UNIDAD VI.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

6.1 Fundamentos Matemticos
Las ecuaciones diferenciales tienen importancia fundamental en las ingenieras, debido a que muchas leyes y
relaciones fsicas se expresan matemticamente mediante estas relaciones.
Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales:

d2y
+ 4y = 0
dx 2

dy
= 2 xy
dx

x2

z
z
+2
3 xy + 4 z sec y = 0
x
y

Las dos primeras ecuaciones contienen derivadas ordinarias y por la forma en que estn escritas vemos que
y = f(x); la tercera contiene derivadas parciales y podemos ver que z = f(x, y). El orden de una ecuacin
diferencial es el mximo orden de las derivadas que contiene
En esta unidad desarrollaremos mtodos numricos para encontrar la solucin de ecuaciones diferenciales
ordinarias a partir de valores iniciales.
Un problema de valor inicial consiste en una ecuacin diferencial, y en una condicin que debe satisfacer la
solucin (o varias condiciones que se refieren al mismo valor de x, si la ecuacin es de orden superior.)

dy
= f ( x, y ) ,
dx

y0 = y(x0)

6.2 Mtodos de un Solo Paso

Su aplicacin parte de y0 = y(x0) y se avanza por pasos. En el primer paso se calcula un valor aproximado de
y1 de la solucin y en x = x0 + h, en el segundo paso se calcula un valor aproximado de y2 en x = x0 + 2h, y as
sucesivamente.
En cada paso, los clculos e llevan a cabo mediante la misma frmula, y en ellas h es un valor fijo.
6.2.1 Forma General para Mtodos de un Solo Paso
Deduccin a partir de la serie de Taylor

1
1
f ( xi ) h 2 + f ( xi ) h3 + ...
2!
3!

f ( xi +1 ) = f ( xi ) + f ( xi ) h +
donde h = xi+1 - xi.

f(xi+1) = f(xi) + f (xi) h + (0) h2

Si truncamos la serie de Taylor a partir del trmino
f(xi+1)

f(xi)

1
f ( xi ) h 2
2!
f (xi)

+ (o) h2

Valor Actual = Valor Anterior + Pendiente Tamao del Paso + Error

Si hacemos = f (xi)

yi+1 = yi+ h

101

f(x)
yi+1 = yi + h

yi+1

pendiente =

xi

xi+1
tamao de paso
h= xi+1 - xi
Figura 6.1 Mtodo de un solo paso
6.2.1.1 Mtodo de Euler
La primera derivada proporciona una aproximacin directa a la pendiente en xi

= f (xi, yi)
donde f(xi, yi) es la ecuacin diferencial evaluada en (xi, yi)
yi+1 = yi+ f (xi, yi) h
A esta frmula se le conoce como mtodo de Euler, o mtodo de Euler-Cauchy o de pendiente puntual.
Ejemplo 6.1
Hallar el valor de f(x) en x =2, s y(0) = 1

dy
= yx 2 y
dx
Analticamente

dy
= yx 2 y = y ( x 2 1)
dx
dy
= y ( x 2 1)
dx

dy
= x 2 1 dx
y

ln y =

x3
x +C
3

y = Ae

x3
x
3

Dado que y(0) = 1, A = 1

d ln y = x 2 1

y =e

x3
x
3

Entonces y(2) = 1.947734

102

Numricamente
Por el mtodo de Euler, usando h = 0.5, y(0) = 1.
Ecuacin del mtodo
yi+1 = yi+ f (xi, yi) h
xi = 0
yi = 1
f (xi, yi) = yi (xi2 - 1)
f (0, 1) = 1 (02 - 1) = -1

xi = 1
yi = 0.3125
f (xi, yi) = f (1, 0.3125)
= 0.3125 [(1)2 1] = 0

yi+1 = 1+ (-1) (0.5) = 0.5

xi+1 = xi+ h = 0 + 0.5 = 0.5

yi+1 = 0.3125 + (0) (0.5) = 0.3125

xi+1 = xi+ h = 1 + 0.5 = 1.5

xi = 0.5
yi = 0.5
f (xi, yi) = f (0.5, 0.5) = 0.5 [(0.5)2 1]
= -0.375

xi = 1.5
yi = 0.3125
f (xi, yi) = f (1.5, 0.3125)
= 0.3125 [(1.5)2 1] = 0.390625

yi+1 = 0.5 + (-0.375) (0.5) = 0.3125

xi+1 = xi+ h = 0.5 + 0.5 = 1

yi+1 = 0.3125 + 0.390625 (0.5)

