Universidade Federal do Rio Grande FURG

Centro de Cincias Computacionais-C3

Engenharia de Automao
Sistemas de Acionamento
Professor Rodrigo Azzolin











Experimento n 3

- Variao de velocidade de motores de induo-














Bruno Torres
Daniel Siedersberger
Thiago Dobke
Allan Furkawa




Rio Grande 03 de Julho de 2014.
1. Introduo

O uso de motores de induo tem se tornado o carro chefe das maquinas eltricas no
ramo industrial e seu acionamento cada vez mais alvo de estudo, buscando maior eficincia
e consequentemente economia de energia. Equipamentos como o inversor de frequncia so
dispositivos amplamente utilizados hoje na indstria e se mostram eficazes no controle de
velocidade destes motores.

2. Objetivos

O trabalho tem como objetivo o acionamento e controle de um motor trifsico, usando um
inversor de frequncia, na bancada de experimentos do laboratrio. Aps a calibrao do
equipamento e a ligao do motor em estrela (Y) com 380 V de tenso de alimentao
nominal, a frequncia vai sendo alterada de 10 a 80 Hz e as demais variveis como tenso,
velocidade do rotor, escorregamento e torque sero observadas e discutidas no decorrer do
estudo.

Descrio dos equipamentos utilizados, roteiro de ensaio e detalhes de bancada:

Para o experimento foi usado um motor de induo trifsico ligado em estrela e um
inversor de frequncia WEG modelo CFW-11 em funcionamento atravs da interface HMI
seguindo a seguintes instrues:

A Energizar o conversor;
B Liberar o acesso para alterao dos parmetros;
C Carregar os parmetros de fbrica;
D Entrar no MENU e selecionar START-UP ORIENTADO. Configurar o parmetro 317 com a
palavra sim.;
E Configurar o idioma, tipo de controle, tenso nominal da rede, tipo de aplicao do
acionamento, fator de servio do motor, tenso nominal do motor, corrente nominal do
motor, rotao nominal, frequncia nominal, potncia nominal e tipo de ventilao;
F Ajustar o parmetro P0143 em 30% deixando os demais parmetros ajustveis desse
controle escalar na condio padro;
G Partir o motor usando o HMI;
H Efetuar a leitura da tenso de alimentao do motor e rotao nas frequncias de 10, 20,
30, 40, 50, 60, 70, e 80 Hz;
I Elaborar um grfico tenso/frequncia e justificar o comportamento da curva obtida;
J O que acontece com o fluxo magntico do motor na regio da curva entre 3 Hz e 60 Hz? O
torque disponvel no motor o mesmo para qualquer frequncia, ou seja, velocidade?









3. Obteno dos parmetros do MIT pelo experimento realizado.

Tabela da tenso de alimentao do motor e rotao variando as frequncias
Frequncia
(Hz)
Tenso(V) Velocidade
do rotor
(rpm)
Velocidade
do estator
(rpm)
Escorregamento Torque
Eltrico
N.m
10 63.3 297 301 0.013
20 126.6 596 602 0.009
30 189.9 886 900 0.004
40 253.2 1198 1202 0.003
50 316.5 1497 1502 0.003
60 379.8 1794 1800 0.003
70 380 2095 2101 0.002
80 380 2393 2400 0.002

Sabendo que o inversor de frequncia utiliza o mtodo V/F ajustvel foi possvel encontrar
para cada frequncia um valor proporcional de tenso. O motor possui tenso nominal de 380
V, sendo assim para encontrar a devida tenso para cada frequncia utilizamos uma regra de
trs simples, observe o exemplo de como encontramos a tenso para a frequncia de 10 Hz.

60 Hz 380V
10 Hz x

Para frequncia de 10 Hz temos uma tenso de 63.3 V, da mesma maneira foram obtidos
os restantes dos valores.
Os parmetros de velocidade do rotor e velocidade do estator foram encontrados, via
leitura do inversor, e leitura de um tacmetro digital aplicado no eixo, respectivamente.
O parmetro escorregamento foi encontrado atravs da seguinte frmula:
()
() ()
()


Para obter o torque, necessria a analise do circuito equivalente, que ser feita na
prxima seo deste relatrio.
Observando a figura abaixo que nos mostra a relao V/F (Tenso/Frequncia) obtidos,
possvel observar que a curva apresenta um comportamento linear, e passa a ficar constante
quando chegamos frequncia nominal de 60 Hz , ou seja quando a frequncia atinge 60 Hz a
tenso se mantm em 380 V.

Quando trabalhamos com frequncias de operao acima da nominal, o acionamento se
d com a perda de torque. E o inversor fornece uma elevao na frequncia, mas sem fornecer
aumento na tenso aplicada, gerando uma reduo no fluxo do motor e com isso uma reduo
no conjugado disponvel.

Esta regio de operao chamada de regio de enfraquecimento de campo. Note figura
abaixo.



