pero de signo opuesto para
pseudodistancias y fases y el trmino ionosfrico es igual para ambos los observables, aunque
en diferente cantidad para L1 que para L2.

Cualquier receptor (ya sea navegador o sea receptor geodsico de precisin) mide el cdigo con
una precisin equivalente al 1% de la longitud del chip (cada cuanto se repite el cdigo), por lo
que la precisin con cdigo C/A ser en pseudodistancia medida con una resolucin de 3 m y
con P, 0,3 m (todo esto sin tener en cuenta los errores de reloj, troposfricos, ionosfricos, etc).

Medicin de fase

El observable de fase es la diferencia entre la fase de la portadora recibida del satlite y la fase
generada internamente por el oscilador del receptor. La distancia satlite-receptor est
relacionada con el nmero entero de longitudes de onda y su fase.

Si se denomina
s
(t) la fase recibida de la portadora y
R
(t) la fase generada en el receptor en un
tiempo de recepcin t, la medida que calcula el receptor es una funcin que vara en el tiempo

s
(t)-
R
(t). Cuando la diferencia de fase aumenta o disminuye en un ciclo (2), el observable de
fase de la portadora (t)
S
R
=
s
(t)-
R
(t) tambin cambia en un ciclo, de tal forma que lo que
mide el receptor es la parte fraccional de fase ms el nmero entero de longitudes de onda
(ciclos) que se acerca o se aleja el satlite. Pero en el instante inicial en que el receptor
comienza a seguir la fase recibida del satlite, se desconoce el nmero entero de longitudes de
onda entre el satlite y el receptor. sta incgnita es lo que se llama ambigedad de ciclo
inicial.

Cuando el receptor sigue la fase recibida desde el satlite a partir de una poca inicial, la
pseudodistancia de fase consistir en:





Grupo A3 Tema 53
120
- Una medida fraccional de la fase.
- Una cuenta entera de ciclos que vara segn se aleje / acerque el satlite.
- Un nmero entero de ciclos desconocido (ambigedad de ciclo inicial, N), fijo en el
tiempo a lo largo de todo el seguimiento de la seal de ese satlite.

Para cualquier poca, para obtener la expresin de las pseudodistancias de fase entre un satlite i
y un receptor j hay que aadir los correspondientes trminos correctivos por estados de ambos
relojes
S
y
R
adems de las correcciones por retardos ionosfricos y troposfricos,
(expresado en ciclos):

(4)

siendo = diferencia de fase medida
= longitud de onda
c = velocidad de la luz
N = ambigedad de ciclo inicial

La fase puede ser medida por un receptor mejor que 0,01 ciclos, lo cual implica una precisin
mejor que 2 3 mm.

53.2. Instrumentacin

Si se establece una clasificacin en funcin del observable que emplean para determinar la
posicin del punto se distinguir entre receptores de medida de cdigo, que son los
navegadores, y los receptores de medida de fase (receptores topogrficos y geodsicos), siendo
posible estos ltimos que sean de una o de doble frecuencia, segn reciban L1 o L1 y L2
respectivamente. Un esquema general sera el siguiente:

) ( ) ( ) ( ) (
1
) ( ) ( t d t d t
c
N t t
c
t
trop
j
A ion
j
A A
j
A
j
A
j j
A
+ =

Grupo A3 Tema 53
121


Figura 1. Clasificacin de los receptores GPS.

La principal diferencia entre unos equipos GPS y otros, atiende a la precisin que permiten
alcanzar y por tanto el coste.

Navegadores: los receptores utilizados son unidades pequeas, porttiles y de bajo
coste, con recepcin de cdigo C/A, resultando til para usuarios de barcos, aviones,
vehculos, deporte, ocio y todas aquellas aplicaciones donde la exigencia de precisin
en el posicionamiento est por encima de los 10 metros. Las soluciones se obtienen en
tiempo real, bien con solucin instantnea de navegacin o por resolucin de un sistema
minimo-cuadrtico en el que la redundancia del sistema est en funcin del tiempo de
observacin. nicamente reciben datos de cdigo C/A por la portadora L1.
Correlacionan el cdigo y determinan la pseudodistancia entre el receptor y satlite.

Receptores submtricos: son equipos que en base son iguales a los anteriores, slo
reciben cdigo C/A, pero difieren de los anteriores en que es posible trabajar en modo
diferencial, un equipo de referencia y otro mvil en modo cinemtico o en modo
esttico. Puede tratarse de los equipos anteriores con admisin de correcciones
diferenciales de cdigo va GPRS, GSM (Internet) o radio.
L1
L1
L2
Receptores de medida de pseudodistancias de cdigo
y fase
Receptores Topogrficos y Geodsicos
Receptores

Monofrecuencia
Receptores

Bifrecuencia
Receptores de medida de pseudodistancias (cdigo)
Navegadores
Cdigo C/A
Navegadores
Uso Civil
Cdigo P

Uso Militar



Grupo A3 Tema 53
122

Las precisiones que se pueden conseguir se encuentran entorno a un 1 metro, en funcin
del tipo de receptor, algoritmos de clculo y sobre todo, distancia a la estacin fija que
genera las correcciones de cdigo. Las aplicaciones se encuadran en los campos de la
cartografa (actualizacin de escalas medias y pequeas), GIS, navegacin de precisin,
etc.

Receptores de fase monofrecuencia: estos receptores toman como datos de la portadora
L1 los cdigos C/A y la fase. Son equipos que trabajan en modo diferencial en tiempo
real y en diferido o postproceso. Como es lgico y dada la medicin de fase, la
precisin aumenta considerablemente respecto a los anteriores, siendo esta del orden de
2 cm + 2 ppm, lo que permite su utilizacin en aplicaciones topogrficas. Es una opcin
menos cara que los receptores bifrecuencia, aunque su uso queda limitado a la
observacin de lneas-base menores que 10 - 15 kilmetros. Actualmente pueden operar
en modo RTK, aunque con algoritmos de resolucin de ambigedades menos slidos
que los de doble frecuencia, tiempos de inicializacin considerablemente ms altos y
ms delicados en cuanto a prdida / recuperacin de la seal.

Receptores de doble frecuencia: son los equipos de mayor precisin y se utilizan en
aplicaciones topogrficas y geodsicas. Registran observables de las dos portadoras
emitidas por los satlites, realizando medidas de cdigo C/A y P en L1, de cdigo P en
L2 y medidas de fase en L1 y L2. Trabajan en tiempo real o en diferido alcanzando
precisiones del orden de 5 mm + 1ppm y disminuyendo los tiempos de observacin. Se
utilizan en redes topogrficas y geodsicas, redes de control de deformaciones y
control fotogramtrico, con tiempos de observacin ms cortos que en el caso anterior.

Receptores de doble frecuencia GPS + GLONASS: algunas casas comerciales
incorporan en sus receptores la posibilidad de integrar adems las seales de la
constelacin GLONASS. Esto implica la posibilidad de disponer de un mayor nmero
de satlites, con la consiguiente ventaja cuando se trabaja en zonas con posibilidad de
prdida de la seal. La precisin es la misma que los anteriores, si bien el disponer de
un mayor nmero de satlites puede dar ms redundancia al clculo y en equipos RTK
proporcionan ms solidez en caso de prdida de satlites.

En el siguiente cuadro comparativo se puede ver un resumen de los diversos tipos de receptores
GPS actualmente disponibles en el mercado:




Grupo A3 Tema 53
123
Mtodo Frecuencia Observables Precisin Aplicaciones
Absoluto L1 C/A 10 m Navegacin
Diferencial L1 C/A 1 m Cartografa, GIS, nav. prec.
Diferencial L1 C/A y fase 2 cm + 2 ppm Topografa
Diferencial L1 y L2 C/A, P, fase 5 mm + 1 ppm Topografa y Geodesia
Diferencial L1, L2 y GLONASS C/A, P, fase 5 mm + 1 ppm Topografa y Geodesia

Tabla 1. Comparacin de receptores GPS.

Como se ha expuesto, en topografa la opcin ms idnea para todo tipo de trabajos en cuanto a
instrumental es el de doble frecuencia (con o sin GLONASS), el cual, utilizndolo en modo
esttico relativo, esttico rpido, stop & go o cinemtico en tiempo real (RTK) enumerando del
mtodo ms preciso al menos preciso, cubre toda la gama de posibles aplicaciones en topografa
(implementacin de bases topogrficas, apoyo fotogramtrico, levantamientos, observacin de
redes topogrficas, etc).

53.3. Mtodos de medida.

Se puede hacer una amplia clasificacin en cuanto a los mtodos de posicionamiento con GPS
en funcin de muchas variables. Una clasificacin tradicional sera:

En funcin del observable utilizado:

- Cdigo (metros)
- Cdigo y Fase (centmetros, milmetros)

En funcin del movimiento del receptor:

- Esttico, no se mueve durante la observacin (mayor precisin y tiempo)
- Cinemtico, el receptor se desplaza durante la observacin
- Hibridos, combina los dos anteriores

En funcin del tipo de solucin:

- Posicionamiento absoluto: coordenadas de un punto aislado (X, Y, Z).



Grupo A3 Tema 53
124
- Posicionamiento relativo o diferencial GPS (DGPS): coordenadas de un punto
con respecto a otro (dX, dY, dZ).
En funcin de la disponibilidad de la solucin:

- Tiempo Real, clculo y solucin en campo (por ejemplo RTK)
- Post-proceso, clculo y solucin en gabinete.

En un amplio sentido de la palabra, estas tcnicas se pueden clasificar bsicamente en tres
clases, mezclando los conceptos vistos anteriormente:

1.- Navegacin autnoma = Posicionamiento Absoluto por cdigo, empleando slo un
receptor simple. Empleado en navegacin, con una precisin estndar de 5 metros.

2.- GPS Diferencial por Cdigo = DGPS, con correccin diferencial a las
pseudodistancias de cada satlite (o, aunque ms raro, a las coordenadas). Se puede
conseguir una precisin estndar de 1 m. Utilizacin: Navegacin costera, adquisicin
de datos para SIG, inventarios georreferenciados, revisin de cartografa de escalas
medias (1:10.000, 1:25.000, 1:50.000), agricultura, movimientos no precisos de
maquinaria de obra civil, control de flotas, etc.

3.- Posicionamiento Diferencial de Fase: precisin entre 0,1 m y 5 mm, dependiendo de
la tcnica, observables, tiempo de observacin, etc. Aplicaciones: Geodesia, Topografa,
Geodinmica, control de deformaciones, control preciso de maquinaria automtica, etc.
En general, en este grupo es en el que se engloban los mtodos ms precisos empleados
en Geodesia y Topografa.

53.3.1. Fundamento de los mtodos relativos

El fundamento de cualquier mtodo relativo estriba en la eliminacin de errores, especialmente
el retardo ionosfrico y troposfrico, al anularse los errores si se considera que estos tienen la
misma magnitud en el mismo instante de observacin en puntos no muy alejados. Planteando
las ecuaciones de simples y dobles diferencias se demuestra que para un determinado instante y
siempre que los puntos no estn muy alejados, los efectos troposfricos e ionosfricos en la
lnea-base observada son iguales y por tanto pueden eliminarse.

Dentro de los mtodos relativos puede haber mltiples combinaciones en funcin del
observable, movimiento o no de los receptores, etc. En cualquier caso, en los mtodos estticos:



Grupo A3 Tema 53
125

Se eliminan:

o Errores de reloj de los satlites y receptor.
o Error orbital (en los parmetros de efemrides transmitidas).
o Disponibilidad selectiva, SA (si la hubiera).
o Efecto de la ionosfera.
o Efecto de la troposfera.

Se mantiene:
o Multipath (de mucha mayor magnitud en el cdigo que en la fase)
o Ruido del receptor.

En los mtodos relativo dos receptores (al menos) estn simultneamente observando satlites
comunes, para establecer las ecuaciones de simples y dobles diferencias de fase. De los dos, uno
de ellos ha de estar en un punto de coordenadas conocidas o bien asignarle unas aleatorias, pero
consideradas fijas, en un sistema de referencia, determinndose los incrementos de coordenadas.

53.3.2. Mtodos de observacin

Posicionamiento absoluto (cdigo)

Un slo receptor de cdigo (C/A) observa la constelacin y mediante la ecuaciones de
observables cdigo se determinan las pseudodistancias (al menos cuatro) para determinar por
triseccin inversa en el espacio la posicin (precisin 10 m).

Posicionamiento relativo con cdigo en postproceso

Si el receptor de slo cdigo es capaz de generar archivos con las medidas de pseudodistancias
de cdigo, posteriormente se puede procesar en un software adecuado junto con las
observaciones de una estacin base, obteniendo una precisin en torno a 1 metro.

DGPS (correcciones diferenciales de cdigo)
El trmino DGPS se aplica a los mtodos relativos de correcciones diferenciales de cdigo en
tiempo real. El fundamento es el siguiente: la "estacin base" genera una correccin para cada
una de las pseudodistancias observadas (PRC Pseudo Range Correction, Correccin a la



Grupo A3 Tema 53
126
pseudodistancia) y su variacin con el tiempo (RRC Range Rate Correction), poca a poca,
para los satlites observados. El equipo mvil aplica estas correcciones sobre los satlites que
est utilizando para calcular su posicin en tiempo real. Este es el mtodo ms correcto.
Existe una variante que se utiliza cuando la estacin mvil y base no observan la misma
constelacin. Se calcula la diferencia de latitud, longitud y altura elipsoidal en la "estacin base"
para aplicrsela al mvil. Es el mtodo ms sencillo, pero tiene el inconveniente de que puede
considerarse rigurosamente correcta slo si en la base y el mvil se usan los mismos satlites
(constelacin idntica).
Tambin se puede hablar dentro del DGPS de:
Correccin diferencial directa: es el proceso normal. La estacin mvil recoge las
correcciones diferenciales y las aplica sobre sus observaciones obteniendo su posicin
corregida.
Correccin diferencial inversa: Se suele aplicar en control de flotas. Los datos recogidos
por los distintos mviles se envan a un centro de control que dispone de correcciones
diferenciales (o las obtiene mediante una "estacin base") y las aplica a todos ellos,
obteniendo su posicin corregida. En este tipo de tecnologa el mvil desconoce su
posicin corregida.
Los resultados obtenidos con este mtodo de posicionamiento, incluso con distancias mayores
de 200 km pueden alcanzar algunos decmetros con repetitividad de medidas, estando
nominalmente en el entorno de 1 m.
Las medidas de cdigo suelen ser suavizadas con medidas de fase en el receptor base para
obtener rendimientos an mejores. El fundamento es que las medidas de cdigo (y por ello
tambin las correcciones) responden a una funcin en forma de "dientes de sierra" por la propia
precisin que tienen estas medidas, mientras que la fase responde a una grfica suave en el
tiempo. Si ambos observables se mezclan para obtener una funcin ms suavizada, las
correcciones que se generen sobre esta combinacin mediante algn algoritmo ser una funcin
suavizada y con mayor precisin. Desde un punto de vista prctico, el receptor de las
correcciones no tiene porqu tener medidas de fase, slo de cdigo, pero la estacin base



Grupo A3 Tema 53
127
generadora de correcciones s que tendr medidas de fase para hacer el suavizado de las
correcciones.
En DGPS se trabaja con un nico receptor, al que se le debe sumar una unidad de control y un
receptor de radiofrecuencia que recibe los datos de correccin de una estacin central de
referencia. Esta enva las correcciones en formato RTCM o RTCA a la estacin mvil,
obteniendo la posicin en tiempo real. Muchos organismos e instituciones pblicas o privadas
han puesto este servicio en funcionamiento, gracias al cual, con un receptor de bajo coste de
cdigo y un transmisor de radio convencional con conversor a mensajes formato RTCM se
pueden obtener precisiones en tiempo real por debajo del metro.
Para describir matemtica el proceso, la medida de cdigo en una estacin base A desde el
satlite j en una poca t
0
puede ser modelada como:

(5) ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0 0
t t t t t R
A
j j
A
j
A
j
A
+ + + =

donde:
) (
0
t
j
A
es la medida geomtrica de pseudodistancia.
) (
0
t
j
A
es el error de la medida dependiente de la estacin base terrestre as como
de la posicin del satlite (error radial orbital, efectos de refraccin...).
) (
0
t
j
es el error dependiente nicamente del satlite (por ejemplo, error del
reloj del satlite).
) (
0
t
A
es el error dependiente nicamente del receptor (por ej. error del reloj del
receptor, multipath...).

La correccin a la pseudodistancia para el satlite j en la poca t
0
es definida por la relacin:

(6) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0 0 0
t t t t R t t PRC
A
j j
A
j
A
j
A
j
= =

la cual puede calcularse a partir de la medida geomtrica ) (
0
t
j
A
obtenida a partir de la posicin
conocida de la estacin de referencia y las efemrides transmitidas y ) (
0
t R
j
A
es la cantidad
medida. Adems de la correccin a la pseudodistancia PRC
j
(t
0
), se calcula en la estacin base
tambin su derivada con el tiempo RRC
j
(t
0
). Ambas correcciones estn referidas a la poca de



Grupo A3 Tema 53
128
referencia t
0
y son transmitidas a la estacin B (rover o mvil) en tiempo real. En B la
correccin a la pseudodistancia es predicha para la observacin en la poca t usando la relacin:

(7) PRC
j
(t) = PRC
j
(t
0
) + RRC
j
(t
0
) (t t
0
)

donde la cantidad (t t
0
) es conocida como latencia. Es evidente que la precisin que se puede
conseguir se incrementa para pequeas variaciones de las correcciones de pseudodistancia y
cuanto ms pequea sea la latencia.

Considerando la expresin general (5) para el punto B y la poca t, la medida de
pseudodistancia de cdigo puede ser modelada como:

(8) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t t t t t R
B
j j
B
j
B
j
B
+ + + =

Aplicando la correccin a la pseudodistancia predicha PRC
j
(t) a la expresin (7) a la medida de
pseudodistancia en el punto B, ) (t R
j
B
resulta:

(9) ) ( ) ( ) ( t PRC t R t R
j j
B CORR
j
B
+ =

o bien sustituyendo (4) en la correccin a la pseudodistancia segn (6) y (7), respectivamente se
llega a:

(10) [ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t t t t t t R
A B
j
A
j
B
j
B CORR
j
B
+ + =

donde los errores dependientes del satlite se han cancelado.

Para distancias moderadas entre la base y el rover, los errores satlite-receptor estn altamente
correlados. Por ello, la influencia de los errores orbitales radiales y la refraccin son reducidos
considerablemente. Despreciando esos errores, la ecuacin (10) se simplifica a:

(11) ) ( ) ( ) ( t t t R
AB
j
B CORR
j
B
+ =

siendo ) ( ) ( ) ( t t t
A B AB
= . Si no existe error por multipath, este trmino se convierte
en el error de reloj del receptor, en trminos de distancia, queda:




Grupo A3 Tema 53
129
(12) ) ( ) ( ) ( ) ( t c t c t c t
A B AB AB
= =
Las aplicaciones ms comunes del DGPS con cdigo son:
Navegacin de precisin.
Levantamientos y apoyo para cartografas de escalas menores de 1/5000.
Confeccin y actualizacin de sistemas de informacin geogrfica.
Todo trabajo en general que no requiera precisiones mayores de 0,5 m.

Mtodo esttico relativo de fase

Este modo de posicionamiento consiste en el estacionamiento de al menos dos receptores que
no varan su posicin durante la etapa de observacin. La referencia puede establecerse en
cualquiera de ellos y la precisin ser funcin del tiempo de observacin, de la geometra y del
instrumental utilizado.

Sin duda es el mtodo clsico para grandes distancias y el que ofrece mayor precisin: 5 mm +
1 ppm en la longitud de la baselinea o incluso mejor si se utilizan los algoritmos y modelos
matemticos adecuados. Se suele medir baselinea a baselinea, con observaciones de una o ms
horas, cerrando figuras geomtricas en la red que se quiere observar con un posterior ajuste
MMCC de la misma.

El tiempo de observacin suele ser proporcional a la longitud de la lnea y tambin depender de
otros factores: instrumento mono o bifrecuencia, precisin requerida, algoritmos de resolucin
(de ambigedades), intervalo de toma de datos...etc.

Principales aplicaciones:

Redes geodsicas.
Confeccin de redes fundamentales en las cuales se vayan a apoyar trabajos de
Cartografa, Fotogrametra o proyectos de ingeniera.
Obtencin de puntos de apoyo fotogramtrico de precisin.
Control geomtrico de cartografa.
Control de deformaciones en superficies y estructuras.
En general, todo tipo de aplicaciones en donde se necesite la mxima precisin.





Grupo A3 Tema 53
130
Mtodo esttico rpido

Es una variante del mtodo esttico, pero slo en cuanto al clculo, no en cuanto a la
observacin en s misma, slo se reduce el tiempo de observacin y el intervalo de toma de
datos (normalmente 3 segundos). En este mtodo, mediante el algoritmo de clculo se resuelven
todas las incgnitas con pocas pocas de observacin. La incgnita fundamental es la
ambigedad, pudindose resolver en 5 o 10 minutos, observaciones que exigiran media hora o
ms para ofrecer igual redundancia y por tanto similar precisin. En realidad, se utilizan las
mismas tcnicas que se aplican en el posicionamiento esttico clsico, aunque con algoritmos de
resolucin de ambigedades que requieren menos pocas de observacin (por ejemplo, FARA,
Fast Ambiguity Resolution Algorithm). Dependiendo del tipo de receptor, cobertura de satlites
y distancia, basta con tiempos de observacin de 5 minutos con intervalo de toma de datos de 3
segundos y una media de 6 SVs.

El mtodo para la resolucin de ambigedades con pocas pocas tiene una limitacin en cuanto
a distancia, de tal forma que se recomienda que las lneas-base midan menos de 20 kilmetros.
Para una mayor redundancia de observaciones en este mtodo, se disminuyen los intervalos de
medida que se usan normalmente en el esttico (de 15, 20 o 30 segundos se suele pasar a 1 o 3
segundos de intervalo de toma de datos).

La ventaja del mtodo es que es sencillo, rpido y preciso. Por otro lado, no requiere mantener
el contacto continuo con los satlites entre diferentes estaciones. La precisin final est en el
orden de 10 mm + 1 ppm, hacindolo ideal para redes o levantamientos en pequeas distancias.

Se suelen distinguir dos modalidades a su vez dentro de este:

a) Modo esttico rpido ocupando slo una estacin, es el normal.
b) Modo esttico rpido ocupando una segunda estacin al cabo de ms o menos una
hora.

En el mtodo b) cada estacin tiene que ser ocupada nuevamente despus de un intervalo de
tiempo entre los 50 y 120 minutos, siendo el tiempo de observacin de una estacin ms corto,
unos 3 o 4 minutos. El receptor puede perder toda comunicacin con los satlites entre punto y
punto. La idea bsica radica en el hecho de que se requieren datos de una configuracin
geomtrica diferente para resolver las ambigedades. Se considera a ambos conjuntos de datos
como un solo conjunto con un salto de ciclo (cycle slip) intermedio, que puede ser fijado con
tcnicas de triples y dobles diferencias. Sin embargo, la fijacin de un salto de ciclo con un



Grupo A3 Tema 53
131
lapso mayor de 30 minutos funciona slo si se dispone de una alta calidad de datos (nivel bajo
de ruido y efectos bajos de multipath) y si ocupaciones repetidas de las estaciones son
exactamente las mismas (buen estacionamiento).

Mtodo "Stop & Go" o semicinemtico

Un mtodo a medio camino entre el esttico y el cinemtico es el semicinemtico o Stop & Go,
que se utiliza para el levantamiento no demasiado preciso (3 - 4 cm) de un buen nmero de
puntos. En este mtodo, al principio, el receptor mvil requiere de una inicializacin previa,
observando durante algunos minutos el primer punto en modo esttico para resolver
ambigedades. Posteriormente, para posicionar un punto con el receptor mvil se realiza una
toma de datos de unas pocas pocas (puede ser una nada ms), despus se lleva al siguiente
punto y se acta de igual modo. El procedimiento se mantendr hasta completar el trabajo o
hasta sufrir una prdida de seal que obligue a inicializar otra vez. El intervalo de toma de datos
suele establecerse en 1 segundo.

Este mtodo es apropiado para el levantamiento de puntos cercanos entre s. La precisin del
mtodo siempre es funcin del tipo de instrumentacin utilizado, con una precisin nominal que
puede estar entre 1 y 5 cm.

La principal caracterstica de este mtodo es que se hace una resolucin de ambigedades inicial
de la lnea base referencia - mvil en el primer punto y a partir de ah, el mvil se va moviendo
al resto de los puntos del levantamiento. La medicin cinemtica puede ser entendida como "la
transferencia de ambigedades de una estacin a otra".

Antes de empezar hay que resolver la ambigedad inicial, existiendo tres variantes para
resolverla:

Inicializacin Esttica, en un punto cualquiera con una pequea observacin esttica.
Inicializacin en un punto de coordenadas conocidas, inicializador, de menor periodo de
tiempo.
Cambio de antena (antenna swapping): se situan dos receptores en dos estaciones
cercanas. Una estacin es de coordenadas conocidas, puesto que es la estacin de
referencia. La segunda se selecciona arbitrariamente. Se observan datos comunes
aproximadamente un minuto. Despus se intercambian las antenas (lgicamente con sus
receptores), manteniendo la fijacin de fase de los satlites observados y nuevamente se
recolectan datos durante un minuto.



Grupo A3 Tema 53
132

La mayora de los fabricantes incluyen estos tres posibles mtodos de inicializacin, aunque se
suelen utilizar los dos primeros. Si se pierde el seguimiento de los satlites mnimos (4) es
necesario volver a reinicializar la base, por lo que el mtodo semicinemtico o "stop and go"
es muy eficiente en reas abiertas, donde no se espere prdida de seal causada por obstculos.
En caso de prdida de seal y no poder ser recuperada, se tiene que empezar nuevamente con la
medicin con un paso nuevo de inicializacin, el receptor mvil tiene que volver a la ltima
marca conocida de la medicin. Quizs este mtodo haya perdido validez y uso debido a la
aparicin en los ltimos aos de equipos RTK (Real Time Kinematic), con mucha ms
versatilidad en el funcionamiento y con un rendimiento muy superior en topografa y solucin
en tiempo real.

Mtodo cinemtico

Para muchos objetivos es necesario determinar las coordenadas precisas de la trayectoria del
receptor GPS mvil a lo largo de la trayectoria, por ejemplo un levantamiento de la traza de una
carretera para actualizacin de cartografa o, en apoyo fotogramtrico, determinacin de las
coordenadas de los centros de proyeccin para reduccin del nmero de puntos de apoyo en la
aerotriangulacin. En este caso se recurre al mtodo cinemtico puro, en el que no hay parada
para tomar puntos singulares, sino que se programa el receptor para la toma de datos cada
segundo (por ejemplo) y el levantamiento es continuo y uniforme en el tiempo. Requiere una
inicializacin previa tambin.

En los ejemplos comentados es necesario que en el caso de una ruptura de la conexin con los
satlites exista la posibilidad de recuperacin de la prdida de la relacin de fase de la seal o
ambigedades, mientras la plataforma de la antena se halle en movimiento. Por ello es necesario
un mtodo independiente de la tcnica de inicializacin esttica que incluya la capacidad de
recuperar la prdida de fase y de resolver ambigedades durante el movimiento. Esta tcnica se
conoce con el nombre de resolucin de ambigedades en movimiento u "on the fly" (OTF).

La precisin llega a ser de unos 10 cm e incluso mejor en condiciones muy favorables de
configuracin de satlites, buenos receptores, sin multipath... El intervalo de toma de datos en
este mtodo, aunque depende de las aplicaciones, puede llegar a ser de 10 Hz.







Grupo A3 Tema 53
133
Cinemtico en tiempo real (RTK)

Los tres mtodos anteriormente citados (esttico, esttico rpido y cinemtico) implican la
correccin diferencial en tiempo diferido, es decir, los datos son almacenados en la memoria del
receptor y posteriormente, en gabinete, son calculadas las posiciones corregidas de los puntos
observados. En topografa, normalmente se trabaja con correcciones de fase en tiempo real
(RTK). Sin duda ninguna el RTK actualmente es el equipo que proporciona mayor eficacia,
versatilidad, precisin y rendimiento para todo tipo de trabajos de topografa.

El fundamento del mtodo consiste en establecer una estacin fija de referencia, esttica, a la
que se introducen las coordenadas de referencia y otra estacin mvil (tambin denominada
"rover") recorriendo los puntos del terreno de los que se desee tomar datos. Para trabajar con
este mtodo es necesaria una inicializacin, que supone el clculo de las ambigedades de cada
satlite de la lnea base que une el mvil y la referencia, para lo cual se necesita dejar en un
punto esttico unos minutos el receptor mvil. Una vez realizada esta operacin y siempre que
no haya prdida irrecuperable de la seal de los satlites, durante toda la operacin se
conservarn los valores de las ambigedades y se podrn determinar las coordenadas relativas
del rover respecto a la base o referencia con slo una poca de observacin (1 segundo).

Este mtodo presenta la ventaja de que se obtienen resultados rpidos con una precisin
centimtrica, aunque presenta el inconveniente de la posible prdida de seal. Si esto se produce
en un instante, es necesario volver a determinar las ambigedades iniciales de ciclo, por lo que
el mtodo es idneo para zonas relativamente despejadas. Con receptores con capacidad para
recepcin de la constelacin GLONASS los problemas de prdida de seal quedan ligeramente
aminorados.

El tiempo real se consigue estableciendo una comunicacin en directo entre el equipo fijo y el
mvil, de tal forma que las ambigedades se resuelven en el momento de la toma de datos y es,
en ese mismo instante, cuando se calcula la lnea-base requerida, o lo que es lo mismo, las
coordenadas del punto mvil dadas desde el equipo fijo. La forma normal de transferir la
correcciones diferenciales de fase desde el receptor base al rover es mediante radio-modem,
aunque actualmente se impone la recepcin de correcciones diferenciales desde redes de
estaciones permanentes GPS a travs de Internet (normalmente va GPRS).

El trabajo en tiempo real no es un mtodo de posicionamiento por satlite, sino que es una
forma de obtener los resultados una vez procesadas las observaciones. El procesamiento de estas
observaciones puede ser realizado con un software post-proceso, previa insercin de los datos



Grupo A3 Tema 53
134
de observacin necesarios, ya sea en campo o en gabinete. Ahora bien, este clculo puede ser
realizado de forma inmediata a la recepcin de las observaciones y ser efectuado por la unidad
de control, obteniendo las coordenadas en el instante, es decir, en tiempo real. Para ello, se
incorporan los algoritmos de clculo de los software post-proceso, o parte de ellos, a los
controladores para este tipo de aplicaciones. Esto supone una gran ventaja, ya que todo el
tiempo que se invierte en insertar, tratar, chequear y procesar los datos se suprime al obtener los
resultados al instante y a la vez permite edicin de datos de un levantamiento en campo,
replanteo, y todo tipo de labores en los cuales sea necesario el conocimiento de las coordenadas
de los puntos en tiempo real.

El inconveniente principal en la transmisin desde una base a travs de radio-modem es la
limitacin en alcance de emisin y transmisin de datos debido a las licencias de frecuencias y
potencias de seal permitidas. Un equipo que funcione con 0,5 W, que est permitido por las
autoridades, est limitado a un radio de accin de unos pocos Km (7 - 8 Km como mximo si no
hay obstculos), lo que limita el rendimiento del trabajo.

Para describir el modelo de correcciones RTK es necesario recordar que la ecuacin de
observaciones de fase, en ciclos, puede escribirse como:

(13) ) ( ) (
1
) ( t f N t t
j
i
j j
i
j
i
j
i

+ + =
donde:
es la longitud de onda.
) (t
j
i
es la pseudodistancia para medidas de fase (lo mismo que en el cdigo).

j
i
N es la ambigedad de fase, independiente de t y es un nmero entero.

j
f es la frecuencia de la seal del satlite.
) (t
j
i
es el error de reloj combinado satlite-receptor.

Generalizando esa expresin, la medida (esta vez en trminos de distancia) en la estacin base A
en la poca t
0
puede ser modelada como:

(14)
j
A A
j j
A
j
A
j
A
N t t t t t + + + + = ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0 0


donde, por analoga con el modelo de cdigo:




Grupo A3 Tema 53
135
) (
0
t
j
A
es la distancia geomtrica satlite receptor en la estacin base A.
) (
0
t
j
A
es el conjunto de errores dependientes del conjunto satlite receptor.
) (
0
t
j
son los errores dependientes del satlite.
) (
0
t
A
son los errores dependientes del receptor.

Consecuentemente, la correccin a la medida de fase en la poca de referencia t
0
ser:
(15)
j
A A
j j
A
j
A
j
A
j
N t t t t t t PRC = = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0 0 0


La formulacin de las correcciones a las medidas de fase en la estacin A as como la aplicacin
de las correcciones predichas a la fase observada en la estacin rover B se pueden expresar
mediante:
(16)
j
AB AB
j
B CORR
j
B
N t t t + + = ) ( ) ( ) (

donde ) ( ) ( ) ( t t t
A B AB
= y el trmino
j
AB
N son las simples diferencias de
ambigedades de fase.

Si se elimina el multipath, el trmino ) (t
AB
simboliza el error de reloj combinado satlite
receptor, que, escalado a distancia sera ) ( ) ( ) ( ) ( t c t c t c t
A B AB AB
= = .

El posicionamiento en el punto B (rover) es mejorado con la pseudodistancia de fase corregida
CORR
j
B
t) ( .

Mensajes RTCM

Aunque la mayor parte de fabricantes desarrollaron su propio formato para la transmisin de
correcciones diferenciales, el formato est estandarizado desde 1985, de acuerdo a la propuesta
de la Radio Technical Commission for Maritime Services, Comit 104. El estndar es conocido
como formato RTCM.

En este formato se transmiten los denominados mensajes RTCM desde la base al rover para que
este realice el clculo en tiempo real. Hay 64 tipos de mensajes disponibles, aunque la mayora
an no han sido definidos. Se definirn, por ejemplo, para satlites geoestacionarios, GALILEO,
etc.




Grupo A3 Tema 53
136
Actualmente (2007) la versin ms moderna del formato RTCM es la 3.0. El formato de los
mensajes consiste en secuencias de palabras de 30 bits. Los ltimos 6 bits en cada palabra son
los bits de paridad. Cada mensaje comienza con dos palabras cabecera. La primera palabra es
fija y contiene lo que se denomina prembulo (preamble), el tipo de mensaje, y el identificador
de la estacin de referencia. La segunda palabra contiene la marca de tiempo en forma de cuenta
Z, el nmero de secuencia, la longitud de mensaje y la salud de la estacin de referencia. En
algunos mensajes hay una tercera palabra.
Los mensajes 1-17 estaban disponibles en la versin 2.0, mientras que los mensajes 18-21
contienen cabeceras de 3 palabras, fueron aadidos en la versin 2.1 y tienen como propsito el
posicionamiento RTK. Los mensajes relacionados con GLONASS se incluyeron en la versin
2.2. Los mensajes 18 y 19 contienen la observacin de fase y cdigo respectivamente en la
estacin de referencia. Los mensajes 20 y 21 contienen las correcciones a la fase y el cdigo y
sirven por tanto, los cuatro, para el posicionamiento diferencial tanto DGPS como RTK.

53.4. Redes de correcciones diferenciales en tiempo real

Actualmente numerosas instituciones pblicas y privadas estn instalando servicios de
posicionamiento diferencial de GPS con la emisin de correcciones diferenciales de estaciones
permanentes GPS a travs de diferentes medios. Dentro de estos servicios, segn el tipo de
correcciones enviadas, el nivel de precisin y el mbito de cobertura, se pueden distinguir dos
variantes: redes WADGPS de satlites y correcciones de redes terrestres.

53.4.1. WADGPS

Bajo la denominacin de redes WADGPS (Wide Area Differential GPS) se agrupan los sistemas
que proveen correcciones diferenciales a los usuarios a partir de satlites geoestacionarios. Las
correcciones troposfricas e ionosfricas son las que normalmente se transmiten en forma de
parmetros de correccin de coordenadas.

Para el mbito de la Unin Europea se dispone del sistema EGNOS (European Geostationary
Navigation Overlay Service), que transmite correcciones diferenciales de cdigo as como otros
servicios de aumentacin e integridad a travs de satlites geoestacionarios. El sistema ha sido
desarrollado por las principales agencias aeronuticas de Europa bajo la direccin de la ESA
(Agencia Espacial Europea).

El sistema EGNOS proporciona las siguientes funciones, que constituyen las aumentaciones
requeridas para complementar las prestaciones de la constelacin GPS/GLONASS:



Grupo A3 Tema 53
137

Telemetra / GEO Ranging (R-GEO): Transmisin de seales GPS desde tres satlites
geoestacionarios (INMARSAT III AOR-E, INMARSAT III IOR y el ARTEMIS). Al
aumentar el nmero de satlites de navegacin, aumenta la disponibilidad, continuidad
y precisin del servicio.

Integridad / GNSS Integrity Channel (GIC): Distribucin de informacin de integridad.
Esto aumenta la integridad del servicio de seguridad GPS/GLONASS/EGNOS de
navegacin hasta el nivel requerido para la aviacin civil (no precisin).

Precisin / Wide Area Differential (WAD): Distribucin de correcciones diferenciales.
Esto incrementa la exactitud del servicio GPS/GLONASS/EGNOS de navegacin.

Similar a EGNOS, en Amrica del Norte se dispone de WAAS (Wide Area Augmentation
System), de la Administracin Federal de Aviacin (FAA). WAAS es un sistema de
aumentacin del tipo SBAS (Satellite-Based Augmentation System) basado en las correcciones
generadas en 25 estaciones terrestres y su diseminacin va satlite.

53.4.2. Correcciones de redes terrestres

Dentro de esta categora se pueden distinguir entre las que proporcionan correcciones de cdigo
para navegacin o las que proporcionan correcciones de fase.

Redes de correcciones diferenciales de cdigo

En Espaa, instituciones como Puertos del Estado o el Instituto Geogrfico Nacional tienen un
sistema de correcciones diferenciales de cdigo. El del IGN es el proyecto RECORD (Red
Espaola de CORrecciones Diferenciales) y difunde las correcciones diferenciales GPS a travs
de la subportadora no audible RDS (Radio Data System, Sistema de Datos en Radio) de las
emisoras de Radio Nacional de Espaa (RNE).

La correccin diferencial GPS de cdigo, obtenida a partir del observable de pseudodistancia
suavizada con fase, se dispone en formato RTCM SC104. A continuacin, es analizada y
comprimida en formato RASANT 2.6 (Radio Aided Satellite Navigation Technique, Tcnica de
Navegacin Asistida por Satlite). En este formato se enva a RNE, quien lo incorpora a la seal
FM que se emite. Un receptor FM/RDS/RASANT descomprime y proporciona las correcciones
originales RTCM SC04 integrables en la gran mayora de receptores GPS.



Grupo A3 Tema 53
138

Las correcciones diferenciales en formato RTCM se generan y comprimen en el IGN, donde son
enviadas a RNE. En RNE se integran en el servidor RDS encargado de transmitir y mezclar las
distintas tramas. Desde RNE se inyectan en el satlite Hispasat y se difunden a los centros
emisores. Las distintas emisoras FM difunden las correcciones diferenciales que reciben de
Hispasat.

Los potenciales usuarios para la explotacin del sistema necesitan un receptor
FM/RDS/RASANT. Este receptor sintoniza la emisora ms adecuada, eligiendola entre toda la
banda o de una tabla programable residente en el receptor y, realiza la decodificacin de
RASANT a formato RTCM utilizable por la mayora de los receptores o sensores GPS. Estos
receptores de FM pueden incluir en su interior un sensor GPS en cuyo caso la salida de datos
proporciona directamente posiciones corregidas susceptibles de ser incorporadas en una
aplicacin especfica.

En el caso de Puertos del Estado, se dispone de una red de estaciones permanentes GPS costeras
que emiten las correcciones diferenciales individualizadas a travs de una determinada
frecuencia de radio para cada estacin.

Redes de correcciones diferenciales de fase.

Actualmente se estn desarrollando redes de estaciones permanentes GPS que permiten utilizar
sus estaciones como estaciones base RTK para el usuario pblico, realizndose las correcciones
diferenciales a travs de Internet, mediante GPRS. Tal es el caso de la red de estaciones
permanentes del Instituto Geogrfico Nacional u otras que estn desarrollando las Comunidades
Autnomas.

La recepcin de correcciones diferenciales se realiza a travs de cualquier equipo que tenga
acceso a Internet: ordenador, PDA con GPRS, etc. y el ancho de banda requerido para
aplicaciones de cdigo se cifra en unos 50 bytes/segundo mientras que en fase (RTK) unos 500
bytes/segundo. Teniendo en cuenta que las aplicaciones usuales de teleconferencia o Internet-
Radio necesitan unos 5-20 Kbit/segundo, el ancho de banda necesario para aplicaciones GPS es
relativamente pequeo.

La mayor parte de la actividad en este campo es llevada a cabo a travs de la diseminacin de
datos GPS (DGPS) en forma de correcciones diferenciales para posicionamiento preciso y
navegacin mediante el protocolo RTCM con mensajes 1-3 para DGPS y 18/19 o 20/21 para



Grupo A3 Tema 53
139
RTK. El sistema ha sido diseado para que el dato enviado no sea modificado de forma alguna.
En consecuencia es posible difundir cualquier stream de datos sin limitacin alguna; en la
actualidad se estn transmitiendo tanto correcciones GPS como EGNOS, datos brutos,
efemrides ultra-rpidas o incluso datos ssmicos.

Dentro de estos servicios se encuentran los proporcionados por el Instituto Geogrfico Nacional
a travs del proyecto EUREF-IP, en el que 20 estaciones de la Red de Estaciones Permanentes
GPS estn proporcionando correcciones diferenciales de fase a travs de la conexin mediante
Internet a un caster o servidor en el que se puede seleccionar la estacin ms cercana a la zona
de trabajo, de tal forma que se puede trabajar con un slo receptor RTK, prescindiendo de la
base. Esto tiene una limitacin en distancia, de tal forma que se puede trabajar con el receptor
mvil, como mximo, a unos 25 - 30 kilmetros de la base o estacin permanente. El usuario
selecciona de una lista la estacin permanente ms cercana a su entorno de trabajo y recibe sus
correcciones diferenciales a travs de los mensajes 1, 2, 18 y 19.

Otra variante consiste, en lugar de seleccionar la estacin ms cercana al lugar de trabajo y
recibir las correcciones individuales de esa estacin, en recibir correcciones de una red
generadas especficamente para las coordenadas en donde se encuentra el receptor mvil
(solucin de red creando una estacin de referencia virtual, VRS). Esta solucin es ms
completa, ya que una red de estaciones permanentes cubre una zona o regin para trabajar con
RTK mediante estaciones separadas entre 50 y 70 km de distancia. Esta distancia depende de las
propias caractersticas de la zona, (en zonas con alta actividad ionosfrica necesitara una mayor
densidad de estaciones la red). El software generador de las correcciones diferenciales hace una
evaluacin en el punto especfico donde se situa la VRS de errores ionosfricos, troposfricos,
orbitales, etc. En este caso, las fases de trabajo seran:

El servidor central recibe los datos de las estaciones permanentes para crear un
modelizado, eliminando errores sistemticos (inosfricos, troposfricos...) y un anlisis
multipath en tiempo real de cada una de las estaciones.

El receptor usuario enva su posicin aproximada al centro de control mediante un
mensaje GGA (disponible en la mayora de los receptores del mercado). Se realiza
utilizando una comunicacin bidireccional como GPRS o UMTS/3G.




Grupo A3 Tema 53
140
El centro de control acepta la posicin y responde enviando correcciones RTCM al
receptor usuario.

El usuario calcula una posicin DGPS (precisin de 1 m) que servir para actualizar su
posicin y enviarla de nuevo al centro de control, lo que asegura que las distorsiones
sean prcticamente iguales.

En el centro de control se crean los datos de una estacin de referencia virtual y se
emiten al usuario las correcciones de esa VRS, es decir, para su posicin, mediante los
mensajes RTCM 18/19 o 20/21.

La precisin horizontal es de 2 a 4 cm cuando las distancias entre las estaciones de referencia
son ptimas. Un pequeo problema en redes VRS puede ser el nmero de usuarios
simultneamente conectados al sistema, no slo por la capacidad de clculo del sistema para
cada posicin, sino por el ancho de banda de emisin.

Otra variante de este mtodo, aunque menos completa en su solucin, sera la generacin de
correcciones diferenciales especficas para cada satlite vlidas para una determinada rea. El
sistema, tras evaluar las correcciones generadas en cada estacin permanente, genera una
"malla" de correcciones interpolada para todo el rea, envindola al usuario. En este caso no
existe comunicacin bidireccional entre usuario y centro de emisin de correcciones
diferenciales.


















Grupo A3 Tema 53
141
Bibliografa

[1] HOFMANN-WELLENHOF, B.; LIUCHTENEGGER, H.; COLLINS, J. (1994): GPS
Theory and Practice. Springer-Verlag, Wien, Austria.
[2] LEICKA (1995): GPS Satellite Surveying. John Wiley & Sons, Inc. New York.
[3] Pgina web del IGN: http://www.fomento.ign.es





Grupo A3 Tema 54
143
Tema 54. Geometra diferencial de superficies: representacin
analtica y cambio de curvas paramtricas. Primera forma
fundamental, ngulo entre dos direcciones tangentes en un punto.
Normal y plano tangente. Loxodrmicas. Segunda frmula
fundamental. Teorema de Meusnier. Teorema de Euler. Indicatriz de
Dupin. Curvatura de Gauss y curvatura media.
54.1. Geometra diferencial de superficies. Introduccin
La representacin de la superficie de la Tierra segn la geodesia aproximndola a un elipsoide
de revolucin y la de determinadas lneas requiere el uso de la geometra en 3D, y resulta ms
fcil con la ayuda que proporciona la geometra diferencial en el dominio de las matemticas.
Adems, la geometra diferencial de las superficies curvas presenta gran analoga con los
planteamientos de la cartografa matemtica o, si se prefiere, las proyecciones cartogrficas. En
un sistema cartesiano 3D la posicin en el espacio de un punto y su desplazamiento siguiendo
una lnea se determinan mediante el vector posicin que se representar en negrita.
Es bien conocido que un espacio curvo se define como la localizacin del extremo de un vector
posicin que se puede representar con una ecuacin vectorial dependiente del parmetro u:
(1) ( ) ( ) ( ) ( )k u z j u y i u x u r + + = , donde (i, j, k) son los vectores unitarios de las direcciones de
los ejes cartesianos OX, OY ,OZ.

As, una circunferencia viene definida por
el punto genrico P



(2) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) k
j
i
b u z
u a u y
u a u x
u r
T
=
=
=
= sin
cos








Figura 1. Ecuacin circunferencia
P
a
O
y
(u)

x
(u)


Grupo A3 Tema 54
144
Si la constante b es igual a cero la circunferencia est en el plano base XY. El parmetro u
(ngulo) finalmente podra ser funcin del tiempo y describir un movimiento circular.

A partir de este ejemplo se consigue otra lnea haciendo z(u)=bu . En este caso, el punto se
despega del plano XY generando una hlice, cuya ecuacin es

(3) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) k
j
i
b u z
u sin a u y
u cos a u x
u r
T
=
=
=
=

El paso de la hlice ser 2b











Figura 2. Curva 3D. Hlice

Respecto a una curva en el espacio definiremos a continuacin, en el entorno de un punto P de
la misma, los conceptos de longitud de arco y los de vector tangente, plano osculador, curvatura
y vector curvatura, as como el vector binormal y el concepto de torsin.

Si se utiliza el desarrollo de arco de curva s como parmetro u, un elemento de curva ds (es
posible porque ds/du 0; y ambos son escalares independientes) vendr determi-nado por

(4)
2 2 2
2
ds dz dy dx dr dr + + = = .

Por otro lado, dado que el producto escalar 1 =
ds
dr
ds
dr
, se tiene por tanto que el vector
1 =
ds
dr
ds
dr
es un vector unitario; y como lmite de la cuerda PQ, cuando el punto Q tiende a

Grupo A3 Tema 54
145
confundirse con P, recibe el nombre de vector tangente t. Este hecho es el que se expresa a
menudo diciendo que la tangente pasa por dos puntos consecutivos de la curva, forma de hablar
incorrecta aunque muy grfica, pero puede hacerse rigurosa al llevarla al lmite. La expresin
3D de este vector, segn sus componentes, es cos cos cos k j i t + + = que est de
acuerdo con la identidad 1 = t t , esto es,

(5) 1
2 2 2
= + + cos cos cos


Figura 3.

Puesto que se cumple
du
ds
ds
dr
du
dr
= se ve claramente que
du
dr
r =

es tambin un vector tangente,

aunque no necesariamente un vector unitario.
Si antes se han considerado sobre la curva dos puntos: P y otro Q prximo a l, ahora se aade un
tercero R -tambin prximo a P - de forma que por los tres pasar un plano, cuyo punto genrico
vendr representado por P(Xi, Yj, Zk) del cual se pretende hallar su ecuacin cuando, tanto
Q como R, tienden a confundirse con P. Plano al que se da el nombre de plano osculador.
Con este fin se puede definir dicho plano por el producto escalar d b P = donde b es un vector
unitario perpendicular al plano (definido por sus cosenos directores: c

, c

, c

) y d es un
valor constante (distancia del origen de coordenadas al plano). Dichos tres puntos {P, Q,
R} debern satisfacer la condicin de pertenecer al plano y por tanto cumplir la funcin
f(u)=rb-d=0 {f(u
0
)=0, f(u
1
)=0, f(u
2
)=0}. Por otro lado, siendo la curva continua y
derivable, los valores del parmetro v
1
y v
2,
tales que se encuentren en los intervalos u
0

O
s
r

r r +
r
Q
P
r d
t =
r
r


Grupo A3 Tema 54
146
v
1
u
1
y u
1
v
2
u
2
, han de verificar que f(v
1
)=0 y f(v
2
)=0; tambin para un valor v
3

que se halle en el intervalo v
1
v
3
v
2
se verificar f(v
3
)=0. Como se ha dicho que Q y R
tienden a P los valores u
1
, u
2
, v
1,
v
2
y

v
3
tienden a u
0
, y en consecuencia se puede
establecer la relacin lineal siguiente:

(6)
( ) ( )
( )
( ) 0
0
0
0
= =
= =
= = = =

b P u f''
b P u f'
d; b r u f d b P u f
resar as exp n se puede que tambi



(7)
0
0
0
0 0 0
= + +
= + +
= + +





c z c y c x
c z c y c x
)c x (X )c x (X )c x (X


Una forma reducida de expresarlo es que depende de dos parmetros ( y ), tal que

+ + = r r r P . lo que implica la condicin de que se anule el determinante siguiente,cual
proporciona la ecuacin del plano osculador, particularizada para el punto P de la curva

(8) 0
0 0 0
=



z y x
z y x
) z Z ( ) y Y ( ) x X (


El plano osculador no est determinado cuando la segunda derivada (3 fila) se anula o cuando es
proporcional a la primera derivada (2 fila). Tambin se desprende de esta expresin que la
tangente en P se halla contenida en el plano osculador.
Adems de la expresin comentada sobre que el plano osculador pasa por tres puntos
consecutivos de la curva, tambin se dice que el plano osculador contiene dos tangentes
consecutivas, ya que PQ pasa a ser la tangente en P y QR la tangente en Q.
La recta del plano osculador en P que es perpendicular a la tangente de denomina normal
principal. Sobre esta lnea se considera un vector unitario n, cuyo sentido puede elegirse
arbitrariamente con tal de que sea continuo a lo largo de la curva. Si adoptamos la longitud de
arco como parmetro se tiene, como se indic arriba:
(9) 1 ' = = = = t t r
ds
dr
t ) s ( r r

Grupo A3 Tema 54
147
Donde el acento representa la derivacin respecto a s, y derivando la ltima identidad anterior
resulta 0 = ' t t , lo cual prueba que el vector
ds
dt
' t = es perpendicular a t. Por otra parte,
como

u'' r (u') r t' u' y r r' t

+

=

= =
2
se ve que t y t estn en el plano de

r r y y, por tanto,
en el plano osculador. En consecuencia, es posible introducir un factor de proporcionalidad que
junto con el vector unitario n, citado anteriormente, permite formular la expresin

(10) n
ds
r d
ds
dt
k = = =
2
2


Este vector k expresa la variacin proporcional de la tangente cuando se desplaza sobre la curva y
se llama vector curvatura y, al factor se le denomina simplemente curvatura, siendo el mdulo
|k|, es decir, la longitud del vector cuya direccin viene determinada por n.

Si se comparan, siguiendo la figura, los vectores tangentes t(u) en P y t+t(u+h) en Q a donde se
ha desplazado t el punto Q se considera tan prximo a P como se quiera- se da que t, t y t+ t
forman un tringulo issceles cuyos lados iguales son de valor 1 y forman un ngulo
denominado ngulo de contingencia.


Figura 4.




Grupo A3 Tema 54
148
Despreciando trminos de orden superior se admite la expresin:
) / ( sin t = = 2 2 y, si >0 se llega a la relacin que define la curvatura para curvas
planas =|dt/ds|=|k|=|d/ds|.

De la ecuacin (10) resulta " " r r =
2
. Se define R como igual a k
-1
. El valor absoluto de R es
el radio de curvatura, que es el radio de una circunferencia que pasa por tres puntos
consecutivos de la curva, y se conoce como crculo osculador por encontrarse en el plano
osculador. El centro se encuentra en la normal principal y a una distancia |R| de P.

Hasta aqu se ha contemplado, para una curva continua 3D (alabeada), su curvatura, que mide la
variacin proporcional de la tangente al desplazarse a lo largo de ella, pero es necesario introducir
ahora una magnitud que tenga el mismo significado respecto al plano osculador. Con este objeto
se aade a los vectores unitarios t y n un tercer vector unitario en P que es ortogonal a los
anteriores, es decir al plano osculador, denominado vector unitario binormal b. Su sentido es de
forma tal que el de la terna t=>n=>b sea el mismo del triedro cartesiano OX=>OY=>OZ de
referencia cuyos vectores unitarios son i=>j=>k. Por tanto, b queda definido por el producto
vectorial b=txn.

En consecuencia, la terna { t, n, b} puede tomarse como nuevo sistema de referencia, que se
desplaza a lo largo de la curva y constituye el triedro mvil.
Como se ha hecho en los casos anteriores, se puede expresar la variacin del plano osculador por
el vector b=db/ds que tiene la direccin de la normal principal, ya que, de acuerdo con la
derivada de la ecuacin bt=0..se tiene bt+bt=0 de donde bt =-bn=0 y, por ser
bb=1 resulta ser bb=0, de modo que, si se introduce un factor de proporcionalidad al que
se denomina torsin de la curva, se llega a la expresin

(11) n
ds
db
= .

Y el valor de , al igual que la curvatura (), puede se positivo o negativo; pero, mientras la
ecuacin de la curva slo determina
2
define unvocamente .
En resumen, y obviando la demostracin, curvatura y torsin vienen determinadas por las
expresiones siguiente, donde
du
dr
r =

,

Grupo A3 Tema 54
149
(12)
) r r ( ) r r (
) r r r (

) r r (
) r r ( ) r r (

=
3
2


Se ve que y tienen como dimensin L
-1
(inverso de longitud). As como |
1
|=|R| se ha
llamado radio de curvatura, |
1
|=|T| recibe el nombre de radio de torsin, aunque su
interpretacin geomtrica no es tan directa y sencilla como la anterior.
Curvatura y torsin se llaman tambin primera y segunda curvaturas; y, en consecuencia, las
curvas alabeadas se denominan frecuentemente curvas de doble curvatura.
Se han encontrado las derivadas de t y b, como expresiones del vector unitario n debido a su
ortogonalidad, segn las ecuaciones: t=n y b=-n ; falta pues completar esta informacin
con la de la derivada de n respecto al arco de curva, como en los casos anteriores, en funcin de
los vectores unitaros del triedro mvil. Sea n=dn/ds que es perpendicular a n (nn=0), lo que
permite formular n como funcin lineal de t y b:

(13) b t n
2 1
+ = '

a partir de sta, premultiplicandola por t y b sucesivamente, teniendo presente la ortogonalidad
entre vectores y sustituyendo los valores anteriores, se llega a :



= + = = =
= = = =
n n b n n b
n n t n n t
' '
' '
2
1
quedando la ecuacin (13) as
(14) b t n + = '

Reunida sta con las dos expresiones anteriores se tienen las tres ecuaciones vectoriales, que
conjuntamente con dr/ds=t describen el movimiento del triedro mvil a lo largo de la curva, las
cuales se conocen como frmulas de Frenet

(15)
n
ds
db
b t
ds
dn

ds
dt
=
+ =
=


Los planos limitados por las tres aristas del triedro mvil, definidos con cada uno de los vectores
unitarios ortogonal a los otros dos, contenidos en l, reciben los nombres de:


Grupo A3 Tema 54
150
- Plano osculador, determinado por la tangente y la normal principal, de ecuacin:
(16) 0 = b r) (X
- Plano normal, determinado por la normal principal y la binormal, de ecuacin:
(17) 0 = t r) (X
- Plano rectificante, determinado por la binormal y la tangente, de ecuacin
(18) 0 = n r) (X


54.2. Representacin analtica de superficies

En la mayor parte de los casos se puede dar una superficie por medio de sus coordenadas
cartesianas rectangulares (X
,
Y, Z) como componentes del vector posicin y, al igual que se
hiciera anteriormente para una curva en el espacio, se suponen funciones reales de las variables
reales u y v, a menos que se introduzcan explcitamente cantidades imaginarias. Del mismo modo
han de imponerse algunas condiciones a estas funciones. Esto es, que la correspondencia (u, v) y
(X, Y, Z) sea unvoca, que las funciones sean diferenciables hasta el orden n-1 y existan las
derivadas de orden n (en nuestro caso, al menos, hasta el orden 3) y que los parmetros u y v sean
independientes. Todo ello, al menos, en un cierto recinto rectangular cerrado:

(19)
2 1
2 1
v v v
u u u
k ) v , u ( Z j ) v , u ( Y i ) v , u ( X ) v , u ( r


+ + =


La independencia entre los parmetros u y v, equivale a decir que la caracterstica de la matriz M,
formada con las derivadas parciales de las funciones respecto a los parmetros, sea 2; aquellos
puntos en que la caracterstica sea 1 o 0 son singulares, y cuando en todos los puntos del recinto
la caracterstica es 1, las ecuaciones (19) representan una curva.

(20)

v
Z
v
Y
v
X
u
Z
u
Y
u
X
M o bien

v v v
u u u
Z Y X
Z Y X
M

Si se anulan dos de los menores implica que se anule el tercero (excepto si una misma columna
tiene dos ceros); por el contrario el que se anule uno slo de los menores no significa que el punto
sea singular. La aparicin de puntos singulares puede ser debida a la naturaleza de la superficie,
pero tambin al sistema de coordenadas elegido. Ejemplo: se representa la esfera utilizando como
parmetros: la latitud y la longitud , , r(, )

Grupo A3 Tema 54
151

(21)
sin R Z
sin cos R Y
cos cos R X
=
=
=

+

=
0 cos cos R sin cos R
cos R sin sin R cos sin R
M




Aunque como superficie es obvio que no presenta puntos singulares, debido al sistema de
coordenadas presenta puntos singulares en los polos (=/2)

=
0 0 0
0 sin R cos R
M
m m

Si se escribe la ecuacin de la superficie en forma vectorial

(22) Zk Yj Xi r(u,v) r + + = =

la condicin que expresa que la caracterstica de la matriz M es 2 puede escribirse en la forma
r
u
xr
v
0, y aplicndolo al ejemplo anterior resulta:

(23) 0
0

+
=

cos cos R sin cos R
cos R sin sin R cos sin R r r
k j i
que no se cumple para =/2

Esta ecuacin, o condicin, permite una interpretacin geomtrica sencilla: si se mantiene
constante el parmetro v=v
i
=cte. en la ecuacin (22) r(u, v
i
) depende slo del parmetro u y, en
consecuencia determina una curva sobre la superficie, que se denomina curva paramtrica
v=constante.


Figura 5.
Anlogamente, u=constante representa otra curva paramtrica sobre la superficie que pasa
tambin por el punto P(u
i
, v
i
). De este modo, al variar los valores de las constantes, la superficie
se recubre de una red de curvas paramtricas, tal que por cada punto P pasan dos de estas curvas.


Grupo A3 Tema 54
152
En el punto P el vector r
u
es tangente a la curva v=constante, como se expres en el apartado
anterior, y r
v
lo es a la curva u=constante. La condicin (23) significa que los vectores r
u
y r
v
no
se anulan en P y tienen direcciones distintas, no paralelas.
Se dice tambin que los parmetros (u, v) son las coordenadas curvilneas de un punto de la
superficie. Algunos ejemplos son:
- coordenadas curvilneas que se eligen en la esfera o en el elipsoide de revolucin: latitud
y longitud, que se emplean en geografa y en geodesia.
- Las coordenadas polares son coordenadas curvilneas del plano
- Incluso las cartesianas pueden considerarse un caso particular de coordenadas curvilneas

54.3. Cambio de curvas paramtricas o curvas coordenadas

Supngase que se va a cambiar de los parmetros (u, v) a la pareja (, ) que viene dado por las
expresiones
(24)
) , ( v v
) , ( u u


=
=


que, sustituidas en la ecuacin de superficie, hacen que sta resulte representada en el nuevo
sistema de coordenadas curvilneas, cuyas curvas paramtricas respondern a =constante
=constante, bajo la siguiente forma vectorial,:

(25) ) , ( r r =

Los vectores tangentes a las nuevas curvas paramtricas r

y r

se expresan en funcin de las

anteriores r
u
y r
v
en la forma siguiente:

(26)

=
v
r
u
r r
v
r
u
r r
v u
v u


A travs del producto vectorial de ambas expresiones (26) se verifica que debe seguir
cumplindose la condicin (23) de independencia de los parmetros. Esto es

Grupo A3 Tema 54
153
) x x (

v
) x x (

u
) x x (

v
) x x (

u
) x x (

v
) x x (

u

v
x

u
x

v
x

u
x x x
v u v u
v u v u v v u u
v u v u

r r r r
r r r r
3 2 1
r r
3 2 1
r r

=
=

=
=

=
= =

0 0


Como
( )
( )
u

u

v

u
,
u,v

es el jacobiano de la transformacin

La expresin anterior queda as
(27) 0

=

v
x x

u

v

u
x x u

Es decir, el jacobiano de la transformacin debe ser distinto de cero y el par de direcciones
tangentes a las curvas coordenadas en cada uno de los sistemas deben ser distintas entre s. Dicho
de otra manera, slo se considerarn aquellas transformaciones para las cuales se pasa de un
sistema de parmetros independientes a otro de parmetros independientes tambin, al menos, en
la regin en estudio.

54.4. Primera forma fundamental

Si se consideran la superficie curva de ecuacin ( ) ( ) ( ) ( )k v u z j v u y i v u x v u r , , , , + + = , un
punto de ella (u
0
, v
0
) y las curvas paramtricas que lo definen, adems de las tangentes a stas r
u

y r
v
, se puede suponer que tanto u como v sean funciones de un tercer parmetro t adoptando la
ecuacin anterior la forma

(28) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( )k t z j t y i t x t v t u r + + = ,

ecuacin vectorial que representar otra curva sobre la superficie, distinta de las paramtricas
u=cte y de v=cte, y cuya tangente vendr dada por

(29) dv r du r o dr v r u r r ito as o escr
dt
dv
v
r
dt
du
u
r
dt
dr
v u v u
+ = + =

=




Grupo A3 Tema 54
154
Como se ve el vector dr/dt es tangente a la curva y por tanto a la superficie, y la ltima de las
expresiones (29) nos dice que puede escribirse en una forma que es independiente del parmetro t
elegido. La curva, pues, est dada por una relacin de los parmetros f(u, v)=0, y diferencindola
resulta f
u
du+f
v
dv ; por ello la relacin dv/du=-f
u
/f
v
es suficiente para determinar la direccin de la
curva tangente a la superficie en P, que es el elemento diferenciador en el entorno de P.
La distancia de P a Q, prximo al primero a lo largo de dicha direccin, cuando se aproxima a l
indefinidamente resulta de la expresin ds
2
=dxdx. Sustituyendo en sta la ltima expresin de
(29) resulta:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 dv r r dudv r r du r r dv r du r dv r du r dr dr ds
v v v u u u v u v u
+ + = + + = = y
denominando con E, F y G las relaciones siguientes que son funciones de u y v, la expresin
anterior se escribe as

E = r
u
r
u
F = r
u
r
v
G = r
v
r
v
(30)
2 2 2
2 Gdv Fdudv Edu dr dr ds + + = =

Esta expresin de ds
2
se denomina primera forma fundamental de la superficie. Es una forma
cuadrtica diferencial; su raz cuadrada ds puede considerarse la longitud o mdulo del vector
diferencial dr (|dr|) sobre la superficie, y se denomina elemento de arco. En forma matricial se
escribe:
[ ]

= =
dv
du
G F
F E
dv du dr dr ds
2
, donde el determinante se conoce como tensor mtrico

Por ser una longitud es siempre positiva siempre que el estudio se limite a superficies reales- con
la nica excepcin de que se anulen simultneamente du y dv; por eso a una forma de esta clase
se llama definida positiva. Se puede escribir, tambin, de esta otra manera

(31)
( )
0
0
2
2
2
2
2
>
> =
+
+
= =
EG-F
x x E siendo
dv
E
EG-F
E
Fdv Edu
dr dr ds
u u


Mientras la primera condicin es evidente por tratarse del producto escalar de un vector por l
mismo, la segunda se apoya en el producto siguiente (ver la condicin (27) 0

v
u x x )

0 F - EG
2
2
> =

v v v v
x x x x x x x x x x u v u u u u


Grupo A3 Tema 54
155
De forma que dicha desigualdad se sigue verificando si se realiza una transformacin de
coordenadas curvilneas dada la condicin expresada por la ecuacin (27).

Se puede obtener el ngulo de dos direcciones tangentes a la superficie en un punto genrico P
en funcin de las expresiones E, F y G. Sean ambas direcciones las dadas por las relaciones du/dv
y u/v; partiendo de ambos elementos de arco

v r u r dv v r du r dr
v u v u
+ = + =

y como el producto escalar de ambos elementos es cos = r dr r dr resulta:

(32)
( )( )
( )
s
v
ds
dv
G
s
u
ds
dv
s
v
ds
du
F
s
u
ds
du
E
G Fu E Gdv Fdudv Edu
Gdvd dvv duu F Edud
r dr
dvv r r dvv duu r r duu r r
cos
v v v u u u
+

+ + =
=
+ + + +
+ + +
=
=

+ + +
=
2 2 2 2
2 2


Son importantes determinados casos particulares aplicados a esta ecuacin
- La condicin de ortogonalidad de dos direcciones sobre la superficie, es decir, =/2, es
decir, se anula el numerador.
- El ngulo formado por las curvas paramtricas, esto es, u=cte (du=0; dv arbitrario) y
v=cte (v=0; u arbitrario), queda definido por las expresiones

(33)
EG
EG-F
sin y
EG
F
E Gdv
Fdvd
cos
2
2 2
= = =

- De las expresiones anteriores y de (30) se deduce que las curvas paramtricas son
ortogonales si F=0
-
Un caso interesante para geodesia y cartografa son las superficies de revolucin, en particular la
esfera y el elipsoide. Sobre estas superficies se definen las curvas loxodromas como aquellas que
forman ngulo constante con los planos que contienen al eje de revolucin.

La ecuacin general de la superficie es ( ) ( ) ( ) ( )k p Z j p Y i p X p r , , , , + + = , donde p
representa la distancia al eje de rotacin y el ngulo diedro entre el plano origen (ejes x, z) y el
que contiene al punto P y el eje de rotacin. Las componentes de este vector posicin (34) y de sus
derivadas parciales respecto a los parmetros (35) son:


Grupo A3 Tema 54
156
(34)
[ ] ( ) [ ]
[ ]
T
k j i e
e p f sin p cos p e Z Y X r
=
= =

(35)
( ) [ ]
[ ]

=
=
e cos p sin p r
e p f' sin cos r

p
0
y su primera forma fundamental

(36) ( ) + + =
2 2 2 2 2
1 d p dp f ds ' la red de curvas paramtricas est constituida por dos
familias de curvas ortogonales (F=0): las de p=cte. se llaman paralelos y las de =cte. de
denominan meridianos.

Primer ejemplo. Si p=sin y f(p)=
0
cos, donde
0
y son constantes, es el nuevo
parmetro que sustituye a p y representa un cono de revolucin con eje de revolucin Z, siendo

0
la distancia del vrtice al plano XY y el ngulo de abertura del cono. Su primera forma
fundamental resulta ser ( ) + + =
2 2 2 2 2
1 d p dp f ds ' ds
2
= d
2
+r
2
d
2

Segundo ejemplo. Si p=Rcos y f(p)= Rsin, donde R es una constante (radio) y es el
segundo parmetro que sustituye a p, y se define como el ngulo de la direccin del radio vector r
con el plano XY . La superficie representada es una esfera y las coordenadas curvilneas que son
ortogonales (F=0), se denominan latitud y longitud , siendo E=R
2
y G=R
2
cos
2
. Su
primera forma fundamental resulta ser ( ) + + =
2 2 2 2 2
1 d p dp f ds ' ds
2
= R
2
d
2
+R
2
cos
2
d
2
= R
2
cos
2
( d
2
/ cos
2
+ d
2
). Como F=0, y se desea hallar la ecuacin de la loxodroma de
ngulo fijo y, al comparar esta lnea (ds, du, dv) con el meridiano ( u=; =cte. v==0),
entonces, la ecuacin intermedia de (33) ser igual a
ds
d
R
ds
du E
E ds
Edud
cos

= = =
2
.
Elevando al cuadrado la expresin y sustituyendo la primera forma fundamental queda la
siguiente ecuacin diferencial, y separando variables se puede integrar obteniendo la ecuacin de
la loxodroma.

( ) 0
1
1
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2
= + = +

= +

d cos d tan d cos d

cos
d d cos d cos

d cot
cos
d
= e integrando esta se obtiene
(37) ( ) ( )

+ = = +

4 2
1

tan ln sin tanh C cot ecuacin de la loxodroma

Grupo A3 Tema 54
157
El signo indica que la curva (espiral) se arrolla sobre la esfera y el polo norte a derechas
(0<</2) o a izquierdas (0>>-/2); en los polos se arrolla asintticamente. Considerando el
primer caso y las constantes ( y C) el valor de puede variar de - a +, pasando por =C
cuando atraviesa el ecuador; el segundo miembro adquiere valores entre - y + mientras

+
4 2

tan

crece desde 0 a + pasando por el valor 1 cuando atraviesa el ecuador. Tiene un
inters particular cuando se habla de navegacin por rumbo o acimut constante, y para ello se
confeccionan cartas en proyeccin Mercator en las que la loxodromas se representan como rectas.

54.5. Normal a la superficie y plano tangente

Todos los vectores dr/dt tangentes en P a la superficie satisfacen la ecuacin (29)

+ =
v u
r r r
y estn, por tanto, en el plano de los vectores r
u
y r
v
, como se dijo est unvocamente determinado
en todo punto P donde se cumple la condicin r
u
r
v
0. Este es el plano tangente en P y, la
ecuacin que lo representa, vector r, es la suma del vector posicin de P ( le llamaremos r
0
para
distinguirlo r) y un vector combinacin lineal de ambos vectores a base de los parmetros (, ):
v u
r r r r + + =
0
o expresada de esta otra manera 0
0 0 0
=

v v v
u u u
z y x
z y x
z z y y x x
donde x
u
,
y
u
, z
u
, x
v
, y
v
, z
v
, representan los valores particularizados para el punto P.

La normal a la superficie es la recta que pasa por P y es perpendicular al plano tangente. Como
vector unitario para representar esta direccin, N (se denomina con mayscula para diferenciarlo
de n, el a una curva de la superficie que pase por P), se toma el del producto vectorial de los
tangentes a las curvas coordenadas dividido, o escalado, por su mdulo:

2
EG-F
r r
r r
r r
N
v u
v u
v u

=

=







Figura 6.


Grupo A3 Tema 54
158
De todos los planos que pasan por P, el tangente tiene con la superficie un contacto mximo.

54.6. Segunda frmula fundamental

El estudio de una superficie depende de las formas diferenciales cuadrticas de la cuales se ha
dado la primera forma que representa ds
2
. Ahora, partiendo de una curva C sobre la superficie,
que pasa por P, y considerando el vector curvatura de C, se puede obtener la denominada segunda
forma fundamental.
El vector curvatura de C es k y viene representado por dt/ds; se podra descomponer en dos
direcciones ortogonales entre s y perpendiculares a la curva C: la de la normal a la superficie N y
la de la perpendicular a sta y a la tangente a la curva. Es decir, siguiendo la figura se tiene:


Figura 7.

G N
k k k ds dt + = = /

El vector k
N
se llama vector curvatura normal y se puede expresar en funcin del vector unitario
normal N (normal a la superficie) as k
N
=k
N
N, llamando curvatura normal al escalar k
N
cuyo
signo depende del sentido de N segn el convenio adoptado. El vector k
G
se denomina vector
curvatura geodsica o vector curvatura tangencial; debe su nombre a que cuando sta es nula la
curva C es una geodsica.

Sin embargo, la que interesa, por el momento, es la curvatura normal que se obtiene por
derivacin a lo largo de C de la expresin Nt=0 (son ortogonales)

(38) 0 = +
ds
dN
t N
ds
dt


Grupo A3 Tema 54
159
Es decir
(39)
ds
dN
ds
dr
ds
dN
t N
ds
dt
= =

o bien
(40)
dr dr
dN dr

=
N
k


Atendiendo al segundo miembro de esta ltima ecuacin, ya que r y N son funciones
dependientes de los parmetros u y v, se sustituyen sus expresiones diferenciales en dicha
ecuacin dando lugar a la siguiente relacin importante:

(41)
du r du r dr
dv N du N dN
v u
v u
+ =
+ =





O bien
(42)
I
II
Gdv Fdudv Edu
gdv fdudv edu
dr dr
dN dr
=
+ +
+ +
=

=
2 2
2 2
N
2
2
k

En esta expresin (42) se encuentran la primera forma fundamental (denominador) y la segunda
forma fundamental (numerador), en la que las funciones e, f y g son funciones de punto con
independencia de en que direccin se considere y, se pueden expresar de las tres formas
siguientes:

( )
v v
u v v u
u u
N r g
N r N r f
N r e
=
+ =
=
y como
0 0
0 0
0 0
0 0
= + =
= + =
= + =
= + =
v v vv v
u v vu v
v u uv u
u u uu u
N r N r N r
N r N r N r
N r N r N r
N r N r N r


N r g
N r f
N r e
vv
uv
uu
=
=
=
y sustituyendo el valor de N=(r
u
r
v
)/(EG-F
2
)

( )
2
F EG
r r r
e
v u uu

=
( )
2
F EG
r r r
f
v u uv

= .
( )
2
F EG
r r r
g
v u vv

=
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
N
2
k
Gdv Fdudv Edu
dv N r dudv N r N r du N r
dr dr
dN dr
v v u v v u u u
+ +
+ + +
=

=


Grupo A3 Tema 54
160
54.7. Teorema de Meusnier

Volviendo a la ecuacin (42), se aprecia que el segundo miembro slo depende de los parmetros
u, v y dv/du. Por tanto los coeficientes e, f, g, E, F, G son valores constantes en el punto P, de
modo que la componente curvatura normal de una curva de la superficie que pase por P viene
determinada por esos 6 coeficientes y la direccin dv/du. As, todas las curvas de la superficie
que pasan por P con el mismo sentido- y son tangentes a la misma direccin t tienen el mismo
vector curvatura normal (k
N
=k
N
N)

Se denominan direcciones asintticas aquellas para las que se anula II (segunda forma
fundamental) y las curvas sobre la superficie que pasan por P con esa direccin se llaman curvas
asintticas.

Siguiendo la figura anterior, en P, el vector unitario N (normal principal de la superficie) tiene el
sentido de k
N
y el sentido del vector unitario n (normal principal de la curva, en el plano
osculador) es el de k, y su producto escalar Nn=cos relaciona el ngulo entre ambos, y por
tanto, kcos=k
N
=constante. Para aquellas direcciones no asintticas se pueden escribir los
inversos de las curvaturas como radios (R=k
-1
y R
N
=k
N
-1
)..de la curva genrica y la que contiene
a la tangente t y forma ngulo cero con la normal a la superficie, lo que permite escribir

(43) R cos R
N
=

Esta expresin es la formulacin del teorema conocida con el nombre de teorema de Meusnier,
cuyo enunciado es:
El centro de curvatura C
1
de una curva en una direccin no asinttica de P es la proyeccin
sobre su normal principal del centro de curvatura C
0
de la seccin normal que es tangente a C en
dicho punto P.

54.8. Teorema de Euler

Un paso ms es el estudio del comportamiento del vector curvatura normal cuando vara la
direccin de la tangente en P. La direccin del vector es siempre la misma y slo cambia su
mdulo o longitud; el sentido depende del signo de k
N
=II/I y, como el denominador es siempre
positivo, ms concretamente del numerador. Para ello se sigue el mismo razonamiento que con la
primera forma fundamental (31) dndose tres casos segn el signo de eg-f

2
:

Grupo A3 Tema 54
161
- La expresin II conserva el mismo signo cualquiera que sea la direccin lo expresa la
condicin eg-f

2
>0. Los puntos en que se cumple esta condicin se llaman elpticos y la
superficie se mantiene a un solo lado del plano tangente. Por ejemplo cualquier punto de
un elipsoide.

- La expresin II es un cuadrado perfecto: eg-f

2
=0. La superficie se comporta como un
punto elptico, excepto en una direccin , donde k
N
=0 , es decir, tiene una direccin
asinttica; las curvas en esa direccin presentan un punto de inflexin y tales puntos se
llaman parablicos. Por ejemplo cualquier punto de un cilindro.

- La expresin II no conserva el mismo signo en todas las direcciones dv/du; esta
condicin viene expresada por eg-f

2
<0. Las regiones que separan las de uno y otro signo
vienen determinadas por sendas direcciones asintticas . Estos puntos se llaman
hiperblicos o de ensilladura. Por ejemplo cualquier punto de un paraboloide hiperblico

Ahora se considerarn aquellas direcciones para las que la curvatura k
N
adquiere valores extremos
(mximo y mnimo). Sea la direccin considerada dv/du= y la curvatura normal k
N
que, para
simplificar, denominaremos sencillamente k; con expresin

(44)
( ) ( )
( ) ( )
( )




k
G F F E
g f f e
G 2F E
g 2f e
k
2
2
=
+ + +
+ + +
=
+ +
+ +
=

Los valores buscados sern los que cumplan dk/d=0; esto es

( )( ) ( )( ) 0 g 2f e G - F 2 G 2F E g - f 2
2 2
= + + + + de donde una forma ms sencilla

de k teniendo en cuenta esta condicin para mximo y mnimo es

(45)
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )

k
F E
f e
G F F E
g f f e
G F
g f
k =
+
+
=
+ + +
+ + +
=
+
+
= =
I
II


De aqu se desprende la siguiente ecuacin cuadrtica en con races reales que determina dos
direcciones dv/du= en las que k toma los valores extremos, salvo que se anule II o bien II y I
sean proporcionales:

(46) ( ) ( ) ( ) 0 Fe Ef Ge Eg Gf Fg
2
= + +



Grupo A3 Tema 54
162
Estas direcciones, correspondientes a las races
1
y
2
, se llaman direcciones de curvatura
principales o direcciones principales y a las curvaturas k
1
y k
2
.curvaturas principales. Si se
sustituyen estos valores en la ecuacin (32) se verifica que ambas direcciones son ortogonales.

( )
( ) ( ) ( )
( )
0
2 1 2 1
=

+
= + + +
Gf Fg
Gf Fg E Ge g E F Fe Ef G
E F G

Si se toman las lneas de curvatura como curvas coordenadas apoyndose en (46) se tiene:

- u=cte. du=0 dv=arbitrario Fg-Gf=0
- v=cte. dv=0 du=arbitrario...Ef-Fe=0

Como, al ser ortogonales, es F=0 y ni E ni G pueden anularse forzosamente debe anularse
tambin f. Es decir, cuando las curvas coordenadas son lneas de curvatura las condiciones

(47) 0 0 = = f F

son necesarias y suficientes.
La expresin de curvatura normal se simplifica, y de ella se extraen las curvaturas extremas k
1
y
k
2
fcilmente .
2 2

=
+
+
=
ds
dv
g
ds
du
e
Gdv Edu
gdv edu
k
2 2
2 2
si sustituimos en esta,
alternativamente, du=0 y dv=0

(48)
G
g
k
E
e
k
2 1
= =

A partir de aqu si se introduce el ngulo que forma la direccin dv/du con la direccin de
curvatura v=0 a partir de las ecuaciones (32) se tiene

sin
R
cos
R R

adios da n de las r en funci que sin k cos k sin
G
g
cos
E
e
k
o en k da ustituyend que s
ds
dv
G sin
ds
du
E
E ds
Edud
cos

2
2
2
1
2
2
2
1
2 2
2
1 1 1
+ =
+ = + =
= = =



Grupo A3 Tema 54
163
Esta relaciones, que expresan la curvatura normal o el radio de curvatura en una direccin
arbitraria en funcin de las curvaturas k
1
y k
2
o de los radios R
1
y R
2
, se conocen como
teorema de Euler.

Cuando los coeficientes I y II son proporcionales indica que k
1
=k
2,
lo que significa que todos
los vectores curvatura normal coinciden con independencia de la direccin. Estos puntos se
conocen como umblicos y, en general, el nmero de estos en una superficie es finito. El nmero
de umblicos en un elipsoide de 3 ejes es cuatro, en el de revolucin es dos (los polos) y en una
esfera todos son umblicos.

54.9. Indicatriz de Dupin. Curvatura de Gauss y curvatura media

Las curvaturas principales k
1
=k
2
pueden deducirse al resolver el sistema de ecuaciones que se
formula a partir de la ecuacin (45)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 e kE f kF 0 f e F E k
0 kF g kG 0 g f G F k
= + = + +
= + = + +

f


para los valores de que satisfagan el sistema la resultante es

(49)
( ) ( )
( ) ( )
0
e kE f kF
kF g kG
=

f


La solucin de la ecuacin de segundo grado representada por (49) tiene como races k
1
y k
2

( ) ( ) ( ) 0 f eg k 2Ff Eg eG k F EG
2 2 2
= + +

Sin necesidad de hallarlas se deduce la curvatura media como media de ambas y la curvatura
total o de Gauss como producto de ambas.

(50)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Gauss de o total curvatura
media curvatura 2

F EG
f eg
k k

F EG
2Ff Eg eG
k k
2
2
2 1
2
2 1

= =

+
= + =
K
M /


En un punto elptico K es positivo porque las dos curvaturas tienen el mismo signo, mientras que
en uno hiperblico sern de signos contrarios, y en uno parablico la curvatura total es cero.


Grupo A3 Tema 54
164
Para ilustrar el teorema de Euler se puede construir un diagrama sencillo, partiendo de un
supuesto punto elptico donde ambas curvaturas son positivas y considerando una elipse cuyos
semiejes son R
1
y R
2
y, por tanto, de ecuacin:

(51)
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
R
y
R
x
y k x k + = = +

La recta de ecuacin y=x tg corta a la elipse en un punto A cuyas coordenadas son:

sin k cos k
sin
y
sin k cos k
cos
x
2
2
2
1
2
2
2
1

+

=
+

=



La distancia OA ser por tanto R
sin k cos k
1
y x
2
2
2
1
2 2
=
+
= +

que como se ve es el
radio de curvatura (normal) en la direccin que forma un ngulo con el eje X.
Esta elipse se llama indicatriz de Dupin.

Si el punto fuera hiperblico la indicatriz de Dupin ser una pareja de hiprbolas conjugadas y las
asntotas marcan las direcciones asintticas, y si el punto es parablico es un par de rectas
paralelas en direccin de la nica lnea asinttica.

Si se corta la superficie con un plano paralelo al plano tangente en un punto elptico, a una
distancia infinitesimal de l, y se proyecta la interseccin sobre el plano tangente, en primera
aproximacin, es semejante a la indicatriz de Dupin.



Grupo A3 Tema 54
165
Bibliografa

[1] Dirk J. Struik, Geometra diferencial clsica, Aguilar 1966
[2] G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3] Lev M. Bugayevskiy, Jhon P. Snyder, MAP PROJECTIONS a Reference Manual, Taylor
&Francis 1995
[4] Escuela de Topografa y Geodesia, Apuntes de Cartografa. Fascculo 1, Servicio
Geogrfico del Ejrcito 1955
[5] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 2, SGE 1944
[6] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 3, SGE 1947
[7] ETG, Apuntes de Cartografa. Complementos sobre representacin conforme, SGE 1951
[8] Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9] Estado Mayor Central, Caracterstica y tablas de la Proyeccin Lambert de Canarias. SGE
1945
[10] Estado Mayor Central, Proyeccin Universal Transversa Mercator. SGE 1976
[11] John P. Snyder Map Projections-A Working Manual, Professional paper 1395 US
Government P. Office 1987
[12] Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13] A. Lujan, Apuntes de cartografa, no publicados



Grupo A3 Tema 55
167
Tema 55. Representacin del elipsoide en el plano, proyecciones
cartogrficas. La retcula geogrfica, ecuaciones. Transformacin de
elementos diferenciales, concepto de escala deformacin angular y
acimutal. Elipse de distorsin o indicatriz de Tissot. Distorsin por
curvatura de las lneas geodsicas en la proyeccin y su correccin.
Clasificacin de las proyecciones atendiendo a las deformaciones
55.1. Representacin del elipsoide en el plano. Introduccin

La Cartografa, con carcter general, es la ciencia que se ocupa del trazado de cartas o mapas al
objeto de representar la Tierra sobre un plano, bien en su totalidad o parte de ella. El nombre de
plano es el ms ilustrativo en este proceso aunque se aplica a extensiones muy reducidas a partir
de las medidas topogrficas, aunque subsiste el problema de la representacin 3D, que se aborda
con distintos artificios para representar la tercera dimensin (la altitud).

La geodesia sintetiza las medidas y forma de la Tierra asociando cada punto de su superficie con
otro sobre la figura geomtrica elipsoide muy prximo al nivel medio de los mares o a una
esfera-, y determina la por medio de dos parmetros o coordenadas: latitud y longitud
(, ), ms un tercer parmetro altitud (h o H), que completa la terna especificando cuanto se
separa el punto terrestre de esa superficie geomtrica ideal, y que raramente supera el 0.5 por
mil del radio medio terrestre.

A partir de aqu, la Cartografa Matemtica podra decirse que da un paso ms y estudia formas
diferentes de asociar a cada punto del elipsoide o esfera un punto del plano, de forma continua,
y manteniendo las inevitables deformaciones bajo ciertas condiciones o lmites, ya que tanto el
elipsoide como la esfera son figuras geomtricas no desarrollables en un plano como, en
contrario, lo son el cono o el cilindro.

La geometra diferencial y la geometra proyectiva constituyen dos herramientas esenciales,
aunque no las nicas, que se utilizan en Cartografa Matemtica. La segunda de ellas dio
nombre a lo que conocemos, con carcter general, como proyecciones cartogrficas, aunque
implican un concepto ms amplio como el de correspondencia biunvoca entre las dos
superficies o partes de ellas.



Grupo A3 Tema 55
168
Desde un punto de vista prctico, y ante la imposibilidad de conseguir una representacin
rigurosamente exacta de la Tierra sobre el plano, el objetivo principal de una proyeccin es
encontrar la transformacin ms adecuada que caracterice la funcionalidad del mapa deseado.
De este modo, ya que no es factible la conservacin de las distancias en todas las direcciones,
esto es, una semejanza perfecta, en ocasiones se elige una transformacin donde se conserven
las formas en detrimento de distancias y reas, otras veces, se opta por la conservacin de las
reas o por una solucin eclctica, aunque en todo caso se mantiene el conocimiento de las
inevitables deformaciones en magnitud .y los valores extremos de ellas en el mbito del mapa.


55.2. Representacin del elipsoide en el plano, proyecciones cartogrficas

En rigor toda proyeccin cartogrfica es una mera transformacin de una red de lneas
paramtricas coordenadas (paralelos y meridianos) que cubren una superficie elipsoide o
esfera- en su homloga red sobre el plano, para lo cual es preciso definir una funcin de paso
entre ambos espacios bidimensionales.
La correspondencia de las coordenadas curvilneas (u, v), que pueden ser: las geodsicas (, ),
las isomtricas (q, ) o las geocntricas (, ), se representa mediante la expresin
(1) ( ) ( ) v u f y x , , =
Esta funcin, con la salvedad de las singularidades que pudiera presentar, resuelve el paso
directo del problema cartogrfico cuando hace corresponder todo punto de la superficie terrestre
con una nica imagen sobre el plano; o sea, cuando se trata de una aplicacin. Aquellos casos en
que, adems, existe la respectiva funcin inversa:
(2) ( ) ( ) y x f v u , ,
1
=
se dice que tambin est resuelto el paso inverso, siendo entonces la correspondencia biyectiva.
La funcin de transformacin (1) lleva implcitas las caractersticas fundamentales de la
proyeccin elegida, principalmente en lo que se refiere a las deformaciones y a la precisin
geomtrica de la informacin indicada en los mapas que la utilizan. De su estudio y deduccin
se ocupa la Cartografa matemtica, para lo cual esta ciencia establece una serie de expresiones
generales para todo sistema de proyeccin cartogrfica, que sern particularizadas a cada caso
mediante la imposicin de condiciones concretas.

Sin menoscabo de generalidad, en adelante, se acepta la transformacin partiendo de las
coordenadas geodsicas (, ) y, como es comn, las relaciones particularizadas para cada
coordenada del plano se expresan



Grupo A3 Tema 55
169
(3)
( )
( )

,
,
2
1
f y
f x
=
=

( )
( ) y x F
y x F
,
,
2
1
=
=

Las funciones f
1
, f
2
, F
1
, F
2
, conjuntamente, han de ser finitas y continuas as como sus derivadas
parciales de primero y segundo orden en el recinto de aplicacin. El valor del jacobiano de la
transformacin J=(x, y)/(, ) no debe anularse en los puntos del rea a cartografiar.

