ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA DE SISTEMAS

Clculo Vectorial
Geometra del Espacio: Rectas, planos y superficies.
Funciones Escalares y Funciones Vectoriales: Dominio,Rango, Lmites y Continuidad, Derivadas
Parciales Totales y Aplicaciones.
Integrales Mltiples: Dobles, Triples, Cambio de Coordenadas, Aplicaciones.
Integral de Lnea: Definicin, Propiedades y Aplicaciones.


Ing. Rodrguez Garca Hugo Rodolfo
Realizado por:
Chiriboga Steven
Samaniego Santiago
Vaca Steven





RECTAS EN EL ESPACIO
Para hallar la ecuacin de la recta l se necesita:
V=<a;b;c> vector director
Po l : (Xo, Yo,Zo)

Forma Paramtrica
X= Xo+ at
l= Y= Yo+ bt
Z=Zo + ct
Forma Simtrica

Forma Vectorial
(X, Y, Z)= (Xo, Yo, Zo) + t(a;b; c)
CONDICIONES DE PARALELISMO Y PERPENDICULARIDAD
1) Rectas paralelas
L1||L2 V1=kV2




2) Rectas perpendiculares
L1L2 V1.V20

Ejercicios:
Escriba la ecuacin de la recta dada:
Para hallar la ecuacin de la recta l se necesita:
1)
V=<1; 2; -1> X= -3+ t
Po= (-3, 4, 5) l= Y= 4+ 2t
Z= 5-t

Forma Simtrica
3

4
2

5

Forma Vectorial
(X, Y, Z)= (-3, 4, 5) + t (1;2; -1)
2)
A (-1; 2; -2)
B (3; 1; -4)

V=AB=B-A= (4;-1;-2)

Forma Paramtrica
X= -1+ 4t
l= Y= 2-t
Z=-2 -2t
Forma Simtrica
1
4

2
2

Forma Vectorial
(X, Y, Z)= (-1, 2, -2) + t (4;-1; -2)
3) Dada por el punto A(4; 5; -2) y es paralela a la recta
X= 1-t
L1 Y=-1+2t
Z=2-3t
Po= (4; 5; -2)
V=<-1; 2; -3>
Forma Paramtrica
X= 4-t
l= Y= 5+2t
Z=-2-3t
Forma Simtrica
4

5
2

2
3

Forma Vectorial
(X, Y, Z)= (4, 5, -2) + t (-1;2; --3)

4) Indique si las rectas son paralelas
X= 4-t X=2+3t
L1= Y= 5+2t L2= Y=3-6t
Z=-2-3t z=4+9t

V1=<-1;3;-3> V2=<3;-6;9>
Para que sean || V1=KV2
<-1;2;-3>=-3<-1;2;-3>
Son paralelas
5) Indique si las rectas son perpendiculares
X= -3+2t X=4+t
L1= Y= 2-2t L2= Y=2+2t
Z=5-t z=-3-2t
(x,y,z)= (-3, 2, 5)+t (2,-2,-1)
(x,y,z)= (1, 2 , -2)+t (1,2,-2)
V1=<2;-2;-1> V2=<1, 2, -2>
V1.V2=2-4+2=0
Por lo tanto son perpendiculares
Distancia de un punto PA (XA, YA, ZA) a una recta L cuyo vector director V=<a; b; c>



Q L
d=

1) Hallar la distancia del punto A(6; 8; 9) a la recta
X= 1-2t
L1= Y= 2+3t
Z=3-t

V=<-2, 3, -1> Q= (-1, 5, 2)
QA=A-Q= (7, 3, 7)
i j k
QAxV= 7 3 7
-2 3 -2
||QAxV||=24

27

= 36,8
||V||=2

=14
d=
.