4. Anlise do circuito equivalente

O circuito equivalente monofsico do motor de induo mostrado na figura abaixo,
utilizado para determinar uma ampla variedade de caractersticas de desempenho em
regime permanente. Esse circuito representa uma fase do motor de induo trifsico, mas
pode ser considerado para uma motor com as trs fases equilibradas. No caso,
utilizaremos o mesmo para obter as relaes de Torque x Escorregamento, Torque x
Tenso de Alimentao e Frequncia.
Onde:
V1 - Tenso de fase de terminal do estator;
E2 - FCEM gerada pelo fluxo de entreferro resultante;
I1 - corrente no estator;
R1 - resistncia dos enrolamentos do estator;
X1 - reatncia de disperso do estator;
I - corrente de excitao do campo;
Rc - representa as perdas no ncleo;
Xm - representa a reatncia de magnetizao do ncleo;
I2 - corrente de rotor;
R2 - resistncia do rotor;
X2 - reatncia de disperso do rotor;

Para melhor analise dos aspectos de potencia a resistncia do rotor R2/s
separada em R2 e R2(1-s)/s, onde o segundo termo representa a potencia

.
Portanto, o torque eltrico pode ser obtido pela relao:

Transformando

de rad/s para rpm, temos:

Sabendo que a potncia :

( )

Agora podemos dizer:
()

( )

( )

( )

Como a corrente

do rotor no pode ser medida atravs do estator, utiliza-se o

Teorema de Thvenin, obtendo a seguinte condio:

Onde a impedncia total aps a aplicao do Teorema Thvenin dada por:

)
Podemos dizer ento que:

Substituindo a equao anterior na equao do torque T(s), obtida anteriormente
temos:
()

Agora que encontramos a equao do torque, podemos analisar as relaes
comentadas anteriormente. Conforme o Ensaio clssico realizado no experimento anterior,
ns j encontramos as seguintes variveis:
Descrio Valor

Substituindo as variveis na equao do Torque podemos obter as curvas a seguir.
Onde a primeira curva obtida a partir da variao do escorregamento e consequentemente
da rotao do rotor, a qual mostrada no grfico, mantendo a frequncia e tenso nominais.
A segunda curva Torque X Frequncia obtida variando-se a frequncia da fonte no
inversor, que est programado para manter uma relao V/f linear at que a tenso chegue a
tenso nominal, acima dela a tenso no aumenta, apenas a frequncia, gerando o que
chamamos de enfraquecimento no campo. Podemos notar o enfraquecimento no campo no
grfico a seguir.
A seguir, os respectivos cdigos feitos no software Matlab:




clear
clc

V1=380;
nfases=3;
polos=4;
f=60;
R1=6.32;
R2=10.71;
X1=2.58;
X2=2.58;
Xm=209.01;
W=4*pi*f/polos;


ns=120*f/polos;
Z1eq=j*Xm*(R1+j*X1)/(R1+j*(X1+Xm));
R1eq=real(Z1eq);
X1eq=imag(Z1eq);
V1eq=abs(V1*j*Xm/(R1+j*(X1+Xm)));

for n = 1:200
s(n) = n/200;
rpm(n) = ns*(1-s(n));
I2 = abs(V1eq/(Z1eq + j*X2 + R2/s(n)));
Tmec(n)=nfases*I2^2*R2/(s(n)*W);
end
figure(1)
plot(rpm,Tmec)
xlabel('rotacaoes por minuto "rpm"')
ylabel('Torque mecanico')
grid
clc

clear
clc

nfases=3;
polos=4;
R1=6.32;
R2=10.71;
X1=2.58;
X2=2.58;
Xm=209.01;
Z1eq=j*Xm*(R1+j*X1)/(R1+j*(X1+Xm));
R1eq=real(Z1eq);
X1eq=imag(Z1eq);
s = 0.003;
for n = 1:70
f(n) = n+9;
W(n)=4*pi*f(n)/polos;
if f(n)<=60
V1(n) = 380*f(n)/60 ;
else
V1(n) = 380;
end
V1eq=abs(V1(n)*j*Xm)/(R1+j*(X1+Xm));
I2 = abs(V1eq/(Z1eq + j*X2 + R2/s));
Tmec(n)=nfases*(I2^2)*R2/(s*W(n));
end

figure(1)
plot(f,Tmec);
xlabel('Frequencia Hz')
ylabel('Torque mecanico')
grid
clc

5. Concluso

No final do experimento comprova-se os resultado esperados de acordo com a
bibliografia, como a relao frequncia X torque e a regio de enfraquecimento. Como
sugesto de melhora para futuros estudos, seria interessante a possibilidade de aplicar
uma carga no eixo do motor afim de obter resultados mais precisos, como o
escorregamento constante.

6. Bibliografia

Fitzgerald, A. E. , Mquinas Eltricas/ A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr.,
Stephen D., 6ed;