TEMA 3. VECTORES Y ESCALARES.

APLICACIONES: EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

En este tema estudiaremos la aplicacin de los vectores, para cuyo manejo utilizamos el algebra
vectorial, en el estudio de la Esttica, rama de la Mecnica que estudia las condiciones de equilibrio de los
cuerpos materiales que se encuentran bajo la accin de fuerzas. En la Esttica estudiaremos dos problemas
principales:
La composicin de fuerzas y reduccin de los sistemas de fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido a su
expresin ms simple.
Determinacin de las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo.
Los problemas de esttica pueden ser resueltos bien por medio de construcciones geomtricas
(Mtodo Geomtrico) o bien por clculos numricos (Mtodos Analticos)
En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultneamente. De traslacin a
lo largo de una trayectoria, de rotacin mientras se est trasladando, en este caso la rotacin puede ser sobre
un eje que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje est girando en torno a un eje vertical, a la rotacin del eje
del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesin (por ejemplo un trompo), y de vibracin de cada parte
del cuerpo mientras se traslada y gira. Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy
complejo, por esta razn se estudia cada movimiento en forma independiente.
Cuando un cuerpo est en rotacin, cada punto tiene un movimiento distinto de otro punto del mismo
cuerpo, aunque como un todo se est moviendo de manera similar, por lo que ya no se puede representar por
una partcula. Pero se puede representar como un objeto extendido formado por un gran nmero de
partculas, cada una con su propia velocidad y aceleracin. Al tratar la rotacin del cuerpo, el anlisis se
simplifica si se considera como un objeto rgido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo.

ANLISIS GENERAL
El slido rgido como sistema de partculas
Un sistema de partculas entre las cuales se mantiene invariable la distancia constituye un SLIDO RGIDO, por
tanto, en l se mantendrn tambin constantes su forma y volumen.
Todos los cuerpos de la naturaleza son deformables, sin embargo, es una buena aproximacin
considerar rgido a cualquier sistema en que las fuerzas que producen su movimiento no producen
deformaciones apreciables.
Fuerza
El estado de equilibrio o de movimiento de un cuerpo depende del carcter de sus interacciones
mecnicas con otros cuerpos, es decir, de aquellas presiones, atracciones o repulsiones que experimenta dicho
cuerpo que experimenta dicho cuerpo como resultado de estas interacciones. La magnitud que es la medida
cuantitativa de la interaccin mecnica de los cuerpos materiales, en mecnica se denomina fuerza.
La fuerza es una magnitud vectorial. Su accin sobre un cuerpo se determina por: (1) el valor numrico
o mdulo de la fuerza, (2) La direccin de la fuerza y (3) el punto de aplicacin.
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
V VI IC CE E- -R RE EC CT TO OR RA AD DO O L LU U S S C CA AB BA AL LL LE ER RO O M ME EJ J A AS S
NCLEO CHARALLAVE
CTEDRA: FSICA I

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Principios que impone la Naturaleza en el estudio de las fuerzas
La observacin y comprobacin experimental del comportamiento vectorial de las fuerzas, nos lleva a
establecer unos PRINCIPIOS que se verifican en todos los casos independientemente de la naturaleza u origen
de esas fuerzas:
1) Dos fuerzas iguales, de la misma direccin y sentido contrario se anulan si sus puntos de aplicacin estn
unidos rgidamente (Figura 1).
2) Dos fuerzas concurrentes en un punto producen el mismo efecto que otra
fuerza, cuyo mdulo y direccin son los de la diagonal del paralelogramo
construido con las dos fuerzas como lados (Figura 2). De forma ms general:
Las acciones de varias fuerzas que actan sobre un punto material se
superponen sin modificar el efecto que cada una de ellas producira
independientemente.
3) Si varias fuerzas actan sobre un cuerpo y ste se encuentra en equilibrio
es que una de ellas es igual y de sentido contrario a la resultante de las
dems.
Un TEOREMA muy importante consecuencia del primer principio es:
Una fuerza se puede deslizar a lo largo de su propia direccin si los puntos
de aplicacin estn unidos rgidamente; es decir: LAS FUERZAS SON
VECTORES DESLIZANTES.
Llamamos FUERZAS CONCURRENTES a aquellas cuyas lneas de
accin pasan por un punto. Las fuerzas que actan sobre la partcula son
totalmente concurrentes; en el caso de actuar sobre un objeto no puntual,
y no ser concurrentes, veremos ms adelante como se calcula la fuerza
resultante y como en general, aparece una nueva magnitud fsica llamada
momento de una fuerza responsable del movimiento de rotacin del slido.
Composicin de fuerzas
Componer fuerzas es hallar una fuerza, resultante, que produce los mismos efectos que las
componentes, cuando actan simultneamente. La composicin de fuerzas obedece a las mismas leyes que la
composicin de vectores (Tema 2); teniendo siempre en cuenta que stas son vectores deslizantes.
Estudiemos, por ahora, los siguientes casos:

