ENGRANES DE TORNILLO SINFIN

El engranaje de tornillo sinfn (fig. 1) se utiliza para transmitir la potencia entre ejes que se
cruzan, casi siempre perpendicularmente entre s. En un pequeo espacio se pueden obtener
satisfactoriamente relaciones de velocidad comparativamente altas, aunque quiz a costa del
rendimiento en equiparacin con otros tipos de engranajes. El contacto de impacto en el engrane
de los engranajes rectos y de otros tipos no existe en los de tornillo sinfn. En vez de esto, los
filetes deslizan en contacto permanente con los dientes de la rueda, lo que da por resultado un
funcionamiento silencioso si el diseo, la fabricacin y el funcionamiento son correctos. Como el
deslizamiento es mayor, a veces se originan dificultades por el calor debido al rozamiento. En
condiciones extremas de carga la caja o crter de engranajes se puede calentar.

FIG. 1 TORNILLO SINFN Y RUEDA DENTADA DE TORNILLO SINFN.



PASO Y AVANCE

Suele haber una ligera confusin de trminos puesto que en el tornillo sinfn el paso es el
paso axial P
a
, que cuando los ejes son perpendiculares entre s es el mismo que el paso circular P
c

en la rueda dentada de tornillo sinfn; para este caso P
a
= P
c
. Lo mismo que en los engranajes
helicoidales, los de tornillo sinfn tienen un paso normal P
cn
,

(fig. 2) pero el ngulo de avance del
tornillo , que es el formado por una tangente a la hlice primitiva y el plano de rotacin es de uso
ms cmodo que el ngulo de la hlice
w
del tornillo.


La distancia axial que avanza la hlice en una revolucin es el avance L (paso de hlice).
Tanto en el cilindro primitivo cuyo dimetro es D
w
, como en los cilindros de addendum, de base,
etc., todas las hlices que forman la gua tienen el mismo avance L, pero el ngulo de avance
vara. Si imaginamos una espira de una hlice primitiva desarrollada desde la figura 2 en un plano,
obtenemos el diagrama de la figura 3, donde se ve que:
) 1 ( cos cos
c a cn
P P P = =
) 2 (
pw
pg
w w
v
v
D
L
D
Avance
tan = = =

donde v
pg
es la velocidad en la lnea de paso del engrane y v
pw
es la velocidad en la lnea de paso
del tornillo, L =avance de la rosca o hlice del tornillo (N
tw
x p
aw
). Se tiene que
w
+
w
=90.
La hlice primitiva del tornillo y la hlice primitiva de la rueda tienen sus respectivos ngulo de
hlice y ngulo de avance,
g
=ngulo de avance de la rueda, =ngulo de hlice de la rueda y

g
+ =90. Si el ngulo entre ejes es 90, el ngulo de avance en el tornillo es =, que es el
ngulo de hlice de la rueda, adems
w
=
g
.

FIG. 2 ROSCA TRIPLE.


Mientras los tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los tornilllos sinfn tienen
usualmente roscas mltiples, a no ser que otra ventaja mecnica sea ms importante que el
rendimiento. Cuando un tornillo sinfn gira una revolucin completa, un punto de la circunferencia
primitiva de la rueda dentada recorre un arco igual al avance, L = N
w
P
a
, pero para calcular la
relacin de velocidad es ms fcil hacer uso del nmero de guas N
w
(o entradas) del tornillo y el
nmero de dientes de la rueda N
g
; RV=N
g
/ N
w
.


donde N
t
=1 para un tornillo de gua simple, N
t
=2 para uno de doble gua, etc. si se pretende
obtener una transmisin de potencia de alto rendimiento se pueden disponer en el tornillo 4, 6 o
ms guas.

