Dissertacao Telles 2006 Baterias

TELLES BRUNELLI LAZZARIN
ESTUDO E IMPLEMENTAO DE UM
CARREGADOR DE BATERIAS COM UMA
TCNICA DE AVALIAO DE SUA VIDA TIL

FLORIANPOLIS
2006

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

ESTUDO E IMPLEMENTAO DE UM
CARREGADOR DE BATERIAS COM UMA
TCNICA DE AVALIAO DE SUA VIDA TIL

Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica

TELLES BRUNELLI LAZZARIN

Florianpolis, Maro de 2006.

ii
ESTUDO E IMPLEMENTAO DE UM CARREGADOR DE BATERIAS
COM UMA TCNICA DE AVALIAO DE SUA VIDA TIL

Telles Brunelli Lazzarin

Esta Dissertao foi julgada adequada para a obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica, na rea de concentrao em Eletrnica de Potncia e
Acionamento Eltrico, e aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps
Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina.

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
Orientador

Prof. Alexandre Trofino Neto, Dr.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Banca Examinadora:

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
Presidente da Banca

Eng. Anis Chehab, M.Sc

Prof. Samir Ahmad Mussa, Dr.

Prof. Clvis Antnio Petry, Dr.

iii

A cada dia faa um pouquinho mais do que voc acredita ser possvel
Lowell Thomas.

iv

memria de meu pai Albino Lazzarin.

Pessoa extraordinria, exemplo de dedicao, aplicao, humildade, perseverana, vontade
de aprender e, principalmente, vontade de viver. Esteve ao meu lado apoiando, ajudando e
incentivando em mais esta etapa que foi o mestrado. Infelizmente, hoje no est mais entre
ns, mas seus ensinamentos e seus exemplos estaro sempre gravados em minha memria.

v
Agradecimentos

Agradeo ao Professor Doutor Ivo Barbi por orientar esse trabalho. Foram dois anos de
aulas, reunies e conversas que contriburam para a elaborao desta nossa pesquisa, e,
principalmente, para meu crescimento profissional e pessoal. Gostaria de expressar minha
admirao por seu conhecimento, cordialidade, disciplina, organizao e liderana.
Aos membros da banca examinadora que se dedicaram anlise deste trabalho e me
deram diversas sugestes importantes para a finalizao da dissertao.
Ao Engenheiro Rodrigo da Silva pelo seu esforo e dedicao na participao da
pesquisa, desenvolvendo o algoritmo do software. um profissional muito competente, que
alcanar muitas conquistas na sua carreira.
Ao Professor Doutor Clvis Petry pela sua disponibilidade em discutir, analisar e
contribuir em questes do trabalho.
Ao Doutor Luiz Candido Tomaselli pela sua disponibilidade de ler o esboo da
dissertao e contribuir com sugestes que ajudaram a melhor-la.
Aos amigos da turma de mestrado, Antnio, Andr, Ccero, Odiglei e Romero. Juntos,
ns formamos uma grande equipe. Obrigado por cada contribuio que vocs deram a este
trabalho e pelas tantas gargalhadas que demos nesses dois anos.
Aos demais professores do INEP por suas colaboraes neste trabalho e na minha
formao acadmica.
equipe tcnica do INEP, Patrcia, Coelho, Pacheco e Rafael, pela competncia,
disposio e auxlio na montagem dos prottipos.
A toda famlia INEP, pelo apoio, convvio, discusso, brincadeiras e festas durante essa
etapa da minha vida.
Em especial, a minha me, Marilene, pelo seu verdadeiro amor de me.
Ao meu pai (em memria), pelo seu apoio eterno aos meus objetivos e pela confiana
em minha capacidade.
A minha irm Talita, pelo seu companheirismo e pelas gostosas gargalhadas.
Em especial, a minha namora Simone, pelo carinho, pacincia e ternura. Voc sempre
esteve ao meu lado me ouvindo, partilhando os momentos de frustraes e de sucessos.
memria de minha me Ivanir.
A Deus pela sade, fora de vontade e oportunidade.

vi
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

ESTUDO E IMPLEMENTAO DE UM CARREGADOR DE
BATERIAS COM UMA TCNICA DE AVALIAO DE SUA
VIDA TIL


Maro de 2006.

Orientador: Ivo Barbi, Dr. Ing.
rea de concentrao: Eletrnica de Potncia e Acionamento Eltrico.
Palavras-chave: Carregador de baterias, medidor de impedncia alternada, carregadores em
paralelo.
Nmero de pginas: 205.

Resumo: O trabalho proposto nesta dissertao tem como finalidade estudar e implementar
um carregador diferenciado para baterias de chumbo-cido e um sistema de avaliao on-line
do estado da vida til das baterias.
A estrutura de controle do carregador projetada para realizar uma curva de carga que garanta
a equalizao das cargas de todas as baterias. Tambm analisada a compensao nas
referncias de tenso devido a variaes na temperatura. O objetivo da proposta de controle
otimizar a vida til, evitar problemas de carga insuficiente, de sobrecarga e de sulfatao nas
baterias. O trabalho tambm estuda o aumento da corrente de carga com a ligao de
carregadores em paralelo.
O sistema proposto para a avaliao da vida til das baterias utiliza o mtodo de medio da
impedncia alternada, no qual relaciona o aumento da impedncia com o fim da vida til da
bateria. A implementao do sistema inclui uma fonte de corrente, uma placa de aquisio e
uma interface com o usurio. A avaliao das condies do banco de baterias tem o objetivo
de aumentar a confiabilidade dos sistemas de UPS (Uninterrupted Power Supply).

vii
Abstract of the thesis presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for a
master's degree in Electrical Engineering.

STUDY AND IMPLEMENTATION OF A BATTERY
CHARGER WITH AN EVALUTATION TECHNIC FOR ITS
USEFUL LIFE


March 2006.

Advisor: Ivo Barbi, Dr. Ing.
Area of concentration: Power Electronics and Electrical Drives.
Keywords: battery chargers, alternate impedance meter, parallelism of battery chargers
Number of pages: 205.

Abstract: The present work aims at studying and implementing a differentiated lead-acid
battery charger and an online evaluation system for the state (conditions) of useful life of
batteries.
The charger control structure is designed to produce a charge curve that guarantees the charge
equalization of all batteries. An analysis of the compensation in the voltage references due to
temperature variations is also carried out. The goal of the control proposal is to optimize the
useful life of batteries and avoid problems derived from insufficient charge, overcharge and
sulfation. This work also investigates the increase in load current with the coupling of
chargers in parallel.
The proposed battery evaluation system uses the alternate impedance measurement method,
which associates the increase in impedance to the useful life of the battery. The system
implementation includes a current source, a data acquisition card, and a user interface. The
evaluation of the battery bank conditions aims at increasing the UPS (Uninterrupted Power
Supply) system reliability.

Sumrio
viii
SUMRIO

INTRODUO GERAL .......................................................................................................................... 1
REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................................. 5
1.1. INTRODUO .................................................................................................................................... 5
1.2. ESTUDO SOBRE BATERIAS................................................................................................................. 5
1.2.1. Uma Viso Geral Sobre Baterias............................................................................................. 5
1.2.2. Parmetros e Definies sobre Baterias.................................................................................. 7
1.2.3. Estudo das Baterias de Chumbo cido .................................................................................... 8
1.2.4. Aplicaes de Baterias de Chumbo-cido ............................................................................... 8
1.2.5. Aspectos Construtivos das Baterias de Chumbo-cido............................................................ 9
1.2.6. Aspectos de Operao das Baterias de Chumbo-cido ......................................................... 10
1.2.7. Caractersticas Eltricas das Baterias de Chumbo-cido ..................................................... 13
1.3. MTODOS DE CARGA DE BATERIAS DE CHUMBO-CIDO................................................................ 15
1.3.1. Mtodo a um Nvel de Corrente e um Nvel de Tenso .......................................................... 16
1.3.2. Mtodo Duplo Nvel de Tenso.............................................................................................. 16
1.3.3. Mtodo Duplo Nvel de Corrente ........................................................................................... 17
1.3.4. Mtodo de Corrente Pulsada.................................................................................................. 18
1.4. ESTIMAO DA VIDA TIL DA BATERIA......................................................................................... 19
1.4.1. Teste de Impedncia Alternada da Bateria............................................................................ 20
1.5. CONCLUSO.................................................................................................................................... 25
DESCRIO DO SISTEMA PROPOSTO........................................................................................... 27
2.1. INTRODUO .................................................................................................................................. 27
2.2. OBJETIVO DO TRABALHO PROBLEMA E SOLUO PROPOSTA ...................................................... 27
2.3. CONSIDERAES SOBRE O CARREGADOR DE BATERIAS ................................................................. 28
2.4. CONSIDERAES SOBRE O MONITORAMENTO DAS BATERIAS ........................................................ 29
2.5. CONSIDERAES SOBRE O CONTROLE E SUPERVISO .................................................................... 30
2.6. CONCLUSO.................................................................................................................................... 30
ESTUDO DO CARREGADOR DE BATERIAS.................................................................................. 32
3.1. INTRODUO .................................................................................................................................. 32
3.2. PROJETO DO ESTGIO DE POTNCIA ............................................................................................... 32
3.2.1. Especificao de Projeto........................................................................................................ 32
3.2.2. Transformador Isolador......................................................................................................... 33
3.2.3. Retificador Monofsico com Filtro de Sada Capacitivo....................................................... 34
Sumrio
ix
3.2.4. Conversor Buck...................................................................................................................... 35
3.2.5. Circuitos Auxiliares................................................................................................................ 39
3.2.6. Resultados de Simulao em Malha Aberta........................................................................... 41
3.3. MODELAGEM E CONTROLE DE UM CONVERSOR BUCK APLICADO A UM CARREGADOR DE BATERIAS
.......................................................................................................................................................................... 45
3.3.1. Circuito Integrado bq2031 Dedicado ao Controle de um Carregador de Baterias............... 46
3.3.2. Modelo Eltrico da Bateria.................................................................................................... 47
3.3.3. Modelo Analtico do Carregador de Baterias Usado no Ajuste dos Controladores .............. 48
3.3.4. Projeto dos Compensadores da Malha de Tenso e da Malha de Corrente .......................... 51
3.3.5. Anlise do Sistema Compensado............................................................................................ 55
3.3.6. Resultados de Simulao em Malha Fechada........................................................................ 57
3.4. CONCLUSO.................................................................................................................................... 61
PARALELISMO DE CONVERSORES USANDO INDUTORES ACOPLADOS............................ 63
4.1. INTRODUO .................................................................................................................................. 63
4.2. PROBLEMA DE CONVERSORES LIGADOS EM PARALELO.................................................................. 63
4.3. ESTUDO DOS INDUTORES ACOPLADOS NO PARALELISMO DE CONVERSORES.................................. 67
4.3.1. Anlise de Elementos Magnticos Acoplados ........................................................................ 67
4.3.2. Estudo Analtico do Uso de Indutores Acoplados no Paralelismo de Conversores............... 69
4.4. APLICANDO A TCNICA DOS INDUTORES ACOPLADOS AO CARREGADOR DE BATERIAS.................. 76
4.5. CONCLUSO.................................................................................................................................... 78
PROJETO DO MEDIDOR DE IMPEDNCIA ALTERNADA......................................................... 80
5.1. INTRODUO .................................................................................................................................. 80
5.2. ESTUDO DA RESPOSTA EM FREQNCIA DA IMPEDNCIA DAS BATERIAS....................................... 81
5.3. PROJETO DA FONTE DE CORRENTE ALTERNADA............................................................................. 83
5.3.1. Estudo Analtico do Circuito da Fonte de Corrente............................................................... 86
5.3.2. Simulao do Circuito da Fonte de Corrente ........................................................................ 89
5.4. PROJETO DA PLACA DE AQUISIO................................................................................................. 90
5.4.1. Medidor de Tenso Contnua Sobre a Bateria....................................................................... 91
5.4.2. Medidor da Tenso Alternada Sobre as Baterias .................................................................. 95
5.4.3. Medidor de Corrente Alternada da Bateria ........................................................................... 98
5.4.4. Simulao da Placa de Aquisio.......................................................................................... 99
5.5. CONCLUSO.................................................................................................................................. 102
SISTEMA DE MONITORAMENTO DO CARREGADOR DE BATERIAS ................................. 104
6.1. INTRODUO ................................................................................................................................ 104
6.2. SUPERVISO USANDO UM MICROCONTROLADOR PIC.................................................................. 104
6.3. INTERFACE COM PC USANDO COMUNICAO SERIAL.................................................................. 108
6.4. ALGORITMOS IMPLEMENTADOS.................................................................................................... 109
Sumrio
x
6.4.1. Algoritmo Principal Estgio de Potncia.......................................................................... 110
6.4.2. Algoritmo de Medio da Impedncia Alternada ................................................................ 111
6.4.3. Algoritmo de Comunicao Serial ....................................................................................... 114
6.4.4. Algoritmo do Computador.................................................................................................... 115
6.5. CONCLUSO.................................................................................................................................. 117
ASPECTOS CONSTRUTIVOS E RESULTADOS EXPERIMENTAIS ......................................... 119
7.1. INTRODUO ................................................................................................................................ 119
7.2. RESULTADOS EXPERIMENTAIS...................................................................................................... 119
7.2.1. Conversor Buck.................................................................................................................... 119
7.2.2. Processo de Carga das Baterias .......................................................................................... 122
7.2.3. Paralelismo do Carregador de Bateria................................................................................ 127
7.2.4. Medidor de Impedncia Alternada....................................................................................... 130
7.3. FOTOS DO PROTTIPO................................................................................................................... 140
7.4. CONCLUSO.................................................................................................................................. 144
CONCLUSO GERAL......................................................................................................................... 145
APNDICES.......................................................................................................................................... 151
A. MTODOS DE AVALIAO DE BATERIAS DE CHUMBO-CIDO ........................................................ 151
B. PROJETO DO RETIFICADOR MONOFSICO DE ONDA COMPLETA COM FILTRO CAPACITIVO ............. 156
C. ESTUDO E PROJETO DO CONVERSOR BUCK ..................................................................................... 161
D. CIRCUITO INTEGRADO BQ2031 DEDICADO AO CONTROLE DE UM CARREGADOR DE BATERIAS DE
CHUMBO-CIDO............................................................................................................................................. 173
E. PROJETO DE CONTROLE E PERIFRICOS DO CARREGADOR DE BATERIAS USANDO O CI BQ2031..... 187
F. ESQUEMTICOS ELTRICOS DO CARREGADOR DE BATERIAS........................................................... 196
REFERNCIA BIBLIOGRFICA..................................................................................................... 201

