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COLGIO NETWORK

CURSO TCNICO EM MECTRONICA




HIDROPNEUMTICA



Apostila de Pneumtica






PROFESSOR: BRUNO BRASSELOTTI





SUMAR-SP
MARO 2012
REVISO 01

Sumrio
1. Introduo ............................................................................................................. 3
2. Comportamento do ar comprimido ....................................................................... 4
2.1. Compressibilidade .......................................................................................... 4
2.2. Elasticidade .................................................................................................... 4
2.3. Difusibilidade .................................................................................................. 5
2.4. Expansibilidade .............................................................................................. 5
2.5. Peso do ar ...................................................................................................... 5
3. Sistema de medidas ............................................................................................. 6
4. Produo, Preparao e Distribuio de Ar Comprimido...................................... 7
4.1. Qualidade do Ar Comprimido ......................................................................... 7
4.2. Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido ................................. 8
4.3. Compressores ................................................................................................ 9
Compressor de mbolo ......................................................................................... 10
Compressores Rotativos........................................................................................ 11
Compressor Parafuso ............................................................................................ 12
Compressor Roots ................................................................................................. 12
Turbo compressores axial ...................................................................................... 13
Turbo compressores radial .................................................................................... 13
4.4. Secagem do ar comprimido ......................................................................... 14
Secagem por Refrigerao .................................................................................... 14
Secagem Por Absoro ......................................................................................... 15
Secagem Por Adsoro ......................................................................................... 15
4.5. Distriubuio do ar comprimido .................................................................... 16
Filtro ....................................................................................................................... 18
Vlvula reguladora de presso .............................................................................. 19
Lubrificador ............................................................................................................ 20
5. Atuadores Pneumticos ...................................................................................... 20
Componentes mecnicos de um cilindro ............................................................... 21
Cilindros de simples ao ...................................................................................... 21
Cilindros de dupla ao ......................................................................................... 22
Cilindro de haste passante .................................................................................... 23
Cilindro de mltiplas posies ............................................................................... 24
Clculo para dimensionamento de cilindro ............................................................ 25
6. Elementos de sinal e comando pneumtico ....................................................... 26
Vlvulas direcionais ............................................................................................... 26
Vlvulas de Bloqueio ............................................................................................. 32
Vlvula de presso ................................................................................................ 34
Vlvula de Controle de Fluxo ................................................................................. 37
7. Diagrama trajeto passo ....................................................................................... 39
8. Eletropneumtica ................................................................................................ 41
9. Bibliografia .......................................................................................................... 61

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1. Introduo

O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao,
sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos
fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos.
Pneumtica tambm o ramo da engenharia que estuda a aplicao do ar
comprimido para a tecnologia de acionamento e comando. Na verdade o uso do ar
comprimido como fonte de energia pelo homem data de 2550 AC. Nessa poca
eram fabricados foles e rgos que essencialmente geram sons baseado no
escoamento do ar sob presso em tubos com furos. O ar comprimido era produzido
por uma bomba acionada manualmente. No sculo XIX, surgiram as primeiras
mquinas pneumticas complexas, as locomotivas e perfuratrizes (nas minas de
carvo). Na verdade, essas mquinas utilizavam vapor superaquecido e no ar
comprimido propriamentre dito, no entanto os princpios envolvidos no
funcionamento so idnticos. No entanto, foi no sculo XX, que a pneumtica
passou a ser aplicada na automao industrial e se desenvolveu ao ponto que
conhecida hoje.
Atualmente existem vrias aplicaes da pneumtica no meio industrial e
mesmo na nossa vida diria. Entre alguns exemplos de aplicaes atuais de
pneumtica podemos citar:

prensas pneumticas;
dispositivos de fixaao de peas em mquinas ferramenta e esteiras;
acionamento de portas de um nibus urbano ou dos trens do metr;
sistemas automatizados para alimentao de peas;
robs industriais para aplicaes que no exijam posicionamento
preciso;
freios de caminho;
parafusadeiras e lixadeiras;
broca de dentista;
pistola de pintura;
correio pneumtico.

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A seguir so apresentados os conceitos de gerao, preparao e distribuio
de ar comprimido, atuadores e vlvulas que compem os sistemas pneumticos,
alm de outros dispositivos.

2. Comportamento do ar comprimido

2.1. Compressibilidade

O ar tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente,
adquirindo ser formato, j que no forma prpria. Assim podemos fech-lo em um
recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de
volume usando uma fora exterior.



2.2. Elasticidade

Possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial assim que instinto a fora
responsvel pela reduo.



5

2.3. Difusibilidade

Permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no
esteja saturado.


2.4. Expansibilidade

Ocupa totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato.



2.5. Peso do ar

Como toda matria o ar tem peso. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar,
pesa 1,293 x 10
-3
kgf.


6

3. Sistema de medidas

Os sistemas de medidas usados na pneumtica so: o internacional (SI) e o
tcnico.


