[1] O documento apresenta os conceitos básicos de pneumática, incluindo a produção, preparação e distribuição de ar comprimido, [2] atuadores pneumáticos e válvulas, e [3] aborda também sistemas de medição e qualidade do ar comprimido.
[1] O documento apresenta os conceitos básicos de pneumática, incluindo a produção, preparação e distribuição de ar comprimido, [2] atuadores pneumáticos e válvulas, e [3] aborda também sistemas de medição e qualidade do ar comprimido.
[1] O documento apresenta os conceitos básicos de pneumática, incluindo a produção, preparação e distribuição de ar comprimido, [2] atuadores pneumáticos e válvulas, e [3] aborda também sistemas de medição e qualidade do ar comprimido.
Sumrio 1. Introduo ............................................................................................................. 3 2. Comportamento do ar comprimido ....................................................................... 4 2.1. Compressibilidade .......................................................................................... 4 2.2. Elasticidade .................................................................................................... 4 2.3. Difusibilidade .................................................................................................. 5 2.4. Expansibilidade .............................................................................................. 5 2.5. Peso do ar ...................................................................................................... 5 3. Sistema de medidas ............................................................................................. 6 4. Produo, Preparao e Distribuio de Ar Comprimido...................................... 7 4.1. Qualidade do Ar Comprimido ......................................................................... 7 4.2. Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido ................................. 8 4.3. Compressores ................................................................................................ 9 Compressor de mbolo ......................................................................................... 10 Compressores Rotativos........................................................................................ 11 Compressor Parafuso ............................................................................................ 12 Compressor Roots ................................................................................................. 12 Turbo compressores axial ...................................................................................... 13 Turbo compressores radial .................................................................................... 13 4.4. Secagem do ar comprimido ......................................................................... 14 Secagem por Refrigerao .................................................................................... 14 Secagem Por Absoro ......................................................................................... 15 Secagem Por Adsoro ......................................................................................... 15 4.5. Distriubuio do ar comprimido .................................................................... 16 Filtro ....................................................................................................................... 18 Vlvula reguladora de presso .............................................................................. 19 Lubrificador ............................................................................................................ 20 5. Atuadores Pneumticos ...................................................................................... 20 Componentes mecnicos de um cilindro ............................................................... 21 Cilindros de simples ao ...................................................................................... 21 Cilindros de dupla ao ......................................................................................... 22 Cilindro de haste passante .................................................................................... 23 Cilindro de mltiplas posies ............................................................................... 24 Clculo para dimensionamento de cilindro ............................................................ 25 6. Elementos de sinal e comando pneumtico ....................................................... 26 Vlvulas direcionais ............................................................................................... 26 Vlvulas de Bloqueio ............................................................................................. 32 Vlvula de presso ................................................................................................ 34 Vlvula de Controle de Fluxo ................................................................................. 37 7. Diagrama trajeto passo ....................................................................................... 39 8. Eletropneumtica ................................................................................................ 41 9. Bibliografia .......................................................................................................... 61
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1. Introduo
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. Pneumtica tambm o ramo da engenharia que estuda a aplicao do ar comprimido para a tecnologia de acionamento e comando. Na verdade o uso do ar comprimido como fonte de energia pelo homem data de 2550 AC. Nessa poca eram fabricados foles e rgos que essencialmente geram sons baseado no escoamento do ar sob presso em tubos com furos. O ar comprimido era produzido por uma bomba acionada manualmente. No sculo XIX, surgiram as primeiras mquinas pneumticas complexas, as locomotivas e perfuratrizes (nas minas de carvo). Na verdade, essas mquinas utilizavam vapor superaquecido e no ar comprimido propriamentre dito, no entanto os princpios envolvidos no funcionamento so idnticos. No entanto, foi no sculo XX, que a pneumtica passou a ser aplicada na automao industrial e se desenvolveu ao ponto que conhecida hoje. Atualmente existem vrias aplicaes da pneumtica no meio industrial e mesmo na nossa vida diria. Entre alguns exemplos de aplicaes atuais de pneumtica podemos citar:
prensas pneumticas; dispositivos de fixaao de peas em mquinas ferramenta e esteiras; acionamento de portas de um nibus urbano ou dos trens do metr; sistemas automatizados para alimentao de peas; robs industriais para aplicaes que no exijam posicionamento preciso; freios de caminho; parafusadeiras e lixadeiras; broca de dentista; pistola de pintura; correio pneumtico.
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A seguir so apresentados os conceitos de gerao, preparao e distribuio de ar comprimido, atuadores e vlvulas que compem os sistemas pneumticos, alm de outros dispositivos.
2. Comportamento do ar comprimido
2.1. Compressibilidade
O ar tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo ser formato, j que no forma prpria. Assim podemos fech-lo em um recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma fora exterior.
2.2. Elasticidade
Possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial assim que instinto a fora responsvel pela reduo.
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2.3. Difusibilidade
Permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
2.4. Expansibilidade
Ocupa totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato.
