2014 - Cat 148 - Apostilaclp - Profa Karla PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO
CAT 148 INFORMTICA INDUSTRIAL
Controlador Lgico Programvel

1.0 Introduo
At a introduo dos CLPs na metade da dcada de 80, o potencial para aumentar a
automao de mquinas simples ou os processos menos complexos continuava
basicamente inexplorado. Isto se deve falta de alternativas viveis para a
substituio de controles baseados em rels.
Atualmente o Controlador Programvel tem sido muito utilizado na indstria.
O Controlador Programvel consiste de um micro para aplicaes dedicadas

realizao de tarefas especficas, para atender a uma determinada necessidade,
definida em projeto, ou seja, onde existir um sistema a ser controlado ou
automatizado, existir a possibilidade de seu emprego.
Como de conhecimento de todos, a cada dia que passa equipamentos eltricos e

mecnicos vo dando lugar aos microprocessadores. A utilizao destes tem sido de
grande importncia para facilitar e melhorar os servios. Eles substituem a atuao do
homem num processo automtico com mais preciso, confiabilidade, rapidez e menor
custo.
Na indstria o computador chegou para melhorar a produo, reduzir gastos e

principalmente para automatizar mquinas. Para isso eles devem ser programados,
precisando ento de um microprocessador para executar as tarefas de ligar-desligar,
energizar-desenergizar, etc.
Profa Karla
karla.ufop@gmail.com

1.1 Automao Industrial

um conjunto de tcnicas destinadas a tornar automticos vrios processos numa
indstria. Qualquer situao que exija a operao coordenada de dispositivos eltricos
ou eletrnicos uma aplicao potencial para automao. Os dispositivos tpicos a
serem controlados incluem contatores, vlvulas solenide, rels, lmpadas e motores.
Os
Controladores
Programveis
so
equipamentos
eletrnicos
programveis
destinados a substituir sistemas controlados por dispositivos eletromecnicos e

interfacear comandos numricos com mquinas operatrizes. A grande finalidade do
Controlador Programvel substituir o diagrama eltrico, utilizando rels e suas
interligaes por programas que simulam estes equipamentos.
Para utilizar o Controlador Lgico Programvel - CLP deve-se avaliar alguns itens para
uma possvel automao de equipamentos:
Instalao eltrica compatvel com os pontos de E/S;
Chaves de proteo do hardware;
Tipo e forma de endereamento;
Estrutura da palavra;
Tipo e forma de sinais aceitveis, e
Compatibilidade dos equipamentos eletromecnicos.
1.2 Evoluo da Automao Industrial

O trabalho da automao industrial era antigamente realizado por meio de circuitos e
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rels acionadores. A partir de desenhos representativos (diagrama de contatos) do
esquema de controle e seus equipamentos, eram montados em armrios eltricos
(painis eltricos) todos estes comandos e equipamentos, chegando a ficar, em muitos
casos, do tamanho de um guarda-roupa. Assim quando fosse necessrio uma
modificao no controle, por qualquer motivo, isso implicava em um rearranjo na
montagem, via de regra cansativo, demorado e dispendioso. Para quem no tem uma
idia do que era o processo, uma modificao s vezes implica numa reforma total dos
armrios. A substituio das peas em caso de manuteno tornavam-se difceis
quando no impossvel.
Pensando nisto, a indstria automobilstica, em particular, a Diviso Hidramtica de

General Motors, que mudava o modelo de carro e introduzia modificaes na linha de
montagem freqentemente, partiu para uma rea de pesquisa destinada a facilitar,
economizar e ganhar tempo, visto que tempo era dinheiro. Isto lhe levou a buscar uma
alternativa que tivesse grande flexibilidade como um computador, mas que pudesse
ser programado e mantido pelos engenheiros e tcnicos na fbrica, e tambm, que
suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e
temperatura encontrados num ambiente industrial.
O advento do computador encontrou na rea de sistemas industriais grande vantagem,

pois modificao num comando ou troca de equipamento, no se faz mais atravs do
hardware (montagem), mas sim atravs de software, implicando assim grande

