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CAPITULO I
ELECTRNICA Y BIOELECTRNICA

1.1. INTRODUCCIN

El rpido avance de la electrnica ha permitido que en la actualidad se hayan
desarrollado elementos y dispositivos para un sinnmero de aplicaciones,
provocando una continua evolucin de la Tecnologa; la electrnica ha pasado a
formar parte de las actividades habituales de toda persona, ya sea para proporcionar
una mayor comodidad o para facilitar el desempeo de tareas que requeran algn
tipo de riesgo o una precisin difcil de alcanzar.
El resultado de los avances tecnolgicos ha significado una completa
revolucin en mbitos como las comunicaciones, la ciberntica y la bioelectrnica,
gracias a la mayor compactacin de circuitos integrados, su mayor accesibilidad y
coste. En el campo de la medicina, la electrnica juega un papel muy importante y
se ha convertido en una herramienta infaltable para el diagnostico y tratamiento de
enfermedades; en esta rama, la electrnica se convierte en un campo en donde no se
pueden permitir errores.
A continuacin analizaremos los elementos y componentes que se utilizarn
para el diseo y desarrollo del proyecto propuesto, adems de todas las herramientas
(software) que servirn para el avance del mismo.


1.2. SISTEMAS ELECTRNICOS

1.2.1. MICROCONTROLADORES

1.2.1.1. GENERALIDADES

La necesidad de tener elementos de pequeas dimensiones obligo a construir
dispositivos compactos fabricados en pequesimas placas de silicio y capaces de
cumplir las mismas funciones que un circuito electrnico completo.
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Un microcontrolador en un circuito integrado o chip que tiene en su interior
las tres unidades funcionales de un computador: Unidad Central de Proceso (CPU),
Memoria y puertos de entrada y salida (I/O); una de sus principales caractersticas
radica en que se puede configurar su funcionamiento de una manera personalizada de
acuerdo a las instrucciones del programa de control que se asignen.
Un microcontrolador tpico tendr dentro de su estructura un generador de
reloj integrado, un espacio de memoria RAM y ROM, adems una gran variedad de
puertos de entrada/salida, como convertidores analgico a digital, entradas digitales,
buses de interfaz serie, y para su funcionamiento requieren del programa de control y
un oscilador externo de sincronizacin.

1.2.1.2. CLASIFICACIN

Existe una gran diversidad de microcontroladores y su clasificacin depende
del Ancho de Palabra, de la Tecnologa utilizada y del tipo de empaquetamiento que
se tenga:
Segn Ancho de Palabra.- Segn el Ancho de Palabra los microcontroladores se
puedes clasificar en 4, 8, 16 32 bits. El factor mencionado influye directamente en
el coste del microcontrolador siendo el de 4 bits de coste ms bajo, y el de 16 o 32
bits de un valor elevado por lo que se reserva para aplicaciones que requieren altas
prestaciones. A pesar de que los microcontroladores de 16 32 bits son superiores a
los de 4 y 8 bits, estos ltimos no desaparecern debido a que son los ideales para la
gran mayora de aplicaciones en donde resulta improductivo colocar
microcontroladores ms potentes y por lo mismo ms costosos.
Segn el tipo de memoria.- En el microcontrolador la memoria de instrucciones y
datos est incorporada dentro del chip, una aparte debe ser no voltil (ROM) donde
se encontrarn las instrucciones de ejecucin y otra parte de memoria es de tipo
RAM en donde se grabaran las variables y los datos.
Segn la memoria ROM que tenga el microcontrolador la utilizacin variar, existen
varias versiones de memoria no voltil que son:
- ROM con mscara.- Es una memoria no voltil solo de lectura cuya
informacin se graba en el momento de fabricacin del chip. El diseo de la mscara
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tiene un elevado coste por lo que se realiza cuando se requieren grandes cantidades
del mismo.
- OTP.- (One Time Programmable) Es una memoria no voltil de solo lectura
es programable una sola vez por el usuario sin posibilidad de borrar lo que se graba.
- EPROM.- (Erasable Programmable Read Only Memory) Este tipo de memoria
permite la escritura y el borrado varias veces. Para el proceso de borrado el chip
dispone de una ventana de cristal en su superficie donde se expone la memoria a
rayos ultravioleta durante varios minutos.
- EEPROM.- (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) Esta
memoria puede grabarse y borrarse elctricamente varias veces. Es una memoria de
solo lectura y no disponen de ventana de cristal en su superficie. El nmero de veces
que puede grabarse esta memoria es finito por lo que se no es recomendable una
reprogramacin continua.
- FLASH.- Es una memoria no voltil de bajo consumo, es ms rpida que la
EEPROM y soporta ms ciclos de escritura borrado.

Segn el empaquetamiento.- Existen varios tipos de encapsulados para los
microcontroladores y su eleccin vara de acuerdo al elemento seleccionado y las
prestaciones que este otorgue, entre los principales tipo de empaquetamiento
tenemos:
- DIP DIL.- Este es e encapsulado mas utilizado en montajes con taladro
pasante en placa, puede ser cermico o plstico, una caracterstica importante en
estos elementos es la distancia que existe entre las patillas, y como estndar se
establece en 0.1 pulgadas o 2.54 mm.
- FLAT PACK.- Este tipo de encapsulado est diseado para ser soldado por
mquinas ya que sus patillas se pueden soldar por puntos, adems tiene una
separacin entre patillas de 1.27 mm, el material con el que se fabrica es cermico.
- SOIC.- Este tipo de encapsulado est diseado para ser soldado
superficialmente es decir directamente sobre las pistas de la placa. La distancia entre
patillas es de 1.27 mm.
- LPCC.- este encapsulado tambin se emplea para soldado superficial, pero
generalmente colocndolo sobre un zcalo, lo que permite que se puedan ocupar
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tcnicas convencionales, estn fabricados en materiales plsticos, la separacin entre
patillas es de 1.27mm.
- LCCC.- este encapsulado al igual que el anterior se monta sobre un zcalo que
permite que pueda ser utilizado en montaje superficial as como en montaje de
taladro pasante, esta fabricado en material cermico.