2.5. Peso do ar
Como toda matria o ar tem peso. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10 -3 kgf.
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3. Sistema de medidas
Os sistemas de medidas usados na pneumtica so: o internacional (SI) e o tcnico.
Unidade de presso nos sistemas Internacional Pa Tcnico Kgf/cm 2
Ingls Psi ou lb/pol 2 (pound square inch)
Unidade de fora nos sistemas Internacional newton Tcnico Kgf Ingls lb (libra fora)
Os equipamentos pneumticos (principalmente as vlvulas) so constitudos de mecanismos muito delicados e sensveis e para que possam funcionar de modo confivel, com bom rendimento, necessrio assegurar determinadas exigncias de qualidade do ar comprimido, entre elas:
Presso Vazo Teor de gua Teor de partculas slidas Teor de leo
As grandezas de presso e vazo esto relacionadas diretamente com a fora e velocidade, respectivamente, do atuador pneumtico. Cada componente pneumtico tem sua especificao prpria de presso e vazo de operao. Para atender a essas especificaes necessrio suficiente vazo no compressor, correta presso na rede e tubulao de distribuio corretamente dimensionada em funo da vazo. J gua, leo e impurezas tm grande influncia sobre a durabilidade e confiabilidade de componentes pneumticos. O leo em particular usado para lubrificar os mecanismos dos sistemas pneumticos. Dependendo da aplicao as exigncias do ar com relao gua, leo e impurezas so diferentes. 8
Assim o ar deve passar por um tratamento rigoroso, que envolve filtros, secadores e lubrificadores, antes de ser distribudo na fbrica.
4.2. Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido
A figura abaixo mostra as etapas que o ar comprimido passa desde a sua gerao e tratamento at ser distribudo nas mquinas. Em geral, o ar comprimido produzido de forma centralizada e distribudo na fbrica. Para atender s exigncias de qualidade, o ar aps ser comprimido sofre um tratamento que envolve: Filtrao Resfriamento Secagem Separao de impurezas slida e lquidas inclusive vapor d'gua
Nessa figura cada equipamento por onde o ar passa representado, por um smbolo. Em pneumtica existe uma simbologia para representar todos os equipamentos pneumticos. Assim esto representados na figura, por exemplo, os smbolos do filtro, compressor, motor (eltrico ou de combusto), resfriador, secador e reservatrio. No exemplo dado vemos que o ar aspirado pelo compressor, que a mquina responsvel por comprimir o ar. A taxa de compresso em geral 1:7, ou seja, o ar atmosfrico 1 bar comprimido para 7 bar. Na entrada do compressor existe um filtro para reter partculas slidas do ar do meio ambiente. Ao ser comprimido, o ar aquece aumentando a temperatura. Assim necessrio resfri-lo, pois a alta temperatura pode danificar a tubulao. Aps o resfriamento o ar passa 9
por um processo de secagem na tentativa de remover a gua do ar que est sob a forma de vapor, alm disso, sofre uma filtrao para eliminar partculas slidas introduzidas pelo compressor, por exemplo. O ar ento armazenado num reservatrio que tem duas funes: Garantir uma reserva de ar de maneira a garantir que a presso da linha se mantenha constante, evitando que o compressor tenha que ser ligado e desligado vrias vezes. Note que o consumo de ar na fbrica varivel ao longo do expediente. Alguns compressores, como o compressor de mbolo (ver adiante) geram pulsos de presso na compresso do ar. O reservatrio evita que esses pulsos de presso sejam transmitidos para linha pneumtica da fbrica. Do reservatrio, o ar distribudo na fbrica e em cada mquina existe uma unidade de tratamento de ar que ir ajustar as caractersticas do ar comprimido de acordo com as necessidades especficas da mquina. O ar comprimido ento convertido em trabalho mecnico pelos atuadores pneumticos.
4.3. Compressores
O compressor uma mquina responsvel por transformar energia mecnica (ou eltrica) em energia penumtica (ar comprimido), atravs da compresso do ar atmosfrico. A figura abaixo mostra a classificao dos compressores existentes que sero descritos a seguir.
Classificao de compressores existentes 10
Os compressores de mbolo e rotativo se caracterizam por comprimir mecanicamente um volume fixo de ar em cada ciclo. J o turbo-compressor comprime o ar forando o seu escoamento por um bocal (difusor), ou seja, transforma a sua energia cintica em energia de presso.
Compressor de mbolo
Consiste num mecanismo biela-manivela (igual ao motor de um automvel) acionado por um motor eltrico ou de combusto.
Nesse compressor, o pisto aspira o ar atravs da vlvula de aspirao e o comprime no curso de compresso at atingir a presso desejada quando abre a vlvula de presso. So os mais usados ("compressor do dentista"), pois tem uma larga faixa de operao. So econmicos na faixa de presso de 8 a 10 bar. Quando a razo de compresso necessria muito alta ocorrem perdas trmicas muito altas, e nesse caso deve-se usar a verso multiestgio, em que a cada estgio ocorre um aumento da presso melhorando-se o rendimento. Em torno de cada pisto existem aletas para a dissipao do calor gerado na compesso. Em alguns casos necessrio um sistema de refrigerao gua. Esse compressor apresenta como desvantagem a gerao de oscilaes de presso alm de um fluxo de ar pulsante. Uma variao desse compressor, chamado compressor de membrana, possui uma membrana ao invs de um pisto. A idia isolar o ar a ser comprimido das 11
peas do compressor evitando resduos de leo. muito utilizado nas indstrias alimentcias e farmacuticas, por exemplo.
