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incompresibles
Cristian Angel Valdivia
Mecnica de Fluidos II, Ingeniera Civil Mecnica
Universidad de La Serena, Abril de 2014
1
Abstract
In this paper, will be explained and used different methods for solve
fluids mechanics problems. Analitic methods like the var separation in
differential calculus and 2D simulation for fluids dynamics with the each
corresponding dimensionals and adimensionals mathematical models.
Resumen
En este trabajo sern explicados y usado diferentes mtodos para
resolver problemas de la mecnica de fluidos. Mtodos analticos
como la separacin de variables de clculo diferencial y simulacin 2D
de la dinmica de fluidos, cada caso con su correspondiente modelo
matemtico, tanto dimensional, como adimensional.
2
ndice
I. Abstract y Resumen 1
II. ndice 2
1. Introduccin 3
2. Marco terico general 4
2.1 Viscosidad 4
2.2 Movimiento de partculas de un fluido 5
2.3 Incompresibilidad 7
2.4 Conservacin de masa, momentum lineal y energa 7
2.5 Adimensionalizacin de ecuaciones 9
3. Flujo de Pouseuille 10
3.1 Mtodo analtico 10
3.2 Conclusin 11
4. Flujo de Couette 12
4.1 Mtodo analtico 12
4.2 Conclusin 13
5. Flujo inducido en una cavidad 2D 14
5.1 Planteamiento 14
5.2 Modelo matemtico dimensional 15
5.3 Modelo matemtico adimensional 15
5.4 Simulacin en 2D 18
5.5 Anlisis de datos 21
6. Conclusiones 21
7. Discusin 22
8. Referencias 22
3
1. Introduccin
La mecnica de fluidos en una ciencia que se encarga de estudiar las propiedades y el
comportamiento de los medios continuos, como los lquidos y los gases ignorando su estructura
molecular y las discontinuidades que estos poseen para poder suponer las propiedades de estos
como continuas. Por lo tanto al existir propiedades infinitesimalmente continuas y variables con el
tiempo, es muy difcil calcular con exactitud las propiedades de un fluido en un instante
determinado, por lo que en el ltimo siglo se ha desarrollado mtodos numricos, analticos y
experimentales para lograr estos objetivos, an con un cierto grado de error. A pesar de esto, con
estos mtodos se logran resultados satisfactorios con un margen de error muy pequeo
comparado con la cantidad de datos que se manejan. En este curso se abordarn los dos primeros
mtodos, los analticos que parten de la base matemtica ingenieril para resolver los problemas
diferenciales que si bien no son exactos, tienen un margen de error lo suficientemente pequeo
como para despreciarlo y lograr los objetivos estudiantiles. El otro mtodo que se abordar sern
mtodos numricos asistidos por computador mediante programas opensource como Simple2D o
programas comerciales aplicados a la ingeniera mecnica como ANSYS Fluent, Inventor, entre
otros.
En este trabajo se abordarn ambos mtodos para la resolucin de problemas en la
mecnica de fluidos, se utilizarn mtodos analticos correctamente formulados y demostrados
para probar la veracidad de casos clsicos y bsicos del tema, como el Flujo de Poiseuille o el
caso del flujo de Couette, adems tambin se utilizarn simulaciones para poder observar el
comportamiento de los fluidos en casos ms complejos como en el caso de la conveccin natural
en una cavidad cuadrada.
El objetivo de este trabajo es comprender los aspectos bsicos de la aplicacin de mtodos
ingenieriles para el clculo y prediccin del comportamiento de los fluidos en diferentes casos de la
vida cotidiana.
4
2. Marco terico general
2.1 Viscosidad
Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante en el
tiempo. Los fluidos newtonianos son uno de los fluidos ms sencillos de describir. La curva que
muestra la relacin entre el esfuerzo o cizalla contra su velocidad de deformacin es lineal. El
mejor ejemplo de este tipo de fluidos es el agua en contraposicin al pegamento, la miel o
los geqles y sangre que son ejemplos de fluido no newtoniano. Un fluido no newtoniano es aquel
fluido cuya viscosidad vara con la temperatura y la tensin cortante que se le aplica. Como
resultado, un fluido no newtoniano no tiene un valor de viscosidad definido y constante, a diferencia
de un fluido newtoniano.