FIG. 3 ANGULO DE AVANCE,
) 3 (
g
w
w
g
g
n
n
N
N
RV = = =

RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SINFN

Los dientes de la rueda de tornillo sinfn son ms dbiles que las guas de tornillo. Para
esto se suele aplicar la ecuacin de Lewis; para unidades inglesas:


El paso circular normal P
cn
se introduce en la ecuacin anterior debido a que el paso
circular P
c
suele ser ms utilizado para engranes de tornillo sinfn. Cuando s = s
n
, la fuerza F
s

obtenida por esta frmula representa moderadamente la resistencia a la fatiga a flexin del diente
de la rueda; b es el ancho efectivo de la cara de la rueda. Si la suma de los nmeros de dientes de
tornillo sinfn y de la rueda de ste es mayor a 40, se pueden utilizar con seguridad los siguientes
valores generales de Y:
Para:

n
=14 , Y =0.314

n
=20,

Y =0.392

n
=25, Y =0.470

n
=30, Y =0.550

CARGA DINMICA DE LOS ENGRANES DE TORNILLO SINFN

La carga dinmica de estos engranes se suele calcular mediante:

Donde F
t
es la carga transmitida calculada por la ecuacin de potencia aplicada a la rueda
dentada; F
t
=33000 HP/v
mg
, con v
mg
en ft/min, siendo v
mg
la velocidad en la circunferencia primitiva
de la rueda, siendo estrictamente la potencia la de salida.

CARGA DE DESGASTE PARA ENGRANES DE TORNILLO SINFN

Buckingham da una relacin aproximada para la carga lmite de desgaste F
w
en libras
donde D
g
es el dimetro de la rueda, b es el ancho de la cara del diente y K es un factor que
depende de los materiales utilizados, del ngulo de presin y del ngulo de avance.
Si el servicio es continuo, F
w
debe ser mayor o igual que F
d.

Para determinar K se tiene:

Gusano Engrane K
Acero, 500 BHN Bronce 80
Acero, 250 BHN Bronce 60
Acero, 500 BHN Bronce templado sup. 115
Acero, 500 BHN Hierro vaciado 50

CAPACIDAD TRMICA

Si la caja de engranes se calienta con exceso, la pelcula lubricante se puede adelgazar
demasiado y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies.
Cuando esto ocurre, el rozamiento aumenta, se genera ms calor y, finalmente, se produce una
seria abrasin y escoracin. Los lubricantes de presin extrema (EP) reducen estas dificultades
cuando los elementos motriz y conducido son de acero.

[ ] ) 4 ( . lbs
sYbP
P
sYb
F
cn
dn
s

= =
[ ] ) 5 ( .
1200
1200
lbs F
v
F
t
pg
d

+
=
) 6 ( bK D F
g w
=



En muchas circunstancias la capacidad de transmisin de potencia esta determinada por la
capacidad radiante de la caja o crter, capacidad que a su vez depende de las condiciones
ambientales.
El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranes es igual a la prdida debida al
rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada HP
i
multiplicada por (1 e),
siendo e el rendimiento de la transmisin expresado en fraccin; as:



La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los factores
siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente y la
transmitancia o coeficiente de transmisin de calor h
cr
, la cual es a su vez funcin de la
temperatura, de la velocidad del aire que incide en la caja y de otras variables. Como las
temperaturas ambientales que ordinariamente intervienen varan poco, h
cr
vara con las
dimensiones de la caja y la velocidad del aire. La capacidad de disipacin del calor de la caja den
engranes, se expresa por

donde A es el rea radiante de la caja de paredes lisas en pulgadas cuadradas, t es el aumento
de temperatura del lubricante con respecto a la temperatura ambiente. La mxima temperatura del
lubricante no debe exceder, a ser posible, de 88C (196F). Para reductores de velocidad de
engranes do tornillo sinfn de servicio pesado, la AGMA recomienda un rea mnima de la
envoltura, con exclusin de la base, bridas y aletas o nervios, de

donde C es la distancia entre los centros en pulgadas.

RELACIN ENTRE LOS NGULOS DE PRESIN NORMAL Y DIAMETRAL

El estudio de las fuerzas de contacto conducir a una expresin del rendimiento que es
tericamente correcta para cualquier tipo de tornillo de fijacin, tornillos de fuerza o roscas de
tornillo sinfn. La reaccin plana total entre el tornillo sinfn y la rueda dentada es la resultante de la
fuerza N normal al diente y la fuerza de rozamiento F
t
= N. Como, hasta cierto punto por lo
menos, la fuerza de rozamiento es independiente del rea, podemos imaginar que el sistema de
fuerzas acta en un punto O (fig. 4); siendo N normal a la superficie de este punto y separndose
del eje z en la direccin del eje y (la causa del ngulo de presin) y en la direccin del eje x (a
causa del ngulo de la hlice). El plano del rectngulo abcd es perpendicular al eje z; el ngulo
dOc es ; aOb es el ngulo de presin normal
n
(este plano es normal a la rosca en O). Si tan
n
=ab/bO, y ab = cd; multiplicando y dividiendo por cO obtenemos
[ ] ) 7 ( / ) 33000 )( )( 1 ( ) )( 1 ( min lbs ft HP e o HP HP e Q
i i
= =
[ ] ) 8 ( /min lbs ft t A h Q
cr c
=
[ ] ) 9 ( 2 . 43
2 7 . 1
in C A
min
=
) 10 ( cos tan
bO
cO
cO
cd
cO
cO
bO
ab
tan
n
= = =