facilidade, economia e menor tempo. O controlador programvel veio, assim, trazer um
avano tecnolgico quanto aos componentes de controle de um processo industrial.
Os CLPs seguiram uma curva de desenvolvimento de produto semelhante do

computador pessoal. No incio, os CLPs eram grandes, custavam milhares de dlares e
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tinham relativamente poucos recursos. Mas com a evoluo dos microprocessadores e
outros componentes das placas, os CLPs tornaram-se mais sofisticados e suas
dimenses e custos foram reduzidos.
importante destacar que o controlador programvel substitui o processo de

controle, outrora feito por equipamentos eletromecnicos, mas no substitui o
diagrama de fora, que ainda feito por meio de contatores.
1.3 - Controlador Lgico Programvel
O Controlador Lgico Programvel possui memria (programvel), que pode executar

funes equivalentes s de um painel de rels ou de um sistema de controle lgico.
O CLP monitora o estado das entradas e sadas, em resposta s instrues

programadas na memria do usurio, e energiza ou desenergiza as sadas, dependendo
do resultado lgico conseguido atravs das instrues de programa.
A tarefa do CLP :
Ler de forma cclica as instrues contidas na sua memria, e
Interpret-las e processar as operaes correspondentes.
Logo podemos dizer que o CLP realiza a seguinte funo bsica: atua no processo
atravs de suas sadas (energizando vlvulas, contatores, etc), que so atualizadas
dependendo do programa armazenado na memria do CLP e de suas entradas.
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Sistemas desse tipo so ditos de tempo real, ou seja, as informaes de entrada so
analisadas, as decises tomadas, os comandos ou acionamentos so enviados sada,
tudo ao mesmo tempo do desenrolar do processo.
1.3.1 Processamento do Programa

O programa do usurio tem um incio e um fim, o processador comea o processamento
no incio do programa e quando chegar ao fim, atualiza as entradas e sadas e inicia
novamente o processamento do programa. O tempo do ciclo do Controlador
Programvel de alguns milesegundos por 1024 bytes de instrues.
As entradas e sadas so os pontos de comunicao dos equipamentos com o CLP.
1.4 Constituio do CLP

O CLP constitudo de:
Fonte de alimentao;
CPU;
Memrias;
Dispositivos de entrada e sada, e
Terminal de programao.
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Alimentao
Rede Eltrica Local
Fonte de
Alimentao
Memria
Usurio
CPU
Memria
Dados
Terminal de
Programao
Mdulo de
sada
Memria
Programa
Monitor
Memria
Imagem das
E/S
Mdulo de
entrada
Figura 1 Diagrama em bloco resumido do CLP.
Atravs de sua constituio podemos dizer que o CLP muito se confunde com um micro
pessoal, porm existem algumas diferenas bsicas entre eles, pois, se analisarmos o
CLP veremos que recebem sinais eltricos, que so processados em base a um
programa que lhes foi previamente fornecido e transmitem sinais eltricos nas suas
sadas, ao passo que os micros pessoais recebem informaes ou dados e fornecem
dados ou informaes processadas, e como caracterstica principal, como j
mencionado, os CLPs foram feitos para trabalharem em ambientes adversos sujeitos
poluio, rudo, vibrao, etc.
As memrias e a CPU, esto sobre uma ou mais placas de circuito impresso e daro
acesso externo para o armazenamento dos programas do usurio atravs de um
conector (interface de comunicao), onde ser ligado o terminal de programao.
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1.4.1 Fonte de Alimentao
O CLP recebe alimentao da rede eltrica local, em corrente alternada, e a