55.3. La retcula geogrfica, ecuaciones

Las ecuaciones de paralelos y meridianos en la carta se obtienen de las expresiones (3) con slo
particularizar las expresiones inversas para una latitud o una longitud determinadas. Tambin se
pueden obtener expresiones implcitas por eliminacin entre las directas de la longitud y latitud
respectivamente
(4) ( ) ( ) meridianos paralelos 0 , , 0 , , = = y x y x
2 1

An se pueden utilizar expresiones en forma paramtrica:
0
para un paralelo y
0
para un
meridiano
(5)
( ) ( )
( ) ( )
0 0 2 0 1
0 0 2 0 1




meridiano
paralelo
, ,
, ,
f y f x
f y f x
= =
= =

Se llama retcula geogrfica a la representacin en el mapa de dos familias de curvas que
resultan de aplicar las expresiones (4) o (5) a intervalos regulares de latitud y longitud, cuya
magnitud de intervalo depende de la finalidad del mapa.
La forma de la retcula depende de las ecuaciones que definen la proyeccin:
- Si ( ) ( ) { }
2 1
f y f x = = , , entonces meridianos y paralelos estn representados por
sendos haces de rectas paralelas y mutuamente perpendiculares.
- Si ( ) ( ) { }
2 1
f y f x = = , , , los paralelos estn representados por un haz de rectas
paralelas al eje X y los meridianos por curvas.
- Si ( ) ( ) { } , ,
2 1
f y f x = = , los paralelos son representados por curvas y los
meridianos por rectas.
- Si ( ) ( ) { } , , ,
2 1
f y f x = = , meridianos y paralelos estn representados por
diferentes haces de curvas.
La representacin del polo geogrfico merece atencin porque puede ser un punto, o un
segmento de recta o de curva. Estos dos ltimos casos son una singularidad donde no se cumple
la condicin de transformacin punto-a-punto.
( )
P P P
f y x
2
0 = = , para un punto
( ) ( )
P P P P
f y f x
2 1
= = , , para un segmento recto


Grupo A3 Tema 55
170
( ) ( ) , , ,
P P P P
f y f x
2 1
= = para un segmento curvo
La retcula de meridianos y paralelos, bajo las siguientes condiciones, puede presentar
determinadas simetras, que son fruto de las funciones de transformacin:
Proyecciones con simetra respecto al meridiano central recto
- las ordenadas son una funcin par de la longitud ( ) ( ) = , , y y
- las abscisas son una funcin impar de la longitud ( ) ( ) = , , x x
0
=0 x
0
=0
- si los paralelos cruzan ortogonalmente el meridiano central ( ) 0
0
=
=
/ y
Proyecciones con simetra respecto a un ecuador recto
- las ordenadas son una funcin impar de la latitud ( ) ( ) , , = y y
- las abscisas son una funcin par de la latitud ( ) ( ) , , = x x
0
=0 y
0
=0
- si los meridianos cruzan ortogonalmente el ecuador ( ) 0
0
=
=
/ x
Si presentan ambas simetras, es decir respecto al meridiano central y al ecuador, debern
cumplir todas las condiciones anteriores (por ejemplo, proyeccin Gauss-Krger).

55.4. Transformacin de elementos diferenciales, concepto de escala, deformacin
angular y acimutal

La transformacin de la figura de la Tierra al plano la haremos considerando a sta como
elipsoide de revolucin, toda vez que el supuesto de la esfera como espacio inicial constituye
un caso particular de aqul.

La caracterstica principal, comn a toda proyeccin en su paso al plano, esto es, la
deformacin, requiere el estudio detallado en torno a la representacin de un punto genrico y
analizar las diferencias longitudinales, superficiales y angulares.

Sea el punto P (, ) y un punto Q(+d, +d) muy prximo al anterior y en una direccin
arbitraria ,definida por la relacin d/d, de manera que la distancia PQ=ds es la diagonal del
paralelogramo curvilneo PAQB diferencial, que tiene su homlogo en mapa PAQB(ver
figura), tambin diferencial.



Grupo A3 Tema 55
171

Figura 1.
Donde ds, ds
m
, ds
p
son arcos homlogos de sus correspondientes sobre el elipsoide y, las
relaciones mapa/elipsoide indican la deformacin lineal segn sus direcciones respectivas; PA
es la representacin del meridiano de P y PB la del paralelo; el ngulo i representa el ngulo
de corte entre el meridano y paralelo en el mapa, que cuando es distinto de /2 muestra otro tipo
de distorsin; el ngulo es la representacin del acimut de la direccin considerada;
m
es el
ngulo de la direccin del meridiano respecto al eje de ordenadas, denominado usualmente
convergencia de meridiano en P; finalmente la relacin entre la superficie de ambos cuadril-
teros proporciona la deformacin superficial.

La ecuacin de transformacin se puede expresar mediante una funcin vectorial de variable
vectorial tal como la (1), o bien como es ms frecuente, a travs del siguiente par de funciones
genricas definidas en el sistema cartesiano del plano:
(6) ( ) ( ) , , , y y x x = =
Aqu los criterios de signo para las coordenadas geodsicas son los usuales; es decir, longitudes
y latitudes positivas hacia el Este y el Norte respectivamente. Se puede empezar por escribir los
diferenciales de arco en paralelo y meridiano (elipsoidales) sobre la base de los radios
principales de curvatura N y M en un punto cualquiera P ( , ):
(7) cos N rd ds
p
= = Md ds
m
=
Segn estos elementos, el mdulo del vector diferencial de lnea (o diferencial de arco) que une
P con Q, infinitamente prximo segn una direccin arbitraria, viene dado por la expresin:
(8)
2 2 2 2 2 2 2
d M d N ds ds ds
m p
+ = + = cos


Grupo A3 Tema 55
172
Y suponiendo que esta direccin forma un ngulo (/2) con la direccin del paralelo, dicho
ngulo queda determinado por la igualdad:
(9)

d
d
N
M
ds
ds
p
m
cos
cot = =
Por otro lado, el paso de P(x, y) a Q(x, y) homlogos de P y Q- se hace diferenciando las
ecuaciones (6) cuyas expresiones son:
(10)

d
y
d
y
dy d
x
d
x
dx

=
Por tanto el elemento de arco en el mapa, a partir de estas expresiones es:
(11) 2
2 2
2
2 2
2 2 2
2

d
y x
d d
y y x x
d
y x
dy dx ds

= + = '
,
que no es mas que la primera forma fundamental y, los corchetes son los coeficientes de Gauss
(12)
2 2
2
; ;
'



y x G y y x x F y x
y x
E
Gd d Fd Ed ds
+ = + = + =

=
+ + =
2 2
2
2 2 2
2 donde

Notacin ms reducida y apropiada que se utilizar en adelante.
Casos particulares interesantes son los arcos diferenciales de paralelo (d=0) y de meridiano
(d=0) como curvas coordenadas en el mapa
(13) d G ds d E ds
m p
= = ' ' y
Y tambin, el ngulo i que forman estos elementos, es decir, el formado por meridiano y
paralelo en la proyeccin cartogrfica. Para ello, se puede tomar como funcin auxiliar el
ngulo que la direccin ds forma con el eje de ordenadas, que da lugar a las expresiones:
(14)
'
cos
'
sin tan
ds
dy
ds
dx
dy
dx
= = =
Estas ecuaciones referidas a los casos particulares del paralelo PB y del meridiano PA son:
(15)

y
G
x
G y
x
d
y
E
x
E y
x
d
m m m
p p

p
1 1
0
1 1
0
= = = =
= = = =
cos sin tan
cos sin tan

El ngulo i, diferencia entre la orientacin del meridiano y paralelo transformados (i=
m
-
p
) se
obtiene fcilmente desarrollando las expresiones trigonomtricas de i en las que se sustituyen
las expresiones (15) dando lugar a las siguientes expresiones sencillas:


Grupo A3 Tema 55
173
(16)
( )
( )
2
1 1 1
F EG
y y
x x y x
J
EG
J
EG
F
F
J
i
= =

=




,
,

J sin cos tan cin transforma la de jacobiano el que las en

Se puede considerar que el ngulo i vara entre 0 y ; si F>0 entonces i</2, por el contrario, si
F<0 entonces i>/2; y, como se sabe, si F=0 ambas lneas son ortogonales, tambin en la
proyeccin.
Otro ngulo de inters el de la direccin del meridiano respecto al eje positivo de las ordenadas

m
denominado convergencia y el del paralelo
p
aunque este segundo se usa menos
(17)

y
G
x
G y
x
m m m
1 1
= = = cos sin tan
(18)

y
G
x
G y
x
m p p
1 1
= = = cos sin tan
El ngulo de la direccin ds respecto a la direccin del meridiano transformado ds
m
es aquel
en que se ha convertido el acimut del elemento origen ds. Siendo =-
m
, se hallan el coseno
y el seno en funcin de esos dos ngulos; y su cociente, despus de algunas operaciones, da
(19)
J
F
J
G
M
N
+ =

cot
cos
cot o tambin
(20)

tan cos
tan
tan
MF NG
MJ
+
=
El conocimiento del ngulo i y los arcos diferenciales de meridiano y de paralelo en la
proyeccin proporcionan la superficie del cuadriltero que es


(21) d Jd ds ds
EG
J
i ds ds d
m p m p
= = = sin ' '

Los conceptos de escala para lneas y para superficies se pueden formular a partir de las
relaciones diferenciales descritas en los prrafos anteriores. Antes de desarrollar esta idea es
menester distinguir entre la escala general de un mapa, que se aplica a toda o parte de la
superficie del elipsoide para realizar la publicacin de un mapa especfico, y la que corresponde
a un punto concreto como si esa escala general fuera 1:1.
A este respecto, en primer lugar, es inmediato definir la escala lineal o coeficiente de
anamorfosis lineal k, en torno a un punto P para una direccin determinada, como la relacin
de un elemento lineal y su homlogo: k=ds/ds. Siendo el cuadrado del elemento lineal en la


Grupo A3 Tema 55
174
imagen origen (elipsoide) ds
2
igual a M
2
d
2
+r
2
d
2
(r=radio del paralelo) y estando definida
una direccin cualquiera por la relacin d/d=(M/r)tan, se determina que
(22) ( )


2 2
2 2 2 2 2
2 2
2
2
2
cos sin sin
M
G
rM
F
r
E
d r d M
Gd d Fd Ed
k + + =
+
+ +
=
Los casos particulares de acimut cero (direccin del meridiano) y acimut pi medios (direccin
del paralelo) merecen mencin aparte y los factores de escala para estas dos direcciones se
suelen denominar m y n respectivamente, siendo
(23)
( )
( )
r
y x
r
E
k n
M
y x
M
G
k m
2
1
2 2
2
2
1
2 2
0

+
= = =
+
= = =
= = /

en funcin de estos valores y, como el producto (mncos i) es F/(rM), la expresin (22) queda as
(24)
2 2 2 2 2
2 sin sin cos cos n i mn m k + + =
Los valores mximo y mnimo de k se obtienen derivando la expresin respecto a e igualando
a cero por lo que deben satisfacer la ecuacin resultante
(25) ( )
2
2
2
0 2 0
2 2 2

+ = =

= ;
r
2rMF cos
tan
1
2
E M G n m
i mn

Una vez hallados estos valores sera suficiente sustituirlos y obtener los factores de escala
extremos. Sin embargo, es ms conveniente aplicar los dos teoremas de Apolunio para
dimetros conjugados de la elipse, resultando
(26) ab i mn b a n m = + = + sin
2 2 2 2

Por tanto
(27)
( )
( )
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2
1
2 2
2
1
n i mn m n i mn m b
n i mn m n i mn m a
+ + + =
+ + + + =
sin sin
sin sin

El coeficiente de anamorfosis lineal, expresin (24), puede adoptar forma diferente como
funcin del acimut y de estos parmetros extremos y de su acimut (a, b y
0
).


(28)
( ) ( )
0
2 2
0
2 2 2
+ = sin cos b a k

En cualquier punto, se define coeficiente de anamorfosis superficial, de modo semejante, como
relacin entre elementos diferenciales de superficie. Por ejemplo, la superficie elemental
considerada en la figura anterior es dS=MNcosdd y su homloga en la proyeccin, segn
ecuacin (21) d, por lo que
(29)

cos cos MN
J
d d MN
d Jd
dS
d
= =

=


Grupo A3 Tema 55
175
Otra forma de esta expresin se deduce en funcin de los valores de la anamorfosis lineal en
direccin del meridiano y del paralelo, o su semejante ecuacin (26). Tal vez sean estas
ecuaciones las ms conocidas y usadas.

(30)
( )( )
ab i mn
Md d N
i ds ds
m p
= = = sin
cos
sin




55.5. Elipse de distorsin o indicatriz de Tissot

Centrada en un punto cualquiera P(, ) se puede considerar una circunferencia de radio ds
definido por la primera forma fundamental de la superficie elipsoide, ya establecida en la
igualdad
2 2 2 2 2 2 2
d M d N ds ds ds
m p
+ = + = cos , que se introdujo anteriormente
como ecuacin (8).
La proyeccin de esta circunferencia sobre el plano, centrada en P que es imagen de P, es una
curva que se halla substituyendo en la ecuacin las coordenadas (d, d) por sus expresiones
en funcin de (dx, dy). Dicha substitucin puede realizarse mediante las diferenciales totales
que salen de la ecuacin (10) escrita en modo matricial, teniendo en cuenta que el determinante
de la matriz de transformacin es el jacobiano J

d
d
y y
x x
dy
dx
as

d
d
dy
dx
y y
x x
1
luego
(31)

dy
dx
x y
x y
J d
d

1

En la figura siguiente estn representados el objeto origen (izquierda) y objeto destino
(derecha). En P sobre el elipsoide se tiene la circunferencia de radio ds con los ejes coordenados
(, ) sobre los que se llevan los valores de C(d, d) que la describe.



Grupo A3 Tema 55
176

Figura 2.

Las expresiones obtenidas de la ecuacin (31) se sustituyen en la primera forma fundamental y
se tiene
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
dy x dx y M dy x dx y N Jds

+ = cos
Operando y reuniendo factores comunes se obtiene
(32) ( ) ( ) ( )

y x M y x r
J
dy x M x r
J
dx y M y r
J
ds
2 2
2
2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2
2
2
2 1 1
+ + + + =
La ecuacin obtenida, donde para un punto determinado son constantes los distintos
coeficientes, representa en general una curva cnica. Salvo en las singularidades de cada
proyeccin, dicha curva resulta ser una elipse cuyos semiejes adquieren valores finitos cuando
por radio del crculo infinitesimal se toma el valor ds = 1. La forma y medidas de esta elipse
constituyen pues un elemento indicador sobre la naturaleza de la proyeccin concreta definida
por (32) en los alrededores de cada punto; razn por la cual esta figura se conoce como elipse de
distorsin o elipse de Tissot en honor al cientfico que le dio tal interpretacin.
Una forma ms sencilla de verlo es la siguiente: la circunferencia tiene un radio finito , tan
pequeo como se quiera para poder considerar el crculo plano, y su ecuacin es
(33)
2 2 2
= +



Grupo A3 Tema 55
177
Los elementos transformados de y son ds
m
=PB y ds
m
=PD y siendo los mdulos de
deformacin lineal segn ambas direcciones m y n respectivamente, dan lugar a las ecuaciones
siguientes:
m
y
m
B P
=

=

' '

n
x
n
D P
=

=

' '

( ) ( )
1
2
2
2
2
= +
m
y
n
x


Esta ltima la ecuacin es una elipse y para trazarla basta con el clculo previo de m y n, o a y
b, as como los ngulos i (o su complementario ), y
0
; todos ellos adquieren valores
particulares para un punto dado P y, en consecuencia, se aplican a su homlogo P.
En las proyecciones conformes, al ser el valor de k constante con independencia de la direccin
considerada (m=n=k), la elipse imagen ser una circunferencia tambin. Propiedad que, a
veces, se enuncia bajo la frase: las proyecciones conformes mantienen la semejanza entre las
formas (o figuras) diferenciales en la transformacin.
En la figura se representan tambin las direcciones de los dimetros conjugados (, ) y sus
homlogos (Y, X) que corresponden a los ejes mximo-mnimo de la elipse de distorsin. En
consecuencia, los ngulos u y v, que forman C y C, respectivamente, con los estos nuevos ejes
de coordenadas permiten evaluar la desviacin angular en el paso a la proyeccin. As, resulta
'
'
tan

= u y
'
'
tan
Y
X
v = siendo la alteracin angular u=u-v
Por otro lado, siendo la elipse proyeccin de la circunferencia de radio unidad, las relaciones de
abscisas y ordenadas son:
'
'

Y
a = y
'
'

X
b = por lo que = =
b
a
X
Y
v u
'
'
'
'
tan / tan

v
b
a
u tan tan =
Siguiendo el grfico, para referir las direcciones al meridiano, se pueden reescribir el acimut y
su homlogo en el plano (direcciones de los elementos lineales) de esta forma
(34)
0
+ = u y
0
+ = v
La distorsin angular mxima (u
0
) se producir en una direccin tal que se corresponder con
valores (u
0
, v
0
) ; si se hace
0 0
2
v u =

y se halla el mximo de la funcin

( ) ( )
( )
u b a
u b a
v u u
2
tan
tan
tan tan
+

= = derivando esta expresin respecto a ( ) u tan e

igualando ( ) u =0 se tiene
( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( )
2
2
2 2
2
2
u b a
b u b a u b a b a
u u
tan
tan tan
sec '
+
+
= por tanto


Grupo A3 Tema 55
178
(35) tan tan tan tan
ab
b a
a
b
v
b
a
u u b a
2 2
0
0 0 0
2

= = = =


En consecuencia, queda determinada aquella direccin, acimut elipsoidal y proyectado, en el
que se produce la distorsin angular mxima
(36)
0 0 0 0
0
0
2 4
2 4
v u
a
b
v
b
a
u
+ = + =
= =
= + =
= =



max max

arctan
arctan

La distorsin mxima angular, a veces, interesa expresarla como funcin trigonomtrica distinta
de la tangente. En resumen, segn las expresiones siguientes:
(37) sin cos tan
b a
b a
b a
ab
ab
b a
+

=
+
=

=
2
2
2 2 2


Se comprueba que, en las proyecciones conformes, no hay distorsin angular por ser a=b.

La distorsin de acimut, de modo semejante a como se ha tratado la distorsin angular, queda
definida como =, y depender de la relacin entre las tangentes de y de segn la
ecuacin (20), la cual puede expresarse de esta otra manera, en funcin de m, n, sin i y cos i,
valores tomados de las ecuaciones (23) y (16):
(38)

tan cos
tan sin
tan
i n m
i n
+
=
El anlisis de esta ecuacin muestra que cuando el acimut es cero resulta que no hay distorsin
acimutal (==0); adems, el acimut, distinto de cero, para el cual tampoco hay distorsin es el
que cumple la ecuacin
i n
m i n
cos
sin
tan

=
Tambin existen, en general, dos direcciones donde el valor de la distorsin es mximo, para
cuya obtencin se diferencia la ecuacin (38) llegando a una expresin d/d igual a una
fraccin en que el numerador es el segundo miembro de la ecuacin (24) y el denominador el
segundo miembro de la ecuacin (30), es decir, d/d=k
2
/. Por otro lado, si se diferencia la
distorsin de acimut y se anula su derivada respecto a la direccin da lugar a
(39)
( )
extenso aspecto su en que 0 0 1
2
= = =

k
d
d
d
d

da lugar a la frmula para determinar las direcciones de mxima distorsin acimutal
(40) ( ) ( ) 0 2
2 2 2 2
= + + = m i mn n k tan cos tan
Adems, se puede ver que en las proyecciones equivalentes (=1) en esas direcciones donde se
produce la mxima distorsin acimutal no hay distorsin lineal (k=1)


Grupo A3 Tema 55
179
La frmula que relaciona la distorsin angular y la distorsin acimutal, =(
0
-
0
)-u, muestra
otra consecuencia importante: puede haber distorsin angular nula y distorsin acimutal
distinta de cero {u =0 =(
0
-
0
)} y, recprocamente, se puede dar que no haya
distorsin acimutal y haber distorsin angular del mismo valor anterior { =0 u=(
0
-

0
)}.

55.6. Distorsin por curvatura de las lneas geodsicas en la proyeccin y su
correccin.
En la figura siguiente se representan las curvas paramtricas o curvas coordenadas de un punto
cualquiera P (meridiano y paralelo) normalmente curvas-, sus tangentes en P que determinan
direcciones de referencia, y la lnea geodsica de P a Q -igualmente curva- con su tangente que
forma el pequeo ngulo con la cuerda PQ.

Los ngulos (convergencia del meridiano de P) y (orientacin de la cuerda) se pueden
determinar por frmulas, pero, si se quiere hallar el acimut geodsico es menester calcular
aunque sea un trmino correctivo muy pequeo, ya que
(41)
PQ P PQ PQ
+ + =
Siendo
(42)

=
P Q
P Q
PQ
y y
x x
arctan y
P
y
x

arctan

donde x
P
, y
P
, x
Q
, y
Q
, son las coordenadas rectangulares de los puntos P y Q del segmento en la
proyeccin , y x

y y

son las derivadas parciales en el punto P.

Grupo A3 Tema 55
180

Figura 3.

Para una distancia s
PQ
menor que el radio terrestre se pueden usar las siguientes frmulas de los
desarrollos de , correccin angular del arco a la cuerda, y (s-d), diferencia del arco a la
cuerda
(43)
( ) ....
....
+

+ =
+

+ =
4 3 2
3
2
2
2
24
1
24
1
24
1
6
1
2
1
PQ
P
P PQ P PQ
PQ
P
PQ
P
PQ P PQ
s
ds
dK
k s K d s
s
ds
K d
s
ds
dK
s k

Donde K
P
, (dK/ds)
P
y (d
2
K/ds
2
)
P
son la curvatura y sus derivadas primera y segunda en P.
En la prctica, usar las medidas de ngulos (direcciones) y distancias tomadas de coordenadas
en la proyeccin, generalmente, se limita a las proyecciones conformes, nicas que se emplean
para calcular redes geodsicas. En estos casos la curvatura K
P
de una geodsica que pasa por P
se puede determinar por la frmula
(44)

cos
ln
sin
ln m
q
m
rm
K
1

Donde q, son las coordenadas isomtricas de P y el acimut de la direccin PQ.

55.7. Clasificacin de las proyecciones atendiendo a las deformaciones

Basndose en los conceptos anteriormente desarrollados, en relacin con la deformacin de
elementos diferenciales entorno a un punto genrico (ngulo, superficie, distancia), y cuando la
caracterstica correspondiente se mantiene a lo largo y ancho de la superficie a cartografiar, las


Grupo A3 Tema 55
181
proyecciones se clasifican en: conformes, equivalentes y arbitrarias cuando, en stas, las
distancias se conservan a lo largo de lneas de una determinada familia de curvas (por ejemplo
meridianos, paralelos, almicantaratas o verticales).

Las proyecciones conformes tienen como propiedad fundamental mantener la
semejanza entre figuras diferenciales en torno a un punto P sobre el elipsoide y sus
correspondientes en la proyeccin. Otra forma de expresarla es, que el ngulo que forman dos
lneas cualesquiera que pasan por P es igual al formado por las homlogas en la proyeccin y la
anamorfosis lineal en P es independiente de la direccin; o lo que es igual, la elipse de Tissot se
convierte en un crculo y no hay distorsin angular.
En consecuencia, se cumple que
(45)
M
G
r
E
m n = = = y 0 = F
es decir, desarrollado con expresin de las coordenadas parciales adquiere la forma
( ) ( ) ( ) ( )
0
1 1
2 2
2
2 2 2 2
2
2 2
2
= +
+

= + +

= +

y y x x
y x
M
r
y x y x
M
y x
r
mente simultnea y

que se cumplen para las expresiones siguientes, denominadas condiciones de Cauchy-Riemann
(46)

x
M
r
y y
M
r
x = =
Pero, si se desea representar la esfera en vez del elipsoide, quedan reducidas a
(47)

cos cos x y y x = =
Otra forma de estas comn a la representacin de elipsoide o esfera-, donde q es latitud
isomtrica o variable de Mercator, es
(48)
q q
x y y x = =


Los tres ltimos grupos de frmulas se conocen como condiciones de Cauchy-Riemann

Las proyecciones equivalentes o autlicas son aquellas cuya propiedad fundamental es
la conservacin de las reas de recintos cerrados al ser proyectados. Esto es, si las integrales
definidas de superficie halladas para un recinto sobre el elipsoide y su homlogo son idnticas.
(49)

=
S
d Mrd S ( )

d d y x y x d Jd


= =
(50) S





Grupo A3 Tema 55
182
En consecuencia, si ha de cumplirse cualquiera que sea el recinto considerado, salvo
singularidades, implica que los integrandos han de ser iguales
(51) ( ) Mr y x y x =

elipsoide ( )

cos R y x y x = esfera
La condicin de equivalencia, tambin se suele expresar de esta otra manera:
(52) 1 = = = = cos sin mn i mn ab

Las proyecciones arbitrarias no tienen una caracterstica fundamental sino que se
imponen determinadas condiciones de compromiso o reglas adecuadas a un fin determinado. No
obstante, existen las denominadas equidistantes o automecoicas que no pueden cumplir el
significado etimolgico: conservar las distancias, pues lo contrario implicara que tampoco
existiran deformaciones en rea ni en ngulo, lo cual es imposible. Sin embargo, es posible
imponer esa condicin a alguna determinada familia de curvas como a los meridianos, a los
paralelos, a los verticales o a las almicantaratas. En estos casos es frecuente su aplicacin a
retculas ortogonales. Entre ellas se incluyen algunos ejemplos sobre la condicin impuesta.


Por ejemplo, la proyeccin equidistante a lo largo de meridianos impone la condicin de que m
sea idnticamente uno. Por tanto, segn la ecuacin (23)
(53)
( )
1 =
+
= = =
=
M
y x
M
G
k m
2
1
2 2
0

esta ( ) M y x = +
2 2

es la condicin
El mismo criterio se puede aplicar a los verticales desde un punto, polo u origen, de
coordenadas P
0
(
0
,
0
). En tal caso, basta con sustituir en la ecuacin anterior las derivadas
parciales respecto a la latitud por respecto al arco cenital desde P
0
.

Un segundo ejemplo, la proyeccin equidistante a lo largo de paralelos impone la condicin de
que n sea idnticamente uno. Por tanto, segn la ecuacin (23)
(54)
( )
=
+
= = =
=
1
/
r
y x
r
E
k n
2
1
2 2
2


esta ( ) r y x = +
2 2

es la condicin
Se sigue un razonamiento semejante al del primer ejemplo, es decir, almicantaratas en vez de
paralelos. El cambio de la condicin, en este caso, es permutar longitud por acimut. No
obstante, en los dos ejemplos alternativos,el segundo miembro depende del cambio de
coordenadas esfricas para estimar los radios de curvatura adecuados.


Grupo A3 Tema 55
183

Bibliografa

[1] Dirk J. Struik, Geometra diferencial clsica, Aguilar 1966
[2] G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3] Lev M. Bugayevskiy, Jhon P. Snyder, MAP PROJECTIONS a Reference Manual, Taylor
&Francis 1995
[4] Escuela de Topografa y Geodesia, Apuntes de Cartografa. Fascculo 1, Servicio
Geogrfico del Ejrcito 1955
[5] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 2, SGE 1944
[6] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 3, SGE 1947
[7] ETG, Apuntes de Cartografa. Complementos sobre representacin conforme, SGE 1951
[8] Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9] Estado Mayor Central, Caracterstica y tablas de la Proyeccin Lambert de Canarias. SGE
1945
[10] Estado Mayor Central, Proyeccin Universal Transversa Mercator. SGE 1976
[11] John P. Snyder Map Projections-A Working Manual, Professional paper 1395 US
Government P. Office 1987
[12] Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13] A. Lujan, Apuntes de cartografa, no publicados



Grupo A3 Tema 56
185
Tema 56. Representacin plana Conforme: Proyecciones conformes.
Sistemas isomtricos del elipsoide, de la esfera y del plano.
Correspondencia entre sistemas isomtricos mediante funciones
analticas. Condiciones de Conformidad Cauchy-Riemann. Lneas
isomtricas. Isomtrica estacionaria o base. Ejemplos de proyecciones
conformes. Proyecciones conformes en geodesia.
56.1. Representacin plana Conforme: Proyecciones conformes

Dos superficies S y S
1
se dicen que estn representadas una sobre otra si existe una
correspondencia biunvoca entre sus puntos. Si S est dada por la ecuacin vectorial
( ) v u r r , = y la superficie S
1
por ( )
1 1 1 1
v u r r , = , la representacin de una regin de S sobre S
1

queda establecida por las relaciones
(1) ( ) v u u u ,
1 1
= y ( ) v u v v ,
1 1
=
donde u
1
y v
1
son funciones uniformes con derivadas parciales continuas tales que el
determinante funcional o jacobiano no se anule, ( ) ( ) 0
1 1
v u v u , / , . Si se utiliza (1) para
transformar las coordenadas (u
1
, v
1
) de la S
1
en las (u, v) de la misma superficie, la ecuacin de
S
1
resulta en la forma ( ) v u r r ,
1 1
= . Dos puntos de S y S
1
, que se corresponden, se designan
por los mismos valores (u, v)
(2) ( ) ( ) v u r r v u r r , ,
1 1
= =
Se entiende por transformacin o proyeccin conforme entre dos regiones homlogas en sendas
superficies aquel sistema donde el ngulo de dos curvas cualesquiera orientadas que pasen por
un punto P de S es igual al formado por las curvas homlogas en S
1
. Sean estos ngulos y
1
,
que han de ser iguales por condicin, y estn formados por los elementos {(dr, r)S; (d
1
r,

1
r)S
1
}. Estando determinado el ngulo de dos direcciones que pasan por un punto P de una
superficie por la expresin
(3)
( )( )
( )
s
v
ds
dv
G
s
u
ds
dv
s
v
ds
du
F
s
u
ds
du
E
G Fu E Gdv Fdudv Edu
Gdvd dvv duu F Edud
r dr
dvv r r dvv duu r r duu r r
cos
v v v u u u
+

+ + =
=
+ + + +
+ + +
=
=

+ + +
=
2 2 2 2
2 2
,


Grupo A3 Tema 56
186
se toman como par de elementos de referencia correspondientes r y
1
r, tales que sus
coordenadas curvilneas sean u=arbitrario y v=0, se sustituyen en la expresin (3) para una y
otra superficie, y se igualan ambas
2
1 1
1 1
2
u E ds
dvv F duu E
E ds
Fdvd Edud +
=
+

1 1
1
1
1
ds E
dv F
ds
du E
ds E
Fdv
ds
du E
+ = +
Y como esta igualdad ha de cumplirse cualquiera que sea la direccin, determinada por la
relacin dv/du se cumplirn, simultneamente las ecuaciones siguientes:

ds E
dv F
ds E
Fdv
y
ds
du E
ds
du E
1 1
1
1
1
= =
En consecuencia, la relacin de elementos lineales homlogos en un punto P es la misma con
independencia de la direccin
(4)
v
r
u
r F
u
r
u
r E
E F
E F
E
E
ds
ds
siendo = = = =
1
1 1 1

Dicho de otra manera el cociente
ds
ds
k
1
= , independiente de la direccin
du
dv
, es una funcin
de punto dependiente de los parmetros (u, v), k=k(u, v), y por tanto
(5) ( )ds v , u k ds =
1

(6) G k G F k F E k E
2
1
2
1
2
1
= = =
En resumen, queda establecido que es condicin necesaria y suficiente para que una
representacin sea conforme que exista proporcionalidad entre los elementos de arco (ds ds
1
)
correspondientes a puntos homlogos.
Si esto se aplica a una figura pequea con centro en P, la transformada correspondiente,
centrada en P, resultar tanto ms semejante a aquella cuanto ms pequea sea. Lo que se
puede expresar as: una condicin necesaria y suficiente para que una representacin sea
conforme es que exista semejanza en lo infinitesimal.

56.2. Sistemas isomtricos del elipsoide, de la esfera y del plano

De la ecuacin (5) se desprende que, si ds=0, tambien ds
1
=0. Por consiguiente, si se admiten
elementos imaginarios, se puede decir que en una representacin conforme se corresponden los
elementos istropos. Entonces, salvo singularidades, sobre cada superficie se tiene una red de
curvas istropas que pueden ser adoptadas como lneas coordenadas; en este caso es E=G=0 y
la primera forma fundamental en ambas superficies queda reducida a
(7) Fdudv ds 2
2
= y dudv F ds
1
2
1
2 = ( )F v u k F ,
2
1
=



Grupo A3 Tema 56
187
lo que prueba que si se corresponden las curvas istropas los elementos lineales homlogos ds y
ds
1
son proporcionales. Es decir, una condicin necesaria y suficiente para que una
representacin sea conforme es que se correspondan las curvas istropas.

Introducido este concepto, se puede realizar una transformacin de coordenadas en ambas
superficies definida por
(8)
1 1 1 1
iv u v iv u u = + =
Las primeras formas fundamentales en las nuevas coordenadas, son ahora escritas en funcin de
stas
(9) ( ) ( )
2
1
2
1 1
2
1
2
1
2
1
2
2 2 dv du F ds dv du F ds + = + =
donde F y F
1
son funciones de estas nuevas coordenadas u
1
y v
1
.
En consecuencia, si se puede introducir un sistema de curvas como curvas coordenadas, de
modo que la primera forma fundamental ds
2
adopte la forma
(10) ( ) ( ) v u dv du ds , = + = siendo
2 2 2

este sistema coordenado se denomina isomtrico (o isotermo) y es necesariamente ortogonal
(F=0). Por ser iguales las longitudes de du y dv se puede calificar la naturaleza de estos sistemas
coordenados como isomtricos diciendo que dividen la superficie en cuadrados infinitesimales.
Por tanto, la ecuacin (9) expresa la propiedad de que dos superficies admiten una
representacin conforme siempre que un sistema isomtrico de una de ellas corresponda
biunvocamente al sistema isomtrico de la otra.

La primera forma en el elipsoide de revolucin es
(11) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2
d M d r d M d N ds + = + = cos
V
c
N =
3
V
c
M = siendo
2 2 2
1 cos ' e V + =
(12) ( )
2 2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
1
dq d
V
c
d
V
d
V
c
ds + =

+ =

cos
cos
cos


Y la ecuacin (12), sistema isomtrico en el elipsoide de revolucin, es la forma isomtrica para
las coordenadas latitud y longitud elipsoidal, habiendo introducido la nueva variable q
denominada latitud isomtrica o variable de Mercator.
El sistema isomtrico en la esfera es fcil deducible a partir de (12) pues basta igualar la
excentricidad a cero quedando de esta manera




Grupo A3 Tema 56
188


(13) ( )
2 2 2 2
2
2 2 2 2
1
dq d R d d R ds
e
+ =

+ =

cos
cos
cos

Por ltimo, las coordenadas cartesianas rectangulares (x, y) del plano forman, per se, un sistema
isomtrico. Otra forma de sistema isomtrico en el plano es la transformacin del sistema de
coordenadas polares (, ), que da lugar a la expresin siguiente para la primera forma
fundamental.
(14) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2
2 2 2 2

d du e d
d
d d ds
u
p
+ =

= + = siendo
ln = u

56.3. Correspondencia entre sistemas isomtricos mediante funciones analticas.
Condiciones de Conformidad de Cauchy-Riemann

La teora de funciones de variable compleja permite establecer las condiciones necesarias que
deben cumplir la regin y su contorno para la representacin conforme de la superficie S en la
superficie S
1
. Tiene inters desde el punto de vista de los distintos sistemas de proyeccin
utilizados en cartografa, y particularmente en aquellos ntimamente ligados con el mbito
geodsico.
Como es sabido, en el contexto de variable compleja una funcin w = f (z) expresa dentro de su
dominio de existencia una cierta correspondencia entre puntos del espacio origen z y del espacio
imagen w; ambos bidimensionales, y por ello designados en adelante como planos. Esta
interpretacin geomtrica de las funciones de variable compleja posibilita mostrar de forma
sencilla las propiedades de f dibujando los planos z y w por separado y observando cmo, al
pasar del plano origen al plano imagen, la funcin transforma los distintos elementos angulares,
lineales y superficiales.
Dado que toda funcin de variable compleja se define en su regin de existencia (salvo
singularidades), si se considera que todo punto z tiene una y slo una imagen en w, entonces se
sustituye el trmino correspondencia por el de aplicacin, escribiendo la funcin f mediante la
expresin:
(15) ( ) ( ) ( ) y x iv y x u z f w , , + = =
Aqu las funciones componentes u y v simbolizan las ecuaciones de transformacin, siendo
especialmente interesante el caso en el cual dichas ecuaciones hacen corresponder asimismo



Grupo A3 Tema 56
189
cada punto del plano w con uno y slo uno del plano z, en cuya circunstancia se dice que la
aplicacin compleja es biunvoca.
Las relaciones que establecen las aplicaciones complejas entre los planos z y w son de muy
diversa ndole. As por ejemplo, segn los efectos que una determinada funcin produce sobre
un conjunto de puntos del plano z, la aplicacin define una traslacin, rotacin, reflexin,
dilatacin, etc. En este caso interesan el tipo de funciones conformes que se utilizan en
cartografa.

Interesa saber las condiciones que han de verificar las funciones u y v para que la aplicacin (6)
sea conforme. Para ello se supone una curva C definida en el plano z por la ecuacin:
( ) ( ) ( ) t iy t x t z C + = , y como se considera la existencia en z
0
de su derivada, la tangente a la
curva en dicho punto est determinada por el complejo ( ) ( ) ( )
0 0 0
t iy t x t z ' ' ' + =

Segn esta expresin, resulta evidente que el ngulo de pendiente de la tangente en z
0
, que
designaremos como p
0
, es igual al argumento del nmero z (t
0
): ( )
0 0
t z p arg =
A continuacin, se supone que C es una curva derivable en un cierto intervalo del parmetro t
entre los cuales se encuentra t
0
; se aplica la transformacin w=f(z) en todos los puntos del
intervalo. As, se obtiene la curva L obtenida en el plano w de ecuacin:
(16) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] t y t x iv t y t x u t z f t w , , + = =
Pero, tambin se supone que la curva L en este plano (homloga de C) es derivable en dicho
intervalo de t, por lo que es lcito escribir:
(17) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] t y t x iv t y t x u t z f t w , ' , ' ' ' + = =
y, el ngulo de pendiente q
0
en el punto w
0
=f(z
0
) de la curva L es: ( )
0 0
t w q ' arg =
Por tanto, habr de verificarse:
(18)
( ) ( ) ( )
0 0
0 0 0
0
t z z f
dt
dz
dz
dw
dt
dw
t w ' ' ' =

=
De ah, el argumento w
0
=f(z
0
) de la tangente a L en w
0
, es la suma de los argumentos de las
dos funciones f y z cuyo producto da esa derivada w
0
(19) ( ) ( ) ( )
0 0 0
t z z f t w ' arg ' arg ' arg + =

Si ahora se suponen dos curvas C
1
y C
2
definidas en el plano z que se cortan en z
0
, y sus
correspondientes en el plano w son las curvas L
1
y L
2
que se cortan en w0 = f (z0), se aplica el
razonamiento anterior, considerando parmetros genricos t y s, y las ecuaciones de las curvas
resultan ser:



Grupo A3 Tema 56
190
(20)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s z f s w L t z f t w L
s iy s x s z C t iy t x t z C
2 2 2 1 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1
= =
+ = + =



Operando segn la ecuacin (19), que se aplica a cada par de curvas homlogas por separado, y
restando ambas se obtiene la igualdad:
(21) ( ) ( ) ( ) ( )
0 2 0 1 0 2 0 1
t z t z t w t w
, , , ,
arg arg arg arg =


Se verifica que, bajo las condiciones impuestas, el ngulo formado por las curvas C1 y C2 en el
punto z
0
del plano z, es el mismo que el formado por las curvas L1 y L2 en el punto w
0
= f (z
0
)
del plano w. La condicin de conformidad queda confirmada, pero, siempre que exista la
derivada en el punto considerado z
0
, es decir, si una funcin compleja de variable compleja f(z)
tiene derivada no nula en todos los puntos de una regin R, la aplicacin w=f(z) es conforme en
R.

Una funcin w = f (z) es analtica en una regin R del plano z cuando dicha funcin tiene
derivada en todos los puntos de R. De esta definicin y de lo indicado antes, se deduce que una
transformacin es conforme en R si la correspondiente funcin es analtica y adems no anula
su derivada en ningn punto de R.
Se obtiene una condicin necesaria que nos indique, de forma sencilla, si una funcin es o no
analtica en una determinada regin. Para ello supongamos que la funcin en estudio es
diferenciable en todos los puntos de R, con lo cual para todo z R existe el lmite:
(22) ( )
( ) ( )
z
z f z z f
z f w
z

+
= =
0
lim ' '
Considerando las componentes de w, este lmite podemos escribirlo as

( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
y i x
y x iv y x u y y x x iv y y x x u
z f w
y x
+
+ + + + + +
= =

, , , ,
lim ' '
, , 0 0

La existencia de este lmite exige que, con independencia del modo como z tiende a cero, sea
nico. En consecuencia se elige primero la direccin OX-real con lo que y=0 y, a continuacin
la paralela a OY-imaginaria con lo que x=0.
( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
x
y x iv y x u y x x iv y x x u
z f w
x

+ + + +
= =

, , , ,
lim ' '
0

( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
y y
y
v iu
y i
y x iv y x u y y x iv y y x u
z f w + =

+ + + +
= =

, , , ,
lim ' '
0

Agrupando partes reales e imaginarias estas expresiones quedan de la forma
( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
x x
x x
iv u
x
y x v y x x v
i
x
y x u y x x u
z f w + =

+
+

+
= =

, ,
lim
, ,
lim ' '
0 0




Grupo A3 Tema 56
191
( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
y y
y y
v iu
y i
y x v y y x v
i
y i
y x u y y x u
z f w + =

+
+

+
= =

, ,
lim
, ,
lim ' '
0 0

En virtud de la definicin y unicidad del lmite, el resultado de ambos tiene que ser idntico y,
por tanto, sern iguales sus partes reales e imaginarias y la condicin necesaria para que f(z)sea
analtica en una regin es que en todos sus puntos se verifiquen las ecuaciones siguientes:
(23)
x y y x
v u v u = =
Igualdades que reciben el nombre de ecuaciones o condiciones de Cauchy-Riemann
Como consecuencia de lo dicho, puede asegurarse que una funcin de variable compleja es
analtica en una regin R, si existen, son continuas y las derivadas parciales de sus
componentes satisfacen las ecuaciones de Cauchy Riemann,. En tal caso la derivada de la
funcin en un punto z de R se calcula mediante cualquiera de las expresiones:
(24) ( )
y y x x
iu v iv u z f = + = '
Es frecuente que interese definir la funcin w = f (z) de manera que z venga en funcin de
coordenadas polares por su mdulo y su argumento en lugar de hacerlo por las componentes
cartesianas x e y, por ejemplo, en las proyecciones cnicas. En tales casos (15) se escribe en la
forma:
(25) ( ) ( ) ( ) , , iv u z f w + = =
Expresin donde y estn relacionadas con x e y por las igualdades:
sin cos = = y x
Se supone que las derivadas parciales de u y v respecto a x e y existen y son continuas.
Derivando las componentes de w se tiene:

y u x u u y u x u u
y x y x
+ = + =
(26) Por lo cual

cos sin sin cos
y x y x
u u u u u u + = + =
De forma anloga se obtienen las de v
(27)

cos sin sin cos
y x y x
v v v v v v + = + =
Si, adems, las derivadas parciales de u y v verifican las ecuaciones de Cauchy Riemann en un
punto z de R, entonces se podrn escribir las relaciones (26) en la forma equivalente:


cos sin sin cos
x y x y
v v u v v u = =
Comparando esta con la ecuaciones (27) se obtienen las identidades que constituyen las
condiciones de Cauchy-Riemann en coordenadas polares:
(28)

v u v u = =
1

Para hallar la ecuacin (24) en funcin de las expresiones en polares, se resuelve el sistema de
las ecuaciones (26)


Grupo A3 Tema 56
192

u
u
u
u
u
u
u
u
y
x
y
x
cos sin
sin cos
cos sin
sin cos
1
1

y se sustituyen en ella los valores ux y uy obtenidos
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

sin cos sin cos ' '

; sin cos sin cos '
cos sin sin cos ' '
i iv i u z f w
v
u
i
u
i u z f
u
u i
u
u iv u z f w
y x
+ = =
= + =

+ = + = =


(29)
( ) ( )
x x
i
iv u iv u e z f w + = + = =

' '


56.4. Lneas isomtricas. Isomtrica estacionaria o base

En las ecuaciones anteriores, de la (8) a la (10), se inici la condicin que asociaba los sistemas
de coordenadas isomtricas o isotermas con la caracterstica de que dividen la superficie en
cuadrados infinitesimales. Si el sistema (u, v) cumple tal condicin y se supone la existencia de
otro isomtrico (, ), definido en funcin del anterior por las expresiones
(30) ( ) ( ) . , , cte v u cte v u = = = =
Debern existir dos funciones y acordes con la definicin de la ecuacin (10)
( )( ) ( )( ) , ,
2 2 2 2 2
d d dv du v u ds + = + =

As, las condiciones de Cauchy-Riemann expresan que (+i) sea una funcin analtica de la
variable compleja (u+iv), segn la expresin
(31) ( ) ( ) iv u f i + = +
Teorema: si {u=cte., v=cte.} forman un sistema de coordenadas isomtricas, cualquier otro
sistema isomtrico esta definido por
(32) ( ) [ ] ( ) [ ] = + = + iv u f I iv u f R

siendo R e I las componentes real e imaginaria de una funcin analtica arbitraria de la variable
compleja (u+iv).
Mediante estos sistemas isomtricos se puede representar una superficie S sobre otra S
1
de
infinidad de maneras, dependientes de la eleccin de la funcin analtica arbitraria de variable
compleja.
Segn la expresin (6), en una representacin conforme de una superficie S en otra S
1
, las
primeras formas diferenciales son proporcionales y, adems, el factor k
2
es el cuadrado del



Grupo A3 Tema 56
193
mdulo de deformacin lineal en el punto considerado. Lneas isomtricas son aquellas a lo
largo de las cuales el mdulo de deformacin lineal es constante (ds
1
/ds=k=m=n=cte.) en cada
punto de ella con independencia de la direccin considerada. Las trayectorias ortogonales a las
isomtricas se denominan lneas isomorfas. Ambas constituyen sendos haces de curvas
ortogonales que representan la retcula de una superficie S en otra S
1
.
Propiedades de las isomtricas son:
- por un punto de la superficie pasa una isomtrica y slo una; si pasara una segunda
tendra que ser k
1
igual a k
2
cuando por hiptesis k
1
k
2
. Es decir, las isomtricas no se
cruzan.
- en las proyecciones no conformes no se puede definir una familia de lneas isomtricas,
aunque pueda darse una lnea donde se cumpla la condicin (ds
1
/ds=k=m=n=cte.), pero
deja de cumplirse en su inmediata vecindad cuando la elipse de Tissot deja de ser
circunferencia.
- la representacin deja de ser biunvoca cuando el mdulo de deformacin ds
1
/ds tiende
a cero o a infinito, ya que el segmento ds
1
se convertira en un punto o en una
superficie. Adems , en general, existe una lnea (o un punto) donde adquiere un valor
mnimo.
- el valor mnimo de la isomtrica suele ser la unidad y coincidir con una lnea utilizada
para imponer las condiciones iniciales. Por ejemplo, el meridiano central de la
proyeccin transversa de Mercator o el paralelo origen de una cnica conforme de
Lambert.
- La isomtrica en que la deformacin adquiere valor mnimo se denomina estacionaria o
base. En su entorno, y alejndose, el mdulo de deformacin o anamorfosis crece muy
lentamente, permanece casi estacionario, de ah su nombre.

56.5. Ejemplos de proyecciones conformes

Es til y comn a las distintas proyecciones conformes, tal y como se ha dicho en el apartado 2,
considerar un cambio de variable para trabajar con coordenadas isomtricas que faciliten los
desarrollos. Consiste en introducir la llamada latitud isomtrica q en funcin de la latitud .
De las ecuaciones (12) y (13) se tiene la siguiente ecuacin a integrar
( )

d
e
e
d
V
dq
cos sin cos
2 2
2
2
1
1 1

= =
Haciendo algunas transformaciones se puede presentar de forma ms sencilla para su
integracin


Grupo A3 Tema 56
194
( )
( )
( )
( )
( )

sin
sin
sin
sin
sin
cos
cos
2 2 2 2
1 1 1

e
e d
e
d
e
d e
e
d
dq

=
Como quiera que ambos trminos tienen la forma
2
1 t
dt

, cuya primitiva es el argumento

tangente hiperblica de t, resulta para la latitud isomtrica, o variable de Mercator, la siguiente
expresin
(33) ( ) ( ) sin arg sin arg e th e th q =

Sin embargo, es ms conocida la expresin siguiente que es equivalente
(34)

cos
cos
ln cot ln
sin
sin
ln tan ln
e
e e
e
e e
q

+ =
1
1
2 2 1
1
2 2 4
siendo

=
2

La latitud isomtrica en la esfera se obtiene de las ecuaciones (33) y (34) haciendo e=0
(35) ( )

+ = =
2 2 2 4
; cot ln tan ln sin argth q

Primer ejemplo: Proyeccin Mercator. Se trata de una proyeccin cilndrica directa y conforme.

Su ecuacin:
( ) ( ) iq R iy x + = +
, donde R es una constante de escala. La representacin
de meridianos y paralelos son rectas ortogonales, paralelas a los ejes OX y OY, de respectivas
ecuaciones (y=q) y (x=). Los polos son puntos singulares. En principio, para la representacin
del globo hasta latitudes elevadas, se adopta como constante R el semieje ecuatorial a. La
representacin del ecuador es la isomtrica base o estacionaria; el coeficiente de deformacin
lineal crece con la latitud, y ms rpidamente cuanto mayor es sta.
Su propiedad caracterstica es que las loxodromas se representan como rectas, facilitando el
trazado rumbos o acimutes constantes para la navegacin. Tradicionalmente se utiliza para la
confeccin de cartas nuticas, por esta misma razn. El inconveniente de la deformacin
considerable en latitudes altas, en la confeccin de cartas de costas y portulanos, se salva
asignando a la constante R el valor N
h
cos
h
, siendo
h
la latitud media de la hoja. Este valor es
referencia para consignar la escala general de cada carta nutica que se encuentra reflejada en
la informacin marginal con la expresin escala 1:xxx en la latitud
h
.
La convergencia y anamorfosis, partiendo de ( ) ( ) iq R iy x + = + , segn las ecuaciones
generales son:
(36) OY a paralelas rectas son meridianos los
/
tan 0
0
= = =

d dq y
x




Grupo A3 Tema 56
195

(37)
( ) ( )

cos
sin
cos
cos / /
2
1
2 2
2 2
2 2
1 e
N
y x
M
N M
M
d dq
M
y x
n m

=
+
= = =
+
= =
Para la esfera los valores de anamorfosis adoptan una expresin ms sencilla
(38)
cos
1
= =
s s
n m

Segundo ejemplo: Proyeccin Cnica conforme de Lambert.
La mayora de los desarrollos cnicos relacionan las coordenadas (, ) con las coordenadas
polares del plano (, ) para definir la proyeccin, y despus, se calculan las cartesianas del
plano (x, y). Esas coordenadas (polares) presentan una dificultad, no son isomtricas, pero se
salva este problema con un cambio de variable. Para ello, y tratndose de una conforme, se
introducir la latitud isomtrica en la formulacin de la coordenada (radio de la circunferencia
que representa el paralelo en la proyeccin).


Figura 1.

Antes de continuar, es menester aclarar el concepto comn a toda cnica en general, con
independencia de otra caracterstica, como que sea conforme, equivalente o equidistante. Se
relacionan dos retculas, infinitesimales y no necesariamente isomtricas, de manera que haya
una correspondencia biunvoca: entre puntos de cada elipse meridiana y los puntos de una
generatriz homloga del cono, y entre puntos de cada paralelo y los de su homloga
circunferencia, paralelo del cono recto.

Lo primero es asignar, por algn medio, la abertura del cono
0
, y consecuentemente la
escala. Hecho esto, y abierta la superficie del cono por la generatriz opuesta a la

0

p
0

0
p
2
p
1
(a )
(b)


Grupo A3 Tema 56
196
origen, se representa en el plano, cubriendo un sector circular. La coordenada , sea el tipo de
cnica que sea, es la longitud respecto al meridiano origen multiplicada por el factor de
conicidad sin
0
, es decir,
0
sen = . El primer mtodo (a), con el cual se abordan
simultneamente la asignacin de abertura del cono y escala, es suponer el cono tangente al
elipsoide segn un paralelo
0
, elegido en funcin de la zona a cartografiar. As, la conicidad
viene dada por sin
0
y, en consecuencia, la escala es proporcionada por el radio (generatriz),
obviamente asignada al paralelo,
0 0 0
cot N =
El segundo mtodo (b), en esencia es similar, aunque no supone ni tangencia, ni secancia, pero a
las proyecciones diseadas as se suelen denominar, de modo impropio, como secantes. El
parmetro
0
sin viene determinado por la diferencia
2 2 1 1 2 1
cos cos N N p p =
(radio de los paralelos 1 y 2), y el valor asignado en la proyeccin al arco de meridiano entre
ambos paralelos, segn el tipo de proyeccin: conforme, equivalente o equidistante, esto es
(39)
1 2
2 2 1 1
0

=
cos cos
sin
N N
y
0
1 1
1

sin
cos N
= o bien
0
2 2
2

sin
cos N
=
Dicho lo cual, se hace el cambio de variable {u= sin
0
; v=ln(/
e
)=-q sin
0
} que se basa en
la definicin de las generatrices del cono con la expresin
0

sin q
e

= , donde
e
es el
radio asignado al ecuador, que se halla aplicando a esta frmula el dato del paralelo elegido
como base
(40)
0 0
0 0
0 0
0


sin sin
cot
q q
e
N = = = base de logaritmos neperianos
La relacin ( ) ( )

+ = = +
e
i iq iv u

ln sin sin
0 0
representa un sistema
isomtrico en el que la condicin =cte. genera lneas isomtricas de mdulo de deformacin
constante y la condicin =cte. genera lneas isomorfas, rectas perpendiculares a las anteriores.
La ecuacin caracterstica de los sistemas cnicos, bajo las condiciones de conformidad, lleva a
la misma solucin:
(41) ( ) ( ) cos sin + = +
0
i iy x
La constante
0
ser el radio vector del paralelo de latitud
0
en la proyeccin, igual a la
distancia de la tangente hasta el vrtice del cono, y sin
0
la constante de abertura del cono, tal
que =sin
0
. Se entiende que las longitudes, contadas a partir del meridiano origen de la
proyeccin deberan ser denominadas como =-
0
, pero es igualmente vlido obviar esto a
favor de mayor sencillez de notacin, y finalmente, si se desea, se permutan ambas.




Grupo A3 Tema 56
197



Las condiciones de conformidad se aplican al sistema (41), por las derivadas parciales
siguientes:
(42)
( ) ( )
( ) ( )
0 0 0
0 0 0




sin cos sin sin sin
sin sin sin sin cos
= =
= =
y y
x x



que llevadas a las condiciones de Cauchy-Riemann, se obtienen las expresiones
( )
( )
( )
( )
M N M N
0
0 0
0
0 0

sin sin
cos
sin sin sin

sin cos
cos
sin sin cos

=

=

ambas resultan idnticas e independientes de la longitud, proporcionando una ecuacin
diferencial a resolver
(43) dq
d
d
N
M d
M N
0 0
0

sin
cos
sin
cos
sin
= =

=
Se integra y se toma como constante de integracin
e
ln que correspondera al radio
representativo del ecuador, ya que 0 0 = = para q , resultando finalmente
(44) { }
0
sin
sin ; sin ln

= = =

0
0
q
e
e
q
Tal y como se haba considerado anteriormente. Estas mismas frmulas presentadas en la forma
ms conocida es

(45)
0
2
1
1
2 4

sin
0
sin
sin
tan sin

= =
e
e
e
e


Otra forma de presentar la proyeccin es ponerla en funcin de la colatitud =/2-

(46)
0
2
1
1
2

sin
0
cos
cos
cot sin

= =
e
e
e
e


La convergencia de meridianos cincide con el ngulo en coordenadas polares, pero aplicando las
derivadas parciales (42) a las frmulas habituales se hallan convergencia y modulo de
deformacin


Grupo A3 Tema 56
198
( )
( )
0
0

sin cos
sin sin
tan

= =
y
x

cos
sin
cos N N
y x
n m
0
=
+
= =
El signo de la convergencia se corresponde con la situacin del punto al este o al oeste del
meridiano central de referencia
El uso de la proyeccin Cnica conforme de Lambert est muy extendido. Es especialmente
indicada para cartografiar zonas alargadas en el sentido este-oeste (p. ej. Las Islas Canarias, el
Mediterraneo, Cuba, etc). La isomtrica base coincide con la latitud
0
incluso cuando se elijan
dos paralelos automecoicos al norte y sur de la zona a cartografiar; en este caso, el mdulo de
anamorfosis vara ms rpidamente en ellos que en las proximidades de la isomtrica
estacionaria.
Aun as, en latitudes medias, como Espaa, es ms ajustada para la publicacin de la serie del
mapa topogrfico a escala 1:25.000 o 1:50.000, que la del anterior ejemplo, proyeccin de
Mercator. Los puntos de un meridiano concreto tienen la misma convergencia y, los de
determinado paralelo el mismo mdulo de deformacin.

Tercer ejemplo: Proyeccin Estereogrfica Polar.
Es una proyeccin del grupo de las acimutales, ya que la superficie terrestre se representa en un
plano tangente, y polar o directa porque la tangencia se produce en el polo, y conforme al
cumplir las condiciones de Cauchy-Riemann. Por otro lado, se podra suponer generada como
una cnica Conforme de Lambert, como lmite, cuando el ngulo de abertura del cono crece
hasta tender a pi medios.
El mtodo es correcto, pero, en principio, presenta una dificultad aparente. De las dos
constantes, la primera, sin
0
= sin /2 = 1, no presenta dificultad, pero como tan (/2 + )=
parece que r
e
est indeterminado, sin embargo desarrollando la expresin resulta
2
2
0
2
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0 0
0 0
1
1
1
2
2 1
1 1
1
1 1
1
1
2 4
e
e
e
e
e e
e
e
e
e
a
e
e
N
e
e
N
e
e
N

= =

+
+
=

+
+
=

+ =

|
sin
sin
sin
sin
sin
sin
cos
sin
sin
cos
sin
sin
tan cot

En resumen, las frmulas de la proyeccin de paso del elipsoide al plano, convergencia y
anamorfosis son:
(47)

cos

sin
sin
tan
N
n m
e
e
e
e
= =

= =
2
1
1
2 4

(48)



Grupo A3 Tema 56
199
(49)

sin

cos
cos
tan
N
n m
e
e
e
e
= =

= =
2
1
1
2

Se trata, probablemente de la proyeccin ms usada entre las conformes, pero bajo la modalidad
de oblicua con centro en la zona a cartografiar y considerando la tierra como esfera; sin
embargo, la modalidad polar completa el proyecto UTM, para la representacin total del Globo,
cubriendo las zonas polares donde no tiene sentido la estrechez de los husos o zonas.
Cuando se aplica a la esfera coincide con una perspectiva cuyo punto de vista de la
proyectividad es el antpoda del centro de la proyeccin; se demuestra que es conforme y el
radio ecuatorial es 2a, igual que la distancia al centro proyectivo, pero en la opcin elipsoidal no
coincide, aunque difiera poco de l.
Las frmulas para la esfera son

(50) a
R
n m
es s s es s s
2
2 4
= = =

= =

cos
tan siendo

Son muchas ms las soluciones conformes, pero entre ellas sobresale la UTM (Universal
Transversa de Mercator), tanto como sistema universal adaptado de la Gauss-Krger como
sta y otras soluciones al planteamiento original de Gauss, quien la emple en el clculo de una
red geodsica, y que presentan determinadas adaptaciones locales.

56.6. Proyecciones conformes en geodesia

El punto de vista de la Geodesia propiamente dicha se centra en son proyecciones que
conservan los ngulos, caracterstica interesante para su utilizacin en clculo de redes. Este
aspecto, dicho as, puede inducir a error porque una figura finita de considerables dimensiones
aunque conserva los ngulos de las distintas direcciones que parten de un nodo o vrtice, no
necesariamente el ngulo de las dos rectas desde un vrtice a sendos puntos alejados coincide
con la representacin de las geodsicas en el elipsoide (curvas).

No obstante, es extremadamente til en clculos geodsicos pues la curvatura de la lnea plana,
representacin una geodsica, es realmente muy pequea, especialmente en las proximidades de
una isomtrica estacionaria. Lados de pocos kilmetros en una triangulacin presentan flechas
en medio de la cuerda de pequea entidad que pueden ser obviadas en la compensacin de una
red, mxime cuando el ajuste est constreido por vrtices fijos, siempre que la indeterminacin
de las medidas angulares (datos) sea netamente superior a las correcciones no tenidas en
consideracin (denominadas correccin a la cuerda). En este orden de cosas, los aspectos ms
positivos son, de una parte, la sencillez de los clculos en el plano sobre su realizacin en el


Grupo A3 Tema 56
200
elipsoide, y por otro lado que todas las direcciones de una vuelta de horizonte tienen la misma
correccin, la convergencia. Otro tanto se puede decir para llevar las distancias medidas al
plano, basta con controlar el mdulo de anamorfosis.

Sin embargo, las correcciones no es difcil calcular e incluir las correcciones a la cuerda en el
proceso, en especial cuando la red se extienda bastante y/o los lados de triangulacin lleguen a
la longitud de los de primer orden. En la figura siguiente se representan las curvas paramtricas
o curvas coordenadas de un punto cualquiera P (meridiano y paralelo) normalmente curvas-,
sus tangentes en P que determinan direcciones de referencia, y la lnea geodsica de P a Q -
igualmente curva- con su tangente que forma el pequeo ngulo con la cuerda PQ.

Los ngulos (convergencia del meridiano de P) y (orientacin de la cuerda) se pueden
determinar por frmulas, pero, si se quiere hallar el acimut geodsico es menester calcular .
(51)
PQ P PQ PQ
+ + =
El caso inverso se da cuando las medidas de campo (lecturas=acimutes, salvo una constante de
orientacin) han de introducirse para un clculo, por ejemplo en un ajuste. En primer lugar se
hace un clculo de coordenadas aproximadas, con las cuales se dispone de los valores de
convergencia y correcciones a la cuerda necesarios para abordar los clculos definitivos.
Siendo

=
P Q
P Q
PQ
y y
x x
arctan ;
P
y
x

arctan y

cos N
y x
n m
+
= =

en la figura adjunta se representan: las curvas coordenadas meridiano y paralelo (en general,
curvas), las direcciones de sus tangentes en P as como la geodsica hacia Q, la tangente a sta y
la cuerda PQ. En el clculo intervienen las coordenadas rectangulares de los puntos P y Q, x
P
,
y
P
, x
Q
, y
Q
, y x

y y

que son las derivadas parciales evaluadas en el punto P.

Grupo A3 Tema 56
201

Figura 2.
Una lado PQ, tal que s
PQ
sea menor que el radio terrestre, se pueden aproximar con
independencia de la proyeccin conforme las diferencias de distancia y de direccin
considerando las correcciones: , correccin angular del arco a la cuerda, y (s-d), diferencia
del arco a la cuerda, por los siguientes desarrollos en serie (suele ser suficiente el primer
trmino)
(52)
( ) ....
....
+

+ =
+

+ =
4 3 2
3
2
2
2
24
1
24
1
24
1
6
1
2
1
PQ
P
P PQ P PQ
PQ
P
PQ
P
PQ P PQ
s
ds
dK
k s K d s
s
ds
K d
s
ds
dK
s K

Donde K
P
, (dK/ds)
P
y (d
2
K/ds
2
)
P
son la curvatura y sus derivadas primera y segunda en P.
En las proyecciones conformes la curvatura K
P
de una geodsica que pasa por P se puede
determinar por la frmula
(53)

cos
ln
sin
ln m
q
m
rm
K
1

Donde q, son las coordenadas isomtricas de P y el acimut de la direccin PQ.
La figura anterior representa esquemticamente el caso de la proyeccin UTM; por eso se ha
dibujado la concavidad de la geodsica hacia el eje OY, regla que se cumple segn sea la
orientacin del lado y su posicin respecto al meridiano central. Las geodsicas ortogonales a
este meridiano tienen curvatura nula salvo que se extendiera a varios husos o zonas contiguos
(en la esfera son rectas perpendiculares). En la proyeccin de Mercator la concavidad de las
geodsicas se presenta hacia el ecuador y en la proyeccin conforme de Lambert hacia el
paralelo de referencia (
0
), es decir, hacia la isomtrica base o estacionaria.


Grupo A3 Tema 56
202
Bibliografa

[1] Dirk J. Struik, Geometra diferencial clsica, Aguilar 1966
[2] G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3] Lev M. Bugayevskiy, Jhon P. Snyder, MAP PROJECTIONS a Reference Manual, Taylor
&Francis 1995
[4] Escuela de Topografa y Geodesia, Apuntes de Cartografa. Fascculo 1, Servicio
Geogrfico del Ejrcito 1955
[5] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 2, SGE 1944
[6] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 3, SGE 1947
[7] ETG, Apuntes de Cartografa. Complementos sobre representacin conforme, SGE 1951
[8] Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9] Estado Mayor Central, Caracterstica y tablas de la Proyeccin Lambert de Canarias. SGE
1945
[10] Estado Mayor Central, Proyeccin Universal Transversa Mercator. SGE 1976
[11] John P. Snyder Map Projections-A Working Manual, Professional paper 1395 US
Government P. Office 1987
[12] Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13] A. Lujan, Apuntes de cartografa, no publicados



Grupo A3 Tema 57
203

Tema 57. Curvatura de la transformada plana de una geodsica.
Frmula de Schols-Laborde. Curvatura de la transformada plana
conforme de una curva cualquiera. Clculos sobre alteraciones lineales
y angulares en las proyecciones conformes. Factor de reduccin de
escala.
57.1. Curvatura de la transformada plana de una geodsica
La caracterstica fundamental de una lnea geodsica sobre una superficie es que la curvatura
geodsica es nula. Esto es, una lnea curva en el espacio (alabeada) presenta una curvatura en el
plano osculador (inverso del radio del crculo osculador) la cual, si se halla sobre una superficie,
se descompone segn dos direcciones ortogonales a la curva: la normal a la superficie y la
tangencial; es sta la denominada geodsica y al ser nula califica a las lneas del mismo nombre
(geodsicas). En particular, se van a considerar determinadas familias de curvas definidas sobre
la superficie elipsoide de revolucin, que al aplicarles las funciones de transformacin de una
proyeccin cartogrfica se obtienen sus homlogas en el plano, o bien la operacin inversa.

Una familia de geodsicas es, por ejemplo, el conjunto de meridianos que tiene importancia en
las proyecciones cnicas directas porque se convierten en un haz de rectas concurrentes;
tambin se puede poner otro ejemplo, interesante en la proyeccin cilndrica transversa de
Mercator, es el de las geodsicas ortogonales al meridiano central, que se transforman tambin
en un haz de rectas, pero en este caso son paralelas (esto es riguroso en la hiptesis de Tierra
esfrica). Pero no ocurre as siempre para cualquier familia de geodsicas al transformarse.

La segunda familia de curvas interesante para estudiar el comportamiento, con carcter general,
de la transformada de una geodsica en el plano, es la de las isomtricas. Tal familia de curvas
se define por la propiedad de que, a lo largo de cada una de estas lneas, el mdulo de
deformacin lineal es constante (conformes). En los ejemplos anteriores, a las transformadas de
los meridianos les corresponden: en el caso de las proyecciones cnicas directas, las
transformadas de los paralelos segn arcos de circunferencia y, en el de transversa de Mercator
las transformadas de los crculos menores paralelos al meridiano central de la proyeccin rectas
paralelas a la del meridiano central.





Grupo A3 Tema 57
204
Otra forma de definir la lnea geodsica que pasa por, o une, dos puntos A y B, sobre una
superficie S que no presente pliegues, es la que sigue el camino de distancia mnima.
(1)

=
B
A
mn ds
En consecuencia, se puede establecer esta misma propiedad a partir de la trasformada de dichos
puntos en la proyeccin de que se trate, A y B, partiendo de
(2) mnimo

=
'
'
'
'
B
A
m
ds
mds ds

57.2. Frmula de Schols-Laborde

Los elementos ds, en la proyeccin, van atravesando distintas lneas isomtricas con valores m
cambiantes segn la posicin del punto que va recorriendo la lnea desde A hasta B. Se va a
establecer una importante propiedad de la familia de isomtricas de la proyeccin, en particular
es conveniente recordar que en cada punto de la lnea el mdulo de deformacin lineal es igual
en todas las direcciones (proyecciones conformes).

Se considera la imagen en la proyeccin AB de la geodsica sobre el elipsoide que una A y B
y, en el plano, se encuentra tambin la familia de isomtricas que va atravesando en su recorrido
mnimo, bajo ngulos diferentes.

Figura 1.

La curvatura que adopta AB es funcin de la derivada de la escala local m ( o mdulo de
deformacin local) respecto a la direccin normal a dicha curva
(3)
dn
dm
m
K
1
=
En la figura siguiente se consideran dos lneas isomtricas infinitamente prximas de mdulos
m y m+dm , separadas el segmento IL de longitud dt
1
; la lnea recorre en esa capa IJ igual a
la distancia ds (elemento de arco de la transformada) ; adems, el elemento diferencial normal



Grupo A3 Tema 57
205
en I a la curva geodsica es IH de longitud dn. Basndose en esta construccin se dira que el
ngulo de incidencia i es tan i =IJ/IH=ds/dn


Figura 2.

y como, por otro lado, se cumple la proporcionalidad di/tan i=dm/m, sustituyendo en sta el
valor de la tangente se obtiene
(4)
m
dm
dn
ds
di
'
=
El ngulo diferencial di que representa la variacin de direccin en un punto de una curva plana
se denomina ngulo de contingencia, y es igual al elemento diferencial de lnea ds dividido por
el radio del crculo osculador R, o lo que es igual el producto de ds por la curvatura K, definida
sta como el inverso de R o variacin proporcional del ngulo de contingencia a lo largo de la
lnea. Por tanto

(5)
dn
dm
m
K
ds
di
K
1
= =
'


Por otro lado, es muy interesante averiguar la variacin del ngulo de incidencia en el arco AB
que relaciona la direccin de la geodsica en la proyeccin con la direccin constante de la
cuerda que une ambos extremos.





Grupo A3 Tema 57
206

Figura 3.

Si se aplica a las distintas geodsicas C que pasan por un punto arbitrario I, perteneciente al
segmento AB de la curva considerada, la frmula anterior (Schols-Laborde) se comprueba que
la curvatura K vara en funcin del denominador dn de la forma siguiente:
- si la geodsica es tangente a la isomtrica de mdulo m, su curvatura sera
(6)
1
0 1
1
dt
dm
m
K dt dn = =
- y cualquiera otra, en funcin de K
o
se puede escribir de esta forma

(7) i K
dn
dt
dt
dm
m
K sin
0
1
1
1
= =

De esta expresin se pueden formular las caractersticas siguientes que relacionan la familia de
isomtricas y la forma de las lneas geodsicas transformadas en una proyeccin conforme:
La curvatura de una lnea geodsica que pasa por un punto P adquiere el valor
mximo K
0
cuando su direccin es tangente a la isomtrica i=90, que tambin
pasa por dicho punto
Si la lnea geodsica tiene su direccin ortogonal a la isomtrica (i=0)
presentar curvatura nula en la proyeccin. Refirindose a los ejemplos del
principio, al cumplirse en todos los puntos de cada transformada, quiere decir
que su representacin es una lnea recta; pero si se tratara de una geodsica,
con ngulo de incidencia distinto de 0 y de 90, y la transformada en ese
punto P fuera recta (curvatura nula) indicara que el punto se encuentra sobre
la isomtrica estacionaria o base y la representacin de la geodsica presenta
un punto de inflexin.
Si
0
0 90 0 K K i < < < < . Propiedad que se puede enunciar
diciendo que las geodsicas presentan su concavidad hacia la isomtrica base



Grupo A3 Tema 57
207
Las lneas de trayectoria continuamente ortogonales a las isomtricas se
denominan isomorfas. Cuando las transformadas de los meridianos son
isomorfas el ngulo formado con otra geodsica que la atraviesa es el acimut
de sta.
la transformada de una geodsica que sea tangente a una isomorfa presenta
curvatura nula


57.3. Curvatura de la transformada plana de una curva cualquiera, en una
proyeccin conforme

En una proyeccin conforme, la curvatura K
C
de la transformada de una curva cualquiera C que
pasa por un punto P, se obtiene considerando que dicha curva, sobre la superficie (por ejemplo,
elipsoide), presenta una curvatura en su plano osculador que se descompone en dos, la curvatura
normal a la superficie K
n
y la curvatura geodsica K
g
(direccin de la binormal). La lnea
geodsica que es tangente en P a la curva considerada tiene la misma curvatura normal K
n
y
curvatura geodsica nula, por definicin. Por tanto K
C
es la suma del efecto de ambas
componentes en la transformacin:
El primer sumando es el hallado anteriormente K, que coincide con la curvatura
de la geodsica transformada.
El segundo sumando es el debido a la curvatura geodsica K
g
escalada por el
mdulo de deformacin lineal m.
(8)
m
K
K K
g
C
+ =

De esta expresin se pueden sacar algunas consecuencias importantes de aplicacin en las
proyecciones conformes:
En la isomtrica estacionaria m adquiere un valor mnimo, es decir, dm/dt
1
=0 o
lo que es igual K=K
0
=0 ; m=m
0
(mnimo); K
CE
=K
g
/m
0
. Un ejemplo ilustrativo
es la proyeccin cnica conforme de Lambert; en el caso de un slo paralelo
estndar de latitud
0
la curvatura geodsica K
g
=N
0
/tan
0
=K
CE
porque se
adopta m
0
=1; en el caso de dos paralelos estndar (automecoicos) existe el
paralelo intermedio de latitud
0
, que establece el ngulo del cono, y es donde
se da el valor mnimo de m=m
0
<1, tal que K
g
=N
0
/tan
0
/m
0
=K
CE

En las proximidades de la isomtrica estacionaria, donde el factor de escala m
0

es mnimo, el mdulo m crece a ambos lados, en primera aproximacin, segn




Grupo A3 Tema 57
208
el cuadrado de la distancia de separacin a la misma dt
1
. Basta con desarrollar
m en serie de Taylor
(9)
2
1 0
0
1
1
0
2
1 2
1
2
0
1
1
0
0
at m m
t
dt
dm
t
dt
m d
t
dt
dm
m m
m m
m m
m m
+ =

+ =
=
=
=
mnimo ser por

Si este resultado se sustituye en la frmula de Schols-Laborde anterior se tiene,
de forma aproximada, el modelo de comportamiento de la curvatura en el
entorno de la isomtrica estacionaria
(10) i
at m
at
i
dt
dm
m
K sin sin
2
1 0
1
1
2 1
+
= =

57.4. Clculos sobre alteraciones lineales y angulares en las proyecciones
conformes

Las proyecciones conformes por su propiedad de conservar los ngulos, esto es, dos lneas sobre
el elipsoide forman un determinado ngulo en su punto de corte y coincide con el formado por
sus transformadas en el plano, son tiles tambin para realizar clculos geodsicos. Esta
propiedad, como se ha visto en los apartados anteriores, no implica que las transformadas de las
geodsicas (curvatura geodsica nula sobre la superficie) deban ser rectas, pero para lados de
longitud finita y no muy largos la reduccin a la cuerda siempre es pequea, aunque no
despreciable, alcanzando en las direcciones ms curvadas (tangentes a las isomtricas) algunos
segundos. Los ngulos elipsodicos pueden ser corregidos por estos valores y realizar los ajustes
de red como si estuviera formada por tringulos planos.

El ngulo entre la direccin inicial y la final de un arco de curva plana viene representado por la
integral de la curvatura a lo largo de la lnea, es decir, la suma de los ngulos de contingencia
(11)

=
C
Kds
1

Basta considerar en la figura siguiente la relacin
12
=
1
+
2
, que conduce a la expresin anterior
cuando se pasa al lmite
( ) s K s K K
s s
n
i n
= + =

= + =

1
1 2 1
2 1
2 1 12






Grupo A3 Tema 57
209

Figura 4.

Si se aplica a un polgono cerrado, o mejor a un tringulo esfrico A
1
B
1
C
1
, formado por los
arcos transformados de sus homlogos sobre el elipsoide, los ngulos entre las direcciones
(tangentes) y las cuerdas absorben el exceso esfrico del tringulo ABC ya que, por ser la
proyeccin conforme, los ngulos elipsodicos en los vrtices han de ser iguales al formado por
las tangentes a los lados transformados.

Figura 5.
La curvatura que presenta cada lado del tringulo transformado depender de la inclinacin con
que atraviesa la familia de isomtricas y los valores locales del factor de escala lineal en la
proyeccin considerada. Se puede establecer la relacin entre el exceso esfrico de un polgono
sobre el elipsoide, cuyos lados son arcos de geodsicas, y el correspondiente transformado.
Por ejemplo, siendo el exceso esfrico =A+B+C- del tringulo esfrico, y la suma de los
ngulos del tringulo de las cuerdas A
1
+B
1
+C
1
=, se tiene que =(dv
1
-dv
2
)+(dv
3
-dv
4
)+(dv
5
-dv
6
)
=
1
+
2
+
3
. Se ha considerado que cada ngulo dv tiene su origen en la cuerda y ser positivo




Grupo A3 Tema 57
210
cuando se dirija a izquierdas, recorriendo el tringulo o polgono en el sentido de las agujas del
reloj. As,
1
>0
2
>0
3
<0

Falta determinar individualmente cunto valen los dos sumandos dv
1
y dv
2
, que dependen de la
anamorfosis lineal y se tratar despus de estudiar la alteracin lineal en la zona.

El estudio de la alteracin lineal se aborda desde la ecuacin diferencial que relaciona factor de
escala lineal m, la curvatura de la isomtrica que pasa por el punto K
i
, y la curvatura de Gauss
correspondiente al punto sobre el elipsoide K (no confundir con la de la frmula (7));
denominada ecuacin diferencial de la escala local que, referida a la proximidad de la
isomtrica estacionaria, es
(12) 0
1
2
1
2
1
2
=

K K
dt
dm
m
dt
dm
dt
m d
m
i

donde la variable t
1
, o mejor dt
1
, representa la distancia que separa la isomtrica que pasa por el
punto y la inmediata, contada a lo largo de la isoterma. Esta frmula se puede poner en funcin
de la lnea sobre la superficie (variable t, o dt) homloga a la isoterma, siendo dt
1
=mdt
2
2
2
1
2
1
2
1 1
1 1 1
dt
m d
m
dt
dt
dt
dm
m dt
d
dt
m d
dt
dm
m dt
dt
dt
dm
dt
dm
=

= = =
(13) 0
2 2
2
2
2
=

K m K
dt
dm
m
dt
dm
dt
m d
m
i


A partir de este momento se va a considerar el caso normal en la definicin de las proyecciones
conformes en la que el factor de escala en la isomtrica base es m
0
=1, el caso contrario se
refiere a las denominadas secantes que se pueden considerar caso particular del anterior como
una sencilla reduccin de escala (multiplicar la anterior por m
0
<1). Esta circunstancia se ve aun
con ms claridad si en vez de reducir la escala en la proyeccin se reduce el semieje del
elipsoide multiplicndolo por dicho factor, con lo que se consigue exactamente el mismo efecto
sin tocar las funciones de paso al plano.

La alteracin lineal, con frecuencia, se suele expresar como diferencia relativa de distancias,
proyeccin menos elipsoidecon relacin a ste, (ds
1
-ds)/ds=m-1.

En las proximidades de la isomtrica base, se estiman la primera y segunda derivada de m a
partir de la ecuacin (9) y se sustituyen en la (12) lo que permite estimar el parmetro a=K/2
siendo K la curvatura de Gauss, y por tanto



Grupo A3 Tema 57
211
(14)
2
1
2
1
2
1
2
1 t
K
m t
K
m = + =
Estas expresiones permiten relacionar t
1
con la distancia medida sobre la superficie t, al sustituir
m en la igualdad dt
1
=mdt e integrar (la constante de integracin es cero, t0 t
1
0)
(15)
3
1
3
1
2
1
6 6 2
1 t
K
t t t
K
t t dt t
K
dt = + =

+ =


De las expresiones (14) y (15) surgen las consideraciones siguientes:

2
1
2
2 2
t
K
t
K
expresa la deformacin lineal unitaria en un punto que se
encuentra a la distancia t|t
1
de la isomtrica base o estacionaria

3
1
3
6 6
t
K
t
K
expresa la correccin mtrica a la distancia t desde la lnea base
llevada a la superficie y el punto considerado tambin en la superficie, para
hallar la correspondiente distancia t
1
entre sus homlogos proyectados, a lo
largo de la lnea isomorfa
Dando valores a las dos expresiones anteriores, representados en la tabla
siguiente, se puede apreciar la entidad de las alteraciones lineales y, un posible
lmite prctico de la extensin mxima aconsejable en una proyeccin conforme
a partir de la isomtrica estacionaria (K/2 0.5/6371
2
1.23e-8 km
-2
) .

t (km)
2
2
t
K
= m-1
3
6
t
K
= t
1
-t (m)
100 1/8100 4.11
200 1/2030 32.85
300 1/900 110.87

No obstante, estos lmites son meros indicadores, por eso muchas veces se emplean
proyecciones cartogrficas conformes extendidas bastante ms all de los 300 o 400
km de separacin a la isomtrica estacionaria, porque se controlan bien las
expresiones de alteraciones lineales, superficiales y las reducciones angulares de las
geodsicas a sus cuerdas. Adems, se aplica el artificio de Tissot que equivale a la
denominada proyeccin secante con lo que se promedian los factores de escala
mximo y mnimo en todo el mbito para el que se disea la proyeccin concreta.

Un ejemplo ilustrativo de lo anterior se halla en la proyeccin Gauss-Krger en la que el
mdulo de deformacin lineal m
GK
, escrito a continuacin, coincide con lo descrito con carcter




Grupo A3 Tema 57
212
general para las proyecciones conformes, pero limitndose a los dos primeros trminos del
desarrollo en serie
(16)
2
2
2 6
6
4
4
2
2
1 1
720 24 2
1
N R R
x
R
x
R
x
m
GK
+
= + + + + = ...
La proyeccin UTM coincide con la anterior salvo en que sta se reduce globalmente por el
factor m
0
=0.9996, m
UTM
=0.9996m
GK
, por eso, a veces, se define la UTM como cilndrica
transversa, secante y conforme. Ha de recordarse que las isomtricas son sensiblemente rectas
paralelas al meridiano central (eje YY), obsrvese la pequea variacin que introduce el
denominador (R) en funcin de la latitud, y en consecuencia las isomorfas son igualmente
rectas perpendiculares a las isomtricas y, por tanto, paralelas entre s y perpendiculares al
meridiano central (representacin de las geodsicas ortogonales a este meridiano); en el
supuesto de Tierra esfrica se pueden retirar las comillas a la palabra rectas ya que
rigurosamente lo son, porque en este caso m=cosh(x/R) y siendo R el radio de la esfera
(constante) el mdulo de escala lineal es independiente de la ordenada.

Hay proyecciones en las que no hay una lnea base o isomtrica estacionaria sino que existe un
slo punto que participa de esa caracterstica. En tales casos las deformaciones se reducen a la
mitad, y radialmente a la distancia t desde dicho punto
(17)
2 2
4
1
4
1 t
K
m t
K
m = + =
Y en consecuencia resulta
(18)
3
1
3
1
2
1
12 12 4
1 t
K
t t t
K
t t dt t
K
dt = + =

+ =

Un aspecto prctico es la transferencia de un segmento de geodsica, por ejemplo un lado de
una triangulacin, al plano de la proyeccin y recprocamente. La relacin entre la distancia
finita de A a B en el elipsoide y su homloga en la proyeccin AB responde al planteamiento
siguiente:
(19)
inverso paso
directo paso


'
'
' '
1
1
1
ds
m
s
mds s
B
A
AB
B
A
B A

=
=


La resolucin, en los dos casos, pasa por un mtodo de integracin numrica, que es suficiente
para las longitudes normales de los lados de las redes geodsicas de triangulacin, incluidas
lneas relativamente largas obtenidas por translocacin en observaciones de satlite, cuando la
longitud no sea extremadamente larga. Las frmulas habituales son:



Grupo A3 Tema 57
213
(20)
( )
' '
' '
B A
B m A
AB
AB B m A B A
s
m m m
s
s m m m s
1
1
1 1
4
1
6
1
4
6
1

+ + =
+ + =

Surge una ligera duda ya que s
1AB
en realidad no es el segmento recto D
AB
entre los puntos
proyectados A y B sino la distancia a lo largo de la geodsica proyectada, que generalmente es
una curva aunque su curvatura sea muy pequea


Figura 6.

La cuerda AB se puede calcular con mucha aproximacin en funcin del arco, del radio medio
del crculo osculador y/o ngulo de contingencia, segn las siguientes expresiones
R
s
R R D
B A B A
B A
2
2
2
2
' ' ' '
' '
sin sin = =


Como el ngulo es extremadamente pequeo se puede desarrollar en serie el seno dejndole
reducido a los dos primeros trminos
3
3
3
24
2 3
1
2
2
R
s
s
R
s
R
s
R D
B A
B A
B A B A
B A
' '
' '
' ' ' '
' '
!
=

=
Cuando se transporta la distancia s elipsodica al plano conforme despus de calcular s
1

(longitud del arco en la proyeccin), si se considera recto, se desprecia la reduccin del segundo
trmino. Sin embargo, desde un punto de vista prctico es perfectamente vlido dado su nfimo
valor; por ejemplo, un lado de triangulacin de 30 km, situado a unos 350 km de la isomtrica
estacionaria, y tangente a la isomtrica para que se de la mxima curvatura ( 302*15); en
esa situacin, ignorar dicho trmino supondra un error de 0.03 mm.

Despreciar esa correccin en las distancias, como se ha dicho, es vlido, pero la correccin
angular a las direcciones, segn los siguientes razonamientos, es absolutamente necesario para
ajustar redes de triangulacin por mmcc. Tampoco es vlido el razonamiento por el cual se




Grupo A3 Tema 57
214
obvia la correccin cuando su valor es inferior a la precisin de los ngulos medidos, pues al
obrar as se est ignorando que los errores cometidos son sistemticos y, como tales, tienden a
acumularse desvirtuando la solucin mmcc.

Siguiendo la figura siguiente se dice que, la direccin observada de la geodsica en A hacia B
(tangente en A) ha de corregirse en dV
A
(positivo) para trabajar con la direccin de la cuerda en
clculos geodsicos realizados en la proyeccin; recprocamente, la direccin observada de la
geodsica en B hacia A (tangente en B) ha de corregirse en dV
B
(negativo) para trabajar con la
direccin de la cuerda. En resumen, si se recorre la geodsica de forma que la concavidad hacia
la isomtrica estacionaria, que queda a la derecha, el ngulo de contingencia
AB
(positivo)
responde a la integral
(21)

= + = =
'
'
'
B
A
b a b a ab
Kds dV dV



Figura 7.
Integral que se resuelve por mtodos numricos con ayuda de la curvatura que presenta en el
punto medio M donde la tangente a la representacin de la geodsica presenta una direccin
mucho notablemente mas prxima a la de la cuerda AB, por lo que se considera peso doble a
los extremos. As se llega a la expresin siguiente









Grupo A3 Tema 57
215
(22)
( )
( )
( )

= + =
= + =
+ + =
+ = =
b b m
ab
b
a m a
ab
a
b m a
ab
ab
b a b a ab
dV K K
s
dV K K
s
K K K
s
dV dV
2
6
2
6
4
6 '
'
'

,

que proporciona las denominadas correcciones a la cuerda en los extremos de un lado de
triangulacin, trilateracin o poligonal. En algunos tratados se simplifica relacionando cada una
con la curvatura del punto situado a un tercio de la distancia D
AB

(23)
ab b ab a
s K s K
3
2
3
1
2
1
2
1
= =
En Bugayevskiy se propugna usar el desarrollo en serie en funcin de la curvatura en A y de
sus derivadas
(24) ... '
'
'
'
' +

+ = =
3
2
2
2
24
1
6
1
2
1
ab
a
a
ab
a
a
ab a a a
s
ds
K d
s
ds
dK
s K dV
Con la siguiente expresin general de la curvatura de la lnea geodsica en las proyecciones
conformes como funcin de las coordenadas isomtricas (q, ) y el mdulo de escala lineal m,
pudiendo particularizarse, por tanto, para la proyeccin especfica utilizada en cada caso:
(25)

=
a b
a b
ab
ab ab
y y
x x
m
q
m
mN
K
arctan
cos
ln
sin
ln
cos

1



57.5. Factor de reduccin de escala

Se ha indicado anteriormente que el factor de escala lineal o mdulo de anamorfosis, en general,
adopta valores que crecen desde el mnimo m
0
=1 en todo punto de la isomtrica estacionaria
hasta un valor mximo m
b
en las isomtricas extremas que se encuentran en los bordes
exteriores que se han estimado para la aplicacin de una proyeccin con diseo especfico para
representar una zona concreta.

Sea el valor de m
b
=1+ y se pretende reducir este factor de escala de manera que en los
extremos sea m
b
=1+, tal que < , a costa de que la deformacin lineal en la isomtrica
estacionaria pase a ser m
0
=1-, por tanto




Grupo A3 Tema 57
216
(26)
( )( ) ( )

+
= =
+
=
+ = + + = +
2
2
1
2
1 1 1 1 1
0
m

A esta forma de reducir las alteraciones lineales, promediando las zonas donde las distancias al
pasar a la proyeccin son mayores con aquellas en que sean menores, sencillamente con
multiplicar las funciones conformes de paso al plano por este factor m
0
, se le denomina artificio
de Tissot.

Es conveniente repetir que, naturalmente, existen ahora dos lneas isomtricas, automecoicas,
donde el factor de escala ha pasado a valer la unidad. Este hecho, al que algunas veces se ha
llegado por otro camino, da lugar a calificar la proyeccin concreta definida de este modo
particular como secante.




Grupo A3 Tema 57
217

Bibliografa

[1] Dirk J. Struik, Geometra diferencial clsica, Aguilar 1966
[2] G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3] Lev M. Bugayevskiy, Jhon P. Snyder, MAP PROJECTIONS a Reference Manual, Taylor
&Francis 1995
[4] Escuela de Topografa y Geodesia, Apuntes de Cartografa. Fascculo 1, Servicio
Geogrfico del Ejrcito 1955
[5] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 2, SGE 1944
[6] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 3, SGE 1947
[7] ETG, Apuntes de Cartografa. Complementos sobre representacin conforme, SGE 1951
[8] Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9] Estado Mayor Central, Caracterstica y tablas de la Proyeccin Lambert de Canarias. SGE
1945
[10] Estado Mayor Central, Proyeccin Universal Transversa Mercator. SGE 1976
[11] John P. Snyder Map Projections-A Working Manual, Professional paper 1395 US
Government P. Office 1987
[12] Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13] A. Lujan, Apuntes de cartografa, no publicados



Grupo A3 Tema 58
219
Tema 58. Proyecciones equidistantes, ejemplos de cilndrica y cnica.
Proyecciones equivalentes. Condiciones de equivalencia. Latitud
autlica, radio de la esfera equivalente. Utilizacin de las proyecciones
equivalentes y ejemplos.
58.1. Proyecciones equidistantes y equivalentes: introduccin

La Cartografa, con carcter general, es la ciencia que se ocupa del trazado de cartas o mapas al
objeto de representar la Tierra sobre un plano, bien en su totalidad o parte de ella. El nombre de
plano es el ms ilustrativo en este proceso aunque se aplica a extensiones muy reducidas a partir
de las medidas topogrficas. La primera idea es reproducir las distancias y formas a escala, pero
se presenta una dificultad: la esfera o elipsoide de revolucin, primera aproximacin a la
superficie terrestre, no es una figura geomtrica desarrollable.

