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INTRODUCCION

El contenido de este trabajo conforma un resumen de toda la unidad cuatro lo


cual lo conforman los siguientes temas:

4 Estado de deformacin

4.1. Descripcin del movimiento.
4.2. Descripcin matemtica de la deformacin.
4.3. Tensor de deformacin para deformaciones infinitesimales y
desplazamientos pequeos.
4.4. Deformaciones por rotacin, deformacin lineal y angular.
4.5. Deformaciones y direcciones principales.


En este reporte se describe cada uno de los temas y los subtemas de cada
unidad se pudo buscar informacin de varias fuentes bibliogrficas, la igual
que hoy en la actualidad estos tremas son bsicos la vida cotidiana de un ing.
Civil que se relaciona mucho con la aplicacin.

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Contenido
4.- Estado de deformacin .............................................................................................. 3
4.1.-Descripciones del movimiento. ........................................................ 3
Formulaciones Lagrangiana y euleriana .............................................................................. 3
Gradientes de deformacin y desplazamiento ................................................................... 4
4.2. Descripcin matemtica de la deformacin. ................................... 5
Definicin. ........................................................................................................................... 5
El tensor deformacin ......................................................................................................... 6
Interpretacin del tensor deformacin ............................................................................... 6
Ecuaciones de compatibilidad. ............................................................................................ 7
4.3.-El tensor de deformacin infinitesimal .......................................... 8
El tensor de deformaciones infinitesimales ........................................................................ 8
Calculo de deformaciones longitudinales ........................................................................... 8
4.4 Deformaciones por rotacin, deformacin lineal y angular ............. 9
4.5.--- Deformaciones y direcciones principales .................................. 12
Deformaciones principales ................................................................................................ 12
Calculo de deformaciones principales .............................................................................. 12
Direccin principal ............................................................................................................. 15
Calculo de direcciones principales .................................................................................... 16
4.6.- Ecuacin de compatibilidad ......................................................... 17
Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones ............................................................. 17
Elasticidad lineal .............................................................................................................. 17
Elasticidad no-lineal.......................................................................................................... 18
Ecuaciones de compatibilidad en desplazamiento ........................................................... 18
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................................... 20
CONCLUSION ................................................................................................................ 21



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4.- Estado de deformacin
4.1.-Descripciones del movimiento.
Formulaciones Lagrangiana y euleriana

En la descripcin del movimiento (o desplazamiento) y deformaciones (y por lo tanto para el
clculo de tensiones) de los cuerpos, es fundamental la eleccin de un sistema de referencia para
describir el mismo. En el clculo lineal no existe distincin entre la configuracin inicial (no
deformada) y la configuracin temporal (o deformada) ya que las caractersticas geomtricas y
mecnicas son invariantes. sta es la caracterstica fundamental que diferencia el clculo lineal del
no lineal.
Desde el punto de vista de la Mecnica de Medios Continuos (MMC) un slido es un conjunto
infinito de partculas que ocupan una posicin en el espacio. Estas posiciones son variables en el
tiempo, a la posicin de todas ellas en un instante dado se le denomina configuracin.
En el desarrollo que sigue a continuacin se denotan con letras maysculas los estados referidos a
la configuracin inicial y con minsculas los referidos a la configuracin temporal (o deformada).







u Pp xi X I
Si se conociesen los vectores posicin X y x para cualquier instante, estara perfectamente definido
el movimiento del cuerpo. En Mecnica de Medios Continuos, se supone que estas funciones con
continuas y biunvocas, por la tanto, es posible escribir:



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O bien,




O de la posicin temporal (formulacin euleriana

Se podra decir que la formulacin Lagrangiana se ocupa de lo que le sucede al slido mientras que
la formulacin Euleriana se ocupa de lo que le sucede a una zona del espacio. En el caso de un
ensayo de traccin se define la deformacin como:


Esta deformacin se suele llamar deformacin ingenieril y corresponde a una descripcin
Lagrangiana del problema. Por el contrario, si se realiza un enfoque Euleriano del mismo surge el
concepto de deformacin real como:


Gradientes de deformacin y desplazamiento

Considrese dos puntos infinitamente prximos de un slido sometido a un estado de
deformacin. Las proyecciones de un elemento diferencial de la configuracin deformada en
funcin de la configuracin inicial son:


que se puede expresar matricialmente como:



Donde F es la matriz jacobiana de la transformacin. Esta matriz se denomina gradiente de
deformacin y transforma vectores en el entorno de un punto de la configuracin de referencia a
la configuracin temporal,

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Sustituyendo las anteriores se tiene:


Por lo que la ecuacin se puede escribir:



De donde se deduce que el tensor gradiente de deformacin se puede descomponer en suma de
dos:
F:I+D
4.2. Descripcin matemtica de la deformacin.

Definicin.

Una deformacin de un cuerpo elstico K, es una transformacin TD: TD:KK'R3 P TD(P) = P'
(siendo K' el slido deformado) que cumple: (i) TD es una aplicacin biyectiva, es decir, que tiene
inversa. (ii) TD y su inversa son de clase C(1), es decir, ambas son diferenciables y sus derivadas
primeras son continuas.
Nota: De toda aplicacin que satisface (i) y (ii) se dice que es un difeomorfismo. La condicin (ii)
asegura que ciertas condiciones de regularidad en la forma en que puede deformarse un cuerpo,
que siempre se dan en los slidos reales. Adems dicha condicin excluye del tratamiento a cierto
tipo de "deformaciones" fsicamente no razonables o aquellas que implican fractura o prdida de
continuidad del material.
Por otra parte, la deformacin tambin puede quedar especificada por el campo vectorial de
corrimientos u = (ux, uy, uz) R3 definido por:
u(P) = TD(P) - P (con P = (x, y, z)K ).

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El tensor deformacin
Sean P y Q dos puntos del slido elstico K antes de deformar y sean P' = TD(P) y Q' = TD(Q) los
correspondientes puntos de K'. Consideremos ahora coordenadas sobre K y K' (= slido despus de
la deformacin). Si las coordenadas de todos estos puntos vienen dadas por:
P = (x, y, z) K Q = (x + Dx, y+ Dy, z+ Dz) K P' = (x', y', z') K' Q' = (x' + Dx', y' +Dy', z'+Dz') K'
Las distancias entre P y Q antes y despus de la deformacin sern entonces: Introduciendo ahora
el vector de corrimiento u = (ux, uy, uz), se tiene que ui = x'i - xi y por tanto Fui = Dio - Di, por lo
que:
DL'2 = (Dx+Dux)2 + (Dy+Duy)2 +(Dz+Duz)2
DL'2 = (Dx2+ Dy2+Dz2) + 2(DxDux+ DyDuy DzDuz) + (Dux2+ Duy2 Duz2)

Despus de ciertas manipulaciones algebraicas llegamos a una ecuacin que relaciona ambas
distancias: dividiendo por DL2, y pasando al lmite, se obtiene la ecuacin fundamental del tensor
deformacin.
Interpretacin del tensor deformacin

Consideremos una base en la que el tensor deformacin es diagonal. En el caso de pequeas
deformaciones y utilizando la frmula de Taylor:
(1+ x ) r = 1 + rx + ...
Podemos escribir para la deformacin en, deformacin en la direccin n: si en particular tomamos
(nx, ny, nz) = (1,0,0) tenemos que e = exx. Por tanto la interpretacin del tensor deformacin es la
siguiente: (en una base diagonal dada) la deformacin principal eii representa el alargamiento en
la direccin i. As en el entorno de un punto las longitudes en direccin i se alargan tendremos eii >
0, mientras que si se encogen tendremos eii < 0.