Unidade de presso nos sistemas
Internacional Pa
Tcnico Kgf/cm
2

Ingls Psi ou lb/pol
2
(pound square inch)

Unidade de fora nos sistemas
Internacional newton
Tcnico Kgf
Ingls lb (libra fora)

Converso




7

Exerccios:

1. Converta:
150 bar = psi
300 psi = kgf/cm
15 atm = psi
195 lb/pol
2
= bar
3,5 kgf/cm
2
= lb/pol
2

35 lb/pol
2
= kgf/cm
2


4. Produo, Preparao e Distribuio de Ar Comprimido

4.1. Qualidade do Ar Comprimido

Os equipamentos pneumticos (principalmente as vlvulas) so constitudos
de mecanismos muito delicados e sensveis e para que possam funcionar de modo
confivel, com bom rendimento, necessrio assegurar determinadas exigncias de
qualidade do ar comprimido, entre elas:

Presso
Vazo
Teor de gua
Teor de partculas slidas
Teor de leo

As grandezas de presso e vazo esto relacionadas diretamente com a
fora e velocidade, respectivamente, do atuador pneumtico. Cada componente
pneumtico tem sua especificao prpria de presso e vazo de operao. Para
atender a essas especificaes necessrio suficiente vazo no compressor,
correta presso na rede e tubulao de distribuio corretamente dimensionada em
funo da vazo.
J gua, leo e impurezas tm grande influncia sobre a durabilidade e
confiabilidade de componentes pneumticos. O leo em particular usado para
lubrificar os mecanismos dos sistemas pneumticos. Dependendo da aplicao as
exigncias do ar com relao gua, leo e impurezas so diferentes.
8

Assim o ar deve passar por um tratamento rigoroso, que envolve filtros,
secadores e lubrificadores, antes de ser distribudo na fbrica.

4.2. Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido

A figura abaixo mostra as etapas que o ar comprimido passa desde a sua
gerao e tratamento at ser distribudo nas mquinas. Em geral, o ar comprimido
produzido de forma centralizada e distribudo na fbrica. Para atender s exigncias
de qualidade, o ar aps ser comprimido sofre um tratamento que envolve:
Filtrao
Resfriamento
Secagem
Separao de impurezas slida e lquidas inclusive vapor d'gua



Nessa figura cada equipamento por onde o ar passa representado, por um
smbolo. Em pneumtica existe uma simbologia para representar todos os
equipamentos pneumticos. Assim esto representados na figura, por exemplo, os
smbolos do filtro, compressor, motor (eltrico ou de combusto), resfriador, secador
e reservatrio.
No exemplo dado vemos que o ar aspirado pelo compressor, que a
mquina responsvel por comprimir o ar. A taxa de compresso em geral 1:7, ou
seja, o ar atmosfrico 1 bar comprimido para 7 bar. Na entrada do compressor
existe um filtro para reter partculas slidas do ar do meio ambiente. Ao ser
comprimido, o ar aquece aumentando a temperatura. Assim necessrio resfri-lo,
pois a alta temperatura pode danificar a tubulao. Aps o resfriamento o ar passa
9

por um processo de secagem na tentativa de remover a gua do ar que est sob a
forma de vapor, alm disso, sofre uma filtrao para eliminar partculas slidas
introduzidas pelo compressor, por exemplo. O ar ento armazenado num
reservatrio que tem duas funes:
Garantir uma reserva de ar de maneira a garantir que a presso da
linha se mantenha constante, evitando que o compressor tenha que ser
ligado e desligado vrias vezes. Note que o consumo de ar na fbrica
varivel ao longo do expediente.
Alguns compressores, como o compressor de mbolo (ver adiante)
geram pulsos de presso na compresso do ar. O reservatrio evita
que esses pulsos de presso sejam transmitidos para linha pneumtica
da fbrica.
Do reservatrio, o ar distribudo na fbrica e em cada mquina existe uma
unidade de tratamento de ar que ir ajustar as caractersticas do ar comprimido de
acordo com as necessidades especficas da mquina. O ar comprimido ento
convertido em trabalho mecnico pelos atuadores pneumticos.

4.3. Compressores

O compressor uma mquina responsvel por transformar energia mecnica
(ou eltrica) em energia penumtica (ar comprimido), atravs da compresso do ar
atmosfrico. A figura abaixo mostra a classificao dos compressores existentes que
sero descritos a seguir.


Classificao de compressores existentes
10

Os compressores de mbolo e rotativo se caracterizam por comprimir
mecanicamente um volume fixo de ar em cada ciclo. J o turbo-compressor
comprime o ar forando o seu escoamento por um bocal (difusor), ou seja,
transforma a sua energia cintica em energia de presso.

Compressor de mbolo

Consiste num mecanismo biela-manivela (igual ao motor de um automvel)
acionado por um motor eltrico ou de combusto.



Nesse compressor, o pisto aspira o ar atravs da vlvula de aspirao e o
comprime no curso de compresso at atingir a presso desejada quando abre a
vlvula de presso. So os mais usados ("compressor do dentista"), pois tem uma
larga faixa de operao.
So econmicos na faixa de presso de 8 a 10 bar. Quando a razo de
compresso necessria muito alta ocorrem perdas trmicas muito altas, e nesse
caso deve-se usar a verso multiestgio, em que a cada estgio ocorre um aumento
da presso melhorando-se o rendimento. Em torno de cada pisto existem aletas
para a dissipao do calor gerado na compesso. Em alguns casos necessrio um
sistema de refrigerao gua.
Esse compressor apresenta como desvantagem a gerao de oscilaes de
presso alm de um fluxo de ar pulsante.
Uma variao desse compressor, chamado compressor de membrana, possui
uma membrana ao invs de um pisto. A idia isolar o ar a ser comprimido das
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peas do compressor evitando resduos de leo. muito utilizado nas indstrias
alimentcias e farmacuticas, por exemplo.