Desde un punto de vista prctico, y ante la imposibilidad de conseguir una representacin de la
Tierra, rigurosamente exacta, sobre el plano, el objetivo principal de una proyeccin es
encontrar la transformacin ms adecuada que caracterice la funcionalidad del mapa deseado.
De este modo, ya que no es factible la conservacin de las distancias en todas las direcciones,
esto es, una semejanza perfecta, en ocasiones se elige una transformacin donde se conserven
las formas en detrimento de distancias y reas, otras veces, se opta por la conservacin de las
reas o por una solucin eclctica. A este caso pertenecen las denominadas proyecciones
equidistantes porque conserva, en la proyeccin, las distancias a lo largo de determinada familia
de curvas sobre el elipsoide o esfera.

El otro grupo de proyecciones, que se van a tratar, es el de aquellas donde se conserva el rea de
recintos cerrados, con independencia de la deformacin de su forma y distancias longitudinales
de los distintos elementos representados en el mapa. Es el grupo de proyecciones equivalentes.

En resumen, los aspectos significativos a tener presente, en cada punto proyectado, son: el
coeficiente de deformacin lineal en una direccin determinada (k

), y el coeficiente de
deformacin superficial (), en cada una de los sistemas de proyeccin referidos. No obstante,
un objetivo importante de la cartografa matemtica, adems de la definicin de las distintas
proyecciones, es el estudio y el conocimiento de las inevitables deformaciones en magnitud, y
sus valores extremos en el mbito del mapa.



Grupo A3 Tema 58
220
58.2. Proyecciones equidistantes: ejemplos de cilndrica y cnica

Antes de avanzar su estudio es conveniente reiterar que los sistemas equidistantes de
representacin son aquellos que conservan las distancias slo en determinadas direcciones,
establecidas a priori para que puedan ser calificados como tales.

Esta denominacin, aparentemente impropia, se acepta por convenio en virtud de lo dicho en el
prrafo anterior. Sin embargo, en la mayora de las proyecciones existen ciertas lneas cuyas
longitudes, una vez transformadas por la escala del mapa, son exactamente iguales a las medidas
sobre la superficie del elipsoide. Esto se expresa diciendo que dichas lneas son automecoicas, y
por tanto, el factor de anamorfosis lineal k, en los respectivos puntos y segn la direccin que
corresponda en cada caso, es igual a la unidad.

No obstante, toda proyeccin incluida dentro del grupo de las equidistantes, aparte de contar con
lneas automecoicas debidas a la definicin geomtrica y analtica del sistema, debe de contar
con un conjunto de direcciones donde esta propiedad se de por definicin. Y como el trmino
direccin no especifica posicin concreta de referencia, quiere decir que en todo punto no
singular, representado en un sistema equidistante, ha de existir como mnimo una direccin
donde la deformacin en distancia (k

) es nula. Esta afirmacin constituye realmente la

caracterstica diferencial de estos sistemas respecto de los restantes.

Las proyecciones cartogrficas equidistantes pueden ser construidas mediante desarrollos
acimutales, cilndricos y cnicos; y tambin con otros tipos de transformacin arbitarios
siempre que se defina la familia de lneas a lo largo de las cuales se cumpla la condicin.
Existen, por ejemplo, sistemas acimutales donde se conservan las distancias medidas a partir de
un nico punto pero en cualquier direccin; sistemas cilndricos donde se mantiene la escala en
la lnea de tangencia y en todas las direcciones perpendiculares a ella; sistemas cnicos en los
cuales son automecoicos todos los meridianos; y tambin, entre los arbitrarios, la proyeccin
sinusoidal, donde el ecuador y la totalidad de los paralelos representan distancias verdaderas.

Atendiendo pues al concepto de equidistancia, se desarrollan a continuacin las construcciones
analticas de aquellas proyecciones que, pertenecientes a las categoras principales en relacin
con la superficie desarrollable, se consideran ms indicativas. En los casos ms importantes se
hace para el supuesto general de Tierra elipsoidal, y despus se simplifica para el caso de Tierra
esfrica sencillamente igualando la excentricidad a cero. Adems, y dado que tanto la
proyeccin acimutal como la cilndrica pueden considerarse casos extremos del sistema cnico,



Grupo A3 Tema 58
221
se comienza por la proyeccin cnica directa equidistante segn los meridianos (Tierra
elipsoidal).

Proyeccin cnica directa equidistante segn los meridianos (Tierra elipsoidal).
En primer lugar, comn a todas aquellas con meridianos automecoicos, es obtener el desarrollo
de arco de meridiano como integral de la ecuacin diferencial de la expresin d=Md entre
dos puntos de latitudes
1
y
2
en un mismo meridiano. Esta integral elptica no tiene una
frmula cerrada como solucin, por ello se obtiene por la integral definida desde el ecuador
() del desarrollo en serie de M en funcin de . Hay distintas expresiones y una muy
extendida el la siguiente, y utiliza como parmetro de excentricidad la relacin n=(a-b)/(a+b)

(1)
( ) ( )
( ) f a b
f
f
b a
b a
n
n
u
n n
u
n n
u
n n n
u
n n b a
Q
u u u u Q
=

=
+

+ =

+ + =

+ =

+ + =

+ + +

+
=
+ + + + + =
1
2
512
315
256
105
48
35
32
15
16
15
32
3
16
9
2
3
64 4
1
2
8 6 4 2
4
8
5 3
6
4 2
4
5 3
2
4 2
8 6 4 2
y siendo .. ; ..
; .. ; .. ; ..
... sin sin sin sin
no se debe confundir la nomenclatura de n como excentricidad, este caso, con la
deformacin lineal segn direccin del paralelo

No es el nico grupo de proyecciones donde se emplea este desarrollo para el arco de meridiano
desde el ecuador, es la condicin de partida para el desarrollo de la proyeccin Conforme
Transversa de Mercator. El valor Q es el radio de la esfera cuya medida de la circunferencia
meridiana coincide con la de la meridiano elptico, y da respuesta a la ecuacin diferencial
= Rd Md . La latitud en la esfera, de radio R=Q constante, no est distribuida
uniformemente y, es aquella tal que la distancia del arco desde el ecuador coincide el desarrollo
de la elipse meridiana hasta la latitud . La diferencia mxima entre ambas latitudes y se
produce hacia los 45, mientras que la diferencia entre el radio de curvatura M y el de la esfera
Q (constante) es mxima en los polos y en el ecuador. La longitud del cuadrante del meridiano
es ( )
2
0 0
2
4 2

Q u u Q = + + + =

... .
Los mtodos de clculo numrico, con la ayuda del ordenador que permite procesamiento
rpido e iterar procesos controlando la convergencia de la solucin, son otra alternativa para
hallar
(2) ( )

=


0
Md



Grupo A3 Tema 58
222
Los desarrollos cnicos directos relacionan las coordenadas (, ) con las coordenadas polares
del plano (, ) para definir la proyeccin, y despus, se calculan las cartesianas del plano (x, y).
Es caracterstico que el radio polar es funcin nicamente de la latitud =f(). Para ello, en
este caso se aplicar la ecuacin (1)




Figura 1.
Antes de continuar, es menester aclarar el concepto comn a toda cnica en general, con
independencia de cualquier otra caracterstica, como que sea conforme, equivalente o
equidistante. Se relacionan dos retculas, infinitesimales, de manera que haya una
correspondencia biunvoca: entre puntos de cada elipse meridiana y los puntos de una generatriz
homloga en el cono, y entre puntos de cada paralelo y los de su homloga circunferencia,
paralelo del cono recto.

Lo primero es asignar, por algn medio, la abertura del cono
0
y, al mismo tiempo, la
dimensin mtrica. Hecho esto, y abierta la superficie del cono por la generatriz opuesta a la
origen, se representa en el plano, cubriendo un sector circular. La coordenada , sea el tipo de
cnica que sea, es el producto de la longitud respecto al meridiano origen por el factor de
conicidad sin
0
, es decir
0
sin = . El primer mtodo (a), con el cual se abordan
simultneamente la asignacin de abertura del cono y escala, es suponer el cono tangente al
elipsoide segn un paralelo
0
, elegido en funcin de la zona a cartografiar. As, la conicidad
viene dada por sin
0
y, en consecuencia, la escala es proporcionada por el radio (generatriz),
obviamente asignada al paralelo,
0 0 0
cot N =
El segundo mtodo (b), en esencia es similar, aunque no supone ni tangencia, ni secancia, pero a
las proyecciones diseadas as se les suele denominar, de modo impropio, como secantes. El

0

p
0

0
p
2
p
1
(a )
(b)




Grupo A3 Tema 58
223
parmetro
0
sin viene determinado por la diferencia
2 2 1 1 2 1
cos cos N N p p =
(radio de los paralelos 1 y 2), y el valor asignado en la proyeccin al arco de meridiano entre
ambos paralelos, segn sea la proyeccin conforme, equivalente o equidistante; esto es
(3)
1 2
2 2 1 1
0

=
cos cos
sin
N N
y
0
1 1
1

sin
cos N
= o bien
0
2 2
2

sin
cos N
=
Por otra parte, al tomar como sistema rectangular de ejes el definido en P0 por la imagen del
meridiano origen y la tangente al paralelo de referencia
0
, es evidente que las coordenadas de P
en dicho sistema, eligiendo los signos habituales, estn dadas por las expresiones siguientes

(4) cos - sin
0 0
= = y x

Se impone ahora la condicin de equidistancia de forma que los arcos de meridiano medidos
desde el paralelo de tangencia sean iguales, tanto sobre la superficie terrestre como sobre el
mapa. Resulta entonces que, para todo punto P, habr de verificarse la relacin:

(5) ( ) ( ) + =
0 0


La funcin () se puede resolver segn la ecuacin (1) o con la integracin numrica de (2). Sin
embargo, al observar la figura siguiente (derecha), donde se ha dibujado una seccin vertical del
cono, se aprecia que el radio polar
0
correspondiente al punto P0 puede ser escrito en la forma:

(6)
0 0 0
0
0 0
0
0
0
0 0 0 0

cot
sin
cos

sin
sin N
N r
r = = = =

Por otro lado, como se ha explicado anteriormente, en todas las cnicas directas la relacin entre
el ngulo formado por dos generatrices del cono circular cuyo ngulo en el vrtice es
0
, y el
diedro definido por los dos planos formados por tales generatrices y el eje del cono (ver figura
anterior), es la siguiente:
(7)
0
sin =
Para mayor sencillez, en esta formula el ngulo se refiere a la longitud referida al meridiano
origen elegido. Sin perdida de generalidad, despus, se puede sustituir por -0
Para completar el estudio se




Grupo A3 Tema 58
224

Figura 2.

La expresin de la proyeccin en coordenadas cartesianas tiene la siguiente forma
(8)
( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) [ ] ( )
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0


cot sin cos cot
sin sin cot
N N y y
N x x
+ + =
+ + =


Se han introducido, como se hace habitualmente, la suma de x
0
y de y
0
a cada coordenada para
evitar coordenadas negativas, que se suelen denominar falso este y falso norte.

Para completar el estudio se aplican las formas generales a toda proyeccin para la convergencia
tan=x

/y

, y para la anamorfosis segn meridiano m=[(x

)
2
+(y

)
2
]/M, y segn el paralelo,
n=[(x

)
2
+(y

)
2
]/(Ncos).
Siendo
0 0
sin sin sin cos
cos sin




= =
= =
y x
M y M x

Se comprueba que la convergencia coincide con la coordenada polar cambiada de signo lo que
indica la direccin del meridiano respecto a eje OY

(9)

cos
sin
cos

cos
sin
tan
N N
y x
n
M
y x
m
M
M
y
x
c
0
2 2
2 2
1 =
+
= =
+
=

= =








Grupo A3 Tema 58
225
De un anlisis somero de las deformaciones se sacan las siguientes consideraciones:
- las elipses de Tissot se encuentran orientadas con su semieje menor a=m=1 en direccin
del meridiano y el mayor en direccin del paralelo.
- en el paralelo origen a=m=n=1 es la nica lnea isomtrica estacionaria. Podra decirse
que solo en esa lnea coincidira la representacin equidistante con la conforme que
tuviera el mismo paralelo base.
- en la representacin del polo se da una singularidad, n=(sin
0
)/(Ncos) , porque
al ser (/2) 0
Las frmulas para la hiptesis de Tierra esfrica se simplifican al considerar nula la
excentricidad y reducirse el desarrollo en serie (1) a ()=R. En el caso de Cnica Oblicua
Equidistante es comn la consideracin de Tierra esfrica.

Tambin se deducen a partir de esta proyeccin las frmulas correspondientes a la horizontal
polar equidistante y la cilndrica directa equidistante, ambas para la hiptesis elipsoidal, ya
que, respectivamente son casos lmite en que
0
tiende a valores extremos /2 y cero.

Proyeccin horizontal polar equidistante segn los meridianos (Tierra elipsoidal).
Como
0
=/2 la constante de conicidad sin
0
=1 y las frmulas de la proyeccin quedan as:
(10)
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]

cos
sin
=
+ =
2
2
0
0
y y
x x

Y las de convergencia y deformacin lineal son
(11)
( ) ( )

cos cos

N N
y x
n
M
y x
m

=
+
= =
+
=
2
1
2 2
2 2


En el polo P
0
se produce una aparente se produce una, aparente indeterminacin respecto al
valor de n segn la frmula, sin embargo, su valor es la unidad dado que es el nico donde se da
isometra.
El cambio de versin polar a oblicua (en la esfera) se usa en algn atlas, representando el globo
en dos hemisferios antpodas. En esos mapas se aprecia muy directamente la correlacin de
fenmenos o hechos con la distancia al punto origen P
0
. La adecuacin de la formulacin, como
en todo paso a oblicua, se consigue substituyendo en las frmulas anteriores, el arco desde el
polo al punto genrico P por el ngulo z (distancia cenital desde P
0
) y la convergencia por el
acimut de P
0
a P ; ngulos que se obtienen del tringulo de posicin P
0
P polo mediante la
frmulas siguientes ( es la colatitud /2- y la longitud relativa a P
0
):




Grupo A3 Tema 58
226
(12)

+ =


=
cos sin sin cos cos cos

cos cos sin sin cos
sin sin
tan
0 0
0 0
z


(13)

cos
sin
Rz y y
Rz x x
+ =
+ =
0
0



Proyeccin cilndrica directa equidistante segn los meridianos (Tierra elipsoidal).
La proyeccin extendida a la totalidad del globo se representa en un rectngulo como indica la
figura siguiente. Para ello se considera un cilindro tangente en el ecuador como lmite de la
cnica cuando
0
tiende a cero. El ecuador, como lnea automecoica, actuar como eje de
abscisas. El eje de ordenadas del mapa ser la generatriz del cilindro que es tangente en el
ecuador a un meridiano cualquiera determinado por su longitud geogrfica 0. De esta forma el
punto P0 interseccin de ambos ejes es el origen de coordenadas en la carta.












Figura 3.
En el sistema cartesiano as definido, la imagen sobre la superficie cilndrica de un punto
cualquiera P (,) tendr por abscisa el producto de su incremento de longitud geogrfica por el
radio ecuatorial del elipsoide (para evitar confusin con el semieje de la elipse de tissot, se
denomina Ra) y por ordenada, dada la condicin de equidistancia desde el ecuador, el valor
determinado anteriormente (). Sus frmulas, en consecuencia, son las siguientes:
(14)
( )

cos

sin
N
R
n m
y y R x x
a
a
= = =
+ = + =
1 0
0 0









Grupo A3 Tema 58
227
Un segundo grupo de proyecciones, basado en la equidistancia a lo largo de los paralelos, tiene
una parte del desarrollo comn a todas ellas. La deformacin lineal en direccin del paralelo n
ha de ser la unidad, por lo que se debe cumplir la siguiente ecuacin que relaciona elipsoide y
esfera
(15)

cos ... sin sin cos

si
cos
cos

+ + + =
=

=
4
4
2
2
8
3
2
1
1
e e
R
R
d
d
d N
d R
n
a


Dependiendo de los valores de y R se pueden desarrollar diferentes proyecciones. Si se
impone que las longitudes coincidan (=), y adems se igualen las latitudes en el ecuador y el
polo, se trata de la esfera de Jacobi. Es tangente al ecuador y con radio el semieje del elipsoide,
ahora denominado Ra para evitar confusin con la elipse de Tissot, y por tanto, la latitud
coincide con la latitud reducida, por lo que tan tan tan
2
1 e
R
R
a
b
= =

58.3. Proyecciones equivalentes. Condiciones de equivalencia

De modo semejante a como se ha obrado con las proyecciones equidistantes y directas, se va a
empezar por establecer la condicin general de equivalencia y aplicarla a la cnica directa, para
particularizar despus al caso de la horizontal y de la cnica.
En primer lugar se relacionan los elementos diferenciales de superficie en elipsoide dS, como
objeto inicial, y en esfera dS
1
.
(16) cos cos = = d d R dS d d MN dS
2
1

Se supone que coincidan las longitudes en los dos sistemas = y las latitudes en los extremos
=0 y =/2, lo que da lugar a la siguiente ecuacin diferencial, cuyo resultado es esencial para
el anlisis de las proyecciones equivalentes o autlicas.
(17)
( )
( )

sin
sin
cos
cos cos =

= = u d
e
e R
d MN d R
a
2
2 2
2 2
2
1
1

Para integrar el segundo miembro se puede expresar como suma de las fracciones siguientes:
( ) ( )

2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
1 1
2
1
1
2
2
1
u e
du
u e
u
d
e R
u e
du e R
a a

Resultando la siguiente ecuacin que relaciona la latitud en el elipsoide y en la esfera con el
semieje del elipsoide y el radio de la esfera




Grupo A3 Tema 58
228
(18)
( )
( )
( ) ( )
( )
( )

= =
+

sin arg
sin
sin
sin
sin arg
sin
sin
sin
e th
e
e
e
q q R R
C e th
e
e
e R
R
S S a
a
1
1
2
1
1
1
2
1
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
siendo


La variable auxiliar q
S
() es enormemente til para la formulacin prctica de las proyecciones
equivalentes. En el caso de Tierra esfrica la variable q
Se
() es sin

58.4. Latitud autlica, radio de la esfera equivalente

El valor de de esta expresin se denomina latitud autlica, y de la propia ecuacin se deduce
el radio de la esfera cuya longitud del cuadrante coincide con el desarrollo del de la elipse
meridiana. La constante de integracin C se anula para que se cumpla la ecuacin en el valor
=0. Las partes izquierda y derecha de la ecuacin (18) representan reas iguales en la esfera
autlica y en el elipsoide desde el ecuador y con una amplitud en longitud de un radian. As para
==/2 se obtiene el radio de la esfera
2
1
2
2
2
2 2
1
1
4
1
2
1
1
1 1
1
1
2
1

+
+ =

+
+

=
e
e
e
e
R R
e
e
e
e
e
R R
a a
ln ln
Tanto latitud autlica como el radio de la esfera se pueden expresar mediante sendos desarrollos
en serie (Bugayevskiy)

(19)
( )
... ... ... sin sin
... sin sin sin sin sin
+ = + + = + =

+ + +

=
360
17
180
31
3
4 2
7
4
5
3
3
2
2
1
4
1
4 2
1 1 1
7
6
5
4
3
2
2
2 2
e
B
e e
A B A
e e e
R
e R
a




Con parmetros de SGR80, el valor de los coeficientes es A
1
=461.864 y B
1
=0.436, y la
mayor diferencia (-) = 741.9 se produce en el paralelo 45 aproximadamente; para ese
mismo elipsoide el radio de la esfera equivalente es R=6371007 cuyo desarrollo en serie es
(20)

= ...
360
17
6
1
4 2
e e
R R
a









Grupo A3 Tema 58
229
58.5. Utilizacin de las proyecciones equivalentes y ejemplos

El coeficiente de deformacin superficial constante e igual a la unidad (=ab=1) es la
caracterstica principal, comn a todas las proyecciones equivalentes.
Muchos pases han adoptado distintos tipos de proyecciones equivalentes por su caracterstica
como especialmente indicada para catastro y aplicaciones afines. En mapas de escala pequea
tambin es patente la ventaja que ofrece su caracterstica, por cuanto la temtica asociada al
mapa se correlaciona visualmente con la superficie de las reas de pases, regiones o provincias.
No ha faltado el matiz poltico en el debate sobre la proyeccin ms adecuada; por ejemplo,
Peters, hacia los 70 del siglo XX, reinventa la versin de la cilndrica equivalente de Gall (1855)
para representacin de planisferios. La razn esgrimida a favor de esta proyeccin era, ms o
menos, que, el uso generalizado de la cilndrica de Mercator haba sido impulsada por los
pases ricos, capitalistas, para magnificar la representacin de sus pases (latitudes altas),
marcando diferencias, en detrimento de los pases del tercer mundo, situados ms bien en la
franja ecuatorial.
Cuando se trata de representar slo una parte de la superficie terrestre, un aspecto a tener en
cuenta para la eleccin entre proyecciones equivalentes es reducir la diferencia mxima entre
semiejes de la elipse de Tissot en el mbito de aplicacin.


Proyeccin cilndrica directa equivalente (Tierra elipsoidal).
Con el fin de encontrar las frmulas que definen la proyeccin se parte de la definicin de
cilndricas {x=f(), y=g()} y, si x ha de ser proporcional a las longitudes, se toma como
constante de proporcionalidad R
a,
, es decir, x= f()=R
a
y, planteando la condicin se tiene

d R dx
d d MN dxdy
a
=
= cos
( ) ( )
S a a
q d R d MN dy R
2
= = cos
(21) En resumen, la formulacin es ( )
S a a
q R y R x = = ,

El clculo de convergencia y coeficientes de deformacin requiere de las derivadas parciales
siguientes: x

=0 x

= R
a
y

= R
a
q=(MNcos)/ R
a
y

=0 luego la convergencia es nula,

como caba esperar y los mdulos de deformacin respecto a meridiano y paralelo son
(22)
cos cos

cos

N
R
N
y x
n
R
N
M
y x
m
a
a
=
+
= =
+
=
2 2
2 2


Como el empleo habitual de esta proyeccin es en mapa de propsito general y escala pequea
es suficiente utilizar la formulacin en Tierra esfrica. A veces, con carcter ms general, se




Grupo A3 Tema 58
230
pretende que determinado paralelo sea lnea de referencia donde el mdulo de deformacin
lineal sea la unidad, resultando las ecuaciones:

(23)

cos
cos

cos
cos
1 , cos / sin , cos
0
0
0 0
= =
= = =
m m
R y R x


Esto mismo se puede realizar en el caso de Tierra elipsoidal

Proyeccin cnica directa equivalente (Tierra elipsoidal).
La forma general de las cnicas va a servir para iniciar el camino hasta las frmulas de esta
proyeccin
(24) cos sin = =
0
y x
Previamente se plantea la forma de las funciones para las cnicas puras, y sobre todo que el
ngulo polar es slo funcin de funcin de la longitud y proporcional a ella segn el seno del
ngulo de abertura del cono recto, es decir
( ) ( ) sin sin ,
0 0
d d g f = = = =
Sentadas estas bases se formula la condicin de equivalencia en la forma polar. Pero dado que la
latitud crece en sentido contrario al radio polar, o dicho en sentido inverso, si se considera un
radio polar mayor la superficie desde el ecuador es menor.
d d MN d d d d MN d d cos sin cos = =
0

Este planteamiento da lugar a una ecuacin diferencial que permite hallar el radio polar en
funcin de la latitud, utilizando la variable auxiliar q
S
(), y al integrar dicha ecuacin se obtiene
(ver la frmula (18))
(25) ( ) ( ) C
sin
C
sin
+ = + =

S a S a
q R q R
2
0
2 2 0
2
2
2

la constante C se obtiene al imponer la condicin de que el paralelo origen (de tangencia)
0
,
sea automecoico, esto es, el radio polar debe coincidir con N
0
cot
0

(26) ( )
sin
cot
0
2
0
0
2 2
0
2

S a
q R N C + =
Se sustituye este valor en (25) y resulta
(27) ( ) ( ) [ ] -
sin
cot

S S a
q q R N
0
2
0
0
2 2
0
2
2
+ =






Grupo A3 Tema 58
231

Al poner N
0
segn su expresin queda de la siguiente forma

(28)
( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )

cos cot sin

sin arg
sin
sin

sin sin
sin
cos
sin
+ = + =

=
=

=
0 0 0 0
2 2
2
0
2
1
0 0
0
2 2
0
2
0
1
1
2
1
2
1
N y y x x
e th
e
e
e
q
q q
e
R
S
S S
a


Los coeficientes de deformacin, se hallarn por las frmulas generales habituales, debiendo,
previamente, obtener la derivada del radio polar respecto a la latitud y, aplicarla a las derivadas
parciales respecto a las variables y . Para ello, es ms sencillo partir de la ecuacin (25)
(29)
( ) ( )
( )
( )
1
2
2
0
2
1
0
2
1
0
2
0
= = =
+
= =
+
=
= = =
mn
N N
y x
n
N
M
y x
m
MN
MN
d
q R d
S a

cos
sin
cos

sin
cos
sin
cos
cos
sin

La formulacin para la hiptesis de Tierra esfrica se deduce al hacer e=0 en las expresiones
anteriores. La aparente indeterminacin de ( ) sin arg e th
e
1
en (28) se resuelve aplicando la
regla de lHopital
(30)
( )
( )
( )
0
2
1
0 0
2
0
2
0 0
2 1
1
1 1

sin ; sin sin sin

sin
sin
sin
sin
sin
lim sin arg lim
= + = =

R
q
e
e th
e
Se
e e
entonces

Y el resumen de frmulas es

(31)
( )
( )
1
2 1
2 1
0
2
1
0 0
2
2
1
0 0
2
0
0 0 0
= =
+
=
+
=
+ = + =
mn n m
R y y x x

sin cos
sin sin sin

sin sin sin
sin cos
cos cot sin














Grupo A3 Tema 58
232
Proyeccin acimutal polar equivalente
Se puede considerar esta proyeccin como un caso particular de la cnica cuando
0
crece hasta
alcanzar el valor /2 . Su formulacin, en consecuencia, es

(32)
( )
( )
( )
( )

cos sin
sin arg
sin
sin


= + =

=
=

=
0 0
2 2
2
2
1
1
1
2
1
2
2
y y x x
e th
e
e
e
q
q q R
S
S S a


Y los coeficientes de deformacin son
(33)
( )
( )
( )
( )
1
2 2
2 2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
esfrica tierra considera se si y
= =

=
= = =
+
= =
+
=
mn n m
mn
N N
y x
n
N
M
y x
m

cos
sin

sin
cos

cos cos

cos

El centro de la proyeccin es el nico punto isomtrico, y los valores de los mdulos de
deformacin aparentemente indeterminacin se resuelve por la regla de lHopital







Grupo A3 Tema 58
233
Bibliografa

[1] Dirk J. Struik, Geometra diferencial clsica, Aguilar 1966
[2] G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3] Lev M. Bugayevskiy, Jhon P. Snyder, MAP PROJECTIONS a Reference Manual, Taylor
&Francis 1995
[4] Escuela de Topografa y Geodesia, Apuntes de Cartografa. Fascculo 1, Servicio
Geogrfico del Ejrcito 1955
[5] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 2, SGE 1944
[6] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 3, SGE 1947
[7] ETG, Apuntes de Cartografa. Complementos sobre representacin conforme, SGE 1951
[8] Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9] Estado Mayor Central, Caracterstica y tablas de la Proyeccin Lambert de Canarias. SGE
1945
[10] Estado Mayor Central, Proyeccin Universal Transversa Mercator. SGE 1976
[11] John P. Snyder Map Projections-A Working Manual, Professional paper 1395 US
Government P. Office 1987
[12] Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13] A. Lujan, Apuntes de cartografa, no publicados



Grupo A3 Tema 59
235
Tema 59. Proyecciones cnicas y pseudocnicas. Proyeccin cnica
conforme de Lambert: Definicin a travs de sistemas isomtricos y
construccin geomtrica. Aplicaciones en Espaa y al mapa del
mundo. Proyeccin de Bonne. Proyeccin policnica.
59.1. Proyecciones cnicas y pseudocnicas

Se conocen como cnicas y pseudocnicas aquellas proyecciones cartogrficas en las que los
paralelos geogrficos se representan con una familia de arcos de circunferencia concntricos;
alternativamente a las proyecciones directas se entienden tambin como tales las transversas u
oblicuas en cuando se refieran a los crculos menores, respecto al dimetro correspondiente a un
punto que constituye el polo de la proyeccin.

Este tipo de proyecciones suele formularse en coordenadas polares del plano (, ) como
funciones de las coordenadas geogrficas (, ). As, se hace corresponder de forma biyectiva,
salvo puntos singulares, la superficie cerrada esfera o elipsoide con una parte del plano.
Despus, se convierten las coordenadas planas (, ) en las cartesianas del plano (x, y).

Se llaman cnicas aquellas que responden a la forma general {=f() , =}, donde existe una
correspondencia directa con la superficie de un cono que est cubierta desde el vrtice o a partir
un circulo menor (tronco de cono).










Figura 1.
La representacin de meridianos y paralelos, al desarrollar el cono en el plano, son
respectivamente circunferencias concntricas y rectas que parten desde el centro. La constante
de proporcionalidad se refiere a la abertura del cono
0
, de modo tal que, el ngulo entre dos




Grupo A3 Tema 59

236
generatrices prximas del cono d es la proyeccin del correspondiente d sobre el plano
tangente segn la generatriz, y por tanto, d = dsin
0
e integrando sta resulta =sin
0
.

Por extensin se denominan pseudocnicas aquellas cuya forma general es {=f
1
() , = f
2
(,)}
ya que los paralelos se corresponden, tambin, con circunferencias concntricas, mientras los
meridianos son curvas simtricas respecto al meridiano central donde se encuentra el centro de
las circunferencias de los paralelos.

La ventaja principal de formular estas proyecciones a partir de coordenadas polares radica en la
sencillez con que se definen las deformaciones en las direcciones principales: meridianos y
paralelos.
Las proyecciones cnicas, como se han definido, representan las direcciones principales segn
lneas ortogonales (i=/2); las frmulas comunes a ellas se resumen a continuacin

(1)
( )
mn
N
n
M
m
f y x
S
= =

=
= = = =

cos
sin

sin , cos , sin
0
0



S
es el radio polar correspondiente a un punto arbitrario, a veces el ms al sur de la carta,
elegido sobre el meridiano origen.

Del mismo modo, para las proyecciones pseudocnicas se parte de las expresiones mencionadas
{=f
1
() , = f
2
(,)} que se diferencian y se aplican las frmulas generales resultando el
resumen siguiente.
(2)
( )
( )
M M
y x
m
r r
y x
n
Mr Mr
J
y x y x J y y x x F
y x y x
2 2 2
2 2
2 2

+
=
+
= =
+
= =

= =
= = = + =
+ = + = = =
tan

sin cos cos sin sin cos
2

De estas frmulas se deduce que, en este grupo de proyecciones, las retculas de meridianos y
paralelos no son ortogonales y la longitud de los arcos de meridiano es funcin de la latitud y de
la longitud. Por tanto no pueden ser conformes y nicamente se conserva el desarrollo de arco
de meridiano en el central. Ejemplo tpico de este grupo de proyecciones es la de Bonne, que
adems es equivalente.




Grupo A3 Tema 59
237
Antes de abordar el primer caso de proyeccin cnica es oportuno explicar que la constante del
cono se puede fijar de dos maneras. Ello con independencia del tipo de proyeccin segn
deformaciones, sea conforme, equivalente o equidistante. La coordenada , sea el tipo de cnica
que sea, es la longitud respecto al meridiano origen multiplicada por el factor de conicidad
sin
0
, es decir,
0
sen = . El primer mtodo (a), con el cual se abordan simultneamente la
asignacin de abertura del cono y escala, es suponer un cono tangente al elipsoide segn un
paralelo
0
(implica dos condiciones, ), y se elige en funcin de la zona a cartografiar. As, la
conicidad viene dada por sin
0
y, en consecuencia, la escala es proporcionada por el radio
(generatriz), obviamente asignada al paralelo,
0 0 0
cot N =

Figura 2.

El segundo mtodo (b), en esencia es similar, aunque no supone ni tangencia, ni secancia, pero
las proyecciones as diseadas se suelen denominar, de modo impropio, como secantes. El
parmetro
0
sin viene determinado por la diferencia
2 2 1 1 2 1
cos cos N N p p =
(radio de los paralelos 1 y 2, implica tambin dos condiciones), y el valor asignado en la
proyeccin al arco de meridiano entre ambos paralelos, segn el tipo de proyeccin: conforme,
equivalente o equidistante, esto es
(3)
1 2
2 2 1 1
0

=
cos cos
sin
N N
y
0
1 1
1

sin
cos N
= o bien
0
2 2
2

sin
cos N
=

0

p
0

0
p
2
p
1
(a )
(b)




Grupo A3 Tema 59

238
59.2. Proyeccin cnica conforme de Lambert: Definicin a travs de sistemas
isomtricos y construccin geomtrica

Se trata de una proyeccin cnica y, por tanto, acorde con las ecuaciones (1) donde se relacionan
entre s coordenadas polares y cartesianas planas, y en las que se fijan el paralelo origen
0
, y el
radio de dicho paralelo en la proyeccin
0
. Adems han de imponrsele las condiciones de
conformidad.
(4) ( )
0 0
sin , cos , sin = = = = f y x
Para ello se ha de realizar un cambio de variable aplicado a las coordenadas polares para
disponer de un sistema de coordenadas isomtrico que facilite la condicin de conformidad. El
cambio de variable necesario es {u= sin
0
; v=ln(/
e
)=-q sin
0
}; se basa en la definicin de
las generatrices del cono con la expresin
0

sin q
e

= , donde
e
es una constante que
significa el radio asignado al ecuador, q es la latitud isomtrica y sin
0
es la constante del cono.

Figura 3.
Latitud isomtrica. De un modo sencillo y breve se definen las coordenadas curvilneas
isomtricas como aquellas que, tras el pertinente cambio de variable, permiten dividir la
superficie en cuadrados diferenciales de la forma siguiente:
ds
2
=[(M)
2
d
2
+(Ncos)
2
d
2
]= (Ncos)
2
[(M/Ncos)
2
d
2
+d
2
]= (Ncos)
2
[dq
2
+d
2
]
El cambio introducido con la relacin diferencial dq=(M/Ncos)d, deja separadas las
variables y simplemente produce un escalado del elemento ds, como funcin de punto.
Integrando esta expresin se obtiene q, siendo
( )

d
e
e
d
N
M
dq
cos sin
cos
2 2
2
1
1

= =



Grupo A3 Tema 59
239
Haciendo algunas transformaciones se puede presentar de forma ms sencilla para su
integracin
( )
( )
( )
( )
( )

sin
sin
sin
sin
sin
cos
cos
2 2 2 2
1 1 1

e
e d
e
d
e
d e
e
d
dq

=
Como quiera que ambos trminos tienen la forma
2
1 t
dt

, cuya primitiva es el argumento

tangente hiperblica de t, resulta para la latitud isomtrica, o variable de Mercator, la siguiente
expresin
(5) ( ) ( ) sin arg sin arg e th e th q =
Sin embargo, son ms conocidas las expresiones siguientes; ambas son equivalentes y la
segunda es en funcin de la colatitud
(6)

cos
cos
ln cot ln
sin
sin
ln tan ln
e
e e
e
e e
q

+ =
1
1
2 2 1
1
2 2 4
siendo
colatitud la es

=
2


El radio del ecuador
e
se halla sustituyendo en la frmula de la latitud del paralelo elegido
como base
0
y la tangente hasta el eje de rotacin P
0
O como radio
0
(7)
0 0
0 0
0 0
0


sin sin
cot
q q
e
N = = = base de logaritmos neperianos
La relacin ( ) ( )

+ = = +
e
i iq iv u

ln sin sin
0 0
representa un sistema
isomtrico en el que la condicin =cte. genera lneas isomtricas de mdulo de deformacin
constante (paralelos) y la condicin =cte. genera lneas isomorfas, rectas perpendiculares a las
anteriores (meridianos).
La ecuacin caracterstica de los sistemas cnicos, bajo las condiciones de conformidad, lleva a
la misma solucin:
(8) ( ) ( ) cos sin + = +
0
i iy x
La constante
0
ser el radio vector del paralelo de latitud
0
en la proyeccin, igual a la
distancia de la tangente hasta el vrtice del cono, y sin
0
la constante de abertura del cono, tal
que =sin
0
. Se entiende que las longitudes, contadas a partir del meridiano origen de la
proyeccin deberan ser denominadas como =-
0
, pero es igualmente vlido obviar esto a
favor de mayor sencillez de notacin, y finalmente, si se desea, se permutan ambas.
Las condiciones de conformidad se aplican al sistema (8), por las derivadas parciales siguientes:




Grupo A3 Tema 59

240
(9)
( ) ( )
( ) ( )
0 0 0
0 0 0




sin cos sin sin sin
sin sin sin sin cos
= =
= =
y y
x x

que llevadas a las condiciones de Cauchy-Riemann ( ) ( ) { }

x M r y y M r x / ; / = = ,
proporcionan las expresiones
( )
( )
( )
( )
M N M N
0
0 0
0
0 0

sin sin
cos
sin sin sin

sin cos
cos
sin sin cos

=

=

ambas resultan idnticas e independientes de la longitud, proporcionando una ecuacin
diferencial a resolver
(10) dq
d
d
N
M d
M N
0 0
0

sin
cos
sin
cos
sin
= =

=
Se integra y se toma como constante de integracin
e
ln que correspondera al radio
representativo del ecuador, ya que 0 q = = para 0 , resultando finalmente
(11) { }
0
sin
sin ; sin ln

= = =

0
0
q
e
e
q
Tal y como se haba considerado anteriormente. Estas mismas frmulas presentadas en la forma
ms conocida es

(12)
0
2
1
1
2 4

sin
0
sin
sin
tan sin

= =
e
e
e
e


Aun existe otra forma de presentar el radio polar de la proyeccin, es ponerla en funcin de la
colatitud =/2-

(13)
0
2
1
1
2

sin
0
cos
cos
cot sin

= =
e
e
e
e


La convergencia de meridianos coincide con el ngulo en coordenadas polares por ser los
meridianos rectas convergentes en el polo, pero aplicando las derivadas parciales (9) a las
frmulas habituales se comprueba la convergencia y se halla el modulo de deformacin
( )
( )
0
0

sin cos
sin sin
tan

= =
y
x

cos
sin
cos N N
y x
n m
0
=
+
= =
El signo de la convergencia se corresponde con la situacin del punto al este o al oeste del
meridiano central de referencia



Grupo A3 Tema 59
241
Es normal asignar al origen unas coordenadas (x
0
, y
0
) para evitar coordenadas negativas, pareja
que se denomina, a veces, falsos este y norte, quedando las frmulas de la proyeccin
(14)
( )
0
2
0 0
0 0 0
1
1
2 4

sin
sin
sin
tan , sin
cos , sin

= =
+ = + =
e
e
e
e
y y x x


El empleo inverso de la proyeccin consiste en hallar latitud y longitud correspondientes al par
de coordenadas cartesianas en la proyeccin (x, y) (, ). En primer lugar, se hallarn las
coordenadas polares con las ecuaciones (15) expresiones iniciales, a la izquierda, (, )- y, a
partir de stos, con las frmulas de la parte derecha se obtienen las geogrficas
(15)
( ) ( )

+ + =
+ =
+

sin 1
sin 1
ln
2 sin
ln ln
2 4
tan ln
sin
tan arg
0
2
0 0
2
0
0
0 0 0
0
e
e e
y y x x
y y
x x
e

La obtencin de la latitud presenta el inconveniente de no disponer de una funcin aislada para
despejar su valor. Sin embargo, dado que la expresin, funcin de la latitud que se mantiene en
el segundo miembro, arroja un valor sumamente pequeo (prximo a cero) se puede prescindir
de l en primera instancia e iterar aplicando en valor obtenido previamente; converge
rpidamente. Pero se puede iniciar con una aproximacin mayor si se considera que el primer
valor obtenido, segn la expresin siguiente, proporciona un valor cercano a la colatitud
geocntrica
o
e
g

sin
tan
1
2

= y, a partir de la ecuacin que relaciona latitudes geodsica y

geocntrica ( )
g
-e tan tan
2
1 = , se obtiene la geodsica acortando el proceso y, segn la
precisin necesaria, hace casi innecesaria la iteracin.

El uso de la proyeccin Cnica conforme de Lambert est muy extendido. Es especialmente
indicada para cartografiar zonas alargadas en el sentido este-oeste (p. ej. Las Islas Canarias, el
Mediterraneo, Cuba, etc). Presenta distorsiones menores que otras proyecciones en latitudes
medias. La isomtrica base coincide con la latitud
0
incluso cuando se elijan dos paralelos
automecoicos al norte y sur de la zona a cartografiar; en este caso, el mdulo de anamorfosis
vara ms rpidamente en ellos que en las proximidades de la isomtrica estacionaria.







Grupo A3 Tema 59

242
59.3. Aplicaciones en Espaa y al mapa del mundo

En 1909 tuvo lugar en Londres una conferencia internacional, convocada por el gobierno
britnico, con objeto de acordar reglas para formar un mapa uniforme denominado Carta del
Mundo a escala 1:1.000.000. La idea vena gestndose desde el congreso de geografa
celebrado en Berna en 1891 y, en sucesivas ocasiones en Londres (1895) y en Ginebra (1908).
Se pens en dividir el Globo en 60 husos de 6 de longitud a partir del meridiano de Greenwich,
con origen del huso en el meridiano central y, cada uno dividido en 44 trapecios y 2 tringulos.
La proyeccin sera una policnica con ciertas licencias para simplificar la curvatura de los
meridianos y estableciendo que fueran automecoicos los separados del central 2.

Su inters radica en poner de manifiesto la constante preocupacin de los pases por unificar
criterios en aspectos tcnicos, como la cartografa. Adems, parece como un anticipo de lo que
ms tarde evolucionara hasta dar lugar al sistema UTM.

Ninguno de estos dos sistemas se apoya propiamente en la proyeccin Lambert conforme u
ortomorfa, pero s lo hara aos despus, la serie tipo World Map a escala 1:500.000 publicada
tambin por el Instituto Geogrfico para Espaa. Con carcter ms general, la proyeccin
Lambert fue utilizada para la cartografa militar espaola y, finalmente, fue aprobada por
Decreto de 18 de febrero de 1933 del Ministerio de la Guerra (D.O. 44) que promulg aquel
Reglamento de Cartografa Militar, en el cual se deca: Se adopta como reglamentaria la
Proyeccin ortomorfa de Lambert, con un solo centro. . Las tablas de esta proyeccin se
calcularn y publicarn por la Comisin Militar de Enlace entre el Estado Mayor Central y el
Instituto Geogrfico, Catastral y de Estadstica.
Esta proyeccin fue reglamentaria hasta el ao 1968 en que el Ejrcito adopta la proyeccin
UTM. Los parmetros particulares para la Pennsula y Baleares eran: paralelo origen
0
= 40 ,
longitud origen Madrid 0 , sistema geodsico de referencia Datum Madrid sobre elipsoide de
Struve, factor de reduccin de escala k
0
=0.9988085293 ; para Canarias eran: paralelo origen
0

= 2830 , longitud origen Madrid 12 (longitud de Madrid respecto a Greenwich -3411455),
sistema geodsico de referencia Datum Pico de las Nieves sobre elipsoide Internacional, factor
de reduccin de escala k
0
=0.9999244799. La diferencia entre los factores de reduccin de escala
se debe a la muy diferente extensin entre las franjas de latitud utilizadas. La distancia entre la
Pennsula y las Canarias -unos 2000 kilmetros-, el diferente Datum de las redes geodsicas, y
la separacin en el tiempo para abordar los trabajos geodsicos justifican el diferente elipsoide
asociado a cada red.




Grupo A3 Tema 59
243
Hoy en da, la proyeccin Lambert est vigente para la cartografa digital escala 1:500.000 que
publica el Instituto Geogrfico Nacional. Se utilizan tres paralelos base segn latitudes. La
proyeccin se define eligiendo dos paralelos automecoicos para las bandas de Pennsula e Islas
Baleares. El juego de parmetros para la franja norte se corresponde con los paralelos
automecoicos 39 20N y 43 20N, y el de la franja sur con los paralelos automecoicos 36
40N y 40 40N. Las hojas de las Islas Canarias usan el paralelo origen
0
= 28 50. En todos
los casos se considera meridiano origen 0 =3 41 16; sin embargo, los falsos este y norte son
600.000 / 600.000 para Pennsula y Baleares y, 1.200.000 / 600.000 para Las Canarias. Los
sistemas geodsicos de referencia son respectivamente ED50 y REGCAN95. En un futuro se
producirn cambios relacionados con el reciente Real Decreto 1071/2007, de 27 de julio, por el
que se regula el sistema geodsico de referencia, oficial en Espaa. En este decreto se establece
ETRS89 como sistema geodsico para Pennsula y Baleares y, REGCAN95 para Canarias;
ambos son geocntricos y consistentes entre s; en aplicaciones que no exijan diferenciacin
entre pocas como cartografa o navegacin se pueden considerar un nico comn y en trminos
coloquiales como WGS84. Tambin se hace eco este decreto de recomendaciones de
EuroGeographics en cuanto la utilizacin de la proyeccin conforme de Lambert para
cartografa paneuropea a escalas inferiores a 1:500.000, en especial para la cartografa temtica.

Figura 4.

Los paralelos automecoicos o paralelos estandar son 35N y 65N, origen de la proyeccin
52N y 10E con falsos norte y este, 2.800.000 y 4.000.000. Las deformaciones mximas se dan
en el centro (isomtrica base) 51N con k=0965622 y, en los extremos 27N y 71N con
k=1.043704.





Grupo A3 Tema 59

244
59.4. Proyeccin de Bonne

Se trata de una proyeccin pseudocnica, y como tal tiene las caractersticas definidas en el
apartado primero y est sujeta a las condiciones generales representadas por la ecuacin (2) que,
adems, se han de particularizar para la condicin adicional de equivalencia. Es ejemplo tpico
de pseudocnica equivalente. Fue usada con profusin por Rigobert Bonne en Francia des 1752,
pero tambin fue adoptada en otros pases como Portugal. Adopta una forma como la
representada en la figura siguiente y, aunque parezca extraa, la deformacin acusada se
produce cuando se extiende ampliamente al este y oeste del meridiano central. Se repiten las
ecuaciones (2) para mejor seguir su definicin
( )
( )
M M
y x
m
r r
y x
n
Mr Mr
J
y x y x J y y x x F
y x y x
2 2 2
2 2
2 2

+
=
+
= =
+
= =

= =
= = = + =
+ = + = = =
tan

sin cos cos sin sin cos
2

Igual que los sistemas cnicos el radio polar es funcin exclusiva de la latitud, pero el ngulo
polar es funcin tanto de la latitud como de la longitud. Su definicin se hace a partir de un
punto origen P
0
(
0
,
0
), de forma que los ejes de abscisas y ordenadas son la tangente al
paralelo de punto (paralelo origen) y la recta trasformada del meridiano que pasa por dicho
punto. Es este el nico meridiano rectilneo y, tanto l como los paralelos sern automecoicos.












Figura 5.
Como la proyeccin es equivalente el mdulo de deformacin superficial debe ser igual a uno,
= J/Mr = 1 y teniendo en cuenta la expresin del mdulo de deformacin lineal en direccin
del paralelo, resulta la siguiente expresin del jacobiano



Grupo A3 Tema 59
245
nr Mr J

= = =

que da lugar a la siguiente ecuacin diferencial para definir el radio polar; integrable porque
todas la variables son funcin de la latitud

( ) ( )

+ =
= = = =

0 0
0 0
1

; Md C n d
n
M
C n M


Por otro lado queda por resolver el ngulo polar que se supone con simetra respecto al
meridiano central de la proyeccin
( ) ( ) ( )
0
- / / cos , / cos

N N = =

Finalmente, si en el paralelo origen se cumple la proporcionalidad de longitudes y ngulo polar,
esto es, automecoismo en ste (cono) y en el meridiano origen, se tendr
( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0



cot
- / / cos ,
sin ,
0
N
N
=

=
=

En resumen, sustituyendo estos valores en las frmulas generales resultan las de la proyeccin
de Bonne para Tierra elipsoidal


(16)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( )



/ cos sin tan sec cos
- / / cos cos
- / / cos sin
cot
0
0
N m n mn
N y y
N x x
N
= = = = =
+ =
+ =
+ =
1 1
0 0
0
0 0 0


En caso de considerar Tierra esfrica de radio R la formulacin se simplifica as
(17)
( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( )



/ cos sin tan sec cos
- / / cos cos
- / / cos sin
cot
0
0
R m n mn
R y y
R x x
R
= = = = =
+ =
+ =
+ =
1 1
0 0
0
0 0



59.5. Proyeccin policnica

En realidad se puede considerar una familia de proyecciones cuyo denominador comn es que la
representacin de los paralelos son arcos de circunferencia, no concntricas, y cuyos centros se
encuentran a lo largo del meridiano central u origen; los restantes meridianos son curvas
simtricas respecto al central. En general se pueden establecer las frmulas siguientes:




Grupo A3 Tema 59

246
(18)
( ) ( ) ( )

,
cos sin
3 2 1
f f f Q
Q y x
= = =
= =


(19)
( ) ( )
( ) ( )

cos
sin

sin
sin sin
sin
sin
tan

r
Q
m
r
n
Mr
Q
Mr
J
Q J Q F
Q
Q
J
F

= =

= =
= + =

+
= =

Las distintas proyecciones se formularn en funcin de condiciones adicionales por lo que
pueden ser conformes, automecoicas o arbitrarias segn el caso.

PROYECCIN DE LAGRANGE
Supnganse un crculo de radio , un arco de circunferencia BAB (paralelo de A en
proyeccin) de radio
2
(C
2
B) tangente en B, otro arco de circunferencia PAP (meridiano de A)
cuyo radio es
2
(C
1
P), y el ngulo de la tangente a sta en P con el dimetro PP es
.. Entonces, el corte de ambas circunferencias determina el punto genrico A, quedando
determinados sus centros (C
1
y C
2
) y los radios respectivos, segn las frmulas (20) . Estas
frmulas son comunes a las denominadas globulares, porque tanto meridianos como paralelos
son arcos de circunferencia.

(20)
( )
{ }
( )
{ }

tan

sin
;
sin
;
tan
2
1

= =

= =

=
2 2 2
1 1 1
0
0
y x C
y x C



Figura 6.





Grupo A3 Tema 59
247
Con estos valores y formando las ecuaciones de las circunferencias se pueden resolver las
ecuaciones simultneamente:

(21)
( )
( ) ( )



cos cos
sin

cos cos
sin cos
+

=
+

=
1 1
y x
Dado que la proyeccin de Lagrange es una proyeccin conforme, el valor de , paralelo a
paralelo (ver cnica conforme de Lambert), debe cumplir las condiciones de Cauchy-Riemann
en relacin con la latitud isomtrica en la forma siguiente
(22)
q

+
2 4
tan
Y el factor de escala ser igual a

(23)
( ) ( )

cos cos
cos
+

= =
1 r
n m

Los tres parmetros constantes (, , ) concretan la proyeccin deseada. El parmetro afecta
a la forma que presentan las isolneas de deformacin lineal en torno al punto central de la
proyeccin O(
0
,
0
) , por lo que se elegir segn convenga para cartografiar determinada rea
(ver la figura siguiente). Cuando <1 dichas lneas sern valos alargados en el sentido de los
paralelos; si >1 dichas lneas sern valos alargados en el sentido de los meridianos; =1
dichas lneas sern crculos y la proyeccin se convierte en estereogrfica; si =0 dichas lneas
sern rectas paralelas (simtricas) y la proyeccin se convierte en la cilndrica de Mercator.












Figura 7. Proyeccin de Lagrange. Imagen tomada Bugayevskiy




Grupo A3 Tema 59

248
En la prctica, el valor de se puede analizar a partir de la siguiente expresin y est referido al
paralelo recto C
1
O (ver croquis anterior); en la frmula, adopta el valor b/a siendo a y b los
semiejes del valo correspondiente, lo que permite ajustarse a la zona a cartografiar
(24)
0
2
2
1
1
1

cos
+

+ =
Los parmetros y se determinan por las siguientes frmulas:
(25)
( )
0
0 0
0 0
0
0
1
2 2 4

sec
sin
arctan tan
+ =

+ =

r m
q
siendo

Donde m
0
es el valor dado al mdulo de deformacin lineal en el punto central de la proyeccin.
La presencia de los tres parmetros y una eleccin adecuada de sus valores permite adecuar la
proyeccin a los lmites de la zona a cartografiar mediante una forma adecuada de la forma de
las isolneas de deformacin.

Ejemplo, tambin, de proyeccin polinmica (modificada), es la ya citada del Mapa del Mundo
a escala 1:1.000.000 (IMW), en la que los paralelos de las hojas tienen por radio =Ncot que
resultan de ajustar un cono tangente en el paralelo y su separacin en el meridiano central
equivale a la rectificacin del arco de meridiano (m
0
=1); los meridianos extremos se acepta su
rectificacin segn un determinado artificio.


Otro ejemplo clsico de sistema policnico y esfrico es la proyeccin de Van der Grinten en
sus distintas variantes. En sta toda la superficie de la esfera terrestre se traza dentro de un
crculo cuyo radio es el producto del nmero por el radio de la esfera. Como ejes
rectangulares se toman el ecuador, que es la nica lnea automecoica de la proyeccin, y el
meridiano central. Aparte de stas, todos los paralelos y meridianos se dibujan como crculos de
radios finitos, de forma que los centros de los meridianos estn situados sobre el eje de abscisas
y los correspondientes de los paralelos sobre el de ordenadas. Solo en este aspecto coincide con
la de Lagrange. La proyeccin se cataloga en una posicin intermedia entre la conformidad y la
equivalencia sin pertenecer rigurosamente a una u otra categora; su objeto es dar respuesta al
exceso de ampliacin en latitudes altas que se da en la de Mercator, "cerrando" conforme nos
separamos del ecuador y mejorando de este modo la representacin de los planisferios.






Grupo A3 Tema 59
249














Figura 8. Proyeccin de Van der Grinten. (Imagen tomada Bugayevskiy)
En esta imagen puede apreciarse cmo las isolneas de deformacin lineal no son paralelas al
ecuador pero se curvan ligeramente, primero hacia el ecuador y luego, apretndose cada vez
ms, haca los polos.

Esta proyeccin fue presentada por A.J. van der Grinten , de Chicago, en el ao 1904. La
retcula de meridianos y paralelos se define por un mtodo de dibujo geomtrico muy ingenioso,
que se puede seguir en el grfico siguiente:











Figura 9.





Grupo A3 Tema 59

250
El meridiano de longitud , requiere la determinacin del punto L que se obtiene al considerar
WE (eje de abscisas) dividido de manera uniforme desde -180 a 180. El meridiano buscado
ser entonces el arco de circunferencia que pasa por N, S y L, y cuyo centro, por lo tanto, est
situado sobre el eje de abscisas, donde corresponda por el corte de la mediatriz de NL o de SL.
El trazado de la proyeccin del paralelo de latitud exige dibujar previamente el segmento
horizontal aa; para ello se supone eje de ordenadas SN dividido en intervalos regulares desde
de latitud 90 a latitud +90. Se une entonces el extremo a con el punto E del eje de abscisas,
obteniendo la interseccin F de cruce del paralelo con el eje de ordenadas; faltan por hallar los
puntos A y B, para lo cual primero se traza el segmento auxiliar WN sealando el punto b donde
ste corta al segmento aa, y a continuacin se traza la recta que pasa por b y E encontrando el
punto c interseccin de la misma con el eje de ordenadas, por ltimo la paralela por c al
segmento aa determina los puntos A y B. El arco del paralelo en la proyeccin ser pues el
correspondiente a la circunferencia que pasa por A, B y F, cuyo centro, por simetra, pertenece
al eje de ordenadas como ocurra con el del meridiano respecto al de abscisas.






Grupo A3 Tema 59
251
Bibliografa

[1] Dirk J. Struik, Geometra diferencial clsica, Aguilar 1966
[2] G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3] Lev M. Bugayevskiy, Jhon P. Snyder, MAP PROJECTIONS a Reference Manual, Taylor
&Francis 1995
[4] Escuela de Topografa y Geodesia, Apuntes de Cartografa. Fascculo 1, Servicio
Geogrfico del Ejrcito 1955
[5] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 2, SGE 1944
[6] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 3, SGE 1947
[7] ETG, Apuntes de Cartografa. Complementos sobre representacin conforme, SGE 1951
[8] Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9] Estado Mayor Central, Caracterstica y tablas de la Proyeccin Lambert de Canarias. SGE
1945
[10] Estado Mayor Central, Proyeccin Universal Transversa Mercator. SGE 1976
[11] John P. Snyder Map Projections-A Working Manual, Professional paper 1395 US
Government P. Office 1987
[12] Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13] A. Lujan, Apuntes de cartografa, no publicados



Grupo A3 Tema 60
253
Tema 60. Proyecciones cilndricas y pseudocilndricas. Proyecciones
cilndricas conformes directa y transversa. Proyeccin Mercator.
Proyeccin cilndrica transversa de Gauss-Krger y UTM:
caractersticas, desarrollo, convergencia y deformaciones
60.1. Proyecciones cilndricas y pseudocilndricas

Se conocen como cilndricas y pseudocilndricas aquellas proyecciones cartogrficas en las que
los paralelos geogrficos se representan con una familia de rectas paralelas; alternativamente a
las proyecciones directas se entienden tambin como tales las transversas u oblicuas en cuando
se refieran a los crculos menores, respecto al dimetro correspondiente a un punto que
constituye el polo de la proyeccin.

Este tipo de proyecciones se formula directamente en coordenadas cartesianas del plano (x, y)
como funciones de las coordenadas geogrficas (, ). As, se hace corresponder de forma
biyectiva, salvo puntos singulares, la superficie cerrada esfera o elipsoide con una parte del
plano.

Se llaman cilndricas aquellas que responden a la forma general { x=, y=f()}, donde existe
una correspondencia directa con la superficie de un cilindro que est cubierto en su totalidad,
incluidos puntos impropios, o hasta dos paralelos simtricos respecto al plano ecuatorial.

Figura 1.
La representacin de meridianos, al desarrollar el cilindro en el plano, son rectas paralelas al eje
de ordenadas, separadas proporcionalmente a las longitudes, y la representacin de paralelos son



Grupo A3 Tema 60
254
rectas paralelas al eje de abscisas, normalmente, simtricos respecto al ecuador los de igual
latitud norte y sur. La constante de proporcionalidad da igual dimensin a todos los paralelos;
si se le asigna el valor del semieje del elipsoide indica que slo el ecuador mantiene la escala
nominal del mapa, y si fuera menor habra dos paralelos en los que se mantiene la escala.

Por extensin se denominan pseudocilndricas aquellas cuya forma general es { x= f
1
(,),
y=f
2
()} ya que los paralelos se corresponden, tambin, con rectas paralelas al ecuador o eje de
abscisas, mientras los meridianos son curvas trascendentes, simtricas respecto al meridiano
central o eje de ordenadas que representa el origen de la proyeccin.

Las proyecciones cilndricas, como se han definido, representan las direcciones principales
segn dos familias de rectas ortogonales (i=/2); las frmulas comunes a ellas se resumen a
continuacin

(1)
( )

d MN
Rdy
mn
N
R
n
Md
dy
m
f y R x
cos

cos

,
= = = =
= =


De acuerdo con lo dicho, cuando se fija el valor de n para los paralelos de latitud
k
igual a
uno, es decir se eligen estos paralelos automecoicos, equivale a fijar el parmetro R
(2)
k k
k k
k
N R
N
R
n

cos
cos
= = = 1
En cuyo caso el mdulo de deformacin lineal en el ecuador (=0) resultara
1 < =
a
N
n
k k
a
cos
, y seguir siendo la isomtrica base donde el valor de n es mnimo. Se
han hecho estas consideraciones sobre una proyeccin cilndrica directa y las isolneas de
deformacin lineal se corresponden con rectas que siguen la direccin de los paralelos (en las
oblicuas o transversas se adecuara a la direccin del eje en cada caso).

Las cilndricas pueden ser conformes, equivalentes o presentar una direccin, como los
meridianos en la directa, que mantienen la dimensin del elipsoide o esfera, y se denominan
equidistantes.
.
Del mismo modo, para las proyecciones pseudocilndricas se parte de las expresiones
mencionadas { x= f
1
(, ), y=f
2
()} que una vez diferenciadas y sustituyendo las derivadas
parciales en las frmulas generales de las proyecciones adoptan la forma siguiente.




Grupo A3 Tema 60
255

(3)
( )
( )

cos

cos

tan

M
y
M
y x
m
N
x
r
y x
n
y
x
J
F
Mr
y x
Mr
J
y x J x x F
=
+
= =
+
=
= = = =
= =
2 2
2 2


De estas frmulas se deduce que, en este grupo de proyecciones, las retculas de meridianos y
paralelos no tienen que ser ortogonales y la longitud de los arcos de meridiano es funcin de la
latitud y de la longitud; el factor de escala lineal a lo largo de meridianos y paralelos
generalmente no toma los valores extremos; nicamente se conserva el desarrollo de arco de
meridiano en el central. Por tanto no pueden ser conformes pero s equivalentes o arbitrarias. Se
utilizan para el diseo de mapas a pequea escala por lo que generalmente se considera el caso
de Tierra esfrica; una excepcin extraordinaria a esta regla es la representacin de zonas
ecuatoriales mediante la proyeccin sinusoidal para el elipsoide.

Las proyecciones cilndricas equivalentes tienen como factor de escala superficial o
anamorfosis superficial la unidad.
Antes de abordar el paso a la proyeccin, como paso inicial, se van a relacionar los elementos
diferenciales de superficie en elipsoide dS y en esfera dS
1
.

(4) cos cos = = d d R dS d d MN dS
2
1

Se supone que coincidan las longitudes en los dos sistemas = y las latitudes en los extremos
=0 y =/2, lo que da lugar a la siguiente ecuacin diferencial, cuyo resultado es esencial para
el anlisis de las proyecciones equivalentes o autlicas.
(5)
( )
( )

sin
cos
cos cos

d
e
e R
d MN d R
a
2
2 2
2 2
2
1
1

= =
Se realiza el cambio de variable sin = u para integrar el segundo miembro que se puede
expresar como suma de las fracciones siguientes:
( ) ( )

2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
1 1
2
1
1
2
2
1
u e
du
u e
u
d
e R
u e
du e R
a a

Resultando la siguiente ecuacin que relaciona la latitud en el elipsoide y en la esfera con el
semieje del elipsoide y el radio de la esfera





Grupo A3 Tema 60
256


(6)
( )
( )
( ) ( )
( )
( )

= =
+

sin arg
sin
sin
sin
sin arg
sin
sin
sin
e th
e
e
e
q q R R
C e th
e
e
e R
R
S S a
a
1
1
2
1
1
1
2
1
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
siendo

La variable auxiliar q
S
() es enormemente til para la formulacin prctica de las proyecciones
equivalentes. En el caso de Tierra esfrica la variable q
Se
() es sin

De las ecuaciones (1) se toma el mdulo de deformacin superficial que, como se ha dicho
antes, ha de igualarse a la unidad y, as proporciona la siguiente ecuacin diferencial
(7)

d MN
R
dy
d MN
Rdy
mn cos
cos
1
1 = = = =
La integracin de esa ecuacin, salvo la constante 1/R, coincide con el segundo miembro de la
ecuacin (13) por lo que las ecuaciones de la proyeccin resultan ser:

(8)
( )
( )
( )
( )

cos

cos


sin arg
sin
sin

N
R
n
R
N
m
Rq y R x
e th
e
e
e
q
S
S
= =
= =

=
1
1
2
1
2 2
2

Para obtener las siguientes frmulas para la hiptesis de Tierra esfrica, ms sencillas, basta con
considerar en las anteriores la excentricidad igual a cero. Suponiendo, adems, que se desea
mantener la escala general en el paralelo de latitud
0
( la constante R pasa a ser Rcos
0
)
(9)

cos
cos

cos
cos
1 , cos / sin , cos
0
0
0 0
= =
= = =
m m
R y R x

Si es el ecuador el que mantenga las distancias en la proyeccin (
0
=0 ; cos
0
=1) sencillamente
se sustituye este valor en las frmulas anteriores. James Gall la present en 1855 con el valor
de
0
=45, Walter Behrmann con
0
=30 lo hace en 1910 y Tristan Edwars con
0
51 lo hace
en 1953. Aun ms, Arno Peter de Alemania la reinventa hacia 1970 y se le da un cierto matiz
poltico argumentando algo as como que, el uso generalizado de la cilndrica de Mercator
haba sido impulsada por los pases ricos, capitalistas, para magnificar la representacin de sus
pases (latitudes altas), marcando diferencias, en detrimento de los pases del tercer mundo,
situados ms bien en la franja ecuatorial.





Grupo A3 Tema 60
257
Las proyecciones cilndricas equidistantes a lo largo de meridianos tienen como factor de
escala lineal o anamorfosis la unidad a lo largo de los meridianos. Por tanto
(10)
( ) ( )
( )

= =
= = =

0
2
3
2 2
2
1
1
1
sin

e
d
e a y
Md dy
Md
dy
m

La integral de esta ecuacin diferencial, al tratarse de una integral elptica, se recurre al
desarrollo en serie del integrando y no necesita de un nmero elevado de trminos. Hay distintas
expresiones y una muy extendida el la siguiente, y utiliza como parmetro de excentricidad la
relacin n=(a-b)/(a+b)

(11)
( ) ( )
( ) f a b
f
f
b a
b a
n
n
u
n n
u
n n
u
n n n
u
n n b a
Q
u u u u Q
=

=
+

+ =

+ + =

+ =

+ + =

+ + +

+
=
+ + + + + =
1
2
512
315
256
105
48
35
32
15
16
15
32
3
16
9
2
3
64 4
1
2
8 6 4 2
4
8
5 3
6
4 2
4
5 3
2
4 2
8 6 4 2
y siendo .. ; ..
; .. ; .. ; ..
... sin sin sin sin
no se debe confundir la nomenclatura de n como excentricidad, este caso, con la
deformacin lineal segn direccin del paralelo

Esta expresin se utilizar ms adelante en la proyeccin UTM en la cual slo es equidistante el
meridiano central de la proyeccin.

En la cilndrica equidistante, si se pretende que, adems, resulte automecoico un determinado
paralelo
k
tiene las siguientes frmulas de la proyeccin
(12)
( )

cos
cos

cos
N
N
p n m
y N x
k k
k k
= = =
= =
1

La proyeccin es una de las ms sencillas y, a veces, se denomina equirectangular que en caso
de hiptesis de Tierra esfrica sus ecuaciones se simplifican as


(13)

= = =
= =
=

= = =
= =

cos


si
cos
cos

cos
1
1
0
1 p n m
R y R x
p n m
R y R x
k k
k







Grupo A3 Tema 60
258
60.2. Proyecciones cilndricas conformes directa y transversa. Proyeccin
Mercator

Las proyecciones cilndricas conformes tienen el factor de escala lineal o anamorfosis
independiente de la direccin y dependiente slo de la latitud, tal que m=n.
(14)
cos

cos

d
N
RM
dy
N
R
Md
dy
n m = = = =
En consecuencia, la solucin de esta ecuacin diferencial, salvo la constante R, coincide con la
integral que da lugar a la denominada latitud isomtrica q o variable de Mercator.
( )

d
e
e
d
V
d
N
M
dq
cos sin cos
cos
2 2
2
2
1
1 1

= = =
Haciendo algunas transformaciones se puede presentar de forma ms sencilla para su
integracin
( )
( )
( )
( )
( )

sin
sin
sin
sin
sin
cos
cos
2 2 2 2
1 1 1

e
e d
e
d
e
d e
e
d
dq

=
Como quiera que ambos trminos tienen la forma
2
1 t
dt

, cuya primitiva es el argumento

tangente hiperblica de t, resulta para la latitud isomtrica, o variable de Mercator, la siguiente
expresin
(15) ( ) ( ) sin arg sin arg e th e th q =
Sin embargo, son ms conocidas las expresiones siguientes que son equivalentes
(16)

cos
cos
ln cot ln
sin
sin
ln tan ln
e
e e
e
e e
q

+ =
1
1
2 2 1
1
2 2 4
siendo

=
2

La constante de integracin no se ha puesto pues es nula al serlo para la latitud =0. En resumen
las frmulas de la proyeccin son
(17)
( ) ( )
Rq y R x
e th e th q
= =
=

sin arg sin arg

De igual modo se llega a esta ecuacin partiendo de una funcin analtica de variable compleja
tal que x+iy=f(+iq). La funcin f es simplemente una constante de escala R. La representacin
de meridianos y paralelos son rectas ortogonales, paralelas a los ejes OX y OY, de respectivas
ecuaciones (y=q) y (x=). Los polos son puntos singulares. En principio, para la representacin
del globo hasta latitudes elevadas, se adopta como constante R el semieje ecuatorial a. La




Grupo A3 Tema 60
259
representacin del ecuador es la isomtrica base o estacionaria; el coeficiente de deformacin
lineal crece con la latitud, y ms rpidamente cuanto mayor es sta.
Su propiedad caracterstica es que las loxodromas se representan como rectas, facilitando el
trazado de rumbos o acimutes constantes para la navegacin. Tradicionalmente se utiliza para la
confeccin de cartas nuticas, por esta misma razn. El inconveniente de la deformacin
considerable en latitudes altas para la confeccin de cartas de costas y portulanos se salva
asignando a la constante R el valor N
h
cos
h
, siendo
h
la latitud media de la hoja. Este valor
es referencia para consignar la escala general de cada carta nutica que se encuentra reflejada
en la informacin marginal con la expresin escala 1:xxxxx en la latitud
h
.


La convergencia y anamorfosis, partiendo de ( ) ( ) iq R iy x + = + , segn las ecuaciones
generales (y R=a) son:
(18) OY a paralelas rectas son meridianos los
/
tan 0
0
= = =

d dq y
x

(19)
( ) ( )

cos
sin
cos
cos / /
2
1
2 2
2 2
2 2
1 e
N
y x
M
N aM
M
d adq
M
y x
n m

=
+
= = =
+
= =
En la hiptesis de Tierra esfrica las expresiones son igualmente sencillas pero se simplifica la
de la latitud isomtrica en la esfera, haciendo ms fcil la resolucin inversa.
Latitud isomtrica en la esfera viene de integrar
( )
( )
2
1

sin
sin
cos

= =
d d
dq
es

Como tiene la forma
2
1 t
dt

, cuya primitiva es el argumento tangente hiperblica de t, resulta

para la latitud isomtrica, o variable de Mercator, la siguiente expresin
(20) ( ) sin argth q
es
=
Sin embargo, son ms conocidas las expresiones siguientes que son equivalentes
(21)

+ =
2 2 4

cot ln tan ln
es
q siendo

=
2

En resumen, las frmulas de la proyeccin Mercator para la esfera son:

(22)

cos


1
0 = = =
= =
n m
Rq y R x
es






Grupo A3 Tema 60
260


Proyeccin cilndrica transversa de Mercator o de Gauss-Lambert
En realidad basta con considerar como eje del cilindro la perpendicular por el centro de la esfera
al plano meridiano origen que, en este caso, se corresponde con el ecuador en la directa, y
reciprocamente el ecuador pasa a ser el que era meridiano origen en la directa. Segn la figura
adjunta compuesta por crculos mximos, se establecen las relaciones pertinentes:
PP=0P=OP=/2

Figura 2.
El punto genrico Q de coordenadas (, ) con el giro de 90 del eje est representado tambin
por el par de valores (, )que servirn para determinar las frmulas de la transversa
apoyandose en las de la directa.
En los tringulos PPQ y QPQ
2
se pueden establecer respectivamente las relaciones siguientes:
(23)
( )
( )
( )
( )
( )

=
=

' cos ' sin sin

' cos ' cos cos cos

' sin
sin
sin
' sin
sin
' sin
' sin
sin

90
90
90
90
90
90

Y en consecuencia
(24)

sin cos ' sin

cos
tan
' tan = =
Que sern sustituidos en las siguientes ecuaciones de la proyeccin, aceptando que se
mantendrn las distancias en el meridiano central, ahora OP





Grupo A3 Tema 60
261


(25)
( )
( ) ( )

sec tan arctan sin cos arg
' ' ' '
R y th R x
R y Rq x R y f x
= =
= = = =

Sus derivadas parciales proporcionarn la obtencin de convergencia y anamorfosis al
sustituirlas en las frmulas generales de las proyecciones. Esto es
tanto por

2 2 2 2
2 2 2 2
1 1
1 1
sin cos
cos sin sin

sin cos
cos cos
sin cos
cos

sin cos
sin sin
y x
y x



(26)
Q por ordenadas de eje al paralela la de
E al est meridiano del direccin la que indica central
meridiano del E longitud y N hemisferio en (-) signo el

sin tan tan ia convergenc = = =

y
x
x
y


(27)


2 2
2 2
1
1
sin cos
s anamorfosi

=
+
= =
r
y x
n m

Una manera interesante de presentar las frmulas de esta proyeccin es hacerlo en funcin de la
variable latitud isomtrica q,
q
q
q
q
q
sinh tan
cosh
cos
cosh
cos tanh
sin tanh
= =

= =
=

1
1
1
2
2 2

apoyndose en estas sencillas relaciones y sustituyndolas en (25), (26) y (27) se tienen las
expresiones siguientes:




Grupo A3 Tema 60
262
(28)

= =

= =
=

R
x
q
n m
R
y
R
x
q
q
R
y
q R
x
cosh
cosh
sin
tan tanh tan tan tan
cos
sinh
tan
cosh
sin
tanh
2
2
1
1

El mximo inters de esta proyeccin radica en que fue el paso intermedio que Gauss utiliz
para el clculo de la triangulacin de Hannover, tambin usado por otros, entre ellos Krger,
para abordar el caso de representacin conforme del elipsoide.

60.3. Proyeccin cilndrica transversa de Gauss-Krger y UTM

Entre 1820 y 1830 Gauss desarroll y public una doble proyeccin esfera y plano con
mantenimiento de la escala a lo largo del meridiano central. En la prctica, gener una serie de
tablas para facilitar los clculos que emple para resolver triangulacin de Hannover. La teora
de esta proyeccin fue publicada tambin por Oskar Schreiber en 1866. Aos ms tarde, Louis
Krger continu las investigaciones sobre la misma y las present en 1912 y 1919; l sugiri un
mtodo de transformacin directa de elipsoide al plano sin pasar por la doble proyeccin
anterior.
La proyeccin se basa en tres condiciones:
1) Es conforme
2) Es simtrica respecto al meridiano central
3) Mantiene la escala a lo largo del meridiano central
Cualquier proyeccin conforme puede ser expresada por medio de una funcin analtica de
variable compleja entre sistemas isomtricos
(29) ( ) il q f ix y + = +
donde l, por simplificar las expresiones, es la longitud referida al meridiano central; es decir
l=-
0
siendo
0
la longitud del meridiano central y la longitud del punto a transformar; q es la
latitud isomtrica correspondiente a la latitud geodsica , y la constante i es -1.

Si se acepta que l es pequeo (l<< 1rad.) se puede expandir en serie de Taylor la funcin (1)
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
...
! !
+ + + + = +
3 2
3
3
3 2
2
2
il
dq
q f d il
dq
q f d
i
dq
q df
q f ix y




Grupo A3 Tema 60
263
y como i
2
=-1, i
2
=-i, i
2
=+1, etc. se pueden separar las partes reales e imaginarias e igualar los de
ambos miembros
(30)
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
...
...
+ =
+ =
4
4 4
2
2 2
5
5 5
3
3 3
24 2
120 6
dq
q f d l
dq
q f d l
q f y
dq
q f d l
dq
q f d l
dq
q df
x

Por la misma razn f(q) es el valor de la funcin f(q+i) en el meridiano central =0 y, adems,
en cumplimiento de la tercera condicin, m
0
=1, es el desarrollo del arco de meridiano

(31) ( ) ( )

= =


0
Md B q f
Por tanto, las derivadas de los desarrollos (30) quedan determinadas al derivar sucesivamente la
ecuacin (31)
( )
( )
( )
dq
d
d
B d
d
d
dq
B d
dq
q f d
dq
d
d
dB
d
d
dq
B d
dq
q f d
dq
d
d
dB
dq
dB
dq
q df

= =

= =
= =
2
2
3
3
3
3
2
2
2
2

Y siendo
( )

2 2 2
2
1
cos
sin cos
cos

,
e
M
d
dr
M
N
M
r
dq
d
M
d
dB
=
= + = = = =
auxiliar variable


De esta manera se obtienen los desarrollos correspondientes a las coordenadas cartesianas (x, y)
referidas al origen que se encuentra en el cruce del meridiano central con el ecuador. Para hacer
ms sencilla la notacin de los desarrollos transcritos a continuacin se ha convenido en
sustituir tangente de latitud por t=tan y coseno de latitud por c=cos
(32)
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) 20160 543 3111 1385
360 330 270 58 61
12 4 9 5
1
180 2
6 4 2 6
8
2 2 4 2 4
6
2 2 2 2
4
2
0
2
0
8
8
6
6
4
4
2
2 0
/
/
/
/ /
...
t t t c A
t t t c A
t c A
A
l t Nc A
l A l A l A l A A B y
+ =
+ + =
+ + =
=
= =
+ + + + + =

Grupo A3 Tema 60
264

(33)
( )
( )
( )
( ) 5040 179 479 61
120 58 14 18 5
6 1
1
6 4 2 6
7
2 2 2 4 2 4
5
2 2 2
3
1
7
7
5
5
3
3 1
/
/
/
....
t t t c A
t t t c A
t c A
A
l A l A l A l A Nc x
+ =
+ + =
+ =
=
+ + + + =


Falta la expresin del arco de meridiano desde el ecuador que por ser una integral elptica se
puede descomponer en un nmero limitado de trminos del desarrollo en serie con precisin
superior a un mm. Los parmetros usados en este desarrollo, basados en a y f son:
tercera excentricidad n=(a-b)/(a+b)=f/(2-f); semieje menor b=a(1-f); radio mdio R=(a+b)/2
(34)
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 512 315
48 35 256 105
16 15 32 15
2 3 16 9 32 3
1 4 64
8 6 4 2
4
3 5
2 4
3 5
2 4
/
/ /
/ /
/ / /
/ /
.... sin sin sin sin
n
n n
n n
n n n
n n R
B
=
=
+ =
+ =
+ + =
+ + + + + =

La convergencia y anamorfosis son elementos esenciales para el empleo de la proyeccin en
geodesia y topografa; se pueden obtener conociendo las derivadas parciales de las coordenadas
cartesianas respecto a la longitud. Por tanto, se deducen de las ecuaciones (32) y (33) ya que sus
coeficientes han sido previamente calculados
(35)
( )
( )
( )
Nc
y x
n m
x y
l A l A l A A Nc x
l A l A l A l A A y
l l
l l
l
l
+
= =
=
+ + + + =
+ + + + =
/ arctan
....
...
tanto por
6
7
4
5
2
3 1
7
8
5
6
3
4
1
2 0
7 5 3
8 6 4 2

Con las ecuaciones (32), (33), (34) y (35) se ha completado el denominado problema o
transformacin directa, pero el empleo en topografa y en geodesia necesitan igualmente de la
transformacin inversa. Esto es, conocidas las coordenadas cartesianas (x, y) en la proyeccin
hallar las coordenadas geodsicas del punto (, ). Para ello, al igual que en el directo, se
obtienen sendos desarrollos en serie hechos en funcin de una latitud ( ) y que se corresponde
con la del punto sobre el meridiano central que tiene por desarrollo desde el ecuador la ordenada
y del punto a transformar.




Grupo A3 Tema 60
265

Figura 3.
Entre los desarrollos, el primero es el inverso del desarrollo de arco de meridiano (B) que
proporciona la latitud auxiliar
_
que va a servir para obtener la latitud y longitud buscadas. Se
apoya en que la lnea QQ
1
que es la representacin de la lnea geodsica QQ
1
(ver figura
primera), la cual atraviesa ortogonalmente las isolneas de anamorfosis prcticamente paralelas
al meridiano central que es la lnea isomtrica base. El desarrollo es funcin de la tercera
excentricidad n=(a-b)/(a+b)=f/(2-f); semieje menor b=a(1-f); radio medio R=(a+b)/2. Y el
argumento de entrada es la relacin adimensional (y/)
(36)
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 512 1097
96 151 128 417
16 21 32 55
2 3 32 27 512 269
1 4 64
8 6 4 2
4
3 5
2 4
3 5
2 4
/
/ /
/ /
/ / /
/ /
... / sin / sin / sin / sin /
_
_
_
_
_
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _
n
n n
n n
n n n
n n R
y y y y y y
=
+ =
+ =
+ =
+ + =
+

+ =

El valor de latitud auxiliar obtenido sirve como argumento en los siguientes desarrollos en serie
que proporcionan latitud y longitud (sta referida al origen de longitudes elegido para la
proyeccin). Para hacer ms sencilla la notacin de los desarrollos transcritos a continuacin se
ha convenido en sustituir tangente de latitud por
_
tan t = y coseno de latitud por
_
cos c = ,



Grupo A3 Tema 60
266
adems
_
cos '
2 2 2
e = , y se omite la raya superior para indicar que todo el proceso inverso
se hace con la variable auxiliar
_
. Para el clculo de la latitud se utiliza

=
_
/ N x z
1

(37)
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) 40320 1575 4095 3633 1385
720 45 162 107 45 90 61
24 3 1 3 1 6 3 5
2 1
6 4 2
8
2 4 2 2 2 4 2
6
4 2 2 2 2
4
2
2
8
8
1 6
6
1 4
4
1 2
2
1
/
/
/
/
...
_
t t t B
t t t t B
t t t B
B
B z B z B z B z t
+ + + =
+ + =
+ + + =
+ =
+ + + + + =

Para el clculo de la longitud l se utiliza

= =
_
cos / / N x r x z
2



(38) ( )
( )
( ) 5040 720 1320 662 61
120 8 6 24 28 5
2 1
1
6 4 2 6
7
2 2 2 4 2 4
5
2 2 2
3
1
7
7
2 5
5
2 3
3
2 1 2
/
/
....
t t t c B
t t t c B
t c B
B
B z B z B z B z l
=
+ + + + =
=
=
+ + + + =


Resta determinar convergencia y anamorfosis a partir de las coordenadas planas, para lo cual es
preciso hallar las derivadas parciales de los desarrollos (37) y (38) respecto a la variable
independiente en ambas, esto es respecto a x


(39)
( )
( )

+ + + =

=
+ + + =

=
_ _
_
cos /
/

N B z B z B z B
x
z
z
l
Q
N B z B z B z B z t
x
z
z
P
7
6
2 5
4
2 3
2
2 1
2
2
8
7
1
6
5
1
4
3
1
2 1
1
1
7 5 3
8 6 4 2

Pero no es tan inmediato como en el problema directo, porque hay que tener en cuenta el haber
trabajado con el paralelo auxiliar en vez del paralelo real y la relacin dq/d. Por eso se llega a
las ecuaciones siguientes





Grupo A3 Tema 60
267
(40)
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1

=
= = =

= =
/ sin cos cos
/ sin cos cos
cos
tan
P Q
N
N
P Q n m
Q
P
d
dq
Q
P


La proyeccin as definida, es decir, limitada a una serie de trminos, no puede decirse con todo
rigor que es una proyeccin conforme; sin embargo s se comporta como tal siempre que se
circunscriba al mbito de aplicacin para lo que se ha limitado a un determinado nmero de
trminos del desarrollo.

Las frmulas de (32) a (40) pueden denominarse como de la proyeccin Gauss-Krger pero
tambin son la base de la Universal Transversa Mercator (UTM), con las variantes que se
exponen a continuacin.

El sistema UTM fue adoptado por el Army Map Service en 1947, poco despus de la
finalizacin de la segunda guerra mundial, con intencin de normalizar su proyecto de obtener
cartografa de todo el mundo. Se divide el Globo en 60 husos o zonas de 6 de longitud, 3 al
este y al oeste del considerado meridiano central. La numeracin de husos empieza por el
antimeridiano de Greenwich, de modo que al huso 30 le corresponde como meridiano central el
de 3 Oeste. Adems se reduce la escala al considerar 0.9996 como valor del coeficiente de
deformacin lineal en el meridiano central y, para evitar valores negativos en coordenadas se
suma a las abscisas 500.000 y a las ordenadas, en el hemisferio sur, 10.000.000.

Se pueden hacer determinadas consideraciones desde el punto de vista de la aplicacin prctica:
a) a todo punto de la superficie elipsoide, determinado por el par de valores (, ,), le
corresponden las coordenadas cartesianas (x, y) ms un huso HH y un hemisferio
N|S.
b) la Pennsula se halla entre los husos 29, 30 y 31; las Islas Baleares se encuentran en
el huso 31; las Islas Canarias se hallan en el 28, excepto una parte de la menor de
las islas, El Hierro, que queda en el huso 27, pero aun en este caso se considera
todo el territorio en el 28.
c) en casos excepcionales, cuando el punto se encuentra en un huso y se desean las
coordenadas en uno adyacente, es menester obligar al programa indicndole en
cual se ha de hacer el clculo. Para determinadas bases de datos peninsulares es
prctica generalizada la utilizacin del huso 30 extendido; cuando se opera as es



Grupo A3 Tema 60
268
preciso ser consciente de que se aceptan las consecuencias posibles: si se utilizan
desarrollos en serie con menos trminos la insuficiente precisin provoca que con
las frmulas inversas no se llega al valor primitivo, y en los lmites externos la
anamorfosis se dispara, pues crece aproximadamente con el cuadrado de la
abscisa, pudiendo llegar a ser poco recomendable para clculos topogrficos o
geodsicos.
d) el empleo de las frmulas (32) a (35) implica el clculo de la longitud referida al
meridiano central del huso {Hu=fix((+180)/6)+1
0
=(Hu-30)6-3 l=-
0
} y
la introduccin de factor de reduccin de escala de la proyeccin, m
0
=0.9996, que
se puede abordar de dos maneras: la primera, multiplicando x, y, m por m
0
antes
de sumar las falsas abscisa y ordenada; la segunda, en vez de reducir la proyeccin
se reduce el elipsoide multiplicando el semieje del elipsoide por m
0,
lo que es igual.
e) en el caso inverso, el empleo de las frmulas (36) a (40) implica: 1 indicar, adems
de las cartesianas (x, y), el huso de las mismas Hu y el hemisferio N|S; 2 deshacer
las falsas abscisa y ordenada, en su caso; 3 dividir las coordenadas por el factor
de reduccin de escala de la proyeccin, m
0
=0.9996; 4 obtenidas las coordenadas
geogrficas referidas al centro del huso, sumar la longitud
0
= (Hu-30)6-3

El empleo de la proyeccin en clculos geodsicos se puede simplificar al tratar las distorsiones
controladas que sufre el segmento de lnea geodsica entre dos puntos sobre el elipsoide al
pasarlos al plano conforme. Sea el caso de la lnea de P
1
a P
2
y su transformada de P
1
a P
2
que
ser una lnea curva que presentar su concavidad hacia el meridiano central; curvatura que va
tomando al atravesar las isomtricas de igual anamorfosis (paralelas al meridiano central). De
todos modos, la separacin entre la cuerda y las tangentes en los extremos al arco, que es
representacin de la geodsica, son realmente pequeas (ngulos de algunos segundos, que se
denominan reduccin del arco a la cuerda). Por eso, la distancia entre los puntos en la
proyeccin dividida por el valor medio de anamorfosis entre los extremos proporciona la
longitud del arco de geodsica sobre el elipsoide.





Grupo A3 Tema 60
269

Figura 4.
Una expresin del valor medio, suficientemente aproximado, que se utiliza comnmente es
(41)

+ + =
2
2
1 1 12
1 4 1
6
1 1
m m m m

Si la distancia de P
1
a P
2
es ( ) ( )
2
1 2
2
1 2 12
y y x x D + = la de P
1
a P
2
es
12
12
12
m
D
s = ,
pero tambin se utiliza la siguiente frmula, siendo x
m
=(x
1
+x
2
)/2, x= x
2
-x
1
, y
N R
2
1 1 +
=

(42)

+ + =

+ +

=
6
6
4
4
2
2
2
2
12 12
6
6
4
4
2
2
2
2
12 12
720
61
24
5
24 2
1
720 24 24 2
1
m
m
m
m
m m
m
m
m
m
m
m m
m
R
x
R
x
R
x
R
x
s D
R
x
R
x
R
x
R
x
D s inversa su y

La expresin, complemento de la anterior, que proporciona el pequeo ngulo de reduccin a la
cuerda es

(43) x x
R
e
R
x
x
R
x x
x
R
y

=
2
1
3
1
1
2
2
1
3
1
2
1
2
1
1
2
1
12
2
2
3 2
3
2

sin

A veces, cuando la longitud del lado no es muy grande, la frmula se limita al primer trmino
reducido a su vez a los dos primeros trminos del parntesis.