Simbologia
xi
Simbologia

Smbolos Adotados nos Equacionamentos
Smbolo Significado Unidade
A
v
(s) Funo de transferncia do compensador de tenso *
A
I
(s) Funo de transferncia do compensador de corrente *
C
a
Capacitor da fonte de corrente F
C
B
Capacitncia entre os eletrodos da bateria F
C
I
Capacitor do controlador de corrente F
C
F
Capacitor do controlador de tenso F
C
V
Capacitor do controlador de tenso F
D Razo cclica *
D
1
Razo cclica do conversor Buck 1 *
D
2
Razo cclica do conversor Buck 2 *
D
MAX
Razo cclica mxima *
D
C
Ganho do divisor resistivo do compensador de tenso *
D
RL
Diodo de roda-livre do conversor Buck *
f
s
Freqncia de comutao do conversor Hz
g
m
Ganho do amplificador operacional do compensador *
G
med
Ganho do sensor de tenso *
i
1
Corrente instantnea de fonte de alimentao 1 A
I
2
Corrente de pico da fonte de alimentao 2 A
i
2
Corrente instantnea de fonte de alimentao 2 A
I
1
Corrente de pico da fonte de alimentao 1 A
I
AC
Corrente alternada da fonte de corrente A
I
COND
Corrente de pr-carga A
I
DRLef
Corrente eficaz de D
RL
A
I
DRLmed
Corrente mdia de D
RL
A
I
DRLpic
Corrente pico de D
RL
A
I
FLT
Corrente de manuteno de carga A
I
L
(s) Funo de transferncia em malha fechada da planta de corrente A
I
Lo
Corrente do indutor de sada do conversor Buck A
I
Lo1
Corrente mdia no indutor de sada do conversor Buck 1 A
I
Lo2
I
Lo3
I
Lo4
Simbologia
xii
I
MAIN
Corrente de reteno de carga A
I
MIN
Corrente mnima de reteno de carga A
I
MOD
Sinal PWM gerado pela malha de corrente *
I
s
Corrente instantnea em S A
I
Sef
Corrente eficaz de S A
I
Smed
Corrente mdia de S A
I
Spico
Corrente pico de S A
j
Operador matemtico 1
*
k Fator de acoplamento dos indutores *
l
1
Indutncia disperso do indutor acoplado 1 H
l
2
Indutncia disperso do indutor acoplado 2 H
L
1
Indutncia prpria do indutor acoplado 1 H
L
2
Indutncia prpria do indutor acoplado 2 H
L
d
Indutncia de disperso do transformador isolador vista pelo secundrio H
L
da
Indutncia de disperso do transformador da fonte de corrente H
L
m
Indutncia magnetizao dos indutores acoplados H
L
o
Indutor de conversor Buck H
M Indutncia mtua H
N Nmero de clulas do banco de baterias *
P
C1
Potncia mdia processada pelo conversor Buck 1 W
P
C2
Potncia mdia processada pelo conversor Buck 2 W
P
o
Potncia processada pelo conversor W
P
Ti
(s) Funo de transferncia da planta para a malha de corrente *
P
Tv
(s) Funo de transferncia da planta para a malha de tenso *
P
(s) Funo de transferncia do modulador *

R Resistncia
R
1

Resistncia equivalente dos semicondutores, indutor e capacitor do
conversor 1

R
2

Resistncia equivalente dos semicondutores, indutor e capacitor do
conversor 2

R
a
Resistor da fonte de corrente alterna
R
i
Resistncia interna do modelo da bateria
R
m
Impedncia do ampop do compensador
R
sh
Resistor shunt usado com sensor da I
AC

R
B1
Resistncia do controlador de tenso
R
B2
R
B3
R
V
Simbologia
xiii
R
L
Resistncia do indutor L
o

R
SNS
Resistncia equivalente ao ganho do sensor de corrente.
R
o
Resistncia de carga do modelo da bateria
S Interruptor do conversor Buck *
T Temperatura C
V
1
Tenso de alimentao 1 (secundrio do transformador isolador 1) V
V
2
Tenso de alimentao 2 (secundrio do transformador isolador 2) V
V
1a
Tenso do primrio do transformador da fonte de alimentao V
V
2a
Tenso do secundrio do transformador da fonte de alimentao V
V
ac
Tenso de alimentao da fonte de corrente V
V
bat
Tenso do barramento do banco de baterias V
V
c
Sinal de controle V
V
cI
Sinal de controle do compensador de corrente V
V
cV
Sinal de controle do compensador de tenso V
V
i
Tenso de alimentao do conversor Buck V
V
o
Tenso de sada do conversor Buck V
V
p
Tenso de pico do secundrio do transformador da fonte de corrente V
V
t
Tenso triangular V
V
AC
Medida de tenso alternada da bateria V
V
ACn
Medida de tenso alternada da bateria n V
V
contnua
Medida de tenso contnua da bateria V
V
contnuan
Medida de tenso contnua da bateria n V
V
L1
Tenso sobre o indutor acoplado 1 V
V
L2
Tenso sobre o indutor acoplado 2 V
V_
IAC
Medida da corrente I
AC
da fonte de corrente V
V
T1_P
Tenso do primrio do transformador equivalente 1 V
V
T1_
s Tenso do secundrio do transformador equivalente 1 V
V
T2_P
Tenso do primrio do transformador equivalente 2 V
V
T2_
s Tenso do secundrio do transformador equivalente 2 V
V
BLK
Tenso de equalizao V
V
DRL
Tenso sobre o diodo D
RL
V
V
FLT
Tenso de flutuao V
V
L
(s) Funo de transferncia em malha fechada da planta de tenso *
V
MIN
Tenso mnima das baterias V
V
MOD
Sinal PWM gerado pela malha de tenso *
V
S
Tenso instantnea sobre o interruptor S V
Z Impedncia da bateria
|Z| Mdulo da impedncia da bateria
Simbologia
xiv
X Reatncia da bateria
I
Lo
Mxima variao de corrente em L
o
em corrente nominal A
o
Freqncia de corte da planta de tenso. Rad/s
Freqncia da rede de alimentao. Rad/s
* adimensional

Smbolos Usados para Referenciar Elementos de Circuitos
Smbolo Significado
C Capacitor
L Indutor
R Resistor
S Interruptor
D Diodo

Acrnimos e abreviaturas
Significado
CC-CA Corrente contnua corrente alternada
CC-CC Corrente contnua corrente contnua
CI Circuito integrado
CPU Central Processing Unit
dsPIC Digital Signal Programable Interface Controller
DSP Digital Signal Processing
EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
MOSFET Metal-oxide-semiconductor field-effect-transistor
PC Personal Computer
PIC Programable Interface Controller
PLL Phase Locked Loop
PWM Pulse width modulation
TRIAC Triode Alternating Current Switch - Interruptor de Corrente Alternada a Triodo
Lista de Figuras
xv
Lista de Figuras

