Considere un sistema masa-resorte-amortiguador con las constantes

siguientes
c=5N.s/m ; m=2kg; k=2N/m;
Condiciones Iniciales
v = 0
0

y = 1
0

Resuelva la ecuacin diferencial y grafique la posicin en el tiempo.

En este caso la ecuacin diferencial por resolver es:

2y'' + 5y' + 2y =0

Cuya ecuacin caracterstica es:

Ecuacin Auxiliar:

2
2r + 5r + 2 = 0

Como las dos races de esta ecuacin cuadrtica son:

2
SOLVE(2r + 5r + 2 = 0, r)

r = -0.5 r = -2
1 2

Determinacin del Sistema

Ecuacin General
2
ms + cs + k ;

Con nuestros valores obtenemos la siguiente expresin:

2
2r + 5r + 2 = 0



1. Sistema Crticamente Amortiguado

2
c - 4mk = 0

2. Sistema Sobre Amortiguado

2
c - 4mk > 0
3. Sistema Sub Amortiguado


2
c - 4mk < 0


Anlisis para obtener el Tipo de Sistema

2
c - 4mk

c=5
m=2
k=2

Se reemplaza en la ecuacin anterior

Obtenemos un valor de 9

9 > 0 ; lo cual significa que tenemos un Sistema Sobre Amortiguado



La solucin general de la ecuacin diferencial es

- 2t - 1/2t
y(t) = c e + c e
1 2

Para determinar las constantes, necesitamos calcular la velocidad y utilizar las
condiciones iniciales. La velocidad se obtiene derivando la posicin y est dada por:

- 2t 1 - 1/2t
V (t) = - 2c e - c e
1 2 2


Si ahora se utiliza las condiciones iniciales y(0)=1 y v(0)=0, obtenemos el sistema de
ecuaciones siguiente:

1 = c + c
1 2


0 = - 2c - 0.5 c
1 2


De la segunda ecuacin se tiene:

c = - 4c
2 1

Sustituyendo en la primera resulta:

1
c = -
1 3

Finalmente

4
c =
2 3

As se obtiene que la posicin en todo tiempo est dada por la expresin.

ECUACION DE MOVIMIENTO

1 - 2t 4 - t/2
y(t) = - e + e m
3 3






De donde es posible determinar tanto la velocidad como la aceleracin, derivando una
y dos veces:

1 - 2t 4 - t/2
-
3 3

d 1 - 2t 4 - t/2
-
dt 3 3

- 2t - t/2

v(t) = - m/s
3 3




- t/2 - 2t

a(t) = - m/s^2
3 3


Algunas observaciones o anlisis que se pueden mencionar en este ejercicio:
1. Pasa m por la posicin de equilibrio?
Se ve si existe tiempo en y(t)=0



y(t)=0
1 - 2t 4 - t/2
NSOLVE -
3 3
t = -0.9241962407
Se observa que t < 0, es decir, nos indica que no hay t 0 para el cual y(t)=0.
Entonces, m no pasa por la posicin de equilibrio.

2. Hay instantes en que la velocidad de m sea cero? Esto debe ocurrir si v(t)=0

- 2t - t/2

- = 0
3 3



- 2t - t/2

NSOLVE - = 0, t
3 3

t = 0


Esto nos indica que v(t)=0 solamente al inicio del movimiento.
Tambin se puede decir que la posicin de y(t) decrece al paso del tiempo.

3. Que ocurre con la posicin y(t) y la velocidad v(t) al paso del tiempo?

1 - 2t 4 - t/2
y(t) = lim -
t 3 3
y(t) = 0


- 2t - t/2
2e 2e
v(t)= lim -
t 3 3

v(t)=0
Esto es, al paso del tiempo, la masa m tiende a detenerse en la posicin de equilibrio.


SIMULACION CON EL SOFTWARE MODELLUS 4.01
1. Ingresar los datos para el modelo del ejercicio MASA, RESORTE,
AMORTIGUACION

2. Se obtiene el grafico correspondiente para el modelo.



3. Se obtiene la tabla de valores:




CONCLUSIONES:
Dado el sistema masa resorte amortiguamiento concluimos que la masa no pasa por la
posicin de equilibrio por el tiempo que nos sali un valor negativo y donde la masa se
desplaza con un valor positivo donde arranca su posicin original con una velocidad
igual a cero.