Hay un mtodo aplicable a la obtencin de la proyeccin Gauss-Krger para una extensin de la
longitud , a ambos lados del meridiano central, muy considerable. Por supuesto ha de ser



Grupo A3 Tema 60
270
menor de un radian (57) y, para un valor de 30, los errores de las coordenadas cartesianas son
menores de 0.1 m. El sistema consta de tres proyecciones encadenadas por lo que se denomina
mtodo de la triple proyeccin; es conveniente recordar la propiedad que dice el producto de
transformaciones conformes es una transformacin conforme. Los tres pasos son:
1) Proyectar la superficie del elipsoide sobre la esfera segn una transformacin conforme,
siguiendo el mtodo descrito por Mollweide en 1807.
2) Transformar la esfera conforme sobre el plano con las frmulas de la proyeccin
conforme, cilndrica transversa, de Gauss-Lambert (25), (26) y (27)
3) Realizar una transformacin conforme de la proyeccin obtenida que preserve la escala
alo largo del meridiano central.
La primera proyeccin, sugerida por Mollwiede, consiste en igualar las coordenadas isomtricas
del elipsoide (q, ) con las isomtricas de la esfera (q
e
,
e
). Por ser conforme debe cumplirse que
los mdulos lineales son independientes de la direccin considerada m=n (siendo R el radio de
la esfera y la latitud en la esfera)
(44)
( )
( )

cos sin cos cos

cos
cos
cos
cos

2 2
2
1
1
e
d e
N
Md d
n m
N
R
d N
d R
n
Md
Rd
m
e

= = =
= = =

e integrando la ltima expresin se tiene
(45) = + =
e e
C q q ln
Por otro lado, para que a =0 y a =0 les correspondan respectivamente =0 y
e
=0, las
constantes y C tienen que ser iguales a uno, cumplindose la propuesta inicial.
La segunda proyeccin consiste en aplicar las frmulas (25) de la proyeccin conforme,
cilndrica transversa, de Gauss-Lambert
(46) ( ) ( )
e e
R y th R x sec tan arctan sin cos arg = =
siendo
e
= y

el valor obtenido por la primera proyeccin por medio de la expresin
(47) ( ) ( ) ( ) sin tanh arg sin tanh arg sin tanh arg e e =
El resultado, dicho de otra manera, es unas coordenadas (, ), adimensionales, a las que da
escala un radio R de la esfera.
(48)
( ) ( )
e e
R th
R y R x


sec tan arctan sin cos arg

= =
= =


Por ltimo, para realizar la tercera proyeccin, esto es, el paso de la proyeccin conforme,
cilndrica transversa, de Gauss-Lambert a la de Gauss-Krger, se formula mediante una funcin
analtica de variable compleja




Grupo A3 Tema 60
271
(49) ( ) i f x y + = +
a la que se le impone la condicin de que, para el meridiano central (
e
==0), sea y
0
=f(
0
)=f()
correspondiendo al desarrollo de arco de meridiano

(50)
( ) ( ) ( )
.. ..........
....
...
... sin sin
+ =
+ + =

+ + +
+
=
+ + + = = =
3 2
4
3 2
2
4 2
4 2 0
5
3
48
13
16
15
3
2
2
1
64 4
1
1
4 2
n n
n n n
n n
n
a
R
R f y

donde


Siendo n = (a-b)/(a+b) y a/(1+n) = (a+b)/2

Por ltimo, ha de extenderse la expresin con carcter general (fuera del meridiano central) para
lo cual se escribe (y+ix) donde se deca y
0
y, el valor (+i) en vez de =, obteniendo las
frmulas de la proyeccin Gauss-Krger rigurosamente conforme:


(51)
( )
( ) .... cosh sin cosh sin
.... sinh cos sinh cos
+ + + =
+ + + =


4 4 2 2
4 4 2 2
4 2
4 2
R y
R x


Frmulas elegantes, que presentan la simetra de la conformidad, en las cuales son

(52)
2
2
1
1
2
2
2
t z t
z
t
z
t
e
= =
+
= =
sin cos
cosh sinh




Como se dijo (Bugayevskiy) para longitudes igual o menor de 30 las coordenadas rectangulares
calculadas tienen una fiabilidad de 0.1 m.

Para completar la formulacin falta definir el factor de escala m y la convergencia . El
producto de transformaciones conformes es una transformacin conforme y, por tanto, el factor
de escala lineal de la proyeccin resultante en este caso el producto de los tres factores de escala
que resultan en cada una de las proyecciones, m=m
1
m
2
m
3
. Finalmente, tanto el factor de escala
m como la convergencia estn basados en las derivadas parciales x

e y

que, con suficiente

aproximacin, se pueden usar las expresiones:



Grupo A3 Tema 60
272
(53)
( )
( )( ) 1 2 2 1 2 2 4 2 2 2 1
2 2 8 2 2 2
2
4 2
4 2
+ + =
+ =

cos cosh cosh cos

cos cosh sin sinh
y
x

As, con carcter general el mdulo de deformacin lineal o factor de escala m resulta


(54)
z
y x
N
R
m
2 2

+
=
cos
cos

Y la convergencia ser la suma de las tres convergencias, =
2
+
3
ya que
1
= 0, resultando


(55) ( )

y
x
e
= tan sin arctan

Esta formulacin es sencilla lo que constituye una ventaja innegable ya que es fcilmente
programable, pero lo que la hace ms interesante es que prcticamente no establece un lmite en
su extensin a lo largo de la longitud







Grupo A3 Tema 60
273
Bibliografa

[1] Dirk J. Struik, Geometra diferencial clsica, Aguilar 1966
[2] G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3] Lev M. Bugayevskiy, Jhon P. Snyder, MAP PROJECTIONS a Reference Manual, Taylor
&Francis 1995
[4] Escuela de Topografa y Geodesia, Apuntes de Cartografa. Fascculo 1, Servicio
Geogrfico del Ejrcito 1955
[5] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 2, SGE 1944
[6] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 3, SGE 1947
[7] ETG, Apuntes de Cartografa. Complementos sobre representacin conforme, SGE 1951
[8] Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9] Estado Mayor Central, Caracterstica y tablas de la Proyeccin Lambert de Canarias. SGE
1945
[10] Estado Mayor Central, Proyeccin Universal Transversa Mercator. SGE 1976
[11] John P. Snyder Map Projections-A Working Manual, Professional paper 1395 US
Government P. Office 1987
[12] Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[13] A. Lujan, Apuntes de cartografa, no publicados



Grupo A3 Tema 61

275
Tema 61. Proyecciones acimutales ortogrficas, gnomnicas y
estereogrficas. Perspectivas escenogrficas. Proyeccin acimutal
equivalente y equidistante. Proyecciones polidricas.

61.1. Proyecciones acimutales ortogrficas, gnomnicas y estereogrficas

En su aspecto ms general, la Cartografa es la ciencia que se ocupa del trazado de cartas o
mapas al objeto de representar sobre un plano toda o parte de la superficie terrestre. En un
principio, se representan espacios reducidos y es suficiente la consideracin de una superficie
plana sobre otra tambin plana (por ejemplo, planos de urbes), pero cuando crece la extensin
de la zona de la Tierra a representar resulta evidente que, considerando la geometra del planeta,
es el elipsoide de revolucin la figura ms idnea para esta finalidad, incluso la esfera para
mapas de escala pequea dado el escaso valor de la excentricidad de aquel.

Dado que la superficie de la esfera o el elipsoide no es desarrollable sobre un plano, las
correspondientes cartas geogrficas necesariamente han de adolecer de deformaciones en la
informacin presentada, ya sean stas en lo concerniente a las distancias, los ngulos o las reas,
las cuales se miden en la superficie esferidica o han sido ya reducidas a ella. El proceso para
establecer una correspondencia biunvoca entre elipsoide o esfera y el plano consiste en una
transformacin del espacio origen, que es la superficie del planeta considerada de forma
esfrica o elipsoidal, sobre un espacio imagen al que slo se le exige como condicin que sea
una superficie desarrollable, tal como un plano, un cilindro o un cono. La transformacin es, en
esencia, geomtrica y se puede apoyar en disciplinas como geometra diferencial o geometra
proyectiva.

El nombre aplicado de forma general a estas transformaciones, proyecciones cartogrficas,
proviene mas bien de las construcciones propias de la geometra proyectiva, aunque el concepto
es ms amplio y basta con determinar la funcin segn la cual ser transformada la red de
meridianos y paralelos para su paso al plano. Sin embargo, en este tema se tratan principalmente
proyecciones cartogrficas de las que, en buena medida, responden a construcciones proyectivas
desde una Tierra esfrica directamente hacia el plano.

Entre los distintos criterios para clasificar los distintos sistemas de proyeccin cartogrfica es
segn la superficie utilizada como espacio imagen: acimutales, cnicos, cilndricos y diversos.
De todos estos, como se ha dicho, se van a tratar los primeros.



Grupo A3 Tema 61
276

Acimutales. Son sistemas donde el mapa se obtiene proyectando la superficie terrestre sobre un
plano (o cuadro) tangente al elipsoide o la esfera en un punto O (centro u origen de la
proyeccin). Y segn la situacin de este punto, se puede establecer la subdivisin siguiente,
que, con criterio similar, tambin se da en los otros sistemas, como cilndricos o cnicos:
Directa o polar. Cuando O coincide con alguno de los polos terrestres.
Transversa o meridiana. Cuando el punto O est situado sobre el ecuador.
Horizontal u oblicua. Cuando O se encuentra en cualquier otra posicin.









Figura 1.

Dentro de la categora acimutal destacan los sistemas perspectivos, que son aquellos en los
cuales la proyeccin se realiza desde un centro de perspectiva C, o punto de vista, situado en la
recta perpendicular al plano del cuadro y que pasa por el centro de la Tierra esfrica.
Atendiendo a la posicin del punto C, la perspectiva admite a su vez esta otra subdivisin:
- Ortogrfica. Si el punto C se encuentra en el infinito.
- Gnomnica. Si C coincide con el centro de la Tierra.
- Estereogrfica. Si C es el punto diametralmente opuesto al punto O.
- Escenogrfica. Cuando C se halla a cualquier otra distancia del plano de proyeccin.




Grupo A3 Tema 61
277



Figura 2.
Las perspectivas gozan de dos propiedades importantes, a saber:
Toda circunferencia de crculo mximo, cuyo plano contiene el punto de vista o
centro de proyeccin C, tiene por representacin una recta, que es, al mismo
tiempo, dimetro del crculo perspectivo que limita el cuadro; de esto ltimo se
exceptan las gnomnicas en las que no existe crculo lmite, pero todos los
crculos mximos se proyectan segn rectas.
La perspectiva de cualquier otra circunferencia de la esfera se representa por
una curva de segundo grado, pues resulta de la seccin plana de un cono, o
cilindro, cuya directriz es un crculo.
Si el plano del cuadro, que se supone tangente en un punto del Globo, se sita
en otra posicin pero paralela al anterior por O, la representacin es semejante
a la que resulta en el plano tangente (proporcin CO/CO)

Los elementos que caracterizan los sistemas perspectivos son la distancia D desde el punto de
vista C al centro de la esfera y la latitud
0
(o colatitud
0
) del polo u origen de la proyeccin O.
Las frmulas de estas proyecciones se obtienen del caso general denominado perspectiva
escenogrfica oblicua, deducidas para la esfera de radio unidad y los dos parmetros anteriores,
que sern particularizados para los restantes casos. El radio R puede adoptar un valor medio
para la esfera o un valor apropiado para la zona a representar como R
2
=M
0
N
0
, incluso
sencillamente N
0.








Grupo A3 Tema 61
278
61.2. Perspectivas escenogrficas

Sea P
0
(
0
,
0
) el punto sobre la esfera, elegido para situar el plano tangente a la misma (plano
del cuadro), origen del sistema cartesiano: eje de ordenadas Y en direccin del meridiano y eje
de abscisas X en direccin del primer vertical.

Figura 3.
El punto de vista se puede ubicar en la normal al elipsoide o esfera bien sobre el plano tangente
(transformacin positiva) a una distancia s
P
o, por debajo del plano tangente (transformacin
negativa) a una distancia s
n
. El primer supuesto es el correspondiente a las fotografas areas o
desde satlite, que es objeto de otros temas, y da lugar al punto proyectado P ; el segundo es el
propiamente correspondiente a la familia de proyecciones que se tratan a continuacin y da
lugar al punto proyectado P. Si la superficie proyectada es esfrica la lnea S
P
P
0
S
n
corta al eje
Z
G
en el origen O.

Ahora se van a deducir las frmulas generales de la proyeccin escenogrfica. Para ello, segn
la figura siguiente, se considera el centro de la proyeccin P
0
, el punto de vista O y el centro del
crculo C, siendo P el punto genrico sobre la esfera determinado por las coordenadas relativas
al centro (, ). El acimut de P
0
P desde el sur es , y el ngulo en centro del arco que los une
es (cenital); ambos valores son las coordenadas polares sobre la esfera a las que les



Grupo A3 Tema 61
279
corresponden las polares planas en la proyeccin (, ) y sus cartesianas, como en cualquier
proyeccin acimutal, son

cos sin = + =
0 0
y y x x

Los ejes x e y, asociados al plano del cuadro, son representacin de los crculos mximos V
(primer vertical) y M (meridiano) correspondientes al polo P
0
, que se encuentran en planos
ortogonales entre s.

Como se puede apreciar, el ngulo coincide en la superficie y en la proyeccin. Sin embargo
para determinar como funcin de , siguiendo la figura (derecha), donde se ha representado el
rayo que, partiendo del punto de vista O, fija la posicin de P, se establece la semejanza entre
los tringulos OPQ y OPP
0
con las expresiones siguientes:



Figura 4.
( ) QC R s
r
s QP s
r
s OQ
r
s
=

= =


0


Por tanto, al expresar r y QC en funcin del radio R y del ngulo , se tiene:
( )

cos /
sin
cos
sin
+
=
+
=
1 R s
s
R R s
sR

A continuacin se sustituyen estos valores en la ecuacin (1) obtenindose:

( ) ( )

cos /
cos sin
cos /
sin sin
+
=
+
+ =
1 1
0 0
R s
s
y y
R s
s
x x




Grupo A3 Tema 61
280
Las relaciones entre las coordenadas geogrficas de P y las esfricas polares referidas a P
0
, se
pueden establecer a partir del tringulo esfrico Polo Terrestre-P
0
-P hallando las siguientes
expresiones







Figura 5.



+ =
=
=
cos cos cos sin sin cos
cos sin cos cos sin sin cos
sin cos sin sin
0 0
0 0


Relaciones que llevadas a las expresiones (4) proporcionan las ecuaciones en coordenadas
cartesianas en funcin de las coordenadas geogrficas


( )
( )
( )



+ +

+ =
+ +

+ =
cos cos cos sin sin /
cos sin cos cos sin
cos cos cos sin sin /
sin cos
0 0
0 0
0
0 0
0
1
1
R s
s
y y
R s
s
x x



Deformaciones. Las tangentes principales en cada punto P de la proyeccin son las direcciones
del plano vertical de P0 y la almicantarat con centro en este punto P0, que se cortan en P. Para
todo P, que se encuentre en la misma almicantarat, los valores de la elipse de Tissot a y b
coinciden con m y n -slo vara la orientacin de la elipse-, por lo que se pueden calcular a
partir de las frmulas generales para las proyecciones acimutales directas, partiendo de sus
expresiones en coordenadas polares (3). En tal caso, en el meridiano se da =(
0
-) y, en
general, sustituye a la colatitud referida al centro P
0









Grupo A3 Tema 61
281


( ) ( )
( )

cos
sin cos
cos
cos
+
= = =
+
+
= = =
1
1
1 1
2
R
s
R
s
R
n
N
n
R
s
R
s
R
s
R
m
M
m




Sustituyendo en stas cos por su expresin ltima de las ecuaciones (5)- se encuentran los
semiejes de la elipse de Tissot:

( )( ) ( )
( )

+ +
= = =
+ +
+ +
= = =
cos cos cos sin sin
sin
cos cos cos sin sin
cos cos cos sin sin
0 0
2
0 0
0 0
1
1
1 1
R
s
R
s
R
n a
R
s
R
s
R
s
R
m b


La distancia s=R+D, separacin del centro de la proyeccin P
0
al punto de vista O, se compone
del radio R y la distancia del centro de la esfera al punto de vista D>R. El valor de D ha dado
lugar a mltiples soluciones ideadas con el fin de representar un hemisferio. Por ejemplo, entre
las ms conocidas, la de valor pequeo es la de Clarke con D=1.3666 R, la primera de Parent
con D=1.595R o la de Lowry con D=1.690R, y con valores mayores como la tercera de Parent
con D=2.105R. Tambin las de Tissot: la perimecoica (reducir a un mnimo las alteraciones
lineales) con D=1.618R y la perihlica (reduccin al mnimo de la deformacin superficial) con
D=2.148R. Pero la ms conocida la de La Hire por su sencillo planteamiento y condicin: el
radio
45
para =45 ha de ser igual a la mitad del radio
90
para =90 . En la figura
siguiente se puede seguir la condicin para hallar el valor de D:
( )
( )
( )
1.7071R
2
2
1 R D
2
2
R D
2
D 2
P' P
2D
R D R
2
2
R D
2
2
R D R
R
R D
D R

D
D R
R
E' P
D OC ; R OP OP OE ; /2 E' P E' P' P' P
0
0
0 0 0
=

+ = + =
=
+
=
+
+
=
+
+
+
=
+
=
= = = = = =
cos
sin

45 1
45
45

Grupo A3 Tema 61
282


Figura 6.
La Pespectiva Escenogrfica Polar o directa tiene por ecuaciones de transformacin y factores
de escala lineal a o b los que se hallan con facilidad cuando se sustituye en las frmulas (3) y (6)
por (/2-) y por (-
0
) ya que el centro o polo de la proyeccin pasa de P
0
al polo
geogrfico:
( )
( )
( )
( )

sin /
cos cos
sin /
sin cos
+

=
+

+ =
1 1
0
0
0
0
R s
s
y y
R s
s
x x


( ) ( )
( )

sin
sin
sin
+
= =
+
+
= =
1
1
1 1
2
R
s
R
s
n a
R
s
R
s
R
s
m b

La Pespectiva Escenogrfica Meridiana o transversa tiene por ecuaciones de transformacin y
factores de escala lineal a o b los que se hallan con facilidad cuando se sustituye en las frmulas
(5) y (7) el valor de la latitud de P
0
=0

( ) ( )

+
+ =
+

+ =
cos cos /
sin
cos cos /
sin cos
1 1
0 0
R s
s
y y
R s
s
x x


( ) ( )
( )



+
= =
+
+
= =
cos cos
cos cos
cos cos
1
1
1 1
2
R
s
R
s
n a
R
s
R
s
R
s
m b




Grupo A3 Tema 61
283
De las mismas ecuaciones se deducen las frmulas de la proyeccin GNOMNICA en sus tres
correspondientes modalidades directa, transversa y oblicua. La deduccin de sus frmulas es
tan sencilla como considerar en las anteriores s=D+R=R por ser D=0 ya que el punto de vista
coincide con el centro de la esfera.

Las frmulas de la Gnomnica Polar o directa resultan de aplicar esa condicin a las (8) y (9)
( ) ( )
( )

sin
sin
tan
cos
tan
sin
1 1
2
2
0
0
0
0
= = = = =

+ =
n b b m a
y y x x




Las frmulas de la Gnomnica Meridiana o transversa resultan de aplicar esa condicin a las
(10) y (11)
( )

= = =

= =

+ = + =
cos cos
cos cos
cos
tan
tan
1 1
2
2
0 0
n b b m a
R
y y R x x




Las frmulas de la Gnomnica Oblicua resultan de aplicar esa condicin a las (5) y (7)

( )
( )






+
= =
=
+
= =
+

+ =
+

+ =
cos cos cos sin sin
cos cos cos sin sin
cos cot cot
cos cot cot
cos cos sin tan
sin
0 0
2
2
0 0
0
0
0
0 0
0
1
1
1
n b
b m a
R
y y
R
x x


Tambin de las mismas ecuaciones para la proyeccin escenogrfica se deducen las frmulas de
la proyeccin ESTEREOGRFICA en sus tres correspondientes modalidades directa, transversa
y oblicua. La deduccin de sus frmulas es tan sencilla como considerar en las anteriores
s=D+R=2R por ser D=R ya que el punto de vista coincide con el antpoda del punto de vista P
0
.
Se comprueba que es una proyeccin conforme al resultar a=b, semiejes de la elipse de Tissot
que pasa a ser un crculo.

Las frmulas de la Estereogrfica Polar o directa resultan de aplicar esa condicin a las (8) y
(9)
( ) ( )

sin
sin
cos cos
sin
sin cos
+
= = = =
+

=
+

+ =
1
2
1
2
1
2
0
0
0
0
n m b a
R
y y
R
x x




Grupo A3 Tema 61
284

Las frmulas de la Estereogrfica Meridiana o transversa resultan de aplicar esa condicin a
las (10) y (11)








+
= = = =
+
+ =
+

+ =
cos cos
cos cos
sin
cos cos
sin cos
1
2
1
2
1
2
0 0
n m b a
R
y y
R
x x


Las frmulas de la Estereogrfica oblicua resultan de aplicar esa condicin a las (5) y (7)


( )





+ +
= = = =
+ +

+ =
+ +

+ =
cos cos cos sin sin
cos cos cos sin sin
cos sin cos cos sin
cos cos cos sin sin
sin cos
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0
1
2
1
2
1
2
n m b a
R
y y
R
x x


Por ltimo, de las ecuaciones para la proyeccin escenogrfica se deducen las frmulas de la
proyeccin ORTOGRFICA en sus tres correspondientes modalidades directa, transversa y
oblicua. La deduccin de sus frmulas es tan sencilla como considerar en las anteriores que el
punto de vista P
0
se separa tendiendo a infinito, s, resolviendo la aparente indeterminacin.

Las frmulas de la Ortogrfica Polar o directa resultan de aplicar esa condicin a las (8) y (9)
dividiendo numerador y denominador por s y llevando s al lmite, .

( ) ( )
1
0 0 0 0
= = = =
= + =
n a m b
R y y R x x

sin
cos cos sin cos


Las frmulas de la Ortogrfica Meridiana o transversa resultan de aplicar esa condicin a las
(10) y (11) dividiendo numerador y denominador por s y llevar ste al lmite.

1
0 0
= = = =
+ = + =
n a m b
y y R x x




cos cos
sin sin cos


Las frmulas de la Ortogrfica oblicua resultan de aplicar esa condicin a las (5) y (7)
dividiendo numerador y denominador por s y llevar ste al lmite.




Grupo A3 Tema 61
285
( )
1
0 0
0 0 0 0
= = + = =
+ = + =
n a m b
R y y R x x




cos cos cos sin sin
cos sin cos cos sin sin cos


A modo de resumen de las proyecciones perspectivas puede decirse que, los meridianos y
paralelos, se representan por cnicas: elipses, parbolas, hiprbolas, circunferencias o rectas
(cnica degenerada), segn se recoge en el siguiente cuadro.
Forma de las lneas coordenadas meridianos y paralelos
PERSPECTIVAS Polar o directa Meridiana o transversa Horizontal u oblicua
Gnomnica
meridianos
paralelos

rectas
circunferencias

rectas paralelas
hiprbolas

rectas
elip.| parab.| hiper.
Estereogrfica
meridianos
paralelos

rectas
circunferencias

circunferencias
circunferencias

circunferencias
circunferencias
Ortogrfica
meridianos
paralelos

rectas
circunferencias

elipses
rectas paralelas

elipses
elipses
Escenogrfica
meridianos
paralelos

rectas
circunferencias

elipses
elipses

elipses
elipses

61.3. Proyeccin acimutal equivalente y equidistante

Las proyecciones acimutales, en general, se generan sobre un plano que se supone tangente en
un punto de la superficie elipsoide o esfera P
0
, como origen o centro de la proyeccin (Fig.1)
donde confluyen los ejes coordenados cuyas direcciones son: el de ordenadas hacia el polo
geogrfico y el de abscisas en direccin al Este y ortogonal al anterior. Las coordenadas de todo
punto genrico P, que se desplaza a lo largo de un crculo mximo que pasa por P
0
, se encuentra
sobre una recta a partir de este punto, por lo cual estas proyecciones se formulan en coordenadas
polares, [=f() =-
0
], y luego se pasan a cartesianas rectangulares segn la ecuacin (1), que
se repite aqu con esta notacin
cos sin = + =
0 0
y y x x

ACIMUTAL EQUIDISTANTE
Se considera esta proyeccin en su versin directa, en primer lugar, por su sencillez. Su centro
P
0
corresponde al polo geogrfico, es el desarrollo de arco de meridiano desde el polo hasta la
latitud del punto y, el ngulo es igual -
0
. Por otro lado, es habitual expresar el arco de
meridiano desde el ecuador por la integral elptica ( )

o
Md , por lo que las frmulas de
la proyeccin son:



Grupo A3 Tema 61
286
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]

cos / sin /
/

-
0
= + =
= =
2 2
2
0 0
y y x x


La integral elptica anterior no tiene una frmula cerrada como solucin, por ello, se obtiene la
integral definida desde el ecuador () mediante el desarrollo en serie de M, como funcin de
. Hay distintas expresiones y una muy extendida el la siguiente, que utiliza como parmetro de
excentricidad la relacin n=(a-b)/(a+b)


( ) ( )
( ) f a b
f
f
b a
b a
n
n
u
n n
u
n n
u
n n n
u
n n b a
Q
u u u u Q
=

=
+

+ =

+ + =

+ =

+ + =

+ + +

+
=
+ + + + + =
1
2 512
315
256
105
48
35
32
15
16
15
32
3
16
9
2
3
64 4
1
2
8 6 4 2
4
8
5 3
6
4 2
4
5 3
2
4 2
8 6 4 2
y siendo

.. ; ..
; .. ; .. ; ..
... sin sin sin sin

no se debe confundir la nomenclatura de n excentricidad -este caso- con la deformacin
lineal segn direccin del paralelo

En consecuencia la constante (/2) es igual a Q(+u
2
0+ u
4
0+ u
6
0+ u
8
0+)=Q/2. Es decir,
bajo la hiptesis de Tierra esfrica el radio de la esfera R, que tiene el mismo desarrollo
longitudinal del cuadrante que el elipsoide, es Q, y la proyeccin del elipsoide sobre esa esfera,
manteniendo las longitudes, consiste en que la latitud se cambia por =+u
2
sin2+ u
4
sin4+
u
6
sin6+ En este caso el factor de escala m a lo largo de los meridianos es, por definicin, la
unidad, pero en los paralelos ser n=(Qcos)/(Ncos)

La convergencia de meridianos, en el paso al plano, es =-
0
y los parmetros de la elipse de
Tissot son m=1, por definicin, y n=d/(Ncosd)=[(/2)-()]/ (Ncos)

Las frmulas (22) de la proyeccin para Tierra esfrica se simplifican de la forma siguiente:

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )


cos / /
cos / sin /
/
= = = =
= + =
= =
2 1
2 2
2
0 0
a n b m
R y y R x x
R

- -
-
0 0
0


El radio R a emplear depender de la amplitud desde el polo que se vaya a representar; si fuera
un hemisferio, puede ser R=Q y convertir la latitud geodsica a la esfera como se ha indicado
anteriormente, pero si se restringe al casquete polar se puede adoptar el de la esfera tangente a
una latitud media N
m
entre el polo y la latitud extrema pero sin modificar las latitudes.



Grupo A3 Tema 61
287

La representacin de un hemisferio, pero eligiendo como centro una determinada ciudad P
0
; es
una de las formas de usar esta proyeccin, apoyando la virtualidad de que las distancias relativas
a ella son directamente observables y apreciar los puntos que se encuentran en el mismo
almicantarat o, a mayor o menor distancia del centro de la proyeccin.

En este caso. la proyeccin es la acimutal equidistante oblicua. Las frmulas generales (1),
requieren la determinacin de y de , para lo cual se pueden utilizar la figura 5 y las
ecuaciones (4) que se transcriben a continuacin



+ =
=
=
cos cos cos sin sin cos
cos sin cos cos sin sin cos
sin cos sin sin
0 0
0 0

Dividiendo las dos primeras se obtiene

+

=

cos sin cos cos sin

sin cos
arctan
0 0

Y de la tercera se despeja
( ) + = cos cos cos sin sin arccos
0 0

Estos valores pueden ser sustituidos en la frmula general para obtener las coordenadas
cartesianas.
cos sin R y y R x x = + =
0 0

A partir de estas frmulas se puede establecer la ecuacin de verticales (rectas) y almicantaratas

( )
( ) ( ) ncia circunfere at almicantar
recta vertical

R y y x x
x x y y
= +
=
2
0
2
0
0 0
cot


Pero, siendo =R, se puede establecer la relacin del arco al seno /sin=F(, ), y sustituir
en la frmula general =RF(, )sin con el resultado siguiente
( ) ( ) sin cos , sin , = + = RF y y RF x x
0 0
sin
Y por tanto, teniendo en cuenta las expresiones anteriores del tringulo esfrico, se tienen las
frmulas de la acimutal equidistante oblicua
( )
( )( )
( )
( )
( )
2
0 0
0 0
0 0 0
0
1




+
+
=
+ =
+ =
cos cos cos sin sin
cos cos cos sin sin arccos
,
cos sin cos cos sin ,
,
F
RF y y
RF x x sin cos




Grupo A3 Tema 61
288
Con estas expresiones se puede dibujar la retcula geogrfica: cada paralelo fijando el valor
i
y
dando valores a , a intervalos pequeos, partiendo desde
0
; y cada meridiano procediendo
recprocamente.

Por ltimo, la proyeccin acimutal equidistante transversa tiene por ecuaciones las deducidas a
partir de las (26) y (27) donde se aplica
0
=0
( )

= cos cos arccos
sin
sin cos
arctan
( )
( )

=


+ =
2 2
0
2 2
0
1
1
cos cos
sin
cos cos arccos
cos cos
sin cos
cos cos arccos


R y y
R x x


ACIMUTAL EQUIVALENTE
Se va a empezar por la condicin de equivalencia, para lo cual, en primer lugar se relacionan los
elementos diferenciales de superficie en elipsoide dS, como objeto inicial, y en la esfera dS
1
donde las coordenadas del punto homlogo son (, ).
= = d d R dS d d MN dS cos cos
2
1

Se supone que coincidan las longitudes en los dos sistemas = y las latitudes en los extremos
=0 y =/2, lo que da lugar a la siguiente ecuacin diferencial, cuyo resultado es esencial para
el anlisis de las proyecciones equivalentes o autlicas en general.
( )
( )

sin
sin
cos
cos cos =

= = u d
e
e R
d MN d R
a

2
2 2
2 2
2
1
1

Se emplea R
a
para semieje mayor del elipsoide con objeto de no confundirlo con el semieje de
la elipse de Tissot. Para integrar la expresin (32), su segundo miembro se puede expresar como
suma de las fracciones siguientes:
( )
( )
( )

2 2 2 2
2 2
2
2 2
2 2
1 1
2
1
1
2
2
1
u e
du
u e
u
d
e R
u e
du e R
a a

Resultando la siguiente ecuacin que relaciona la latitud elipsoidal y la de la esfera autlica, con
los radios ecuatorial del elipsoide y el de la esfera.

( )
( )
( ) ( )
( )
( )

= =
+

sin arg
sin
sin
sin
sin arg
sin
sin
sin
e th
e
e
e
q q R R
C e th
e
e
e R
R
S S a
a
1
1
2
1
1
1
2
1
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
siendo




Grupo A3 Tema 61
289
La constante de integracin C es nula para que se cumpla para =0, y por otro lado, si se ha de
cumplir para =/2 donde, tambin, =/2 , se obtiene el radio de la esfera autlica
( )
( ) [ ]
2 1
2
1
2
2
2
2
2 2
1
1
4
1
2
1
1
1
2
1
1
1
2
1
/
ln
ln
/2
/2

S a a
S a a
q R
e
e
e
e
R R
q R
e
e
e
e
e
R R
=

+
+ =
=

+
+

=

Dividiendo la ecuacin (33) por la (34), miembro a miembro se despeja la latitud autlica

( )
( ) 2 /
arcsin

S
S
q
q
=

Sobre esta base se aborda la deduccin de las frmulas para las proyecciones equivalentes
pudiendo utilizar la esfera equivalente como paso intermedio.

Las ecuaciones de la proyeccin acimutal equivalente Polar o directa, pasan por igualar el rea
de un sector de crculo de un radian de abertura con el mismo sector de casquete esfrico o
elipsidico
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ] 2
2
2
2 2
2
2
2 1
2
1
0
2
1
0
2 2
1
0
2
1
0
2
/ / arcsin sin
/
/ sin sin

S S
S S a
S S a
q q R
q q R
d q q R d R d R d
= =
=
= = =

siendo esfera la para
elipsoide el para
donde de

(*) Algunos autores llaman q
S
al doble de la expresin anterior considerada en este texto
Las ecuaciones de la proyeccin acimutal equivalente de Lambert (Polar o directa) quedan de
la forma siguiente

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

cos / / / cos
cos / sin /
sin /
N q q R n a q q R N m b
q q R y y q q R x x
R q q R
S S a S S a
S S a S S a
S S a
= = = =
= + =
= =
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2 2 2
0 0 0 0
/



El caso de la esfera permite definir las coordenadas esfricas a partir del polo de la proyeccin
hacia su horizonte coordenadas [(), ]- e imponer directamente la condicin de equivalencia
ab=1. Como los valores de deformacin en direccin del meridiano y del paralelo son,
respectivamente b=d/(Rd) y a=/(Rsin), se puede establecer la ecuacin diferencial
siguiente
( ) ( ) 2 2 2
2 2
/ cos / sin sin R d R d = =



Grupo A3 Tema 61
290
Despus de integrarla se obtiene para radio polar la expresin siguiente ya que la constante de
integracin es nula
2
2
2
2
2
2 2
2

sin sin R R = =
Resumiendo, otra forma de llegar a las frmulas de esta proyeccin directa , tambin llamada de
Lorena, es sustituir /2, que ahora es la semi-colatitud, por su valor (/4-/2), y por (-
0
)

( ) ( )

= =

= =

+ =

=
2 4
1
2 4
2 4
2
2 4
2
2 4
2
0 0 0 0

cos / cos
cos sin sin sin
sin
n a m b
R y y R x x
R





Una de las aplicaciones ms interesantes y recientes de esta proyeccin es la modalidad oblicua
en hiptesis de Tierra elipsoidal, recomendado su uso por Eurogeographics para cartografa
paneuropea de carcter estadstico. El sistema geodsico de referencia es ETRS89, el elipsoide
asociado es GRS80, y el polo de la proyeccin P
0
(=10E; =52N). Se conoce bajo el
acrnimo ETRS89-LAEA, la ficha completa conforme a ISO19111 se reproduce como anexo a
este tema,

El sistema se basa en el paso previo a la esfera autlica segn ecuaciones de (35) a (37) y de sta
al plano, para lo cual se utiliza el tringulo esfrico Polo geogrfico-polo de la proyeccin-punto
genrico, dando lugar al siguiente proceso:
I. Variable autlica q() y latitud autlica (ecuaciones 35 a 37)
II. Constantes asociadas a las variables anteriores:
q
0
=q(
0
)en el centro; q
p
=q(/2)en el polo geogrfico; R
q
=a(q
p
)
1/2
( )
( )
( )
( ) ( )
p p
q q q q
e th
e
e
e
q
/ arcsin / arcsin
sin arg
sin
sin
0 0
2 2
2
1
1
2
1
= =

III. Hasta ahora se trabaja con cantidades unitarias referidas a esfera de radio 1 autlica. Se
pasa al plano conforme, segn las frmulas (17) de la esterogrfica oblicua,
considerando la esfera tangente al paralelo
0
como de radio 1
( )




+ +

=
+ +

=
cos cos cos sin sin
cos sin cos cos sin
cos cos cos sin sin
sin cos
0 0
0 0
0 0
1
2
1
2
v
u





Grupo A3 Tema 61
291
IV. La relacin este oeste del elipsoide a la esfera autlica es D=(N
0
cos
0
)/(Rcos
0
) que
multiplicar a u y su inverso multiplicar a v para que se siga cumpliendo la condicin
de equivalencia en cualquier punto. Finalmente, se proporciona la escala multiplicando
por el radio de le esfera autlica R
p

( )




+ +

=
+ +

+ =
= + =
cos cos cos sin sin
cos sin cos cos sin
cos cos cos sin sin
sin cos
0 0
0 0
0
0 0
0
0 0
1
2 1
1
2
1
D
R y y
D R x x
v
D
R y y u D R x x
p
p
p p




La solucin del problema inverso requiere, como tantas veces, el proceso iterativo de los valores
del radio, de la latitud autlica y geodsica, que converge rpidamente, o emplear los desarrollos
especficos descritos en Map Projections for Europe, European Commission, Joint Research
Centre 2001.

61.4. Proyecciones polidricas

Los sistemas polidricos se caracterizan por utilizar mltiples superficies, o mejor planos, de
representacin. Hay que distinguir dos grupos, uno dedicado a representaciones a escala
pequea o muy pequea cuando se proyecta la esfera terrestre en su totalidad sobre un poliedro
regular y, un segundo grupo de sistemas diseados para representar un pas o una regin ms
amplia, incluso el Globo, dividiendo la superficie del elipsoide en cuadrilteros curvilneos cada
uno de los cuales es una hoja del mapa obtenida con el mismo sistema proyectivo pero con
parmetros diferentes.

En el primer grupo se elige un poliedro con un nmero determinado de caras. Se proyecta sobre
ellas utilizando una de las proyecciones perspectivas y luego se despliega el poliedro
desdoblndolo por las aristas ms convenientes. Como figuras geomtricas de mayor uso se
emplean el tetraedro, el hexaedro, el octaedro, el dodecaedro y el icosaedro, siendo frecuente
trazar este tipo de mapas con la condicin de equivalencia, aunque tambin se encuentran
algunos donde se conservan los ngulos. En las dos figuras que siguen puede contemplarse el
aspecto de una proyeccin hexadrica equivalente, as como el de una tetradrica conforme.

Dada la deformacin o variacin de escala en los lmites de cada cara (proyeccin), es obligado
elegir convenientemente la posicin y orientacin del poliedro respecto a la esfera.




Grupo A3 Tema 61
292

Figura 7.
Distinto es el segundo grupo en el que, igual que se hace con otras proyecciones (cnica de
Lambert, UTM, Bonne y otras), para cubrir el territorio se divide en hojas y, en las polidricas
la divisin geogrfica de cada hoja se considera, por as decirlo, una proyeccin natural
referida a su centro, en la cual no cambia la formulacin (muy sencilla) pero s los parmetros
que son propios de la hoja. Por eso, la unin de las distintas hojas del mapa no se puede hacer
de forma continua; slo se pueden unir sin que se formen cuas vacias las pertenecientes a
una franja con las que tienen los mismos paralelos norte y sur o las correlativas en columna.



Grupo A3 Tema 61
293

Figura 8.

Un ejemplo, el Mapa Topogrfico Nacional de Espaa cuyas reglas fueron propuestas por el
Instituto Geogrfico para su formacin, aprobadas en 1870 por la Regencia, y consistan en
estos tres puntos:
la publicacin se har en escala 1:50.000
se dividir en hojas de 20 de base en el sentido de los paralelos por 10 de
altura en el de los meridianos
la parte de superficie terrestre que comprende cada hoja deber poder
considerarse como plana.
La geodesia como soporte-marco de mapa y el propio mapa estaban referidos al elipsoide de
Struve cuyos parmetros son a= 6378298
m
3 y e
2
=0.00677436 (o b=6356657
m
1). Cada trapecio
esferidico de la superficie terrestre origina una hoja del mapa, cuyo contorno se obtiene
rectificando su arco de meridiano central la variacin del radio de curvatura en su mbito es
muy pequea-, y por los extremos del segmento se trazan los dos paralelos extremos
rectificados resultando as un trapecio plano rectilneo que, prcticamente, puede considerarse
equivalente al primero. El recuadro de las hojas lleva una doble escala sexagesimal: la exterior
dividida en grados y minutos, y la interior con divisiones de 10.



Grupo A3 Tema 61
294

Figura 9.

Las frmulas adoptadas para las coordenadas rectangulares, que se refieren al centro de la hoja
en cuestin, son las siguientes para cualquier punto geodsico o topogrfico P(, ):
( ) central el , siendo - ; -
0 0 0 0 0
1
1

P
M y
N x
m
= =

=
=
' ' sin ' '
cos ' ' sin ' '

El radio meridiano M
m
se refiere a la latitud media de la hoja (
n
+
s
)/2 y el radio del primer
vertical N el correspondiente al paralelo del punto considerado. En esencia las frmulas se
corresponden con la proyeccin sinusoidal, denominada de Sanson-Flamsteed, por lo que se
puede considerar equivalente, aunque, como se ha dicho aplicndolas hoja a hoja y no de un
modo continuo a todo el territorio. Adems se ha adoptado otra licencia, los meridianos este y
oeste, que en rigor seran curvas trascendentes, se rectifican como segmentos rectos. Esto
requiere estudiar la diferencia mxima que supone esta simplificacin; en el cuadro siguiente se
pueden ver que estas diferencias son despreciables

Latitudes extremas
de las hojas
Paralelos medios
Rectificados (2P
0
E)
Bases medias
(2P
0
F)
Diferencias
(EF)
43 50 a 43 40 26848
m
61 26848
m
57 0
m
020
40 10 a 40 00 28431
m
18 28431
m
15
0
m
015
36 10 a 36 00 30024
m
08 30024
m
06
0
m
010

En resumen, se parece a las franjas de una policnica si se rectifican totalmente los bordes
laterales (meridianos) y, en compensacin, se curvan las bases, con separacin constante igual al
arco de meridiano (10), para hojas con los mismos paralelos extremos; solucin equivalente a
la adoptada para el Mapa del Mundo a escala 1:1.000.000 en el que las cuas se abriran entre
las franjas de hojas con el mismo paralelo central al tener distinto radio los crculos de las
bandas inmediatas al norte y al sur.




Grupo A3 Tema 61
295
Otra cifra interesante es la altura de las hojas calculadas para el dibujo de las hojas segn el
elipsoide de Struve. Mientras a las hojas ms al norte (n
os
1 a 5) les corresponde 0.37035 m, las
de la franja sur (n
os
1076 a 1078) tienen una altura de 0.36986 m, ambos valores muy cercanos
al correspondiente a la milla 1852*10/50000=0.3704 m. Por eso, a esta proyeccin, se la conoce
tambin como proyeccin natural, y en el perodo de transicin, cuando se ha cambiado al
sistema de referencia geodsico ED50 (elipsoide internacional), se permita superponer la
retcula geogrfica nueva y la cuadrcula UTM del huso correspondiente al marco de hoja de las
minutas para la publicacin del mapa. Algo parecido sucede actualmente cuando se acaba de
adoptar el nuevo sistema de referencia ETRS89 (elipsoide SGR80) por RD 1071/2007.



Grupo A3 Tema 61
296
Bibliografa

[1] Dirk J. Struik, Geometra diferencial clsica, Aguilar 1966
[2] G.B: Lauf, Geodesy and Map Projections, TAFE Publications Unit 1983
[3] Lev M. Bugayevskiy, Jhon P. Snyder, MAP PROJECTIONS a Reference Manual, Taylor
&Francis 1995
[4] Escuela de Topografa y Geodesia, Apuntes de Cartografa. Fascculo 1, Servicio
Geogrfico del Ejrcito 1955
[5] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 2, SGE 1944
[6] ETG, Apuntes de Cartografa. Fascculo 3, SGE 1947
[7] ETG, Apuntes de Cartografa. Complementos sobre representacin conforme, SGE 1951
[8] Estado Mayor del Ejrcito, Reglamento de Cartografa Militar (1935), Tablas. SGE 1942
[9] Estado Mayor Central, Caracterstica y tablas de la Proyeccin Lambert de Canarias. SGE
1945
[10] Estado Mayor Central, Proyeccin Universal Transversa Mercator. SGE 1976
[11] John P. Snyder Map Projections-A Working Manual, Professional paper 1395 US
Government P. Office 1987
[12] EuroGeographics Map Projections for Europe, European Commission, Joint Research
Centre 2001.
[13] Juan Mena Berrios Geodesia Superior, Centro Nacional de Informacin Geogrfica 2008
[14] A. Lujan, Apuntes de cartografa, no publicados



Grupo A3 Tema 61
297

Apndice al tema 61

Ficha de la proyeccin Acimutal Equivalente de Lambert para Europa (ISO19111)



Grupo A3 Tema 62
299
Tema 62. Definicin de cartografa y mapas. Mapas: funcin;
caractersticas bsicas; tipos segn las escala: segn la adquisicin de
los datos (cartografa bsica y derivada); segn la funcin y segn el
tema. Conceptos de cartografa; enfoque geomtrico, tecnolgico, de
presentacin, artstico, de comunicacin. Fases del proceso
cartogrfico y su relacin con los enfoques citados.

62.1. Definicin de cartografa y mapas

Desde mediados del siglo XIX la cartografa ha ido adquiriendo paulatinamente una mayor
presencia e importancia en nuestra sociedad, hasta convertirse en un elemento habitual en
nuestra vida diaria.

A la cartografa topogrfica elemento bsico para conocer la superficie del planeta tierra,
sobre el que nos asentamos y nos movemos, se ha unido el nacimiento y desarrollo de la
cartografa temtica, que ha permitido ir incrementando los temas susceptibles de ser
cartografiados y transmitidos a travs del mapa. Hoy en da los mapas de los transportes son un
elemento de vital importancia en nuestro mundo, sean las rutas viarias, los ferrocarriles, o las
redes del transporte urbano y los mapas del tiempo aparecen, como lo mas natural del mundo,
en todos los noticiarios de las cadenas de TV y en todas las ediciones de la prensa diaria.
Observar un mapa del metro o del tiempo, casi sin darnos cuenta, forma ya parte de nuestro
diario quehacer.

La creciente importancia de la cartografa, esta dando lugar a una permanente revisin y puesta
al da de los conocimientos tericos de esta materia. A cualquier observador desde el exterior, le
debe sorprender, sin duda, la discrepancia existente entre el gran desarrollo tcnico- matemtico
que se observa en todo lo relacionado con los levantamientos topogrficos, la fotogrametra, los
clculos en los sistemas de proyeccin, y aun la propia informtica como herramienta
indispensable en nuestros das, en contraposicin con la subjetividad de la representacin
cartogrfica, sobre todo en las fases del diseo y redaccin cartogrfica, basados muchas veces
en la tradicin y en la propia experiencia del autor del mapa.

El doctor Manuel Garca de Castro, profesor titular de Cartografa de la Universidad de La
Habana y vicedirector de desarrollo tecnolgico del Instituto de Geografa, del Ministerio de
Ciencia, Tecnologa y Medo Ambiente, de Cuba, sealaba en 1995, que muchos especialistas,


Grupo A3 Tema 62
300
obnubilados por las posibilidades (ciertas) de la computacin, piensan que con ella se resuelve
cualquier problema cartogrfico y manifiestan un desprecio olmpico por los fundamentos
tericos de la cartografa. Los resultados son realmente deplorables. Creo que todos estarn
de acuerdo con esta afirmacin.

oooooooooo

La primera vez que encontramos la palabra CARTOGRAFIA, es en una carta escrita en Paris
el 8 de diciembre de 1839 por el portugus Manuel Francisco de Barros e Souza de Mesquita,
segundo Vizconde de Santarem, y dirigida al historiador brasileo Francisco Adolfo Varnhagen ,
donde se lee: invento esta palavra (cartografia) j que ah se tem inventado tantas. A partir
del ltimo cuarto del siglo XIX su uso se extendera por todo el planeta.

En el Diccionario multilinge de trminos tcnicos cartogrficos, publicado el ao 1973 por
la Asociacin Cartogrfica Internacional, en ingles, francs, espaol, ruso y alemn, podemos
encontrar unas definiciones de esta nueva voz.

Y hemos sealado unas definiciones, en plural, debido a que en este y en otros numerosos
casos, las definiciones en los cinco idiomas no se corresponden exactamente entre si.

As en la definicin en espaol leemos:

CARTOGRAFIA: Conjunto de estudios y de operaciones cientficas y tcnicas que
intervienen en la formacin o anlisis de mapas, modelos en relieve y globos que representan la
Tierra o parte de ella, o cualquier parte de Universo. La formacin de estos documentos ser
resultado de observaciones directas o del aprovechamiento de una documentacin
preexistente, lo que en principio parece no hacer ninguna referencia a la Cartografa como arte,
o incluso a la propia cartografa temtica.

En la definition inglesa aparece The art, science and technology of making maps, together with
their study as scientific documents and works of art. In this context maps may be regarded and
including all types of maps, plans, charts and sections, three-dimensional models and globes
representing the Earth or any celestial body at any scale

Hoy en da est comnmente aceptado que la CARTOGRAFIA no es exclusivamente ciencia y
tcnica, sino que tambin tiene un componente de arte. Vase al respecto Erwin
Raisz Cartografa General 1953 (versin espaola de Ediciones Omega S.A.) que seala que


Grupo A3 Tema 62
301
un cartgrafo tiene un 30 por 100 de artista, o James Cowan El sueo de un cartgrafo
(Ediciones Pennsula, 1997) donde seala que; la cartografa es un arte sublime (Pg. 51).
oooooooooo

Pero el cartgrafo hace mapas. Cundo aparece la palabra mapa? Qu es un mapa?

Parece que el origen de la palabra MAPA proviene del latn mappa, pauelo o servilleta, en
alusin a las telas donde se dibujaban o pintaban los mapas.

Maria Moliner en Diccionario de uso del espaol (Editorial Gredos, 2000), del que hay una
reciente tercera edicin y versin en CD-ROM, seala que en el bajo latn se denominaba
mappa mundi (genitivo de mundus, del mundo) a las representaciones que del mundo
entonces conocido se hacan sobre telas o lienzos, y posteriormente se aplicara esta palabra
mappa a las representaciones de otras reas mas reducidas (reinos, estados,).

El Nuevo diccionario Latino-Espaol etimolgico de Raimundo de Miguel y el marques de
Morante, 1867, seala mappa como voz punica, de genero femenino, y significado de mantel
o servilleta.

En el Universal vocabulario en latn y en romance de Alfonso de Palencia, 1490, (existe una
edicin facsimil de 1967), aparece mappa en latn.

Las primeras referencias a mapa, ya en espaol, aparece en las obras de Fray Lus de Granada,
1582-1585, con genero femenino (la mapa), y un poco mas tarde en Fonseca, 1596, ya con
genero masculino.

En el capitulo IV del celebre Don Quijote de la Mancha, Miguel de Cervantes nos deja esta
bellsima y descriptiva frase. Porque los cortesanos, sin salir de sus aposentos ni de los
umbrales de la corte, se pasean por todo el mundo mirando un mapa, sin costarles blanca, ni
padecer calor ni fro, hambre ni sed.

Esa moda o costumbre de los lienzos con mapas la vemos persistiendo en la Europa del siglo
XVII. Sirva como ejemplo la obra pictrica de Johannes Vermeer, de Delft, (1632-1675), donde
en sus celebres cuadros La lectora en azul, La alegora de la pintura,La mujer del
aguamanil,Mujer tocando el lad oEl soldado y la joven sonriente aparece siempre un
lienzo con mapa como motivo decorativo domestico.



Grupo A3 Tema 62
302
Sobre la expresin pintar un mapa, utilizada en algunos pases iberoamericanos, cabe sealar
la primera acepcin que de pintar hace el Diccionario de la Lengua Espaola: Representar o
figurar un objeto en una superficie con las lneas y los colores convenientes Y no es eso lo
que aparece en un mapa?

En cualquier caso definir MAPA no es una tarea fcil. El doctor ingeniero Fernando Aranaz en
Diseo y composicin de mapas y atlas (Master en Cartografa, Sistemas de Informacin
Geogrfica y Teledeteccin, Universidad de Alcal, 2002), lo define de la siguiente manera:

Es un documento que proporciona al usuario informacin geogrfica y/o temtica sobre
una determinada rea territorial. Esta informacin viene proporcionada por medios
grficos (simbologa y color) y esta referida a un sistema de referencia y localizacin
espacial y/o temporal.


62.2. Mapas: funcin, caractersticas bsicas, tipos segn la escala; segn la
adquisicin de los datos (cartografa bsica y derivada); segn la funcin y segn el
tema

Hemos de comenzar sealando que el objetivo de la CARTOGRAFIA consiste en preparar
MAPAS que reflejan lo ms adecuadamente posible aquello que queremos representar y que
permita al usuario comprenderlo de la forma ms sencilla y rpida posible.

El cartgrafo se limita pues, a ser un INTERMEDIARIO entre aquello que queremos
representar (un territorio, una estadstica,) y el resultado final en la forma de un mapa.

Se atribuye a Lord Kelvin (mas conocido por aquello del cero absoluto a -273 C) la frase si
puedes expresar con un numero aquello de lo que estas hablando es que sabes algo del asunto.
Nosotros podemos extrapolarla a si puedes expresar con un mapa aquello de lo que estas
hablando es que sabes bastante del asunto. (Fernando Aranaz, obra citada).

Este es nuestro objetivo, expresar con un mapa o mejor mediante un mapa aquello de lo que
estamos hablando, y hacerlo como todo en esta vida de la manera mejor, de la manera mas
econmica y de la manera mas rpida posible. Es lo que en el lenguaje coloquial se denominara
Bueno, Bonito y Barato.



Grupo A3 Tema 62
303
Qu es un buen mapa? Un buen mapa, para un usuario determinado es aquel que representa
bidimensionalmente las caractersticas del territorio (tridimensional) que le son de inters y que
adems las representa con la fidelidad y fiabilidad que le son necesarias al uso previsto del mapa.

Estamos haciendo referencia a cartografa topogrfica y geogrfica. En cartografa temtica es
necesario considerar otros factores adicionales, tales como la fiabilidad estadstica de la
informacin temtica, y las relaciones espaciales y/o temporales.

Entra aqu en juego un factor eminentemente subjetivo, como es la relacin
MAPA USUARIO

Desde que A. Kolacny en Cartographic Information: A fundamental concept and term in
modern cartography (1964), propuso un primer modelo de comunicacin cartogrfica,
diversos autores (L. Ratajski; J.L.Morrison,) han desarrollado diferentes modelos,
eminentemente subjetivos, estableciendo las relaciones fundamentales que tienen lugar en todo
proceso de transmisin de una informacin cartogrfica desde la realidad de un terreno.

Vamos a escoger como punto de referencia el modelo presentado por L. Ratajski en The
research stucture of theoretical cartography (1973). Es un modelo sencillo que nos permite
comprender fcilmente los procesos de interrelacin que tienen lugar en las secuencias.

Terreno (existente, real) =R
Cartgrafo = C
Mapa = M
Usuario = U
Terreno (Comprensible, Imaginado) = R

El modelo nos debe expresar estas cuatro relaciones fundamentales, en cada una de las cuales
aparece una perdida de informacin con respecto a la situacin de partida de cada una de las
relaciones.

Es evidente que:

Terreno (Existente, Real) R R Terreno (Comprensible, Imaginado) ya que el modelo mental
R que el usuario U puede hacerse a partir del mapa M preparado por el cartgrafo C ser
distinto de la realidad del terreno R que se trat de representar.



Grupo A3 Tema 62
304
En la medida que R R, o que R- R= 0 podremos definir unos estndares de calidad del
producto cartogrfico, del Mapa.

El modelo de transmisin de Ratajski puede representarse en un primer escaln de la siguiente
manera:



Modelo elemental de Ratajski.








La transferencia mental de la realidad observada en conceptos expresables en un lenguaje
cartogrfico tiene lugar en la relacin.


Terreno (Existente, Real) R C Cartgrafo S
1

La transformacin a un modelo bidimensional, iniciada en la relacin anterior, se completa aqu
expresando en lenguaje cartogrfico (simbologa, colores, sombreados,.) la realidad
tridimensional captada. Estamos en la relacin

Cartgrafo C M Mapa S
2

La descodificacin o retransformacin del lenguaje expresado por el Mapa en elementos
perceptibles ocurre en la relacin

Mapa M U Usuario S
3


La descodificacin o retransformacin mental del mensaje ledo en el Mapa y percibido por el
Usuario en un modelo del terreno tiene lugar en la relacin

R R
C U
M
S
1
S
2
S
4
S
3


Grupo A3 Tema 62
305

Usuario U R Terreno (Comprensible, Imaginado) S
4



En la medida que R R, se verificara R-R= , y tambin

S
1
+ S
2
+ S
3
+ S
4
= 0

En un segundo escaln el modelo de transmisin de Ratajski puede ser expresado de la siguiente
manera, Introduciendo algunas variaciones sobre el modelo original:







Modelo evolucionado de Ratajski





Las relaciones anteriormente descritas

R C C M M U U R

pueden ser ahora analizadas con mayor detalle:

Relacin R C

E
R,
es la emisin informativa de que se dispone a partir de la realidad de un terreno R, y viene
condicionado por dos vectores:

S
11,
informacin efectiva que emite el terreno R, en alguna manera el OUTPUT del sistema R

S
12
, percepcin que realiza el cartgrafo C en funcin de las tecnologas utilizadas en la
captacin de dicha informacin.
S
42
R R
C U
M
E
r
E
c
E
m
E
u


S
21
S
22
S
31
S
32
S
41
S
1
S
2
S
4
S
3
S
12
S
11


Grupo A3 Tema 62
306

En esta fase del modelo que podramos denominar proceso de ELABORACION intervienen
elementos tales como:

- tcnicas de aerofotogrametria
- tcnicas de topografa y geodesia
- tcnicas de aerotriangulacin

Proceso en C

En el cartgrafo C se produce una degradacin de la informacin. Por una parte a los procesos
anteriores, tericamente objetivos, deben superponerse algunos otros tales como
- tcnicas de fotointerpretacin
- y los propios elementos de subjetividad inherentes a todo cartgrafo.

Esta percepcin es selectiva, ya que generalmente el cartgrafo va a seleccionar, aquellas
caractersticas, aquella informacin que considera o le parecen interesantes para un fin
determinado, desechando u obviando las restantes.

Se pasa as a un proceso de depuracin de la informacin utilizando elementos tales como:
- tcnicas de generalizacin de la informacin
- tcnicas de dibujo, de delineacin, de esgrafiado, de sombreo, etc.

Configurando lo que podramos denominar proceso de ELABORACION


Relacin C M

E
C
, es la emisin de un mensaje informativo por parte del emisor, cartgrafo C a travs de un
canal de comunicacin, mapa M, y viene condicionado por dos vectores:

S
21
, emisin de un mensaje que se va a traducir a unos cdigos de simbologa y colores en la
fase final del proceso de REDACCION, y

S
22
, realidad perceptible del mensaje despus de estar construido, fabricado el mapa.
Estamos en lo que podramos denominar proceso de IMPRESIN.



Grupo A3 Tema 62
307
Ya hemos indicado con anterioridad, la necesidad de normalizar todo lo relativo a simbologa y
colores, por lo que no volveremos aqu sobre la cuestin.

Relacin M U

Ya tenemos el elemento base de nuestro estudio: el Mapa

E
M
, es la emisin del mensaje a travs de un canal de informacin, Mapa M, y viene
condicionado por dos vectores:

S
31,
emisin informativa que puede estar afectada negativamente, degradada, por errores
conceptuales, imperfecciones tcnicas, defectuosa utilizacin del color,, y

S
32
es la disposicin del usuario (conocimientos, entrenamiento,) y su interrelacin con el
medio ambiente (iluminacin, condiciones de lectura, comodidad,) en relacin con el
anlisis y lectura del mapa, con el lenguaje cartogrfico. Estamos en lo que podramos
denominar proceso de PERCEPCION.

Proceso en U

Al igual que hicimos antes en el cartgrafo C, detengmonos unos momentos en el usuario U
que tiene un mapa en sus manos o acaba de examinarlo.

Para el cartgrafo C, los procesos R C M donde l se encuentra inmerso, son
bsicamente degradantes, transformando la realidad tridimensional de un terreno en un
documento bidimensional: el Mapa.

Para un usuario U, los procesos M U R donde l se encuentra inmerso, son bsicamente
creativos, transformando un documento bidimensional: el Mapa, en una idealidad
tridimensional, su modelo del terreno R.

Relacin U R
E
U
, podemos definirlo como un proceso de elaboracin cerebral, y viene condicionado
por dos vectores:



Grupo A3 Tema 62
308
S
41,
en el proceso de elaboracin de la informacin captada, de su estructuracin y anlisis
cognoscitivo comparndola cerebralmente con otras experiencias habidas anteriormente.
Es el conocimiento, la memoria,, y

S
42,
es el proceso de transformacin, de capacidad de imaginacin, de transformacin
bidimensional en tridimensional. Es un INPUT del sistema.

Matemticamente es evidente que:


S
11
+ S
12
+ S
21
+ S
22
+ S
31
+ S
32
+ S
41
+ S
42
=

El problema prctico que se presenta es que a lo largo de todo el complejo proceso se
entremezclan fases medibles, correspondientes a estructuras tcnicas, fsicas, qumicas, con
fases no medibles, aunque pueden ser evaluables, correspondientes a estructuras subjetivas y
mentales. Como cuantificar estas estructuras es la cuestin con la que nos enfrentamos. Solo
avanzando en esta direccin podremos ser capaces de evaluar la utilidad de un mapa.

Muchas veces el cartgrafo piensa o cree, que una vez diseado y redactado un mapa, su trabajo
ha finalizado, obviando dos importantes procesos; la produccin, esto es la impresin o
fabricacin final, y su comercializacin, entendiendo como tal la distribucin y venta.

Pas el tiempo en el que el usuario iba al mapa. Ahora es el mapa el que debe ir al encuentro del
usuario. No podemos olvidar que todo mapa es un producto comercial que hay que distribuir y
vender para que llegue a las manos de los usuarios. Y en este aspecto le son de aplicacin las
leyes de la economa y del mercado. Hablar de marketing o de mercadotecnia de la cartografa,
de los mapas, no deben ser trminos ajenos a los profesionales de este sector.

62.3. Clasificacin de la cartografa

La palabra MAPA es un sustantivo de gnero masculino, que obviamente puede
complementarse con un adjetivo del mismo gnero. As hablamos de mapa meteorolgico,
mapa morfolgico, mapa forestal, mapa topogrfico,

Otras veces se aade la expresin de. As tenemos mapa de pendientes, mapa de rutas
areas, mapa de carreteras,



Grupo A3 Tema 62
309
A veces pueden utilizarse indistintamente ambos formatos; mapa edafolgico/ mapa de suelos,
mapa aeroportuario/ mapa de aeropuertos,

En el Diccionario multilinge de trminos tcnicos cartogrficos anteriormente citado,
aparecen reseadas y definidos 162 entradas con la palabra MAPA.

Un primer problema surge cuando queremos clasificar los diferentes tipos de mapas
encuadrndoles en diferentes apartados o bloques. Como hemos visto hay numerosos tipos de
mapas, y casi diramos que infinitas posibilidades, y consecuentemente tantas clasificaciones
como autores han abordado este tema.

Erwin Raisz, en su Cartografa General, anteriormente citado, seala que los mapas pueden
clasificarse por su escala y por su contenido del modo siguiente:

1. Mapas generales

a) Mapas topogrficos a escala grande, con informacin general.
b) Mapas cartogrficos que representan grandes regiones, pases o continentes
a pequea escala (los atlas pertenecen a esta clase).
c) Mapas del mundo entero (mapamundis).

2. Mapas especiales

a) Mapas polticos.
b) Mapas urbanos (planos de poblacin).
c) Mapas de comunicaciones (ferrocarriles, carreteras, etc.).
d) Mapas cientficos de diferentes clases.
e) Mapas econmicos y estadsticos.
f) Mapas artsticos y de anuncios o reclamo (propaganda).
g) Cartas para la navegacin martima y area.
h) Mapas catastrales, dibujados a gran escala, que representan las parcelas de
los diferentes propietarios, con cultivos, etc.

Artur H. Robinson y otros, en su Elementos de Cartografa 1987 (Versin espaola de
Ediciones Omega S.A.) hace una clasificacin en base a tres puntos de vista, que podramos
resumir de la siguiente manera:



Grupo A3 Tema 62
310
POR SU ESCALA: Gran escala (denominador pequeo)
Pequea escala (denominador grande)

POR SU FUNCIN: Mapas generales
Mapas topogrficos (generales a gran escala)
Mapas temticos.
Cartas de navegacin (nutica o area).

POR SU TEMA: Catastrales
Planos urbanos
De suelos
Geolgicos
Climticos
De poblacin
De transportes
Econmicos
Estadsticos
..
UNA CLASIFICACION ESPAOLA. LA LEY 7/1986 DE ORDENACION DE LA
CARTOGRAFIA.
Encontrndonos en Espaa parece obligado acudir a la Ley 7/1986, de 24 de enero
(B.O.E. 29 de enero) de Ordenacin de la Cartografa, donde al menos a efectos oficiales la
cartografa oficial se clasifica en:
BASICA
DERIVADA
TEMATICA

como seala el artculo segundo de la misma.
El artculo tercero define la cartografa BSICA

Uno. Es cartografa bsica, cualquiera que sea la escala de su levantamiento, aquella que
se realiza de acuerdo con una norma cartogrfica establecida por la Administracin del Estado,
y se obtiene por procesos directos de observacin y medicin de la superficie terrestre. La
norma cartogrfica ser establecida por orden del ministro de la Presidencia, tratndose de
Cartografa Terrestre, o por orden del ministro de Defensa, en el caso de Cartografa Nutica.

Dos. La norma cartogrfica correspondiente a cada serie cartogrfica especificar


Grupo A3 Tema 62
311
necesariamente el datum de referencia de las redes geodsica y de nivelacin, el sistema de
proyeccin cartogrfica y el sistema de referencia de hojas, para la cartografa terrestre, y,
adems, por lo que respecta a la nutica, el datum hidrogrfico al que estn referidas las sondas.

Tres. Adems de lo establecido en el apartado anterior, la norma cartogrfica contendr
cuantas especificaciones tcnicas sobre el proceso de formacin del mapa sean necesarias para
garantizar que ste refleja la configuracin de la superficie terrestre con la mxima fidelidad
posible segn los conocimientos cientficos y tcnicos de cada momento.

Cuatro. La cartografa bsica ser objeto de aprobacin oficial, a propuesta del Consejo
Superior Geogrfico, por el mismo rgano de la Administracin del Estado competente para
establecer la norma aplicable


El artculo cuarto define la cartografa DERIVADA

Uno .Cartografa derivada es la que se forma por procesos de adicin o generalizacin
de la informacin topogrfica contenida en la cartografa bsica preexistente.

Dos. La Administracin del Estado establecer la Norma Cartogrfica a que habr de
atenerse la formacin de cartografa derivada para las series que hayan de cubrir todo el
territorio nacional. El establecimiento de dicha norma se har por orden del ministro de la
Presidencia, si se trata de cartografa terrestre, o por orden del ministro de Defensa, si se trata de
cartografa nutica.

Tres. La cartografa correspondiente a estas series nacionales ser objeto de aprobacin
poe el procedimiento establecido en el apartado cuarto del artculo anterior.

El artculo quinto define la cartografa TEMTICA

Uno .Cartografa temtica es la que, utilizando como soporte cartografa bsica o
derivada, singulariza o desarrolla algn aspecto concreto de la informacin adicional especfica.

Dos. Los organismos pblicos responsables de la realizacin y publicacin de
cartografa temtica establecern sus propias normas cartogrficas, sin perjuicio de que puedan
recabar para tal fin el asesoramiento del Consejo Superior Geogrfico.



Grupo A3 Tema 62
312
Tres. La cartografa temtica slo ser objeto de inscripcin en el Registro Central de
Cartografa en los supuestos en que, por razones de inters nacional, as lo acuerde el ministro
de la Presidencia, previo informe del Consejo Superior Geogrfico, y tratndose de cartografa
temtica militar, la aprobacin del ministro de Defensa.

Por su indudable inters incluimos tambin el artculo sexto, que nos ayudar a clasificar los
conceptos e ideas:
Uno. Es competencia de la Administracin del Estado:
a) A travs del Instituto Geogrfico Nacional:
1. El establecimiento y mantenimiento de las redes nacionales geodsica y de
nivelaciones.
2. La formacin y conservacin de las series cartogrficas a escala 1/25.000 y
1/50.000 que constituyen el Mapa Topogrfico Nacional.
3. La formulacin de series cartogrficas a otras escalas, de mbito nacional,
que en su momento fueren aprobadas reglamentariamente.
b) A travs del Instituto Hidrogrfico de la Marina: la formacin y conservacin
de la cartografa natica bsica.

Dos. Cualesquiera otras producciones de cartografa bsica o derivada que se realicen
por los distintos organismos de las Administraciones pblicas conforme a sus propias
necesidades cartogrficas y recursos disponibles sern coordinadas a travs del Plan
Cartogrfico Nacional.

Tres. El ejercicio de las competencias referidas en el presente artculo y la ejecucin de
los correspondientes trabajos podrn realizarse mediante acuerdos de cooperacin entre los
distintos rganos de las Administraciones pblicas. Los acuerdos de cooperacin que se
celebren para la formacin y conservacin del Mapa Topogrfico Nacional se realizarn
preferentemente con los rganos cartogrficos del Ministerio de Defensa.
De estos textos ya podemos deducir unas conclusiones:
La Cartografa BASICA implica NORMALIZACIN
La Cartografa DERIVADA implica GENERALIZACIN
La Cartografa TEMTICA implica SINGULARIZACIN

EL REAL DECRETO 585/1989, EN MATERIA DE CARTOGRAFA CATASTRAL

El Real Decreto 585/1989, de 26 de mayo (B.O.E. 1 de junio) por el que se desarrolla la Ley
7/1986, de 24 de enero en materia de cartografa catastral, dispone:


Grupo A3 Tema 62
313

Art 1. La cartografa catastral se regular de acuerdo con lo dispuesto en la ley 7/1986
de 24 de enero, de Ordenacin de la Cartografa, y en las normas del presente real decreto.
Art 2. La cartografa catastral es la documentacin grfica que define, entre otras
caractersticas que se consideren relevantes, la forma, dimensiones y situacin de las
diferentes parcelas o fincas que integren el territorio nacional, cualquiera que sea el uso o
actividad a que estn destinadas, constituyendo en su conjunto el soporte bsico del Catastro
Art 3. La cartografa catastral tendr la consideracin de bsica o temtica de acuerdo
con lo dispuesto en los artculos 3. , uno y 5., uno, de la ley 7/1986

EL REAL DECRETO 1071/2007
El Real Decreto 1071/2007, de 27 de julio (B.O.E. 29 de agosto) por el que se regula el sistema
geodsico de referencia oficial en Espaa, realiza, siquiera sea por va indirecta una separacin /
clasificacin de ecalas, tal como se seala en su artculo 5.

1. Para cartografa terrestre, bsica y derivada, a escala igual o menor de
1:500.000, se adopta el sistema de referencia de coordenadas ETRS-Cnica
Conforme de Lambert.

2. Para cartografa terrestre, bsica y derivada, a escalas mayores de 1:500.000, se
adopta el sistema de referencia de coordenadas ETRS-Transversa de Mercator

62.4. Mapa topogrfico versus mapa temtico

Al llegar a este punto hemos de realizar algunas consideraciones sobre las diferencias existentes
entre los adjetivos TOPOGRAFICO/A y TEMATICO/A.

En el Diccionario multilinge de trminos tcnicos cartogrficos, anteriormente citado,
encontramos en ingles, francs, espaol, ruso y alemn, definiciones que nos van a clarificar
conceptos.

En la definicin francesa MAPA TOPOGRAFICO es mapa sobre el cual figuran
esencialmente los resultados de observaciones topogrficas, y TOPOGRAFIA es conjunto de
observaciones concernientes, en un momento dado, a la posicin planimetrica y altimtrica,
forma, dimensiones e identificacin de los elementos concretos fijos y perdurables existentes en
la superficie del suelo o subsuelo.


Grupo A3 Tema 62
314
Estamos pues hablando del concepto de metricidad, de un sitio donde podemos medir.En la
misma definicin francesa MAPA TEMATICO es mapa representado sobre un fondo de
referencia topogrfico, hidrogrfico o corografico fenmenos localizables de cualquier
naturaleza, cualitativos o cuantitativos.

Incluso podramos aadir la apostilla que introduce la definicin inglesa In conventional use
this term (Thematic Map) excludes Topographic Map.

En resumen, un MAPA TEMATICO
1
o
- Es un mapa MAPA TOPOGRAFICO
2
o
- Sobre una base de referencia.
3
o
- Representando fenmenos localizables de cualquier tipo.
4
o
- Cualitativamente o Cuantitativamente.

Surge as un esquema filosfico o conceptual.













62.5. Conceptos de cartografa: enfoques, geomtrico, tecnolgico de presentacin,
artstico y de comunicacin

Una disciplina que abarca campos tan dispares como puede ser un hoja de un mapa topogrfico
nacional a escala 1: 25000 y un mapa temtico a escala 1: 6.000.000 mostrando la matriculacin
de vehculos en las diversas comunidades autnomas en el ultimo ao, ha de presentar diversas
caras o facetas que permitan una visin general del problema.


MAPA
TOPOGRAFICO

GENERALMENTE A
ESCALAS GRANDES

MAPA DE USO
CARTOMETRICO

MAPA
TEMATICO

GENERALMENTE A
ESCALAS PEQUEAS

MAPA DE USO
PERCEPTUAL


Grupo A3 Tema 62
315
Es evidente que cada autor sealara o focalizar aspectos diferentes, que en ningn caso hemos
de analizar como contradictorios, sino ms bien como complementarios.

Artur H. Robinson y otros en su Elementos de Cartografa, anteriormente citado, seala
explcitamente cinco puntos principales de atencin basndose en la importancia dada al coste
de los mapas, a su exactitud, a las actividades esenciales para su realizacin, a la efectividad de
la comunicacin y a los aspectos estticos. En resumen a lo que hemos denominado en el argot
popular; bueno, bonito y barato.
Estos cinco puntos principales o enfoques son:
ENFOQUE GEOMETRICO
ENFOQUE TECNOLOGICO
ENFOQUE DE PRESENTACION
ENFOQUE ARTISTICO
ENFOQUE DE COMUNICACIN

ENFOQUE GEOMETRICO

Desde un punto de vista geomtrico los conceptos que nos ataen son bsicamente tres:

LA ESCALA
LA PROYECCION
LA BASE GEODESICA

LA ESCALA

Sabemos que el mapa como una representacin convencional de la superficie de la tierra, ha de
tener unas dimensiones reducidas, ajustadas al papel o al soporte, generalmente plano, donde se
lleva a cabo la impresin.

La vana pretensin del mapa 1:1 en el que los objetos y las relaciones se vuelven ellos mismos
es una quimera como la que Jos Lus Borges dibujara con precisin de cartgrafo en Historia
Universal de la Infamia (1935), (hay una edicin de Alianza Editorial, Madrid, 1987).

La escala es la medida de la relacin de magnitud entre las dimensiones de los elementos
representados en un mapa y las correspondientes reales. Habitualmente se representa mediante
la expresin 1/E o tambin 1: E.



Grupo A3 Tema 62
316
Por ejemplo hablamos de una escala 1/ 25.000 tambin 1: 25.000, significando que una parte
en el mapa equivale a 25.000 partes en el terreno (esto es 1 centmetro en el mapa equivale a
250 metros en el terreno).

El problema prctico se presenta cuando queremos representar objetos muy pequeos en el
terreno, por ejemplo un campo de ftbol de 100 60 metros en la realidad, que se nos reduce a
4 2,4 milmetros en el mapa. Si utilizamos un signo convencional ms grande, su implantacin
provoca un desplazamiento de los elementos contiguos.

Otro problema es la representacin de los viales (calles y carreteras). Si estamos trabajando en
una escala 1: 50.000, 1 centmetro del mapa corresponde a 500 metros del terreno. En esta
escala, la representacin de una carretera de dos carriles con dos arcenes (2, 50 + 3, 50 + 3, 50 +
2, 50 = 12 metros) se nos reduce a 0, 24 milmetros. Obviamente si estamos dando a la carretera
convencionalmente una anchura de 1 milmetro, estamos suponiendo que la carretera tiene una
anchura de 50 metros, provocando desplazamiento de los elementos contiguos (edificios,
gasolineras,).

LA PROYECCION

Es imposible representar la superficie esfrica del globo terrestre sobre una superficie plana sin
que se produzcan algunas deformaciones de lo que se pretende reflejar en los mapas. En los de
escalas de pequeo denominador, que abarcan superficies de pocos kilmetros cuadrados, estas
deformaciones son despreciables. En los que comprenden grandes extensiones, bien sean mapas
de pases muy grandes; continentes, o de todo el mundo, las inevitables deformaciones resultan
considerables, y a menos que se conozcan de antemano, pueden dar lugar a graves errores.

Estas deformaciones pueden afectar a las distancias, las direcciones, o a las formas y
dimensiones de las superficies representadas.

Una proyeccin cartogrfica es un sistema ordenado de paralelos y meridianos sobre el cual
puede dibujarse un mapa. Hay centenares de proyecciones cartogrficas en uso, pero ninguna
evita que se deformen las relaciones espaciales, que solo un globo terrqueo puede conservar
fielmente. Es imposible representar a la vez con fidelidad en un mismo mapa, las superficies,
formas, ngulos y escalas. Sin embargo, puede seleccionarse entre los muchos sistemas de
proyeccin alguno que sea apropiado para representar adecuadamente un aspecto particular, o
bien que suponga una solucin aproximada del problema (limitando las deformaciones de uno o


Grupo A3 Tema 62
317
mas elementos a expensas de los otros) lo cual puede ser relativamente satisfactorio para el fin
que se persiga.

La exactitud de las superficies es de capital importancia en muchos mapas. La mayora de los
que estn hechos con fines geogrficos, en especial los empleados para cartografiar la
distribucin espacial de un fenmeno, estn dibujados sobre proyecciones equivalentes
(equiareas). En dichas proyecciones, cualquier centmetro cuadrado del mapa representa la
misma porcin de superficie terrestre que cualquier otro de sus centmetros cuadrados.
Continentes, ocanos, islas, territorios, todos estn dibujados con su verdadero tamao relativo.

Tan importante como la igualdad de las superficies es que los contornos representados
reproduzcan fielmente los reales. Esta caracterstica esttica, hasta cierto punto, lo es tambin
practica, dado que el lector se familiariza con la figura real de un continente, una isla o una
masa de agua tal y como aparecen sobre un globo terrqueo. La distorsin de estos contornos
sobre un mapa, rayando casi en lo irreconocible es incongruente y desconcertante.

La exactitud de la direccin es especialmente importante en el estudio de la distribucin de
factores significativos en las relaciones mundiales. Para mostrar como se distribuyen latitudinal
o zonalmente tales factores, es aconsejable que las lneas de latitud sean paralelas o, incluso
mejor, lneas rectas paralelas al Ecuador.


A travs de la indicatriz de Tissot, podemos estudiar como un circuito infinitesimal de la
superficie esfrica se transforme sobre el plano en una elipse infinitesimal.



Ag Ap
a
b
1


Grupo A3 Tema 62
318

a. b = 1, 00 Ag Ap mapa equivalente conserva reas

a. b 1, 00 Ag = Ap mapa conforme conserva direcciones

a. b 1, 00 Ag Ap mapa ni equivalente, ni conforme

Obviamente no es posible obtener una escala constante y nica en un mapa, salvo si la
representacin corresponde a un territorio muy pequeo. En el caso contrario, el mas frecuente
en cartografa, la escala del mapa habr de referirse a unos paralelos determinados (el de
tangencia o los secantes en los casos de proyecciones cnicas o cilndricas) que se denominan
automecoicos.

LA BASE GEODESICA

Existe en nuestra profesin de ingeniero gegrafo (o de cartgrafo) un conjunto de
conocimientos matemticos que nos describen la figura de la Tierra, su forma y dimensiones,
necesarios para proceder a su representacin que vamos a denominar BASE GEODESICA.

En nuestro pas un reciente Real Decreto 1071/ 2007 de 27 de julio (B.O.E. 29 de agosto) ya
citado anteriormente, ha regulado el sistema geodsico de referencia oficial en Espaa, que en
su Capitulo I Disposiciones generales y sistemas de referencia, dispone:

Artculo 1. Objeto.
Este real decreto regula el sistema de referencia geodsico sobre el que se debe
compilar toda la informacin geogrfica y cartografa oficial, permitiendo una
completa integracin de la informacin geogrfica y de la cartografa oficial
espaola con la de otros pases europeos y con los sistemas de navegacin.

Artculo 2. mbito subjetivo de aplicacin.
Este real decreto ser de aplicacin a la produccin cartogrfica e informacin
geogrfica oficiales referida a todo o parte del territorio espaol.

Artculo 3. Sistema de Referencia Geodsico.
Se adopta el sistema ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989) como sistema
de referencia geodsico oficial en Espaa para la referenciacin geogrfica y cartogrfica en el
mbito de la Pennsula Ibrica y las Islas Baleares. En el caso de las Islas Canarias, se


Grupo A3 Tema 62
319
adopta el sistema REGCAN95. Ambos sistemas tienen asociado el elipsoide GRS80 y estn
materializados por el marco que define la Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales,
REGENTE, y sus densificaciones.

Artculo 4. Sistema de Referencia Altimtrico.
1. Se tomar como referencia de altitudes los registros del nivel medio del mar en
Alicante para la Pennsula y las referencias mareogrficas locales para cada una de las islas.
Los orgenes de las referencias altimtricas sern definidos y publicados por la Direccin
General del Instituto Geogrfico Nacional.
2. El sistema est materializado por las lneas de la Red de Nivelacin de Alta
Precisin.
3. El datum hidrogrfico al que estn referidas las sondas, cero hidrogrfico, ser
definido y publicado por el Instituto Hidrogrfico de la Marina y representar la
referencia altimtrica para la cartografa nutica bsica.

ENFOQUE TECNOLOGICO

Desde un punto de vista tecnolgico hemos de considerar como han evolucionado todas y cada
una de las fases de la produccin cartogrfica (diseo+ redaccin + produccin) en este ultimo
cuarto de siglo.

Fernando Aranaz en Diseo y composicin de mapas y atlas, obra ya citada, seala que La
cartografa es una ciencia que si bien se puede definir como conservadora en cuanto a la
simbologa, a los sistemas de representacin, a las proyecciones, a los colores, ha
evolucionado espectacularmente en estos ltimos aos en cuanto a los medios de
produccin se refiere. Hoy en da nadie piensa en esgrafiar un estabilene, o en preparar
una serie de rtulos por fotocomposicin para adherirlos al positivo mediante acetato o
parafina.
Recordamos que el xito en un proyecto cartogrfico se logra, cuando sucede que:
LOS COLORES DEL MAPA son idnticos a LOS COLORES DE LA CARTA BASE
y LOS COLORES DE TODAS LAS HOJAS en la impresin, son idnticas.








Grupo A3 Tema 62
320

En nuestro esquema de trabajo un flujo del proceso puede ser:

ORDENADOR
FILMADORA
PLANCHAS
TINTAS
PAPEL
MAQUINAS


Las mejoras tecnolgicas han afectado favorablemente a todas las etapas del proceso.

Vanse como ejemplos:

- La introduccin de la tecnologa del CTP (computer to plate), del ordenador a la
plancha que ha permitido eliminar los procesos de filmacion.

- Las mejoras en las calidades de tintas (homogeneidad de colores) y papeles
(disminucin de gramajes).

- La impresin en maquinas rotativas de varios cuerpos y mayores velocidades.

ENFOQUE DE PRESENTACION

Ha pasado el tiempo en el que el ingeniero gegrafo (o el cartgrafo) se limitaba al diseo y a la
redaccin cartogrfica, y a veces, como mucho, a la impresin.

Como vimos anteriormente, en los modelos de Ratajski, el ciclo no se cierra hasta que el usuario
adquiere un mapa y lo utiliza.

Nos queda pues pendiente de considerar la fase de comercializacin del producto. Ya pasaron
los tiempos de el buen pao en el arca se vende, y ms aun cuando nos estamos moviendo en
un mercado que aunque pueda considerarse monopolstico para la cartografa bsica, es, o puede
ser, altamente competitivo para la cartografa derivada y la cartografa temtica.



Grupo A3 Tema 62
321
Eso nos llevara a tener que realizar encuestas y estudios de mercados para conocer cuales son
las necesidades y/o deseos de los clientes, e incluso en que manera hay que presentarle el
producto (liso, enrollado, plegado, encuadernado,).

Empieza a ser practica como en algunos pases europeos (Francia, Reino Unido,) que
las administraciones estatales solamente garanticen una parte o porcentaje del presupuesto de
sus organizaciones cartogrficas nacionales (Institute Geographique Nationale, Ordnance
Survey,) por lo que estas se ven obligadas a tener que actuar comercialmente, ofreciendo a los
potenciales clientes nuevos y mejores productos y servicios, que les permitan generar recursos.

ENFOQUE ARTISTICO

Gud les escucho con atencin, y cuando hubieron callado, tomo la palabra. Como no se tena
noticia de aquel reino, lo primero que hizo fue pedir al Hechicero que le trajera aquellos
extraos dibujos que de nio le llamaban la atencin. El Maestro los llamaba Cartas
Geogrficas, y all, en delicados colores que iban del azul profundo al tenue verde esmeralda,
pasando por ocres y sombras, se contemplaba, como a vista de pjaro, el Reino de Olar y sus
reinos vecinos. Exceptuando, claro esta, las Tierras Desconocidas de donde llegaban las
Hordas: desiertos espantosos, donde todo ser humano mora de sed y hambre, les separaban de
ellos. Y se sabia de un peregrino que por error se adentro all, y cont que, tras miles de
calamidades, haba vislumbrado en su confn azules y altsimas murallas que, si no fuera por el
color y el brillo, podra tratarse de montaas inaccesibles.
Observando los delicados dibujitos, en los que, incluso, a ratos perdidos el Hechicero haba
incluido casitas, las blancas iglesias que la Reina haba hecho edificar mantena excelentes
relaciones con la iglesia, y en especial con los Abundios-, castillos, ros, bosques, las murallas,
e incluso las cabaas de los Desdichados, Gud se irrito un poco al ver aquel intil hormigueo
de cosas que no interesaban, pero se contento en contemplar con fruicin las tierras lindantes
al Reino de Usurpino, y al espacio que, tras el gran barranco de los Gigantes de Piedra,
enfilaba hacia el vecino pas.

Este texto de Ana Maria Matute en Olvidado Rey Gud (Espasa Narrativa 1996) nos pone
sobre la pista del enfoque artstico de un mapa.

El ingeniero gegrafo (el cartgrafo) es hombre de ciencia y artista a la vez. Debe conocer
profundamente aquello que quiere representar, esto es, el planeta Tierra en primera instancia y
ha de poseer los conocimientos suficientes en una serie de temas (escalas, sistemas de


Grupo A3 Tema 62
322
proyeccin, objetivos del mapa,) a la vez que un nivel de discernimiento que le permita
escoger de entre varias opciones en funcin de su experiencia.

El cartgrafo tiene que utilizar smbolos y colores, y de su uso acertado, en el que
evidentemente juega un papel importante el sentido artstico y esttico, tanto o ms que los
conocimientos tericos, se obtendr la satisfaccin final del usuario ante el mapa.

Las perspectivas conceptuales son extraordinariamente diferentes segn los tipos de cartografa.

En cartografa bsica, donde prima el concepto de NORMALIZACION, la norma ya ha previsto
la definicin y el uso de la simbologa y del color, de tal manera que ante el mismo mapa, cien
cartgrafos no escogern (por que no pueden) sino seguirn idnticos caminos.

En cartografa derivada, donde prima el concepto de GENERALIZACION, este trabajo en
general permite pocas posibilidades de creacin, ya que si se realiza por procedimientos
automticos, este debe ser idntico cualquiera que sea el realizador y si se realiza por
procedimientos manuales los campos de libertad son reducidos. Los procesos de adicin
tambin suelen estar normalizados.

Si consideramos que estos proyectos de cartografa derivada suelen corresponder a escalas
medias entre 1: 100.000 y 1 : 1.000.000, y se refieren a todo un territorio bien por unidades
administrativas (provincias, comunidades autnomas,) o bien por series, la realidad nos
presenta una fuerte NORMALIZACION, casi como en el caso de la cartografa bsica.

En cartografa temtica, donde prima el concepto de SINGULARIZACION, existe una amplia
libertad de trabajo, ya que la normalizacin solo afecta a la estructura de la obra (paginacin,
tipos de paginas,) y a la cartografa de base (generalmente en escalas entre 1: 2.000.000 y 1:
10.000.000). Aqu, ante el mismo mapa, cien cartgrafos escogern caminos distintos para
resolver y presentar el mismo problema. Puede que tcnicamente haya varias o muchas
soluciones correctas, pero el adecuado uso de la simbologa y del color, fruto, sin duda, del
conocimiento terico y de la experiencia, nos destacaran las soluciones adecuadas, que
podremos resumir en buena, bonita y barata.

ENFOQUE DE COMUNICACIN

En todo trabajo cartogrfico se producen dos procesos de codificacin/ descodificacin de la
informacin.


Grupo A3 Tema 62
323

Si nos fijamos en el modelo de Ratajski, en una primera fase el cartgrafo ha de codificar la
informacin (territorial, tridimensional, estadstica,) para mediante simbologa y color
implantarla en un mapa.

En una segunda fase corresponder al usuario descodificar la informacin existente en un mapa
para extraer de l todo cuanto en l se encuentra, y poder imaginar y comprender la realidad de
ese territorio tridimensional o de esa informacin estadstica.

Resulta evidente que anlogamente como al cartgrafo le son de utilidad la experiencia y sus
conocimientos tericos, al usuario tambin le son de utilidad en la tarea de descodificacin de
un mapa sus conocimientos tericos y su experiencia y frecuencia en el uso de los mapas.

Es habitual que en los mapas, entre la informacin exterior al mismo, aparezca una tabla, mas o
menos grande, de signos convencionales, que facilite al usuario la comprensin y
descodificacin del mapa.

La informacin que se ha codificado para un mapa:

- consta de puntos, lneas y superficies,

- definidos o referenciados a un punto o a un espacio concreto, respecto a un sistema
de coordenadas,

- y dotados de unos ciertos atributos (nombres, tamaos, colores, ),

pero al decidir los anteriores aspectos, el cartgrafo no debe olvidar nunca que esa transmisin
de la informacin del terreno y/o de la estadstica al mapa, le obligara SIEMPRE a unos
procesos de SIMPLIFCACION Y ELECCION, en funcin de la ESCALA del mapa, que
siempre conlleva necesariamente una perdida de informacin.

Veamos un ejemplo sencillo. En el Mapa Topogrfico Nacional 1: 50.000, un smbolo en
rojo identifica Edificio religioso cristiano. Por supuesto no especifica a que religin
cristiana pertenece (catlica, protestante,) (primera perdida de informacin), ni tampoco si
arquitectnicamente es romnica, gtica, barroca, (segunda perdida de informacin).



Grupo A3 Tema 62
324
Estos procesos de SIMPLIFICACION Y ELECCION se llevan a cabo mediante unos
mecanismos de:

- CLASIFICACION
- PRIORIZACION
- SELECCIN
- GENERALIZACION

La CLASIFICACION nos conduce a agrupar en funcin de caractersticas similares. Por
ejemplo las ciudades en funcin de su nmero de habitantes; los ros por su caudal o
importancia. Es un proceso de organizacin de la informacin.

La PRIORIZACION, o tambin JERARQUIZACION, nos conduce a definir e incluso a ordenar
todo aquello que podemos representar en relacin con su importancia, inters y posibilidades.

La SELECCIN implica un proceso de decisin, al que podramos aplicar, sin lugar a dudas,
las tpicas preguntas:

QUE debe hacerse?
POR QUE debe hacerse?
CUAL es el objeto de hacerlo?
COMO es preciso hacerlo?