Compressores Rotativos

Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaa acionado por um
motor eltrico ou de combusto. O rotor est excntrico carcaa e apresenta
palhetas ao seu redor que podem deslizar em guias.

Note que o volume de ar aspirado ligeiramente comprimido ao longo do
percurso do rotor. Dessa forma, o fluxo gerado pouco pulsante, mas opera em
faixas de presso menores do que a do compressor de mbolo. A lubrificao feita
por injeo de leo.

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Compressor Parafuso

Consiste em dois parafusos, cada um ligado a um eixo de rotao acionado
por um motor eltrico ou de combusto. O ar deslocado continuamente entre os
parafusos, com isto no ocorrem golpes e oscilaes de presso, uma vez que no
h vlvulas de oscilao de presso e aspirao fornecendo um fluxo de ar
extremamente contnuo. So pequenos e permitem alta rotao, apresentando um
alto consumo de potncia. Embora sejam caros so os mais preferidos no mercado
por fornecer um fluxo contnuo de ar. Devem operar seco com ar comprimido
isento de leo.


Compressor Roots

Consiste em duas "engrenagens" que se movimentam acionadas por um
motor eltrico ou de combusto. Funciona sem compresso interna sendo usado
apenas para o transporte pneumtico gerando baixas presses. A presso
exercida apenas pela resistncia oferecida ao fluxo.


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Turbo compressores axial

O ar passa por rodas girantes atinge altas velocidades e no ltimo estgio,
atravs de um difusor, a energia cintica do fluxo de ar convertida em presso.
Geram altas vazes de ar, porm como em cada estgio a presso muito baixa faz
se necessrio a montagem de muitos estgios para alcanar presses maiores.




Turbo compressores radial

A aspirao ocorre no sentido axial sendo o ar conduzido no sentido radial
para a sada. Apresentam as mesmas caractersticas dos compressores axiais (altas
vazes e baixas presses).



14

4.4. Secagem do ar comprimido

A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de
uma empresa como um alto investimento, um secador chegava a custar 25% do
valor total da instalao de ar. Mas clculos efetuados mostravam tambm os
prejuzos causados pelo ar mido: substituio de componentes pneumticos, filtros,
vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de aplicar o ar em determinadas
operaes como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados na
produo de produtos. Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente
lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as
peas que no eram mais refugadas pela produo. Os meios utilizados para
secagem do ar so mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais importantes, tanto
pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior difuso.

Secagem por Refrigerao

O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em
submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade
de gua existente seja retirada em grande parte. Alm de remover a gua, provoca,
no compartimento de resfriamento, uma emulso com o leo lubrificante do
compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade.


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Secagem Por Absoro

o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida ou lquida, com
capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Este processo
tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no
interior de um volume atravs de uma massa higroscpica que absorve a umidade
do ar, processando-se uma reao qumica As principais substncias utilizadas so:
Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite.
Com a conseqente diluio das substncias, necessria uma reposio
regular, caso contrrio o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a
substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno,
de onde so eliminadas para a atmosfera.



Secagem Por Adsoro

a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente
geralmente poroso e granulado, ou seja, o processo de depositar molculas de
uma substncia (ex. gua) na superfcie de outra substncia, geralmente slida
(ex.SiO2). Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de Secagem, o
processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada
16

de umidade, permite a liberao de gua quando submetida a um aquecimento
regenerativo.


4.5. Distriubuio do ar comprimido

As tubulaes pneumticas exigem manuteno regular, razo pela qual no
devem, dentro do possvel, serem mantidas dentro de paredes ou cavidades
estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so
causas de considerveis perdas de presso. Existem trs tipos de redes de
distribuio de presso principais:
Rede em circuito aberto
Rede em circuito fechado
Rede combinada
Essas linha principais so feitas de tubos de Cobre, lato, ao liga, etc
Conectadas s linhas principais esto as linhas secundrias, em geral, mangueiras
de borracha ou material sinttico.
A rede em circuito aberto a mais simples e deve ser montada com um
declive de 1% a 2% na direo do fluxo para garantir a eliminao da gua que
condensa no interior da linha. Isso ocorre porque o ar fica parado no interior da linha
quando no h consumo.
17



J a rede em circuito fechado permite que o ar flua nas duas direes e que
fique circulando na linha reduzindo o problema de condensao.


As redes combinadas, tambm so instalaes em circuito fechado. No
entanto, mediante as vlvulas de fechamento existe a possibilidade de bloquear
determinadas linhas de ar comprimido quando a mesmas no forem usadas ou
quando for necessrio coloc-las fora de servio por razes de manuteno. H uma
estanqueidade da rede portanto.



Em todas as configuraes de rede por causa da formao de gua
condensada (maior ou menor) fundamental instalar a tomada de ar das tubulaes
de ar secundrias na parte superior do tubo principal. Desta forma evita-se que a
gua condensada, eventualmente existente na tubulao principal possa chegar aos
ramais secundrios. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser
instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal.
18

Para se manter o ar comprimido em boas condies de uso, utilizamos a
unidade de conservao. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em
qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo
tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies favorveis,
prolonga a sua vida til composta de:
filtro
regulador de presso
lubrificador

Filtro

O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua,
etc..). A filtrao ocorre em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar
gerando uma fora centrfuga. A eliminao fina feita pelo elemento filtrante. O
filtro apresenta um dreno (manual ou automtico) para a eliminao de gua. A
porosidade do elemento filtrante da ordem de 30 a 70 m.