FIG. 4 FUERZAS ACTUANTES EN UN ENGRANE DE TORNILLO SINFN.

RENDIMIENTO DEL ENGRANE DE TORNILLO SINFN

Como anteriormente se explica, las fuerzas N y F
t
son componentes de la reaccin total en
el plano representado actuando sobre el tornillo. La fuerza de rozamiento F
t
es tangente a la hlice
en O y est contenida en el plano xz. Sin embargo, son ms tiles las componentes rectangulares
en las direcciones x, y y
z; stas son W
t
, que es la fuera tangencial (al cilindro primitivo) transmitida sobre el tornillo; F
t
, la
fuerza transmitida sobre la rueda dentada, y S, la fuerza separadora que tiende a empujar ambos
elementos en sentidos contrarios. Como estas fuerzas son respectivamente las componentes
sobre los ejes x, z, y y de la resultante de N y F
t
(F
t
no tiene componentes en el eje y), igualaremos
F
t
a la suma de las componentes sobre el eje z de N y F
t
y W
t
a la suma de las componentes sobre
el eje x. La componente de n en la direccin Ob es N cos
n
en la direccin del eje z es N cos
n
cos , actuando hacia abajo. La componente sobre el eje z de F
t
es F
t
sen = N sen ; as


actuando hacia abajo en la fig. 4, donde F
t
es la fuerza impulsora sobre la rueda dentada de tornillo
sinfn, obtenible por la ecuacin de potencia aplicada a la rueda dentada.
La componente horizontal de la reaccin plana total (N y N) es


donde W
t
es la fuerza impulsora aplicada sobre el tornillo sinfn, obtenida por la ecuacin de
potencia aplicada al sinfn (W
t
es una fuerza axial que acta sobre la rueda). Eliminando N en las
dos ecuaciones anteriores, hallamos la relacin entre W
t
y F
t
,

) 11 ( sen N cos cos =
n t
N F
) 12 ( cos N sen cos + =
n t
N W



Considerando el rendimiento de acuerdo con el concepto fundamental de potencia de
salida/potencia de entrada, tenemos la potencia de entrada igual a W
t
v
w
en ft-lbs/min, donde v
w
es
la velocidad en la circunferencia primitiva del tornillo en ft/min. La fuerza de rozamiento F
t
acta en
toda la longitud del filete; ahora con v
w
= D
w
n
w
como velocidad en la circunferencia primitiva, la
velocidad de rozamiento v
r
= v
w
/cos, es aqu la distancia correspondiente a un minuto de
actuacin de F
f
. Por tanto, la potencia de F
f
es F
f
v
r
= Nv
w
/cos. Empleando el valor de W
t

deducido de su ecuacin, tenemos

eliminando N y v
w
y operando con el resto tenemos


Las ecuaciones anteriores se aplican a los engranes helicoidales cruzados de ejes
perpendiculares; tornillo sinfn impulsor,
1
=
w
,
2
=
w
=.
Para obtener los mayores rendimientos, el ngulo de avance debe ser mayor a 30. Para
un paso dado, cuanto menor es el dimetro del tornillo, mayor es , pero para obtener los
rendimientos ms altos es necesario utilizar tornillos de guas mltiples, pudiendo llegar a ser el
nmero de guas hasta de 24.


COEFICIENTE DE ROZAMIENTO EN ENGRANES DE TORNILLO SINFN

FIG. 5 VISTA DE EXTREMO DE UNA TRANSMISIN DE TORNILLOS SINFN DE DOBLE REDUCCIN.
EL SEGUNDO TORNILLO SINFN EST DETRS DE LA RUEDA PEQUEA, NO VISIBLE.

