UNIDAD 2 ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

DEFINICIN DE ECUACIONES DE ORDEN N
Una ecuacin diferencial ordinaria general de orden n se suele
representar como
F(x, y, y',.y''......y
(n)
= 0
Defnicin de Ecuacin Diferencial de orden n
La forma general de una lineal de 1 orden es!
"i R(x) es indirectamente igual a 0 , entonces la ecuacin se
llama lineal #omog$nea (no en sentido del polinomio
#omog$neo) si no como el nom%re &ue le da el alge%ra lineal a
las cuales ecuacin igualadas a 0 .
"i R(x) =' 0, entonces es lineal (o #omog$nea.
)$todo de solucin!
a) "i R(x) = 0 es una ecuacin de *aria%les separa%les.
%) "i R(x) =' 0 es m$todo de factor integrante o m$todo de
*alidacin de par+metros.
La forma de solucin es para f (x) = 0
,ara R(x) =' 0 usando el m$todo de factor integrante - *ariacin
de par+metros o%tenemos la solucin.
1. )$todo de factor integrante
.uscamos un factor integrante &ue nos con*ierta la ecuacin
diferencial y''/ f (x)y = R(x) en e0acta - se resuel*e con el
m$todo de factor de las e0actas.
La solucin de la ecuacin diferencial #omog$nea
correspondiente es!
y = e
1 f (x)
dx
"ugiere la posi%ilidad de un factor para la no #omog$nea sea de
la forma!
)ultiplicando la ecuacin por el factor integrante tenemos!
El primer miem%ro de la ecuacin - est+ en un t$rmino, su
deri*ada y2 en otro - la e0ponencial &ue acompa3a a la y' por lo
tanto se puede e0presar como la deri*ada de un producto de
la ecuacin.
4ue es la solucin general, -a &ue lle*a la solucin
propuesta, el factor de integracin
&ue con*ierte en e0acta la ecuacin lineal no #omog$nea.
Dada la ecuacin de dy / (5x
6
y 1 x
6
)dx = 0 *er si es lineal -
resuel*e por el medio de factor integrante.
PROBLEMA DE VALOR INICIAL
De la misma forma como se plante el pro%lema de *alor inicial
para una ecuacin diferencial de primer orden, se puede
plantear el pro%lema de *alor inicial para una ecuacin de orden
superior!
donde 0 - , 0 -7, 8 (0 )10n - 9 son constantes ar%itrarias. :l
resol*er el pro%lema de *alor inicial, se %usca una solucin
particular en alg;n inter*alo < &ue contenga al punto 0 0 - &ue
cumpla en dic#o punto con los *alores especifcados de - - sus
deri*adas.
,ara la ecuacin de segundo orden, el pro%lema de *alor inicial
se simplifca a!
=EOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
:l igual &ue en el caso de las ecuaciones diferenciales de primer
orden, este teorema esta%lece las condiciones necesarias para
&ue un pro%lema de *alor inicial tenga solucin (e0istencia) -
&ue esa solucin sea la ;nica &ue e0iste (unicidad).
"ean (0 ) n a 0 , (0 ) n 1 a 0 9 , 8, (0 ) 1 a 0 , ( 0) 0 a 0 - g(0 )0
continuas en un inter*alo < - sea ( 0) 0 n a 0 > para todo 0 en
este inter*alo. "i 0 0=0 es cual&uier punto de este inter*alo,
entonces e0iste una solucin -( )0 del pro%lema de *alor inicial
en el inter*alo, - esa solucin es ;nica
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
Defnicin! "e dice &ue un con?unto de funciones (0 ) 1f 0 , ( 0) 6f
0 , 8, (0 ) nf 0 es linealmente dependiente en un inter*alo < si
e0isten constantes 1c , 6 c , 8, n c , no todas cero, tales &ue la
com%inacin lineal de las funciones (0) 0() (0) 11 6 6 n n cf 0 cf 0
cf 0 / //@ sea igual a cero para todo 0 en el inter*alo. "i un
con?unto de funciones no es linealmente dependiente, se dice
&ue el linealmente independiente.
