2 Vectores

Prefacio

Esta revista se cre con la intencin de complementar los conceptos aprendidos en
el curso de lgebra lineal 1 de la universidad del valle. Aqu usted encontrar
definiciones y ejemplos muy precisos que le ayudaran a comprender los temas
introductorios a la amplia gama de temas de el lgebra lineal.
Usted podr aprender y disfrutar aplicando lo aprendido en la dinmica que se
encuentra al final de la revista, no pierda ningn instante y acompenos a repasar
los temas de vectores, rectas, planos y cdigo UPC.














Vectores 3




























4 Vectores




Captulo 1: Geometra y lgebra de vectores
1.1 Vectores en el plano
1.2 Nuevos vectores a partir de otros anteriores
1.3 Vectores en

1.4 Combinaciones lineales
Captulo 2: Longitud y ngulo
2.1 Producto punto
2.2 Producto cruz
2.3 Longitud y distancia
2.5 Relaciones vectoriales
2.6 Proyecciones
Captulo 3: Rectas y planos
3.1 Rectas
3.2 Planos
3.4 Distancias
Extras: Anuncio y Actividad verificadora de aprendizaje
E1 Cdigo UPC
E2 Actividad interactiva
E3 Anuncio relacionado con vectores
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1.1 Vectores en el plano
Temas: Vector (definicin), notacin, posicin estndar, componentes, vector rengln, vector
columna y vector nulo.

Planteamientos: 1. Saber la definicin, notacin y representacin de un vector.
2. Manejar tanto el vector rengln como el vector columna.

Definicin 1
Un Vector es un segmento de recta dirigido que representa el desplazamiento desde un punto A (punto
inicial) hasta un punto B (punto final).
Definicin 2
Un Vector en posicin estndar es aquel que tiene su punto inicial en el origen.
Definicin 3
2 vectores son totalmente iguales si y solo si sus correspondientes son iguales.






Vectores
La palabra vector proviene de la raz latina que significa transportar. Un vector se forma cuando un punto se
desplaza o transporta una distancia dada en una direccin dada.



Algunos libros, revistas o pginas web acostumbran a sealar los vectores por medio de una letra minscula en
negrita (v), sin embargo por la familiarizacin del estudiante con el curso y la dificultad de representar una
letra en negrita a lpiz y papel, se usar la notacin de la letra minscula con una flechita haciendo nfasis
sobre ella ().


Componentes de un vector
Las coordenadas individuales se le conocen como las componentes de un vector y efectivamente tratndose
del contexto de vectores en el plano, se puede decir que un vector es un par ordenado de nmeros reales.


De la definicin 2 se puede decir que el conjunto de todos los puntos en el plano corresponden al conjunto de
todos los vectores cuyos puntos iniciales estn en el origen O. El orden en que se encuentren las componentes
de un vector es importante, ya que [ ] [ ].


Desde un punto menos riguroso y geomtrico podemos decir que 2 vectores son iguales s tienen la misma
magnitud y direccin. Aunque tambin puede suceder que el vector no se pueda dibujar porque es un vector
nulo, es decir que el vector tiene ambas coordenadas con todas sus componentes en 0.
A
B
Figura 1.1
El vector que va desde A hasta B se denota mediante

, en
donde el punto A se conoce como su punto inicial u origen y el
punto B se conoce como su punto terminal
Vectores 7

= [

] =

(1)

1.2 Nuevos vectores a partir de
otros anteriores
Temas: Suma de vectores, producto de un escalar por un vector y diferencia de vectores.

Planteamientos: 1.Crear nuevos vectores a partir de otros ya creados
2. Manejar la adicin y la sustraccin de vectores

Representacin de vectores
Como se vena viendo anteriormente los vectores se venan representando como vectores rengln, con sus
componentes entre corchetes y separadas por comas ( = [

] , aunque la manera de representar los

vectores en un rengln est muy bien, tiende a ser mucho mejor representarlos como vectores columna, ya
que la diversidad de aplicaciones (sobre todo computacional) tiende a ser ms prctico el uso de estos para
realizar las distintas operaciones.


El punto importante de ambas representaciones es que las componentes se mantengan ordenadas.


S A= (-2,1) y B= (2,4), encuentre

. Debe dejar representado el vector tanto en vector rengln, como en

vector columna.