El rendimiento, como se deduce de la ecuacin anterior, vara con el coeficiente de
rozamiento as como con
n
y . Como de ordinario, el coeficiente de rozamiento vara,
ampliamente algunas veces y aparentemente de modo caprichoso; est ciertamente afectado por
) 13 (
sen cos cos
cos sen cos
n

+
=


n
t t
F W
( )
) 14 (
)v Ncos sen cos (
cos / Nv Ncos sen cos N
e
n

+
+
=
n
N
v
) 15 (
cos
tan cos
cos sen cos
sen cos cos
n n

tan
tan tan e
n n


el estado de las superficies y por los materiales, por el empleo de lubricante adecuado y por la
temperatura de ste. Las ecuaciones siguientes representan transacciones o arreglos y darn
valores conservadores para tornillos sinfn cementados y rectificados impulsando una rueda
dentada de bronce fosforoso, cuando el diseo y la fabricacin son buenos:

ecuaciones para rueda de bronce

donde la velocidad de rozamiento es v
r
=D
w
n
w
/12 cos [ft/min] con D
w
en pulgadas. Para otros
metales se aumentan estos valores en un 25%, y en este caso son tambin adecuados para
engranes helicoidales cruzados que funcionen bien.
El rendimiento tiende a disminuir con el aumento de la relacin de velocidad, por lo que con
relaciones altas puede ser favorable el uso de una doble reduccin. Cuando no es posible que la
rueda impulse al tornillo, se dice que la transmisin es autoblocante o irreversible. Existe esta
condicin cuando el coeficiente de rozamiento es mayor que tan aproximadamente (realmente
depende tambin de ). Esto puede implicar un ngulo de avance de 6 o menos; si se requiere el
enclavamiento, se toma <5.


FUERZA DE SEPARACIN ENTRE TORNILLO SINFN Y LA RUEDA DENTADA

Las fuerzas impulsoras W
t
y F
t
que actan respectivamente sobre el tornillo y sobre la
rueda estn indicadas en la fig. 6. La fuerza de separacin S es la componente de N en la
direccin del eje y, radial al tornillo (F
t
no tiene componentes en la direccin y). As S = N sen
n.
Utilizando en esta ecuacin los valores de N deducidos en las ecuaciones (11) y (12), obtenemos




FIG. 6 FUERZAS ACTUANTES SOBRE EL TORNILLO SINFN Y SOBRE LA RUEDA DENTADA. ESTA DISPOSICIN REPRESENTADA ES LA
MS SENCILLA PARA HALLAR LAS REACCIONES EN LOS COJ INETES Y LOS MOMENTOS DE FLEXIN.
A. FUERZAS SOBRE EL TORNILLO SINFN. Ft ES EL EMPUJ E AXIAL; LA FUERZA TRANSMITIDA Wt PRODUCE TORSIN Y FLEXIN
SOBRE EL EJ E; S PRODUCE FLEXIN; Ft, QUE ES EXENTRICA, PRODUCE TAMBIN UNA FLEXIN QUE NO DEBE SER DESPRECIADA.
B. FUERZAS SOBRE LA RUEDA DENTADA, W
t
PRODUCE EMPUJ E AXIAL Y FLEXIN. LA FUERZA TRANSMITIDA F
t
PRODUCE TORSIN Y
FLEXIN; LA FUERZA DE SEPARACIN S PRODUCE FLEXIN.
[ ] [ ] ) 16 ( / 3000 70
v
0.32
/ 70 3
v
0.155

36 . 0
r
2 . 0
r
min ft v o min ft v
r r
< < = < < =
) 17 (
cos sen cos
sen
sen cos cos
sen




+
=

=
n
n t
n
n t
W F
S



PROPORCIONES PARA LOS ENGRANES DE TORNILLO SINFN


Los significados de ciertas dimensiones estn indicados en las figuras 7 y 8; estas
dimensiones incluyen entre otras el dimetro primitivo D
g
de la rueda (fig. 8), el dimetro exterior
del tornillo D
wo
y el dimetro exterior de la rueda D
go
. La eleccin del ngulo de presin que se
debe emplear requiere conocer ms o menos aproximadamente el valor del ngulo de avance, ya
que si ste es mucho mayor que el ngulo de presin, el rebaje del diente de la rueda en el flanco
de salida ser excesivo. Se recomienda los limites siguientes:

para
n
=14 ,
max
=16 ;
para
n
=25,
max
=35;

para
n
=20,
max
=25 ;
para
n
=30,
max
=45;

pero esto no significa que se prohiba el uso de un ngulo de presin de 20 con un ngulo de
avance de 15, por ejemplo. No hay proporciones normalizadas del diente que se empleen para
todas las transmisiones de tornillo sinfn. Se ha sugerido un valor razonable de 6 por cada hlice
del gusano para el ngulo de avance del gusano. Por lo tanto un gusano de cuatro hlices podra
tener un ngulo de avance de 24.