Hallar la ecuacin de la recta que intercepta en ngulo recto a la recta L1= (1, 2, 3)+ t (2, 1, -
1) y que pasa por el punto (2, 0, 1)

VL=PoQ= (-1+2t, 2+to, 2-to)
Vl.V=0
-2+4to+2+to-2+to=0
to=3
Vl=<-7, -1, 5>
X= 2-7t
L= Y= -t
Z= 1-5t
PLANOS EN EL ESPACIO


Para encontrar la ecuacin del plano es necesario considerar:
1) Un vector normal o perpendicular al plano ()
2) Un punto Po(Xo, Yo, Zo)
La ecuacin se forma perteneciente al plano
a(X-Xo)+b(Y-Yo)+c(Z-Zo)=0
ax+by+cz-(aXo+bYo+cZo)=0
Sea d=-(aXo+bYo+cZo).
La ecuacin general es:
ax+by+cz+d=0
Condiciones de paralelismo y perpendicularsimo de 2 planos:

1||2 n1=kn2
Donde k es constante




12 n1.n2=0






Angulo entre planos


=

.
||.





Planos paralelos a los ejes
Plano x=a
Plano || yz








Plano y=b
Plano || a xz







PPP Plano z=b
Plano || a xy










Plano en el primer octante
2x+3y+6z=24






Distancia con un punto externo al plano
d=

1) Hallar la ecuacin general del plano si:
a) Contiene al punto A(1, 2, -3) y su vector normal es <2,-3,4>
2X-3Y+4Z+16=0 d=-(2(1)+2(-3)+ (-3) (4))
2(X-1)-3(Y-2)+4(Z+3)=0 d=-2+6+12=16
b) B pertenece al plano B(-1,2,-2) y eso || al plano 2x+3y+4z-5=0
N=<2, 3, 4> d=-(2(-1)+3(2)+4(-2))
2X+3Y+4Z+4=0 d= 2-6+8=4
c) Contiene al punto M(-4, 5, 2) y es a la recta
X= -1-t
L1= Y= 2+t
Z=3-2t
n=V= <-1, 1, -2>0<1,-1,2>
(X+4)-(Y-5)+ (Z-2)=0
X-Y+2Z+5=0




d) Contiene a los puntos A(-1, 2, 3);B(4, 2, 1); C(1, -1, -3)
n=ABXAC
n= (5, -4, -2)x(-2, -3, -6)
i j k
n= 5 0 -2
2 -3 -6

-6i+ (-4+30)j-15k
n= <-6, 26, -15>
-6(X-1)+26(Y+1)-15(Z+3)=0
-6X+6+26Y+26-15Z-45=0
6X_26Y+15Z+13=0
2) Hallar el ngulo entre los planos 1=-3x+2y-4z=10
2=5x-6y+2z=-4
n1=<-3, 2, -4>
n2=<5,-6, 2>
n1.n2=-15-12-8=|-35|=35
||n1||=5,4 ||n2||=8.06

=

..


=36,47
3) Calcular la distancia desde el punto A(-1, 2, 5) al plano :-3x+2y-5z=4
d=

d=

d= 3,57

4) Calcular la distancia entre planos 1:-3x+2y-4z=10 y 2: 6x-4y+8z=20
n1=<-3, 2, -4> n2=<6, -4, 8>
n1=2n2 son ||
Con x y y = 1 -3+2-4z=10 z=2.75
A (1, 1, 2.75)
d=
.

d= 0,37
5) Grafique los planos
a) Y=4

b) 2x+3y=6

c) 5x-2y=10



d) 2x+5y-3z=30

6) Hallar la ecuacin paramtrica de la recta que resulta de la interseccin de los planos
1: 2x-3y+6z=11 y 2=-3x+5y-3z=8


Y=t
2x+6z=11+3t
-3x-3z=8-5t
-4x=27-7t
X=

2x+6z=11+3t
-3x-3z=8-5t
124z=49-t
z=

X=

L1= Y=t
Z=

FUNCIONES VECTORIALES EN UNA VARIABLE
r(t)=(h(t);g(t);f(t))

1) Sea F(t)=(t;

); G(t)=

Hallar
a) (F+2G)
(F+2G)=3t-2;