Compressores Rotativos
Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaa acionado por um motor eltrico ou de combusto. O rotor est excntrico carcaa e apresenta palhetas ao seu redor que podem deslizar em guias.
Note que o volume de ar aspirado ligeiramente comprimido ao longo do percurso do rotor. Dessa forma, o fluxo gerado pouco pulsante, mas opera em faixas de presso menores do que a do compressor de mbolo. A lubrificao feita por injeo de leo.
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Compressor Parafuso
Consiste em dois parafusos, cada um ligado a um eixo de rotao acionado por um motor eltrico ou de combusto. O ar deslocado continuamente entre os parafusos, com isto no ocorrem golpes e oscilaes de presso, uma vez que no h vlvulas de oscilao de presso e aspirao fornecendo um fluxo de ar extremamente contnuo. So pequenos e permitem alta rotao, apresentando um alto consumo de potncia. Embora sejam caros so os mais preferidos no mercado por fornecer um fluxo contnuo de ar. Devem operar seco com ar comprimido isento de leo.
Compressor Roots
Consiste em duas "engrenagens" que se movimentam acionadas por um motor eltrico ou de combusto. Funciona sem compresso interna sendo usado apenas para o transporte pneumtico gerando baixas presses. A presso exercida apenas pela resistncia oferecida ao fluxo.
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Turbo compressores axial
O ar passa por rodas girantes atinge altas velocidades e no ltimo estgio, atravs de um difusor, a energia cintica do fluxo de ar convertida em presso. Geram altas vazes de ar, porm como em cada estgio a presso muito baixa faz se necessrio a montagem de muitos estgios para alcanar presses maiores.
Turbo compressores radial
A aspirao ocorre no sentido axial sendo o ar conduzido no sentido radial para a sada. Apresentam as mesmas caractersticas dos compressores axiais (altas vazes e baixas presses).
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4.4. Secagem do ar comprimido
A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de uma empresa como um alto investimento, um secador chegava a custar 25% do valor total da instalao de ar. Mas clculos efetuados mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido: substituio de componentes pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados na produo de produtos. Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as peas que no eram mais refugadas pela produo. Os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais importantes, tanto pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior difuso.
Secagem por Refrigerao
O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande parte. Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma emulso com o leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade.
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Secagem Por Absoro
o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume atravs de uma massa higroscpica que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite. Com a conseqente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, caso contrrio o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.
Secagem Por Adsoro
a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o processo de depositar molculas de uma substncia (ex. gua) na superfcie de outra substncia, geralmente slida (ex.SiO2). Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de Secagem, o processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada 16
de umidade, permite a liberao de gua quando submetida a um aquecimento regenerativo.
4.5. Distriubuio do ar comprimido
As tubulaes pneumticas exigem manuteno regular, razo pela qual no devem, dentro do possvel, serem mantidas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso. Existem trs tipos de redes de distribuio de presso principais: Rede em circuito aberto Rede em circuito fechado Rede combinada Essas linha principais so feitas de tubos de Cobre, lato, ao liga, etc Conectadas s linhas principais esto as linhas secundrias, em geral, mangueiras de borracha ou material sinttico. A rede em circuito aberto a mais simples e deve ser montada com um declive de 1% a 2% na direo do fluxo para garantir a eliminao da gua que condensa no interior da linha. Isso ocorre porque o ar fica parado no interior da linha quando no h consumo. 17
J a rede em circuito fechado permite que o ar flua nas duas direes e que fique circulando na linha reduzindo o problema de condensao.
As redes combinadas, tambm so instalaes em circuito fechado. No entanto, mediante as vlvulas de fechamento existe a possibilidade de bloquear determinadas linhas de ar comprimido quando a mesmas no forem usadas ou quando for necessrio coloc-las fora de servio por razes de manuteno. H uma estanqueidade da rede portanto.
Em todas as configuraes de rede por causa da formao de gua condensada (maior ou menor) fundamental instalar a tomada de ar das tubulaes de ar secundrias na parte superior do tubo principal. Desta forma evita-se que a gua condensada, eventualmente existente na tubulao principal possa chegar aos ramais secundrios. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal. 18
Para se manter o ar comprimido em boas condies de uso, utilizamos a unidade de conservao. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til composta de: filtro regulador de presso lubrificador
Filtro
O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua, etc..). A filtrao ocorre em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar gerando uma fora centrfuga. A eliminao fina feita pelo elemento filtrante. O filtro apresenta um dreno (manual ou automtico) para a eliminao de gua. A porosidade do elemento filtrante da ordem de 30 a 70 m.