transforma em corrente contnua. Caso falte energia eltrica, a bateria mantm o
programa do usurio para no perder toda a programao, reiniciando o ciclo de
trabalho quando retornar a energia. Existe CLP que no possua bateria, logo na falta
de energia todo o programa armazenado na memria RAM fica perdido, ficando apenas
os dados contidos na memria EEPROM (mais sobre o assunto ser visto no item
memrias).
1.4.2 CPU
A Unidade Central de Processamento inclui os circuitos de controle da interpretao e
execuo do programa em memria. Ela executa o programa do usurio, atualiza a
memria de dados e a memria-imagem das entradas e sadas.
1.4.3 Memrias
Programa monitor constituda de memria EPROM que contm o programa que inicia
o CLP, armazena os programas executivos e gerencia o roteiro de dados e a seqncia
de operao.
Memria do usurio - uma memria de aplicao, que armazena o programa do
usurio, nesta rea entra-se com o programa que se deseja executar em relao ao
equipamento. A CPU processa este programa, atualiza a memria de dados internos e
imagem E/S e retorna novamente para esta rea de memria.
Memria de dados - reservada para o controle do programa do usurio. Nesta rea se
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encontram os dados referentes ao processamento do programa do usurio.
Memria-imagem memria das entradas e sadas (E/S). Reservada interligao dos
Controladores Programveis e equipamentos. Nesta rea temos os dados do
equipamento, seja ele de entrada ou sada.
Importante: Ao utilizar o CLP podemos gravar o programa em dois tipos de memria:

RAM (voltil) ou EEPROM (no voltil). A CPU processar sempre o programa que
estiver na memria RAM, contudo, os dados desta memria so resetados toda vez
que esta desenergizada, logo, ao desligarmos o CLP o programa contido nesta
memria so limpos. Por isso, se usa gravar o programa na memria EEPROM, que pode
ser gravada at aproximadamente 10.000 vezes. Quando o programa gravado na
EEPROM, esta move seu contedo para a memria RAM que ser executada pela CPU.
Sendo a EEPROM desenergizada, esta no perde suas informaes, sendo, portanto
guardado os programas. Mais adiante ser apresentado o procedimento para se
utilizar a memria EEPROM.
1.4.4 Dispositivos de Entrada e Sada

1.4.4.1 Entradas
As entradas so as que levaro ao CLP as variveis do sistema, as quais se deseja
controlar. As informaes das variveis do sistema so levadas atravs de sensores
que fornecem nvel lgico 1 ou 0, que correspondem a +VCC volts ou zero volts,
respectivamente. Os LEDs acendem quando um nvel lgico 1 (+VCC) aplicado aos
terminais de entrada e isso indica diretamente o estado de cada entrada.
1.4.4.2 Sadas
As sadas apresentam as mesmas caractersticas fsicas das entradas, s que ao invs
de receber os sinais ou informaes do sistema atravs de atuadores, o CLP fornece
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as informaes atravs das sadas a atuadores, e podem ser normalmente rels,
triacs, transistores, etc. Os LEDs das sadas indicam da mesma forma o estado lgico
de cada sada.
1.4.5 Terminal de Programao

um perifrico programador do CLP. Este perifrico o meio de comunicao entre o
usurio e CLP, ou seja, um perifrico que pode ser de um simples teclado com um
mnimo de funes e um display, at um terminal mais sofisticado, com teclados e
funes complexas. Pode ser tambm, um micro PC normal, com software aplicativo
que emula um terminal de programao.
Figura 2 terminal de programao.
O terminal de programao possui algumas caractersticas:

Autodiagnstico;
Alterao de dados on-line;
Programao de instrues;
Monitorao de dados, e
Gravao e apagamento de memria.
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Dependendo do terminal de programao, pode-se editar programas em diagrama

lgico, em diagrama de contatos ou no prprio endereo de memria.
1.5 Memria do Controlador Programvel

A memria do controlador programvel responsvel pelo armazenamento da imagem
das E/S, dos dados e do programa de aplicao. A capacidade de memria dos
Controladores Programveis de grande porte de 1024 palavras, sendo que cada uma
das palavras constituda de dois bytes e considerada como uma localizao de
memria. Os CPs manipulam dados de 16 bits que proporcionam um conjunto de
instrues mais eficaz e uma capacidade maior de memria.
1.5.1 Memria-Imagem das Entradas e Sadas

