FREIOS

Qualificao
SENAI - PR, 2004

0004BA0104304

Elaborao Tcnica
Reviso Tcnica

SENAI Curitiba

Equipe de editorao

Coordenao do Labtec
Diagramao
Ilustrao
Capa

Eduardo Fayet
Virtual Grafic Design
Elaine Przybycien
Ricardo Mueller de Oliveira

Ficha Catalogrfica
NIT - Ncleo de Informao Tecnolgica
Diretoria de Tecnologia SENAI - DR/PR

S474f

SENAI. PR
Freios / SENAI. PR. -- Curitiba, 2004.
36 p.
1. Freio.

CDU: 62-592

Direitos reservados ao
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SUMRIO

INTRODUO ...................................................................................................................... 5
Hidrulica, um pouco de histria ........................................................................................... 7
Princpios de hidrulica ......................................................................................................... 7
hidrulica .............................................................................................................................. 7
O fluido de freio ................................................................................................................... 11
O vcuo e a presso atmosfrica ....................................................................................... 13
Os freios e sua histria ....................................................................................................... 23
sistema de freios ................................................................................................................ 23
Aplicao do princpio de frenagem ..................................................................................... 25
O torque nos freios ............................................................................................................. 26
SERVOFREIO .................................................................................................................... 29
Freios hidrulicos ............................................................................................................... 32
Falhas no circuito dos freios ............................................................................................... 33

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INTRODUO

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Abordaremos nesta apostila uma das mais importantes

e vitais partes de um veculo, ou seja, o Sistema de Freios.
Uma frenagem segura est relacionada com os cuidados dispensados a todo o sistema, visto que o mesmo est sujeito s
mais diversas condies de trfego. Diante disso, a conservao e verificao peridica de todo o sistema essencial
para proporcionar rendimento e maior segurana s frenagens.

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hidrulica

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HIDRULICA, UM POUCO DE HISTRIA

Transformar pequenos esforos em grandes foras,
sempre foi uma necessidade do ser humano.

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Foi Pascal, um sbio francs, o primeiro pesquisador a

descobrir que aplicando presso a um lquido esse se transmitia igualmente a todos os pontos do recipiente em que est
contido.

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O princpio em que se baseou foi:

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Os fluidos transmitem integralmente e em todos os sentidos, as presses que suportam.

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Para entender como funcionam os dispositivos hidrulicos em um veculo, necessrio um conhecimento elementar de hidrulica.

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PRINCPIOS DE HIDRULICA

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Hidrulica parte da hidrodinmica que estuda as propriedades dos fluidos.

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Quando aplicamos na superfcie de um lquido 1 kg numa

seo de 1 cm2, esse peso ou presso se transmitir na razo de 1 kg por cm2 em todas as direes no recipiente.

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Mas como esse peso chega nas paredes do recipiente?

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A resposta est na segunda parte do Princpio de Pascal.

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P= F/ A

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2

Ex.: P= 10kg/5 cm = 2 Bar

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P= 10 kg/10 cm = 1 Bar

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As presses transmitidas so proporcionais rea das

paredes que as recebem.

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Observe que se colocarmos um peso de 10 kg no ponto

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A e for-lo num curso de 10 cm, o ponto B, sustentar o

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peso de 10 kg movimentando num curso tambm de 10 cm.

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Se ramificarmos a extremidade B em duas sadas iguais,

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verificamos que para o mesmo curso do ponto A, podemos

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sustentar o mesmo peso em cada extremidade ramificada, po-

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rm em um curso de apenas 5 cm em cada uma.

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Se aumentarmos a extremidade B para 4 sadas, con-

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tinuamos a sustentar o peso de 10 kg, no entanto, com um

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curso de 2,5 cm.

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Perceba que com a mesma fora de 10 kg, podemos

sustentar 40 kg, embora a rea das quatro sadas seja quatro

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vezes maior.