Suma de vectores
S se sigue , se puede visualizar el desplazamiento como un tercer vector denotado por
= []
= []
= [] [] = [ ] = [84]
8 Vectores

Definicin 4
Si = [

] = [

] => = [

]
= [

] (2)
Definicin 5
Si = [

] y c es un escalar=> = [

]
= [

] = [

] (3)
=

(4)

En general la suma de vectores para 2 componentes se puede expresar de la siguiente forma:



La suma entre 2 vectores se podr realizar siempre y cuando ambos vectores pertenezcan al mismo

, de tal
manera que la suma de vectores se puede generalizar para vectores que tienen n componentes con n

.

Producto de un escalar por un vector
Dado un vector y un nmero real c, el mltiplo escalar c es el vector que se obtiene al multiplicar cada
componente de por c.
= [4]
En general el producto escalar por vector de 2 componentes se puede expresar de la siguiente forma:



El producto escalar vector se puede generalizar para vectores que tienen n componentes con n

.

Resta de vectores
La resta de vectores, bsicamente es lo mismo que la suma, s se le ve desde el punto de vista de que ambos
vectores se estn sumando y que el vector que estaba restando le anticipa un escalar = .



Sean = [8] = [4], calcule el vector

=
= [8] [4]
= [4] [4]
= [448]

= [4] = [(4(] = [86]

Vectores 9

1.3 Vectores en

Temas: Vectores en
3
, Vectores en

(generalizacin) y Propiedades algebraicas de vectores.

Planteamientos: 1. Lograr representar grficamente vectores en
3

2. Entender la extensin de los vectores hasta el n-simo componente
3. Utilizar las propiedades algebraicas para simplificar y resolver ecuaciones


Definicin 6

Es el conjunto de todas las n-adas ordenadas de nmeros reales escritos como vectores
rengln o columna.





Vectores en

Ntese que desde la seccin anterior se intentaba generalizar de inmediato las operaciones bsicas entre
vectores, por lo que fcilmente se pueden cumplir las mismas reglas para estos vectores de 3 componentes.
Aqu se analizarn ms que todo la forma de representar grficamente estos vectores de ternas ordenadas, ya
que es la ltima instancia en la cual usted ser capaz de ilustrar cada vector, ya que con 4 componentes
resulta ser algo casi imposible, analizar las operaciones bsicas no ser prioridad ya que estas en cambio s
estn generalizadas para

. Los puntos y vectores se localizan usando 3 ejes coordenados mutuamente

perpendiculares que se renen en el origen O. Otra manera de visualizar este tipo de vectores es
construyendo una caja cuyos 6 lados estn determinados por los 3 planos coordenados (XY, XZ, y YZ) y
por 3 planos a travs del punto requerido que son paralelos a los planos coordenados.

Grafique P = (1, 2,3)




Vectores en

(Generalizacin para n componentes)

Dado que en

ya no se pueden representar grficamente los vectores, es importante poder

calcularlos. Por lo tanto con vectores de n componentes el enfoque ser algebraico.



Las entradas individuales de son sus componentes;

se llama el i-simo componente del vector. Ntese

que desde la seccin anterior se vena pretendiendo generalizar las definiciones de las operaciones bsicas,
ya que es evidente que: si = [

] = [

], el componente i-simo de es

y
el componente i-simo de solo es

.
10 Vectores



1.4 Combinaciones lineales
Temas: Construccin de combinaciones lineales
Planteamientos: 1. Comprender el proceso para la formacin de combinaciones lineales
Definicin 7
Un vector es una combinacin lineal de vectores

si existen escalares

tales que =

. Los escalares

son los coeficientes de la

combinacin lineal.
Propiedades algebraicas de los vectores en

Sean vectores en

y sean c y d escalares, entonces:

1. = 2.( = (
3. = 4. ( =
5. ( = 6. ( =
7. ( = ( 8. =


Sean

vectores en

, simplifique lo ms posible la expresin (

) (

4 (6

) (

) = 4 6

= (4 (6

= 8

Sean vectores en

, despejar en trminos de la ecuacin vectorial = 4(

= 4(
= 4 8
8 = 4
=
=




Construccin de combinaciones lineales
Se dice que un vector que sea suma de mltiplos escalares de otros vectores es una combinacin lineal de
dichos vectores.




Vectores 11


12 Vectores

2.1 Producto punto
Temas: El producto escalar y propiedades del producto escalar
Planteamientos: 1. Lograr obtener el producto punto entre 2 vectores.
2. Lograr utilizar las propiedades algebraicas del producto punto.

Definicin 8
Si = [

] = [

] => el producto punto de =

2.2 Producto cruz
Temas: El producto vectorial y propiedades del producto vectorial
Planteamientos: 1. Lograr obtener el producto cruz entre 2 vectores.
2. Lograr utilizar las propiedades algebraicas del producto vectorial.