En cuanto a las tcnicas de fabricacin actualmente los microcontroladores
casi en su totalidad estn siendo fabricados con tecnologa CMOS (Complementary
Metal Oxide Semiconductor), que permite un bajo consumo y alta inmunidad al
ruido.
1.2.1.3. ARQUITECTURA INTERNA

En un inicio la arquitectura tradicional de los microcontroladores estaba
basada en el esquema propuesto Jhon Von Neumann, donde la CPU estaba conectada
con una memoria nica en donde se encontraban datos e instrucciones
indistintamente, el acceso a esta memoria se realizaba mediante un sistema de buses,
es decir si se tiene un microprocesador de 8 bits y un bus de 8 bits que lo conecta con
la memoria, este deber trabajar con datos e instrucciones de una o mas unidades de
8 bits. Cuando deba acceder a una instruccin o dato de longitud mayor a 8 bits
deber realizar ms de un acceso a la memoria, pero como existe una ejecucin
secuencial de las instrucciones se tendr que ejecutar la instruccin actual antes de ir
en busca de la siguiente instruccin.
Este tipo de arquitectura se denomina tradicional una de las principales
limitaciones de este tipo de arquitectura se presentan en lo referente a la longitud de
las instrucciones que dependen de la longitud de los datos y a la velocidad de
operacin, ambos factores ocasionados por el uso de un solo bus.


Fig1.1. Arquitectura Von Neumann

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Otro tipo de arquitectura es la denominada Harvard, en la que se tiene la
memoria de instrucciones separada de la memoria de datos y cada una dispone de un
sistema de buses para su acceso. Al tener dos buses completamente diferentes se
tienen varias ventajas como por ejemplo: el tamao de las instrucciones que ya no
debe ser el mismo que el de los datos, logrando as una mejora en la velocidad
debido a que las instrucciones ocuparn una sola posicin de memoria, adems el
tiempo de acceso a las instrucciones se puede superponer con el de datos obteniendo
una mayor velocidad de operacin.


Fig1.2. Arquitectura Harvard

Existen tres aspectos fundamentales adems de la arquitectura del hardware de
un microcontrolador que lo definen:
- El ncleo
- Los Perifricos
- Las caractersticas especiales

El Ncleo.- Se refiere a las caractersticas fundamentales que se requieren para
realizar una operacin bsica en el microcontrolador, entre los elementos que lo
conforman tenemos:
- Circuito Oscilador.- es un circuito que se utiliza para generar la seal de reloj
necesaria para que el microcontrolador ejecute las instrucciones y para el
funcionamiento de los perifricos.
- Reset.- Se utiliza para colocar el programa del microcontrolador a un estado
conocido, y restablecer las condiciones de inicio con las que el elemento garantiza un
correcto funcionamiento.
- Unidad Central de Proceso (CPU).- Es el elemento ms importante del
microcontrolador, es la responsable de tomar las instrucciones, decodificarla y
ejecutar la operacin. Los procesadores en la actualidad estn orientados hacia la
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arquitectura RISC (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido) en donde
existe un repertorio de instrucciones mquina muy reducido, son muy simple y
generalmente se ejecutan en un ciclo.
- Unidad Aritmtica Lgica (ALU).- esta unidad desarrolla operaciones
aritmticas y funciones booleanas entre los datos del registro de trabajo y cualquier
registro, es capaz de realizar sumas, restas, desplazamientos y operaciones lgicas.
- Organizacin del mapa de memoria.- existen dos bloques de memoria, la
memoria de programa que est dividida en bancos seleccionables por programa, y la
memoria de datos; cada bloque cuenta con su propio bus..
- Accin de las Interrupciones.- los microcontroladores tienen varias fuentes de
interrupcin, incluyendo a los mdulos perifricos.

Los Perifricos.- son los elementos que hacen posible la comunicacin con el mundo
exterior estos pueden ser puertos de entrada/salida, manejadores LCD, covertidores
A/D, salida PWM, USART, etc. Los principales perifricos de un microcontrolador
son:
- Entrada/salida.- permiten que el microcontrolador reciba o enve seales
digitales desde y hacia el mundo exterior. Se pueden utilizar para vigilar y controlar
otros dispositivos o actuadotes, adems se pueden utilizar todos los pines como
entradas o salidas.
- Temporizadores.- se utilizan para establecer intervalos o bases de tiempo,
medir el tiempo entre eventos, contar eventos externos, etc. Pueden existir
temporizadores como: Timer0 Timer2 que trabajan con 8 bits, o el Timer1 que
trabaja con 16 bits.
- Mdulos de captura, comparacin y PWM (CCP) .- coda mdulo CCP cuenta
con un registro de 16 bits que opera como registro de captura, de comparacin o
PWM de 10 bits.
- Puerto Serial Sncrono (SSP).- es una interfaz serial para la comunicacin con
otros microcontroladores u otros perifricos.
- Puerto Serial Sncrono bsico (BSSP).- es una linterfaz serial para comunicarse
con otros dispositivos, puede operar en dos modos distintos SPI o I2C.
- USART (SCI).- es un mdulo universal receptor transmisor asncrono. Puede
configurarse en modo full duplex o half duplex.
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- Referencias de voltaje.- este mdulo se usa comnmente en conjunto con el
mdulo de comparcin.
- Comparadores.- algunos microcontroladores contienen dos comparadores
analgicos.
- Conversores A/D e 8 bits.- convierten una seal analgica en una digital de 8
bits.
- Manejador de LCD.- este mdulo genera el control de tiempos para manejar un
panel LCD.

