MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA








VIABILIDADE DE MICROCENTRAIS HIDRELTRICAS
BASEADAS NO EMPREGO
DE EQUIPAMENTOS DE MERCADO







por

ALEXANDRE BELUCO





Dissertao para obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia






Porto Alegre, junho de 1994.


VIABILIDADE DE MICROCENTRAIS HIDRELTRICAS
BASEADAS NO EMPREGO
DE EQUIPAMENTOS DE MERCADO




por

ALEXANDRE BELUCO


Bacharel em Fsica


Dissertao submetida ao Corpo Docente do Programa de Ps-graduao
em Engenharia Mecnica, PROMEC, da Escola de Engenharia da Universi-
dade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do Ttulo de


Mestre em Engenharia


rea de concentrao: Energia

Orientador: Prof. Dr. Flvio Pohlmann Livi

Banca examinadora:
Prof. Dr. Arno Krenzinger PROMEC
Prof. Dr. Milton Antnio Zaro PROMEC
Prof. Dr. Manoel Luis Leo PPGA (UFRGS)







Prof. Dr. Srgio V. Mller
Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, 23 de junho de 1994.











No existe uma revoluo final, as revolues de-
vem durar para sempre. A revoluo final para cri-
anas: elas temem o infinito, e importante que
durmam tranqilas noite...

Ievgueni Zamiatin (1884-1937)



Outrora, quando me encontrava a ss, sonhava com
grandes aventuras de paixo. Depois me acalmei.
Tornei-me menos ingnuo. Aprendi ( minha prpria
custa) que no se deve confundir o salto com o vo,
e que, antes de mais nada, indispensvel dissimular
(como uma doena secreta) a necessidade infernal de
continuar acreditando.

Jean Giono (1895-1970)









Aos meus pais.



Agradecimentos

edigir agradecimentos algo difcil e comprometedor. Sempre se corre o risco
de esquecer algum, ainda mais quando um trabalho extenso e consome tanto
em tempo e dedicao (e, por que no dizer?, pacincia). Ento, de forma abran-
gente, gostaria de manifestar gratido a todos que, de uma forma ou de outra, o influencia-
ram. De modo particular...
Faltam-me palavras para expressar meu reconhecimento ao prof. Flvio P. Livi.
Sua serenidade e o equilbrio de sua sabedoria foram muito importantes para o perfeito an-
damento dos trabalhos e para que esta dissertao cumprisse seu papel como oportunida-
de de amadurecimento. Sou imensamente grato ao prof. Roberto P. Homrich, cuja me-
nor contribuio foi a que resultou no estudo que constitui o captulo 4, e ao prof. Manoel
L. Leo, que fez comentrios relevantes sobre alguns temas abordados nesta dissertao.
Tambm sou grato ao professor Anildo e turma do Ncleo de Energia, sempre irnicos
e bem dispostos, ao CNPq e CAPES, pelo suporte financeiro, e CPG do PROMEC, por
ter sido aceito como aluno especial durante sete meses. Devo cumprimentos Fluxotec,
que forneceu importantes relatrios sobre o funcionamento de bombas como turbinas, e ao
representante da WEG Mquinas em Porto Alegre, que se mostrou bastante prestativo
quando empreendi a tomada de preos para composio de parte do captulo 5.
Agradeo aos meus pais, pelo apoio (nem sempre incondicional) na longa cami-
nhada que tem este trabalho como ponto culminante, e minha tia Alice, que, entre ou-
tras coisas, permitiu que eu ocupasse seu apartamento. (Em vrias ocasies eles acredita-
ram mais do que eu que este trabalho viria luz, mesmo no tendo a mnima idia do qu
estaria por surgir.) Sinto-me em dvida com o amigo Daniel Penz e com meu irmo A-
driano, bons companheiros, e acho oportuna uma homenagem ao escritor norte-
americano Kurt Vonnegut J r., que no tem qualquer envolvimento com este trabalho, mas
com quem, durante os ltimos trinta e seis meses, aprendi um pouco mais sobre o mundo,
sobre a vida e sobre a razo cega de todas as coisas.
De modo bastante particular, quero tambm expressar meu reconhecimento Cin-
thia Gabrielle Machado Braga, pela cumplicidade e pela importncia que assumiu
em minha vida nestes ltimos meses.
E (como de praxe dizer...) se algo de proveitoso puder ser extrado deste traba-
lho, ou do que a partir dele for criado, que reverta unicamente para o benefcio e para a
continuidade do gnero humano.
R
Resumo

Esta dissertao analisa a viabilidade de reduzir custos de implantao de microcentrais
hidreltricas, com o emprego de equipamentos de mercado como alternativa aos que so
tradicionalmente empregados. A exposio efetuada em trs etapas, construda de manei-
ra a fornecer subsdios para que pessoas no especialistas possam atuar no processo de im-
plementao de aproveitamentos hidreltricos de pequeno porte. Em primeiro lugar, em
carter introdutrio, caracterizado o conjunto de opes atualmente disponveis no mer-
cado, entre os equipamentos eletromecnicos, para gerao de energia por meios hdricos.
Na segunda etapa so apresentadas alternativas que proporcionam redues nos custos, so
tecidas consideraes sobre o uso destes equipamentos e efetuado um estudo experimen-
tal sobre gerao assncrona independente. Os equipamentos de mercado considerados, as
bombas centrfugas e os motores de induo (ambos utilizados em modo reverso), so pro-
duzidos em grande nmero, com economia de escala, o que garante facilidades nos proces-
sos de instalao, operao e manuteno, e so robustos e resistentes, o que favorece a
aplicao em locais de difcil acesso. Tambm foram consideradas as turbinas Michell-
Banki que, mesmo no sendo produzidas com economia de escala, so de construo e o-
perao fceis e apresentam custos reduzidos. O estudo experimental, realizado no LME
da UFRGS, teve por objetivo determinar as caractersticas de funcionamento de motores de
induo como geradores, preenchendo uma lacuna existente nas informaes sobre o com-
portamento dessas mquinas e fornecendo subsdios para o estabelecimento de metodolo-
gias de controle de tenso e freqncia. A terceira e ltima etapa, conclusiva, consiste em
um rpido estudo de viabilidade, onde efetuada uma comparao de custos e demons-
trada a extenso dos benefcios obtenveis com o emprego das alternativas consideradas.
Os equipamentos analisados, em sua totalidade, proporcionam redues nos custos, que em
alguns casos podem ser de at 80% do investimento que seria originalmente comprometido
com equipamentos tradicionalmente empregados. Apesar do sistema de controle no ser
trivial e de proporcionarem, em mdia, menores valores de rendimento, o menor capital
inicial representa grande incentivo utilizao das alternativas apresentadas. As propostas
analisadas podem ser empregadas tanto para viabilizar o fornecimento de energia em reas
remotas quanto para estimular a autoproduo (em funcionamento interligado), com a pos-
sibilidade de venda da energia excedente s concessionrias; em ambos os casos, a instala-
o de uma microcentral hidreltrica pode incentivar a mobilizao de recursos produtivos
e a criao de oportunidades econmicas junto comunidade consumidora.


Abstract

Feasibility of micro hydro plants based on the utilization of market equipments

This dissertation analyses the feasibility of reduce costs of micro hydro plants with the uti-
lization of market equipments instead of traditional equipments. The exposition is reali-
zed in three stages, and is build with the purpose of provide non specialists with subsidies
to participate in the process of implementation of micro hydro plants. First, as an introduc-
tion, the set of market options (among electromechanical equipments) for electricity gene-
ration by means of hydro schemes is described. Second, the alternatives that provides costs
reduction are presented, some considerations on the use of these equipments are made and
an experimental study about self excited induction generation are described. The market
equipments analysed, centryfugal pumps and induction motors (both utilizated in reverse
mode), are produced in great number and are readily available, with facilities in instalation,
operation and maintainance, and they are stout and resistent, making them suitable to isola-
ted places. The Michell-Banki turbines are considered too, since they present characteris-
tics of simple construction and operation and reduced costs. The experimental study reali-
zed in LME/UFRGS had as objetive the determination of performance characteristics of
induction motors operated as self excited generators, supplying a gap in the subject and
providing subsidies to the determination of methodologies for voltage and frequency con-
trol. The third and conclusive stage consists in a short feasibility study, where a compari-
son of costs is realized and the extension of obtainable benefits is demonstrated. The a-
nalysed equipments provides costs reduction in all cases, with magnitudes of the order of
until 80% of the investment with traditional equipments. The control system are not trivi-
al and the efficiency are smaller than the efficiency of the traditional equipments, but the
minor initial investments represents a great incentive for utilization of presented alternati-
ves. The analysed proposals could be used to viabilize energy generation in isolated places
and to stimulate interconnected operation, with the possibility of exceeding energy sale to
public energy companies. In both cases, the implantation of hydro plants could be an in-
centive to the mobilization of produtive resources and the development of economic op-
portunities close to the consumer community.



ndice


Captulo 1. Introduo.
1.1. A questo energtica. ............................................................................ 1
1.2. A importncia da gerao hidreltrica em pequena escala. .................. 4
1.3. Objetivos. ............................................................................................ 12

Captulo 2. Mquinas motrizes hidrulicas.
2.1. Generalidades. .................................................................................... 14
2.2. Tipos de mquinas. ............................................................................. 15
2.3. Aplicabilidade dos vrios tipos de mquinas. .................................... 44
2.4. Bombas centrfugas funcionando como turbinas hidrulicas. ............ 50
2.5. A turbina Michell-Banki como um caso especial. ............................. 71

Captulo 3. Mquinas geratrizes eltricas.
3.1. Consideraes preliminares. ............................................................... 82
3.2. Gerao sncrona. ............................................................................... 83
3.3. Gerao assncrona. ............................................................................ 96
3.4. Consideraes sobre os tipos de gerao e suas particularidades. ... 107
3.5. Regularizao do movimento das mquinas. ................................... 115

Captulo 4. Estudo experimental sobre gerao assncrona independente.
4.1. Objetivos e instrumentao. ............................................................. 120
4.2. Resultados obtidos. ........................................................................... 122
4.3. Concluses preliminares. .................................................................. 131



Captulo 5. Estudos de viabilidade.
5.1. Aspectos gerais sobre a disposio dos rgos componentes
de uma microcentral hidreltrica. ..................................................... 133
5.2. Critrios para anlise de viabilidade. ............................................... 140
5.3. Equipamentos eletromecnicos. ....................................................... 143
5.4. Consideraes a respeito de alternativas adequadas oferta
de energia em pequena escala. .......................................................... 153

Captulo 6. Concluses. ...................................................................................... 163

Referncias bibliogrficas. ................................................................................. 166


ndice de figuras


2.1. Tipos de roda hidrulica: (a) com alimentao superior, (b) com alimentao infe-
rior e (c) com alimentao a meia altura. [Fontes: Quantz, 1961, p.47, p.48; McInt-
yre, 1983, p.355.] .................................................................................................. 17
2.2. Variao da velocidade e da presso da gua em sua passagem por (a) uma turbina
de reao e por (b) uma turbina de ao. [Fonte: McIntyre, 1983, p.52.] ............ 21
2.3. Forma adequada para o tubo de suco. (a) Escoamento livre, sem tubo de suco.
(b) Tubo de suco cilndrico. (c) Tubo de suco tronco-cnico. [Fonte: McIntyre,
1983, p.53.] ........................................................................................................... 22
2.4. Tipos de turbinas quanto direo do movimento da gua em relao ao rotor: (a)
tangenciais, (b) radiais, (c) de escoamento misto e (d) axiais. [Fonte: Quintela,
1985, p.395.] ......................................................................................................... 23
2.5. Evoluo histrica das turbinas de reao. (a) Turbina Fourneyron. (b) Turbina
Henschell-J onval. (c) Projeto original para a turbina Francis. [Fonte: Quantz, 1961,
p.51, p.52.] ............................................................................................................ 25
2.6. Evoluo da forma dos rotores da turbina Francis. (A), (B): Rotores de turbinas
Francis lentas. (C), (D): Rotores de turbinas Francis normais. (E): Rotor de
turbina Francis rpida. (F): Rotor de turbina Francis extra-rpida. [Fonte:
McIntyre, 1983, p.35.] ........................................................................................... 26
2.7. Corte longitudinal em turbina Francis, eixo vertical, com indicao dos seus com-
ponentes principais: (1) rotor, (2) p do rotor, (3) labirinto interno, (4) labirinto ex-
terno, (5) orifcios para equilbrio de presso, (6) tubo de equilbrio de presso, (7)
p diretriz mvel, (8) tampa, (9) caixa espiral, (10) p diretriz fixa, (11) tubo de
suco, (12) eixo, (13) flange de acoplamento e (14) servomotor para acionamento
das ps diretrizes. [Fonte: Souza et al., 1983, p.134.] .......................................... 27
2.8. Instalao de uma turbina Francis de tipo fechado.[Fonte: Schreiber, 1977, p.215.].
................................................................................................................................. 28
2.9. Instalao de uma turbina Francis de tipo aberto. [Fonte: Quantz, 1961, p.138.] 29
2.10. Mecanismo de controle de Fink. [Fonte: McIntyre, 1983, p.37.] ......................... 30


2.11. Corte longitudinal em uma turbina Kaplan, eixo vertical, com indicao dos seus
componentes principais: (1) rotor, (2) p do rotor, (3) p diretriz mvel, (4) tampa
intermediria, (5) tampa externa, (6) tampa interna, (7) anel perifrico, (8) caixa,
(9) p diretriz fixa, (10) tubo de suco, (11) eixo e (12) flange de acoplamento.
[Fonte: Souza et al., 1983, p.135.] ........................................................................ 31
2.12. Instalao de uma turbina Kaplan. [Fonte: McIntyre, 1983, p.41.] ...................... 32
2.13. Turbinas tubulares, com acoplamento direto dos respectivos geradores. [Fonte:
McIntyre, 1983, p.47.] ........................................................................................... 32
2.14. Turbinas de bulbo, com acionamento indireto, em (A), e acionamento direto, em
(B), dos respectivos geradores. [Fonte: McIntyre, 1983, p.47.] ........................... 33
2.15. Comparao do volume de obras civis para a instalao de turbinas Kaplan e de
turbinas de bulbo com as mesmas caractersticas de potncia. [Fonte: McIntyre,
1983, p.253.] ......................................................................................................... 34
2.16. Comparao do volume de obras civis para a instalao de turbinas Francis, Kaplan
e Straflo com as mesmas caractersticas de potncia. [Fonte: McIntyre, 1983, p.50.]
................................................................................................................................. 34
2.17. Corte longitudinal em uma turbina Straflo, eixo horizontal, com indicao dos seus
componentes principais: (1) ps diretrizes fixas, (2) ps diretrizes mveis do distri-
buidor, (3) ps fixas do rotor e (4) gerador. [Fonte: McIntyre, 1983, p.266.] ...... 36
2.18. Turbina Zuppinger. [Fonte: McIntyre, 1983, p.33.] ............................................. 37
2.19. Turbina Schwankrug. [Fonte: Quantz, 1961, p.54.] ............................................. 37
2.20. Turbina Girard. Indicao, no detalhe, da forma das ps na turbina limite. [Fonte:
Quantz, 1961, p.54.] .............................................................................................. 38
2.21. Turbina Pelton. [Fonte: Quantz, 1961, p.186.] ..................................................... 38
2.22. Bocal e agulha de regularizao de uma turbina Pelton. [Fonte: Quantz, 1961,
p.202.] ................................................................................................................... 39
2.23. Ps em forma de concha do rotor de uma turbina Pelton. [Fonte: Quantz, 1961,
p.187.] ................................................................................................................... 39
2.24. Corte transversal em uma turbina Pelton, com dois injetores, eixo horizontal, com
indicao dos seus componentes principais: (1) rotor, (2) p em forma de concha do
rotor, (3) coroa das ps, (4) tampa, (5) desviador frontal, (6) poo, (7) blindagem,
(8) canal de fuga, (9) eixo da turbina, (10) injetor, (11) freio do jato, (12) agulha de


regularizao, (13) cruzeta Pelton e (14) defletor do jato. [Fonte: Souza et al., 1983,
p.140.] ................................................................................................................... 40
2.25. Turbina Pelton com seis injetores. [Fonte: Schreiber, 1977, p.180.] ................... 41
2.26. Funcionamento do defletor no jato de uma turbina Pelton. [Fonte: Schreiber, 1977,
p.179.] ................................................................................................................... 41
2.27. (a) Curvas de variao de rendimento em funo da vazo, expressa em funo da
vazo mxima, para queda e rotao constantes. (b) Curvas de variao de rendi-
mento, de potncia e de vazo em funo da altura, expressa em frao da altura pa-
ra o ponto de melhor rendimento. [Fonte: Quintela, 1985, p.428, p.430.] ........... 42
2.28. Turbina Michell-Banki. [Fonte: McIntyre, 1983, p.326.] ..................................... 43
2.29. Forma de rotores e velocidades especficas tpicas. [Fonte: McIntyre, 1983, p.128.]
................................................................................................................................. 49
2.30. Regies preferenciais para aplicao dos vrios tipos de mquinas. [Fontes: Ref. (3)
e (4).] ..................................................................................................................... 50
2.31. Tipos de bombas quanto direo do movimento da gua em relao ao impulsor,
com a indicao dos respectivos valores de velocidade especfica. [Fonte: McInt-
yre, 1987, p.196.] .................................................................................................. 53
2.32. Corte transversal, em (a), e corte longitudinal, em (b), em uma bomba centrfuga
com ps guias. [Fonte: McIntyre, 1987, p.44.] ..................................................... 54
2.33. Corte longitudinal em uma bomba centrfuga sem ps guias. [Fonte: McIntyre,
1987, p.44.] ........................................................................................................... 55
2.34. Corte longitudinal em uma bomba centrfuga, com a indicao de seus rgos prin-
cipais: (1) rotor, (2) caixa, (3) eixo, (4) tampa anterior da caixa, (5) tampa posterior
da caixa, (6) gaxetas, (7) luvas do eixo, (8) sobreposta, (9) porca do rotor, (10) anel
de vedao da boca de entrada, (11) anel de vedao da caixa de gaxetas, (12) anel
de lubrificao, (13) junta da porca do rotor, (14) chaveta, (15) junta da luva do ei-
xo, (16) defletor, (17) suporte e (18) junta de vedao. [Fonte: McIntyre, 1987,
p.47.] ..................................................................................................................... 57
2.35. Anis de desgaste renovveis. [Fonte: McIntyre, 1987, p.71.] ............................. 57
2.36. Selos mecnicos: (a) de montageem interna e (b) de montageem externa. [Fonte:
McIntyre, 1987, p.573, p.574.] .............................................................................. 59
2.37. Forma dos canais entre as ps do rotor de uma turbina Francis, com a indicaco do
tringulo de velocidades sua entrada. [Fonte: McIntyre, 1983, p.128.] ............ 59


2.38. Esquema de uma bomba centrfuga, com a indicao de algumas possibilidades pa-
ra a curvatura das ps e dos respectivos tringulos de velocidade. [Fonte: McIntyre,
1987, p.102.] ......................................................................................................... 60
2.39. Comparao entre as propores de energia cintica e energia potencial que com-
pes a energia total correspondente a cada formato de p, com a indicao dos res-
pectivos tringulos de velocidade. [Fonte: McIntyre, 1987, p.105.] .................... 61
2.40. Curvas caractersticas normalizadas com velocidade constante, de uma bomba fun-
cionando como bomba e como turbina. (BFB: Bomba funcionando como bomba.
BFT: Bomba funcionando como turbina.) [Fonte: Souza et al., 198
--
, p.3.] ........ 64
2.41. Curvas de performance normalizadas, para rotao constante, de uma bomba fun-
cionando como turbina. [Fonte: Worthington Group, Relatrio n. 2146-2, 1982,
p.3.] ....................................................................................................................... 65
2.42. Curvas de performance normalizadas, para altura de queda constante, de uma bom-
ba funcionando como turbina. [Fonte: Worthington Group, Relatrio n. 2146-2,
1982, p.3.] ............................................................................................................. 66
2.43. Modificaes nos valores de vazo, em (a), e de altura, em (b), impostas pelo fun-
cionamento em modo reverso. .............................................................................. 68
2.44. Bomba funcionando como turbina. [Fonte: Souza et al., 198
--
, p.14.] ................. 69
2.45. Carta de seleo de bombas da Worthington Ltda. [Fonte: Catlogo do fabricante,
199
--
] ...................................................................................................................... 70
2.46. Regio preferencial para aplicao de bombas centrfugas utilizadas em modo re-
verso. ..................................................................................................................... 70
2.47. Partes integrantes de uma turbina Michell-Ossberger: (1) rotor, (2) distribuidor, (3)
eixo, (4) mancal, (5) tampa superior, (6) tampa lateral e (7) canal de fuga. [Fonte:
Ref. (5), 1985, p.363.] ........................................................................................... 73
2.48. Injetor e p diretriz de uma turbina Michell-Banki. [Fonte: Quantz, 1961, p.207.] ...
................................................................................................................................. 73
2.49. Rotor de uma turbina Michell-Banki. [Fonte: Ref. (50), 198
--
, p.8.] .................... 74
2.50. (a) Trajetria ideal do fluxo de gua. (b) Interferncia dos filetes de gua no interior
do rotor. [Fonte: Durali, 1976, p.20, p.35.] .......................................................... 75
2.51. Propostas alems para a disposio dos componentes de uma turbina Michell-
Banki. [Fonte: Mockmore e Merryfield, 1949, p.24, p.25.] .................................. 77


2.52. Regio preferencial para utilizao de turbinas Michell-Banki, segundo a padroni-
zao adotada pela OLADE. ................................................................................. 78
2.58. Regio preferencial para utilizao de turbinas Michell-Banki produzidas no Brasil.
................................................................................................................................. 79
2.59. Instalao tpica de uma turbina Michell-Banki para baixas quedas. [Fonte: Quantz,
1961, p.208.] ......................................................................................................... 79
2.60. Instalao de turbinas Michell-Banki produzidas no Brasil, com indicao dos seus
principais componentes. (A) Turbina. (B) Alternador eltrico com volante de inrcia
montado. (C) Quadro de comando. (D) Conduto de aduo. (E) Grade de reteno.
(F) Alojamento da comporta de madeira. (G) Vertedouro lateral. (H)Regulador ele-
tro-eletrnico de velocidade. (I) Canal de fuga. [Fonte: BETTA Hidroturbi-
nas,catlogos do fabricante,199
--
].......................................................................... 80
3.1. Geradores sncronos monofsicos elementares (a) de dois plos e (b) de quatro p-
los. [Fonte: Fitzgerald, 1975, p.134, p.135.] ........................................................ 85
3.2. Gerador sncrono elementar com rotor de plos no-salientes. [Fonte: Fitzgerald,
1975, p.137.] ......................................................................................................... 85
3.3. (a) Distribuio espacial de induo magntica e (b) forma da onda correspondente
de tenso induzida por um gerador sncrono de dois plos. (c) Forma da onda de
tenso gerada por um gerador sncrono de quatro plos. ...................................... 87
3.4. Geradores sncronos trifsicos elementares (a) de dois plos e (b) de quatro plos.
[Fonte: Fitzgerald, 1975, p.140.] .......................................................................... 88
3.5. Ligaes trifsicas: (a) ligao em Y, (b) ligao em . [Fonte: Fitzgerald, 1975,
p.586, p.589.] ........................................................................................................ 89
3.6. Ondas de tenso induzidas nos enrolameentos de uma mquina sncrona trifsica.
[Fonte: Fitzgerald, 1975, p.585, p.588.] ............................................................... 90
3.7. (a) Enrolamento simplificado de um estator trifsico com dois plos, com a indica-
o dos eixos para cada fase. (b) Correntes trifsicas instantneas. [Fonte: Fitzge-
rald, 1975, p.160, p.161.] ...................................................................................... 91
3.8. Produo de um campo magntico girante por meio de correntes trifsicas para os
instantes considerados: (a) t=0, (b) t=

/
3
e (c) t=
2
/
3
. [Fonte: Fitzgerald, 1975,
p.162.] ................................................................................................................... 92
3.9. Curvas compostas de um gerador sncrono. [Fonte: Fitzgerald, 1975, p.303.] ... 94


3.10. Curvas caractersticas de tenso nos terminais contra corrente de armadura, para
correntes de campo constantes, de um gerador sncrono. [Fonte: Fitzgerald, 1975,
p.303.] ..................................................................................................................... 95
3.11. Rotor em forma de gaiola. [Fonte: Gussow, 1985, p.417.] ................................... 98
3.12. Curva torque-escorregamento para uma mquina assncrona. [Fonte: Fitzgerald,
1975, p.351.] ....................................................................................................... 100
3.13. Curvas de desempenho de uma mquina assncrona conectada rede e alimentada a
tenso e freqncia constantes. [Fonte: Langsdorf, 1955, p.357.] ..................... 102
3.14. Gerador assncrono auto-excitado. ...................................................................... 104
3.15. Curva caracterstica a circuito aberto de um gerador assncrono auto-excitado. 105
3.16. Curvas normalizadas de torque contra escorregamento, mostrando o efeito da varia-
o da resistncia do circuito do rotor. [Fonte: Fitzgerald, 1975, p.351.] ......... 106
3.17. Esquema para fornecimento de energia por meio de energia por meio de uma nica
mquina funcionando de modo independente das redes de distribuio. (a) Gerador
sncrono. (b) Gerador assncrono. ....................................................................... 108
3.18. Esquema para fornecimento de energia por meio de uma rede de distribuio com-
posta por dois geradores sncronos. .................................................................... 110
3.19. Curvas caractersticas das mquinas motrizes M
1
e M
2
para abertura constante das
respectivas vlvulas de admisso. ....................................................................... 112
3.20. Esquema para fornecimeento de energia por meio de uma rede de distribuio com-
posta de n geradores sncronos. .......................................................................... 114
4.1. Dispositivo experimental. ................................................................................... 121
4.2. Curvas de magnetizao para as rotaes de 1500, 1800 e 2300 rpm. ............... 124
4.3. Curvas de fator de potncia em funo da potncia, para velocidade constante e i-
gual a 1800 rpm, para os bancos de capacitores de 33, 38,5, 44, 49,5 e 55 F/fase.
............................................................................................................................... 124
4.4. Curvas de tenso terminal em funo da potncia, para velocidade constante e igual
a 1800 rpm, para os bancos de capacitores de 33, 38,5, 44, 49,5 e 55 F/fase. . 125
4.5. Curvas de freqncia em funo da tenso terminal, para velocidade constante e
igual a 1800 rpm, para os bancos de capacitores de 33, 38,5, 44, 49,5 e 55 F/fase.
............................................................................................................................... 125
4.6. Curvas de rendimento em funo da potncia, para velocidade constante e igual a
1800 rpm, para o banco de capacitores de 55 F/fase. ....................................... 126


4.7. Curvas de fator de potncia em funo da potncia, para o banco de capacitores de
44 F/fase, para as rotaes de 1600, 1800 e 2000 rpm. .................................... 126
4.8. Curvas de tenso terminal em funo da potncia, para o banco de capacitores de
44 F/fase, para as rotaes de 1600, 1800 e 2000 rpm. .................................... 127
4.9. Curvas de fator de freqncia em funo da tenso terminal, para o banco de capa-
citores de 44 F/fase, para as rotaes de 1600, 1800 e 2000 rpm. ................... 127
4.10. Curvas de tenso terminal em funo da rotao, para o banco de capacitores de 44
F/fase, para o funcionamento em vazio e as quatro primeiras cargas conectadas. ..
............................................................................................................................... 128
4.11. Curvas de freqncia em funo da rotao, para o banco de capacitores de 44
F/fase, para o funcionamento em vazio e as quatro primeiras cargas conectadas. ..
............................................................................................................................... 128
5.1. Usina de derivao. [Fonte: Schreiber, 1977, p.9.] ............................................ 135
5.2. Usinas de desvio. [Fonte: Schreiber, 1977, p.10.] .............................................. 135
5.3. Usina de represamento. [Fonte: Schreiber, 1977, p.10.] .................................... 136
5.4. Usina de desvio. Componentes: (1) barragem, (2) captao de gua, (3) conduto de
baixa presso, (4) chamin de equilbrio, (5) conduto forado, (6) casa de mquinas
e (7) restituio de gua. [Fonte: Souza, 1983, p.15.] . ....................................... 138
5.5. Usina a fio dgua. Componentes: (1) dispositivo de manobra da comporta do des-
carregador de vazo excedente, (2) grade fina, (3) comporta de entrada, (4) tubula-
o forada, (5) vlvula borboleta, (6) turbina Francis, (7) tubo de suco, (8) regu-
lador automtico de velocidade, (9) volante, (10) gerador, (11) mancal, (12) quadro
de comando e (13) canal de restituio. [Fonte: McIntyre, 1983, p.323.] .......... 139
5.6. Custos para turbinas tradicionais empregadas em quedas de 5, 10, 15, 20 e 30 m,
para bombas centrfugas e para turbinas Michell-Banki. .................................... 144
5.7. Custos para geradores sncronos trifsicos sem escovas, geradores sncronos trifsi-
cos (auto-regulados) com escovas e mquinas assncronas trifsicas, para velocida-
de de 1800 rpm. Custos para a mquina de induo de 2200 W, cujo ensaio refe-
rido no captulo 4, acrescida do conjunto de capacitores necessrio para seu funcio-
namento com capacidade nominal. ..................................................................... 145
5.8. Controle de tenso mediante chaveamento de capacitores, aceitando variao de
10%, em (a), e de 5%, em (b), em torno de seu valor nominal. .......................... 151


5.9. Comportamento tpico dos custos financeiros acumulados, ao longo de um perodo
de 10 anos, para uma CH e para uma unidade geradora a leo diesel, com combus-
tvel a preo constante, onde C o custo da alternativa considerada e C
H0
o custo
inicial para a alternativa hidreltrica. .................................................................. 157




ndice de tabelas


1.1. Classificao das centrais hidreltricas de acordo com a potncia total instalada.
[Fontes: Ref. (4), (5), (6) e (46).] ............................................................................ 7
1.2. Parties tpicas de custos para centrais hidreltricas. [Fontes: Ref. (4), (5) e (52).]
................................................................................................................................... 9
2.1. Dimenses e desempenho tpico das rodas hidrulicas. [Fonte: McIntyre, 1983.] ...
................................................................................................................................. 18
2.2. Valores tpicos de velocidade especfica para os vrios tipos de mquinas. [Fonte:
McIntyre, 1983, p.121.] ......................................................................................... 48
2.3. Dimenses principais de turbinas Michell-Banki, segundo a padronizao adotada
pela OLADE. [Fonte: Hernndez Bazo, 1980.] .................................................... 78
5.1. Custos especficos de gerao de energia eltrica. [Fonte: Business Week,
Nov.1993, p.58-59.] ............................................................................................. 161




Sumrio


Captulo 1. Introduo.
1.1. A questo energtica.
1.2. A importncia da gerao hidreltrica em pequena escala.
1.3. Objetivos.