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Ecuaciones de compatibilidad.
Para que un tensor deformacin del tipo DCL sea aceptable, deber derivar de un campo de
desplazamientos bien definido. Para que esto suceda deben satisfacerse las siguientes ecuaciones
de compatibilidad:
Dichas ecuaciones son las condiciones de integrabilidad para poder garantizar que DCL puede
integrarse para dar lugar a un campo de desplazamientos (ux, uy, uz). Puede comprobarse que
dichas ecuaciones de compatibilidad se satisfacen idnticamente si existe un campo
desplazamientos (ux, uy, uz) tal que:
En el caso general, es decir, considerando un tensor deformacin DL no lineal de Landau, las
ecuaciones de compatibilidad adoptan una forma ms complicada:
(1+ x ) r = 1 + rx + ...
Estas ecuaciones de compatibilidad para el tensor no lineal de Landau son no lineales y de difcil
aplicacin. Sin embargo, su linealizacin alrededor de sus soluciones coincide con las ecuaciones
de compatibilidad para el tensor lineal de Cauchy-Lagrange. En la prctica nos conformaremos con
comprobar que se satisfacen las ecuaciones linealizadas, es decir, las ecuaciones de compatibilidad
para el tensor lineal de Cauchy-Lagrange.


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4.3.-El tensor de deformacin infinitesimal

El problema que pretendemos resolver en esta seccin es el siguiente: dado un campo de
desplazamientos u: R3, cules son las deformaciones y en todos los puntos y todas las
direcciones posibles? Este es el problema central de la cinemtica de los cuerpos deformables.
Para calcular las deformaciones en cualquier punto ser necesario determinar la forma local del
campo de desplazamientos alrededor de dicho punto. Como siempre en teora de campos, esta
informacin la recoge el gradiente:
Dado un campo de desplazamientos u : R3 se define el tensor gradiente de desplazamientos
como aquel que verifica.

El tensor de deformaciones infinitesimales

Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que estas solo dependen de la parte
simtrica de u y a este objeto lo denominaremos el tensor de deformacin, y juega un papel
central en el modelo del solido deformable.Dado un campo de desplazamientos u : , definimos la
deformacin infinitesimal D como el campo de tensores simtricos.
La parte de que no est asociada a la deformacin infinitesimal D, es decir la parte hemisimetrica
del tensor, si que est asociada al movimiento local y recibe la siguiente definicin:
La parte hemisimetrica de u(P) es el campo tensorial de giro infinitesimal : Como es un tensor
hemisimetrico tiene un vector axial asociado , llamado el vector de giro infinitesimal. Este campo
vectorial satisface adems.
Calculo de deformaciones longitudinales

Para obtener una expresin que nos permita obtener el valor de ex en funcin de u y sus
gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del campo de desplazamiento en la expresin. Sea
el vector unitario en la direccin en la que queremos.
Calcular la deformacin longitudinal. Entonces, La expresin para la deformacin longitudinal es
una funcin no lineal. Sin embargo, si las deformaciones son pequeas podemos aproximar. , Y
utilizando un desarrollo de Taylor para la funcin obtener finalmente: Se define la deformacin
longitudinal infinitesimal en un punto P y una direccin cualquiera como el escalar.
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4.4 Deformaciones por rotacin, deformacin lineal y angular

Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas. Para conocer la deformacin
de un cuerpo es preciso conocer primero la deformacin de uno cualquiera de los paraleleppedos
elementales que lo forman. Veremos a continuacin cmo la deformacin de un paraleleppedo
elemental se puede descomponer e cuatro partes:

Una traslacin que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O





Una rotacin del paraleleppedo alrededor de un eje que pasa por O








Unas deformaciones angulares simtricas de los ngulos que forman las aristas
del paraleleppedo, inicialmente a 90








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Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos acciones: en una primera
accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que denominaremos deformacin angular
simtrica, que sera la media aritmtica de las dos, o sea: 3 y en la segunda accin completamos
la deformacin angular inicial, con lo cual la arista OA habra que girarla 1 ms en sentido anti
horario y la arista OB restarla 1, sea, girarla 1 en sentido horario. sta accin sera una rotacin.
Deformaciones angulares (/2): se consideran positivas cuando impliquen un
giro en sentido horario. Negativas en caso contrario