Depende da quantidade de entradas e sadas que possui o Controlador Programvel. Se
considerarmos que o Controlador Programvel possua 16 entradas e 16 sadas, tanto a
memria das entradas quanto a memria das sadas ocupa 2 bytes, j que 1 byte
corresponde a 8 bits. Estes 4 bytes referem-se tabela-imagem de E/S. Todos os
dados de que o processador pode precisar esto nos bytes de entrada e todas as
sadas de que o processador pode precisar para acionar o equipamento esto nos bytes
das sadas.
O CLP realiza a leitura do mdulo das entradas e armazena os dados lidos na memriaimagem das entradas, ocupando todos os bits, ou seja, os dois bytes.
No mdulo das sadas, o CLP realiza a escrita e transfere o status dos bits da
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memria-imagem das sadas (ocupando todos os bits da sada) para o mdulo das
sadas. Este mdulo faz a converso do bit energizado, nvel 1, em volts nas sadas,
pois recebe uma alimentao de 110V.
A relao entre a memria-imagem das sadas com a memria-imagem das entradas

depende da programao no Controlador Programvel, mas a programao pode ser
realizada de forma independente.
1.5.2 Memria de Dados

O tamanho da memria de dados internos est diretamente relacionada com o
tamanho da memria reservada para o programa do usurio, ou seja, quanto maior for
o tamanho da memria do usurio maior o tamanho da memria de dados. Os bytes
da memria de dados interna podem ser endereados da maneira que o usurio
desejar. O programa do usurio pode manipular bits neste arquivo de dados.
1.5.2.1 Manipulando Dados na Memria de Dados

Manipular o processo pelo qual o programa de aplicao faz o controle e o
monitoramento dos bits ou dos bytes da memria de dados. Em outras palavras,
manipular dados o processo de troca de dados entre os bytes armazenados atravs
das instrues programadas no Controlador Programvel.
O processo utiliza o arquivo de dados internos para manipular dados no decorrer do

processamento do programa do usurio.
Por meio da memria de dados, o programador pode manipular dados e bits a fim de
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obter o resultado final, que ligar ou desligar a sada, a fim de acionar o equipamento
em automao ou para uma sinalizao de funcionamento do equipamento. Para se
manipular dados na memria de dados, o programador deve conhecer os sistemas de
numerao decimal, octal, hexadecimal e binrio.
1.5.3 Memria do Usurio

Lugar onde introduzido o programa aplicativo atravs do terminal de programao. O
programa de aplicao um grupo de instrues na forma de diagrama de contatos,
utilizado para controlar uma aplicao. Tais instrues ocupam um ou alguns bytes na
memria do usurio; isto vai depender da instruo utilizada. O CLP executa o
programa contido na memria do usurio e atualiza as E/S em ciclo fechado. Ao
executar o programa aplicativo, o CLP deposita e retira dados nas memrias de dados,
conforme a necessidade de cada linha de programa. Depois de executar o aplicativo, o
CLP transfere dados da memria-imagem das sadas para os mdulos de sada que
acionaro equipamentos a controlar, e transfere os dados dos mdulos de entrada
para a memria-imagem das entradas.
Aps a execuo o programa em lgica de diagrama de contatos (memria do usurio),

o CLP atualiza os mdulos de E/S, fazendo a varredura da memria imagem das E/S.
As sadas acionaro equipamentos dependendo da lgica escolhida para ligar ou mesmo
desligar o equipamento.
1.6 Princpios Fundamentais da Linguagem de Programao

Ladder
A linguagem de programao usada mais frequentemente para a programao dos CLPs
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a Ladder. A linguagem de programao Ladder uma adaptao de um diagrama
eltrico funcional. Como a linguagem de programao Ladder um sistema grfico de
smbolos e termos, mesmo aqueles que no esto totalmente familiarizados com os
diagramas eltricos funcionais podem aprend-los facilmente.
A programao em diagrama Ladder permite programar desde funes binrias at

funes digitais complexas. Atravs desta programao, so fornecidas as decises a
serem tomadas pelo CLP em relao ao equipamento em automao.
1.6.1 Diagramas Eltricos Ladder