Captulo 2. Mquinas motrizes hidrulicas.
2.1. Generalidades.
2.2. Tipos de mquinas.
2.3. Aplicabilidade dos vrios tipos de mquinas.
2.4. Bombas centrfugas funcionando como turbinas hidrulicas.
2.5. A turbina Michell-Banki como um caso especial.

Captulo 3. Mquinas geratrizes eltricas.
3.1. Consideraes preliminares.
3.2. Gerao sncrona.
3.3. Gerao assncrona.
3.4. Consideraes sobre os tipos de gerao e suas particularidades.
3.5. Regularizao do movimento das mquinas.

Captulo 4. Estudo experimental sobre gerao assncrona independente.
4.1. Objetivos e instrumentao.
4.2. Resultados obtidos.
4.3. Concluses preliminares.

Captulo 5. Estudos de viabilidade.
5.1. Aspectos gerais sobre a disposio dos rgos componentes
de uma microcentral hidreltrica.
5.2. Critrios para anlise de viabilidade.
5.3. Equipamentos eletromecnicos.
5.4. Consideraes a respeito de alternativas adequadas oferta
de energia em pequena escala.

Captulo 6. Concluses.


Captulo 2

Mquinas motrizes hidrulicas


2.1. Generalidades.

As mquinas motrizes hidrulicas, em diversas configuraes, transformam e-
nergia hidrulica em energia mecnica fornecida a seu eixo. Elas so projetadas para
atender um determinado conjunto de situaes, definidas pelos valores de queda e de
vazo existentes no local utilizado para gerao de energia, e acionar um dispositivo
secundrio (normalmente um gerador eltrico) com determinado nmero de rotaes
por minuto.
H vrias exigncias sobre o seu funcionamento, j que devem permitir o apro-
veitamento de diversas vazes e desnveis com elevado rendimento. Estruturalmente,
podem apresentar eixo vertical ou horizontal, de acordo com as necessidades de aco-
plamento a geradores ou polias de transmisso. Embora as aplicaes mecnicas per-
mitam baixas velocidades, a utilizao para gerao de energia eltrica exige velocida-
des angulares mais altas e caractersticas satisfatrias de regulao.
Os modelos tradicionalmente empregados, construdos sob medida para cada
projeto hidreltrico, cumprem satisfatoriamente estas exigncias, mas seus altos custos
dificultam a oferta de energia em pequena escala. Uma forma de reduzir estes custos
seria obtida com padronizao de projetos, possibilitando a produo seriada de equi-
pamentos e permitindo a diminuio de custos de aquisio e de manuteno e o esta-
belecimento de economias de escala, ainda que acarretando algumas perdas na eficin-
cia.

15
Como introduo, este captulo apresenta um estudo comparativo dos vrios
tipos de mquinas e seus campos de aplicao, abrangendo, inclusive, um elenco de
mquinas que podem contribuir para a soluo desses problemas, tais como rodas d'-
gua, bombas centrfugas (utilizadas em modo reverso) e turbinas Michell-Banki. Um
dos resultados deste trabalho o estabelecimento de parmetros para a avaliao des-
sas alternativas.


2.2. Tipos de mquinas.

As mquinas motrizes hidrulicas podem ser classificadas em rodas e turbinas,
que diferem basicamente pela velocidade especfica.

Historicamente, as rodas d'gua foram as primeiras mquinas hidrulicas efeti-
vamente empregadas. A sua inveno atribuda a Ctesbio de Alexandria, em meados
do sculo II a.C., apesar de indcios sugerirem a preocupao de vrios povos do mun-
do antigo com a utilizao da gua como fonte de fora motriz. Um de seus discpulos,
Vitrvio, efetuou vrias instalaes de rodas d'gua para o acionamento de equipamen-
tos mecnicos rudimentares.
Com o tempo, devido extrema simplicidade, os conhecimentos necessrios
para sua construo foram sendo dominados pelos principais povos do planeta. As ro-
das revelaram-se suficientes para satisfazer as necessidades do modo de vida medieval,
caracterizado pelo funcionamento de moinhos, pequenas oficinas e artesanatos, sendo
as nicas mquinas motrizes hidrulicas disponveis. Isso mudou, porm, com a Revo-
luo Industrial, que lanou novas exigncias e, paralelamente, estimulou o desenvol-
vimento tecnolgico, a ponto de permitir a concepo de mquinas mais eficientes e
mais apropriadas s novas necessidades.
As rodas hidrulicas tipicamente possuem estrutura de madeira e so constitu-
das de duas coroas circulares, paralelas, unidas por uma superfcie cilndrica. No espa-

16
o definido pelas coroas colocado um nmero determinado de paredes curvas, que
cumprem o papel de ps e delimitam as cubas que sero preenchidas com gua.
As rodas hidrulicas podem ser classificadas, segundo o ponto de seu corpo no
qual recebem alimentao, em rodas com alimentao superior (vulgarmente chama-
das rodas de cima), rodas com alimentao a meia altura (vulgarmente chamadas ro-
das de lado) e rodas com alimentao inferior (vulgarmente chamadas rodas de bai-
xo), o que determina sutis variaes na forma das ps.
Em cada um destes tipos a gua atua de forma diferente. Nas rodas com alimen-
tao superior a gua atua principalmente pelo seu peso, sem exercer ao de impulso
sobre as ps, preenchendo os espaos existentes entre elas durante o seu movimento
para baixo, no sentido de rotao da mquina. A figura 2.1(a) apresenta um exemplo
deste tipo de roda. Nas rodas com alimentao inferior a gua atua quase que exclusi-
vamente por velocidade, impulsionando as suas ps. Obviamente, so empregadas nas
menores quedas e apresentam o mais baixo rendimento, que no ultrapassa 65%. Figu-
ra 2.1(b). As rodas com alimentao a meia altura recebem o fluxo de gua altura do
eixo ou acima deste, e sofrem sua ao simultaneamente por peso e por velocidade,
formando uma espcie de conjugao dos dois tipos anteriores e apresentando o maior
rendimento dentre os trs tipos, podendo chegar a 85%. A figura 2.1(c) mostra um es-
boo de uma roda hidrulica com alimentao a meia altura, onde tambm se observa
a forma mais conveniente para o seu distribuidor, com 2 a 4 canais, que divide o fluxo
de gua e o lana da forma mais adequada sobre as ps.
As ps das rodas de cima devem ser curvas, de tal forma que permitam melhor
reteno de gua, enquanto as ps das rodas de baixo devem ser mais adequadas a re-
ceber sua impulso. As rodas de lado possuem ps que correspondem ao meio termo
entre estes dois modelos, servindo tanto acumulao como para receber a impulso
da gua.



17

(a) (b)


(c)

FIGURA 2.1. Tipos de roda hidrulica: (a) com alimentao superior, (b) com a-
limentao inferior e (c) com alimentao a meia altura. [Fontes: Quantz, 1961,
p.47, p.48; McIntyre, 1983, p.355.]

As rodas normalmente atingem grandes dimenses, mesmo para potncias rela-
tivamente pequenas, pois seu dimetro aumenta com a altura de queda e o tamanho das
cubas varia com a vazo. A tabela 2.1 apresenta uma comparao das dimenses e do
desempenho tpico das rodas hidrulicas.

18
TABELA 2.1. Dimenses e desempenho tpico das rodas hidrulicas.


Tipos de roda

Dimetro
[m]

Rotao
[rpm]

Va-
zo
[
3
/ ]

Queda
[m]

Potncia
[kW]

Rendimento

Superior 3,5 - 8,5 4 - 8 <1 4,0 - 10,0 <(24-80) 0,60-0,80
Acima do eixo 4,5 - 8,5 4 - 8 <1 2,5 - 6,0 <(15-50) 0,60-0,80
Altura do eixo 5,0 - 8,5 3 - 7 <2 1,5 - 5,0 <(20-85) 0,70-0,85
Inferior 2,0 - 6,0 2 - 6 <3 0,4 - 1,5 <(6-30) 0,50-0,65
[Fonte: McIntyre, 1983.]

H ainda dois tipos, menos usuais, de rodas hidrulicas: as rodas Poncelet e as
rodas flutuantes. A rodas Poncelet consistem basicamente em uma roda com alimenta-
o inferior dotada de ps encurvadas. O dimetro usual de aproximadamente 5 me-
tros, e a gua entra em seu corpo depois de atravessar um bocal bidimensional, sob
uma altura mxima de 3 metros. Estas rodas apresentam uma eficincia maior que a
roda de baixo, e requerem uma espcie de cmara de aduo, que pode ser feita em
madeira, alvenaria ou concreto.
As rodas ditas flutuantes, tambm conhecidas como cata-guas, se assemelham,
em parte, s rodas de alimentao inferior. Elas so empregadas no aproveitamento de
cursos dgua com pequena correnteza, com o eixo fixado sobre duas balsas presas
margem do rio. So pouco utilizadas porque seu rendimento bastante reduzido.
A principal desvantagem das rodas em relao s turbinas reside no fato de ope-
rarem com rotaes muito baixas, exigindo o emprego de complexas e dispendiosas
transmisses para o acionamento de mquinas modernas e de gerao de energia el-
trica. Foi este o fator determinante do seu crescente abandono a partir do incio do s-
culo. Pode-se pensar em amenizar esse quadro pelo emprego de transmisses desen-
volvidas recentemente, com correias denteadas, que apresentam alto rendimento de
transmisso. Outro inconveniente que poderia ser apontado o de no se prestarem
regularizao automtica de velocidade com resposta rpida, o que no chega a res-
tringir seu campo de aplicao, por no ser a mesma necessria na maioria de suas o-

19
peraes. Em contrapartida, as rodas hidrulicas apresentam as vantagens de constru-
o e manuteno fceis, somadas ao fato de estarem menos sujeitas a problemas por
sujeira ou corpos slidos em suspenso na gua.
Atualmente, as rodas d'gua no so consideradas como alternativa para oferta
de energia em pequena escala, ou seja, esto relegadas ao esquecimento, mesmo con-
sistindo, em alguns casos, em boa opo. Isto ocorreu como conseqncia do surgi-
mento e rpida disseminao de equipamentos baseados na utilizao de combustveis
fsseis, abundantes e baratos, da utilizao de equipamentos com rotaes mais altas,
para gerao de eletricidade, e da expanso de redes de energia eltrica com custos
subsidiados. Estes fatores fizeram com que, no caso do Rio Grande do Sul, por exem-
plo, toda uma cultura trazida por imigrantes alemes e italianos para a utilizao da
gua como fonte de fora motriz deixasse de ser repassada para as geraes subse-
qentes.
Considerando o seu emprego em fazendas, stios e pequenas indstrias, e tendo
em mente que, devido sua simplicidade, o prprio interessado poderia se encarregar
da construo, as rodas hidrulicas podem constituir uma soluo tcnica e economi-
camente vivel, em situaes onde outras alternativas se mostrem inconvenientes, ou,
simplesmente, quando o desempenho oferecido pela roda hidrulica for suficiente.
No sculo XVIII, o advento da Era Industrial fez com que recassem sobre as
mquinas motrizes hidrulicas novas exigncias: cumpria gerar valores maiores de po-
tncia, com rotaes mais altas. O caminho estava sendo aberto: eram publicados os
primeiros trabalhos em Hidrodinmica e a prpria Revoluo Industrial proporcionava
os meios tecnolgicos necessrios s extraordinrias modificaes que ocorreram na
concepo das mquinas. Surgiram ento as turbinas, cujo nome devido a Claude
Burdin (1790-1873), que publicou o trabalho Das turbinas hidrulicas ou mquinas
rotativas de grande velocidade. A concepo atual das turbinas se deve aos trabalhos
de Leonard Euler
1
(1707-1783), que efetuou vrios experimentos com uma roda de re-
ao equipada com distribuidor fixo.



20
Nas turbinas, a gua movimenta-se com velocidade e direo determinadas de
maneira a levar o rendimento ao mximo. Ao passar pelo rotor ela varia sua velocida-
de em magnitude e direo devido ao contato com as ps, que recebem a ao das for-
as exercidas, entregando potncia mecnica ao eixo. O dimetro do rotor diminui ao
aumentar a velocidade da gua, isto , ao aumentar a altura de queda, e mesmo com
grandes valores de vazo obtm-se turbinas com dimenses reduzidas.
As turbinas podem ser classificadas de vrias maneiras, de acordo com diferen-
tes parmetros. As classificaes mais esclarecedoras dizem respeito forma de atua-
o da gua sobre o rotor e direo do movimento da gua em relao ao rotor.
Quanto forma de atuao da gua sobre o rotor tm-se as turbinas de reao e as
turbinas de ao. A diferena entre estes dois tipos faz referncia, basicamente, s va-
riaes de presso ao longo da mquina considerada.
A figura 2.2 mostra a variao da velocidade e da presso da gua em sua pas-
sagem pela turbina. Nas turbinas de reao, em (a), a presso na entrada do distribui-
dor maior que na sada do rotor, porque, alm da gua atuar por sua velocidade, co-
mo nas turbinas de ao, h tambm uma transformao de energia de presso em e-
nergia cintica. A presso sada do rotor , inclusive, menor que a presso atmosfri-
ca. Nas turbinas de ao, em (b), a presso entrada igual que surge na sada do
rotor, e seu valor igual ao da presso atmosfrica.
Nas turbinas de ao, a presso igual presso atmosfrica j na sada do dis-
tribuidor, o que significa que o rotor opera sem estar submerso no fluxo de gua. No
caso das turbinas de reao isto no ocorre. Diz-se, ento, que as turbinas de ao so
mquinas de escoamento livre, ou de ao parcial ou, ainda, de jato livre, j que o dis-
tribuidor tem forma de bico injetor, que projeta o fluxo de gua como um jato sobre as
ps do rotor. As turbinas de reao so ditas mquinas de escoamento forado, ou de
ao total, j que a gua, ao atravessar o rotor, enche completamente os canais forma-
dos pelas ps.


1
Matemtico suo, com trabalhos importantes em vrias reas da Fsica e da Matemtica.

21


(a) (b)

FIGURA 2.2. Variao da velocidade e da presso da gua em sua passagem por (a) uma
turbina de reao e por (b) uma turbina de ao. [Fonte: McIntyre, 1983, p.52.]

Da figura 2.2(a) percebe-se que a presso da gua na sada do rotor menor
que a presso atmosfrica, e que esta lentamente recuperada ao longo do tubo de
suco, o que essencial para o funcionamento da mquina com rendimento satisfat-
rio. A figura 2.3 explicita com mais detalhes a utilidade do tubo de suco. No caso de
sua no utilizao, em (a), o fluxo de gua liberado diretamente na atmosfera, o que
faz com que a presso na sada do rotor seja a presso atmosfrica e que a altura cor-
respondente ao desnvel deste ponto at o nvel de gua seja perdida. No caso de um
tubo de suco cilndrico, em (b), o desnvel h recuperado, j que as velocidades
sada do rotor e sada do tubo passam a ser iguais.

22

(a) (b) (c)

FIGURA 2.3. Forma adequada para o tubo de suco. (a) Escoamento livre,
sem tubo de suco. (b) Tubo de suco cilndrico. (c) Tubo de suco tronco-
cnico. [Fonte: McIntyre, 1983, p.53.]

No caso de um tubo com forma cnica divergente, em (c), que representa a me-
lhor alternativa, como a velocidade sada do tubo menor que a velocidade sada
do rotor estar ocorrendo movimento retardado, devido seo crescente do tubo, de
modo que se recuperar tambm a energia correspondente essa diferena de veloci-
dades, descontadas as perdas por atrito. A funo do tubo de suco , ento, a de re-
cuperar a energia cintica da massa lquida, mantendo a sua continuidade, desde a sa-
da do rotor at o nvel de gua no poo de escapamento. O tubo de suco cria uma
depresso sada do rotor, de modo a recuperar no apenas o desnvel topogrfico en-
tre a sada do rotor e o nvel de gua no poo, mas tambm ganhar a maior parte da e-
nergia cintica da gua que sai do tubo.
Como o rotor das turbinas de ao no opera submerso, a potncia que entre-
gue ao eixo provm apenas do aproveitamento da energia cintica do fluxo de gua, e
o desnvel entre a sada do distribuidor e o nvel de gua perdido. Isto indica que es-
tas turbinas so mais apropriadas para instalaes hidreltricas com grandes alturas de
queda, onde o desnvel perdido representa pequena frao do total aproveitado.
As turbinas de ao permitem, ainda, outra classificao, segundo a disposio
de suas ps, podendo-se agrup-las em turbinas com admisso total, onde a gua pe-

23
netra em todo o contorno do rotor, e turbinas com admisso parcial, onde a gua pe-
netra apenas em parte do seu contorno.
Quanto direo do movimento da gua em relao ao rotor, as turbinas podem
ser classificadas como turbinas radiais, turbinas de escoamento misto, turbinas axiais
e turbinas tangenciais. A figura 2.4 mostra a disposio tpica de turbinas tangenciais,
onde o rotor no opera submerso, e de turbinas radiais, de escoamento misto e axiais,
que operam com rotor submerso.


(a) (b)


(c) (d)

FIGURA 2.4. Tipos de turbinas quanto direo do movimento da gua em
relao ao rotor: (a) tangenciais, (b) radiais, (c) de escoamento misto e (d)
axiais. [Fonte: Quintela, 1985, p.395.]

As turbinas radiais so aquelas onde o fluxo de gua, em sua ao sobre o rotor,
mantm-se aproximadamente sobre um plano normal ao eixo da turbina. Estas turbinas

24
podem ainda ser centrfugas, quando em seu movimento sobre o plano normal ao eixo
da turbina o fluxo de gua se afasta deste, ou podem ser centrpetas, quando o fluxo de
gua realiza o movimento no sentido contrrio, aproximando-se do eixo da turbina.
Nos modelos de escoamento misto ocorre uma mudana gradativa na direo de esco-
amento do fluxo, que passa de radial para axial, descrevendo trajetrias de dupla cur-
vatura. As turbinas axiais so aquelas em que o fluxo de gua percorre trajetrias heli-
coidais em torno do eixo da turbina.
As turbinas tangenciais, por sua vez, so aquelas em que a gua lanada em
forma de jato sobre as ps do rotor, segundo direo tangente ao seu contorno. Por se-
rem as nicas dentre estes quatro tipos a no operarem com o rotor submerso, tais tur-
binas confundem-se com as turbinas de ao parcial.
Ser analisada, primeiramente, a evoluo das turbinas de reao.
Em 1827, um dos discpulos de Burdin, Benoit Fourneyron (1802-1867), cons-
truiu uma turbina centrfuga, de funcionamento submerso, que alcanava rendimento
de 80% e tida como a primeira turbina industrial. O prottipo de Fourneyron consta-
va de um rotor, que girava fixado a um eixo vertical, e de um distribuidor fixo, ambos
formados por vrias ps curvas presas a coroas circulares. A figura 2.5(a) apresenta
um esboo deste equipamento.
A partir de 1841 surgiram as turbinas Henschell-J onval, as primeiras a possu-
rem geometria axial e as primeiras a terem instalado um tubo de suco, ou de aspira-
o, o qual recebeu este nome pela semelhana que apresenta com os tubos de suco
utilizados em bombas centrfugas. Pode tambm ser chamado de tubo difusor, ou tubo
recuperador, mais de acordo com a sua verdadeira funo. Figura 2.5(b).




25

(a) (b)

(c)

FIGURA 2.5. Evoluo histrica das turbinas de reao. (a) Turbina Fourneyron.
(b) Turbina Henschell-J onval. (c) Projeto original para a turbina Francis. [Fonte:
Quantz, 1961, p.51, p.52.]

Esses dois tipos de turbina tornaram-se obsoletos, cedendo lugar s turbinas
Francis. Em 1838, o engenheiro americano Samuel Dowd (1804-1879) requereu pa-
tente de uma mquina motriz de admisso centrpeta, que havia desenvolvido com ba-

26
se em resultados de Fourneyron e J onval. Em 1849, aps dois anos de desenvolvimen-
to, J ames B. Francis (1815-1892) apresentou uma evoluo da turbina Dowd, com tan-
tos aperfeioamentos que com seu nome foi batizada. A proposta inicial de Francis,
conforme a figura 2.5(c), continha rotor radial.


FIGURA 2.6. Evoluo da forma dos rotores da turbina Francis.
(A), (B): Rotores de turbinas Francis lentas. (C), (D): Rotores de
turbinas Francis normais. (E): Rotor de turbina Francis rpida.
(F): Rotor de turbina Francis extra-rpida. [Fonte: McIntyre, 1983,
p.35.]

Em 1885 surgiram os rotores Swain, para velocidades intermedirias, e em
1915 os rotores Dubs, para velocidades mais elevadas. Todos, entretanto, foram sendo
considerados como variaes do prottipo original de Francis, e a ele foram relaciona-
dos. A figura 2.6 mostra a evoluo destes rotores. Em (A) e (B) esto os rotores das
turbinas Francis lentas, iguais s do projeto original de Francis, em (C) e (D) esto

27
os rotores ditos normais, correspondentes aos rotores Swain, e em (E) e (F) se a-
cham os rotores Francis rpidos e extra-rpidos, semelhantes aos rotores Dubs.
As turbinas Francis so constitudas por quatro componentes principais: (a) um
rotor, dotado de ps de formato especial e adequado velocidade de funcionamento,
cuja evoluo foi ilustrada acima; (b) um distribuidor, dotado de ps orientveis, para
proporcionar a vazo correspondente demanda de potncia, com o ngulo mais ade-
quado entrada da gua no rotor; (c) um tubo de suco, para conduzir adequadamen-
te a gua da sada do rotor ao canal de fuga; e (d) uma caixa, com forma de caracol,
nas turbinas de tipo fechado, ou simplesmente uma cmara de aduo, nas turbinas de
tipo aberto. Figura 2.7.


FIGURA 2.7. Corte longitudinal em uma turbina Francis, eixo vertical, com indicao
dos seus componentes principais: (1) rotor, (2) p do rotor, (3) labirinto interno, (4) la-
birinto externo, (5) orifcios para equilbrio de presso, (6) tubo de equilbrio de pres-
so, (7) p diretriz mvel, (8) tampa, (9) caixa espiral, (10) p diretriz fixa, (11) tubo
de suco, (12) eixo, (13) flange de acoplamento e (14) servomotor para acionamento
das ps diretrizes. [Fonte: Souza et al., 1983, p.134.]
A caixa, nas turbinas Francis de tipo fechado, projetada de maneira a garantir
a mesma vazo em todos os canais formados pelas ps do distribuidor, com seo gra-

28
dativamente decrescente no sentido do escoamento. tambm chamada de caixa espi-
ral ou caracol.
As figuras 2.8 e 2.9 mostram exemplos de instalao de uma turbina Francis de
tipo fechado e de uma turbina Francis de tipo aberto, permitindo a observao dos seus
vrios componentes.




FIGURA 2.8. Instalao de uma turbina Francis de tipo fechado. [Fonte:
Schreiber, 1977, p.215.]

29

FIGURA 2.9. Instalao de uma turbina Francis de tipo aberto. [Fon-
te: Quantz, 1961, p.138.]


O distribuidor constitudo de um conjunto de ps dispostas em volta do rotor,
como mostra a figura 2.10, que podem ser orientadas por meio de um comando espe-
cial, de modo a oferecerem, para cada valor de descarga, o ngulo mais conveniente
para a entrada da gua no rotor. As ps possuem eixo de rotao paralelo ao eixo da
turbina e, por meio de um anel concntrico ao distribuidor e ligado s ps por meio de
bielas, podem girar simultaneamente de um mesmo ngulo, fazendo com que a seo
de escoamento varie entre a admisso mxima e o fechamento total. Este dispositivo
conhecido como mecanismo de controle de Fink e comeou a ser amplamente utiliza-
do a partir de 1873. Em equipamentos com maiores dimenses h, ainda, um pr-
distribuidor fixo, com o objetivo de diminuir perdas por turbulncia na aproximao
do fluxo de gua do distribuidor.


30

FIGURA 2.10. Mecanismo de controle de Fink. [Fonte:
McIntyre, 1983, p.37.]

Na primeira dcada deste sculo surgiram as turbinas tipo Hlice, ou Propeller,
para atender pequenas quedas sujeitas a grandes descargas. Nestas turbinas, o rotor
tem a forma de uma hlice e o distribuidor o mesmo utilizado nas turbinas Francis,
apenas mantendo distncia maior em relao s ps do rotor, que so fixas.
Como desenvolvimento tecnolgico bvio surgiu, pouco tempo depois, em
1912, a turbina concebida por Victor Kaplan (1876-1934), que apresentava a possibi-
lidade de variao do passo das ps. Figura 2.11. Trata-se, em suma, de uma turbina
Hlice com ps orientveis, e uma de suas principais caractersticas o fato de conser-
var o melhor valor de rendimento em um amplo intervalo de variao de potncia. A
orientabilidade das ps permite que uma turbina Kaplan se comporte como uma srie
de turbinas Hlice, sendo a curva de variao de rendimento em funo da vazo para
uma turbina Kaplan a envolvente das curvas respectivas s vrias turbinas Hlice. A
sua grande desvantagem o alto custo, devido aos mecanismos de controle das ps.
A figura 2.12 mostra uma instalao de turbina Kaplan.

31

FIGURA 2.11. Corte longitudinal em uma turbina Kaplan, eixo vertical, com indicao
dos seus componentes principais: (1) rotor, (2) p do rotor, (3) p diretriz mvel, (4) tam-
pa intermediria, (5) tampa externa, (6) tampa interna, (7) anel perifrico, (8) caixa, (9)
p diretriz fixa, (10) tubo de suco, (11) eixo e (12) flange de acoplamento. [Fonte: Sou-
za et al., 1983, p.135.]


A concepo das turbinas Hlice e Kaplan, de geometria axial, so resultado da
tendncia de construo de mquinas com velocidades altas e do aproveitamento de
quedas pequenas e mdias com grandes vazes, ou seja, da tendncia de construo de
mquinas com velocidade especfica cada vez mais alta. Porm, no incio do sculo,
era especialmente comum a construo de turbinas com eixo vertical, o que ainda difi-
cultava o aproveitamento das menores quedas e, em particular, a instalao de usinas a
fio d'gua e usinas mar-motrizes. A busca de alternativas fez com que vrios novos
projetos surgissem, envolvendo o emprego de geometria axial com eixo horizontal.
Sendo assim, alm das turbinas Hlice e Kaplan, foram tambm desenvolvidas as tur-
binas tubulares, tipo bulbo e Straflo.


32












FIGURA 2.12. Instalao de uma turbina Ka-
plan. [Fonte: McIntyre, 1983, p.41.]

Nas turbinas tubulares, o rotor (de ps fixas ou orientveis) colocado no tubo
por onde a gua escoa, com eixo horizontal ou inclinado, para acionar o gerador colo-
cado externamente a este tubo. A figura 2.13 mostra, nas condies referidas, duas ins-
talaes de turbinas tubulares.


FIGURA 2.13. Turbinas tubulares, com acionamento direto dos res-
pectivos geradores. [Fonte: McIntyre, 1983, p.47.]

33
As turbinas de bulbo, consideradas como uma evoluo direta dessas turbinas,
possuem ps orientveis, como as Kaplan, e seu rotor colocado frente de uma esp-
cie de bulbo hidrodinmico, prprio para a colocao do gerador e seu acoplamento ao
eixo da mquina. Figura 2.14.

FIGURA 2.14. Turbinas de bulbo, com acionamento indireto, em
(A), e acionamento direto, em (B), dos respectivos geradores. [Fon-
te: McIntyre, 1983, p.47.]

O fator mais importante na deciso de se fazer uso de algum destes modelos
econmico, visto no ser necessria a utilizao de caixa em caracol ou tubo de suc-
o, conduzindo a um menor volume ocupado em planta e, conseqentemente, a me-
nores gastos em obras civis. A figura 2.15 mostra uma comparao do volume de o-
bras civis para a instalao de uma turbina Kaplan de eixo vertical e de uma turbina
bulbo, ambas com as mesmas caractersticas de potncia.

34

FIGURA 2.15. Comparao do volume de obras civis para a instala-
o de turbinas Kaplan e de turbinas de bulbo com as mesmas caracte-
rsticas de potncia. [Fonte: McIntyre, 1983, p.253.]

Com o objetivo de diminuir ainda mais o volume ocupado pelo projeto foram
desenvolvidas as turbinas Straflo que, conforme mostrado na figura 2.16, exigem o-
bras civis ainda menores. O modelo Straflo (contrao de straight e flow), de esco-
amento retilneo, exclusividade da empresa sua Escher Wyss. Sua principal ca-
racterstica a fixao do anel do indutor do gerador s extremidades das ps do rotor,
girando, portanto, solidrio com o eixo da prpria turbina. Por isso tambm denomi-
nada turbina geradora de anel. Figura 2.17.


FIGURA 2.16. Comparao do volume de obras civis para a instalao de turbinas Francis, Ka-
plan e Straflo com as mesmas caractersticas de potncia. [Fonte: McIntyre, 1983, p.50.]

35
A soluo de adaptar o anel do indutor do alternador s extremidades das ps
do rotor de uma turbina axial data de 1919, tendo sido patenteada em 1924. Os russos
tentaram a sua efetivao em projeto semelhante, logo aps a Segunda Guerra Mundi-
al, mas foram os engenheiros da Escher Wyss que resolveram os srios problemas de
vedao (empregando selos especiais para impedir o acesso da gua ao alternador) e
de variao das tenses nas ps (que sustentam o anel do indutor). Como vantagem
desta disposio h o aumento do momento de inrcia da rvore da turbina, reduzindo
a amplitude de variao da velocidade angular e facilitando o trabalho de regulariza-
o do movimento.
A principal vantagem desta disposio construtiva o fato de, no estando o
gerador instalado em um bulbo, no haver limitaes de tamanho ou problemas com
refrigerao.
Esses modelos (de mquinas axiais) so aplicveis, devido s suas caractersti-
cas, quedas a partir de 3 m, o que representa uma faixa de atuao reservada at bem
pouco tempo s turbinas Kaplan mais modernas.
As turbinas Francis e as turbinas axiais so as mais amplamente utilizadas,
sempre apresentando rendimentos superiores a 85% e nmero de revolues que, na
maioria dos casos, pode dispensar transmisses e permite o acoplamento direto s m-
quinas geratrizes.
Mais recentemente, em 1956, surgiu a turbina Driaz, tambm chamada turbina
diagonal, pela forma de suas ps, que consiste numa tentativa de combinar em um ni-
co modelo a melhor caracterstica das turbinas Kaplan, de permitir alto rendimento pa-
ra um intervalo razovel de valores de potncia, com a possibilidade de operao com
alturas de queda acima de 200 m, normalmente atendidas pelas turbinas Francis. Como
resultado, obteve-se uma turbina reversvel, ou seja, que funciona ora como turbina ora
como bomba, com as ps do rotor articuladas, permitindo sua utilizao em usinas de
acumulao. Um esboo de uma turbina Driaz apresentado na figura 2.4(c).