= 0.5078125
xi+1 = xi+ h = 1.5 + 0.5 = 2

Aplicando el mismo procedimiento para h = 0.25 y h = 0.125 se obtiene

Tabla 6.1 Valores de y para distintos valores de h con Euler
h = 0.5
h = 0.25
h = 0.125
x
y
x
y
x
y
0.0
1.0000
0.00
1.0000
0.000
1.0000
0.125
0.8750
0.25
0.7500
0.250
0.7673
0.375
0.6774
0.5
0.5000
0.50
0.5742
0.500
0.6046
0.625
0.5480
0.75
0.4666
0.750
0.5062
0.875
0.4785
1.0
0.3125
1.00
0.4155
1.000
0.4645
1.125
0.4645
1.25
0.4155
1.250
0.4799
1.375
0.5137
1.5
0.3125
1.50
0.4740
1.500
0.5709
1.625
0.6601
1.75
0.6221
1.750
0.7954
1.875
1.0005
2.0
0.5078
2.00
0.9428
2.000
1.3151

103

6.2.1.2 Mtodo de Heun (Euler-Gauss)

Un mtodo para mejorar la aproximacin a la pendiente implica el clculo de dos derivadas del intervalo, una
en el punto inicial y la otra en el punto final. Enseguida se promedian las dos derivadas y se obtiene una
aproximacin mejorada de la pendiente en el intervalo completo.
En el mtodo el Euler, la pendiente al principio del intervalo es
yi = f (xi, yi)
se usa para extrapolar linealmente a yi+1 en xi+1
yi+1 = yi+ f (xi, yi)
Pero al final del intervalo se puede calcular una pendiente aproximada

(Ecuacin predictora)h

yi+1 = f (xi+1, yi+1)

Por la tanto se pueden combinar las dos pendientes y obtener una pendiente promedio en el intervalo:

y =

yi + yi +1 f ( xi , yi ) + f ( xi +1 , yi +1 )
=
2
2

por lo que

yi +1 = yi +

f ( xi , yi ) + f ( xi +1 , yi +1 )
h (Ecuacin correctora)
2

Por ello, el mtodo de Heun es un esquema predictor-corrector.

Ntese que la ecuacin correctora tiene el trmino yi+1 a ambos lados de la igualdad, y puede aplicarse para
corregir en un esquema iterativo hasta que se obtenga una yi+1 mejorada para una tolerancia preestablecida.
Ejemplo 6.2
Resolver el ejemplo anterior utilizando el mtodo de Heun, y valores de h de 0.5, 0.25 y 0.125.
f (xi, yi) = yi (xi2 - 1)
h = 0.5
xi = 0, yi = 1
Predictor

1 0.375
( 0.5) = 0.65625
2

=1 +

Corrector primera iteracin

f (xi, yi) = 1 [02 - 1] = -1

yi+1 = yi+ f (xi, yi) h = 1+ (-1) (0.5) = 0.5

yi +1 = 1 +

Corrector
xi+1 = 0.5

Corrector segunda iteracin

yi+1 = f (xi+1, yi+1) = f (0.5, 0.5)

= 0.5 [(0.5)2 1] = -0.375

y i +1

f ( x i , y i ) + f ( x i +1 , y i +1 )
= yi +
h
2

yi +1 = 1 +

1 0.4923
( 0 .5 )
2

= 0.62695

- 1 - 47021
( 0.5) = 0.63245
2

Corrector tercera iteracin

yi +1 = 1 +

- 1 - 0.4743
( 0.5 ) = 0.63142
2

Corrector cuarta iteracin

104

yi +1 = 1 +

- 1 - 0.4736
( 0.5 ) = 0.63161
2

Aplicando el mismo procedimiento para h = 0.25 y h = 0.125 se obtiene

Tabla 6.2 Valores de y para distintos valores de h con Heun
h = 0.5
x
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

h = 0.25

y
1.0000

0.6316

0.5132

0.7464

3.9174

x
0.00

y
1.0000

0.25

0.7832

0.50

0.6322

0.75

0.5432

1.00

0.5135

1.25

0.5523

1.50

0.7006

1.75

1.0915

2.00

2.1965

x
0.000
0.125
0.250
0.375
0.500
0.625
0.750
0.875
1.000
1.125
1.250
1.375
1.500
1.625
1.750
1.875
2.000

h = 0.125
y
1.0000
0.8832
0.7830
0.6995
0.6323
0.5806
0.5436
0.5211
0.5134
0.5221
0.5501
0.6030
0.6905
0.8296
1.0499
1.4064
2.0031

6.2.1.3 Mtodos de Runge-Kutta

En los mtodos de Euler y Heun se aplica la frmula de recurrencia: yi+i = yi + (xi, yi) h
Donde
(xi, yi) = f (xi, yi)
mtodo de Euler

(xi, yi) = 1 2 [ f (xi, yi) + f (xi+1, yi+1)]

mtodo de Heun

Estos dos mtodos tienen los siguientes puntos comunes:

1. Son mtodos de un paso, para determinar yi+1 se necesita conocer nicamente los valores de xi y yi
del punto anterior.
2. No requiere evaluar ninguna derivada, sino nicamente los valores de la funcin que representa a la
ecuacin diferencial.
Estas caractersticas dan origen a una gran variedad de mtodos conocidos como de Runge Kutta. La
diferencia entre ellos consiste en la forma como se define la funcin (xi, yi):
Segundo Orden. (Mtodo de Ralston)
yi+1 = yi + ( 1 3 k1 + 2 3 k2) h
donde

k1 = f (xi, yi);

k2 = f (xi+ 3 4 h, yi+ 3 4 h k1)

Tercer Orden.
yi+1 = yi + [ 1 6 (k1 + 4k2 + k3)] h

105

donde

k1 = f (xi, yi);

k2 = f (xi+ 1 2 h, yi+ 1 2 h k1);

k3 = f (xi+h, yi - hk1 +2hk2)

Cuarto Orden.
yi+1 = yi + [ 1 6 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4)] h
donde

k1 = f (xi, yi);

k3 = f (xi + 1 2 h, yi + 1 2 hk2);

k2 = f (xi+ 1 2 h, yi + 1 2 h k1);

k4 = f (xi + h, yi + h k3);

Ejemplo 6.3
Resuelva la ecuacin diferencial de los ejemplos anteriores por los mtodos de Runge-Kutta de segundo,
tercer y cuarto orden; s y(0) = 1, utilizando h = 0.5

dy
= y x 2 1
dx
Segundo Orden

yi+1 = yi + ( 1 3 k1 + 2 3 k2) h
y i = y(0) = 1
k1 = f (xi, yi) = f (0, 1) = 1(02-1) =-1
k2 = f (xi+ h, yi+ h k1)
xi+ h = 0+ (0.5) = 0.375
yi+ h k1 = 1 + (0.5)(-1) = 0.625
k2 = f (0.375, 0.625) = 0.625(0.3752 - 1)
= -0.5371
y i+1 = y (0.5)
= 1 + ( (-1) + (-0.5371)) (0.5)
= 0.6543
y i = y (0.5) = 0.6543
k1 = f (0.5, 0.6543) = -0.4907
xi+ h = 0.875
yi+ h k1 = 0.4703
k2 = f (0.875, 0.4703) = -0.1102
y i+1 = y (1) = 0.5358
Tercer Orden
y i = y(0) = 1
k1 = f (xi, yi) = f (0, 1) = 1(02-1) = -1
k2 = f (xi+ h, yi+ h k1)
xi+ h = 0+ (0.5) = 0.25
yi+ h k1 = 1 + (0.5)(-1) = 0.75
k2 = f (0.25, 0.75) = 0.625(0.3752 - 1)
= -0.7031
k3 = f (xi+h, yi - hk1 +2hk2)
xi+h = 0 + 0.5 = 0.5
yi - hk1 +2hk2
= 10.5(-1)+2(0.5)(-0.7031)
= 0.7969
k3 = f (0.5, 0.7969) = -0.5977
y i+1 = y (0.5)

y i = y (1) = 0.5358
k1 = f (1, 0.5358) = 0
xi+ h = 1.375
yi+ h k1 = 0.5358
k2 = f (1.375, 0.5358) = 0.4772
y i+1 = y (1.5) = 0.6948
y i = y (1.5) = 0.6948
k1 = f (1.5, 0.6948) = 0.8685
xi+ h = 1.875
yi+ h k1 = 1.0205
k2 = f (1.875, 1.0205) = 2.5673
y i+1 = y (2) = 1.6953

yi+1 = yi + [ (k1 + 4k2 + k3)] h

= 1 + (-1 + 4(-0.7031) + 0.7969) (0.5)
= 0.6325
y i = y (0.5) = 0.6325
k1 = f (0.5, 0.6325) = -0.4744
xi+ h = 0.75
yi+ h k1 = 0.5139
k2 = f (0.875, 0.4703) = -0.2248
xi+h = 1
yi - hk1 +2hk2 = 0.6448
k3 = f (1, 0.6448) = 0
y i+1 = y (1) = 0.5180
y i = y (1) = 0.5180

106

k1 = f (1, 0.5180) = 0
xi+ h = 1.25
yi+ h k1 = 0.5180
k2 = f (0.875, 0.4703) = -0.2914
xi+h = 1.5
yi - hk1 +2hk2 = 0.8094
k3 = f (1, 0.6448) = 1.0117
y i+1 = y (1) = 0.6995
y i = y (1) = 0.6995
Cuarto Orden

k1 = f (1, 0.6995) = 0.8743

xi+ h = 1.75
yi+ h k1 = 0.9180
k2 = f (1.75, 0.9180) = 1.8934
xi+h = 2
yi - hk1 +2hk2 = 2.1557
k3 = f (2, 2.1557) = 6.4672
y i+1 = y (1) = 1.9424