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Vlvula reguladora de presso
Essa vlvula tem a funo de manter constante a presso no equipamento. Ela somente funciona quando a presso a ser regulada (presso secundria) for inferior que a presso de alimentao da rede (presso primria). Assim essa vlvula pode reduzir a presso, mas jamais aument-la.
O seu funcionamento ocorre da seguinte forma. Se a presso secundria diminuir em relao a um valor especificado a mola 2 empurra o mbolo 6 que abre a comunicao com a presso primria. Se a presso secundria aumenta, em relao a um valor especificado (por exemplo, devido um excesso de carga no atuador) ento a membrana 1 atuada pressionando a mola 2 e o mbolo 6 fecha a comunicao at que a presso secundria diminua. Se a presso secundria aumentar demais, ento alm de ocorrer a situao anterior, a membrana 1 se separa do mbolo 6, abrindo a comunicao com os furos de exausto, ocorrendo o escape de ar, o que reduz a presso secundria. O parafuso 3 permite regular a rigidez da mola 2 e portanto a presso secundria. Logicamente essa vlvula gera uma oscilao de presso na sua sada (presso secundria), no entanto tanto menor ser essa oscilao quanto melhor forem dimensionados os componentes da vlvula. 20
Lubrificador
A lubrificao do ar comprimido feita atravs do lubrificador que abastece os elementos pneumticos com leo lubrificante. Os lubrificantes reduzem as foras de atrito ao mnimo, protegem os elementos mveis contra o desgaste e evitam a corroso os aparelhos. Os lubrificantes geralmente funcionam pelo princpio venturi. Neste sistema de lubrificao, a diferena de presso, entre a presso antes do local pulverizador e, a presso de estrangulamento do bocal, suga o leo do reservatrio, pulverizando-o na corrente de ar. Aparelho lubrificador s entra em funcionamento quando h um fluxo de ar suficiente para provocar a depresso que suga o lubrificante do reservatrio. Desta forma, muito importante que se preste ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelo fabricante do aparelho.
5. Atuadores Pneumticos
Os atuadores pneumticos so classificados em atuadores lineares que geram movimentos lineares e atuadores rotativos que geram movimentos rotativos que sero descritos a seguir. As principais caractersticas dos atuadores pneumticos so:
Apresentam baixa rigidez devido compressibilidade do ar; 21
No h preciso na parada em posies intermedirias; Apresentam uma favorvel relao peso/potncia; Dimenses reduzidas; Segurana sobrecarga; Facilidade de inverso; Proteo exploso.
Componentes mecnicos de um cilindro
Cilindros de simples ao
Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada. A fora da mola calculada apenas para que se possa repor o embolo do cilindro sua posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada. O curso dos cilindros de simples ao est limitado ao comprimento da mola. Por esta razo no so fabricados cilindros de simples ao com atuao por mola 22
com mais de 100 mm. Os cilindros de simples ao so especialmente utilizados em operaes que envolvam fixao, expulso, extrao e prensagem entre outras. Os cilindros de simples ao podem ainda ser construdos com elementos elsticos para reposio. o caso dos cilindros de membrana onde o movimento de retorno feito por uma membrana elstica presa haste. A vantagem da membrana est na reduo do atrito, porm a limitao da fora nestes casos se torna uma desvantagem. Estes cilindros so usados especialmente em situaes de pequenos espaos disponveis para operaes de fixao e indexao de peas ou dispositivos.
Cilindros de dupla ao
Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um sistema de comando permite ao ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim quando o ar comprimido atinge a cmara traseira estar em escape cmara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno o ar comprimido chega cmara 23
dianteira e a cmara traseira estar em escape. Como no h a presena da mola, as limitaes impostas aos cilindros de dupla ao, esto ligadas as deformaes da haste quanto flexo e a flambagem. Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem grandes impactos, especialmente entre o embolo e as tampas.
Cilindro de haste passante
Com este cilindro pode-se efetuar trabalho em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se tambm utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de sinal. Um ponto positivo importante deste tipo de cilindro o fato de que por possuir dois mancais de apoio para as hastes, ele pode suportar cargas 24
laterais maiores, porm por possuir hastes em ambos os lados ele tem sua capacidade de foras reduzidas em relao cilindros convencionais com uma nica haste.
Cilindro de mltiplas posies
Este tipo de cilindro formado por dois ou mais cilindros unidos por suas cmaras traseiras. Desta forma se consegue um curso mais longo em um pequeno espao fsico. Alm disso pode-se conseguir posicionamentos intermedirios escalonados.