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Ento deduzimos que se aplicarmos uma fora em 1 cm2

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num curso de 10 cm, poderemos sustentar um peso de at

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1.000 kg. Evidentemente o curso diminuir em cem vezes.

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Verificou-se que o que se ganhava em fora, perdia-se

proporcionalmente em curso til.

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Esse princpio utilizado em muitas situaes no cam-

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po industrial, como em prensas, elevadores, direo/freios hi-

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drulicos etc.

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Nos freios hidrulicos, um esforo no cilindro-mestre faz

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com que as rodas recebam a mesma presso, sendo sufici-

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ente para, fre-las.

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Podemos observar ainda que se necessitarmos dimi-

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nuir a fora para frear, basta reduzirmos o dimetro do cilin-

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dro-mestre e aumentarmos o curso.

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Lembre-se que a fora aplicada no cilindro-mestre s

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ser atuante quando todas as lonas estiverem encostadas nos

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tambores.

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Assim, a presso ser igual em todos os cilindros e ao

mesmo tempo.

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Dentre os elementos que compem o freio hidrulico,

um tem importncia fundamental no sistema.

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O FLUIDO DE FREIO

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Uma das mais importantes aplicaes industriais das

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experincias de Pascal, foi a utilizao dos lquidos para a trans-

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misso de fora no sistema de freios hidrulicos.

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As primeiras experincias foram feitas com gua, po-

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rm logo se verificou que o lquido deveria ter outras caracte-

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rsticas.

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Vrias misturas lquidas foram experimentadas, mas pro-

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blemas surgiram. Exemplo disso era a vedao necessria

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ao sistema onde o lquido contido.

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Alguns materiais utilizados eram incompatveis com o

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lquido, apresentando vazamentos em conseqncia de sua

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deteriorao.

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Dessa forma, uma combinao entre leo de mamona,

lcool e um neutralizante demonstrou-se satisfatria.

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No entanto, exigiu-se que o sistema de vedao fosse

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constitudo de borracha sinttica.

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Com o desenvolvimento dos veculos, a produo de

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calor nas frenagens aumentou, exigindo uma dissipao mais

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rpida e um lquido dotado de caractersticas qumicas e fsi-

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cas, que garantissem condies de trabalho nas diversas cir-

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cunstncias.

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No Brasil a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tc-

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nicas) o rgo que regulamenta as especificaes sobre os

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fluidos. Mas quais so as caractersticas mais importantes?

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Ponto de ebulio

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Temperatura em que o lquido, quando aquecido, come-

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a a emitir vapores. Deve possuir um ponto de ebulio acima

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de 190 C e os freios a disco acima de 232 C.

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Estabilidade trmica

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O fluido deve, mesmo aps prolongado aquecimento,

manter o ponto de ebulio estvel.

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Ponto de fulgor

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Ponto (temperatura) em que o fluido aquecido emite vapo-

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res inflamveis. Nos fluidos, esse ponto deve ser acima de 90 C.

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Viscosidade

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o tempo em que o lquido, sob uma temperatura pre-

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determinada, leva para percorrer um orifcio preestabelecido.

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PH e corroso

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Determina se o fluido apresenta reao cida ou alcalina. Todo fluido deve ter teor de PH entre 7 e 11,5.

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Tolerncia com gua (Higroscopia)

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a condio de absorver pequenas quantidades de

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gua quando contaminado pelo contato com o ar e permane-

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cer homogneo.

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Prova de congelamento

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Propriedade de permanecer lquido, sem congelar, sob

baixas temperaturas.

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Perda por evaporao e resduos

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Perda de caractersticas aps uso contnuo e por temperaturas elevadas.

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Um outro freio que merece nossa ateno o freio

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vcuo. Para entender melhor o princpio de funcionamento

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desse freio necessrio que saibamos um pouco sobre:

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O VCUO E A PRESSO ATMOSFRICA

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Estamos constantemente fazendo uso da combinao

vcuo e presso atmosfrica, embora no percebamos.

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Quando tomamos um refrigerante com o canudinho, primeiramente extramos o ar existente em seu interior.