E?emplo! ( ) 1f 0 0 =sen 6 - ( ) 6f 0 00 =sen cos son linealmente
dependientes en el inter*alo 9AB BA 0 , -a &ue por la identidad
trigonom$trica C D ()() 16 sen cos sen sen : . :. :. = 9/ / se
puede demostrar &ue 6sen cos sen 6 0 00 0 9 = . En este caso,
1c =91 - 6 c =6 .
E?emplo! E/ 0 , 0 - 6 0 91 son linealmen m te independientes
por&ue la ;nica manera de &ue la com%inacin lineal ( ) ( ) 61 65
c 0 c0 c 0 E 1 / // 9 sea cero es &ue las constantes 1c , 6 c - 5
c sean cero.
El siguiente teorema permite determinar si un con?unto dado de
funciones es o no linealmente dependiente!
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN Y SOLUCIN GENERAL
El principio de superposicin se enuncia a partir de los
siguientes tres postulados!
Una ecuacin diferencial lineal #omog$nea de orden superior
siempre tiene la solucin tri*ial - = 0. "i -1 (0 ) 0 es una
solucin de una ecuacin diferencial lineal #omog$nea,
entonces cual&uier m;ltiplo constante de ella, - = c- 0 1 1 ( )
tam%i$n es una solucin.
"ean -1 (0), -6 (0),8, -F (0) diferentes soluciones de la ecuacin
diferencial lineal #omog$nea de orden n en un inter*alo < .
Entonces, la com%inacin lineal de esas soluciones - = / // c-
0 c- 0 c - 0 11 6 6 () () @ F F ( ) donde las constantes 1c , 6 c , 8,
F c son constantes ar%itrarias, es tam%i$n una solucin de la
ecuacin diferencial.
"e llama con?unto fundamental de soluciones en un inter*alo < a
cual&uier con?unto 1 - , 6 - , 8, n - de n soluciones linealmente
independientes de una ecuacin diferencial lineal #omog$nea
de orden n . : la com%inacin lineal del con?unto fundamental
de soluciones 11 6 6 (0 ) (0 ) (0) n n - = / // c- 0 c- 0 c - 0 @
se le llama solucin general (tam%i$n llamada solucin
completa) de la ecuacin diferencial.
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN
De las defniciones planteadas en la seccin 6.1, se tiene &ue la
forma general de la ecuacin diferencial lineal #omog$nea de
segundo orden es!
ELABORACIN DE UNA SEGUNDA SOLUCIN A PARTIR DE
UNA SOLUCIN CONOCIDA
"ea -1 ( ) 0 una solucin no tri*ial de la ecuacin diferencial
#omog$nea de segundo orden. Entonces, puede generarse una
segunda solucin con la frmula!
ECUACIN LINEAL DIFERENCIAL HOMOGNEA CON
COEFICIENTES CONSTANTES.
"u forma es y''/ ay'/ by = 0 , a - b son constantes de primer
orden de la ecuacin y'/ ky = 0 . k es una constante, y = ce
1
kx
para la ecuacin de 6 orden
y''/ ay'/ by = 0 , su ecuacin caracterGstica o ecuacin au0iliar
es y = ce
1kx
.
"olucin general para la ecuacin general de 1 orden.
"ustitu-endo a y - sus deri*adas
Ecuaciones diferentes no #omog$neas de 6 grado
Una ecuacin diferencial no #omog$neas de coefcientes
constantes es de la forma!
y''/ f (x)y'/ g(x) y= r(x)
La diferencia con las ecuaciones anteriores escri%a en &u$ forma
esta igualada a una funcin de *aria%les
independientes x donde f (x) -g(x) son constantes.