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Clculo para dimensionamento de cilindro
Para selecionar um cilindro devemos saber: Fora Presso Curso mximo Tempo Tipo de fixao Temperatura
As foras realizadas pelos cilindros dependem da presso do ar, do dimetro do mbolo e em funo da aplicao que se deseja do cilindro. A fora terica exercida pelo cilindro calculada segundo a frmula:
F t = P x A F t = Fora terica de mbolo (N) A = Superfcie til do embolo (cm 2 ) P = Presso de trabalho (bar)
Cilindro de simples ao F av = A x P (F r + F f )
Cilindro de dupla (avano) F av = A x P F r
Cilindro de dupla (retorno) F ret = A 2 x P F r
F = fora efetiva do mbolo (N) A = rea til do mbolo (cm 2 ) P = presso trabalho (bar) F r = fora de atrito (N) F f = fora de resistncia da mola de compresso (N) 26
D = Dimetro do mbolo (cm) d = dimetro da haste do mbolo (cm)
6. Elementos de sinal e comando pneumtico
Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos de trabalho (atuadores), sinal e comando (vlvulas). As vlvulas so elementos de comando para a partida, parada, direo ou regulagem. Elas comandam tambm a vazo ou a presso do fluido armazenado em um reservatrio. So classificadas segundo suas funes, e obedecem a norma DIN/ISO 1219 so elas: Vlvulas de Controle Direcional Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Vlvulas de Controle de Presso Vlvulas de Controle de Fluxo Vlvulas de Fechamento
Vlvulas direcionais
So elementos que influenciam no trajeto do fluxo do ar, principalmente nas partidas, paradas e direo do fluxo. Para conhecermos bem uma vlvula, devemos levar em conta os seguintes dados: 1. Nmero de Posies 2. Nmero de Vias 3. Tipo de Acionamento 4. Tipo de Retorno 5. Vazo
Nmero de Posies
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo. Este retngulo dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na 27
simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos. Nmero de posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.
Nmero de Vias
O nmero de vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que: Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial. Na prxima pgina segue alguns esquemas das vlvulas mais utilizadas.
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Para garantir a identificao e ligao corretas das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas (DIN) ou com nmeros (ISO)
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Tipo de acionamento
Os tipos de acionamentos so diversificados conforme a necessidade do usurio e podem ser: Musculares Mecnicos Pneumticos Eltricos Combinados
Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so escolhidos conforme a necessidade da aplicao da vlvula direcional, os smbolos dos elementos so desenhados horizontalmente nos quadrados.
Acionamento por fora muscular
Geral
Por boto
Por alavanca
Por pedal
Acionamento mecnico
Por apalpador
Por mola
Por rolete apalpador
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Por rolete apalpador escamotevel (gatilho)
Acionamento eltrico Por eletroim com (bobina solenide):
Um enrolamento ativo
Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido
Dois enrolamentos ativos em sentido contrrio
Acionamento pneumtico Acionamento direto
Por acrscimo de presso (positivo)
Por decrscimo de presso (negativo)
Por acionamento de presso diferencial
Acionamento indireto
Por acrscimo de presso na vlvula de pr-comando (servopiloto positivo)
Por decrscimo de presso na vlvula de pr-comando (servopiloto negativo)
Acionamento combinado
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Por eletrom e vlvula de pr-comando (servocomando).
Por eletrom ou vlvula de pr-comando
Tipo de retorno Por mola ou acionamento pneumtico (piloto).
Exemplo:
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Vlvulas de Bloqueio
Estas vlvulas so aparelhos que fecham a passagem em uma direo, dando passagem em direo contrria. A prpria presso aciona a pea vedante e ajuda, com isto, a vedao da vlvula.
Vlvula alternadora (Elemento ou)
Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno". Esta vlvula tem duas entradas, P1 e P2, e uma sada, A. Entrando ar comprimido em P1, a esfera fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de P2 para A, a entrada P1 ser fechada. No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar. Resumindo: Uma sada em A possvel quando existe um sinal em P1 "OU" P2 (A = X+Y).
Esta vlvula tambm seleciona os sinais das vlvulas pilotos provenientes de diversos pontos e evita o escape do ar atravs de uma segunda vlvula. Devendo ser um cilindro ou uma vlvula acionada de dois ou mais lugares necessrio empregar uma vlvula alternadora (dupla reteno).
Vlvula de simultaneidade (elemento E)
Esta vlvula tem duas entradas, P1 e P2 e uma sada em A. S haver uma sada em A, quando existirem os dois sinais de entrada P1 e P2 . (A = X.Y). No sinal de entrada em P1 ou P2 impede o fluxo para A, em virtude das foras diferenciais no pisto corredio. Existindo diferena de tempo nos sinais de 33
entrada, o sinal atrasado vai para a sada. Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula, e a presso menor vai para a sada A. Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comandos de segurana e funes de controle em combinaes lgicas.
Vlvula de escape de rpido
Vlvulas de escape rpido so utilizadas para aumentar a velocidade nos cilindros. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de simples ao, podem ser eliminados dessa forma. A vlvula est provida de conexo de presso (P) e conexo, de escape (R) bloqueveis. Se tivemos presso em P, o elemento de vedao adere ao assento do escape. Dessa forma, o ar atinge a sada pela conexo de utilizao A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P, e provoca seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R, rapidamente, para a atmosfera. Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno, at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou, ento, o mais prximo possvel do mesmo.