Incluso planteando una serie de cuestiones contradictorias como:

Puede ELIMINARSE esa informacin?
Puede COMBINARSE esta informacin con otra?
Se puede CAMBIAR LA PRIORIDAD de las informaciones?
Puede SIMPLIFICARSE esa informacin?

Solamente la respuesta, mejor la propia respuesta del cartgrafo a estas cuestiones, le permitirn
una toma de decisiones acertada.

La GENERALIZACION facilita la disminucin de la informacin por medio de suavizados de
contornos, rectificados de curvas, procesos de simplificacin grafica y clareado de la
informacin



Grupo A3 Tema 62
325
En este mundo sin fronteras en el que estamos inmersos, en el siglo XXI no es posible soslayar
el problema de la normalizacin de todo este LENGUAJE DE LA CARTOGRAFIA a nivel
supranacional. Un mapa debe ser entendido lo mismo por un francs o alemn que por un
propio espaol.

Veamos el pequeo mapa de la figura adjunta, procedente de una publicacin turstica rumana.
Aqu no hace falta incluir ninguna tabla o leyenda de signos convencionales, pues cualquier
persona lo entiende e interpreta fcilmente.



















En estos ltimos aos la aparicin de una nueva ciencia, la SEMIOLOGA GRFICA, ha
aportado un nuevo campo de trabajo para el cartgrafo.

Etimolgicamente derivada de las palabras griegas SEMEION (signo) y de los LOGOS
(tratado), SEMIOLOGA es simplemente el TRATADO DE LOS SIGNOS.

El Comit Francs de la Cartografa define SEMIOLOGA GRFICA como Estudio de los
signos grficos, de sus propiedades y de sus relaciones con los elementos de informacin
que ellas expresan.



Grupo A3 Tema 62
326
La aparicin de la obra Semiologie Graphique del francs Jacques Bertin, en 1967, supuso
un hito importante en el desarrollo de esta nueva ciencia, marcando un antes y un despus. Esta
obra se divide en tres partes:

I. ANLISIS DE LA INFORMACIN
II. LOS MEDIOS DEL SISTEMA GRFICO
III. LAS REGLAS DEL SISTEMA GRFICO

que ya por s mismas nos dan una idea de los pasos o procesos que debe seguir un cartgrafo en
su trabajo. Sin analizar profundamente la informacin no sabremos aplicar correctamente el
lenguaje grfico, y esta aplicacin debe seguir unas reglas.

62.6. Fases del proceso cartogrfico y su relacin con los enfoques citados

Un proceso cartogrfico habitual puede constar de las siguientes fases:
Diseo
Redaccin
Produccin / Publicacin
Comercializacin
Utilizacin

FASE DE DISEO

El Diccionario de la Lengua Espaola, Real Academia Espaola, vigsima primera edicin,
Madrid, 1992, seala varias acepciones para el sustantivo DISEO. De ellas podramos sacar
por su mayor aplicacin:

1. Traza, delineacin de figura
5. Concepcin original de un objeto u obra destinados a la produccin en serie.
6. Forma de cada uno de esos objetos.

Sin que ninguna de ellas, per se, nos optimice una definicin o un concepto claro.

En base a estas consideraciones Fernando Aranaz en Diseo y composicin de mapas y atlas,
ya citado anteriormente, seala que:


Grupo A3 Tema 62
327
El mapa debe ser concebido originalmente (5), dndole una forma (dimensiones,
configuracin,) determinada (6), para ser delineado o trazado (1) segn el
procedimiento escogido, para finalmente poder editado, producido en serie (5).

Evidentemente todo el proceso anterior requiere una estructura, en la que un error en uno de los
pasos repercutir inmediatamente en todos los siguientes, afectando a la calidad de la obra.

Este proceso de diseo ha venido evolucionando a lo largo de la historia de la cartografa como
hemos visto.

Pero tambin si hablamos de DISEO se hace necesario hablar de DISEADOR, en tanto en
cuanto es la persona que se ocupa de realizar un diseo, y al que se le ha de suponer entre otras,
cualidades como los conocimientos, la experiencia, unas aptitudes estticas y artsticas y una
comprensin de las necesidades del mercado y de los usuarios.

Pas el tiempo en que todo, bueno o malo, se venda, y en el que el cliente/usuario no poda
elegir. En el mundo comercial actual, ms competitivo y agresivo, con productos de valor
aadido competitivos, es necesario no esperar al cliente sino salir en su busca.

El viejo dicho el buen pao en el arca se vende ya no es de aplicacin en las actividades
comerciales y tampoco, por supuesto, en el campo de la cartografa.

Un mapa puede estar excelentemente diseado, en sus aspectos esttico, informativo, de calidad
y simplemente temas y aspectos como sus dimensiones, su plegado, la calidad del papel o
simplemente el precio de venta al pblico, amn de unos deficientes procesos de
comercializacin, pueden hacerlo fracasar.

La persona que se adentra en el campo de la cartografa debe tener en cuenta estos conceptos.

Simplemente la calidad del papel puede complicar un ajuste de colores y propiciar una mala
calidad de tirada, o las condiciones de temperatura y humedad del taller pueden igualmente
complicar la calidad de la tirada.







Grupo A3 Tema 62
328
FASE DE REDACCIN CARTOGRFICA

El Diccionario de la Lengua Espaola, Real Academia Espaola, vigsima primera edicin,
Madrid, 1992, seala REDACCIN como la accin o efecto de redactar y REDACTAR
como poner por escrito cosas sucedidas, acordadas o pensadas con anterioridad.

Fernando Aranaz en Diseo y composicin de mapas y atlas, ya citado anteriormente, seala
que

Esta definicin nos proporciona la verdadera dimensin de la REDACCIN CARTOGRFICA
en cuanto a una manera general y salvo excepciones especficas trata de:

PONER POR ESCRITO Representar grficamente

COSAS SUCEDIDAS La propia configuracin de la tierra en
mayores o menores dimensiones y/o
escalas, o una estadstica o fenmeno.

ACORDADAS mediante unos cdigos de simbologa
y color.

PENSADAS CON ANTERIORIDAD Normalizados nacional o
internacionalmente, o especficamente
diseados para tal mapa.

Estos mecanismos, estos procesos, permitirn al cartgrafo REDACTAR UN MAPA.

Del conjunto DISEO + REDACCION obtendremos un producto final denominado MAPA, en
un todo armnico. Y en ese todo armnico no excluimos la PUBLICACION y la
COMERCIALIZACION.

Anteriormente ya mencionamos algo sobre la comercializacin del mapa. Pensemos un
momento sobre los problemas que pueden presentarse en un proceso de publicacin. De nada
nos sirve disear y redactar un mapa de, por ejemplo dimensiones de 150 por 120 centmetros,
si la filmadora que tenemos en nuestro organismo o empresa solo admite pelcula en rollo de
112 centmetros de anchura y/o la impresora de nuestro taller solamente permite tiradas de 140
por 100 centmetros.


Grupo A3 Tema 62
329

De nada nos sirve disear un mapa geolgico, con sobrecargas y mascaras, por el sistema
tradicional, donde al final nos encontraremos con ocho, diez o mas planchas de tirada. Eso es
antieconmico frente a producciones de modernos equipos de pantalla, donde al final podemos
resolver el problema con solamente cuatro planchas o pasadas por maquina.

Al final, no lo olvidemos, INGENIERO deriva de INGENIO, y el ingeniero tendr que
acompaar su vida profesional de soluciones ingeniosas. La suma de todas estas ideas pueden
configurar el concepto de CARTOGRAFIA.

En MATEMATICAS 2 + 2 son 4; (a + b)
2
son a
2
+ b
2
+ 2ab;En FISICA un rayo de luz
incidente sobre una superficie plana se refleja con el mismo ngulo de reflexin que el
incidente, En CARTOGRAFIA esto no es as. Es evidente que hay NORMAS,
CONCEPTOS, pero hay un toque final de REALIZACION PERSONAL. Esto es el encanto y
el embrujo de la CARTOGRAFIA.

Finalmente se presenta una tabla de doble entrada, donde se muestra la relacin entre las
diferentes fases del proceso cartogrfico y los enfoques anteriormente considerados.

ENFOQUES
FASES DE UN
PROYECTO
CARTOGRFICO
GEOMTRICO TECNOLGICO
DE
PRESENTACIN
ARTSTICO
DE
COMUNICACIN
DISEO FUNDAMENTAL
REDACCIN IMPORTANTE FUNDAMENTAL FUNDAMENTAL
PRODUCCIN FUNDAMENTAL
COMERCIALIZACIN FUNDAMENTAL IMPORTANTE
UTLIZACIN IMPORTANTE IMPORTANTE IMPORTANTE FUNDAMENTAL






Grupo A3 Tema 62
330

Bibliografa

[1] Fernando Aranaz- Diseo y Composicin de Mapas y Atlas, Master en Cartografa,
Sistemas de Informacin Geogrfica y Teledeteccin, Universidad de Alcal, 2002.
[2] International Cartographic Association- Diccionario Multilinge de Trminos Tcnicos
Cartogrficos, Franz Steiner Verlag GMBH, Wiesbaden, Germany, 1973
[3] Erwin Raisz- Cartografa General, versin espaola. Ediciones Omega S.A. Barcelona,
tercera edicin, 1965.
[4] Artur H. Robinson y otros- Elementos de Cartografa, versin espaola, Ediciones
Omega S.A. Barcelona, 1987




Grupo A3 Tema 63
331
Tema 63. Cartografa y sistemas de produccin: definiciones y objetivos.
Sistemas cartogrficos y modelos de comunicacin. Fases generales del
sistema de produccin cartogrfica. Cartografa digital de imagen


NDICE


1.- Sistemas de Informacin Territorial.

2.- Requerimientos actuales en la Informacin Territorial

3.- La Cartografa como Sistema de Informacin:
3.1.- Introduccin
3.2.- Sistema de Comunicacin en Cartografa

4.- Cartografa Digital de Imagen.

5.- Sistemas de Produccin Cartogrfica.

6.- Conclusiones.

7.- Anexos: Acrnimos utilizados.

8.- Bibliografa.
























Grupo A3 Tema 63
332
INFORMACION TERRI TORIAL:
PROCESO LGICO DE ADQUISICIN DE
CONOCIMIENTOS (CULTURA).
ESTIMULO
EFECTO
PERCEPCIN
ENTENDIMIENTO
COMPRENSIN
CONOCIMIENTO
SENSIBILIDAD
SENSACIN
SABIDURIA
CULTURA
1.-SISTEMAS DE INFORMACIN TERRITORIAL.

La Informacin Territorial se puede definir como el Conocimiento del Espacio Fsico donde
se realizan las Actividades Humanas.
Con tal definicin un acercamiento posible a ese conocimiento se realizara mediante la
Cartografa y los Sistemas de Informacin con el fin de describir, evaluar y analizar dichas
actividades.

Un procedimiento de obtener conocimiento cartogrfico (cultura) estara sustentado en un
esquema como el siguiente:




Cultura: adquisicin de los conocimientos humanos mediante el ejercicio de las facultades
intelectuales del hombre.

Cartografa: conocimiento del territorio mediante la obtencin y tratamiento de datos
espaciales.

Mapa: abstraccin fsica de la realidad.


Ortoimagen Digital OD: matriz de nmeros enteros codificados. Su posicin interna nos
dar su localizacin geomtrica y su valor digital (nmero entero) nos representar una


Grupo A3 Tema 63
333
caracterstica determinada del territorio (funcin de la energa reflejada, transmitida o emitida
por los objetos).

Desde el punto de vista actual de la Cartografa, y considerndola como un "Sistema
de Comunicacin", se pueden aplicar a la misma todas las teoras actuales de la
Comunicacin de Shannon, tanto en la transformacin como en la transmisin de la
informacin territorial.
El esquema completo de funcionamiento en la "transmisin" de la informacin se
puede comprender de las formas siguientes:
- Segn la teora de Ratajski el mundo de la Cartografa se integra en el siguiente
esquema:

TERRITORIO
(REALIDAD)

CARTOGRAFA

MAPA

USUARIO

De una forma ms completa y actual, segn Morrison:

TERRITORIO
(REALIDAD)

SELECCIN EVALUACIN

CLASIFICACIN INTERPRETACIN
(Produccin)
(EXPLOTACIN)
SIMPLIFICACIN VERBALIZACION/
VISUALIZACIN
SIMBOLIZACIN
DESCODIFICACIN

DETECCIN


MAPA/OD

En ambos procesos, la realidad subjetiva obtenida al final de la lectura del mapa,
diferir ms o menos de la realidad objetiva en funcin de la calidad de dichos procesos.

En resolverlos se han venido aplicando todos los conceptos de la Teora de
Informacin Matemtica convencional de transmisin de datos (aunque el concepto de
Comunicacin Cartogrfica, dado que se encarga de la percepcin y reproduccin espacial de
la realidad incluye datos que no son continuos en el tiempo), es decir, tendremos en cuenta las
fases normales de almacenamiento, procesamiento y transmisin de datos.



Grupo A3 Tema 63
334
De una forma ms actual y como respuesta a una aproximacin mayor a la
Comunicacin Cartogrfica, se han desarrollado las teoras de Transmisin Cartogrfica,
consistentes bsicamente en tres fases:
- Funcionamiento de la Transmisin Cartogrfica (estudio de las fuentes y de la
percepcin)
- Transformacin Cartogrfica (codificacin y generalizacin cartogrfica)
- Canales de informacin (bsicamente el mapa u ortoimagen digital OD- hoy da),
estudiando su contenido con posterior traduccin al usuario y las formas de expresin -signos
utilizados-estudiados en la "Semiologa Grfica" (Ratajski, Bertin).

Esta ltima forma de entender la Cartografa es la empleada en las tcnicas de
Cartografa Asistida por Ordenador (CAO), aunque debido fundamentalmente a la
complejidad de la implantacin de ciertas normas basadas en el desarrollo de mapas
convencionales, se ha hecho necesario desarrollar nuevos conceptos de mapa.

En todo el proceso de comunicacin aparece claramente como medio tpico de
transmisin y transformacin el mapa modelo figurativo del mundo real (Board 1967) y
asimismo, la Ortoimagen Digital (OD) ,forma virtual de entender actualmente el mundo
real .

- Los Sistemas de Informacin Territorial (uso y explotacin) se incluyen por tanto dentro del
concepto de "Cartografa", dado que es esta parte la que cierra el esquema de "transmisin de
informacin" entre el mapa u OD y la realidad mediante unas determinadas reglas y mtodos,
funcin del tipo de Cartografa y de la informacin que se desea extraer.

- El Uso del mapa y de la OD, se puede efectuar bajo tres aspectos:
- Como "medio de comunicacin", quizs la forma ms empleada, sirviendo tanto para
almacenamiento como diseminacin de la informacin espacial.
- Como "medio operativo", sobre el que resolveramos diversos problemas.
- Como "medio cognoscitivo", investigando diversos fenmenos que se ponen de
manifiesto.
Cada uno de estos aspectos, se puede desarrollar a diversos "niveles de lectura":
- Nivel elemental (anlisis)
- Nivel de conjunto (sntesis)
- Nivel medio (comparacin)

Estos niveles son abordados hoy da de forma valiosa y eficaz mediante los algoritmos e
interfaz que ofrecen los diversos SIG existentes.

2.- REQUERIMIENTOS ACTUALES EN LA INFORMACIN
TERRITORIAL (IT).
La demanda creciente de informacin territorial ponen cada vez mas de manifiesto los
requerimientos que dicha informacin debera cumplir y que con las nuevas tecnologas son
cada da ms factibles de conseguir en un alto porcentaje.

La informacin territorial debera ser:
Homognea

Objetiva



Grupo A3 Tema 63
335
Exacta a la escala correspondiente

Descentralizada

Rpida de ejecucin

Actualizacin en plazos lgicos

Independiente de los mtodos captura

Permitir la fusin de datos (sensores/tratamiento)

Multiespecfica

Susceptible de ser Integrada en Redes Internacionales

Como es sabido , la cartografa existente hoy da, en un alto porcentaje, no cumple dichos
requerimientos, tanto debido a los sistemas de captura de la informacin como a los propios
sistemas de tratamiento.
Los sistemas basados en Imgenes Digitales -(CDI)- por su sistema de captura, estructura
interna y tratamiento, propician en gran medida un acercamiento a dichos requerimientos.
Asimismo, se puede destacar que la IT tiene actualmente entre otros los siguientes aspectos:


La distribucin de datos condicionar la viabilidad del proyecto.
La informacin ser digital, estereoscpica y de resolucin espacial < 1m
Sistema fsico:
Abierto.
Conectividad total.
Descentralizados.
Sistema lgico:
Orientado a objetos
Fusin raster/vector
Sistemas de informacin geogrfica mixtos.
Transmisin de datos mediante redes (locales-mundiales).
Cooperacin Internacional.


3.- LA CARTOGRAFA COMO SISTEMA DE INFORMACIN.

3.1.- INTRODUCCIN.
El trmino Cartografa se ha venido empleando durante cientos de aos con criterios
ms o menos amplios dependiendo del perfil profesional de las personas que lo han utilizado,
tanto por su experiencia con los mapas, como del tipo o nivel de uso del mismo.
El primer y ms elemental objetivo que persigui la Cartografa fue el representar
zonas importantes para el hombre que sirvieran en su orientacin. Posteriormente este criterio
se ha ampliado, representando adems fenmenos que el hombre tiene en cuenta en sus
decisiones, tanto visibles (un bosque por ej.), como no visibles (lneas de trminos
municipales por ej.)



Grupo A3 Tema 63
336
- De forma genrica el concepto de Cartografa, por tanto, se puede considerar como un
Sistema de Comunicacin.

- De manera ms precisa, de acuerdo con la Asociacin Cartogrfica Nacional (ACI) la
defini como : "El conjunto de estudios y operaciones cientficas, artsticas y tcnicas que
intervienen a partir de resultados de las observaciones directas o de la explotacin de una
documentacin existente, en el establecimiento de mapas, planos y otras formas de expresin,
as como en su utilizacin".

- Asimismo, segn el Diccionario Multilinge de Trminos Tcnicos en Cartografa, se define
como "El arte, ciencia y tcnica de ejecucin de mapas, junto con su estudio como documento
cientfico"

En estas definiciones hay que destacar que el mapa, como medio de comunicacin, es
la forma ms importante de expresin cartogrfica, incluyndose tambin como tales,
diagramas, secciones, modelos tridimensionales, globos, etc.

- Las Naciones Unidas, de forma sencilla han interpretado y definido la Cartografa como
"todas las operaciones que se incluyen, desde los levantamientos o adquisicin de datos, hasta
la reproduccin de mapas" . Esta forma de entender la Cartografa concuerda con la visin
que de la misma se tena en el siglo XVI, donde el Cartgrafo adquira la informacin (en sus
viajes y expediciones terrestres o martimas), la trataba, creaba smbolos, dibujaba e ilustraba
los mapas.

- La Cartografa, hoy da, se puede entender, por tanto, como un Sistema de Comunicacin
que incluye todas las operaciones de recogida, tratamiento y edicin de informacin espacial,
siendo todava el mapa el medio de comunicacin ms utilizado hasta la fecha, pero
debindolo contemplar como una de las diversas formas de explotacin de la informacin. Si
todo el proceso se ha realizado en forma numrica o digital, tenemos lo que se conoce como
Cartografa Asistida por Ordenador (CAO), concepto ste que incluye, con el criterio antes
expuesto, los procesos de Produccin Automtica de mapas,
Actualmente la Cartografa Digital de Imagen (CDI) nos permite abordar, no solo el Sistema
de Comunicacin definido anteriormente, si no que se nos presenta como un instrumento
verdaderamente eficaz para resolver los problemas que la Cartografa convencional aborda de
forma no eficiente, siendo las caractersticas ms destacables: la objetividad, homogeneidad,
actualizacin, obtencin de cartografa derivada, etc.

Para finalizar esta introduccin, conviene recordar las formas de dividir y clasificar la
Cartografa:
Dependiendo del fin ltimo del mapa, as como por su concepcin y ejecucin, se ha
venido dividiendo la Cartografa en Cartografa topogrfica y Cartografa temtica.

La Cartografa topogrfica se encarga de la elaboracin de mapas topogrficos, que se
pueden definir como una "representacin exacta y detallada de la superficie terrestre,
referente a la posicin, forma, dimensiones e identificacin de los accidentes del terreno as
como de los objetos concretos que se encuentran permanentemente sobre ellos".(F. Joly).
Todos los mapas topogrficos son representaciones convencionales ms o menos similares
entre ellos.



Grupo A3 Tema 63
337
La Cartografa temtica, se encarga de la produccin de mapas temticos, que se
puede definir como "la representacin convencional, sobre un fondo de referencia
(topogrfico) mediante smbolos cualitativos y cuantitativos, de los fenmenos localizables de
cualquier naturaleza y de sus correlaciones". (F.Joly).

Se puede considerar, por tanto, que el mapa no solo es un estado de informacin, sino
que es un lenguaje internacional. (Bertin).

La forma de clasificacin de los mapas (Metacartografa), sera la siguiente:
Los mapas topogrficos, segn su escala:

- Grandes: hasta 1/10.000
- Medios: 1/10.000-1/100.000
- Pequeos: 1/100.000-1/1.000.000
- Muy pequeos: Superiores 1/1.000.000

Los mapas temticos:
- Analticos (referencia)
Correlacin Estticos
-Sintticos (explicacin)
Tipolgicos Dinmicos.


3.2.- SISTEMA DE COMUNICACIN EN CARTOGRAFA.

Segn las teoras de Ratajski expuestas anteriormente, el concepto clsico de
comunicacin cartogrfica sera el siguiente: FIG.n.:1, y 2




TT
MAPA
T
T
SISTEMA CARTOGRFICO
SISTEMA DE INFORMACIN
FIG.: 1


Grupo A3 Tema 63
338







Hoy , debido al empleo eficaz de las Tcnicas de Tratamiento Digital de Imgenes
Digitales(TDID) y su gran utilizacin en los nuevos conceptos de Mapa Virtual ,que luego se
definir, es posible sustituir dichos esquema por los siguientes:FIG.n.: 3 y 4




REALIDAD REALIDAD
ESPECIFICACIONES
SIMBOLOGIA
MAPAS (2D) MAPAS (2D)
DISEO
+
REDACCIN
TT
MV (3D)
T
T
SISTEMA INTEGRAL DE
PRODUCCIN CARTOGRFICA
SISTEMA DE ANALISIS E
INFORMACIN
FIG.: 3
FIG.: 2


Grupo A3 Tema 63
339


Realidad Virtual (RV): proceso de creacin artificial que el ser humano asemeja a la realidad.
Mapa Virtual (MV): visualizacin de la realidad virtual mediante ciertos factores.
FACTORES QUE ACTUAN SOBRE LA RV (condicionados por la sensibilidad humana):
Iluminacin
Clima
Sombra
Transparencia
Conversin de color
Proyeccin cartogrfica
Texturas y smbolos
Desarrollando el esquema anterior de la FIG. n3 obtendremos los esquemas representados en
las FIGS. n.: 5, 6, 7, y 8.
FIG.: 5
MAPAS VIRTUALES
(3D)
MAPAS VIRTUALES
(3D)
REALIDAD
REALIDAD
CONDICIONANTES
REALIDAD VIRTUAL
SENSIBILIDAD CREATIVA
D+R
CDI
FIG.: 4
MV (3D)
T

SISTEMA INTEGRAL DE
PRODUCCIN CARTOGRFICA
ID
SISTEMA DE
CAPTURA
CDI


Grupo A3 Tema 63
340
TT
MV (3D)
T
T
SISTEMA DE ANALISIS E
INFORMACIN
SIG
SISTEMA DE
INFORMACIN
GENERALIZACIN
CONVERSIN R/V
T
I.D
MV (3D)
GPS
OM
RNV
CNV
CAO
SISTEMA INTEGRAL DE
PRODUCCIN CARTOGRFICA
FIG.: 7









FIG.: 6


Grupo A3 Tema 63
341
T
I.D
ID.CL
ID.CL.G
BC/TM BC/TOP
ID.G
MDT
OD (3D)
MV (3D)
FACTORES
CONDICIONANTES
CDI
GPS
OM
RNV
CNV
CAO
SISTEMA INTEGRAL DE
PRODUCCIN CARTOGRFICA
FIG.: 8









4.- CARTOGRAFIA DIGITAL DE IMAGEN (CDI).

La CDI basada en ID y su posterior tratamiento especfico (TDID) no solo
posibilitarn , como ya se ha indicado anteriormente, un mayor acercamiento a los cada da
ms necesarios requerimientos de los usuarios, si no que nos abren las puertas a lo que ser,
sin duda alguna, el futuro de la demanda cartogrfica y de informacin como son los Mapas
Virtuales.
Hay que tener presente que uno de los principales condicionantes en el desarrollo de la
IT ha sido la dificultad de adquisicin de datos espaciales a bajo costo ,gran resolucin y en
plazos razonables. Todo ello hoy es posible de obtener a partir de los datos digitales de
imgenes proporcionados por la ltima generacin de satlites artificiales que nos facilitan ID
con las siguientes caractersticas:
Gran resolucin espacial: 1-2 m y recubrimiento estereoscpico.
Gran resolucin radiomtrica: ms de 10 bits/px
Gran resolucin espectral: 256 bandas e ID Hiperespectrales.
Alta periodicidad: menor de 4 das.
Para terminar este apartado y como nota aclaratoria la breve descripcin de un
concepto altamente empleado hoy da en la produccin cartogrfica junto con el TDID , como
es la Cartografa Asistida por Ordenador (CAO):
Este concepto ha sufrido y est sufriendo diversos cambios con el transcurso de los
aos, especialmente cuando ha superado en los ltimos tiempos la fase de investigacin y


Grupo A3 Tema 63
342
desarrollo y los Centros Cartogrficos proceden a la instalacin de diversos sistemas con fines
productivos.
De forma genrica se puede definir como el Sistema Informtico" capaz de producir
digitalmente productos cartogrficos (desde procesos hasta mapas).

Las diversas etapas por las que ha atravesado el concepto de CAO, estn ligadas
bsicamente a las capacidades reales de los diversos sistemas informticos.



5.- SISTEMAS DE PRODUCCIN CARTOGRFICA.
Los Sistemas de Produccin Cartogrfica son todos los procesos encadenados y
relacionados entre s que llevarn al cartgrafo, de acuerdo con un esquema de transmisin de
informacin dado y segn una determinada tecnologa empleada (manual-automtica y/o
analgica-digital), a la obtencin de un determinado producto cartogrfico: Mapas, OD, base
de datos, modelos digitales, etc.
Los esquemas de produccin numrica actualmente utilizados, se pueden agrupar en
dos metodologas o Sistemas:

La que se puede considerar convencional, en la que la separacin de la Cartografa
Topogrfica y Temtica es prcticamente total en todos sus procesos, y donde los sistemas de
produccin, en el caso de ser digital, se especializan en el tratamiento vectorial para la
topogrfica y matricial para la temtica.

La forma ms actual e integral de efectuar todos los procesos es hoy da en forma
digital en todas sus fases. En esta forma, todo el proceso de produccin para Cartografa
Topogrfica y Temtica sera similar, utilizndose equipos y sistemas idnticos (CDI +
CAO). Todo el tratamiento en este caso sera matricial en su mayor parte y la posterior
creacin de Mapas Virtuales .

Las fases a seguir en el Sistema Cartogrfico seran:
a) Definicin de objetivos.
Definicin de los diversos objetivos perseguidos, as como el tipo de usuario y forma
de explotacin esperada.
Asimismo se tendr en cuenta el periodo de actualizacin y/o de obsolescencia de la
informacin.

b) Cartografa Matemtica.
Rama de la Cartografa relativa a la base matemtica de la ejecucin de un mapa. ACI
(1873).
En esta fase se estudiarn y definirn:
- Escala: Concrecin de fenmenos del espacio geogrfico en el espacio y el tiempo
.- Proyeccin Cartogrfica: Sistema de representacin de la superficie terrestre en una
superficie plana.
Las transformaciones a seguir seran: "Superficie terrestre" "Geoide" (nivel medio
de los ocanos prolongados por debajo de las montaas) "Elipsoide" (superficie
matemtica de revolucin-objeto de la "Geodesia") "Proyeccin Cartogrfica".
En todo sistema de proyeccin, habra que definir, tanto el reticulado de meridianos y
paralelos, como las lneas bordes de hojas, segn un proyecto de distribucin de las mismas.



Grupo A3 Tema 63
343

c) Expresin Cartogrfica (Diseo + Redaccin).
El "mapa" como tradicional canal de informacin (y actualmente OD),quedar
representado en sus detalles mediante una forma de expresin y un contenido, ambos
conceptos son el objetivo de la Expresin Cartogrfica.
Para ello, los pasos a seguir ms significativos seran los siguientes:
Leyenda marginal: Escala grfica, numeracin de hojas, etc.
Posicionamiento riguroso de datos sobre el mapa (precisa correccin geomtrica en OD). La
localizacin sobre el mapa, es lo que se conoce como variables visuales, y depende de sus
coordenadas (X,Y). Se tendrn en cuenta criterios de percepcin, separacin y diferenciacin.
- Bases del lenguaje Cartogrfico: Los puntos, lneas y superficies, sern estudiados de
acuerdo con la valoracin de las variables retinianas (correspondera a la coordenada Z),
definidas como forma, tamao, orientacin, color, valor y grano (Bertin y Witt).
En Imgenes Digitales sern necesarios, para una adecuada interpretacin posterior,
los procesos de filtraje y realces digitales.
- Diseo y Redaccin de leyendas y smbolos: Un smbolo es una representacin grfica de un
objeto o caracterstica, en forma evocadora, simplificada, sin implantacin geomtrica
rigurosa.
Cualquier forma de expresin, deber ser fcil de ver, interpretar y memorizar.
El resultado final ser la obtencin de una minuta cartogrfica en Cartografa
analgica o los procesos de mejora de Imagen para el caso de OD, en la que se basarn las
transformaciones tcnicas posteriores.

d) Recogida o captura de la informacin.
Este captulo, quizs uno de los de mayor importancia, incluye todas las ciencias y
tcnicas de las cuales la Cartografa se sirve para obtener informacin, ms tarde se plasmar
en un mapa o en una base de datos numrica. As, se pueden citar como las ms empleadas las
siguientes:
Geodesia: Determinacin rigurosa de ciertos puntos sobre la Tierra.
Topografa: Estudio de instrumentos y mtodos para representar la superficie de la Tierra.
Fotogrametra: Captura de informacin detallada de toda la superficie terrestre mediante la
restitucin (analtica o digital) de fotografas obtenidas a partir de un vuelo
aerofotogramtrico.
Teledeteccin: Obtencin de informacin digital del territorio, topogrfica y temtica,
mediante un sensor a distancia del objeto. En esta definicin queda incluida la Fotogrametra,
si bien se ha empleado ms dicho trmino para la obtenida a partir de satlites artificiales,
tanto activos (radar), como pasivos (barredores multiespectrales).
Levantamientos de campo y encuestas
Bibliografa y fondos cartogrficos existentes
Estadsticas y censos, etc.
De los datos adquiridos anteriormente, se estudiar la relacin existente entre ellos,
bajo un criterio cuantitativo y de orden ,en los casos que sea necesario.
En todos los casos, a la hora de elegir el mtodo de captura y el volumen de
informacin necesaria, as como del clculo y procesamiento posterior de datos, habr que
tener en cuenta que la informacin resultante ser funcin de: Escala, fin ltimo del mapa,
tipo de explotacin posterior, expresin cartogrfica.

e) Tcnicas Cartogrficas.
Son todos los procesos que se necesitan realizar para transformar una minuta
cartogrfica en unos materiales o soportes (positivos) que faciliten su posterior reproduccin.


Grupo A3 Tema 63
344

En el caso de Cartografa Digital , sern los diversos programas y equipos
informticos que de forma automtica a partir de una minuta digitalizada, asignarn,
seleccionarn y producirn las diversas "variables retinianas" (z) correspondientes a las
"variables visuales" (x, y) citadas anteriormente.

f) Reproduccin de mapas.
Proceso para la obtencin de un nmero variable de copias del documento
cartogrfico (mapa) a partir de la minuta cartogrfica ya tratada mediante las tcnicas
previamente descritas.
Hasta el ao 1970, prcticamente el nico sistema empleado era la obtencin del mapa
por medio de impresin litogrfica (offset) a partir de unos positivos ya separados por colores.
Este sistema se sigue empleando, tanto en Cartografa analgica como digital para aquellos
casos en que se necesita un nmero elevado de copias (ms de 1.000 normalmente).
Los sistemas de Cartografa Asistida por Ordenador (CAO), tanto en su aspecto de
Base de Datos Numrica, como de produccin, estn cambiando substancialmente los hbitos
del usuario, dado que si no es necesario un nmero elevado de copias, se pueden obtener bajo
pedido un nmero pequeo de ejemplares con otros sistemas de reproduccin. Entre ellos, con
aplicaciones cartogrficas, se pueden destacar:

Impresoras: - Lser (lser sobre material fotosensible)
- Chorro de tinta (para color)
- Magnetotrmicas (mediante cabezas magnticas y calor).
- Trmicas (calor sobre material termosensible).
- Magnticas (mediante cabezas magnticas).

Registradoras de pelculas: Filmadoras fotogrficas digitales

De forma esquemtica y secuencial un Sistema (Integral) de Produccin Cartogrfica
se compone de los siguientes subsistemas:

1.-SISTEMA GEODESICO DE REFERENCIA
2.-SISTEMA CARTOGRAFICO


1.-SISTEMA GEODESICO Y DE REFERENCIA:

ASTRONOMIA DE POSICIN
Fijar algunos puntos sobre el terreno en coordenadas geogrficas absolutas, as como
Datum. PA Geoide (hoy da mediante sistemas GPS).

GEODESIA:
Red de puntos sobre el terreno en coordenadas geogrficas, a partir de los P.A: red
geodsica.

2.-SISTEMA CARTOGRAFICO:

CARTOGRAFIA: Procesos que incluyen desde la recogida de la informacin hasta la
utilizacin de la misma


Grupo A3 Tema 63
345

CARTOGRAFA MATEMTICA:
PROYECCIN CARTOGRFICA

DISEO CARTOGRAFICO
DISEO Y REDACCIN CARTOGRFICA. ESCALA

CAPTURA DE DATOS
o TOPOGRAFA
o FOTOGRAMETRA
o FOTOINTERPRETACIN
o TELEDETECCIN
o SISTEMAS DE RECOGIDA DE INFORMACIN TOPOGRAFICA Y
TEMTICA EN DIVERSAS FORMAS Y FORMATOS (ANALGICO Y/O
DIGITAL).

TCNICAS CARTOGRFICAS:
EDICIN CARTOGRFICA. CAD: PREPARACIN DE ORIGINALES

REPRODUCCIN

EXPLOTACION DE DATOS:
o BASE DE DATOS NUMRICOS
o SISTEMAS ANALGICOS
o SIG


Grupo A3 Tema 63
346


6: CONCLUSIONES.

En esta nueva visin de los conceptos cartogrficos que afectan a la Informacin
Territorial se pueden extraer los siguientes puntos fundamentales de unin entre las diversas
ciencias y tecnologas implicadas:


El Conocimiento del Territorio (que se asemeja a conceptos de Informacin Territorial) los
realiza el Hombre mediante los mecanismos lgicos de adquisicin de la Cultura.

La Informacin Territorial tiene su gran desarrollo en el mundo de La Cartografa.

La Cartografa es en s misma un Sistema de Comunicacin.

El usuario final de la Informacin Territorial , demanda cada vez con mayor rigidez unos
requerimientos especficos, caractersticos de dicha informacin.

Este Sistema de Comunicacin Cartogrfica tiene sus vas de actuacin mediante la
Transformacin de la Informacin (previamente capturada) y la Transmisin de la misma.

La Transformacin de la Informacin se realiza desde los conceptos, aqu expuestos, del
Sistema (Integral) de Produccin Cartogrfica.

PRODUCCION INTEGRAL EN FORMA DIGITAL
PROYECCION CARTOGRAFICA
CARTOGRAFIA MATEMATICA
DISEO Y REDACCION CARTOGRAFICA
RESTITUCION ANALITICA
S.I.G B.C.N
EDICION INTERACTIVA
RASTERIZACION
VECTORIZACION
ALTIMETRIA
MDT
FORMACION DEL MODELO
PLANIMETRIA
CARTOGRAFIA
ASISTIDA
ORDENADOR
CLASIFICACION ASISTIDA
SALIDA DIGITAL
ORTOIMAGEN
SALIDA ANALOGICA
IMAGEN GEOCODIFICADA
TRATAMIENTO DIGITAL DE
IMAGENES
DATOS ESPACIALES
(RASTER)
TERRENO


Grupo A3 Tema 63
347
La Transmisin se efecta mediante el uso y explotacin de los Sistemas de Informacin
Geogrfica.

El punto de inflexin en todo el Sistema de Comunicacin pasa por la obtencin del Mapa
tradicionalmente y Mapa Virtual en un futuro (prcticamente presente hoy da).

Para la obtencin de Mapas Virtuales se emplearn bsicamente las herramientas
convencionales en Tratamiento Digital de Imgenes Digitales (TDID) dentro del mbito de lo
aqu descrito como Cartografa Digital de Imagen (CDI), as como, las tcnicas de Cartografa
Asistida por Ordenador (CAO).

Un paso previo ser la obtencin , a partir del procesamiento de Imgenes Digitales, de
Ortoimagenes Espaciales (CDI).

Los factores que inciden hoy da en la obtencin de Mapas Virtuales a partir de ID ,se
encuentran todava en fase de desarrollo, aunque no parece que dicha situacin sea un
impedimento para el mayor empleo de dichos Mapas Virtuales.

Las ventajas fundamentales de la utilizacin de la CDI, es el mayor grado de acercamiento a
los requerimientos de los usuarios, especialmente en lo que a actualizacin, homogeneidad,
subjetividad, rapidez y costo se refiere.

El usuario final, asimismo, disear a su medida tanto el tipo informacin requerida como la
forma de expresin deseada en cada caso.



7.- ANEXOS.
7.1.- ACRONIMOS UTILIZADOS.

BC/TM = BASE CARTOGRAFICA TEMATICA
BC/TOP = BASE CARTOGRAFICA TOPOGRAFICA
CAO = CARTOGRAFIA ASISTIDA POR ORDENADOR
CDI = CARTOGRAFIA DIGITAL DE IMAGEN (RASTER)
CNV= CARTOGRAFIA NUMERICA VECTORIAL
GPS = SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
ID = IMAGEN DIGITAL
ID.CL = IMAGEN DIGITAL CLASIFICADA
ID.CL.G = IMAGEN DIGITAL CLASIFICADA Y GEORREFERENCIADA
ID.G = IMAGEN DIGITAL GEORREFERENCIADA
MDT = MODELO DIGITAL DEL TERRENO
MV (3D) = MAPA VIRTUAL EN 3 DIMENSIONES
OD (3D) = ORTOIMAGEN DIGITAL EN 3 DIMENSIONES
OM = ORIENTACION DE MODELOS
RNV = RESTITUCION NUMERICA VECTORIAL
TDID = TRATAMIENTO DIGITAL DE IMGENES DIGITALES.






Grupo A3 Tema 63
348







8.- BIBLIOGRAFA.

Arozarena, A., <<La Teledeteccin en El IGN>> , MAPPING , (N8)
Arozarena, A.,<<Cartografa>>, Gran Enciclopedia Del Mundo, Durvan ,
Clarke, K. C., Analytical and Computer Cartography, Prentice-Hall,
Curran, J.P., Compendium of Cartographic Techniques, ACI-Elsevier,
International Cartographic Association. (ACI), Basic Cartography Vol(1/3), ACI,
Monmonier, M., Computer Assisted Cartography, Prentice-Hall,
Morrison, J., Elements of Spatial Data Quality, Pergamon/ACI,
Rabenhorst, T.D., Mc Dermott, P.D., Applied Cartography, Merrill// P.C.,
Ratajaski, L., A model of cartography, Geografica Polonica, 14
Robinson, A., Sale, R., Morrison, J., Elements of Cartography, J. Wiley and Sons,
Taylor, F., Education And Training In Contemporary Cartography, J.Wiley and Sons,
Taylor, F., Graphic Communication And Design, J. Wiley and Sons,







Grupo A3 Tema 64
349
Tema 64. La representacin del territorio: sistema de produccin
cartogrfica. Sistema cartogrfico de representacin: diseo,
redaccin: semiologa grfica, color en cartografa, tcnicas
cartogrficas, reproduccin y explotacin

INDICE

1 La Representacin del Territorio: Sistema de Produccin Cartogrfica

1.1 Los Requerimientos del Usuario
1.1.1 Fines y Objetivos del Usuario
1.1.2. Concepto de Calidad Total
1.2 El Sistema Geodsico de Referencia
1.2.1. Astronoma y Geodesia
1.2.1.1 Datos de Referencia
1.3 El Sistema Cartogrfico de Representacin
1.3.1 Cartografa Matemtica
1.3.1.1 Proyeccin Cartogrfica
1.3.2 Diseo Cartogrfico
1.3.2.1 Contenidos
1.3.2.2 Tipos de Datos: Cdigos, Estructuras y Formatos
1.3.2.3 Compilacin de Datos
1.3.2.4 Niveles de Informacin
1.3.2.5 Transferencia de la Informacin
1.3.3 Redaccin Cartogrfica
1.3.3.1 Semiologa grfica
1.3.3.2 Percepcin grfica
1.3.3.3 Variables visuales
1.3.3.4 Color en cartografa
1.3.3.5. Tipos de definicin del color
1.3.3.6. Cambio de color en cartografa (modulacin de tonos)
1.3.4 Captura de la Informacin
1.3.5 Tcnicas Cartogrficas
1.3.6 Reproduccin de la Informacin
1.3.7 Explotacin de la Informacin

2 Condicionantes futuros de la Informacin Territorial


3.- Bibliografa.








Grupo A3 Tema 64
350



1. La Representacin del Territorio: Sistema de Produccin Cartogrfica

Los Sistemas de Produccin Cartogrfica son todos los procesos encadenados
y relacionados entre s que llevarn al especialista, segn los requerimientos del
usuario, de acuerdo con un esquema de transmisin de la informacin dado y segn
una determinada tecnologa empleada,
1
a la obtencin de un producto cartogrfico
concreto: mapas, ortofotos
2
y ortoimgenes
3
digitales, bases de datos, modelos
digitales, etctera.

Las fases a seguir en el Sistema Cartogrfico seran: los requerimientos del
usuario, el Sistema Geodsico de Referencia y el Sistema Cartogrfico de
Representacin.

1.1 Los Requerimientos del Usuario

Los requerimientos de informacin territorial por parte del usuario significan,
el origen del proyecto.

Por ello, se hace necesario e imprescindible la identificacin, clara y precisa,
de dicho usuario final. Dicho usuario nos definir directa o indirectamente, por un
lado, los datos necesarios para la realizacin del proceso de diseo de la informacin
y, por otro, el costo y el plazo de ejecucin del proyecto.

Finalmente y dentro de un concepto de calidad (total), verificaremos el grado
de acercamiento a esos requerimientos.

1.1.1 Fines y Objetivos del Usuario

El usuario demanda Informacin sobre el Territorio que ser traducida por el
especialista en tres tipos fundamentales de requerimientos:

1. Tipo de Informacin:


- Objetivos (Fin del proyecto).

- Exactitud (Errores mximos admisibles, tolerables a la escala grfica
correspondiente).

- Costo (Presupuesto/Financiacin).

- Nmero de copias/ nmero de consultas (Grado de utilizacin).


1
Manualautomtica y/o analgica-digital
2
Datos digitales procedentes de satlite.
3
Vuelo fotogramtrico.


Grupo A3 Tema 64
351
- Plazo de ejecucin (Tcnicas de ejecucin/Tipos de Datos).

- Plazo de actualizacin (Tcnicas de ejecucin/Tipos de Datos).



2. Tipo de Explotacin:


- Manual.

- Bases de Datos.

- SIG.

- Sistemas Expertos (Basados en inteligencia artificial),

3. Tipos de Datos.
4
En funcin del uso/periodo de actualizacin/costo, se
representar la informacin tanto en forma analgica/digital, como:


- Informacin Vectorial (Ideogrfica).

- Informacin Raster ( Imagen).

- Informacin Mixta



1.1.2. Concepto de Calidad Total

Se entiende por Calidad Total
5
al conjunto de procedimientos cuyo objetivo
es satisfacer los requerimientos de los usuarios. sta se obtiene cuando han
confluido en un mismo espacio los requerimientos del cliente, lo que el tcnico
proyecta
6
y el trabajo realizado (Principio de las Tres Calidades).










4
Imagen/Vector. Esta informacin ser ampliada y analizada de manera ms especfica en el
subapartado 2.4.3.2.2.
5
Calidad Necesaria. Vase figura 6.
6
Segn los requerimientos del usuario, de acuerdo con un sistema de transmisin de la informacin
dado y segn una determinada tecnologa empleada.


Grupo A3 Tema 64
352





























No Calidad Superficies No Comunes


Objetivo de la Calidad Total


Figura 6. Diagrama de las Tres Calidades.


1.2. El Sistema Geodsico de Referencia

1.2.1. Astronoma y Geodesia

La Informacin Geogrfica debe de tener un soporte estructural bsico,
formado por puntos fsicamente estables, cuyas coordenadas se obtendrn a travs de
procedimientos astronmicos y geodsicos de precisin (hoy da mediante GPS).



Grupo A3 Tema 64
353
Las redes geodsicas estn formadas por un canevs
7
de puntos distribuidos
de forma regular por toda la geografa. Estos puntos estn enlazados y relacionados






por observaciones obtenidas en el terreno. Todos estos datos han de ser corregidos y
reducidos al nivel del mar antes de proceder al clculo, ya que dichos datos no van a
corresponder a la superficie del globo, sino a la superficie que se ha tomado de
referencia matemtica, es decir, al elipsoide adaptado.

La finalidad de una Red Geodsica
8
es el establecimiento fsico de una
infraestructura estable que permita la realizacin de cualquier tipo de trabajo
cartogrfico, manteniendo siempre un mismo origen en las coordenadas x, y, z.

De esta forma, la Red Geodsica forma parte de manera bsica en la
Informacin Geogrfica.


1.2.1.1 Datos de Referencia

Geoide. El estudio de la Tierra desde un aspecto matemtico, implica la
necesidad de determinar una superficie ideal, como plano de comparacin,
independiente de la figura real obtenida por los mares y los continentes.

Se llega, pues, a la necesidad de introducir previamente una superficie de
referencia definida con un criterio fsico. Dicha superficie definida por los mares en
reposo prolongada por debajo de los continentes, se encuentra sujeta tan solo a la
accin de la gravedad. Esta forma as reseada, es lo que se define como Geoide.
9



Elipsoide. La forma matemtica ms semejante a ese hipottico Geoide, es el
elipsoide de revolucin, se adoptar como figura de la Tierra un Elipsoide de
revolucin, girando alrededor del eje de la elipse meridiana.

Datum. Se llama Datum de una Red Geodsica, al vrtice (o rea de definicin
rigurosa) en el que se hacen observaciones de alta precisin, obtenindose
coordenadas , y H (longitud, latitud y altitud), as como, el acimut de uno de los
lados de la Red, concurrentes en l.

En este punto, las coordenadas astronmicas y geodsicas son las mismas.


7
<<Red de polgonos regulares que cubre una serie de mapas; generalmente estos polgonos son
cuadrados formados por lneas paralelas y perpendiculares a un eje central.>> (Dicc. de Cartografa,
op. cit. pg. 23.
8
Geodesia: determinacin rigurosa de ciertos puntos sobre la Tierra.
9
Geoide: superficie cuya gravedad es normal en todos sus puntos.


Grupo A3 Tema 64
354






Hasta 1950, los datos de referencia de la Red Geodsica Espaola fueron los
siguientes:

ELIPSOIDE STRUVE

ORIGEN DE LONG (MERIDIANO 0) MADRID

DATUM MADRID


A partir de esta fecha, y con objeto de proceder a una compensacin conjunta de
las redes europeas, se adoptaron como nuevos datos de referencia los siguientes:


ELIPSOIDE HAYFORD

ORIGEN DE LONG (MERIDIANO 0) GREENWICH

DATUM POTSDAM



1.3 El Sistema Cartogrfico de Representacin

La Cartografa conforma todos aquellos procesos que incluyen desde la
recogida de la informacin hasta la utilizacin de la misma. Podemos englobar de
manera genrica estos procesos en seis grandes apartados que son: la Cartografa
Matemtica, el Diseo Cartogrfico, la Redaccin Cartogrfica, la Captura de la
Informacin, las Tcnicas Cartogrficas y la Explotacin de la Informacin.

Este Sistema estar condicionado por la Escala (exactitud) que habr sido
definida directa o indirectamente por el usuario a travs de sus requerimientos.

La escala relaciona el tamao del rea del territorio que est siendo estudiada
y determina el nivel de exactitud y generalizacin aplicado en el estudio. Es la
medida de fenmenos del espacio geogrfico mediante reglas matemticas.









Grupo A3 Tema 64
355





La utilidad de un mapa, como representacin de una determinada zona de la
superficie de la Tierra sobre un plano, viene condicionada por la escala, que es la
relacin de distancia entre dos puntos, en un mapa y su correspondiente en las
figuras del terreno.

Su representacin puede ser grfica o numrica. Si atendemos a la divisin de
los mapas en bsicos
10
y derivados,
11
definiremos las escalas de trabajo utilizadas en
cada caso, dependiendo del uso posterior del mismo.

As, las escalas para una Cartografa base sern:

- 1: 500 y 1:1 000 Utilizadas para zonas urbanas.

- 1: 2 000 y 1: 5 000 Utilizadas en catastro, urbanismo, ingeniera civil, etctera.

- 1: 25 000 Adecuadas para estudios de recursos naturales, medio ambiente,
planificacin, etctera.


Las escalas de la Cartografa derivada, podran ser:

- 1: 50 000 Obtenida por generalizacin
12
del 1: 25 000.

- 1: 100 000 Obtenida por generalizacin del 1: 50 000.

1.3.1 Cartografa Matemtica

La Asociacin Cartogrfica Internacional en 1973, defini la Cartografa
Matemtica como la << Rama de la Cartografa relativa a la base matemtica de la
ejecucin del mapa>>.

En esta fase se estudiar y definir La Proyeccin Cartogrfica necesaria y su
relacin con la Escala.
13


1.3.1.1 Proyeccin Cartogrfica


10
Mapas bsicos: son el punto de partida para la realizacin de todos los dems. Obtenidos a partir de
medidas directas.
11
Mapas derivados: obtenidos a partir de la cartografa bsica, toman de ella las referencias
geodsicas, el fondo planimtrico y el orohidrogrfico.
12
Generalizacin: seleccin y simplificacin de detalles de un mapa para preparar otro de distintas
caractersticas o escala.
13
Escala: concrecin de fenmenos del espacio geogrfico en la superficie del proyecto. Relacin
matemtica de distancias.


Grupo A3 Tema 64
356
Podemos definir la Proyeccin Cartogrfica como el sistema de
representacin de la superficie terrestre en una superficie plana.




De manera ms concreta, el Comit Espaol de Asuntos Cartogrficos la
define como << Proyeccin es una correspondencia biunvoca matemtica entre los
puntos de la superficie de una esfera o elipsoide de revolucin y los de un mapa>>.
sta correspondencia se expresa en funcin de la latitud y de la longitud ,
traducindose en el plano por coordenadas rectangulares.

La caracterstica principal de una proyeccin son sus deformaciones, como
consecuencia de la imposibilidad de proyectar una superficie no desarrollable
14

sobre un plano.
15
Estas deformaciones son de tres tipos: lineales, superficiales y
angulares.

Segn las caractersticas de estas deformaciones, una proyeccin puede ser:


- Automecoica: conserva las distancias en determinado sentido o direccin.

- Equivalente: conserva la relacin de superficie.

- Conforme: conserva los ngulos.


De manera muy esquemtica, las transformaciones a seguir en el paso de la
superficie terrestre a una superficie plana seran:

Superficie Terrestre Geoide
16
Elipsoide
17
Proyeccin Cartogrfica


En todo sistema de proyeccin elegido por sus caractersticas angulares,
distancias y superficies, habra que definir, tanto el reticulado de los meridianos y de
los paralelos. Para posteriormente la delimitacin de las lneas borde de hojas, segn
un proyecto de distribucin de las mismas.


1.3.2. Diseo Cartogrfico

Es el conjunto de procesos metodolgicos que van desde la escala,
previamente establecida, hasta la definicin de contenidos y formatos. Su funcin es
traducir los requerimientos de los usuarios a conceptos tcnicos.


14
Elipsoide.
15
Mapa.
16
Nivel medio de los ocanos prolongados por debajo de las montaas.
17
Superficie matemtica de revolucin objeto de la Geodesia.


Grupo A3 Tema 64
357






El Diseo Cartogrfico se compone de un Diseo Conceptual y de un Diseo
Tcnico.


- Diseo Conceptual. Comprende, tanto una definicin semntica,
18
encargada de
interpretar y expresar el lenguaje del cliente en un lenguaje tcnico, como una
definicin metodolgica,
19
cuyo cometido es la eleccin del mtodo a seguir:
raster, vector o mixto.

- Diseo Tcnico. Se ocupa de los Contenidos, los Tipos de Datos, la Compilacin
de Datos, de los Niveles de Informacin del documento cartogrfico y del Grado
de Actualizacin.

Dentro del Diseo tcnico podemos hablar de:

- Diseo Externo. Se encarga de la informacin marginal que acompaa al
documento cartogrfico y su finalidad es ayudar a la comprensin del
mismo.
20


- Diseo Interno. Es la parte fundamental del documento cartogrfico, es decir,
es objeto de Proyecto Cartogrfico.

1.3.2.1 Contenidos

Los Contenidos del documento se tratarn de diferente forma segn sean
internos o externos.
Se ocupan de: Modelo de Datos, generacin de la nomenclatura adecuada a
los requerimientos del proyecto y de las fuentes de informacin a utilizar,
especificando, de manera rigurosa y exhaustiva, el origen, caractersticas y
finalidades de los datos.
21


- Nomenclatura y Leyenda

La descripcin de aspectos seleccionados del mundo real a partir de un campo
de inters determinado es tarea de la Nomenclatura (incluida en un Modelo de Datos
definido previamente). De este modo, los objetos sern identificados, descritos y
clasificados. Las nomenclaturas son listados de categoras, es decir, de imgenes y
descripciones. Por lo tanto, su tratamiento deber ser tenido en cuenta en todas las
fases que conforman el Sistema Cartogrfico de Representacin.

18
Diseo Conceptual Semntico: objetivo del conocimiento.
19
Diseo Conceptual Metodolgico: ideogrfico y de imagen.
20
Vase subapartado 2.3.1.4.
21
Metadatos, v. pgs. 35 y 56.


Grupo A3 Tema 64
358








El Diccionario SELPER,
22
define Leyenda (Leyend), como la <<Descripcin,
explicacin, cuadro de smbolos y otra informacin impresa en un mapa o carta para
ayudar a su mejor entendimiento y/o interpretacin>>.


Por lo tanto, la informacin contenida en un mapa, segn una nomenclatura
establecida, deber estar codificada y ser de fcil comprensin para el usuario, para
ello el mapa incluir una Leyenda con el fin de descodificar y hacer comprensible su
contenido, interno y externo. Su representacin (seleccin y simbolizacin) ser
objeto de la Redaccin Cartogrfica.

- Fuentes

Su utilizacin depender de la escala de trabajo, del fin del mapa, del tratamiento
de la informacin. Las Fuentes de Informacin, podrn ser:

- Estadsticas: datos numricos y alfanumricos.

- Descripciones: datos alfanumricos.

- Cartogrficas: analgica y/o digitales. Raster/Vector.

- Fotogrametra: datos vectoriales.

- Teledeteccin: datos raster.

- Bases de Datos existentes y SIG: raster/vector.




OBJETIVOS DE ESTA FASE:

Una vez establecidos los Contenidos, se realizar una tabla de doble entrada,
23

donde se especifican todos los temas que han sido tratados en el Diseo del
documento cartogrfico, tanto topogrficos como temticos, altimtricos y
planimtricos. As mismo, se establecer la Nomenclatura final de la informacin
dentro del Modelo de Datos correspondiente.


22
Diccionario SELPER de Percepcin Remota, ed. SELPER, 1989, pp.219.
23
Vase figura 7.


Grupo A3 Tema 64
359








TIPO DE INFORMACIN
TOPOGRFICA TEMTICA
Cont
enido
s
Cont
enido
s

Tem
as
Fuen
te
Tem
as
Fuen
te


Planimet
ra
P Gaso
linera
Cam
psa



L Carr.
1
orden
MTN
IGN



S
Bosq
ue
Map.
Foresta
l
DGCO
NA


Altimetr
a
P


L


S



Figura 7. Tabla Diseo Cartogrfico






Grupo A3 Tema 64
360






1.3.2.2 Tipos de Datos: Cdigos, Estructuras y Formatos

Los elementos de la superficie terrestre que conforman el mundo real, tales
como: ros, edificaciones, bosques, etc., se denominan Objetos o Entidades. Son
estos elementos los que se van a almacenar y manipular junto con sus Atributos.
24


Los objetos ocupan una posicin absoluta sobre la superficie de la tierra,
definida por sus coordenadas, as como, una posicin relativa, definida por la
relacin que tienen con el resto de los objetos. Tienen una forma geomtrica y
pueden ser representados por un punto (casa), una lnea (ro), o por un polgono (un
bosque).

Los datos estadsticos alfanumricos presentan problemas de georeferenciacin,
sin embargo, los datos que se extraen de las dos principales fuentes de informacin
geogrfica
25
son objetos espaciales y se pueden extraer y almacenar en el ordenador
por medio de dos modos distintos: vectorial o raster.

- Modo Vectorial. Proporciona informacin precisa sobre la forma, tamao
localizacin y relaciones espaciales de un Objeto. En esta estructura, un objeto
tipo punto, por ejemplo, una casa, se almacena como un punto definido por sus
coordenadas. Un objeto tipo lnea, por ejemplo, un ro, se almacena usando la
geometra vectorial en la cual las lneas se definen por una magnitud, una
direccin y un sentido. Un objeto tipo polgono, como un bosque, es almacenado
como una cadena de segmentos o arcos unidos.














Figura 8. Modo Vectorial


24
Atributos: caractersticas propias que describen a los objetos (nombre, tamao, orientacin, colores,
etctera).
25
Los mapas y las imgenes de satlite.


Grupo A3 Tema 64
361
- Modo Raster. Los Objetos de la superficie terrestre se describen con una o varias
celdas encadenadas que no se superponen ni presentan espacios vacos entre
ellas. La geometra de un Objeto slo se puede describir por medio de las celdas
vecinas que tengan el mismo atributo. As, el aspecto temtico del terreno est
directamente unido a la posicin del Objeto, pero la representacin geomtrica






- convencional cambia. Todas las celdas que estn cruzadas por una lnea tendrn
almacenada informacin que indica la pertenencia a dicho Objeto.
















Figura 9. Modo Raster.


Actualmente es posible la conversin de estructuras en ambos sentidos: de
raster a vector y de vector a raster.

Hoy da estas estructuras bsicas de definicin del territorio (raster y vector)
se estudian dentro de los Modelos de Datos en forma normalizada, definindose sus
parmetros y atributos.


- Cdigos

En las memorias de un ordenador se pueden almacenar solamente nmeros en
forma de secuencias de bits (unos y ceros), que se agrupan en bytes (8 bits).

Estas cadenas de ceros y unos pueden interpretarse de distinta forma, es decir:
como nmeros binarios, por ejemplo, 0000 1000; como nmeros decimales, por
ejemplo, 8; y como nmeros hexadecimales por ejemplo, 0A.



Grupo A3 Tema 64
362
Para almacenar otros tipos de informacin, por ejemplo, caracteres, necesitamos
un cdigo que permita convertir cada carcter en un nico nmero.

Uno de los cdigos ms usados es el ASCII
26
(American Standard Code for
Information Interchange), es un cdigo de 8 bits, que incluye: letras maysculas y
minsculas, dgitos, el carcter blanco, signos de puntuacin y smbolos
matemticos.

De esta forma, la codificacin binaria o bitmap se emplear bsicamente para
datos raster en formato TIFF (Tag Image File Format) y la codificacin simblica o
ASCII se utilizar para datos vectoriales en formato POSTCRIPT (aunque no de
forma excluyente).

- Estructuras

Una vez que los datos geomtricos han sido capturados, se almacenan de
acuerdo a una estructura que condicionar su manipulacin posterior. Las
estructuras bsicas para almacenar datos pueden ser de tipo secuencial o de tipo
jerrquico (estructura en rbol, grfica,...).

La representacin interna de los datos ser en nmero entero, coma flotante,
etc., utilizndose estructuras:

- LSB (Least Significant Byte) o bit/byte de menos peso o valor de un nmero
o palabra digital en PCs, y DEC.

- MSB(Most Significant Byte) o bit u octeto de mayor peso o significado en
una palabra de contenido numrico, en UNIX, SUN, HP, APPLE y
MOTOROLA.

Los datos distribuidos secuencialmente por nmero de bits o pixel en formato
raster tendrn, as mismo, una disposicin segn hayan sido grabados (BIT, BIP,
BSQ) o almacenados.


- Formatos Finales

Nos facilitarn la integracin y explotacin de la informacin.

Hay que tener en cuenta ciertos criterios de seleccin a la hora de elegir un
formato, estos son:

- Calidad. Dependiendo de que tengamos datos raster o vector, las necesidades de
calidad estarn referidas a: una gran resolucin, una gran profundidad del pixel
(definicin del color), a la capacidad de calibracin y a la capacidad de
correccin.


26
El cdigo ASCII no extendido consta de 128 caracteres, de los cuales 95 son imprimibles y 33 son
de control.


Grupo A3 Tema 64
363
- Flexibilidad. Adaptacin de la imagen al cambio de los formatos. Flexibilidad de
en el cambio de plataforma, tamaos, resolucin, correccin de color, etctera.

- Eficiencia. Se refiere a cmo se consumen los recursos de la mquina. Tanto de
clculo como de almacenamiento y de transmisin. El consumo de CPU ser
diferente si los ficheros son raster (bitmap) o vectoriales. Los ficheros raster son
ms complejos y por lo tanto emplean ms operaciones, sin embargo para
visualizar la imagen necesitan poco consumo de CPU, esto es diferente a lo que
sucede con una imagen vectorial menos compleja, pero cuya visualizacin
demandar ms consumo de CPU. Por otra parte, una imagen raster supondr
ms capacidad de transmisin.

Una caracterstica decisiva a la hora de elegir un formato va a ser el soporte para
su aplicacin. Algunos de los formatos ms utilizados segn su aplicacin son:

- Artes Grficas: POSTCRIPT, TIFF, PIC.

- Hojas de Clculo: PIC.

- CAD (Computer Assisted Desing): DXF, DGN.

- WORD (Procesador de Texto): PIC, PCX.

- Edicin de Dibujos: POSTCRIPT, TIFF, PCX, HPGL.

- TDID (Tratamiento Digital de Imgenes Digitales): POSTCRIPT, TIFF,
IMG.

Los formatos ms utilizados segn plataforma, son:


- PCs: PCX, TIFF, IMG, DXF, GIF, HPGL, PCL, PIC, POSTCRIPT.

- MAC (Macintosh): MAC PAINT, TIFF, CGM, RLE, POSTCRIPT.

- WStation: BMP, SUN RASTER, XWD, XBM, DXF, JPEG, MPEG, TIFF,
POSTCRIPT.

(Hoy da, no obstante, la separacin de los formatos tanto por aplicaciones
como por plataformas ha dejado de tener gran relevancia)

Tanto los Cdigos, como las Estructuras y los Formatos de la informacin
numrica debern ser definidos previamente, pues condicionarn no slo a la fase
de captura y tratamiento, sino tambin a la explotacin final del Sistema.


1.3.2.3 Compilacin de Datos



Grupo A3 Tema 64
364
Su funcin es la fusin geomtrica, topolgica y semntica de las diversas
fuentes de igual consistencia, necesarias para la obtencin de los contenidos
establecidos en la fase de Diseo.

La Compilacin significa una nueva composicin utilizando datos de otros
documentos. En el caso de la compilacin en cartografa temtica, se utilizarn las
fuentes cartogrficas existentes, fundamentalmente los mapas y las imgenes
digitales.

La Compilacin en Cartografa Temtica puede necesitar en los casos de fusin
de informacin a diversas escalas compatibles la Generalizacin Cartogrfica,
27

cuyo significado genrico es la simplificacin. La simplificacin supone eliminar los
detalles y reducir el innecesario nmero de formas presentes en la fuente original que
pasaran al nuevo producto cartogrfico.

Estas modificaciones estn sujetas a unos condicionantes, que son:

- El Sistema Geodsico de Referencia.

- La Proyeccin Cartogrfica.

- La Escala, relacionada con el rea de estudio y que determinar el nivel de
precisin y generalizacin aplicado al documento.

- La actualidad del documento.

- La homogeneidad de estructuras y formatos.

La Generalizacin afectar tanto a la representacin mtrica, como a la
representacin topolgica y grfica.

El proceso de Generalizacin incluye un gran nmero de operaciones que deben
ser agrupadas con el fin de la manipulacin correcta y eficiente de los datos.


Estas operaciones son:

- Simplificacin. Determina las caractersticas ms relevantes de los datos y
elimina los detalles no deseados.

- Clasificacin. Ordena o escala los datos y/o grupos de datos.

- Simbolizacin. Codifica grficamente mediante smbolos los datos seleccionados
resultado de la Clasificacin y de las caractersticas esenciales, significados
comparativos y posiciones relativas que han resultado de la Simplificacin.

- Induccin. Aplicacin en Cartografa de los procesos lgicos de inferencia.


27
Generalizacin Cartogrfica de mayor a menor escala.


Grupo A3 Tema 64
365
Estas operaciones se deberan ajustar a los condicionantes de la definicin de
nomenclaturas.


1.3.2.4 Niveles de Informacin

Los Niveles de Informacin determinarn, por un lado, la adecuacin en las
consultas finales y, por otro lado, influirn y afectarn tanto a la Redaccin
cartogrfica, como a los Sistemas de consulta.

Sern establecidos en forma analgica, mediante la definicin del nmero de
tintas y en forma digital, a travs de pisos de informacin independientes.


1.3.2.5. Transferencia de la Informacin

La transferencia y el intercambio de datos, con el fin de preservar el significado
de la informacin original, as como la prdida de informacin y la utilizacin
indebida, requieren definiciones generales que suponen acuerdos en cuanto a la
definicin de estndares de calidad que cubren los siguientes apartados:


- Historia de los datos. El conocimiento de la historia de los datos es importante
para su adecuada seleccin y utilizacin en una aplicacin especfica.
28


- Exactitud de la posicin de los datos. Indica el grado de variacin de las
posiciones de los datos espaciales con respecto a las verdaderas posiciones en el
terreno.

- Validez de los atributos. Definida como el valor de los atributos de los Objetos
con respecto a su valor verdadero.

- Consistencia lgica. Se refiere a la fidelidad de las relaciones codificadas con
respecto a la estructura de datos definida.

- Exhaustividad. Describe la relacin entre los Objetos presentes y el universo
global de los Objetos.

La evolucin histrica de herramientas tcnicas o estndares para la transferencia
internacionales de datos se puede enumerar de la forma siguiente (se trata de dos
estndares genricos de transferencia definidos por la Organizacin Internacional de
Estndares (ISO): la Norma ISO 8211 y la Norma ISO 9735).

- Norma ISO 8211. Fue desarrollada en 1985 por el American National Standard
Institute (ANSI). Su objetivo es entregar datos de un usuario a otro, de manera
que el receptor pueda convertirlos dentro de la estructura de su base de datos, sin
cambiar el contenido y manteniendo las relaciones originales.


28
Se incluirn en los metadatos de la informacin.


Grupo A3 Tema 64
366
ISO 8211 permite:

- Definir una estructura general de datos sobre objetos raster o vectoriales, y su
jerarqua.

- Transferir diferentes tipos de datos (ASCII, EBCDIC, 7 bits, binario, etc.) y
diferentes tipos de estructuras de datos (secuencial, jerrquica, secuencial o
indexada). Los datos raster estructurados requieren pre y postprocesamiento.


- Medios de reconocimiento del tipo y organizacin de la informacin
transferida.

- Tres niveles de complejidad acerca de la naturaleza y funciones de los datos
por transferir:

- Nivel 1: campos con datos de cadenas estructuradas.

- Nivel 2: el nivel 1 ms campos que contengan diferentes tipos de datos.

- Nivel 3: el nivel 2 incluyendo estructuras de datos jerrquicas.


Con ISO 8211, uno o ms registros descriptivos son transferidos. Cada registro
contiene respectivamente la definicin lgica del registro, la descripcin de los datos
en s mismos y los datos mismos.


- Norma ISO 9735. Fue desarrollada originalmente por la Comisin Econmica del
la Comunidad Europea (CEE/EC), con el propsito de suministrar:

- Procedimientos de comercio internacional.

- Reduccin de costos y retrasos en la transferencia de datos comerciales y
administrativos libre de errores.

- Transferencia de datos comerciales y administrativos libre de errores.

- Transferencia interactiva independiente del sistema.

Una transferencia ISO 9735 es considerada como una secuencia de registros
simples o mltiples en niveles jerrquicos.
29
Su estructura es una concatenacin de
caracteres que indica una o ms transferencias de datos.

Los estndares de transferencia de informacin espacial ms conocidos son
los siguientes:

- Spatial Data Transfer Standard (SDTS) para los Estados Unidos.

29
Niveles de transferencia, niveles funcionales y mensajes.


Grupo A3 Tema 64
367

- National Data Transfer (NTF) para el Reino Unido.

- Digital Geographic Information Exchange Standard (DIGEST) para los pases del
DGIWG (Blgica, Canad, Dinamarca, Francia, Alemania, Noruega, Pases
Bajos, Reino Unido y Estados Unidos).

- Einheitliche Daten-Bank Schnittstelle (EDBS) para Alemania.

- Estndares para transferencia de datos geogrficos (VHS) para Finlandia.

- Standard Uitwisselings Format (SUF-2) para los Pases Bajos.

Actualmente se puede resumir los procesos de normalizacin de la informacin
de los diversos niveles de actuacin:

NIVEL NACIONAL AENOR:
CTN 148 . INFORMACION GEOGRAFICA DIGITAL
MIGRA

NIVEL EUROPEO CEN:
CEN 287 . GEOGRAPHIC INFORMATION (INSPIRE)

NIVEL INTERNACIONAL ISO :
TC 211 . GEOMATIC/ GEOGRAPHIC INFORMATION
ISO 19xxx


1.3.3 Redaccin Cartogrfica

La Redaccin Cartogrfica es sinnimo de la Sintaxis de la informacin. Se
encarga de la asignacin de variables visuales a la interpretacin de los datos. Esta
fase del Sistema Productivo no altera la geometra del documento cartogrfico, como
en cambio puede suceder en la fase de Diseo.

El proceso de Redaccin comienza a partir de la tabla final resultante en el
proceso de Diseo, donde se han quedado establecidos todos los datos.

La Redaccin Cartogrfica parte de las siguientes premisas:

- Mantenimiento de la geometra.

- Obtencin de instrucciones de trazado.

- Definicin de objetos dentro de un marco base de referencia.

- Jerarquizacin de la lectura dentro de un contenido global.

- Carcter evocador dentro de la realidad.


Grupo A3 Tema 64
368

- Mantenimiento entre la diferenciacin y el equilibrio visual; la claridad y la
legibilidad; el simbolismo y el rigor cientfico.


La Redaccin Cartogrfica se basa, tanto en los tipos de representacin donde se
predominan el estudio del color, la simbolizacin, el texto y la toponimia; como en la
normativa existente. La semiologia grfica conjuntamente con el estudio de color,
son tecnologas y conocimiento fundamental en esta fase de la produccin
cartogrfica

Una adecuada Redaccin Cartogrfica facilitar la lectura e interpretacin de la
informacin, as como la eficacia en las consultas digitales.


TIPO DE INFORMACIN
TOPOGRFICA TEMTICA
Cont
enido
s
Colo
r
Smb
olo
Text
o
Cont
enido
s
Colo
r
Smb
olo
Tex
to
Tem
as
Fuen
te
AM
CN
N C
P E
Tipo
Cuer
po
Tem
as
Fuen
te

AM
CN
N C
P E
C E





Planimet
ra
P Gaso
linera
Cam
psa
M


L Carr.
1
orden
MTN
IGN
28,7,
63,9



S
Bosq
ue
Map.
Fores
tal
DGC
ONA
70 A,
50 C
16,
20

Altimetr
a
P


L


Grupo A3 Tema 64
369


S


Smbolo: N= Nivel, C= Color, P= Peso, E= Estilo.
Texto: C= Cuerpo, E= Estilo


Figura 10. Tabla Diseo y Redaccin Cartogrfica


El resultado final de la fase de Redaccin es el establecimiento de un fichero
vectorial codificado (FVC), concordante con la antigua minuta original
30
en
Cartografa analgica, y ampliado con los datos de la fase de Redaccin (color,
smbolo y texto).

1.3.3.1. Semiologa grfica

La semiologa grfica se encarga del estudio de los signos. Un grfico disea
una representacin mediante signos, como es el caso de los diagramas, redes
(grafos), o mapas. Por lo tanto en cartografa utilizaremos los principios bsicos de la
semiologa grfica para representar espacialmente los diversos objetos que son
susceptibles de ser representados sobre el territorio. Es el nivel monosmico del
mundo de las imgenes (emisor y receptor se confunden en el mismo objetivo en
cuanto a sus relaciones con la codificacin)

Los diagramas representan una relacin entre dos conjuntos, una componente
geogrfica (mapa base) y una transcripcin de n caracteres.

La grfica utiliza las propiedades del plano para hacer aparecer las relaciones
de semejanza, orden o de proporcionalidad entre los diversos conjuntos dados. Su
significado se transcribe mediante las variables visuales, que posteriormente
analizaremos.

Entendiendo un mapa como una copia de la disposicin de los elementos en
la superficie de la tierra, podemos adelantar que para una adecuada interpretacin de
dichos elementos (objetos) sus propiedades mas importantes seran:
La informacin interna se estructura por su posicin geogrfica
Introducimos la informacin externa necesaria para su interpretacin
y posterior toma de decisin

Asimismo podemos decir como regla bsica en cartografa que los objetos
ordenados se pueden redactar por el valor y el tamao (construiremos escalas de
niveles visualmente equidistantes). Los objetos de carcter cuantitativo se pueden
redactar por el tamao (respetar la proporcionalidad entre las distancias visuales y
cuantitativas).

30
En Artes Grficas se denomina arte final, en Cartografa se denomina minuta final.


Grupo A3 Tema 64
370

Cuando queremos superponer diversos caracteres en el mismo mapa,
conviene recordar los siguientes criterios de seleccin visual:
La informacin original ser el objeto fundamental de representacin
Conviene resaltar en el mapa las diferencias de dichos caracteres
En redaccin puntual, conviene remplazar la variable de forma por la
de orientacin.
Utilizar la diferencia de grano en contraposicin a la representacin
mediante puntos, lneas y superficies.

1.3.3.2. Percepcin grfica

La percepcin grfica se realiza en dos tiempos:

1. Identificacin externa: En ella obtenemos informacin del
fenmeno, objeto u actividad de lo que se trata. Debe ser
inmediatamente legible y comprensible, por ello es la parte
de la percepcin mas imprescindible.
2. Identificacin interna: Nos tiene que indicar que relacin
hay entre las cosas, por ello se encargar de descubrirnos las
relaciones existentes.

Estas relaciones se redactan mediante las variables visuales.

Cuando se utilizan los dos tiempos de percepcin para comprender el
significado, estamos hablando de grficos.

Cuando es necesario solamente el primer tiempo de percepcin, estamos
hablando de grafismos.

Es por ello que grficos y grafismos son lenguajes diferentes por los objetivos
que persiguen.

La grfica utiliza las tres dimensiones de la imagen, es un sistema de signos,
espacial, independiente del tiempo. Utilizar la instantaneidad de la imagen
para transcribir un conjunto de relaciones, es el problema fundamental de la
grfica.

1.3.3.3 Las variables visuales

Ya hemos dicho que para transcribir las relaciones de semejanza, orden y
proporcionalidad, la grfica utiliza las variables visuales que son las ocho variaciones
que el ojo humano puede percibir en las diversas manchas (representaciones
cartogrficas)

Dichas representaciones se pueden agrupar asimismo como:

VARIABLES DE LA IMAGEN



Grupo A3 Tema 64
371
(X,Y) 2 Dimensiones sobre el mapa
Tamao
Valor

VARIABLES DE SEPARACIN

Grano
Color
Orientacin
Forma

Dichas variables son susceptibles de ser aplicables a los tres tipos de
implantacin sobre el mapa, objetos puntuales, lineales o superficiales.

La tercera dimensin de las variables representada por el tamao y el valor, es
la reduccin de la cantidad de blanco en cada elemento del mapa representado.

El tamao expresa la cantidad. Una diferencia de tamao puede expresar una
proporcin entre dos valores. El valor no expresa cantidad.

Tamao y valor expresan valores ordenados y de disociacin.

Las variables de separacin dan a cada objeto la misma visibilidad, por lo que
se pueden considerar asociativas. Se pueden combinar con el tamao y o el valor sin
modificar sus propiedades.

El grano se puede definir como la reduccin fotogrfica de una textura dada.
El grano es selectivo, ordenado y asociativo.

El color es la variable visual mas selectiva de todas, si bien por si sola no
puede asegurar una seleccin completa entre los diversos objetos.

La variacin de orientacin se emplea sobre todo para:
Implantacin puntual (nos ofrece una capacidad de seleccin
comparable al color)
En implantacin zonal, nos ofrece una diferenciacin sin ambigedad.

La diferenciacin mediante la forma esta estrictamente ligada a las
condiciones restrictivas de su utilizacin. Por ello la utilizacin de forma es muy
difcil de utilizar correctamente.

Podemos resumir que en redaccin cartogrfica la utilizacin de las variables
visuales deberan, asimismo seguir los criterios de la Ley de la visibilidad:

Todo elemento no discriminante es intil y reduce la visibilidad y
legilibilidad del documento, por lo que:

Suprimir todo aquello que es comn a todos los elementos de la
misma informacin (lo que es comn no separa nada)


Grupo A3 Tema 64
372
Utilizar todas las posibilidades de las variables visuales
Suprimir todo aquello que contribuye a crea ruido en la interpretacin
del documento (papeles tintados, confusiones grficas, etc


1.3.3.4 Color en cartografa

El color es una de las variables visuales mas potentes usadas en la redaccin
cartogrfica, cuyos objetivos fundamentales son los siguientes:

Mejorar aspecto esttico
Diferenciar elementos
Clasificar
Resaltar contrastes
Comunicar sensaciones

Podemos decir que el color de forma fsica sen encuentra comprendido dentro
del espectro electromagntico entre 0,38 y 0,78mm.

Para la observacin se reduce el intervalo dentro del espectro, entre
0,42 y 0,70mm, lo cual significa una pequea parte dentro del ptico.
Los Modelos Cromticos existentes en la observacin del color, son los
siguientes:
Naturaleza: millones de colores
Monitor: (+) RGB 16 millones de colores
Impresin: (-) CMY < 16 millones de colores

Los Modelos Cromticos, para su estudio, se estructuran en Espacios
Cromticos, donde a su vez procederemos a medir el color mediante los diversos
Sistemas de Medida del Color

1.3.3.5. Tipos de definicin del color

Las diversas formas empleadas en la definicin del color (tipos) las podemos
clasificar en:

Fsica: energa radiante :
radancia
distribucin de la radancia
radiancia pura
Psicofsica: energa luminosa
energia luminosa : luminancia/gg (L)
longitud de onda dominante (H)
pureza: intensidad/saturacin (S)
Psicolgica : sensacin de color :
medida de color : (H,V,C);(H,L,S);(,L,P)

Este ltimo tipo es el empleado normalmente en el mundo de la cartografa
con vistas a transmitir sensaciones de forma mas eficiente a los usuarios de mapas.


Grupo A3 Tema 64
373

1.3.3.6. Sistemas de Medida del Color

Los sistemas mas empleados son los siguientes:
CONO DE OSTWALD:
HLS (Tono, Luminosidad y Saturacin)
Se divide en 24 Tonos (H)
Ej:
16 p a ---> H L S

SLIDO DE MUNSELL:
HVC (Tono, Valor y Croma)
Se divide en 10 Sectores * 10 (H)
Ej:
5G 8/6 ----> H V C

CUBO DE A. HICKETHIER:
Empleado en artes grficas. YMC (Amarillo, Magenta y Cyan)
1000 subdivisiones por planos paralelos a las aristas del cubo formado por los
vectores (YMC-RGB)
Ej:
50 , 30 , 70 -----> Y M C
TRIANGULO CIE:
posicin segn situacin en el espectro electromagntico
xylL HLS
H= 24 tonos ; L= 10 alturas ; S =16 curvas de saturacin
Siendo asimismo: x;y=cromaticidad






Siendo : X+Y+Z= 1

(X,Y) = f (I , r,dl) I= Irradiancia
r= Reflectancia del objeto
d= intervalo de longitud de onda

(Z) = f (Luminancia)


1.3.3.6. Cambio de color en cartografa (modulacin de tonos)

El cambio de color (modulacin de tonos) se puede realizar de dos formas
segn las escalas de color empleadas:

Escala cromtica : cambio de tonos (H)
Escala acromtica : cambio de luminosidad (L/S)
Z Y X
X
x
+ +
=
Z Y X
Y
y
+ +
=


Grupo A3 Tema 64
374

La variacin cromtica, evidentemente, es el cambio directo de color. No
obstante tambin se puede realizar mediante una variacin acromtica,
variando:

Saturacin (S) Tamao del pixel

Luminosidad (L) NG (Nivel de gris)

combinacin (S+L)

Como ya he dicho la variacin directa (cromtica), se realiza variando
directamente el Tono (H). Se suele utilizar en el proceso de separacin de colores

Dicha separacin de colores se puede realizar mediante transparencia o
reflexin, por los sistemas siguientes:

contacto
proyeccin
imagen proyectada

La observacin del color en cartografa se realiza por reflexin de la luz
(RGB) sobre el mapa y posteriormente su captura en la retina de nuestro ojo. Por ello
la transformacin a gama de colores visibles por reflexin (CMY) se realiza
mediante las fases siguientes:

Descripciones de color mediante la gama CIE/LAB
Mtodos de ajuste de color














1.3.4 Captura de la Informacin

En este subcaptulo analizaremos brevemente, aquellas ciencias y tcnicas de
las cuales la Cartografa se sirve para obtener informacin que ms tarde se plasmar
en un mapa o en una base de datos numrica. As, podemos citar como las ms
empleadas:

- La Topografa. Estudio de instrumentos y mtodos para representar la superficie
de la Tierra.

R G B XYZ (x y L) C M Y K ( FILM)
C M Y (IMP)

(CIE)
TRADUCTOR


Grupo A3 Tema 64
375

- La Fotogrametra. Captura de la informacin detallada de toda la superficie
terrestre mediante la restitucin (analtica o digital) de fotografas obtenidas a
partir de un vuelo fotogramtrico.

- La Teledeteccin. Obtencin de informacin digital del territorio, topogrfica y
temtica, mediante un sensor a distancia del objeto, empleando tcnicas de TDI
(Tratamiento Digital de Imgenes). En esta definicin quedara incluida la
Fotogrametra Digital, si bien se ha empleado ms dicho trmino para la obtenida
a partir de satlites artificiales, tanto activos (Radar), como pasivos (barredores
multiespectrales).

- Los Levantamientos de campo y las encuestas.

- La Bibliografa y los fondos cartogrficos existentes.

- Las Estadsticas y censos, etctera.


1.3.5 Tcnicas Cartogrficas

Son todos los procesos que se necesitan realizar para transformar una minuta
cartogrfica en unos materiales o soportes
31
que faciliten su posterior reproduccin,
bien en forma analgica o en forma digital.

- Procesos analgicos (hoy da completamente abandonados) Se trataba de la
aplicacin de una serie de operaciones fisico-qumicas con las que se obtenan unos
positivos finales.

Las tcnicas empleadas eran el insolado y esgrafiado para la obtencin de lneas;
insolado de material despeliculable, empleo de medios fotomecnicos, obtencin de
positivos de tramado y de lneas para la obtencin de superficies; y pegado de
rotulacin y simbologa por fotocomposicin para obtener zonas puntuales. As
como, la obtencin de positivos finales independientes, fase ltima del proceso. Esta
cartografa est actualmente en desuso.

- Procesos digitales (actualmente). Mediante programas y equipos informticos
(RIP).
32
El fichero vectorial codificado (FVC) en la fase de Redaccin se
transformar en un fichero raster de trazado (FRT) que conectado a una filmadora o
impresora se obtendrn los positivos o el original final.


1.3.6 Reproduccin de la Informacin

En este subcaptulo nos referiremos (en los casos que se requiera)
brevemente a aquellos procedimientos encargados de la obtencin de un nmero
variable de copias del documento producido, en forma analgica.

31
Positivos.
32
RIP: Raster Image Processing.


Grupo A3 Tema 64
376

Podemos agrupar los sistemas empleados en:

- Litografa (Sistemas Offset). Han sido los sistemas empleados hasta la dcada de
los aos setenta. El mapa se obtena mediante la impresin litogrfica (Offset), a
partir de unos positivos separados por colores. Actualmente este sistema se sigue
utilizando tanto en cartografa analgica como en cartografa digital, cuando el
nmero de copias a reproducir es elevado.

- Impresoras.
33
Se emplean cuando el nmero de copias no es muy elevado.


1.3.7 Explotacin de la Informacin

- SIG. Se definen como el conjunto de mtodos, herramientas y actividades que
actan coordinada y sistemticamente para recopilar, almacenar, validar,
actualizar, manipular, integrar, analizar, extraer y desplegar informacin, tanto
grfica como descriptiva de los elementos considerados, con el fin de satisfacer
mltiples propsitos.

- Sistemas Expertos basados en Inteligencia Artificial. Son sistemas
computarizados cuyos procesos y resultados son comparables a los desarrollados
por el ser humano. Representan grandes ventajas en el procesamiento y anlisis
de la informacin, se basan en reglas que simulan la experiencia humana y que
permiten producir nuevos conocimientos, estn diseados para cumplir un fin
preciso, resolver problemas concretos de una disciplina especfica.

Estos sistemas actualmente presentan limitaciones, pero se vislumbran como
una herramienta que potenciar el uso de los SIG y aumentar sus posibilidades
de aplicacin.



2. Condicionantes futuros de la Informacin Territorial

Hay que tener presente que uno de los principales condicionantes en el
desarrollo de la Informacin Territorial ha sido la dificultad de adquisicin de datos
espaciales a bajo costo, gran resolucin y plazos razonables. Todo ello, hoy es
posible de obtener a partir de los datos digitales de imgenes proporcionados por la
ltima generacin de satlites artificiales que nos facilitan Informacin Digital (ID),
con las siguientes caractersticas:

- Gran resolucin espacial < 1m y recubrimiento estereoscpico

- Gran resolucin radiomtrica ms de 10bits/px

- Gran resolucin espectral >256 bandas (ID Hiperespectrales)


33
Lser, de chorro de tinta, magnetotrmicas, trmicas o magnticas.


Grupo A3 Tema 64
377
- Alta periodicidad menos de 4 das

As mismo, podemos destacar una serie de aspectos tcnicos que
condicionarn la Informacin Territorial:

- La distribucin de datos condicionar la viabilidad del proyecto.

- Sistema fsico:
- Abierto.
- Conectividad total.
- Descentralizados.
- Sistemas lgico:
- Orientado a objetos.
- Fusin raster/vector.
- Sistemas de Informacin Geogrfica Mixtos.
- Transmisin de datos mediante redes (Locales-mundiales).
- Cooperacin Internacional.


3.- Bibliografa.

Arozarena, A., Cartografa Digital de Imagen (CDI), como Sistema Bsico
de Informacin Territorial, Homenaje a D. Angel Ramos Fernndez (1926-
1998), R.A. Ciencias E., F. y Naturales, Academa de Ingenieros, ETSIM
(UPM), Madrid
Bertin, J. Smiologie graphique, ed. Gauthiers-Villars, Pars
Board, C.E., Maps and Models, Modes in Geography, ed. R.J. Chorley and
P. Haggett,, Methuen, London.
Curran, J.P., Compendium of Cartographic Techniques, ACI-Elsevier
Dent, B.D., Principles of Thematic Map Design, ed. Addison-Wesley
Guptill, S.C.; Morrison, J.L., et al., Elements of spatial data quality, ed. ICA-
Pergamon, Exeter
Internacional Cartographic Association (ICA/ACI), Basic Cartography, vols.
1/3, ed. ACI.
Keates, J.S., Cartographic Design and Production, ed. Longman
Morrison, J.L., Elements of Spatial Data Quality, ed. ICA-Pergamon, Exeter
Muller, J.C., Advances in Cartography, ed. AC/Elsevier




Grupo A3 Tema 65
379
Tema 65. Contenidos de la informacin: generacin de nomenclaturas.
Clasificacin y leyenda. Procesos de normalizacin y armonizacin de
nomenclaturas.
INDICE

1. CONTENIDOS DE LA INFORMACIN: GENERACIN DE
NOMENCLATURAS
1.1. Introduccin
1.2. Definicin y Objetivo de la Nomenclatura
1.2.1. Funciones de la Nomenclatura
1.2.2. Nomenclatura y Realidad
1.3. Definicin y Objetivo de la Clasificacin
1.3.1. Tipos de Clasificacin
1.3.2. Sistemas de Clasificacin existentes
1.4. Definicin y Objetivo de la Leyenda
1.5. Estructura del Proceso de Obtencin de una Nomenclatura
1.5.1.Introduccin
1.5.2. Principios Bsicos:
1.6. Nomenclaturas de Usos del Suelo y Cobertura del Suelo
1.6.1. El Domino
1.6.2. Interrelaciones entre Cobertura del Suelo y Usos del Suelo
1.6.3. Unidades de Observacin, Objetos, Escala
1.6.4. Nomenclaturas con Coberturas/Usos del Suelo mltiples
1.6.5. Requerimientos especficos:

2. NORMALIZACIN/ARMONICACIN DE NOMENCLATURAS
2.1. Principios Bsicos para la Creacin de un Sistema Generativo de
Nomenclaturas
2.1.1. Introduccin
2.1.2. Aproximacin Terica: Objetos, Conceptos e Imgenes
2.1.3. Propiedades de los Objetos y Clasificadores:
2.1.4. Clasificadores Bsicos de Cobertura y Usos del Suelo:
2.2. Armonizacin entre Nomenclaturas
2.3. Normalizacin entre Nomenclaturas

3. BIBLIOGRAFA











Grupo A3 Tema 65
380

1. GENERACIN DE NOMENCLATURAS

1.1. Introduccin

La explotacin, la gestin y la proteccin del suelo son llevadas a cabo por una
diversidad de Organismos,
1
con una amplia gama de intereses y en mbitos
2
determinados.
Como consecuencia de esta disparidad, la informacin territorial ser obtenida,
interpretada, tratada y explotada desde diferentes enfoques.