Os programas em linguagem Ladder evoluram a partir dos diagramas Ladder eltricos,
que representam a maneira como a corrente eltrica circula pelos dispositivos, de
forma a completar o circuito eltrico. Estes diagramas mostram a interconexo entre
os dispositivos eltricos em um formato grfico de fcil leitura.
O diagrama eltrico consiste de duas linhas verticais ou barras de alimentao, sendo

que a corrente circula da esquerda para a direita. Cada circuito eltrico no diagrama
considerado como uma linha. Cada linha possui dois componentes principais: ela
contm, no mnimo, um dispositivo que controlado e, contm a condio ou condies
que controlam esse dispositivo, tais como a alimentao fornecida pelo barramento ou
um contato de campo.
Diz-se que uma linha tem continuidade eltrica, quando a corrente circula sem
interrupo, da esquerda para a direita, ao longo da linha. Se existir continuidade,
ento o circuito estar completo e o dispositivo controlado pela linha permanecer
ligado; caso contrrio, o circuito permanecer desligado.
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1.6.2 Programas em Linguagem Ladder

Um programa em linguagem Ladder em CLP assemelha-se bastante a um diagrama
Ladder eltrico. Em um diagrama eltrico, os smbolos representam os dispositivos
reais e a maneira como esto conectados. O programa do CLP utiliza smbolos
semelhantes, s que eles representam as instrues lgicas para a aplicao. Como
ilustrao da semelhana entre os dois diagramas, apresentada a seguir as
simbologias utilizadas em cada tipo de diagrama de controle, na partida direta de um
motor.
24 Vcc
CH2
E2
Mdulo de entrada Vcc
E1
CLP
RUN
Mdulos de sadas Vcc/Vac
CH1
STOP
S1
Contator
C1
Comum
110 - 220 Vac
Figura 3 esquema de ligao do CLP para partir um motor.
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CH1
OFF
CH2
C1
ON
E1
E2
S1
( )
S1
C1
(a)
(b)
Figura 4 diagrama em lgica rel (a) e diagrama em Linguagem Ladder (b).
Cada linha do programa Ladder deve, necessariamente, conter, no mnimo, uma

instruo de controle e uma ou mais instrues de condio. As condies so
programadas esquerda da instruo de controle. A instruo de controle,
programada do lado direito da linha, a operao que ativada/desativada pela lgica
da linha. As instrues de controle so energizadas ou desenergizadas com base no
estado das instrues de condio da linha.
1.6.3
Instrues
Bsicas
em
Linguagem
de
Programao
Ladder:
1.6.3.1 Instrues Tipo Rel
Instruo normalmente aberto
Uma instruo normalmente aberto procura um local da memria do CLP, onde exista a
condio energizada. Se o CLP detecta uma condio energizado, a instruo
verdadeira e tem uma continuidade lgica.
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E1
E1
S1
( )
S1
Figura 5 sinais lgicos de entrada e sada para instruo NA.
Instruo normalmente fechado
Uma instruo normalmente fechado procura um local da memria do CLP, onde exista
uma condio desenergizada. Se o CLP detecta uma condio desenergizada, a
instruo verdadeira e tem continuidade lgica.
E1
E1
S1
( )
S1
Figura 6 sinais lgicos de entrada e sada para instruo NF.
Instruo energizar sada ( )

Controlada pelas instrues de condio que a precedem em uma linha, esta instruo,
energiza um elemento na tabela imagem de sada, quando as condies da linha so
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verdadeiras. Ela equivale, nos diagramas eltricos, a uma bobina de rel. Quando
existe continuidade lgica em uma linha, a condio energizada gravada no local da
memria associado instruo energizar sada. Se o endereo for o de um dispositivo
de sada externo, o CLP energiza a sada durante a varredura das sadas. Se a sada
for falsa, o CLP desenergiza a sada. Esta instruo controla dispositivos reais.
1.6.3.2 Combinao de instrues