CASO PROCEDIMIENTO EJEMPLO
FUERZAS EN LA
MISMA
DIRECCIN
La resultante de varias fuerzas de la misma direccin es otra
fuerza de la misma direccin y cuyo mdulo es la suma o
diferencia de los mdulos, segn que las componentes sean
del mismo o distinto sentido

FUERZAS
CONCURRENTES
No es necesario que las propias fuerzas concurran; basta con
que lo hagan sus prolongaciones. Se trasladan las fuerzas a
un punto comn, por deslizamiento y luego, si interesa, se
traslada su resultante hasta un punto O del cuerpo. Si las
fuerzas son ms de dos, se repite esta construccin con
todas las fuerzas dadas y las resultantes parciales, hasta
obtenerla resultante nica.

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CASO PROCEDIMIENTO EJEMPLO
FUERZAS
PARALELAS Y
DEL MISMO
SENTIDO*
La resultante de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido,
es otra fuerza paralela a ellas y del mismo sentido, cuyo
mdulo es la suma de los mdulos, y cuya lnea de accin,
situada entre las dos fuerzas, divide al segmento que las une
en partes inversamente proporcionales a las componentes.



Composicin de fuerzas concurrentes
Como ya vimos, si las fuerzas estn aplicadas en el mismo punto, su resultante (vector suma) es una
fuerza que por s sola reemplaza la accin que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido.
Por tanto la resultante

de varias fuerzas concurrentes

es:

Aplicando el mtodo analtico de composicin de fuerzas, la proyeccin de un vector resultante,

,
sobre un eje cualquiera es igual a la suma algebraica de las proyecciones de los vectores componentes sobre el
mismo eje. Generalizando:

donde

la magnitud de

es

y su direccin la determinamos por los

cosenos directores:

En el caso particular que las fuerzas sean coplanares, por ejemplo, estn ubicadas en el plano XY, la
fuerza resultante es

y su direccin viene dada mediante la expresin

.
Equilibrio de un punto material. Resultante de un sistema de fuerzas
Un sistema de fuerzas es un conjunto de fuerzas aplicadas a un mismo punto. Se llama resultante de un
sistema de fuerzas a la fuerza nica

, que produce el mismo efecto que todo el sistema al ser aplicado a un

punto material.
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Como analizamos en el caso de fuerzas concurrentes, la fuerza

, ser la suma vectorial de las fuerzas

que componen dicho sistema:

.
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre la partcula es cero, se dice que la partcula
est en equilibrio. Condicin que se expresa de la siguiente forma:

Diremos que un punto material est en equilibrio, cualquiera que sean las fuerzas sobre l aplicadas, si
su efecto es nulo, es decir, no provoca aceleracin.
Dicha condicin puede expresarse en funcin de las componentes rectangulares de las fuerzas que
componen el sistema:

Si

, las componentes rectangulares

son nulas. Condicin que podemos expresar a travs de

las componentes rectangulares de las fuerzas:

Ejemplo: Sabiendo que F = 500N, determinar la tensin en los cables AC y BC del sistema de la figura para que
permanezca en equilibrio.


Solucin: Aplicaremos la condicin de equilibrio para el punto C,

, lo que significa que la suma de las

componentes x e y de las fuerzas que componen el sistema deben ser cero:

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen los valores para ambas tensiones:

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Momento de una fuerza respecto de un punto (

)

Cuando se aplica una fuerza en algn punto del cuerpo rgido, este tiende a realizar un movimiento de
rotacin en torno algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar el cuerpo se mide con una magnitud
fsica denominada torque o momento de una fuerza (

). El momento de una fuerza es una de las

aplicaciones del producto vectorial.

El momento de un vector

con respecto a un punto O se define

por el producto vectorial del vector posicin de

con respecto al
punto de O, es decir:

Siendo

un vector en direccin perpendicular al plano

formado por los vectores y

. El mdulo del vector vendr expresado

de la forma:

y la direccin se especifica con la regla de

la mano derecha y dado que el producto es la perpendicular
trazada desde el punto O a la lnea de direccin de

, se puede expresar
el mdulo del momento:

, siendo b la distancia ms
corta de O a la lnea de accin y se conoce con el nombre de brazo de
palanca.