Caractersticas Especiales
Estas caractersticas ayudan a disminuir el costo del sistema al igual que la
complejidad del circuito y proporciona una mayor funcionalidad. Estas
caractersticas varan segn el tipo de microcontrolador.
- Bits de configuracin del dispositivo.- permiten que cada usuario personalice
algunos aspectos del microcontrolador.
- Power On Reset (POR).- se genera un estado de reset al momento de alimentar
el circuito, esto garantiza que el programa interno avance desde la posicin inicial en
un punto confiable.
- Brown Out Reset (BOR).- origina un reset en el momento que se presenta una
falla en el voltaje de alimentacin.
- Temporizador Watchdog.- es un oscilador tipo RC que se encuentra ubicado en
el interior del microcontrolador y que no requiere componentes externos, su principal
funcin es la de prevenir fallas en la operacin del sistema cuando el PIC se bloquea,
tambin se utiliza como temporizador.
- Modo de bajo consumo (sleep).- en este modo el oscilador es desactivado y hay
un consumo mnimo de potencia, sin perder de vista a las interrupciones u otro
accionar que coloca al microcontrolador en su estado normal.
- Oscilador Interno RC.- cuando no se requiere un manejo exigente en la
precisin del tiempo, se puede omitir el uso de oscilador externo.
- Programacin serial dentro del circuito (In Circuit).- esto permite que los
microcontroladores se puedan graban dentro de la aplicacin, es decir que se
mantenga en su circuito final; esto se hace mediante cinco lneas, una para reloj, otra
para datos, tres para la alimentacin y otra para el voltaje de programacin.
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Ciclo de Instruccin
La entrada de reloj que proporciona el oscilador externo se divide internamente
en cuatro, generando cuatro pulsos peridicos desfasados denominados Q1, Q2, Q3,
Q4. Internamente el contador de programa se incrementa cada vez que aparece Q1,
la instruccin se busca en la memoria del programa y se almacena dentro del del
registro de instrucciones en Q4, luego la seal se decodifica y se ejecuta en el
siguiente ciclo Q1- Q4.

Un ciclo de instruccin est formado por los cuatro ciclos desde Q1 a Q4, una
operacin de bsqueda requiere de un ciclo de instruccin mientras hace la
decodificacin y la ejecucin toma otro ciclo de instruccin. Si una instruccin hace
que el programa se modifique o de un salto como por ejemplo con la instruccin
GOTO, entonces se requiere de un ciclo extra para completar la instruccin.

Principales Registros
Registro de Estado (STATUS).- este registro contiene el estado aritmtico de la
ALU, el estado del proceso de reinicializacin y los bits de seleccin de los bancos
de memoria. El registro de estado puede servir para almacenar los datos de una
instruccin.

Registro Opcin (OPTION).- este es un registro fundamental para establecer
las condiciones con las que va a trabajar nuestro programa. En este registro se
encuentran varios bits de control que configuran mdulos como las interrupciones,
los temporizadores, etc. Estos bits son de lectura y escritura, podemos cambiaros de
cero a uno y as activar o desactivar las resistencias pull-up del puerto B por ejemplo.

Organizacin de Memoria

Internamente el microcontrolador se divide en dos bloques principales: la
memoria de programa (ROM) y la memoria de datos (RAM) y cada uno cuenta con
su propio bus de acceso.

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La memoria de datos a su vez se divide en dos bloques: los registros de
propsito general y los registros de funciones especiales, el primer grupo es en donde
el usuario ubicar las distintas variables que cree en su programa, mientras que el
segundo grupo controla muchas funciones del microcontrolador y de sus mdulos
perifricos.

1.2.2. AMPLIFICADORES

1.2.2.1. PRINCIPIOS BSICOS

Un amplificador Operacional es un amplificador diferencial con una ganancia
muy elevada, con una elevada impedancia de entrada y una impedancia de salida
baja, sus caractersticas de operacin estn definidas por los elementos de
realimentacin que se utilice, una de las ventajas de estos amplificadores es que
cambiando los tipos y disposicin de elementos de realimentacin se pueden realizar
diferentes operaciones analgicas. Un amplificador operacional contiene varias
etapas de amplificacin diferencial para lograr una ganancia de voltaje muy alta.

D
Fig1.3. Amplificador Operacional Ideal
El amplificador responde a la diferencia de tensin que existe en sus terminales
de ingreso. Con una tensin diferencial en el ingreso Vd, la seal de salida V0 ser
Vd a donde a es la ganancia; la seal de salida est referida a tierra por lo que es
necesario una fuente bipolar para obtener valores positivos y negativos a la salida.

Entre las propiedades de un amplificador operacional ideal tenemos.
- Ganancia de tensin infinita.
- La resistencia de entrada es infinita
20
- La resistencia de salida es cero.
- El ancho de banda es infinito.

A partir de las caractersticas dadas se pueden deducir dos importantes
propiedades: primero que la tensin diferencial de entrada es nula y segundo que no
existe flujo de corriente en ninguna de las dos entradas.