So duas as operaes lgicas fundamentais que determinam a maneira pela qual as
instrues podem ser combinadas: E e OU (AND e OR)..
Lgica AND
As instrues de condio programadas em srie so o equivalente da lgica AND no
diagrama Ladder. A sada de uma equao AND ser verdadeira somente se todas as
condies em srie forem verdadeiras. Se qualquer condio for falsa, a linha no ter
continuidade lgica e a sada ficar desenergizada.
E1
E2
E1
E2
S1
( )
S1
Figura 7 sinais lgicos de entradas e sada para lgica AND.
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Lgica OR
As instrues de condio programadas em paralelo so o equivalente da operao OR
no diagrama Ladder. A sada de uma equao OR ser verdadeira se qualquer condio
em paralelo for verdadeira. Se todas as condies forem falsas, a linha no ter
continuidade lgica e a sada ser falsa.
E1
E1
S1
( )
E2
E2
S1
Figura 8 sinais lgicos de entradas e sada para lgica OR.
Operaes de ramificao
A funo de uma ramificao permitir que ambas as instrues de condio e de
controle sejam programadas em paralelo, em uma nica linha. As instrues de
condio programadas em paralelo equivalem a uma operao OR e as instrues de
controle programadas em srie equivalem a uma operao AND.
As instrues de ramificao fornecem, tambm, o equivalente, nos circuitos de rels,

ao contato auxiliar de selo. Os contatos auxiliares mantm energizada sua sada,
depois que um sinal momentneo de partida no estiver mais presente.
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E1
E2
E1
( )
R
E2
Figura 9 sinais lgicos de entradas e sada para ramificao.
1.6.3.3 Instrues avanadas
A lgica de rels adequada para operaes simples de sensoriamento e controle, mas

outras aplicaes podem exigir instrues mais poderosas. Para atender estas
necessidades, foram desenvolvidos comandos avanados em linguagem Ladder. Estas
instrues lidam com dados numricos mais complexos que os valores 0 e 1,
manipulando os dados em bytes e palavras. Para simplificar a implementao destas
operaes, as instrues avanadas so representadas na forma de blocos funcionais
na linguagem de programao Ladder. Entre estas funes se destacam:
1.6.3.3.1 Instrues de Controle Interno
Estas instrues auxiliam no controle do equipamento (ex. temporizador, contador...).

Acompanham os intervalos de tempo ou evento, contados de acordo com a
continuidade lgica da linha.
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Instruo temporizador
O temporizador conta os intervalos de tempo transcorridos em relao ao tempo
prefixado. A instruo temporizador pode ser utilizada para energizar ou
desenergizar um dispositivo, quando tiver transcorrido um intervalo de tempo
prefixado na instruo. Quando o valor temporizado se iguala ao valor pr-fixado, o
temporizador energiza o bit de tempo transcorrido, que vai energizar ou desenergizar
uma instruo de sada. Na memria de dados do controlador programvel, o
temporizador ocupa trs bytes para o controle, sendo que o primeiro est reservado
para o dado prefixado, o segundo para a temporizao e o terceiro para os bits de
controle da instruo temporizador, conforme mostra a tabela abaixo.
1o Byte
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
Valor pr-fixado
= 30
2o Byte
Tempo
Transcorrido = 0
3o Byte
T1.D
T1.E
Bits de controle
T1.E = 0, pois no iniciou a temporizao;

T1.D = 0, pois no chegou-se ao valor pr-fixado.
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E1
E1
E2
Temporizado
r T1 = 30 seg
E2
T1 E
T1 D
S1
( )
T1
30 seg
T1
O contato T1E atua imediatamente no
momento em que o temporizador energizado
e o contato T1 D s atua quando o
temporizador alcanar o tempo pr-fixado.
S1
Figura 10 sinais lgicos de entradas e sada para instruo temporizador.
Instruo contador
Esta instruo conta o nmero de eventos que ocorre e deposita essa contagem em um
byte reservado. Quando a contagem estiver completa (igual ao valor prefixado), esta
instruo energiza um bit de contagem completa. Esta instruo utilizada para
energizar ou desenergizar um dispositivo, aps completada a contagem. Na memria do
controlador programvel, o contador ocupa trs bytes para o controle, sendo que o
primeiro byte reservado para o dado prefixado, o segundo byte para a contagem e o
terceiro byte, para os bits de controle (C1D e C1E), conforme mostra a tabela abaixo.
A lgica desta instruo muito semelhante a lgica do temporizador, porm este
contar eventos em que o nvel lgico muda.
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B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
1o Byte
Valor pr-fixado = 50
2o Byte
Valor da contagem = 4
3o Byte
Bits de controle
C1.D
C1.E
C1.E = 1, pois j iniciamos a contagem;