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Vlvula de reteno
Esta vlvula pode fechar completamente a passagem em uma direo. Em direo contraria, passa o ar com a mnima queda possvel de presso. O fechamento de uma direo pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana. Smbolos: Vlvula de bloqueio se fechando por atuao de uma, fora sobre a pea vedante.
Com contrapresso. Como por exemplo mola, fechamento quando a presso de sada maior ou igual presso de entrada.
Vlvula de presso
So vlvulas que influenciam principalmente a presso e pelas quais podem ser feitas regulagens ou comandos, em dependncia da presso. Distinguem-se: Vlvula reguladora de presso (redutor de presso) Vlvula limitadora de presso (de alivio) Vlvula de seqncia (pressostato)
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Vlvula reguladora de presso
O Regulador tem a tarefa de manter constante a presso de trabalho (secundria) pr-regulada no manmetro, mesmo com a presso oscilante da rede, a fim de ser fornecida estvel para os elementos de trabalho e outros elementos. A presso de entrada deve ser sempre maior do que a de sada.
Vlvula reguladora de presso sem escape. A funo desta vlvula corresponde descrita anteriormente. A segunda sede no meio da membrana no existe. Portanto, mesmo numa presso secundria maior, o ar no pode escapar.
Vlvula reguladora de presso com escape.
Neste tipo de vlvula teremos, ao contrrio da anterior, uma presso equilibrada. Atravs da abertura de escape, elimina-se a sobrepresso do lado secundrio. 36
Vlvula limitadora de presso
Emprega-se principalmente como vlvula de segurana ou de alvio. No permite o aumento da presso no sistema, acima d presso mxima admissvel. Alcanada, na entrada da vlvula, a presso mxima, abre-se a sua sada e o ar escapa. A vlvula permanece aberta at que a mola montada, aps alcanar a presso pr-regulada, em dependncia da linha de marcao, a feche.
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Conversores pneumtico-eltrico ou pressostatos
Serve para transformar um sinal de entrada pneumtico num sinal de sada eltrico. Em geral a presso age sobre um mbolo (ou membrana) que se desloca efetuando o contato. A regulagem da presso em que o contato ocorre feita regulando se a distncia entre que o mbolo deve mover para realizar o contato. A figura abaixo ilustra um pressostato de calibragem fixa e um varivel.
Vlvula de Controle de Fluxo
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade". Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Empregam-se estas vlvulas para a regulagem da velocidade em cilindros pneumticos.
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Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel
So empregadas quando h necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de ao simples ou dupla, durante seu trajeto. Com cilindros de ao dupla, pode ser utilizada como amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa sustentada por um fechamento ou reduo da seco transversal da exausto. Esta aplicao se far quando for recomendvel um reforo no amortecimento de fim de curso. Por meio de um parafuso, pode-se regular uma velocidade base. Um came, que fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem. Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao de seu assento e passa livremente. Esta vlvula pode ser usada normal aberta ou normal fechada.
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7. Diagrama trajeto passo
Representao dos Movimentos
Quando os procedimentos de comando so um pouco mais complicados, de grande ajuda para o tcnico dispor dos esquemas de comando e seqncias, segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas. Alm disso, uma representao clara possibilita uma compreenso bem melhor. Exemplo: Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
Seqncia cronolgica 1. A haste do cilindro A avana e eleva o pacote. 2. A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira 3. A haste do cilindro A retorna sua posio inicial. 4. A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
Indicao Algbrica 1. Cilindro A + 2. Cilindro B + 3. Cilindro A - 4. Cilindro B 40
Diagrama Trajeto Passo
Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho. Isto feito atravs de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).
Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero representados da mesma forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia atravs de passos.
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8. Eletropneumtica
Em eletropneumtica o comando executado por um circuito eltrico do tipo Controlador Lgico Programvel (CLP) ou atravs de um microcomputador. Utiliza vlvulas pneumticas direcionais atuadas por solenides apenas para comandar diretamente os pistes. Na verdade o solenide aciona um sistema pneumtico que aciona a vlvula. Os componentes (vlvulas) que realizam o controle so substitudos por rels, comutadores de potncia, interruptores, pressostatos e sensores eltricos. recomendada para ambientes em que no h risco de exploso. A figura abaixo ilustra alguns elementos bsicos de eletropneumtica e seus smbolos. O boto fechador est normalmente aberto enquanto que o abridor est normalmente fechado. O comutador abre e fecha contatos ao mesmo tempo.
Outro elemento muito usado o rel. O rel consiste num elemento de comutao acionado eletromagneticamente. Note na figura que um rel pode ligar e desligar vrios circuitos, pois podem existir vrias chaves que so atuadas (mecanicamente) pela sua bobina.
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A abaixo ilustra um circuito eletropneumtico simples em que o interruptor S1 aciona o solenide Y1 da vlvula do pisto. Note o smbolo do solenide da vlvula. Os plos + e - representam os plos da rede eltrica.
No entanto, devido s altas correntes que so em geral necessrias para acionar a vlvula o circuito de acionamento separado do circuito de controle. Assim o interruptor S1 acionaria um rel de baixa corrente K1 que acionaria o solenide Y1.
