Act 9: Quiz 2

Question1
Marks: 1
Lo primero que se hace cuando se disea un sistema de control mediante el
mtodo de espacio de estados es:
Choose one answer.

a. Verificar la respuesta del sistema a una entrada escaln unitario.

b. Verificar la controlabilidad y observabilidad del sistema.

c. Verificar la respuesta del sistema a una entrada senoidal.

d. Verificar la cantidad ceros del sistema.
Question2
Marks: 1
Un sistema de control es de estado completamente observable solo si:
Choose one answer.

a. Cualquier estado inicial puede determinarse a partir de la observacin de la salida sobre un nmero finito de periodos de
muestreo.


b. Cualquier estado inicial no puede determinarse a partir de la observacin de la salida sobre un nmero infinito de periodos de
muestreo.


c. Cualquier estado inicial puede determinarse a partir de la observacin de la salida sobre un nmero infinito de periodos de
muestreo.


d. Las variables de estado se deben estimar de observaciones de las dems variables de estado.
Question3
Marks: 1
Para el sistema definido por x(k +1)= G(k)*x(k)+H(k)u(k), G(k) es:
Choose one answer.

a. La matriz de entrada.

b. La matriz de transicin.

c. La matriz de estados.

d. La matriz de salida.
Question4
Marks: 1
Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto hasta el origen en un
tiempo finito se dice que el sistema es:
Choose one answer.

a. Controlable

b. Alcanzable

c. Escalable

d. Observable
Question5
Marks: 1
Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto a otro en un tiempo finito se
dice que es:
Choose one answer.

a. Armnico

b. Observable

c. Controlable

d. Alcanzable
Question6
Marks: 1
La especificacin que hace referencia al esfuerzo que tiene que hacer tanto el
controlador como el actuador para llevar a cabo una tarea de control determinada
se conoce como:
Choose one answer.

a. Esfuerzo de control

b. Precisin

c. Sobreimpulso

d. Sensibilidad
Question7
Marks: 1
En el mtodo de mapeo de polos y ceros se consideran por separado tanto el
numerador como el denominador de la funcin de transferencia G(s) del filtro
continuo, a continuacin se mapean los polos de G(s) a los polos del filtro discreto
y los ceros de G(s) a los ceros del filtro discreto. De acuerdo a lo anterior, si G(s)
tiene un cero en infinito entonces:
Choose one answer.

a. Se asume que hay un polo en z=infinito en el filtro digital.

b. Se asume que hay un cero en z= -1 en el filtro digital.

c. Se asume que hay un cero en z=infinito en el filtro digital.

d. Se asume que hay un cero en z=0 en el filtro digital.
Question8
Marks: 1
En la representacin en el espacio de estados x(k+1)= G(k)*x(k)+H(k)u(k), la
matriz H(k) es:
Choose one answer.

a. De estado.

b. De transicin.

c. De entrada.

d. De salida.
Question9
Marks: 1
La transformada W mapea el interior del crculo unitario del plano z al semiplano
izquierdo del plano w. Por otro lado, el resultado debido a las transformaciones del
plano s al plano z y del plano z al plano w, son similares en la regin de inters de
los planos. Esto se produce porque:
Choose one answer.

a. Las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z no se compensan en la transformacin del plano z al plano
w.


b. Algunas de las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan de manera parcial por las
distorsiones causadas mediante la transformacin del plano z al plano w.


c. Ninguna de las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan en la transformacin del plano z
al plano w.


d. Todas distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan totalmente en la transformacin del plano
z al plano w.

Question10
Marks: 1
Un sistema es alcanzable si y solo si la matriz de controlabilidad es de rango:
Choose one answer.

a. Doble

b. n-1

c. n

d. Cuadrado
Question11
Marks: 1
El circuito sostenedor produce un retraso de tiempo en el sistema, el cual es
inevitablemente introducido en el lazo, siempre y cuando se convierta el
controlador anlogo a controlador digital. De acuerdo con esto se puede inferir
que:
Choose one answer.

a. El retraso de tiempo produce un adelanto de fase y aumenta el margen de estabilidad del sistema en lazo cerrado.

b. El retraso de tiempo produce un adelanto de fase y reduce el margen de estabilidad del sistema en lazo cerrado.

c. El retraso de tiempo produce un retraso de fase y aumenta el margen de estabilidad del sistema en lazo cerrado.

d. El retraso de tiempo produce un retraso de fase y reduce el margen de estabilidad del sistema en lazo cerrado.
Question12
Marks: 1
El tiempo requerido para que la respuesta del sistema presente variaciones
alrededor de su valor final, menores a un porcentaje previamente establecido
usualmente 5% o 2%. Este tiempo est directamente relacionado con la constante
de tiempo del sistema.
Choose one answer.

a. Tiempo de establecimiento

b. Tiempo de subida

c. Tiempo de retardo

d. Tiempo pico
Question13
Marks: 1
La tcnica de diseo en la cual se disea el sistema de control en tiempo
continuo y luego se discretiza para obtener el sistema de control digital, se
denomina:
Choose one answer.

a. Diseo por emulacin.

b. Diseo continuo.

c. Diseo por Bode.

d. Diseo por semejanza.
Question14
Marks: 1
Para sistemas lineales de tiempo discreto, la ecuacin de estado se puede
representar como x(k+1)=G(k)*x(k)+H(k)*u(k), donde x(k) corresponde:
Choose one answer.

a. Al vector de entrada.

b. Al vector de transmisin directa.

c. Al vector de salida.

d. Al vector de estado.
Question15
Marks: 1
El retraso de tiempo que introduce el retenedor de orden cero en el sistema de
lazo cerrado puede aproximarse por el retardo de tiempo T/(0.5Ts+1). Sin
embargo, dado que la ganancia total del sistema se determina en la etapa final del
diseo, la funcin de transferencia del retenedor puede aproximarse por:
Choose one answer.

a. T/(T*s+1)

b. 1/(0.5T*s+1)

c. 1/(T*s+1)

d. T/(0.5s+1)