Unidad 2 Calculo Vectorial Cesar

[ING.
CARLOS DEL ANGEL BAUTISTA] 2 de julio de 2014

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ING: CARLOS DEL ANGEL BAUTISTA
CALCULO VECTORIAL UNIDAD 2 CURVAS EN R2 Y ECUACIONES PARAMETRICAS
ALUMNO: GARCIA LLOVERA CESAR IVAN 13500680 ING. PETROLERA

INSTITUTO TECNOLOGICO
DE CERRO AZUL
[ING. CARLOS DEL ANGEL BAUTISTA] 2 de julio de 2014

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INDICE
PAGINA
2.1 Ecuacin paramtrica de la lnea recta
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2.2 Curvas planas
6
2.3 Ecuaciones paramtricas de algunas
curvas y su representacin grfica
9
2.4 Derivada de una funcin dada
paramtricamente
12
2.5 Coordenadas polares
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2.6 Graficacion de curvas planas en
coordenadas polares
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2.1 Ecuacin paramtrica de la lnea recta

La recta constituye una parte fundamental de las
matemticas. Existen numerosas formas de representar una
recta, lo que incluye tanto la forma paramtrica como la
vectorial. Un espacio tridimensional puede ser utilizado para
determinar una ecuacin vectorial que denote una lnea recta.
El parmetro es sencillamente una variable cuyo objetivo
principal es describir una relacin particular con la ayuda de
los parmetros. Por tanto, una ecuacin paramtrica es una
ecuacin que est basada en una variable en particular. Una
ecuacin paramtrica, en trminos generales, se conoce
tambin como representacin paramtrica. Ejemplo:
Considere la ecuacin x = 2 + 3t. En esta ecuacin, t denota
el parmetro y la ecuacin se conoce como ecuacin
paramtrica en trminos de t.
Si as consta, por lo general, las ecuaciones de la forma x =
x0 + ta; y = y0 + tb; z = z0 + tc representan las ecuaciones
paramtricas de lnea recta. Para conseguir un punto
particular en la recta, todo lo que tenemos que hacer es tomar
el valor de t de cualquiera de las ecuaciones e insertarlo en
otra ecuacin. Como resultado, obtenemos las coordenadas
reales de un punto determinado en la recta.
Consideremos un ejemplo con el fin de encontrar una
ecuacin paramtrica para una recta entre los puntos (1, 3)
y (1, 1).
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como
punto inicial. Consideremos a (1, 3) como punto inicial.

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Paso 2: Ahora, tomemos las coordenadas x para los rangos
indicados. Es posible observar que 1 est a 2 unidades de
distancia del 1. Por tanto, x = 1 + 2t
Paso 3: Del mismo modo, teniendo en cuenta las
coordenadas y para los rangos indicados, es posible ver que
el 3 est a 2 unidades de distancia del1. Por tanto, y = 3 - 2t.
Por consiguiente, las ecuaciones paramtricas para la recta
entre los puntos (1, 3) y (1, 1) son x = 1 + 2t e y = 3 - 2t.
Otra forma de ecuacin paramtrica en el campo del clculo
vectorial se denomina ecuacin vectorial. El clculo de la
ecuacin vectorial se basa en el concepto del clculo de la
ecuacin paramtrica.
Por ejemplo: Suponga que queremos encontrar una ecuacin
vectorial para una lnea entre los puntos (1, 3) y (1, 1).
Se procede de la siguiente manera:
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como
punto inicial. Consideremos a (1, 3) como punto inicial.
Paso 2: Un vector de direccin es calculado. Es el vector que
muestra movimiento desde el punto inicial hasta el punto final.
Ahora, con el fin de alcanzar al punto (1, 1), debemos mover
a x e y a 2 y 2 unidades, respectivamente. Por tanto, el
vector de direccin viene a ser (2, 2).
Paso 3: Por consiguiente, la ecuacin vectorial toma la forma
de: (1, 3) + (2, 2) t.
La principal diferencia entre la ecuacin paramtrica y la
vectorial de la recta es el hecho de que con la ayuda de la
ecuacin vectorial de la recta, la forma del vector es
conocida, mientras que la forma paramtrica ayuda a conocer
las coordenadas reales del punto.