19


Vlvula reguladora de presso

Essa vlvula tem a funo de manter constante a presso no equipamento.
Ela somente funciona quando a presso a ser regulada (presso secundria) for
inferior que a presso de alimentao da rede (presso primria). Assim essa
vlvula pode reduzir a presso, mas jamais aument-la.



O seu funcionamento ocorre da seguinte forma. Se a presso secundria
diminuir em relao a um valor especificado a mola 2 empurra o mbolo 6 que abre
a comunicao com a presso primria. Se a presso secundria aumenta, em
relao a um valor especificado (por exemplo, devido um excesso de carga no
atuador) ento a membrana 1 atuada pressionando a mola 2 e o mbolo 6 fecha a
comunicao at que a presso secundria diminua. Se a presso secundria
aumentar demais, ento alm de ocorrer a situao anterior, a membrana 1 se
separa do mbolo 6, abrindo a comunicao com os furos de exausto, ocorrendo o
escape de ar, o que reduz a presso secundria. O parafuso 3 permite regular a
rigidez da mola 2 e portanto a presso secundria. Logicamente essa vlvula gera
uma oscilao de presso na sua sada (presso secundria), no entanto tanto
menor ser essa oscilao quanto melhor forem dimensionados os componentes da
vlvula.
20


Lubrificador

A lubrificao do ar comprimido feita atravs do lubrificador que abastece os
elementos pneumticos com leo lubrificante. Os lubrificantes reduzem as foras de
atrito ao mnimo, protegem os elementos mveis contra o desgaste e evitam a
corroso os aparelhos. Os lubrificantes geralmente funcionam pelo princpio venturi.
Neste sistema de lubrificao, a diferena de presso, entre a presso antes do local
pulverizador e, a presso de estrangulamento do bocal, suga o leo do reservatrio,
pulverizando-o na corrente de ar. Aparelho lubrificador s entra em funcionamento
quando h um fluxo de ar suficiente para provocar a depresso que suga o
lubrificante do reservatrio. Desta forma, muito importante que se preste ateno
aos valores de vazo (fluxo) indicados pelo fabricante do aparelho.



5. Atuadores Pneumticos

Os atuadores pneumticos so classificados em atuadores lineares que
geram movimentos lineares e atuadores rotativos que geram movimentos rotativos
que sero descritos a seguir.
As principais caractersticas dos atuadores pneumticos so:

Apresentam baixa rigidez devido compressibilidade do ar;
21

No h preciso na parada em posies intermedirias;
Apresentam uma favorvel relao peso/potncia;
Dimenses reduzidas;
Segurana sobrecarga;
Facilidade de inverso;
Proteo exploso.


Componentes mecnicos de um cilindro



Cilindros de simples ao

Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em
apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para
a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado atravs de
mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada.
A fora da mola calculada apenas para que se possa repor o embolo do
cilindro sua posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver
energia elevada.
O curso dos cilindros de simples ao est limitado ao comprimento da mola.
Por esta razo no so fabricados cilindros de simples ao com atuao por mola
22

com mais de 100 mm. Os cilindros de simples ao so especialmente utilizados em
operaes que envolvam fixao, expulso, extrao e prensagem entre outras. Os
cilindros de simples ao podem ainda ser construdos com elementos elsticos
para reposio. o caso dos cilindros de membrana onde o movimento de retorno
feito por uma membrana elstica presa haste. A vantagem da membrana est na
reduo do atrito, porm a limitao da fora nestes casos se torna uma
desvantagem. Estes cilindros so usados especialmente em situaes de pequenos
espaos disponveis para operaes de fixao e indexao de peas ou
dispositivos.




Cilindros de dupla ao

Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em
ambos os lados.
Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no
movimento de retorno. Um sistema de comando permite ao ar comprimido atingir
uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim quando o
ar comprimido atinge a cmara traseira estar em escape cmara dianteira e o
cilindro avanar. No movimento de retorno o ar comprimido chega cmara
23

dianteira e a cmara traseira estar em escape. Como no h a presena da mola,
as limitaes impostas aos cilindros de dupla ao, esto ligadas as deformaes da
haste quanto flexo e a flambagem. Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a
cargas e velocidades elevadas, sofrem grandes impactos, especialmente entre o
embolo e as tampas.






Cilindro de haste passante

Com este cilindro pode-se efetuar trabalho em ambos os lados ao mesmo
tempo. Pode-se tambm utilizar um dos lados somente para acionamento de
elementos de sinal. Um ponto positivo importante deste tipo de cilindro o fato de
que por possuir dois mancais de apoio para as hastes, ele pode suportar cargas
24

laterais maiores, porm por possuir hastes em ambos os lados ele tem sua
capacidade de foras reduzidas em relao cilindros convencionais com uma
nica haste.


Cilindro de mltiplas posies

Este tipo de cilindro formado por dois ou mais cilindros unidos por suas
cmaras traseiras. Desta forma se consegue um curso mais longo em um pequeno
espao fsico.
Alm disso pode-se conseguir posicionamentos intermedirios escalonados.


