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y
los esfuerzos principales
Existen dos tipos principales de fuerzas en un contnuo:
El esfuerzo entonces es la fuerza por unidad de rea que el material afuera (hacia adonde apunta !) de la superficie
ejerce en el material adentro.
T
j
(i)
;
i = normal al plano donde acta T; j = componente de T
Tracciones en las caras de un paraleleppedo orientado con los ejes coordenados.
La traccin no necesariamente
es perpendicular (ortogonal) al
plano en que acta.
Por medio del balance de tracciones en las caras de un tetrahedro orientado con tres caras ortogonales en las
direcciones de los ejes coordenados podemos encontrar la traccin en un plano con una inclinacin arbitraria.
Notar que las tracciones en las caras ortogonales, compensan a la traccin en la cara inclinada.
Tracciones en las caras de un tetrahedro orientado con los ejes coordenados.
El Tensor de esfuerzos est definido como:
Tener cuidado con la notacin en los textos,
T
(1)
! T
1
El tensor de esfuerzos es simtrico:
!
ij =
!
ji
El Tensor de esfuerzos nos da la Traccin que acta en cualquier superficie dentro del medio
que nos interesa.
Por ejemplo, los componentes de la Traccin en un elemento arbitrario de superficie dS cuya
normal n no es paralela a ningn eje, se encuentra multiplicando los elementos
correspondientes del tensor de esfuerzos por los cosenos directores de la normal al rea donde
acta y sumando el resultado.
Esto nos da cada componente de T , i = 13
Notar que es la transpuesta de !
ij,
pero como es simtrico, no
importa
Esfuerzos normales:
!
11
, !
22
, !
33
!
12
, !
21
, !
13
, !
31
, !
23
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32
o tambin "
12
, "
21
, "
13
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31
, "
23
, "
32
Sobre la convencin de signos en los
componentes del tensor de esfuerzos
Esfuerzos normales:
Los que producen tensin
son positivos.
Esfuerzos de corte:
Si pensamos en un
elemento cbico, la
direccin positiva de los
esfuerzos de corte
corresponde a la direccin
positiva del eje si el
esfuerzo de tensin que
acta en la cara est en la
direccin positiva del eje
coordenado (cara
positiva). Si el esfuerzo de
tensin tiene una
direccin opuesta a la
direccin positiva del eje
coordenado entonces la
direccin positiva del
esfuerzo de corte es
opuesta.
Sobre la convencin de signos en los
componentes del tensor de esfuerzos
NOTA:
En el caso del crculo de
Mohr la convencin puede
ser diferente.
La direccin positiva de
los esfuerzos de corte
corresponde a aquellos
esfuerzos que tienden a
crear una rotacin en el
sentido de las manecillas
del reloj.
El torque de este par
Queda contrarrestado por el torque
de este par
Pero todas estas tracciones
son positivas !
Simetras por las cuales podemos no tomar en cuenta todos los componentes.
Siguiendo la convencin
de signos los esfuerzos de
corte positivos en las caras
visibles del cubo de la
figura coinciden con la
direccin de los ejes
coordenados. Pero en las
caras ocultas estaran al
revs.
El equilibrio de momentos
(torques) se usa para
reducir el nmero de
componentes
independientes del
esfuerzo, de manera que
slo nos quedan 6.
Trataremos ahora de ver cmo podemos manipular estas ecuaciones.
En algunos casos lo que vamos a requerir es el esfuerzo normal y el de cizalla en un plano
dado, conociendo el tensor de esfuerzos.
Ecuacin de Cauchy, componentes del vector traccin
De manera que
La traccin (esfuerzo) normal al plano de inters est dada por la proyeccin del
vector traccin a la normal al plano (es decir el producto punto):
Lo que nos resulta en:
Expandiendo y considerando la simetra del tensor de esfuerzos:
El esfuerzo de corte sobre el plano se puede encontrar simplemente por trigonometra :
Lo que resulta en:
Ahora bien, recordemos que un vector permanece igual sin importar el sistema coordenado
en que se refiere, sin embargo los componentes del vector pueden ser expresados en otro
sistema coordenado por medio de la transformacin:
De manera similar, un tensor se puede expresar en un sistema diferente por medio de la
transformacin matricial:
Supongamos un bloque de material con caras perpendiculares a los ejes x
1
y x
2
sometido a
slo esfuerzos normales !
1
y !
2
, de forma que el tensor es diagonal:
Ahora supongamos que quiseramos ver qu pasa con otro bloque al cual rotamos de forma que
Por ejemplo, si !
1
= 1 y !
2
= -1 y # = 45:
Es decir, el estado de esfuerzos no cambi, pero en el primer bloque tenamos slo esfuerzos
normales en las caras y en el segundo slo esfuerzos de corte:
Notar que lo que hicimos fue nicamente rotar el sistema de ejes coordenados,
45 en este caso.
Esto nos lleva a concluir que en cualquier estado de esfuerzos, podemos encontrar un sistema
de ejes en el cual slo existan esfuerzos normales (eliminamos los esfuerzos de corte!).
A estos esfuerzos se les llama esfuerzos principales, y a los ejes correspondientes se les llama
ejes de esfuerzos principales.
Para encontrar estos ejes, y los esfuerzos, usamos los conceptos del lgebra vectorial
(bsqueda de valores y vectores principales).
Para este caso, lo que buscamos es que las Tracciones sean paralelas a las normales de las caras
definidas por los ejes coordenados del sistema que buscamos, esto lo podemos expresar como:
(Fijarse que slo varan por un factor de escala):
Para que esta ecuacin se pueda satisfacer para el caso no-trivial (de que los
valores sean cero) se requiere que el siguiente determinante sea igualado a cero
(esto nos va a dar la ecuacin normal que define los valores caractersticos):
Esta ecuacin se puede re-escribir como:
0
ij j i
n n ! " # =
Las componentes de son los vectores principales del tensor de esfuerzos
(ejes de esfuerzos principales) y los valores $ , asociados a cada eje, nos dan
las magnitudes de los esfuerzos principales. La ecuacin (determinante
igualado a cero) para encontrar estos valores puede escribirse como:
donde las Is son los llamados invariantes del tensor de esfuerzos. Se llaman
as porque estos valores no cambian aunque cambie el sistema de referencia.
n
Aproximadamente a 25
La fractura ocurrira aqu
Falla normal
Vista de lado Vista de planta
El campo de esfuerzos asociado a los tipos de fallamiento suponiendo que el plano
de mximo esfuerzo de corte es a 45 de los esf principales.
Falla inversa
Falla de rumbo
Definimos el Esfuerzo Promedio como:
Y el Esfuerzo desviador o deviatrico:
Condicin Litosttica:
Para una prueba triaxial de
laboratorio tendramos
Por lo que el esfuerzo desviador nos queda:
1
3
3
0 0
0 0
0 0
!
!
!
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1 3
1
1 3
3 1 3
1 3
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3 3
2 1
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3 3
2 1
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( )
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Lo cual explica porqu se usa la diferencia !
1
!
3
como parmetro de esfuerzo