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O ar atmosfrico faz presso na superfcie do lquido e o

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empurra para dentro do canudo.

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Esteja atento! O vcuo no suga nada, apenas cria uma

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presso menor que a presso atmosfrica.

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Presso atmosfrica

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Nosso planeta est envolvido em uma camada de ar

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chamada atmosfera.

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Supe-se que essa camada de ar no exceda a 1.000 km.

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O ar tambm atrado devido gravidade, pesando sobre a terra e produzindo a presso atmosfrica.

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medida que subimos em relao atmosfera a pres-

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so vai caindo. Como isso acontece?

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Suponha que a atmosfera se divida em vrias camadas
horizontais sobrepostas. A camada mais inferior suporta todo

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o peso da atmosfera.

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Essa camada a mais comprimida e por conseguinte

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mais densa e pesada.

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Diante disso, Galileu observou que uma bomba aspirante

no conseguia elevar a gua a uma altura superior a 10,3 m.

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Depois,Torricelli conseguiu avaliar o porqu dessa

limitao.

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Em um tubo de 90 cm de comprimento, encheu-o de

mercrio.

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Tampou a extremidade e o mergulhou numa cuba que

tambm continha mercrio.

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O mercrio desceu parando numa altura de 76 cm.

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Restou um espao desprovido de ar que chamamos de

vcuo baromtrico.

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A presso atmosfrica pesa sobre o mercrio da tina,

sustentando os 76 cm da coluna de mercrio.

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Ento dizemos que a presso atmosfrica equivale a

uma coluna de mercrio de 76 cm de altura.

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Podemos fazer uma relao da experincia de Torricelli

substituindo o mercrio pela gua.

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A gua pesa 13,6 vezes menos que o mercrio.

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Assim, a coluna de gua dever ser 13,6 vezes mais

alta, ou seja, 10,33 m ou 0,76 m x 13,6.

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Podemos concluir ento que uma coluna de gua de

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10,33 m pesa igualmente a uma coluna de mercrio de

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0,76 m.

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importante lembrar que todos esses clculos consi-

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deram o nvel do mar como a superfcie mais baixa da terra.

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Portanto, suporta a maior e mais pesada camada de ar.

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Assim, cada cm2 de superfcie suporta 1 kg de presso

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atmosfrica.

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Um homem mdio com 15.000 cm2 de superfcie supor-

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ta uma presso de 15 toneladas.

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essa presso que utilizamos no campo automotivo.

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O vcuo

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Na fsica definimos o vcuo como uma presso inferior

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presso atmosfrica.

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O vcuo medido pela presso diferencial em um tubo

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graduado. Tomemos um tubo com duas extremidades A e B.

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Na extremidade A ligamos um dispositivo que retira o
ar de dentro do tubo.

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A extremidade B, aps estar em contato com o ar ambiente, mergulhada em uma tina de mercrio.

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Quando provocamos vcuo na parte de cima, a presso

empurra o mercrio tubo acima.

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A graduao do tubo indicar a presso diferencial. O

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tubo tem graduao em polegadas e chamado de manmetro

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diferencial de mercrio.

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Para fins industriais e automotivos, esse tubo substitu-

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do por um dispositivo chamado de vacumetro, que indica o

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total de vcuo criado.

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A ao de um cilindro vcuo

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Para entendermos bem a utilizao do vcuo no campo

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automotivo, vamos tomar como exemplo o servofreio vcuo.

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Utilizaremos a atuao do vcuo e presso atmosfrica

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sobre um mbolo dentro do cilindro.

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Observe que as duas extremidades A e B do cilindro

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esto abertas atmosfera.

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H uma presso de ar igual a 14,7 libras por polegada

quadrada em cada face do mbolo.

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Dessa forma o mbolo no se mover em nenhum sen-

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tido, pois as presses esto balanceadas.

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Vamos retirar parcialmente o ar da extremidade A. A
presso ficar reduzida a 4,7 libras por polegada quadrada.