Uno de los problemas principales que existen actualmente en el campo de la
informacin sobre cobertura/usos del suelo viene dado por su carcter interdisciplinar y por
la confusin terminolgica de ambos conceptos, como analizamos en el captulo anterior.

Planificadores regionales, expertos en medio ambiente, estadsticos, etc., emplean
distintos conceptos y diferente terminologa a la utilizada, tanto por los productores de la
informacin sobre observacin de la Tierra, como a la utilizada por los productores de
informacin derivada.

De esta forma, los trminos: nomenclatura, clasificacin y leyenda, se usan con
significados dispares. La mayora de los expertos en teledeteccin los aplican
indistintamente, mientras que los estadsticos tienen una definicin ms clara de
nomenclatura y sistemas de clasificacin. Por su parte, los expertos en planificacin
regional y/o medio ambiente utilizan la informacin relacionada con el paisaje (estructuras
de cobertura/usos del suelo) y se acercan a la informacin territorial a travs de las
leyendas de los mapas.

A pesar de existir algunos principios bsicos sobre cmo construir nomenclaturas,
desafortunadamente no son aplicados en la mayora de los casos, por ejemplo:
a) Una nomenclatura slo debera cubrir una nica cuestin y no una mezcla.
3

b) Atender a los principios de exhaustividad, ausencia de solapamiento, ausencia
de clases mixtas y ausencia de clases de transicin, que permitan detectar los
cambios de clases.

En este captulo vamos a estudiar, en primer lugar, cada uno de los trminos
anteriormente referidos,
4
sus definiciones y objetivos para, en segundo lugar, centrarnos de
modo especfico en la nomenclatura, objeto bsico de este trabajo de investigacin.

1.2. Definicin y Objetivo de la Nomenclatura

El Diccionario de la Real Academia
5
define nomenclatura como << Lista de
nombres de personas o cosas... Conjunto de principios y reglas que se aplican para la
denominacin inequvoca, nica y distinta de los taxones animales y vegetales>>.


1
Organismos: pblicos, privados,...
2
Ambitos: internacional, nacional, regional, local,...
3
Cobertura, usos y paisaje.
4
Nomenclatura, clasificacin y leyenda.
5
Op. cit. pg. 75.


Grupo A3 Tema 65
381
La definicin anterior nos aclara, de manera genrica, ciertos aspectos
fundamentales del trmino. De este modo, podemos definir las nomenclaturas como los
listados de categoras
6
empleadas para estructurar la informacin, con el fin de facilitar
tanto la comunicacin, como el intercambio de la misma entre los usuarios de una materia
o disciplina.

Por lo tanto, una nomenclatura cubrir un campo de inters determinado. Dentro de
este campo, los objetos sern, por un lado, clasificados de acuerdo a ciertos objetivos y,
por otro lado, asignados a grupos dentro de un sistema de categoras a partir de alguna de
sus caractersticas.


















.
Figura 1. Nomenclatura
1.2.1. Funciones de la Nomenclatura

Las nomenclaturas desempean tres funciones, que son: identificar, describir y
clasificar.

Identificar. Reemplazan el dominio del lenguaje natural por el lenguaje de cdigos
y smbolos. De esta forma, en una nomenclatura cada objeto est representado por una
imagen y un cdigo o denominacin. As, cartografiamos el objeto y su imagen evitando
los problemas de ambigedad que surgiran si utilizamos texto independiente.

Describir. Con el fin de hacer posible la comparacin de objetos (los cdigos o
denominaciones a menudo son insuficientes), se necesita informacin ms detallada para
aclarar conceptos sutiles o significados implcitos en los nombres de muchos objetos.
Clasificar. Con el propsito de poder trabajar sobre un grupo de objetos, la
descripcin de varios objetos a travs de un cdigo nico resulta ms fcil de manipular
que la descripcin de todos los objetos.


6
Nos referimos con el trmino Categoras a imgenes (vase n.15) y descripciones.


Grupo A3 Tema 65
382
1.2.2. Nomenclatura y Realidad

Las nomenclaturas son herramientas cuyo objetivo es describir aspectos
seleccionados del mundo real. Esto no significa que las categoras elegidas representen una
divisin unidimensional de la realidad, sino todo lo contrario, representan una divisin
multidimensional de la misma. En otras palabras, diremos que la particin del mundo real a
travs de una nomenclatura refleja slo ciertos aspectos de la realidad, puesto que la misma
realidad podra ser descrita por distintas nomenclaturas.

La mayora de las nomenclaturas son estructuras jerrquicas, otras representan
categoras en forma de listado,
7
pero lo ms frecuente es que proporcionen indicaciones
para niveles inferiores.

De manera habitual, pensamos que las nomenclaturas son construidas en forma de
rbol, este es el caso de las nomenclaturas hierticas,
8
donde cada una de las sucesivas
divisiones significa que las caractersticas objetivo
9
tienen que ser tenidas en
consideracin, lo que supone una eleccin concienzuda, pero crean serios problemas, pues
los diferentes usuarios pueden desear la particin o divisin del campo de inters en un
nivel dado, de acuerdo a criterios distintos. Esto demuestra que, cuando comparamos
diferentes fuentes de informacin, una clase creada por un sistema como nica puede
adoptar dos o ms categoras en una nomenclatura desarrollada con objetivos diferentes.

Por ejemplo, es imposible relacionar exactamente una clasificacin de rboles
donde las especies estn subdivididas en: especies de hojas amplias y especies de hoja en
aguja, con una clasificacin donde se identifiquen slo categoras como caducifolias y
perennifolias (Wyatt, 1997)
10
.

La nomenclatura CORINE Land Cover
11
est estructurada en niveles y clases. Se
compone de un primer nivel de 5 clases, un segundo nivel de 15 clases y un tercer nivel de
44 clases. La nomenclatura es hiertica en estos tres niveles. La subdivisin en tres niveles
permite introducir subcategoras o niveles adicionales de los paisajes o regiones de estudio,
debido a las diferentes y especficas caractersticas geogrficas de stos; pudindose llegar
hasta un nivel 4 o 5. La delimitacin de estas nuevas reas no tienen por qu estar basadas
en la metodologa CORINE Land Cover.

La validacin de la representacin del mundo real a travs de las categoras de los
objetos es bastante cuestionable. La intencin por la cual una nomenclatura es diseada
determinar su propsito y contenido. Es por lo que cada usuario, en general, construye
una nomenclatura individual adaptada a sus necesidades especficas. De ah que el
desarrollo de nomenclaturas conduzca, por consiguiente, a la imposibilidad de stas
puedan ser comparadas.



7
V. pg. 119.
8
Sistema hiertico: colocacin de objetos en una serie de grupos a los cuales son asignados a travs de una
sucesin de categoras de clasificacin o reglas de distinta ambigedad.
9
Objetivo: el trmino o fin para un usuario podra no serlo para otro.
10
Wyatt, op. cit. pg. 44.
11
Vase Anexo Documental 9.2. Nomenclatura CORINE Land Cover. UE.


Grupo A3 Tema 65
383
1.3. Definicin y Objetivo de la Clasificacin

Es frecuente encontrar distintos modos de entender el trmino clasificacin, debido
al carcter interdisciplinar del mismo, por ello consideramos conveniente exponer algunas
de las acepciones ms usuales.

El Diccionario de la Real Academia
12
define clasificacin como <<accin y efecto
de clasificar>> y clasificar como <<ordenar o disponer por clases>>.

El Diccionario de Cartografa
13
delimita, por una parte, clasificacin (classification)
como <<1.-Ordenamiento o categorizacin de objetivos por medio de criterios establecidos
tales como tamao, funcin o color. 2.-Proceso de asignar pixeles individuales a diferentes
categoras en una imagen multiespectral, generalmente con base en sus caractersticas de
reflectancia espectral>>. Por otra parte, define clasificacin de campo (field classification)
como << Etapa del proceso cartogrfico que consiste en identificar y dar nombre in situ a
todos los elementos naturales y artificiales que aparezcan en una fotografa. Esta
informacin se utiliza posteriormente en la compilacin final del mapa>>.

Para Eurostat
14
<< Classificatios are lists of categories that are used to structure
information in a given field. They allow objets to be classified according to certain
objetives and certain of their characteristics.>> ( Las clasificaciones son listados de
categoras que son usados para estructurar la informacin en un campo o materia dada.
Ellas permiten que los objetos sean clasificados de acuerdo a ciertos objetivos y de acuerdo
a sus caractersticas).
Segn la FAO
15
<<Classification is an abstract representation of the situation in the
field using well-defined underlying principles>> (La clasificacin es la representacin
abstracta de la situacin en el terreno, usando principios fundamentales bien definidos).

Nos ha parecido oportuno apoyar nuestra investigacin en la definicin de (Duprat,
1970) quien define de manera conjunta tanto el trmino nomenclatura como el trmino
clasificacin aportando, de esta forma, las diferencias entre ambas: <<Una nomenclatura
est formada por dos componentes imgenes
16
y descripciones. Estos componentes estn
enlazados uno a uno en un mapa de correspondencia y en una estructura (clasificacin)>>.









12
RAE, Diccionario de la Lengua Espaola, 21 edicin, Ed.Espasa-Calpe, Madrid,1992, pp. 2133.
13
Otero, I. et al., Diccionario de Cartografa. Topografa, Fotogrametra, Teledeteccin, GPS,GIS,MDT,
Ediciones Ciencias Sociales, Madrid, 1995, pp. 266.
14
Eurostat, Land cover and land use information systems for European Union policy needs. European
Commision, 1998.
15
FAO, vase bibliografia.
16
Imagen: utilizada como expresin genrica que incluye elementos de la realidad lingstica (unidad de
informacin, ttulos, cdigos) y de la realidad extra- lingstica (por ejemplo: smbolos). No debe confundirse
con imagen de satlite.


Grupo A3 Tema 65
384




















Figura 3. Clasificacin

1.3.1. Tipos de Clasificacin

Los usuarios tienden a elaborar sus propias clasificaciones de acuerdo a las
necesidades de informacin y toma de decisiones. Usualmente, las clasificaciones son
construidas en forma de rbol.
17
Cada una de las sucesivas divisiones en una clasificacin
corresponde a ciertas caractersticas que se han tenido en cuenta e implica una deliberada
eleccin.

Las clasificaciones pueden ser:

Clasificaciones a Priori. Antes de estructurar la informacin en una situacin o
mbito concreto, donde una clase dada de cobertura del suelo est clara y sistemticamente
definida, pues los clasificadores
18
considerados abren todas las posibles combinaciones.
Proporcionara ciertas ventajas como son la jerarquizacin y la armonizacin.

Clasificaciones a Posteriori. Una vez analizada la situacin concreta del terreno.
Esta posibilidad tiene como ventaja el alto grado de flexibilidad de la clasificacin.

1.3.2. Sistemas de Clasificacin existentes

Los sistemas de clasificacin existentes en la actualidad, presentan las siguientes
caractersticas:


17
Un ejemplo de clasificacin en forma de rbol es una clasificacin hiertica.
18
Clasificadores : conjunto de atributos que diagnostican independientemente a cada clase. V. cap. 5.


Grupo A3 Tema 65
385
Parte de las clasificaciones son en realidad Leyendas
19
(porque describen
caractersticas concretas o especficas de cobertura para una zona o rea dada).
Algunas de esas clasificaciones son heterogneas con respecto a su cualidad,
escala y nomenclatura.
Limitadas en la capacidad de describir y acomodar el rango ntegro de clases.
Escasez de claridad y ambigedad en la descripcin de clases y en la claridad de
la definicin de bondad de clase.

Los mtodos clsicos usados en clasificaciones de cobertura del suelo presentan
problemas debido al enorme nmero de situaciones de cobertura del suelo que existen. Si
observamos la figura 5, comprobamos la relacin directa entre el nmero(mayor o menor)
de clases y el nivel de estandarizacin y flexibilidad de la clasificacin.

Por lo tanto, creemos que en una ptima clasificacin,
20
las clases tendran que
ajustarse, por una parte, a una lista comprensible de nombres de clase y, por otra, a un
adecuado nmero de clases detalladas.

Esto supone describir clases a travs del desarrollo de clasificadores.
21
Los
clasificadores son un conjunto de atributos que diagnostican independientemente a cada
clase.

1.4. Definicin y Objetivo de la Leyenda

Determinados los conceptos de nomenclatura y clasificacin, nos ocuparemos en
este subcaptulo de la definicin de leyenda y de su objetivo.

De las diferentes aproximaciones analizadas en la literatura especializada nos ha
parecido conveniente resaltar las siguientes acepciones:

Un primer acercamiento genrico al concepto de leyenda la proporciona el
Diccionario de la Real Academia,
22
como <<Texto que acompaa a un plano,...>>.

De manera ms especfica, el Diccionario SELPER,
23
define Leyenda (Leyend),
como la <<Descripcin, explicacin, cuadro de smbolos y otra informacin impresa en un
mapa o carta para ayudar a su mejor entendimiento y/o interpretacin>>.

Tanto el Diccionario Glosario de Trminos SIG,
24
como el Diccionario de
Cartografa
25
la determinan <<Parte de un plano o mapa donde se especifica el significado
de los smbolos, sombreado y colores utilizados en la clasificacin de los elementos
geogrficos representados>>.

19
Leyenda vase pg. 78.
20
ptima clasificacin: clasificacin con un alto nivel de estandarizacin y alta flexibilidad.
21
Clasificadores, v. cap. 5.
22
Vase RAE, op. cit. pg. 5.
23
Diccionario SELPER de Percepcin Remota, ed. SELPER, 1989, pp.219.
24
AESYGTT, Diccionario Glosario de Trminos SIG, E. Estudio Grfico, Madrid, pp.94.
25
Otero, I., et al. (1995), op. cit. pg. 75.


Grupo A3 Tema 65
386
Segn F. Joly
26
<<La leyenda es indispensable para la comprensin del documento
[mapa]y de su simbolismo>>, as mismo, <<tiene por objeto facilitar la lectura del
mapa,...>>.

Salitchev, K.A.
27
define la leyenda como <<elemento esencial en el contenido de
los mapas geogrficos>>, teniendo en cuenta que <<las leyendas estn orgnicamente
relacionadas con el contenido bsico del mapa, con sus objetivos concretos>> y que <<la
seleccin de las leyendas es determinada por la especializacin, la asignacin y la escala
del mapa y depende tambin del carcter de la localidad que se cartografa>>.

Para la FAO
28
<<Leyend is the applications of a clasification in a particular area
using a defined mapping scale and a particular data set>> (La leyenda es la aplicacin de
una clasificacin en un rea o zona especfica usando una escala cartogrfica definida y un
conjunto concreto de datos).

A partir de las definiciones anteriores, entendemos por Leyenda la aplicacin de
una clasificacin en un rea concreta, usando una escala cartogrfica definida y un
conjunto de datos particulares. Cuyo objetivo es posibilitar la comprensin y el
conocimiento del contenido del mapa.


























Figura 4. Leyenda

26
F.Joly (1979), op. cit. pg. 13.
27
Salitchev, K. A., Cartografa, Ed. Pueblo y Educacin, La Habana, 1979, pp. 215.
28
FAO, v. biliografa.


Grupo A3 Tema 65
387
1.5. Estructura del Proceso de Obtencin de una Nomenclatura
1.5.1. Introduccin

Una nomenclatura puede describir varios campos de inters. Sin embargo, la
mayora de las nomenclaturas que incluyen elementos de cobertura del suelo y de
usos, presentan a menudo inconsistencias lgicas pues la observacin de unidades
del territorio difiere en ambos campos
29
- lo que influir en la manera o modo de
construirlas. Es por eso por lo que consideramos necesario que la metodologa
empleada en la elaboracin de una nomenclatura, sea descrita.
30

Las nomenclaturas deben ser el resultado de un dialogo continuado entre:

Un acercamiento sistemtico, imponiendo una estructura a la informacin
basada en principios lgicos como son: integridad, ausencia de solapamiento,
definicin de clases no ambiguas, reglas para determinar la representacin de
objetos en la clasificacin.
Un acercamiento pragmtico, teniendo en cuenta tanto las necesidades de los
usuarios, como la informacin existente.
Un acercamiento contextual, imponiendo precisiones especficas relacionadas
con el campo de la investigacin.
Hemos considerado conveniente analizar en este apartado los principios bsicos
que deben caracterizar a las nomenclaturas, los problemas prcticos ms habituales
que estn presentan y el anlisis de las principales metodologas usadas en varios
campos de inters.

Esto nos permitir aproximarnos a la generacin de nomenclaturas de cobertura
y uso del suelo, fundamento de este captulo.

1.5.2. Principios Bsicos

Premisas

El diseo de nomenclaturas parte de dos premisas esenciales:
La Integridad. Todas las nomenclaturas estn referidas a determinados
segmentos o porciones de la realidad. Estos segmentos debern ser descritos
exhaustivamente.
31
As, para que una clase sea clasificada, sta deber
corresponder a un objeto. A su vez, el conjunto de clases originado en un primer
agrupamiento tiene que ser idntico a la coleccin original. (Bunge,1966)
32



29
Vase cap. 3, pg. 45.
30
Otros problemas que hacen necesaria la descripcin de la metodologa: una nomenclatura abierta, donde el
nmero de categoras no tenga lmite, puede llegar a un nmero imprevisto de las mismas. Mientras que, las
nomenclaturas con un soporte estadstico y un sumario o resumen, generalmente tienen fijadas las categoras,
por lo tanto, limitan su nmero.
31
Todos los tipos de cobertura del suelo en una nomenclatura de cobertura del suelo. Todos los tipos de
paisaje en una nomenclatura de paisaje...
32
Bunge , Theoretical Geography, London, 1966.


Grupo A3 Tema 65
388
La Ausencia de Solapamiento.
33
Las clases deben ser recprocamente
exhaustivas, es decir, sin solapamiento. Siguiendo la idea (Bunge, 1966),
podemos definirla como:

a) Cualquier objeto puede ser clasificado en slo una clase.
b) Todas las clases de un mismo rango deben ser grupos de informacin
desagregados.
c) Un objeto no puede pertenecer a ms de una clase del mismo rango.


Reglas de Clasificacin
En teora, los objetivos de integridad y ausencia de solapamiento se conseguirn
cuando la parte textual de la nomenclatura est estructurada. Para ello, ser dado un
sistema de reglas de clasificacin que tienen como objeto identificar y clasificar los objetos
observados.

Estas reglas deben estar determinadas por principios generales de interpretacin y,
de manera concreta, tienen que ser dadas para la clasificacin de objetos en unas clases
apropiadas y de acuerdo a un criterio que deber estar claramente definido. Cuando se
produzca solapamiento, tanto en las decisiones sobre las partes y los accesorios,
34
como en
las decisiones sobre mezclas de clase, ste tendr que quedar resuelto mediante reglas.

Cabeceras, Definiciones y Notas explicativas

El texto de las Cabeceras deber ser:

Elaborado mediante definiciones dadas por intensidad (comprensin),
estableciendo restricciones que irn discriminando unas nociones de otras,
dentro de un mismo nivel horizontal. Este sistema se opone a las definiciones
por extensin (genricas), que consisten en enumerar todos los objetos o
especies.
General,
35
conciso, claro, no circular y abreviado, de otra forma el usuario
siempre tender a abreviarlo. A su vez, tendr que responder tanto al
conocimiento, como a las necesidades del usuario.
Elaboradas a partir del contenido, es decir, teniendo en cuenta las
particularidades de los conceptos y sus relaciones, y no a la inversa.

Las definiciones:
Una categora debe ser definida por intensidad (comprensin), como expusimos
anteriormente, y no a partir de sus diferencias con otras categoras.

Notas explicativas:
Cuando un objeto sea excluido de una categora, deber indicarse el lugar al que
pertenece.


33
Vase fig.5, pg. 86.
34
Importante distinguir claramente las partes de los accesorios. Las partes son relativas al todo, por lo tanto,
necesarias (ruedas para el coche). Los accesorios, extienden el uso de un producto o de un objeto (air bag).
35
Entendido como una aproximacin, no puede describir todas las cosas.


Grupo A3 Tema 65
389
Una vez identificados los ncleos, habr que comprobar la bondad entre las
categoras, para ello se realizar un listado, para cada categora, con la
inclusin o exclusin de sta. En el caso de exclusin, deber haber referencias
cruzadas con la categora apropiada.

El objetivo de las notas explicativas consiste en suministrar descripciones ms
detalladas de los objetos dentro de una categora. A veces, resulta la forma ms
fcil de clasificar a partir de las decisiones tomadas a cerca de las inclusiones o
exclusiones indicadas y de las definiciones.

Un ejemplo que muestra las dificultades al aplicar una nomenclatura, cuando los
principios bsicos no estn mencionados de una manera precisa, aparece en el CORINE
Land-Cover (Gua Tcnica, 1986),
36
concretamente en el apartado dedicado a Tierras de
Labor (2.1.).
37


Si atendemos al prrafo anterior, ste aparece definido siguiendo los estndares
usualmente utilizados, Tierra de Labor (2.1.) << Tierras cultivadas, labradas, sin
diferenciacin de cultivos: cereales, cultivos forrajeros, etc. No comprende las praderas.
Comprende los cultivos de flores, leguminosas, hortalizas, viveros de rboles, cultivos bajo
plstico, etc.>>.

Si observamos un nivel inferior, la subcategora Tierra de Labor en Secano (2.1.1.)
<< Cultivos anuales indiferenciados que no reciben de forma permanente aportes
artificiales de agua. Se incluyen barbechos y rastrojeras>>, se excluyen los pastos
artificiales y temporales (artificial and temporary pastures). Esto significa que, desde los
contenidos de la subcategora, la categora general Tierras de Labor, no incluye este tipo
de pastos, lo cual es contrario a ese nivel general de estandarizacin. Adems, estos pastos
artificiales y temporales aparecern en la categora Pradera (Grassland).

El ejemplo contrario sera el aportado por las Estadsticas de Usos del Suelo en
Suiza.

La informacin que acompaa a cada categora est compuesta de una definicin
por extensin (breve), algunos criterios orientativos o indicaciones para la/s persona/s
encargadas de clasificar el punto de observacin, informacin detallada sobre inclusiones o
exclusiones,
38
algunos ejemplos,
39
comentarios concretos a cerca de los casos de dificultad
y el rea correspondiente a la categora a escala nacional.
40


Tambin son dadas algunas agregaciones, definiciones generales, descripciones de
las subdivisiones, reglas bsicas para la clasificacin de objetos, inclusiones y exclusiones,
as como algunas estadsticas sobre la representacin de categoras.




36
Vase bibliografa.
37
Vase Anexo documental, Anexo 9.2.
38
Con indicaciones sistemticas del lugar donde clasificar esos objetos especficos.
39
Incluyendo ilustraciones.
40
En hectreas y porcentaje del rea total.


Grupo A3 Tema 65
390
Principios bsicos de codificacin

Existen una serie de principios fundamentales empleados para la codificacin, estos
son:

Los cdigos estn referidos a imgenes.
En general, los cdigos estn estructurados si la nomenclatura es jerrquica.
El cdigo de un nivel inferior tiene que repetir el cdigo de un nivel ms alto.
Esto ser posible si utilizamos smbolos
41
para clasificar.
Un objeto importante para ser incluido tiene el significado 0 (cero).
El 0 (cero) deber ser usado cuando, en un nivel dado, no se hace una
subdivisin.
Ejemplo del significado del 0 (cero) en la clasificacin CLUSTER.
42


El 0 (cero) en esta clasificacin CLUSTER significa que un cierto nivel de la
categora no se ha ocupado. Por ejemplo, la cabecera o ttulo A5 del segundo nivel (A5:
Terrenos desarrollados con propsitos de ocio), no se ha subdividido en un tercer nivel,
por lo que este nivel ser indicado con el dgito 0. Si se produce una subdivisin a un
cuarto nivel dentro de zonas culturales, espacios deportivos, zonas verdes o de ocio,
aparecer con los cdigos: A501, A502, A503.

Indicadores de medida
Resulta imprescindible aportar algunos indicadores que evalen la fiabilidad de una
nomenclatura, por ello se han propuesto los siguientes:

Comparacin. Con versiones previas de la nomenclatura.
43

Correspondencia. Con otras nomenclaturas, es decir, comparacin entre
nomenclaturas y sus objetivos, estudio
44
sobre la correspondencia de clases.
Medida del Peso de las clases. Donde los pesos deben ser aproximadamente
equivalentes en nivel.
Medida de la Homogeneidad de las clases. Donde, por ejemplo, una primera
discriminacin dicotmica entre suelo y agua en un nivel alto de una
nomenclatura de cobertura del suelo debera ser desequilibrado.

Problemas prcticos
En este apartado no vamos a evaluar los inevitables esfuerzos necesarios para
asegurar que una nomenclatura est completa, en cambio, nos referiremos a problemas
prcticos muy habituales que surgen, tanto en el proceso de elaboracin de nomenclaturas,
como en sus posteriores actualizaciones. Hemos considerado como problemas bsicos los
siguientes:

Inclusin de Nuevos Objetos. La inclusin de nuevos objetos en una
nomenclatura resulta inevitable en un estadio posterior a la clasificacin. De

41
Nmeros, caracteres, otros signos.
42
Vase CLUSTER pg. 109.
43
Mediante tablas de correspondencia.
44
Aclarar que tales estudios deben estar basados en el anlisis de conceptos, no en las imgenes.


Grupo A3 Tema 65
391
esta forma y con el fin de facilitar la inclusin, las reglas
45
de clasificacin
agregadas a la nomenclatura debern, por un lado, ser adaptadas a las nuevas
variaciones y, por otro lado, ser necesaria la revisin de las reglas ya aplicadas
a todos los objetos afectados por el cambio, incluyendo en este grupo aquellos
objetos previamente clasificados.

Relevancia. No todos los objetos en la categora tienen similares caractersticas
o propiedades, depender de los usuarios.
Homogeneidad de clases. Una categora de una nomenclatura puede ser
homognea de acuerdo a un carcter, a dos, o a ... ninguno.
Procesos de Agregacin. Resulta una tarea difcil disponer de la parte textual,
es decir, de la denominacin de una categora, correspondiente a sus contenidos,
pues parte de la informacin habr desaparecido a travs de los procesos de
agrupacin. Para ello es necesario llegar a un cierto nivel de detalle.
46


Consideramos que un buen ejemplo de concepto vago es el concepto de Bosque,
pues puede incluir: claras, reas con un 10% de la zona cubierta con rboles,
plantaciones jvenes, pistas forestales, etc.

Por otra parte, la acepcin Bosque es genricamente comprensible para todos,
es decir, tiene como centro de gravedad la idea de coleccin de rboles.
47
Sin
embargo, los objetos, como parte de esta agregacin, pueden ser entendidos de
manera totalmente distinta de un pas a otro, tanto por los especialistas, como por
los no especialistas.
Por lo tanto, la categora Bosque, es una agregacin vaga y, por consiguiente,
enmascara un contenido que puede ser solamente entendido despus de leer
detenidamente su descripcin.

Aproximacin a la Construccin de Nomenclaturas

En este subcaptulo nos proponemos analizar, de manera global, algunas de las
metodologas ms significativas para la construccin de nomenclaturas.
Partimos de la premisa de que las nomenclaturas son construcciones artificiales,
generalmente de aspecto jerrquico, a partir del enlace o unin de los objetos reales a
travs de una compleja red de relaciones, uniones, afinidades o vecindades.
Con el fin de transformar la red en una jerarqua (rbol),
48
algunas de las uniones o
enlaces, considerados como relevantes o significativos, sern elegidos de acuerdo a un
particular punto de vista.





45
Este tipo de reglas se aplican frecuentemente en Zoologa (inclusin de nuevas especies).
46
Si el proceso de agregacin de niveles es muy grande, las categoras pierden sus significados descriptivos
quedando como simples hitos documentales.
47
rbol (tree), como componente bsico de los bosques, pero pueden no ser necesariamente de la misma
forma o apariencia y, por lo tanto, no sern clasificados idnticamente por un noruego, un espaol o un
neozelands.
48
Vase fig. 5.


Grupo A3 Tema 65
392







Figura 5. Construccin de nomenclaturas. Estructura
Mtodo de los ncleos elementales
49
. Supone un acercamiento emprico a los
distintos sistemas de nomenclaturas existentes, de los cuales se extraern los
ncleos que puedan ser utilizados como categoras principales. Esto implica la
recopilacin de pre-nomenclaturas, de acuerdo a los dominios que sean
considerados, su confrontacin y anlisis, con el fin de responder a los
requerimientos de los usuarios.
Anlisis de datos. Su objetivo es la construccin de categoras a travs del
agrupamiento de objetos similares. Para ello, ser necesario la comparacin de
un gran nmero de caractersticas de un objeto con las mismas caractersticas de
otros objetos. Los objetos con un nmero considerable de caractersticas
comunes se agruparan juntos. Por lo tanto, la nomenclatura ser derivada a
partir del agrupamiento obtenido.
Para realizar el agrupamiento existen diferentes mtodos,
50
que sern utilizados
siempre que exista suficiente informacin disponible sobre las unidades de
observacin,
51
pero este no es el caso normalmente en la cobertura/uso del
suelo.
rbol descendente.
52
Muchas nomenclaturas son construidas siguiendo un
desarrollo a-priori, es decir, el campo de estudio se divide en categoras y
subcategoras de acuerdo a ciertos objetivos y propsitos. Pero este mtodo
presenta serios inconvenientes pues la estructura en rbol es una estructura
rgida, lo que implica que surjan problemas cuando se intentan hacer
modificaciones sin alterar la estructura interior de la informacin. La nica
posibilidad de modificacin supone crear niveles ms detallados sobre la base
de las categoras ya existentes.
53
Otros inconvenientes son: el desarrollo
desigual de los sectores, la exagerada importancia de los conceptos agregados a
partir de la primera decisin.
54

rbol ascendente. Este mtodo es parecido al mtodo de Anlisis de datos.
Supone, por un lado, la existencia de nomenclaturas muy detalladas para cada
dominio y, por otro, la existencia de problemas no muy importantes entre los
mrgenes de los diferentes dominios. Sin embargo, este no es el caso que
presentan la cobertura y el uso del suelo.

49
En relacin a este mtodo vase: EUROSTAT, Classification for Land Use Stadistics, Eurostat Remote
Sensing Programme.
50
Anlisis factorial, clasificaciones hierticas ascendentes, agrupamiento dinmico.
51
Este mtodo se suele utilizar en la taxonoma de Lenguas.
52
En relacin a este mtodo, vase: UN-EC, Nomenclatura sobre Uso del Suelo, United Nations.
53
En ese caso, cuando el rbol existente ya no est adaptado a las necesidades de los usuarios, los niveles
adicionales no resolvern el problema.
54
Vase subcaptulo 4.5., pg. 80.


Grupo A3 Tema 65
393
Interseccin sistemtica de criterios y nomenclaturas de referencia.
55
El
objetivo es compilar varias nomenclaturas que cubran el dominio de inters, con
el fin de agrupar los distintos puntos de vista de los usuarios. La interseccin
sistemtica de nomenclaturas es una tarea complicada, pues implica la creacin
de numerosas categoras- de las cuales algunas no sern relevantes- y debe
partir sistemticamente de todos los dominios, incluso cuando sea innecesario.
56


Niveles independientes. Este mtodo alternativo es considerado como una
solucin mejor que los sistemas descendente y ascendente. El objetivo es
trabajar de acuerdo a las necesidades de los usuarios, a travs de una
confrontacin, tanto de los objetos propuestos, como de las ventajas y
desventajas de las opciones.
La cuestin ms difcil es enlazar en una fase posterior los distintos niveles,
sobre todo, cuando los niveles estn desarrollados teniendo como base las
diferentes unidades de observacin.
57


1.6. Nomenclaturas de Usos del Suelo y Cobertura del Suelo

1.6.1. El Dominio

Cualquier porcin de la superficie terrestre puede ser observada y descrita de
diferentes formas, que varan de acuerdo a:

- La distancia de separacin entre la superficie observada y el observador
(escala).

- Los instrumentos empleados para realizar la observacin (explicaciones,
observaciones, fotografa area, sensores remotos).

- La posible transcripcin semntica de la observacin (listados, nomenclaturas,
atributos).

- El uso de la informacin proporcionada por la observacin (estadsticas,
inventarios, cartogrfica).

- Las unidades de observacin.

- Los perodos de observacin.

Para un objetivo dado todos los componentes anteriores se interrelacionan.






55
En relacin con este mtodo, vase: Radermacher, W., Gedanken zu einer Basis Klassifikation der
Bodennutzungen, Federal Stadistical Office of Germany, 1988.
56
Ser innecesario cuando una agregacin natural sea bien aceptada por muchos usuarios.
57
Problema frecuente para la informacin de cobertura/usos del suelo y para sus diferentes niveles.


Grupo A3 Tema 65
394
1.6.2. Interrelaciones entre Cobertura del Suelo y Usos del Suelo

Los requerimientos de informacin relacionados con la superficie terrestre
corresponden a diferentes tipos de descripciones, nosotros limitaremos el anlisis a la
cobertura y al uso del suelo.

Como ya definimos en el Capitulo 3, la Cobertura del suelo corresponde a una
descripcin biofsica del espacio. La Cobertura del suelo delimita zonas biofsicas
homogneas que tienen una respuesta espectral semejante.
58


Por su parte, los Usos del suelo, se pueden definir como zonas homogneas con un
criterio socioeconmico.
59















Cobertura del suelo:
Usos del suelo: Residencial

Figura 6. Ocupacin del Suelo: Cobertura/Usos

Como ya vimos en el Captulo 3, una parcela de cobertura del suelo, por ejemplo,
un campo de trigo puede ser razonablemente asociada con un uso agrcola; de manera
similar, algunas veces es posible inferir, al menos hasta cierto punto, aspectos biofsicos a
partir de aspectos funcionales, de esta forma, un rea industrial puede ser perfectamente
asociada a una clase biofsica de tipo <<construcciones>>.

Por otra parte, una misma categora biofsica puede corresponder a un gran nmero
de categoras funcionales, As, reas con vegetacin herbcea podran corresponder a
cesped en un medio urbano, a una pista de aterrizaje, a un prado cultivado, a un campo de
golf o incluso al tejado de una iglesia en Islandia. A la inversa, una misma clase funcional
puede cubrir varias categoras biofsicas, por ejemplo, un rea residencial est formada por
cesped, edificios, carreteras asfaltadas, rboles, superficies con agua y suelo desnudo.





58
Agua, rocas, edificios, etc.
59
Residencial, forestal, industrial, etc.


Grupo A3 Tema 65
395
1.6.3. Unidades de Observacin, Objetos, Escala

En este subapartado no vamos a estudiar especficamente problemas como son: los
objetos, la escala, etc., unidos a la aplicacin de las nomenclaturas, pero s analizaremos
brevemente la influencia de estos factores en el campo concreto de la cobertura y de los
usos del suelo, donde la dimensin espacial de la informacin es una limitacin.

- Problemas especficos de los Objetos en la Cobertura y en los Usos
del Suelo

El significado de un objeto,
60
en el contexto de la cobertura del suelo y del uso del
suelo es un problema complejo: la descripcin o clasificacin categrica de una parte de la
superficie de la tierra presupone que el rea est claramente identificada en el espacio.

Los objetos son fcilmente identificables si los espacios son porciones de terreno
de labor o zonas en construccin y si adems tienen lmites fsicos, como: cercados,
cercados con setos, vallas, clara divisin entre cultivos, etc. Sin embargo, estos lmites se
vuelven borrosos en los medios seminaturales, donde los problemas de delimitacin estn
agravados en las zonas de transicin. Este es el caso que presentan los ecosistemas
mediterrneos, donde hay transiciones imperceptibles en el continuo biofsico de bosque,
matorral y pastos secos (ejemplo: reas de matorral).

Los problemas de delimitacin adems surgen cuando el uso del suelo est formado
a partir de categoras basadas en la cobertura del suelo o se han empleado porcentajes.

- Problemas especficos de la Escala y Agregacin
-
La dimensin geogrfica es particularmente problemtica cuando proviene de las
escalas de observacin. Un objeto identificado a gran escala, por ejemplo a escala 1:10
000, no es necesariamente discernible a una escala pequea, por ejemplo a escala 1:500
000. Se puede pensar que est unido con un objeto ms grande, pero del mismo tipo,
producindose una agregacin homognea.

Pero frecuentemente este objeto est incluido en una vaga coleccin de objetos no
relacionados, formando una agregacin heterognea que debe ser identificada y nombrada.












60
De acuerdo con el lingista Saussure, la cuestin de unidades es evidente para la mayora de los dominios
cubiertos (el utilizar el ejemplo de la Zoologa , donde la unidad es el animal). Para la cobertura/usos del
suelo esto no es un caso tan claro.


Grupo A3 Tema 65
396

Clase A

Clase B

Clase C

A= 50
B= 25
C= 25
A= 100

A= 100
Mezclado Z= 100

Dominante A= 1000
B= 0
C= 0

Proporcin A= 50
B= 25
C= 25


Figura 7. Anlisis de una Agregacin Heterognea


1.6.4. Nomenclaturas con Coberturas/ Usos del Suelo mltiples

Es importante tener en cuenta el concepto de usos mltiples y de cobertura
mltiples en la ocupacin del suelo. Existen tres tipos de coberturas o usos mltiples, que a
su vez pueden ser combinadas, estos son:

Por Yuxtaposicin. Una mezcla de coberturas o usos, por yuxtaposicin,
depende en gran medida de la escala y de las unidades de observacin. Las
estadsticas agrcolas aplican la regla de pro rata en el caso de cultivos
asociados. Muchas <<nomenclaturas>> tienden a resolver el problema cuando
las clases mixtas,
61
tales nomenclaturas entonces toman las caractersticas de
leyenda de mapa.
Por Superposicin. Las mezclas espaciales en la tercera dimensin son creadas
por superposicin de diferentes capas de cobertura; este fenmeno es
independiente de la escala. Las estadsticas agrcolas aplican aqu tambin la
regla de pro rata.
62
Algunas veces emplean reglas especficas como la de
dominancia.
63

Las Mezclas Temporales de coberturas o usos son altamente dependientes del
perodo de observacin. As, las estadsticas agrcolas emplean la regla general

61
Las cuales son contrarias al principio de ausencia de solapamiento.
62
Caso de cultivos asociados con reas de bosque.
63
Un ejemplo de usos dominantes para reas urbanas se encuentra en la nomenclatura CLUSTERS.


Grupo A3 Tema 65
397
de cultivo, esto significa que el cultivo ser principal si tiene el principal valor
comercial, y no ser aplicable cuando permanezca largo tiempo en la parcela.

Las decisiones sobre la aplicacin de reglas pueden tener un impacto considerable
sobre las posibilidades de explotacin
64
de esa informacin.

La regla de pro rata s se aplica a un rea extensa de cobertura o uso tiene
considerables ventajas: desde el punto de vista estadstico porque, por ejemplo, resulta
importante la posibilidad de cuantificar todas las reas cubiertas por un trigal incluyendo
aquellas donde el trigo crezca junto a un bosque; desde un punto de vista cartogrfico, por
la limitacin del nmero de clases al nmero de clases de la nomenclatura; y desde un
punto de vista temtico, porque es posible delinear, por ejemplo, reas agroforestales
mediante la seleccin de reas donde se registra un doble uso o cobertura, como es el caso
de <<agricultura y bosque>>.

De manera recproca, la inclusin de clases mixtas tiene algunas desventajas: desde
el punto de vista estadstico, por ejemplo, el trigo es encontrado en diferentes categoras
sin ninguna posibilidad de discriminacin, resultando en detrimento de la informacin;
desde un punto de vista cartogrfico, hay una gran cantidad de temas mixtos para ser
cartografiados, por lo que debe tomarse una decisin sobre las condiciones de umbral que
discriminen a las categoras.











Acercamiento Estadstico Acercamiento Cartogrfico
(pro rata) (Clases mixtas)
Parcel
a
Cobert
ura X
Cobert
ura Y
TOTA
L
Parcel
a
Cobert
ura X
Cobert
ura Y
Cobert
ura
Z
(Mixta
X +Y)
TOTA
L
50 0 50 50 0 0 50
25 10 35 0 0 35 35
5 15 20 0 0 20 20
0 60 60 0 60 0 60
TOTA
L
80 85 165 TOTA
L
50 60 55 165


64
Para una coleccin de datos, la regla pro rata no es fcil de aplicar y tiene algunas consecuencias en
trminos de coste.


Grupo A3 Tema 65
398

Explotacin Explotacin

+ Estadstica: los totales para - Estadstica: los totales X e
Las coberturas X e Y son Y estn desestimados.
Fiables.


+ Cartogrfica: la leyenda es - Cartogrfica: un mnimo
equivalente a la nomenclatura. de 3 clases son necesarias,
ms si se aplican umbrales.

+ Uso temtico: las coberturas + Uso temtico: las coberturas
Mixtas deben ser extradas mixtas son parcelas con Z.
(parcelas X e Y).


Figura 8. Coberturas/Usos mltiples

1.6.5. Requerimientos especficos para la construccin de
Nomenclaturas de Cobertura/Usos del Suelo

Consistencia Espacial

El principio de consistencia espacial requiere que las nomenclaturas se diseen de
forma que los resultados sean compatibles entre diferentes reas, regiones o pases en el
campo geogrfico tenido en cuenta.

Consistencia Semntica

La nomenclatura debe tambin cumplir con el principio de consistencia semntica.
Para ello ser exhaustiva, es decir, tiene que cubrir todos los tipos de cobertura y/o usos del
suelo, y permitir la discriminacin entre todos los diferentes tipos de suelo.
65


La nomenclatura deber separar los diferentes tipos usos y de coberturas del suelo
en vez de dividir el territorio.

Un ejemplo interesante lo aporta el CORINE Land-Cover: una nomenclatura es un
listado de categoras donde los objetos estn clasificados de acuerdo a ciertos objetivos que
son asignados a grupos, dependiendo de unas caractersticas elegidas. Una nomenclatura
de Cobertura del Suelo est diseada con el propsito de separar tipos de cobertura. Sin
embargo, muchas <<nomenclaturas>> son de hecho <<leyendas>> que dividen el
territorio, es decir, las categoras estn principalmente descritas en trminos de paisaje.
Una categora CORINE Land-Cover como es <<rea heterognea>> no es el resultado de
una separacin de tipos de cobertura del suelo, sino que es el resultado de la divisin del
territorio en tipos de paisaje.


65
Principio de ausencia de solapamiento.


Grupo A3 Tema 65
399
Una clase de una nomenclatura debe corresponder a un tipo de uso del suelo, y solo
a uno. Un tipo de uso del suelo debe estar designado a una clase, y solo a una. Por lo tanto,
las clases mixtas tendrn que ser sistemticamente excluidas.

Consistencia Temporal

Los tipos de usos o de cobertura del suelo debern ser registrados en el tiempo de
observacin (por el observador, por el sensor del satlite,...). La nomenclatura no debe, por
consiguiente, tener en cuenta las situaciones anteriores o futuras,
66
y los resultados tendrn
que se considerados como inventarios. Esto constituye el principio de consistencia
temporal. Sin embargo, hay que poner especial atencin en las reas donde los cambios se
producen en cortos perodos de tiempo.

Los siguientes ejemplos ayudarn a una mejor comprensin de lo expuesto:

- Ejemplo de <<Suelo arable>>. El caso del suelo arable se caracteriza por
patrones cclicos de cobertura como son: suelos desnudos y suelos cultivados;
aqu sera necesario modificar el estricto principio de consistencia temporal y
considerar las caractersticas de la cobertura del suelo sobre perodos de tiempo,
es decir mediante el establecimiento de reglas, por ejemplo: sin sobrepasar, en
principio, un ao o una estacin de cultivo.

- Ejemplo << ECE- nomenclatura de usos del suelo>>. La nomenclatura de la
UNE-ECE (United Nations- Economic Commission for Europe) consta de una
categora 3.9.4. <<Suelo previsto para futuras construcciones>>, definida como:
reas de suelo designadas como suelos pblicos planificados para la
construccin, pero donde los trabajos de construccin an no han comenzado.
Habra que preguntarse qu pasar si no se construye despus de 2 aos y qu
significado tiene la informacin aportada.

Compatibilidad con Nomenclaturas existentes

Una nomenclatura de usos del suelo o de cobertura del suelo posee un valor
inestimable para una compilacin sobre informacin territorial a escala internacional o
para los sistemas globales de informacin estadstica sobre cobertura/usos del suelo.

Sin embargo, la creacin de una nomenclatura para un uso general puede estar
solamente justificada si permite ser comparada, en un alto grado, con los sistemas de
informacin existentes.

El propsito de la nomenclatura debera de esta manera ser << suficientemente>>
compatible con las nomenclaturas existentes con el fin de poder extraer conclusiones
significativas que sean utilizadas como informacin de referencia en diferentes fuentes
relevantes.

Hay que sealar que, la capacidad de comparacin entre dos sistemas de
informacin no se limita slo a la cuestin de la nomenclatura, tambin incorpora aspectos

66
Un ejemplo: la planificacin en reas de edificacin, es un uso previsto usual.


Grupo A3 Tema 65
400
como son estadsticas de poblacin, unidades de observacin, mtodos de observacin,
principios de clasificacin, dimensin temporal, etctera.

Independencia a partir de la Recogida de Datos y
Herramientas de Procesamiento

La experiencia prctica ha demostrado que es difcil construir una nomenclatura
que no est directamente influenciada por los mtodos de observacin utilizados.

Muchas nomenclaturas estn siendo adaptadas a las herramientas de observacin
como son las fotografas areas o los datos procedentes de observacin de satlites.
Cuando las fuentes y/o herramientas de observacin son cambiadas, la nomenclatura no es
capaz de adaptarse y surgen los problemas de continuidad de las series de informacin.
Frecuentemente, la solucin est en encontrar la disponibilidad entre las herramientas y las
necesidades de los usuarios.


2. NORMALIZACIN / ARMONIZACIN DE NOMENCLATURAS

2.1. Principios bsicos para la creacin de un Sistema Generativo de Nomenclaturas
2.1.1. Introduccin

Actualmente, existe la necesidad de desarrollar mecanismos que faciliten el enlace
entre nomenclaturas, en lugar de crear una nomenclatura universal sobre la cobertura y los
usos de suelo; mecanismos que debern ser independientes de las diferentes restricciones
que conllevan la construccin de este tipo de nomenclaturas de ocupacin del suelo.

Estos mecanismos consisten en el establecimiento de un sistema combinatorio
aplicado sobre una base comn. Esta base deber ser el conjunto de caractersticas
imprescindibles para la descripcin de los objetos. Y estas caractersticas, una vez
identificadas y definidas uniformemente, permitirn a travs de combinaciones, la
definicin de los objetos y el agrupamiento de objetos para todas las posibles
nomenclaturas.

Dichas caractersticas son denominadas: atributos, clasificadores, caractersticas
distintivas, descriptores, predictores, variables independientes.

2.1.2. Una Aproximacin Terica: Objetos, Conceptos e Imgenes

Las propiedades de los Objetos en el mundo real estn representados mediante
Conceptos. Con el fin de evitar confusiones o malentendidos, vamos a explicar las
relaciones que se establecen entre imgenes, conceptos y objetos del mundo real.

Tradicionalmente las relaciones entre imgenes, conceptos y objetos son
representadas mediante el denominado Tringulo Significativo.
67
Este tringulo, conocido
tambin con el nombre de Tringulo Semitico, est compuesto por tres puntos, cada uno

67
Adaptacin del tringulo de Aristteles.


Grupo A3 Tema 65
401
de los cuales indica un componente separado y que pueden estar relacionados en el
pensamiento o en la comunicacin.










Figura 1. Tringulo Significativo

Los Conceptos son la representacin mental de los objetos. El Concepto es la
idea o pensamiento que se tiene del Objeto retenida en la mente de una persona,
referido a un contexto de relacin o bien asociado a conceptos que emanan del
uso, de la tradicin cultural o de teoras cientficas.
EL Objeto es una entidad del mundo real o del mundo imaginario que es
retenida como una idea. Ese Objeto o Referente
68
es un elemento de la realidad
extralingstica. Puede ser un Objeto o varios los considerados constitutivos de
una unidad. Est claro que la visin o la observacin de un Objeto particular
produce un especfico reconocimiento caracterstico del Objeto, el cual no es
reconocido por la mente en trminos de unidades conceptuales o imgenes, pero
s en trminos de estructuras ms generales y abstractas (mediante un esquema).

La Imagen. Los Referentes (Objetos) y los Conceptos son codificados mediante
unidades lingsticas o simblicas: las Imgenes.
69
Las Imgenes son utilizadas
para identificar los Conceptos. De acuerdo con la Escuela Lingstica de Viena,
una Imagen debera designar un Concepto y solo a uno, y cada Concepto
debera estar designado por una sola Imagen, es decir, se establecera una
correspondencia biyectiva.


Cada uno de los componentes anteriores puede estar presente sin los otros. Un
Objeto no depende de las ideas formadas sobre l, un Concepto puede formarse
sobre un Objeto que no exista (un duende) y una Imagen o un trmino puede ser
retenido sin conocer que Objeto lo representa (una palabra en una lengua
extranjera

Podemos hacer una lectura del Tringulo Significativo, de la siguiente manera:

Cualquier Concepto es conocido a travs de un Objeto. Cualquier Objeto es
conceptualizado mediante un Concepto. Por ejemplo: la referencia del Concepto
<<humedales>>, es la clase de todos los objetos que pertenecen a la clase <<humedales>.

68
Referente, se emplea en terminologa lingstica.
69
Imgenes tambin denominadas: trminos, smbolos, signos, significados en la terminologa lingstica.


Grupo A3 Tema 65
402
El sentido del Concepto <<humedales>> viene dado por un contexto de relacin o por
conceptos asociados.

Cualquier Concepto puede ser designado por una Imagen: Cualquier Imagen
significa un Concepto. Por ejemplo: la Imagen o trmino <<humedales>> es un trmino,
una denominacin, la cual designa el Concepto <<humedales>>. Esta designacin es
convencional y est basada en reglas, que pueden ser enormemente variadas dependiendo
de los usuarios, de los cientficos, etctera.

La relacin ente Imagen y Objeto no es directa, pero est atribuida como la
combinacin de la relacin entre Imagen y Concepto, y la relacin entre Concepto y
Objeto. No existe una relacin directa e invariable entre la percepcin de un Objeto y la
Imagen encontrada para referir ese Objeto.

Existe adems, una relacin entre una Imagen (un trmino) y la referencia de clase
del correspondiente Concepto. El trmino <<humedales>> denota la referencia de clase del
Concepto <<humedales>>. Existe adems, una relacin directa entre el trmino y el
significado del Concepto: esto se denomina connotacin. Adicionalmente, existe una
relacin de poder entre un smbolo (un trmino) y la propiedad representada por el
Concepto correspondiente.

2.1. 3. Propiedades de los Objetos y Clasificadores
Identificacin de Objetos

Describir un Objeto es explicar sus propiedades. Las propiedades de los objetos son
hechos
70
o fenmenos.
71
Las propiedades de los fenmenos pueden ser ms o menos
objetivas.
Abstraccin de Objetos a travs de Clasificadores

Despus de identificar un Objeto, se crea una abstraccin para describirlo, como un
conjunto de clasificadores (y operaciones). Un clasificador es una representacin
conceptual de una propiedad de un Objeto. Es una regla de decisin que es especfica para
cada observacin (Objeto) con la clase que hay que asignar. Los clasificadores en una
nomenclatura, representan las propiedades
72
caractersticas y relevantes de los objetivos o
propsitos de la nomenclatura.

Como ejemplo de lo anteriormente expuesto vamos a describir qu propiedades son
las caractersticas de los <<pastos naturales con uso agrcola>> (rough grazing): nos
referimos a aquellas reas que se utilizan regularmente para pastos con una bajas
produccin anual. Las caractersticas principales que pueden emplearse para discriminar
esta categora a partir de otras son: uso agrcola, pasto, produccin anual > 1 500 unidades
de pienso por ha. Las caractersticas de cobertura del suelo no podrn ser empleadas
apropiadamente como <<pastos naturales con uso agrcola>> si nos referimos a reas
boscosas, zonas arbustivas y pastizales.


70
Existentes independientemente del observador: por ejemplo, una cobertura como el agua.
71
Dependientes de una interpretacin: por ejemplo, un bosque, los sabores, los colores.
72
Propiedades: no obstante, hay que tener presente el hecho de que un atributo de un Objeto puede ser
distinto en otro contexto.


Grupo A3 Tema 65
403
Los clasificadores soportan valores de datos relacionados con un Objeto. Un
clasificador debe describir un aspecto del Objeto y debe ser atmico.
73
Los clasificadores
debern ser definidos independientemente de otros y sus valores no dependern del valor
de otro clasificador.

Los clasificadores podrn ser Booleanos,
74
Cartesianos
75
o Terminolgicos.
76


Veamos como ejemplo de lo anteriormente expuesto los clasificadores utilizados
por la FAO, estos son de tres tipos:

- Booleanos: vegetacin primaria /vegetacin no primaria.

- Cartesianos: cobertura >70%, cobertura 20-70%, cobertura <20%.

- Terminolgicos: hoja ancha, hoja acicular, sin hojas.

Agrupamiento Directo o Combinatoria

Los Objetos que pertenecen a una clase tienen caractersticas comunes.

Existen dos principios fundamentales para el agrupamiento de Objetos: el
Agrupamiento Directo y la Combinatoria.
En un Agrupamiento Directo, las clases estn identificadas a travs de una
combinacin de propiedades que atienden a los propsitos de la nomenclatura.
Por ejemplo, un agrupamiento directo de las partes de un edificio son las
paredes, el suelo, los cimientos, el techo, las ventanas, etctera.
En una Combinatoria, agrupamos uno o varios conjuntos de clasificadores que
pueden ser libremente combinados. Esto se denomina Facetado. Una Faceta es
un conjunto exhaustivo de propiedades de similar clase, por ejemplo: las
funciones que posibilitan jerarquizar a todos los miembros de una coleccin.
Una nomenclatura facetada permite combinar libremente un conjunto de
propiedades que caracterizan un Objeto. La misma coleccin de objetos podra
ser clasificada en diferentes sistemas de nomenclaturas para distintos
propsitos.
Un ejemplo de clasificacin facetada es el siguiente: clasificar y estructurar
reas de agua en una nomenclatura es una tarea compleja. Existen
nomenclaturas con divisiones de reas de agua segn diferentes propsitos. Una
ejemplo es la Clasificacin de Lnea Base del Reino Unido,
77
esta clasificacin
contiene un apartado <<Humedales y Agua>> donde se han discriminado en
primer lugar el agua estancada de las corrientes de agua y humedales. Est claro
que las aguas costeras forman parte de otra categora especfica. Dentro del
agua estancada, se he establecido una discriminacin entre lagos, reservas y
estanques. Para distinguir las corrientes de agua se establece una diferenciacin
entre ros y canales. A un nivel inferior, se hace una distincin entre aguas

73
Por ejemplo, Nombre es un mal clasificador porque podr ser dividido en Nombre y Apellidos.
74
Divisin: A, no A.
75
Divisin: ms A, menos A.
76
A, B, C,...
77
ITE, Baseline Classification of Land Use, Land Cover and Vegetation Type, UK, 1990.


Grupo A3 Tema 65
404
estancadas y aguas emergentes macrofitas, esta dicotoma slo puede ser
introducida a partir del establecimiento de una estructura por repeticin que
lleva hasta diez categoras.

Cuando introducimos facetas adicionales necesarias para otros propsitos,
las categoras se vuelven inmanejables, esto sucede, por ejemplo, si
introducimos informacin adicional como pueden ser los usos del agua.

Una combinatoria de propiedades bsicas permite un mejor manejo de la
informacin. De esta forma, clasificadores bsicos como: [inmvil o no mvil =
corriente de agua], [costero o no costero = tierra adentro], [agua abiertas o no
abiertas = macrofitas emergentes], [acuicultura o no acuicultura], resultaran
interesantes en diferentes aplicaciones. Por ejemplo, si nos referimos a una
nomenclatura con propsitos medioambientales, se podran emplear en sus
niveles superiores clasificadores como: [inmvil o mvil = corriente de agua] y
[aguas abiertas o no abiertas = macrofitas emergentes]. Por el contrario, si nos
estamos refiriendo a una nomenclatura dedicada a propsitos socioeconmicos
enlazaramos los clasificadores con usos del suelo como: [acuicultura o no
acuicultura].


Algunos Principios para Disear un Sistema de Clasificadores

Algunos de los principios ms importantes para el diseo de un sistema de
clasificadores incluyen:
- La separacin de la organizacin contextual de la informacin (semntica), de
la manera o forma como esa informacin es codificada (sintaxis).
- Muchas formas de clasificar la informacin son independientes unas de otras,
pero pueden ser aplicadas de manera combinada Por ejemplo, todos los
ciudadanos pueden ser descritos de acuerdo a la fecha de su nacimiento, sexo,
lugar de nacimiento; esos atributos son independientes unos de otros. En los
sistemas tradicionales de nomenclaturas, este principio ha sido denominado
nomenclatura facetada. Para la cobertura y el uso del suelo, los atributos
deberan ser completamente independientes unos de otros.
- Rehusar las nomenclaturas nacionales e internacionales siempre que no sean
apropiadas. El motivo de esta decisin es una consideracin puramente
pragmtica. Para la aplicacin del uso estricto del principio de ortogonalidad,
debera ser posible contar con esas incompatibilidades tanto como sea posible,
acotarlas dentro de unos lmites bien definidos y solucionarlas mediante la
conversin a tablas para campos individuales.
- Principio de economa en el nmero de clasificadores. Su objetivo es eliminar
todas las redundancias posibles y limitar el nmero de clasificadores. La
solucin ideal es un sistema dicotmico puro como el existente en Fonologa,
basado en un sistema binario de presencia o ausencia de atributos.
- Principio de maximizar el uso de claves dicotmicas. Las claves dicotmicas
(clasificadores booleanos: A, o no A) pueden ser empleadas a travs de una
serie de preguntas contestadas directamente con: Si o NO. Esto facilita la toma
de decisiones, pero no presta atencin a la tendencia en el incremento del
nmero de clasificadores.


Grupo A3 Tema 65
405
- La cuestin del hieratismo de los clasificadores. Una nomenclatura puede ser
creada cientficamente. Sin embargo, el establecimiento de un orden en un
conjunto de objetos precisa una operacin conceptual. Hasta cierto punto, las
cosas no tienen lmites claros, las propiedades van en grados, no en distintos
apartados. Una nomenclatura basada en las propiedades intrnsecas de una cosa
se denomina nomenclatura natural, mientras que una nomenclatura basada en
las propiedades de los fenmenos, como la apariencia, se denomina
nomenclatura artificial. En una nomenclatura, los objetos son clasificados en
diferentes clases donde cada clase es un conjunto compuesto por esos miembros
y determinado por propiedades relevantes de la nomenclatura. Las propiedades
que determinan las clases en una coleccin pueden estar ordenadas por su
pureza, desde lo general a lo especfico. Las propiedades de un rango superior
son generales y las propiedades de un rango inferior son especficas de los
miembros de la coleccin.

Como ejemplo de lo anteriormente expuesto, vamos a analizar un Objeto, un
elefante. Los atributos que discriminan a los elefantes de otras cosas son: [+
animal], [+ tamao grande], [+ piel gris], [+ trompa]. El primer atributo, animal,
elimina a los objetos inanimados, seres humanos y plantas. El segundo atributo,
tamao grande, incluso si grande es un atributo subjetivo, eliminar a animales
como un ratn. El tercer atributo, piel gris, elimina al mismo tiempo a animales
sin piel y a animales con piel distinta de la gris. Y el cuarto atributo, trompa,
discrimina a los elefantes de las ballenas.

Aplicando los atributos en un orden diferente del anterior, llegaramos a
discriminar a los elefantes, pero de manera distinta: [+ trompa] eliminaramos
todas las cosas sin trompa, es decir, bsicamente cosas inanimadas, plantas,
seres humanos y muchos animales. Los restantes Objetos podran ser elefantes y
osos hormigueros. [+ piel gris], pero no separara los elefantes de los osos
hormigueros, considerando [+ tamao grande] s podra. De esta manera, si en
la segunda forma aplicamos atributos el resultado ser ms eficiente (gracias al
poder discriminatorio de trompa), y nos encontramos ante un tipo de orden
natural que puede ser fcilmente sobreentendido por la mayora de nosotros.

En niveles superiores de una jerarqua en Zoologa, por ejemplo, parece
natural la oposicin entre vertebrados e invertebrados. Una primera distincin
basada en el color rosa de la piel sera inapropiada e incluso lo sera en las
categoras del final. Esto nos lleva a la conclusin de que los atributos necesitan
ser organizados para describir naturalmente los diferentes niveles de agregacin
en una divisin.
El empleo de atributos puede ser utilizado en las reglas de decisin para la
clasificacin de objetos en una nomenclatura dada. La siguiente tabla muestra la cadena de
decisin de acuerdo al Tringulo Significativo.
78






78
Vase figura 1 pg. 99, cap. 5.


Grupo A3 Tema 65
406




animal

Tamao
grande

Piel
gris

Co
n
trompa

Nombre
(imagen)

Cdigo
Nomencla
tura



+ + + + Ele
fan
te
AH
B2
00



+ + + - Bal
len
a
AV
Z3
00



+ - + + Os
o
Hormigue
ro
AB
K5
41
Trmino Cdigo
OBJETO CONCEPTO IMAGEN


Figura 3. Ejemplo de aplicacin de reglas de decisin segn el Tringulo Significativo

Diferentes campos de aplicacin de los Clasificadores

El anterior ejemplo puede ser utilizado en numerosos campos de aplicacin.
Algunas de esas aplicaciones son famosas, es el caso de las realizadas por Linneo,
Mendeleev o Jakobson, todos ellos han contribuido decisivamente al establecimiento de
una metodologa sistemtica para la clasificacin o estructuracin de sus respectivos
dominios o campos cientficos. El objetivo de este subapartado es recordar las aplicaciones
ms significativas de empleo de clasificadores en: Botnica, Lingstica, Qumica.

- Botnica
Sistema Natural de Linneo. Linneo idea en 1735 un detallado sistema de
nomenclatura para todos los animales, plantas y minerales (Sistema naturae). Su posterior
obra <<Species Plantarum>>, publicada en 1753, fue el primer informe de todas las plantas
entonces conocidas, las identific de acuerdo a un sistema simple, por el cual podan ser
fcilmente reconocidas y les dio a cada una de ellas un nombre de solo dos palabras: un
nombre de gnero y un epteto especfico. Linneo dividi el reino vegetal en 24 clases
basadas en el nmero y disposicin de los estambres y en 67 rdenes basados en el nmero
y disposicin de los pistilos. Este sistema binomial fue el punto de arranque de las
modernas nomenclaturas botnicas y este sistema es ahora utilizado en Botnica como en
Zoologa. En el s XVIII, el sistema fue considerado controvertido por los botnicos de la
poca. La contribucin de Linneo en nomenclatura ha sido muy importante.

- Lingstica
Estructuralismo y Gramtica Generativa. Despus de innumerables investigaciones
histricas y comparativas en lingstica, las investigaciones descriptivas tendieron a
describir el lenguaje desde una perspectiva sincrnica.



Grupo A3 Tema 65
407
Uno de los mritos del Estructuralismo, a travs de Saussure y, sobre todo, de la
Escuela de Praga, fue colocar a la Lingstica como ciencia del lenguaje. Por ejemplo, se
demostr que los significados estn formados por conjuntos o por ilimitados componentes
semnticos, unidades smicas, denominadas semas. As, un morfema como un <<silln>>
puede ser descrito con los siguientes semas [con brazos], [con espalda], [para sentarse]; se
trata pues, de un conjunto de semas espacio-visuales y semas funcionales. En Fonologa,
un morfema podra estar caracterizado como segmentos de una cuerda que pueden ser
representados como un conjunto binario, articulado, acstico o porcentual de las
caractersticas distintivas de los sonidos. Por ejemplo, el segmento / a / se describira como
[- consonante], [+ vocal], [- difusa], [+ compacta], [+ grave], [- llana], [+ sonora], [+
continua], [- estridente], [- nasal]. Este segmento puede incluso ser clasificado entre otros
segmentos como: sonora abierta vocal posterior.

- Qumica
Tabla Peridica de Mendeleev. Mendeleev observ en 1869 una repeticin
peridica de las propiedades en elementos, cuando esos elementos eran ordenados de
acuerdo a su nmero atmico. Entonces, los agrup conforme a una tabla con columnas
verticales, que denomin grupos, correspondindoles un nmero de valencia de electrn
(este nmero determina las propiedades qumicas de los elementos) y donde las lneas,
llamadas perodos, correspondan con la carga de energa ocupada. Esta tabla contena 63
elementos conocidos en esa poca y tena celdas en blanco puesto que Mendeleev estaba
convencido que esos elementos seran descubiertos posteriormente (estaba en lo cierto).
Los elementos qumicos son, por lo tanto, descritos con dos atributos bsicos: el nmero de
valencia y el nmero de carga de energa ocupada.

2.1.4.Clasificadores bsicos de Cobertura y Usos del Suelo

La introduccin y el empleo de clasificadores en un trabajo de nomenclatura
contribuyen a:
- Una mejor comprensin (validacin) de los sistemas de informacin existentes.
- Facilita la construccin de nomenclaturas de aplicacin.
- Proporciona una herramienta para la Armonizacin entre los sistemas de
informacin.
- Proporciona un lenguaje comn sobre un restringido grupo de conceptos.
- Mejora la integracin de los distintos tipos de datos.
- Racionaliza el conjunto de los datos y los procesos de interpretacin.

Clasificadores de Cobertura del Suelo

Son varias las nomenclaturas que emplean actualmente clasificadores de Cobertura
del suelo. Por ello, hemos considerado conveniente seleccionar, algunos ejemplos
significativos de estas nomenclaturas y sus correspondientes sistemas de clasificadores, as
como, una propuesta sobre clasificadores que consideramos imprescindibles para la
Cobertura del suelo.

FAO.
79
Utiliza tres grandes clasificadores en una primera fase de su
nomenclatura o fase dicotmica y un conjunto variado de clasificadores en una

79
Food and Agriculture Organization. ONU. Proyecto AFRICOVER.


Grupo A3 Tema 65
408
fase posterior o fase modular, que describen las coberturas del suelo en 8 tipos
distintos.
- Fase Dicotmica (3 clasificadores binarios):
- Presencia de vegetacin: vegetacin primaria/ vegetacin no
primaria.
- Condicin edfica: terrestre/ acutica.
- Adaptacin de la cobertura: artificial-gestionada/ seminatural.

- Fase Modular:
- Fisonoma: leosos/ herbceos, entonces rbol/arbusto;
leguminosas/ gramneas, desnudo/ no desnudo, cobertura
artificial/ cobertura no artificial, agua/ no agua, entonces
permanente/ no permanente.
- Tipo de hoja: hojas anchas, hojas estrechas, sin hojas, entonces
fenologa: caducifolias/ perennes.
- Macroformas: estacionalidad del agua, niveles, prcticas
culturales y carga de sedimentos son caractersticas tambin
propuestas por la FAO, pero dependientes de la escala y/o
enlazadas con el Uso del suelo (prcticas culturales).

CLUSTERS.
80
Define 5 descriptores bsicos de Cobertura: rbol, Arbusto,
Herbceo, Desnudo, Agua. Y propone descriptores de Cobertura adicionales:
combinacin de tipo de hoja (ancha, estrecha) y textura (esclerfila), aspectos
temporales (duracin permanente, no permanente) para reas agrcolas y
forestales, taxonoma (especies).
Basisklassifikation des Dodennutzungen.
81
Esta nomenclatura tiene definidas
9 clases de cobertura:
- Forestal, arbustos y forrajes.
- Tierra de labor, pastos y praderas, espacios verdes de ocio.
- Brezales y otras reas similares.
- Edificios.
- Vertederos.
- Espacios en construccin.
- Espacios abiertos con o sin vegetacin.
- Humedales.
- Agua.

TER- UTI.
82
Posee 8 agregaciones bsicas que han sido definidas para la
nomenclatura de Cobertura:
- Agua permanente y humedales.
- Suelos desnudos.
- reas boscosas.
- Suelos agrcolas.
- Otros suelos.
- reas artificiales no edificadas.

80
Classification for Land Use Stadistics. EUROSTAT. UE.
81
Federal Ministry for Food, Agriculture and Forestry. Germany.
82
Enqute dUtilisation du Territoire . Service Central des Etudes et Enqutes Stadistiques (SCEES).
Ministerio de Agricultura francs.


Grupo A3 Tema 65
409
- reas en construccin.
- Zonas prohibidas.
-
Si pretendemos elegir clasificadores bsicos sobre Cobertura del suelo, un conjunto
de atributos esenciales, para una primera aproximacin podran ser los siguientes:

- Leoso.
- Herbceo.
- Suelo desnudo.
- Infraestructuras.
- Agua.

Clasificadores de Usos del Suelo

Con respecto a los clasificadores sobre Usos del suelo, hemos seleccionado los
siguientes nomenclaturas:

ITE.
83
Los clasificadores de Usos del suelo utilizados son de 4 tipos:
- Clases/ Servicios (conservacin, transporte, comunicacin, etc.).
- Infraestructuras (edificios, transporte-comunicaciones, plantas industriales,
etc.).
- Secuencias Operacionales (produccin de cultivos, conservacin, ocio y
turismo, etc.).
- Productos/ Beneficios (recursos medioambientales, beneficios
socioeconmicos, etc.).


Basisklassifikation des Dodennutzungen. Define 14 clases de usos:
- Agricultura.
- Industria, forestal y pesqueras.
- Energa.
- Minera y cantera.
- Escombreras.
- Construccin.
- Comercio, crdito, seguros, servicios.
- Transporte.
- Administracin pblica, salud.
- Residencial.
- Deporte, ocio.
- Arte, cultura.
- Mixto.
- No Uso.

TER- UTI. Se definieron 3 clasificadores bsicos para la parte funcional (Usos)
de la nomenclatura:
- Produccin primaria (subdividida en minera, agricultura, agricultura ocasional,
forestal, pesqueras).

83
Institute of Terrestrial Ecology. United Kingdon.


Grupo A3 Tema 65
410
- Produccin secundaria (industria, energa).
- Servicios y diversos (subdividida en 18 categoras).

Consideramos que algunos de los clasificadores bsicos de Usos del suelo podran
ser los siguientes:

- Agricultura.
- Forestal.
- Minera.
- Vertederos.
- Industrial.
- Construccin.
- Transportes.
- Servicios.
- Residencial.
- Ocio.
- Sin Uso.

2.2. Armonizacin entre Nomenclaturas

Si pretendemos armonizar nomenclaturas, resulta evidente que la posibilidad de
armonizacin requiere un conjunto comn de clasificadores. Por lo tanto, una
armonizacin completa entre nomenclaturas vendr establecida mediante la descripcin
exhaustiva de todas las categoras, que a su vez ayudarn a la implantacin de
clasificadores. De esta forma, problemas habituales como son los relacionados con la
presencia de clases mixtas, pueden incluso ser resueltos mediante la condicin de utilizar
clasificadores similares.

El trabajo de armonizacin conlleva dificultades obvias, una de las ms habituales
es la correspondencia entre las diferentes clases. Pero creemos que el trabajo de
armonizacin sera relativamente sencillo si trabajramos con un conjunto restringido de
conceptos,
84
mediante los clasificadores bsicos, en vez de emplear la totalidad de las
categoras.

Por otra parte, resulta necesario hacer referencia a la importancia que adquiere el
desarrollo exhaustivo y la construccin sistemtica de la parte textual de la nomenclatura.

Si nos referimos a los Usos del suelo, de manera especfica, ser de gran ayuda la
adopcin de clasificadores armonizados y estandarizados de Usos del suelo procedentes de
clasificaciones socioeconmicas internacionales, como por ejemplo, la clasificacin
NACE
85
de la Unin Europea, en nuestro caso.

2.3. Normalizacin /Armonizacin

Es inevitable que un conjunto de datos, su procesamiento, validacin, as como su
manejo y difusin sean empleados de maneras diferentes dependiendo de las distintas
necesidades de los usuarios. Esto sucede porque algunas nomenclaturas estn ms

84
Conceptos = Atributos.
85
NACE: Statistical Classification of Economic Activities in de EC.


Grupo A3 Tema 65
411
adaptadas a las necesidades de los usuarios y porque hay un frecuente y comprensible flujo
de sistemas de produccin independientes.

Las nomenclaturas sujetas a dichos sistemas se han adaptado a las herramientas
disponibles, es decir, centradas en temas sin ningn propsito o intencin de ser
interrelacionados con otros temas: por lo tanto, son los sistemas de informacin los
inherentemente incompatibles.

La Normalizacin de las nomenclaturas de Cobertura y Usos del suelo, con el fin de
adoptar un sistema comn, sera lo deseable, pero resulta muy difcil de conseguir, porque
supone, por un lado, una fuerte inversin en los sistemas existentes y, por otro lado, hay
que tener presente las necesidades particulares de los usuarios.

La Armonizacin de los sistemas existentes, es una cuestin que actualmente se
est planteando en el contexto europeo y mundial, fundamentalmente en temas de
aplicacin general de dichas nomenclaturas de Cobertura/Usos del suelo, como son por
ejemplo, los estudios referidos al Cambio Global, lo que significa un importante paso. La
Armonizacin permitira a los usuarios seguir trabajando con los sistemas y las
nomenclaturas actuales, a la vez que conducira al desarrollo de herramientas que
posibiliten la comparacin entre los diferentes paquetes de datos existentes, con el mnimo
esfuerzo y sin prdidas de informacin.



3. BIBLIOGRAFA:

Anderson, J.R.; Roach, J.T.; Witmer, R.E., A Land Use and land Cover
Classification System for Use with Remote Sensor Data, Ed. U.S. Geological
Survey,Washintong DC, 1976, pp.28.
Barisano, E.; Braunstein, S., Proposal for a landcover leyend for Africa
(AFRICOVER), FAO, 1996.
Comit IGBP (International Geosphere-Biosphere Programme), Global Change
and the Medierranean Region, Report of the ENRICH/START International
Workshop , Informe n 2, Madrid, 1997, pp. 78.
FAO, Classification and mapping of vegetation types in tropical Asia, FAO, Rome,
1989.
ITE/UNEP/FAO, Glossary of Land Cover Attributes Draft version, 29 June 1995.
Wyatt, D. et al., Comparisons of land cover definitions , Final report- ITE Projet
to2017b1, 1994.



Grupo A3 Tema 66
413
Tema 66. Tcnicas cartogrficas actuales: produccin electrnica de
cartografa y documentos. Edicin electrnica. Transformacin
analgica/ digital y digital/analgica. Salidas de la informacin.
Transformacin de datos: correcciones, conversiones y fusin.


INDICE

1. Tcnicas cartogrficas actuales: Proceso electrnico
2. Edicin electrnica
3. Adquisicin de informacin. Transformacin analgica /digital (ADC)
4. Procesamiento de la informacin
5. Salidas de la informacin
5.1 Conversin y explotacin de informacin digital en analgica
(convertidor digital/analgico DAC )
5.2 Explotacin directa de la informacin digital
6. Transformacin de datos: correcciones geomtricas, conversiones, fusin de datos
6.1 Transformacin conforme en dos dimensiones
6.2 Transformacin afn de dos dimensiones
6.3 Transformacin proyectiva en dos dimensiones
6.4 Transformaciones complejas
6.5 Fusin de datos
6.5.1 Mtodos geomtricos
6.5.2 Mtodos topolgicos
6.5.3 Mtodos basados en atributos

7. Bibliografa


















Grupo A3 Tema 66
414
1. Tcnicas cartogrficas actuales: Proceso electrnico

Las tcnicas cartogrficas actuales se basan bsicamente en el proceso
electrnico de documentos, el cual se refiere fundamentalmente a los sistemas
digitales existentes en el tratamiento de la informacin, tanto en sus fases de captura
y procesamiento, como de salida o explotacin de la misma.

Dicha informacin estar compuesta de diferentes fuentes y estructuras
con imgenes, grficos, texto, etc., pero siempre en forma digital.

Por ello y una vez estudiado el tratamiento de imgenes como caso
particular del tratamiento de seales, tienen especial importancia en el proceso
electrnico de documentos, el anlisis de los sistemas de conversin de formato
analgico a digital (captura) ADC y de digital a analgico (salidas) DAC de las
citadas fuentes.



2. Edicin electrnica

Como ya se ha indicado anteriormente, la edicin electrnica se realizar
siempre sobre un formato digital de la informacin. Dicho formato digital podr ser
en origen en forma digital (creado por los programas correspondientes) en todas sus
fuentes (texto, imagen, grficos, etc.) dando lugar a los documentos digitales, o bien
proceder de la conversin analgica/digital (escaneado) de documentos analgicos,
llamndose entonces documentos digitalizados.

Conviene recordar que se conoce como documentos multimedia,
aquellos documentos compuestos de diferentes fuentes y estructuras que incorporan
no slo documentos digitales o digitalizados, sino tambin a los procedentes de otros
tipos de seales, como son audio y vdeo; por ello, todo documento multimedia es
digital en s mismo.

La edicin electrnica necesita el conocimiento de las siguientes
tcnicas y herramientas:

- Estudio de formatos y mtodos de compresin segn fuentes y tipo
de explotacin.

- Definicin de flujos de informacin y de trabajo.

- Gestin documental, donde a su vez se incluyen los siguientes
procesos:



Grupo A3 Tema 66
415
Sistemas de tratamiento:
- Preparacin de documentos.
- Reconocimiento de formas.
- Mejoras y Ajustes, etc.
- Composicin de pginas y maquetacin.
Sistemas de catalogacin, clasificacin y consulta.
Sistemas de entrada/salida.

- Sistemas de almacenamiento de la informacin en funcin de los
sistemas de gestin documental necesarios y del tipo de
explotacin (on line, off line y servidores correspondientes).

- Sistemas de control de calidad.

Los sistemas multimedia, que tienen su impulso a partir de 1989,
incorporan cada vez con mayor eficacia audio y vdeo, imgenes, animacin,
etc. Se utilizan, tanto en proyectos puramente informticos, como en sistemas
de correo y emisin/transmisin de informacin.

Su xito est condicionado por la existencia de:

- Sistemas de procesamiento en paralelo y de gran rapidez de
clculo.

- Sistemas distribuidos con arquitecturas complejas.

- Sincronizacin espacial y temporal de la informacin.

- Utilizacin de lenguajes de encriptacin con el empleo de
hipermedia e hipertexto (vnculos con documentos y fuentes).

- Dispositivos con gran capacidad de almacenamiento.
Hay que recordar que, por ejemplo, 500 pginas de texto ocupan
1 MB, 100 imgenes a color comprimidas a 15:1 son
aproximadamente unos 500 MB y 1 hora de vdeo digital
comprimido 200:1 ocupa 1 GB aproximadamente.

- Algoritmos de compresin. Para imgenes se encuentran hoy en
da entre 10 y 50:1 y para vdeo entre 200 y 2 000:1.

- Sistemas grficos potentes.

- Buena interconexin hombre/mquina.

- Sistemas operativos en tiempo real.

Grupo A3 Tema 66
416

- Programacin orientada a objetos.

- Sistemas eficaces de recuperacin y almacenamiento de la
informacin.

- Redes de rea local de alta velocidad. Hemos pasado de los 10
Mb/s de las redes de rea local Ethernet o Token-ring de los aos
1990, a los ms de 100 o 500 Mb/s de los Fast Ethernet , FDDI o
ATM (modo de transferencia asncrona) del momento actual.


3. Adquisicin de informacin. Transformacin analgica/digital (ADC)

Este epgrafe corresponde a la obtencin de documentos digitalizados
a partir de informacin analgica existente (fotos, mapas, texto impreso, grficos,
etc.). Su ejecucin estar condicionada, tanto por la forma de explotacin ltima
(digital o analgica), como por la calidad del documento origen.

El mtodo ms empleado es el escaneado, siendo la correcta
definicin de sus parmetros de trascendental importancia para la consecucin de
la calidad necesaria en el procesamiento y posterior explotacin de dichos datos.

Los parmetros ms significativos a definir en dicha transformacin
sern los siguientes:

- Resolucin de la imagen escaneada (R)

Obtenida por la discretizacin de la Imagen continua en
pixeles. Se expresa en pixeles por pulgada (muestras por pulgada spi ).

Esta captura se realiza directamente por medios pticos o por
interpolacin mediante programas.

- Profundidad del pixel (PP)

Se cuantifica en bits por pixel, dndonos el nmero mximo de niveles
de gris por pixel (ND).

Se conoce como rango dinmico el nmero de ND que seran
susceptibles de ser definidos entre el blanco y el negro.





Grupo A3 Tema 66
417
















- Tamao de la imagen (T)
El tamao de la imagen a escanear en sus dos dimensiones (ancho y
alto) se puede expresar en mm
2
, cm
2
o pulgadas
2
(i
2
).

Si se conoce su tamao y resolucin, conoceremos el volumen de
informacin (VI).

VI (R
2
x T x PP)/8000 Kbytes

Se conoce como escalado, el cambio de resolucin de la imagen al
ampliar o reducir. Si se cambia la resolucin, cambiar el volumen de informacin o
el tamao.

Para terminar, conviene recordar que no es necesario ni apropiado
escanear una imagen a ms del doble de la frecuencia de la trama con la que se
reproducirn los medios tonos en el proceso de impresin final, dado que ocasionara
un volumen de almacenamiento y de tratamiento inaceptable e intil para el sistema
de explotacin final.

4. Procesamiento de la informacin

Se emplean, fundamentalmente, las tcnicas de tratamiento digital de
imgenes, explicadas en el epgrafe 05.06.03.01. No obstante convendra resaltar
los flujos de trabajo que se originan en todo proceso de produccin electrnica:

- Flujo convencional basado en lenguaje/formato Postscript

Este sistema es el que, hasta la fecha, se ha empleado en forma ms
corriente. Consta del siguiente esquema:
Imgenes escaneadas. Profundidad del pixel.

Grupo A3 Tema 66
418


En este esquema conviene recordar los siguientes conceptos:

Preimpresin. Fase donde se realizan las operaciones de:
- Imposicin de pginas (colocacin de pginas/plancha).
- Trapping (reventado de archivos para correccin).
- Envo a pruebas de color (si fuera necesario).
RIP (Raster Image Processing). Son los traductores del
formato EPS (Postscript) a mapa de bits de la filmadora.
Su eficacia depende de cada fabricante que incorpore o no
las versiones ms avanzadas de Postscript (I, II o 3).

En este flujo, cualquier error en la fase final obliga a repetir todo el
proceso anterior.

- Flujo basado en el formato PDF (Portatil Document Format)

Conviene resaltar previamente las ventajas de este formato para
posteriormente describir un flujo basado en el mismo.

Sus caractersticas ms relevantes son:

No es un lenguaje de programacin (como Postscript), es
un formato de archivo permitiendo incorporar sonido,
hipertexto, etctera.

Independencia de la plataforma. No necesita ni las
aplicaciones con las que fue creado ni los elementos que lo
componen.

Independencia de cada pgina del total , lo que facilitar
los procesos de imposicin de pgina (preimpresin).


Diseo Previsualizacin Preimpresin RIP
Filmacin
Plancha Directa Digital
Correcin
Correcin
Inclusin de Datos Conversin EPS Mapa de bits
Error (repetir el proceso)

Grupo A3 Tema 66
419
Admite modificaciones parciales (editabilidad).

Posibilita la reutilizacin en otras ediciones (CD-ROM,
WEB, mayor calidad, etc.).

Se puede trabajar con servidores OPI (diseo con imgenes
de baja resolucin, pero el procesamiento se realiza en el
servidor con imgenes de alta resolucin).

Nos introduce en el concepto de Pelcula Digital, esto es,
la posibilidad de incluir pginas en formato .pdf en otros
sistemas de edicin (Pagemaker, Xpress, In-Desing).

El flujo de trabajo podra ser el siguiente:











En este caso, se han eliminado en fases anteriores los errores y, por
tanto, se han modificado los archivos correspondientes.

Hay que destacar que en la fase preimpresin, el proceso de trapping
se puede realizar antes o dentro del RIP, lo que facilita los cambios de ltima hora,
siendo ello un gran ahorro y rapidez en todo el proceso electrnico de documentos.

5. Salidas de la informacin

Son todos los procesos necesarios que convierten la informacin
digital procesada, en informacin disponible por el usuario. Dicha conversin,
se realizar en funcin del sistema de explotacin utilizado posteriormente
(analgico o digital).

Dichos procesos se pueden dividir en los siguientes sistemas de
explotacin o conversin:




Diseo Previsualizacin
y
Edicin
Preimpresin RIP
Filmacin
Plancha Directa Digital
Correcin
PDF PDF
PDF

Grupo A3 Tema 66
420
5.1. Conversin y explotacin digital en analgica (convertidor
digital/analgico DAC )

La utilizacin de documentos impresos, bien obtenidos por una
impresora directamente (nmero de copias reducido), o bien a travs de
sistemas masivos de reproduccin, como puede ser la litografa (offset),
sigue siendo, de momento, el sistema ms importante de transmisin de
informacin y conocimiento En ambos casos, la transformacin de la
informacin digital a analgica se realiza mediante los RIP (transformacin a
mapa de bits de la impresora/filmadora).

En el caso de la litografa, el sistema necesita de un proceso
intermedio que sera la conversin del fichero digital en pelcula fotogrfica
(transformacin de la imagen digital en medios tonos digitales) y
posteriormente, pasado a plancha de impresin e impresin sobre mquina de
reproduccin litogrfica. Todos estos ltimos procesos se hacen de forma
analgica.

En el proceso de filmacin, la definicin, a priori, de los parmetros
necesarios requeridos en la plancha de reproduccin y, por lo tanto, en su
equivalente positivo de reproduccin sern de trascendental importancia con
vistas a obtener la calidad de copias finales solicitadas.

Previamente conviene recordar los siguientes conceptos:
- La imagen digital se compone de pixeles/muestras y se
dimensiona en pixeles por pulgada spi .

- Dicha imagen visualizada en pantalla se expresa en pixeles por
pulgada ppi .

- La transformacin de la imagen digital en medios tonos digitales,
para su reproduccin en offset, se dimensiona en lneas (celdas)
por pulgada lpi . En estas celdas, se alojarn los puntos que
formarn una lnea .La forma y constitucin de dicha lnea ser
de gran importancia a la hora de evitar ciertos problemas (efecto
moir) o resaltar ciertos detalles (contrastes, transiciones, etc.).

- La resolucin de salida de la filmadora se expresa en puntos por
pulgada dpi , que constituyen y forman cada celda o lnea.

Grupo A3 Tema 66
421
















Los parmetros de formacin de positivos de reproduccin se
pueden resumir, por tanto, en los siguientes:

Resolucin de salida (RS) de la filmadora dpi .

Frecuencia de tramas (FT) lpi . Suele mantener la
siguiente relacin con la Imagen Original: spi lpi

Niveles de grises/plancha, requeridos (ND). Sern funcin
del nmero de punto por celda. As, con celdas cuadradas
de 4x4 (16 puntos) podramos obtener un mximo de 17
ND.

ngulo de trama. Cada plancha (color) tendr una
angulatura determinada (30 de diferencia entre ellos), con
vistas a eliminar efectos visuales desagradables, como es el
moir.












Representacin de: puntos (DOT); granos (SPOT); celdas (LNEAS).
Puntos por celda y niveles de gris (NG).
Medios tonos a una misma resolucin de salida (RS) 300 dpi.

Grupo A3 Tema 66
422


Todas estas variables se relacionan y condicionan entre s. La
expresin ms utilizada es la que a continuacin se expone:

ND = (RS/FT)
2
+1

5.2. Explotacin directa de la informacin digital

Esta forma de transmisin y comunicacin de informacin digital es y
ser el sistema de informacin masivo entre todo tipo de usuarios.

El primer paso para la explotacin directa, dado que la informacin ya
es digital, ser la grabacin y distribucin de la misma sobre soportes
digitales CD-ROM o DVD, en todas sus variantes y capacidades existentes.

En un futuro inmediato (prcticamente presente), dicha transmisin se
realizar a travs de redes de rea Local (Fast Ethernet, FDDI, FDI, ATM,
...) y muy especialmente a travs de Internet.

En estos sistemas, cobra especial importancia los procesos de
compresin de imgenes (audio, vdeo, etc.), velocidad de comunicacin y,
as mismo, la capacidad de utilizacin de dicha informacin en forma eficaz
por un amplio sector de usuarios, sin necesidad de estar condicionada por
programas o equipos.

Con este ltimo concepto de independencia de programas y equipos,
habra que destacar, como ideas innovadoras las ofrecidas por:


Formato de Documento Porttil (PDF) de Adobe.

Este formato, casi considerado como un dialecto Postscript, de
intercambio de informacin digital, se caracteriza por los siguientes
conceptos:

- Es un formato de imagen, sonido, hipertexto, etctera.

- Sus pginas se pueden considerar a la hora de leer y modificar
como independientes de la plataforma de la que fueron creadas (no
es necesario tener, por tanto, ni la aplicacin ni los elementos que
lo componen).

- Se puede considerar que cada pgina es independiente del total, lo
que facilita los procesos de preimpresin e imposicin de pginas.

Grupo A3 Tema 66
423

- Admite modificaciones parciales hasta en el ltimo momento
(editabilidad).

- Posibilita la utilizacin mltiple (reutilizacin) de la misma
informacin (CD-ROM, Web, ...).

- Admite la posibilidad de trabajar sobre servidores OPI.

- Se puede considerar estos archivos como Pelcula Digital, es
decir, la posibilidad de integrar pginas .pdf en otras aplicaciones
de edicin (PageMaker, Xpress, In- Design, ...).

- Introduce nuevos flujos de trabajo en la produccin electrnica,
ms flexibles y econmicos.

Lenguaje de Informacin Autodescriptiva (XML).

Este lenguaje proporciona un estndar abierto y flexible de
almacenaje, publicacin e intercambio de informacin electrnica.

Sus caractersticas ms importantes son:

- Ha sido desarrollado con vistas a transformarse en un estndar por
la World Wide Web Consortium (W3C).

- Puede llegar a ser un estndar que nos proporcione la
independencia del formato de datos y fuentes de donde proceden.

- Lenguaje de fcil aprendizaje e implementacin en las diversas
plataformas.

- Permitir intercambiar informacin entre diversas plataformas y
usuarios de cualquier lugar (base de los negocios electrnicos).

- De gran trascendencia en el futuro de las Bases de Datos en cuanto
a su gestin, ya que maneja documentos y no solo datos.