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A partir de la ecuacin vectorial:

Realizando las operaciones indicadas se obtiene:

La igualdad de vectores se desdobla en las dos
igualdades escalares:

Ejemplo: Una recta pasa por el punto A(-1, 3) y tiene un
vector director = (2,5). Escribir sus ecuaciones
paramtricas.


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2.2 Curvas planas.
Las curvas son una parte esencial de las matemticas.
Existe una gran variedad de curvas que sern tratadas en la
vida matemtica.
Una curva que se encuentra en un plano individual se dice
que es una curva plana.
Una curva plana puede ser clasificada en plana cerrada o
plana abierta.
La solucin de una ecuacin algebraica en un plano definido,
por ejemplo, f(x, y) = 0 o la solucin de una ecuacin simple
en el espacio, esto es, por ejemplo g(x, y, z) = 0, forma una
curva plana.
Algunas de las propiedades de los planos en los cuales se
encuentran las curvas son las siguientes:
1). Slo se puede obtener una curva plana a travs de tres
puntos que no sean de origenco-linear.
2). Slo puede existir un plano que contenga dos lneas
concurrentes.
3). Slo puede obtenerse1 plano perpendicular en una
direccin dada y a una distancia dada desde el origen.
4). Un solo plano puede ser obtenido desde un punto dado y
en una direccin perpendicular dada.
Por tanto, a partir de estas propiedades, puede decirse que
tres puntos dados especifican un plano dado, que dos rectas
concurrentes especifican un plano dado, una normal a un

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plano y la distancia del plano desde el origen especifican un
plano particular y, por ltimo, que un punto en el plano y una
normal al plano especifican un plano particular.
La ecuacin que representa una curva plana se basa
enteramente en el sistema de coordenadas. Algunas de las
ecuaciones de las curvas planas con el sistema de
coordenadas incluyen:
polar, f(r,) = 0
rectangular, f(x,y) = 0
paramtrica, x = f(t), y = g(t)
La creacin de curvas planas puede efectuarse a travs de
curvas de contorno o nivel para una funcin de 2 variables.
Una funcin de dos variables generar un grfico triple
ordenado en 3D (x, y, z). Aqu z = f (x, y).
Una ecuacin algebraica tambin puede ayudar a generar
una curva plana.
Una ecuacin algebraica es aquella ecuacin en la cual slo
algunas de las operaciones estn involucradas, lo que incluye
la suma, resta, divisin, multiplicacin, hasta las potencias
fraccionarias o integrales y la extraccin de la raz.
Una curva Plana Algebraica forma tambin una categora
importante en el concepto de curvas planas.
En el caso que la ecuacin Cartesiana que est definiendo la
curva sea algebraica, entonces se dice que la curva es una
curva algebraica.

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Cuando el grado de la curva algebraica es mayor que dos, en
ese caso, la curva algebraica se conoce como curva de
niveles superiores.
El grado est asociado con todas y cada una de las curvas
algebraicas y, puede calcularse mediante la determinacin
del nmero total de intersecciones de una recta genrica y en
una curva.
Junto con las curvas planas algebraicas, otro tipo de curva
plana comnmente estudiada son las curvas suaves.
Una curva suave puede definirse como una curva situada en
el plano Euclidiano y tambin es una variedad diferenciable 1-
D.Veamos algunos ejemplos de curvas planas:

Aqu la figura (a) representa una estrofoide derecha. La figura
(b) es un tridente de Newton. La figura es un cardioide. La
figura (d) es un deltoide. La figura (e) es un Palo Chino en
dos. La figura (f) es un lemnisco de Bernoulli

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2.3 Ecuaciones paramtricas de algunas
curvas y su representacin grfica

En general, una curva plana se define por dos variables,
a saber, x e y. Tal plano se conoce como plano
Cartesiano y su ecuacin se llama ecuacin Cartesiana.
Las ecuaciones paramtricas son aquellas definidas en
trminos de un solo parmetro, generalmente, este
parmetro es t.
Una curva que represente tal ecuacin es llamada curva
paramtrica. Para ello, las variables de la ecuacin
Cartesiana son transformadas con el fin de representar
el parmetro t como,
x = f(t) y = g(t)
Por ejemplo, una ecuacin que represente la cada de
una partcula desde una altura x en un tiempo t, se
representa generalmente a travs de una ecuacin
Cartesiana, sin embargo esta puede ser presentada a
travs de una ecuacin paramtrica que sea funcin del
tiempo t.
La curva paramtrica es el conjunto de todos los puntos
de t que a su vez representan un par (x, y) o (f (t), g (t)).
Trazar una curva paramtrica es ligeramente diferente a
trazar una curva plana.
Una curva paramtrica puede ser dibujada de muchas
formas diferentes y la ms conveniente entre ellas es la
seleccin de ciertos valores de t y obtener los valores
correspondientes de f(t) y g(t), es decir, x e y. Entonces
estos son despus trazados en coordenadas
Cartesianas.