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P.B. > P.A. = 14,7 4,7 = 10lb/pol2

Presso diferencial de 10lb/pol2
Ento temos uma presso diferencial de 14,7 (extremidade B) menos 4,7 (extremidade
A) sob presso de 10 lb/pol2.
Se tanto a extremidade A quanto a B estivessem fechadas e houvesse um vcuo
parcial nas cmaras, o mbolo no se moveria ficando suspenso em vcuo at que abrssemos uma das extremidades atmosfera.

Assim funcionam os freios, admitindo um volume de ar no circuito de foras do motor.

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Perceba que ao combinarmos o ar atmosfrico e o v-

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cuo com os devidos cuidados, podemos enumerar grandes

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vantagens para a aplicao no campo automotivo.

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Principalmente para o sistema de freios que ser o tema

que estudaremos na prxima parte.

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sistema de freios

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OS FREIOS E SUA HISTRIA

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A roda se constituiu em uma das mais importantes invenes. Sabemos que foi ela que permitiu transportar cargas
que escapavam capacidade da fora humana.
Uma vez em movimento algo deveria par-las quando
chegassem ao destino.

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Foi diante dessa necessidade que surgiram os primeiros sistemas de freios, ainda que arcaicos.

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Por algum tempo, usou-se cunhas que eram colocadas

debaixo das rodas.

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No entanto, o desgaste com o atrito foi exigindo que se

desenvolvessem mtodos mais aprimorados.

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Assim, foi criado um dos primeiros freios que usavam

duas cintas flexveis de ao em volta de um tambor.
Porm, o desgaste da cinta era rpido, sendo necessria a utilizao de outros materiais, como a madeira, que
rebitados na cinta aumentavam a eficincia do freio.
Contudo, esse sistema ficava exposto s impurezas e
os freios eram submetidos a grandes esforos de frenagem
causando desgastes nos componentes.

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Com a evoluo dos automveis as potncias aumentaram e conseqentemente as velocidades, tornando necessria a introduo dos freios as quatro rodas.

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Os freios eram puramente mecnicos, o que resultava

em grandes esforos fsicos.

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A partir da, o homem tem desenvolvido e aprimorado a

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cada dia o Sistema de Freios, utilizando a mecnica e a ele-

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trnica para.construir os mais modernos mecanismos.

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Para chegar a essa fase, muito estudo teve que ser desenvolvido, principalmente sobre o atrito.

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Quando uma fora aplicada para retardar ou parar um

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corpo em movimento resultar entre os dois corpos em con-

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tato o que chamamos de atrito.

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A fora utilizada para esse objetivo denominada de

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ao da presso. As superfcies atritadas resistiro a qual-

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quer movimento entre elas.

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Perceba que se aumentarmos a superfcie de contato

em duas vezes, o atrito ser duas mais efetivo.

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importante considerar a qualidade do material usado

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nas superfcies de atrito. Diferentes materiais com diferentes

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caractersticas de atrito, resultam no que chamamos Coefici-

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entes de Atrito.

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Nos automveis, quando o atrito com o solo alto ser

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necessrio um menor esforo de frenagem, porm com mai-

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or desgaste dos pneus.

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Quando o atrito baixo, ocorre o inverso, ou seja, maior

esforo de frenagem e menor desgaste dos pneus.

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Esse atrito vai gerar calor, portanto as peas devem ser

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dimensionadas de maneira a absorver e dissipar o calor re-

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sultante da fora desenvolvida na frenagem.

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Os veculos desenvolvem a cada dia velocidades mais

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elevadas. Com isso necessrio um esforo muito grande

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para fre-los.

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Em alguns casos, os freios desenvolvem uma potncia

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dez vezes maior que o motor.

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Essa enorme energia transformada em calor que os

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freios devem absorver e dissipar determinando a potncia da

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frenagem.

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Quando duplicamos a velocidade de um veculo a potn-

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cia deve ser quadruplicada e os freios, em conseqncia, ab-

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sorvero e dissiparo quatro vezes mais calor.

