Accesorios de las vlvulas distribuidoras

La vlvula de lanzadera (shuttle) permite una evacuacin rpida del aire de los cilindros y de
las tuberas de conexin, con lo que aumenta considerablemente la velocidad del pistn,
ahorrando largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.

Fig. 2.38 Vlvula de lanzadera acoplada a un cilindro de simple efecto
Normalmente se monta directamente en la toma de presin del cilindro. En la figura 2.32
puede verse que al presionar la vlvula distribuidora 3 (3/2) el aire comprimido de
alimentacin P sale de A hacia la vlvula de lanzadera 2, con lo cual, el obturador (bola) cierra
el escape R. En la secuencia de escape, al liberar la vlvula 3, el aire de P de la vlvula 2 queda
bloqueado por el obturador (bola) de modo que el aire del cilindro escapa directamente por el
orificio R que tiene una gran seccin para facilitar la salida rpida del aire. Si la instalacin no
incorporara la vlvula de lanzadera 2, el aire de escape del cilindro debera pasar posiblemente
por conductos largos y estrechos que comunican con el escape R de la vlvula distribuidora 3,
lo que dara lugar a una mayor prdida de carga y por lo tanto a un mayor tiempo de carrera
del pistn.
La vlvula de seguridad (figura 2.39) acta cuando la presin P alcanza un valor ajustado con
un resorte, comunicando P con el escape R. La vlvula permanece abierta hasta que la presin
disminuye por debajo del valor ajustado y entonces la accin del resorte vence la presin P y
cierra el paso. Pueden considerarse como vlvulas limitadoras de presin ya que impiden la
elevacin de la presin mxima en el circuito.

Fig. 2.39 Vlvulas de seguridad
Las vlvulas de bloqueo (figura 2.40) cortan el paso del aire comprimido y estn diseadas de
tal manera que el propio aire comprimido acta sobre el obturador reforzando el efecto de
cierre. Se utilizan para obtener posiciones intermedias del pistn o como funcin de seguridad.

Fig. 2.40 Vlvula de bloqueo
La vlvula de control de caudal se utiliza para regular la velocidad de los pistones de los
cilindros neumticos. Consiste en una restriccin regulable y una vlvula antiretorno
(retencin), que slo deja pasar el flujo de aire en un solo sentido, mientras que en el sentido
contrario, el aire fluye con una mnima prdida de presin. La obturacin se obtiene mediante
un cono, una bola, un disco o una membrana y el cierre puede ser por contrapresin, por
ejemplo mediante un resorte, de modo que la vlvula cierra cuando la presin de salida es
igual o mayor que la de entrada.
De este modo, segn se ve en la figura 2.41, la entrada de aire comprimido cierra la vlvula de
bola y circula a travs de la vlvula de control con lo que el pistn se mueve lentamente,
mientras que en la fase de retroceso del pistn, el aire se escapa directamente por la vlvula
de bola al estar sta abierta por la presin del aire.

Fig.2.41 Vlvula de control de caudal
La vlvula antiretorno de control de caudal (figura 2.42) es una vlvula antiretorno o de
retencin en la que, aparte de bloquear un solo sentido de paso mediante un diafragma
elstico (o una bola), facilita el control del caudal del aire al variar el rea de paso mediante
una estrangulacin y por lo tanto controla la velocidad del pistn, cuando el aire circula en el
otro sentido.

Fig. 2.42 Vlvula antiretorno (retencin) de control de caudal
Pueden utilizarse para limitar de forma controlada el caudal de alimentacin y el de escape
(figura 2.43).
En la limitacin del caudal de alimentacin, la vlvula antiretorno estrangula el aire que va al
cilindro y deja escapar libremente el aire de escape por la bola. De este modo, el cilindro se va
llenando poco a poco y cualquier cambio de carga repercute desfavorablemente en la
velocidad del pistn.
En la limitacin del caudal de escape, el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro y
se estrangula el aire de escape, lo que es muy favorable en la fase de avance del pistn,
utilizndose mucho en cilindros de doble efecto.

Fig. 2.43 Regulacin de velocidad por limitacin del caudal de alimentacin y el de escape en cilindros de simple y
doble efecto

Fig. 2.44 Bloque de mando de funciones combinadas
Las vlvulas de funciones combinadas renen las diversas funciones que pueden realizar las
vlvulas distribuidoras y sus accesorios incorporndolas en un nico bloque.
En la figura 2.44 puede verse un bloque compuesto por 1 vlvula distribuidora 5/2, 2 vlvulas
distribuidoras 3/2, 2 vlvulas selectoras de circuito y 2 vlvulas reguladoras de caudal. El
bloque de mando permite efectuar movimientos individuales o alternativos.
El purgador de condensado de las tuberas suele ser un flotador que permite el paso del agua
y cierra si no hay condensaciones en las tuberas (figura 2.45)
El silenciador de escape y filtro (figura 2.46) es utilizado bsicamente en los orificios de escape
de las vlvulas distribuidoras para reducir el ruido del escape de aire y evitar la entrada de
aceite o de polvo o de suciedad. Un modelo representativo reduce el ruido originado por el
aire de alimentacin a 6 bar y 5 m3/minuto, desde 99 dBA a 75 dBA a la distancia de 3 m. El
filtro normal es de 40 micras que es adecuado para la mayor parte de los equipos neumticos.