Momento de un par de fuerza respecto de un punto (

)
Un par de vectores es un conjunto de dos vectores, en este
caso vectores, de igual mdulo y direccin pero de sentidos
contarios. Dos fuerzas

que tienen la misma magnitud, lneas

de accin paralelas y sentidos opuestos forman un par. Observe que
la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier
direccin es igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos de
las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es cero. Las dos
fuerzas no originarn una traslacin del cuerpo sobre el que estn
actuando, pero si tendern a hacerlo rotar.
El momento del par ser la suma de los momentos de cada vector:

y su mdulo vendr dado por:

y d se denomina brazo del par.

Por convencin se considera el torque
positivo (negativo) si la rotacin que
producira la fuerza es en sentido
antihorario (horario); esto se ilustra en la
figura. La unidad de medida del torque en
el SI es el Nm
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Momento de varias fuerzas concurrentes respecto de un punto (

). Teorema de Varignon (1654-1722)

La propiedad distributiva del producto vectorial puede
aplicarse para determinar el momento de la resultante,

, de un
sistema formado por varias fuerzas

aplicadas en el mismo
punto. Se tiene que:

, donde :

El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las fuerzas
componentes de la fuerza con respecto al punto
Composicin de Fuerzas Paralelas
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector . Luego

, donde

es positivo o
negativo dependiendo de la direccin

es la misma de u opuesta a . La suma vectorial es:

y por tanto tambin paralelo a . La magnitud de la resultante es

La suma de los torques o momentos de fuerzas es :

la cual es perpendicular a y por lo tanto tambin a

. Por esta razn, colocando a

en la posicin apropiada

, es posible igualar su torque a

; esto es,

. Introduciendo las expresiones de

en las
ecuaciones anteriores, podemos escribir:

Esta ecuacin se satisface si

, o sea:

El punto definido por

se denomina el centro de las fuerzas paralelas. En conclusin: Un sistema de

fuerzas paralelas puede reducirse a una sola fuerza, paralela a todas las fuerzas y actuando en el punto dado
por

. La ecuacin vectorial, puede expresarse en tres componentes:

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Condiciones generales de equilibrio en un slido rgido
En consecuencia de las conclusiones obtenidas anteriormente, podemos expresar como condicin
necesaria y suficiente para que un slido rgido est en equilibrio, que la resultante y el omento resultante
respecto a un punto cualquiera del slido de las fuerzas exteriores que actan sobre l sean igual a cero:

las ecuaciones vectoriales pueden expresarse igualmente para sus componentes rectangulares de las fuerzas
exteriores y momentos respectivos:

es decir, contamos con un conjunto de seis ecuaciones escalares que aseguran el equilibrio del cuerpo slido
rgido.
Resolucin de Problemas
Cuando nos encontramos ante un caso prctico y debamos establecer las condiciones de equilibrio, el
primer paso ser establecer el sistema de fuerzas exteriores que acta sobre el slido rgido, diagrama de
cuerpo libre, donde se entiende por fuerzas exteriores, no slo las cargas a las que est sometido el cuerpo y la
accin de la gravedad, sino tambin las fuerzas de reaccin ejercidas sobre el slido por las superficies de
apoyo, las paredes, los pasadores, soportes de rodillo, cables, entre otros.
Una vez determinadas todas y cada una de estas fuerzas, y elegido nuestro sistema de ejes
rectangulares, bastar con especificar el sistema de ecuaciones correspondientes para imponer el equilibrio en
un slido rgido.
En resumen, para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable, dibujar el DCL del cuerpo
rgido:
a) Aislar al cuerpo rgido del sistema con un lmite imaginario.
b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicacin donde las fuerzas efectivamente
actan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas, donde dibujar la componente
perpendicular a la posicin.
d) Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido, donde se anulen los momentos de fuerza (torques)
de (algunas) fuerzas desconocidas.
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Ejemplo: Una barra uniforme de longitud L y peso P est articulada en A en una pared. Un alambre fijo en la
pared a una distancia D sobre la articulacin, sujeta a la barra por el extremo superior, como se muestra en la
figura. El alambre permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el extremo superior de la
barra. Calcular la tensin del alambre y la fuerza de reaccin en la articulacin de la barra.
Solucin: se elige como eje de
rotacin la articulacin de la barra
en la pared, en el punto A, se
identifican las fuerzas que actan
sobre la barra, se dibuja el DCL de la
barra (figura) y se aplican las
condiciones de equilibrio.


1
a
condicin de equilibrio

2
a
condicin de equilibrio

De la geometra de la figura se obtienen y en trminos de los valores conocidos D y L:

que se reemplazan en (3), luego se despeja :

Ahora se calculan

de las ecuaciones (1) y (2)

De (1):

De (2):