C1.D = 0, pois no chegou-se ao valor pr-fixado.
1
E1
E1
Contador
C1 5 pulsos
C1 E
S1
C1 D
( )
C1 D
E2
Rearme
C1 5 pulsos
E2
Figura 11 sinais lgicos de entradas e sada para instruo contador.
Profa Karla
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Programao das instrues temporizador e contador
Estas instrues so programadas atravs do terminal de programao. Este terminal

contm uma tecla ou funo que representa o temporizador e o contador. O
programador deve marcar na tabela de endereos a instruo que foi usada, para que,
por exemplo, em um byte x reservado para um contador no seja colocado outro
contador, resultando, assim, numa operao incorreta e imprevisvel, que poder
energizar ou desenergizar as sadas.
O programador deve, portanto, escolher bytes para utilizar no endereamento e
procurar manter uma sequncia de instrues na memria do Controlador Programvel.
1.6.3.3.2 Instrues para Manipular Dados

As instrues para manipular os dados no Controlador Programvel so empregadas
para a transferncia ou comparao dos dados armazenados na memria de dados.
Assim, pode-se manipular o equipamento, energizando ou desenergizando as sadas.
Instruo mover
A instruo mover transfere dados de um endereo de memria para outro, manipula
dados de endereo para endereo, permitindo que o programa execute diferentes
funes com o mesmo dado.
E1
Mover
D1
D3
Figura 12 lgica de diagrama de contato com a instruo mover.

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Instruo comparar
A instruo comparar verifica se o dado de um endereo igual, maior ou menor que o
dado de um outro endereo, permitindo que o programa execute diferentes funes,
baseadas em um dado de referncia.
E1
S1
Comparar
D1 = D3
( )
E1
S2
Comparar
D1 < D3
( )
Comparar
D1 > D3
( )
E1
S3
Figura 13 lgica em diagrama de contato com a instruo comparar.
1.6.3.3.3 Instrues Matemticas

As instrues matemticas so empregadas para realizar clculos de dados
armazenados na memria de dados. Atravs destas instrues, podemos controlar um
equipamento.
Instruo soma
Permite somar na memria de dados, se a condio for verdadeira. Nesta instruo,
pode-se usar o contedo de um contador, temporizador ou de um certo byte.
E1
Soma
D1+ D2 = D5
Figura 14 lgica em diagrama de contato com a instruo soma.

Profa Karla
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Neste caso o dado D1 somado ao dado D2 e guardado no dado D5, que perde o seu
valor anterior.
Instruo subtrao
Permite subtrair valores na memria de dados, se a condio for verdadeira. Pode-se
utilizar qualquer dado da memria de dados.
E1
Soma
D1 - D2 = D4
Figura 15 lgica em diagrama de contato com a instruo subtrao.
Instruo multiplicao
Permite multiplicar valores na memria de dados, se a condio for verdadeira. Podese utilizar o contedo de qualquer dado da memria de dados.
E1
Soma
D1 x D2 = D4
Fgura 16 lgica em diagrama de contato com a instruo multiplicao.
Instruo diviso
Permite dividir valores na memria de dados, se a condio for verdadeira. Pode-se
usar o contedo de qualquer dado na memria de dados.
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E1
Soma
D1 / D2 = D4,D5
Figura 17 lgica em diagrama de contato com a instruo diviso.
Nesta operao o contedo de D1 dividido por D2 e o valor inteiro armazenado no

dado D4 e o decimal no dado D5.
1.6.3.3.4 Instrues Lgicas

As instrues lgicas so empregadas para realizar operaes lgicas com dados
armazenados na memria de dados. Estas instrues podem ser utilizadas, por
exemplo, em comparao de bits e diagnstico de dados.
Lgica E
Esta instruo realiza a lgica E entre dois dados.
E1
Lgica E
D1. D2 = D5
Figura 18 lgica em diagrama de contato com a instruo AND.
Profa Karla
26