2
Aunque el concepto de viscosidad se usa habitualmente para caracterizar un material,
puede resultar inadecuado para describir el comportamiento mecnico de algunas sustancias, en
concreto, los fluidos no newtonianos. Estos fluidos se pueden caracterizar mejor mediante otras
propiedades reolgicas, propiedades que tienen que ver con la relacin entre el esfuerzo y
los tensores de tensiones bajo diferentes condiciones de flujo, tales como condiciones de esfuerzo
cortante oscilatorio. Un buen nmero de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos
bajo condiciones normales de presin y temperatura: el aire, el agua, la gasolina, el vino y algunos
aceites minerales.
Matemticamente, el rozamiento en un flujo unidimensional de un fluido newtoniano se
puede representar por la relacin:
Donde:
"
" es la tensin tangencial ejercida en un punto del fluido o sobre una superficie slida en
contacto con el mismo, tiene unidades de tensin o presin ([Pa]).
" es la viscosidad del fluido, y para un fluido newtoniano depende slo de la temperatura, puede
medirse en [Pas] o [kps/cm
2
].
"
donde:
: densidad del fluido
: velocidad caracterstica del fluido
: dimetro de la tubera a travs de la cual circula el fluido o longitud caracterstica del
sistema
: viscosidad dinmica del fluido
: viscosidad cinemtica del fluido
Como todo nmero adimensional es un cociente, una comparacin. En este caso es la
relacin entre los trminos convectivos y los trminos viscosos de las ecuaciones de Navier-
Stokes que gobiernan el movimiento de los fluidos.
Por ejemplo, un flujo con un nmero de Reynolds alrededor de 100.000 (tpico en el
movimiento de una aeronave pequea, salvo en zonas prximas a la capa lmite) expresa que
las fuerzas viscosas son 100.000 veces menores que las fuerzas convectivas, y por lo tanto
aquellas pueden ser ignoradas. Un ejemplo del caso contrario sera un cojinete axial lubricado con
un fluido y sometido a una cierta carga. En este caso el nmero de Reynolds es mucho menor que
1 indicando que ahora las fuerzas dominantes son las viscosas y por lo tanto las convectivas
pueden despreciarse. Otro ejemplo: En el anlisis del movimiento de fluidos en el interior de
conductos proporciona una indicacin de la prdida de carga causada por efectos viscosos.
Adems el nmero de Reynolds permite predecir el carcter turbulento o laminar en ciertos casos.
En conductos o tuberas (en otros sistemas, vara el Reynolds lmite):
Si el nmero de Reynolds es menor de 2300 el flujo ser laminar y si es mayor de 3000 el
flujo ser turbulento. El mecanismo y muchas de las razones por las cuales un flujo es
laminar o turbulento es todava hoy objeto de especulacin.
6
Para valores de Reynolds menores a 2300 (para flujo interno en tuberas circulares) el flujo
se mantiene estacionario y se comporta como si estuviera formado por lminas delgadas,
que interactan slo en funcin de los esfuerzos tangenciales existentes. Por eso a este
flujo se le llama flujo laminar. El colorante introducido en el flujo se mueve siguiendo una
delgada lnea paralela a las paredes del tubo.
Para valores de Reynolds entre 2300 y 4000 (para flujo interno en tuberas circulares) la
lnea del colorante pierde estabilidad formando pequeas ondulaciones variables en el
tiempo, mantenindose sin embargo delgada. Este rgimen se denomina de transicin.
Para valores de Reynolds mayores a 4000, (para flujo interno en tuberas circulares)
despus de un pequeo tramo inicial con oscilaciones variables, el colorante tiende a
difundirse en todo el flujo. Este rgimen es llamado turbulento, es decir caracterizado por
un movimiento desordenado, no estacionario y tridimensional.
En ingeniera aeronutica el flujo sobre la capa lmite de la corriente de aire es sumamente
importante:
La transicin ocurre normalmente para valores de nmero de Reynolds entre medio milln
y 10 millones y se producir antes o despus dependiendo en gran medida de la rugosidad de la
superficie, de la superficie, de la turbulencia de la corriente libre de aire y de la distribucin de
presiones
Adems, sabemos que el nmero de Reynolds depende de la dimensin caracterstica del
objeto que se mueve en el fluido, por ende podemos considerar lo siguiente:
Nmero de Reynolds local: Cuando la longitud caracterstica (l) corresponde la distancia
del borde de ataque.