FIG. 7 TORNILLO SINFN DE MANGUITO

Existen dos tipos de construccin del tornillo, el de manguito o cuerpo cilndrico (fig. 7)
proyectado para ser enchavetado o fijado mediante ranurados o estras en su eje, y el integral o
macizo (fig. 5) que esta formando parte del eje. Debe elegirse un dimetro correcto del tornillo
sinfn; para el de tipo de manguito D
w
2.4 P
c
+1.1 in, se puede tomar como orientacin para un
nmero de guas de hasta cinco o ms; para tornillos sinfn integrales, se prueba D
w
=2.35 P
c
+0.4
in, o si se conoce la distancia entre centros C:


por ejemplo, 25%. Estas ecuaciones dan un dimetro del tornillo sinfn que es aproximadamente
ptimo para potencia mxima con materiales y centros particulares. Es ms fcil obtener un alto
rendimiento ( ms alta) con el tornillo sinfn integral que oc el de tipo manguito. La longitud de
cara o axial de la rosca de los tornillos sinfn (fig. 7) puede ser del orden de


Se recomienda dejar aproximadamente un ngulo de avance de 6 por entrada o gua. La
anchura de cara de los dientes de la rueda es en parte una cuestin que afecta a la adopcin
correcta de proporciones, pero como la carga nunca se distribuye uniformemente en toda la cara,
el valor de la carga mxima interviene en la decisin. Cuanto ms ancha sea la cara, mayor es la
[ ] ) 18 ( 3
2 . 2
875 . 0
in p
C
D
g
= =

( ) [ ] ( ) ) 19 ( 50 / 5 . 4 2 2 2
2 / 1
g c g
N P o addendum a a D a + =


diferencia entre la carga mxima y la carga media; teniendo esto en cuenta, Buckingham
recomienda b
max
=0.5D
wo
. Un atributo importante de la rueda dentada del engranaje de tornillo
sinfn debe ser una buena rigidez lateral y de llanta; la llanta puede ser de espesor igual a 0.6P
c

aproximadamente. Buckingham recomienda un alma del ncleo de forma cncava y propone el
diseo de cubo de la figura 9. Los orificios A y B deben ser completamente concntricos, con
ajustes de presin sobre el eje que contribuyen a la estabilidad lateral; estos agujeros son
necesarios porque las ranuras no son adecuadas para un buen centrado.

FIG. 8 RUEDA DENTADA DE ENGRAN DE TORNILLO SINFN

El factor fundamental para determinar las dimensiones del tornillo sinfn es que el eje tenga
el dimetro apropiado para soportar la carga, tanto desde el punto de vista de resistencia como el
de deformacin; segn esto, en un tornillo sinfn integral el dimetro de raz debe ser algo mayor
que el del eje. En un tornillo sinfn de manguito un dimetro exterior de cubo 1.8 veces el dimetro
interior ser adecuado, con un dimetro de raz algo mayor



FIG. 9 DISEO DE CUBO PARA RUEDA DENTADA DE GRAN DIMETRO.

PROCEDIMIENTO DE CALCULO

Como las condiciones lmite varan ampliamente de uno a otro caso, no es posible
preconizar un solo procedimiento de clculo. Si el espacio de que se dispone es limitado, esto
limita naturalmente el dimetro de la rueda y la distancia entre centros. Entonces se puede calcular
un dimetro del tornillo sinfn, y proceder a base de esto. En cualquier caso es inevitable la
iteracin. Si la potencia transmitida es importante, las finalidades a alcanzar son conseguir que la
carga lmite de desgaste sea igual o mayor que la carga dinmica, que la resistencia de los dientes
de la rueda sea adecuada y que el rendimiento sea bueno ( >30). Puesto que el clculo de la
carga dinmica no es exacto, el clculo del diente puede hacerse sin tener en cuenta el
rendimiento en el clculo de F
t
, lo cual est en el lado de una mayor seguridad. En este punto, es
necesario conocer por lo menos aproximadamente el dimetro del eje preciso para el tornillo sinfn.
Dadas unas ciertas potencia y velocidad para el tornillo sinfn se puede proceder como sigue:
a. Suponer el nmero de guas del tornillo y calcular N
g
, para una relacin de velocidad dada.
b. Expresar v
mg
, F
t
y F
d
en funcin de P
c
.