Figura 1.1 Elementos de uma clula recarregvel (Adaptado de [2]). ................................................................. 6
Figura 1.2 Reao qumica durante a descarga de uma bateria de chumbo cido (Adaptado de [2]). ................. 8
Figura 1.3 Expectativa de vida da bateria de chumbo-cido em funo da temperatura de trabalho (Fonte [8]).
..................................................................................................................................................................... 12
Figura 1.4 Expectativa de ciclos de carga e descarga da bateria de chumbo-cido em funo da profundidade
de descarga (Fonte [8]). ............................................................................................................................... 12
Figura 1.5 Tenso nos terminais da bateria de chumbo-cido durante uma descarga (Fonte [8])...................... 14
Figura 1.6 Corrente injetada na bateria durante a sua recarga (Fonte [8]). ........................................................ 15
Figura 1.7 Tenso nos terminais da bateria durante a sua recarga (Fonte [8]). .................................................. 15
Figura 1.8 Tenso e corrente na bateria no processo de recarga usando o mtodo a um nvel de corrente e um
nvel de tenso (Adaptado de [1])................................................................................................................ 16
Figura 1.9 Tenso e corrente na bateria no processo de recarga usando o mtodo com duplo nvel de tenso
(Adaptado de [9]). ....................................................................................................................................... 17
Figura 1.10 Tenso e corrente na bateria no processo de recarga usando o mtodo com duplo nvel de corrente
(Adaptado de [9]). ....................................................................................................................................... 17
Figura 1.11 Tenso e corrente na bateria no processo de recarga usando o mtodo com corrente pulsada
(Adaptado de [9]). ....................................................................................................................................... 18
Figura 1.12 Comportamento da capacidade e da impedncia interna de uma bateria (Fonte [12]).................... 19
Figura 1.13 Medidas on-line da impedncia da bateria de vrias capacidades (Fonte [16]). ............................. 21
Figura 1.14 Comparao entre a tenso e a impedncia normalizada da bateria em funo do nvel de carga
(Fonte [16]).................................................................................................................................................. 21
Figura 1.15 Comportamento do mdulo de Z para trs baterias (Fonte [17]). ................................................... 22
Figura 1.16 Comportamento da fase de Z para trs baterias (Fonte [17]). ......................................................... 22
Figura 1.17 Mdulo de Z para diferentes instantes de carga completa (Fonte [17]). ......................................... 22
Figura 1.18 Mdulo de Z para pequenas variaes de carga (Fonte [17]). ........................................................ 23
Figura 1.19 Fase de Z para pequenas variaes de carga (Fonte [17])............................................................... 23
Figura 1.20 Mdulo de Z para grandes variaes de carga (Fonte [17])............................................................ 23
Figura 1.21 Fase de Z para grandes variaes de carga (Fonte [17]). ................................................................ 23
Figura 1.22 Comportamento da impedncia interna em funo da sua vida til (Fonte [19]). .......................... 24
Figura 1.23 Mdulo da impedncia variando com a temperatura, medindo em 100 Hz (Fonte [17])................ 25
Figura 1.24 Exemplo do efeito da temperatura na medida da impedncia interna da bateria (Fonte [19]). .......... 25
Figura 2.1 Diagrama de Blocos do Carregador de Baterias. .............................................................................. 28
Figura 3.1 Circuito eltrico do estgio de potncia. ........................................................................................... 33
Figura 3.2 - Retificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo. ..................................................... 34
Figura 3.3 Conversor Buck. ............................................................................................................................... 35
Lista de Figuras
xvi
Figura 3.4 Circuito auxiliar de partida. .............................................................................................................. 39
Figura 3.5 Circuito de comando do interruptor. .................................................................................................... 40
Figura 3.6 Circuitos grampeadores do MOSFET e do diodo de roda-livre........................................................ 40
Figura 3.7 Circuito de simulao em malha aberta do carregador de baterias. .................................................. 41
Figura 3.8 Esforos de tenso e corrente na ponte retificadora.......................................................................... 41
Figura 3.9 Esforos de tenso e corrente do interruptor..................................................................................... 42
Figura 3.10 Detalhe da comutao do interruptor. ............................................................................................... 42
Figura 3.11 Esforos de tenso e corrente no diodo de roda-livre (D
RL
). .......................................................... 43
Figura 3.12 Detalhe da comutao do diodo de roda-livre . ................................................................................. 43
Figura 3.13 Variao de tenso de sada e da corrente no indutor. .................................................................... 44
Figura 3.14 - Tenso de sada e corrente do indutor com C
o
igual a 100 F. ....................................................... 45
Figura 3.15 Tenso de sada e corrente do indutor com C
o
igual a 5 F............................................................ 45
Figura 3.16 Diagrama de blocos do CI bq2031 (Fonte [9]). ................................................................................. 46
Figura 3.17 Modelo dinmico da bateria de chumbo-cido durante a sua recarga. ........................................... 48
Figura 3.18 Modelo eltrico para o carregador de baterias. ............................................................................... 49
Figura 3.19 Diagrama de bloco do circuito de controle do CI bq2031 (Fonte [34]). ......................................... 49
Figura 3.20 Diagrama de blocos da malha de tenso. ........................................................................................ 52
Figura 3.21 Diagrama de blocos da malha de corrente. ..................................................................................... 54
Figura 3.22 Diagrama de Bode da planta da malha de tenso............................................................................ 56
Figura 3.23 Diagrama de Bode do compensador da malha de tenso. ............................................................... 56
Figura 3.24 Diagrama de Bode do sistema compensado para a malha de tenso............................................... 56
Figura 3.25 Diagrama de Bode do sistema compensado para a malha de corrente............................................ 56
Figura 3.26 Simulao da malha de tenso. ....................................................................................................... 58
Figura 3.27 Detalhe da malha de tenso no instante do degrau de referncia. ................................................... 58
Figura 3.28 Simulao da malha de corrente. .................................................................................................... 59
Figura 3.29 Simulao com malha de tenso e corrente. ................................................................................... 60
Figura 3.30 Comportamento das malhas de tenso e corrente no instante de mudana de referncia de tenso.61
Figura 3.31 Instante que a tenso de sada atinge o valor especificado. ............................................................ 61
Figura 4.1 Diagrama de blocos do carregador de baterias com dois mdulos em paralelo................................ 64
Figura 4.2 - Circuito para a simulao dos mdulos em paralelo. ........................................................................ 65
Figura 4.3 Correntes mdias, potncias mdias na sada dos conversores e correntes instantneas dos
secundrios dos transformadores de entrada com V
1
=415 V e V
2
=405 V. ................................................. 66
secundrios dos transformadores de entrada com variao de 4% na razo cclica..................................... 66
Figura 4.5 Modelos para elementos magnticos acoplados. .............................................................................. 67
Figura 4.6 Exemplo de circuito usando elementos magnticos acoplados......................................................... 69
Figura 4.7 Tenses auto-induzidas e mutuamente induzidas no circuito usando elemento magntico acoplado.
..................................................................................................................................................................... 69
Figura 4.8 Dois mdulos do carregador operando em paralelo com os indutores acoplados na entrada. .......... 70
Lista de Figuras
xvii
Figura 4.9 Modelo simplificado dos dois mdulos operando em paralelo com os indutores acoplados............ 70
Figura 4.10 Modelo simplificado redesenhando dos dois mdulos operando em paralelo. ............................... 71
Figura 4.11 i
1
e i
2
em funo da indutncia de acoplamento com todos os parmetros iguais............................. 74
Figura 4.12 i
1
e i
2
em funo da indutncia de acoplamento com variao de +4% de V
1
. ............................... 74
Figura 4.13 i
1
e i
2
em funo da indutncia de acoplamento com variao de +4% de D
1
. ............................... 74
Figura 4.14 i
1
e i
2
em funo da indutncia de acoplamento com variao de +3% em D
1
e V
1
. ..................... 74
Figura 4.15 i
1
e i
2
em funo da variao de V
2
com o indutor de acoplamento ligado de maneira subtrativa.. 75
Figura 4.16 i
1
e i
2
em funo da variao de D
2
com o indutor de acoplamento ligado de maneira subtrativa.. 75
Figura 4.17 i
1
e i
2
2
sem o indutor de acoplamento. ............................................... 75
Figura 4.18 i
1
e i
2
2
sem o indutor de acoplamento. ............................................... 75
Figura 4.19 i
1
e i
2
2
com o indutor de acoplamento ligado de maneira positiva..... 76
Figura 4.20 i
1
e i
2
2
com o indutor de acoplamento ligado de maneira positiva..... 76
1
=415 V e V
2
=405 V, usando indutores acoplados..... 77
secundrios dos transformadores de entrada com variao de 4% na razo cclica, usando indutores
acoplados. .................................................................................................................................................... 78
Figura 4.23 Correntes mdias dos indutores de sada dos conversores de 4 mdulos do carregador operando em
paralelo, com e sem o indutor de acoplamento............................................................................................ 78
Figura 5.1 Sistema do medidor de impedncia alternada................................................................................... 80
Figura 5.2 Mdulo da impedncia das baterias. ................................................................................................. 83
Figura 5.3 Fase da impedncia das baterias. ...................................................................................................... 83
Figura 5.4 Resistncia das baterias. ................................................................................................................... 83
Figura 5.5 Capacitncia das baterias. ................................................................................................................. 83
Figura 5.6 Fonte de corrente alternada proposta por Markle (Adaptado de [19]). ............................................ 84
Figura 5.7 Fonte de corrente alternada proposta por Yamanaka (Adaptado de [12])......................................... 84
Figura 5.8 Circuito para aplicao de corrente alternada na bateria proposta por Fonseca (Adaptado de [24]).
..................................................................................................................................................................... 85
Figura 5.9 Circuito eltrico da fonte de corrente alternada proposto. ............................................................... 86
Figura 5.10 Circuito equivalente da fonte de corrente. ...................................................................................... 86
Figura 5.11 Corrente alternada injetada no banco de baterias............................................................................ 89
Figura 5.12 Tenso no capacitor C
a
e corrente alternada injetada no banco de baterias. ................................... 90
Figura 5.13 Tenso de alimentao e fonte de corrente com harmnicos de 3 e 5 ordem. .............................. 90
Figura 5.14 Circuito de medio da tenso contnua de um banco de baterias proposto por Bonacorso (Fonte
[32]). ............................................................................................................................................................ 91
Figura 5.15 Circuito de medio da tenso contnua de um banco de baterias proposto por Noll (Fonte [33]). 92
Figura 5.16 Circuito de medio da tenso contnua de um banco de baterias proposto por Fonseca (Adaptado
de [24]). ....................................................................................................................................................... 93
Figura 5.17 Primeira etapa do circuito de medio de tenso contnua e alternada proposto. .......................... 94
Lista de Figuras
xviii
Figura 5.18 Circuito de aquisio da tenso contnua da bateria. ...................................................................... 94
Figura 5.19 Circuito de medio da tenso alternada de um banco de baterias proposto por Fonseca (Adaptado
de [24]). ....................................................................................................................................................... 96
Figura 5.20 Circuito de aquisio da tenso alternada da bateria. ..................................................................... 97
Figura 5.21 Circuito de medio da corrente alternada injetada no banco de baterias, proposto por Fonseca
(Adaptado de [24]). .................................................................................................................................... 98
Figura 5.22 Circuito de aquisio da corrente alternada da bateria.................................................................... 99
Figura 5.23 Sinais de tenses de contnua e alternado na bateria 16 e no resistor R
sh
. .................................... 100
Figura 5.24 Sinais de sada da placa de aquisio das medidas de tenso contnua (V
contnua
), tenso alternada
(V
AC
) e corrente alternada (V
_IAC
) da bateria 16........................................................................................ 100
Figura 5.25 Sinais de tenses de contnua e alternada na bateria 16 e no resistor R
sh
, com fonte de alimentao
com harmnicos de 3 e 5 ordem.............................................................................................................. 101
contnua
), tenso alternada
(V
AC
_IAC
) da bateria 16, com fonte de alimentao com harmnicos de 3 e 5
ordem......................................................................................................................................................... 101
Figura 6.1 Diagrama de blocos do sistema de monitoramento do PIC. ........................................................... 105
Figura 6.2 Circuito eltrico de superviso usando o PIC. ................................................................................ 108
Figura 6.3 Circuito eltrico da comunicao serial. ......................................................................................... 109
Figura 6.4 Diagrama de blocos da funo do programa principal do PIC. ...................................................... 111
Figura 6.5 Diagrama de blocos do programa principal do PIC. ....................................................................... 111
Figura 6.6 Diagrama de blocos da funo do programa do medidor de impedncia alternada. ....................... 112
Figura 6.7 Diagrama de blocos do programa medidor de impedncia alternada do PIC. ................................ 113
Figura 6.8 Diagrama de blocos do programa da comunicao serial do PIC. .................................................. 114
Figura 6.9 Diagrama de blocos do programa do PC. ....................................................................................... 116
Figura 7.1 Tenso e corrente de sada do conversor Buck. .............................................................................. 120
Figura 7.2 Esforos de tenso no interruptor e no diodo do conversor Buck................................................... 120
Figura 7.3 Detalhe da tenso na comutao do interruptor e do diodo durante o bloqueio do interruptor....... 121
Figura 7.4 Detalhe da tenso na comutao do interruptor e do diodo durante a entrada em conduo do
interruptor. ................................................................................................................................................. 121
Figura 7.5 Tenso e corrente de entrada do carregador de baterias. ................................................................ 121
Figura 7.6 Rendimento do carregador de baterias............................................................................................ 121
Figura 7.7 Comportamento da tenso da bateria durante o processo de carga. ................................................ 123
Figura 7.8 Comportamento da corrente da bateria durante o processo de carga. ............................................. 123
Figura 7.9 Comportamento da tenso e da corrente da bateria durante o processo de carga, em pu................ 123
Figura 7.10 Tenso e corrente na etapa de pr-carga da bateria...................................................................... 124
Figura 7.11 Tenso e corrente na etapa de carga com corrente constante da bateria. ...................................... 124
Figura 7.12 Tenso e corrente na etapa de carga com corrente constante da bateria. ..................................... 124
Figura 7.13 Tenso e corrente na etapa de carga com tenso de equalizao da bateria.................................. 124
Figura 7.14 Comportamento da tenso da bateria durante o processo de carga. .............................................. 125
Lista de Figuras
xix
Figura 7.15 Comportamento da corrente da bateria durante o processo de carga. .......................................... 125
Figura 7.16 Comportamento da tenso e da corrente da bateria durante o processo de carga em pu............... 125
Figura 7.17 Tenso e corrente na etapa de pr-carga da bateria..................................................................... 126
Figura 7.18 Tenso e corrente na etapa de carga com corrente constante da bateria. ...................................... 126
Figura 7.19 Tenso e corrente na etapa de carga com tenso de equalizao na bateria.................................. 126
Figura 7.20 Tenso e corrente na etapa de manuteno de carga com tenso de flutuao na bateria............... 126
Figura 7.21 Correntes das baterias, do conversor 1, do conversor 2 e tenso sobre as baterias sem os indutores
acoplados. .................................................................................................................................................. 128
Figura 7.22 Correntes de entrada do mdulo 1 e 2 sem os indutores acoplados. ............................................. 128
Figura 7.23 Correntes das baterias, do conversor 1, do conversor 2 e tenso sobre as baterias com os indutores
acoplados. .................................................................................................................................................. 129
Figura 7.24 Correntes de entrada do mdulo 1 e 2 com os indutores acoplados.............................................. 129
Figura 7.25 Correntes dos conversores 1 e 2 com interruptores diferentes e sem os indutores acoplados....... 129
Figura 7.26 Correntes dos conversores 1 e 2 com interruptores diferentes e com os indutores acoplados. ..... 129
Figura 7.27 Correntes dos conversores 1 e 2 com variao de 15 V entre as tenses de alimentao sem os
indutores acoplados. .................................................................................................................................. 130
Figura 7.28 Correntes dos conversores 1 e 2 com variao de 15 V entre as tenses de alimentao com os
indutores acoplados. .................................................................................................................................. 130
Figura 7.29 Tenso do secundrio do transformador da fonte de corrente e a corrente injetada no banco de
baterias....................................................................................................................................................... 131
Figura 7.30 Tenso sobre a bateria 1 quando injetada a corrente alternada no banco...................................... 131
Figura 7.31 Corrente injetada no banco de baterias e a componente alternada da tenso da bateria 1. ........... 132
Figura 7.32 Medidas de tenso contnua (V
CC
), corrente alternada (V
_IAC
) e tenso alternada (V
AC
) da bateria 1,
feitas pela placa de aquisio..................................................................................................................... 132
Figura 7.33 Tenso do secundrio do transformador da fonte de corrente e a corrente injetada no banco de
baterias....................................................................................................................................................... 134
Figura 7.34 Tenso sobre a bateria 1 quando injetada a corrente alternada no banco...................................... 134
Figura 7.35 Espectro harmnico da tenso de alimentao da fonte de corrente. ............................................ 134
Figura 7.36 - Espectro harmnico da corrente injetada no banco de baterias. .................................................... 134
Figura 7.37 Corrente injetada no banco de baterias e a componente alternada da tenso da bateria 1. ........... 134
Figura 7.38 - Medidas de tenso contnua (V
CC
), corrente alternada (V
_IAC
AC
) da bateria 1,
feitas pela placa de aquisio..................................................................................................................... 134
Figura 7.39 Ensaio de repetitividade do sistema de medida da impedncia das baterias. ............................... 135
Figura 7.40 Ensaio de repetitividade do sistema de medida da tenso contnua das baterias. ......................... 136
Figura 7.41 Ensaio de repetitividade do sistema de medida de temperatura. .................................................. 136
Figura 7.42 Ensaio de medidas da impedncia das baterias............................................................................. 138
Figura 7.43 Ensaio de medidas da impedncia das baterias normalizada. ....................................................... 138
Figura 7.44 Ensaio de medidas da impedncia de 4 baterias. .......................................................................... 139
Figura 7.45 Ensaio de medidas da impedncia normalizada de 4 baterias....................................................... 139
Lista de Figuras
xx
Figura 7.46 Ensaio de medidas da tenso contnua das baterias. ..................................................................... 140
Figura 7.47 Medidas de temperatura durante os ensaios de medidas............................................................... 140
Figura 7.48 Foto do prottipo. ......................................................................................................................... 141
Figura 7.49 Foto dos dois mdulos, circuitos de comando dos interruptores e fonte auxiliar. ........................ 141
Figura 7.50 Foto dos transformadores de isolamento e dos indutores acoplados............................................. 142
Figura 7.51 Foto do banco de baterias. ............................................................................................................ 142
Figura 7.52 Foto do circuito de controle e superviso. .................................................................................... 143
Figura 7.53 Foto da placa de aquisio e da fonte de corrente......................................................................... 143

Lista de Tabelas
xxi
Lista de Tabelas

Tabela 1.1 Capacidade nominal da bateria de chumbo-cido em diferentes regimes de operao (Fonte [4]).. 14
Tabela 1.2 Descarga mxima da bateria de chumbo-cido em diferentes regimes de operao (Fonte [4])...... 14
Tabela 3.1 Especificao do transformador isolador. ........................................................................................ 34
Tabela 3.2 Esforos dos componentes do retificador monofsico com filtro capacitivo. .................................. 35
Tabela 3.3 Especificao de potncia do conversor Buck com filtro LC na sada............................................. 36
Tabela 3.4 Esforos dos componentes do conversor Buck com filtro LC na sada............................................ 36
Tabela 3.5 Equaes para o clculo do indutor do Buck em funo da curva de carga. .................................... 37
Tabela 3.6 Projeto do indutor do filtro LC na sada do conversor Buck. .......................................................... 37
Tabela 3.7 Especificaes do capacitor do filtro LC na sada do conversor Buck............................................. 38

Introduo Geral 1

Introduo Geral

O progresso cientfico dos ltimos dois sculos trouxe mudanas significativas ao modo
de vida da humanidade. A cada dia h um novo produto no mercado, um remdio sendo
lanado, uma nova tecnologia anunciada, que busca trazer melhores condies de vida e
conforto populao. Esta evoluo foi e alavancada pelas inmeras pesquisas
desenvolvidas em gerao de energia, telecomunicaes, controle, eletrnica, microeletrnica,
biomdica, em fim, em todas as reas da engenharia eltrica. Dentro deste contexto, nos
ltimos 30 anos, a eletrnica de potncia vem se destacando nos centros de pesquisa e no
meio industrial com suas contribuies ao progresso tecnolgico no mundo. Suas atuaes no
processamento de energia atravs de conversores contnuos CC-CC, inversores de tenso e
corrente CC-CA, inversores de freqncia CA-CA e retificadores CA-CC possuem
aplicaes, muitas vezes no percebidas, em vrios equipamentos usados diariamente pela
populao.
Em muitas destas aplicaes existe a necessidade de fornecer energia ininterruptamente
para a carga, o que fez surgirem os dispositivos denominados de UPS (Uninterrupted Power
Supply), tambm chamado popularmente no Brasil de No-Breaks. Esta estrutura tem a funo
de fornecer s cargas crticas energia condicionada e sem interrupo, mesmo durante a falta
da rede eltrica. Uma UPS basicamente composta de um circuito retificador, um carregador
de baterias, um banco de baterias, um circuito inversor de tenso e uma chave esttica ou
bypass automtico. O conjunto retificador e carregador convertem a tenso alternada em
contnua para a alimentao do inversor e da carga do banco de baterias. H aplicaes em
que o retificador e o carregador so integrados no mesmo circuito, e outras, em que eles so
implementados em circuitos independentes, o que normalmente traz benefcios s baterias
devido qualidade da energia entregue a elas. O banco de baterias responsvel em
armazenar energia para alimentar a carga durante a falta da rede eltrica. O circuito inversor
converte a tenso contnua, do barramento do retificador ou do banco de baterias, em tenso
Introduo Geral 2

alternada para alimentar a carga. Por fim, a chave esttica ou bypass transfere a carga para a
rede em caso de falha do sistema, sem prejuzos ao seu funcionamento durante a transio.
A maioria das UPS opera sistemas que alimentam equipamentos que no aceitam faltas
de energia, por isso a sua confiabilidade precisa ser alta. Neste contexto, as baterias so
elementos vitais na confiabilidade de sistemas ininterruptos de energia, pois atravs da
energia que elas armazenam que a carga ser mantida em funcionamento. Para tanto, as
mesmas devem sempre estar em condies de operao adequadas, ou seja, 100% carregadas
e com boa qualidade.
Grande parte das UPS utiliza baterias estacionrias de chumbo-cido que, sob condies
adequadas de uso, possuem uma vida til entre trs e quatro anos, segundo os fabricantes. H
dois problemas na operao desse tipo de bateria: o primeiro que um processo de carga
inadequado pode propiciar uma recarga insuficiente ao banco de baterias, diminuindo a sua
capacidade; e o segundo e mais grave, a recarga com nveis inadequados de tenso, variaes
na temperatura de operao, descargas profundas e problemas de sulfatao podem reduzir em
mais de 50% a vida til das baterias.
At os anos 90 a nica maneira de avaliar o estado das baterias era atravs do teste de
capacidade, no qual o banco de baterias era desconectado do sistema e medida a quantidade
de energia armazenada atravs da sua descarga completa. Este ensaio apresenta o
inconveniente de ser feito com as baterias desconectadas da UPS, deixando todo o sistema
sem reserva de energia, alm de diminuir a vida til das baterias, por conta da necessidade de
descarga e posterior recarga.
Assim, nos ltimos 15 anos, pesquisas tm sido feitas em busca de metodologias que
avaliem o estado de degradao das baterias. Isso traria a vantagem de no precisar
desconect-las das UPS, de no contribuir para o seu envelhecimento e de baratear o custo de
manuteno. Uma das metodologias que vem sendo muito estudada e tem apresentado bons
resultados a avaliao da resistncia interna da bateria. Em [17] o autor mostra em seus
resultados que uma variao acima de 20% na resistncia da bateria corresponde a uma
diminuio para 80% da sua capacidade. Com esse valor de capacidade, a bateria
considerada como estando no fim de sua vida til [11]. Alm disso, estudos tambm mostram
que o mdulo da impedncia um espelho da resistncia interna da bateria, por isso pode-se
analisar o mdulo e concluir sobre a resistncia.
Introduo Geral 3

