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El Tensor de los Esfuerzos

y
los esfuerzos principales
Existen dos tipos principales de fuerzas en un contnuo:

1. Fuerzas de cuerpo. Actan en cualquier parte del cuerpo y son


proporcionales al volmen o a la masa.

2. Fuerzas de superficie. Si imaginamos que quitamos el material que est


afuera del volmen V, encontramos que hay otras fuerzas que son
proporcionales a cada elemento de superficie
El concepto de
Traccin
F = fuerza ejercida por el
material que se encuentra
afuera de V
n = normal al elemento de
superficie dS
La traccin sirve para cuantificar la fuerza de contacto (por u. de
rea) con la que las partculas de un lado de una superficie actan en
las partculas del otro lado. Ojo: En un slido, T no necesariamente
es paralela a n
La traccin se define entonces como:
Notar que la traccin tiene la misma
orientacin que la Fuerza y es funcin de
la normal que define la superficie
O sea que se tienen diferentes tracciones para el mismo punto
dependiendo del plano de interaccin.
En general tenemos un nmero infinito de tracciones una para cada
posibilidad de plano. Entonces qu hacemos?
Necesitamos un mecanismo que nos permita obtener la traccin para
cualquier orientacin de plano
Ahora consideremos estos
casos
es el vector traccin actuando en la superficie cuya normal es positiva en la direccin
j

El tensor de esfuerzos !
ji
Las filas del tensor son los tres vectores de traccin.

El esfuerzo entonces es la fuerza por unidad de rea que el material afuera (hacia adonde apunta !) de la superficie
ejerce en el material adentro.
T
j
(i)
;
i = normal al plano donde acta T; j = componente de T

Tracciones en las caras de un paraleleppedo orientado con los ejes coordenados.
La traccin no necesariamente
es perpendicular (ortogonal) al
plano en que acta.
Por medio del balance de tracciones en las caras de un tetrahedro orientado con tres caras ortogonales en las
direcciones de los ejes coordenados podemos encontrar la traccin en un plano con una inclinacin arbitraria.
Notar que las tracciones en las caras ortogonales, compensan a la traccin en la cara inclinada.
Tracciones en las caras de un tetrahedro orientado con los ejes coordenados.
El Tensor de esfuerzos est definido como:
Tener cuidado con la notacin en los textos,
T
(1)
! T
1
El tensor de esfuerzos es simtrico:
!
ij =
!
ji
El Tensor de esfuerzos nos da la Traccin que acta en cualquier superficie dentro del medio
que nos interesa.
Por ejemplo, los componentes de la Traccin en un elemento arbitrario de superficie dS cuya
normal n no es paralela a ningn eje, se encuentra multiplicando los elementos
correspondientes del tensor de esfuerzos por los cosenos directores de la normal al rea donde
acta y sumando el resultado.
Esto nos da cada componente de T , i = 13
Notar que es la transpuesta de !
ij,
pero como es simtrico, no
importa
Esfuerzos normales:

!
11
, !
22
, !
33

Esfuerzos de corte o cizalla:

!
12
, !
21
, !
13
, !
31
, !
23
, !
32
o tambin "
12
, "
21
, "
13
, "
31
, "
23
, "
32
Sobre la convencin de signos en los
componentes del tensor de esfuerzos
Esfuerzos normales:
Los que producen tensin
son positivos.
Esfuerzos de corte:
Si pensamos en un
elemento cbico, la
direccin positiva de los
esfuerzos de corte
corresponde a la direccin
positiva del eje si el
esfuerzo de tensin que
acta en la cara est en la
direccin positiva del eje
coordenado (cara
positiva). Si el esfuerzo de
tensin tiene una
direccin opuesta a la
direccin positiva del eje
coordenado entonces la
direccin positiva del
esfuerzo de corte es
opuesta.
Sobre la convencin de signos en los
componentes del tensor de esfuerzos
NOTA:
En el caso del crculo de
Mohr la convencin puede
ser diferente.
La direccin positiva de
los esfuerzos de corte
corresponde a aquellos
esfuerzos que tienden a
crear una rotacin en el
sentido de las manecillas
del reloj.
El torque de este par
Queda contrarrestado por el torque
de este par
Pero todas estas tracciones
son positivas !
Simetras por las cuales podemos no tomar en cuenta todos los componentes.
Siguiendo la convencin
de signos los esfuerzos de
corte positivos en las caras
visibles del cubo de la
figura coinciden con la
direccin de los ejes
coordenados. Pero en las
caras ocultas estaran al
revs.

El equilibrio de momentos
(torques) se usa para
reducir el nmero de
componentes
independientes del
esfuerzo, de manera que
slo nos quedan 6.
Trataremos ahora de ver cmo podemos manipular estas ecuaciones.
En algunos casos lo que vamos a requerir es el esfuerzo normal y el de cizalla en un plano
dado, conociendo el tensor de esfuerzos.
Ecuacin de Cauchy, componentes del vector traccin
De manera que
La traccin (esfuerzo) normal al plano de inters est dada por la proyeccin del
vector traccin a la normal al plano (es decir el producto punto):
Lo que nos resulta en:
Expandiendo y considerando la simetra del tensor de esfuerzos:
El esfuerzo de corte sobre el plano se puede encontrar simplemente por trigonometra :
Lo que resulta en:
Ahora bien, recordemos que un vector permanece igual sin importar el sistema coordenado
en que se refiere, sin embargo los componentes del vector pueden ser expresados en otro
sistema coordenado por medio de la transformacin:
De manera similar, un tensor se puede expresar en un sistema diferente por medio de la
transformacin matricial:
Supongamos un bloque de material con caras perpendiculares a los ejes x
1

y x
2
sometido a
slo esfuerzos normales !
1
y !
2
, de forma que el tensor es diagonal:
Ahora supongamos que quiseramos ver qu pasa con otro bloque al cual rotamos de forma que
Por ejemplo, si !
1
= 1 y !
2
= -1 y # = 45:
Es decir, el estado de esfuerzos no cambi, pero en el primer bloque tenamos slo esfuerzos
normales en las caras y en el segundo slo esfuerzos de corte:
Notar que lo que hicimos fue nicamente rotar el sistema de ejes coordenados,
45 en este caso.
Esto nos lleva a concluir que en cualquier estado de esfuerzos, podemos encontrar un sistema
de ejes en el cual slo existan esfuerzos normales (eliminamos los esfuerzos de corte!).