36

FIGURA 2.17. Corte longitudinal em uma turbina Straflo, eixo horizontal, com indicao dos
seus componentes principais: (1) ps diretrizes fixas, (2) ps diretrizes mveis do distribuidor,
(3) ps fixas do rotor e (4) gerador. [Fonte: McIntyre, 1983, p.266.]

Analisar-se-, agora, a evoluo das turbinas de ao.
Visando aproveitamentos com as maiores quedas e as menores vazes, a em-
presa Escher Wyss construiu as turbinas Zuppinger, em 1842, com injeo parcial da
gua e jato de seo retangular (figura 2.18). Pequenas modificaes no rotor e a ado-
o do bocal injetor, mais moderno e mais apropriado, levaram turbina proposta por
Lester A. Pelton (1829-1908), cujas primeiras instalaes foram efetuadas por volta de
1880 (figura 2.21).
Apresentaram sucesso relativo os projetos das turbinas Schwankrug e Girard,
tambm no sculo passado. A primeira, mostrada na figura 2.19, surgiu em 1848 e
uma mquina radial centrfuga, com bocal injetor para a sada de gua. A segunda,
uma turbina de ao simples e admisso total, surgiu em 1863, apresentando geometria

37
axial. Como se pode perceber pela figura 2.20, este projeto apresentava vrios incon-
venientes quanto possibilidade de que o rotor, por falta de capacidade do canal de
fuga, acabasse tendo que operar submerso. A partir da, surgiu o que se denominou
turbina limite, ou de combinao, residindo a nica diferena no perfil das ps, que se
encaixava perfeitamente nas exigncias originais de funcionamento de uma turbina de
ao e permitia perdas pequenas quando operando como turbina de reao, em situa-
es inevitveis.










FIGURA 2.18. Turbina Zuppinger.
[Fonte: McIntyre, 1983, p.33.]



FIGURA 2.19. Turbina Schwankrug. [Fonte: Quantz, 1961, p.54.]

38

FIGURA 2.20. Turbina Girard. Indicao, no detalhe, da forma das ps na
turbina limite. [Fonte: Quantz, 1961, p.54.]

Dentre as turbinas de ao, a que apresenta o melhor projeto e as melhores con-
dies de operao a turbina Pelton, sendo, inclusive, a nica a ser fabricada atual-
mente. Figura 2.21.


FIGURA 2.21. Turbina Pelton. [Fonte: Quantz, 1961, p.186.]


39
As turbinas Pelton so bastante mais simples que as turbinas de reao, consis-
tindo principalmente em um distribuidor e um rotor. O distribuidor formado por um
nmero determinado de bocais (1, 2, 4 ou 6) que possuem forma apropriada para guiar
a gua sobre o rotor como um jato cilndrico, conseguido com a utilizao de uma agu-
lha, dita agulha de regularizao (figura 2.22). O rotor consta de um certo nmero de
ps com forma especial de cunha, dispostas na periferia de um disco que gira preso a
um eixo. A forma de concha a partir da qual construda a p possui um gume mdio,
que fica sobre o plano mdio da roda e que divide simetricamente o jato e o desvia la-
teralmente, conforme mostra a figura 2.23. As ps com forma de concha so originais
da turbina Zuppinger.


FIGURA 2.22. Bocal e agulha de regularizao de uma turbina Pelton.
[Fonte: Quantz, 1961, p.202.]



FIGURA 2.23. Ps em forma de concha do rotor de uma turbina Pelton.
[Fonte: Quantz, 1961, p.187.]

40
As turbinas Pelton apresentam altos valores de rendimento para uma ampla fai-
xa de variao de vazo, porque a velocidade do jato que incide sobre as ps prati-
camente constante, por depender unicamente da altura de queda.
A figura 2.24 mostra uma turbina Pelton com dois injetores, com indicao de
seus componentes, e a figura 2.25 mostra uma turbina Pelton com seis injetores.


FIGURA 2.24. Corte transversal em uma turbina Pelton com dois injetores, eixo horizontal,
com indicao dos seus componentes principais: (1) rotor, (2) p em forma de concha do ro-
tor, (3) coroa das ps, (4) tampa, (5) desviador frontal, (6) poo, (7) blindagem, (8) canal de
fuga, (9) eixo da turbina, (10) injetor, (11) freio do jato, (12) agulha de regularizao, (13)
cruzeta Pelton e (14) defletor de jato. [Fonte: Souza et al., 1983, p.140.]








41

FIGURA 2.25. Turbina Pelton com seis injetores. [Fonte: Schreiber, 1977, p.180.]

A turbina Pelton possui um defletor de jato, empregado quando a potncia de-
mandada pela rede de energia diminui bruscamente. Nessa hiptese, uma atuao rpi-
da da agulha de regularizao, reduzindo a descarga, poderia vir a provocar sobrepres-
so no bocal, nas vlvulas e ao longo do conduto de aduo. Aps a atuao da agulha,
o defletor retorna sua posio original, liberando a passagem do jato. comum, tam-
bm, a utilizao de um bocal de frenagem, em equipamentos de potncia mais eleva-
da, que faz incidir um jato nas costas das ps, proporcionando um freamento mais r-
pido. Estes dispositivos podem ser vistos na figura 2.25 de forma genrica, enquanto a
figura 2.26 mostra em detalhe o funcionamento do defletor no jato da turbina Pelton.


FIGURA 2.26. Funcionamento do defletor no jato de uma turbina Pelton.
[Fonte: Schreiber, 1977, p.179.]

42
A figura 2.27(a) apresenta curvas de variao de rendimento para os vrios ti-
pos de turbinas, em funo da vazo, expressa em frao da vazo mxima, supondo
constantes a queda e a velocidade de rotao. A figura 2.27(b) mostra uma curva de
variao de rendimento, para turbinas de reao, em funo da altura, expressa em fra-
o da queda para o ponto de melhor rendimento.






(a)









(b)



FIGURA 2.27. (a) Curvas de variao de rendimento em funo da vazo,
expressa em funo da vazo mxima, para queda e rotao constantes. (b)
Curvas de variao de rendimento, de potncia e de vazo em funo da al-
tura, expressa em frao da altura para o ponto de melhor rendimento. [Fon-
te: Quintela, 1985, p.428, p.430.]


43
Os melhores perfis de rendimento so apresentados pelas turbinas Pelton e Ka-
plan, com altos valores para uma larga faixa de variao de vazo. Verifica-se tambm
que as turbinas Hlice e as turbinas Francis rpidas no so adequadas ao funciona-
mento com potncia varivel. De acordo com a experincia, h limites de variao pa-
ra a altura de queda alm dos quais o rendimento cai bastante. Para as turbinas Francis
e as turbinas Kaplan

0 65 1 25
0
, < < ,
H
H


e para as turbinas Hlice

0 90 1 10
0
, < < ,
H
H


Essa figura tambm apresenta curvas de variao de potncia e de vazo, expressas em
funo das respectivas grandezas para o ponto de melhor rendimento.
Por fim, tambm deve ser mencionada a turbina Michell-Banki, que, pela faci-
lidade de operao, pela simplicidade de desenho e fabricao e pelos reduzidos custos
de produo e manuteno, apresenta timas perspectivas de utilizao em CH's.


FIGURA 2.28. Turbina Michell-Banki. [Fonte: McIntyre, 1983, p.326.]


44
uma turbina de ao parcial e de fluxo transversal, que pode ser utilizada para
um vasto intervalo de valores de queda e de vazo, gerando desde poucos Watts at
mais de 1000 kW. Na figura 2.28 v-se que seu rotor, lembrando uma roda d'gua, tem
forma de tambor e atravessado duas vezes pelo fluxo de gua. Ele constitudo de
dois discos paralelos unidos em sua periferia pelas ps, sendo a gua levada at ela por
um injetor construdo de forma a dar ao fluxo a trajetria mais conveniente. Neste inje-
tor pode ser instalada uma p diretriz, para regular a vazo sobre o rotor, podendo
manter bons valores de rendimento para potncias de 15 a 100% do valor mximo. Es-
ta turbina descrita em mais detalhes na seo 2.5.


2.3. Aplicabilidade dos vrios tipos de mquinas.

Teoricamente, previsto que todos os modelos de turbina possam ser adequa-
dos para atender a qualquer aproveitamento. Na prtica a situao no to fcil as-
sim. Resultados obtidos com turbinas instaladas indicam que cada tipo de mquina a-
presenta bom rendimento apenas para um determinado intervalo de valores de queda e
de vazo.
Com o objetivo de facilitar a delimitao destes intervalos e caracterizar de
forma nica cada aproveitamento foi criada uma grandeza adimensional
[47]
chamada
de rotao especfica. O clculo desta grandeza utiliza valores de queda e de vazo,
obtidos por meio de estudos hidrolgicos, hidrulicos e topogrficos, entre outros, e
invoca o valor de rotao, ligado ao projeto das mquinas motrizes, o nmero de pares
de polos do gerador e a freqncia adotada no sistema energtico (no caso do Brasil,
60 Hz).
A rotao especfica , como dito, uma grandeza adimensional, que assume va-
lor nico para cada conjunto de valores de rotao, altura de queda e vazo, determi-
nada de forma a satisfazer a seguinte equao:


45
n kn Q gH qA
a b c
= ( )

onde n
qA
a rotao especfica, k um coeficiente a ser determinado, n [rps] a rota-
o, Q [m
3
/s] a vazo, g [m/s
2
] a acelerao da gravidade e H [m] a altura de
queda. Para tanto, considerando as dimenses das grandezas envolvidas, pode-se es-
crever que

[ ] [ ] M L T T L T L T
a b b c c 0 0 0 3 2 2
=



de onde 3b+2c = 0 e -a-b-2c = 0. Arbitrando o valor a = 1 e resolvendo o siste-
ma obtm-se b = 1/2 e c = -3/4 , logo:

n knQ gH qA =

1
2
3
4
( )

Para que n
qA
assuma valores maiores que 10 para os valores usuais de n, H e Q supe-
se que k = 10
3
. Como conhecido o valor de g e sendo, ainda, comum medir-se a ro-
tao em rpm ao invs de rps, pode-se obter:

n n
Q
H
qA = 3
3 4
(2.1)

Esta formulao mais moderna que aquela apresentada tradicionalmente (e mostrada
nas equaes (2.2) e (2.3)), baseada na teoria da semelhana, e apresenta vantagens
por resultar, como j dito, em valor adimensional.
Com os valores de rotao, queda e vazo, e uma estimativa preliminar para o
rendimento que permita o clculo da potncia final do aproveitamento, pode-se deter-
minar a grandeza que tradicionalmente chamada de velocidade especfica, ou nmero
especfico de rotaes, pela seguinte equao:

n n
P
H
s =
3 4
(2.2)


46
onde n
s
[rpm] a velocidade especfica, n [rpm] a rotao, P [cv] a potncia e H
[m] a altura de queda.
Alguns autores alemes preferem a expresso (2.3), que define a grandeza co-
mumente chamada de nmero caracterstico de descarga e dispensa a estimativa inicial
para o rendimento.

n n
Q
H
q =
3 4
(2.3)

onde n
q
[rpm] o nmero especfico de descarga, n [rpm] a rotao, Q [m
3
/s] a va-
zo e H [m] a altura de queda.
As grandezas definidas por (2.1), (2.2) e (2.3) so relacionadas por:

n n s q = ( , ) 3 65

n n s qA = ( , ) 1 22

n n qA q = 3

Supondo um rendimento mdio de 85%, estas expresses podem ser reescritas como:

n n s q = ( , ) 3 36

n n s qA = ( , ) 1 12

A experincia mostra que, para valores dados de queda e de potncia, os custos
da turbina e da instalao diminuem quando a velocidade especfica aumenta, mas isto
ocorre dentro de certos limites. Valores elevados da velocidade especfica podem levar
a uma reduo muito pronunciada das dimenses da turbina, a tal ponto que o tubo de
suco no seria mais suficiente para recuperar a energia cintica da gua, pois a velo-
cidade desta ltima na sada do rotor seria muito alta. A velocidade demasiadamente
alta na sada do rotor tambm pode provocar depresso muito acentuada na entrada do

47
tubo, o que poderia acarretar problemas de cavitao.
No caso de um projeto que conjugue elevada altura de queda e grande veloci-
dade especfica h aumento generalizado no custo de construo do equipamento e de
sua instalao, devido aos grandes esforos que surgem com a alta velocidade real da
rvore. H tambm o acrscimo nos custos de um projeto com pequena altura de queda
e reduzida velocidade especfica, pois o baixo nmero de rotaes elevaria os custos
do gerador.
A tabela 2.2, determinada empiricamente, mostra valores de velocidade espec-
fica para os quais as turbinas apresentam seus melhores valores de rendimento e, por
suas dimenses mais adequadas, incorrem em reduo de custos em comparao com
os outros tipos de mquinas. Cumpre ressaltar que estes valores no so definitivos, j
que, por exemplo, tm sido concebidas turbinas Kaplan para alturas maiores que 80
metros, e turbinas Francis para mais de 700 metros de queda. Os dados desta tabela
so vlidos para aproveitamentos com altos valores de rendimento, e podem ser rela-
xados em situaes em que no exista este compromisso.
A figura 2.29 mostra a forma dos rotores das turbinas de acordo com os respec-
tivos valores de velocidade especfica. Para a escolha do tipo de mquina a ser empre-
gada, a primeira orientao fornecida pelo intervalo de variao da altura de queda.
As mquinas so classificadas em lentas ou rpidas, de acordo com a sua velocidade
especfica, que ser tanto maior quanto menores forem as alturas de queda. Como a
velocidade de rotao diretamente proporcional altura de queda, verifica-se que
mesmo as mquinas classificadas como mais rpidas, operando com pequenas quedas
giraro com pequenas velocidades de rotao.







48
TABELA 2.2. Valores tpicos de velocidade especfica para os vrios tipos de mquinas.


Tipos de mquinas H [m] n
s
[rpm] n
q
[rpm] n
qA

Turbinas Pelton 1 jato


2 jatos

4 jatos

6 jatos
800
800-400
400-100
800-400
400-100
400-100
500-200
400-100
18
18-25
26-35
26-35
36-50
40-50
51-71
72-90
5,4
5,4-7,4
7,7-10,4
7,7-10,4
10,7-14,9
11,9-14,9
15,2-21,1
21,4-26,8
16,2
16,2-22,2
23,1-31,2
23,1-32,1
32,1-44,7
35,7-44,7
45,6-63,3
64,2-80,4
Turbinas Francis muito lenta
lenta
normal
rpida
extra-rpida
600-200
200-100
100-70
70-25
25-15
55-70
71-120
121-200
201-300
301-450
16,4-20,8
21,1-35,7
36,0-59,5
59,8-89,3
89,6-133,9
49,2-62,4
63,3-107,1
108,0-178,5
179,4-267,9
268,8-401,7
Turbinas axiais
(Hlice, Kaplan,
de bulbo, tubula-
res e Straflo)
8 ps
7 ps
6 ps
5 ps
4 ps
70-50
50-40
40-30
30-20
>30
250-320
321-430
431-530
534-620
>624
74,4-95,2
95,5-128,0
128,3-157,7
158,9-184,5
>185,7
223,2-285,6
286,5-384,0
384,9-473,1
476,7-553,5
>557,1
[Fonte: McIntyre, 1983, p.121.]

Verifica-se que, para determinadas condies, indicada a utilizao exclusiva
de um tipo de mquina. Por exemplo, para as menores quedas e maiores vazes tm-se
as turbinas axiais, enquanto que para as maiores quedas, acima de 600 metros, indi-
cam-se as turbinas Pelton. Por outro lado, na faixa intermediria, h sobreposio dos
campos de aplicao das turbinas Francis, Pelton e Kaplan. Pode-se, por exemplo,
questionar o emprego de turbinas Francis lentas ou turbinas Pelton de 6 jatos, ou o
emprego de turbinas Francis extra-rpidas ou turbinas Kaplan. Nestes casos, a deci-
so deve ser tomada tambm com base em outros fatores, como condies topogrfi-
cas do local de instalao ou a viabilidade econmica para o empreendimento, alm de
considerar caractersticas especficas de cada mquina.

49

FIGURA 2.29. Forma de rotores e velocidades especficas tpicas.
[Fonte: McIntyre, 1983, p.128.]

50
A aplicabilidade dos vrios tipos de mquinas indicada na figura 2.30. So
mostrados intervalos de queda e de vazo correspondentes s CH's e s mCH's.




0.01 0.10 1.00
Vazo [m3/s]
1
10
100
Queda [m]


FIGURA 2.30. Regies preferenciais para aplicao dos vrios tipos de mquinas.
[Fontes: Ref. (4) e (5).]



2.4. Bombas centrfugas funcionando como turbinas hidrulicas.

A idia de se utilizarem bombas como turbinas para gerao de energia eltrica
ou acionamento mecnico no recente. Segundo Stepanoff
[48]
(baseado nos trabalhos
de Thoma
[49]
, Engel
[12]
e Kittredge
[22]
, na Alemanha, e Knapp
[23, 24]
, nos Estados U-
nidos), desde meados da dcada de 30 o comportamento de bombas hidrulicas sob
condies especiais de operao bem conhecido.
Turbinas
Pelton
Turbinas
Kaplan
Turbinas
Francis
Turbinas
Michell-Banki

51
No incio da dcada de 60, Kittredge
[21]
realizou testes com quatro tipos dife-
rentes de bombas, desde fluxo radial a fluxo axial, e montou curvas de desempenho
adimensionalizadas pelos valores correspondentes de queda, vazo, potncia e rendi-
mento nos respectivos pontos de melhor rendimento, utilizando-as em um mtodo de
seleo de bombas para que, quando utilizadas como turbinas, atendam a valores espe-
cificados de queda, vazo e rotao.
Buse
[8]
fez estudos detalhados sobre a utilizao de bombas centrfugas como
turbinas, mostrando a variao imposta s caractersticas de funcionamento dos equi-
pamentos pela variao na velocidade especfica, e tambm apresentando uma meto-
dologia para seleo de equipamentos.
Wong
[55]
apresentou comentrios bsicos sobre a converso de bombas em tur-
binas, dando alguns exemplos das suas possveis aplicaes.
H informaes de que a Diviso Worthington da empresa McGraw-Edison Co.
efetuou centenas de instalaes de bombas em modo reverso nos Estados Unidos, nas
dcadas de 70 e 80, tanto para gerao de energia eltrica em CHs e mCHs como
para acionamento de bombas para irrigao. De todo este esforo resultaram vrios
relatrios
[30, 31, 56, 58]
e publicaes
[44, 45, 57]
, que tratam do funcionamento e de detalhes
de operao destes equipamentos. O emprego de bombas em modo reverso foi to di-
fundido que justificou a anlise de possveis modificaes na caixa espiral e no rotor
[31]
, por meio de utilizao de material epoxi adequado ou por meio de usinagem, que
resultem em aumento no rendimento.
No Brasil, em 1988, surgiu o projeto BFT (Bombas Funcionando como Turbi-
nas), com o objetivo de desenvolver pesquisas e testes com vrios tipos de bombas e
apresent-las como uma alternativa simples para eletrificao do meio rural. Este pro-
jeto foi coordenado pela Escola Federal de Engenharia de Itajub (EFEI) que, em v-
rias reunies, com a presena de representantes do Ministrio das Minas e Energia, do
Ministrio da Agricultura, do Ministrio da Indstria e Comrcio e do Banco do Brasil
(que seria o responsvel por possveis financiamentos), e para as quais tambm foram
convidados 28 fabricantes de bombas centrfugas de todo o Brasil, expuseram os co-

52
nhecimentos relativos ao assunto com o fim de repassar know-how aos fabricantes,
estimulando-os a uma ativa participao nesse possvel novo mercado. O governo fe-
deral pretendia colaborar neste projeto atravs da elaborao de cartilhas explicativas
para os pequenos proprietrios rurais, utilizando a EMATER (Empresa Brasileira de
Assistncia Tcnica Extenso Rural) para esclarecimentos, mas liberaria a divulga-
o opinio pblica apenas depois de ter certeza que os fabricantes poderiam ofere-
cer o menor preo possvel e equipamentos robustos e confiveis, com economia de
escala e fcil manuteno. Estas ltimas exigncias deixavam bem claro que os fabri-
cantes tambm deveriam se responsabilizar pelo gerador, pelo respectivo acoplamento,
pela base para o conjunto, pelo quadro de controle e pelo tubo de suco, alm de in-
formaes adicionais sobre as construes civis que fossem necessrias. Em suma, de-
veria ser oferecido um servio de consultoria aos interessados na instalao de CH's
baseadas nessa tecnologia.
O projeto BFT no teve continuidade, e seu fracasso provavelmente ocorreu
devido falta de interesse por parte dos fabricantes, ou pelo seu julgamento de que os
investimentos mnimos necessrios, em testes e em marketing, no justificariam a en-
trada neste novo ramo de atividades. A no continuidade do projeto tambm pode ser
resultado da influncia de interesses polticos contrrios...
Do empenho da EFEI neste trabalho resultaram vrias publicaes
[39, 47, 53]
e a
proposta de duas metodologias para seleo de equipamentos
[47]
, que apresentam de
forma detalhada o comportamento e os aspectos operacionais da utilizao em modo
reverso de bombas centrfugas.
O interesse no funcionamento de bombas como turbinas ocorre por serem me-
nos complexas, sendo mais fcil instal-las, mant-las e oper-las, e por serem produ-
zidas em grande escala, sendo facilmente encontradas no mercado, em diversos mode-
los. Alm disso, as bombas utilizadas como turbinas so mais adequadas para o uso em
CH's j que, nestas propores, as turbinas tradicionais se mostram muito sofisticadas
e caras.

53
As bombas so mquinas geratrizes hidrulicas, concebidas com a finalidade de
permitir o deslocamento de um lquido por escoamento. Podem ser classificadas em
bombas de deslocamento positivo, bombas hidrodinmicas e bombas especiais. Dentre
estes tipos, as hidrodinmicas so caracterizadas por possurem um rgo rotativo do-
tado de ps, o rotor, que apresenta caracterstica de fcil reversibilidade no funciona-
mento, podendo ser classificadas, segundo direo do movimento da gua em rela-
o ao rotor, em bombas centrfugas, bombas hlico-centrfugas, bombas helicoidais e
bombas axiais. A figura 2.31 mostra a forma tpica das ps, de acordo com a trajetria
do fluxo de gua.
As bombas tambm podem ser classificadas, segundo o nmero de rotores, em
bombas de simples estgio e bombas de mltiplo estgio. Neste trabalho, sero consi-
deradas apenas as bombas centrfugas de simples estgio.
Tanto as bombas de geometria radial como as de geometria axial podem ser o-
peradas de modo reverso e utilizadas como turbinas hidrulicas, capacidade que pre-
vista e explicada pela teoria das turbomquinas. No presente trabalho, a preocupao
estar voltada para o funcionamento reverso de bombas centrfugas, que apresentam
n
s
220, por constiturem o modelo mais comum disposio no mercado, ressaltan-
do que os principais apontamentos continuam vlidos para as outras geometrias.


FIGURA 2.31. Tipos de bombas quanto direo do movimento da gua
em relao ao impulsor, com a indicao dos respectivos valores de veloci-
dade especfica. [Fonte: McIntyre, 1987, p.196.]

54
As bombas centrfugas com ps diretrizes apresentam estrutura bastante seme-
lhante das turbinas Francis de tipo fechado. A figura 2.32 exibe seus componentes
bsicos, o rotor e o difusor.

FIGURA 2.32. Cortes em uma bomba centrfuga com ps guias. [Fon-
te: McIntyre, 1987, p.44.]

O rotor, tambm denominado impulsor, tem a funo (considerando o funcio-
namento como bomba) de comunicar energia cintica ao lquido. Consiste basicamente
de um disco, ou uma pea com formato cnico, dotada de ps, podendo ser fechado ou
aberto. Os rotores fechados, alm do disco onde esto fixadas as ps, possuem uma
coroa circular em cujo centro se d a penetrao do lquido. Os rotores abertos, obvi-
amente, no possuem esta coroa circular, e so os mais indicados para lquidos com
substncias ou partculas em suspenso, que possam vir a obstruir os canais entre as
ps.
O difusor, tambm denominado recuperador, o rgo responsvel (no funcio-
namento como bomba) pela transformao da maior parte da energia cintica com que
o lquido sai do rotor em energia de presso. Pela atuao conjunta do rotor e do difu-
sor, o lquido atinge a boca de sada com velocidade suficiente para tornar possvel o

55
escoamento at o final do duto de recalque. Para as bombas centrfugas, o difusor
uma caixa em forma de caracol ou voluta, tambm denominado de coletor.

FIGURA 2.33. Corte longitudinal em uma bomba centrfuga sem ps
guias. [Fonte: McIntyre, 1987, p.44.]

V-se na figura 2.32 que h ps situadas entre a sada do rotor e a caixa espiral.
Estas ps so empregadas com o objetivo de guiar o fluxo, com velocidade e direo
tais que a transformao de energia cintica em energia de presso ocorra com um m-
nimo de perdas em atrito ou turbulncia. Os fabricantes europeus normalmente fazem
uso de difusores com ps, enquanto os americanos tm optado pelo difusor sem ps
guias, mostrado na figura 2.33. No mercado brasileiro a grande maioria das bombas
no possuem ps guias.
O funcionamento reverso envolve a mudana de sentido no movimento do l-
quido no interior da bomba. Em geral, no so exigidas grandes modificaes no equi-
pamento para que se efetue a converso de bomba em turbina. Entretanto, na seleo
do modelo, aconselhvel que se proceda a um estudo criterioso, j que no funciona-
mento como turbina a rotao reversa e a altura e vazo de trabalho, como ser visto,
so maiores.

56
Cumpre verificar, para o funcionamento como turbina, os limites de presso da
caixa espiral, a solicitao do eixo e a rotao de disparo. A presso mxima de en-
trada na bomba, quando funcionando como turbina, no deve exceder a uma e meia
vezes a presso com o registro fechado, no funcionamento como bomba. Quanto ro-
tao de disparo, os mancais devem suportar velocidades de at

n n T B = ( , ) 1 80

onde n
T
o valor de rotao para o funcionamento como turbina e n
B
o valor de ro-
tao para o funcionamento como bomba. Quanto solicitao do eixo, a relao

= ( , ) 0 81
3
P
n D
e
e


onde [N/m
2
] a tenso aplicada no eixo, P
e
[W] a potncia no eixo, n [rps] a ro-
tao e D
e
[m] o dimetro do eixo, estabelece o valor para a tenso mxima. Verifi-
cando o material do eixo e sua tenso admissvel, deve-se ter
adm
> . Normalmente,
os fabricantes fornecem tabelas indicando a potncia mxima permitida no eixo.
As fugas de gua podem ser intensificadas devido inverso no sentido de ro-
tao. A figura 2.34 apresenta um corte longitudinal mais detalhado em uma bomba
centrfuga, permitindo uma rpida anlise dos pontos onde podem ocorrer perdas hi-
drulicas volumtricas. Existem perdas volumtricas devido a fugas entre o rotor e a
tampa anterior, ditas perdas volumtricas interiores, e perdas volumtricas devido a
fugas entre o rotor e a tampa posterior, ditas perdas volumtricas exteriores.
As perdas interiores so as mais importantes, pois o lquido que recircula pro-
voca atrito entre a caixa e a face externa da coroa do rotor, e esse atrito provoca perdas
na potncia em qualquer modo de funcionamento. A figura 2.35 mostra anis de des-
gaste renovveis que podem ser utilizados para que se obtenha melhor estanqueidade.
Os anis de desgaste renovveis so alojados na carcaa da bomba ou no rotor, ou em
ambos, para reduzir a folga e possibilitar fcil substituio quando gastos, sem que es-
se desgaste afete a prpria caixa ou o rotor.

57

FIGURA 2.34. Corte longitudinal em uma bomba centrfuga, com a indicao
dos seus rgos principais: (1) rotor, (2) caixa, (3)eixo, (4)tampa anterior da cai-
xa, (5) tampa posterior da caixa, (6) gaxetas, (7) luvas do eixo, (8) sobreposta, (9)
porca do rotor, (10) anel de vedao da boca de entrada, (11) anel de vedao da
caixa de gaxetas, (12) anel de lubrificao, (13) junta da porca do rotor, (14) cha-
veta, (15) junta da luva do eixo, (16) defletor, (17) suporte e (18) junta de veda-
o. [Fonte: McIntyre, 1987, p.47.]


FIGURA 2.35. Anis de desgaste renovveis. [Fonte: McIntyre, 1987, p.71.]
As perdas exteriores podem ser reduzidas com engaxetamento apropriado ou
com utilizao de selo mecnico, de modo a diminuir a parcela da descarga perdida em

58
vazamentos. A vedao com gaxetas consiste na utilizao de anis de amianto grafi-
tado colocados em torno do eixo ou da luva que o protege, conforme pode ser visto na
figura 2.34, e que se alojam entre o eixo e a carcaa da bomba. Este espao denomi-
nado de cmara de gaxetas, e nele so colocadas tantas gaxetas quantas forem neces-
srias para a perfeita vedao. Com a regulagem do aperto (da pea denominada so-
breposta) sobre as gaxetas consegue-se, at certo ponto, controlar o vazamento entre
o eixo e a carcaa. Um aperto excessivo provoca atrito, com a conseqente elevao de
temperatura, tanto maior quanto maior o aperto. Normalmente, prescrito pelo fabri-
cante o vazamento mximo, em gotas por minuto, no funcionamento como bomba. O
anel de lubrificao, que pode ser visto na figura 2.34, item (12), serve para separar as
gaxetas em dois grupos, e permitir a entrada de gua para lubrificao e vedao.
A vedao com selo mecnico consiste no contato entre duas superfcies extre-
mamente polidas, uma delas ligada ao eixo e outra carcaa, situadas em plano per-
pendicular ao eixo. Ocorre a formao de um selo lquido entre a parte girante e a par-
te estacionria, sendo praticamente inexistente o vazamento quando o dispositivo
novo. O contato entre estas duas superfcies mantido pela atuao de uma mola. Os
selos mecnicos podem ser de montagem interna (figura 2.36(a)) ou de montagem ex-
terna (figura 2.36(b)). Nos primeiros, o anel rotativo fica ligado ao eixo no interior da
caixa, enquanto que, nesses ltimos, o anel colocado no lado externo da caixa.
A facilidade de retirada e reposio dos anis de gaxetas, aliada ao seu baixo
custo, tm infludo na preferncia dos fabricantes, que s recorrem aos selos mecni-
cos se as condies de presso e temperatura do lquido forem excessivas. A vedao
de turbinas Francis e de bombas para uso com gua de mananciais hdricos ou esgotos
urbanos feita com anis de gaxetas. A vedao com selos mecnicos apresenta pouca
resistncia nestas condies de trabalho, devido a resduos abrasivos.

59

(a) (b)

FIGURA 2.36. Selos mecnicos: (a) de montagem interna e (b) de montagem exter-
na. [Fonte: McIntyre, 1987, p.573, p.574.]