25

Clculo para dimensionamento de cilindro

Para selecionar um cilindro devemos saber:
Fora
Presso
Curso mximo
Tempo
Tipo de fixao
Temperatura

As foras realizadas pelos cilindros dependem da presso do ar, do dimetro
do mbolo e em funo da aplicao que se deseja do cilindro. A fora terica
exercida pelo cilindro calculada segundo a frmula:

F
t
= P x A
F
t
= Fora terica de mbolo (N)
A = Superfcie til do embolo (cm
2
)
P = Presso de trabalho (bar)

Cilindro de simples ao
F
av
= A x P (F
r
+ F
f
)

Cilindro de dupla (avano)
F
av
= A x P F
r


Cilindro de dupla (retorno)
F
ret
= A
2
x P F
r


F = fora efetiva do mbolo (N)
A = rea til do mbolo (cm
2
)
P = presso trabalho (bar)
F
r
= fora de atrito (N)
F
f
= fora de resistncia da mola de compresso (N)
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D = Dimetro do mbolo (cm)
d = dimetro da haste do mbolo (cm)

6. Elementos de sinal e comando pneumtico

Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos de trabalho
(atuadores), sinal e comando (vlvulas). As vlvulas so elementos de comando
para a partida, parada, direo ou regulagem. Elas comandam tambm a vazo ou a
presso do fluido armazenado em um reservatrio.
So classificadas segundo suas funes, e obedecem a norma DIN/ISO 1219
so elas:
Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
Vlvulas de Controle de Presso
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Fechamento

Vlvulas direcionais

So elementos que influenciam no trajeto do fluxo do ar, principalmente nas
partidas, paradas e direo do fluxo.
Para conhecermos bem uma vlvula, devemos levar em conta os seguintes
dados:
1. Nmero de Posies
2. Nmero de Vias
3. Tipo de Acionamento
4. Tipo de Retorno
5. Vazo

Nmero de Posies

As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo. Este
retngulo dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na
27

simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade
de movimentos que executa atravs de acionamentos.
Nmero de posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula
direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas
condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem
de gua, ora no permite.

Nmero de Vias

O nmero de vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui.
So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de
utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma
vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em
separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s)
interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e
em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo
devero ser contados no quadro da posio inicial.
Na prxima pgina segue alguns esquemas das vlvulas mais utilizadas.

28



Para garantir a identificao e ligao corretas das vlvulas, marcam-se as
vias com letras maisculas (DIN) ou com nmeros (ISO)



29

Tipo de acionamento

Os tipos de acionamentos so diversificados conforme a necessidade do
usurio e podem ser:
Musculares
Mecnicos
Pneumticos
Eltricos
Combinados

Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so
escolhidos conforme a necessidade da aplicao da vlvula direcional, os smbolos
dos elementos so desenhados horizontalmente nos quadrados.

Acionamento por fora muscular

Geral

Por boto

Por alavanca

Por pedal



Acionamento mecnico

Por apalpador

Por mola

Por rolete apalpador

30

Por rolete apalpador
escamotevel
(gatilho)


Acionamento eltrico
Por eletroim com (bobina solenide):

Um enrolamento ativo

Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido

Dois enrolamentos ativos em sentido contrrio




Acionamento pneumtico
Acionamento direto

Por acrscimo de presso (positivo)

Por decrscimo de presso (negativo)

Por acionamento de presso diferencial


Acionamento indireto

Por acrscimo de presso na vlvula de
pr-comando (servopiloto positivo)


Por decrscimo de presso na vlvula de
pr-comando (servopiloto negativo)



Acionamento combinado

31

Por eletrom e vlvula de pr-comando
(servocomando).

Por eletrom ou vlvula de pr-comando


Tipo de retorno
Por mola ou acionamento pneumtico (piloto).


Exemplo:



32

Vlvulas de Bloqueio

Estas vlvulas so aparelhos que fecham a passagem em uma direo,
dando passagem em direo contrria. A prpria presso aciona a pea vedante e
ajuda, com isto, a vedao da vlvula.

Vlvula alternadora (Elemento ou)

Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno".
Esta vlvula tem duas entradas, P1 e P2, e uma sada, A. Entrando ar comprimido
em P1, a esfera fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Em sentido contrrio,
quando o ar flui de P2 para A, a entrada P1 ser fechada. No retorno do ar, quer
dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera
permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Resumindo: Uma sada em A possvel quando existe um sinal em P1 "OU"
P2 (A = X+Y).


Esta vlvula tambm seleciona os sinais das vlvulas pilotos provenientes de
diversos pontos e evita o escape do ar atravs de uma segunda vlvula. Devendo
ser um cilindro ou uma vlvula acionada de dois ou mais lugares necessrio
empregar uma vlvula alternadora (dupla reteno).

Vlvula de simultaneidade (elemento E)

Esta vlvula tem duas entradas, P1 e P2 e uma sada em A. S haver uma
sada em A, quando existirem os dois sinais de entrada P1 e P2 . (A = X.Y).
No sinal de entrada em P1 ou P2 impede o fluxo para A, em virtude das
foras diferenciais no pisto corredio. Existindo diferena de tempo nos sinais de
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entrada, o sinal atrasado vai para a sada. Quando h diferena de presso dos
sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula, e a presso menor vai
para a sada A. Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio,
comandos de segurana e funes de controle em combinaes lgicas.



Vlvula de escape de rpido

Vlvulas de escape rpido so utilizadas para aumentar a velocidade nos
cilindros. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de simples ao,
podem ser eliminados dessa forma. A vlvula est provida de conexo de presso
(P) e conexo, de escape (R) bloqueveis. Se tivemos presso em P, o elemento de
vedao adere ao assento do escape. Dessa forma, o ar atinge a sada pela
conexo de utilizao A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora
retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P, e
provoca seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R, rapidamente, para a
atmosfera.
Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma
canalizao longa e de dimetro pequeno, at a vlvula de comando. O mais
recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou, ento, o mais
prximo possvel do mesmo.