Grupo A3 Tema 66
424
6. Transformacin de datos: correcciones geomtricas, conversiones, fusin de
datos

Algo comn en cartografa, especialmente a la hora de compilar informacin a
escalas medias o pequeas, disponer de distintas fuentes de datos con diferentes
orgenes e incluso proyecciones cartogrficas y, en ocasiones no conocer la
proyeccin o el Sistema Geodsico de Referencia de alguno de los documentos. Es
en estos casos cuando se hace necesaria una transformacin que lleve un conjunto
de datos a otro, en este apartado se muestran algunas de las tcnicas que permiten
casar distintos documentos cartogrficos en uno, correcciones geomtricas todas
ellas.

6.1 Transformacin conforme en dos dimensiones
Se conoce generalmente como transformacin de similitud de cuatro parmetros o
Helmert-2D y tiene la caracterstica de mantener la forma de los elementos [3]-
p335, es una transformacin tpica de tres pasos:
- escalado para igualar los dos ejes de ambos sistemas de coordenadas
- rotacin que permite que ambos sistemas sean paralelos
- translacin para tener un origen comn entre ambos sistemas
Al ser bidimensional, la escala y rotacin implican dos parmetros y la traslacin los
dos restantes. Al tratarse de una transformacin plana, las coordenadas curvilneas
(latitud, longitud) deben pasarse a planas, (p. ej. UTM), en cada sistema, o, lo que es
lo mismo, la latitud a latitud isomtrica [1].

(1)
i i
Y
X
sin
sin
Y
X
Y
X
Y
X

1
1
0
0
1
1
2
2
cos
cos


i={1 .. n}
o bien, teniendo en cuenta que

es muy pequeo, se simplifica as

i i i i
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X

+ +

1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
2
2
1
1
) 1 (

Grupo A3 Tema 66
425
aunque es ms conocida la expresin
i i
Y
X
a b
b a
Y
X
Y
X

1
1
0
0
2
2
donde el
giro positivo es contrario a las agujas del reloj, mientras que en el caso anterior es al
revs, resultando
2 / 1 2 2
) ( 1 b a + = +
y
= ) / sen( sen a b asc

Es aconsejable utilizar al menos cuatro puntos, aunque el sistema de ecuaciones es
resoluble con dos. El grado de libertad del ajuste es (2n-2). As mismo, conviene
hacer el clculo de los parmetros reduciendo las coordenadas a sus baricentros
respectivos, que, a su vez, se pueden considerar coincidentes proporcionando
directamente los parmetros de translacin.
(2)
i
i
Y y
X x
sin
sin
Y
X
Y y
X x

+
+

+ +

+
+
1
1
1
1
0
0
2
2
2
2
cos
cos
) 1 (


i={1 .. n}
y, puesto que en los baricentros
0
1 1 2 2
= = = = y x y x
, se consideran dos pasos:
a) se calculan
) , (
con

+ =

cos
cos
) 1 (
1 1 2 2
sin
sin y x y x
M M M M
;
b) los parmetros obtenidos se aplican a

+ =

2
2
1
1
0
0
cos
cos
) 1 (
Y
X
Y
X
sin
sin
Y
X

Es aconsejable cambiar la notacin para no confundir las coordenadas planas (X,Y)
con las cartesianas geocntricas, sustituyndolas por (E,N) respectivamente.
La transformacin inversa es sencilla pues, dado que se trata de cantidades
relativamente infinitesimales, basta con cambiar su signo, resultando:
(3)
i i i
N
E
sin
sin
N
E
N
E
N
E

2
2
0
0
2
2
1
1
cos
cos


i={1 .. n}

Una aplicacin clsica de esta transformacin es la comparacin de distintas
cartografas con la misma proyeccin y diferente Sistema Geodsico de Referencia
(por ejemplo ED50 y ETRS89), de hecho un ejemplo muy comn consiste en
transformar una hoja de MTN25 en el que las coordenadas de las esquinas son los
cuatro puntos a introducir en las expresiones anteriores, evidentemente, las cuatro
esquinas corresponden a una misma realidad terreno. Es posible aplicar esta

Grupo A3 Tema 66
426
transformacin en el caso de que uno de los documentos cartogrficos o bien no sea
totalmente analtico (por ejemplo la proyeccin polidrica del datum RA o Struve) y
ED50 o ETRS89, o bien se desconozca el Sistema Geodsico de Referencia.

6.2 Transformacin afn de dos dimensiones

Es conocida tambin como transformacin de seis parmetros y es una modificacin
de la anterior, existen dos factores de escala distintos, uno en cada direccin. Esta
transformacin es tpicamente usada en fotogrametra para transformar coordenadas
placa en un sistema arbitrario de medida hacia el sistema fiducial de la cmara en
el que se tienen en cuenta distintas extensiones/contracciones en dos ejes distintos.
Como en el caso de la transformacin de similitud anterior se tienen dos parmetros
de traslacin, dos escalas, una rotacin y un factor de no ortogonalidad entre ejes, la
expresin para la transformacin afn es:

(4)
f ey dx y
c by ax x
+ + =
+ + =
'
'


Es muy til este tipo de transformacin cuando se comparan documentos
cartogrficos que tienen una variacin en escala distinta en ambos ejes, por ejemplo
entre una Lambert que tiene una gran variacin de escala en el sentido de la y y una
UTM cuya variacin en escala es mayormente sobre el eje x.

En realidad, la transformacin afn es aplicada ampliamente en cartografa, el mtodo
de eliminacin de la distorsin en una red geodsica para la transformacin entre un
SGR (Sistema Geodsico de Referencia) clsico y uno geocntrico, conocido
tambin como rubber-sheeting u hoja de goma consiste en la materializacin
analtica de la tcnica de calcar un documento sobre otro deformando una hoja de
goma hasta su case, basta para ello en dividir el documento cartogrfico en
tringulos, por ejemplo mediante una triangulacin de Delaunay, y aplicar en cada
tringulo una transformacin afn [2]. Evidentemente, los tres puntos del tringulo
formarn seis ecuaciones para los seis parmetros de la transformacin y
consecuentemente no existir residuo alguno.

Grupo A3 Tema 66
427

6.3 Transformacin proyectiva en dos dimensiones

Conocida tambin como transformacin de ocho parmetros, es apropiada cuando se
proyecta un sistema de coordenadas sobre otro que no es paralelo, es habitualmente
utilizada en fotogrametra, su expresin es la siguiente:
(5)
1
'
1
'
3 3
2 2 2
3 3
1 1 1
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
y b x a
c y b x a
y
y b x a
c y b x a
x

Ntese que esta expresin es similar a la afn, de hecho si a
3
y b
3
son cero, las
expresiones anteriores se transforman en una afn, se tienen ocho incgnitas por lo
que es necesario un mnimo de cuatro puntos, en este caso no es posible resolver un
sistema superabundante de datos sin linealizar la expresin anterior. Esta
transformacin es muy adecuada cuando se compara un documento cartogrfico con
otro procedente de una proyeccin cnica, por ejemplo una fotografa area.

6.4 Transformaciones complejas

Es posible realizar, dependiendo del nmero de puntos disponibles, transformaciones
ms complejas, aunque por lo general es preferible una transformacin simple con un
comportamiento lo ms lineal posible. Dentro de estas transformaciones es posible
realizar transformaciones polinmicas mediante un modelo de regresin mltiple en
variable real
i k k i o i
R x x y + + + + = ...
1
, o utilizar un modelo de regresin en
variable compleja

=
+ + = +
n
j
j
j j
iy x iK K iy x
0
'
) )( ( ' ' que por ser analtico mantiene la
conformidad en la transformacin. En general un polinomio requiere de un mtodo
de seleccin de coeficientes (paso a paso, eliminacin progresiva.) y de un
suficiente conjunto de pruebas estadsticas que validen la fiabilidad y la varianza que
es capaz de explicar el modelo de regresin escogido, su utilizacin es habitual
cuando la extensin o la variabilidad de las fuentes es grande y, por lo general, son
preferibles bajos rdenes dado que el comportamiento de un polinomio fuera de la
zona de datos puede ser impredecible.

Grupo A3 Tema 66
428

Dentro de los mtodos complejos de transformacin se encuentran cualquiera de los
mtodos de interpolacin: colocacin mnimo cuadrtica, thin plate o superficies
de mnima curvatura, krigging., su aplicacin depender de la variabilidad
espacial de los distintos documentos que se estn comparando y recurrir a ellos se
recomienda cuando los mtodos ms simples no consiguen el resultado esperado, por
ejemplo a la hora de comparar una imagen de satlite con un documento cartogrfico
de proyeccin y SGR desconocido.

6.5 Fusin de datos

En el caso de aplicar alguna de las transformaciones anteriores en documentos
cartogrficos digitales, es habitual (de hecho lo sorprendente sera lo contrario) que
dos representaciones geomtricas del mismo fenmeno geogrfico coincidan, un
caso tpico es el de dos elementos lineales. La armonizacin de ambos fenmenos se
conoce como fusin de datos (en ingls conflation) y existen tcnicas que permiten
generar un nico fenmeno lineal a partir de dos existentes permitiendo pesar al alza
el de mayor calidad y al contrario.
La fusin de datos implica el case de fenmenos geogrficos comunes procedentes
de diferentes conjuntos de datos, eliminacin de datos y combinacin de diferentes
fuentes. Originalmente los problemas de fusin de datos se emplearon para eliminar
inconsistencias espaciales y mejorar la calidad en los mapas, actualmente, una vez
que existe una base de datos espacial su actualizacin se convierte en la principal
tarea, adiccin de nuevas entidades, modificaciones o incluso datos de mayor
calidad, en este caso la fusin de datos implica la superposicin de dos conjuntos de
datos comparando fenmenos comunes (generalmente la versin antigua y moderna
de los datos) reconociendo las similitudes y las diferencias entre los conjuntos
antiguos y modernos de datos y eliminando la discrepancia entre los mismos.


Grupo A3 Tema 66
429
FUSIN DE DATOS
HORIZONTAL VERTICAL
EDGE-MATCHING VECTOR-VECTOR VECTOR-IMAGEN IMAGEN-IMAGEN
DISCREPANCIA TRANSFERENCIA DE ATRIBUTOS
TRANSFERENCIA ESPACIAL DE
ENTIDADES

Figura 1. Clasificacin general del problema de fusin de datos

La fusin de datos horizontal generalmente se denomina edge-matching y tiene por
objetivo la eliminacin de discrepancias en atributos y posicin dentro de un rea
comn en dos mapas. La fusin entre datos vectoriales e imgenes implica tcnicas
de extraccin de entidades, remuestreo y reconocimiento de entidades. La fusin
entre imgenes implica la referenciacin entre las mismas, generalmente aplicable en
tratamiento de imgenes. Ejemplos de fusin de datos incluyen [4]:

- Eliminacin de discrepancias espaciales: un ajuste global de las
coordenadas de distintos fenmenos espaciales en uno o ambos conjuntos
de datos para eliminar discrepancias en la posicin como polgonos
espurios (sliver polygons), desplazamientos de entidades etc. Es la
tpica aplicacin edge-matching
- Transferencia de tipo de entidad: mediante el reconocimiento de entidades
comunes en diferentes mapas marcando aquellas que no son iguales, se
pueden aadir nuevas entidades al mapa antiguo o las coordenadas
antiguas pueden ser actualizadas.
- Transferencia de atributos: a la hora de actualizar un mapa antiguo con
uno nuevo, los atributos en los antiguos registros son transferidos a los
nuevos.
As mismo, los algoritmos de fusin de datos pueden clasificarse en tres formas:


Grupo A3 Tema 66
430

6.5.1 Mtodos geomtricos
Generalmente los ms utilizados, se realizan mediante el rastreo de las entidades
geogrficas en ambos conjuntos de datos y comparndolos mediante algn criterio
geomtrico, dependiendo de la primitiva geomtrica (punto, lnea o rea) el criterio
geomtrico puede variar, por ejemplo, para el case entre puntos la distancia eucldea
puede ser apropiada pero para el case entre lneas es ms apropiada la distancia de
Hausdorff. Algunos de los criterios geomtricos son los siguientes:
a) distancia: un objeto en el mundo real debera tener la misma posicin en
diferentes mapas, salvo error naturalmente. Comparar la distancia entre dos
entidades de dos mapas distintos se convierte en un problema tpico de
candidatos donde en un determinado entorno una entidad tiene ms
probabilidad de ser el mismo objeto cuanto ms pequeo sea ste. Distancia
eucldea, la usual
2
1 2
2
1 2
2
) ( ) ( y y x x D + = , distancia de Hausdorff: es
utilizada para calcular la distancia entre dos entidades lineales para localizar
lneas similares, como se muestra en la figura siguientes: L1 y L2 son dos
lneas a comparar, d1 es la distancia mnima ms grande de L1 a L2 y d2 la
distancia mnima ms grande de L2 a L1. d1 y d2 son obtenidos moviendo un
crculo dinmico a lo largo de una lnea de manera que siempre toque la otra
y por tanto el radio ms grande es d1 o d2, la distancia de Hausdorff se define
como ) 2 , 1 max( d d D
H
=
L1
L2


Grupo A3 Tema 66
431
Figura 2. Distancia de Hausdorff
b) Informacin angular de objetos lineales: ngulo entre lneas, direccin de una
lnea. Si se encuentran varios candidatos mediante el criterio de distancia es
posible utilizar un criterio angular para determinar el candidato correcto.
c) Relacin de posicin: las tpicas relaciones de posicin son si un punto est
dentro o fuera de un polgono, punto sobre lnea etc. Algunas veces ste
puede ser el criterio principal para encontrar cases entre puntos y polgonos
d) Caracterizacin de la forma de un objeto: las lneas o polgonos pueden
caracterizarse: una lnea tiene una longitud, concavidad, un polgono tiene un
permetro, rea, densidad una descripcin de forma de Fourier etc. La
caracterizacin de un polgono puede ser utilizada para escoger polgonos o
como mtodo de comprobacin de un candidato.

Los mtodos geomtricos se utilizan en la mayora de los casos y requieren que dos
conjuntos de datos sean similares en su posicin geomtrica, por tanto se debe
realizar un alineamiento previo de los documentos el mtodo de rubber-sheeting.

6.5.2 Mtodos topolgicos
Consisten en otro tipo de criterio, la informacin topolgica para correlar objetos.
Estos mtodos pueden ser utilizados cuando existe informacin de este tipo, en caso
contrario es necesario construir una topologa. La informacin topolgica incluye
relaciones como conectividad entre lneas, adyacencia entre polgonos y relaciones
de composicin como los arcos o los nodos que forman un polgono. La correlacin
topolgica se utiliza generalmente para reducir el mbito de bsqueda o comprobar
los resultados de una correlacin.

6.5.3 Mtodo basado en atributos
El mtodo basado en atributos se denomina generalmente semntico. Este mtodo se
puede utilizar para correlar entidades de forma muy efectiva si ambos conjuntos de
datos tienen atributos compatibles y la semntica de ambos es conocida, el caso ms
simple es dos entidades que tengan el mismo campo de atributo y la misma
definicin del campo, en este caso la correspondencia es clara.


Grupo A3 Tema 66
432
CONJUNTO DE
DATOS 1
PREPROCESO
CORRELACIN
ENTRE MAPAS
POSPROCESO
CONJUNTO DE
DATOS 2
NUEVOS DATOS
OPERACIONES
FINALES
PREPROCESO

Figura 3. Diagrama general de la fusin de datos
El proceso general de la fusin de datos se muestra en la figura anterior.

Preproceso de datos
Se encarga de estandarizar los dos conjuntos de entrada asegurando que ambos
conjuntos de datos tienen el mismo formato, la misma proyeccin y el mismo
sistema de coordenadas as como fenmenos geogrficos que se superponen.
Asegura que los datos tienen la mayor similitud posible, evidentemente, este proceso
no existe en el caso de que ambos conjuntos de datos tengan las mismas
caractersticas

Alineamiento de mapa
En este paso, las entidades de los diferentes conjuntos de datos son comparadas de
forma que los datos que describen un mismo objeto coincidan, este proceso puede
hacerse de forma iterativa mediante puntos de control o utilizando algn mtodo de
case de entidades, como la comparacin nodo a nodo, la distancia de Hausdorff o
rubber-sheeting.

Correlacin de entidades
En este paso se reconoce la correspondencia entre entidades espaciales mediante
criterios de mnima distancia, similitud topolgica y de sus atributos asociados,
obviamente, la tolerancia que define el case entre objetos debe escogerse con sumo
cuidado. Este paso es el ms crtico dentro del proceso de fusin de datos.
Posprocesado

Grupo A3 Tema 66
433
Debido a la complejidad y la inconsistencia de la representacin de las entidades
espaciales se requiere una intervencin por parte del operador que solvente los
elementos que no han sido correlados o que estn falsamente correlados.

Operaciones finales
Corresponde a esta parte realizar algunas operaciones con los datos de acuerdo a
unas especificaciones concretas. Generalmente se utiliza para actualizar las
coordenadas del conjunto de datos final o transferir atributos de un conjunto de datos
a otro.







7. Bibliografa:

C.E. SHANNON.- A Mathematical Theory of Communication, The Bell
Sys. Tech. J., vol. XXVII, num. 3, 1948, pp.379-423.
ROBERT A. SCHOWENGERDT.- Techniques for Image Processing and
Classification in Remote Sensing, ed. Academic Press, New York, 1983.
ANDR MARION.- An Introduction to Image Processing, ed. Chapman and
Hall, London, 1991.
DAVID BLATNER, STEVE ROTH.- Real World Scanning and Halftones, ed.
Peachpit Press, Berkeley, 1993.
J.D. GIBSON et al.- Digital Compression for Multimedia, Principles &
Standards, ed. Morgan Kaufmann, 1998.
DALDA, A Y GONZLEZ.-MATESANZ, J Parmetros de transformacin
entre sistemas de referencia, Jornadas Tcnicas sobre Topografa,
Cartografa, Fotogrametra, Geodesia y Teledeteccin, 2001, pp. 189-229.
GONZLEZ.-MATESANZ, J Aportaciones al estudio de los modelos de
distorsin para el cambio de datum entre ED50 y ETRS89, Departamento de
matemticas, Universidad de Alcal, Espaa, 2007.
WOLF , P Y GHILANI, C Adjustment computations. Statistics and least
squares in surveying and GIS, Wiley Interscience, 1997.
YUAN,S Y TAO, C Development of Conflation Components,
http://www.umich.edu/~iinet/chinadata/geoim99/Proceedings/yuan_shuxin.p
df, 1999.




Grupo A3 Tema 67
435
Tema 67. Plan de calidad en Cartografa. Definicin. Calidad de
producto y procesos. Modelos de calidad (definicin de calidad).
Control de calidad (comprobacin de la calidad). Mejora de la calidad
(gestin de calidad).
67.1. Definicin

Segn familia de normas sobre Sistemas de Gestin de la calidad ISO9000:2000, el Plan de
Calidad se define como: Documento que especifica qu procedimientos y recursos asociados
deben aplicarse, quin debe aplicarlos y cundo deben aplicarse a un proyecto, proceso,
producto o contrato especfico.

Cuando la organizacin tiene diferencias significativas en la forma de gestionar la calidad de sus
proyectos, procesos, productos o contratos, puede optar por crear la figura de los planes de
calidad.
Los planes de calidad son habituales en automocin, en el sector farmacutico, en aeronutica,
etc. Y su utilidad es la de recoger en un dossier toda la informacin relevante sobre la gestin de
la calidad de un proyecto, proceso, producto o contrato principalmente para entregar dicho
dossier al cliente o a otras partes interesadas para su examen.
Si decidimos no estructurar la gestin de la calidad de los proyectos, procesos, productos o
contratos en planes de calidad, nuestro plan de calidad es todo el sistema de calidad en su
conjunto. En su documentacin ya se indica qu procedimientos y recursos especficos se
aplican en cada caso.
El plan de calidad para un proyecto, proceso, producto o contrato es el conjunto de
procedimientos, instrucciones, formatos, mquinas, controles realizados, herramientas
utilizadas, formacin del personal requerida,... Es la especificacin de cmo se hace aquello y
cmo se controla su calidad.

67.2. Calidad de producto y procesos

Existen dos aspectos de la calidad que surgen de dos puntos de vista completamente diferentes a
la hora de abordar el problema:




Grupo A3 Tema 67
436
1) La calidad del producto final, que se ocupa de determinar de manera estadstica y objetiva las
cualidades del producto ya acabado, sin ocuparse del proceso que lo produce, autntica caja
negra de la que slo interesa la salida.

2) La calidad del proceso, que se ocupa de la mayor o menor adecuacin del proceso de
produccin y suministro de un bien o de un servicio y, en un sentido ms general, de la calidad
de la organizacin productora. Es una aproximacin ms amplia, que incluye a la anterior, ya
que si el proceso de produccin es correcto y adecuado, lgicamente el resultado tambin lo
ser. Por aadidura, incluye una serie de aspectos de gran relevancia que rodean el bien
producido: plazo de entrega, garanta, servicio post-venta, actualizacin del producto, precio,
instrucciones de uso, empaquetado, etctera.

Como resultado de la primera aproximacin, ya en el campo que nos ocupa, el de la
informacin geogrfica, la calidad del producto incluye la determinacin de una serie de
parmetros y la descripcin de algunos aspectos complementarios del conjunto de datos:

- Los parmetros se determinan por comparacin de una muestra representativa del conjunto de
datos en cuestin, con otro conjunto de datos de mayor fiabilidad, tpicamente datos a una
mayor escala o datos de campo, bajo la hiptesis de que tales datos constituyen la realidad. Se
consideran como parmetros: la exactitud geomtrica, que describe los errores en la posicin
espacial de los objetos; la exactitud semntica, que da cuenta de los errores de toda aquella
informacin que dota de significado a la geometra (nombres, cdigos y atributos); complecin,
que nos dice en qu medida el conjunto de datos es completo, tanto por exceso como por
defecto; la coherencia o consistencia interna de los datos, basada en el cumplimiento de las
reglas de lgica interna que se consideran relevantes (no hay puntos repetidos, las superficies
estn cerradas, los ros desembocan en el mar); y la actualidad, que describe la validez temporal
de los datos.

- Los aspectos complementarios que se describen incluyen: la genealoga, o historia de los datos
que especifica fuentes de informacin, mtodo de captura, procesos aplicados, algoritmos
utilizados, programas empleados, etctera; el uso, que describe qu aplicaciones y con qu
objetivos han utilizado los datos descritos con xito y que sirve como orientacin y gua prctica
para nuevos usuarios; y la homogeneidad, que no es ms que una descripcin cualitativa y
textual acerca de la mayor o menor homogeneidad en la fiabilidad de los datos, que se
desprende de la experiencia del productor de datos (por ejemplo los datos son mejores en la
costa o la capa de carreteras es la ms fiable).




Grupo A3 Tema 67
437
La calidad del producto final permite al usuario potencial evaluar un producto antes de su
adquisicin, juzgar si los errores descritos le van a permitir o no obtener los resultados que
persigue y realizar rpidamente comparaciones entre diferentes conjuntos de datos. Es por lo
tanto el resultado de considerar la calidad desde el punto de vista del usuario del bien o servicio
en cuestin.

El considerar la calidad de procesos implica el establecimiento una organizacin paralela a la
simplemente productiva para controlar eficazmente todo el proceso de produccin. Es por lo
tanto el resultado de considerar la calidad desde el punto de vista del productor del bien o
servicio en cuestin.

Segn sta segunda aproximacin, la calidad de un bien o servicio deja de ser una caracterstica
intrnseca o un atributo del bien en s mismo, para convertirse en algo que depende directamente
de la percepcin de satisfaccin del cliente despus de haber utilizado el producto de que se
trate. El cambio de punto de vista introduce cierta dosis innegable de subjetividad, pero afronta
la cuestin del modo ms prctico posible, aborda la raz de la cuestin. Dicho de otra manera,
se trata de pensar qu es preferible: producir algo de una gran calidad en casi todos los aspectos,
por ejemplo errores de posicin, de cdigos y de nombres prcticamente inexistentes y una
actualizacin excelente, pero que deja insatisfecho al cliente por no haberse considerado
precisamente aquello que ms le interesa, que puede ser por ejemplo la complecin, el que el
conjunto de datos no tenga omisiones ni objetos espurios; o bien conseguir que el cliente se
sienta completamente satisfecho con un conjunto de datos que contiene exactamente los niveles
de calidad que l necesita en cada uno de los parmetros de calidad, aunque globalmente el
producto tenga de hecho un mayor nmero de errores.

Por ltimo, es evidente que para buscar la mxima eficiencia del proceso de produccin, es
necesario incluir todas las circunstancias y factores que en l influyen, lo que finalmente apunta
a considerar la calidad de toda la organizacin.

En este tema consideraremos la calidad de producto y todas las tcnicas y metodologas
implicadas como algo meramente instrumental, que se aplica para realizar una instantnea, una
fotografa, de la calidad de un producto en un momento determinado de su proceso de
produccin, ya sea en su estado final o en un paso intermedio. Nos centraremos en la calidad de
procesos que constituye el objeto de los Sistemas de Gestin de la Calidad y que obviamente, al
ocuparse de la calidad de todo el proceso de produccin, ofrece un control de la situacin
mucho mayor y permite, en consecuencia, producir el nivel de calidad final que se desee en cada
momento.



Grupo A3 Tema 67
438

67.3. Modelos de calidad (definicin de calidad)

El Diccionario de la Real Academia define calidad como el conjunto de propiedades inherentes
a una cosa, que permiten apreciarla como igual, mejor o peor que las restantes de su especie. Es
decir, la finalidad de la calidad es el que se pueda valorar la mayor o menor bondad de algo.
Si consideramos que siempre que estamos trabajando con un conjunto de datos geogrficos lo
que estamos haciendo es manejar un modelo de la realidad, la calidad se entiende como una
descripcin de los errores que tienen o pueden tener nuestros datos y nos permite saber hasta
qu punto es correcta nuestra representacin del mundo.
Efectivamente, la calidad ancla los datos a la realidad, describe y da idea de la brecha que existe
entre nuestro modelo del mundo real y el mundo mismo, aspecto esencial de nuestra actividad
en un sector en el que las nuevas tecnologas, muy especialmente la informtica, permiten
realizar rpida y fcilmente anlisis espectaculares sobre unos datos geogrficos cuya fiabilidad
no siempre se cuestiona de manera objetiva.
Hay que tener en cuenta que el nivel de conocimiento que proporciona un dato aislado, por
ejemplo el que una persona mida 1,80 m, no nos permite saber nada a ciencia cierta sobre el
valor real de la magnitud descrita. En nuestro ejemplo, esa persona puede medir 1,75 m, 1,90 m
o cualquier otra altura. Pero si decimos que un individuo mide 1,80 metros + 0,01 m, estamos
diciendo que hemos comprobado positivamente que su altura real est comprendida entre 1,79 y
1,81 m, estableciendo as una relacin que antes no exista entre nuestros datos y la realidad.
Este aspecto cobra especial relevancia cuando estamos extrayendo conclusiones a partir de unos
datos geogrficos, para luego tomar decisiones y actuar en consecuencia sobre el mundo real.
Para decirlo de otra manera, la informacin relativa a calidad convierte a un conjunto de datos
geogrficos en un conjunto de medidas de una parte o un aspecto del mundo que nos rodea.


DATOS + CALIDAD = MEDIDAS


Pero qu errores deben ser tenidos en cuenta al valorar un conjunto de datos? todos los
posibles? todos son igualmente importantes para todas las aplicaciones?
El sentido comn nos dice que para valorar la calidad de unos datos es necesario conocer la
informacin sobre errores que permita al usuario final juzgar si dichos datos son tiles o no para
sus objetivos. Por lo tanto, adems del aspecto objetivo que incorpora la calidad al relacionar
unos datos con la realidad, existe un innegable aspecto subjetivo o particular, ya que la
descripcin ms adecuada de la calidad en cada caso depende del fin perseguido. Por ejemplo,



Grupo A3 Tema 67
439
la posicin en el espacio no es tan relevante en un SIG dedicado a inventariar la riqueza forestal,
dnde es suficiente el tener dimensionadas y ubicadas las distintas superficies de ocupacin del
suelo, como en un SIG de ayuda a la navegacin de un barco, en el que un pequeo error en la
situacin de un rompiente puede significar un naufragio.
En cuanto al criterio final que permite juzgar de manera objetiva si unos datos son vlidos para
un fin determinado, habra que pensar en el tanto por ciento de decisiones o acciones finales
correctas, sean del tipo que sean, tomadas como consecuencia de la explotacin de los datos en
cuestin. En la prctica se manejan valores, como por ejemplo la exigencia de que al menos el
90% el 95% de las decisiones tomadas sean acertadas, pero tales valores se suelen fijar
arbitrariamente y en muy pocas ocasiones se est en condiciones de definir exactamente qu
margen de errores es aceptable, salvo en casos extremos. En un sistema que indica a una unidad
de emergencia, como un camin de bomberos, el camino mnimo para llegar al lugar dnde se
ha producido un siniestro, un nico error en la direccin de circulacin de una calle puede
resultar fatal.
En cualquier caso, lo que s es cierto es que el margen admisible de error en los resultados
finales depende del objetivo que se pretenda alcanzar y es responsabilidad del usuario el fijar
ambas cosas.
Como consecuencia de la incorporacin del punto de vista del usuario, el concepto de calidad ha
evolucionado desde una mera descripcin de errores hasta algo ms cercano a la utilidad de los
datos. La norma ISO 8402 define la calidad de un producto o servicio como la totalidad de
caractersticas que le confieren su aptitud para satisfacer las necesidades explcitas y las
implcitas. Las necesidades explcitas de los usuarios son las que estn descritas en las
especificaciones del producto o servicio, mientras que las implcitas son las necesidades del
usuario no descritas expresamente porque son tan obvias que se deducen por sentido comn, por
ejemplo un libro debe ser legible, un aparato de televisin debe verse y orse y un motor
cualquiera debe funcionar cuando se enciende.
Ms adelante volveremos a la idea de calidad en funcin del usuario, o ms bien cliente en la
terminologa moderna sobre calidad, pero antes volveremos a la calidad como descripcin de
errores y haremos un poco de historia de los Sistemas de Gestin de la Calidad.

67.4. Control de calidad (comprobacin de la calidad)

Se define Control de calidad como el conjunto de ensayos o pruebas que es necesario ejecutar
para contrastar lo que realmente se ha realizado en un punto determinado de un proceso o
cadena de produccin, con lo que se haba planificado obtener previamente.



Grupo A3 Tema 67
440
Ya W. Edwards Deming indica que con los Controles de calidad no se persigue alcanzar la
perfeccin, sino conseguir una eficiente produccin con la calidad que espera obtener el
mercado.
El Control de calidad es un concepto ntimamente ligado a los Sistemas de Gestin de la
Calidad, de los que hablaremos ms adelante.
La idea fundamental es que para controlar la calidad de un proceso de produccin complejo de
un bien o servicio cualquiera, lo ms prctico es subdividirlo en subprocesos homogneos y
unitarios, lgicamente cerrados en s mismo. Por ejemplo, en el proceso de elaboracin de un
mapa, una posibilidad sera definir los siguientes subprocesos: establecimiento de la geodesia,
fotogrametra, formacin, edicin e impresin. La escala del modelo de calidad, el que sea ms
o menos detallado, depende del nmero de subprocesos que se definan.

A continuacin se define un triple papel para cada subproceso: cliente, en cuanto que recibe
cierto producto de entrada; procesador, en cuanto se efectan una serie de operaciones sobre la
entrada para modificar sus caractersticas; y suministrador, en cuanto que proporciona cierto
producto de salida para el subproceso siguiente en la cadena de produccin.

Y se establecen controles de calidad (QC) antes y despus de cada subproceso, con lo que se
verifica la entrada y salida en cada caso, definiendo en cada control los Indicadores de Calidad
que se consideren pertinentes y para cada indicador, los umbrales de calidad que se consideran
admisibles.
De tal manera que, siguiendo con el ejemplo anterior, en la cadena de produccin de un mapa,
se puede definir un subproceso fotogrametra, en el que se especifique con todo detalle qu
control de calidad debe superar una hoja restituida para ser aceptada, con una descripcin que
incluya los indicadores de la calidad a medir, el mtodo de medida y los niveles de calidad
aceptables.
El disponer de un sistema as estructurado, con un conjunto de controles de la calidad bien
definidos, que sirvan adecuadamente para controlar el nivel de calidad de todas y cada una de
las fases del proceso, permite tener una continua monitorizacin de la calidad y, ante un
problema detectado en el nivel de calidad del producto final, ajustar los umbrales de calidad
aceptables en uno o ms de los procesos intermedios para as solucionar la situacin.

67.5. Mejora de la calidad (gestin de calidad)

Un Sistema de Gestin de la Calidad, Quality Management System en la bibliografa
anglosajona (QMS), puede definirse como un sistema complejo que consiste en todas las partes



Grupo A3 Tema 67
441
y componentes de una organizacin que se ocupan de la calidad de los procesos de produccin y
de los productos en s, ya sean bienes o servicios. Por lo tanto, un QMS incluye la estructura
organizativa, el personal, la asignacin de responsabilidades, los procedimientos, los procesos y
en general, los recursos de todo tipo dedicados a la implementacin de los principios y acciones
concretas necesarios para alcanzar los objetivos de calidad de una organizacin.
De lo dicho se desprende que un Sistema de Gestin de la Calidad es en realidad un caso
particular de Sistema de Informacin, es ms es un caso de particular de Sistema de Informacin
corporativo, ya que para cumplir sus objetivos es imprescindible que est incardinado en la
organizacin hasta el punto de modificarla en aspectos esenciales y convertirla en una
organizacin completamente diferente, con todo lo que ello implica.
No es posible decir con precisin cundo aparecieron por primera vez los conceptos que hay
detrs de un QMS. Los principios de inspeccin del trabajo han estado presentes desde que los
egipcios construyeron las pirmides, pero el control de calidad como tal, surgi como una
funcin de la industria a mediados del siglo XX. En este aspecto, el sector militar, que comenz
con la inspeccin de armamento durante la II Guerra Mundial, ha estado en la vanguardia de la
gestin de la calidad desde sus inicios.
Despus de este conflicto armado, en la poca del desarrollismo, se gener una gran demanda
que satisfacer de bienes de consumo y armamento, con lo que pareca que la cantidad era ms
importante que la calidad. As fue hasta que Japn mostr a Occidente que la sociedad prefera
la calidad cuando era accesible. Una de las claves del milagro japons es el concepto de kaizen,
la implacable persecucin de mejoras en la calidad obteniendo el mximo partido de los
recursos existentes. En Occidente existe la idea generalizada de que progresar es invertir ms
dinero para reemplazar equipos, tecnologa, instalaciones,... Mientras que en Occidente se aplica
dinero a los problemas para cambiarlo todo, en Japn se mejora de manera continua mediante
pequeos cambios y slo cuando no se pueden obtener ms mejoras, es el momento de hacer
grandes inversiones. Reforzadas por el xito econmico japons, dos ideas fundamentales, la
mejora continua (kaizen) y un fuerte sentido de integracin de los trabajadores en la
organizacin, fueron exportados desde Japn, primero a Estados Unidos y luego al resto de
pases occidentales.
En los aos 50 aparecieron las primeras normas nacionales sobre calidad, generadas por el
Departamento de Defensa Americano, seguidas en pocos aos por normas de la OTAN y
normas britnicas, que si bien fueron concebidas con fines militares, pronto comenzaron a
aplicarse en la industria civil y aparecieron versiones para la produccin de bienes
manufacturados de todo tipo.
El concepto de Calidad Total, heredero occidental del kaizen japons, apareci en los aos 80,
como la implementacin en toda una organizacin de una poltica que pretende la movilizacin
permanente de todo el personal para mejorar la calidad de sus productos y servicios, la



Grupo A3 Tema 67
442
efectividad de su funcionamiento y la adecuacin a sus objetivos, teniendo en cuenta en todo
momento la evolucin del entorno. Introduce dos aspectos muy interesantes. Por un lado un
cambio radical en el modo en que los trabajadores entienden su responsabilidad individual: cada
persona en la organizacin no es slo responsable de una serie de tareas y cometidos, sino que
adems es responsable de mantener un esfuerzo constante para realizar su trabajo del mejor
modo posible y participar activamente en su optimizacin. Esto supone un cambio cualitativo de
mentalidad y una revolucin conceptual, con todas las caractersticas que ello supone. Por otro
lado, introduce una mayor integracin de todo el personal en la organizacin, ya que al
encomendarse a cada individuo la mejora de todas las actividades se le hace partcipe en cierta
medida de la organizacin del trabajo y se refuerza el sentimiento de pertenencia a un equipo
colectivo, lo que redunda en un aumento de la motivacin.
En consecuencia, dentro del paradigma definido por la Calidad Total, juega un papel clave el
concepto de mejora continua, establecindose como uno de los objetivos del Sistema de
Gestin de la Calidad el hacer posible que exista la mejora continua real del funcionamiento y
resultados de la organizacin.

67.5.1. Las normas ISO 9000
El siguiente cambio de mentalidad significativo en el campo de la calidad vino marcado por la
aparicin de la familia de normas ISO 9000, que aparecieron en 1987 y fueron revisadas
notablemente revisadas y simplificadas en el ao 2000. Su objetivo fundamental es proporcionar
un marco conceptual y una metodologa para definir un QMS de modo consistente, dedicando
especial atencin a la satisfaccin de los usuarios, que se consagra como el concepto clave para
una buena gestin de la calidad.
Esta normativa se basa en los siguientes puntos fundamentales para implantar un Sistema de
Gestin de la Calidad:

- Implicacin de la Direccin, que debe tomar la decisin de implantar un QMS y
comprometerse en su implementacin, control y seguimiento.

- Definicin de toda una organizacin de calidad: estructura, asignacin de responsabilidades,
asignacin de recursos y formacin del personal.

- Divisin de cada proceso en subprocesos. Por ejemplo, en el proceso de elaboracin de un
mapa, una posibilidad sera definir los siguientes subprocesos: establecimiento de la geodesia,
fotogrametra, formacin, edicin e impresin. La escala del modelo de calidad, el que sea ms
o menos detallado, depende del nmero de subprocesos que se definan.



Grupo A3 Tema 67
443

- Consideracin de un triple papel para cada subproceso: cliente, en cuanto que recibe cierto
producto de entrada; procesador, en cuanto se efectan una serie de operaciones sobre la entrada
para modificar sus caractersticas; y suministrador, en cuanto que proporciona cierto producto
de salida para el subproceso siguiente en la cadena de produccin.

- Establecimiento de controles de calidad (QC) antes y despus de cada subproceso, con lo que
se verifica la entrada y salida en cada caso, definiendo en cada control los Indicadores de
Calidad que se consideren pertinentes y para cada indicador, los umbrales de calidad que se
consideran admisibles, y procedimientos correctivos en caso de no conformidad con alguno de
los controles de calidad.

- Descripcin de todo el QMS en una serie de documentos normalizados: Manual de Calidad,
descripcin de procesos, instrucciones de trabajo,...

En la versin de la normativa ISO 9000 v2000, se ha simplificado el nmero de normas de
manera considerable, de 25 a 4, de las cuales las principales son:

ISO 9000: 2000 Sistemas de gestin de la calidad. Conceptos y vocabulario
- Establece los fundamentos de los sistemas de gestin y la terminologa a usar para
evitar ambigedades.

ISO 9001: 2000 Sistemas de gestin de la calidad. Requisitos
- Especifica los requisitos para los sistemas de gestin de la calidad. Esta propuesta es
genrica, supone un marco conceptual aplicable a cualquier caso. Es la propuesta
normativa de ISO para aquellas organizaciones con fines contractuales o de
certificacin, aunque tambin puede ser utilizada a nivel interno. Los requisitos de los
productos quedan fuera del alcance de esta normativa.

ISO 9004: 2000 Sistemas de gestin de la calidad. Directrices
- Forma un par consistente con la ISO 9001:2000. Esta versin, sin ser una gua de la
aplicacin de la ISO 9001:2000, incluye recomendaciones sobre un rango ms amplio
de objetivos para un SGC, orientadas a mejorar las prestaciones globales de una
organizacin en el camino de la excelencia en los negocios (mejora del desempeo de
la organizacin, de la satisfaccin al cliente y de las dems partes implicadas). No posee
carcter contractual y se recomienda su uso conjunto ISO 9001:2000 dado que va ms
all de los requisitos mnimos establecidos por esta ltima.



Grupo A3 Tema 67
444

Esta nueva versin de ISO 9000 presenta una serie de novedades importantes:

- Es ms fcilmente aplicable al sector pblico y a la pequea empresa.
- Est ms centrada en el cliente y tiene tambin en cuenta al resto de partes interesadas en el
xito de la organizacin (personal, sociedad, propietario de la empresa, suministradores,
sindicatos,...).
- Supone manejar menos documentacin, los documentos obligatorios han pasado de 17 a 6.
- Se aplica a productos en general (todo aquello que tiene un valor): bienes, servicios, software,
etctera.
- Comprende calidad de producto, de procesos y de sistemas.
- Se ha integrado con otros sistemas de gestin (medioambientales y de seguridad e higiene).
- Incorpora 8 principios bsicos de calidad:

1) El cliente como centro
2) Liderazgo
3) Involucracin del personal
4) Aplicacin a nivel de procesos
5) Concepcin de la organizacin como un sistema
6) Mejora continua
7) Toma de decisiones basada en hechos
8) Relaciones de beneficio mutuo con los suministradores.

- Es ms sencilla, ms fcil de aplicar, ms concreta, su implementacin supone un compromiso
ms directo de la direccin y del personal. Por otro lado, al incorporar la calidad de sistemas y
concebir la organizacin como un sistema ms, extiende sus principios a toda la organizacin de
la empresa y convierte al QMS en un verdadero Sistema de Gestin Total (TMS).

Existe la posibilidad de obtener una certificacin, que asegura que efectivamente la prctica real
coincide con su descripcin documental, otorgada por una organizacin externa de certificacin,
y auditoria de calidad, cuya periodicidad depende de cada pas, en el caso espaol es de 2 aos.

En cualquier caso, ISO 9000 constituye una filosofa, una forma de trabajo, no la mera
aplicacin de una serie de reglas que sirven nicamente para obtener la certificacin y que
acaban por convertirse en una burocracia ms (ver cuadro 1). El autntico beneficio no es la
certificacin, sino el control total sobre las caractersticas esenciales del os procesos que se
obtiene.



Grupo A3 Tema 67
445






CON
ORGANIZACIN

SIN
ORGANIZACIN


CON
SENTIDO
COMN



CALIDAD


CAOS CREATIVO

SIN
SENTIDO
COMN



BUROCRACIA


CAOS


Cuadro 1. La aplicacin de ISO9000 necesita ser llevada a cabo con sentido comn y de manera muy organizada.

La idea bsica podra resumirse en el lema decir lo que se hace y hacer lo que se dice, que
pretende disponer de una auditoria continua de calidad que permita controlar el proceso de
produccin y generar productos con los valores de calidad que se desee en cada momento. ISO
9000 no garantiza necesariamente la obtencin de productos de alta calidad, en realidad se
puede producir algo de calidad nfima bajo ISO 9000, lo nico que ocurre es que las
caractersticas del producto se hacen evidentes para todos, productor y clientes al estar descritas
con arreglo a unas reglas establecidas.
Es innegable que la introduccin de un QMS, est basado o no en ISO 9000, supone afrontar un
coste inicial, pero esto no nos debe llevar a la fcil conclusin de que la calidad es siempre algo
caro. El binomio coste/calidad se comporta de manera inslita: si una organizacin se preocupa
nica y exclusivamente de los costes, indefectiblemente la calidad de sus productos, y por
extensin la calidad de sus procesos, disminuir; sin embargo, si centra su atencin en la calidad
de lo que produce e implanta un QMS, a largo plazo, sus costes disminuirn.




Grupo A3 Tema 67
446
67.5.2. Implantacin en la cartografa oficial europea
CERCO (Comit Europeo de Responsables de la Cartografa Oficial) decidi en 1997 formar un
Grupo de Trabajo sobre Calidad con la finalidad de estudiar los problemas planteados e
intercambiar experiencias sobre aspectos de calidad en el mbito de los productores oficiales de
cartografa informacin geogrfica a nivel europeo. Este Grupo de Trabajo mantiene dos lneas
de actividad fundamentales, una relacionada con Sistemas de Gestin de la Calidad e ISO 9000,
que se correspondera con lo que hemos llamado calidad de procesos, y otra relacionada con
Calidad de Datos, que podemos denominar calidad de producto.
En relacin con la primera, realiz en el ao 1999 una encuesta europea para explorar hasta qu
punto los QMS en general y, en particular ISO 9000, se han implementado entre los miembros
de CERCO.
De los veintitrs organismos europeos productores oficiales de cartografa que respondieron a la
encuesta, doce contestaron tener un QMS implementado, de los que diez, es decir casi todos
ellos, se han basado en la familia de normas ISO 9000, y los once organismos restantes
declararon tener prevista en sus planes de trabajo la implantacin de un QMS en un momento u
otro.
Es decir que se reparten en casi dos grupos iguales las NMAs con y sin un QMS, pero si se mira
la fecha de implantacin, se ve que de doce QMS, nueve se han implementado en los aos 90, lo
que marca una fuerte tendencia de crecimiento y adems indica que se ha producido muy
recientemente un cambio cualitativo importante en la cartografa oficial europea.
En cuanto a intencin de certificacin, de las doce NMAs con un QMS implementado, una clara
mayora, nueve, declararon tener ya la certificacin, o tener previsto en sus planes el obtenerla,
mientras que las tres NMAs restantes hicieron constar su decisin de no solicitar la certificacin
externa de su QMS.
Las instituciones que ya posen la certificacin son cuatro, los responsables de la cartografa
oficial de: Reino Unido, que la obtuvo hace ya siete aos; Suiza; Turqua, que es un organismo
militar, lo que le dota de una disciplina y organizacin que hace ms fcil la implantacin de un
nuevo sistema corporativo; y Hungra, que la obtuvo en 1999, ms concretamente en el proceso
de produccin del Catastro.
Los organismos que han decidido no solicitar por ahora la certificacin lo hacen por varias
razones. La primera de ellas es el alto coste que implica el mero concurso de una entidad oficial
externa de certificacin. La segunda es que el principal beneficio que se obtiene de la
implantacin de un QMS es el cambio de mentalidad en todo el personal de la organizacin, una
mejor gestin de la calidad y la incorporacin del punto de vista del usuario, beneficios cuya
consecucin depende ms de la correcta implementacin del QMS que de la obtencin de la
certificacin oficial. Por ltimo, la mejora de imagen corporativa y el aval externo que supone la



Grupo A3 Tema 67
447
certificacin, no son tan relevantes para un Instituto Cartogrfico Nacional, con un prestigio ya
bien asentado y una imagen corporativa de fiabilidad y profesionalidad bien establecida.
Los beneficios citados por las NMAs como consecuencia de la implantacin de un QMS se
pueden resumir en los siguientes puntos:

1) En los resultados

- Mejora de los productos y servicios existentes
- Estabilidad en los niveles de calidad del producto final
- Mejora de los niveles de calidad finales

2) En los procesos

- Anlisis y a veces mejora de los procesos tcnicos y comerciales
- Incorporacin del punto de vista del cliente mejor y ms consistente
- Mejora de la confianza del cliente al tener en cuenta sus opiniones
- Mejora de los tiempos de produccin
- Disminucin de los costes de produccin
- Supresin de tareas duplicadas
- Mejor respuesta ante errores e incidentes
- Mejor situacin para reaccionar ante situaciones imprevistas
- Los errores no se repiten
- Calibracin de los equipos normalizada y peridica
- Localizacin de fallos, errores y puntos dbiles en los procesos
- Mejoras en el diseo de los procesos existentes

3) En la organizacin
- Reduccin del coste de formacin del nuevo personal
- Aumento de beneficios
- Proteccin del know-how ante cambios de personal
- Disponer de un lenguaje comn sobre calidad
- Mejor comprensin de la organizacin por todos los trabajadores
- Mejor organizacin: las responsabilidades se definen con mayor precisin y las relaciones
entre departamentos estn descritas
- Ms fcil subcontratacin de tareas concretas
- Mejor control de las tareas subcontratadas
- Mayor satisfaccin personal de los trabajadores



Grupo A3 Tema 67
448
- Mejor comunicacin con los clientes
- Mejor coordinacin entre distintos departamentos
- Mejor imagen corporativa de la organizacin

Los principales inconvenientes y riesgos identificados por productores europeos de cartografa
oficial a partir de su experiencia, ordenados por su relevancia, son:

- Aumento de los costes de produccin, ya que se aaden una serie de tareas que antes
no existan (como formacin del personal, controles de calidad, auditorias de calidad,
creacin y mantenimiento de la documentacin,).
- Menor satisfaccin del personal. No resulta fcil conseguir que los profesionales de
gran experiencia asuman que es necesario cambiar la forma de trabajo que durante aos
ha sido considerada correcta.
- Aparicin de otra burocracia intil. Es necesario minimizar la documentacin mnima
en cada caso. Desde luego, el sentido comn impone la utilizacin de documentos
electrnicos y existe un buen nmero de herramientas de gestin de documentos que
vale la pena utilizar para agilizar este aspecto.
- Disminucin de la produccin

Subcontratacin ms difcil, al imponer controles y condicionantes mas estrictos. El riesgo aqu
es establecer condiciones tan exigentes que restrinjan en exceso la posibilidad de que haya
empresas que estn interesadas en contratar el trabajo.
No conseguir fcilmente el convencimiento de los altos directivos de la organizacin, que
buscan beneficios a corto plazo, cuando un QMS requiere un considerable esfuerzo a largo
plazo
Calidad del producto final inmutable. Algunas organizaciones se sienten frustradas porque tras
un esfuerzo considerable siguen haciendo aparentemente lo mismo que antes. Lo cierto es que
en tal caso los beneficios son: control total de los procesos de produccin, mejora de la imagen
corporativa, la incorporacin del punto de vista del usuario y otras ventajas ya mencionadas.

Las principales desventajas que conlleva la implementacin de un QMS, nacen de los riesgos
que siempre acompaan a toda revolucin que implica un cambio de paradigma y, por lo tanto,
de mentalidad, que se basa en unos nuevos principios de partida que subvierten de algn modo
el orden establecido anteriormente.
Por otro lado y como cualquier otra revolucin tecnolgica, el advenimiento de los QMS
constituye una tendencia inevitable. Supone la entrada en una nueva era o perodo y slo las
organizaciones que sean capaces de aplicarlos con xito, sobrevivirn a largo plazo por



Grupo A3 Tema 67
449
encontrarse en condiciones de competir en un espacio en el que las reglas del juego habrn
cambiado y disfrutar de las ventajas que la gestin de la calidad ofrece se convertir en algo
habitual.

67.5.3. Dos casos de uso: el IGN y el ICC

En cuanto a la NMA espaola, en el Instituto Geogrfico Nacional, el Laboratorio de Calidad
del Papel, perteneciente a la Subdireccin General de Produccin Cartogrfica, ha conseguido la
certificacin ISO 9000.
Este laboratorio, incluido en la Red Espaola de Laboratorios de Ensayo (RELE), fue creado en
un principio para verificar la calidad del papel cartogrfico; en la actualidad efecta 57 ensayos
diferentes sobre 57 caractersticas distintas del papel (gramaje, resistencia a la traccin,
blancura, porosidad,) tanto para clientes internos como externos al IGN.
Despus de un largo proceso de implementacin, documentacin exhaustiva de todos los
procedimientos, calibracin de instrumentos de medida, etctera, que ha durado en total 7 aos,
se ha obtenido a certificacin en el 2004.
Si bien el Laboratorio de Calidad del Papel es una unidad pequea dentro del IGN y quizs poco
representativa, ya que no est directamente en la cadena de produccin de cartografa o
informacin geogrfica, constituye un proyecto piloto, un caso ejemplo, que nos servir para
extraer conclusiones y estudiar su posible implementacin con un bagaje y una experiencia nada
desdeables.
El Instituto Cartogrfico de Catalua ha obtenido la certificacin ISO 9000 en el ao 2006, en
un proyecto iniciado en 1995 que cubre los procesos de produccin de la base topogrfica de
Catalua 1:5000, del mapa topogrfico de Catalua a la misma escala 1:5.000 y del modelo
digital del terreno que lo complementa. Estas certificaciones abarcan slo los procesos de
formacin, por lo que dejan fuera los vuelos, aerotriangulaciones, etc. Se trata pues de otra
implementacin de carcter piloto en la que la obtencin de la certificacin o sello es ms bien
una buena excusa para poner en prctica todo lo que significa un QMS, lo que significa que en
un futuro podran no estar interesados en mantenerlo. Esta institucin tambin est iniciando el
proceso de certificacin de las condiciones medioambientales de acuerdo con la norma ISO
14001.
67.5.4. QMS y la Informacin Geogrfica
La aplicacin de un QMS, o ms concretamente de la filosofa ISO 9000, a la produccin de
cartografa e informacin geogrfica tiene una parte en comn con su aplicacin en otros
sectores y otra parte esencialmente especfica, originada por lo peculiar de la informacin
geogrfica y por las caractersticas de los mtodos de trabajo.



Grupo A3 Tema 67
450
En primer lugar, la informacin geogrfica posee una serie de cualidades que la distinguen de
otros tipos de informacin: es muy voluminosa, ya que cualquier transaccin u operacin
elemental (como generar una nueva carretera, modificarla o borrarla) afecta a un gran nmero
de registros y coordenadas; es fractal, porque propiedades geomtricas elementales como la
longitud de las lneas vara con la escala; borrosa, debido a que lo que se modela es el mundo
real (compuesto de ros, montaas, etc.) y no una abstraccin definida por el hombre (como es
una cuenta corriente en un SI bancario, por ejemplo), lo que hace que los objetos representados
no estn normalizados en ningn sentido y adems no tengan una definicin ntida (dnde
comienza y acaba exactamente un bosque? y una cordillera? un cabo es un punto, una lnea o
una superficie?) ; y muy dinmica, debido al fuerte ritmo de crecimiento y variacin de todo
aquello que es obra humana, como carreteras, puentes, tneles, presas, poblaciones,
edificaciones,...

Todo ello hace que en los datos geogrficos existan siempre tasas residuales de errores que no
es posible eliminar totalmente, lo que unido a el enorme volumen de datos implicado, hace que
el nmero de tems defectuosos sea considerable. Por ejemplo, una descripcin general de
Espaa a escala 1:200.000 incluye del orden de 5.000.000 de coordenadas y 200.000 objetos
geogrficos con nombre; una tasa de error de tan slo el 1% supone que hay 50.000
coordenadas con errores mayores de lo admisible y 2.000 nombres errneos. Y en este campo
no existen errores menores, todas las deficiencias son de gran importancia, ya que una simple
errata en una entidad de poblacin puede hacer fracasar un sistema de bsqueda de caminos
mnimos en un caso de emergencia. Por lo tanto, a veces es difcil de compaginar la satisfaccin
del usuario, que no desea ser perjudicado por lo que l considera errores groseros, con las
dificultades de la produccin, dnde siempre hay errores y todos los errores son groseros.
El enorme volumen de datos implicados tambin implica largos ciclos de produccin y
actualizacin. Cuatro, cinco o seis aos es un periodo de tiempo normal para completar una
versin de un producto a escala media (1:25.000) que cubra toda Espaa o una serie a gran
escala (1:5.000) que recubra una zona menor, lo que dificulta enormemente el mantenimiento de
una calidad homognea en todo el producto debido al tiempo transcurrido y hace muy difcil
tanto la reingeniera de procesos cuando se identifican problemas prcticos, como la adaptacin
a los requerimientos de los usuarios, siempre en rpida evolucin.

En segundo lugar, los procesos implicados tambin presentan ciertas peculiaridades. La familia
de normas ISO 9000 fue diseada en un principio para su utilizacin en la produccin de
productos manufacturados y luego se extendi conceptualmente a la prestacin de servicios. Su
aplicacin a la produccin de cartografa e informacin geogrfica, un proceso descrito
frecuentemente como basado en una mezcla de tecnologa, arte y artesana, presenta algunos



Grupo A3 Tema 67
451
problemas en la formalizacin ntida de un conocimiento ciertamente borroso y subjetivo.
Efectivamente, la cartografa conserva un toque artstico innegable en su elaboracin, ya que su
objetivo final es presentar y representar la informacin de modo que el ojo humano la perciba de
la manera ms rpida y eficaz. Por algo los mapas se han colgado desde tiempo inmemorial en
la pared como elemento ornamental y decorativo.
A pesar de la formalizacin que ha supuesto tanto la Cartografa Asistida por Ordenador como
los Sistemas de Informacin Geogrfica, existen reas enteras de las tcnicas utilizadas, como
por ejemplo la generalizacin, todava sin reglar por sus mismas caractersticas. La
generalizacin, el proceso necesario para transformar una cartografa a una determinada escala a
otra escala menor, con menos resolucin, conlleva una seleccin de qu cosas son ms
significativas, una esquematizacin de la geometra, una simplificacin del contenido semntico
y una armonizacin final que trata de que la impresin general de la escena resultante no haya
sido alterada durante el proceso. Para obtener rpidamente una idea de lo complejo y subjetivo
de la generalizacin, basta echar un vistazo a unos cuantos mapas de Finlandia, el pas de los
mil lagos, a diferentes escalas.
Estas tareas son esencialmente subjetivas y hasta ahora su correcta realizacin se basa en la
mayora de los casos en el buen hacer y la experiencia de un conjunto de profesionales que se
veran en un gran apuro si se vieran obligados a expresar por escrito todas las reglas que aplican
en su trabajo cotidiano.
Una muestra de lo convencional y subjetivo de algunos de los mecanismos aplicados es el hecho
de que la generalizacin constituye un problema de solucin no nica, lo que da lugar a la
existencia de estilos de generalizacin y escuelas de generalizacin, originadas por la necesidad
de cada organismo productor de cartografa de mantener la mxima homogeneidad en la
concepcin de sus productos.
Una vez que se dispone de toda la informacin adecuada para la escala de trabajo, aparece otro
proceso, fundamental en la produccin de cartografa, que tambin se resiste a ser formalizado
de modo objetivo, aunque no tanto como la generalizacin: la edicin necesaria para el correcto
trazado del mapa. Para editar un documento cartogrfico es necesario resolver los conflictos
visuales que se plantean cuando dos o ms elementos grficos se superponen o bien aparecen
demasiado prximos para que el ojo humano los distinga y perciba con claridad. Para resolver
tales situaciones hay que desplazar artificialmente unos elementos y dejar otros fijos. La
situacin se complica cuando en dichas interacciones visuales intervienen smbolos puntuales y
lineales, como las lneas paralelas que describen una carretera con un ancho superior al real a la
escala del mapa, o rtulos, que deben atacar al elemento nombrado de modo que el ojo humano
no se llame a engao, o textos que no corresponden a ninguna geometra concreta, como el
nombre de un paraje, y que deben estar centrados en la zona nombrada y dar idea de su
extensin. Aunque existen reglas concretas y explcitas para resolver todas estas situaciones, lo



Grupo A3 Tema 67
452
cierto es que juzgar la calidad final del resultado es a menudo subjetivo y discutible, y la
formalizacin de todo el conocimiento implicado no est totalmente resuelta.

En consecuencia, tenemos por un lado un objeto de trabajo, la informacin geogrfica, que
implica largos y pesados procesos de produccin y contiene siempre tasas residuales de errores
significativas, debido a su enorme volumen; por otro, las tcnicas y mtodos aplicados tienen a
menudo un componente artesanal e incluso artstico nada fcil de formalizar.

67.5.5. Relacin entre las normas ISO 9000 y las ISO 19100

Tenemos por un lado las normas ISO 9000 diseadas para la definicin e implantacin de
Sistemas de Gestin de la Calidad (QMS), y por otro lado tenemos la familia de normas ISO
19100 cuyo campo de aplicacin es la Informacin Geogrfica, y ms concretamente hay varias
normas especficas dedicadas a la Calidad de la IG:

ISO 19113 Principios de Calidad
ISO 19114 Mtodos de evaluacin de la calidad
ISO 19138 Medidas de la calidad de datos

Cul es la relacin entre ellas?

En primer lugar cubren aspectos complementarios, ya que las normas ISO 9000 abordan la
calidad de procesos de produccin de bienes y servicios, mientras que las normas ISO 19100
consideran la calidad de la IG desde el punto de vista de la calidad del producto final, hasta
ahora considerando que el producto final es un conjunto de datos geogrficos, esperemos que en
el futuro se tenga en cuenta tambin la calidad de servicios.
En segundo lugar, es evidente que dentro de la implantacin de un QMS es necesario definir y
realizar Controles de Calidad, que al fin y al cabo no son ms que casos de determinacin de la
calidad de un producto intermedio, y es aqu dnde las normas ISO 19100 relativas a la calidad
son aplicables y entran en juego.

67.5.6. La satisfaccin del cliente

La medida de la satisfaccin del cliente constituye el mtodo ms eficaz y prctico de
evaluacin de la calidad del producto o servicio suministrado, hasta tal punto que en su



Grupo A3 Tema 67
453
significado ms profundo y despus de todo lo dicho, se hace cada vez ms evidente que calidad
y satisfaccin del cliente son sinnimos.


Satisfaccin del cliente = Calidad

Por lo tanto, este concepto debe tener un status reconocido en toda cultura corporativa y su
evaluacin debe ser utilizada para la mejora real de procesos.
Sin embargo, su determinacin es compleja ya que satisfaccin es el sentimiento de una persona
de placer o decepcin resultante de la confrontacin de su percepcin de los resultados
obtenidos con sus expectativas, la satisfaccin es una funcin subjetiva que depende de los
resultados y de las expectativas.



Satisfaccin = funcin subjetiva (expectativas, resultados)



La influencia de las expectativas en el comportamiento del cliente es frecuentemente
infravalorada y se puede sintetizar en el cuadro adjunto (ver cuadro 2).
Si el nivel de expectativas es bajo, es relativamente fcil satisfacer al cliente, pero a no ser que
obtenga resultados realmente excelentes, puede cambiar a otro suministrador fcilmente. En
caso de no resultar satisfecho el cambio de suministrador es inevitable.



Expect/Satisf.


BAJA

MEDIA

ALTA

BAJA


Cambio de
suministrador
inevitable


Fidelidad moderada

Sorpresa

MEDIA

Cambio de

Quejas poco tiles

Fidelidad moderada



Grupo A3 Tema 67
454
suministrador sin aviso


ALTA


Insatisfaccin con
quejas tiles

La insatisfaccin puede
ser tolerada

Fidelidad profunda


Cuadro 2. Representacin del comportamiento del cliente en funcin de su grado de expectativas (en vertical) y su
grado de satisfaccin (en horizontal).


Los clientes con unas expectativas medias pueden dirigirse a la competencia sin previo aviso si
no estn satisfechos y, en cualquier caso, no estn en situacin de formular reclamaciones que
sean realmente tiles para mejorar la calidad del producto.
Si un cliente tiene buenas expectativas acerca de una organizacin o producto, muestra el mejor
comportamiento de los posibles: puede ocasionalmente tolerar los problemas que se presentan
sin cambiar de suministrador si se le trata adecuadamente; en todo caso, debido a la motivacin
derivada de sus altas expectativas, la informacin que aporta cuando formula reclamaciones es
muy til para mejorar aquellas caractersticas del producto que son ms valoradas por los
clientes, cosa que a veces es menos evidente de lo que parece; y si est satisfecho con las
propiedades del producto (conjunto de datos suministrado) aparece lo que se denomina lealtad
del cliente, que cada vez estar ms convencido de que no le conviene cambiar de
suministrador.
Conocer qu caractersticas o aspectos de un producto o servicio son consideradas ms
importantes es algo sumamente importante. RENFE inici hace algunos aos la implantacin de
un QMS y descubri que frente a otras caractersticas (servicio y precios en las cafeteras,
limpieza de los servicios, espacio para equipajes, precio del billete,...) lo ms valorado por lo
viajeros era la puntualidad. Concentrando esfuerzos en este aspecto, la puntualidad de los trenes
espaoles est empezando a ser proverbial y se ha mejorado la satisfaccin de los viajeros
notablemente.
La conclusin es clara: la estrategia mas obvia que consiste en mejorar las caractersticas del
producto, por ejemplo reduciendo los errores en las coordenadas, cdigos y nombres, puede ser
complementada aumentando las expectativas del cliente, dentro de los lmites de la tica, con lo
que siempre mostrar un comportamiento ms interesante para la organizacin productora.
En ese sentido, y volviendo a insistir en el factor subjetivo de la satisfaccin, se puede decir que
nunca es un bien concreto, simplemente un fichero de datos geogrficos, lo que se le suministra



Grupo A3 Tema 67
455
al cliente. Aunque no seamos conscientes de ello, adems del producto en s, siempre se le da un
servicio, que incluye el tiempo y modo de suministro, la facilidad para disponer de diferentes
formatos y soportes, la documentacin adjunta, las explicaciones, el servicio post-venta, las
condiciones de correccin de errores en caso de que aparezcan, las posibilidades de
actualizacin de los datos, incluso a veces consultora acerca de cmo utilizar la informacin, y
un largo etctera.


PRODUCTO = PRODUCTO + SERVICIO + IMAGEN


Y todo ello va acompaado de una imagen determinada, compuesta de una imagen corporativa
y de una imagen del producto en cuestin. Aumentar la calidad del servicio y la imagen del
producto, an cuando se est ofreciendo realmente el mismo bien concreto, sirve para establecer
una mejor relacin con el cliente y an en el caso de que quede insatisfecho, conseguir que ste
presione de manera efectiva y til al suministrador para que mejore las caractersticas de lo que
produce.
Tambin la imagen que el cliente tenga de cada aspecto de la calidad (exactitud posicional,
exactitud semntica, complecin,...) influye decisivamente en su grado de satisfaccin,
influencia que se puede describir con bastante fidelidad por medio de la curva de Kano.
Si un atributo o aspecto de la calidad determinado (como la correccin ortogrfica de los
nombres), es considerada como parte de la calidad esperable de un conjunto de datos, su
ausencia causa una clara insatisfaccin y suele ser motivo de reclamacin; pero si existe al cien
por cien, la reaccin del cliente es neutra.
Cuando un atributo de calidad (como la exactitud posicional dentro de unos mrgenes
razonables) es visto como lo que se puede llamar parte de la calidad lineal del producto, su
aumento origina un incremento constante, proporcional y predecible en el grado de satisfaccin
del cliente. Por ejemplo, a mayor exactitud posicional la respuesta positiva es mayor.
Los aspectos de la calidad que aparecen como un aadido inesperado, lo que podemos llamar
calidad atractiva (como por ejemplo la posibilidad de obtener cada da una versin actualizada
de los datos a travs de la red, si as se desea), originan una respuesta altamente positiva cuando
aparecen, pero su ausencia no conlleva insatisfaccin alguna porque no es algo esperable. Los
atributos que entran dentro de la calidad atractiva son reproducidos antes o despus por la
competencia si son realmente tiles, y con el tiempo acaban por convertirse en parte de la
calidad esperable. Tambin puede aparecer un efecto paradjico cuando al cliente se le da tal
cantidad de ventajas y aspectos de la calidad que no espera, que se estimula su sentido crtico y
comienza a ser ms y ms exigente.



Grupo A3 Tema 67
456
Por lo tanto, la produccin de calidad atractiva en la medida de lo posible, es otro mtodo para
aumentar la opinin positiva formada sobre el producto y la organizacin, lo que siempre
redunda, como ya se ha dicho, en una ms estrecha y fructfera relacin productor- cliente. Uno
de los objetivos a conseguir es la mxima implicacin de ste ltimo para obtener de l
informacin til que sea realmente eficaz para la mejora de la actividad de la organizacin
suministradora.
La evaluacin de la satisfaccin del cliente, este concepto central en gestin de la calidad, pasa
por hacer encuestas y entrevistas a una muestra representativa de clientes, revisar
cuidadosamente los motivos de todas las reclamaciones, seguir en ocasiones a los clientes
perdidos para averiguar sus motivaciones, explorar el comportamiento de la















Figura 1. Curva de Kano que describe la influencia de la imagen de cada atributo de calidad en la satisfaccin del
cliente.


La evaluacin de la satisfaccin del cliente, este concepto central en gestin de la calidad, pasa
por hacer encuestas y entrevistas a una muestra representativa de clientes, revisar
cuidadosamente los motivos de todas las reclamaciones, seguir en ocasiones a los clientes
perdidos para averiguar sus motivaciones, explorar el comportamiento de la competencia en este
rea, prever la evolucin de las expectativas, etc. Todo ello en un proceso que debe ser diseado
cuidadosamente, como cualquier otro proceso de produccin dentro de la empresa, y actualizado
peridicamente.



Grupo A3 Tema 67
457
Durante el ciclo de vida del producto, el valor de la satisfaccin del cliente puede variar
considerablemente en funcin de cada fase comercial: adquisicin, utilizacin, reclamacin si
existe, actualizacin, rechazo/sustitucin por otro producto similar. Normalmente se asume que
el valor ms representativo es el alcanzado durante la utilizacin y despus de transcurrido
cierto tiempo, pero a veces es en el momento en el que se reemplaza un conjunto de datos por la
siguiente versin, cuando la opinin del cliente es ms objetiva.
Por ltimo hay que recalcar que la satisfaccin del cliente es el objetivo por antonomasia, pero
tambin es una herramienta de marketing en cuanto indicador de xito, ya que el hacer pblica
esa informacin constituye uno de los medios ms efectivos de aumentar la confianza de los
clientes existentes y de atraer otros nuevos.
En la produccin de cartografa e informacin geogrfica, tradicionalmente regulada por leyes
o normativas, y definida en sus detalles desde arriba hacia abajo, sin tener en cuenta el punto de
vista del usuario, sino lo que el productor juzga que es el punto de vista del usuario, hay que
prestar especial atencin a este parmetro. Su incorporacin permite cambiar la sensacin de
sujeto pasivo que el cliente tiene hasta ahora, hasta hacerle sentir que realmente sus ideas,
opiniones y preferencias son valiosas y son tenidas en cuenta en la definicin del producto.
El que, como ya se ha dicho, los procesos de produccin de informacin geogrfica sean tan
largos, dificulta la incorporacin del punto de vista del usuario, cosa que fcilmente puede
romper la homogeneidad de la produccin. La reingeniera de procesos geogrficos resulta
compleja y costosa, pero es necesario en cualquier caso abordar el problema antes que perder
contacto con el cliente.
De lo dicho se deduce la necesidad de definir productos ms en funcin de las demandas
futuras, digamos a cinco aos vista, que en funcin de las demandas presentes, por lo que
identificar las tendencias del mercado cuanto antes es casi ms importante que conocer con gran
detalle los requerimientos actuales.
La ya descrita persistencia de errores residuales significativos, debida al enorme volumen de
datos que desplaza la informacin geogrfica, hace que el ofertar datos geogrficos de muy alta
calidad sea a menudo algo muy costoso y poco prctico.
No podemos olvidar que el coste de la calidad aumenta de modo exponencial frente a los
umbrales de calidad exigidos. Efectivamente, si bien la inversin correspondiente a niveles de
calidad bajos o intermedios es moderada, aumenta muy rpidamente conforme el objetivo se
acerca al conjunto de datos perfectos, y resulta que pasar de un 96% de datos sin un tipo
determinado de errores un 97%, puede suponer duplicar el coste de la correccin de errores en
tiempo y esfuerzo.
Por otro lado, como ya hemos dicho, a veces resulta muy difcil establecer criterios objetivos
para fijar los umbrales de calidad ms adecuados en cada caso. En la exactitud posicional
existen criterios, heredados de la tradicin cartogrfica, que se aplican de manera ciertamente



Grupo A3 Tema 67
458
razonable, como el criterio de que el error de posicin en el 90% de los puntos fcilmente
identificables est por debajo de 0,2 mm a la escala correspondiente. Pero en el resto de
parmetros de calidad, por ejemplo en el caso de errores en los nombres, cdigos, errores
topolgicos, de complecin o de otro tipo, a menudo se habla de umbrales de error del 90% o
del 95%, pero esos niveles se fijan con cierta arbitrariedad. El usuario de los datos tampoco
ayuda mucho a la hora de definir qu nivel de calidad necesita realmente, y con frecuencia
demanda simplemente la mejor calidad posible.


Coste









Nivel de calidad
100%
Figura 2. Coste de calidad en funcin del nivel de calidad

Por ello, producir niveles exageradamente altos de calidad es algo que resulta muy costoso,
poco adecuado y que implica una difcil eleccin umbrales de calidad desde el punto de vista
del usuario final. Lo que s demanda el cliente es un tiempo de respuesta adecuado para que se
subsanen errores y defectos cuando aparecen en el conjunto de datos y son relevantes para su
actividad.

67.5.7. Calidad en la gestin (modelos de excelencia)

Para el diccionario de la RAE excelencia es superior calidad o bondad que hace digna de
singular aprecio y estimacin una cosa. Dentro de un mbito de la gestin empresarial, las
organizaciones excelentes son aquellas que poseen capacidad para alcanzar y mantener en el
tiempo resultados sobresalientes para sus grupos de inters. El enfoque que ha de tener la



Grupo A3 Tema 67
459
gestin para conducir a una excelencia sostenida bsicamente coincide con los presentados
anteriormente (enfoque al cliente, liderazgo, etc.).

La excelencia supone que la organizacin haya alcanzado una fase de madurez en la que las
perspectivas son ms sistmicas, abiertas, integradoras y sinrgicas. Existen numerosos modelos
de excelencia, como por ejemplo el modelo Deming en Japn, o el Malcolm Baldrige en USA.
En nuestro caso, el de mayor inters por nuestro entorno, es el denominado EFQM. Este modelo
ha sido desarrollado por la European Fundation for Quality Management, a la que debe su
nombre, y tiene el patrocinio y los parabienes de la Unin Europea. Este modelo se est
difundiendo y aplicando bastante dentro de organismos pblicos de la administracin espaola.

La base del modelo es la siguiente: Los resultados excelentes con respecto al rendimiento de la
Organizacin, a los Clientes, las Personas y la Sociedad se logran mediante un Liderazgo que
dirija e impulse la Poltica y Estrategia, las Personas de la Organizacin, las Alianzas y
Recursos, y los Procesos.

Un aspecto importante es que el modelo se denomina de excelencia. Para el modelo significa
que permite utilizar criterios para evaluar organizaciones en trminos de enfoque, despliegue y
resultados que adems se orientan a la mejora continua. De esta manera, la empresa o
institucin presentar unos resultados con tendencias positivas, los enfoques de la misma sern
adecuados e integradores, el despliegue de los enfoques ser apropiado, la evaluacin se har
mediante medidas de percepciones e indicadores, y se desarrollarn actividades de aprendizaje
que junto con la innovacin permitirn poner en prctica las mejoras que aseguren unos
resultados de valor para los actores, y la pervivencia de la empresa y la mejora de su posicin en
el mercado. ntimamente relacionado con este adjetivo de excelencia, la EFQM se caracteriza
por dar anualmente un premio de reconocido prestigio a la mejor aplicacin del modelo.

El modelo EFQM es un modelo flexible y no un sistema normativo, adecuado para pequeas y
grandes organizaciones, tanto pblicas como privadas. La base del mismo es la autoevaluacin
como camino para conocerse mejor, comprender y analizar la realidad y el establecimiento de
planes de mejora. La autoevaluacin es una estrategia para mejorar el rendimiento que se
fundamenta en un examen global, sistemtico y peridico de las actividades y resultados de una
organizacin y su comparacin con el EFQM. La autoevaluacin permite detectar los puntos
fuertes de la organizacin y las reas de mejora.

El modelo EFQM no est contrapuesto a las normativas especficas de cada sector, ni a los
sistemas ISO 9000 ya comentados, ms bien es un modelo de integracin de los anteriores en un



Grupo A3 Tema 67
460
esquema ms amplio y completo de gestin. Esta idea es la que pretende destacarse en la Figura
5.5 en la que se ve como ISO 9000 se convierte en la base del edificio de EFQM, el punto de
arranque en el camino a la excelencia o mejora del desempeo. Al igual que las normas ISO
9000, el modelo EFQM es un marco general en el que toda organizacin puede evaluarse, pero
necesita de formacin del personal y tambin conviene cierta madurez en sistemas de calidad
antes de adoptarlo.
Anualmente se concede un premio o galardn europeo a la calidad en el que se utiliza el modelo
EFQM para la valoracin de las empresas. La participacin requiere rellenar unos formularios,
la aportacin de la informacin necesaria y el pago de unas tasas. La valoracin de los
candidatos se realiza mediante el anlisis de sus documentos de autoevaluacin, la aplicacin de
pesos a cada uno de los criterios considerados en el modelo y el juicio de unos expertos que
visitan la organizacin. Por tanto, el reconocimiento no es una certificacin que todo el mundo
que cumpla unas condiciones pueda alcanzar, el reconocimiento proviene de ser el mejor entre
los mejores, de ser excelentes.

Conclusiones

Como resumen de los conceptos esbozados en estas lneas, podemos resaltar dos
desplazamientos de significado. En primer lugar, la calidad, tal y como se define y considera en
los modernos QMS, se ha convertido en un sinnimo del concepto de satisfaccin del cliente,
con lo que sta se convierte en el centro de gravedad de todo lo que es gestin de la calidad. La
satisfaccin del cliente aparece como la clave de la calidad, no slo porque calidad y
satisfaccin se pueden considerar sinnimos, sino tambin porque su incremento genera una
buena comunicacin productor-cliente, una sinergia, que permite el flujo de informacin
realmente til para la mejora del producto y la sintonizacin de los procesos.
En segundo lugar, y de la mano de ISO 9000 versin 2000, los Sistemas de Gestin de la
Calidad (QMS) estn perdiendo la Q, ya que al incluir la calidad de la organizacin considerada
como un sistema, tienden a ser Sistemas de Gestin (MS) o Sistemas de Gestin Total (TMS),
dedicados a la gestin global o corporativa de una organizacin. En ese sentido es significativa
la aparicin de varios proyectos de implantacin de un QMS bajo el ttulo, simple y directo, de
Our Way of Working, Nuestra manera de trabajar.
Por otro lado, creemos que est fuera de toda duda que el campo de la informacin geogrfica
no puede quedar al margen del cambio que se est produciendo en otros sectores de actividad
gracias a los QMS, autntica mancha de aceite que se extiende de modo imparable a todas las
organizaciones. Ha llegado el momento en el que todos los actores del sector (productores,
distribuidores, clientes, consultoras, investigadores,...) deben asumir un papel que tenga en
cuenta la gestin de la calidad.



Grupo A3 Tema 67
461
Necesitamos ser conscientes de que la aplicacin de un QMS en nuestro campo, no es una
cuestin trivial y que, en cualquier caso, existen una serie de riesgos aparejados, como son la
introduccin de una nueva burocracia, la insatisfaccin del personal, al aumento excesivo de los
costes de produccin, etctera. En resumen, estamos ante una revolucin, que como toda
revolucin conceptual que se precie, es esencialmente inevitable y arriesgada.
Por ltimo, tal y como hemos visto, existe un nmero significativo de QMS implementados
tanto en productores oficiales de cartografa como en productores de hardware, software y
servicios, lo que constituye un caudal de experiencia considerable e importante, muy a tener en
cuenta, que espera ser aprovechado por todos aquellas entidades que se estn planteando cmo
aplicar un QMS en el mbito de la informacin geogrfica.

Bibliografa

[1] ISO 9000: 2000 Sistemas de Gestin de la Calidad. Fundamentos y Vocabulario.
[2] ISO 9001: 2000 Sistemas de Gestin de la Calidad. Requisitos.
[3] ISO 9004: 2000 Sistemas de Gestin de la Calidad. Recomendaciones para la Mejora del
Desempeo.
[4] Ariza Lpez, F. J. (2002) Calidad en la Produccin Cartogrfica, Editorial Ra-Ma.





Grupo A3 Tema 68
463
Tema 68. Cartografa Temtica. Definicin, clasificacin. Naturaleza
de los fenmenos geogrficos y seleccin de smbolos temticos.
Simbolizacin en los mapas temticos cualitativos. Tcnicas de
simbolizacin en los mapas temticos cuantitativos. Fundamentos de
diseo y composicin de mapas temticos. Diseo y produccin de atlas
temticos. Atlas nacionales.
68.1. Cartografa Temtica. Definicin, clasificacin

La cartografa es el conjunto de estudios tericos y de operaciones cientficas, tcnicas y
artsticas para la elaboracin de cartas, planos y otros modos de expresin obtenidos a partir de
los resultados de observaciones directas o de la exploracin y anlisis de documentos.

La cartografa general o topogrfica es la parte que trata de la elaboracin, formacin y
reproduccin de mapas topogrficos. En los mapas topogrficos se representan los accidentes de
la geografa fsica (hidrografa, orografa), los elementos de la geografa humana (vas de
comunicacin, poblaciones), las divisiones administrativas y la toponimia.

Es importante diferenciar la cartografa general de la cartografa temtica. A los mapas que
contienen informacin propia y distinta de la topogrfica se les denomina mapas temticos.

Como ejemplo, dos definiciones:

Segn la ley 7/1986, de ordenacin de la cartografa, la cartografa temtica es la que,
utilizando como soporte cartografa bsica o derivada, singulariza o desarrolla algn aspecto
concreto de la informacin topogrfica contenida en aquellas, o incorpora informacin adicional
especfica.

Segn la Asociacin Cartogrfica Internacional: "Un mapa temtico es aqul que est diseado
para mostrar caractersticas o conceptos particulares. En el uso convencional de los mapas, este
trmino excluye los mapas topogrficos."

Los mapas temticos se dividen en dos grandes grupos de muy distintas caractersticas: el
primero se refiere a fenmenos cuantitativos si se trata de representar fenmenos mensurables, y



Grupo A3 Tema 68
464
el segundo a los fenmenos cualitativos en el caso de aspectos no mensurables pero
diferenciadores.
Los mapas temticos cuantitativos muestran aspectos espaciales de datos en escalas de medida
ordinales o de intervalo; es decir, establecen relaciones de cantidad. Los mapas de densidad de
poblacin son un ejemplo de mapas temticos cuantitativos.

Los mapas temticos cualitativos representan condiciones, cualidades o caractersticas del
terreno no mensurables. Su objetivo es mostrar la distribucin espacial de una serie de datos de
tipo nominal. Los mapas geolgicos son un ejemplo de mapas temticos cualitativos

68.2. Naturaleza de los fenmenos geogrficos y seleccin de smbolos temticos
68.2.1. Naturaleza de los fenmenos geogrficos
El cartgrafo debe tener un perfecto conocimiento de las caractersticas que definen el
fenmeno geogrfico que quiere representar para elegir las ms representativas o aqullas que
mejor lo delimiten.

En la confeccin de un mapa temtico es necesario tener en cuenta aspectos como: la extensin,
la escala de medida y la distribucin del fenmeno a representar.

Extensin
En funcin de la extensin del fenmeno se distinguen fenmenos puntuales (que slo afectan a
un punto), fenmenos lineales (que se producen a lo largo de una lnea) y superficiales (que
afectan a una superficie).

Escala de medida
Los elementos de la naturaleza se miden con el fin de clasificarlos y compararlos; lo que no
siempre implica una magnitud numrica. En orden creciente de precisin las escalas de medida
de los datos son:

- Escala de medida nominal: se asigna una caracterstica no numrica a un fenmeno,
por lo que solo se pueden hacer comparaciones de tipo cualitativo (igualdad o
desigualdad entre grupos de elementos). Por ejemplo, en un mapa en el que se
representen las cuencas hidrogrficas de la pennsula Ibrica.
- Escala de medida ordinal: se establece una cierta jerarqua no mensurable o
cuantificable entre los diferentes elementos. Por ejemplo, un mapa en el que se



Grupo A3 Tema 68
465
representen las vas de comunicacin segn su categora: autova, autopista, carretera
nacional o carretera secundaria.
- Escala de medida cuantitativa o de intervalo: se asigna una caracterstica numrica a
un fenmeno. Por ejemplo, los datos de natalidad en un mapa de poblacin.

Distribucin del fenmeno
La distribucin de un fenmeno puede ser continua o discreta. As, se distinguen los fenmenos
continuos y fenmenos discretos.

- Fenmeno continuo: El que tiene presencia en todos los puntos del territorio objeto
de representacin, aunque solo se tengan medidas del fenmeno en algunos puntos. La
temperatura y la altitud son ejemplos de este tipo de fenmeno.
- Fenmeno discreto: El que tiene presencia en algunos puntos del territorio objeto de
representacin. Un ejemplo es la poblacin, dado que se localiza en determinadas reas y
no en todos los puntos del territorio. Algunos fenmenos discretos pueden transformarse
en continuos mediante la aplicacin de una relacin, de esta forma la poblacin pasa a ser
un fenmeno continuo cuando se habla de densidad de poblacin (nmero de habitantes/
km
2
).
68.2.2. Seleccin de smbolos temticos
Un smbolo es la representacin convencional de una realidad. De una gran variedad de
smbolos, el cartgrafo elige aquel que mejor representa el fenmeno geogrfico por lo que la
seleccin es una de las tareas ms importantes a la hora de disear un mapa temtico. La
variedad de smbolos es tan amplia que no hay reglas firmes que prevalezcan para hacer una
seleccin. Sin embargo, hay que tener presente el tipo de fenmeno geogrfico cartografiado y
las variables visuales (posicin, forma, tamao, orientacin, color, valor, y textura) susceptibles
de uso.

Hay tres tipos de smbolos cartogrficos: puntual, lineal y superficial, y existe una lgica
correspondencia entre la naturaleza de los fenmenos geogrficos y el empleo de cada uno de
los tipos de smbolos.

68.3. Simbolizacin en los mapas temticos cualitativos
En los mapas temticos cualitativos se emplea una simbolizacin diferente segn que la
representacin afecte a datos puntuales, lineales y superficiales.





Grupo A3 Tema 68
466
68.3.1. Simbolizacin en los mapas temticos cualitativos puntuales

Los mapas temticos cualitativos puntuales identifican la caracterstica no numrica y la sitan
segn sus coordenadas espaciales. La caracterstica implicada tiene una situacin especfica (sus
coordenadas) y un atributo representado en el mapa mediante smbolos no jerrquicos. Las
variables visuales empleadas son el color y la forma.

Los smbolos pueden ser geomtricos (abstractos) o pictricos (aluden al concepto que
representan y por tanto son ms fciles de reconocer).











Figura 1. Principales yacimientos de invertebrados; fragmento. Atlas Nacional de Espaa. IGN. 2003








Figura 2. Principales yacimientos de vertebrados; fragmento. Atlas Nacional de Espaa. IGN. 2003

68.3.2. Simbolizacin en los mapas temticos cualitativos lineales

Los mapas temticos cualitativos lineales representan fenmenos lineales, como carreteras, ros
y lmites administrativos, mediante smbolos lineales.




Grupo A3 Tema 68
467
Las variables visuales ms empleadas en este tipo de mapas son el color y la forma.

68.3.3. Simbolizacin en los mapas temticos cualitativos superficiales

Los mapas temticos cualitativos superficiales representan fenmenos geogrficos que ocupan
una determinada superficie. Los mapas geolgicos son ejemplos de mapas cualitativos
superficiales.

En el diseo de este tipo de mapas, se trata de distinguir las unidades superficiales afectadas por
el fenmeno, segn la categora cualitativa a la que pertenecen, aplicando una simbologa
superficial a cada unidad. Para distinguir las categoras se emplean colores en los vara
nicamente el tono y no el valor; por ejemplo, amarillo, verde o violeta y no amarillo claro,
medio y oscuro. Tambin se pueden aplicar texturas.













Figura 3. Mapa de Lenguas Oficiales en Espaa. Atlas Nacional de Espaa. IGN. 2006

68.4. Tcnicas de simbolizacin de mapas temticos cuantitativos

Existen diferentes tcnicas de simbolizacin de mapas temticos cuantitativos: puntos, smbolos
proporcionales, coropletas, isolneas, flujos y cartogramas.

En cada una de las tcnicas es siempre necesario realizar un anlisis previo de los datos para
homogeneizarlos, compararlos y en algunos casos generalizarlos.

A continuacin se describe con detalle cada una de las tcnicas.



Grupo A3 Tema 68
468
68.4.1. Mapas de puntos

Los mapas de puntos son mapas cuantitativos en los que la informacin se representa mediante
el empleo de una forma fija (normalmente puntos) que no vara en tamao. Es una tcnica fcil
de elaborar: cada punto representa un valor unitario, de forma que se acumulan y repiten hasta
alcanzar el valor total.

Se emplean para representar datos discretos y absolutos.

En su diseo han de tenerse en cuenta una serie de consideraciones:

Localizacin del punto: El punto representa la distribucin del dato en un rea y no en
un punto, por lo que se situar en el punto en el centro del rea.
Tamao y valor del punto: Se deben utilizar de forma combinada, ya que el tamao
depende del valor que vaya a representar el punto en un mapa dado. Se ha de conseguir
una buena impresin visual de la distribucin y densidad relativa de la caracterstica. El
tamao y el valor podrn ser seleccionados, por tanto, de forma que los puntos se fundan
entre s en las reas ms densas.
Distribucin de los puntos: La disposicin de los puntos puede ser de forma regular
sobre el rea, con lo cual slo se proporciona informacin numrica, o mediante una
imagen ms realista de la distribucin basada en factores geogrficos relacionados con la
variable a representar.

68.4.2. Mapas de smbolos proporcionales

El uso de smbolos proporcionales es una de las tcnicas de representacin ms utilizadas en
cartografa temtica cuantitativa, por su facilidad de elaboracin e interpretacin; las cantidades
se representan empleando una forma fija - lineal, superficial o volumtrica- cuyo tamao vara
en proporcin al dato representado.

Generalmente, se aplica en la representacin de cualquier tipo de datos (absolutos, relativos)
asociado a superficies, excepto en densidades de poblacin para los que es ms adecuada la
tcnica de coropletas.

Hay diversos datos que se pueden cartografiar con esta tcnica: poblacin total, porcentaje de
poblacin, nmero de empleados, hipotecas, tamao de empresas, etc.




Grupo A3 Tema 68
469
En funcin de la dimensin del smbolo empleado se pueden distinguir tres tipos de mapas de
smbolos proporcionales:

1. Mapas de simbologa lineal. Por ejemplo mapas de barras donde la altura de la barra es
proporcional al dato representado. Como su utilizacin requiere mucho espacio vertical, las
barras se emplean cuando las diferencias entre datos son pequeas.
2. Mapas de simbologa superficial: Por ejemplo mapas de crculos, el crculo es la forma ms
utilizada por su tamao compacto y facilidad de construccin, cuadrados, tringulos, etc.
donde el rea del smbolo es proporcional al dato representado (en el caso del crculo la
proporcionalidad se hace en funcin de la raz cuadrada del valor representado). Estos mapas
se adaptan a rangos de diferente valor.













Figura 4. Mapa de Hipotecas. Atlas Nacional de Espaa. IGN. 2004
3. Mapas de simbologa volumtrica. Por ejemplo mapas de esferas o cubos donde el volumen
del smbolo es proporcional al dato representado. Permiten representar rangos de datos muy
amplios, pero presentan grandes dificultades de lectura. Pueden emplearse para intervalos
definidos y combinarse con otras simbologas.