As bombas centrfugas, pelo formato das ps do rotor e pela existncia da caixa
espiral, e, ainda, pelos respectivos valores de velocidade especfica, podem ser direta-
mente comparadas s turbinas Francis. Mas uma turbina Francis no funcionaria com
bom rendimento como bomba, ao contrrio das bombas centrfugas, que exibem bom
rendimento como turbinas hidrulicas. Este fato resulta do seguinte: os canais entre as
ps nos rotores das turbinas Francis (figura 2.37) apresentam acentuada convergncia,
enquanto que, funcionando de maneira reversa, apresentariam divergncia acentuada e
permitiriam o descolamento dos filetes do lquido, ocasionando perdas apreciveis.
Por outro lado, os canais entre as ps do rotor de uma bomba so pouco divergentes,
permitindo melhor adaptao ao funcionamento em convergncia, como turbina.


FIGURA 2.37. Forma dos canais entre as ps do rotor de uma turbina Francis,
com a indicao do tringulo de velocidades sua entrada. [Fonte: McIntyre,
1983, p.128.]

60
A figura 2.38 apresenta o esquema de uma bomba centrfuga, com a indicao
de algumas possibilidades para a curvatura das ps. Observe-se que h trs disposies
possveis, conforme o ngulo
2
(entre a velocidade absoluta do lquido sada do ro-
tor e a direo da sua velocidade perifrica), podendo ser inclinadas para trs (
2
<
90 ), terminando radialmente (
2
= 90 ) ou inclinadas para frente (
2
> 90 ).

FIGURA 2.38. Esquema de uma bomba centrfuga, com a indicao de algumas
possibilidades para a curvatura das ps. [Fonte: McIntyre, 1987, p.102.]

A atuao destas ps sobre o lquido bombeado pode ser mais facilmente com-
preendida com o uso da equao da energia cedida ao lquido pelo rotor:

H H H
g
u u v
v
g
e P C 2 2 u2
u2
= + = +
1
2 2
2 2
2
[ ( ) ] (2.4)

e da equao de Euler:


61
H
u v
g
e
2 u2
= (2.5)
onde H
e
[m] a altura total de elevao, H
P
[m] representa a altura obtida com a ener-
gia de presso ou energia potencial, H
C
[m] exprime a altura obtida com a energia ci-
ntica, u
2
[m/s] a velocidade perifrica, v
u2
[m/s] a componente da velocidade ab-
soluta do lquido na direo da velocidade perifrica, o ndice 2 indica que estas velo-
cidades so medidas na sada das ps e g [m/s
2
] a acelerao da gravidade. A figura
2.39 apresenta uma comparao entre as propores de energia cintica e energia po-
tencial que, somadas, permitem ao lquido alcanar a altura de elevao H
e
. Neste gr-
fico, a linha reta inclinada representa a altura total H
e
, enquanto o brao de parbola
corresponde parcela desta altura obtida a partir da energia cintica. Nesta figura tam-
bm so indicados os tringulos de velocidade para cada caso.

FIGURA 2.39. Comparao entre as propores de energia cintica e ener-
gia potencial que compem a energia total correspondente a cada formato de
p, com a indicao dos respectivos tringulos de velocidade. [Fonte:
McIntyre, 1987, p.105.]

62
Em (I) tem-se uma p que proporciona ao lquido a sada radial do rotor. V-se,
pelo tringulo de velocidades, que
2
= 90 e, como

v u cos v = u2 2 u2 = ( ) 2 0

conseqentemente, por (2.5), H
e
= 0 e no h transmisso de energia ao lquido. Esta
situao corresponde a de um rotor sem ps, pois o seu desenho reproduz a trajetria
das partculas do lquido em movimento radial livre sobre um rotor em movimento.
uma p inativa! Uma p com o ngulo
2
ainda menor faria com que o rotor da bomba
funcionasse como um receptor de turbina Fourneyron.
Analisando os tringulos de velocidade v-se que v
u2
aumentar com o aumento
de
2
. Para
2 mn
<
2
< 90 ter-se- v
u2
< u
2
e, por (2.4), H
P
> H
C
, o que mos-
trado no lado esquerdo do diagrama da figura 2.39, entre os pontos A, B e C. A p (II),
portanto, em que
2
< 90, proporciona mais energia potencial ao lquido que energia
cintica e, medida que
2
aumenta, a diferena entre as duas tende a diminuir.
Para
2
= 90, o caso da p (III), teremos v
u2
= u
2
e, por (2.4), H
P
= H
C
. A e-
nergia total do lquido bombeado ser dividida em parcelas iguais de energia potencial
e de energia cintica. A partir da situao em que
2
= 90 a energia cintica passa a
crescer mais rapidamente que a energia potencial, at o ponto em que atinja valor tal
que v
u2
= 2u
2
. Nesta situao, H
P
= 0 e H
e
= H
C
.
A energia total fornecida ao lquido tanto maior quanto maior for o ngulo
2
,
e maior tambm a proporo desta energia correspondente energia cintica. Conse-
qentemente, as ps curvadas para frente proporcionam mais energia ao lquido. No
entanto, como o canal entre as ps apresenta rpido alargamento, h a tendncia do l-
quido descolar das superfcies das ps, provocando perdas por turbilhonamento. De
um modo geral, as ps curvadas para frente apresentam baixo rendimento, porque o
lquido deve sofrer grande acelerao na curta distncia entre a entrada e a sada do
rotor. Apesar disso, as bombas assim construdas so empregadas para pequenas altu-
ras de elevao e grande vazes.

63
Nas ps curvadas para trs, apesar do maior trajeto do lquido, este submetido
a uma acelerao menor em um canal entre ps de alargamento menos acentuado.
Conseqentemente, ocorrem menores perdas em atrito e turbulncia. A grande maioria
das bombas
[48]
construda com ps voltadas para trs, com ngulo
2
compreendido
entre 17 30' e 30 . Estes rotores apresentam a caracterstica de divergncia pouco acen-
tuada, que permite o funcionamento em modo reverso com bom rendimento, asseme-
lhando-se aos rotores das turbinas Francis lentas e normais.
A figura 2.40 mostra uma comparao das caractersticas de operao de uma
bomba normal com as da mesma bomba funcionando como turbina, com velocidade
constante. As curvas so normalizadas pelos valores de queda, vazo, rendimento e
potncia da bomba no ponto de melhor rendimento. A razo entre os valores de queda
e de vazo, para o ponto de melhor rendimento como turbina e os mesmos valores para
o ponto de melhor rendimento como bomba, varia entre 1,15 e 1,9, de acordo com a
velocidade especfica, conforme se ver adiante.
Pode-se observar que o ponto de melhor rendimento como turbina ocorre para
valores de altura e vazo maiores que os correspondentes ao ponto de melhor rendi-
mento como bomba. O valor mximo de rendimento essencialmente o mesmo para
ambos os modos de funcionamento, sendo que, para o funcionamento como turbina,
ele apresenta variaes pequenas para uma faixa maior de valores de vazo. Verifica-
se, tambm, que h um valor de altura para o qual a potncia fornecida nula, mesmo
havendo vazo sobre o equipamento. Este ponto de torque nulo ocorre para vazes de
40 a 80% daquela correspondente ao ponto de melhor rendimento como bomba, de-
pendendo da velocidade especfica.
Conseqentemente, a bomba ir operar como turbina basicamente com o
mesmo valor de rendimento, mas com altura e vazo maiores, e apresentando pe-
quenas variaes de rendimento sobre um intervalo razovel de valores de vazo.

64

Vazo


FIGURA 2.40. Curvas caractersticas normalizadas, com velocidade constante,
de uma bomba funcionando como bomba e como turbina. (BFB: Bomba fun-
cionando como bomba. BFT: Bomba funcionando como turbina.) [Fonte: Sou-
za et al., 198
--
, p.3.]

As figuras 2.4.11 e 2.4.12 mostram curvas de desempenho tpicas para bombas
funcionando como turbinas. Caso houvesse interesse de empresas no mercado de
bombas destinadas a operar como turbinas, estas curvas seriam fornecidas pelos fabri-
cantes em um ou outro formato, de acordo com a preferncia, simplificando o processo
de seleo de equipamentos. A figura 2.41 mostra curvas com rotao constante, tam-
bm exibidas na figura 2.40, enquanto a figura 2.42 mostra curvas para altura de queda
constante.
Nesta figura pode-se observar que h um valor mximo para a velocidade, em
uma determinada altura. Este valor chamado de velocidade de disparo e representa a
velocidade a partir da qual as perdas em turbulncia no escoamento se tornam maiores
que a potncia fornecida. Este valor de velocidade tambm pode ser obtido por meio
Altura
BFT
Rendimento
BFT
Potncia
BFT Altura
BFB
Rendimento
BFB
Potncia
BFB
Velocidade constante

65
das leis de afinidade a partir da figura 2.41. A velocidade de disparo numa bomba fun-
cionando como turbina aproximadamente alcanada entre 120 e 140% do valor no-
minal de rotao. A turbina Francis rpida alcana a velocidade de disparo a 190%
da velocidade nominal, enquanto as turbinas Francis extra-rpidas e as turbinas Ka-
plan a alcanam para velocidades ainda maiores.



Vazo


FIGURA 2.41 Curvas de performance normalizadas, para rotao
constante, de uma bomba funcionando como turbina. [Fonte: Wor-
thington Group, Relatrio n. 2146-2, 1982, p.3.]

As curvas mostradas nas figuras 2.4.10 a 2.4.12 foram construdas para valores
intermedirios de rotao especfica. Curvas para rotaes especficas diferentes tm
seus pontos de melhor rendimento coincidentes, e variaes mximas das grandezas
representadas, segundo variaes de rotao especfica, no ultrapassam 10% no ex-
tremo das curvas.

Queda
Rendimento
Potncia
Velocidade constante

66

Vazo


FIGURA 2.42. Curvas de performance normalizadas, para altura
de queda constante, de uma bomba funcionando como turbina.
[Fonte: Worthington Group, Relatrio n. 2146-2, 1982, p.3.]

Dentre as metodologias de seleo encontradas, as propostas pela EFEI so as
mais simples e de mais fcil aplicao. So dois mtodos, onde um deles foi desenvol-
vido para situaes em que as curvas de performance no so disponveis, enquanto o
outro exige o conhecimento das mesmas.
O primeiro mtodo deve ser aplicado sempre que no forem disponveis as cur-
vas de desempenho de bombas funcionando como turbinas, e possui a limitao de
seus resultados serem duvidosos no caso de gerao de potncias menores que 40% da
potncia mxima, o que consiste numa situao perfeitamente evitvel e corresponde a
casos extremos. O mtodo tem por objetivo a determinao de valores de n
B
, Q
B
e H
B

(valores de rotao, vazo e altura equivalentes ao funcionamento como bomba) de
uma bomba atuando como turbina, com rotao n
T
= n
B
, sob vazo Q
T
(para o fun-
cionamento como turbina) e altura de queda H
T
(para o funcionamento como turbina).
A potncia eltrica mxima, na sada do gerador, calculada segundo a equao:

P Q H F =

Vazo
Rendimento
Potncia
Queda constante

67
onde P
F
[kW] a potncia gerada no aproveitamento, o rendimento final,
[kN/m
3
] o peso especfico da gua, Q [m
3
/s] a vazo de projeto e H [m] a altura
de queda, supondo um rendimento de 65%.
A rotao especfica calculada pela equao (2.1), para os valores de 3600 e
1800 rpm. O valor de n
T
(3600 ou 1800 rpm) que apresentar velocidade especfica
menor que 200, isto , que satisfizer a condio n
qA
200, ser o escolhido. Caso
ambos satisfaam a condio, opta-se por 3600 rpm. Caso seja obtido (tanto para 3600
como para 1800 rpm) um valor n
qA
> 200 efetua-se o clculo para valores de 1200
rpm e 900 rpm, desde que as bombas que trabalham nestas rotaes apresentem valo-
res de Q
B
e H
B
compatveis com os resultados finais obtidos. No caso de n
T
n
G
, se-
r necessria a instalao de um sistema de polias para transmisso de potncia.
Definido o valor de rotao especfica para o aproveitamento, os coeficientes de
converso de vazo e de altura so calculados respectivamente pelas seguintes equa-
es:

k n q qA =

( , ) ( ) 0 86 6 10
4


k n n h qA qA = +

( , ) ( , ) ( , ) 0 473 10 1 111 10 1 177
4 2 2


Os valores de Q
B
e H
B
para a bomba que funcionar como turbina so calculados por:

Q k Q B q T = (2.6)

H k H B h T = (2.7)

Destas equaes v-se que o inverso dos coeficientes de converso de altura e de va-
zo d a modificao imposta aos valores de Q
B
e H
B
pelo funcionamento reverso. A
figura 2.43 mostra curvas de
1
/
kq
e
1
/
kh
em funo de n
qA
. Sendo conhecidos os va-
lores para n
B
, Q
B
e H
B
, procede-se escolha da bomba adequada a partir de catlogos
de fabricantes.


68


0 50 100 150 200 250
0.5
1.0
1.5
2.0

n
qA


FIGURA 2.43. Modificaes nos valores de vazo, em (a), e de altura, em (b), impostas pelo
funcionamento em modo reverso.

A figura 2.44 mostra o esboo de uma instalao de bomba funcionando como
turbina. A altura mxima de suco calculada por:

h n H s qA T m x = +

9 0 025 1 10
4 2
( , )( )

Esta a mxima distncia entre o eixo da turbina e o nvel mnimo da gua no canal de
fuga.
Devem ser providenciados: uma curva de 90
o,
com dimetro igual ao dimetro
da boca de entrada da bomba destinada a operar como turbina, e um tubo de suco
cnico divergente com ngulo central de 12
o
, com o seu dimetro menor igual ao di-
metro da curva de 90
o
e com comprimento suficiente para penetrar 30 centmetros no
nvel de gua do canal de fuga.

1/k
h

1/k
q

69

FIGURA 2.44. Bomba funcionando como turbina. [Fonte: Sou-
za et al., 198
--
, p.14.]

O outro mtodo proposto pela EFEI considera o fornecimento de curvas de de-
sempenho de bombas utilizadas como turbinas, elaboradas pelos fabricantes. Estas
curvas seriam disponveis para todos os modelos de bombas e compostas em uma carta
de seleo semelhante da figura 2.45, que mostra o mosaico de utilizao (como
bombas) de bombas Worthington, sendo o processo de seleo de bombas para fun-
cionarem como turbinas semelhante ao processo de seleo para funcionarem como
bombas. Aplicando a este quadro as equaes (2.6) e (2.7) pode-se obter um mosaico
aproximado para seleo de bombas para funcionarem como turbinas.





70
A figura 2.46 indica a disponibilidade no mercado de bombas centrfugas pas-
sveis de funcionamento como turbinas.

FIGURA 2.45. Carta de seleo de bombas da empresa Worthington Lt-
da. [Fonte: Catlogo do fabricante, 199
--
]




0.01 0.10 1.00
Vazo [m3/s]
1
10
100
Queda [m]


FIGURA 2.46. Regio preferencial para aplicao de bombas centrfugas utiliza-
das em modo reverso.

71
V-se que, alm de baixo custo em relao s turbinas hidrulicas tradicional-
mente empregadas, as bombas centrfugas apresentam bom desempenho e exigem
poucas modificaes para sua adoo em funcionamento reverso. Segundo os relat-
rios da Worthington, sua operao regular silenciosa e no exige cuidados excessivos
com manuteno. A idia de se utilizarem bombas como turbinas , portanto, vivel,
oferecendo facilidades dificilmente encontradas para o aproveitamento da gua como
fonte de fora motriz.


2.5. A turbina Michell-Banki como um caso especial.

Nesta seo, a turbina Michell-Banki ser analisada em mais detalhes, j tendo
sido introduzida na seo 2.2. Concebida no incio do sculo, ela vem sendo utilizada
em grande nmero de instalaes na Europa e nos Estados Unidos, alm de algumas
ocorrncias no Nepal
[42]
e outros pases, havendo uma quantidade enorme de publica-
es que descrevem sua construo e funcionamento.
A turbina foi desenvolvida em 1903 pelo engenheiro australiano A. G. M. Mi-
chell. Entre 1916 e 1918, o Donat Banki conduziu o primeiro conjunto de experimen-
tos com o novo equipamento e desenvolveu uma teoria para sua operao. Em 1949,
Mockmore e Merryfield
[32]
traduziram para o ingls o texto original em que o equi-
pamento foi apresentado, mostrando tambm os resultados de uma srie de testes em
laboratrio. A publicao de Breslin
[7]
bastante mais recente e consiste em um ma-
nual tcnico para sua montagem, contendo inmeras informaes pertinentes sobre o
processo de implementao de CHs.
De modo geral, os resultados desses trabalhos indicam um rendimento mximo
terico no intervalo de 87,5% a 92,5%, e um rendimento experimental de aproxima-
damente 68%. Mais recentemente, o trabalho de Fiuzat e Akerkar
[15]
cita estes resulta-
dos e apresenta uma comparao com os resultados obtidos por outros autores, todos
aproximadamente semelhantes.

72
O trabalho de Hernndez Bazo
[18]
apresenta brevemente alguns fundamentos de
desenho e projeto destas turbinas, alm de uma metodologia para sua padronizao,
como referncia produo em pases latino-americanos. A metodologia sugerida a
adotada pelo Programa Regional de PCH's da Organizao Latino-americana de Ener-
gia (OLADE).
A turbina Michell-Banki uma mquina de ao parcial, de fluxo transversal,
de admisso parcial e de duplo efeito, consistindo basicamente de um injetor e um ro-
tor. Sua velocidade especfica varia entre n
qA
= 18 e n
qA
= 180, o que a coloca entre
as turbinas Pelton e as turbinas Francis lentas e normais. A figura 2.47 mostra as
partes integrantes de um modelo particular de turbina Michell-Banki, comercializado
pela fbrica alem Ossberger Turbinenfabrik, instalada em Weissenburg, na Baviera.
Este modelo ficou conhecido como turbina Michell-Ossberger e, segundo a empresa
alem, apresenta um rendimento de aproximadamente 84%.
O injetor responsvel pela conduo da gua ao rotor e pela sua entrada nas
ps com ngulo conveniente. Pode ser provido opcionalmente por uma p diretriz,
com o objetivo de regular o fluxo de gua que penetra na turbina, podendo ser contro-
lada manualmente ou por meio de um regulador automtico com servomotor. A figura
2.48 ilustra uma turbina Michell-Banki simplificada, onde pode ser observada a atua-
o do injetor junto ao fluxo de gua e a colocao da p diretriz.
O rotor composto por dois discos circulares paralelos, unidos em sua periferia
por determinado nmero de ps curvas, sendo atuado duas vezes pelo fluxo de gua, o
que justifica a classificao como turbina de duplo efeito ou duplo estgio. Figura
2.49. As ps tm forma circular simples, de fcil construo. Breslin
[7]
sugere que se-
jam obtidas a partir de cinco cortes longitudinais em um tubo, de comprimento igual
largura da turbina.





73

FIGURA 2.47. Partes integrantes de uma turbina Michell-Ossberger: (1) ro-
tor, (2) distribuidor, (3) eixo, (4) mancal, (5) tampa superior, (6) tampa late-
ral e (7) canal de fuga. [Fonte: Ref. (5), 1985, p.363.]


FIGURA 2.48. Injetor e p diretriz de uma turbina Michell-Banki.
[Fonte: Quantz, 1961, p.207.]

74

FIGURA 2.49. Rotor de uma turbina Michell-Banki. [Fonte: Ref. (50), 198
--
, p.8.]

O jato de gua retangular e, em sua trajetria ao longo da turbina (figura
2.50(a)), penetra em A, na borda externa do rotor, e atravessa sua periferia, pene-
trando no espao intermedirio, entre B e C. Do outro lado, penetra novamente na
coroa circular preenchida pelas ps, em C, atravessa as ps e deixa o rotor em D.
Como condio para minimizao de perdas, o ngulo de sada em B e o ngulo de
entrada em C devem ser iguais. bvio que nem todo o fluxo vai efetuar este traa-
do ideal, sendo que os caminhos de muitas partculas tendero a se cruzar no interior
do rotor, com os ngulos de deflexo sendo mximos nos extremos do jato. Na figura
2.50(b) mostrado o caminho aproximado de todo o fluxo de gua. O ngulo de en-
trada do fluxo de gua na p, em A, deve ser de aproximadamente 16 , enquanto o
ngulo de sada da periferia, em B, deve ser de 53 .


75




(a)










(b)




FIGURA 2.50. (a) Trajetria ideal do fluxo de gua. (b) Interferncia dos
filetes de gua no interior do rotor. [Fonte: Durali, 1976, p.20, p.35.]

As duas passagens do fluxo de gua pelas ps da turbina contribuem para a po-
tncia gerada em uma proporo de aproximadamente 70% na primeira passagem e
30% na segunda. O trabalho de Fiuzat e Akerkar
[15]
apresenta um estudo detalhado da
contribuio de cada estgio potncia final do equipamento, e sugere medidas para
que a eficincia seja melhorada e as perdas diminudas, relacionadas ao caminho do
fluxo de gua no interior da turbina.

76
Por consideraes que resultem no funcionamento com mxima eficincia po-
de-se obter expresses que determinem certas propores construtivas. Sendo D [m] o
dimetro e L [m] a largura do rotor, tem-se que:

D
H
n
=
40


e

L
Q
D H
=
2
ou L
Q H
D H
=
2


onde H [m] a altura de queda, n [rpm] a rotao e Q [m
3
/s] a vazo. Verifica-se
que o dimetro do rotor determinado pela altura de queda, enquanto a largura de-
terminada principalmente pela vazo.
A figura 2.51 ilustra duas possibilidades para a disposio dos componentes b-
sicos de uma turbina Michell-Banki e para a colocao da p diretriz.
Graas simplicidade de seu desenho e ao fato da construo do rotor exigir
apenas algumas operaes simples de metalurgia, a turbina Michell-Banki tende a ser
muito popular por ser adequada fabricao local, permitindo redues considerveis
nos custos. Somado a isso, inmeras publicaes descrevem em detalhes sua constru-
o. Entretanto, Inversin
[20]
chama a ateno quanto aos cuidados que devem ser to-
mados na construo domstica de turbinas, destacando eventuais fraturas que possam
ocorrer nas ps do rotor devido a fadiga do metal, por erro de clculo ou descuido na
montagem das peas. O referido autor indica medidas a serem tomadas para evitar tais
problemas.






77


(a) (b)

FIGURA 2.51. Propostas alems para a disposio dos componentes de uma turbina Michell-
Banki. [Fonte: Mockmore e Merryfield, 1949, p.24, p.25.]

A tabela 2.3 apresenta as dimenses principais de turbinas Michell-Banki con-
forme a padronizao adotada pela OLADE. Para alguns modelos so indicados dois
valores para a largura do injetor, correspondendo a casos em que esta pea composta
por dois compartimentos. A figura 2.52 mostra os campos de aplicao destes mode-
los.
A figura 2.53 indica a aplicabilidade de turbinas Michell-Banki produzidas atu-
almente no Brasil.
A figura 2.54 ilustra uma montagem tpica de turbinas Michell-Banki para bai-
xas quedas. A figura 2.55 mostra como so feitas as instalaes de turbinas produzidas
atualmente no Brasil.


78
TABELA 2.3. Dimenses principais de turbinas Michell-Banki, segundo a padroni-
zao adotada pela OLADE.



Modelos
Dimetro
rotor [m]
Largura
rotor [m]
Largura
injetor [m]
Rotao
[rpm]
Pot. mx.
[kW]


T
1
0,20 0,040 0,030 700-1800 25
T
2
0,20 0,060 0,045 700-1800 32
T
3
0,20 0,085 0,065 700-1800 50
T
4
0,20 0,160 0,060-0,030 700-1800 75
T
5
0,40 0,080 0,060 700-1800 100
T
6
0,40 0,110 0,085 700-1800 150
T
7
0,40 0,160 0,120 350-850 200
T
8
0,40 0,305 0,120-0,060 350-850 280
T
9
0,40 0,315 0,240 350-850 425
T
10
0,40 0,610 0,240-0,120 350-850 600
T
11
0,60 0,350 0,270 350-850 850
T
12
0,60 0,500 0,390 350-850 1000
T
13
0,60 0,700 0,560 230-630 1500
T
14
0,60 1,200 0,560-0,280 230-630 2000

[Fonte: Hernndez Bazo, 1980.]



0.01 0.10 1.00
Vazo [m3/s]
1
10
100
Queda [m]


FIGURA 2.52. Regio preferencial para utilizao de turbinas Michell-Banki, se-
gundo a padronizao adotada pela OLADE.

79



0.01 0.10 1.00
Vazo [m3/s]
1
10
100
Queda [m]


FIGURA 2.53. Regio preferencial para utilizao de turbinas Michell-Banki
produzidas no Brasil.


FIGURA 2.54. Instalao tpica de uma turbina Michell-Banki para baixas que-
das. [Fonte: Quantz, 1961, p.208.]













FIGURA 2.55. Instalao de turbinas Michell-Banki
produzidas no Brasil, com indicao dos seus princi-
pais componentes. (A) Turbina. (B) Alternador eltri-
co com volante de inrcia montado. (C) Quadro de
comando. (D) Conduto de aduo. (E) Grade de re-
teno. (F) Alojamento da comporta de madeira. (G)
Vertedouro lateral. (H) Regulador eletro-eletrnico de
velocidade. (I) Canal de fuga. [Fonte: BETTA Hidro-
turbinas, catlogos do fabricante, 199
--
]

81
As turbinas Michell-Banki oferecem caractersticas importantes se considerada
sua utilizao em CH's. Atingem rendimento final mdio de 70% a 80%, e operam
com bons valores de rendimento em uma ampla faixa de valores de vazo, maior que
nas mquinas tpicas. Sua construo simples e econmica, acessvel ao prprio inte-
ressado, e no incorrem em problemas graves provocados por partculas arrastadas pe-
la gua. Exigem pouca manutenco e sua operao simples. Enfim, com caractersti-
cas um pouco diferenciadas das bombas centrfugas, so uma alternativa vivel para
eletrificao em pequena escala.




Captulo 3

Mquinas geratrizes eltricas


3.1. Consideraes preliminares.

Neste trabalho, apesar da existncia de projetos alternativos, a ateno ser
mantida sobre as mquinas geratrizes rotativas, no apenas por serem mais adequa-
das s condies de funcionamento das mquinas motrizes consideradas, mas tam-
bm por terem seu desempenho consagrado por mais de um sculo de utilizao. As
mquinas eltricas rotativas apresentam, em todas as suas configuraes, constitui-
o bastante semelhante, diferenciando-se pelo processo empregado para sua exci-
tao e pela natureza da corrente eltrica gerada. Dentre elas, o texto se deter nas
mquinas de corrente alternada com induzido fixo e indutor rotativo, por constitu-
rem a grande maioria das mquinas a disposio.
Considerando, ento, a gerao de energia eltrica com o emprego de m-
quinas rotativas de corrente alternada, tem-se duas possibilidades: gerao sncrona
e gerao assncrona. A gerao sncrona representa a alternativa usualmente ado-
tada quando se pretende gerar energia eltrica a partir de um manancial hdrico, tan-
to devido confiabilidade j atingida quanto facilidade de controle de tenso e
freqncia. Como inconveniente surge seu custo relativamente alto.
A gerao assncrona tem como caractersticas o baixo custo (podendo os
geradores assncronos chegar a ser quatro vezes mais baratos que os geradores sn-
cronos, dependendo da faixa de potncia,) e a construo simples e robusta, mas a-
presenta dificuldades no controle de tenso e freqncia. Apesar deste inconvenien-

83
te, suas caractersticas justificam um estudo detalhado, visando atender os casos on-
de os custos iniciais sejam importantes.
A principal diferena prtica entre estes dois tipos de gerao est no fato das
mquinas sncronas oferecerem acesso por meios eltricos aos enrolamentos do ro-
tor, permitindo que se tenha controle direto sobre a excitao, o que no ocorre nas
mquinas assncronas.
A inteno, neste captulo, apresentar cada uma destas modalidades de ge-
rao, sem um ponto de vista a priori (isto , sem um ponto de vista que favorea
uma ou outra na busca de solues a um determinado problema prtico), identifi-
cando suas diferenas, analisando suas caractersticas de funcionamento e ressaltan-
do particularidades que facilitem o processo decisrio.


3.2. Gerao sncrona.

Pode-se definir a gerao sncrona como sendo a produo de energia eltri-
ca a partir de mquinas nas quais a freqncia da corrente alternada de sada, para
um dado nmero de plos, estritamente proporcional velocidade do rotor, isto ,
h sincronizao entre a freqncia eltrica e a velocidade mecnica. Essas mqui-
nas so as chamadas mquinas sncronas.
Os geradores sncronos, como caracterstico das mquinas rotativas, so
constitudos basicamente de um enrolamento de armadura, que forma o estator, e
de um enrolamento de campo de excitao, que forma o rotor. Modernamente, de-
vido ao avano das propriedades dos materiais, existe a possibilidade de utilizao
de ms permanentes, no lugar de rotores bobinados, em geradores de pequena po-
tncia.
O estator tem forma de coroa circular, e, por ser submetido a fluxo magnti-
co varivel, constitudo de lminas de ferro isoladas entre si. Em sua periferia in-
terna existem furos, que formam canais (denominados ranhuras) para a colocao

84
dos condutores do enrolamento de armadura. O enrolamento consiste basicamente
de um determinado nmero de bobinas, simetricamente dispostas no estator.
O rotor constitudo por um cilindro, sobre o qual esto presos os ncleos
polares com as bobinas de excitao. O enrolamento de campo alimentado por
corrente contnua (permitindo que os plos sejam macios) fornecida de maneiras
diferentes, de acordo com o tipo de mquina. No caso de geradores sncronos com
escovas ela fornecida por um dnamo, acionado pelo prprio eixo (ou por acumu-
ladores, no caso de equipamentos para pequenas potncias,) e entregue por meio
de escovas de carvo, apoiadas sobre anis coletores. No caso de geradores sncro-
nos sem escovas a corrente contnua obtida por induo, com o emprego de uma
excitatriz, que desvia parte da energia gerada para uma subseqente retificao por
diodos girantes instalados no rotor. Segundo catlogos de fabricante
[54]
, a potncia
desviada para excitao inferior a 1% daquela que gerada. Tambm h gerado-
res, hoje em desuso, onde a energia desviada para a excitatriz com a utilizao de
escovas.
A figura 3.1(a) mostra um gerador sncrono monofsico elementar de dois
plos, indicando a bobina de armadura e o enrolamento de campo. O enrolamento
de armadura, consistindo de uma s bobina de N espiras, indicado em seo trans-
versal por uma bobina concentrada de lados a e -a. Estes lados so dispostos em ra-
nhuras estreitas, diametralmente opostas na periferia interna do estator, e ligados em
srie por conexes (no mostradas), denominadas cabeceiras da bobina, nas extre-
midades do equipamento.
A figura 3.1(b) mostra um gerador sncrono monofsico elementar de quatro
plos, onde as bobinas de campo so conectadas de modo a apresentarem polarida-
de alternadamente norte e sul. O enrolamento de armadura, agora, formado por
duas bobinas (a
1
e a
2
) sendo representados os seus respectivos lados, a
1
e -a
1
, a
2
e
-a
2
, ligados em srie por suas respectivas cabeceiras. As linhas tracejadas represen-
tam os caminhos do fluxo magntico gerado pela bobina de campo.