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Sin embargo, existen problemas importantes asociados
con este mtodo, siendo uno que no conocemos los
lmites del parmetro. Y en ausencia de lmite la grfica
se extendera en ambas direcciones hasta el infinito.
En efecto, no existe una solucin adecuada a este
problema, ya que todo depende completamente del
problema dado y la nica solucin es limitarla uno mismo
hasta un valor especfico y asumir que esta es la
extensin del grfico.
Otro mtodo para graficar una curva paramtrica es
eliminar el parmetro de la ecuacin y reducir la
ecuacin en trminos de una ecuacin Cartesiana, la
cual puede ser graficada con mayor facilidad. De hecho
existen varios mtodos para hacer esto.
Uno de estos mtodos consiste en resolver una de las
ecuaciones paramtricas para la variable paramtrica t.
Reemplace este valor de t en la otra ecuacin
paramtrica y djela as, esta es una ecuacin
Cartesiana en trminos de x e y.
Sin embargo la tcnica anterior no es siempre fructfera,
especialmente cuando se trata de funciones
trigonomtricas, ya que puede convertirla ecuacin a
una forma ms crptica que definitivamente no pueda ser
resuelta.
Hacer uso de las identidades trigonomtricas
definitivamente sera una mejor opcin en este
escenario.
Asimismo existe una amplia gama de tcnicas
disponibles, todo depender de la funcin dada, esto se
entender con ms prctica.

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Ahora tratemos de resolver un ejemplo que involucre las
tcnicas descritas anteriormente para arrojar algo de luz
sobre los conceptos tratados.
p = 4cos (t) q = 3 sin (t) 0 <= t <= 2
La funcin dada implica funciones trigonomtricas as
que tratemos de hacer uso de las identidades
trigonomtricas para reducirla. p/ 5 = cos (t) q/ 3 = sin (t)
p2/ 25 = cos2 (t) q2/ 9 = sin2 (t)
Podemos hacer uso de la identidad sin2 (t) + cos2 (t) =
1. Entonces, sume las dos ecuaciones para producir una
ecuacin nica como,
p2/ 25 + q2/ 9 = 25cos2 (t)/ 25 + 9sin2 (t)/ 9
p2/ 25 + q2/ 9 = 1
La ecuacin reducida es una ecuacin Cartesiana que
puede ser graficada mediante la elaboracin de una
tabla que represente los valores de entrada y salida de
la funcin como, p q 5 0 0 2 -5 0 0 2
El grfico de la funcin sera,


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2.4 Derivada de de una funcin dada
paramtricamente.
Existe una relacin paramtrica entre dos ecuaciones
cuando ambas actan como funcin del mismo valor.
Un grfico puede ser trazado para estas ecuaciones, el cual
forma una curva que no es descrita con respecto a su funcin
directamente, sino a travs de alguna otra variable comn
entre ambas relaciones, y esta podra ser una curva que se
trace sobre su propio recorrido.
Tales funciones de la curva forman una parte integral del
vector clculo.
La funcin paramtrica puede ser representada de la manera
siguiente:
x = f (t), y = g (t)
Es posible observar que no existe una relacin directa entre x
e y, pero que si estn relacionadas a travs de otra variable,
t.
Esta t es llamada el parmetro. En otras palabras, una
ecuacin paramtrica es una ecuacin que se basa en una
variable en particular.
Una ecuacin paramtrica, en trminos generales, se conoce
tambin como representacin paramtrica y tales funciones
se llaman funciones en su forma paramtrica.