Definicin 9
Si = [

] = [

] => el producto cruz de =

El producto escalar
Tambin llamado producto punto, en donde se pueden describir las versiones vectoriales de longitud, distancia
y ngulo.


En conclusin podemos decir que el producto punto entre es la suma de los productos de los
componentes correspondientes de ambos vectores. Ntese que para que el producto se logre efectuar
ambos vectores deben tener el mismo nmero de componentes y que el resultado de este producto es un
escalar (A eso se debe que tambin se le llame producto escalar).
Propiedades del producto punto
Sean vectores en

y sean c un escalar, entonces:

1. = 2. ( =
3.( = ( 4. = =





Producto vectorial
Tambin llamado producto cruz, es un mtodo de construccin nicamente vlido para
3
que tendr muchas
ms aplicaciones que se vern posteriormente.



Vectores 13

2.3 Tamao y direccin
Temas: Magnitud de un vector, distancia y ngulo entre 2 vectores
Planteamientos: 1. Lograr obtener la magnitud de cualquier vector en

.
2. Comprender el concepto de vector unitario.
3. Entender el concepto de las desigualdades planteadas.
4. Entender la procedencia de la definicin de distancia entre 2 vectores.
5. Utilizar el producto punto para calcular el ngulo entre 2 vectores.

Definicin 10
La Magnitud (o norma) de un vector = [

] en

es el escalar no negativo
definido por: = =

(5)
= (6)
(7)
Propiedades del producto vectorial
Sean vectores en
3
y sean c un escalar, entonces:
1. = ( 2. =
3. = 4. = (
5. = 6. ( =
7. ( = ( 8. ( = ( (







Magnitud de un vector
El producto punto desempea un papel de suma importancia en el clculo de las longitudes, el teorema de
Pitgoras sugera que la distancia entre un punto (a, b) al origen era

y podemos ver que lo mismo

sucede con un segmento dirigido como el vector = [ ], ntese que

= . De manera que todo

esto se puede generalizar en la siguiente definicin.



De esta definicin tambin se puede obtener una propiedad del producto cruz bastante trascendental como:


Para todos los vectores

, tambin podemos obtener la desigualdad de Cauchy-Schwarz y la

desigualdad del tringulo, vase los cuadros 6 y 7 respectivamente.



Las demostraciones de estas desigualdades son sencillas de ver grficamente, siempre y cuando sean
menores de

, ya que desde ah los vectores no son posibles de graficar con las herramientas vistas.
14 Vectores

Definicin 11
Normalizar un vector es el proceso de encontrar un vector unitario en la misma direccin que
el vector inicial.
=

(8)
Definicin 11
La distancia ( entre los vectores

se define por ( = .
Definicin 12
Para vectores

, os =

Vectores unitarios
A todos los vectores de longitud 1 se les conoce con este nombre y fcilmente lo podemos visualizar en

con
el famoso crculo unitario que se identifica con el conjunto de todos los vectores unitarios, ya que se pueden
ver como radios de longitud 1. De aqu se puede partir para la introduccin del concepto de normalizar.



De la definicin 11 podemos obtener la siguiente igualdad:


Distancia entre 2 vectores
La distancia entre 2 vectores es el anlogo directo de la distancia entre 2 puntos ya sea en la recta numrica o
en el plano cartesiano, en donde bsicamente se aplica Pitgoras.


ngulo entre 2 vectores
Nuevamente el producto punto est detrs de tan importante clculo en donde se referir a ngulos diferentes
de 0, es decir ngulos obtusos, rectos, agudos y hianos. Del planteamiento del tringulo obtenido entre 2
vectores y luego utilizar la ley de cosenos podemos obtener la siguiente definicin:










Vectores 15

2.4 Relaciones vectoriales
Temas: Igualdad, Paralelismo y Ortogonalidad
Planteamientos: 1. Diferenciar una relacin vectorial de las otras.
2. Dar un punto de vista distinto al teorema de Pitgoras.

(9)
2.5 Proyecciones
Temas: Proyecciones de un vector sobre otro, forma grfica y razones de origen
Planteamientos: 1. Aprender a calcular la proyeccin de un plano sobre otro.
2. Tener el concepto del origen de las proyecciones.