Nmero de Reynolds global: Cuando la longitud caracterstica (l) corresponde a la cuerda
del perfil, u otra distancia que represente la aeronave (longitud del fuselaje, envergadura).
De todas formas, podemos considerar la laminaridad de la capa lmite cuando:
500.000
En problemas donde el fluido considerado es el agua, se ha demostrado mediante
experimentacin en laboratorio que entre un nmero de Reynolds de 2.000 a 3.000 se encuentra la
etapa de transicin laminar-turbulento en el flujo de la capa lmite.
Sin embargo, para efectos prcticos se considera: 2300 el flujo ser laminar.
7
2.3 Incompresibilidad
En la mecnica de fluidos, un flujo puede clasificarse en incompresible o compresible, en
funcion del nivel de variacin de la densidad del fluido durante ese flujo, la cual est en funcin de
la Temperatura, la Concentracin, en el caso de mezclas, y la Presin. La incompresibilidad es una
aproximacin y se dice que el flujo es incompresible si la densidad no vara en funcin de la
presin ejercida sobre el fluido a lo largo del flujo. Por lo tanto, si tampoco varan ni la
concentracin ni la temperatura, el volumen de todas las porciones del fluido permanece inalterado
sobre el curso de su movimiento cuando el flujo o el fluido es incompresible. En esencia, las
densidades de los lquidos son constantes y as el flujo de ellos es tpicamente incompresible.
Cuando se analizan flujos de gas a velocidades altas, la velocidad del flujo a menudo se expresa
en trminos del nmero adimensional de Mach, que se define como:
=
Donde v es la velocidad del flujo en ese medio y c es la velocidad del sonido en ese medio,
cuyo valor es de 346 m/s en el aire a temperatura ambiente al nivel del mar. Como convenio para
el curso de Mecnica de fluidos II, se estableci que para un fluido incompresible:
0,3
2.4 Conservacin de masa, momento y energa
Las ecuaciones que rigen toda la mecnica de fluidos se obtienen por la aplicacin de los
principios de conservacin de la mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Para
generalizarlas usaremos el teorema del transporte de Reynolds y el teorema de la divergencia (o
teorema de Gauss) para obtener las ecuaciones en una forma ms til para la formulacin
euleriana.
Las tres ecuaciones fundamentales son: la ecuacin de continuidad, la ecuacin de
la cantidad de movimiento, y la ecuacin de la conservacin de la energa. Estas ecuaciones
pueden darse en su formulacin integral o en su forma diferencial, dependiendo del problema. A
este conjunto de ecuaciones dadas en su forma diferencial tambin se le denomina ecuaciones de
Navier-Stokes (las ecuaciones de Euler son un caso particular de la ecuaciones de Navier-Stokes
para fluidos sin viscosidad)
1
.
No existe una solucin general a dicho conjunto de ecuaciones debido a su complejidad,
por lo que para cada problema concreto de la mecnica de fluidos se estudian estas ecuaciones
buscando simplificaciones que faciliten la resolucin del problema. En algunos casos no es posible
obtener una solucin analtica, por lo que hemos de recurrir a soluciones numricas generadas por
ordenador. A esta rama de la mecnica de fluidos se la denomina mecnica de fluidos
computacional. Las ecuaciones son las siguientes:
La ecuacin de continuidad y la ecuacin de Navier-Stokes se expanden en coordenadas
cartesianas (x, y, z) y (u, v, w): Ecuacin de continuidad de flujo incompresible:
8
(3)
(4)
+ = 0
= 0
Ecuaciones de Navier-Stokes de flujo incompresible en coordenadas cartesianas:
2
+
2
+
+ +
2
+
2
+
2
+
2
+
2
La ecuacin de continuidad y la ecuacin de Navier-Stokes se expanden en coordenadas
cilndricas (r, , z) y (u
r
, u
, u
z
):
Ecuacin de continuidad de flujo incompresible:
1
r
(
+
1
r
(
= 0
Componente r de la ecuacin de Navier-Stokes:
Componente :
Componente z:
Los trminos adicionales en ambos lados de las componentes r y de la ecuacin de
Navier-Stokes surgen debido a la naturaleza especial de las coordenadas cilndricas. De esta
manera,conforme se mueve en la direccin , el vector unitario er, tambin cambia de direccin;
por lo tanto, las componentes r y se acoplan.