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Calculo de deformaciones y /2 en una direccin OD cualquiera

A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un punto
/2), la circunferencia de Mohr, tal y como se ha
indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio. De lo que se trata ahora es de
poder conocer grficamente las deformaciones
definida por su vector unitario: uD(cos , sen ).
Mediante este procedimiento las deformaciones en la direccin OD sern pues:
Deformacin longitudinal: = OH = OC + CH = OC + CD.cos
2 = DH = CD.sen (los valores de OC centro y CD radio, se obtendrn
de la circunferencia de Mohr).


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4.5.--- Deformaciones y direcciones principales
Deformaciones principales
De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un slido, relativas a las infinitas
direcciones OD que se puedan considerar, habr unas que tengan los valores mximo y mnimo a
las que se denominar: deformaciones principales. A las direcciones correspondientes en la que
eso ocurre, se las denominar: direcciones principales. Ocurrir pues igual que con las tensiones,
que en las direcciones principales se cumplir que: / 2 = 0 y por tanto: =.















Puede demostrarse que fijado un punto de un slido deformable, toda deformacin fsicamente
admisible puede aproximarse localmente por tres alargamientos (o acortamientos) i segn
direcciones perpendiculares, el valor de estos alargamientos i puede determinarse resolviendo
para cada punto la siguiente ecuacin:

Calculo de deformaciones principales
Para obtener el valor de las deformaciones principales, recodemos que si i es el valor de
una de ellas; por ser ti = 0 resultar de acuerdo a:

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Para que el sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas admita soluciones
distintas de la trivial (sen i = cos i = 0), la que no representa solucin para el problema
fsico planteado, puesto que no cumple la ecuacin de condicin

sen 2 i + cos2 i =1

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Para ubicar las direcciones principales, bastar con plantear la nulidad del deformacin
especfica transversal:













Si la ecuacin XVI se satisface para i = I, tambin lo hara para 2I + = 2II
Por lo tanto II = I + /2
Es decir, que existen en el plano (x-y) dos direcciones ortogonales entre s para las cuales tr
resulta nula. Resulta claro que ambas direcciones resultan tambin normales al eje z (tercera
direccin principal)
Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se obtendrn, por lo
dicho antes, haciendo los cambios:



Y quedarn las ecuaciones:


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Direccin principal
Dada una magnitud fsica de tipo tensorial T se plantea el problema matemtico de buscar los
vectores no nulos v que cumplan la ecuacin:


Dicho problema constituye un problema matemtico de vectores propios, donde los auto valores
(o valores principales) son valores del parmetro para los que existe solucin y cada una de las
rectas generadas por un vector v se llama direccin principal. El significado fsico tanto de los
valores y direcciones principales vara segn la magnitud tensorial considerada. En los siguientes
apartados se explica el significado e importancia de valores y direcciones principales para algunas
magnitudes tensoriales importantes.
En fsica e ingeniera, una direccin principal se refiere a una recta de puntos formada por
vectores propios de alguna magnitud fsica de tipo tensorial.
Los dos ejemplos ms notorios son las direcciones principales de inercia, usualmente llamadas ejes
principales de inercia y las direcciones principales de tensin y deformacin de un slido
deformable.
Este artculo resume las propiedades matemticas de las direcciones principales y el
significado fsico de las mismas en diferentes los contextos.