yi+1 = yi + [ (k1 + 2k2 + 2k3 + k4)] h

y i = y(0) = 1
k1 = f (xi, yi) = f (0, 1) = 1(02-1) = -1
k2 = f (xi+ h, yi+ h k1)
xi+ h = 0+ (0.5) = 0.25
yi+ h k1 = 1 + (0.5)(-1) = 0.75
k2 = f (0.25, 0.75) = 0.625(0.3752 - 1)
= -0.7031
k3 = f (xi + h, yi + hk2)
xi+ h = 0+ (0.5) = 0.25
yi+ h k2 = 1 + (0.5)(-0.7031)
= 0.8242
k3 = f (0.25, -0.7031) = -0.7727
k4 = f (xi + h, yi + h k3)
xi+ h = 0+ (0.5) = 0.5
yi+ h k3 = 1 + (0.5)(-0.7727)
= 0.6136
k4 = f (0.5, 0.6136) = -0.4602
y i+1 = y (0.5)
= 1 + [-1 + 2(-0.7031)
+ 2(-0.7727) + 4(-0.4602)] (0.5)
= 0.6323
y i = y(0.5) = 0.6323
k1 = f (0.5, 0.6323) = -0.4743
xi+ h = 0.75
yi+ h k1 = 0.5138
k2 = f (0.75, 0.5138) = -0.2248
xi+ h = 0.75
yi+ h k2 = 0.5761
k3 = f (0.75, -0.5761) = -0.2521
xi+ h = 1
yi+ h k3 = 0.5063
k4 = f (1, 0.5063) = 0
y i+1 = y (1) = 0.5133

y i = y(1) = 0.5133
k1 = f (1, 0.5133) = 0
xi+ h = 1.25
yi+ h k1 = 0.5133
k2 = f (0.75, 0.5138) = -0.2889
xi+ h = 1.25
yi+ h k2 = 0.5855
k3 = f (0.75, -0.5761) = 0.3294
xi+ h = 1.5
yi+ h k3 = 0.6780
k4 = f (1, 0.5063) = 0.8475
y i+1 = y (1.5) = 0.6870
y i = y(1.5) = 0.6870
k1 = f (1.5, 0.6870) = 0.8587
xi+ h = 1.75
yi+ h k1 = 0.9017
k2 = f (1.75, 0.9017) = 1.8597
xi+ h = 1.75
yi+ h k2 = 1.1519
k3 = f (1.75, 1.1519) = 2.3758
xi+ h = 2
yi+ h k3 = 1.8749
k4 = f (2, 1.8749) = 5.6248
y i+1 = y (2) = 1.933

6.3 Mtodos de Pasos Mltiples

Una tcnica alterna para resolver Ecuaciones Diferenciales Ordinarias se puede desarrollar conociendo
informacin de la funcin en varios puntos, tomando estos como base para predecir el valor de la funcin en
los puntos subsiguientes.

107

dy
= f ( x, y )
dx
separando variables e integrando entre los lmites i e i+1

y i +1 = y i +

xi +1

xi

f ( x, y )dx

resolviendo la integral se pueden encontrar los valores de yi+1 conociendo yi.

Mtodo de Milne
Este es un mtodo predictor-corrector que utiliza informacin en los primeros cuatro Esta informacin se
puede obtener aplicando alguno de los mtodos vistos anteriormente.
Para resolver la integral se usa las formulas de integracin numrica vistas en la unidad anterior
Predictor

y i +1 = y i 3 +

4h
( 2 f ( xi , y i ) f ( x i 1 , y i 1 ) + 2 f ( x i 2 , y i 2 ) )
3

Corrector

y i +1 = y i 1 +

h
( 2 f ( x i 1 , y i 1 ) + 4 f ( xi , y i ) + 2 f ( x i +1 , y i +1 ) )
3

Un tipo de frmulas que tienen la forma general descrita anteriormente son las frmulas de Adams
Frmula abierta de n-simo orden

(Adams-Bashforth)

n 1

yi +1 = yi + h k fi k + o h n +1
k =0

Frmula abierta de n-simo orden

(Adams-Moulton)

n 1

y i +1 = y i + h k f i +1k + o h n +1
k =0

donde k son coeficientes reportados en la bibliografa.

Combinando estas dos frmulas en un esquema de predictor corrector se puede desarrollar un mtodo para
encontrar la solucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
La informacin de los puntos necesarios para iniciar el procedimiento se obtiene generalmente a partir de un
mtodo de un solo paso, con un orden suficiente para que esta informacin sea confiable.
Ejemplo 6.4
Resolver por el mtodo de Adams de cuarto orden la ecuacin.

dy
= y x 2 1
dx
Predictor

yi+1 = yi + h (0 fi-0 + 1 fi-1 + 2 fi-2 + 3 fi-3)

108

59
37
9
55

y i +1 = y i + h
fi
f i 1 +
f i 2
f i 3
24
24
24
24

Corrector

yi+1 = yi + h (0 fi+1-0 + 1 fi+1-1 + 2 fi+1-2 + 3 fi+1-3)