Atualmente, percebe-se que o mercado brasileiro est carente de carregadores de
baterias que faam um processo de carga adequado. Alm disso, tambm est surgindo o
interesse dos consumidores de ter algum sistema que alerte sobre a degradao das baterias e
que as proteja contra falhas no sistema do carregador. A maioria dos usurios de No-Breaks
detecta falha no seu sistema, como uma bateria ruim ou a diminuio da capacidade do
sistema, apenas quando a UPS entra em operao e no executa a tarefa desejada, trazendo
problemas ao consumidor. importante citar que num No-Break o maior custo de
implantao a compra das baterias, principalmente em aplicaes de elevada autonomia.
Diante desse panorama, este trabalho busca apresentar uma soluo para essas
necessidades do mercado de UPS. Desta forma, pretende-se oferecer uma proposta de um
carregador de baterias que aplique um processo de carga: com tenso de equalizao,
garantindo que as baterias estejam 100% recarregadas; que faa compensao na referncia da
tenso de flutuao devido a variaes de temperatura, evitando recarga insuficiente,
sulfatao irreversvel e corroso prematura da grade positiva; e que tambm evite problemas
de sulfatao devido s baterias ficarem muito tempo sob o mesmo estado de carga, aplicando
uma carga com tenso de equalizao a cada 6 meses no banco, mesmo estando carregado.
Estas caractersticas buscam otimizar a vida til das baterias. Agregado ao carregador
pretende-se propor um circuito de avaliao do estado da vida til das baterias atravs da
medio da sua impedncia. Essas medidas sero feitas periodicamente e guardadas no
microcontrolador at que o usurio se conecte com o sistema atravs de um PC (Personal
Computer) e receba os dados para anlise. Alm disso, tambm ser medida a tenso contnua
de cada bateria e a temperatura do banco de baterias. Ao colocar o medidor de impedncia
agregado ao circuito do carregador de baterias, pode-se fazer um acompanhamento peridico,
obtendo resultados da situao do banco e detectando possveis falhas e/ou fim da vida til
das baterias. Com o banco de dados criado ao longo do uso do equipamento possvel
analisar a variao da impedncia e no somente o valor absoluto.
Uma tendncia dos projetos atuais de eletrnica de potncia a construo de
equipamentos que operam na forma de mdulos com o objetivo de ampliar a potncia
instalada atravs da conexo de equipamentos em paralelo. Do ponto de vista do consumidor,
isso acarreta em aumentar a potncia instalada apenas comprando e conectando ao seu sistema
mais mdulos iguais ao do equipamento que ele j possui. Isso tende a diminuir o custo e
facilitar a instalao, alm da opo de comprar um produto mais verstil. Para o fabricante,
Introduo Geral 4

essa estratgia aumenta o mercado atingido pelo equipamento projetado, aumentando sua
escala de produo e diminuindo custos. Diante desse panorama, ser proposta uma soluo
de dobrar a potncia do carregador de baterias, adicionando-se um outro carregador em
paralelo. Um dos grandes problemas encontrados no paralelismo de conversores garantir
que todas as unidades processem a mesma potncia. Desta forma, ser apresentada a
estratgia do uso de indutores acoplados no circuito, que garantam a distribuio equilibrada
das potncias processadas por cada carregador.
O trabalho est estruturado em sete captulos, que apresentam a reviso bibliogrfica do
assunto abordado, a metodologia de projeto do carregador de baterias, a metodologia de
projeto do sistema de controle, a metodologia de projeto do sistema de avaliao das baterias,
os algoritmos implementados no microcontrolador e no computador e, por fim, os resultados
experimentais obtidos com um prottipo.

Reviso Bibliogrfica 5

1 Captulo 1
Captulo 1
Reviso Bibliogrfica
1.1. Introduo
Este Captulo apresenta uma reviso bibliogrfica dos principais conceitos e trabalhos
sobre baterias, carregadores de baterias e estimao da vida til das mesmas, que a rea em
que se deseja desenvolver esta pesquisa.
Inicialmente estuda-se a bateria, especialmente a de chumbo-cido, que a mais
utilizada em UPS. So apresentados conceitos, construo, tipos e caractersticas relevantes
para conseguir o seu melhor aproveitamento.
Neste contexto, so estudados os principais mtodos de carga, mostrando suas
caractersticas, vantagens e desvantagens.
Por fim, apresentada uma reviso bibliogrfica aprofundada dos mtodos de estimao
da vida til da bateria, especialmente o mtodo da medio da impedncia alternada, o qual se
pretende implementar no trabalho.
Ao final do Captulo tem-se um texto conclusivo de toda a reviso bibliogrfica que
mostrar argumentos para continuao do trabalho em questo.
1.2. Estudo sobre Baterias
A seguir apresentada uma viso geral sobre baterias, incluindo alguns parmetros e
definies essenciais para o seu estudo.
1.2.1. Uma Viso Geral Sobre Baterias
Pode-se definir o conceito eltrico de bateria da seguinte forma: bateria um elemento
que armazena energia eltrica. De acordo com as reaes qumicas internas de uma bateria,

provocadas por alteraes na configurao do seu circuito externo, esta energia pode ser
armazenada ou fornecida. Uma bateria no produz energia. [1].
Fundamentalmente, as baterias operam pelo processo de reao qumica de oxidao e
reduo, sendo a oxidao um processo de liberar eltrons, enquanto a reduo o processo
de consumir eltrons. Uma bateria consiste de quatro elementos bsicos: um nodo feito com
material que pode contribuir com eltrons, um ctodo que dever aceitar eltrons, o eletrlito
e um separador. A disposio destes elementos mostrada na Figura 1.1 com as funes em
modo de carga e descarga [2].

Figura 1.1 Elementos de uma clula recarregvel (Adaptado de [2]).
Durante a descarga da bateria, o nodo contribui com eltrons para a oxidao, na qual
gera ons positivos. Similarmente, o ctodo gera ons negativos no processo de aceitar
eltrons. Um elemento-chave de uma bateria o separador entre o nodo e o ctodo, que
permite o fluxo livre dos ons. J o fluxo dos eltrons forado pelo circuito externo,
completando o sistema. Em uma clula recarregvel o processo reversvel, na descarga o
terminal positivo o ctodo e o terminal negativo o nodo. Porm, durante a carga ocorre o
inverso: o terminal positivo o nodo e o terminal negativo o ctodo. Tipicamente, o nodo
feito de um metal base, enquanto o ctodo formado de um xido metlico; contudo, isto no
uma regra generalizada. Uma bateria recarregvel pode ser literalmente obtida com a
combinao de centenas de elementos e composta na presena de vrios tipos de eletrlitos,
os quais podem produzir uma corrente eltrica [2].
Existem inmeros tipos de baterias que podem ser classificadas em dois tipos, numa
primeira distino: baterias primrias de uso nico, no-recarregveis, e secundrias, que
podem ser recarregadas [3]. Neste texto sero discutidas as baterias secundrias por serem as
usadas em UPS. Essas baterias, indiferentemente do material qumico e qualidade, possuem
um tempo de vida (vida til) no qual podem ser utilizadas. Existem vrios tipos de baterias,

que possuem projeto e diferenas construtivas que podem gerar diferentes caractersticas. As
baterias no so 100% eficientes, pois uma parte da energia armazenada ou fornecida
perdida na forma de calor [3].
Dos principais tipos de baterias existentes no mercado podem ser citadas: chumbo-
cido, nquel-metal hidreto, ltion-on, nquel-cdmio e prata-zinco. Dentre todos esses tipos,
a de chumbo-cido a mais antiga, de construo mais barata e mais usada no mercado.
Cerca de 90% dos veculos automotivos usam baterias de chumbo-cido. Sua tecnologia
permite a construo de baterias nos nveis de corrente exigido em aplicaes automotivas e
de sistemas de emergncia (UPS), por isto a mais usada nestas aplicaes.
1.2.2. Parmetros e Definies sobre Baterias
A seguir so reproduzidos alguns parmetros e definies que so fundamentais no
entendimento das baterias ([2] e [4]):
Uma CLULA, tambm denominada de elemento, um dispositivo eletroqumico
capaz de suprir, para um circuito eltrico externo, a energia resultante de uma reao qumica
interna;
Uma BATERIA, tambm chamada de acumulador ou de monobloco, pode ser uma
simples clula ou uma combinao de clulas, podendo ser em srie e/ou paralelo, para obter
a tenso e a capacidade de corrente requerida;
A CAPACIDADE (C) definida como a corrente mxima que uma bateria pode
fornecer continuamente por x horas, sem causar sua inutilizao. A sua unidade de medida
dada em ampres-hora (Ah). Uma bateria que pode fornecer dois ampres em uma hora, no
necessariamente fornece em duas horas somente um ampre, j que quanto maior o seu tempo
de descarga, maior ser sua eficincia. Muitos fabricantes de bateria de chumbo-cido
fornecem sua capacidade para descarga de 20 horas;
A CURVA DE DESCARGA de uma bateria caracterizada pelo comportamento da
tenso em funo do seu nvel de descarga. Na curva so destacados trs valores: tenso de
pico, tenso nominal e tenso de bateria totalmente descarregada. Geralmente, os grficos
fornecidos pelos fabricantes para a curva de descarga so funes da taxa da capacidade.
A AUTO-DESCARGA resultante de correntes internas na bateria; que ocasionam
perda de carga ainda que no utilizada a bateria;

A VIDA TIL dada em nmeros de ciclos, carga seguida de descarga, que uma
clula recarregvel pode fornecer.
1.2.3. Estudo das Baterias de Chumbo cido
A bateria de chumbo cido composta de placas positivas de dixido de chumbo,
placas negativas de chumbo e eletrlito de cido sulfrico. A reao qumica representando a
carga e a descarga da bateria mostrada na Figura 1.2. Na descarga o dixido de chumbo, o
chumbo e o cido sulfrico reagem formando sulfato de chumbo e gua, na carga a reao
revertida [5].
PbO2 + Pb + 2H2SO4
Carga
Descarga
PbSO4 + PbSO4 + 2H2O
(Eletr. Positivo) (Eletr. Positivo) (Eletr. Negativo) (Eletr. Negativo) (Eletrolito) (Eletrolito)

Figura 1.2 Reao qumica durante a descarga de uma bateria de chumbo cido (Adaptado de [2]).
Os principais problemas qumicos que afetam a vida til da bateria so [13]:
CORROSO: o eletrodo positivo corrodo pela transformao do chumbo metlico
em xidos de chumbo, PbO
x
. A corroso leva ao aumento da resistncia interna da bateria e
perda de material ativo no eletrodo.
DEGRADAO: o material ativo do eletrodo positivo sofre fadiga mecnica. Isto se
deve a constante transformao do material na carga e descarga (PbO
2
PbSO
4
). Este
processo pode ocasionar uma ruptura do eletrodo, danificando a bateria.
SULFATAO: recristalizao dos finos cristais de PbSO
4
em grnulos de PbSO
4
. Isto
ocorre durante longos perodos de baixo estado de carga. A sulfatao reduz os volumes de
chumbo e de eletrlito. Conseqentemente, as capacidades de carga e de fornecimento de
energia se reduzem.
1.2.4. Aplicaes de Baterias de Chumbo-cido
As baterias usadas em sistemas que exigem grandes intensidades de correntes podem
ser divididas em trs tipos, que esto relacionados com as suas aplicaes: baterias
automotivas, baterias tracionrias e baterias estacionrias [2].
A bateria do tipo automotiva, usada em automveis, tem como principal funo fazer a
ignio ou partida dos veculos. Nessa aplicao uma elevada corrente exigida por um
intervalo curto de tempo. Estas baterias possuem placas muito fina (em mdia de 1 mm), com

uma rea grande, projetadas para no descarregarem mais que 5% da sua capacidade total.
Descargas de 80% de sua capacidade podem lev-las completa danificao entre 30 a 50
ciclos [1].
Baterias do tipo tracionrias, tambm conhecidas como de ciclo profundo, so
projetadas de forma que possam perder at 80% da sua capacidade total algumas centenas de
vezes ou at 1000 vezes durante a sua vida til. Suas placas internas so muito mais espessas
em comparao com a bateria automotiva (em mdia de 4,2mm). So usadas, principalmente,
em empilhadeiras eltricas, veculos de trao e em alimentao de emergncia. Nestas
aplicaes necessrio o uso de energia durante um tempo mais longo [1].Comercialmente,
so encontradas como baterias de grande volume e tenses de no mnimo 48 V, sendo
geralmente fabricadas sob encomenda [2].
As baterias estacionrias possuem caractersticas de construo que so um meio-termo
entre as baterias automotivas e as de ciclo profundo. Basicamente, elas possuem placas mais
grossa do que uma bateria automotiva, mais finas do que uma de ciclo profundo [1] e so
muito utilizadas em UPS. Como esta bateria projetada para trabalhar em local fixo e sem
movimentao do eletrlito, na sua construo leva-se em conta a minimizao da sulfatao
[11].
1.2.5. Aspectos Construtivos das Baterias de Chumbo-cido
Em relao ao aspecto construtivo, as baterias diferem com relao ao meio em que
esto imersas as suas placas, que pode ser fluido (gua ou cido), gel ou slido (AGM -
Absorbed Glass Mat semelhante a uma fibra de vidro). A maioria das baterias em meio gel e
slido possuem a vantagem que impossvel de derramar ou respingar cido. A desvantagem
que ambas devem ser descarregadas em uma taxa de corrente menor para evitar o excesso
de formao de gs.
Existem as baterias que necessitam de manuteno (reposio de gua, etc.) e as
baterias livres de manuteno. Essa ltima pode ser construda a partir de trs tecnologias:
baterias de chumbo-cido seladas (SLA Sealed Lead Acid), as baterias VLRA (Valve
Regulated Lead Acid) e as baterias de vlvulas com permeabilidade seletiva.
As baterias de chumbo-cido seladas so tipicamente usadas em sistemas UPS, luzes de
emergncia e sistemas de ventilao para hospitais e possuem capacidade de carga tpica entre