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La funcin de una curva es escrita en forma paramtrica en
caso de que la curva no pueda ser escrita en forma de una
sola ecuacin.
Estas funciones paramtricas en la fsica son definidas con el
fin de reflejar el cambio de posicin de un objeto en particular
usando el tiempo como referencia.
Es a veces necesario encontrar la razn de cambio de una
funcin paramtrica.
Para calcular la derivada, debemos diferenciarla con la ayuda
de una regla determinada. Conocemos que y con respecto a
t, mostrar la siguiente relacin
dy/dt = (dy/dx) . (dx/dt)
dy/dx = (dy/dt) . dx/dt
En ambos casos, dx/dt no debe igualarse a 0.
El concepto anterior se conoce como regla de la cadena.
En los lugares donde las derivadas se calculan directamente,
es decir, donde no existe una frmula directa para el clculo
de derivadas, la regla de la cadena puede aplicarse con el fin
de hacer el clculo ms fcil.
Vamos ahora a entender mejor la aplicacin de la regla de la
cadena, as como el concepto de diferenciacin de las
funciones paramtricas con un ejemplo.
Encontremos la ecuacin de la recta tangente en un valor
dado de t, cuando
x= 3t2 - t

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t = 4
Para calcular las co-ordenadas, tenemos la siguiente relacin
y y1 = m (x x1)
Aqu, vamos a calcular la pendiente de la ecuacin y las co-
ordenadas. El valor de x para t = 4, es
t = 4, x = 3 x 42 4
= 3 x 16 4
= 48 4
= 44
y el valor de y sera,

A partir de estos valores, deducimos que cuando t = 4, la
tangente pasa por las coordenadas (44,2).
Ahora, para calcular la pendiente, m, que es dy/dx, tenemos
que aplicar la frmula de la regla de la cadena como:
dy/dx = (dy / dt) / (dx / dt)
dy/dt =

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Sin colocar el valor de t en ambos lados de la ecuacin,
obtenemos
= () / (24 1)
= () / 23
= 1 / 92
Despus de colocar los valores que hemos obtenido,
conseguimos la ecuacin para la tangente de la curva como
de la manera que sigue
y 2 = 1 / 92 (x - 44)


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2.5 Coordenadas polares.

Un sistema de coordenadas bidimensional tambin es
conocido como sistema de coordenadas polares. En tales
sistemas de coordenadas, cada uno de los puntos situados
sobre un plano particular se determina con respecto a un
ngulo de direccin fija y a una distancia fija del punto. El
punto fijo se conoce como Polo y un rayo en una direccin
particular que se origine del polo se conoce como eje polar.
La distancia fija se conoce como radio o coordenada radial y
el ngulo de direccin fija se conoce como ngulo polar o
coordenada angular.
En general, el radio est representado por r, lo cual convierte
a la coordenada radial y al ngulo polar mediante t, o a veces
mediante, lo cual convierte las coordenadas polares o las
coordenadas angulares. Estos ngulos polares se calculan en
radianes o grados. Un valor positivo del ngulo polar sugiere
que fue calculado en sentido contrario a la direccin del eje
correspondiente.
se mide en el sentido contrario a las manecillas del reloj
desde el primer cuadrante o eje x.


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Una coordenada polar tambin puede convertirse en una
coordenada Cartesiana correspondiente, por ejemplo
x = r cos
y = r sin

Aqu x e y son las coordenadas Cartesianas correspondientes
a las coordenadas polares ry . Por tanto,

En este caso, siempre estar en el intervalo (-, ]. Esto es,
entre 180 a 180 grados. Sin embargo, las frmulas
anteriores consideran que el polo est en el origen de las
coordenadas Cartesianas, el eje x es el eje polar, y el eje y se
encuentra en la direccin de 90 .
Consideremos las ecuaciones circulares en trminos de
coordenadas polares:

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Una ecuacin circular con un radio a y el origen como su
centro estar presentado por x2 + y2 = a2.
Ahora haciendo uso de las ecuaciones
x = r cos
y = r sin
Obtenemos,
r2cos2 + r2sin2 = a2
Esto produce,
r2 (cos2 + sin2 ) = a2
Ahora, por la regla trigonomtrica, cos2 + sin2 = 1
Esto da, r2 = a2
Esto es, r = a.
Por consiguiente, la ecuacin del crculo x2 + y2 = a2en
coordenadas Cartesianas puede transformarse a la ecuacin
en coordenadas polares r = a.
Entendamos ahora los pasos para la obtencin de las
coordenadas polares de un punto que se encuentra sobre el
plano.
Sea O un punto esttico sobre el plano, nmbrelo como polo.
Dibuje el eje xy el eje y que pasa por el punto elegido. El
vector que yace sobre el eje x es E, cuyo valor absoluto es 1.
A continuacin, elija otro punto P y dibuje una lnea a travs
de O que intersecte con este punto P.