85
A figura 3.1 exibe rotores com plos salientes, com enrolamentos concentra-
dos. Rotores assim construdos so mais adequados a geradores hidreltricos, que
funcionam com velocidades relativamente baixas. (A gerao de energia com fre-
qncia de 60 Hz, em baixas velocidades, exige nmero razovel de plos e a cons-
truo de plos salientes adapta-se melhor a esta situao.) A figura 3.2 mostra um
gerador sncrono elementar, com rotor de plos no salientes, ou cilndrico, com
enrolamento distribudo. Estas mquinas normalmente possuem 2 ou 4 plos e fun-
cionam com velocidades altas, adequadas s turbinas a vapor e a gs.


(a) (b)

FIGURA 3.1. Geradores sncronos monofsicos elementares (a) de dois plos e
(b) de quatro plos. [Fonte: Fitzgerald, 1975, p.134, p.135.]


FIGURA 3.2. Gerador sncrono elementar com rotor de
plos no salientes. [Fonte: Fitzgerald, 1975, p.137.]

86
A gerao de energia eltrica ocorre com base nos fenmenos de induo a
que est sujeita uma espira imersa em um campo magntico de fluxo varivel. A
espira fixa e faz parte do enrolamento de armadura, enquanto o fluxo do campo
magntico tornado varivel pela rotao do rotor, o qual est imantado pela cor-
rente contnua que circula pelos seus enrolamentos.
Considerando um gerador sncrono monofsico, tem-se que o enrolamento
do rotor, alimentado por corrente contnua, ser responsvel pela produo de um
campo magntico. Conforme mostrado na figura 3.3(a), admite-se sua distribuio
angular como sendo de variao senoidal. Na verdade, a onda de induo magntica
de mquinas reais pode ser feita aproximadamente igual a uma distribuio senoi-
dal, pelo ajuste apropriado da forma das sapatas polares. Caso a corrente de excita-
o seja mantida constante no tempo e o rotor permanecer em repouso, no haver
variao de fluxo sobre o enrolamento do estator e tampouco induo de tenso nos
seus terminais. Entretanto, se um movimento de rotao for imposto ao rotor, o que
pode ser obtido pelo seu acoplamento a uma mquina motriz, e este passar a girar
com determinada velocidade, o campo magntico tambm sofrer movimento de
rotao e, conseqentemente, haver variao de fluxo magntico sobre o enrola-
mento de armadura. Girando o rotor, a onda de fluxo atravessa a bobina a e a tenso
resultante nas suas extremidades ser uma funo do tempo. A forma da variao da
onda da distribuio angular do campo magntico mostrada na figura 3.3(b).
A tenso gerada no enrolamento de armadura passa por um ciclo completo
de valores para cada rotao da mquina de dois plos, como mostrado na figura
3.3(b), passa por dois ciclos completos para cada rotao, no caso da mquina de
quatro plos, conforme mostrado na figura 3.3(c), e assim por diante, de acordo
com o nmero de plos da mquina. Sendo assim, se o gerador possuir p plos e
girar com n rotaes por segundo, a corrente obtida apresentar freqncia de f ci-
clos por segundo, de acordo com a equao:


87
f
pn
=
2
(com n dado em rps) (3.1)
ou
f
pn
=
120
(com n dado em rpm) (3.2)

com a velocidade dada em rotaes por minuto. No Brasil, adota-se o valor de 60
Hz para a freqncia das redes eltricas, o que confere s mquinas de dois plos a
rotao de trabalho de 3600 rpm e s de quatro plos 1800 rpm.




FIGURA 3.3. (a) Distribuio espacial de induo magntica e (b)
forma da onda correspondente de tenso induzida por um gerador
sncrono de dois plos. (c) Forma da onda de tenso gerada por um
gerador sncrono de quatro plos.


t
t
B
e
e

88
Outros enrolamentos, idnticos ao j existente, podem ser distribudos nas
regies interpolares, visando melhor aproveitamento de espao. As mquinas mono-
fsicas possuem apenas um enrolamento, enquanto as polifsicas possuem n enro-
lamentos independentes, denominados de grupos de bobinas por fase, com
disposio angular seqencial, defasados de
2
/
n
graus eltricos ou
4
/
pn
graus
mecnicos.
Devido s vantagens oferecidas pelos sistemas trifsicos para gerao, trans-
misso e utilizao de grandes potncias, os geradores sncronos so, com poucas
excees, mquinas trifsicas. A figura 3.4 mostra geradores trifsicos elementares.
Observando a figura 3.4(a), em oposio figura 3.1(a), v-se que, alm da bobina
a, existente nos dois equipamentos, foram colocadas as bobinas b e c, o mesmo o-
correndo com as mquinas mostradas nas figuras 3.2.4(b) e 3.2.1(b).


(a) (b)

FIGURA 3.4. Geradores sncronos trifsicos elementares (a) de dois plos e
(b) de quatro plos. [Fonte: Fitzgerald, 1975, p.140.]

As duas bobinas de cada fase so ligadas em srie, de modo a somar suas
tenses, e as trs fases podem ser ligadas em estrela (Y) ou em delta ou tringulo
(), conforme ilustrado na figura 3.5.




89

FIGURA 3.5. Ligaes trifsicas: (a) ligao em Y, e (b) ligao em .
[Fonte: Fitzgerald, 1975, p.586, p.589.]

A gerao de tenso nos enrolamentos de armadura, no caso dos geradores
trifsicos, ocorre da mesma forma que no caso das mquinas monofsicas, levando-
se em conta cada fase individualmente e seqencialmente. Considerando um gera-
dor sncrono trifsico, tem-se que o movimento do rotor, e a conseqente variao
do fluxo do campo de excitao sobre os enrolamentos de armadura, faz com que
ocorra induo de um conjunto de trs tenses defasadas de 120 graus eltricos no
tempo (como na figura 3.6, para o caso de uma mquina com dois plos), obtido a
partir de trs enrolamentos deslocados de 120 graus eltricos no espao. A ligao
de uma carga aos terminais desta mquina ocasiona a circulao de corrente nos en-
rolamentos do estator, responsvel pela criao de uma onda de fluxo no entreferro
movimentando-se com velocidade sncrona. Este fluxo, denominado de campo gi-
rante, ou campo rotativo, a razo mais significativa para o uso quase universal de
gerao, transmisso e utilizao trifsicas (para cargas acima de alguns quilo-
watts).

90



FIGURA 3.6. Ondas de tenso induzidas nos enrolamentos de uma mquina
sncrona trifsica. [Fonte: Fitzgerald, 1975, p.585, p.588.]

Ainda considerando uma mquina de dois plos, a figura 3.7(a) ilustra o es-
tator e suas bobinas, que produzem ondas senoidais de fora magnetomotriz (fmm),
centradas nos eixos magnticos das respectivas fases, excitadas por uma corrente
alternada que varia senoidalmente com o tempo. Sob condies normais, para m-
quinas de dois plos, as correntes instantneas so dadas por:


i I cos t
i I cos t
i I cos t
a m
b m
c m



=
=
= +

( )
( )
2 3
2 3


onde i
a
, i
b
e i
c
se referem s fases a, b e c, respectivamente, I
m
o valor mximo da
corrente, a velocidade angular da mquina, e o instante onde a corrente da fase
a assume seu valor mximo foi tomado como sendo o tempo t = 0. As direes de
referncia para correntes de fase positivas so mostradas na figura 3.7(a). As cor-
t
e
e
aa

e
bb
e
cc

0

2

91
rentes figuram em 3.2.7(b). Cada fase, excitada por uma corrente alternada que va-
ria senoidalmente no tempo, produzir uma onda espacial estacionria de fmm re-
presentada sobre o seu eixo magntico por um vetor oscilante, cuja intensidade ser
proporcional corrente de fase instantnea. A fmm resultante a soma das compo-
nentes de todas as trs fases.


(a) (b)

FIGURA 3.7. (a) Enrolamento simplificado de um estator trifsico com dois p-
los, com a indicao dos eixos para cada fase. (b) Correntes trifsicas instant-
neas. [Fonte: Fitzgerald, 1975, p.160, p.161.]

A figura 3.8 pode esclarecer com mais detalhes a situao. Em (a), que re-
presenta o instante t = 0 da figura 3.7(b), tem-se que a fmm da fase a assume seu
valor mximo F
mx
e representada pelo vetor F
a
= F
mx
, desenhado ao longo
do eixo magntico da fase a. Neste momento, as correntes i
b
e i
c
assumem valores
iguais a
Im
/
2
na direo negativa, fazendo com que as fmms correspondentes F
b
e
F
c
sejam iguais a
Fmx
/
2
, desenhadas na direo negativa dos eixos magnticos das
fases b e c, respectivamente. A resultante um vetor F = F
mx
, alinhado no eixo
da fase a, que representa uma onda senoidal com a meia onda positiva centrada no
eixo da fase a e tendo uma amplitude
3
/
2
vezes aquela da contribuio da fase a
somente.

92
No instante seguinte, t =

/
3
, na figura 3.7(b) as correntes nas fases a e b
assumem o valor
Im
/
2
, enquanto a corrente na fase c assume o valor -I
m
, fazendo
com que as componentes individuais de fmm sejam F
a
= F
b
=
Fmx
/
2
e F
c
= F
mx
.
Conforme mostrado na figura 3.8(b), a resultante, F = (
3
/
2
)F
mx
, est agora situa-
da sobre a direo negativa do eixo magntico da fase c. Tem-se que a resultante e a
distribuio de foras so as mesmas que as do instante t = 0, mas 60 graus eltricos
adiante no espao, no sentido anti-horrio.


FIGURA 3.8. Produo de um campo magntico girante por meio de correntes
trifsicas para os instantes considerados: (a) t =0, (b) t =

/
3
, e(c) t =
2
/
3
.
[Fonte: Fitzgerald, 1975, p.162.]

No instante posterior, t =
2
/
3
, na figura 3.7(c), v-se que a corrente na
fase b assume o valor I
m
e as correntes nas fases a e c assumem o valor -
Im
/
2
, fa-

93
zendo com que a distribuio de fmm resultante seja a mesma dos casos anteriores,
mas deslocada mais 60 graus eltricos no sentido anti-horrio e, agora, alinhada
com o eixo magntico da fase b.
Conseqentemente, para instantes posteriores, conforme o tempo passa, a
onda de fmm resultante mantm sua amplitude e forma senoidal, deslocando-se pro-
gressivamente ao redor do entreferro. Ao fim de um ciclo, a fmm resultante deve
estar de volta posio da figura 3.8(a). Em uma mquina de p plos, a onda viaja
um comprimento de onda, ou
2
/p rotaes, por ciclo.
O campo girante reage com o fluxo criado pela corrente de campo levando
ao surgimento de um conjugado eletromagntico, que, devido tendncia dos dois
campos magnticos se alinharem, se ope rotao. O conjugado eletromagntico
o responsvel pelo fato de maior potncia eltrica de sada exigir maior potncia
mecnica de entrada.
O funcionamento de um gerador sncrono em regime permanente fica estabe-
lecido quando conhecidas as relaes entre a tenso nos seus terminais, a corrente
de campo de excitao, a corrente de armadura, o fator de potncia e o rendimento.
So apresentadas, a seguir, algumas curvas caractersticas importantes em aplica-
es prticas destas mquinas. A figura 3.9 exibe curvas que mostram a corrente de
campo necessria para manter a tenso nominal nos terminais, com fator de potn-
cia constante, de acordo com as variaes de uma carga alimentada a freqncia
constante por um gerador sncrono. Cada uma destas curvas denominada curva
composta. So mostradas as curvas compostas para trs fatores de potncia.
Mantida constante a corrente de campo, enquanto a carga sofre variaes, a
tenso nos terminais variar. A figura 3.10 apresenta curvas caractersticas de ten-
so nos terminais, em funo da corrente de armadura, traadas para valores dife-
rentes de corrente de campo. Para cada curva, a corrente de campo constante e i-
gual ao valor necessrio para manter a tenso nominal nos terminais, para carga
nominal, segundo os valores das curvas compostas da figura 3.9.

94
O conhecimento destas curvas fornece informaes suficientes para que se
mantenha controle sobre a tenso nos terminais e a freqncia da corrente gerada. A
tenso pode ser controlada mediante variaes adequadas na corrente de campo, a-
travs da atuao de um regulador retro-alimentado, adequando-a s variaes da
carga. A freqncia de sada pode ser mantida constante pela atuao de um regula-
dor automtico sobre a rotao da mquina primria. O controle de mquinas sn-
cronas no consiste em um problema complexo, sendo realizado com sucesso desde
o sculo passado, mas o fato da freqncia ser diretamente proporcional rotao
faz com que tais operaes possam apresentar determinadas dificuldades. O pro-
blema de controle de mquinas sncronas visto tambm nas sees 3.4, 3.5 e 4.3.





0.0 0.5 1.0 1.5
Corrente de armadura
I/In
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
Excitao de campo
necessria para manter
Vt nominal


Fator de potncia
indutivo
(cos =0,8)
Fator de potncia
resistivo
(cos =1,0)
Fator de potncia
capacitivo
(cos =0,8)

95
FIGURA 3.9. Curvas compostas de um gerador sncrono.
[Fonte: Fitzgerald, 1975, p.303.]




0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Corrente de armadura
I/In
0.0
0.5
1.0
1.5
Tenso terminal


FIGURA 3.10. Curvas caractersticas de tenso nos terminais em funo
da corrente de armadura, para correntes de campo constantes, de um ge-
rador sncrono. [Fonte: Fitzgerald, 1975, p.303.]

Os geradores sncronos podem funcionar em paralelo e, de fato, no con-
veniente, em usinas de gerao, que se faa uso de uma nica mquina capaz de for-
necer toda a potncia eltrica entregue ao sistema energtico. Na hiptese de aci-
dente, ou mesmo em perodos usuais de manuteno, a usina teria de ser desconec-
tada da rede, interrompendo o fornecimento de energia eltrica. Em perodos de pe-
quena demanda, o nico gerador, de elevada potncia, teria que trabalhar com carga
reduzida e, conseqentemente, com rendimento tambm reduzido. Para evitar estes
inconvenientes vantajoso que se faa a instalao de vrios geradores conectados
em paralelo, o que permite o acionamento do nmero adequado de equipamentos,
Fator de potncia
indutivo
(cos =0,8)
Fator de potncia
capacitivo
(cos =0,8)
Fator de potncia
resistivo
(cos =0,8)

96
de acordo com a demanda do momento. Para o caso de defeitos em uma ou mais
destas mquinas, as demais podem continuar funcionando, responsabilizando-se pe-
la gerao de menor potncia, enquanto as mquinas avariadas so consertadas, ha-
vendo, inclusive, a possibilidade de acionamento de geradores de reserva. O nmero
de geradores ligados pode variar, conforme as necessidades do servio, de forma
que todos possam trabalhar com carga normal apresentando as melhores condies
de rendimento. Em contrapartida, as mquinas componentes do sistema devem ope-
rar de maneira sincronizada, o que apresenta algumas dificuldades tcnicas.
Os grandes sistemas de fornecimento de energia eltrica so formados por
dezenas de geradores que trabalham em paralelo sobre uma rede nica, constituda
de milhares de quilmetros de linhas de transmisso, que enlaam os centros de pro-
duo aos centros de consumo. As vantagens obtidas com tal acoplamento so im-
portantes. A diviso da produo em vrias centrais, de acordo com as fontes de e-
nergia disponveis e para que funcionem sempre em condies de timo rendimen-
to, ameniza os problemas oriundos da variabilidade da demanda no tempo e no es-
pao e mesmo problemas de disponibilidade e uso sazonal de energia. Assim, a se-
gurana e a continuidade do fornecimento so consideravelmente melhorados, ape-
sar das dificuldades que surgem para a manuteno do sincronismo do sistema,
mesmo aps perturbaes, e dos problemas, tcnicos e administrativos, que devem
ser resolvidos para coordenar a operao de uma complexa rede de mquinas e pes-
soal.


3.3. Gerao assncrona.

Gerao assncrona de energia eltrica aquela que resulta do emprego de
mquinas assncronas, tambm denominadas de mquinas de induo, nas quais
no h sincronizao entre a velocidade mecnica e a freqncia eltrica.

97
Nas mquinas assncronas, que representam uma forma de excitao diferen-
te da utilizada nas mquinas sncronas, h correntes alternadas nos enrolamentos do
estator e do rotor. A corrente alternada para o rotor fornecida por induo, o que
permite sejam as mesmas consideradas como transformadores generalizados, com
transformao de potncia eltrica e fluxo de potncia mecnica entre o estator e o
rotor.
O estator da mquina assncrona basicamente o mesmo do gerador sncro-
no. O rotor, no entanto, apresenta estrutura sem terminais externos, com espiras em
curto-circuito, fazendo com que no exista controle direto sobre o campo de excita-
o, j que as correntes so induzidas pela ao de transformador a partir do enro-
lamento do estator.
As mquinas de induo podem ser equipadas com dois tipos de rotor. Um
deles, o rotor em forma de gaiola, constitudo de barras condutoras encaixadas no
ferro do rotor e curto-circuitadas em suas extremidades por anis condutores. O ou-
tro, o rotor bobinado, apresenta enrolamentos semelhantes aos do estator e seus
terminais so ligados a anis coletores isolados, montados sobre o eixo, permitindo
acesso aos enrolamentos do rotor, para que sua resistncia eltrica possa ser ade-
quada s condies de funcionamento. Os enrolamentos so ligados, geralmente,
em Y, com o neutro inacessvel.
O rotor em forma de gaiola apresenta a vantagem de no possuir enrolamen-
tos e sua construo, como mostra a figura 3.11, com condutores feitos de alumnio
injetado nas ranhuras do rotor, garante facilidade de execuo, robustez e balance-
amento. Estas caractersticas fazem com que os equipamentos nos quais ele em-
pregado tenham custo comparativamente menor e que sua utilizao em certas apli-
caes seja quase universal. Os motores de induo (equipados com rotor em forma
de gaiola, em particular,) so os mais utilizados na indstria, devido ao seu baixo
custo, sendo os motores com rotor bobinado empregados apenas em situaes onde
se faz necessrio o arranque gradativo com carga.

98
De modo geral, considerando a utilizao para gerao de energia (e a con-
seqente comparao com mquinas sncronas), as mquinas de induo com rotor
em forma de gaiola so mais simples que os geradores sncronos. Elas so mais f-
ceis de operar e manter, e no apresentam exigncias quanto ao sincronismo, po-
dendo apresentar custos bastante menores. Os nicos inconvenientes dessas mqui-
nas dizem respeito excitao e ao controle.


FIGURA 3.11. Rotor em forma de gaiola.
[Fonte: Gussow, 1985, p.417.]

O funcionamento da mquina assncrona baseado na interao entre o cam-
po magntico girante, no caso de mquina trifsica (criado pela circulao de cor-
rente nos enrolamentos do estator), e as correntes que so induzidas no rotor, quan-
do este atravessado por esse campo.
Uma mquina assncrona pode operar como gerador em duas situaes: in-
terligada ou de modo independente
[37, 41]
. No primeiro caso, de operao como ge-
rador de maneira no-independente, a anlise do funcionamento como motor torna-
se importante, na medida em que a transio de um modo de funcionamento para
outro ocorre de forma contnua, dependendo das condies de carga. Considerando
uma mquina assncrona trifsica equipada com rotor em forma de gaiola e conec-
tada ao sistema de correntes trifsicas procedentes da rede de distribuio, com fre-

99
qncia f, tem-se que o enrolamento do estator, com p plos, criar um campo gi-
rante com velocidade angular n
S
, denominada velocidade sncrona, determinada pe-
la equao 3.2.2. A rotao do campo girante ser responsvel pela induo de for-
as eletromotrizes (fems) sobre os condutores do rotor que, por estarem curto-
circuitados, sero percorridos por correntes. Sobre esses condutores, que transpor-
tam correntes e encontram-se submersos em um campo magntico, surgiro foras
com direo tangencial circunferncia de rotao e que exercero torque sobre o
rotor, fazendo com que este alcance determinada velocidade, menor que a velocida-
de sncrona. A interao eletromagntica entre ambas as partes, estator e rotor, ser
possvel apenas quando as velocidades do campo girante e do estator forem distin-
tas, posto que, em caso contrrio, o rotor estaria imvel em relao ao campo e no
haveria induo de fem's nos seus condutores.
Sendo n a velocidade angular do rotor, pode-se definir o escorregamento s de
uma mquina assncrona pela relao

s
n n
n
s
s
=

(3.3)

que tambm pode ser expressa em percentagem.
Considerando uma mquina assncrona conectada rede, com possibilidade
de ser acionada mecanicamente pelo seu eixo, ela funcionar como motor quando a
sua velocidade angular for menor que a velocidade sncrona, isto , quando o escor-
regamento assumir valores no intervalo 0 < s 1. Como j afirmado, no caso em
que o escorregamento for nulo, quando o rotor assumir velocidade igual velocida-
de sncrona e encontrar-se estacionrio em relao ao campo girante, no ocorrer
funcionamento, seja como motor, seja como gerador, situao em que a energia el-
trica ser consumida apenas para compensao das perdas eltricas e de atrito.
Quando a mquina for acionada pela mquina motriz em velocidade maior
que a sncrona, no mesmo sentido de rotao do campo girante, o escorregamento
passar a assumir valores negativos. Se mantida a conexo com a rede, o campo gi-

100
rante continuar existindo no entreferro, sendo ultrapassado pelo rotor. Como con-
seqncia, ocorrer uma inverso no sentido das fem's e das correntes induzidas nos
condutores do rotor, provocando uma mudana no sentido do momento sobre o ei-
xo, que passar a exercer oposio ao movimento de rotao imposto pela mquina
primria. Nestas condies, haver o fornecimento de potncia eltrica rede qual
esto conectados os enrolamentos do estator.
A figura 3.12 mostra uma curva torque-escorregamento que apresenta a pas-
sagem de um modo de funcionamento para outro. Quando o torque assume valores
positivos, isto , quando a energia mecnica for entregue pelo eixo, obviamente o-
correr o funcionamento como motor. a regio do grfico correspondente aos va-
lores positivos de escorregamento, com a velocidade de rotao menor que a velo-
cidade sncrona e no mesmo sentido do campo girante. Para os valores negativos do
escorregamento, o rotor estar sendo acionado por uma fonte externa de energia
mecnica, sob velocidade maior que a sncrona, correspondendo a valores negativos
para o torque. A energia mecnica est, nesta condio, sendo entregue ao eixo da
mquina.



101

0 50 100 150 200
Velocidade
(em percentagem da velocidade sncrona)
-300
-200
-100
0
100
200
300
Torque


FIGURA 3.12. Curva torque-escorregamento para uma mquina
assncrona. [Fonte: Fitzgerald, 1975, p.351.]
A rede, funcionando como fonte externa de excitao, deve ser capaz de for-
necer corrente reativa suficiente para a magnetizao. A freqncia desta corrente,
como j dito, fixa a velocidade do campo girante e a freqncia da corrente ativa
entregue pelo gerador, que independente da velocidade de rotao do rotor. O ge-
rador de induo em funcionamento no independente apresenta a interessante ca-
racterstica de fornecer corrente alternada de uma freqncia que no depende, den-
tro de certos limites, da velocidade de rotao da mquina primria.
Como o campo girante, essencial para o funcionamento da mquina de indu-
o, deve a sua existncia corrente magnetizante suprida aos enrolamentos do es-
tator pela linha de distribuio, podemos dizer que o gerador de induo interligado
no auto-excitado. A mquina de induo, nesta condio particular, gerar ener-
gia apenas quando ligada a uma fonte de tenso e acionada a uma velocidade acima
da velocidade sncrona estabelecida pela freqncia de suprimento. possvel o

102
funcionamento auto-excitado, com a conexo de carga capacitiva, o que ser anali-
sado adiante.
A vantagem de utilizao de geradores assncronos ligados a um sistema de
distribuio que no demandam dispositivos para o arranque, para a sincronizao
ou para a regulao, dispensando pessoal especializado para tais servios, e exigin-
do poucos cuidados com manuteno. Podem ser utilizados em usinas de ponta ou
de reserva, com o objetivo de trabalharem em conjunto com as grandes usinas. A
facilidade de sua ligao e operao oferece tima alternativa para o fornecimento
de energia em perodos de sobrecarga do sistema energtico.
A figura 3.13 mostra curvas de desempenho, em funo do escorregamento,
de uma mquina sncrona conectada rede e alimentada a tenso e freqncia cons-
tantes. So apresentadas curvas de potncia mecnica de sada (para valores positi-
vos de escorregamento), curvas de potncia mecnica de entrada (para valores nega-
tivos de escorregamento), e curvas de fator de potncia e eficincia em funo do
escorregamento em percentual da velocidade sncrona. Verifica-se que a mxima
potncia eltrica de sada obtida com um escorregamento negativo de aproxima-
damente 4 a 8%, e, como motor, v-se que a melhor eficincia se encontra na faixa
de 3 a 6% de escorregamento. Usualmente, as mquinas assncronas de grandes po-
tncias apresentam valores mdios de rendimento 5% menores que os apresentados
pelas mquinas sncronas correspondentes, com esta diferena aumentando para po-
tncias menores.



Fator de potncia Eficincia

103

80 90 100 110 120
Velocidade
(em percentagem da velocidade sncrona)


FIGURA 3.13. Curvas de desempenho de uma mquina assncrona co-
nectada rede e alimentada a tenso e freqncia constantes. [Fonte:
Langsdorf, 1955, p.357.]

A transio do funcionamento como motor para o de gerador pode ser feita
to gradual quanto desejado. Considere-se uma mquina assncrona conectada a
uma turbina hidrulica. A mquina pode ser inicialmente ligada linha de distribui-
o, o que faz com que alcance velocidade pouco menor que a de sincronismo. A
potncia eltrica de entrada, nessas condies, responsvel, alm da potncia me-
cnica de sada, pela potncia necessria para compensar perdas no cobre e no ferro,
perdas por frico e perdas mecnicas com a turbina acoplada e ainda inoperante.
Um aumento de velocidade, por ao da mquina primria, at que a velocidade
sncrona seja alcanada, faz com que a turbina passe a responsabilizar-se pelas suas
prprias perdas e que a rede continue compensando perdas no cobre e no ferro e as
perdas decorrentes da frico na mquina assncrona. Nesta situao, como j discu-
tido, no h fornecimento de energia e necessria a atuao da mquina primria
para a continuidade do movimento. medida em que a vlvula de admisso da tur-
Eficincia
Potncia mecnica
de entrada
Potncia mecnica
de sada
Fator de potncia

104
bina aberta e o escorregamento, por sua ao, aumentado, a mquina primria
assume tambm as perdas da mquina assncrona e, a partir da linha tracejada verti-
cal da figura 3.13, ocorre o fornecimento de potncia eltrica ao sistema energtico.
A gerao de energia eltrica a partir de mquinas assncronas conectadas ao
sistema energtico no apresenta grandes dificuldades ao controle de tenso e fre-
qncia. Estas grandezas so definidas pela linha de distribuio, dispensando equi-
pamentos especficos de controle. Como j dito, a rotao da mquina primria,
dentro de certos limites, no influencia a freqncia da corrente de sada, mas de-
termina o valor da potncia mecnica de sada, sendo indicado o emprego de um
sistema de controle que mantenha o valor de velocidade prximo ao valor corres-
pondente ao ponto de melhor rendimento (e que evite que seja alcanada a veloci-
dade de disparo). O problema de controle de mquinas assncronas tambm visto
nas sees 3.4, 3.5 e 4.3.
A potncia fornecida por um gerador assncrono unicamente determinada
pela rotao da mquina primria. Um aumento na velocidade incorre em um au-
mento proporcional na potncia de sada, e vice-versa, desde que no seja alcanado
o valor de torque mximo. Quando este valor alcanado, a potncia de sada co-
mea a diminuir enquanto a velocidade continua aumentando, visto que reduzida a
oposio ao movimento do rotor, que alcanar velocidade de disparo. Este com-
portamento tambm demonstrado pelas mquinas assncronas em funcionamento
independente, conforme apresentado no captulo 4. Conseqentemente, sistemas
de proteo contra velocidade de disparo so essenciais.
O perfil de funcionamento de um gerador assncrono pode ser modificado se
a ele forem conectados capacitores em paralelo, segundo o diagrama da figura 3.14,
em nmero suficiente para o fornecimento da corrente reativa necessria para a ex-
citao do seu circuito magntico. Caso toda a corrente reativa necessria excita-
o proceder de capacitores, o funcionamento do gerador ser denominado autno-
mo ou auto-excitado.


105


MM
Gerador
Assncrono
Banco de capacitores
Carga Mquina
Motriz


FIGURA 3.14. Gerador assncrono auto-excitado.

A utilizao de capacitores para o fornecimento de corrente magnetizante
permite a anlise de funcionamento independente de geradores assncronos. Consi-
derando uma mquina assncrona trifsica com um banco de capacitores conectado
em paralelo, tem-se que, por excitaes anteriores, haver um fluxo magntico re-
manescente no ferro do rotor. A presena deste fluxo indispensvel para a auto-
excitao. O acionamento do rotor por uma mquina motriz induzir no estator
fem's bastante fracas, responsveis, aps a conexo dos capacitores, pela circulao
de corrente reativa defasada, em adiantamento de 90 em relao tenso. Esta cor-
rente reforar o dbil campo magntico inicial da mquina, ocasionando aumento
na magnitude das fem's induzidas e das fmm's magnetizantes, at que se alcance a
saturao do circuito magntico.
A figura 3.15 mostra uma curva caracterstica a circuito aberto tpica de uma
mquina assncrona. Esta curva permite que se localize graficamente o estado de
equilbrio representado pela saturao magntica do circuito constitudo pelo gera-
dor e pelos capacitores. As linhas C
1
e C
2
so caractersticas de dois capacitores di-
ferentes, com C
1
< C
2
. Os pontos de interseco destas curvas com a caracterstica
de circuito aberto do gerador indicam os valores de tenso e corrente que seriam al-
canados com a ligao deste a cada um dos respectivos valores de capacitncia.
Esta curva mostra que a determinado equipamento corresponde um valor mnimo de
capacitncia necessria para a sua excitao em circuito aberto.

106


Tenso


0 4 8 12 16
0
100
200
300

Corrente de armadura

FIGURA 3.15. Curva caracterstica a circuito aberto de um gerador as-
sncrono auto-excitado.