1.2.2.2. CONFIGURACIONES BSICAS
1.2.2.2.1. AMPLIFICADOR INVERSOR

La tensin de salida se obtiene al multiplicar la entrada por una ganancia fija
constante, establecida por la relacin entre R
f
y R, resultando invertida esta seal
respecto a la entrada.
VI
R
Rf
V
1
0

Fig1.4. Amplificador Inversor


1.2.2.2.2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR

En este amplificador el voltaje de ingreso se conecta a la entrada positiva, y la
salida sigue la siguiente expresin.
VI
R
Rf
V
1
0
21

Fig1.5. Amplificador No Inversor

1.2.2.2.3. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

En este tipo de amplificador ambas entradas son conectadas a dos distintos
voltajes Vp y Vn, y el voltaje de salida est dado por:
Vn Vp
R
R
V
1
2
0

Fig1.6. Amplificador Diferencial

1.2.2.3. AMPLIFICADOR TDA 2004

Existen encapsulados que en su interior cuentan con varios amplificadores
operacionales, como el TDA 2004, que es un amplificador especficamente diseado
para audio, gracias a su alta resistencia al ruido y a la distorsin y su alta fidelidad,
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puede manejar hasta 3.5 A y su estructura interna est conformada por dos
amplificadores operaciones como se muestra en la siguiente figura:


Fig1.7. TDA 2004
1.2.3. TRANSFORMADORES

1.2.3.1. GENERALIDADES

El transformador es un elemento muy utilizado en el rea elctrica por que
permite trabajar con los voltajes y las corrientes ms adecuadas, un caso particular se
presenta en los sistemas de potencia en donde se logra que la generacin, transporte y
consumo resulte con las tensiones ms convenientes.

El transformador tambin se ocupa en sistemas baja potencia y tensin como en
el caso de acople de impedancias de fuente y carga para obtener la mxima
transferencia de potencia, el aislamiento de circuitos, o en la reduccin de valores
para facilitar la medicin de los mismos.

1.2.3.2. INDUCCIN ELECTROMAGNTICA

La induccin electromagntica es el fenmeno que origina la generacin de
una fuerza electromotriz en un medio expuesto a un campo magntico variable, o
bien en un medio mvil dentro de un campo magntico esttico (Ley de Faraday).
Es as que en el conductor expuesto al campo magntico se obtiene una corriente
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inducida cuya magnitud de voltaje ser proporcional a la variacin del flujo
magntico.
dt
d
N e
ind

Donde
ind
e = voltaje inducido
N = numero de espiras de la bobina
= flujo que circula por la bobina

El signo menos de la ecuacin es una expresin establecida por la Ley de
Lenz, la que indica que la direccin del voltaje inducido en la bobina es tal que si
esta estuviera en cortocircuito, se producira en ella un flujo opuesto al flujo inicial.


1.2.3.3. DESCRIPCIN DEL TRANSFORMADOR

Un transformador es una mquina esttica que transfiere energa elctrica de un
circuito a otro, transformando el voltaje y la corriente del circuito primario (u1, i1) a
un valor diferente de voltaje y corriente (u2, i2).

Bsicamente un transformador son dos o ms circuitos elctricos acoplamos
magnticamente mediante un flujo comn, para que exista este flujo entre las bobinas
se puede utilizar un ncleo de aire, pero comnmente se usa un ncleo de hierro u
otro material ferromagntico. Para que un devanado induzca tensin en el otro, el
flujo debe ser variable y para ello tambin debe ser la corriente que lo genera, por lo
que no se puede inducir voltaje con una corriente constante.

Una caracterstica de los transformadores es su reversibilidad, es decir que
tambin se puede alimentar por el devanado (u2, i2) y obtener a la salida (u1, i1).

Un factor muy importante en el transformados lo determinan los valores
nominales, mismos que representan los parmetros para los cuales ha sido diseado
el equipo, entre los valores principales tenemos:

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- Potencia nominal (Sn).- es la potencia aparente que se obtienen al trabajar con
los valores nominales en ambos devanados, este valor cual va a ser la potencia
mxima que se puede suministrar al secundario con carga resistiva sin que se
produzca un calentamiento excesivo. Para un funcionamiento intermitente se puede
tomar el valor de 1.5 Sn .
- Tensin Nominal (Un).- es la tensin que se debe aplicar a los devanados para
que funcione en rgimen permanente sin peligro de deterioro. Para un
funcionamiento intermitente se puede aplicar un valor de 1.95 Un.
- Intensidad Nominal (In).- es la intensidad mxima que puede circular por los
devanados sin deterioro de los mismos.
- Relacin de Transformacin (rn).- Es la relacin entre tensiones del primario y
secundario cuando el transformador est al vaco, es decir sin carga.
- Frecuencia Nominal (fn).- es la frecuencia a la que corresponden los dems
valores nominales.

1.2.3.4. FUNCIONAMIENTO

Al aplicar una tensin alterna en el devanado primario, las variaciones de corriente y
sentido crearn un campo magntico variable dependiendo de la frecuencia de la
corriente, este campo generar por induccin una fuerza electromotriz en el
devanado secundario; las relaciones entre el voltaje de entrada y salida y entre la
corriente de entrada y salida estn dadas por dos ecuaciones, tomando como
referencia que el bobinado primario tiene
p
N vueltas de alambre y el secundario
tiene
s
N vueltas . La relacin entre el voltaje primario ) (t V
p
y el voltaje en el
secundario ) (t V
S
es:
a
N
N
t V
t V
S
P
S
p

) (
) (

Donde a es la relacin de vueltas del transformador.
La relacin entre la corriente ) (t I
p
que fluye en el lado primario del
transformador y la corriente en el secundario ) (t I
S
es:

) ( ) ( t I N t I N
S S p P

25

Estos parmetros se consideran para un transformador ideal, el ngulo de fase de
P
V
es el mismo ngulo de
S
V , y el ngulo de
P
I en el mismo ngulo de fase de
S
I . La
relacin de vueltas del transformador ideal afecta las magnitudes de los voltajes y
corrientes pero no sus ngulos.