8
b) ||F(t)||
||F (t) ||=

c) (GxF)(1)
i j k
t

4
= (

i+ (

) j+ (

) k
= (e-5) i+5j+ (-e) k
d) (F.G)(-1)
=

-5
2) Dada F(t)=(cos t; sent; tg t) ; G=(

)
a) G(

)
G (

)= (

1)
b)

c) (GxF)()
I j k

1
1

1

1

cos t sent tg t
=

j+

k
d) (G.F)(

)
=

1c

3) Determinar el dominio
a) F(t)=(

) Df: tR,3;-2}
b) F(t)= (

) Df: t+-2;+*-{0}
c) F(t)= (

) Df: t]-1;+*
d) F(t)= (

) Df:t[-3;1]
e) F(t)=(

) Df:t*2; +*
f) F(t)=(

) Df:t{-2;2}
4) Hallar los limites
a)

= (1;-1/2;0)
b)

= (1/2;1/2;1)
c)

= (4;1)
d)

= (1/2;1)
e)

=(

1 2)
5) Analizar la continuidad de las siguientes funciones en el punto indicado
a) F(t)= (

) si t0
(

) si t=0
l

1
3
l

1
1

Como l

0
b) F(t)= (

) si t0
( ) si t=0
l

1
1
l

1 1
1
1
l

1
Como l

0

c) F(t)= (

) si t0
(

) si t=0
l

1
3

l

1
l1
l

c
1
1
2
l

2

Como l

0
6) Calcular F(t);||F(t)||;F(t)
a) F(t)=2 cos(2t)i+2sen(2t)j+tk
F (t) =-4sen(2t)i+4cos(2t)j+k
||F (t) ||= 4

4c 2

1
= 17
F (t) =-8cos(2t)i-8 sen(2t)
||F||= 82

82

=64 8
b) F(t)=(ln(

)
F(t)=(

)
||F(t)||=

F(t)=(
(

2)
||F(t)||=

16

4
7) Sean F(t)=ti+2

k
G(t)=

H(t)=

Hallar
a) (FxG)(t)
I j k
t 0 2

=-10

1 2

b) (Fx(GxH))(t)
I j k
0

(GxH)=(

)i+tj-

k
i j k
t 0 2

) t -

FX(GxH)=2

k
=(2

)
[Fx(GxH)]=6

14

2
8) Si F(t)=(

)
G(t)= (

)
Determinar

(F(t)xG(t))
I j k

1 2 0

2
H=(4t cost)i+

=[4(cos t-t sent); 12

2 6

1 2

=(t cos t; 60

30

)

9) Hallar las integrales
a) (

)
=(

+k; (1-t)ln (1-t)-(1-t)+k; ln(cost)+k)

b) (

)dt

=
U=t du=dt
dv=

v=-

)dt= (

ta)

1 dt

1
2

l(1 )
10) Hallar F(t) si
a) F(t)=(

) si F(0)= (3,2,5)
F(t)= (-

1)
F(0)=(1,0,0)+K=(3,2,5)
K=(2,2,5)
F(t)=(-

0)+(2,2,5)
b) F(t)= (2cos(2t), 2 sen(2t)) si F(0)=(1,1)
F(0)=(1/2,-1/2)
F(t)=(sen(2t);- cos (2t))+k
F(0)=(0,-1)+k=(1,1)
K=(1;2)
F(t)=(1+sen(2t); 2-cos(2t))
F(t)=(t-

)
F(0)= (-1/2;0)+k=(1/2;-1/2)
K=(1;-1/2)
F(t)=(t-

1 2

)
TRAYECTORIAS
r(t)=(f(t);g(t);h(t))

Sea r(t) una trayectoria en el espacio, se define el vector tangente unitario z(t)

El vector es tangente a dicha trayectoria
El vector normal principal (N(t)) cuya direccin es a la trayectra e u put rt
cualquiera

El vector curvatura K(t)

En cierto sentido la curvatura mide el grado de desviacin de la trayectoria con respecto a una
recta
Sea r(t) una curva paramtrica continua y diferenciable
La curvatura es :
K(t)=||K(t)||
Radio de curvatura
P(t)=