En el caso de los smbolos superficiales, en primer lugar, diversos estudios de semiologa
aplicados a la percepcin del tamao de los smbolos indican que en los superficiales se produce
una subestimacin en la percepcin del tamao, que aumenta segn aumenta el tamao de los
crculos. De este modo, un crculo no se percibe como el doble de otro cuando geomtricamente
lo es, sino algo ms pequeo. Por este motivo, es necesario aplicar algn mtodo de



Grupo A3 Tema 68
470
compensacin que atienda a factores de percepcin, como el propuesto por Flannery. (Mtodo
de escalado aparente o de Flannery).

En la percepcin de los smbolos volumtricos, tambin se produce una subestimacin dado que
se tiende a comparar los datos con la superficie que ocupa la esfera en el mapa y no con el
volumen encerrado.

En segundo lugar, hay que tener en cuenta que en la percepcin de un elemento influyen los
elementos que lo rodean. As, un crculo rodeado de otros crculos iguales se percibe como
mayor o menor, pero no igual; un crculo rodeado de otros ms pequeos se percibe
aproximadamente como un 13% mayor que cuando lo vemos entre crculos ms grandes; y los
crculos adyacentes modifican la percepcin de los crculos cuyos tamaos se desea estimar.
Este ltimo efecto puede reducirse mediante el uso de lmites (provinciales, municipales, etc.).

68.4.3. Mapas de coropletas

La tcnica de coropletas es la tcnica utilizada para representar datos cuantitativos de naturaleza
discreta asociados a unidades de enumeracin, generalmente reas administrativas (provincias,
comunidades autnomas, pases, etc.), mediante el empleo de tramas o colores de relleno
diferentes que se eligen siguiendo el criterio de cuanta ms cantidad, ms oscuro.

Un mapa de coropletas puede considerarse como la representacin planimtrica simplificada de
un modelo de datos tridimensional, en la que se consideran superficies y no puntos.

La realizacin de un mapa de este tipo slo requiere la captura de datos por unidad
administrativa y su posterior clasificacin en intervalos de clase. La simbologa superficial se
asocia a cada clase (una clase, un color) y se aplica a cada rea segn la que le corresponda.
Con esta tcnica solo se pueden representar datos cuantitativos relativos como densidad de
poblacin, porcentaje de poblacin de cada provincia sobre el total nacional, tasa de desempleo,
etc. y no datos absolutos como poblacin o nmero de desempleados, etc.

En su diseo han de tenerse en cuenta una serie de consideraciones:

1. Clasificacin de los datos
La eleccin del nmero de intervalos, el tamao del intervalo y los lmites de clase son
cruciales para conseguir que el mapa represente con fidelidad los datos. Por ello, es
fundamental realizar y analizar diversas clasificaciones, y elegir aqulla que mejor se adapte a



Grupo A3 Tema 68
471
la realidad. Est claro que cuantas ms clases se elijan ms se adaptar el mapa a la realidad;
ahora bien, el nmero de clases debe ser limitado pues el exceso complica la lectura del mapa.
Como norma general se recomienda emplear un nmero no superior a nueve intervalos.

Elegido el nmero de clases hay que determinar sus lmites, lo que determina qu diferencias
entre los datos son las que se muestran y cules se ignoran en el mapa final.

Existen diversos mtodos de clasificacin:
Intervalos iguales: los datos se clasifican en intervalos de igual amplitud. Se emplea
cuando el histograma del grupo de datos tiene una forma rectangular (difcil en el caso
de los fenmenos geogrficos) y cuando las unidades de enumeracin son
prcticamente del mismo tamao.
Cuantiles: todos los intervalos contienen el mismo nmero de datos (por ejemplo
cuartiles, quintiles, septiles y deciles, con cuatro, cinco, siete y diez datos
respectivamente). Este mtodo de clasificacin sirve tanto para datos cuantitativos
como para datos ordenados y tiene la ventaja de no dejar clases vacas, aunque da lugar
a malas interpretaciones cuando las unidades de enumeracin varan mucho en cuanto
a tamao.
Intervalos naturales o mtodo de Jenks: los intervalos se crean segn los puntos de
ruptura naturales existentes en la serie de datos. Es un mtodo grfico que, basndose
en la prueba de la bondad del ajuste (GVF), persigue la doble condicin de agrupar los
datos en clases de gran homogeneidad interna y de maximizar las diferencias entre
clases para un nmero de intervalos especificado.
Intervalos basados en la media y la desviacin tpica: Slo deben usarse cuando los
datos se asemejan a una distribucin normal y cuando interesa mostrar la desviacin o
distancia de los datos respecto a la media. Consiste, por tanto, en emplear la media
como lmite de clase y fijar como intervalos distancias a la misma relacionadas con la
desviacin estndar de la serie de datos. Con esta clasificacin es conveniente emplear
gamas divergentes.
Progresin aritmtica: los intervalos crecen progresivamente segn un incremento o
suma. Este mtodo se emplea cuando los datos se asemejan a una distribucin
aritmtica.
Progresin geomtrica: los intervalos crecen rpidamente segn una razn o
multiplicacin. Se emplea cuando los datos crecen muy lentamente en los valores bajos
y de forma brusca en los altos.




Grupo A3 Tema 68
472
2. Simbolizacin de las reas:
La simbologa superficial que se utiliza consiste en la variacin en trminos de claro-oscuro de
un color (variable visual valor). Hay que prestar atencin en el caso de emplear diferentes
valores de gris, dado que su percepcin no es lineal sino logartmica (curva de Munsell), por lo
que diferencias discriminables en los colores claros y medios son imperceptibles en los
oscuros.

Es tambin importante tener en cuenta que en la percepcin de un color influyen los colores
que le rodean, por lo que los colores deben distinguirse perfectamente a simple vista.

En cuanto al nmero de unidades de enumeracin (tambin denominadas corogramas) y sus
tamaos en el mapa dependern del propsito del mapa, de la escala y de los datos
disponibles. Para una misma escala, el tamao y el nmero de las unidades estarn
relacionados, obviamente, entre s puesto que a mayor nmero de unidades necesariamente
menor ser su tamao.

En cualquier caso, cuanto menor sea el tamao de la unidad ms informacin se estar
aportando, ya que existir la posibilidad de representar la variacin del dato de forma ms
detallada que para corogramas de gran superficie. Se representar mejor la variacin espacial
del dato. Por el contrario, cuanto mayor sea el tamao de las unidades, la variacin espacial
del dato representado se ver fuertemente reducida.

3. Diseo de la leyenda:
En las leyendas hay que evitar solapes entre los intervalos, cerrndolos incluso cuando no
exista necesidad por los datos originales que hay que representar. Tambin se pueden incluir
otros elementos que ayuden a interpretar la representacin, como por ejemplo un histograma
de frecuencias, media de los datos, etc.



Grupo A3 Tema 68
473











Figura 5. Mapa de Densidad de poblacin. Atlas Nacional de Espaa. IGN. 2005

68.4.4. Mapas de isolneas

Un mapa de isolneas es la representacin bidimensional de un volumen suavizado, o de una
superficie estadstica suavizada, mediante el uso de elementos lineales que unen puntos en los
que la variable toma un valor constante tal y como ocurre en las curvas de nivel.

El dato existe en todos los puntos del espacio de forma continua pero solo se mide en unos
pocos, llamados puntos de control; la construccin de las isolneas implica por tanto la
realizacin de una interpolacin. De toda la poblacin estadstica, constituida en estos casos por
un nmero infinito de puntos, se elige una muestra representativa que permita construir dicho
volumen, infiriendo datos para la superficie total.

Los mapas de isolneas representan siempre datos cuantitativos, normalmente en forma absoluta
(precipitaciones, temperaturas, etc.). Pueden presentar dos formas distintas: mapa isomtrico y
mapa isopltico. La construccin en ambos casos se hace de forma similar, aunque la naturaleza
de los datos es distinta; el primero se genera a partir de datos que ocurren o se considera que
ocurren en puntos. Y el segundo a partir de datos que ocurren sobre reas geogrficas. Ejemplos
de mapas isomtricos son los de precipitaciones, elevaciones, etc. Y son ejemplos de mapas de
isopletas los mapas de densidad de poblacin.




Grupo A3 Tema 68
474
El amplio uso de la tcnica de isolneas ha llevado a dar nombre propio a gran cantidad de
lneas dependiendo de lo que representen. Por ejemplo, para la representacin de fenmenos
meteorolgicos tenemos las isotermas, isobaras, isoyetas e isohelias, entre otras.













Figura 6. Mapa de Humedad relativa media. Atlas Nacional de Espaa. IGN. 2004

En este tipo de tcnica de cartografiado, las principales consideraciones que el cartgrafo debe
realizar son:

1. Mtodo de interpolacin: el proceso de interpolacin consiste en inferir valores para todos
los puntos de la regin partiendo del valor que toma la variable en una serie de puntos
representativos o puntos de control. Se definen diferentes sistemas de interpolacin
atendiendo:
- al radio de operacin: locales y globales.
- a la exactitud: exactos (splines, inverso a la distancia y kriging) e inexactos.
- a la necesidad de realizacin de un anlisis previo : directos (polgonos de Voronoi o
Thiessen, e inverso a la distancia) y analticos.
2. Clasificacin de los datos.
3. Leyenda.







Grupo A3 Tema 68
475
68.4.5. Mapas de flujo

Los mapas de flujo representan movimientos lineales de tipo cualitativo (tipo de movimiento) y
cuantitativo (cantidad de movimiento) mediante el empleo de lneas. En los primeros, las lneas
son del mismo ancho, no escaladas y en forma de flecha para indicar el sentido del movimiento.
Un ejemplo son los mapas de corrientes marinas, rutas de navegacin, redes de transporte, etc.

En los segundos, la conexin entre dos puntos del mapa se realiza mediante lneas de ancho
proporcional a la cantidad representada. Un ejemplo son los mapas de volumen de exportacin e
importacin de mercancas.

Los mapas de flujo se pueden dividir en tres grupos:

- Radiales:
Se distinguen por su aspecto radial y por los nodos. Por ejemplo, los mapas de volumen de
trfico.
- En red:
Se utilizan para representar la conexin entre los distintos puntos. Por ejemplo, mapas de
transporte o mapas de rutas areas.
- De distribucin:
Muestran distribuciones cuantitativas y cualitativas. Por ejemplo, mapas de migraciones.

En el diseo de los mapas de flujos se deben tener en cuenta una serie de consideraciones:

1.- Relativas al diseo.
- Las lneas de flujo sern las de mayor importancia visual/grfica en el mapa.
- Las lneas ms finas irn encima de las ms gruesas, y nunca al revs.
- Si es necesario indicar el sentido del flujo, se introducirn cabezas de flecha que no sean
demasiado pequeas.
- En el caso de que el mapa contenga tierra y mar debe acentuarse el contraste entre ambos.
- Toda la informacin contenida en el mapa debe ser simple, incluso el escalado de los
gruesos de las lneas de flujo, para no dificultar su lectura.
- La leyenda debe ser clara, sin ambigedades. En ella se incluirn las unidades, cuando sea
necesario.
- La eleccin de la proyeccin del mapa base debe adaptarse bien al dibujo final de las lneas
de flujo.




Grupo A3 Tema 68
476
2.- Relativas a la simbolizacin.
Al ser el escalado de los smbolos lineal, la eleccin de los anchos de lnea no supone ningn
problema en la percepcin. Para el clculo de los smbolos lineales, primero hay que fijar el
ancho mximo de lnea admisible en el mapa, teniendo en cuenta que a partir de un
determinado ancho el smbolo lineal adquiere las caractersticas del smbolo superficial.
Despus hay que calcular el ancho del resto de las lneas a partir del valor anterior, teniendo
en cuenta que la lnea ms estrecha tambin debe ser visible en el mapa.















Figura 7. Mapa de Principales flujos diarios interprovinciales de vehculos pesados por carretera.
Atlas Nacional de Espaa. IGN. 2006

68.4.6. Cartogramas

Los cartogramas son mapas cuantitativos en los que las unidades de enumeracin o unidades
administrativas son proporcionales al dato representado. Carecen de mapa base, ya que es la
propia base geogrfica la que se convierte con su distorsin en contenido temtico.

Los cartogramas se pueden utilizar para representar tanto datos absolutos como relativos en
escalas de intervalo, siempre que los datos no sean proporcionales a la superficie geogrfica.
Se distinguen dos tipos de cartogramas:




Grupo A3 Tema 68
477
- Cartogramas contiguos. Las unidades de enumeracin son adyacentes, lo que hace que
el mapa se parezca a uno convencional.
- Cartogramas no contiguos. No se preservan las relaciones de contigidad entre las
unidades de enumeracin, por lo que aparecen huecos entre ellas. El lector debe deducir
la representacin continua que las unidades de enumeracin no poseen.

Los cartogramas son fciles de construir pero difciles de interpretar, pues requieren que el
lector este familiarizado con la zona geogrfica representada. Slo son adecuados para mostrar
distribuciones geogrficas en el caso de que lo representado siga siendo reconocible a pesar de
las distorsiones mencionadas.

68.4.7. Grficos y diagramas

La tcnica de grficos y diagramas tambin denominada cartodiagrama, consiste en trazar los
grficos segn los datos y situarlos en su localizacin.

Se distinguen los siguientes tipos de grficos:
- de lnea: pueden ser simples (la relacin entre una variable y otra), mltiples (la relacin
entre una variable independiente y varias dependientes; hasta un mximo de cinco para
que el mapa sea legible) y compuestos (uso de simples y mltiples).
- de barras: son parecidos a los grficos de lnea pero utilizando columnas o barras
(verticales u horizontales). Un ejemplo son las pirmides de poblacin.
- triangulares: se utilizan para mostrar caractersticas dependientes de tres variables.
- circulares: tambin llamados polares o de reloj, representan caractersticas peridicas
normalmente en perodos anuales.
- de sectores o de tarta: representan informacin cuantitativa de un grupo de valores
relacionados con un total. Muestran las diferentes cantidades parciales en sectores del
crculo.
- smbolos adyacentes: se utilizan para comparar datos diferentes asociados a una misma
localizacin. En cada caso, el tamao del smbolo es proporcional al valor del dato
representado.
- rectngulos divididos: muestran diferentes cantidades parciales en divisiones del
rectngulo.



Grupo A3 Tema 68
478
NIVEL DE MEDIDA DEL
DATO
TIPO DE DATO TIPO DE SMBOLO TCNICA CARTOGRAFICA PRINCIPALES VARIABLES
VISUALES UTILIZADAS
Nominal puntual puntual color, forma, orientacin
lineal lineal Flujo color, forma
puntual color, forma, orientacin
superficial superficial Coropletas color, forma, orientacin, textura
Ordenado puntual puntual tamao,valor
lineal lineal Flujo tamao,valor
Cuantitativo absoluto puntual discreto puntual
puntual Simbolos Proporcionales tamao,valor
lineal Isolneas tamao
lineal Flujo tamao,valor
puntual Simbolos Proporcionales tamao,valor
superficial puntual Simbolos Proporcionales tamao,valor
superficial cartograma tamao
Cuantitativo relativo puntual discreto puntual Simbolos Proporcionales tamao,valor
puntual continuo lineal Isolneas tamao
lineal lineal Flujo tamao,valor
puntual Simbolos Proporcionales tamao,valor
superficial Coropletas valor
Cartograma tamao
puntual Simbolos Proporcionales tamao,valor
superficial
lineal
puntual continuo
Simbolos Proporcionales tamao,valor

En la siguiente tabla se muestran todas las tcnicas de representacin, una vez analizadas:
Tabla 1. Tipos de representacin

68.5. Fundamentos de diseo y composicin de mapas temticos

El proceso de diseo de un mapa temtico conlleva una serie de etapas: identificacin de las
necesidades del mapa; identificacin del propsito del mapa y del usuario final; primeras ideas
y refinamiento del diseo; anlisis de los datos; eleccin de la tcnica cartogrfica y, finalmente,
la aplicacin.

Segn el gegrafo Borden Dent, el proceso de composicin de un mapa conlleva los siguientes
pasos:

1. Preparacin.
El cartgrafo imagina una solucin para su mapa mediante las imgenes de su memoria
visual. La experiencia y el nmero de soluciones analizadas son muy importantes en este paso.
2. Incubacin.
Durante algn tiempo, la idea se incubar, ir tomando cuerpo y se modificar sin que se sea
consciente de este proceso creativo.
3. Iluminacin.
La solucin aparece de repente, y a menudo de forma espontnea.
4. Verificacin o revisin.



Grupo A3 Tema 68
479
En este punto es necesario analizar el diseo y someterlo a la opinin de personas ajenas al
proceso de creacin.

Un mapa temtico es un instrumento de comunicacin visual, a travs de sus elementos se
produce la transferencia de comunicacin. El cartgrafo dispone de estos elementos que a su
vez tienen una funcin dentro del mapa, para facilitar la comunicacin. Por tanto, el diseo del
mapa siempre debe hacerse sobre la base de cmo cada elemento contribuye a la comunicacin.

Los mapas se componen, entre otros, de los siguientes elementos grficos:
- Ttulo y subttulo.
- Zona de representacin cartogrfica.
- Marco y lmite cartografiado.
- Smbolos y rotulacin.
- Leyenda.
- Escalas (grficas y numricas).
- Fuentes de informacin y fechas (realizacin, edicin).

El proceso de composicin tiene, entre otros, los siguientes fines:
- Organizar los elementos de manera que formen un todo homogneo y agradable.
- Reforzar el propsito del mapa.
- Dirigir la atencin del lector.
- Coordinar la informacin temtica con la base geogrfica.

En este proceso de composicin, el cartgrafo deber estudiar el formato y la disposicin de los
elementos segn las normas de percepcin.

68.6. Diseo y produccin de atlas temticos. Atlas nacionales
68.6.1. Diseo y produccin de atlas temticos

Los atlas temticos son los documentos ms importantes de la cartografa temtica que, en
funcin de la escala de representacin y el nivel temtico de informacin, nos permiten mostrar
de manera grfica las caractersticas geogrficas de un territorio. En el contenido de las pginas
de los atlas se descubre el conocimiento que se tiene del territorio al que hacen referencia, el
dominio de la tcnica cartogrfica y las innovaciones tecnolgicas.




Grupo A3 Tema 68
480
Segn K. Salitchev, un atlas temtico no es una coleccin de mapas unidos mecnicamente, sino
que integra una serie de mapas relacionados orgnicamente entre s y que se complementan en
un sistema condicionado por la finalidad del atlas y las particularidades de uso.

El proceso de elaboracin de un atlas temtico requiere la puesta en marcha de una serie de
fases:

- Definicin de los objetivos del atlas: finalidad (para qu) y usuarios (para quin).
- Definicin de la estructura temtica.
- Diseo cartogrfico: formato, bases cartogrficas, escalas de representacin, tipo de
proyeccin, tipo de pginas (de textos, de mapas, de textos y mapas, etc.), disposicin
de las pginas, disposicin de los textos, formato de texto, gamas de color, tipo de
papel, encuadernacin, etc.
- Redaccin cartogrfica.
- Edicin.

Es importante que el atlas tenga una unidad interna que permita establecer correlaciones entre
los datos que lo integran. Para ello es preciso que:

- las proyecciones elegidas no sean numerosas.
- el nmero de escalas sea limitado.
- los mtodos de representacin observen concordancia.
- la generalizacin sea nica.
- el sistema de signos convencionales, tipos de letra y colores sea nico.
- los datos se validen a un tiempo determinado comn, para poder establecer relaciones.
- los mapas se distribuyan racionalmente dentro de la obra.

68.6.2. Atlas nacionales

Los atlas nacionales son colecciones de mapas temticos en los que se representan los diversos
aspectos de un pas, de forma que tanto la presentacin como la proyeccin y la escala sean
homogneas. Los mapas que conforman un atlas se estructuran por afinidades temticas:
aspectos fsicos del territorio, poblacin, servicios sociales, organizacin administrativa,
geografa econmica, etc.

El tipo de proyeccin cartogrfica y la escala de los atlas son muy variadas; cada pas define
estos requerimientos de acuerdo a sus caractersticas fsicas: tamao, forma y situacin sobre el



Grupo A3 Tema 68
481
globo terrestre. Los pases muy pequeos pueden utilizar escalas ms grandes que las que
utilizan pases muy extensos. Por ejemplo, los Pases Bajos y Luxemburgo pueden emplear para
la presentacin de su atlas una escala 1:200.000, mientras Estados Unidos debe utilizar escalas
menores a 1:8.000.000.

El Atlas Nacional de Espaa

El Consejo de Ministros, en su reunin del 13 de junio de 1986, acord encomendar al Instituto
Geogrfico Nacional la direccin, coordinacin y realizacin del Atlas Nacional de Espaa.

El Atlas se organiza en trece secciones (designadas con nmeros romanos) que comprenden
numerosos grupos temticos en los que se trata tanto cartografa geogrfica como todos los
aspectos de la geografa fsica y humana: edafologa, climatologa, paisaje, demografa,
industria, comercio, etc.

La primera edicin se concluy en 1997 y estaba formado por cinco tomos ms el
correspondiente al ndice Toponmico.

Bibliografa

[1] Dent, Borden .D. (1996). Cartography. Thematic Map Design .Capitulos 4, 6, 7, 8, 9, 10 ,11
y 12
[2] Slocum, Terry A. Thematic Cartography and visualization. Capitulos 1, 2, 7, y 10






Grupo A3 Tema 69
483
Tema 69. El Mapa Topogrfico Nacional a escalas 1/50.000 y 1/25.000:
Antecedentes. Descripcin general de las series. Especificaciones de
contenido de cada serie. Fases del proceso cartogrfico en cada serie.
Principales caractersticas tcnicas de las diferentes actividades del
proceso cartogrfico de cada serie. Procesos de actualizacin.
69.1. Antecedentes. Descripcin general de las series

El proyecto actual en tomo al Mapa Topogrfico Nacional a escala 1/25.000, tiene sus
antecedentes en los primeros trabajos realizados en Espaa a partir del ao 1870, con la creacin
del Instituto Geogrfico. Desde aquella fecha se planific la formacin del Mapa Topogrfico a
escala 1/25.000 y su publicacin a escala 1/50.000. Fue esta una tarea de notable envergadura, a
la que se le dedicaron los mejores esfuerzos de esta institucin, a lo largo de los 93 aos
transcurridos entre la publicacin de la primera hoja, 559 Madrid, en el ao 1875 y la ltima,
1125 San Nicols de Tolentino, en el ao 1968.

La Ley 7/1986 de Ordenacin de la Cartografa
Establece la competencia del Estado a travs del Instituto Geogrfico Nacional en ...la
formacin y conservacin de las series cartogrficas a escala 1/25.000 y 1/50.000 que
constituyen el Mapa Topogrfico Nacional. (Art. 6).
La cartografa bsica ...se realiza de acuerdo con una norma cartogrfica establecida por
la Administracin del Estado, y se obtiene por procesos directos de observacin y medicin
de la superficie terrestre (Art. 3).

Antes de entrar en la descripcin del proyecto actual del MTN y BCN25, es muy conveniente
hacer una breve referencia a las caractersticas del antiguo MTN, ya que de esta forma
podremos considerar distintos aspectos comunes que han condicionado decisiones actuales en la
formacin del nuevo mapa, y tambin conocer alguna de las caractersticas de la representacin
adoptada, indispensables para la comparacin de ambas publicaciones, de especial valor en su
aplicacin en los estudios de determinacin de la dinmica de evolucin territorial.

Inicialmente se seal como elipsoide de referencia el llamado de Struve, con origen en el
Observatorio Astronmico de Madrid. Se defina el punto fundamental como aquel en el que
geoide y elipsoide son superficies tangentes, coincidiendo la vertical, que es perpendicular al
geoide, con la normal al elipsoide.



Grupo A3 Tema 69
484
La proyeccin elegida para el levantamiento del Mapa Topogrfico, fue la proyeccin
polidrica, en la que el fraccionamiento del territorio se realiz de tal modo que consideraba que
en la extensin de una hoja las deformaciones eran muy pequeas, asimilndose la superficie
terrestre, en este caso sobre nuestro pas, a un poliedro de un gran nmero de caras. De aqu se
deriva el inconveniente de la imposibilidad de ensamblar un conjunto de varias hojas sobre un
plano sin que queden entre ellas pequeas "cuas".

De esta forma se establecieron las siguientes consideraciones generales:
1. La publicacin del mapa se realizaba a escala 1/50.000 y los trabajos de levantamiento
topogrfico a escala 1/25.000.
2. El mapa se dividir en hojas de 20' de base, en el sentido de los paralelos, y de 10' de altura
en el de los meridianos.
3. La parte de superficie terrestre que comprende cada hoja se consideraba como plana.
El nmero de hojas resultante con estas premisas era de 1106, de las que correspondan a la
Pennsula 1036; 26 a las Islas Baleares; 42 a las Islas Canarias; una a la isla de Alboran y
otra a las islas Columbretes.
Los 10' de arco de meridiano correspondientes a las hojas ms septentrionales tienen una
longitud de 18.518 metros, siendo en las ms meridionales de 18.493 metros. Los 20' de
longitud sobre la parte norte de Espaa, paralelo de 4350', representan un arco de 26.811
metros, mientras que en el paralelo de 36 esta longitud es de 30.056 metros. Se deduce por lo
tanto que las variaciones de las alturas de las hojas no son muy considerables, pero por el
contrario si se producen en lo que se refiere a las bases. Por ello la superficie representada en las
ms septentrionales es de 49.718 hectreas, mientras que en las ms meridionales es de 55.519
hectreas.
La distribucin de las hojas del MTN25 resulta de dividir las del MTN50 en cuatro cuartos,
cada uno de los cuales cubre, obviamente, un mbito de 5 en latitud por 10 en longitud (unas
12.500 hectreas), manteniendo la misma numeracin de aquel seguida de un nmero romano
que indica el cuarto:








Figura 1.



Grupo A3 Tema 69
485
Se estableci la Red Geodsica de Primer Orden Fundamental, compuesta por 285 vrtices, a lo
largo de diez cadenas que seguan las dimensiones de meridianos y paralelos, con tringulos
cuyos lados medan entre 40 y 50 kilmetros y las complementarias de segundo y tercer orden,
que definan lados entre 5 a 10 kilmetros, integrando en ella, tambin, una torre de iglesia en la
capital de cada trmino municipal. La Base de partida de la Red Geodsica, medida
directamente, fue la Base Central de Madridejos (Toledo) de 14.662,8964 metros de longitud.
La orientacin de la Red se dedujo del acimut del lado Observatorio Astronmico de Madrid al
vrtice Hierro, situado en la Sierra de Guadarrama.

Seguidamente se realizaron los trabajos topogrficos, que haban de efectuarse por trminos
municipales, que comprendan las fases de triangulacin topogrfica, sealamiento de los
mojones y lneas de trmino, representacin planimtrica de los accidentes topogrficos, planos
de poblaciones y la representacin del relieve del terreno.

La triangulacin topogrfica cubra la superficie de cada trmino municipal con lados entre dos
y cinco kilmetros, apoyndose en los vrtices de la red geodsica de tercer orden.
El sealamiento de los mojones y de las lneas de trmino municipal, que ha tenido una gran
importancia y valor documental atribuido en el reglamento de demarcacin y delimitacin
territorial, fue objeto de levantamientos topogrficos muy precisos y la redaccin de actas de
deslinde en las que se describan, de manera detallada, todos y cada uno de los vrtices que
definen dicha lnea, para llevarlos a cabo se cont con la presencia de prcticos conocedores del
terreno pertenecientes a los ayuntamientos afectados y de los representantes del Instituto
Geogrfico.

Cada uno de los ingenieros del IGN, realizaba el levantamiento topogrfico de la lnea lmite
definida por acuerdo entre las partes.

La representacin planimtrica se efectuaba por itinerarios, con brjula y estada, a lo largo de
carreteras, ferrocarriles, caminos, ros y arroyos, que constituan las lneas principales, apoyados
en las redes topogrfica y geodsica. Desde los itinerarios se lanzaban visuales a los puntos
notables que se encontraban dentro del trmino municipal y deban figurar en el mapa.
Los planos de poblacin, en el caso de capitales, se apoyaban en una triangulacin especial,
enlazada con la del trmino municipal, con poligonales a lo largo de las vas principales.

La nivelacin topogrfica de cada trmino municipal deba comprender el nmero necesario de
perfiles para representar el terreno con curvas de nivel con equidistancia de 10 metros. Existan



Grupo A3 Tema 69
486
puntos de nivelacin topogrfica, sobre los que se hacan lneas de doble nivelacin; y los de
nivelacin sencilla que seguan los accidentes principales del terreno.
Para cada trmino municipal se dibujaban dos minutas, a escala 1/25.000, una planimtrica y
otra altimtrica. En la planimtrica se dibujaban vrtices, y todos los detalles topogrficos y
lneas lmite en tinta negra; hidrografa en azul; con rotulacin de todos los datos del
levantamiento y de la toponimia. En la altimtrica se desarrollaban los perfiles y se trazaban las
curvas de nivel en siena con los puntos acotados.
Por ltimo se preparaban las minutas de las hojas del MTN, a escala 1/25.000, a partir de las
dibujadas, por trminos municipales, para cada planimetra y altimetra en el formato ya
indicado para las distintas hojas del Mapa. Terminado el dibujo pasaba la hoja a talleres para
preparar su publicacin a escala 1/50.000.

69.2. Especificaciones Tcnicas
69.2.1. Proyecto Cartogrfico
Pennsula y Baleares
Sistema de Referencia.
Elipsoide Internacional (Hayford, 1924).
Datum Europeo.
Origen longitud Greenwich.
Sistema Geodsico.
RESO (Red Europea Unificada).
Sistema Representacin.
Proyeccin UTM.
Islas Canarias
Sistema de Referencia.
Elipsoide WGS 84.
Datum REGCAN 95.
Origen longitud Greenwich.
Sistema Geodsico.
REGCAN 95.
Sistema Representacin.
Proyeccin UTM.
69.2.2. Contenidos
Se corresponden con una densidad de informacin adecuada para su lectura fcil. Son los
contenidos tradicionales de un mapa topogrfico.



Grupo A3 Tema 69
487
Geografa fsica.
Relieve.
Hidrografa.
Usos del suelo.
Geografa humana.
Ncleos y construcciones.
Recursos naturales e industria.
Comunicaciones.
Divisiones administrativas.
Apoyos geodsicos.
Toponimia y rotulacin

69.3. Fases del Proceso Cartogrfico
69.3.1. Tratamiento previo de la informacin procedente de restitucin numrica
La denominada "Fase Previa" tiene como objetivo la obtencin de un fichero con cierto
"aspecto" de mapa, que sirva como soporte de trabajo y preparacin de las fases siguientes. La
experiencia ha demostrado que utilizar esta "preminuta" como base de recogida de datos de
campo facilita en gran medida la tarea frente a la utilizacin de un simple trazado obtenido
directamente de la restitucin fotogramtrica.
La "Fase Previa" consiste, a grandes rasgos, en el paso de 3 a 2 dimensiones y recodificacin de
los elementos restituidos, la creacin de recintos de usos del suelo a partir de los polgonos
restituidos, la simbolizacin automtica de ciertos elementos del mapa y la colocacin de los
exteriores o informacin marginal. Simultneamente, se detectan posibles anomalas existentes
en el fichero como elementos con codificacin incorrecta o falta de continuidad geomtrica,
solapamiento de elementos disjuntos, etc.
69.3.2. Formacin
Podemos definir la formacin como el conjunto de tareas encaminadas a la seleccin e
identificacin precisa de la informacin que conformara el contenido del mapa para una escala
determinada. En el caso del MTN25, la informacin geogrfica se agrupa en los siguientes
bloques.
Altimetra.
Planimetra.
Construcciones y ncleos urbanos.
Comunicaciones.
Hidrografa.



Grupo A3 Tema 69
488
Usos del suelo.
Toponimia.
Divisiones administrativas.

La fase de formacin es responsabilidad de un Ingeniero Tcnico en Topografa y consta de tres
partes claramente diferenciadas.
Estudio y preparacin previa de la preminuta.
Investigacin de campo.
Redaccin de la minuta definitiva.
En la primera parte, con el trazado obtenido tras la "Fase Previa" y una extensa documentacin
externa, se efecta un estudio interrelacionado de la informacin, sealando las dudas e
indeterminaciones que deben resolverse, al tiempo que se contemplan los elementos que es
necesario aadir, suprimir o modificar y se revisan las lneas limite. A continuacin, en base al
estudio precedente se efectan los trabajos de investigacin de campo, destacando
especialmente la investigacin y compilacin de la toponimia. Por ultimo, los resultados de los
trabajos de campo se incorporan a la preminuta para conformar la minuta digital definitiva.
69.3.3. Edicin
Por edicin entendemos el proceso de la informacin contenida en la minuta digital para
representarla segn la simbolizacin y el nivel de generalizacin definidos en la normativa
cartogrfica de la serie.
El trabajo de edicin se realiza, parte de manera automtica y parte interactiva, a travs de un
men informtico de trabajo diseado y desarrollado especficamente para el MTN2S. En
realidad el men es el mismo que integra las herramientas informticas utilizadas en la
"redaccin" de la minuta definitiva de la fase de formacin. Por ello la minuta digital ya
contiene una parte de los trabajos de edicin necesarios, que denominamos preedicin.
En la fase de edicin, que realizan Delineantes Cartogrficos, se contemplan las siguientes
operaciones:
Tratamiento de altimetra: representacin de desmontes y terraplenes, escarpados, roquedos,
rotulacin de curvas de nivel, etc.
Tratamiento de vas de comunicacin: simbolizacin de carreteras y ferrocarriles, resolucin
de intersecciones (enlaces / raquetas, nudos, pasos inferiores y superiores,... ), etc.
Tratamiento de construcciones y ncleos urbanos: simbolizacin de edificaciones,
adecuacin de la estructura de los cascos de poblacin de acuerdo al nivel de generalizacin,
etc.
Tratamiento definitivo de usos del suelo, a partir del primer tratamiento en la "Fase Previa".



Grupo A3 Tema 69
489
69.3.4. Control de calidad
Todo el trabajo de las fases precedentes se plasma en un trazado con un aspecto muy
aproximado al de la publicacin impresa. Este trazado se somete a una validacin global por una
unidad que acta exprofeso de forma independiente al resto del entorno de produccin.
El objetivo de esta fase es doble. Por una parte, garantizar la homogeneidad del mapa en todo su
mbito geogrfico. Esto resulta imprescindible en una publicacin de escala nacional en cuya
elaboracin interviene un amplio equipo humano y tcnico que, adems, se encuentra
diseminado territorialmente. Y, por otra parte, asegurar un determinado estndar de calidad para
la serie tanto en lo que se refiere a sus contenidos como a su representacin cartogrfica.
69.3.5. Filmacin de positivos y publicacin impresa
La validacin definitiva por parte de la unidad de control de calidad desencadena, a partir de la
ya hoja del MTN25 digital, una serie de operaciones sucesivas que terminan con la
disponibilidad del mapa impreso:
Rasterizacin de los ficheros vectoriales de la hoja.
Filmacin de fotolitos en un fotoplotter lser.
Prueba de color mediante el procedimiento CROMALIN.
Pasado de planchas litogrficas.
Impresin offset.

69.4. Procesos de actualizacin
Nuestra actual Base Cartogrfico Numrica (BCN) muestra un inconveniente para su
integracin en SIG, est realizada a partir de los ficheros del MTN25, con lo cual, no tiene la
calidad geomtrica necesaria.
Este problema ha llevado a la necesidad de crear una nueva Base Topogrfica Nacional
(BTN25) y para conseguirlo ha sido necesario cambiar la metodologa de trabajo.
El nuevo proceso consiste bsicamente en partir de ficheros de restitucin existentes, de la
BCN25 y mediante imgenes actuales conseguir una nueva BTN actualizada y con la calidad
geomtrica correcta para su integracin en SIG.
69.4.1. Actualizacin con imgenes
Informacin de partida:
Ficheros de restitucin DGN 3D (dm)
BCN25, DGN 2D (m)
MTN25, DGN 2D (dm)
Para la actualizacin de los ficheros de restitucin contamos con:
Ortofotos



Grupo A3 Tema 69
490
SIGPAC
PNOA
Imgenes de satlite
Cobertura SPOT
Vuelo fotogramtrico
PNOA
Vuelo nacional
BCN25/MTN25
Otras fuentes de datos (BCN10)



Figura 2. Ejemplo de elementos a actualizar
El proceso de actualizacin consiste en la captura de todos los elementos que estn
especificados en las normas de restitucin fotogramtrica y que, apareciendo en la imagen, no
estn representados en los ficheros de restitucin Tambin entra dentro del concepto captura
la eliminacin de elementos que, apareciendo en el fichero de restitucin, han desaparecido del
territorio y por tanto no aparecen en imagen, as como las modificaciones que se deduzcan de la
imagen.
Esta captura se puede realizar mediante la restitucin de pares estereoscpicos o la
digitalizacin de ortofotos; Los elementos capturados mediante digitalizacin se colocan en cota
-999 para luego ser puestos en su cota real con la ayuda del Modelo Digital del Terreno (MDT).




Grupo A3 Tema 69
491
Figura 3. Casco mal restituido/actualizado
En la fase de captura se chequear la calidad de la restitucin, corrigindose todos los errores
que se detecten entre la restitucin y la imagen, superiores a 5 metros. De igual manera, en esta
fase, se recodificarn los elementos que estn mal codificados en la restitucin con respecto de
la imagen.
Adems de lo ya expuesto para los elementos planimtricos, cuando se incorporen al fichero de
restitucin vigente elementos que afecten de forma clara a las curvas de nivel (construccin de
una autova, embalse, canal, alta velocidad o en zonas de relieve movido) es necesario generar
las nuevas curvas usando el MDT del PNOA y un software apropiado, en el caso de
digitalizacin.
Para la captura se cuenta con un men de restitucin que tiene 100 cdigos aproximadamente.
69.4.2. Recuperacin de cdigos de la versin anterior de BCN25
El fichero de restitucin tiene una codificacin bsica de captura (aproximadamente 125
cdigos), frente a la variedad de cdigos de BTN25 (aproximadamente 600 cdigos). Mediante
un proceso (RES25), a la geometra procedente de restitucin, se le asigna el cdigo de los
elementos homlogos de BCN25, dentro de la TOLERANCIA admisible y pertenecientes al
mismo GRUPO de cdigos.
69.4.3. Recuperacin de los textos de MTN25
El fichero hasta este momento, no debe tener textos ya que procede de restitucin. La
incorporacin de los textos se realiza tomndolos del fichero de MTN25 vigente.
Los textos de MTN25 que estn colocados a lo largo del elemento, facilitan la reconstruccin de
la geometra que posteriormente simplificar la formacin y asociacin del texto.
El resultado de esta formacin de gabinete, genera un fichero 3D-2D y en dm, con el que debe
empezarse la fase de formacin en campo.



Grupo A3 Tema 69
492
69.4.4. Formacin cartogrfica
Fase previa a la salida al campo
Adems de la resolucin de dudas surgidas en la fase anterior de gabinete, y que se han
sealando, es necesario como fase previa a la salida al campo hacer un anlisis de la
informacin contenida en la hoja del MTN25 de la publicacin anterior, susceptible de ser
modificada desde la ltima edicin, recogiendo toda la documentacin posible procedente de:
Fondos cartogrficos del propio Instituto Geogrfico
ltima edicin de la Hoja 1/25000
Edicin del 1/50.000
Provincial 1/200.000
Mapa de las comarcas
Nomencltor de las entidades de Poblacin
Gua de carreteras del Ministerio del Fomento
Clasificacin de Ros
Informacin de otros organismos Oficiales
Cartografa de la Comunidad Autonmica
Fichero de Vas pecuarias levantadas en cada CC.AA.
La informacin sobre la geometra de estas vas pecuarias debe cotejarse con la
informacin de vas incorporada en la fase anterior procedente de BCN25, y
suprimir o dejar en cada caso la que corresponda.
Mapa de carreteras de la Comunidad Autonmica
Mapa de Lneas Elctricas
Inventario de Presas espaolas
Mapas de Parques Nacionales
Cartas Nuticas del Instituto Hidrogrfico de la Marina
Toda aquella informacin que ayuda a enriquecer la formacin de los futuros BTN25 y
MTN25.
Toma de datos en campo
Partiendo del trazado grfico elaborado en la fase previa, se resuelven las dudas generadas en la
fase de formacin, actualizando e incorporando aquellos elementos nuevos del terreno que no
aparecen en la imagen.
Se hace imprescindible cada vez ms la incorporacin del GPS para la toma de datos en campo.



Grupo A3 Tema 69
493
Toponimia
En las zonas en las que la densidad de toponimia sea escasa, se completa recabando informacin
fundamentalmente en los Ayuntamientos, con la consultan de planos del Catastro o
directamente preguntando a los guardas rurales, forestales, prcticos de la zona, etc. La recogida
de nombres en la zona cada vez presenta ms dificultad debido al despoblamiento de las zonas
rurales y a dos inconvenientes principales: la mala pronunciacin y su exacta situacin.
Se procura que todos los accidentes importantes lleven su nombre correspondiente (no
solamente sierras, ros, picos collados etc. sino cualquier ocupacin del terreno que difiera del
entorno que la rodea, un altozano o una crcava en un llano, un grupo de rboles en un
descampado, etc.)
Geografa humana
La visita a los Ayuntamientos se hace prcticamente obligatoria, aunque en algunas zonas de
Ayuntamientos pequeos, estos permanecen cerrados durante varios das a la semana por lo que
hay que programar las visitas. En estos debe recabarse informacin de obras realizadas tanto
pblicas como privadas (Infraestructuras, Urbanizaciones, Polgonos Industriales, depuradoras
etc.) tratando de obtener documentacin actual y fiable o en su defecto en las empresas
constructoras encargadas de sus proyectos. As como la denominacin de estos elementos.
En muchos Ayuntamientos hay disponible informacin grfica digital.
Se confirma la situacin correcta de elementos comunes a los Ayuntamientos: Cementerio,
castillos, Ermitas, Depsitos de agua, Monumentos etc.
Cada vez ms proliferan antenas y repetidores de todo tipo que hay que se sitan correctamente
as como su explotacin
Tambin se recaba informacin sobre las vas pecuarias y su nombre, as como del estado de las
fuentes de la zona y su nombre
Vas de comunicacin
Se recorren las carreteras de la zona, sealizando con la mayor precisin posible la situacin de
los elementos ligados a ella, gasolineras, puntos kilomtricos: mnimo dos en cada carretera (en
la BTN solo se incluyen los kilmetros recogidos directamente en campo, los intermedios se
ponen en la fase de edicin), raquetas, puentes etc. Teniendo cuidado en los pasos a distinto
nivel. La sealizacin de los cruces de lneas elctricas con las carreteras, puede facilitar una
mejor posicin de estas por la zona
Se recorren las pistas que no aparezcan en nuestro mapa situndose con la mayor precisin
posible.



Grupo A3 Tema 69
494
Usos del suelo
Se visitan las zonas en las que se hayan presentado dudas en su identificacin, comprobando de
paso las dems zonas.
En las Diputaciones provinciales tambin se recaba informacin sobre aspectos
medioambientales de la zona: Lmite de parques nacionales o regionales, reas recreativas,
informacin sobre GR, parques elicos (cada vez proliferan ms), restos arqueolgicos etc.
Hidrografa
Se recaba informacin de nombre de ros, arroyos (distinguiendo entre permanentes o
intermitentes), fuentes, etc.

El resultado de esta formacin, de gabinete y campo, y una vez efectuado el control de calidad
de la hoja, genera un nuevo fichero que es el que se usa para generar el fichero BTN.

69.5. Generacin de BTN
A partir del fichero de restitucin actualizado, de gabinete y campo, y con los cdigos propios
de BCN se procede, mediante procedimientos apropiados, a la generacin del fichero BTN en el
cual se ha conseguido una correcta geometra de los elementos manteniendo las propiedades
intrnsecas de la serie y los cases semnticos y geomtricos (fundamentales para la topologa
posterior).

69.6. Descripcin y contenidos del MTN25
Las condiciones generales del MTN25 y su forma de representacin las forman un conjunto de
especificaciones que determinan el contenido del mapa y se agrupan en dos apartados:
Geografa Fsica y Geografa Humana.
69.6.1. Geografa Fsica
La representacin grfica de la realidad fsica (topografa), se realiza en tres grandes grupos de
informacin: Relieve, Hidrografa y Usos del Suelo.
Relieve
Su representacin se realiza por el sistema de curvas de nivel, eligiendo las curvas de cota
mltiplo de 10 metros. Las que adems tengan cota mltiplo de 50, curvas directoras, se dibujan
con un trazo ms grueso.
Las curvas directoras se acotan.
Para finalizar la parte correspondiente al relieve, se hace un estudio y seleccin de los puntos
acotados



Grupo A3 Tema 69
495
Hidrografa
Conforma, juntamente con la cuadrcula del sistema de representacin (proyeccin U.T.M.) y
las portadas, el color azul de la hoja y contiene la informacin de todos los elementos
hidrogrficos naturales y artificiales, detalles puntuales relacionados con el agua y las curvas
batimtricas que definen el fondo marino o el de grandes extensiones de aguas continentales.


Figura 4. Vista parcial del fichero dgn de la Hoja 0605-4 Aranjuez
Usos del suelo
Bajo este epgrafe se designan los cultivos y aprovechamientos del suelo, la vegetacin natural y
las distintas clases de terrenos improductivos agrupados de forma que la lectura del mapa no
pierda la necesaria claridad.
Los usos del suelo estn divididos en los grupos siguientes:
Bosques
Las conferas, (C)
Son frondosas, (F)
Los mixtos (M)
Matorral (Mt)
Cultivos arbreos.
Olivar (P-O)



Grupo A3 Tema 69
496
Ctricos (P-N)
Frutales (P-V)
Almendros (P-A)
Cultivos de regado.
Regado permanente (Re)
Regado con frutales (Re-Pv)
Arrozales (A)
Caa de Azcar (C-A)
Platanar (B)
Vias.
Via (V)
Via con Olivar (V-O)
Via con Frutales (V-P)
Cultivos mixtos.
Via y terreno claro (V-X)
Olivar y terreno claro (O-X)
Via, olivar y terreno claro (V-O-X)
Terrenos claros.
Terrenos claros despejados (X)
Terrenos claros con rboles (X-A)
Terrenos incultivables.
Playas
Dunas (D)
Marismas (Mm)
Roquedos (R)
Terrenos volcnicos (L)
Parques y jardines (J)
rboles singulares
Cortafuegos
69.6.2. Geografa humana
Esta rea de informacin comprende el poblamiento, vas de comunicacin, divisiones
administrativas, lneas de transporte de energa, etc., y, en general, toda obra que la accin del
hombre aporta al terreno. Dividindose en los siguientes grupos:



Grupo A3 Tema 69
497
Ncleos de poblacin y construcciones diversas
Cementerio.
Castillo.
Edificio religioso aislado.
Edificio singular.
Palomar.
Balnearios, paradores, albergues, refugios de montaa y hospitales.
Cuevas habitadas.
Restos histricos
Murallas.
Restos arqueolgicos.
Monumentos.
Calzada romana.
Campos de batalla.
Explotacin de recursos naturales e industria
Fbrica
Silo
Chimenea
Chimenea de refrigeracin
Molino
Cuevas de uso industrial
Minas y canteras
Escombreras y acopio de materiales
Cinta transportadora
Pozos de petrleo, gas y depsitos de combustible
Conducciones de combustible
Estaciones de bombeo de combustible
Central elctrica
Lneas elctricas
Estacin o subestacin transformadora.
Transformador
Antenas
Repetidor
Jamileros



Grupo A3 Tema 69
498
Estacin espacial.
Vas de comunicacin
Carreteras.
Autopistas, autovas, carreteras nacionales, autonmicas (tres rdenes) y pistas o
carreteras particulares.
Pistas.
Caminos.
Senderos de pequeo recorrido.
Vas pecuarias.
Caadas.
Cordeles.
Veredas.
Ferrocarriles.
Puertos y aeropuertos
Divisiones administrativas
Apoyos geodsicos
Espacios naturales protegidos (Ley 4/1989)
Parques
Parques Nacionales.
Parques Naturales y Regionales.
Reservas.
Monumentos naturales.
Paisajes protegidos
Figura 5. Portada de la Hoja 0605-IV
69.6.3. Toponimia
La toponimia se incorpora mediante la eleccin del tipo y cuerpo de letra conforme a
especificacin para el MTN25.
Los rtulos que van siempre paralelos a la base del marco son:
Ncleos de poblacin, edificaciones, todos los detalles puntuales, tanto del color negro como
del azul, comarcas, parajes (salvo grandes parajes en algn caso), lagos, lagunas, islas grandes,
generalmente embalses, picos, collados, cotas de altitud, etc.



Grupo A3 Tema 69
499
Se evita que ningn rtulo pise detalles planimtricos que tienen efecto de barrera en la
realidad, detalles de su mismo color, las lneas horizontales de la cuadrcula UTM, las lneas de
costa o de lmite de embalse.
Los parajes se refieren a superficies que no tienen lmites grficamente identificables, por lo que
su colocacin est referida al centro del rea al que da nombre.
Rtulos que siguen longitudinalmente el detalle al que dan nombre:
Fundamentalmente son los siguientes:
Accidentes orogrficos.
Nomenclatura de carreteras.
Caminos, sendas y vas pecuarias.
Cursos de agua natural o artificial.

69.7. Generacin del MTN50

Una vez disponibles los cuatro cuartos del MTN25 en formato digital, nos encontramos en
condiciones de obtener, a partir de ellos, un nuevo Mapa Topogrfico Nacional a escala
1/50.000, MTN5O, cuya primera versin de las 1.130 hojas que lo componen cost casi 100
aos completar con procedimientos convencionales. Para ello se aprovecha por un lado la
estructura de la informacin del MTN25, perfectamente codificada y con case de todos los
elementos entre hojas contiguas y, por otro, las herramientas informticas disponibles que nos
permitan derivar la informacin de una escala a la otra, es decir, generalizarla.

Podemos considerar el proceso de generalizacin como aqul que nos permite obtener, a partir
de una informacin geogrfica original con un nivel de precisin y volumen de datos
determinados (correspondientes a una escala determinada de impresin), la interpretacin ms
adecuada de la misma que permita la mejor representacin posible de los datos, ya sea con otro
propsito diferente al del mapa fuente, o bajo unas necesidades menores de precisin (es decir, a
una escala de representacin menor).

La necesidad de utilizar la generalizacin para derivar informacin geogrfica menos detallada
no es algo compartido por todos los profesionales del sector, fundamentalmente desde la llegada
de los procedimientos digitales. Es imprescindible su utilizacin si lo que se pretende es realizar
importantes saltos de escala, pero esto no es tan evidente cuando el cambio de escala es
pequeo, sobre todo con la tendencia actual a sobrecargar de informacin los mapas.




Grupo A3 Tema 69
500
Incluso los cartgrafos mas partidarios de la generalizacin reconocen que para su
automatizacin total aun falta bastante, si es que algn da llega a ser posible, y no ven el apoyo
suficiente como para que se produzca una rpida evolucin. En el mundo de la Cartografa,
dicho apoyo para el desarrollo de nuevas tecnologas puede proceder de los Organismos
Cartogrficos Nacionales, de las firmas comerciales o de las Universidades.

Antes de desarrollar las aplicaciones informticas que permitan realizar las diferentes tareas de
la forma mas rpida y fiable posible, ya sea automtica o interactivamente, se han definido las
fases y su secuencia de ejecucin.

La definicin de las diferentes fases se realiza por capas, afectando al conjunto de elementos
que estn incluidos en ellas. Las capas utilizadas son las mismas del MTN25, es decir, relieve,
hidrografa, usos del suelo, construcciones, comunicaciones; toponimia y signos
convencionales.

En relacin con los tipos de elementos, podemos mencionar que:
Los elementos puntuales ser tratan de forma que se conserven los elementos singulares y se
eliminen los no necesarios. En el caso de los signos convencionales, se mantiene el criterio
de que sean armnicos y evocadores, redefiniendo su tamao para la escala 1/50.000.
Los elementos lineales se filtran de forma que el numero de puntos que define su trazado
disminuya considerablemente, respetando la sinuosidad de su trazado. Se realizan los
desplazamientos necesarios para evitar coincidencias, pero siempre respetando posiciones
relativas y cruces.
Los elementos zonales se vigilan al disminuir el umbral de separacin con su representacin
simblica, por lo que se fijan las condiciones para su permanencia.
Los topnimos se seleccionan con un criterio que permite que la densidad de cada clase de
rtulos sea equilibrada y proporcione un mapa legible y armnico

En lo que respecta a la secuencia de operacin de los trabajos, adems de fijar las operaciones
que se realizan de forma previa a la propia fusin de los cuatro cuartos del MTN25 y las que se
realizan posteriormente sobre el MTN50, se fija el orden en el que las capas son tratadas. El ms
coherente, aplicado en la generalizacin cartogrfica convencional, es el siguiente:
La hidrografa constituye, junto con los vrtices geodsicos y los puntos acotados, el
esqueleto sobre el que se vrtebra el resto de la informacin geogrfica. Por tanto, su
generalizacin se reduce al mnimo, para evitar en lo posible los desplazamientos.



Grupo A3 Tema 69
501
En las comunicaciones, representadas fundamentalmente por elementos lineales, se respeta
prcticamente la informacin existente en el MTN25, pues es una informacin fundamental
para el usuario que desea acceder a las diferentes zonas del mapa. Tan slo se efecta una
simplificacin del numero de puntos, pero manteniendo su trazado.
En las edificaciones, el esqueleto bsico y las diferencias de densidad zonal de los cascos
urbanos permanece, de forma que se distinguen las partes integradas por construcciones de
pocas distintas. Para los edificios aislados, se redefine el tamao mnimo que sirve de
umbral para la representacin simbolizada.
En los usos del suelo, es importante generalizar respetando el carcter general de la zona
representada, con agrupaciones y supresiones adecuadas. En las zonas mas altas se tiende a
una menor supresin, pues la ausencia de otros elementos planimtricos convierte a las
lneas de delimitacin de cultivos en referentes importantes.
En la orografa, se mantienen los vrtices geodsicos, se realiza una adecuada seleccin de
los puntos acotados y se analizan y seleccionan las curvas de nivel (fundamentalmente a
travs de la modificacin de la equidistancia a 20 metros y la reduccin del nmero de
puntos, respetando su trazado). Contrasta la baja prioridad de las curvas para los
desplazamientos con la fijacin exacta de los elementos puntuales.


Bibliografa

[1] Cebrin J. y L. Garca-Asensio, La cartografa bsica oficial de Espaa: el Mapa
Topogrfico Nacional a escala 1:25.000, Mapping (1997).
[2] Instituto Geogrfico Nacional, Actualizacin de restitucin numrica, generacin de BTN25
y actualizacin de MTN25. Pliego de prescripciones tcnicas, 2007.
[3] Subdireccin General de Produccin Cartogrfica. Instituto Geogrfico Nacional,
Descripcin de entidades geogrficas BTN25-3d. Normas de captura, 2007.




Grupo A3 Tema 70
503
Tema 70. Visualizacin de informacin geogrfica. Cartografa
interactiva, multimedia, hipermedia; cartografa animada;
visualizacin 3D de informacin geogrfica; visualizacin en realidad
virtual; cartografa en Internet: fundamentos, metodologas y
tecnologas.
70.1. Cartografa interactiva, multimedia, hipermedia.

En informtica se define la visualizacin cartogrfica como la creacin de imgenes grficas a
travs del ordenador, que muestran informacin que puede ser interpretada por el hombre,
particularmente informacin cientfica multidimensional (Peterson, 1995).
Es en este proceso de interpretacin donde cobra mayor importancia el desarrollo de una
interfaz que sea interactiva y a su vez permita el proceso de animacin de la informacin.


Figura 1.
La interaccin entre el mapa y el usuario en los mapas sobre papel se produce por medio de las
variables visuales (tamao, forma, textura, color y orientacin). Esto limita la representacin a
fenmenos estticos, siendo necesarios una serie de mapas para expresar el paso del tiempo.



Grupo A3 Tema 70
504
Esta limitacin se puede hoy resolver gracias a las tcnicas informticas mediante el empleo de
las variables visuales dinmicas:

- Momento: expresa en el mapa los cambios que presenta un fenmeno en un determinado
instante.

Figura 2.
- Duracin: indica la duracin en tiempo real de un fenmeno, es perceptible durante la
animacin.

Figura 3.
- Frecuencia: expresa la tasa de ocurrencia del fenmeno.

Figura 4.
- Orden o secuencia: evolucin cronolgica de un fenmeno.

Figura 5.
- Tasa de cambio: describe como ha sido el cambio (en cuanto a la magnitud) de un fenmeno.



Grupo A3 Tema 70
505

Figura 6.
- Sincronizacin: permite observar como ha sido el comportamiento de fenmenos relacionados
entre s en diferentes momentos.

Figura 7.
Se define como multimedia la combinacin de informaciones de naturaleza diversa, coordinada
por el ordenador y con la que el usuario puede interactuar (Daz et al, 1996)
Se define como hipermedia el resultado de la combinacin del hipertexto y la multimedia
(Daz et al, 1996).
Si sobre un mapa, que da al usuario informacin georreferenciada, aplicamos tcnicas de
hipermedia, que integran el uso de informacin no georreferenciada, conseguimos ampliar la
funcionalidad del mapa. El mapa no slo ser un elemento para comunicar informacin, sino
que, adems ser el interfaz de la informacin hipermedia. Esto es lo que se conoce como
hipermapa.



Se define hipermapa como una aproximacin georeferenciada a la hipermedia, basados en los
principios del hipertexto y los hiperdocumentos que permite combinar la bsqueda o
navegacin espacial y temtica. (Kraak and van Driel, 1997).
mapa hipermedia hipermapa + =



Grupo A3 Tema 70
506
La navegacin por hipermapas supone el acceso a una base de datos georreferenciada
compuesta por datos espaciales (bien con modelo entidad relacin, o bien orientada o objetos) y
atributos temticos asociados a dichos datos espaciales.
Esta navegacin consta de tres etapas: bsqueda de informacin, actualizacin del hipermapa y
almacenamiento de informacin del hipermapa.
La bsqueda se puede realizar mediante la seleccin de un punto (evento click del ratn),
mediante la seleccin de un objeto (smbolo o rea de inters previamente definida) o mediante
la obtencin de la localizacin del objeto o del rea. La bsqueda se puede realizar mediante
atributos temticos o temporales.
La actualizacin del hipermapa supone la creacin o eliminacin de vnculos, documentos,
imgenes,
Por ltimo el almacenamiento de informacin del hipermapa supone que, para cada documento
hipermedia basado en hipermapas, se almacenan en una base de datos los tems resultado de la
bsqueda.
Se ha comprobado que en la navegacin a travs de hipermapas, como sucede en cualquier
documento hipermedia, el usuario se desorienta con facilidad. A menudo interfaces complejos y
poco claros llevan al usuario por caminos de forma ms o menos guiados y ste, en algn punto,
pierde la visin global de la navegacin que est realizando y se siente perdido.
Por ello en el diseo del hipermapa, el modelo que se considere ha de estar muy estudiado y ser
lo ms claro posible a fin de que la navegacin a travs de todos los contenidos existentes sea
eficiente.

70.2. Cartografa animada

Se define como cartografa dinmica animada aquel tipo de cartografa dinmica que nos
permite visualizar, en forma de imagen en movimiento, la evolucin de un fenmeno en el
tiempo. El principio de accin en el que se basa es el de superponer diferentes representaciones
estticas en un mismo espacio fsico, y en una sucesin continuada en el tiempo. Es decir, un
principio cinematogrfico, en el que la ilusin del movimiento se consigue mostrando a los ojos
diferentes fotogramas (mapas estticos) con la suficiente rapidez para engaar al cerebro, y que
este interprete que lo que est visualizando es un movimiento continuo.
Los mapas convencionales, sobre soporte papel o similar, son estticos, esto es, muestran la
informacin que muestran, sujeta a un instante determinado del tiempo. Para ver la evolucin de
un fenmeno hay, a menudo, que consultar dos mapas de diferentes instantes. De forma muy
primaria existen mapas que tratan de reflejar fenmenos dinmicos mediante lneas de flujo o
mostrando dos representaciones de un mismo fenmeno en dos instantes dados. Vemos
claramente que cuando los flujos que queremos representar son complejos, o los estados de ese



Grupo A3 Tema 70
507
fenmeno que se quieren mostrar son ms de dos o tres, la representacin se complica y el mapa
resultante no es de fcil interpretacin. Es decir, los mapas sobre papel o soporte similar pueden
representar de forma muy primaria fenmenos de carcter dinmico, si queremos reflejar
dinamismos ms complejos hemos de recurrir a otras tcnicas.
Desde hace ya muchos aos se han desarrollado mapas dinmicos con tcnicas cinematogrficas
si bien, su alto coste y difcil acceso haca difcil su produccin y difusin. Actualmente con los
sistemas informticos y los programas desarrollados, est al alcance de cualquier usuario de un
ordenador.

Figura 8.
Este carcter dinmico puede venir dado bien por la evolucin, transformacin o desarrollo de
un fenmeno en el tiempo, o bien por el desplazamiento, movimiento o flujo de algn fenmeno
entre dos posiciones en el tiempo.
Se puede hablar de dos tipos de cartografa animada en funcin de cmo se muestre la evolucin
o desarrollo del fenmeno. Si dicha variacin es mostrada de forma instantnea, esto es, a travs
de un mapa inicial y uno final, se habla de cartografa semianimada. En cambio si se muestra la
variacin de forma progresiva mediante la inclusin de una serie de mapas se habla de
cartografa animada pura. Para elaborar los mapas intermedios se pueden representar datos
reales, en el caso de que se conozcan (caso ideal), o interpolar dichos datos entre los valores
inicial y final.



Grupo A3 Tema 70
508

Figura 9.
Lgicamente todos los mapas que participen en la animacin han de ser necesariamente
generados con antelacin. Para ello se ha de realizar un diseo previo en el que se han de
considerar diversos factores, se destacan por su importancia dos, tipo de representacin y
nmero de fotogramas necesarios.
En cuanto a tipo de representacin no ser igual animar un mapa de flechas que un mapa de
isolneas o que un mapa de isocronas.

Figura 10.

En cuanto a nmero de imgenes necesarias en el caso de cartografa semianimada sern dos, el
mapa que muestra la situacin inicial y el mapa final. En el caso de la cartografa animada pura
necesitaremos varios mapas para crear la ilusin de movimiento. El nmero de imgenes estar
condicionado por la mayor o menor variacin que el fenmeno haya experimentado, as como
por la velocidad con que ser mostrada la animacin. A igual velocidad de paso de los



Grupo A3 Tema 70
509
fotogramas, un fenmeno que experimente variaciones muy grandes necesitar ms imgenes
intermedias que uno cuyas variaciones sean muy pequeas, en el que con pocos mapas se
conseguir que el cerebro lo interprete como un movimiento continuo. En el caso de que las
variaciones sean muy grandes, el cerebro podra llegar a percibir los saltos entre un mapa y otro
perdindose as la ilusin de movimiento. Por ello a mayor variacin del fenmeno
necesitaremos ms imgenes intermedias.

Por otro lado, a mayor velocidad de animacin se necesitarn menos fotogramas ya que, al
pasarlos muy deprisa, el cerebro no percibir los cambios de forma discreta sino continua. A
medida que se quiera disminuir la velocidad de la animacin se habrn de incluir ms imgenes
intermedias para mostrar la variacin del fenmeno de forma suave.

De la experiencia se ha detectado que existe cierta dificultad en la interpretacin de la
cartografa dinmica animada, quiz por la falta de costumbre en el manejo de este tipo de
mapas, o quiz porque es esta una tcnica relativamente nueva y est falta de
convencionalismos universales como los que s existen en cartografa esttica, en el que existe
una simbologa universal, por todos conocida, que nos ayuda enormemente a interpretar un
mapa casi sin acudir a la leyenda. En cualquier caso se ha de prestar atencin a los siguientes
comentarios a la hora de elaborar cartografa animada. En primer lugar la velocidad de
animacin no debe ser excesiva, se ha de dejar que el usuario pueda ir interpretando y
asimilando cmo el fenmeno que queremos representar va variando a lo largo del tiempo. Este
punto tiene especial relevancia en el caso de que los datos con que hayamos hecho los mapas
intermedios sean datos reales, y no simples interpolaciones de los valores inicial y final. En este
caso no slo es de inters la variacin en s, sino tambin cmo esta se ha producido a lo largo
del tiempo.

Un objeto en movimiento capta poderosamente la atencin del ojo y focaliza la atencin del
usuario, por ello se desaconseja desplazar por la pantalla ms de tres o cuatro elementos grficos
relevantes, principalmente cuando sus movimientos no estn relacionados entre s, en cuyo caso
se dificulta enormemente el seguimiento de todos estos fenmenos al mismo tiempo. Es lgico
que, para ayudar a la interpretacin de un mapa dinmico, cuanto ms complejo sea la variacin
producida, o ms fenmenos se quieran representar, la velocidad de la animacin habr de ser
necesariamente menor.

Por ltimo se ha de centrar la atencin del lector en aquello que se quiere mostrar, en estos
mapas el centro de inters es la variacin del fenmeno. Por ello se ha de proceder a una
generalizacin en dos aspectos. Por un lado se ha de reducir la cantidad de informacin



Grupo A3 Tema 70
510
mostrada en el mapa. En este sentido es buena tcnica mostrar los mapas inicial y final (que
pueden ser mostrados tambin de forma esttica aumentando as el tiempo de lectura) con ms
informacin que los mapas intermedios. Esa informacin es retenida por el observador en el
mapa inicial y ayuda a interpretar los mapas intermedios ms generalizados. Tambin es
necesaria una generalizacin en cuanto a los elementos grficos mostrados, se ha de acudir a
figuras muy sencillas y densidades pequeas, evitando empastes de elementos y figuras
complejas que requieren ms atencin por parte del lector.

En cuanto a tcnicas de animacin por ordenador existen tres tipos. Se puede hacer relacionando
grficos por medio de transiciones (slide show). El movimiento en esta tcnica es conseguido
por medio de diferentes efectos parecidos a los que dispone PowerPoint para realizar
animaciones entre diapositivas (cortinilla, fundidos, pixelazos,). Otra tcnica es la ya
comentada de superposicin de diferentes imgenes que representan diferentes instantes de la
variacin de un fenmeno. La tercera tcnica se consigue mezclando las dos anteriores.


Figura 11.
El problema principal que presentan las tcnicas de animacin de cartografa es la limitada
capacidad de velocidad de los ordenadores y, en el caso de cartografa online, la velocidad de
conexin al servidor de mapas. As puede aparecer el conocido como defecto de barrido
horizontal. Este surge por la incapacidad del ordenador de redibujar con suficiente rapidez los
mapas como para engaar a nuestro cerebro, y es especialmente acusado cuando se trabaja con
ficheros de mapas de gran tamao.







Grupo A3 Tema 70
511
70.3. Visualizacin 3D de informacin geogrfica

Un paso ms all de la cartografa plana en dos dimensiones supone el mostrar los diferentes
productos generados (raster, vector o enlaces a elementos multimedia) sobre un modelo digital
del terreno (MDT). Mediante programas informticos y disponiendo de un MDT podremos
obtener la tercera coordenada (Z) de los objetos (mapas, imgenes areas o de satlite,) que
queramos. Obviamente tanto el MDT como dichos objetos han de tener el mismo sistema
geodsico de referencia e igual proyeccin cartogrfica. Una vez hecho esto, con programas que
simulan volar por encima del MDT podemos ver nuestros objetos en tres dimensiones, lo que
aporta una nueva dimensin a la lectura de la informacin geogrfica y permite mostrar el
relieve con un realismo indito hasta la era informtica, y con un grado de detalle tan fino como
pequeo sea el paso de malla empleado en la construccin del MDT.
Para la creacin de visualizadores tridimensionales existe un estndar abierto para la Web
creado por el Grupo de Trabajo X3D del Consorcio Web 3D y el reciente Grupo de Trabajo
Browser. Su nombre es X3D (extensible 3D) y tiene una serie de caractersticas principales que
son las siguientes:

Es perfectamente compatible con la tecnologa ms extendida en los ltimos aos para la
elaboracin de herramientas tridimensionales que es VRML (Virtual Reality Model Language).
Tanto es as que se puede decir que X3D es VRML 97 en componentes, con la particularidad de
que permite agregar nuevos componentes pudiendo as extender su funcionalidad ms all de
VRML 97 de forma sencilla. Por tanto X3D contiene el perfil completo VRML por lo que
puede soportar los contenidos existentes creados en VRML.

Como ya se ha dicho tiene un mecanismo de extensin que permite introducir nuevas
caractersticas.

Un perfil del ncleo pequeo y simple que hace que sea de inters para un gran nmero de
usuarios. Muchas empresas pueden estar interesadas en unas funcionalidades de las ofrecidas
por X3D pero no en todas. Basta con que adopten el perfil ncleo y aquellas funcionalidades
que cada uno desee, sin necesidad de, por adoptar X3D, tener que adoptar todo el soporte que
este ofrece. Esta es una ventaja frente a VRML97, esta especificacin haba que adoptarla de
forma completa, por lo que desanimaba a muchas empresas que no queran implementar una
especificacin grande y compleja. X3D permite, gracias a su estructura modular, que una
empresa empiece por adoptar el perfil X3D-1 y vaya implementando perfiles posteriormente
segn los vaya necesitando.



Grupo A3 Tema 70
512
Admite otras codificaciones como XML, por lo que facilita su integracin con las tecnologas y
herramientas Web. La representacin de los nodos VRML97 en XML gener un DTD
(Definicin de Tipo de Documento).

X3D es la base del renderizado 3D del MPEG-4.

Por ltimo aunque la caracterstica ms importante es que X3D tiene una arquitectura basada en
componentes.



Figura 12.
Se define componente como una agrupacin de rasgos relacionados tales como una coleccin de
nodos, una extensin al modelo de evento y un nuevo soporte de script.
A una coleccin de componentes se le llama perfil, as un perfil de X3D sera el pequeo
ncleo para soportar una aplicacin no interactiva, otro sera el perfil base VRML compatible
para entornos totalmente interactivos. El perfil X3D-1 soporta geometra y animacin en los
entornos tridimensionales mientras que el perfil X3D-2 es conocido como perfil VRML97 y
soporta los nodos VRML97 y PROTOs y SCRIPT.
Una de las ventajas de la arquitectura basada en componentes es que permite en X3D extender
componentes individualmente o agregar nuevos componentes para introducir nuevas
caractersticas como streaming.
De esta forma los contenidos que sean generados con X3D-1 podrn importar contenido que sea
X3D-1 compatible y, a su vez, dichos contenidos podrn leerse en cualquier browser X3D-1,
X3D-2 y VRML97.



Grupo A3 Tema 70
513

Figura 13.

Para una mayor eficiencia y rapidez de manejo del modelo tridimensional, los programas
informticos aplican la tcnica conocida como nivel de detalle (level of detail LOD) consistente
en que, conforme el paisaje o la escena 3D se aleja del observador, la complejidad de la malla o
de la representacin 3D de los objetos es menor. La disminucin del detalle no es perceptible
por el observador debido a su mayor lejana y, sin embargo, el trabajo de carga de la
informacin es mucho menor, por lo que los programas de simulacin de escenas 3D pueden
cargar las imgenes con mucha mayor velocidad, y permitir as la simulacin de volar sobre en
modelo.

70.4. Realidad virtual

Se define como un medio compuesto por simulaciones de computadora interactivas que
reaccionan a la posicin y acciones del usuario y producen retroalimentacin en uno o ms
sentidos, generando la sensacin de estar inmerso o presente en una situacin.
Se define ambiente virtual como una simulacin por computadora que proporciona informacin
a uno o varios de nuestros sentidos con el propsito de que el usuario se sienta inmerso en un
mundo que reacciona ante sus acciones. Un ambiente virtual es necesariamente tridimensional,
dinmico y cambiante segn los movimientos y peticiones del usuario, por lo que requiere de
perifricos ms o menos complejos.




Grupo A3 Tema 70
514


Figura 14.

La realidad virtual puede ser inmersiva y no inmersiva. La realidad virtual mostrada a travs de
un ordenador comn se conoce como no inmersiva, emplea dispositivos hardware comunes
(mouse, monitor,), y su principal ventaja es la de ser de fcil acceso ya que no requiere de
hardware especializado. Su gran inconveniente es que el usuario se distrae con facilidad ya que
sus sentidos captan eventos ajenos a la simulacin.
Para evitar precisamente esa dispersin de los sentidos estn los mtodos inmersivos, estos
crean al participante la sensacin de estar dentro de un ambiente. Para ello requieren de cascos,
proyectores de alta resolucin, ordenador para controlar todos los elementos involucrados en la
simulacin e interaccin, entre el sistema y el participante, a una velocidad adecuada.
El despliegue visual es de crucial importancia, se puede actuar de tres formas diferentes, bien
mediante la produccin de vistas tridimensionales con visin estereoscpica, bien mediante
cascos binoculares o la proyeccin en mltiples pantallas. Los cascos binoculares consisten en
dos pequeas pantallas que, situadas delante de los ojos transmiten a estos la perspectiva que
ese ojo vera en una situacin real. La proyeccin en mltiples pantallas (sistema CAVE)
consigue envolver al participante en un espacio en forma de cuarto. A menudo combinado con
lentes especiales consiguen generar en el cerebro la sensacin de profundidad de la escena.



Grupo A3 Tema 70
515
Los sistemas de localizacin y seguimiento miden las diferentes posiciones y orientaciones en
que el usuario est ubicado y visualizan, conforme a esas medidas, el entorno, de forma que el
participante perciba que se encuentra dentro de la escena. Para conseguir resultados reales es
importante la velocidad con que el sistema muestrea la posicin del participante, y el tiempo que
tarda el sistema en generar la nueva, o nuevas, imgenes.

Como dispositivos de entrada de informacin al sistema se citan dos si bien existen mltiples y
estn en estudio tcnicas nuevas. Por un lado el mouse tridimensional es una extensin del
mouse comn, con un conjunto de botones para las acciones. Permite mover los objetos en los
ejes de rotacin cartesianos. Por otro lado los guantes sensitivos que perciben la posicin y
orientacin de la mano. Dispone de sensores de flexin para medir la curvatura de los dedos de
forma que puede percibir cuando se abre o cierra la mano, informacin necesaria para
conseguir coger y soltar objetos virtuales, as como rotarlos alrededor de los tres ejes. Al mover
el guante en el espacio, el sistema reconocer el movimiento y lo aplicar al entorno virtual.
Existen tambin trajes especiales que proporcionan al sistema informacin de todo el cuerpo del
participante, y se estn investigando tcnicas ms naturales como cmaras de video que captan
el movimiento del usuario sin necesidad de que este se tenga que colocar ningn dispositivo
encima.

Una interfaz realista necesita de retroalimentacin tanto tctil como de fuerza. Se llama
retroalimentacin tctil a aquella que permite al participante percibir un objeto virtual de la
misma forma que su sentido del tacto sentira ese objeto en la vida real. Es decir, percibir la
temperatura, forma, firmeza, textura, del objeto virtual. La retroalimentacin de fuerza hace
referencia a las fuerzas que existen en la vida real y que han de ser tambin simuladas en el
ambiente virtual. Por ejemplo, una pared virtual ha de impedir ser atravesada por el participante,
y una pelota que virtualmente chocara con el participante (su posicin en el mundo virtual)
debera rebotar.

No existe hoy en da un sistema que simule todas estas interacciones juntas. S existen sin
embargo, interfaces que simulan una u otra retroalimentacin.
La necesidad de cmputo para que todo el sistema de realidad virtual funcione de forma
eficiente ha de ser de alto rendimiento. El sistema informtico ha de ser capaz de sincronizar
todas los dispositivos implicados en tiempo real, as como desplegar las imgenes
tridimensionales a una velocidad de, por lo menos, 30 escenas por segundo. De igual forma
debe muestrear los dispositivos de entrada con suficiente rapidez y exactitud para que el
participante pueda reconocer sus movimientos y no se desvincule de la ilusin generada con la
realidad virtual.



Grupo A3 Tema 70
516
Los elementos implicados en un sistema de realidad virtual son la simulacin, la interaccin y la
percepcin. La simulacin ha de ser lo ms realista posible (cascos binoculares, pantallas
envolventes, sonidos,). La interaccin es necesaria para que el participante tenga el control
sobre la exploracin del ambiente virtual (de otra forma estaramos ante simples pelculas o
visitas guiadas). Existen para esto mouses especiales, trajes, Por ltimo la percepcin supone
cmo el participante percibe la realidad virtual y sus propios movimientos dentro del ambiente
virtual.

Entre los sistemas de visualizacin destinados a mostrar imgenes tridimensionales existen tres
categoras. Por un lado los sistemas hologrficos se basan en la interferencia de dos rayos lser
generados por la misma fuente usando pelcula fotogrfica de muy alta resolucin. Los sistemas
multiplanares dividen la imagen en cientos de miles de puntos y los reflejan mediante espejos.
Por ltimo, el sistema de pares estereoscpicos emplea dos imgenes bidimensionales y se basa
en la visin binocular.
Ejemplos de lenguajes de programacin 3D son:
Superscape VRT
Virtus Walklrough Pro
Visual 5
Ejemplos de programas Graficadores son:
3D Studio Max
Trae Space 2
Extreme 3D

70.5. Cartografa en Internet

A los efectos de mostrar cartografa en Internet se define un mapa como una representacin de
la informacin geogrfica en forma de un archivo de imagen digital conveniente para la
exhibicin en una pantalla de un ordenador.
El Open Geospatial Consortium (OGC) define y propone un interfaz de servicio Web de mapas
llamado Web Map Service (WMS). Este describe un servicio que produce mapas de
informacin georeferenciada. En este servicio, el mapa no son los datos geogrficos en s, sino
su representacin visual. El estndar WMS produce mapas de datos espaciales referidos de
forma dinmica a partir de informacin geogrfica. La informacin cartogrfica de partida
podrn ser bien raster con formatos PNG, GIFo JPEG, o bien vectorial con formatos SVG o
WebCGM.



Grupo A3 Tema 70
517

Figura 15.
En el estndar WMS se definen tres operaciones que son GetCapabilities, GetMap y
GetFeatureInfo. Con GetCapabilities se describe la informacin del servicio y los parmetros
aceptables para las peticiones. Devuelve metadatos del nivel de servicio. La operacin GetMap
devuelve un mapa cuyos parmetros geogrficos y dimensionales han sido bien definidos. Con
GetFeatureInfo se devuelve informacin de atributos acerca de las entidades geogrficas
mostradas en el mapa. Esta ltima operacin es opcional.
Las operaciones WMS pueden ser invocadas usando un navegador estndar, realizando
peticiones en la forma de URLs (Uniform Resource Locators). Al solicitar un mapa la URL
indica qu informacin debe ser mostrada, qu porcin de la Tierra debe dibujar, el sistema de
coordenadas de referencia y la anchura y altura de la imagen de salida.
Cuando dos o ms mapas se producen con los mismos parmetros geogrficos y tamao de
salida, los resultados se pueden solapar para producir un mapa compuesto. El uso de formatos
de imagen que permiten transparencias como por ejemplo GIF o PNG, permite que los mapas
que estn encima dejen ver el contenido de los que estn debajo.
WMS permite solicitar mapas individuales de diferentes servidores, lo que permite crear una red
de servidores distribuidos de mapas.



Grupo A3 Tema 70
518
Las operaciones WMS pueden ser invocadas a travs de clientes avanzados SIG, que a su vez
realizan peticiones en la forma URL. Aplicaciones como svSIG permiten un acceso avanzado a
la informacin remota, y aplicarla una gran variedad de herramientas SIG. Tambin permite
cruzar informacin remota con informacin local, y todo dentro de un entorno SIG con lo que
las posibilidades de consulta se multiplican.

La forma de actuar de un WMS es la siguiente. Recibe una peticin http de un cliente, recupera
los objetos geogrficos que componen el mapa, bien de una base de datos o bien de un servidor,
y genera un mapa en alguno de los formatos existentes de acuerdo a unas caractersticas de
estilo.

OGC recomienda el formato SVG (Scalable Vector Graphics) como formato vectorial para la
representacin de los mapas generados por los WMS. Un mapa representado en este lenguaje
basado en XML podr responder a eventos del usuario cambiando su aspecto visual de forma
dinmica ya que SVG permite la inclusin de funciones de script que deben ejecutarse en
respuesta a eventos del usuario. SVG es un lenguaje 2D y permite realizar grficos animados y
dinmicos mediante tres tipos de objetos geogrficos. Estos tipos son formas geomtricas
vectoriales (puntos, lneas,), imgenes y texto. SVG presenta una compatibilidad total con
otras especificaciones W3C como por ejemplo HTML, XHTML, XML, Gracias a esto
permite la integracin en una misma pgina Web de elementos SVG y HTML, permite crear
documentos XML con secciones incrustadas en formato SVG, y cualquier otra integracin al ser
perfectamente compatibles los lenguajes.
Actualmente pocos navegadores soportan de forma nativa el formato SVG (segn datos de 2006
no es soportado por Internet Explorer que es el navegador usado por el 83% de los usuarios),
por lo que se ha de recurrir bien a plug-ins o bien al empleo de applets.

La ventaja de los plug-ins es el alto rendimiento al visualizar el formato para el que fueron
construidos. La desventaja es que necesitan instalacin, con los problemas que eso puede
generar en cuanto a seguridad, permisos de usuario, Mediante el empleo de applets de Java se
consigue mayor rapidez ya que es una aplicacin compilada. El applet se ejecuta en la mquina
virtual de Java asociada al navegador que est visualizando la pgina (en la que est incluido el
applet). La mquina virtual de Java ofrece adems un entorno seguro para la ejecucin de
applets.

La arquitectura de un servicio WMS est compuesta por los siguientes mdulos. El mdulo de
visualizacin que analiza y pinta los ficheros. El mdulo de intrprete Javascript e interaccin
con el usuario que captura los eventos generados por el usuario y hace que el mapa responda



Grupo A3 Tema 70
519
segn la interactividad definida en el mapa activo. El mdulo cliente WMS que gestiona la
comunicacin entre el applet y el servidor de mapas, y guarda la configuracin del mapa actual
(bounding box, resolucin,) Por ltimo el mdulo de integracin coordina el trabajo del resto
de subsistemas.


Desde el grupo de trabajo de la Infraestructura de Datos Espaciales de Espaa (IDEE) se hacen
las siguientes recomendaciones para el servicio de mapas:
- Que las organizaciones productoras o distribuidoras de cartografa en Espaa implanten un
servicio de mapas que acceda total o parcialmente a su informacin geogrfica.
- Que todo servicio de mapas sea conforme a la especificacin OGC WMS, versin 1.1 o
superior, implementando las dos operaciones obligatorias (GetCapabilities y GetMap). Adems,
es aconsejable, la implementacin de la operacin GetFeatureInfo.
- Que todo servicio de mapas sea fcilmente accesible a travs de Internet, mediante una
direccin Web pblica (URL).
- Que el servicio de mapas soporte los sistemas de referencia espaciales ETRS89 (equivalente a
WGS84) y ED50 en coordenadas geogrficas y en UTM.
- Como criterio general, se recomienda que la implementacin de un servicio WMS debe
reproducir el comportamiento y las respuestas estandarizadas al ser invocado desde un cliente
genrico, y no adaptarse a las particularidades de un cliente especfico. Por ejemplo, cualquier
respuesta del servicio al cliente debe dar o bien los resultados esperados o bien una excepcin
normativa.
Se sugiere el uso de la especificacin del OGC Styled Layer Descriptor Implementation
Specification v1.0 como extensin del OGC WMS que permita una simbolizacin definida por
el usuario.
Se recomienda, en la medida de lo posible, la implementacin de la operacin
GetLegendGraphic y del atributo LegendURL para describir cada capa, con el fin de identificar
las capas adecuadamente.
Se recomienda una utilizacin correcta y cuidadosa de los atributos de servicio y capa: title
(para ser entendido por usuarios humanos) y name (acrnimo destinado a la comunicacin
mquina mquina).

Visualizacin
Intrprete de Javascript e
interaccin con el usuario
Cliente de WMS
Integracin



Grupo A3 Tema 70
520
Actualmente en el campo de la visualizacin 3D de informacin geogrfica, OGC est
trabajando en la elaboracin del estndar Web Terrain Server (WTS). WTS incorpora a los
WMS el modelo de elevacin del terreno y las perspectivas tridimensionales. Al aadir as la
tercera dimensin, se aumentan las posibilidades de anlisis, permitiendo medidas de superficies
terreno, planeamiento de vuelos,
Todo el potencial requerido por las escenas 3D necesita de extensiones significativas de WMS.
Un servicio de visualizacin del terreno puede incluir operaciones especficas como etiquetas,
perspectivas, Al mismo tiempo se necesitarn operaciones anlogas de Get Feature Service
(WFS) para geometra 3D (colocacin de etiquetas por ejemplo). Esta complejidad, que est
fuera del alcance de WMS es la que viene a completar WTS.
Surge una nueva operacin en el WMS llamada GetView. GetView puede ser implementada
como una extensin del interfaz WMS.
WTS requiere de tres operaciones:
GetCapabilities: obtiene el nivel de servicio de metadatos, que es una descripcin de la
informacin WTS contenida y los parmetros de consulta aceptados.
GetView: obtiene una escena 3D cuyos parmetros geoespaciales y dimensionales estn
indirectamente definidos.
GetMap: obtiene un mapa cuyos parmetros geoespaciales y dimensionales estn
directamente definidos.
WTS extrae datos de Web Feature Service (WFS), los dibuja en el terreno y les da el estilo
apropiado. La operacin GetView de un WTS funciona generalmente despus de que
GetCapabilities haya determinado qu consultas estn autorizadas y qu datos estn disponibles.
La operacin GetView devuelve una imagen en un determinado formato cuya semntica y
sintaxis son similares a las extensiones de la consulta GetMapa de WMS.
OGC ha codificado los parmetros ms importantes de las vistas tridimensionales en
especificaciones que son de fcil implementacin, consistentes con la interfaz 2D y de
precisin.
Para que un punto del terreno aparezca en el mismo pxel de pantalla para cualquier WTS son
necesarios los parmetros del punto de vista, el tamao de la imagen y el modelo digital de
elevaciones (DEM).
Los parmetros suficientes, aunque no nicos, para definir una escena 3D son:
1. Punto de inters (POI): localizacin exacta x,y,z espaciales del foco del observador.
2. Distancia entre el observador y el punto de inters.
3. Pitch: ngulo de inclinacin entre el observador y el punto de inters.
4. Yaw: azimut de la observacin.
5. ngulo de vista: representa la amplitud del paisaje que comprende la escena del
observador. Tambin se conoce como campo de visin o campo de vista.



Grupo A3 Tema 70
521

Figura 16.

Otra especificacin en la que est trabajando actualmente OGC es Web 3D Service (W3DS). Al
contrario que WMS y WTS, las escenas grficas son creadas. El usuario puede explorar
interactivamente las escenas, que son ilustraciones visuales de la informacin 3D.
Toda implementacin de un W3DS debe admitir como formato de salida por defecto VRML97,
si bien tambin ha de considerar otros formatos como GeoVRML o X3D que estn ya
incorporando mejoras a VRML97.
Para la representacin de la informacin espacial en servicios Web, OGC contempla cuatro
pasos o cuatro niveles de informacin. Comenzando por la representacin no grfica de los
objetos almacenados en repositorios y terminando con la presentacin final de las entidades
grficas en un dispositivo de visualizacin.



Grupo A3 Tema 70
522

Figura 17.


La unin de datos de diferentes fuentes puede ser realizada en cualquiera de los cuatro pasos.
Tras la seleccin, se pueden generar los elementos a mostrar de las consultas A y B unidos.
Incluso antes de realizar la presentacin se pueden unir tambin los elementos grficos que
proceden de la consulta C. Al realizar la presentacin se pueden tambin superponer capas de
informacin que provienen de otra consulta. Esto ltimo, la superposicin de capas cuya imagen
de objetos grficos ya haba sido generada, es muy til en 2D y permite que servicios que han
de ser combinados slo tengan que tener compatible el nivel de grficos de mapa (JPG, TIFF o
PNG en la mayora de los casos), pero no es necesario que sus niveles inferiores sean
compatibles. Esto permite la integracin de mapas de diferentes sistemas que, de otro modo, no
sera posible.
Sin embargo, la integracin 3D ha de hacerse antes, como mnimo en el nivel en el que se
generan los elementos grficos.
Por otra parte, los componentes de la lnea de flujo de trabajo no han de estar en el mismo
sistema, pueden estar distribuidos a travs de Internet. Habitualmente en aplicaciones cliente-
servidor, el componente de ms bajo nivel suele ser procesado en el servidor, o servidores, y el
resto de las tareas son desarrolladas por el usuario.










Grupo A3 Tema 70
523















Figura 18.
Los clientes ligeros son los nicos que no necesitarn para su funcionamiento plug-ins. Por el
contrario, al ser las imgenes estticas, las posibilidades de interaccin y navegacin en la
escena 3D mostrada estn muy limitadas.
Las dos operaciones definidas para W3DS son:
GetCapabilities: obtiene el nivel de servicio de metadatos, que es una descripcin de la
informacin WTS contenida y los parmetros de consulta aceptados.
GetScene: devuelve una escena grfica 3D.
Los parmetros requeridos para la visualizacin 3D por W3DS son:
SRS: sistema de referencia espacial.
BBOX (bounding box): delimitacin del rea geogrfica seleccionada.
Formato de salida deseado.
Parmetros para la definicin de la cmara virtual.
Perspectiva: definida de forma similar a como se hace en WTS (POI, distancia, Pitch,
Yaw, AOV y campo de visin). Si bien el campo de visin en WTS se puede deducir de
forma implcita, en W3DS esto no es posible y ha de indicarse explcitamente.








Grupo A3 Tema 70
524
Bibliografa
[1] Alan M. MacEachren y D.R. Fraser Taylor Visualization in modern cartography. Editorial
Pergamon, 1994.
[2] www.saber.ula.ve/db/ssaber/Edocs/pubelectronicas/geoensenanza/vol4num2/articulo2.pdf
[3] http://dspace.uah.es/dspace/bitstream/10017/1024/1/Presentaci%C3%B3n+de+Cartograf%C
3%ADa+Din%C3%A1mica+Animada.+Atlas+Electr%C3%B3nico+Interactivo+del+Clima.
pdf
[4] http://sabia.tic.udc.es/gc/Contenidos%20adicionales/trabajos/3D/x3d/Conociendo%20X3D.
htm
[5] www.monografias.com/trabajos4/realvirtual/realvirtual.shtml
[6] www.opengeospatial.org/standards/wms
www.opengeospatial.org/standards/dp
[7] http://es.wikipedia.org/wiki/Web_Map_Service
[8] www.idee.es/resources/recomendacionesCSG/RecomendacionServicioMapas.pdf