c. Como probablemente el desgaste es factor determinante, si no hay calentamiento, expresar F
w

en funcin de P
c
. Aunque no siempre hay razn evidente, en las ruedas dentadas de engranes
de tornillos sinfn la anchura de la cara en funcin del paso circular es generalmente ms
estrecha que para los engranes cilndricos rectos; en primera aproximacin se prueba b =2P
c
,
o menos. En la determinacin definitiva, b debe tener una relacin satisfactoria con D
w
.
d. Elegir los materiales y seleccionar K. Igualar F
d
a F
w
considerando a P
c
como la nica
incgnita. Despejar P
c
, juzgar si es adecuado, elegir un valor normalizado, y comprobar que las
diversas proporciones son satisfactorias. Para esto se necesita conocer el dimetro del tornillo
sinfn. El nmero de guas del tornillo puede ser variado sin que esto afecte mucho a la
capacidad de desgaste si D
g
yD
w
varan muy poco, pero comprobar que los dientes no sean
demasiado puntiagudos.
e. Los otros detalles del proceso de interacin no se prestan a la normalizacin. Calcular el
rendimiento en primer lugar, a causa de que es un factor importante, y el aumento de
temperatura con ventilacin natural.

MATERIALES PARA ENGRANES DE TORNILLO SINFN

Los materiales preferidos para ruedas de estos engranes son los bronces, especialmente
de estao y nquel-estao (que pueden ser o no fundidos en coquilla, un proceso que produce
endurecimiento superficial), pero tambin se emplean frecuentemente otros bronces, por ejemplo
el plomo (para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para engranes de baja velocidad y carga
pesada). Para reducir los costos, especialmente en ruedas grandes, se utiliza una llanta o corona
de bronce fijada a un ncleo central de hierro fundido o acero moldeado.

DURABILIDAD SUPERFICIAL DE IMPULSORES DE MECANISMOS DE TORNILLO SINFN CON RUEDA
HELICOIDAL

El estndar AGMA 6034-A87 [15] proporciona un mtodo para calificar la dureza superficial
de gusanos de acero endurecido que funcionan con engranes de bronce. Las especificaciones o
calificaciones se basan en la capacidad de los engranes para operar sin dao significativo debido a
la corrosin o al desgaste.

TABLA 1. FACTOR DE MATERIALES, C
S
, PARA DISTANCIA CENTRAL >3.0



El procedimiento exige calcular una carga tangencial calificada, W
tR
, a partir de

donde C
s
es el factor de materiales determinado de la tabla 1; D
G
es el dimetro de paso del
mecanismos de tornillo sinfn, en pulgadas; F
e
es el ancho o espesor efectivo de la cara, en
pulgadas; C
m
es el factor de correccin de relacin determinado de la tabla 2; C
v
es el factor de
velocidad determinado de la tabla 3.
TABLA 2. FACTOR DE CORRECCIN DE RELACIN, C
m
,, CONTRA RELACIN DE ENGRANES, m
G


CONDICIONES PARA EL USO DE LA ECUACION 20

1. El anlisis slo es vlido para un gusano de acero endurecido (mnimo 58 HRC) que opera con
engranes de bronce y se especifica en el estndar AGMA 6034-A87. Las clases de bronce que
suelen utilizarse son bronce con aleacin de estao, con aleacin de fsforo, de manganeso y de
aluminio. El factor de materiales, C
s
, depende del mtodo con que se funde el bronce, como se
seala en la tabla 1. Los valores para C
s
pueden calcularse a partir de las frmulas siguientes:
Bronces fundidos en arena; D
G
>2.5:
para D
G
<2.5 C
s
=1000