19
5
1
9

yi +1 = yi + h
f i +1 +
fi
f i 1 +
f i 2
24
24
24
24

Clculo de los puntos iniciales por el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden

Primer Paso
xi = 0, yi = 1
xi - 1 = -0.5, yi - 1 = 1.581052
xi - 2 = -1, yi - 2 = 1.947028
xi - 3 = -1.5, yi - 3 = 1.453834

Segundo Paso
xi = 0.5, yi = 0.6379742
xi - 1 = 0, yi - 1 = 1
xi - 2 = -0.5, yi - 2 = 1.581052
xi - 3 = -1, yi - 3 = 1.947028

Predictor
y (0.5) = 0.9709569
Corrector
y (0.5) = 0.5911456
y (0.5) = 0.6445565
y (0.5) = 0.6370456
y (0.5) = 0.6381018
y (0.5) = 0.6379533
y (0.5) = 0.6379742

Predictor
y (1) = 0.735548
Corrector
y (1) = 0.5319068

6.4 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

Todo sistema de ecuaciones diferenciales puede representarse generalmente como

dy1
= f1 ( x, y1 , y2 ,... yn )
dx
dy2
= f 2 ( x, y1 , y2 ,... yn )
dx

dyn
= f n ( x, y1 , y2 ,... yn )
dx
La solucin de este sistema requiere de n condiciones iniciales conocidas para un valor inicial de x.
Una ecuacin diferencial de orden superior puede escribirse como un sistema de ecuaciones diferenciales de
primer orden.
Escsriba la ecuacin diferencial ordinaria y(n) = f (x, y, y, y, ..., y(n - 1)) como un sistema de ecuaciones de
primer orden haciendo las sustituciones
y1 = y, y2 = y, ..., yn = y(n - 1)
Entonces:

109

y1 = y2
y2 = y3
yn = f (x, y1, y2, y3, ..., yn )
es un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias.
Por ejemplo, considere el problema de valor inicial.
y -3y yy = 0

y (0) = 0

y (0) = 1

y (0) = -1

Despeje en la ecuacin diferencial, para su derivada de mayor orden escribiendo y en trminos de x y de

sus derivadas de orden menor y = 3y + yy. Si hacemos las sustituciones
y1 = y

y2 = y y3 = y

entonces
y1 = y2
y2 = y3
y3 = 3y3 + y2 y1
con las condiciones iniciales
y1 (0) = 0
y2 (0) = 1
y3 (0) = -1

Ejemplo 6.5
Resolver el problema de valores en la frontera definido por la ecuacin:

d2y
+y=0
dx 2
si y(0) = 1, y(0) = 2; y calcular el valor de y(1).
Analticamente
Teorema.
Si la ecuacin auxiliar m2 + bm +c = 0 tiene las races complejas s ti, entonces la solucin general
de y + by + cy = 0 es y = esx (c1 cos tx + c2 sen tx)
En el ejemplo, para la ecuacin auxiliar b = 0 y c = 1
Por ello, s = 0 y t = 1, y la solucin general queda:

m2 + 1 = 0

m =i

y = e(0)x (c1 cos (1)x + c2 sen (1)x)

y = c1 cos x + c2 sen x
y = c2 cos x c1 sen x

110

Sustituyendo las condiciones en la frontera

y(0) = c1 cos (0) + c2 sen (0) = 1
y (0) = c2 cos (0) c1 sen (0) = 2

c1 = 1
c2 = 2

y = cos x + 2sen x
y(1) = cos (1) + 2sen (1) = 2.223244
Utilizando el paquete Polymath, para x =1, y = 2.2232
Numricamente
Usando el mtodo de Runge-Kutta de segundo orden (mtodo de Ralston) con h = 0.5, y(0) = 1, y(0) = 2;

d2y
+ y =0
dx 2
d dy1

+ y1 = 0
dx dx
dy1
= y2
dx
dy 2
dy 2
+ y1 = 0
= y1
dx
dx
Ecuaciones del mtodo:yj, i+1 = yj, i + ( k1, j + k2, j) h
k1, j = fj (xi, y1, i, y2, i,..., yn, i);
k2, j = fj (xi+ h, y1, i+ h k1, 1, y2, i+ h k1, 2,..., yn, i+ h k1, n,)
xi = 0; y1, i = 1; y2, i = 2
k1, 1 =f1 (0, 1, 2) = 2
k1, 2 =f2 (0, 1, 2) = -1
xi+ h = 0 + (0.5) = 0.375
y1, i + h k1, 1 = 1 + (0.5)(2) = 1.75
y2, i + h k1, 2 = 2 + (0.5)(-1) = 1.625

k2, 1 = f1 (0.375, 1.75, 1.625) = 1.625

k2, 2 = f2 (0.375, 1.75, 1.625) = -1.75

y1 (0.5) = 1 + ( (2) + (1.625) (0.5)