0,2 Ah e 30 Ah. Devido ao baixo custo e mnima manuteno, a SLA a melhor escolha
para sistemas hospitalares.
A VLRA (Valve Regulated Lead Acid) geralmente usada em aplicaes estacionrias.
As capacidades de carga tpicas variam de 30 Ah at vrios milhares de Ah. As VLRAs so
encontradas em grandes sistemas UPS, repetidores de telefonia, empilhadeiras eltricas, etc
[6].
As VRLA possuem problemas associados sua utilizao em altas temperaturas, dentre
eles destacando-se a acelerada degradao. Por isso, necessitam de um ambiente controlado,
com temperaturas em torno de 25C [7].
Uma soluo para o problema da temperatura so as baterias que utilizam vlvulas que
possuem membranas microporosas de permeabilidade seletiva. Essa tecnologia, associada
incorporao de proteo trmica atravs de ligas e grades resistentes s altas temperaturas,
proporcionam um excelente desempenho, sendo uma bateria ideal para regies de clima
tropical. Esta membrana especial possui como principal propriedade separar os ambientes
interno e externo. Ela retm o eletrlito e suas gotculas cidas, reduzindo drasticamente a
liberao de gases cidos e convertendo o hidrognio e o oxignio em gua, diminuindo a
perda de gua em at 95% [8].
1.2.6. Aspectos de Operao das Baterias de Chumbo-cido
Este item tem como objetivo apresentar os cuidados e procedimentos adequados para a
utilizao de baterias de chumbo-cido.
Inicialmente, necessrio verificar alguns conceitos usados na literatura [8] para este
tipo de bateria:
A TENSO NOMINAL de uma clula de chumbo-cido por definio 2,0 V.
TENSO FINAL DE CARGA a tenso na qual o acumulador considerado
tecnicamente descarregado, e abaixo da qual, o acumulador comprometido.
TENSO DE FLUTUAO, tambm conhecida como tenso de recarga, uma tenso
acima da tenso de circuito aberto, acrescida apenas do necessrio para carregar e manter o
acumulador no estado de plena carga.
CARGA DE EQUALIZAO uma carga efetuada em um nvel de tenso maior que
o de operao normal (tenso de flutuao), realizada com a finalidade de promover a mistura
do eletrlito e equalizar s tenses individuais entre os elementos e monoblocos. A utilizao

de baterias de chumbo-cido em UPS requer uma carga de equalizao a cada seis meses. O
procedimento consiste em carregar a bateria mesmo que esteja carregada, a tenso constante,
com valor da tenso de equalizao de 6 a 12 horas.
A tenso de um acumulador varia, durante a carga e durante a descarga, em funo da
corrente fornecida ou retirada, do tempo decorrido da carga ou descarga, da temperatura e das
caractersticas construtivas. As variaes de tenso durante a carga ou descarga em funo da
corrente e do tempo so apresentadas em curvas da Figura 1.5, Figura 1.6 e Figura 1.7.
Durante a operao da UPS a aplicao de uma tenso de flutuao incorreta prejudica a
bateria. No caso da aplicao de uma baixa tenso de flutuao h problemas de recarga
insuficiente e/ou sulfatao irreversvel. A aplicao de uma alta tenso de flutuao gera uma
maior perda de gua, corroso prematura da grade positiva e aumento da corrente de flutuao
[8].
Os nveis de tenso de flutuao e equalizao geralmente so especificados para 25C.
Esses valores precisam ser corrigidos com a variao da temperatura, para evitar os problemas
citados. Assim, recomendado o monitoramento da temperatura das baterias, que deve ser
medida no seu plo negativo ou na sua superfcie, com auxlio de um termmetro de contato,
em cerca de 5% do nmero total de monoblocos da UPS (no menos de 3 leituras). A mdia
aritmtica destas medies deve ser considerada como a temperatura do elemento, que
ajustar a tenso de flutuao e equalizao. Para baterias instaladas em gabinetes, as
medies devero ser feitas em 10% do nmero total de monoblocos de cada gabinete. Para
ambientes sujeitos as variaes sazonais de temperatura, deve-se calcular a temperatura mdia
do monobloco. O ajuste da tenso de flutuao e equalizao por esta mdia minimiza os
efeitos da temperatura sobre o desempenho e vida da bateria [8]. O procedimento para os
clculos dos valores corrigidos apresentado na norma IEEE Std 1188-1996, ou na referncia
[8]. Segundo IEEE Std 1188-1996 [11], para cada 8 C de aumento na temperatura a vida til
da bateria pode ser reduzida at pela metade. Essa degradao depende e pode ser reduzida
melhorando as caractersticas construtivas da bateria.
A Figura 1.3 mostra que a elevao da temperatura de operao diminui a vida til das
baterias de tecnologia de vlvulas com permeabilidade seletiva. Essa linha se caracteriza pela
boa imunidade temperatura, mas mesmo assim uma variao de 45C diminui em 50% a
vida til da bateria. Ento, conclui-se que para outras tecnologias essa dependncia seja maior
do que exposta na Figura 1.3.

A vida til da bateria estacionria tem uma relao direta com a profundidade de
descarga qual ela submetida em seu regime de operao. Fabricantes estipulam que a
mxima descarga da bateria no pode ultrapassar 80% de sua capacidade.

Figura 1.3 Expectativa de vida da bateria de chumbo-cido em funo da temperatura de trabalho
(Fonte [8]).
Famlia MF
Famlia MC

Figura 1.4 Expectativa de ciclos de carga e descarga da bateria de chumbo-cido em funo da
profundidade de descarga (Fonte [8]).
A Figura 1.4 expe o comportamento da vida til de duas famlias de baterias
estacionrias da marca Moura (MF e MC) em funo da profundidade de descarga. Nota-se
que h uma diminuio exponencial da vida til das baterias com o aumento da profundidade
de descarga.

Em condies normais de uso, isto , em tenso de flutuao com descargas
espordicas, temperatura de 25C e manuteno adequada, a vida til de uma bateria pode ser
de at 4 anos. A bateria considerada em final de vida quando sua capacidade atingir 80%
da nominal [8].
As baterias de chumbo-cido sofrem pouca influncia do efeito memria. Deixar a
bateria em carga flutuante por longos perodos no danifica a mesma. Esta bateria apresenta a
melhor reteno de carga dentre todas as baterias recarregveis [6].
Outra caracterstica que deve ser observada que as baterias devem ser armazenadas
carregadas, sob pena de causar a sulfatao. As cargas de uma bateria de chumbo-cido
demoram no mnimo quatro horas, no havendo a possibilidades de cargas rpidas como nas
de NiCd.
1.2.7. Caractersticas Eltricas das Baterias de Chumbo-cido
As principais caractersticas eltricas de uma bateria so a capacidade do fornecimento
de corrente, ou capacidade da bateria (C), medida em Ampre-hora (Ah) e a tenso nos seus
terminais. A variao dessas caractersticas conforme a aplicao ou a mudana de fatores
externos (dentre eles o principal a temperatura) so de grande importncia na escolha,
utilizao e manuteno da bateria.
Uma bateria com a especificao de capacidade de 36 Ah, tem condies de fornecer
1,8 A por 20 horas (1,8 A x 20 horas = 36 Ah). A capacidade da bateria especificada para a
condio de 20 horas de fornecimento de corrente. importante saber que este
comportamento no linear, ou seja, para o mesmo exemplo incorreto deduzir que essa
bateria teria condies de fornecer 3,6 A por 10 horas. Por isso, essencial conhecer a
capacidade ou a descarga mxima em ampres da bateria para diferentes regimes de
funcionamento. A Tabela 1.1 e a Tabela 1.2 mostram um exemplo de capacidade nominal e
descarga mxima para uma bateria estacionria de tecnologia de vlvulas com permeabilidade
seletiva (linha Moura Clean), de 12 V e capacidade de 36 Ah. Verifica-se que a eficincia da
bateria diminui com a diminuio do tempo de descarga.
Para escolher adequadamente uma bateria tambm necessrio conhecer as suas
tenses de final de descarga, de flutuao e de equalizao. As baterias estacionrias 12MF36
e 12MC36 mostradas na Tabela 1.1 possuem a tenso final de descarga de 10,5 V, a tenso de
flutuao est entre 13,20 V e 13,38 V e a tenso de equalizao est entre 14,20 V e 14,40 V.

Estes valores so para 25 C. A compensao de temperatura para os valores de tenso de
flutuao e equalizao de -0,33 V para cada 10 C acima de 25
o
C e de +0,33 V para cada
10 abaixo de 25C.
Tabela 1.1 Capacidade nominal da bateria de chumbo-cido em diferentes regimes de operao (Fonte
[4]).

Tabela 1.2 Descarga mxima da bateria de chumbo-cido em diferentes regimes de operao (Fonte [4]).

A Figura 1.5 apresenta as curvas do comportamento da tenso da bateria durante a sua
descarga com os nveis de corrente de 0,83, 0,60 e 0,20 da sua capacidade nominal (C). Nota-
se que quanto maior a corrente, menor o tempo para a sua descarga, e abaixo de 12 V a tenso
diminui rapidamente at a tenso de fim de carga de 10,5 V.

Figura 1.5 Tenso nos terminais da bateria de chumbo-cido durante uma descarga (Fonte [8]).
As Figura 1.6 e Figura 1.7 mostram curvas do comportamento da corrente e da tenso
da bateria durante uma recarga com nveis de corrente de 0,20, 0,15 e 0,10 da sua capacidade
nominal (C). Percebe-se a dependncia do tempo de recarga com o nvel de corrente aplicado
na bateria. O limiar de 2,40 V em cada clula sugere o fim da etapa de injeo de corrente e a

manuteno deste nvel de tenso na bateria. Isso faz com que a corrente diminua rapidamente
a um valor de manuteno de carga. Neste instante, a bateria est recarregada. As baterias de
chumbo-cido no aceitam cargas rpidas, por isso a corrente de carga recomendada um
valor entre 10% e 20% da capacidade da bateria para 20 horas [8].

Figura 1.6 Corrente injetada na bateria durante a sua recarga (Fonte [8]).

Figura 1.7 Tenso nos terminais da bateria durante a sua recarga (Fonte [8]).
1.3. Mtodos de Carga de Baterias de Chumbo-cido
Os mtodos de carga das baterias de chumbo-cido so diferenciados conforme a
caracterstica de corrente e tenso. De uma maneira geral h trs mtodos bem definidos de
carga, que se caracterizam por aplicar tenso constante, corrente constante ou potncia

constante [7]. A partir desses trs tipos possvel obter mtodos variados, alterando durante o
processo de carga a varivel que se deseja controlar (tenso, corrente ou potncia).
Os mtodos recomendados, mesclam essas caractersticas para prolongar a vida til das
baterias. Eles possuem uma seqncia de carga dividida em etapas, nas quais so aplicadas
tenses e/ou correntes constantes. Isto requer o uso de sensores de corrente, de tenso, de
temperatura e de um algoritmo de carga implementado por microcontroladores, DSPICs,
DSPs ou CIs dedicado a esta funo.
Os mtodos mais usuais encontrados na literatura so listados a seguir, bem como
alguns breves comentrios, enfatizando as pequenas particularidades.
1.3.1. Mtodo a um Nvel de Corrente e um Nvel de Tenso
O mtodo de carga a um nvel de corrente e um nvel de tenso muito usado devido
sua facilidade de implementao. Ele possui dois estados: no primeiro a corrente mantida
constante at que a tenso da bateria atinja a tenso de flutuao; no segundo, tem-se a
aplicao da tenso de flutuao sobre a bateria para manter a sua carga [1]. Essa tcnica no
garante que a bateria esteja 100% recarregada. O comportamento da tenso e da corrente da
bateria durante as duas etapas de carga mostrado na Figura 1.8.

Figura 1.8 Tenso e corrente na bateria no processo de recarga usando o mtodo a um nvel de corrente
e um nvel de tenso (Adaptado de [1]).
1.3.2. Mtodo Duplo Nvel de Tenso
Este mtodo consiste em trs estgios. A Figura 1.9 mostra o comportamento da tenso
e da corrente na bateria em funo do tempo em cada etapa de carga.
No primeiro estgio imposta uma corrente de valor constante (I
MAX
) at que a tenso
sobre a bateria chegue tenso de equalizao. A segunda etapa mantm a tenso de
equalizao (V
BLK
) sobre a bateria. Naturalmente a sua corrente decresce at atingir um valor
de corrente chamado de reteno mnima (I
MIN
). Ao final do segundo estgio a bateria obteve
100% de carga. O terceiro estgio consiste em manter uma tenso de flutuao sobre a bateria

para ela manter a sua carga. Nesta a corrente se estabiliza em um valor de manuteno de
carga (I
FLT
) [9].
Este mtodo pode ser melhorado monitorando-se situaes em que a bateria est com
uma descarga profunda. Nesta situao, antes de aplicar a corrente do primeiro estgio (I
MAX
),
aplicada uma corrente menor de pr-carga (I
COND
) para elevar a tenso at um valor mnimo
(V
MIN
), como mostrado na Figura 1.9 [9]. Aps este pr-estgio de carga, inicia-se o ciclo
completo de carga j descrito.
C
o
r
r
e
n
t
e
T
e
n
s
o

Figura 1.9 Tenso e corrente na bateria no processo de recarga usando o mtodo com duplo nvel de
tenso (Adaptado de [9]).
1.3.3. Mtodo Duplo Nvel de Corrente
O mtodo duplo nvel de corrente consiste em dois estgios de aplicao de corrente,
em que o nvel da corrente injetada na bateria controlado a partir do nvel de tenso. A
Figura 1.10 apresenta o comportamento da tenso e da corrente em cada etapa de carga.

Figura 1.10 Tenso e corrente na bateria no processo de recarga usando o mtodo com duplo nvel de
corrente (Adaptado de [9]).
No primeiro estgio aplicada uma corrente (I
MAX
) at que a tenso da bateria atinja a
tenso de equalizao. O segundo estgio tem a funo de manter a carga da bateria, onde
aplicada uma corrente pulsante de reteno, de patamar I
MAIN
, de freqncia ajustada, para
manter a tenso de flutuao da bateria constante [1].

Este mtodo tem a desvantagem de impor uma corrente de reteno muito baixa ou
muito alta, produzindo perda de capacidade ou sobrecarga na bateria. Isso pode ser resolvido
monitorando-se a tenso da bateria e ajustando-se o valor da corrente de reteno at um valor
correto de corrente de manuteno de carga [9].
O mtodo tambm pode ser melhorado fazendo-se uma pr-carga da bateria, quando
esta apresentar uma descarga muito profunda, como explicado no mtodo anterior.
1.3.4. Mtodo de Corrente Pulsada
O mtodo de corrente pulsada tambm consiste em dois estgios de aplicao de
corrente. O primeiro, em que a bateria carregada com corrente constante (I
MAX
) at que a
sua tenso atinja a tenso de equalizao. Neste instante, inicia-se o segundo estgio, que
consiste em monitorar a tenso da bateria. Quando esta diminuir tenso de flutuao,
novamente injetada a corrente I
MAX
, para que a tenso volte tenso de equalizao. Este
processo se repete, caracterizando uma corrente pulsante sobre a bateria com o objetivo de
manter a sua carga [1]. Na Figura 1.11 pode ser visualizada o comportamento da tenso e o da
corrente aplicadas na bateria durante o estgio de recarga [9].
Este mtodo de carga depende do monitoramento da tenso de flutuao e equalizao.
A variao destes patamares, devido variao de temperatura, deve ser compensada para no
prejudicar o nvel de carga da bateria.
Em caso de descarga profunda, o mtodo tambm pode ser melhorado adicionando-se
um estgio de pr-carga, como descrito nos itens anteriores e mostrado na Figura 1.11.
T
e
n
s
o C
o
r
r
e
n
t
e

Figura 1.11 Tenso e corrente na bateria no processo de recarga usando o mtodo com corrente pulsada
(Adaptado de [9]).