Fig. 2.45 Purgador de condensado. Fuente FESTO WA-2

Fig. 2.46 Filtro Silenciador
Accesorios de los cilindros
Sensores de posicin del cilindro
La deteccin de la posicin del cilindro es necesaria para asegurar la operacin segura de la
maquinaria neumtica. En los casos simples basta visualizar la posicin del vstago del pistn
del cilindro para comprobar si el pistn est en el principio o el final de su carrera. Sin
embargo, en operaciones realizadas en mquinas complejas no es prctico esperar que los
operarios estn vigilantes y ms si es en periodos prolongados de funcionamiento.
Para detectar la posicin y la velocidad de un pistn en el cilindro se dispone de los siguientes
aparatos:
1. Interruptores de final de carrera e interruptores automticos.
2. Sistemas de posicionamiento secuencial.
3. Posicionado res.
Finales de carrera
Son interruptores mecnicos, magnticos, neumticos y electrnicos accionados bien
mecnicamente o bien por un campo magntico creado por un imn montado en el pistn. Se
montan en los cilindros para determinar, bien la posicin del final de carrera del pistn o bien
la posicin en un punto intermedio de la carrera del pistn.
El sensor mecnico (Figura 2.47) dispone de unos gatillos que cierran (o abren) un
microruptor. Se montan en los cilindros para determinar la posicin del final de carrera del
pistn.

Fig. 2.47 Sensor mecnico-elctrico de final de carrera. Fuente MDC
El sensor magntico incorpora un imn en el pistn que crea un campo magntico a travs de
las paredes del cilindro (material de aluminio normalmente). Este campo es captado por un
imn exterior del sensor cuya posicin puede ser el final de carrera del pistn o un punto
intermedio (figura 2.48).
El sensor Hall es un transductor que vara su tensin de salida al cambiar la densidad del
campo magntico, por lo que puede utilizarse en la medida del movimiento y posicin de un
pistn magntico en el cilindro neumtico. Al no tener partes mviles tiene una vida til larga
comparado con los interruptores mecnicos.

Fig. 2.48 Sensor magntico de cilindro
El sensor neumtico consiste en un pistn magntico en el cilindro que acta sobre una vlvula
3/2 (3 vas, 2 posiciones). La exactitud del punto de conmutacin es del orden de 0,2 mm.
Otro modelo es un presostato neumtico accionado por la presin de aire del pistn en un
punto de su carrera (suele ser al final de su carrera).
En la figura 2.49 pueden verse estos modelos de sensores.

Fig. 2.49 Sensor neumtico (Vlvula 3/2 y presostato)
El sensor electrnico de estado slido es parecido al sensor magntico y al captar el campo
magntico de un imn del pistn excita un transistor (interruptor electrnico) que da una seal
elctrica de salida. Como no tiene partes mviles y es de construccin robusta, su vida til es
unas 5 veces superior a la del sensor magntico. Disponen de 3 hilos NPN (conmutacin
negativa) y PNP (conmutacin positiva) o bien de dos. Su corriente de carga arranca desde 0
mA por lo que pueden utilizarse con PLC u otros aparatos con un bajo consumo de corriente.

Fig. 2.50 Sensor electrnico. Fuente SMC
Unidad de bloqueo del cilindro
La unidad de bloqueo del cilindro inmoviliza el vstago del cilindro cuando la presin de aire
desciende de un valor determinado. Su funcin es de seguridad con objeto de impedir el
movimiento del cilindro cuando la presin del aire baja de un determinado lmite. Puede
actuar en el interior o exterior del cilindro y sobre el vstago en el sentido de retraccin o
extensin. En la figura 2.51 pueden verse estos tipos de instalaciones y algunos circuitos
tpicos.

Fig. 2.51 Unidad de bloqueo del cilindro. Fuente: Hoerbiger-Origa
Sistemas de posicionamiento secuencial
La lectura de la carrera se realiza cuando es necesario detectar el movimiento del cilindro, la
medida de la distancia o un movimiento secuencial exacto del cilindro.
En particular se utilizan estos sistemas cuando es necesario comprobar la presencia o la
orientacin correcta de un componente, la medida de la profundidad de un orificio o bien
medir las dimensiones del componente y comprobar que estas dimensiones son las correctas.
Por ejemplo, en la figura 2.52 puede verse un circuito neumtico con un cilindro dotado de
freno que permite posicionar el cilindro a media carrera y despus pararlo. Un cilindro sin
vstago (rodless) dispone de un carro mvil en lugar del vstago del pistn, y este carro se
utiliza para recoger y posicionar piezas, controlar su nivel para realizar operaciones de
mecanizado y posicionar piezas.