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Vlvula de reteno

Esta vlvula pode fechar completamente a passagem em uma direo. Em
direo contraria, passa o ar com a mnima queda possvel de presso. O
fechamento de uma direo pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana.
Smbolos:
Vlvula de bloqueio se fechando por atuao de uma, fora sobre a
pea vedante.


Com contrapresso. Como por exemplo mola, fechamento quando a
presso de sada maior ou igual presso de entrada.





Vlvula de presso

So vlvulas que influenciam principalmente a presso e pelas quais podem
ser feitas regulagens ou comandos, em dependncia da presso. Distinguem-se:
Vlvula reguladora de presso (redutor de presso)
Vlvula limitadora de presso (de alivio)
Vlvula de seqncia (pressostato)



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Vlvula reguladora de presso

O Regulador tem a tarefa de manter constante a presso de trabalho
(secundria) pr-regulada no manmetro, mesmo com a presso oscilante da rede,
a fim de ser fornecida estvel para os elementos de trabalho e outros elementos.
A presso de entrada deve ser sempre maior do que a de sada.

Vlvula reguladora de presso sem escape.
A funo desta vlvula corresponde descrita anteriormente. A segunda sede
no meio da membrana no existe. Portanto, mesmo numa presso secundria
maior, o ar no pode escapar.


Vlvula reguladora de presso com escape.

Neste tipo de vlvula teremos, ao contrrio da anterior, uma presso
equilibrada. Atravs da abertura de escape, elimina-se a sobrepresso do lado
secundrio.
36




Vlvula limitadora de presso

Emprega-se principalmente como vlvula de segurana ou de alvio. No
permite o aumento da presso no sistema, acima d presso mxima admissvel.
Alcanada, na entrada da vlvula, a presso mxima, abre-se a sua sada e o ar
escapa. A vlvula permanece aberta at que a mola montada, aps alcanar a
presso pr-regulada, em dependncia da linha de marcao, a feche.


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Conversores pneumtico-eltrico ou pressostatos

Serve para transformar um sinal de entrada pneumtico num sinal de sada
eltrico. Em geral a presso age sobre um mbolo (ou membrana) que se desloca
efetuando o contato. A regulagem da presso em que o contato ocorre feita
regulando se a distncia entre que o mbolo deve mover para realizar o contato. A
figura abaixo ilustra um pressostato de calibragem fixa e um varivel.




Vlvula de Controle de Fluxo

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional

Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade". Nesta vlvula,
a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno
fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea regulada.
Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta.
Empregam-se estas vlvulas para a regulagem da velocidade em cilindros
pneumticos.

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Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico
regulvel

So empregadas quando h necessidade de alterar a velocidade de um
cilindro, de ao simples ou dupla, durante seu trajeto. Com cilindros de ao dupla,
pode ser utilizada como amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo
se completar, a massa sustentada por um fechamento ou reduo da seco
transversal da exausto. Esta aplicao se far quando for recomendvel um reforo
no amortecimento de fim de curso. Por meio de um parafuso, pode-se regular uma
velocidade base. Um came, que fora o rolete para baixo, regula a seco
transversal de passagem.
Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao de seu assento e passa
livremente. Esta vlvula pode ser usada normal aberta ou normal fechada.




39

7. Diagrama trajeto passo

Representao dos Movimentos

Quando os procedimentos de comando so um pouco mais complicados, de
grande ajuda para o tcnico dispor dos esquemas de comando e seqncias,
segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas. Alm disso, uma
representao clara possibilita uma compreenso bem melhor.
Exemplo: Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so
levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira
transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s
poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.

Seqncia cronolgica
1. A haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
2. A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira
3. A haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
4. A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.

Indicao Algbrica
1. Cilindro A +
2. Cilindro B +
3. Cilindro A -
4. Cilindro B
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Diagrama Trajeto Passo

Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um elemento de
trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos
elementos de trabalho. Isto feito atravs de duas coordenadas, uma representa o
trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).



Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero
representados da mesma forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia
atravs de passos.





41

8. Eletropneumtica

Em eletropneumtica o comando executado por um circuito eltrico do tipo
Controlador Lgico Programvel (CLP) ou atravs de um microcomputador. Utiliza
vlvulas pneumticas direcionais atuadas por solenides apenas para comandar
diretamente os pistes. Na verdade o solenide aciona um sistema pneumtico que
aciona a vlvula. Os componentes (vlvulas) que realizam o controle so
substitudos por rels, comutadores de potncia, interruptores, pressostatos e
sensores eltricos. recomendada para ambientes em que no h risco de
exploso.
A figura abaixo ilustra alguns elementos bsicos de eletropneumtica e seus
smbolos. O boto fechador est normalmente aberto enquanto que o abridor est
normalmente fechado. O comutador abre e fecha contatos ao mesmo tempo.



Outro elemento muito usado o rel. O rel consiste num elemento de
comutao acionado eletromagneticamente. Note na figura que um rel pode ligar e
desligar vrios circuitos, pois podem existir vrias chaves que so atuadas
(mecanicamente) pela sua bobina.

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A abaixo ilustra um circuito eletropneumtico simples em que o interruptor S1
aciona o solenide Y1 da vlvula do pisto. Note o smbolo do solenide da vlvula.
Os plos + e - representam os plos da rede eltrica.