(2)
9
2.5 Adimensionalizacin de ecuaciones
Las tcnicas de anlisis dimensional y escala son bsicas en la teora y prctica del
modelaje matemtico. Un buen manejo de las relaciones y magnitudes entre los parmetros con
dimensin nos conduce a un mejor entendimiento del problema y con frecuencia nos sealan
aproximaciones y facilita el anlisis matemtico.
3
El resultado ms importante es el Teorema Pu (el nombre proviene por los nombres de las
variables usadas en su demostracin). El teorema Pi se debe a Vasy (1892) pero fue demostrado
por Buckingham (1914), muchas veces el teorema lleva el nombre de Buckingham Pi. bsicamente
dice que si hay una regla o ley fsica que relaciona un cierto nmero de cantidades fsicas,
entonces existe una regla o ley equivalente que puede ser expresada como una relacin entre las
cantidades adimensionales.
El objetivo de la Adimensionalizacin en la mecnica de fluidos es reducir los parmetros
de las ecuaciones de conservacin al intentar estudiar el comportamiento de las partculas de los
fluidos cuando estos estn en movimiento. Los nmeros adimensionales conjugan varias
propiedades de los fluidos, como velocidad, presin, longitudes, tiempo y viscosidad.
Esto simplifica grandemente el estudio de la mecnica de fluidos, ya que permite
generalizar y comparar situaciones, que si bien tienen caractersticas diferentes, se comportan de
igual manera.
A continuacin se describirn los principales nmeros adimensionales que se pueden
encontrar en las ecuaciones de Navier-Stokes al ser adimensionalizadas. Los parmetros de
longitud, velocidad, tiempo y presin son valores de referencia que varan en cada situacin.
2
= ; El nmero de Euler expresa la relacin entre la energa asociada a una
prdida de presin por unidad de volumen respecto a la energa cintica por unidad de volumen del
flujo.
2
=
1
2
; El nmero de Froude es un nmero adimensional que relaciona el efecto
de las fuerzas de inercia y la fuerzas de gravedad que actan sobre un fluido. En otras palabras, el
numero de Froude al cuadrado equivale al cuociente de las fuerzas de inercia total sobre las
fuerzas gravitatorias.
=
1
=
La ecuacin de continuidad ( 2 ) se reduce a:
= 0
Las ecuaciones de Navier Stokes ( 4 ) se reducen a:
= 0
= 0
+
1
= 0
La ecuacin de momento lineal en Z se puede escribir en derivadas ordinarias, para luego
utilizar el mtodo de separacin de variables:
+
1
= 0 ; Multiplicar por r
2
2
= 1 ; despejar
+
1
2
4
+
1
ln +2
Para r = 0, w = infinito, por lo tanto C1 = 0. En las paredes de la tubera (r=ro), por la
condicin de no resbalamiento: w = 0. Por lo tanto, la variable de integracin C2 nos da:
Figura 1. Perfil esperado
de velocidades
11
2 =
0
2
4
Por lo tanto, el campo de velocidad es:
=
(
0
2
2
)
4
= 0
= 0
Considerando
= 0
2
= 0
En este paso, la derivada total sustituye a la derivada parcial, porque solamente estn
diferenciadas por una variable:
= 0
2
= 0 ;La ecuacin de momento en x se integra con respecto a y
= 1 ; se vuelve a integrar en y
= 1 +2
Las condiciones de borde determinan las constantes de integracin:
= , implica que =
=
0
= 0, implica que = 0, significa que C2 = 0
Por lo tanto 1 =
=
0
13
Claramente quiere decir que el perfil de velocidades es lineal, variando solamente en
funcin de la altura o espesor de la capa de fluido, ya que la velocidad mxima se mantiene
constante. A continuacin se tabular y graficar mediante Excel con los siguientes valores:
0
= 3
= 2
u[m/s] y[cm]
1,500 1,00
1,425 0,95
1,350 0,90
1,275 0,85
1,200 0,80
1,125 0,75
1,050 0,70
0,975 0,65
0,900 0,60
0,825 0,55
0,750 0,50
0,675 0,45
0,600 0,40
0,525 0,35
0,450 0,30
0,375 0,25
0,300 0,20
0,225 0,15
0,150 0,10
0,075 0,05
0,000 0,00
4.2 Conclusin: Se puede concluir que en este caso, poco afectan las propiedades del fluido,
como la densidad, la tensin superficial,etc. en el perfil de velocidades, ya que independiente de
stas ltimas, las velocidades dependen solamente del espesor de la capa del fluido y de la
viscosidad, ya que sta relaciona las tensiones de corte con las velocidades del fluido que se
desplaza por la tubera como se demuestra en el marco terico (ecuacin 1 ). De acuerdo a este
concepto, a mayor viscosidad, mayor tensin de corte y por lo tanto menor velocidad del fluido.