PLANO OSCULADOR

Plano osculador, es aquel que mejor se adapta a la curva o trayectoria en el punto r(t) y
contiene a los vectores z(t)y N(t)
El vector binomial es aquel q es perpendicular a los vectores z(t)y N(t)
Sea (t)= la trayectoria (t)= (2 cos t; 2 sen t; 5t)
Encontrar:
a) Vector tangente unitario
b) Vector normal principal
c) Vector curvatura
d) Vector binormal

a) Z(t)=

b)

||

Z(t)= (

0)
||z(t)||=

0=

N(t)=

= (-cos t; sen t)
c) K(t)=

=(

)
K(t)= ||k(t)||=

P(t)=

a) Vector Binomial B(t)= z(t)xN(t)
I j k
2
29

2
29

5
29

-cos t sen t 0
B(t)= (5sen t )i-(5 cos t)j+(2

)k
Dada la Hlice (t)=(cos t; sen t; t) Determinar en el punto A(0;1;

)
a) Vector tangente unitario
Z(t)=

Z(

)=(-1/2; 0; 1/2)
b) N(t)=

=(-cos t; sen t)
N(

)=(0; -1; 0)
c)

= (

0)
K(t)=||

||=

P=2
d) B(t)= i j k
-1 0 0
0 -1 0

= (1;0;1)
X+(z-/2)=0
X+z= /2
































EXTREMO DE UNA FUNCIN EN VARIAS VARIABLES
Definicin: Una funcin f(x,y) tiene un mximo y un mnimo f(a,b) en el punto P(a,b) si pasa
todos los puntos los puntos P1(x1,y1) diferentes de P(x,y) de un entorno suficientemente
pequeo del punto P, que se cumple la desigualdad P(a,b)>f(x,y) o P(a,b)<f(x,y).
El mximo de una funcin se denomina extremo.
Condicin necesaria para la existencia de extremos
Los puntos en que la funcin diferenciable f(x,y) pueda alcanzar un extremo (es decir llamados
puntos estacionarios) se hallan resolviendo los sistemas de ecuaciones:
1. f
x
(x,y)=0
2. f
y
(x,y)=0
Condicin suficiente para la existencia de extremos
Si P(a,b) es un punto estacionario de la funcin f(x,y)
f
x
(a,b)=f
y
(a,b)
siendo
A= f
xx
(a,b)
B= f
xy
(a,b)
C= f
yy
(a,b)
Se forma el discriminante =AC-B
2
entonces
i) Si >0, la funcin tiene un extremo en el punto P(a,b)
Y es mximo si A<0 Y C<0
Y es mnimo si A>0 Y C>0
ii) Si <0, en el punto P(a,b) no existe extremo
iii) Si =0, en el punto P(a,b) no existe extremo
La existencia del extremo es indeterminada, es necesario analizar por otros mtodos.





Extremo Condicionado
Se denomina as, en el caso ms simple al mximo de la funcin f(x,y) con la condicin de
que sus argumentos estn ligados entre s por la ecuacin (x,y)=0
Para hallar el extremo condicionado se forma la llamada FUNCIN DE LA GRANDE
F(x,y)=f(x,y)+(x,y)
Donde es un multiplicador constante indeterminado.
Se reduce la solucin al sistema:
1)

0
2)

0
3) (x,y)
Ejercicios
1) Hallar los puntos extremos de la funcin z=(x-1)
2
+2y
2

2 1 0 1

y
4 0 0
P(1,0)
=AC-B
2
=8>0
A=

=2 P(1,0) es minimo
B=

0
C=

4







2) Determinar 3 nmeros reales positivos cuya suma sea 1000 y su producto sea
mximo.
x+y+z=1000 P(x,y,z)=xyz
P(x,y)=xy(1000-x-y)
P(x,y)=1000xy-x
2
y-xy
2