O controle de tenso e freqncia pode ser efetuado mediante variaes ade-
quadas na velocidade angular e/ou na potncia reativa para excitao. A impossibi-
lidade de atuao direta sobre a corrente de excitao que circula nos condutores do
rotor faz com que esta tarefa deva ser efetuada indiretamente pelo controle da cor-
rente reativa. O problema de controle de mquinas assncronas em funcionamento
independente tambm visto nas sees 3.4 e 3.5, e analisado na seo 5.3 com
subsdios importantes fornecidos pelo estudo experimental contido no captulo 4.
O fornecimento de corrente reativa pode ser efetuado com o emprego de ca-
pacitores e de indutores. Os capacitores funcionam como geradores de corrente de-
fasada em adiantamento de 90 em relao tenso, fornecendo, assim, a corrente
de excitao magnetizante. J os indutores funcionam como geradores de corrente
defasada em atraso de 90 , atuando, ento, como desmagnetizadores. A utilizao
C
1

C
2


107
conjunta destes dispositivos pode proporcionar um controle gradual e suave da
tenso nos terminais, conforme abordado em mais detalhes na seo 5.3.




0 100 200
Velocidade
(em percentagem da velocidade sncrona)
-300
-200
-100
0
100
200
300
Torque


FIGURA 3.16. Curvas normalizadas de torque contra escorrega-
mento, mostrando o efeito da variao da resistncia do circuito do
rotor. [Fonte: Fitzgerald, 1975, p.351.]
A utilizao de rotor bobinado pode amenizar as dificuldades relacionadas ao
controle de corrente reativa. A possibilidade de insero de resistncias externas ao
circuito do rotor permite que, pelo aumento ou diminuio da sua impedncia, se
obtenha controle sobre a corrente de excitao. A influncia da maior resistncia do
rotor sobre a caracterstica torque-escorregamento mostrada nas curvas da figura
3.16. Em funcionamento normal, o aumento da impedncia do rotor pela insero
de resistncias externas resulta num maior valor de escorregamento para o valor de
torque desejado.

r r r
r
r > r > r > r

108

3.4. Consideraes sobre os tipos de gerao e suas particularidades.

O atendimento de determinada demanda de energia pode ser alcanado por
meio de gerao sncrona ou assncrona, e atravs de mquinas que funcionem iso-
ladamente ou como parte de uma rede que una todos os pontos de gerao e de con-
sumo.
No caso mais simples haver uma nica mquina funcionando de modo in-
dependente das redes de distribuio e fornecendo toda a energia necessria a uma
determinada carga. Nesta situao, tanto um gerador sncrono como um gerador
assncrono conectado diretamente carga pode assumir o suprimento, conforme os
esquemas da figura 3.17. Como apenas uma mquina ser responsabilizada pelo
fornecimento de energia, haver, por parte desta, extrema sensibilidade s variaes
de carga e s suas possveis assimetrias. Conseqentemente, nessas condies, assu-
mem vital importncia os mtodos de controle de tenso e freqncia.
J foi salientado, no item 3.2, como o controle pode ser efetuado no caso de
um gerador sncrono. Geralmente, exigido o fornecimento de tenso aproximada-
mente constante e corrente alternada de freqncia constante. A freqncia (que,
nos geradores sncronos, estritamente proporcional rotao) mantida constante
mediante o controle da velocidade da mquina primria, que, por sua vez, mantida
constante, apesar das flutuaes da carga. A tenso mantida constante mediante o
controle, junto ao alternador, do campo de excitao.
A tecnologia de mquinas sncronas para gerao de corrente alternada a par-
tir de uma mquina primria de velocidade constante tradicionalmente utilizada h
mais de um sculo, no incorrendo em dificuldades considerveis na maioria dos
casos. Quando a carga sobre o gerador ou o fluxo de gua sobre a mquina motriz
sofrem variaes, a tenso e a freqncia sofrero modificaes proporcionais. De-
vido natureza dos dispositivos de controle disponveis, qualquer variao ocorrer
antes que alguma correo ou regulao possa ser efetuada. Os sistemas eletrome-

109
cnicos devem ser tais que s variaes na carga eltrica correspondam variaes de
forma suave e proporcional na tenso e na freqncia (esta como conseqncia
das variaes na velocidade).



MM
Gerador
Sncrono
Carga Mquina
Motriz

(a)


MM
Gerador
Assncrono
Banco de capacitores
Carga Mquina
Motriz

(b)

FIGURA 3.17. Esquema para fornecimento de energia por meio de uma nica
mquina funcionando de modo independente das redes de distribuio. (a) Ge-
rador sncrono. (b) Gerador assncrono.

Para o caso de um gerador assncrono, h maiores dificuldades, j que no h
possibilidade de atuao direta sobre a corrente nas barras do rotor, no havendo,
conseqentemente, possibilidade de controle sobre a excitao. O controle de tenso
e freqncia pode ser efetuado mediante variaes adequadas na velocidade angular
e na potncia reativa para excitao. A impossibilidade de atuao direta sobre a
corrente de excitao que circula nos condutores do rotor faz com que esta tarefa
deva ser efetuada indiretamente pelo controle da corrente reativa.
A utilizao de recursos renovveis para produo de energia em locais iso-
lados do sistema energtico pode oferecer, em certas situaes, alguns problemas
utilizao de mquinas para gerao de corrente alternada. Geralmente, estes pro-

110
blemas esto relacionados sazonalidade intrnseca das fontes de energia, exigindo
o armazenamento em acumuladores. A utilizao de bancos de baterias permite a
utilizao de geradores de corrente contnua ou a retificao da corrente gerada por
mquinas sncronas ou assncronas, subseqentemente transformada mais uma vez
em corrente alternada pelo uso de inversores. Estes, basicamente, so dispositivos
que conectam e desconectam o suprimento em corrente contnua, invertendo a pola-
ridade a intervalos regulares de tempo a uma taxa apropriada obteno de deter-
minada freqncia.
O funcionamento independente, alm dos sistemas tpicos de controle, exige
o emprego de sistemas adicionais para segurana do sistema. O gerador conectado
turbinas deve ser capaz de resistir a uma situao em que seja alcanada a velocida-
de de disparo, sendo indicada a utilizao de dispositivos que evitem tais situaes.
indicado o emprego de dispositivos para situaes em que ocorra sobretenso, por
falha no sistema ou nas cargas, e em situaes em que ocorra perda de tenso, por
algum problema relacionado excitao das mquinas geratrizes.
Em determinadas condies, de extenso da carga ou de disperso geogrfica
das fontes de energia, necessria a utilizao de mais de uma unidade geradora
para o suprimento de energia eltrica a uma determinada carga. A interligao des-
tas vrias fontes aos consumidores em uma nica malha traz vrios benefcios quan-
to distribuio de produo entre as vrias centrais e segurana e continuidade
do fornecimento. O caso em que as unidades geradoras forem constitudas de m-
quinas sncronas, pelas facilidades no controle de tenso e quando resolvidos os
problemas de controle de freqncia, oferece as melhores caractersticas de opera-
o. A adio de mquinas assncronas, originando uma rede hbrida do ponto de
vista de modalidades de gerao, pode trazer vantagens em determinados casos.
Ser analisada, inicialmente, a operao de geradores sncronos interligados.
Tal acoplamento exige que certas condies sejam satisfeitas, a saber: a seqncia
de fase das tenses polifsicas das mquinas deve ser a mesma, as freqncias e as

111
tenses das mquinas devem ser iguais, e as tenses devem ter a mesma forma de
onda e estar em fase.



MM
Carga
M2
M1
Geradores
Sncronos
Mquinas
Motrizes
S2
S1
C2


FIGURA 3.18. Esquema para fornecimento de energia por meio de uma rede
de distribuio composta por dois geradores sncronos.

O funcionamento em paralelo pode ser ilustrado pela seguinte situao. Seja
um sistema elementar, compreendendo dois geradores trifsicos idnticos S
1
e S
2
,
com suas mquinas primrias M
1
e M
2
(como mostrado na figura 3.18), suprindo
potncia a uma determinada carga. Suponha-se que, inicialmente, o gerador S
1
este-
ja suprindo potncia carga com tenso e freqncia nominais, com o gerador S
2

desligado. Este gerador pode ser posto em paralelo com S
1
, acionando-o velocida-
de sncrona por meio da mquina motriz M
2
, e ajustando-se o reostato de campo de
modo que sua tenso seja igualada do barramento. Se a freqncia da mquina
que entra no for exatamente igual do barramento, a fase entre a sua tenso e a do
barramento variar a uma freqncia igual diferena entre as freqncias das duas
tenses. Essa freqncia tender a zero medida que as freqncias da mquina e
do barramento sejam igualadas. A chave C
2
dever ser fechada quando as duas ten-
ses estiverem momentaneamente em fase e a tenso na chave for nula. Um disposi-

112
tivo para indicar o momento apropriado denominado sincronoscpio. Depois que
S
2
foi sincronizado desta maneira, cada mquina pode ser controlada para tomar sua
parte da carga de potncia ativa e reativa por ajustes apropriados das vlvulas das
mquinas motrizes primrias e dos reostatos de campo.
Os geradores sncronos em paralelo precisam operar com a mesma velocida-
de de regime permanente (para o mesmo numero de plos). Conseqentemente, o
modo no qual a potncia ativa se divide entre eles depende quase que inteiramente
das caractersticas de funcionamento dos seus acionadores primrios.
A figura 3.19 apresenta curvas caractersticas correspondentes s mquinas
motrizes M
1
e M
2
, para abertura constante das respectivas vlvulas de admisso,
mostradas no esquema da figura 3.18. Em (a) est representada uma situao de
funcionamento em regime permanente, onde cada mquina responsabilizada por
uma determinada parcela da carga total. A linha tracejada horizontal AB representa
a carga total suprida pelas duas mquinas, onde a primeira se responsabiliza pela
parcela P
1
e a segunda pela parcela P
2
, sendo desprezadas as perdas. Em (b) figura
um aumento da carga sobre o gerador S
2
, a vlvula de admisso de M
2
teve sua a-
bertura aumentada, provocando uma translao da curva caracterstica correspon-
dente, de M
2
para M
2
. Nesta nova situao, a carga total representada pela linha
tracejada horizontal AB. A potncia de S
2
aumentou de P
2
para P
2
, enquanto a de
S
1
diminuiu de P
1
para P
1
. Ao mesmo tempo, a freqncia do sistema aumentou.


113
(a)
Velocidade angular Velocidade angular
Potncia de
Sada em M1
Potncia de
Sada em M2
A B
P1
P2


(b)
Velocidade angular Velocidade angular
Potncia de
Sada em M1
Potncia de
Sada em M2
P1
P2
B A
A' B'
P1'
P2'


(c)
Velocidade angular Velocidade angular
Potncia de
Sada em M1
Potncia de
Sada em M2
P1
P2
B
A' B'
P1'
A
P2'' P1''
A''
B''
P2'


FIGURA 3.19. Curvas caractersticas das mquinas motrizes M
1
e M
2
, para abertura cons-
tante das respectivas vlvulas de admisso.

114
Uma diminuio na abertura da vlvula de M
1
, como mostrado em (c), de-
volver o seu valor nominal. A curva caracterstica para o gerador S
1
passar a ser
M
1
. V-se que sua potncia sofre diminuio adicional, de P
1
para P
1
, enquanto
que a potncia fornecida por S
2
aumenta de P
2
para P
2
. A freqncia do sistema
volta a assumir o seu valor nominal aps uma transferncia adicional de carga do
gerador S
1
ao gerador S
2
, por fechamento da vlvula de M
1
. Agora, a linha traceja-
da horizontal AB que representa a carga total.
Para sistemas maiores, o processo de interligao essencialmente o mesmo.
Considere-se o sistema mostrado na figura 3.20, composto de (n-1) mquinas gera-
trizes suprindo potncia a um determinado conjunto de cargas. O gerador S
n
, acio-
nado pela mquina motriz M
n
, ser interligado ao sistema e assumir a sua parcela
na carga de potncia ativa da mesma forma como foi feito com o gerador S
2
, no ca-
so anterior. A perturbao que a adio de uma nova mquina rede de distribuio
vai causar depender da relao de potncias entre a mquina e a rede.
As mquinas sncronas, funcionando de modo interligado, devem operar com
velocidade constante, fornecendo corrente alternada de freqncia constante dentro
de limites rgidos (usualmente 1% de variao, no mximo, por fraes de segun-
do). No existem problemas especiais para o cumprimento destas exigncias com os
equipamentos atualmente disponveis. A manuteno do sincronismo, de certa ma-
neira, tambm pode ser considerado servio de rotina. Alm destes cuidados, tam-
bm so necessrios dispositivos que permitam a rpida desconexo das unidades
geradoras em situaes de emergncia.
Mquinas assncronas podem ser adicionadas a uma rede de geradores sn-
cronos. O fato destas mquinas no serem auto-excitveis faz com que sejam nor-
malmente consideradas apenas para o uso em centrais de reserva ou em centrais de
ponta, e/ou quando necessria a operao por longos perodos sem manuteno,
em locais de difcil acesso. A potncia reativa consumida para excitao ser obtida
do sistema energtico ao qual a mquina est conectada, obrigando os geradores

115
sncronos a fornecerem mais potncia reativa rede, operando com fator de potn-
cia e rendimento mais baixos.
O sistema energtico deve ser dimensionado levando-se em considerao o
fornecimento de corrente reativa s unidades assncronas, quando existirem, exigin-
do um estudo econmico detalhado para definir a viabilidade ou, alternativamente,
se a opo por uma mquina sncrona, apesar do custo, continua oferecendo as me-
lhores condies de trabalho.



MM
M2
M1
S2
S1
M3 S3
Carga
Carga
Carga
M(n-1) S(n-1)
M(n) S(n)
C(n)


FIGURA 3.20. Esquema para fornecimento de energia por meio de uma rede
de distribuio composta de n geradores sncronos.


116
A utilizao de geradores assncronos oferece como vantagem o fornecimen-
to de energia sob menores compromissos com o sincronismo do sistema. Estas m-
quinas podem ser conectadas ou desconectadas ao sistema sem grandes dificulda-
des, dispensando o uso de pessoal e equipamentos especializados. A flexibilidade
da freqncia eltrica de sada em relao velocidade mecnica permite que a m-
quina seja operada com velocidade varivel, determinada pela fonte de energia, in-
fluindo esta variabilidade apenas no valor da potncia eltrica de sada.
Os cuidados necessrios dizem respeito ao controle de velocidade de disparo,
evitando que seja alcanado o valor de torque mximo na operao da mquina as-
sncrona, e ao controle de velocidade sncrona, j que, uma vez que a velocidade da
mquina for menor que esta velocidade, a mquina estar funcionando como motor.
Segundo a referncia (37), a conexo de mquinas assncronas rede , via
de regra, trivial, quando sua potncia ficar em torno de 3 a 4% da potncia dispon-
vel no sistema. Essas caractersticas tornam a gerao assncrona adequada tambm
utilizao com turbinas elicas. Alguns pases europeus vm investindo na gera-
o assncrona de energia com o uso de turbinas elicas, permitindo que estes dis-
positivos contribuam com at 10% da potncia total disponvel no sistema.


3.5. Regularizao do movimento das mquinas.

A qualidade do fornecimento de energia eltrica envolve a manuteno de
valores constantes para a tenso e para a freqncia, o que decorre do fato da maio-
ria dos dispositivos eltricos serem desenvolvidos para essas condies. Essas gran-
dezas, a tenso e a freqncia, sofrem variaes sempre que ocorrerem mudanas na
carga conectada e na velocidade de rotao da turbina.
A demanda de potncia, de um modo geral, no constante e apresenta dois
tipos de variaes superpostas. Uma tende a ser cclica e depende do perfil de utili-
zao de energia, e a outra aleatria e tende a reduzir sua amplitude de acordo

117
com o nmero de usurios. A amplitude desta variao denominada variao de
carga e depende do nmero de consumidores, da potncia e da natureza da carga
instalada, sendo tanto menor quanto maior o nmero de consumidores e sua diversi-
ficao.
As variaes de alimentao da mquina primria e de carga sobre o gerador
so os fatores que agem sobre o sistema turbina-gerador. Neste sistema, denomina-
se rvore ao conjunto formado pelo eixo, o acoplamento, o rotor da turbina e o rotor
do gerador, caracterizado pelo fato de apresentar idealmente velocidade de rotao
contnua. As variaes de carga tm sobre esse sistema o efeito de impor rvore
variaes de velocidade. O funcionamento dessas mquinas deve ser regularizado
de forma a que estas variaes sejam compensadas e que o torque seja adequado
demanda instantnea da carga.
A regularizao do funcionamento visa manter constante a velocidade mdia
de rotao quando ocorrerem alteraes no consumo, atender situaes extremas em
que ocorra a sua interrupo completa (impedindo que a velocidade da turbina dis-
pare), e manter a variao da velocidade da rvore dentro de limites prefixados e
considerados aceitveis sua finalidade, visto no ser praticvel manter a velocida-
de rigorosamente constante.
A seguir, conforme apresentado por McIntyre
[28]
, sero analisados os efeitos
da variao de carga sobre as mquinas e quais as medidas necessrias para se obter
equilbrio no movimento. Sobre a rvore atuam foras motrizes e foras resistentes.
As foras motrizes realizam trabalho motor e so as responsveis pelo movimento
da mquina, enquanto as foras resistentes geram os trabalhos resistentes, que po-
dem ser divididos em trabalhos resistentes teis e trabalhos resistentes passivos. Os
trabalhos teis so utilizados para a gerao de energia, enquanto os trabalhos pas-
sivos so dissipados sob a forma de calor.
Examine-se a dinmica do sistema. Seja a rvore composta por n elementos,
de onde se pode escrever que


118

1
2
2
0
2
1
m v v T T T i i i M U P
i
n
( ) ( ) = +

=
(3.4)

onde m
i
a massa do elemento i, v
i
a velocidade de rotao do elemento i e v
i0
a
sua velocidade inicial, T
M
a soma dos trabalhos motores, T
U
a soma dos traba-
lhos teis e T
P
a soma dos trabalhos passivos. Esta equao pode assumir a seguinte
forma:


1
2
2
0
2
I P P P M U P ( ) ( ) = + (3.5)

onde I o seu momento de inrcia, a velocidade angular da rvore, P
M
a po-
tncia motriz, P
U
a potncia til e P
P
a potncia passiva. As foras motrizes e as
foras resistentes teis so exteriores mquina, isto , so foras que a mquina
recebe por ao de agentes externos. As foras resistentes passivas, por sua vez, so
essencialmente de origem interna, resultantes do atrito entre as peas.
O funcionamento em regime permanente, onde h a igualdade das velocida-
des inicial e final em um determinado intervalo de tempo, conduz, segundo (3.4), a
T
M
= T
U
+T
P
, indicando que o trabalho motor fornecido integralmente consumido
na realizao dos trabalhos resistentes. Se esta condio for verificada para qualquer
intervalo de tempo, por menor que seja, ter-se- a mquina funcionando em equil-
brio dinmico permanente. Mas esta situao no verificada para qualquer inter-
valo de tempo, j que impossvel manter constantes o trabalho motor e o trabalho
resistente til. Quando a mquina funcionar em regime no qual o trabalho motor e o
trabalho resistente forem iguais, em perodos sucessivos de tempo, ento estar o-
correndo o que chamado de equilbrio dinmico mdio.
O objetivo da regularizao do funcionamento das mquinas , portanto,
manter o regime de equilbrio dinmico mdio. Este regime pode ser mantido medi-
ante o emprego de vrios dispositivos, tais como vlvulas de admisso, reguladores

119
automticos de velocidade ou volantes, ou, ainda, pela atuao sobre a excitao
ou a carga dos geradores.
Os equipamentos mecnicos fazem uso de diversos recursos para a regulari-
zao do movimento. A equao (3.5) indica aqueles disposio. Considere-se,
inicialmente, a ao de reguladores automticos de velocidade. No instante do de-
sequilbrio dinmico, tem-se que P
M
< P
U
, ou P
M
> P
U
, fazendo com que a veloci-
dade mdia de equilbrio diminua ou aumente, respectivamente. Detectada esta situ-
ao, o regulador atuar sobre o valor da potncia motriz, no sentido de manter seu
valor mdio igual ao da potncia resistente. A ao do regulador far com que, aps
certo tempo, o trabalho motor se torne igual ao novo valor do trabalho resistente til
e a velocidade mdia volte ao seu valor inicial.
O regulador atua sobre o rgo da turbina capaz de efetuar variaes na ad-
misso, de modo a que sobre a rvore atue o torque de valor mdio igual ao mo-
mento resistente til. No caso de turbinas Francis e Kaplan, os reguladores atuam
sobre as ps diretrizes de fluxo, enquanto que nas turbinas Pelton eles atuam sobre
os bocais injetores. Nas bombas centrfugas, quando utilizadas em modo reverso, a
atuao pode ser efetuada sobre as ps guias, exatamente como nas turbinas Francis.
Nas turbinas Michell-Banki a atuao sobre a admisso efetuada por meio da p
diretriz, opcionalmente instalada no injetor.
Com o objetivo de variar a admisso de descarga, para adequ-la s condi-
es vigentes, pode-se tambm fazer uso de vlvulas de admisso. No caso de bom-
bas centrfugas, que para pequenas potncias no possuem distribuidores e, conse-
qentemente, impossibilitam a utilizao de reguladores automticos de velocidade,
as vlvulas de admisso constituem a nica alternativa para o controle de velocida-
de, podendo ser acionadas manualmente ou por meio de servomotores eletronica-
mente controlados.
Considere-se agora a ao dos volantes. Para a mesma diferena entre o tra-
balho motor e o trabalho resistente til, que estabelece um valor constante para o
desequilbrio dinmico, a equao (3.5) mostra que a variao de velocidade ser

120
tanto menor quanto maior o momento de inrcia. Para o regime de equilbrio din-
mico mdio, a velocidade angular sofrer variao mxima (correspondente ao
valor mximo alcanado pelo segundo membro de (3.5)), em torno de um valor m-
dio
m
. Esta amplitude mxima de variao poder ser ajustada pela escolha
conveniente do valor I
m
. Caso o projeto original da rvore apresente momento de
inrcia I
0
, onde I
0

< I
m
, a instalao de um volante com momento de inrcia I
V
,
de forma que I
0

+ I
V

= I
m
, levar obteno dos resultados esperados.
Um volante pode ser utilizado para a complementao do momento de inr-
cia do sistema. uma pea com grande momento de inrcia, empregada para limitar
as variaes de velocidade da rvore e aumentar o tempo disponvel para a atuao
de outros dispositivos. Nos equipamentos com eixo vertical, as dimenses da rvore
dispensam a sua utilizao, mas em turbinas pequenas, de eixo horizontal, os volan-
tes podem vir a ser necessrios. So normalmente empregados para instalaes de
turbinas Francis de eixo horizontal.
A atuao sobre a excitao dos geradores constitui o modo usual de controle
de tenso, como resposta s variaes que possam ocorrer na velocidade de rotao
da rvore. A atuao sobre a carga do gerador permite, dentro de certos limites, a-
dequar o consumo aos valores instantneos de tenso, dispensando o controle sobre
a excitao. Este procedimento indicado para mquinas sncronas, dispensando o
uso de reguladores automticos de tenso, e para as mquinas assncronas, pelas di-
ficuldades que apresentam para controle de excitao, mas bastante menos eficaz.
Como simplificao, a carga da MMH pode ser mantida constante, dispensando-se
equipamentos de controle. Uma vlvula de admisso, com sua abertura adequada
manualmente aos valores de demanda, mantm vazo constante sobre a turbina. A
energia excedente, em relao ao valor instantneo da demanda, pode ser consumi-
da em resistncias em paralelo, utilizadas para aquecimento de gua, ou ser acumu-
lada em baterias, e o sistema de controle, por ser um sistema eltrico, teria custo re-
duzido em relao ao sistema mecnico.



Captulo 4

Estudo experimental
sobre gerao assncrona independente


4.1. Objetivos e instrumentao.

Este estudo experimental teve a finalidade de determinar as caractersticas de
funcionamento de motores de induo operando em modo reverso, como geradores
auto-excitados. O conhecimento destas caractersticas fundamental para o estabe-
lecimento de critrios para a escolha da metodologia mais adequada ao controle de
tenso e freqncia.
Os testes experimentais foram realizados no Laboratrio de Mquinas Eltri-
cas (LME) do Departamento de Engenharia Eltrica (DELET) da Universidade Fe-
deral do Rio Grande do Sul (UFRGS). Para a realizao dos testes foi montado um
dispositivo experimental conforme o circuito mostrado na figura 4.1. Foram feitos
testes com o motor de induo identificado pelos seguintes dados de placa:

Modelo S90L4 - N. 2166LR
Potncia: 3 cv / 2200 W Isolamento classe B
Freqncia: 60 Hz Categoria H
Rotao: 1710 rpm F.S.: 1,0
Ligao 220 V 9,2 A
Ligao Y 380 V 5,3 A



Torqumetro
Mquina de
Induo Trifsica
Corrente Contnua
Motor de
Carga
W
W
V Hz
V




FIGURA 4.1. Dispositivo experimental. (W): wattme-
tros monofsicos, (V): voltmetros, (Hz): freqencmetro.

122
Durante todo o ensaio esse motor foi mantido na ligao .
Foram tambm utilizados os seguintes equipamentos: (a) um motor de cor-
rente contnua, com controle de rotao atravs da excitao, para o acionamento da
mquina de induo, com potncia de 10 kW, tenso de 150 V e 900/3600 rpm; (b)
dois transformadores de corrente 10/5 e 25/5 A, de marca NORMA, classe 06; (c)
dois wattmetros monofsicos, para 48/120/240/480 V, 5 A, de marca HB do Brasil,
classe 1%; (d) dois multmetros digitais, sendo um de marca CIE, modelo 7005, e
outro de marca TENMA, modelo 72-050, ambos de 3 dgitos; (e) um freqencme-
tro confeccionado no DELET(UFRGS), com resoluo de 0,01 Hz; (f) um tacme-
tro de contato, de marca Microteste, modelo L20, para o mximo de 9999 rpm, com
resoluo de 1 rpm; (g) um torqumetro confeccionado por INMETAL, para o m-
ximo de 100 Nm; (h) uma lmpada estroboscpica de marca Strobotac, tipo I531-
AB, da General Radio Co., Concord, Massachusetts, Estados Unidos; e (i) dois re-
sistores shunt, respectivamente para 1,5 V/15 A e 0,05 /30 A, da Cambridge Ins-
trument Co. Ltd., Inglaterra. O tacmetro de contato e a lmpada estroboscpica fo-
ram utilizados para a determinao da velocidade de rotao da rvore. O quadro de
cargas, para a tenso de 220 V, dispunha de 6 kW de cargas resistivas e 6 kVAr de
cargas capacitivas, dispostos de forma que ao acrscimo de uma carga resistiva cor-
respondesse conexo em paralelo de 484 /fase, e ao acrscimo de uma carga ca-
pacitiva correspondesse conexo de 5,5 F/fase.


4.2. Resultados obtidos.

Os testes foram realizados mantendo-se constante a velocidade de rotao. O
banco de provas permitia que isso fosse possvel sob quaisquer condies. Foram
colhidos dados de tenso terminal, corrente de sada, potncia real, freqncia, ro-
tao e torque.

123
Inicialmente, foram determinadas curvas de magnetizao do equipamento,
para as rotaes de 1500, 1800 e 2300 rpm. Estas curvas so apresentadas na figura
4.2. Em uma segunda etapa, mantendo-se o valor de rotao nominal (1800 rpm),
foram determinadas curvas de fator de potncia e de tenso terminal em funo da
potncia (figuras 4.3 e 4.4), de freqncia em funo da tenso terminal (figura
4.5), e de rendimento em funo da potncia (figura 4.6). As figuras 4.3, 4.4 e 4.5
foram obtidas com o uso dos bancos de capacitores de 33, 38,5, 44, 49,5 e 55
F/fase, e a figura 4.6 foi determinada apenas para o banco de 55 F/fase. Em uma
terceira etapa, foram determinadas curvas de fator de potncia e de tenso em fun-
o da potncia (figuras 4.7 e 4.8), e de freqncia em funo da tenso (figura
4.9), para rotaes de 1600, 1800 e 2000 rpm e banco de capacitores de 44 F/fase.
Nas figuras 4.10 e 4.11 so mostradas curvas de tenso e freqncia em funo da
rotao, obtidas a partir das curvas precedentes, de onde foram considerados pontos
correspondentes ao funcionamento em vazio e aos quatro primeiros valores de car-
ga. Nas curvas mostradas nas figuras 4.3 a 4.11 a corrente de sada aproximada-
mente constante e da ordem de 0,15 A/F.
Com base nas informaes obtidas, foram construdas as curvas que so, a
seguir, apresentadas em bloco. Na seqncia, so aduzidos comentrios julgados
relevantes para a melhor interpretao deste estudo. Os grficos foram gerados com
o uso do programa GRAPHER for Windows, verso 1.09, e as curvas foram traa-
das a sentimento. Em algumas delas houve nitidamente problemas na medida,
mas, no sendo os mesmos relevantes, no foi feita qualquer tentativa de correo,
sendo os dados apresentados em sua forma primitiva. Os smbolos utilizados para a
representao dos pontos medidos tm as suas dimenses definidas por uma estima-
tiva para o mximo erro obtido.





124

FIGURA 4.2. Curvas de magnetizao para as rotaes de (O) 1500, ( )
1800 e () 2300 rpm.


FIGURA 4.3. Curvas de fator de potncia em funo da potncia, para velo-
cidade constante e igual a 1800 rpm, para bancos de capacitores de (O) 33,
( ) 38,5, () 44, () 49,5 e () 55 F/fase.

125

FIGURA 4.4. Curvas de tenso terminal em funo da potncia, para velo-
cidade constante e igual a 1800 rpm, para bancos de capacitores de (O) 33,
( ) 38,5, () 44, () 49,5 e () 55 F/fase.


FIGURA 4.5. Curvas de freqncia em funo da tenso terminal, para velo-
cidade constante e igual a 1800 rpm, para bancos de capacitores de (O) 33,
( ) 38,5, () 44, () 49,5 e () 55 F/fase.

126

FIGURA 4.6. Curvas de rendimento em funo da potncia, para velocidade
constante e igual a 1800 rpm, para o banco de capacitores de 55 F/fase.



FIGURA 4.7. Curvas de fator de potncia em funo da potncia, para o
banco de capacitores de 44 F/fase, para as rotaes de ( ) 1600, (O) 1800
e () 2000 rpm.


127

FIGURA 4.8. Curvas de tenso terminal em funo da potncia, para o ban-
co de capacitores de 44 F/fase, para as rotaes de ( ) 1600, (O) 1800 e
() 2000 rpm.


FIGURA 4.9. Curvas de freqncia em funo da tenso terminal, para o
banco de capacitores de 44 F/fase, para as rotaes de ( ) 1600, (O) 1800
e () 2000 rpm.

128

FIGURA 4.10. Curvas de tenso terminal em funo da rotao, para o ban-
co de capacitores de 44 F/fase, para o funcionamento em vazio e as quatro
primeiras cargas conectadas.


FIGURA 4.11. Curvas de freqncia em funo da rotao, para o banco de
capacitores de 44 F/fase, para o funcionamento em vazio e as quatro pri-
meiras cargas conectadas.