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Nessas condies quando mantemos a mesma potncia

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de frenagem, a distncia necessria para parar um veculo des-

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de o incio da freada, aumentar. Como ser que isso acontece?

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APLICAO DO PRINCPIO DE FRENAGEM

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Quando freamos um veculo em velocidade, o sistema

de freios atua progressivamente controlando o atrito.

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O calor gerado dissipado nos intervalos da frenagem,

ou seja, quando o freio no est sendo utilizado.

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Lembre-se que embora a freada efetiva seja aplicada nos

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tambores no contato dos pneus com o solo (pavimento) que

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consideramos o atrito atuante.

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Esse atrito determinar a frenagem at a parada total.

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Se os freios superarem o atrito no pavimento, o calor

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produzido ficar restrito a uma pequena rea do pneu que

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deslizar.

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O efeito mximo de retardamento sobre o solo uma

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das foras que determinam o total de desacelerao, conhe-

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cida por fator K.

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Isso significa que um determinado tipo de piso, pode to-

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lerar somente uma combinao de fora de retardamento na

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frenagem.

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Em nossas rodovias, a porcentagem limite para uma

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parada de 0.60 K, ou seja, 60 quilos de fora retardada

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para 100 quilos de peso.

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O TORQUE NOS FREIOS

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O total de capacidade de torque no freio (energia de pa-

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ralisao) depende primeiramente do peso do veculo, do ta-

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manho e do fator K.

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Depende tambm das foras atuantes no sistema e da

energizao.

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Quando as sapatas encostam no tambor, elas tendem

a girar ao redor de seu ponto de articulao.

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Quando a lona pressionada contra o tambor produz

uma fora que chamamos auto-energizante.

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Quando h o afastamento da sapata do tambor, aconte-

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ce a oposio de fora atuante chamada desenergizao que

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transforma a sapata em uma alavanca, auxiliando as foras

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atuantes e auto-energizantes a comprimir as sapatas contra

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o tambor.

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Se a resultante estiver muito prxima da extremidade

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livre, a ao da sapata ser incontrolvel.

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O rendimento da ao da frenagem uma constante pre-

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ocupao dos projetistas, que para isso desenvolvem compo-

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nentes cada vez mais modernos para compor o freio das rodas.

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Freio das rodas o mecanismo que transforma as pres-

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ses de aplicao em foras mecnicas para retardar o mo-

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vimento das rodas at par-las.

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Existem vrios tipos de construes de freios dentre eles:

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Simplex

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Duplex

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Sem esquecer, claro, do freio de estacionamento.

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So freios incorporados s sapatas das rodas traseiras

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e acionados por um sistema de cabos de ao ligados a uma

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alavanca de comando manual.

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H tambm os freios disco com freio de estaciona-

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mento. So auto-regulveis e no esto sujeitos s anomali-

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as de um freio convencional tambor.

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Funcionam incorporados a uma unidade hidrulica que

freia com mais eficincia que os convencionais.

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Esse sistema permite o acionamento atravs de cabos,

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que so equipados com um mecanismo de regulagem auto-

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mtica acondicionada no interior da pina.

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Vamos ver agora um componente muito importante, e

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que influi diretamente na fora que imprimida no pedal de freio.

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SERVOFREIO

O servofreio acionado pelo vcuo fornecido pelo motor do veculo e pela presso atmosfrica. Consiste em trs elementos bsicos combinados sendo: uma seo de vcuo,
uma vlvula de controle e um cilindro-mestre.
Est montado na unidade de vcuo e fornece fluido pressurizado para os cilindros das
rodas, de acordo com o esforo aplicado no pedal de freio. O servofreio possui trs posies:

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Posio de repouso

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Quando os freios no so aplicados e o motor est funci-

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onando, o ar retirado da cmara dianteira e armazenado na

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vlvula de reteno. A vlvula de controle da passagem de ar

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retira o ar da cmara traseira, criando o vcuo. Com o vcuo

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nas cmaras, o diafragma e o mbolo estaro em equilbrio.