Fig1.8. Relacin de transformacin

1.2.3.5. CONSTITUCIN DEL TRANSFORMADOR

Los transformadores de potencia se construyen de dos maneras, un tipo consta
de una sola pieza de acero rectangular, laminada, con los devanados enrollados sobre
dos de las caras del rectngulo, esta clase de transformadores es conocido como tipo
ncleo (fig 1.4.). otro tipo de transformadores es el que est constituido por un
ncleo laminado de tres columnas, cuyas bobinas estn enrolladas en la columna
central, este tipo se conoce como tipo acorazado. en ambos casos el ncleo est
formado por delgadas lminas aisladas elctricamente unas a otras para minimizar las
corrientes parsitas.

En un transformador, las bobinas del primario y del secundario estn enrolladas
una sobre la otra, la bobina de menor voltaje est situada en la parte interna para
simplificar el problema de aislamiento del devanado de alta tensin desde el ncleo.
26

Fig1.9. Transformador tipo ncleo

1.2.4.SISTEMAS DE VISUALIZACIN

Los mdulos LCD (Liquid Cristal Display) son elementos compactos y no
necesitan muchos componentes externos para su uso, bsicamente un
microcontrolador PIC tiene todas las instrucciones para comandar un LCD, a ms de
esto existen algunos programas que facilitan mucho ms el control este tipo de
pantalla. La principal funcin de estos mdulos es la de visualizar los caracteres o
mensajes deseados por el usuario.

Existen mdulos de distintas dimensiones que van desde 1 a 4 lneas y de 6 a
80 caracteres por lnea. En la siguiente grfica se muestra el aspecto y posicin de
los pines de un mdulo LCD estndar. Para nuestro proyecto hemos utilizado un
GLCD que es un LCD con funciones graficas de 128 x 64 lineas. Una de las
principales caractersticas que tienen los GLCD es el controlador con el cual cuentan,
en nuestro caso el controlador es un KS0107B que junto al KS0108 son los de mayor
comercializacin. Segn el controlador que se maneje se deben realizar ajustes en el
software de programacin y simulacin. La distribucin de pines del GLCD se
detalla a continuacin:
27

Fig1.10. Pines LCD

28

Los datos se transmiten desde en microcontrolador por medio de un bus de 8
bits, para el control del LCD son necesarios 5 bits.

Fig1.11. Interfaz microcontrolador LCD
29
El GLCD puede visualizar 8 filas de 21 caracteres cada una, mediante
software se pueden asignar los caracteres que se desean proyectar, o se puede
trabajar con coordenadas y dibujar punto por punto sobre los 128 x 64 pxeles
disponibles. Cada caracter mostrado est formado por 8x6 pxeles, adems de los
caracteres alfanumricos se cuenta con 25 smbolos seleccionable y 6 caracteres en
blanco que pueden ser asignados por el programador.

1.2.5. SOFTWARE DE SIMULACIN

1.2.5.1. CROWNHILL PROTON

El software Protn es una herramienta diseada para facilitar el desarrollo de
programas de control, editar y compilar lneas de comandos para microcontrolador.
Protn es un software que trabaja con un lenguaje de alto nivel (Basic), este mtodo
de programacin presenta muchas facilidades al momento de desarrollar un cdigo
por lo que representa una optimizacin del tiempo de programacin, adems de una
estructura de fcil comprensin y una gran cantidad de libreras que disminuyen
complejidad en el desarrollo. A continuacin se presentan los pasos principales para
iniciar un proyecto y la utilizacin de libreras que facilitan el manejo de un GLCD
de 128 x 64 pxeles.

Fig1.12. Software protn
30
En las lneas 4 y 5 se detallan el microcontrolador con el que se va a trabajar y
el valor de oscilador que se conecta al microcontrolador, en caso de ser externo.

En la lnea 10 se detallan las caractersticas para convertir al puerto A0 como
ingreso analgico, el numero de bits que se utilizaran para la conversin a digital y el
tiempo de espera para tomar los datos del puerto.

En el intervalo de lneas 23 a 31 se detalla los pines que sern asignados al
GLCD, tanto del bus de datos como el de control. La lnea 30
(GLCD_CS_INVERT) determina el color de fondo y de las letras que se
visualizaran en el GLCD, es decir el negativo de las imgenes.

Para el desarrollo de los grficos nos ayudamos de un software llamado
Generador Todo Pic o G.T.P. el cual nos presenta la opcin de ingresar una
imagen para convertirlo en un archivo con terminacin INC que est formado por
una tabla de coordenadas y valores a graficar. El G.T.P. nos da tambin la opcin de
generar un tipo de letra con cualquier fuente seleccionada para luego ser incorporada
en las lneas de programacin en Protn.