1.4. Estimao da Vida til da Bateria
Em sistemas de UPS fundamental o bom estado de funcionamento das baterias, nas
quais a capacidade considerada o parmetro mais importante para estimar a sua vida til.
Existem mtodos que procuram determinar a sua capacidade e so classificados por Garche
[10] como mtodos de Medida Direta e mtodos de Medida Indireta.
O nico mtodo de medida direta da capacidade de uma bateria o teste de descarga,
tambm denominado de teste de capacidade. Os mtodos de medida indireta utilizam medidas
de parmetros para estim-la. Na literatura encontram-se dois mtodos indiretos: mtodo de
corrente contnua e mtodo de corrente alternada. O mtodo indireto de corrente alternada
pode ser feito com a bateria ligada ao seu sistema, o que estimula os estudos desta tcnica.
Impedncia Interna
Perodo (Meses)
Capacidade da Bateria
Temperatura Ambiente: 70C

Figura 1.12 Comportamento da capacidade e da impedncia interna de uma bateria (Fonte [12]).
Os mtodos de medida indireta surgiram de estudos e comprovaes prticas que
mostraram que a resistncia interna da bateria aumenta com a diminuio da sua capacidade
[12]. A partir desta caracterstica, os mtodos indiretos medem ou monitoram a resistncia
interna da bateria para obter informaes sobre as baterias. A Figura 1.12 mostra os resultados
prticos obtidos por Yamanaka [12], em que o autor apresenta o comportamento da
impedncia interna e da capacidade da bateria em relao ao seu tempo de uso. possvel
notar que h uma relao entre a diminuio da capacidade da bateria e o aumento da sua

impedncia interna. Diante desta caracterstica da bateria de chumbo-cido, vrios trabalhos
na literatura (referncias de [10] a [24]) discutiram o melhor mtodo de fazer as medidas,
analisar os resultados e relacion-los com a vida til da bateria.
Trabalhos apresentados em [13], [17] e [23] comparam as tcnicas de medio indireta
apresentando vantagens e desvantagens de cada teste. Para as medidas feitas on-line em
baterias ligadas em srie o teste de medio da impedncia alternada, tambm denominado na
literatura teste de impedncia alternada, foi o que apresentou melhores resultados. Essa
tcnica ser alvo de estudo na prxima seo. No Apndice A so apresentados e discutidos o
mtodo direto de descarga (teste de capacidade) e dois mtodos indiretos, que so o teste de
resistncia com descarga de milisegundos (mtodo indireto de corrente contnua) e o teste de
condutncia alternada (mtodo indireto de corrente alternado).
1.4.1. Teste de Impedncia Alternada da Bateria
O teste de medio da impedncia alternada das baterias tambm classificado por
Alber [14] como mtodo de injeo de corrente alternada.
As tcnicas da medio da impedncia vm sendo muito estudadas nos ltimos 15 anos
devido grande vantagem de poder ser feita com a bateria em funcionamento (on-line). Isso
permite fazer um acompanhamento adequado das baterias dos sistemas de UPS, sem a
necessidade de deslig-los. Essa vantagem entusiasmou os pesquisadores e muitos trabalhos
foram publicados na rea.
A tcnica de medio da impedncia alternada da bateria consiste em injetar uma
corrente alternada no acumulador e medir a sua queda de tenso alternada. Com estas duas
medidas calcula-se o mdulo da impedncia na freqncia, ou na faixa de freqncia, da
corrente injetada na bateria. O resultado do valor do mdulo da impedncia usado para
analisar a capacidade da bateria. Esta tcnica muito usada em bancos em que as baterias
esto conectadas em srie, por ter a caracterstica de injetar corrente [13]. Damlund [13]
sugere que todas as medidas sejam feitas em valores eficazes para melhorar a qualidade das
medidas.
importante observar que o mtodo de medir a impedncia alternada mede o valor do
mdulo da impedncia e no a resistncia interna, que o verdadeiro indicador das condies
da bateria. Por isso importante conhecer o comportamento da bateria na freqncia em que
injetada a corrente alternada.

Um estudo de medidas de campo, usando a tcnica de impedncia alternada, foi feito
por Hawkins [16] no qual ele analisa o comportamento das medidas on-line de impedncia
para vrias capacidades de bateria. O autor do estudo mostra que o mdulo da impedncia
(|Z|) varia em funo da capacidade da bateria, como visualizado na Figura 1.13. Percebe-se
que quanto menor a capacidade da bateria maior o seu mdulo da impedncia. Outro dado
interessante que o mdulo da impedncia aumenta com o nvel de descarga da bateria, como
apresentado na Figura 1.14.

Figura 1.13 Medidas on-line da impedncia da bateria
de vrias capacidades (Fonte [16]).

Figura 1.14 Comparao entre a tenso e a
impedncia normalizada da bateria em funo do nvel
de carga (Fonte [16]).
Na continuao de seu estudo, Hawkins [17] faz ensaios para entender o
comportamento da impedncia das baterias em funo da freqncia. Os seus resultados
auxiliam na definio de critrios para fazer as medidas de impedncia alternada. Na Figura
1.15 o autor mostra o comportamento do mdulo da impedncia de trs baterias em funo da
freqncia de medio. Nota-se que o mdulo tem um formato de uma parbola, onde a
impedncia aumenta em baixas e em altas freqncias, sendo o seu valor mnimo nas mdias
freqncias. Na Figura 1.16 apresentado o comportamento da fase das impedncias das
baterias. A anlise do grfico permite concluir que a impedncia interna da bateria
predominantemente [17]:
Indutiva para freqncias maiores que 1 kHz, com um ngulo maior que 10;
Capacitiva para freqncias menores que 10 Hz, com ngulo menor que -10;
Praticamente resistiva entre 10 e 1000 Hz. Dentro deste intervalo que se obtm o
menor valor no diagrama de mdulo.
As figuras mostram que existem variaes no espectro de freqncia entre diferentes
tipos de bateria, principalmente na regio capacitiva.

Figura 1.15 Comportamento do mdulo de Z para
trs baterias (Fonte [17]).
Figura 1.16 Comportamento da fase de Z para
trs baterias (Fonte [17]).

Figura 1.17 Mdulo de Z para diferentes instantes de carga
completa (Fonte [17]).

Testes com baterias recm-carregadas, ao entrar na regio de tenso de flutuao, 44
horas e 5 dias depois de serem carregadas, apresentaram o mesmo resultado, como mostrado
na Figura 1.17. As medidas feitas com a bateria carregada ou com pequenas variaes de
carga, no mximo 10%, tambm apresentaram os mesmos resultados, principalmente para
freqncias maiores que 1 Hz, como apresentado na Figura 1.18 e na Figura 1.19. Os testes
com a bateria em 100%, 75%, 50%, 25% e 0% de carga apresentaram um aumento,
respectivamente, no mdulo da impedncia para freqncias acima de 1 Hz, como visto na
Figura 1.20 e na Figura 1.21.
Os resultados apresentados por Hawkins [17] mostram que necessrio escolher uma
freqncia para fazer as medies em que a impedncia muito prxima da resistncia
interna da bateria. Mesmo nestas condies deve-se conhecer o comportamento da fase da
impedncia da bateria nesta freqncia. Tambm necessrio que as baterias estejam
totalmente carregadas.


log (freqncia (Hz))
Carga Total e Flutuao
0,2% de Capacidade C10 Removida
1% de Capacidade C10 Removida
10% de Capacidade C10 Removida

Figura 1.18 Mdulo de Z para pequenas variaes

Figura 1.19 Fase de Z para pequenas variaes de
carga (Fonte [17]).

Figura 1.20 Mdulo de Z para grandes variaes

Figura 1.21 Fase de Z para grandes variaes de
carga (Fonte [17]).
O valor da amplitude da corrente alternada injetada nas baterias deve ser no mnimo de
2 a 3 vezes maior que a ondulao de corrente presente no circuito, com o intuito de
minimizar o erro de medio. Tambm devem ser usados filtros passa-baixa na aquisio do
sinal e equipamentos que meam o valor eficaz verdadeiro[19]. Valores de corrente entre 4 A
a 15 A de pico so usados em experimentos na literatura [20].
Como a capacidade da bateria depende das condies de uso, est se propondo
acompanhar a sua vida til e no apenas confiar em dados do fabricante. Entretanto,
necessrio estabelecer critrios para a definio de uma bateria boa ou ruim atravs das
medidas de impedncia. A Figura 1.22 apresenta o comportamento da impedncia interna
para duas baterias, uma em que a vida til foi menor e a outra igual ao tempo especificado
pelo fabricante. O interessante neste estudo observar que o mdulo normalizado da
impedncia possui uma elevao de aproximadamente 10% perto de 20% da sua expectativa
de vida til, o que considerado normal. Depois volta a diminuir e novamente aumenta no

fim da vida til da bateria, que se caracteriza pelo aumento acima de 20% do valor nominal da
sua impedncia interna [19]. Estudos de casos apresentados por Roselam em [20], [21] e [23]
confirmaram que o acrscimo acima de 20% do mdulo da impedncia da bateria corresponde
a uma elevada degradao do estado da vida til da bateria. Nestes trs trabalhos a
pesquisadora defende trs fases de anlises da impedncia da bateria. A primeira, em que a
bateria possui uma elevao de at 20% da sua impedncia e considerada boa. A segunda,
em que a bateria sofre uma elevao entre 20% e 60% do seu valor de impedncia. Nessa
situao a bateria colocada em observao e os dados do histrico de medidas devem ser
avaliados. Sugere-se analisar se esta elevao foi gradual ou repentina. No caso de variao
gradual a bateria est perdendo a sua capacidade lentamente e talvez possa continuar mais um
perodo no sistema com um programa de observao mais intenso. No caso de variao
repentina deve-se acionar a manuteno para averiguar a bateria, pois ela pode estar num
processo muito rpido de perda capacidade e precisa ser substituda, ou pode estar com
problemas mecnicos de conexo ou oxidao dos contatos, que podem ser a causa da
elevao da impedncia e uma manuteno resolveria a questo. A terceira fase, a bateria com
uma elevao da sua impedncia acima de 60% esta com a sua capacidade totalmente degrada
e est no fim da sua vida til.
I
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n
c
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N
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Figura 1.22 Comportamento da impedncia interna em funo da sua vida til (Fonte [19]).
A influncia da temperatura no valor da impedncia ainda discutida na literatura.
Algumas pesquisas isoladas mostram que variaes de temperatura praticamente no alteram
os valores das medidas de impedncia [17], como mostrado nos resultados da Figura 1.23.
Contudo, a maioria dos autores aponta que um acrscimo da temperatura provoca uma
diminuio da impedncia [19], como mostrado nos resultados experimentais da Figura 1.24.

Neste ltimo caso, num acompanhamento de longo prazo, dois fatores influenciam o valor da
impedncia da bateria: a capacidade e a temperatura. A diminuio da capacidade provoca um
acrscimo na impedncia da bateria e um acrscimo da temperatura provoca uma diminuio
da impedncia. Por isso, necessrio considerar as condies de temperatura em que a bateria
trabalha.
Resultados das pesquisas com a tcnica de medio da impedncia interna da bateria
mostraram que o valor da resistncia se altera durante a sua vida til e uma importante
informao para o usurio. O uso das medidas exige a criao de critrios para estabelecer o
que uma bateria boa, uma bateria ruim ou uma bateria em alerta. Isto pode ser
complementado com um procedimento de acompanhamento contnuo das baterias, de modo a
viabilizar uma previso mais eficaz da real necessidade de se substituir uma bateria [23].
O teste de medio de impedncia alternada, alm de detectar problemas na capacidade
da bateria, tambm capaz de detectar problemas de corroso, conexo e sulfatao, pois
esses proporcionam alteraes nas medidas. O teste tradicional de capacidade no detecta
estes problemas por analisar apenas a energia armazenada no banco de baterias.
R
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h
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c
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(
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)

Figura 1.23 Mdulo da impedncia variando com a
temperatura, medindo em 100 Hz (Fonte [17]).

Figura 1.24 Exemplo do efeito da temperatura
na medida da impedncia interna da bateria
(Fonte [19]).
1.5. Concluso
O estudo sobre baterias de chumbo-cido do tipo estacionria, usadas em UPS, buscou
trazer informaes bsicas de construo e operao necessrias para projetar um sistema que
trabalhe com este tipo de acumulador. Dentro deste conjunto de informaes destacam-se as
caractersticas de corrente versus tenso de carga e descarga e a vida til, que est diretamente
relacionada com a profundidade de descarga, nmeros de ciclos de descarga, caractersticas

de recarga e temperatura de funcionamento. Conclui-se que a manuteno da capacidade da
bateria est relacionada com o seu uso. Diante deste panorama tm-se dois objetivos, o
primeiro aplicar uma curva de carga na bateria que garanta uma recarga adequada e com
isso, que otimize o seu uso, e o segundo ter um sistema que possa identificar possveis
falhas em algum acumulador.
Um bom sistema de recarga de bancos de baterias de chumbo-cido deve usar uma
curva de recarga que aplique uma sobretenso nas baterias (tenso de equalizao), garanta a
equalizao de carga em todas as baterias do banco e faa com que estejam estas 100%
carregadas. Os patamares de tenso de flutuao e tenso de equalizao so dependentes da
temperatura de funcionamento, por isso o sistema deve ter um fator de correo para essas
variveis devido variao da temperatura. Este fator de correo garante que as baterias
estejam sendo carregadas com os nveis corretos, e no sendo aplicados nveis inferiores de
tenso que acarretam em cargas incompletas ou nveis superiores de tenso que prejudicam a
bateria. O sistema de controle tambm deve monitorar o tempo do ltimo ciclo de recarga e
quando completar seis meses deve aplicar uma tenso de equalizao no banco de baterias,
simulando uma carga, para evitar problemas de sulfatao.
Pode-se afirmar que os dados oferecidos pelo fabricante em relao ao tempo de vida
til no so suficientes para garantir a confiabilidade do sistema que usa baterias. Assim, o
uso de alguma tcnica para analisar as baterias torna-se necessrio. A tcnica de medio da
impedncia alternada das baterias apresenta-se como uma boa soluo, na qual se faz a
estimao da vida til da bateria com o sistema ligado e sem prejudicar a sua capacidade. Essa
metodologia eficiente quando usada com as baterias carregadas e com o controle da
temperatura. Tambm necessrio escolher uma freqncia adequada para fazer a medio da
impedncia e conhecer o seu comportamento nessa freqncia. O indicador desta tcnica o
aumento da resistncia interna da bateria, vista na impedncia, com o fim da vida til da
bateria. A bibliografia afirma que uma variao acima de 20% da impedncia a bateria, est
deve ser avaliada com auxilio do seu histrico de medidas, pois ela pode ter sofrido uma
diminuio para 80% da capacidade nominal. Neste patamar a bateria est no fim de sua vida
til, conceitualmente.