Igualdad de vectores
Los vectores iguales son todos aquellos vectores que poseen la misma magnitud y direccin.
Paralelismo de vectores
Los vectores paralelos son todos aquellos vectores mltiplos escalares mutuos.
Ortogonalidad de vectores
Son aquellos 2 vectores que forman un ngulo de 90 entre ellos, es decir que el producto punto entre ellos es
igual a 0. Tambin podemos decir que el producto cruz de 2 vectores en
3
dar como resultado otro vector
ortogonal a los 2 operados en el producto. De esta nocin de Ortogonalidad se puede obtener una sencilla
demostracin del teorema de Pitgoras en

Proyecciones de un vector sobre otro
La necesidad de encontrar la distancia de un punto cualquiera a una recta hace que surja la inclusin de la
definicin de proyecciones.




16 Vectores


Vectores 17

3.1 Rectas en

3

Temas: Ecuaciones en forma vectorial, normal, general, paramtrica y simtrica
Planteamientos: 1. Identificar los datos pertenecientes a cada forma de ecuacin de la recta.
2. Identificar las diferencias entre las ecuaciones de la recta en

3






Ecuaciones de una recta R
2
Las rectas en R2 pueden representarse de distintas maneras; de las cuales se encuentra:

Forma Vectorial
Donde p es un punto especfico sobre l y d es (distinto de cero) es un vector director a l.

Forma Normal
Donde p es un punto especfico sobre l y n es (distinta de cero) es un vector normal a l.

Forma General
Donde a y b son los coeficientes que conforman el vector normal y c la multiplicacin punto de n y p.

Ecuaciones Paramtricas
Donde p es el punto conocido para cada componente y d es el vector direccin de igual manera para cada
componente.

Ecuaciones de una recta R
3
Las rectas en R3 pueden representarse de distintas maneras; de las cuales se encuentra:

Forma Vectorial
Donde p es un punto especfico sobre l y d es (distinto de cero) es un vector director a l.

Forma Normal
Donde p1 y p2 son puntos especficos sobre l; adems n1 y n2 son (distintos de cero) son vectores normales
a l.

Forma General
Esta ecuacin general se determina a partir de los productos punto de la ecuacin normal anterior.
Ecuaciones Paramtricas

Ecuaciones paramtricas
Donde p es el punto conocido para cada componente y d es el vector direccin de igual manera para cada
componente.

Ecuaciones Simtricas
Donde p es el punto conocido para cada componente y d es el vector direccin
de igual manera para cada componente.

18 Vectores

3.2 Planos
Temas: Ecuaciones del plano en forma vectorial, normal y general
Planteamientos: 1. Identificar los datos pertenecientes a cada forma de ecuacin de la recta.
2. Identificar las diferencias entre las ecuaciones de la recta en

3

3.3 Distancias
Temas: Distancias de un punto a una recta y de un punto a un plano
Planteamientos: 1. Lograr plantear e investigar la procedencia de las frmulas de distancia.









Forma Normal
Donde p es un punto especfico sobre P y n es (distinto de cero) es un vector normal a P.
Forma Vectorial
Donde p es un punto especfico sobre P; u y v es (distintos de cero) son vectores directores y paralelos a P.
Forma General
Esta ecuacin general se determina a partir de los productos punto de la ecuacin normal anterior.










Distancia desde un punto a una Recta
En el caso donde la recta l esta en R2 y su ecuacin tiene la forma general = , la distancia (
desde = ( ) est dada por la frmula.

Distancia desde un punto a un plano
En general, la distancia ( desde el punto = ( ) hasta el plano cuya ecuacin general es
= est dada por la frmula


Vectores 19


Encuentre las ecuaciones de la recta en IR
2
que pasa por los puntos (2,4) y (12,-2)

20 Vectores


Encuentre las ecuaciones de la recta en IR
3
que pasa por los puntos (2, 4, 2) y (10, -2, 2)

Vectores 21


Encuentre las ecuaciones del plano que tiene como vectores direccin u = (1,-1,1) y v = (2, 3,-1). Y que pasa
por el punto (1, 1, 1).

22 Vectores




























Vectores 23

E1 Cdigo universal de producto
Ms conocido como UPC, es un cdigo asociado con los cdigos de barra que se encuentra asociado con los
cdigos de barra que se encuentran en muchos tipos de mercanca. El vector control tendr la forma
[], que al efectuar el producto punto con el cdigo UPC, el resultado debe ser divisible dentro de 10,
es decir si nos falta un dato del cdigo, nosotros tenemos que encargarnos de que encaje y que el producto
punto sea divisible dentro de 10, nosotros tenemos que manejar y averiguar el dgito de control.
E2 Dinmica






















24 Vectores

E3 Anuncio