Fig1.13. Generador Todo Pic

La lnea 1057 y 1058 muestran la manera como se determina una variable
(DIM) y como se puede nombrar a un puerto del microcontrolador (SYMBOL). Las
siguientes lneas incluyen los graficos generados por G.T.P. y la tabla 1, representa
una grafica detallada por coordenadas.
31


Fig1.14. tablas generadas por G.T.P. e incorporadas


1.2.5.2. PROTEUS 6 PROFESSIONAL

Proteus es una herramienta dedicada al diseo, simulacin y construccin de
circuitos impresos. El Programa Proteus esta formado por 2 programas: ISIS que
sirve para el diseo y simulacin de circuitos electrnicos y ARES que se encarga
del diseo de las tarjetas electrnicas PCBs. el programa ISIS cuenta con una gran
cantidad de libreras en lo que a elementos electrnicos se refiere y adems cuenta
con una librera de elementos actuadores simulables que brindan un excelente aporte
en el diseo de circuitos.







32


Fig1.15. Proteus (ISIS)

En la imagen anterior podemos observar la librera de microcontroladores en la cual
se encuentran ms de 200 microcontroladores, de estos elementos la mayor parte es
simulable, siendo esta una de las caractersticas principales del programa. Al
microcontrolador seleccionado se le adjunta el programa .HEX ya generado, se
detalla la frecuencia del oscilador seleccionado y se puede iniciar la simulacin. Se
pueden encontrar los LCD y los GLCD de mayor aplicacin, asi como motores de
paso, leds, speakers, etc. Al seleccionar un elemento de una librera podemos
observar su forma fsica, el pinaje y su PCB disponible. En caso de trabajar con
elementos que no se encuentran disponibles es posible crear un elemento nuevo al
igual que un PCB nuevo.

33

Fig1.16. ISIS Caractersticas

Adems de contar con una un ambiente amigable, Proteus cuenta con los
principales instrumentos de medicin y de generacin de seales, convirtindose en
una muy til herramienta de trabajo. El programa complemento de ISIS es el ARES
y se puede trasladar el esquema simulado directamente hacia el software ARES,
facilitando el diseo de PCBs.

1.2.6.PLACAS ELECTRNICAS (PCB)

El software ARES que forma parte del programa PROTEUS es la herramienta
utilizada para el diseo de tarjetas electrnicas, que como ya dijimos esta plenamente
integrada al ISIS. Al trasladar un circuito electrnico de ISIS a ARES se genera
automticamente la lista de redes que representa los enlaces que existen entre los
elementos que fueron previamente probados.

Cualquier modificacin que se realice en ISIS ser captada por ARES y se
sealaran las pistas que fueron alteradas.

BARRA DE SIMULACION
I
N
S
T
R
U
M
E
N
T
A
C
I
O
N
LIBRERIAS
OSCILOSCOPIO
ARES
34

Fig1.17. ARES

En la imagen anterior podemos observar la lista de elementos que conforman
el PCB y los elementos que ya se van colocando en la posicin ms ptima. Como
podemos ver las redes se encuentran ya conectadas de una manera simple. Al
colocar un elemento en la pantalla se presentan trazos de conexin que unen los
pines de los elementos y una lnea amarilla que es un vector de fuerza e indica hacia
donde se debe colocar el elemento para obtener una trazos ms cortos y ptimos.


Fig1.18. trazos de unin y conectores

35
Al igual que ISIS, ARES tiene una extensa librera que incluye los formatos
de los encapsulados de la mayora de elementos convencionales, existen los formatos
tanto de los elementos convencionales (through hole) como de los elementos de
montaje superficial (SMD), adems cuenta con las herramientas para la creacin
directa de las huellas de elementos que no consten en las libreras.

ARES cuenta con varias herramientas muy poderosas como son el
posicionado automtico de elementos, aunque tambin se pueden colocar algunos
elementos que se consideren de prioridad y dejar que Ares haga el resto.

ARES cuenta tambin con un avanzado trazador automtico de pistas basado
en rejilla. Su rapidez y flexibilidad permite generar todas las rutas de nuestra placa de
circuito impreso con pistas de cualquier grosor, utilizando vas de cualquier ancho, a
90 o 45 grados y gestionando desde una a ocho capas.



Fig1.19. Trazado automtico

1.3. BIOELECTRONICA
1.3.1. INTRODUCCION A LA BIOELECTRONICA

La bioelectrnica es una de las partes con mayor desarrollo e importancia en
de la electrnica en la actualidad, ya que esta enfoca una innovacin en el campo
medico, lo que a su vez forzara a que otras ciencias como la medicina mismo se
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exijan a cambiar a la par del desarrollo, creando as ramas conjuntas a nivel
profesional donde van a ser igual de importantes mdicos e ingenieros electrnicos.

Lo que la tiene la bioelectrnica como principal objetivo es formar un
personal de ingenieros electrnicos especialistas en todo cuanto refiere a diseo,
reparacin y mantenimiento de equipos mdicos de uso diferenciado, como son los
de uso clnico, bioqumico, de laboratorio, industria, etc.

Todo lo antes mencionado sobre la bioelectrnica est enfocado a ciertos
requerimientos que debern ser tomados en cuenta por quienes incurren en esta rama
como son la responsabilidad social y humana, la responsabilidad econmica del
especialista y la responsabilidad tcnica del especialista, ya que en sus manos estar
en juego la vida de las personas que utilicen sus equipos.