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Posio aplicada

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A passagem de ar atmosfrico aberta para entrada na

cmara traseira. Tendo vcuo na cmara dianteira e presso
atmosfrica na cmara traseira cria-se o diferencial de presso entre elas, causando o movimento dos componentes que
acionaro os mbolos do cilindro-mestre.

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Posio de equilbrio

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Quando o freio aplicado, a reao contra o mbolo da

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vlvula fecha a passagem do ar atmosfrico e abre para o v-

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cuo. Com as duas passagens fechadas o servofreio perma-

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nece em posio de equilbrio.

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Funcionamento sem auxlio do vcuo

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Vrios fatores podem ocasionar a falta de ar no sistema.

Quando isso ocorrer, o freio funcionar por completo uma vez,
ou ainda, por diversas vezes parcialmente, bastando para isso
um aumento do esforo no pedal de freio.

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FREIOS HIDRULICOS

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Nesse sistema, a presso exercida pelo pedal de freio

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transmitida sapata de forma ampliada. Os componentes

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bsicos so: cilindro-mestre, tubulaes e cilindros de rodas.

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Cilindro-mestre

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Existem vrios tipos, contudo, o princpio de funcionamento o mesmo e apresentam trs posies: descanso,
acionamento e retorno.

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Cilindro-mestre duplo

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E composto por dois mbolos, um ou dois reservatrios

e duas sadas. O objetivo ter um circuito para as rodas dianteiras e outro para as traseiras, ou seja, se um falhar o outro
continuar funcionando.

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FALHAS NO CIRCUITO DOS FREIOS

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Vazamento no circuito traseiro

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Caso se verifique vazamentos no circuito traseiro, o

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mbolo no encontrar resistncia por parte do fluido da c-

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mara 1, ento, empurrar mecanicamente o mbolo da c-

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mara 2 acionando o freio dianteiro.

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Vazamento no circuito dianteiro

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E se o vazamento estiver no circuito dianteiro, os mbolos percorrero livremente at que o batente do mbolo secundrio encoste no fundo da cmara. Assim haver como
comprimir o fluido para acionar a parte traseira.

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A verificao das tubulaes muito importante, pois

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qualquer vazamento ou entrada de ar, torna o sistema de frei-

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os precrio.

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Sangria

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Na manuteno dos freios necessrio que se retire

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possveis bolhas de ar de dentro do sistema. Essa operao

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pode ser: manual ou com pressurizador.

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Lembre-se que para efetuar a sangria o reservatrio deve

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estar cheio de fluido limpo.

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importante no reutilizar o fluido de freio pois poder

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obstruir o sistema.

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Corretor de frenagem

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Os primeiros veculos fabricados, dispunham de um sis-

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tema de freios que atuava nas quatro rodas sem levar em con-

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siderao a carga suportada no eixo traseiro e dianteiro.

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Esse sistema no era adequado visto que as rodas tra-

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seiras, que suportavam menos peso, travavam primeiro que

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as rodas dianteiras.

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A primeira mudana efetuada foi o aumento da rea dos

cilindros traseiros para diminuir a presso de frenagem.

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Contudo, esse dispositivo fixava um peso para o eixo e

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funcionava sem regulagem. O corretor de frenagem foi de-

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senvolvido para suprir essa deficincia.

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uma vlvula limitadora de presso do fluido dos freios

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traseiros que aplica a carga necessria de acordo com a car-

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ga transportada, evitando que as rodas traseiras travem antes

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das dianteiras nas freadas bruscas.

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Vlvula reguladora de presso

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Foi desenvolvida para a compensao da carga de
frenagem entre as rodas dianteiras e traseiras.

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Funciona a partir de uma mola que comprimida por

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uma haste e que libera mais ou menos fluido para a frenagem,

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de acordo com a carga imprimida nos eixos.

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