1000 2

0
1000
3


y
1000 2

0
1000
3

P
1
(0,0) P
2
(

A=

=-2y=

P(1,0) es minimo
B=

1000 2 2

C=

=AC-B
2
=

>0
P
2
(

es mximo











3) Entre todos los paraleleppedos rectangulares de volumen V dado; hallar aquel cuya
superficie total sea menor.
(x,y,z)=V
Xyz=V z=

S
T
=2xy+2xz+2yz
S
T(x,y)
=2(xy+

) S
T(x,y)
=2(xy+

2(

) 0

y
2(

) 0

A=

=4 P(1,0) es minimo
B=

2
C=

4
=AC-B
2
=4>0
P(

) es mnimo

















4) Hallar las dimensiones del paraleleppedo de mayor volumen, tal que un vrtice est
en el origen de coordenadas y el vrtice opuesto se encuentre sobre el plano
3x+6y+6z=24
V(x,y,z)=xyz
V(x,y)= xy(4-

V(x,y)= 4xy-

4
2
3

0

y
4
1
2

4
3
0
P(

2
(x,y,z)=3x+4y+6z-24
V(x,y,z)=V(x,y,z)+(x,y,z)
V(x,y,z)=xyz+(3xy+6z-24)

0 3 0

y
0 4 0

0 6 0
(x,y,z)=3x+4y+6z-24=0










INTEGRALES DOBLES
Al igual que las integrales simples, donde se tenan particiones P[a,b]
La norma de la particin es

A
i
=dxdy


CASO 1: Si el rea de Integracin est limitado por arriba y abajo por las funciones f(x) y g(x);
mientras que a derecha e izquierda por las rectas x=a y x=b

CASO 2: Si el rea de Integracin est limitado por derecha e izquierda por las funciones f(y) y
g(y); mientras que a arriba y abajo por las rectas y=c y y=d

x=a
x=b
F(x)
g(x)
F(y) g(y)
y=c
y=d
Ejercicios
1) Calcular la integral doble sobre la regin rectangular indicada

02 01

3
2

1
4

4

17
2
















2) Calcular la integral de la funcin g(x,y)=2x sobre la regin limitada por las curvas
y=

2
)

3
4

8
18









3) Hallar el valor de la integral de la funcin h(x,y)=x sobre la regin limitada por la
curva

en el 1er cuadrante.

1
2

1
3

1
3
4

8
3












4) Hallar (

Si R es la regin limitada por y=x y=x

2

4
3

21

3
35
















5) Evale

donde R es la regin limitada por las rectas x=0; y=0; 2x-y=4

(
2 1
1
) (

1
)

2(
2

9 10
1
) 22 11

10
1
1

24 22 21l3 36 42l 3













6) Calcular

a) Si R est limitado por la recta que pasa por los puntos A(2;0) y el arco de
circunferencia de centro (0,1) y Radio=1

2
(
2

6 4
2
)

3 2

3
2

2
1
6













b)

Res el rea limitada por el triangulo de vrtices O(0,0);A(1,-1); B(1,1)








2[

2
ta

2
(

3
)

6












7) Calcular el rea de las regiones:
a) R limitada por y=x
2
; X=0; y=1

2
3













b) R est limitado por el tringulo de vrtices A(0,0) B(10,1) C(1,1)

10

9
2































8) Calcular el volumen de la superficie dada por x+y+z=2 proyectada en el plano xy

(2

2
)

1
2

4 4

1
2
(

4)
4
3

















CAMBIO DE VARIABLE
En funciones reales, al resolver la integral definida

, se podra realizar el cambio de

variable.
As:
Si , donde
, donde
En tanto:

Por este cambio se introduce un factor adicional en el integrador; y esto es

. Algo similar
ocurre en las integrales mltiples.
En las dobles:

si
Se transforma en:

Dnde:
*

+
Tambin se puede decir que:

en forma polar ;
si c
Se transforma en:

Dnde:
*

+ *


+


EJERCICIOS
1) Calcular el rea de la regin limitada por la funcin

En coordenadas rectangulares:

Con cambio de variable:

3
+
2c
0

*
8

3
+

8
3

8
3
[

1
3
(

2c

2
0


8
3
[
1
3

2]

2
0


8
3
[
1
3
0 2]

16
9







2) Sea la regin limitada por las rectas:

. Calcular la

, utilizando el cambio de variable.

x 0 1 0 -4 0 4 0 1
y 0 1/2 2 0 4 0 1 0

2
2

+ *

3(
1
3
) 2 (
1
3
) (
1
3
)

1
9
2

1
9
*2

3
+
4
0

1
9
[8

8
64
3
]

1
9
*
8

64
3
+
4
1


1
9
[
512
3

128
2

256
3

8
3

8
2

64
3
]
1
9
104
104
9




PB (x,y) (u,v)
A (-2/3,5/3) (1,-4)
B (4/3,8/3) (4,-4)
C (8/3,4/3) (4,0)
D (2/3,1/3) (1,0)
3) Sea la regin limitada por las rectas:








. Calcular la

, utilizando el cambio de
variable.

x 0 1 0 2 0 1 0 3/2
y 0 1 -2 0 0 -2 3 0

2





*

+ *

[3(
1
3
) 4 (
1
3
) 2 (
1
3
)]

1
3
(
4
3

8
3
)

1
3
*

8
3
+
3
0

1
3
*
7

5
3
+
3
0

1
3
[
21
2
5]

1
3
*
21
2

2
+
2
0


1
3
[
42
2

20
2
]
1
3
11
11
3



PB (x,y) (u,v)
A (0,0) (0,0)
B (1,1) (0,3)
C (5/3,-1/3) (2,3)
D (2/3,-4/3) (2,0)
TRABAJO EN CLASE
1) Evaluar

donde la regin acotada por las rectas:

x 0 1/2 0 -3/2 0 1/3 0 -2/3
y -1 0 3 0 1 0 -2 0


2

3 2





*

+ *

(
1
5
) (
1
5
) 3 2 (
1
5
)

1
125
3

3 2 2

1
125
*3

3
+
1
2

1
125
[3

2
3
6

2
16
3
]

PB (x,y) (u,v)
A (-2/5,11/5) (-3,1)
B (2/5,-1/5) (1,1)
C (-1/5,-7/5) (1,-2)
D (-1,1) (-3,-2)

1
125
*
9

18
3
+
1
3


1
125
[3
3
4
6 81
27
4

42
3
]
1
125
70
14
25


2) Evaluar

donde es la regin dentro de la elipse

9
1
2 c
3
*

+ *
2 2
3 3
+
6

24

*
24

4
+
1
0

6 [
1 2
2
]

6[

2
4
]
2
0

6 0 6






EJERCICIOS
Calcular las siguientes reas:
1)
En coordenadas rectangulares:
2

Con cambio de variable:
1

4 c 1

3 3

ec
ta

3


2

2*

2
+
2
ec

2*
4
2

ec

2
+

4 ec

4 ta

3
0


4
3
3 245




2)

2
+
2c
c

1
2
4c

1
2
3

3
2

3
2
[
1 2
2
]

3
2
[

2
4
]

4
0


3
2
[

1
4
]
3
2
[
2
8
]

3 6
16
0.96









3)

2
+
2
1

*
4

1
2
+

[2

1
2
]

[1 c 2
1
2
]

[
1
2
2]

2
4
]

6

*

12

3
4
+ *

3
4
+

4 63
24
0.96








Cambio de Coordenadas en las Integrales Triples
Transformacin de Coordenadas Rectangulares a Cilndricas










El sistema de coordenadas cilndricas combina la descripcin polar de un punto en el plano,
con la descripcin rectangular de la componente de un punto en el espacio. Las coordenadas
cilndricas de un punto se denotan por la trada ordenada . Las ecuaciones de
transformacin:
c
El Jacobiano de transformacin:

[

[
0
0
0 0 1
]

Con lo que se obtiene:

Transformacin a Coordenadas Esfricas

0
0
0 2

ta

)
c

Las coordenadas esfricas de un punto se definen mediante la trada dnde:
es la distancia del origen a .
es el ngulo medido entre el eje positivo y el vector

.
es el ngulo entre el eje positivo al vector proyeccin

de .