A estos esfuerzos se les llama esfuerzos principales, y a los ejes correspondientes se les llama
ejes de esfuerzos principales.

Para encontrar estos ejes, y los esfuerzos, usamos los conceptos del lgebra vectorial
(bsqueda de valores y vectores principales).

Para este caso, lo que buscamos es que las Tracciones sean paralelas a las normales de las caras
definidas por los ejes coordenados del sistema que buscamos, esto lo podemos expresar como:
(Fijarse que slo varan por un factor de escala):
Para que esta ecuacin se pueda satisfacer para el caso no-trivial (de que los
valores sean cero) se requiere que el siguiente determinante sea igualado a cero
(esto nos va a dar la ecuacin normal que define los valores caractersticos):
Esta ecuacin se puede re-escribir como:
0
ij j i
n n ! " # =
Las componentes de son los vectores principales del tensor de esfuerzos
(ejes de esfuerzos principales) y los valores $ , asociados a cada eje, nos dan
las magnitudes de los esfuerzos principales. La ecuacin (determinante
igualado a cero) para encontrar estos valores puede escribirse como:

donde las Is son los llamados invariantes del tensor de esfuerzos. Se llaman
as porque estos valores no cambian aunque cambie el sistema de referencia.
n

Los Invariantes estn definidos por:


Los esfuerzos principales
tienen una magnitud dada
por los valores
principales y se pueden
encontrar las tres
superficies
perpendiculares en las
cuales NO HAY
ESFUERZOS DE CORTE.
En el nuevo sistema el
estado de esfuerzos queda
definido como
= 0
Ejercicio:
Si los invariantes estn dados por:

Cules seran los invariantes en un sistema de esfuerzos principales?


Se pueden encontrar las direcciones de un plano para el cual existe el
mximo esfuerzo de corte (problema de mximos y mnimos entre el
esfuerzo de corte contra el ngulo del plano). Para dicho plano el valor
del esfuerzo mximo de corte (notar que no depende de !
2
) es:
Es decir, los cosenos directores de un plano a 45 de i y j, siendo i y j las
direcciones de los esfuerzos principales.
Las direcciones que se obtienen indican que este esfuerzo ocurre a 45
de las direcciones (ejes) de los esfuerzos principales mximo y mnimo. Si las
direcciones de los ejes del mximo y mnimo esfuerzo principal son
(1,0,0) y (0,0,1), los planos del mximo esfuerzo de corte seran:
Sin embargo, debido a la cohesin de
los materiales geolgicos, la ruptura
ocurre generalmente a planos ms
cercanos a las direccin del eje !
1
.

Aproximadamente a 25
La fractura ocurrira aqu
Falla normal
Vista de lado Vista de planta
El campo de esfuerzos asociado a los tipos de fallamiento suponiendo que el plano
de mximo esfuerzo de corte es a 45 de los esf principales.
Falla inversa
Falla de rumbo
Definimos el Esfuerzo Promedio como:
Y el Esfuerzo desviador o deviatrico:
Condicin Litosttica:
Para una prueba triaxial de
laboratorio tendramos
Por lo que el esfuerzo desviador nos queda:
1
3
3
0 0
0 0
0 0
!
!
!
" #
$ %
$ %
$ %
& '
1 3
1
1 3
3 1 3
1 3
3
2 2
0 0 0 0
3 3
2 1
0 0 0 0
3 3
2 1
0 0 0 0
3 3
( )
! !
!
! !
! ! !
! !
!
+ " # " #
$ $
% & % &
% & % &
+
% & % &
$ = $ $
% & % &
% & % &
+
% & % &
$ $
% & % &
' ( ' (
Lo cual explica porqu se usa la diferencia !
1

!
3
como parmetro de esfuerzo

O sea que a 3 km llegamos prcticamente a un kbar de presin

Al esfuerzo deviatrico (o desviador) tambin se le pueden obtener sus


valores y vectores caractersticos (diagonalizarlo) y estos tienen la misma
orientacin que los del tensor original

Si tenemos esfuerzos litostticos (igual al peso de la columna de roca)


recordando que 1 MPa = 10 bar, o sea que 100 kPa = 1 bar (por ejemplo
una llanta se infla a ~ 200 kPa que son 2 bar).

Entonces a una profundidad de 3 km en la corteza tenemos:


P = - % g z = -(3 x 10
3
kg m
-3
)(9.80 m seg
-2
)(3 x 10
3
m) " -90 x 10
6
Pa
= -90 MPa ( o sea 0.9 kbar)
Ejercicio. Correr las rutinas de matlab tomadas del libro de
Pollard y Fletcher (cap.6). :

stresshole.m (clculo de esfuerzos alrededor de un agujero


circular) y
stressdisk.m (clculo de esfuerzos en un disco de cierto
grosor cargado en las orillas por tracciones compresivas
puntuales)

y analizar las ecuaciones utilizadas.

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