No entanto, devido s altas correntes que so em geral necessrias para
acionar a vlvula o circuito de acionamento separado do circuito de controle.
Assim o interruptor S1 acionaria um rel de baixa corrente K1 que acionaria o
solenide Y1.

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Na prxima figura ilustrado um circuito eletropneumtico que comanda um
cilindro de dupla ao acionada por uma vlvula 5/2 vias. K1 e K2 so rels e Y1 e
Y2 os solenides das bobinas. Note que agora temos apenas interruptores eltricos
(S1, S2 e S3).



No prximo exemplo temos dois circuitos em que o rel se mantm ligado ao
ser acionado somente desligando quando acionado o boto desliga. Ao lado temos
um exemplo de aplicao. O circuito chamado "ligar dominante" quando ao
pressionar simultaneamente os botes liga e desliga o circuito liga, e "desligar
dominante" caso contrrio.

44

















45

Converso pneumtica de sinais


Pressostato: tambm conhecidos como sensores de presso, so
chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os
pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e ou
pneumticas e registram tanto o acrscimo como a queda de presso
nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do
leo ou ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.



Equipamentos eltricos
Equipamentos de entrada de sinais
Interruptor
Elemento de comutao acionado manualmente com, pelo menos, duas posies de
comutao, e que permanece em cada uma das posies aps o acionamento.

Botoeira
Elemento de comutao acionado
manualmente, com reposio
automtica aps a retirada da
fora de acionamento.


Chave fim de curso
Elemento de comutao acionado mecanicamente, cuja finalidade transmitir informaes da
instalao ao comando.
46

Equipamento para processamento de sinais
Contator de potncia
Elemento de comutao, acionado eletromagneticamente, sendo,
portanto, comandado indiretamente. Trabalha com potncia elevada,
sendo utilizado para o comando de elementos de trabalho: eletroms,
motores eltricos, etc.




Comutao direta para inverso do sentido de
rotao de motores trifsicos




Contator
auxiliar
Elemento de comutao de potncia baixa,
utilizado para comutao de circuitos auxiliares.





47

11.2.3. Rel de tempo
Elemento de comutao temporizado, com retardo de fechamento ou de abertura.


Equipamento de sada de sinal
Vlvula magntica
Elemento conversor eletromecnico



















48

Smbolos bsicos funcionais

Pneumtico Hidrulico Descrio

Fluxo

Fonte de presso


Motor eltrico


Motor trmico

Silenciador


Reservatrio aberto atmosfera


Reservatrio com linha terminando
abaixo do nvel de fluido


Reservatrio pressurizado


Bocal de enchimento

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Smbolos de linhas de fluxo
Pneumtico e hidrulico
Descrio

Linha de trabalho, de retorno ou de
alimentao

Linha de pilotagem

Linha de dreno ou sangria

Mangueira ou tubo flexvel

Linha eltrica

Unio de linhas

Linhas cruzadas, no conectadas

Sangria de ar

Compressores e bombas
Pneumtico Hidrulico Descrio

Com um sentido de fluxo


Com dois sentidos de fluxo


Bomba hidrulica de deslocamento
varivel com um sentido de fluxo


Bomba hidrulica de deslocamento
varivel com dois sentidos de fluxo

50

Motores/Atuadores rotativos
Pneumtico Hidrulico Descrio

Com um sentido de fluxo

Com dois sentidos de fluxo

Com um sentido de fluxo e
deslocamento varivel

Com dois sentidos de fluxo e
deslocamento varivel

Motor oscilante


Bomba/motor de deslocamento fixo
com reverso do sentido de fluxo
(funcionamento como bamba ou
motor conforme o sentido de fluxo)



Cilindros/Atuadores lineares
Pneumtico e hidrulico Descrio

Cilindro de ao simples com
retrao por uma fora no
especificada (smbolo geral quando o
mtodo de retorno no for
especificado)

Cilindro de ao simples com
retrao por mola

Cilindro de ao dupla com haste
simples

Com dois amortecimentos fixos

Com dois amortecimentos regulveis

Cilindro telescpico com
intensificador de presso
51


Cilindro telescpico com ao
simples

Cilindro telescpico com ao dupla

Cilindro telescpico com conversor
hidropneumtico

Cilindro telescpico com haste dupla

Cilindro telescpico com cilindro
diferencial

Observao
O funcionamento do cilindro
depende da diferena das reas
efetivas de cada lado do mbolo

Com um amortecimento fixo no
avano

Com um amortecimento fixo na
retrao

Com um amortecimento regulvel no
avano

Com um amortecimento regulvel na
retrao

52

Smbolos acumuladores
Hidrulico Descrio

Acumulador (smbolo gernrico)

Acumulador por mola(s)

Acumulador por peso

Acumulador por gs (genrico)

Acumulador por gs com bexiga

Acumulador por gs com membrana

Acumulador por gs com mbolo

Trocadores de calor
Pneumtico e hidrulico Descrio

Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas no
losango indica a dissipao de calor sem representao
das linhas de fluxo do meio refrigerante

Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas no
losango indica a dissipao de calor com representao
das linhas de fluxo do lquido refrigerante

Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas no
losango indica a dissipao de calor com representao
das linhas de fluxo do gs refrigerante

53

Smbolos de filtros, purgadores e lubrificantes
Pneumtico Hidrulico Descrio


Filtro (smbolo genrico)