Descrio do Sistema Proposto 27

2 Captulo 2
Captulo 2
Descrio do Sistema Proposto
2.1. Introduo
O estudo do Captulo 1 forneceu uma base necessria para conhecer, entender e propor
um sistema diferenciado para um carregador de baterias. Foi apresentado que a bateria possui
suas particularidades que devem ser atendidas para melhorar o seu aproveitamento. Alm
disso, existem algumas tcnicas para avali-las que integradas ao carregador podem aumentar
a confiabilidade da UPS.
Assim, neste segundo Captulo busca-se contextualizar este trabalho como sendo uma
soluo para as necessidades do mercado de UPS e, posteriormente, dada uma noo geral
sobre o trabalho proposto.
2.2. Objetivo do Trabalho Problema e Soluo Proposta
A maioria das UPS (No-Breaks) opera em sistemas que alimentam equipamentos que
no aceitam faltas de energia. Por isso, a confiabilidade do banco de baterias deve ser alta.
Atualmente, no mercado brasileiro, a maioria dos carregadores de baterias no possuem
controle da vida til, no aplicam processos de recarga adequada e no evitam o problema de
sulfatao das baterias. A maior parte dos usurios de No-Breaks descobrem falhas no seu
sistema, como uma bateria ruim ou a diminuio da capacidade do sistema, apenas quando a
UPS entra em operao e no executa a tarefa desejada trazendo problemas ao consumidor.
Diante deste panorama, este trabalho busca uma soluo para um carregador
diferenciado de bateria, que aplique um processo de recarga adequado e que tenha um
dispositivo que monitore o estado da vida til da bateria.
Um outro problema existente no mercado atual que muitos consumidores instalam
seus No-Breaks com uma determinada potncia e, depois de algum tempo de uso, desejam

aument-la. Para isso, ser proposta uma soluo prtica e robusta para ampliar a capacidade
de carga das baterias de uma UPS.
O trabalho pode ser dividido em trs partes: carregador de baterias, sistema de
monitoramento da bateria e controle e superviso. A Figura 2.1 apresenta um diagrama de
blocos do carregador que est sendo proposto. A seguir sero comentados os principais
blocos.
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n
a
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I
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,

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Figura 2.1 Diagrama de Blocos do Carregador de Baterias.
2.3. Consideraes Sobre o Carregador de Baterias
As consideraes sobre o carregador de baterias sero direcionadas sua parte de
potncia.
As especificaes do carregador exigem que o sistema seja ligado na rede monofsica
de 220 V, que possua um isolamento entre bateria e rede e carregue um banco de 16 baterias
(192 V de tenso nominal).
Para atender tais especificaes definiu-se que duas topologias poderiam ser usadas: o
conversor Buck ou o conversor Forward. A principal diferena entre essas duas topologias
est no volume e no interruptor de potncia a ser usado. Na topologia tipo Buck, o isolamento

exigido tem que ser feito em baixa freqncia, aumentando o volume do transformador.
Porm, a tenso reversa no interruptor igual tenso do barramento contnua. A topologia
tipo Forward apresenta volume menor pelo fato de ser isolada atravs de um transformador de
alta freqncia. Porm a tenso reversa sobre o interruptor o dobro da sua tenso de entrada.
Isso representa uma desvantagem, uma vez que interruptores MOSFET (Metal-Oxide-
Semiconductor Field-Effect-Transistor) que suportam tenso reversa elevada so mais caros e
possuem uma resistncia interna de conduo maior. Devido ao nvel de tenso de entrada do
conversor, pelos picos de tenso esperados durante a comutao e disposio de espao,
optou-se em trabalhar com o conversor tipo Buck, fazendo o isolamento com um
transformador em baixa freqncia, como mostrado na Figura 2.1.
O barramento de tenso contnua na entrada do conversor ser feito por um retificador
monofsico com filtro capacitivo.
No caso do uso de dois conversores em paralelo, ser usada a tcnica de indutores
acoplados na entrada dos dois retificadores para garantir a distribuio de potncia. Esses
indutores tambm esto representados na Figura 2.1. No caso de usar apenas um conversor
eles podem ser retirados do circuito.
2.4. Consideraes Sobre o Monitoramento das Baterias
O sistema de monitoramento das baterias consiste em implementar o medidor de
impedncia alternada. Como, segundo [18] e [19], essas medidas podem ser influenciadas
pela temperatura de operao, optou-se em monitorar e guardar essa varivel para auxiliar na
anlise da impedncia alternada. Para monitorar a equalizao das tenses e detectar possveis
curtos-circuitos nas clulas das baterias, tambm ser monitorada a tenso contnua de cada
acumulador. Assim, o conjunto medidor de impedncia alternada, medidas de temperatura e
de tenso contnua formam o sistema de supervisionamento das baterias que estar includo
no carregador proposto. A pretenso de fornecer ao usurio uma estimativa da vida til e da
tenso contnua de cada bateria, alm da temperatura de operao do banco de baterias.
O circuito ser dividido em uma parte de potncia, responsvel por injetar uma corrente
numa determinada freqncia no banco de bateria e de uma placa de aquisio, responsvel
por medir a tenso contnua, a tenso alternada e a corrente alternada em cada monobloco,
alm da temperatura do banco, como mostrado na Figura 2.1.

O medidor de impedncia receber a informao de quando dever fazer a anlise do
banco e em qual bateria executar as medidas e, retornar os valores de tenso e corrente
deste acumulador. Essas medidas sero armazenadas no sistema de superviso, junto com
informaes de temperatura e dias de medio. Quando o usurio, atravs do PC, desejar
verificar o estado de suas baterias, as informaes das medidas sero enviadas para o
computador. O PC dever ter um programa que calcule a impedncia das baterias com os
valores de tenso e corrente alternada, mostrando ao usurio os valores de impedncia
alternada, tenso contnua e temperatura em funo dos dias de medio.
2.5. Consideraes Sobre o Controle e Superviso
Os sistemas de controle e superviso so representados na Figura 2.1 por um nico
bloco. O controle do carregador tem as funes de aplicar uma das curvas de carga na recarga
das baterias e manter os acumuladores carregados. Tambm deve fazer uma correo nas
referncias das tenses de equalizao e flutuao em funo da variao da temperatura. Para
tal misso necessrio um algoritmo que monitore a tenso, a corrente e a temperatura no
banco de baterias e atue no sistema de controle. Isso ser feito atravs de um CI (circuito
integrado) dedicado a fazer o controle de carga das baterias de chumbo-cido.
A superviso do carregador tem a funo de monitorar a recarga das baterias, controlar
o circuito de medio da impedncia das baterias, definir qual e quando cada bateria ser
avaliada, processar, guardar e transmitir as medidas para o usurio. Essa interface ser feita
atravs de uma porta serial, usando o protocolo de comunicao RS232. O usurio, atravs do
PC, pode monitorar e interagir com o sistema. Para essas funes ser usado um
microcontrolador PIC (Peripheral Interface Controller), da famlia 18F e fabricado pela
Microchip.
2.6. Concluso
Este Captulo apresentou a proposta de um carregador diferenciado de baterias, que
possui um sistema de monitoramento e avaliao do estado dos acumuladores. O objetivo ser
fazer um carregador que otimize o uso da bateria, garanta a sua carga, estime o fim da sua
vida til e aumente a confiabilidade do sistema. Foi mostrado atravs do diagrama de blocos
da Figura 2.1 um resumo da proposta do trabalho, que pretende estudar e implementar um
controle de carga para as baterias, um medidor de impedncia alternada, um PIC para

supervisionar e controlar o sistema, um sistema para medir a temperatura do banco de baterias
e um medidor das tenses contnuas de cada bateria. Essas informaes sero utilizadas
controlar o processo de carga e para avaliar o estado da vida til das baterias. Tambm foi
comentado e justificado a estrutura de potncia utilizada no carregador de baterias.
Cada um destes itens ser estudado em detalhes nos prximos Captulos.

Estudo do Carregador de Baterias 32

3 Captulo 3
Captulo 3
Estudo do Carregador de Baterias
3.1. Introduo
Este Captulo tem o objetivo de apresentar um estudo aprofundado sobre o carregador
de baterias. Inicialmente, ser exposta a metodologia de projeto do estgio de potncia
formado pelo transformador isolador de baixa freqncia, retificador monofsico de onda
completa com filtro capacitivo, conversor tipo Buck, alm de circuitos auxiliares como de
partida, grampeadores e comando do interruptor. Por fim, sero feitas simulaes para
comprovar o procedimento adotado.
Numa segunda etapa, apresentado o estudo do sistema de controle, no qual se optou
em usar o CI bq2031 dedicado ao controle de carregadores de baterias de chumbo-cido. Esta
etapa composta pela obteno do modelo analtico do conversor e da bateria, elaborao do
projeto e simulaes das malhas de controle.
3.2. Projeto do Estgio de Potncia
O projeto do estgio de potncia do carregador de baterias proposto consiste de um
transformador isolador em baixa freqncia, um retificador monofsico de onda completa, um
conversor Buck e circuitos auxiliares. O circuito eltrico do estgio de potncia apresentado
na Figura 3.1, no qual cada circuito que compe o carregador ser estudado a seguir.
3.2.1. Especificao de Projeto
Um carregador de baterias especificado em funo da corrente de carga e da tenso do
banco de baterias. Deve-se calcular a sua potncia processada na etapa de carga de maior
esforo de tenso e corrente, ou seja, quando o carregador estiver aplicando a tenso de

equalizao e fornecendo a corrente de projeto s baterias. Assim, este projeto inicia a partir
das seguintes especificaes:
Corrente de sada: 8 A;
Tenso de equalizao: 235 V;
Potncia de sada: 1900 W
Tenso de entrada (rede): 220 V
eficaz
;
Variaes na tenso da rede de +15% e -20%;
Freqncia de comutao: 40 kHz.

Figura 3.1 Circuito eltrico do estgio de potncia.
3.2.2. Transformador Isolador
Foi usado um transformador de baixa freqncia (60 Hz) na entrada do circuito com
objetivo de isolar o estgio de potncia. Aproveitando a presena do transformador, elevou-se
a tenso do seu secundrio com o propsito de aumentar a tenso contnua disponvel na sada
do retificador (barramento de tenso contnua). Isto porque o sistema de controle possui uma
limitao de razo cclica de 80% (D
MAX
=0,80) e o conversor Buck precisa disponibilizar a
tenso de equalizao de 235 V (valor para 25C), mesmo com uma variao de -20% da
tenso da rede eltrica.
O dimensionamento deste transformador depende da corrente exigida pelo retificador. A
estrutura do retificador monofsico com filtro capacitivo de sada tem a caracterstica de
possuir uma corrente de pico elevada, com harmnicos de 3, 5 e 7 ordem com valores
relativos fundamental muito significativos. Portanto, a potncia aparente do transformador
muito superior potncia ativa necessria. Usando a corrente eficaz na entrada do retificador,

calculada e ajustada por simulao e apresentada no Apndice B, obteve-se as especificaes
do transformador mostradas na Tabela 3.1.
No caso de dois conversores operando em paralelo sero usados dois transformadores
com esta especificao.
Tabela 3.1 Especificao do transformador isolador.
Dados do Transformador
Tenso eficaz do primrio 220 V
Corrente eficaz do primrio 14 A
Tenso eficaz do secundrio 293 V
Tenso eficaz do secundrio 10,5 A
Potncia aparente 3000 VA
3.2.3. Retificador Monofsico com Filtro de Sada Capacitivo
O projeto do retificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo segue a
metodologia de [25] e o seu circuito eltrico apresentado na Figura 3.2. O projeto
apresentado no Apndice B deste trabalho. A metodologia de [25] considera que o retificador
esteja sendo alimentado por uma fonte ideal. Esta estrutura exige uma corrente da fonte de
alimentao com um alto contedo harmnico, consequentemente h altos valores de pico de
corrente nos diodos e na fonte de alimentao. Nesta aplicao, o uso do transformador
isolador introduz uma indutncia de disperso (L
d
) em srie com o retificador, o que diminui
algumas harmnicas, diminuindo o valor de pico da corrente nos diodos da ponte retificadora
e a potncia aparente exigida do transformador. Portanto, foi feito o projeto terico do
retificador segundo [25], comprovado por simulao e ajustados os valores dos esforos por
simulao considerando a indutncia de disperso do transformador isolador. A indutncia de
disperso usada foi de 2 mH (dado estimado pelo fabricante do transformador).
V
s
V
i
D
1
D
1
D
1
D
1
C
i

Figura 3.2 - Retificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo.
Os esforos dos componentes obtidos por clculos tericos e por simulao so
expostos na Tabela 3.2. Nas duas situaes foi considerado o pior caso de variaes na tenso

de alimentao para definir os esforos nos componentes do retificador. Foi escolhida uma
ponte retificadora monofsica tipo KBU8J para os diodos D
1
e um conjunto de quatro
capacitores de 330 F, 450 V, fabricante EPCOS e cdigo B43501, conectados em paralelo
para o C
i
. Este ultimo possui uma tenso menor que o esforo que o componente sofreria no
caso da tenso de alimentao estiver no seu valor mximo (220 V
eficaz
+15%). Em condies
nominais de funcionamento a sua tenso ser de 415 V. Devido a disponibilidade do capacitor
B43501 de 450 V no laboratrio, problemas de logstica e custos para adquirir outro
componente de 500 V, foi optado em montar o prottipo com este capacitor. Para uma verso
comercial do produto, deve ento substituir este capacitor por outro, com a mesma capacidade
de corrente, mas com uma tenso de operao de at 500 V.
Tabela 3.2 Esforos dos componentes do retificador monofsico com filtro capacitivo.
Terico Simulao com L
d
=0 mH Simulao L
d
=2 mH
I
D1med
(A) 4,48 3,0 2,8
I
D1ef
(A) 14,8 10,6 7,5
I
D1pico
(A) 46,9 42 26
V
D1
(V) 477 480 480
C
i
(F) 1045 1320 1320
RSE
Ci
() 2,8 0,1 0,1
I
Cief
(A) 20,7 13,4 9,3
S
V
i
V
o
D
RL
L
o

Figura 3.3 Conversor Buck.
3.2.4. Conversor Buck
A anlise e o projeto do conversor Buck segue a metodologia proposta em [25] e [26].
O conversor Buck uma estrutura simples que j foi muito explorada na literatura, por isso
no sero apresentados os detalhes de seu funcionamento. Ressalta-se que os esforos de
tenso sobre o interruptor e o diodo esto relacionados com a fonte de alimentao, que de
valor maior que a tenso de sada. J os esforos de corrente so relacionados com a corrente
de carga, que por sua vez maior que a corrente de entrada. Um breve estudo do conversor

apresentado no Apndice C. A Figura 3.3 mostra o circuito do conversor Buck alimentando
uma carga com caracterstica de fonte de tenso, por isso a presena do indutor de sada.