= 1.875
y2 (0.5) = 2 + ( (-1) + (-1.75) (0.5)
= 1.25

111

xi = 0.5; y1, i = 1.875; y2, i = 1.25

k1, 1 =f1 (0.5, 1.875, 1.25) = 1.25
k1, 2 =f2 (0.5, 1.875, 1.25) = -1.875
xi+ h = 0.5 + (0.5) = 0.875
y1, i + h k1, 1 = 1.875 + (0.5)(1.25)
= 2.34375
y2, i + h k1, 2 = 1.25 + (0.5)(-1.875)
= 0.546875

k2, 1 = f1 (0.875, 2.34375, 0.546875)

= 0.546875
k2, 2 = f2 (0.875, 2.34375, 0.546875)
= -2.34375
y1 (1) =
1.875 + [( (1.25) + (0.546875)](0.5)
= 2.265625
y2 (1) =
1.25 + [ (-1.875) + (-2.34375)](0.5)
= 0.15625

112

Ejemplo 6.6
Usando el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden con h = 0.5, y las mismas condiciones iniciales
Ecuaciones del mtodo:
yj, i+1 = yj, i + (k1, j + 2 k2, j+ 2 k3, j, + k4, j) h
k1, j = fj (xi, y1, i, y2, i,..., yn, i);
k2, j = fj (xi+ h, y1, i+ h k1, 1, y2, i+ h k1,2,... , yn, i+ h k1, n)
k3, j = fj (xi+ h, y1, i+ h k2, 1, y2, i+ h k2, 2j,... , yn, i+ h k2, n)
k4, j = fj (xi+ h, y1, i+ h k3, 1, y2, i+h k3, 2,... , yn, i+ h k3, n)
xi = 0; y1, i = 1; y2, i = 2
k1, 1 =f1 (0, 1, 2) = 2
k1, 2 =f2 (0, 1, 2) = -1
xi + h = 0 + (0.5) = 0.25
y1, i + h k1, 1 = 1 + (0.5)(2) = 1.5
y2, i + h k1, 2 = 2 + (0.5)(-1) = 1.75
k2, 1 = f1 (0.25, 1.5, 1.75) = 1.75
k2, 2 = f2 (0.25, 1.5, 1.75) = -1.5
xi + h = 0.25
y1, i + h k2, 1 = 1 + (0.5)(1.75) = 1.4375
y2, i + h k2, 2 = 2 + (0.5)(-1.5) = 1.625
k3, 1 = f1 (0.25, 1.4375, 1.625) = 1.625
k3, 2 = f2 (0.25, 1.4375, 1.625) = -1.4375
xi + h = 0.5
y1, i + h k3, 1 = 1 + (0.5)(1.625) = 1.8125
y2, i +h k3, 2 = 2 + (0.5)(-1.4375) = 1.28125
k4, 1 = f1 (0.5, 1.8125, 1.28125 = 1.28125
k4, 2 = f2 (0.5, 1.8125, 1.28125) = -1.8125
y1 (0.5)
=1+ [2+2(1.75)+2(1.625)+1.28125](0.5)
= 1.835938
y2 (0.5)
=2+ [-1+2(-1.5)+2(-1.4375)-1.8125](0.5)
= 1.276042

xi = 0.5; y1, i = 1.835938; y2, i = 1.276042

k1,1 = f1 (0.5, 1.835938, 1.276042)
= 1.276042
k1,2 = f2 (0.5, 1.835938, 1.276042)
= -1.835938
xi + h = 0.5 + (0.5) = 0.75

y1,i + hk1,1 =1.835938 + (0.5)(1.276042)

= 2.154948
y2,i + hk1,2 =1.276042+(0.5)(-1.835938)
= 0.817057
k2, 1 = f1 (0.75, 2.154948, 0.817057)
= 0.817057
k2, 2 = f2 (0.75, 2.154948, 0.817057)
= -2.154948
xi + h = 0.75
y1,i + hk2,1 =1.835938+ (0.5)(0.817057)
= 2.040202
y2,i + hk2,2 =1.276042+(0.5)(-2.154948)
= 0.737305
k3,1 = f1 (0.75, 2.040202, 0.737305)
= 0.737305
k3, 2 = f2 (0.75, 2.040202, 0.737305)
= -2.040202
xi + h = 1
y1, i + h k3, 1 = 1.835938 + (0.5)(0.737305)
= 2.204590
y2, i +h k3, 2 = 1.276042 + (0.5)(-2.040202)
= 0.255941
k4, 1 = f1 (1, 2.204590, 0.255941)
= 0.255941
k4, 2 = f2 (1, 2.204590, 0.255941)
= -2.204590
y1 (1)
= 1.835938 + [1.276042 + 2(0.817057)
+ 2(0.737305) + 0.255941](0.5)
= 2.222663
y2 (1)
=1.276042 + [-1.835938 + 2(-2.154948)
+ 2(-2.040202) -2.204590](0.5)
= 0.240139