Purgadores com dreno manual

Purgadores com dreno automtico


Filtro com purgador com dreno
manual


Filtro com purgador com dreno
automtico


Filtro com purgador com
desumidificador de ar

Filtro com purgador com lubrificador


Filtro com purgador com unidade
condicionadora

Vlvulas direcionais
Pneumtico e hidrulico Descrio

2 vias com 2 posies posio
normal fechada (NF)

2 vias com 2 posies posio
normal aberta (NA)

3 vias com 2 posies posio
normal fechada

3 vias com 2 posies posio
normal aberta
54


4 vias com 2 posies

4 vias com 3 posies posio
intermediria com sadas livres para
R

4 vias com 3 posies posio
intermesiria fechada

5 vias com 2 posies

5 vias com 3 posies

Acionamento das vlvulas
Pneumtico Hidrulico Descrio

Acionamento direto por piloto
externo por aplicao ou por
acrscimo de presso

Acionamento direto por piloto
externo por despressurizao

Acionamento indireto por acrscimo
de presso

Acionamento indireto por
despressurizao


Acionamento indireto por reas de
atuao diferentes (no smbolo, o
retngulo maior representa a rea de
atuao maior

Acionamento combinado por
solenide com piloto e dreno
(hidrulico), exausto (pneumtico)
externo

Acionamento combinado por
solenide com piloto e dreno interno

Acionamento combinado por
solenide ou piloto
55


Acionamento combinado por
solenide e piloto ou por ao
muscular

Smbolo bsico, sem indicao do
modo de operao

Boto de acionamento manual

Alavanca de acionamento manual

Pedal

Apalpador ou pino

Mola

Rolete

Rolete articulado ou gatilho
(operando em um nico sentido)

Acionamento por solenide com uma
bobina

Acionamento por solenide com
duas bobinas, operando em sentido
oposto

Acionamento por solenide com uma
bobina operando proporcionalmente

Acionamento com duas bobinas
operando proporcionalmente em
sentidos opostos

Acionamento por motor eltrico
reversvel
Vlvulas de presso
Pneumtico Hidrulico Descrio


Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia diretamente operada
56



Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia comandada por piloto a
distncia


Vlvula de alivio, de segurana ou
limitadora de presso pr-operada
com piloto e dreno interno


Vlvula de alivio, de segurana ou
limitadora de presso pr-operada
com piloto externo e dreno interno


Vlvula de alivio, de segurana ou
limitadora de presso pr-operada
com dreno esterno e comando a
distncia


Vlvula de alivio, de segurana ou
limitadora de presso pr-operada
com vlvula de seqncia
(simbologia no normalizada)


Vlvula redutora de presso com
conexo de descarga


Vlvula redutora de presso com
conexo de descarga, com comando
a distncia

Normalmente fechada, com um
estrangulamento

Normalmente aberta, com um
estrangulamento

Normalmente fechada com dois
estrangulamentos

Vlvula redutora de presso
diretamente operada
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Vlvula redutora de presso com
comando a distncia

Vlvula redutora de presso com
vlvula reguladora de presso
diferencial

Vlvula redutora de presso com
vlvula reguladora de presso
proporcional

Vlvulas de bloqueio
Pneumtico Hidrulico Descrio


Vlvula de reteno dupla ou
germinada

Vlvula alternadora (elemento OU)

Vlvula de escapa rpido


Vlvula de simultaneidade (elemento
E)

Vlvula de reteno sem mola

Vlvula de reteno com mola

Vlvula de reteno pilotada

Vlvulas de fluxo
Pneumtico e hidrulico Descrio

Estrangulamento influencivel pela viscosidade

Estrangulamento no influencivel pela viscosidade
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Com orifcio de passagem fixo

Com orifcio de passagem regulvel

Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de passagem
fixo

Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de passagem
fixo e descarga no reservatrio

Observao
Igual anterior porm o excesso do fluxo descarregado
no reservatrio

Vlvulas reguladoras de vazo com vazo regulvel

Vlvulas reguladoras de vazo com vazo regulvel com
descarga no reservatrio

Vlvulas reguladoras de vazo om controle unidirecional


Instrumentos e acessrios
Pneumtico e hidrulico Descrio

Manmetro ou vacumetro (a linha pode
ser conectada a qualquer ponto da
circunferncia)

Termmetro

Medidor de vazo

Pressostato

Fluxostato

Componentes eltricos
Smbolo Descrio

Contato NA
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Contato cumutador

Contato NF

Boto liso tipo pulsador

Boto com trava

Boto giratrio com trava

Boto tipo cogumelo com trava

Chave fim de curso tipo rolete

Chave fim de curso tipo gatilho

Sensor indutivo

Sensor capacitivo

Sensor ptico

Rel auxiliares
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Rel temporizadores com retardo na
ligao

Rel temporizadores com retardo no
desligamento

Contador predeterminadoo

Indicador luminoso e indicador sonoro

Rel auxiliar comutador

Solenide

Pressostatos

Rel













61

9. Bibliografia

1) SENAI SP - Apostila - Pneumtica e eletropneumtica Industrial - 2005;
2) SENAI SP - Apostila - Mantenedor e reparador de circuito hidrulicos e
eletrohidrulicos - 2005.
3) Meixner, H. e Kobler, R., "Introduo Pneumtica", Livro Didtico, FESTO
4) Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
5) "Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos", Livro Didtico,
FESTO Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
6) Silva, E., Apostila de Pneumtica e Sistema Fludos Eletromecnicos 2002;

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