Bronces fundidos por enfriamiento esttico o forjados; D
G
>8.0
para D
G
<8.0 C
s
=1000
) 20 (
8 . 0
v m e G s tR
C C F D C W =
) 21 ( ) ( log 545 . 46 636 . 1189
10 G s
D C =
) 22 ( ) ( log 825 . 455 651 . 1411
10 G s
D C =


Bronces fundidos en forma centrfuga; D
G
>25
para D
G
<25 C
s
=1000
TABLA 3. FACTOR DE VELOCIDAD, C
v
, CONTRA VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO

2. El dimetro del mecanismo de tornillo sinfn es el segundo factor en la determinacin de C
s
.
Debe utilizarse el dimetro medio en el punto medio de la profundidad a la que trabajan los dientes
del engrane. Si se utilizan engranes de cabeza estndar, el dimetro medio es igual al dimetro de
paso.
3. Use el dimetro o espesor real de la cara, F, del mecanismo de tornillo sinfn como F
e
si
F<0.667(D
w
). Para anchos de cara ms grande use F
e
=0.67(D
w
),porque el espesor de la cara
excesivo no es efectivo.
4. El factor de correccin, C
m
, puede calcularse a partir de las frmulas siguentes:
Para relaciones de engranes, m
G
, de 6 a 20:
Para relaciones de engranes, m
G
, de 20 a 76:
Para m
G
>76
5. El factor de velocidad depende de la velocidad de deslizamiento, v
s
, calculada a partir de las
ecuaciones siguientes:
) 23 ( ) ( log 750 . 179 291 . 1251
10 G S
D C =
) 24 ( 46 . 0 ) 76 40 ( 020 . 0
5 . 0 2
+ + =
G G m
m m C
) 25 ( ) 5145 56 ( 0107 . 0
5 . 0 2
+ + =
G G m
m m C
) 26 ( 0658 . 0 1483 . 1
G m
m C =
) 27 ( cos /
) 27 ( sen /
a v v
v v
tW s
tG s

=
=


Los valores de C
v
, pueden calcularse a partir de las siguientes frmulas:
Para v
s
de 0 a 700 ft/min:
Para v
s
de 700 a 3000 ft/min:
Para v
s
>3000 ft/min:
6. Las proporciones del gusano y del mecanismo de tornillo sinfn deben apegarse a los lmites
siguientes que definen de paso mximo del gusano en relacin a la distancia central, C; para el
conjunto de engranes. Todas las dimensiones se dan en pulgadas.
7. La flecha o eje que soporta al gusano debe ser lo suficientemente rgida para limitar la deflexin
del gusano en el punto de paso al valor mximo de 0.005P
x
, donde P
x
es el paso axial del gusano,
que, en trminos numricos, es igual al paso circular, p, del mecanismo de tornillo sinfn.
8. Cuando se analiza un conjunto de mecanismo de tornillo sinfn en particular, el valor de la carga
tangencial calificada, W
tR
, debe ser mayor que la carga tangencial real, W
t
, para que la vida til
resulte satisfactoria.
9. Las calificaciones que aqu se especifican son vlidas slo para sistemas que trabajan con
suavidad como ventiladores o bombas centrfugas impulsadas por un motor elctrico o hidrulico
que opera menos de 10 horas al da. Condiciones ms severas, como cargas que generan choque,
impulsores de motores de combustin interna, o perodos e operacin ms prolongados requieren
usar un factor de servicio.




























) 28 ( 659 . 0
) 0011 . 0 8 (
s
v
v
e C

=
) 29 ( 31 . 13
) 571 . 0 (
=
s v
v C
) 30 ( 52 . 65
) 774 . 0 (
=
s v
v C
) 32 ( 0 . 3 /
) 31 ( 6 . 1 /
875 . 0
875 . 0
C D Mnimo
C D Mximo
W
W
=
=



PROBLEMA

Disear un conjunto de engranes de gusano para transmitir 11HP desde una flecha que
gira a 1600 rpm a otra que gira a 80 rpm.