Tambin se concluye de estos resultados que a mayor altura, es decir, a mayor espesor de
la capa del fluido, se logra mayor velocidad, por lo tanto si ocurre esto, se generan menores
tensiones de corte. Esta situacin se aplica en los lubricantes que actan entre caras paralelas
para evitar el roce de stas, por lo tanto tambin pudiera aplicarse en otros perfiles no planos que
estn en forma paralela como cilindros concntricos o piezas con forma de alabes, etc.
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
0
,
0
0
0
0
,
2
0
0
0
,
4
0
0
0
,
6
0
0
0
,
8
0
0
1
,
0
0
0
1
,
2
0
0
1
,
4
0
0
Velocidad en x en funcion de la
altura
Velocidad
y
u
Tabla 2: Velocidades en
funcin de la altura
Grfico 2: Velocidades en funcin de la altura
14
5. Flujo inducido en una cavidad 2D
Figura 3. Flujo inducido en cavidad 2D
El objetivo de esta simulacin es describir la mecnica de fluidos cuando en una cavidad
cuadrada se induce un flujo desde el exterior de dicha cavidad, tal como lo muestra la figura 3.
5.1 Planteamiento
Supuestos:
Proceso permanente
Fluido incompresible
Fluido Newtoniano
Propiedades constantes
Flujo Bi-dimensional
Ecuaciones a usar:
Continuidad
Conservacin de momento lineal en X e Y
Figura 4. Medidas de la cavidad
15
5.2 Modelo Matemtico dimensional
= 0
2
+
+ +
2
+
2
Condiciones de borde:
x=0 v=0, u=0
x=a v=0, u=0
y=0 v=0, u=0
x=a v=Uo, u=0
Este problema no tiene una solucin general
5.3 Modelo matemtico adimensional
= 0
2
+
+ +
2
+
2
Definimos los siguientes parmetros adimensionales:
=
16
Reemplazando en la ecuacin de conservacin:
= 0
Simplificando:
= 0
Escriba aqu la ecuacin.
Ecuacin de momento lineal en X:
+
=
+
2
+
2
Simplificando:
2
2
+
2
Multiplicamos por
2
:
2
+
2
Donde:
2
= ;
2
=
1
Por lo tanto:
+
1
2
+
2
17
Ecuacin de momento lineal en Y:
+ +
2
+
2
+
=
+ +
2
+
2
Simplificando:
2
+ +
2
+
2
Multiplicamos ambos lados de la ecuacin por
2
:
2
+
2
+
2
Donde:
2
= ;
2
=
1
;
2
=
1
2
Por lo tanto:
+
1
2
+
1
2
+
2
Condiciones de borde:
x=0 v=0, u=0; x=a v=0, u=0
y=0 v=0, u=0; x=a v=Uo, u=0
Adems asumimos lo siguiente, para poder analizar el comportamiento:
,
1
2
= 0
= 0
=
18
5.4 Simulacin en 2D
Luego se procede a utilizar el programa Simple 2D para conveccin natural en cavidad
evaluado con distintos valores de Reynolds obteniendo los siguientes resultados:
A la izquierda se aprecian las lneas de corriente generadas por el flujo inducido. A la derecha
se puede observar un grfico con el perfil de velocidades verticales graduado en los colores del
espectro de la luz blanca, es decir, en este grfico se ilustran las magnitud de las velocidades
verticales de las partculas. En este caso las velocidades verticales positivas ms intensas
estn representadas con color rojo y por el contrario, las intensidades de velocidades verticales
negativas ms intensas estn representadas con azul, todos los dems colores intermedios
representan distintas velocidades intermedias.