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El ngulo entre el eje x y la recta es . Y la coordenada radial
r es igual a P = r. U
Por tanto (r, t) o (r, ), es el par de coordenadas polares para
el punto P.

Pueden existir numerosas coordenadas polares para un solo
punto en el plano.
A modo de ilustracin, en el ejemplo anterior (r, t + 2.c. ) y (-r,
t + (2.c + 1). ) tambin forman un par de coordenadas polares
para el punto P. Aqu c es un valor entero.


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2.6 Graficacion de curvas planas en
coordenadas polares.

Las curvas polares, a diferencia de las curvas algebraicas,
son definidas principalmente en trminos de su ngulo, este
es .
Un polo est situado en un lugar de manera tal que el valor
de es siempre cero para todos los valores de r.
Por lo tanto, graficar una funcin polar es diferente que
graficar una funcin algebraica. El pre-requisito fundamental
para graficar una funcin polar es un sistema de coordenadas
polares.
Esta grfica contiene los puntos de la forma (r, ), los cuales
en conjunto forman la grfica de la funcin dada.
Como sabemos que un grfico polar contiene puntos de la
forma (r, ), deberamos asegurarnos de que est expresado
en trminos de grados o en radianes, y tambin de que todos
los puntos estn en una de estas formas. Con el fin de
convertir los grados en radianes, multiplique la cantidad dada
por / 180.
Mientras se grafica una funcin polar hay ciertas cosas que
son necesarias a tener en cuenta. Algunos de ellos son:
1. Muchas de estas curvas son de forma simtricas tales
como las cardiodes. Por lo tanto, en lugar de trazar los
valores de iguales a cero a 360, slo los valores hasta 180
puede ser encontrados y el grfico restante puede ser trazado
con simetra.

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2. Seleccione los valores de que hagan el valor de r mximo,
mnimo o cero. Esto se hace para encontrar los puntos de
intercepcin.
3. Como ejemplo, para una funcin, r = 4 sin ( ), sustituyendo
el valor de con cero, hara el valor de r igual a cero. Por lo
tanto, el punto en el grfico se convierte en (0, 0) el cual es
un punto de intercepcin.
Los pasos para graficar una funcin polar son los siguientes:
1. Determine el valor de la funcin para los distintos valores
de . Por lo general, la funcin de entrada se calcula para / 6, /
4, / 3, / 2, 2 / 3, 3 / 4, 5 / 6 y .
2. Puede utilizar una calculadora grfica para calcular del
valor de la funcin.
3. Note si la funcin est mostrando la simetra para los
valores ms altos de. Si no es as, calcule la salida de la
funcin para los valores ms altos de tambin.
4. Dibuje una tabla para todos los valores de y para el valor
correspondiente de la salida de la funcin.
5. Con la ayuda de esta tabla, empiece a trazar el grfico de
la funcin sobre un grfico que exhiba el sistema de
coordenadas polares, como se muestra a continuacin,

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6. Una los puntos marcados en el grfico unos con otros.
Para una funcin que exhiba simetra, ample el grfico hacia
los cuadrantes opuestos para completar la grfica.
Algunas de las funciones polares importantes son de grafico
cardio de, caracol, espiral equiangular, mariposa, etc.
Representemos ahora una de estas funciones. r = 2 + 3 sin ( )
El primer paso es dibujar una tabla que muestre la salida de
la funcin para diferentes valores
(Grados) 00 300 600 900 1200 1500 1800
2100 2400 2700 3000 3300 3600
(Radianes) 0 /6 /3 /2 2 /3 5 /6 7 /6 4 /3 3
/2 5 /3 11 /6 2

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r=2+3sin( ) 2 3.5 4.60 5 4.6 3.5 2 0.5 0.60 1 0.60 0.5 2
Ahora debemos trazar estos puntos sobre un sistema de
coordenadas polar,

Finalmente una todos los puntos para obtener la grfica
como,

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