Suponiendo un ngulo de presin normal
n
=25. El ngulo de avance no
deber ser mayor
max
=35. Considerando 6 por hlice del gusano, ste deber
tener un mximo de 6 hlices. Para este diseo se consideraran 3 hlices.

n
=25

max
=35
n
g
=80 rpm
n
w
=1600 rpm
N
w
=3


por lo tanto

se supone una distancia entre centros de 20 in.


ya que D
w
3p
g


verificando


por lo tanto, D
w
=6.5 es correcto para el diseo.
05 . 0
1600
80
= = =
g
w
w
g
N
N
n
n
RV
dientes
N
N
w
g
60
05 . 0
3
05 . 0
= = =
( )
in
C
D
w
5 . 6 25 . 6
2 . 2
20
2 . 2
875 . 0
875 . 0
= = =
2
3
6
3
= = = =
w
wa g
D
p p
in
D D
C
in
P
N
D
p
P
g w
real
g
g
g
g
g
36 . 22
2
21 . 38 5 . 6
2
21 . 38
57 . 1
60
57 . 1
2
=
+
=
+
=
= = =
= = =

( )
in D
w
89 . 6
2 . 2
36 . 22
875 . 0
= =



Avance= N
w
x p
wa




Suponiendo b =(1/2)D
w
. Y de tablas se tiene que Y=0.470 con
n
=25



Para engrane de bronce fosforado se tiene que S
n
=12000 psi, por lo tanto el
clculo anterior es correcto.

Para hacer el diseo por desgaste, se supone que el tornillo es de acero
endurecido. De tablas se obtiene que K=80.

Como F
w
>F
d
, el engrane si resiste el desgaste.



( )
( )
lbs F
v
F
F lbs
D
T
F
in lb
n
HP
T
min ft v
min ft
in
ft
D
rev
rad
min
rev
n v
P
P
D
L
tan
in L
t
pg
d
gusano del empuje
g
t
g
pw
g
g pg
g
g
gn
g w
w
w
w
67 . 483 ) 42 . 453 (
1200
03 . 80 1200
1200
1200
42 . 453
2 / 21 . 38
5 . 8662
2 /
5 . 8662
80
) 11 ( 63000 63000
/ 71 . 2722
) 12 ( 2
) 5 . 6 )( 2 ( 1600
/ 03 . 80
) 12 ( 2
) 21 . 38 )( 2 ( 80
12
1
2
2
64 . 1
37 . 16 cos
57 . 1
cos
37 . 16
37 . 16
) 5 . 6 (
6
6 ) 2 ( 3
=
+
=
+
=
= = = =
= = =
= =
= = =
= = =
= =
=
= =
= =

psi
Yb
P F
S
P
SYb
F F
in b
ng d
ng
d b
29 . 519
) 25 . 3 )( 470 . 0 (
) 64 . 1 )( 67 . 483 (
25 . 3 ) 5 . 6 ( 2 / 1
= = =
= =
= =
=
lbs bK D F
g w
13 . 6209 ) 80 )( 25 . 3 )( 21 . 38 ( = = =




La recomendacin de la AGMA para la longitud axial del gusano es


En el diseo por capacidad trmica se determina primero el calor
desarrollado, usando la siguiente ecuacin:


Para determinar el calor disipado se especifica que el conjunto de engranes
de tornillo sinfn est colocado dentro de una caja a la cual se suministra
aceite, se tiene la siguiente ecuacin



De tablas se obtiene que h
cr
=0.43 ft-lb/(min)(in
2
)(F). Se puede tomar una diferencia
de temperatura t =100F.

Se tiene que 25361.88 ft-lb/min es el calor generado mientras que 365640.61
ft-lb/min es el calor cedido, por lo tanto el sobrecalentamiento no es un
problema que constituya riesgo en el diseo.
in
N
p L
g
g
4 . 11
50
60
5 . 4 2
50
5 . 4 =

+ =

+ =
) 33000 )( )( 1 (
i
HP e Q =
min lb ft Q
e
tan
tan
tan e
tan
tan
n
/ 88 . 25361 ) 33000 )( 11 )( 93 . 0 1 (
% 01 . 93 93 . 0
0183 . 0 ) 37 . 16 )( 25 (cos
37 . 16 ) 0183 . 0 ( 25 cos
37 . 16
0183 . 0
(2837.23)
0.32

v
0.32

cos
tan cos
e
36 . 0
0.36
s
n
= =
= =

=
= =
=

2 7 . 1
7 . 1
27 . 8503 ) 36 . 22 ( 2 . 43
2 . 43
in A
C A
min
real min
= =
=
min lb ft Q
t A h Q
c
cr c
/ 61 . 365640 ) 100 )( 27 . 8503 ( 43 . 0 = =
=