113

6.5 Aplicaciones
Aplicacin 6.1 Ley de Newton del enfriamiento
Una esfera de aluminio de 3 cm. de dimetro se calienta hasta una temperatura de 200 C. Entonces, en el
instante t = 0, se coloca en aire que se mantiene a una temperatura de 30 C. Si el coeficiente promedio de
transferencia de calor es de 20 W/m C, calcule el tiempo necesario para que la esfera alcance una
temperatura de 150 C.
Suponga las siguientes propiedades del aluminio:
k = 210 W / m C
c = 0.895 J / g C
= 2.72 g / cm3
Aplicando la primera ley de la termodinmica a la esfera, y suponiendo que el calor fluye tan rpidamente en
la esfera que la temperatura es prcticamente la misma en todos los puntos de la misma, el calor disipado por
la esfera se puede expresar analticamente por medio de la ecuacin diferencial homognea:

dT
hA
+
(T T ) = 0
dt
cV
Donde
h = coeficiente de transferencia de calor
A = rea de la esfera para la transferencia de calor
= densidad de la esfera
V = volumen de la esfera
c = calor especifico de la esfera

h(4R 2 )
hA
3h
3 * 20
4 1
=
=
=
=
16
.
43
x
10
s
3
3

2
cV c( 4 R 3 ) cR 2.75 x10 * 0.895 x10 * 1.5 x10
3

dT
= 16.43 x10 4 (T 30)
dt
t = 0, T = 200 C

Programa 6.1 Mtodo de Euler

PRINT "****************************************************************"

114

PRINT "*
INSTITUTO TECNOLGICO DE DURANGO
*"
PRINT "* DEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA Y BIOQUMICA
*"
PRINT "*
MTODOS NUMERICOS
*"
PRINT "*
SOLUCIN DE ODE MTODO DE EULER
*"
PRINT "*
INSTRUCTOR: JOS DOMINGO POPE SOLIS
*"
PRINT "****************************************************************"
' ENTRADA DE DATOS
INPUT "tf "; tf
INPUT "H "; H
READ t, T
DATA 0, 200
N = (tf - t) / H
PRINT: PRINT "t
T"
PRINT t, T
FOR I = 1 TO N
T = T + H * F(t, T)
t=t+H
PRINT t, T
NEXT I
END
FUNCTION F(t, T)
F = (-16.43e-4)*(T - 30)
END FUNCTION
Ejecucin 6.1 Mtodo de Euler h = 5
*****************************************************************
*
INSTITUTO TECNOLGICO DE DURANGO
*
* DEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA Y BIOQUMICA
*
*
MTODOS NUMERICOS
*
*
SOLUCIN DE ODE MTODO DE EULER
*
*
INSTRUCTOR: JOS DOMINGO POPE SOLIS
*
*****************************************************************
VALOR FINAL DE TIEMPO 10
INTERVALO H
0.5
Tabla 6.3 Resultados de correr el programa 6.1 ordenados en forma tabular
t seg. T C t seg.
T C
t seg.
T C
t seg.
T C
0
200.0
65
182.71330
130
167.18443
195
153.234643
0
8
8
5
198.6
70
181.45876
135
166.05746
200
152.22227
0
8
8
10
197.2
75
180.21453
140
164.93975
205
151.218214
2
4
6
15
195.8
80
178.98052
145
163.83122
210
150.222407
4
2
5
20
194.4
85
177.75664
150
162.73180
215
149.23478
8
7
2
25
193.1
90
176.54282
155
161.64141
220
148.255266
3
6
30
191.7
95
175.33897
160
160.55997
225
147.283799
9
7
6
35
190.4
100
174.14501
165
159.48742
230
146.320313
6
7
6
40
189.1
105
172.96086
170
158.42368
235
145.364741

115

45
50
55
60

4
187.8
4
186.5
4
185.2
5
183.9
8

110
115
120
125

6
171.78644
2
170.62166
7
169.46646
168.32074
3

175
180
185
190

7
157.36868
6
156.32235
2
155.28461
4
154.25540
1

240

144.41702

245

143.477084

250

142.54487

Aplicacin 6.2 Modelo bsico Depredador-Presa

La teora bsica de las interacciones depredador-presa fue propuesta en las dcadas de los veinte y treinta por
los pioneros Alfred Lotka y Vito Volterra. Lotka propuso sus ecuaciones haciendo una analoga con ciertas
reacciones qumicas, en tanto que Volterra se inspir en un problema sobre pesqueras en el mar Adritico.
Las ecuaciones, sin embargo, resultaron idnticas. El modelo de depredador-presa propuesto por Lotka y
Volterra no tiene ms que una importancia histrica. En la actualidad, los modelos generales de depredadorpresa son modificaciones o extensiones de las ecuaciones de Lotka-Volterra. En trminos generales, dichos
modelos son particularizaciones del siguiente:

Tasa de crecimiento de la
presa

Tasa de crecimiento de la
presa en ausencia del
depredador

Tasa de mortalidad debida a

la presencia del depredador

dx
= px qxy
dt
La ecuacin anterior corresponde a la dinmica de la poblacin de las presas, con una ecuacin
correspondiente para los depredadores.