Fig. 2.52 Circuito neumtico con posicionamiento secuencial
El movimiento del vstago se detecta mediante varios mtodos basados en la variacin de una
resistencia magntica al moverse el pistn del cilindro. Estos mtodos son:
Sensor potenciomtrico
Transformador diferencial lineal (LVDT)
Sensor magnetoestrictivo
Sensor inductivo
El Sensor potenciomtrico consiste en una resistencia con un cursor deslizante (LRT Linear
Resistive Transducer Transductor Resistivo Lineal) que produce una tensin variable en la
salida de acuerdo con su posicin dentro del cilindro. La variacin de resistencia con la carrera
es aproximadamente de 39,3 K/mm (1 K/pulgada) y la seal analgica de salida para toda la
carrera es de 0 10 V. cc.
En un controlador digital de 12 bit la carrera puede dividirse en 4.096 partes, de tal modo que
en un cilindro de 2.540 mm (10 pulgadas), el mnimo valor detectable es de 10 V/4096 =
0,0024 V = 2,4 mV que equivale a 0,062 mm (0,0024 ). La resolucin baja si la carrera
aumenta.


Fig. 2.53 Sensor potenciomtrico
La linealidad, es decir, la desviacin de la tensin de salida con relacin a una lnea recta, es
tpicamente de 1% de toda la carrera. En el ejemplo anterior sera de 25,4 mm (0,1).

La respetabilidad, es decir, la caracterstica de repetir la misma seal de salida de tensin para
cada posicin del pistn es del orden del 0,025 ( 0,001).
El transformador diferencial lineal (LVDT) es un sensor de posicin lineal que produce seales
de salida elctricas analgicas proporcionales a la posicin de un ncleo slido cilndrico.
Consiste en un elemento fijo formado por un arrollamiento primario centrado entre un par de
arrollamientos secundarios y un elemento mvil (ncleo de hierro-nquel de alta
permeabilidad) unido al pistn del cilindro y que est situado en el interior del elemento fijo y
sin contacto con l.
El primario se excita con una corriente alterna y la seal de salida es una tensin alterna que es
la diferencia de la obtenida en los dos arrollamientos del secundario.
Esta seal de salida vara con la posicin axial del ncleo de hierro-nquel y es convertida a una
seal estndar de 0 10 V o de 4 20 mA cc.

Fig. 2.54 Transformador diferencial lineal (LVDT)
Estos sensores tienen la ventaja de que estn libres de rozamientos con una respuesta
dinmica limitada slo por la inercia del ncleo, poseen una vida mecnica larga y pueden
medir pequesimos movimientos del ncleo (millonsimas de mm) y posiciones del ncleo de
hasta 50 mm.
El sensor magnetoestrictivo utiliza el fenmeno de la magno estriccin en el que hilos de
ciertas aleaciones (normalmente aleaciones de nquel) se deforman en presencia de un campo
magntico. Midiendo el tiempo que se tarda en enviar una seal elctrica a travs de un hilo
magnoestrictivo deformado, se puede determinar la posicin del pistn del cilindro.
Estos sensores son muy exactos y al no estar en contacto con el cilindro posee una duracin
mucho mayor. Sin embargo, su coste es elevado por lo que se emplean con preferencia en
aplicaciones X-Y de dos dimensiones cuando es preciso saber exactamente la posicin en un
plano.
El sensor magneto resistivo (figura 2.56) es parecido al magnetoestrictivo con la diferencia de
que cambia la resistencia de una cinta conductora en funcin de la direccin y magnitud del
campo magntico aplicado.
Los sensores inductivos se basan en el principio de induccin magntica de modificacin de la
inductancia causada por la presencia de un objeto metlico. El sensor incorpora un ncleo de
hierro magntico con una bobina arrollada que acta como un circuito oscilante y est
acoplado en serie con una bobina de referencia.
Un imn permanente est fijado al pistn del cilindro neumtico y es el elemento indicador de
posicin. El equilibrio electromagntico entre el elemento sensor y el circuito oscilante cambia
la frecuencia de la oscilacin, y provoca un desfase, de modo que puede detectarse con
facilidad la posicin del imn. La seal de salida representa
La posicin del pistn dentro del cilindro y puede ser analgica y digital con protocolos RS232,
RS422 y RS485. La exactitud es del 0,3% (0,1 mm).

Fig. 2.55 Seal de salida del sensor LVDT
Otros sensores lineales son:
Sensores capacitivos que se basan en la modificacin de la capacidad debida a la
presencia de la pieza y sirven para detectar todo tipo de objetos, siempre que su
constante dielctrica sea sensiblemente superior a la del aire. Tienen el inconveniente
de ser muy sensibles a las condiciones ambientales.
Sensores de fibra ptica que utilizan dos fibras pticas adyacentes que transportan luz
a un blanco en el cilindro y reciben la luz reflejada del objeto. Por diferencia de
tiempos entre la luz enviada y la reflejada determinan la posicin de la pieza con
relacin a un punto de referencia.
Los sensores fotoelctricos utilizan haces de luz reflejada para medir distancias o
desplazamientos. Un funcionamiento parecido poseen los sensores lser.
Los sensores ultrasnicos reflejan seales acsticas y calculan la distancia basndose
en el tiempo de retorno de la seal y en la medida de la propagacin de la velocidad
en el medio.