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Na prxima figura ilustrado um circuito eletropneumtico que comanda um cilindro de dupla ao acionada por uma vlvula 5/2 vias. K1 e K2 so rels e Y1 e Y2 os solenides das bobinas. Note que agora temos apenas interruptores eltricos (S1, S2 e S3).
No prximo exemplo temos dois circuitos em que o rel se mantm ligado ao ser acionado somente desligando quando acionado o boto desliga. Ao lado temos um exemplo de aplicao. O circuito chamado "ligar dominante" quando ao pressionar simultaneamente os botes liga e desliga o circuito liga, e "desligar dominante" caso contrrio.
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Converso pneumtica de sinais
Pressostato: tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e ou pneumticas e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.
Equipamentos eltricos Equipamentos de entrada de sinais Interruptor Elemento de comutao acionado manualmente com, pelo menos, duas posies de comutao, e que permanece em cada uma das posies aps o acionamento.
Botoeira Elemento de comutao acionado manualmente, com reposio automtica aps a retirada da fora de acionamento.
Chave fim de curso Elemento de comutao acionado mecanicamente, cuja finalidade transmitir informaes da instalao ao comando. 46
Equipamento para processamento de sinais Contator de potncia Elemento de comutao, acionado eletromagneticamente, sendo, portanto, comandado indiretamente. Trabalha com potncia elevada, sendo utilizado para o comando de elementos de trabalho: eletroms, motores eltricos, etc.
Comutao direta para inverso do sentido de rotao de motores trifsicos
Contator auxiliar Elemento de comutao de potncia baixa, utilizado para comutao de circuitos auxiliares.
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11.2.3. Rel de tempo Elemento de comutao temporizado, com retardo de fechamento ou de abertura.
Equipamento de sada de sinal Vlvula magntica Elemento conversor eletromecnico
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Smbolos bsicos funcionais
Pneumtico Hidrulico Descrio
Fluxo
Fonte de presso
Motor eltrico
Motor trmico
Silenciador
Reservatrio aberto atmosfera
Reservatrio com linha terminando abaixo do nvel de fluido
Reservatrio pressurizado
Bocal de enchimento
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Smbolos de linhas de fluxo Pneumtico e hidrulico Descrio
Linha de trabalho, de retorno ou de alimentao
Linha de pilotagem
Linha de dreno ou sangria
Mangueira ou tubo flexvel
Linha eltrica
Unio de linhas
Linhas cruzadas, no conectadas
Sangria de ar
Compressores e bombas Pneumtico Hidrulico Descrio
Com um sentido de fluxo
Com dois sentidos de fluxo
Bomba hidrulica de deslocamento varivel com um sentido de fluxo
Bomba hidrulica de deslocamento varivel com dois sentidos de fluxo
Bomba/motor de deslocamento fixo com reverso do sentido de fluxo (funcionamento como bamba ou motor conforme o sentido de fluxo)
Cilindros/Atuadores lineares Pneumtico e hidrulico Descrio
Cilindro de ao simples com retrao por uma fora no especificada (smbolo geral quando o mtodo de retorno no for especificado)
Cilindro de ao simples com retrao por mola
Cilindro de ao dupla com haste simples
Com dois amortecimentos fixos
Com dois amortecimentos regulveis
Cilindro telescpico com intensificador de presso 51
Cilindro telescpico com ao simples
Cilindro telescpico com ao dupla
Cilindro telescpico com conversor hidropneumtico
Cilindro telescpico com haste dupla
Cilindro telescpico com cilindro diferencial
Observao O funcionamento do cilindro depende da diferena das reas efetivas de cada lado do mbolo
Com um amortecimento fixo no avano
Com um amortecimento fixo na retrao
Com um amortecimento regulvel no avano
Com um amortecimento regulvel na retrao
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Smbolos acumuladores Hidrulico Descrio
Acumulador (smbolo gernrico)
Acumulador por mola(s)
Acumulador por peso
Acumulador por gs (genrico)
Acumulador por gs com bexiga
Acumulador por gs com membrana
Acumulador por gs com mbolo
Trocadores de calor Pneumtico e hidrulico Descrio
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas no losango indica a dissipao de calor sem representao das linhas de fluxo do meio refrigerante
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas no losango indica a dissipao de calor com representao das linhas de fluxo do lquido refrigerante
Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas no losango indica a dissipao de calor com representao das linhas de fluxo do gs refrigerante
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Smbolos de filtros, purgadores e lubrificantes Pneumtico Hidrulico Descrio
Filtro (smbolo genrico)
Purgadores com dreno manual
Purgadores com dreno automtico
Filtro com purgador com dreno manual
Filtro com purgador com dreno automtico
Filtro com purgador com desumidificador de ar