129
A figura 4.2 foi determinada apenas com a utilizao de cargas capacitivas,
que foram sendo conectadas uma a uma a partir da situao de funcionamento em
vazio. Esta figura mostra o comportamento da tenso terminal em funo da corren-
te de armadura, para as rotaes de 1500, 1800 e 2300 rpm. Observa-se que, quanto
maior a velocidade, menor o nmero necessrio de capacitores para fornecimento
da corrente de excitao, e menor o nmero necessrio de capacitores para obten-
o de determinado valor de tenso.
Nas curvas mostradas nas figuras 4.3 a 4.9 a rotao foi mantida constante e
o comportamento das outras grandezas determinado a partir da conexo gradativa
de carga resistiva, partindo-se da situao em que um determinado banco de capaci-
tores, conectado em paralelo aos terminais do motor de induo, permitia que este
fornecesse um determinado valor de tenso.
A figura 4.3 mostra, para velocidade constante e igual a 1800 rpm, o com-
portamento do fator de potncia em funo da carga conectada. Para funcionamento
em vazio, correspondente carga resistiva zero, tem-se fator de potncia nulo. Nes-
ta situao, apenas os capacitores para excitao esto conectados, que consistem
obviamente em carga capacitiva. Conforme a carga resistiva conectada, ocorre o
aumento da potncia ativa e o crescimento do fator de potncia. V-se tambm que
a adio de capacitores provoca um deslocamento dos pontos no sentido de valores
menores para o fator de potncia e de valores maiores para a potncia ativa.
Observa-se, nesta figura, que existe um ponto de inflexo para a potncia.
Isso ocorre porque o torque necessrio para manter constante a velocidade, para va-
lores crescentes de escorregamento, aumenta at um valor mximo. Este valor m-
ximo diferente para cada banco de capacitores, ocorrendo para valores diferentes
de escorregamento. Aps este valor, o torque diminui at um determinado valor li-
mite de funcionamento, a partir do qual ocorre a perda de magnetizao e os capaci-
tores conectados no so mais suficientes para fornecer a corrente de excitao ne-
cessria. Sendo a velocidade mantida constante, a potncia de sada apresenta um
comportamento semelhante. A potncia aumenta, para valores crescentes de escor-

130
regamento, at um valor mximo (diferente para cada banco de capacitores e cor-
respondente ao valor mximo de torque), para depois diminuir at que o valor limite
de funcionamento seja atingido. A partir da ocorre perda de magnetizao.
O ltimo ponto destas curvas corresponde ao ltimo ponto em que foi poss-
vel realizar as medidas. A continuidade do procedimento de medio fez com que a
excitao fosse perdida e, conseqentemente, fosse descontinuado o fornecimento
de tenso.
Na figura 4.4 pode-se observar o comportamento da tenso em funo da
carga conectada. Observa-se que um maior nmero de capacitores proporciona uma
melhor regulao de tenso em funo da carga, visto que a maior corrente de exci-
tao faz com que a mquina encontre-se mais saturada, sofrendo, portanto, menor
desmagnetizao com o acrscimo de cargas resistivas. As curvas mostradas nesta
figura so fundamentais para a anlise de estabilidade da tenso.
Na figura 4.5 pode-se observar o comportamento da freqncia em funo da
tenso. A adio de capacitores provoca um deslocamento dos pontos no sentido de
valores menores para a freqncia, isto , de valores absolutos maiores para o escor-
regamento. Na curva correspondente ao banco de 55 F/fase, para o qual tem-se
corrente nominal, verifica-se a mxima variao de freqncia, em torno de 5%,
desde o funcionamento a vazio at o limite de magnetizao.
A figura 4.6 mostra os valores de rendimento obtidos com o banco de capaci-
tores de 55 F/fase. Rendimentos acima de 65% so alcanados para pontos corres-
pondentes a fatores de potncia acima de 0,60.
Nas figuras 4.7, 4.8 e 4.9 podem ser analisadas as modificaes impostas s
curvas mostradas nas figuras 4.3, 4.4 e 4.5 (e correspondentes ao banco de capacito-
res de 44 F/fase) segundo uma variao na rotao de aproximadamente 10%. As
curvas correspondentes velocidade de 1800 rpm so as mesmas para todas essas
seis figuras, e foram consideradas aqui para uma comparao com as curvas obtidas
para as velocidades de 1600 e 2000 rpm, j que correspondem ao mesmo banco de
capacitores. Observa-se que o funcionamento da mquina com rotaes mais eleva-

131
das provoca um deslocamento dos pontos no sentido de valores menores para o fa-
tor de potncia e valores maiores para a tenso, e incorrem em valores e amplitudes
de variao maiores para a freqncia. Para o banco de 44 F/fase e velocidade de
1800 rpm, entre operao em vazio e no limite de magnetizao, a freqncia apre-
sentou uma variao de 3%, enquanto que, nas mesmas condies e velocidade de
2000 rpm, ocorreu uma variao de 5%.
As figuras 4.10 e 4.11 foram compostas a partir das figuras precedentes e in-
dicam o efeito de variaes de rotao sobre a tenso e a freqncia. As curvas fo-
ram montadas para valores constantes de carga resistiva e correspondem ao funcio-
namento em vazio e s quatro primeiras cargas conectadas. Observa-se que varia-
es de 10% na rotao incorrem em variaes na freqncia de aproximadamente
10% em torno do seu valor nominal. A adio de capacitores para excitao faz
com que a inclinao dessas curvas diminua, e que as variaes de tenso e fre-
qncia segundo variaes de rotao sejam menores.


4.3. Concluses preliminares.

O resultado dos testes mostra que a utilizao de motores de induo como
geradores permite um aproveitamento praticamente completo da capacidade nomi-
nal da mquina. possvel localizar na figura 4.4 o ponto correspondente opera-
o com tenso e corrente prximos aos valores nominais, situado na curva corres-
pondente ao banco de 55 F/fase. Neste ponto de operao, a mquina fornece po-
tncia de 2120 W, que praticamente igual ao valor nominal de 2200 W.
O resultado dos testes mostra tambm que, com velocidade nominal e cons-
tante, vivel (com o emprego de metodologias de controle adequadas) o forneci-
mento de energia com tenso e freqncia mantidos prximos aos seus valores no-
minais. Seja o funcionamento da mquina para obteno de tenso nominal. Na fi-
gura 4.4, para o caso de velocidade constante e igual ao seu valor nominal, v-se

132
que quatro curvas comportam tal situao. Nestas curvas, o ponto de operao cor-
respondente tenso de 220 V est localizado em uma regio de relativa estabilida-
de, segundo variaes de carga, para valores de escorregamento inferiores queles
que determinam o ponto de inflexo nas curvas de torque. Observa-se que variaes
no sentido de valores menores para a tenso fornecem maior potncia e aumentam o
fator de potncia e o rendimento. Diminuies em at 10% na tenso ainda mantm
os pontos de funcionamento nessa regio de relativa estabilidade, sem acarretar em
variaes significativas na freqncia. Um sistema adequado de controle pode man-
ter as variaes dessas duas grandezas dentro de determinado intervalo em torno de
seus repectivos valores nominais, viabilizando o fornecimento de energia com a
qualidade desejada.
Informaes adicionais podem ser obtidas da figura 4.10, de onde observa-se
que variaes relativamente pequenas na rotao incorrem em variaes compar-
veis na tenso. Como a rotao varia de forma suave com a vazo, v-se que essa
varivel pode consistir em uma alternativa propcia para o controle de tenso. Da
figura 4.11 observa-se que variaes na rotao incorrem em variaes proporcio-
nais na freqncia.
Quanto eficincia de uma mquina de induo, da figura 4.6 observa-se
que podem ser obtidos rendimentos acima de 65% para pontos correspondentes a
fatores de potncia acima de 0,60.



Captulo 5

Estudos de viabilidade


5.1. Aspectos gerais sobre a disposio dos rgos componentes de
uma microcentral hidreltrica.

Genericamente, uma CH composta de alguns elementos bsicos: barragem,
captao e aduo de gua, casa de mquinas e restituio de gua
[26]
. Pela de-
pendncia em relao s condies do local a ser aproveitado, cada um destes ele-
mentos pode assumir propores e aspectos construtivos diversos, fazendo com que
cada usina apresente caractersticas prprias.
A barragem uma construo transversal ao leito do rio que, basicamente,
represa as guas com o objetivo de permitir sua captao e aduo. O represamento
das guas leva formao de uma bacia de acumulao que, entre outras coisas,
pode proporcionar um aumento do desnvel topogrfico e a regularizao da vazo
do rio. As barragens so classificadas segundo a sua construo, podendo ser de
gravidade ou em arco, e segundo o tipo de material empregado em sua construo,
podendo ser de terra, de enrocamento, de alvenaria ou sobre contrafortes. A esco-
lha do tipo de barragem influenciada por inmeros fatores, que vo desde tipo de
materiais disponveis, comprimento exigido para a barragem e disponibilidade de
materiais de construo, at a qualidade da mo-de-obra empregada. As barragens
de concreto e de alvenaria so as mais caras, devido aos maiores cuidados exigidos
no projeto e construo e ao custo mais elevado dos materiais de construo.

134
As barragens so equipadas com construes acessrias, indispensveis ao
cumprimento de seus objetivos. Os descarregadores de vazo excedente permitem
que transbordamentos resultantes da ultrapassagem da capacidade de armazenamen-
to do reservatrio sejam apropriadamente devolvidas ao leito do rio. A tomada d'-
gua o dispositivo que permite a aduo de gua s turbinas.
Os descarregadores de vazo excedente podem apresentar-se de duas manei-
ras: de fundo e de superfcie. Os descarregadores de fundo so construdos na base
da barragem, constituindo-se de tubulaes foradas controladas por meio de com-
portas. Os descarregadores de superfcie, ou vertedores, esto situados na parte su-
perior da estrutura da barragem e permitem a passagem da gua sem causar proble-
mas mesma. comum a construo, na base dos escoadouros, de dissipadores de
energia, para evitar problemas de eroso.
A captao de gua feita a partir da bacia de acumulao e os condutos de
aduo destinam-se a conduzi-la s turbinas. H condutos de baixa presso e con-
dutos de alta presso ou forados. Os condutos de baixa presso servem para des-
viar a gua do rio at os condutos forados e, por esta razo, apresentam pequenas
declividades, podendo ser executados em forma de galerias ou tneis escavados em
rocha, tubulaes em ao ou PVC, ou, ainda, canais a cu aberto. Os condutos for-
ados, tambm denominados penstocks, levam a gua at as turbinas, apresentan-
do grandes declividades. Podem ser tneis escavados em rocha ou tubulaes em
ao ou concreto.
A restituio da gua ao leito do rio iniciada sada do tubo de suco, nas
turbinas de reao, e sada das ps, nas turbinas de ao. A restituio deve, obvi-
amente, ser feita o mais prximo possvel do leito do rio e, em casos onde isto no
seja possvel, devero ser construdos condutos de restituio.
As CH's podem ser classificadas em usinas de acumulao e usinas a fio
d'gua. As primeiras so aquelas que possuem reservatrio de grande capacidade e
permitem operao com regularidade ao longo do ano. Dependendo das condies
topogrficas e fluviomtricas, a barragem pode representar frao importante dos

135
investimentos. As usinas a fio d'gua so aquelas que dispem de reservatrio de
pequeno porte ou no dispem de reservatrio e, em razo disto, apresentam grande
dependncia dos valores instantneos da vazo proporcionada pelo rio aproveitado.
A grande vantagem apresentada pelas usinas a fio d'gua est em suas instalaes
serem bastante simplificadas e seus custos, conseqentemente, serem menores.
As usinas de acumulao podem ser classificadas em usinas de represamen-
to, usinas de derivao e usinas de desvio. Nas usinas de represamento (figura 5.1)
no h desvio do rio, sendo a casa de mquinas colocada ao p da barragem.



FIGURA 5.1. Usina de represamento. [Fonte: Schreiber, 1977, p.9.]



FIGURA 5.2. Usina de derivao. [Fonte: Schreiber, 1977, p.10.]


As usinas de derivao (figura 5.2) so caracterizadas pelo desvio do rio a-
travs de um conduto de baixa presso at um poo, denominado de chamin de e-

136
quilbrio ou stand pipe, localizado no vale de outro rio. Deste poo a gua leva-
da em tubulaes foradas at as turbinas, de onde finalmente liberada ao leito do
rio.
As usinas de desvio (figura 5.3) so semelhantes s usinas de derivao, com
a diferena que a gua restituda ao rio do qual foi originalmente aduzida.
No caso das usinas de derivao e de desvio, quando a tubulao de baixa
presso for um canal a cu aberto, a chamin de equilbrio poder ser substituda
por uma cmara de carga. Esta cmara constituda por uma expanso nas extre-
midades do canal, de maneira a formar um pequeno reservatrio, onde h uma to-
mada de gua simplificada qual esto ligados os condutos forados.



FIGURA 5.3. Usinas de desvio. [Fonte: Schreiber, 1977, p.10.]

137
Quando o conduto de baixa presso for fechado, devero ser empregadas
chamins de equilbrio, devido aos problemas com o golpe de arete. A chamin de
equilbrio separa os dois trechos de tubulao: primeiro o trecho de baixa presso,
que traz a gua da captao na barragem, e depois o trecho de alta presso, que leva
a gua at as turbinas. Esta separao permite que a tubulao de baixa presso seja
feita de material menos resistente e, portanto, mais barato, j que os efeitos de pres-
so advindos da variao de vazo sobre a turbina so bastante amenizados e atuam
sobre o trecho de alta presso. A chamin de equilbrio constituda, basicamente,
por uma construo cilndrica vertical, que proporciona um espelho d'gua para a
reflexo das ondas provenientes de variaes de vazo, reduzindo sua intensidade, e
recebem o excesso de gua nas tubulaes resultante de manobras de fechamento
das vlvulas das turbinas.
Nas usinas de derivao e de desvio, a barragem pequena e serve basica-
mente para a regularizao de vazo em perodos de dias ou semanas, para propor-
cionar pequenos ganhos de altura e conter a estrutura da tomada de gua, que desvia
a gua do rio para o canal adutor. Nas usinas de represamento, a barragem pode as-
sumir grandes dimenses, contendo um vertedouro de dimenses considerveis, e
achando-se a casa de mquinas instalada em sua base. Nestas usinas, as barragens
proporcionam a regularizao de vazo para longos perodos de tempo. Normal-
mente, as CH's com grandes barragens so economicamente inviveis.









138
Os componentes bsicos de uma usina de desvio podem ser vistos na figura
5.4. Em (1) est a barragem, cujas dimenses so suficientes para oferecer um au-
mento na altura de queda. A vista lateral mostra um conduto de baixa presso (3)
escavado na rocha, com captao em (2). Este conduto leva chamin de equilbrio
representada em (4), que estabelece a transio para o conduto forado (5) constitu-
do por uma tubulao com grande declividade. Em (6) acha-se a casa de mquinas
e em (7) a restituio de gua ao leito do rio. Em (3a) figura a alternativa de um ca-
nal a cu aberto para a aduo de gua, que permitiria a substituio da chamin de
equilbrio por uma cmara de carga.


FIGURA 5.4. Usina de desvio. Componentes: (1) barragem, (2) captao de gua, (3) con-
duto de baixa presso, (4) chamin de equilbrio, (5) conduto forado, (6) casa de mquinas
e (7) restituio de gua. [Fonte: Souza, 1983, p.15.]

139
Para as usinas a fio d'gua (figura 5.5), utilizada uma barragem com dimen-
ses mnimas, cuja construo semelhante de uma cmara de carga, no levando
ao surgimento de bacia de acumulao.




FIGURA 5.5. Usina a fio d'gua. Componentes: (1) dispositivo de manobra da comporta
do descarregador de vazo excedente, (2) grade fina, (3) comporta de entrada, (4) tubula-
o forada, (5) vlvula borboleta, (6) turbina Francis, (7) tubo de suco, (8) regulador
automtico de velocidade, (9) volante, (10) gerador, (11) mancal, (12) quadro de comando
e (13) canal de restituio. [Fonte: McIntyre, 1983, p.323.]




140
5.2. Critrios para anlise de viabilidade.

A deciso sobre a viabilidade de um projeto de CH (e, de uma forma geral,
de um empreendimento para produo de energia) depende do conhecimento de da-
dos tcnicos, e, conforme discutido por Fritz
[16]
, de uma anlise econmica e de
uma anlise financeira. O processo de anlise deve tambm considerar dados espe-
cficos do projeto, por serem extremamente dependentes de fatores ligados s carac-
tersticas do local de aproveitamento, tais como disponibilidade de recursos, dispo-
nibilidade de equipamentos e materiais de construo, demanda de consumo e estru-
tura social.
Atender as necessidades de certa populao, levando tecnologia hidreltrica
a determinado local, uma proposio bastante complexa, que envolve estudos de
viabilidade, planejamento, construo, testes e atividades de fiscalizao. Cada eta-
pa requer a contribuio de uma variedade de profissionais especializados em diver-
sas reas, transformando a implementao de um projeto hidreltrico em um esforo
multidisciplinar!
Tecnicamente, o projeto deve apresentar confiabilidade no fornecimento de
energia, exigindo os menores cuidados possveis com operao e manuteno. De-
vido ao perfil de funcionamento isolado que, como j dito, provavelmente corres-
ponde maioria dos casos onde as idias deste trabalho porventura venham a ser
aplicadas, a robustez das mquinas selecionadas deve ser especialmente valorizada.
A anlise econmica abrange a determinao dos custos e benefcios envol-
vidos no empreendimento, considerando o ponto de vista do empreendedor e da so-
ciedade como um todo. Devem ser identificados tanto os custos e benefcios tang-
veis como os custos e benefcios intangveis, apesar dos primeiros poderem ser mais
facilmente contabilizados. Um projeto ser economicamente vivel quando os bene-
fcios com ele obtidos forem vantajosos em relao aos custos exigidos.


141
Para essa anlise, de uma forma geral, devem ser conhecidos os seguintes
parmetros de projeto:
(1) capacidade instalada;
(2) produo anual de energia, fator de carga;
(3) montante inicial de investimento;
(4) condies de financiamento;
(5) perodo estimado para construo;
(6) custos de operao e manuteno;
(7) valor da energia utilizada ou vendida (caso exista esta possibilidade);
(8) vida til do empreendimento;
(9) benefcios sociais quantificveis, e outros benefcios no quantificveis;
(10) custos ambientais e outros custos no quantificveis.

Essa anlise, em suma, compara todos os custos e benefcios associados a um
projeto durante sua vida til. Os custos incluem os gastos iniciais e os gastos neces-
srios para operao e manuteno de equipamentos. Os benefcios envolvem todo
o ganho com a utilizao ou venda de energia e com projetos paralelos como irriga-
o, suprimento de gua potvel ou piscicultura. Nestes casos tambm devem ser
includos os gastos necessrios para sua implementao.
A gerao isolada torna bastante peculiar a avaliao de custos e benefcios
tangveis e de custos e benefcios intangveis. Os custos e benefcios tangveis so
as grandezas que assumem importncia na anlise financeira do projeto. Os benef-
cios intangveis podem ser identificados com os benefcios de ordem pessoal e soci-
al dele decorrentes.
A anlise financeira baseada no balano contbil entre os benefcios quan-
tificveis obtidos e o capital necessrio para a efetivao do projeto. Este capital ne-
cessrio engloba o pagamento do investimento total exigido pelo empreendimento e
de custos anuais de operao e manuteno. Dir-se- que um projeto ser financei-

142
ramente vivel quando, em qualquer fase do empreendimento, o valor dos benef-
cios obtidos for suficiente para cobrir o valor dos custos exigidos.
Um projeto economicamente vivel pode ser financeiramente invivel. Por
exemplo, um projeto hidreltrico pode apresentar benefcios intangveis, como o
represamento para irrigaes ou o controle de enchentes. Estas atividades, das quais
o empreendedor no obter renda diretamente, tornam o projeto economicamente
vivel, mas o projeto em si pode vir a ser financeiramente invivel. Inversamente,
um projeto pode ser financeiramente vivel, mas impor ao meio-ambiente uma tal
carga de prejuzos ecolgicos que acabaria por se tornar economicamente invivel.
Ambas as anlises devem ser feitas com base nos interesses do empreende-
dor, considerando, em termos de custos e/ou benefcios, os seus efeitos sobre toda a
sociedade. Podem ser distinguidos dois tipos de empreendedor: aquele que vai con-
sumir a energia gerada, possivelmente o proprietrio do empreendimento, e aquele
que est empenhado em programas de eletrificao rural (e.g., rgos estatais, pre-
feituras, governos estaduais, etc.). Para cada um deles, os estudos assumem aborda-
gens diferentes. As CH's, por suas dimenses, sero mais usualmente empregadas
para produo de energia em pontas de rede ou para gerao isolada. Os projetos
envolvendo esta segunda possibilidade, infelizmente, ainda no podem levar em
conta os proventos obtidos com a venda da energia gerada, fazendo com que inci-
dam sobre os efeitos sociais as maiores justificativas para os empreendimentos.
No Brasil, a venda de kWh permitida apenas s concessionrias estatais ou
s cooperativas de eletrificao rural. Isso faz com que este benefcio tangvel possa
ser diretamente contabilizado apenas no caso de gerao conectada rede, com ex-
ceo do caso em que o empreendedor seja um rgo estatal e que o projeto em
questo faa parte de um programa de eletrificao rural ou de um consrcio. Modi-
ficaes na legislao, flexibilizando o sistema de venda de energia s concession-
rias por pequenos produtores independentes, facilitariam a compra de energia e es-
timulariam as iniciativas para autoproduo.


143
5.3. Equipamentos eletromecnicos.

Nesta seo, inicialmente, sero determinados custos de turbinas hidrulicas
tradicionais, de bombas centrfugas e de turbinas Michell-Banki. Os custos de tur-
binas hidrulicas foram obtidos junto a indstrias metalrgicas estabelecidas no
mercado nacional. Quanto s bombas centrfugas, foram consultadas empresas do
ramo, tanto nacionais como representantes de multinacionais.
As turbinas Michell-Banki so produzidas no Brasil por poucas empresas,
geralmente pequenas metalrgicas. Estes equipamentos tambm podem ser facil-
mente produzidos por estabelecimentos no especializados, ou mesmo pelo prprio
interessado, o que dificulta a atribuio de custos. Note-se que, no caso de autopro-
duo com o uso destas turbinas, o limite inferior dos custos financeiros pode cair
drasticamente.
A figura 5.6 compara custos entre as alternativas consideradas. Tal como vis-
to no captulo 2, as turbinas tradicionais apresentam altos valores de rendimento e
altos custos. Estes custos resultam da sua maior complexidade e do fato de serem
produzidas individualmente para cada projeto hidreltrico. Nesta figura pode-se ob-
servar como a altura de queda influi nos seus custos especficos. Esta variao de
custos reflete a modificao nas dimenses fsicas das turbinas. As curvas referentes
s turbinas hidrulicas incluem tanto modelos Francis como Pelton e mostram que
tais equipamentos apresentam custos similares.
As bombas centrfugas, por sua vez, so produzidas com economia de escala,
apresentando rendimentos (quando utilizadas em modo reverso) levemente inferio-
res aos das turbinas hidrulicas, com custos bastante inferiores. J as turbinas Mi-
chell-Banki tipicamente apresentam rendimentos da ordem de 50 a 65%, mantidos
em um amplo intervalo de valores de vazo, com custos semelhantes aos das bom-
bas centrfugas.


144
1 10 100
Potncia [kW]
0.00
400.00
800.00
1200.00
1600.00
Custos
[US$/kW]

FIGURA 5.6. Custos para turbinas tradicionalmente empregadas, para quedas de () 5 m,
(+) 10 m, () 15 m, () 20 m e (O) 30 m, para () bombas centrfugas e para ( ) turbinas
Michell-Banki.

As curvas correspondentes s bombas centrfugas e as turbinas Michell-
Banki foram construdas com dados referentes aos seus pontos de melhor rendimen-
to. V-se que seus custos especficos equivalem, em mdia, a menos da metade dos
custos das turbinas tradicionais mais baratas, empregadas para alturas de 30 m. Esta
razo ainda maior, se consideradas as turbinas tradicionais empregadas para altu-
ras de queda menores.
A deciso pelo emprego de turbinas hidrulicas tradicionalmente emprega-
das, bombas centrfugas ou turbinas Michell-Banki depender, como salientado na
seo anterior, de fatores tcnicos, financeiros e econmicos. Sempre que os custos
constiturem o aspecto dominante a opo poder recair em bombas centrfugas ou

145
turbinas Michell-Banki, enquanto que, se prevalecerem aspectos de rendimento, a
preferncia se deslocar na direo de turbinas hidrulicas.
Em seguida, determinam-se os custos de geradores sncronos e de motores de
induo comuns no mercado nacional. A figura 5.7 mostra uma comparao de cus-
tos entre trs tipos de equipamentos: geradores sncronos trifsicos sem escovas,
geradores sncronos trifsicos (auto-regulados) com escovas e mquinas assncronas
trifsicas, para velocidade de 1800 rpm.


0.1 1.0 10.0 100.0
Potncia [kW]
0.00
50.00
100.00
150.00
200.00
Custos
[US$/kW]

FIGURA 5.7. Custos para (O) geradores sncronos trifsicos sem escovas, () geradores
sncronos trifsicos (auto-regulados) com escovas e ( ) mquinas assncronas trifsicas,
para velocidade de 1800 rpm. () Custos para a mquina de induo de 2200 W, cujo en-
saio referido no captulo 4, acrescida do conjunto de capacitores necessrio para seu fun-
cionamento com capacidade nominal.

146
V-se, nessa figura, que as mquinas assncronas apresentam custos bastante
menores que os geradores sncronos. Considerando a sua utilizao para gerao
independente de energia eltrica, devem ainda ser acrescidos os custos referentes
aos capacitores para excitao. No caso da mquina cujo ensaio referido no cap-
tulo 4, haver um acrscimo de 50% no custo do equipamento, proporo esta que
deve diminuir para potncias maiores e aumentar para potncias menores. Mesmo
com o acrscimo dos capacitores ao custo do equipamento, as mquinas assncronas
continuam apresentando custos bastante inferiores aos dos geradores sncronos.
Mas isso nem sempre foi assim! Segundo Puchstein
[33]
, em livro que data de
meados dos anos cinqenta, o funcionamento auto-excitado de mquinas assncro-
nas era comercialmente invivel devido ao tamanho e ao custo dos capacitores, sen-
do tal possibilidade discutida apenas devido sua importncia tcnica. No trabalho
de Puchstein tambm ressaltado que existe a possibilidade de fornecimento de po-
tncia reativa com emprego de gerador sncrono, que, no entanto, inclusive atual-
mente (na maioria dos casos) se mostra desvantajosa.
A deciso entre mquinas sncronas ou assncronas tambm depender de
fatores tcnicos, financeiros e econmicos. Em situaes em que houver compro-
misso com a qualidade no fornecimento de energia, as mquinas sncronas podero
representar a melhor alternativa. Por outro lado, sempre que os custos forem mais
importantes, ser possvel a opo por mquinas assncronas.
A visualizao do conjunto de informaes fornecidas pelas figuras 5.3.1 e
5.3.2 permite uma anlise mais completa das possibilidades obtidas com o emprego
de equipamentos de mercado para gerao de energia, tanto em termos econmicos
e financeiros como em termos puramente tcnicos. As situaes que exigirem forte
comprometimento com eficincia e custos devem ser atendidas pelas opes tradi-
cionalmente empregadas, que (como dito) apresentam altos valores de rendimento e
caractersticas satisfatrias de regulao.
Em situaes em que os custos assumam importncia relativamente maior, e
em que podem ser aceitos valores menores de rendimento, as alternativas conside-

147
radas pode incorrer em vantagens, traduzidas tanto em termos da relao cus-
to/benefcio como em termos de rendimento. Os benefcios obtidos com a conside-
rao dessas alternativas sero mais provavelmente obtidos em empreendimentos
menores, para gerao de pequenos valores de potncia, onde possvel um certo
relaxamento quanto s exigncias de rendimento, e onde os custos podem apresen-
tar-se elevados.
O cerne do problema est na melhor conciliao do potencial hdrico a ser
aproveitado e das necessidades que devem ser atendidas. Neste contexto, os mto-
dos e os equipamentos de controle assumem vital importncia, j que mquinas sn-
cronas e assncronas apresentam caractersticas diferenciadas de regulao, que de-
vem ser adequadas aos diferentes comportamentos apresentados pelas cargas frente
variaes de tenso e freqncia, dentro de certos parmetros.
O conceito de qualidade da energia eltrica, ou de qualidade de fornecimento
de energia eltrica, um tanto complexo, mas basicamente diz respeito variao
dos valores de tenso e freqncia, em torno de seus respectivos valores nominais,
para mquinas geratrizes de corrente alternada. Podem ser distinguidos servios de
tima qualidade, de boa qualidade e de qualidade regular. O fornecimento dito
de tima qualidade quando as variaes de tenso e freqncia no so maiores que
3% em torno dos respectivos valores nominais. O fornecimento dito de boa quali-
dade quando essas variaes so de 5%, e de qualidade regular quando as mesmas
forem de 10% em torno dos valores nominais de tenso e freqncia. Muitos dispo-
sitivos eltricos so projetados para valores constantes de tenso e freqncia.
O fornecimento de energia eltrica obtido com geradores sncronos de boa
qualidade. Nestas mquinas, como j visto, a tenso controlada por reguladores
automticos de tenso e a freqncia mantida pelo controle exercido sobre a rota-
o. Para as mquinas assncronas, de controle mais complexo, h trs variveis que
possibilitam o controle sobre a tenso: a rotao, a excitao e a carga. O controle
pode ter por objetivo manter constante o valor nominal de tenso, aceitando uma
variao determinada pela qualidade exigida no fornecimento de energia, sabendo-

148
se que as variaes de freqncia (correspondentes s variaes controladas de ten-
so) estaro contidas dentro de um intervalo admissvel. Essa qualidade vai depen-
der das cargas utilizadas e do seu comportamento frente variaes de tenso e fre-
qncia.
As cargas podem ser divididas em cargas resistivas, cargas capacitivas e
cargas indutivas, podendo incidir de modo constante ou intermitentemente. Segun-
do Fritz
[16]
, que apresenta informaes importantes sobre os vrios tipos de cargas e
seu comportamento frente variaes de tenso e freqncia, as cargas sero usual-
mente empregadas para iluminao, aquecimento ou fora motriz.
O tipo mais favorvel a carga resistiva, isto , com fator de potncia unit-
rio, que corresponde s lmpadas incandescentes e s cargas de aquecimento. Para
estes dispositivos, tenses abaixo da nominal no constituem problema e aumentam
significativamente a sua vida til diminuindo, no caso das lmpadas, a intensidade
de iluminao. Por exemplo, uma tenso 5% menor que a nominal reduz a ilumina-
o em 10%, proporcionando s lmpadas durabilidade at 80% maior. A tenso
acima da nominal provoca a diminuio na vida til e o aumento na iluminao.
Tenses com acrscimo de 10% ou mais em relao nominal devem ser evitadas,
pois provocam reduo de at 70% na vida til.
As lmpadas fluorescentes tm fator de potncia indutivo e so quatro a cin-
co vezes mais eficazes, em termos de iluminao, que as incandescentes. Essas lm-
padas so bastante sensveis a variaes de tenso e freqncia, mas a qualidade de
iluminao sofre menos com quedas de tenso que nas lmpadas incandescentes.
No caso da tenso cair em at 25% o funcionamento fica comprometido. Para a par-
tida, necessria uma tenso no mnimo 90% da nominal, sendo bem suportadas
variaes de at 10% em torno do valor nominal de tenso. O reator destas lmpa-
das apresenta problemas com tenses acima da nominal e/ou freqncias menores
que a nominal. Freqncias at 10 ou 15% maiores que a nominal fornecem rendi-
mento maior.