Es el mismo ngulo en
coordenadas polares.
Las ecuaciones de transformacin son:
c c
El jacobiano:

[

*


0
+

Con lo que se obtiene:

EJERCICIOS
1) Calcular el volumen de la hemiesfera de radio a.

Integral doble:

Integral triple:

Integral triple cilndrica:

Integral triple esfrica:

3
+

3
+

3
c

2
0

3
1

2
0

3






2) Calcular el volumen limitado por las superficies:

.

Integral triple:

Integral triple cilndrica:

5
0

5 *

2
+
2
0

5 2

10
2
0
20






3) Calcular zx
2
+y
2
dz dy dx
a
0
2x-x
2
0
2
0
.

2 1

1
1

2
+

2
+

2
*

3
+
2c
0

6
8c

6
[

1
3
(

2 c

2
0


8

6
[
1
3

2]

2
0


8

6
[
1
3
0 2]
16

18


8

9



4) Hallar el volumen del espacio comprendido entre el cilindro

y el
paraboloide

.

Integral triple:

Integral triple cilndrica:

1
2
2 *

Sea:

y 2 , y sus lmites

, se tiene:

1
2
[]

1
2
[
2
3

1
3
*

1
3
*2

(
2

3
)

(
2

3
)
2
0


2

3
(22 1)

4) Hallar el volumen del slido limitado por el hiperboloide

y la esfera

, el volumen dentro del paraboloide.

2 3

0
3 0

Integral triple:

Integral triple cilndrica:

2
+

[
1
2
2

2
+

Sea: 3

y 2 , y sus lmites

, se tiene:
*
1
2
[]

6
+
2
0
+

*
1
2
[
2
3

*
2

2
6
++

1
3
*3

+
2
0
*
2

2
6
+
]

*
1
3
*

+ *

2
3
++

2
3
)

(
3

2
3
)
2
0


2

3
(33 2)
















APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE
Centros de Masa de una Regin Plana
Si es una funcin contnua positiva en una regin , donde representa la densidad
variable de una lmina correspondiente a una regin plana ; entonces la masa de la lmina
est dada por:

Si es la funcin densidad variable de la lmina correspondiente a la regin plana ,
entonces los momentos con respecto a los ejes coordenados e ; vienen dados por:

Entonces el centro de masa de la lmina correspondiente a la regin plana es . .

. (

)
Momentos de Inercia
Los momentos indicados se denominan tambin Momentos Primeros respecto a los
ejes . Existen otros momentos denominados Momentos Segundos o de Inercia, de una
lmina o regin plana respecto a una recta.
El Momento de Inercia respecto a una recta, es una medida de la tendencia de la materia a
resistirse a un cambio al movimiento de rotacin.
Por ejemplo una partcula de masa que est a una distancia de una recta fija, su momento
de inercia se define como

.
ste concepto puede generalizarse para obtener el momento de inercia respecto a los ejes
.

(Momento Polar de Inercia)




rea de una superficie








Si y sus primeras derivadas parciales son contnuas en una regin o superficie cerradas,
entonces el rea de la superficie sobre la regin del plano .

1 (

Masa de una Superficie
Sea una superficie tal que es la densidad de variable en cualquier punto
donde .
La masa de una superficie est dada por:

( )

( )

1 (

Centros de Masa de la Superficie

Momentos de Inercia

Centros de Masa y Momentos de Inercia de un Regin Slida










Sea una regin slida cuya densidad en cualquier punto viene dada por .
La masa de es igual a:

Momentos Primeros
A las expresiones se les denomina Momentos Primeros de la regin con
respecto a los planos .

El centro de masa es:

Momentos de Segundo Orden o Inercia

EJERCICIOS
1) Una lmina tiene la forma de un tringulo rectngulo con catetos OB=a; OA=b; su
densidad en cualquier punto es igual a la distancia desde sta al cateto OA. Hallar el
centroide.