Neste caso realizado a lgica E entre D1 e D2, cujo resultado armazenado no dado
D5.
Lgica OU
Esta instruo realiza a lgica OU entre dois dados.
E1
Lgica OU
D1 + D2 = D5
figura 19 lgica em diagrama de contato com a instruo OR
Neste caso realizado a lgica OU entre o dado D1 e D2, cujo resultado

armazenado no dado D5.
Lgica Exclusiva OU
Esta instruo realiza a lgica EXCLUSIVA OU entre dois dados.
E1
Lgica
EXCLUSIVA OU
D1 + D2 = D5
Figura 20 lgica em diagrama de contato com a instruo EXCLUSIVA OU.
Profa Karla
27

Neste caso realizado a lgica EXCLUSIVA OU entre o dado D1 e D2, cujo resultado
armazenado no dado D5.
1.7 Execuo do Programa

O CLP executa cada linha do programa de forma sequencial. Mesmo que a sada da
linha atual afete uma linha anterior, o CLP no voltar atrs para executar a linha
anterior at que se faa a prxima varredura do programa. Para que a sada de uma
linha possa afetar uma instruo em outra linha, na mesma varredura, a primeira deve
ter um nmero de linha inferior ao da linha que ir afetar. Ou seja, a linha que
controla deve ser programada antes da linha controlada.
As linhas so normalmente ordenadas de forma a demonstrar uma sequncia de

eventos. No entanto, isto feito unicamente por convenincia organizacional.
Profa Karla
28

2014 - Cat 148 - Apostilaclp - Profa Karla PDF

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CAT 148 INFORMTICA INDUSTRIAL

Controlador Lgico Programvel

Atualmente o Controlador Programvel tem sido muito utilizado na indstria.

O Controlador Programvel consiste de um micro para aplicaes dedicadas

Como de conhecimento de todos, a cada dia que passa equipamentos eltricos e

Na indstria o computador chegou para melhorar a produo, reduzir gastos e

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1.1 Automao Industrial

destinados a substituir sistemas controlados por dispositivos eletromecnicos e

1.2 Evoluo da Automao Industrial

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Pensando nisto, a indstria automobilstica, em particular, a Diviso Hidramtica de

O advento do computador encontrou na rea de sistemas industriais grande vantagem,

hardware (montagem), mas sim atravs de software, implicando assim grande

Os CLPs seguiram uma curva de desenvolvimento de produto semelhante do

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importante destacar que o controlador programvel substitui o processo de

1.3 - Controlador Lgico Programvel

O Controlador Lgico Programvel possui memria (programvel), que pode executar

O CLP monitora o estado das entradas e sadas, em resposta s instrues

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1.3.1 Processamento do Programa

As entradas e sadas so os pontos de comunicao dos equipamentos com o CLP.

1.4 Constituio do CLP

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Figura 1 Diagrama em bloco resumido do CLP.

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1.4.1 Fonte de Alimentao

O CLP recebe alimentao da rede eltrica local, em corrente alternada, e a

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Importante: Ao utilizar o CLP podemos gravar o programa em dois tipos de memria:

1.4.4 Dispositivos de Entrada e Sada

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1.4.5 Terminal de Programao

Figura 2 terminal de programao.

O terminal de programao possui algumas caractersticas:

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Dependendo do terminal de programao, pode-se editar programas em diagrama

1.5 Memria do Controlador Programvel

1.5.1 Memria-Imagem das Entradas e Sadas

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A relao entre a memria-imagem das sadas com a memria-imagem das entradas

1.5.2 Memria de Dados

1.5.2.1 Manipulando Dados na Memria de Dados

O processo utiliza o arquivo de dados internos para manipular dados no decorrer do

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1.5.3 Memria do Usurio

Aps a execuo o programa em lgica de diagrama de contatos (memria do usurio),

1.6 Princpios Fundamentais da Linguagem de Programao

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A programao em diagrama Ladder permite programar desde funes binrias at

1.6.1 Diagramas Eltricos Ladder

O diagrama eltrico consiste de duas linhas verticais ou barras de alimentao, sendo

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1.6.2 Programas em Linguagem Ladder

Mdulo de entrada Vcc

Mdulos de sadas Vcc/Vac

Figura 3 esquema de ligao do CLP para partir um motor.

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Figura 4 diagrama em lgica rel (a) e diagrama em Linguagem Ladder (b).

Cada linha do programa Ladder deve, necessariamente, conter, no mnimo, uma

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