La parte de la ecuacin #omog$nea es!
y''/ f (x)y'/ g(x) y = 0
,ara esta ecuacin la solucin yh #omog$nea - para la
ecuacin y''/ f (x)y'/ g(x) y= r(x) es la solucin yp es la
solucin particular, la solucin general sea
y = yh / yp , la solucin contiene el m$todo de coefcientes
indeterminados - se usa para formar tres soluciones de r(x) !
1. r(x) = polinomio.
6. r(x) = e0ponencial.
5. r(x) = trigonom$tricas.
H com%inaciones de ellas!
Donde a!da es la raGI de la ecuacin au0iliar
- P!(x) - "n(x) son polinomios de grado ! - n . ,or tanto se
%usca una solucin particular.
E?emplo! Encontrar la ecuacin general dada de la
ecuacin y ''/ 6y '/ Jy = ExJ / 5x6 1 x
# = #h /#p
El procedimiento &ue seguimos es el de ecuaciones lineales para
llegar a una solucin particular de una diferencia lineal de
primer orden.
dy$dx% P(x, y)= f (x)
"e aplica tam%i$n a ecuaciones lineales de orden superior para
adaptar el m$todo de *ariacin de par+metros a una ecuacin
diferencial de segundo orden.
Es decir lle*aremos la ecuacin diferencial a su forma reducida
Di*idi$ndolo por el primer coefciente 6 a (x) . "uponemos
&ue "(x) , P(x) - F(x) , son continuos en el mismo inter*alo, no
se aconse?a memoriIar las frmulas sino m+s %ien comprender
su procedimiento sin em%argo lo m+s efcaI es usar las formulas
para determinar lasderi*adas
:plicando la regla de Kramer del sistema
:sG para resol*er la
ecuacin a
2
(x) y ''/ a
&
(x) y '/ a
'
(x) y = g(x) primero se e*al;a
la funcin complementaria
y = C
&
y
&
%C
2
y
2
L despu$s se e*al;a por el m$todo MorsFiano.
1 6 (( y (x), y (x))
"e di*ide entre a
2
para lle*arlo a la forma reducida
"e defne (& - (2 de!
,or lo tanto, la solucin general es!
yh/ yp
E?emplo!
y ''1 Jy '/ Jy = (x /1)e
6x
ECUACIN DE CAUCHY EULER
=oda ecuacin diferencial de la forma
Donde los coefcientes a
n
, a
n)&
8. a
'
son constantes, tienen los
nom%res de la ecuacin Kauc#- N Euler. La caracterGstica es &ue
cual&uier grado igual a O, n, n11, 80P de los
coefcientes monomiales de 0 a la O coinciden con el orden de O
de la diferenciacin.
De la forma
Una *eI e*aluada la funcin y(x) resol*emos a continuacin la
ecuacin no #omog$nea.
,or el m$todo de *ariacin de ,ar+metro Ecuacin
:u0iliar a!
6
/ (b 1 a)! / c = 0
SOLUCIN DE ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS DE
SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
"e desea encontrar la solucin a la ecuacin diferencial lineal
#omog$nea de segundo orden con coefcientes constantes!
Donde a , % - c son constantes - a>0. ,ara defnir un punto de
partida para el an+lisis de esta ecuacin, consid$rese primero la
ecuacin diferencial lineal #omog$nea de primer orden con
coefcientes constantes!
Esta ecuacin tiene solucin general .: 0 - Ke9 = , es decir m0
-=Ke donde . m=9: es constante. ,or comparacin, esto
sugiere intentar una solucin de prue%a m0 -=e para la
ecuacin de segundo orden.
"ustitu-endo esta solucin de prue%a en la ecuacin de segundo
orden!
La &ue, en general, 0 m0 e > , entonces se llega a la conclusin
&ue!
am c / /=0
Este polinomio se conoce como ecuacin caracterGstica. :;n
cuando se de%erGa o%tener siempre sustitu-endo la solucin de
prue%a en la ecuacin diferencial, se puede o%ser*ar &ue la
potencia de m en cada t$rmino de la ecuacin caracterGstica
corresponde con el orden de la deri*ada de cada t$rmino de la
ecuacin diferencial, se suele deducir la ecuacin caracterGstica
directamente de la ecuacin diferencial.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS DE
ORDEN SUPERIOR
Konsid$rese la ecuacin diferencial lineal #omog$nea de orden
superior con coefcientes constantes!