Lneas de corriente
Perfil de velocidades
verticales
R
e
=
1
0
R
e
=
2
0
0
19
R
e
=
9
0
0
R
e
=
1
4
5
0
R
e
=
2
0
0
0
20
R
e
=
4
0
0
0
R
e
=
1
5
0
0
0
R
e
=
5
0
0
0
0
21
5.5 Anlisis de resultados
Las imgenes de la columna izquierda de la tabla ilustran la trayectoria de las partculas del
fluido, es decir, las lneas de corriente de flujo en funcin de distintos valores de Reynolds, 5
valores de flujo laminar y 3 valores de flujo turbulento.
Puede notarse a simple vista el hecho de que a la vez que aumenta el nmero de
Reynolds, el vrtice mayor de la cavidad se traslada hacia la derecha de nuestro plano, pero en
mayor medida cuando el numero de Reynolds es relativamente bajo, esto quiere decir que el
movimiento del vrtice en la misma direccin de la velocidad Uo tiene una relacin positiva y
decreciente con el nmero de Reynolds, en simples palabras se podra decir que: Cada vez que se
aumenta el nmero de Reynolds, en este caso, el vrtice se desplaza hacia la derecha pero cada
vez menos. Como conclusin podra decir que llegar un punto en que el vrtice quedar fijo
aunque el nmero de Reynolds siga subiendo. Al tiempo de lo anterior se manifiesta una mayor
superficie de colores clidos en el perfil de velocidad vertical, al estar los colores fros concentrados
en una pequea porcin del grfico quiere decir que hay menor superficie (en un plano imaginario
XZ) por donde el fluido circula en la direccin negativa del eje Y, esto quiere decir que hay una
mucho mayor velocidad de descenso que de ascenso, lo que se comprueba que:
1
=
2
2
Lo anterior supone que el rea es paralela a un plano imaginario XZ.
En base a los grficos se afirma que cada vez que se aumenta el nmero de Reynolds, la
velocidad del flujo aumenta considerablemente, hasta un valor de Reynolds=50000 las velocidades
siguen variando al alza al aumentar este nmero, no ocurre lo mismo que con la posicin del
vrtice, la cual estanca su posicin luego de pasar por un Reynolds lmite. Por lo tanto se puede
afirmar que en base a los grficos que el nmero de Reynolds es directamente proporcional a la
velocidad, lo que comprueba en base a simulaciones de que la frmula de la cual se deduce el
nmero de Reynolds es correcta. En esta simulacin se puede aumentar repetidas veces el
nmero de Reynolds, y la misma cantidad de veces se ver reflejado el aumento de las
velocidades dentro de la cavidad.
6. Conclusiones
Los fluidos al ser considerados como medios continuos, son necesarias herramientas ms
complejas para su estudio, como mtodos numricos y simulaciones computacionales, a diferencia
del estudio de los slidos, que son casos discretos.
Dentro del marco de las conclusiones lo que brilla realmente es la gran importancia que
han adquirido las herramientas computacionales, que han facilitado mucho en el el ltimo medio
siglo tanto a la ciencia como a la ingeniera. Por lo tanto se puede concluir que aprender los
mtodos de anlisis computacional de la ingeniera hoy en da debera ser una prioridad.
22
7. Discusin
Es necesario que en nuestra Universidad se tomen medidas para reforzar las bases tanto
matemticas como computacionales, ya que durante toda la permanencia del autor de este trabajo
en esta universidad, jams nunca se capacit para el uso de este tipo de herramientas en la
carrera de Ingeniera Civil Mecnica.
8. Referencias
1. Mecnica de fluidos, Diego Smano Tirado & Mihir Sen, 15 de julio de 2009
2. Fluidos no Newtonianos, Universidad Nacional de La Plata - Facultad de Ingeniera.
Consultado el 26 de diciembre de 2013.
3. Adimensionalizacin, M.Villasana, Universidad Simn Bolivar. CO-4611