Tasa de crecimiento del

depredador

Tasa de crecimiento del

depredador en ausencia de
las presas de la ecuacin
anterior

Incremento en la tasa de
crecimiento del depredador
debido a la presencia de las
presas de la ecuacin
anterior

dy
= sy + rxy
dt
Los detalles biolgicos correspondientes a un sistema o clase de sistemas en particular se traducirn en una
forma especfica para las ecuaciones anteriores en funcin de los valores de p, q, r y s. Por ejemplo, la
ecuacin para las presas ser diferente si se trata de felino-gacela que cuando se trata de pjaro-oruga.
Para un sistema dado, el sistema de ecuaciones se puede expresar como:

116

dx
= 2 x 1.2 xy
dt
dy
= y + 0.9 xy
dt

en t = 0, x = 2
en t = 0, y = 1

Resolver el sistema para t = 10 con h = 0.5 usando el mtodo de Runge-Kutta cuarto orden
Programa 6.2 Mtodo de Runge-Kutta cuarto orden
PRINT "******************************************************************************"
PRINT "*
INSTITUTO TECNOLGICO DE DURANGO
*"
PRINT "*
DEPARTAMENTO DE INGENIERIAS QUMICA Y BIOQUMICA
*"
PRINT "*
MTODOS NUMRICOS
*"
PRINT "*
MODELO BSICO DEPREDAROR-PRESA
*"
PRINT "* SOLUCIN DEL SISTEMA POR EL MTODO DE RUNGE-KUTTA CUARTO ORDEN *"
PRINT "*
INSTRUCTOR: JOS DOMINGO POPE SOLIS
*"
PRINT "******************************************************************************"
INPUT "VALOR FINAL DE TIEMPO "; Tf
READ T, X, Y
DATA 0, 2, 1
INPUT "INTERVALO H
"; H
N = (Tf - T) / H
PRINT T, X, Y
FOR I = 1 TO N
K11 = F(T, X, Y)
K12 = G(T, X, Y)
K21 = F(T + .5 * H, X + .5 * H * K11, Y + .5 * H * K12)
K22 = G(T + .5 * H, X + .5 * H * K11, Y + .5 * H * K12)
K31 = F(T + .5 * H, X + .5 * H * K21, Y + .5 * H * K22)
K32 = G(T + .5 * H, X + .5 * H * K21, Y + .5 * H * K22)
K41 = F(T + H, X + H * K31, Y + H * K32)
K42 = G(T + H, X + H * K31, Y + H * K32)
X1 = X + H * (1 / 6) * (K11 + 2 * K21 + 2 * K31 + K41)
Y = Y + H * (1 / 6) * (K12 + 2 * K22 + 2 * K32 + K42)
T=T+H
X = X1
PRINT T, X, Y
NEXT I
END
FUNCTION F(T, X, Y)
F = 2*X - 1.2*X*Y
END FUNCTION
FUNCTION G(T, X, Y)
G = (-1)*Y + 0.9*X*Y
END FUNCTION

117

Ejecucin 6.2 Mtodo de Runge-Kutta cuarto orden para t = 10 con h = 0.5

*******************************************************************************
*
INSTITUTO TECNOLGICO DE DURANGO
*
*
DEPARTAMENTO DE INGENIERIAS QUMICA Y BIOQUMICA
*
*
MTODOS NUMRICOS
*
*
MODELO BSICO DEPREDAROR-PRESA
*
* SOLUCIN DEL SISTEMA POR EL MTODO DE RUNGE-KUTTA CUARTO ORDEN *
*
INSTRUCTOR: JOS DOMINGO POPE SOLIS
*
*******************************************************************************
VALOR FINAL DE TIEMPO
INTERVALO H

10
0.5

Tabla 6.4 Resultados de correr el programa 6.2 ordenados en forma tabular

t (tiempo)
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5

x (presa)
2
2.4875340
5
1.7154057
3
0.7967418
1
0.4478706
2
0.3717828
8
0.4299108
5
0.6216200
2
1.0154767
9
1.6862488
9
2.4019644
2.1322114
4
1.0726934
6
0.5368076

y (depredador)
1
1.7209284
2.78769076
2.91807071
2.30396979
1.669793
1.20772636
0.92274406
0.80177991
0.88508871
1.36576392
2.41497402
3.00432733
2.56092812
118

7
7.5
8
8.5
9
9.5
10

2
0.3842879
1
0.3963964
5
0.5324230
9
0.8385921
2
1.4011262
2.1713913
4
2.4009753
6

1.89411688
1.36319352
1.01397804
0.83091722
0.82589839
1.11973653
1.98437432

119