1.3.2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA BIOELECTRONICA

La bioelectrnica dentro de la medicina en general tiene un campo demasiado
amplio en aplicacin, inclusive se puede decir con certeza que hoy en da todas las
reas de un hospital contienen equipos electrnicos, entonces para enfocar de manera
general esta situacin vamos a enumerar los equipos que se utilizan en las reas
mdicas ms conocidas:

EQUIPOS PRINCIPALES EN UNIDADES QUIRRGICAS:
Monitores de parmetros fisiolgicos.
Mquinas de Anestesia.
Diatermias Quirrgicas (Electrociruga).
Oxmetros de Pulso.
Mesa quirrgica y lmparas.
Aspiradores.
Laparoscopios (dependiendo del caso).
Corazones artificiales (dependiendo del caso).
Marcapasos externos (dependiendo del caso).
Desfibriladores
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EQUIPOS PRINCIPALES EN UNIDADES DE CUIDADOS INTENSIVOS
Monitores de parmetros fisiolgicos.
Bombas de Infusin.
Aspiradores.
Carros de resucitacin.
Oxmetros de pulso.
Respiradores artificiales.
Camas (elctricas).

EQUIPOS PRINCIPALES EN EMERGENCIAS
Carros de resucitacin.
Monitores de parmetros fisiolgicos.
Electrocardigrafos.
Oxmetros de pulso.
Rayos X porttil (en algunos casos).
Ultrasonidos porttiles (en algunos casos).

EQUIPOS PRINCIPALES EN BANCOS DE SANGRE Y LABORATORIOS
CLNICOS
Centrfugas (macro y micro).
Espectrofotmetros clsicos.
Microscopios pticos.
Autoclaves.
Incubadoras biolgicas.
Agitadores magnticos.
Flamafotmetros.
Gasmetros.
Analizadores automticos de fluidos corporales (orina sangre).
Contadores de clulas.
Mquinas de hemoafresis.
Coagulmetros.
Pesas automticas para donates de sangre.
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EQUIPOS PRINCIPALES EN GINECOLOGA Y OBSTETRICIA.
Ultrasonido Diagnstico.
Monitores fetales.
Laparoscopios.
Monitor de parmetros o en su defecto al menos un electrocardigrafo

EQUIPOS PRINCIPALES EN NEONATOLOGA Y PEDIATRA
Termocunas.
Lmparas U.V.
Oxmetros de pulso con accesorios peditricos.
Respiradores peditricos y neonatales.
Monitores de parmetros.
Bombas de infusin.

EQUIPOS PRINCIPALES EN HOSPITALIZACIN Y CONSULTAS
EXTERNAS
Varan mucho en funcin de la especialidad del consultante y de la sala.

EQUIPOS PRINCIPALES EN REHABILITACIN Y FISIOTERAPIA
Electro estimuladores de variados tipos y funciones.
Iontoforesis.
Ultrasonidos Teraputicos.
Diatermias Teraputicas.
Tracciones.
Hidromasajes y otros equipos de gimnasia clnica
EQUIPOS PRINCIPALES EN IMAGENOLOGA
Ultrasonido Diagnstico.
Doppler.
Rayos X convencional.
Tomografa Axial Computarizada (T.A.C).
Resonancia Magntica Nuclear (R.M.N).
Ganmma Cmara.
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Densitmetros

EQUIPOS PRINCIPALES EN ESTERILIZACIN
Autoclaves.
Estufas de secado.
Lavadoras ltrasnicas para intrumental quirrgico

1.3.3. ELECTROESTIMULACION

La electro estimulacin es la tcnica que utiliza la corriente elctrica, para
provocar una contraccin muscular o a su vez una nerviosa, mediante un aparato
llamado electro estimulador, para prevenir, entrenar o tratar los msculos, buscando
una finalidad teraputica o una mejora de su rendimiento.

Los tratamientos de electro estimulacin son aplicados con un equipo llamado
electro estimulador que no es ms que un generador de corriente, que produce
impulsos elctricos con la energa suficiente para generar un potencial de accin en
las clulas excitables: musculares o nerviosas (sensitivas con resultados analgsicos y
eferentes con resultados excito motrices), y as modificar su estado habitual, que es el
reposo.

El impulso del electro estimulador para ser realmente eficaz debe simular la
contraccin voluntaria alcanzando la moto neurona con una carga elctrica calibrada.

Los impulsos deben ser calibrados segn dos variables: frecuencia (impulso al
segundo en Hz) y cronaxia (ancho del impulso en microsegundos)

1.3.3.1. TIPOS DE ELECTROESTIMULACION
Dentro de la electro estimulacin existen diferentes tipos o tcnicas para su
aplicacin, en este proyecto nosotros vamos a tratar los principales mtodos que son
los que formaran parte de nuestro trabajo.

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1.3.3.1.1. ELECTROANALGESIA
Esta es una tcnica encaminada a bloquear los impulsos de dolor que viajan por los
nervios perifricos hacia la mdula para despus viajar hacia el cerebro.
La Electro anestesia tiene su base en la Teora de la Compuerta del dolor de
Melzack y Wall (1965), la cual establece que los impulsos dolorosos que viajan por
los nervios perifricos hacia la mdula, son controlados al entrar a las astas
posteriores de la misma por impulsos interferentes que nacen en rganos no
dolorosos tales como: corpsculos del tacto, del fro, de presin; etc. Estimulando
estos corpsculos mecnica o elctricamente, se producen impulsos en los nervios
respectivos que al llegar a la mdula bloquean los impulsos dolorosos.
Las especificaciones de esta onda llamada TENS (fig1) es de una intensidad
de corriente y tensiones variables de 20 a 80 mA de 0 a 70 Volts, adems de
Frecuencias ptimas de 10 a 100 Hz.