2
+

1
2
(

1
2
(

3
+

0


1
2
*

2
+

0
*

3
+

1
2
*

2
+

3


1
2
*

2
+
3

12


1
2
*
3

12
+

12

24

12

24

4

. (

4
)





2) Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la figura limitada por las curvas y= sin
x, y la recta OA que pasa por el origen y el vrtice A(

).
1

[
2

*c

2
0
1

4
4

1
2
(

) (
2

1
2
(
1 c 2
2

(
2

1
2
*

2
4

2
0
* c
2

3
+

2
0


1
2
[

8
3

] 1
2

8
3


1
2
[

4
24
] 1

12


1
2
[
2
24
]
12

12

24

12

12
4
4

24
4
4


12

34

64

. 0.83 0.61

3) Hallar el rea de la parte del plano

comprendida entre los planos

coordenados.

(1

)[

)*

2
+

0

(

)*

2
+
(

)[
2
2
]
(

2
) (

)

4) Hallar el centro de masas del cubo de arista igual a . Si es proporcional al
cuadrado de la distancia del punto del cubo al origen.

3
+
1
0

3
]

3
+
1
0

3
]

3
+
1
0

[

3
]
3
3




Integrales de lnea
Objetivo: Se trata de integrar a lo largo de trayectorias curvilneas. Se consideran 2 tipos de
funciones:
Escalares:

Vectoriales:

Se trata de integrar a lo largo de la trayectoria curvilnea se consideran dos tipos de funciones:
escalares

y vectoriales

.
Definiciones:
Sea f un funcin de variables (escalares) definidos en una regin que contiene a una
trayectoria curvilinea suave (alisada) C de longitud entonces:
i. Integral de lnea de f a lo largo de la curva C con respecto a X:
l

ii. Integral de lnea de f a lo largo de la curva C respeto a y:
l

iii. La integral de lnea de f a lo largo de curva C ; respecto a Z:
l

iv. Integral de lnea de f a lo largo de la curva C; con respecto a la longitud de arco .
l

Si C es una curva suave parametrizada definida por:

Entonces:

i.

ii.

iii.

iv.

Notacin:
En ocasiones se tiene:



En estos casos se puede escribir:

Ejemplo:
Hallar

; donde C es la curva

0 2

96
5

Propiedad:
Al igual que en las integrales definidas donde

las integrales de lnea tienen una

propiedad semejante.
Si denota integracin a lo largo de la curva C desde A hasta B entonces:

Por Tanto:

0

Integrales de lnea a lo largo de curvas cerradas simples.
Sea C la curva definida por ( ) se dice que C es una curva cerrada si
, es decir extremos de la curva no se cruzan a si mismo.
Se du=ice que C es una curva si sus derivadas ( ) son continuas en y no se
acumulan simultneamente en .
En una curva cerrada simple es necesario precisar el sentido de integracin. El sentido es
positivo si es antihorario, y negativo si es horario.






Positivo Negativo.

En estos casos las integrales de lnea se expresan de la siguiente forma:

Si c es una curva suave por partes entonces si C1 Y C2 son las curvas suaves de C se escribe:

Integrales de lnea en Funciones Vectoriales

Definicin:
Sea F una funcin vectorial continua definida sobre una curva suave C, dado por la
integral de lnea de

spbre C se define como:

Ejemplo:
Si

. Calcular la intgral de lnea de a lo largo de C definida por

c desde el pto 1 0 0 hasta el 0 3.

c c

c 1

90

Teorema de Green:
Sea R una regin cerrada con lmite de una curva suave C que puede ser a intervalos orientada
en sentidos antihorarios. Si

son continuas en una regin abierta que contiene a ;

entonces:

Ejemplo:
Utilizando el teorema de Green, calcular la integral de lnea

.
Donde C es el camino de (0;0) a (1;1)sobre la curva

y de (1;1) hasta (0;0) sobre la

recta

1
4