Donde 0 n a > . Esta ecuacin se resuel*en de modo an+logo a
la ecuaciones de segundo orden! a partir de la ecuacin
diferencial, se deduce la ecuacin caracterGstica, &ue se
factoriIa para encontrar las raGces m1 , m6 , 8, mn . La solucin
general est+ dada por la com%inacin lineal de todas las
soluciones, de acuerdo a los siguientes casos, &ue son una
e0tensin de los casos para ecuaciones de segundo orden. En
cual&uier situacin, la solucin general de la ecuacin de orden
n de%er+ estar formada por la com%inacin lineal de n
soluciones linealmente independientes - contener n constantes
ar%itrarias.
K:"H 1! QaGces reales diferentes.
"i la ecuacin caracterGstica tiene F raGces reales diferentes no
repetidas, la solucin general de%e contener la com%inacin
lineal de cada una de las funciones e0ponenciales
correspondientes a esas raGces.
De la misma manera, se *e &ue se est+n agregando soluciones
con potencias cada *eI ma-ores de 0 #asta o%tener el n;mero
necesario de soluciones.
La etapa m+s difGcil en el proceso de resol*er una ecuacin
diferencial de orden superior #omog$nea con coefcientes
constantes es encontrar las raGces de la ecuacin caracterGstica.
Ra- dos #erramientas alge%raicas &ue pueden a-udar en este
paso! la regla de los signos de Descartes - la di*isin sint$tica.
MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
Donde se llama operador diferencial
lineal de orden n. Komo es un polinomio en D, a menudo se
a%re*ia ,( ) D - tiene las siguientes propiedades!
1. ,(0 ) D puede ser factoriIado en operadores diferenciales de
orden menor, trat+ndolo como si fuera un polinomio ordinario.
6. Los factores de ,( 0) D pueden conmutarse.
Un operador diferencial anulador es a&u$l polinomio ,(0 ) D &ue
puede reducir una cierta funcin a cero.
APLICACIN DEL MTODO DE COEFICIENTES
INDETERMINADOS
1. Qesol*er la ecuacin diferencial #omog$nea asociada para
encontrar la solucin complementaria K-.
6. .uscar operadores diferenciales &ue anulen a las funciones
&ue constitu-en g( )0 , o%ser*ando
&ue cuando un operador dado pueda anular a m+s de un
t$rmino de g( )0 no es necesario repetirlo.
5. De cada operador diferencial se genera una ecuacin
caracterGstica - se determinan sus raGces.
J. Kon las raGces o%tenidas en el paso anterior, escri%ir la forma
de la solucin particular ,- , empleando :, ., K, etc$tera, como
constantes ar%itrarias. "i alguna de las raGces para la solucin
particular -a #a%Ga aparecido tam%i$n en la solucin
complementaria, dic#as raGces se tomar+n en cuenta para la
multiplicidad.
E. La &ue la solucin particular no de%e tener constantes
ar%itrarias, #a- &ue determinar los *alores de las constantes :,
., K, etc$tera. ,ara esto, se sustitu-e la solucin particular en la
ecuacin diferencial - se genera una ecuacin alge%raica con los
coefcientes de cada clase de t$rminos seme?antes. El n;mero
de ecuaciones o%tenidas de%e ser el mismo &ue el n;mero de
constantes %uscadas.
S. "e resuel*e el sistema de ecuaciones del paso anterior - los
*alores determinados para las constantes :, ., K, etc$tera, se
sustitu-en en la solucin particular.
T. La solucin general de la ecuacin diferencial no #omog$nea
ser+ la suma de la solucin complementaria - la solucin
particular.