FIG. 1.20 Onda TENS utilizada para electroanalgesia con voltaje variable hasta 70v, con una
duracin de 0.1 a 1ms
1.3.3.1.2. ELECTROESTIMULACION MUSCULAR
La corriente recomendada es una onda rectangular (fig2), para evitar los
desagradables y temidos efectos polares (sensacin elctrica, irritacin de la piel y
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hasta quemaduras), en el lugar de ubicacin de los electrodos por donde pasa la
corriente.
La recomendacin es amplia con un inicio en 28 mA hasta 120 mA o la
mxima soportable. Las corrientes de tipo galvnico estn desaconsejadas, por el
elevado riesgo de quemaduras qumico-elctricas y por la desagradable sensacin de
electricidad que se percibe a intensidades incluso bajas.

FIG. 1.21 Onda EMS (electro estimulacin muscular)
1.3.3.1.3. IONTOFORSIS

La Iontoforsis es una tcnica para introducir medicamentos ionizables en los
tejidos aprovechando la migracin de cargas elctricas dentro de un campo elctrico
de polaridad constante, para esto se aplican dos electrodos enfrentados en la zona a
tratar; uno de los electrodos contiene la droga ionizada. (fig 3)
El medicamento se coloca en el electrodo del mismo signo del in que predomine en
ella ( + - ) con una fuente de corriente constante con rango de 1 a 15 mA.

FIG. 1.22 Esquema bsico de la aplicacin de medicamentos mediante Iontoforesis
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1.3.3.1.4. TERAPIA INTERFERENCIAL

El estimulador de ondas interferenciales es un equipo que utiliza ondas
sinusoidales portadoras de media frecuencia con envolventes de baja frecuencia. La
terapia interferencial se usa efectivamente para manejar el dolor agudo post
operatorio, el edema, condiciones de inflamacin y espasmos dolorosos de los
msculos.

La estimulacin interferencial es diferente a TENS, la que es un mtodo para
suprimir la seal de dolor que va al cerebro o para hacer el dolor ms soportable
activando al cuerpo para que genere ms qumicos de supresin del dolor, mientras
que IFT trata las causas del dolor, ya que las complicaciones son menos de las que se
tienen con el uso de narcticos para el alivio del dolor. El usar IFT acelera la
recuperacin de los pacientes.

La aplicacin de esta terapia es por medio de electrodos, y se puede utilizar 2
mtodos:
Mtodo Cuadripolar
Mtodo Bipolar

De estos mtodos el ms recomendado es el bipolar ya que el cuadripolar
depende netamente de la colocacin de los electrodos lo que no siempre se realiza de
forma ptima.

METODO BIPOLAR

Este mtodo utiliza 2 electrodos debido a que la forma de onda que se muestra
en la figura 4 es realizada desde el equipo y no depende del contacto electrodo
paciente. Para generar este tipo de onda se realiza una multiplicacin de 2 seales
sinusoidales, una de baja frecuencia entre 1 y 200Hz y la otra de frecuencia media que
puede ser entre 3 y 10KHz, resultando una modulacin en amplitud.

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FIG 1.23: Modulacin de las frecuencias para IFT

1.3.3.2. CARACTERISTICAS DE EQUIPOS DE ELECTROESTIMULACION

Para un electro estimulador se debe aplicar baja frecuencia que nos asegure
una contraccin muscular potente, visible y exenta de sensaciones elctricas
desagradables y que no produzca irritaciones o quemaduras en la piel como pueden
llegar a hacer algunos aparatos, siendo estos parmetros basados en:

Reobase
Es la menor intensidad (en miliamperios) necesaria para conseguir una
respuesta mnima con pulsos en ms. (Respuesta motora o sensitiva, aunque
habitualmente se hace referencia a la motora).

Cronaxia
Es el tiempo necesario para conseguir una respuesta mnima con una
intensidad doble de la reobase (respuesta motora o sensitiva, aunque habitualmente se
hace referencia a la motora).

1.3.3.3. ELECTRODOS
Los electrodos son una de las partes fundamentales en lo que refiere a
equipos de electroestimulacin ya que son los que van a realizar la interfaz entre el
equipo y el paciente, por lo que tienen que estar correctamente conectados al equipo
y bien colocados sobre el paciente.
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Bsicamente estamos hablando de materiales conductores como el zinc,
carbn y otros que pueden estar cubiertos por otros materiales semiconductores de
baja resistencia.

Existen electrodos fabricados directamente con materiales semiconductores
que para su aplicacin sobre el paciente utilizan un gel para crear una superficie de
conduccin homognea sobre la piel y as descartar puntos de calor en ciertas partes
donde esta siendo aplicado y as lograr que la estimulacin tenga un efecto agradable
sobre el paciente.


Fig.1.24. Electrodos para fisioterapia

1.3.3.4. PARAMETROS DE SEGURIDAD

Las corrientes de baja frecuencia, a diferencia de las de media y alta frecuencia,
presentan un nmero de contraindicaciones no excesivamente alto, por lo que es una
tcnica muy recomendable, si se siguen las indicaciones provenientes de un mdico,
fisioterapeuta, preparador fsico. Este mtodo a pesar de no afectar la presin arterial
ni la frecuencia cardiaca, si limita el uso a las personas que presenten alguna de las
siguientes caractersticas:

Personas con marcapasos.
Personas con tumores y metstasis
Personas con trombosis, tromboflebitis y varices
Personas diabticas y epilpticas
Personas con alteraciones de la sensibilidad
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No utilizar en el seno carotdeo
No utilizar en personas con procesos hemorrgicos
No utilizar en estados febriles y/o infecciosos
No utilizar en el abdomen en mujeres embarazadas
No utilizar en personas hipersensibles o muy nerviosas
No utilizar en nios menores de 10 aos.