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Calculo de direcciones principales






Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:


Obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las Deformaciones Principales y
sern:















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4.6.- Ecuacin de compatibilidad
Una ecuacin de compatibilidad es una ecuacin adicional a un problema mecnico de equilibrio
necesario para asegurar que la solucin buscada es compatible con las condiciones de contorno o
para poder asegurar la integrabilidad del campo de deformaciones.
Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones
En el planteamiento del problema elstico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que si
se cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos compatible con las
deformaciones calculadas. En otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones
necesarias de integrabilidad para el campo de desplazamientos en trminos de las componentes
del tensor deformacin.
Elasticidad lineal
En elasticidad lineal una deformacin ser fsicamente posible si es compatible con un
determinado campo de desplazamientos U es decir si se cumplen las siguientes relaciones para las
componentes del tensor deformacin:
Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por lo que
necesitamos una relacin expresable slo en trminos de las componentes del tensor
deformacin. La expresin buscada es precisamente:



Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de compatibilidad
de la elasticidad lineal.

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Elasticidad no-lineal
En teora de la elasticidad no lineal la relacin entre el vector de desplazamientos y las
componentes del tensor tensin son no lineales y substancialmente ms complicadas:


Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal tambin son no-lineales:

Donde los smbolos de Christoffel vienen dados por:



La ecuacin (2) se puede reinterpretar en trminos de geometra diferencial, si consideramos que
el slido se deforma sobre un espacio eucldeo una vez deformado las coordenadas materiales
dejarn de ser cartesianas y la medicin de distancias requerir el uso de un tensor mtrico de la
forma:


Ecuaciones de compatibilidad en desplazamiento
Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de materiales hiperestticos el clculo
de alguna fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En
ese caso, las ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto que la
situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es decir, las piezas mecnicas toman valores
de tensin concretos y las reacciones reales tienen valores totalmente determinados, concluimos
que las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algn otro tipo de informacin
adicional que haga que el problema sea determinado.


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Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema unidimensional consistente en la
aplicacin de una fuerza en un punto intermedio empotrado en sus extremos. En este caso, el
problema es estticamente indeterminado o hiperesttico el anlisis de fuerzas lleva a una nica
ecuacin para las dos reacciones incgnitas existentes:


En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones observamos que la
parte izquierda (entre RA y P) est fraccionada y por tanto se estirar, mientras que la parte
derecha (entre P y RB) est comprimida y por tanto se encoger. Puesto que la pieza es un nico
slido deformable el estiramiento de parte izquierda compensar exactamente el estiramiento de
la parte derecha, de lo contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento y acortamiento
deben ser compatibles, sa es precisamente la condicin de compatibilidad adicional que resuelve
el problema:



Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos, por ejemplo usando los
teoremas de Castigliano o usando la ecuacin de la curva elstica. Si el problema es
suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuacin de
compatibilidad directamente.
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https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=sites&srcid=ZGVmYXVsdGRvbWFpbnxhbGVqYW5kcm9j
YXN0aWxsb25tZWRpb3N8Z3g6NWYwY2Y2OTcyMzExMzI0YQ
http://www.iit.upcomillas.es/~carnicero/Resistencia/Descripcion_de_%20movimiento.pdf
http://www.fing.edu.uy/iet.old/areas/estructuras/mec_del_solido/teoricos/deformaciones.pdf

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=sites&srcid=ZGVmYXVsdGRvbWFp
bnxhbGVqYW5kcm9jYXN0aWxsb25tZWRpb3N8Z3g6NWYwY2Y2OTcyMzExMz
I0YQ
http://www.iit.upcomillas.es/~carnicero/Resistencia/Descripcion_de_%20mo
vimiento.pdf
http://www.fing.edu.uy/iet.old/areas/estructuras/mec_del_solido/teoricos/
deformaciones.pdf







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CONCLUSION

Con este reporte nos dimos la tarea de adquirir nuevos
conocimientos por el cual era desconocido para nosotros. Gracias
a esta investigacin sabremos cual y en donde ser su aplicacin
de cada uno de los temas, as mismo esta unidad es una relacin
con la materia de dinmica que tambin se relacionan cada uno
de ellos.

As es como hemos concluido con el reporte de esta unidad que
se obtuvo informacin de varias fuentes bibliogrficas que se
obtuvieron de internet de libros entre otros

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