Filtro com purgador com lubrificador
Filtro com purgador com unidade condicionadora
Vlvulas direcionais Pneumtico e hidrulico Descrio
2 vias com 2 posies posio normal fechada (NF)
2 vias com 2 posies posio normal aberta (NA)
3 vias com 2 posies posio normal fechada
3 vias com 2 posies posio normal aberta 54
4 vias com 2 posies
4 vias com 3 posies posio intermediria com sadas livres para R
4 vias com 3 posies posio intermesiria fechada
5 vias com 2 posies
5 vias com 3 posies
Acionamento das vlvulas Pneumtico Hidrulico Descrio
Acionamento direto por piloto externo por aplicao ou por acrscimo de presso
Acionamento direto por piloto externo por despressurizao
Acionamento indireto por acrscimo de presso
Acionamento indireto por despressurizao
Acionamento indireto por reas de atuao diferentes (no smbolo, o retngulo maior representa a rea de atuao maior
Acionamento combinado por solenide com piloto e dreno (hidrulico), exausto (pneumtico) externo
Acionamento combinado por solenide com piloto e dreno interno
Acionamento combinado por solenide ou piloto 55
Acionamento combinado por solenide e piloto ou por ao muscular
Smbolo bsico, sem indicao do modo de operao
Boto de acionamento manual
Alavanca de acionamento manual
Pedal
Apalpador ou pino
Mola
Rolete
Rolete articulado ou gatilho (operando em um nico sentido)
Acionamento por solenide com uma bobina
Acionamento por solenide com duas bobinas, operando em sentido oposto
Acionamento por solenide com uma bobina operando proporcionalmente
Acionamento com duas bobinas operando proporcionalmente em sentidos opostos
Acionamento por motor eltrico reversvel Vlvulas de presso Pneumtico Hidrulico Descrio
Vlvula de alivio, de segurana, limitadora de presso ou de seqncia diretamente operada 56
Vlvula de alivio, de segurana, limitadora de presso ou de seqncia comandada por piloto a distncia
Vlvula de alivio, de segurana ou limitadora de presso pr-operada com piloto e dreno interno
Vlvula de alivio, de segurana ou limitadora de presso pr-operada com piloto externo e dreno interno
Vlvula de alivio, de segurana ou limitadora de presso pr-operada com dreno esterno e comando a distncia
Vlvula de alivio, de segurana ou limitadora de presso pr-operada com vlvula de seqncia (simbologia no normalizada)
Vlvula redutora de presso com conexo de descarga
Vlvula redutora de presso com conexo de descarga, com comando a distncia
Normalmente fechada, com um estrangulamento
Normalmente aberta, com um estrangulamento
Normalmente fechada com dois estrangulamentos
Vlvula redutora de presso diretamente operada 57
Vlvula redutora de presso com comando a distncia
Vlvula redutora de presso com vlvula reguladora de presso diferencial
Vlvula redutora de presso com vlvula reguladora de presso proporcional
Vlvulas de bloqueio Pneumtico Hidrulico Descrio
Vlvula de reteno dupla ou germinada
Vlvula alternadora (elemento OU)
Vlvula de escapa rpido
Vlvula de simultaneidade (elemento E)
Vlvula de reteno sem mola
Vlvula de reteno com mola
Vlvula de reteno pilotada
Vlvulas de fluxo Pneumtico e hidrulico Descrio
Estrangulamento influencivel pela viscosidade
Estrangulamento no influencivel pela viscosidade 58
Com orifcio de passagem fixo
Com orifcio de passagem regulvel
Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de passagem fixo
Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de passagem fixo e descarga no reservatrio
Observao Igual anterior porm o excesso do fluxo descarregado no reservatrio
Vlvulas reguladoras de vazo com vazo regulvel
Vlvulas reguladoras de vazo com vazo regulvel com descarga no reservatrio
Vlvulas reguladoras de vazo om controle unidirecional
Instrumentos e acessrios Pneumtico e hidrulico Descrio
Manmetro ou vacumetro (a linha pode ser conectada a qualquer ponto da circunferncia)
Termmetro
Medidor de vazo
Pressostato
Fluxostato
Componentes eltricos Smbolo Descrio
Contato NA 59
Contato cumutador
Contato NF
Boto liso tipo pulsador
Boto com trava
Boto giratrio com trava
Boto tipo cogumelo com trava
Chave fim de curso tipo rolete
Chave fim de curso tipo gatilho
Sensor indutivo
Sensor capacitivo
Sensor ptico
Rel auxiliares 60
Rel temporizadores com retardo na ligao
Rel temporizadores com retardo no desligamento
Contador predeterminadoo
Indicador luminoso e indicador sonoro
Rel auxiliar comutador
Solenide
Pressostatos
Rel
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9. Bibliografia
1) SENAI SP - Apostila - Pneumtica e eletropneumtica Industrial - 2005; 2) SENAI SP - Apostila - Mantenedor e reparador de circuito hidrulicos e eletrohidrulicos - 2005. 3) Meixner, H. e Kobler, R., "Introduo Pneumtica", Livro Didtico, FESTO 4) Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977. 5) "Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos", Livro Didtico, FESTO Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977. 6) Silva, E., Apostila de Pneumtica e Sistema Fludos Eletromecnicos 2002;