149
Para a obteno de fora motriz sero comumente utilizados motores univer-
sais e motores de induo. Variaes de tenso sobre motores universais provocam
variaes proporcionais na velocidade de rotao. O efeito de variaes de tenso e
freqncia sobre motores de induo maior que sobre outros dispositivos eltricos.
O torque inicial e o torque para condies de operao variam com o quadrado do
valor de tenso. Em condies de operao, o escorregamento varia inversamente
com o quadrado da tenso. Por exemplo, em uma situao com freqncia constante
e tenso 10% acima da nominal, ter-se-o as seguintes modificaes: torque 21%
maior, escorregamento 17% menor, fator de potncia 3 a 6% menor, dependendo da
carga, corrente de partida 10% maior, aumento de temperatura 3 a 4C menor, e so-
brecarga mxima 21% maior. Em uma situao com freqncia constante e tenso
10% abaixo da tenso nominal, ter-se-: torque 19% menor, escorregamento 23%
maior, fator de potncia 1 a 5% maior, dependendo da carga, corrente de partida
10% menor, aumento de temperatura 6 a 7C maior e sobrecarga mxima 19% me-
nor. Modificaes na freqncia afetam a velocidade, j que a velocidade sncrona
varia diretamente com a freqncia. Para uma situao com freqncia 5% maior
que a nominal, tem-se: torque 10% menor, velocidade 5% maior e corrente de par-
tida 5% menor. Os outros parmetros apresentam pequenas mudanas, com
aumentos no rendimento e no fator de potncia e diminuies para a temperatura e a
mxima sobrecarga. Para uma situao com freqncia 5% menor, tem-se: torque
11% maior, velocidade 5% menor, rendimento e fator de potncia levemente
menores, corrente de sada 5% maior e um pequeno aumento na temperatura. As
variaes na tenso e na freqncia combinadas no devem exceder 10%. Em
motores trifsicos um desequilbrio nas tenses pode provocar um desequilbrio nas
correntes de at 6 a 10 vezes o desequilbrio percentual nas tenses.
O conhecimento da adaptabilidade dos dispositivos eltricos s variaes de
tenso e freqncia permitem agora analisar as possibilidades de controle de m-
quinas assncronas.

150
O controle sobre a rotao, mediante o acionamento por servomotor da vl-
vula de admisso, permite que se mantenha o valor de tenso dentro de um intervalo
pr-fixado, adequando-o s variaes de carga e permitindo que o valor de capaci-
tncia para a excitao seja mantido constante. Pela figura 4.10, v-se que as varia-
es de tenso podem ser mantidas dentro do intervalo de 10% do valor nominal,
com correes na rotao que correspondam a aproximadamente 10% do valor no-
minal. A declividade das curvas de tenso em funo da rotao tende a diminuir
medida que aumentada a corrente de excitao, isto , conforme sejam conectados
mais capacitores em paralelo. Isto significa que, quanto maior o valor de capacitn-
cia utilizado para a excitao, mais estveis sero as operaes de controle e meno-
res sero as correes necessrias para a rotao. Pela figura 4.11, v-se que a fre-
qncia apresentar variao mxima de 10 a 15%, estando, portanto, dentro de in-
tervalo admissvel.
O controle sobre a excitao permite que se mantenha o valor de tenso den-
tro de um intervalo pr-fixado, adequando-o s variaes de carga. Este controle
pode ser efetuado mediante um chaveamento adequado de capacitores. Considere-se
a mquina ensaiada no captulo 4. A obteno do valor nominal para a tenso (com
velocidade mantida constante e igual a 1800 rpm), com variao mxima de 10%,
correspondente ao fornecimento de energia eltrica classificado como sendo de qua-
lidade regular, exigiria 1 (um) chaveamento desde o funcionamento a vazio at o
funcionamento com carga nominal. Esta situao mostrada na figura 5.8(a). A ob-
teno do valor nominal de tenso, com a variao mxima de 5%, exigiria 2 (dois)
chaveamentos desde o funcionamento a vazio at o funcionamento com carga no-
minal. Figura 5.8(b).






151




(a)



152
(b)

FIGURA 5.8. Controle de tenso mediante chaveamento de capacitores, aceitando varia-
o de 10%, em(a), e de 5%, em(b), em torno do valor nominal de tenso.
O chaveamento pode ser simplificado se parte da energia, quando no utili-
zada, puder ser consumida, por exemplo, em resistncias em paralelo. Neste caso
haveria a manuteno de um valor mnimo para a carga, o que diminuiria o nmero
de chaveamentos necessrios. No caso mostrado na figura 5.8(a), se, no mnimo,
55% da carga fosse mantida constante, no haveria necessidade de chaveamentos, j
que a variao de tenso imposta pelas variaes de carga, at o seu valor nominal,
estaria dentro da tolerncia de 10%. Para o caso da figura 5.8(b), os chaveamentos
seriam dispensados se 65% da carga fosse mantida constante, e apenas 1 (um) cha-
veamento seria necessrio se 25% da carga fosse mantida constante.
Pela figura 4.5, v-se que a manuteno de tenso no intervalo de 5% em tor-
no do valor nominal incorreria em variaes de aproximadamente 2% para a fre-
qncia, e que a manuteno de valores de tenso no intervalo de 10% em torno do
valor nominal incorreria em variaes de 2,5% para a freqncia, constituindo vari-
aes perfeitamente aceitveis.
Para uma simplificao do sistema, no caso em que se mantm constante o
valor de capacitncia para excitao e no se exerce controle sobre a rotao, man-
tendo-se valores constantes de vazo, pode-se manter as variaes de tenso dentro
de um intervalo pr-fixado atravs de chaveamentos adequados da carga, com o
desvio da energia excedente para resistncias em paralelo (para aquecimento de -
gua) ou para acumulao em baterias.
O controle efetuado por meio de chaveamentos de capacitores ou de cargas
apresenta o inconveniente das correes efetuadas sobre a tenso ocorrerem em
saltos, de acordo com a conexo ou desconexo dos dispositivos. Estes saltos po-
dem ser amenizados, no caso do controle com chaveamento de capacitores, com a
utilizao conjunta de indutores com indutncia varivel, que permitem que o valor
de potncia reativa para a excitao seja variado de maneira gradual. Sob esse as-

153
pecto, o controle sobre a rotao apresenta vantagens, pois possibilita correes
graduais na tenso, e, adicionalmente, permite um controle com o fim de evitar que
a velocidade de disparo seja alcanada, com a ressalva de que controles mecnicos
de rotao, para equipamentos de pequena potncia, podem tornar-se bastante com-
plexos e caros.




5.4. Consideraes a respeito de alternativas adequadas oferta de
energia em pequena escala.

Nesta seo, sero apresentados comentrios relativos s vrias opes para
produo de energia, tanto renovveis quanto no renovveis, visando efetuar uma
rpida discusso acerca das alternativas disponveis no cenrio local, para oferta de
energia em pequena escala, e demonstrar a relativa atratividade da gerao hidrel-
trica atravs de CHs.
O suprimento aos sistemas interligados de distribuio normalmente efetu-
ado com o aproveitamento de recursos hdricos e de recursos no renovveis, como
os derivados de petrleo, o carvo e o gs natural, bem como a energia nuclear.
Normalmente, a extenso das redes de distribuio, como opo para oferta de e-
nergia, apresenta as melhores caractersticas de qualidade e confiabilidade no
fornecimento de energia e os melhores resultados em termos econmicos.
No entanto, locais distantes do sistema energtico, de difcil acesso, ou pon-
tas de rede, representam desafios adicionais. Nestes casos, a extenso das redes de
distribuio pode assumir custos muito elevados, quando a carga a ser atendida for
muito pequena, exigindo ou o reforo da rede de distribuio ou a produo de e-
nergia de modo independente.

154
A produo de energia em pequena escala (para reforo da rede ou para pro-
duo independente) pode ser efetuada tanto com o aproveitamento de recursos re-
novveis quanto com o emprego de combustveis fsseis. Devido poltica adotada
pelo pas no que concerne gerao de energia, at bem pouco tempo atrs, as ni-
cas possibilidades praticamente consideradas para o fornecimento de energia em
reas rurais eram ou a extenso das redes de distribuio ou o emprego de equipa-
mentos a base de recursos no renovveis.
Por diversos motivos, tm havido reconsideraes nessa poltica, respons-
veis pelo crescente interesse por sistemas de gerao de energia em pequena escala,
especialmente pelos que envolvam o aproveitamento de recursos renovveis.
De modo geral, quando se trata de gerao de energia em pequena escala, as
caractersticas do local de aproveitamento (tais como disponibilidade de recursos,
disponibilidade de equipamentos e materiais de construo, demanda de consumo e
estrutura social,) influenciam fortemente a configurao dos sistemas e as condies
de operao. Empreendimentos de mdio e grande porte so geralmente insensveis
a fatores locais.
O aproveitamento de recursos renovveis permite a obteno de energia a
partir de ciclos repetitivos ou contnuos presentes na natureza, como o ciclo hidro-
lgico, a incidncia de radiao solar e a movimentao de massas de ar. Estas fon-
tes podem ser mais facilmente aproveitadas em pequena escala, inserindo-se em
contextos rurais e descentralizados e apresentando dificuldades em empreendimen-
tos de grande porte. Os recursos hdricos constituem a nica fonte renovvel de
energia que comumente empregada para produo de energia em grande escala
visando fornecimento aos sistemas de distribuio e, ao mesmo tempo, uma das
opes mais promissoras, em escalas menores, para fornecimento de energia para
reas rurais.
Entretanto, o fornecimento de energia determinada demanda, efetuado me-
diante o emprego de recursos renovveis, exige dispositivos de armazenamento para
compensar perodos de menor disponibilidade de energia (como, por exemplo, per-

155
odos de estiagem). Estes dispositivos exigem grandes investimentos de capital,
constituindo-se normalmente no fator decisivo de viabilidade.
A energia hidreltrica, entre as vrias alternativas renovveis para oferta de
energia, a que apresenta o maior desenvolvimento tecnolgico, e a que se encontra
economicamente melhor estabelecida. A energia hidreltrica apresenta inmeras ca-
ractersticas (especialmente para produo de energia em pequena escala, j discuti-
das na seo 1.2,) que se mostram vantajosas quando confrontadas s caractersticas
de combustveis fsseis e de energticos de menor rendimento econmico.
Desde os primrdios da gerao de energia eltrica e das redes de distribui-
o, parcela importante dos suprimentos de energia tem sido obtida a partir do a-
proveitamento de recursos hdricos. Apesar disso, estimativa-se no incio dos anos
80 que, segundo dados apresentados por Twidell e Weir
[51]
, em escala mundial,
aproximadamente 80% dos recursos hdricos com potencial acima de 5 MW ainda
no haviam sido aproveitados. Segundo a mesma fonte, grande parte das instalaes
para aproveitamentos hidreltricos no planeta tem capacidade maior que 10 MW,
perfazendo um total global de aproximadamente 500.000 MW, de um potencial
total estimado em torno de 1.500.000 MW.
Entretanto, so raros os levantamentos de potenciais hidreltricos para con-
textos de pequena escala. Apesar de locais propcios para aproveitamentos com po-
tencial abaixo de 5 MW serem mais numerosos, no so usualmente contabilizados
em estimativas de potenciais para produo de energia. H uma tendncia mundial
em negligenciar o potencial oferecido por locais propcios produo em pequena
escala, que pode ser explicada pelo fato dos grandes sistemas de distribuio, com
energia obtida a partir de usinas de grande porte, serem necessrios para reduzir
custos unitrios de capacidade instalada de gerao.
As usinas hidreltricas exigem pouca manuteno e custos de operao redu-
zidos, no consumindo combustveis, fazendo com que a maior dificuldade para sua
instalao, alm do financiamento dos altos custos iniciais, seja os custos de trans-
misso, especialmente em funcionamento interligado. A localizao de uma usina

156
hidreltrica determinada principalmente pelos recursos hdricos, e muitos locais
so relativamente distantes dos centros de consumo. Soma-se o fato dos melhores
locais serem obviamente aproveitados em primeiro lugar, fazendo com que os no-
vos aproveitamentos sejam cada vez mais distantes dos centros de consumo.
A viabilidade de projetos hidreltricos em funcionamento interligado, com
exceo dos casos em que a gerao de energia assuma valor estratgico, exige a
amortizao dos altos custos das linhas de transmisso com a maior quantidade pos-
svel de energia distribuda, o que contribui com a lgica dos projetos hidreltricos
de grande escala. Deve-se tambm considerar o fato das usinas hidreltricas de pe-
queno porte apresentarem grande sensibilidade a fatores hidrolgicos e topogrficos
regionais e s formas de utilizao da energia por parte dos consumidores, que
constituem fatores que no influenciam instalaes de porte maior, justamente pela
escala do sistema de distribuio.
Sendo assim, a utilizao de recursos hdricos para produo de energia em
pequena escala apresenta dificuldades relacionadas principalmente localizao do
empreendimento e sua distncia aos centros de consumo, e ao modo de utilizao da
energia por parte dos consumidores. Normalmente, como j discutido, necessrio
algum dispositivo de armazenamento, para garantir suprimento de energia em per-
odos de estiagem.
Em contraste, os combustveis fsseis podem ser transportados com relativa
facilidade, permitindo que as unidades geradoras sejam instaladas nas proximidades
dos centros de consumo. Alm dessa caracterstica, os equipamentos a base de com-
bustveis fsseis exigem custos iniciais bastante baixos quando comparados aos e-
xigidos por empreendimentos hidreltricos, e podem permitir que a taxa de produ-
o de energia seja adequada ao valor instantneo de demanda. No passado, em
pocas em que os combustveis eram baratos e aparentemente abundantes, tais
equipamentos disseminaram-se com tal voracidade que seu uso chega a representar
a maior fonte de energia em muitas regies do planeta.

157
Os recursos no renovveis constituem fontes estticas de energia, que per-
manecem intocadas enquanto no so aproveitadas pelo homem. So caracterizadas
basicamente por contiturem fontes finitas de energia, e por exigirem ao externa
para que seja iniciado o fornecimento de energia utilizvel.
Os equipamentos apropriados gerao de energia eltrica a partir de recur-
sos no renovveis apresentam custos iniciais de instalao menores que os equi-
pamentos empregados em usinas hidreltricas, mas exigem custos crescentes de
operao e manuteno, com vida til consideravelmente menor. Esses fatos,
acrescidos da necessidade de suprimentos constantes de combustveis (comprados a
preos atualmente baixos, mas que tendem a subir bastante nas prximas dcadas,
com a escassez de reservas e a dificuldade crescente de extrao dos recursos
remanescentes,) fazem com que este tipo de gerao, a longo prazo, se torne cara e
dispendiosa. Para uma comparao em termos econmicos, a figura 5.9
[16]
apresenta os
custos acumulados de uma CH e de uma unidade geradora a leo diesel, de dimen-
ses comparveis, durante o perodo de 10 anos de vida til desta ltima. A alterna-
tiva hidreltrica apresenta alto investimento inicial, bastante maior que o exigido
pela unidade diesel, e custos anuais de operao e manuteno menores, configu-
rando um perfil temporal de custos de crescimento suave. A alternativa diesel, por
sua vez, impe menor investimento inicial, mas, devido aos custos com combust-
veis, apresenta um perfil temporal de custos de crescimento acentuado, com custos
crescentes de operao e manuteno.


C
CH0


158

0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(a) (b)


FIGURA 5.9. Comportamento tpico dos custos financeiros acumulados, ao longo de um
perodo de 10 anos, para (a) uma CH e para(b) uma unidade geradora a leo diesel, com
combustvel a preo constante, onde C o custo da alternativa considerada e C
H0
o custo
inicial para a alternativa hidreltrica.
No caso da CH, os custos relativos distribuio so contabilizados entre
os custos de produo. No entanto, a no dependncia de combustveis fsseis faz
com que problemas ligados instabilidades econmicas ou crises internacionais,
alm do prprio custo do combustvel, no interfiram nos valores finais de produo
de energia.
V-se que h um perodo ao fim do qual existe equivalncia entre o baixo
custo inicial e custos acumulados de compra de combustvel, no caso de geradores
diesel, e o alto montante inicial de investimento exigido por uma CH. Obviamente,
aps este perodo que o investimento em uma CH se torna incondicionalmente
vantajoso.
Cumpre ressaltar que o grfico foi construdo levando em conta os 10 anos
de vida til do gerador a leo diesel. Caso tivesse sido construdo considerando-se o
tempo de vida til da CH, que pode ser at trs vezes maior, deveriam ser ainda
adicionados custos de reposies dos equipamentos a leo diesel, alm dos preju-
zos pela inoperncia durante o tempo de troca de equipamentos.
Deve-se considerar ainda que, no caso de locais de difcil acesso, a utilizao
de combustveis fsseis pode no ser adequada devido a necessidade de obteno de
combustvel, exigindo meios para transporte e acondicionamento, alm das maiores
exigncias em manuteno e menor tempo de vida til.
t [anos]

159
De certa forma, o mesmo comportamento apresentado pela alternativa de
produo de energia a partir de lenha (ou, de maneira mais geral, de biomassa), que
tambm impe investimento inicial comparativamente menor e a busca constante de
combustvel. O panorama algo diferente porque podem ser mantidas reservas re-
novveis e no haver dependncia de fornecimento externo.
Os dispositivos base de biomassa utilizam uma fonte que pode ser extrada
conforme as necessidades ou armazenadas por longos perodos de tempo. Alm dis-
so, a produo de energia eltrica pode ser devidamente adequada aos valores ins-
tantneos de demanda. Entretanto, estes sistemas podem criar problemas ambientais
significativos, tanto por desmatamento de reservas florestais quanto pela prpria po-
luio ambiental, devendo-se considerar tambm que a biomassa parte integrante
dos ciclos ecolgicos e constitui importante fonte de alimentos e matria-prima, e
sua utilizao indiscriminada para gerao de energia pode incorrer em problemas
sociais considerveis.
As demais alternativas (as fontes renovveis de menor rendimento econmi-
co) apresentam perfil semelhante ao de projetos de gerao hidreltrica, exigindo
altos investimentos iniciais, com diferenas especficas no fornecimento de energia,
devido caractersticas particulares de constncia e confiabilidade de funcionamen-
to. Dentre estas alternativas, tm-se, no cenrio local, a energia solar e a energia e-
lica. Essas alternativas apresentam grande dependncia da disponibilidade de suas
fontes, e o fornecimento de eletricidade para suprimento de determinada demanda,
como j comentado, usualmente exige dispositivos de armazenamento, para com-
pensar perodos de estiagem. Entretanto, tais dispositivos so muito caros, apresen-
tando viabilidade apenas em projetos de pequena escala. A grande vantagem destas
opes reside no fato de apresentarem impactos ambientais mnimos.
A possibilidade de gerao de energia com o uso de placas solares fotovol-
taicas exige custos iniciais altssimos em comparao s outras fontes, apesar de v-
rios programas de pesquisa em todo o mundo visarem a reverso deste quadro. En-
tretanto, esses dispositivos no exigem gastos com operao e manuteno nem o

160
uso de combustveis. Os custos de produo de energia so essencialmente constan-
tes, sendo equivalentes ao financiamento do sistema ao longo de seu perodo de
funcionamento. Estima-se que a vida til desses equipamentos pode vir a ser algo
entre 10 e 20 anos. Atualmente, entretanto, usualmente menor que 8 anos.
Os sistemas fotovoltaicos so mais adequados situaes especiais, em regi-
es onde a alternativa hidreltrica foi descartada e quando pequenas potncias fo-
rem suficientes, como para o suprimento para estaes repetidoras.
A gerao de energia a partir do movimento das massas de ar relativamente
prximas ao solo constitui uma indstria estabelecida internacionalmente. O apro-
veitamento da energia dos ventos para mover moinhos e pequenas oficinas j era
efetuado h muitos sculos. Atualmente, as modernas turbinas elicas podem operar
visando produo de energia ou bombeamento de gua, e, no primeiro caso, operar
tanto de modo independente quanto de modo interligado.
Essa fonte de energia vem experimentando rpida evoluo nos ltimos a-
nos, refletida nos seus custos de aquisio. Os sistemas apresentam vida til de 10 a
15 anos e, no caso de gerao isolada, pela falta de constncia da sua fonte de ener-
gia, so mais indicados para acumulao. Os sistemas elicos so particularmente
aplicveis a comunidades remotas ou insulares, sem acesso fcil s redes de distri-
buio. Turbinas autonmas apresentam grande potencial para substituio de equi-
pamentos baseados em leos combustveis.
Para o funcionamento conectado rede, com o objetivo de facilitar a estabi-
lizao do sistema, as unidades geradoras elicas tm sido responsabilizadas por
no mais de 10% da demanda total. Algumas modificaes nos sistemas elicos
usualmente empregados, como, por exemplo, o funcionamento conjunto com outras
fontes de energia ou a acumulao em reservatrios hidrulicos, podem incentivar o
aumento da contribuio elica aos sistemas energticos interligados.
As fontes alternativas de energia constituem um mercado ainda no consoli-
dado. O peridico Business Week, em novembro de 1993, apresentou os custos es-
pecficos de gerao de energia eltrica segundo o emprego de vrias fontes, de a-

161
cordo com o mercado norte-americano. V-se que os combustveis fsseis apresen-
tam os menores custos especficos, mesmo incluindo custos relativos a combust-
veis, operao e manuteno, e que a energia hidreltrica apresenta custos seme-
lhantes, situando-se em uma posio intermediria entre os recursos no renovveis
e as fontes renovveis de menor rendimento econmico.





TABELA 5.1. Custos especficos de gerao de energia eltrica, se-
gundo o emprego de vrias fontes, para o mercado norte-americano.

Fonte Custo [US$/kWh]


Carvo 0,04 - 0,05
Gs natural 0,04 - 0,05
Hidreltrica 0,04 - 0,07
Geotrmica 0,05 - 0,08
Elica 0,05 - 0,09
Biomassa 0,06 - 0,08
Solar trmica 0,10 - 0,12
Solar fotovoltaica 0,30 - 0,40
[Fonte: Business Week, Nov.1993, p.58-59.]

Os problemas de viabilidade tcnica e econmica usualmente relacionados
ao emprego de fontes alternativas podem ser amenizados pelo uso conjunto de v-
rias fontes, constituindo sistemas hbridos de produo de energia. Conforme ressal-
tado por Enslin
[13]
, tais sistemas, desenvolvidos com tecnologias apropriadas, po-
dem constituir em solues adequadas para reas remotas.

162
A considerao de fontes de energia para efeitos de comparao deve abran-
ger os pontos de vista tcnico, scio-econmico e ambiental, levando em conta in-
formaes relativas ao investimento inicial e s etapas de instalao, operao e
manuteno dos dispositivos e equipamentos considerados. As comparaes que
levem em considerao pequenos aproveitamentos hidreltricos e outras fontes de
menor rendimento econmico devem examinar contextos de provimento de energia
para desenvolvimento rural, com produo geograficamente dispersa de energia em
pequena escala, que representam as situaes em que so mais freqentemente em-
pregados.
Como as pesquisas cientficas realizadas na rea de recursos energticos e
fontes alternativas de energia recebem incentivos especialmente em pocas em que
os suprimentos de combustveis fsseis so, de alguma maneira, ameaados, as dis-
cusses em torno destes assuntos geralmente visam a determinao de substitutos
aos combustveis fsseis.
Quanto a este aspecto, os preos atuais relativamente baixos do petrleo e
seus derivados exercem influncia desestimuladora sobre o desenvolvimento de
fontes alternativas de energia. O trabalho de Vernetti dos Santos
[40]
atenta para este
fato e registra que essa influncia negativa tambm inibe a formao de uma cons-
cincia em favor do uso racional da energia. Este trabalho tambm examina os
efeitos da poltica de tarifas subsidiadas, que a longo prazo tende a fazer com que a
energia tenha reduzida sua importncia em termos econmicos, estimulando o
desperdcio. Uma anlise mais detalhada das alternativas examinadas deve considerar o
contexto de sua aplicao. Cada uma delas apresenta vantagens e desvantagens sob
os pontos de vista tecnolgico, scio-econmico e ambiental. Os dados apresenta-
dos mostram a tendncia do mercado para os prximos anos e sugerem claramente
que, sempre que for aplicvel e sob condies favorveis, a alternativa hidreltrica,
sob a forma de CHs e sobretudo empregando bombas centrfugas em lugar de
turbinas e motores de induo em lugar de geradores sncronos, surge como a mais
atrativa dentre as alternativas disponveis para oferta de energia.


Captulo 6

Concluses


Esta dissertao teve por objetivo principal analisar a viabilidade de CH's
baseadas no emprego de equipamentos de mercado, como alternativa aos que so
tradiconalmente empregados, com a finalidade de proporcionar redues nos custos.
Um estudo decisivo de viabilidade realmente complexo, porque envolve muitas
variveis, dificilmente quantificveis e dependentes de situaes especficas, que
podem ser de natureza tcnica e de natureza scio-econmica.
Neste trabalho, foram analisados equipamentos eletromecnicos de emprego
tradicional, que oferecem bons resultados e apresentam altos custos, e foram apre-
sentadas alternativas que proporcionam redues nos custos. Verificou-se que a im-
plantao de CH's baseadas no emprego de equipamentos de mercado vivel,
tendo sido verificada uma reduo considervel nos custos. A participao do inte-
ressado nas vrias fases do empreendimento, bastante incentivada pelas caractersti-
cas prprias de CH's e pelas vantagens obtidas com o emprego de equipamentos
de mercado, pode proporcionar redues adicionais nos custos. Entretanto, o seu
perfeito funcionamento ainda depende do desenvolvimento de dispositivos adequa-
dos para controle de tenso e freqncia.
Entre as mquinas motrizes hidrulicas, as turbinas tradicionalmente empre-
gadas nos aproveitamentos hidreltricos apresentam bons valores de rendimento,
sendo equipamentos bastante complexos e caros. Esta caracterstica inibe empreen-
dedores interessados em se tornarem auto-produtores. Como alternativas so anali-
sadas as bombas centrfugas e as turbinas Michell-Banki.

164
As bombas centrfugas so produzidas em grande nmero, com economia de
escala, e apresentam valores razoveis de rendimento, em mdia pouco menores que
os valores apresentados pelas turbinas hidrulicas. O carter de sua produo garan-
te custos consideravelmente mais baixos e vrias facilidades na instalao, operao
e manuteno. Sua utilizao em modo reverso permite uma estreita comparao s
turbinas Francis, devido s semelhanas de funcionamento, exigindo poucas modi-
ficaes e apresentando bom comportamento. Sua operao regular silenciosa e
no exige cuidados excessivos com manuteno.
As turbinas Michell-Banki so mquinas bastante mais simples do que as tur-
binas hidrulicas ou as bombas centrfugas. Sua construo simples e econmica,
podendo inclusive ser responsabilidade do prprio empreendedor. Sua operao
simples, exigindo pouca manuteno. Apresentam valores mais baixos de rendi-
mento, com a diferena de que os melhores valores so mantidos num amplo inter-
valo de valores de vazo. As grandes vantagens da utilizao de turbinas Michell-
Banki esto no seu baixo custo e na facilidade de construo e operao.
As rodas d'gua tambm podem ser consideradas, em determinadas situa-
es, como alternativas aos equipamentos mais caros. Elas caram em desuso com o
surgimento de novas tecnologias e devido sua baixa velocidade angular, inade-
quada gerao de energia eltrica. No entanto, pela sua simplicidade e pela facili-
dade de construo, consistem em uma alternativa vivel em situaes onde outras
alternativas se mostrem inconvenientes, ou, simplesmente, quando o desempenho
oferecido for suficiente.
Entre as modalidades de gerao, a gerao sncrona consiste na alternativa
usualmente adotada, pois permite controle razoavelmente fcil de tenso e freqn-
cia, tanto em funcionamento interligado como em funcionamento isolado, e alto
rendimento na converso de energia. No entanto, estas mquinas apresentam custos
bastante altos. Como alternativa foi analisada a possibilidade de gerao assncrona,
que apresenta custos bastante menores, mas fornece energia eltrica com qualidade
inferior obtida com geradores sncronos.

165
O estudo experimental sobre gerao assncrona independente permitiu a
constatao do fato de que os motores de induo, funcionando como geradores,
podem ser utilizados em toda a sua capacidade nominal, fornecendo potncia no-
minal e operando com valores de tenso e freqncia prximos aos seus respecti-
vos valores nominais. A tenso pode ser mantida dentro de um intervalo adequado
em torno do seu valor nominal, dependendo da qualidade desejada para o forneci-
mento de energia eltrica, mediante variaes adequadas no nmero de capacitores
para excitao, na rotao ou na carga conectada. Foi constatado que a freqncia,
aps estas variaes corretivas, geralmente se mantm dentro de intervalos aceit-
veis de variao. Em princpio, um controle simplificado pode ser obtido com o
emprego de uma vlvula de admisso motorizada, controlada por servo-motor. A
carga conectada e os capacitores para excitao podem ser controlados por um sis-
tema eletrnico de chaveamento.
Como continuidade ao trabalho, indicam-se: (a) a anlise detalhada do em-
prego de selos mecnicos e/ou gaxetas para a vedao de bombas centrfugas, (b) a
efetivao de testes com outros motores de induo, com vrios valores de potncia,
dando segmento ao estudo experimental sobre gerao assncrona independente, (c)
o desenvolvimento de sistemas de controle adequados, para viabilizar a utilizao
dos equipamentos analisados, e, finalmente, (d) a efetivao de testes em condies
reais, em vrios aproveitamentos, analisando as combinaes possveis entre as al-
ternativas apresentadas e o funcionamento, em sistemas hbridos, com outras fontes
de energia.
Tambm indicada a anlise do funcionamento de motobombas, que apre-
sentam algumas vantagens, como o aproveitamento dos rolamentos do rotor do ge-
rador para apoio do rotor da bomba, dispensando o uso de mancais. Em contraparti-
da, podem existir problemas devido proximidade do fluxo de gua em relao
parte eltrica. No h informaes sobre a realizao de testes com motobombas.




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