Especificao do Conversor Buck com Filtro LC na Sada
Neste projeto ser construdo um conversor Buck com um filtro LC na sada, para
conect-lo ao banco de baterias. Dependendo da etapa de recarga, o conversor processar at
1882 W. As especificaes do estgio de potncia do conversor Buck so apresentadas na
Tabela 3.3.
Tabela 3.3 Especificao de potncia do conversor Buck com filtro LC na sada.
Potncia de sada (P
o
) 1900 W
Tenso de sada (V
o
) 235 V
Tenso de alimentao (V
i
) 380 V
Freqncia de operao (f
s
) 40 kHz
Variao de V
o
1%
Variao de I
Lo
20%

Clculos dos Esforos
O projeto do conversor e os clculos dos esforos seguem a metodologia de [25] e [26]
e so apresentados no Apndice C. Foram obtidos os esforos tericos dos componentes,
conferidos por simulao e os resultados so mostrados na Tabela 3.4.
Os valores obtidos por simulao consideram a variao em 120 Hz na tenso contnua
do barramento, produzido pelo retificador monofsico de onda completa. Para atender os
esforos da Tabela 3.4 foi escolhido o MOSFET IRFP32N50K e o diodo MUR820. No
Apndice C apresentado o estudo trmico dos semicondutores e o projeto do dissipador.
Tabela 3.4 Esforos dos componentes do conversor Buck com filtro LC na sada.
Terico Simulao
I
Smed
(A) 5,32 5,1
I
Sef
(A) 6,45 6,5
I
Spico
(A) 8,20 10,2
I
n
t
e
r
r
u
p
t
o
r

V
S
(V) 282 311
I
DRLmed
(A) 2,50 2,75
I
DRLef
(A) 5,02 4,8
I
DRLpico
(A) 8,20 10,2
D
i
o
d
o

V
DRL
(V) 282 311

Dimensionamento do Filtro LC de Sada
O processo de carga de uma bateria apresenta particularidades apresentadas na seo 1.3
do Captulo 1. Uma delas a necessidade do fornecimento de uma corrente contnua bateria
at valores muito menores da corrente de projeto (em torno de 10 a 20%) para completar as
curvas de recarga, como pode ser observado nas Figura 1.9, Figura 1.10 e Figura 1.11. Assim,
o conversor tem que operar em conduo contnua fornecendo desde 100% at prximo de
10% a 20% da corrente de recarga. Essa exigncia faz com que o indutor de sada do
conversor Buck tenha um projeto especial.
Em [9] o autor estuda uma metodologia para determinar a indutncia do indutor de sada
do conversor Buck aplicado a carregadores de baterias, em funo da curva de carga
escolhida. As equaes (3.1), (3.2) e (3.3) propostas por [9] so apresentadas na Tabela 3.5.
Nas equaes V
FLT
a tenso de flutuao de uma clula da bateria, N o nmero de
clulas do banco de baterias, f
s
a freqncia de comutao, I
MIN
a corrente mnima da curva de
carga e I
Lo
a mxima variao de corrente no indutor de sada do conversor em corrente
nominal.
Usando a equao (3.1) e considerando I
MIN
de 20%, determinou-se a indutncia L
o
.
Atravs da metodologia de [27] foi feito o projeto fsico do indutor, apresentado no Apndice
C, e os principais resultados mostrados na Tabela 3.6.
Tabela 3.5 Equaes para o clculo do indutor do Buck em funo da curva de carga.
Mtodo de Carga Equao
Duplo nvel de tenso
0, 5
2
FLT
o
s MIN
N V
L
f I

=

(3.1)
Duplo nvel de corrente
0, 5
FLT
o
s Lo
N V
L
f I

=

(3.2)
Corrente pulsada
0, 5
FLT
o
s Lo
N V
L
f I

=

(3.3)

Tabela 3.6 Projeto do indutor do filtro LC na sada do conversor Buck.
Indutncia (L
o
) 1,8 mH
Ncleo Thornton EE-65/33/26 IP12
Condutor 3 x 0, 9735 mm
2
(18 AWG)
Nmero de espiras 97


O dimensionamento do capacitor do filtro LC depende das seguintes especificaes:
variao da tenso de sada, que determina o valor mnimo da capacitncia e a mxima
resistncia interna equivalente admissvel (RSE); tenso mxima e corrente eficaz aplicadas
ao componente. Todos os esforos e a capacitncia mnima do capacitor so calculados no
Apndice C e apresentados na Tabela 3.7.
Para atender todas estas restries usando capacitores eletrolticos, que so geralmente
utilizados em projetos deste tipo, o valor do capacitor geralmente muito maior do que a
capacitncia calculada. Como o indutor tambm possui uma indutncia alta para atender as
suas especificaes, a freqncia de corte do filtro LC pode ser muito baixa. Este filtro tem a
caracterstica de amplificar as componentes de freqncias prximas da sua freqncia de
corte. Assim, se a freqncia de corte do filtro LC estiver prxima dos 120 Hz, alguma
componente da variao em 120 Hz existente na tenso de barramento do conversor Buck,
devido caracterstica do retificador, pode ser amplificada pelo filtro e aparece na tenso e
corrente de sada do conversor. Esse problema pode exigir um grande esforo da malha de
controle para corrigir a variao provocada. A sugesto deste trabalho que a freqncia de
corte do filtro LC seja superior a 1200 Hz (uma dcada acima de 120 Hz).
Em [9] recomendado que a capacitncia de sada do conversor Buck no ultrapasse
100 F, para facilitar o uso do sistema de controle com o CI bq2031.
Considerando as especificaes e as recomendaes citadas, no h um valor comercial
de capacitor eletroltico que atenda todos os requisitos. O menor valor encontrado para
atender as especificaes foi de 100 F, que representa uma freqncia de corte no filtro LC
de 375 Hz. Uma segunda opo usar capacitores de polipropileno de 5 F, que conseguem
atender as especificaes e aumentar a freqncia de corte do filtro para 1677 Hz. Ambos os
capacitores sero testados em simulao na seo 0.
Tabela 3.7 Especificaes do capacitor do filtro LC na sada do conversor Buck.
Capacitncia Mnima 2,7 F
RSE mxima 1,48
Tenso mxima 235 V
Corrente eficaz mxima 0,8 A
Capacitor escolhido 100 F eletroltico (Epcos srie B43501)
5 F polipropileno (Sprague srie 730P148)


3.2.5. Circuitos Auxiliares
Foi necessrio o uso de trs circuitos auxiliares: circuito de partida, circuito de comando
do interruptor e circuitos grampeadores nos semicondutores.

Circuito de partida
Ao ligar o circuito de potncia, os elementos armazenadores de energia (capacitores e
indutores) esto totalmente descarregados. Essa condio exige um pico de corrente maior
que o nominal da fonte de alimentao, pois estes elementos buscam rapidamente a condio
de regime permanente.
Foi projetado um circuito auxiliar de partida, apresentado na Figura 3.4, que coloca uma
resistncia (R
2
) em srie com o retificador, limitando a sua corrente de partida. Aps um
determinado tempo esse resistor curto-circuitado pelo rel e retirado do circuito. O rel
acionado quando o transistor Q
1
entra na regio de saturao. Essa condio alcanada
quando a tenso em C
1
for maior que a tenso de regulao do diodo zener D
2
. O resistor R
7
e
o capacitor C
1
determinam a constante de tempo em que o transistor Q
1
permanece bloqueado.
Os resistores R
5
e R
7
polarizam corretamente o transistor Q
1
e controlam o nvel de tenso
aplicado na bobina do rel. O D
20
um diodo de roda livre.

Figura 3.4 Circuito auxiliar de partida.

Circuito de Comando do Interruptor
Para fazer o acionamento do interruptor do conversor Buck necessrio um circuito
isolado, devido posio do interruptor no circuito, com uma potncia suficiente para

comutar o MOSFET. Foi usado um circuito simples, com um opto-acoplador, dois
transistores e uma fonte isolada, como mostrado na Figura 3.5. Os valores dos componentes
esto no Apndice F.

Figura 3.5 Circuito de comando do interruptor.

Circuitos Grampeadores
Durante a simulao do conversor Buck observou-se que a comutao, a corrente de
recuperao do diodo de roda-livre (D
RL
) apresentou um elevado valor de pico. Este pico de
corrente associado s indutncias parasitas das trilhas proporcionam elevados picos de tenso
sobre os semicondutores da clula de comutao, podendo destru-los. Como os valores dos
picos de tenso so dependentes de elementos parasitas que no so facilmente determinados,
optou-se em grampear as tenses do diodo de roda-livre e do MOSFET (S) com circuitos
grampeadores dissipativos. O circuito grampeador do interruptor e do diodo de roda-livre do
conversor mostrado na Figura 3.6.
Os ajustes dos grampeadores foram feitos por simulao, considerando uma sobre-
tenso nos semicondutores de no mximo 10% da sua tenso e uma dissipao de no mximo
0,1% da potncia de sada. Os valores dos componentes so mostrados no Apndice F e os
resultados de simulao sero exibidos no item 0.

Figura 3.6 Circuitos grampeadores do MOSFET e do diodo de roda-livre.


3.2.6. Resultados de Simulao em Malha Aberta
A fim de comprovar o projeto de potncia do carregador de baterias, foram feitas
simulaes para analisar os esforos, a comutao e a tenso sobre a carga, sob condies
nominais da rede eltrica (220 V
eficaz
). Foi considerada uma carga resistiva, que exige a
corrente de carga de 8 A, com a tenso de equalizao na sada do conversor. A razo cclica
foi ajustada em 0,6 e o transformador isolador foi modelado por sua indutncia de disperso
vista pelo secundrio, de 2 mH. O circuito de simulao em malha aberta exibido na Figura
3.7. Tambm foram consideradas indutncias parasitas (L
p
) de trilha na ordem de 100 nH.

Figura 3.7 Circuito de simulao em malha aberta do carregador de baterias.
A Figura 3.8 mostra o esforo de tenso e corrente dos diodos da ponte retificadora.
Nota-se que a tenso do secundrio do transformador isolador aplicada sobre os diodos da
ponte retificadora e existe um achatamento do pico da tenso devido disperso do
transformador. A corrente pulsada da ponte retificadora tpica deste tipo de estrutura.
Tempo
16ms 20ms 24ms 28ms 32ms 36ms 40ms
-20A
0A
20A
40A
Corrente em D
1
=25 A
-500V
-250V
0V
Tenso reversa sobre D
1
=400V

Figura 3.8 Esforos de tenso e corrente na ponte retificadora.

A Figura 3.9 apresenta os esforos de tenso e corrente sobre o interruptor do conversor
Buck. A forma de onda de corrente apresenta um pico no instante em que o interruptor entra
em conduo devido recuperao do diodo de roda-livre. A tenso no semicondutor durante
a comutao corretamente grampeada. Os detalhes das duas comutaes, entrada em
conduo e bloqueio do interruptor, so visualizados na Figura 3.10. Nota-se a comutao
dissipativa, com um tempo de comutao em torno de 150 ns, que aceitvel.

Figura 3.9 Esforos de tenso e corrente do interruptor.
Bloqueio do interruptor .
Tempo da comutao=145ns
125V
250V
375V
-40V
0V
125V
250V
375V
I
S
*10
V
S Entrada em conduo do interruptor .
Tempo da comutao=155ns
I
S
*10
V
S

Figura 3.10 Detalhe da comutao do interruptor.
A Figura 3.11 mostra os esforos de tenso e corrente no diodo de roda-livre . A Figura
3.12 apresenta os detalhes das duas comutaes do diodo. Observando as duas figuras
verifica-se a existncia de um pico de corrente positivo na entrada em conduo do diodo,
devido s ressonncias entre indutncias parasitas e capacitncias intrnsecas do MOSFET, e

um pico de corrente negativo, devido recuperao do diodo durante o seu bloqueio. A tenso
reversa sobre o diodo foi corretamente grampeada dentro dos limites especificados.

Figura 3.11 Esforos de tenso e corrente no diodo de roda-livre (D
RL
).
0V
125V
250V
375V
0V
250V
500V
-300V
SEL>>
Bloqueio do diodo.
Entrada em conduo do diodo.
V
DRL
V
DRL
I
DRL*10
I
DRL*10
Pico de corrente devido a
recuperao do diodo.

Figura 3.12 Detalhe da comutao do diodo de roda-livre .
Os tempos de comutao dos semicondutores mostrados na Figura 3.10 e na Figura 3.12
dependem das capacitncias intrnsecas do interruptor e do ajuste do resistor de gate do
MOSFET. Quanto maior o tempo de comutao, menor o pico da corrente de recuperao do
diodo de roda-livre , mas maiores so as perdas de comutao. Buscou-se um valor de resistor
de gate adequado para atender o menor tempo de comutao e o menor pico da corrente de
recuperao do diodo.
A variao da tenso de sada na freqncia de comutao est dentro da especificao
de 1% (2,35V), como mostrado na Figura 3.13. Esse resultado considera a RSE do capacitor

eletroltico escolhido para C
o
. A variao da corrente no indutor, tambm mostrada Figura
3.13, atende aos 20% (1,6 A) especificados. interessante observar que o projeto do indutor
seguiu a equao (3.1), que no se preocupa com a variao da corrente do indutor, mas sim
em garantir que o conversor continue operando em conduo contnua com 20% da carga.
Essa condio foi simulada e foi atendida.
Tempo
18.34ms 18.35ms 18.36ms 18.37ms 18.38ms 18.39ms 18.40ms
7.00A
8.00A
8.62A
231.00V
232.00V
232.69V
Tenso no capacitor C
o
Corrente no indutor L
o
v
Co
=1,16V
I
Lo
=1,14A

Figura 3.13 Variao de tenso de sada e da corrente no indutor.
No projeto do filtro de sada do conversor Buck foram propostas duas opes para o
capacitor C
o
, uma usando um capacitor eletroltico de 100 F e outra usando um capacitor de
polipropileno de 5 F. Fazendo duas simulaes, uma para cada capacitor, obtiveram-se os
comportamentos da tenso de sada e da corrente no indutor mostradas na Figura 3.14 e na
Figura 3.15. Com o capacitor de 100 F, alm da variao de 120 Hz, h uma ondulao
expressiva nas formas de onda da tenso e da corrente, com uma freqncia prxima de 365
Hz, ou seja, prxima da freqncia de corte do filtro, que exigir um esforo maior das
malhas de controle para corrigi-la. Os resultados com o capacitor de 5 F apresentaram
apenas a ondulao devido ao 120 Hz.
Os resultados de simulao validaram o projeto terico do carregador de baterias.
Assim, iniciou-se a etapa de modelagem e controle do sistema apresentado na seo posterior.


Figura 3.14 - Tenso de sada e corrente do indutor com C
o
igual a 100 F.
Tempo
20ms 22ms 24ms 26ms 28ms 30ms 32ms 34ms 36ms 38ms
7.50A
7.75A
8.00A
8.25A
8.50A
220V
240V
260V
Corrente de sada I
o
Tenso de sada V
o
8,33ms

Figura 3.15 Tenso de sada e corrente do indutor com C
o
igual a 5 F.
3.3. Modelagem e Controle de um Conversor Buck
Aplicado a um Carregador de Baterias
A proposta de um carregador de baterias que aplique uma curva adequada de carga e
que faa compensao de variao de temperatura depende fundamentalmente de um bom
sistema de controle. Para a realizao desta funo indispensvel o uso de algum
componente de controle como PIC, DSPIC, DSP ou CI dedicado. Como a Texas Instruments
possui um CI dedicado para o controle de carregadores de baterias de chumbo-cido,
exatamente a aplicao deste projeto, optou-se em usar este CI. Essa escolha diminuiu o

custo, o esforo computacional e trouxe simplicidade ao circuito proposto. A seguir ser
apresentado o CI bq2031 e estudados os seus ajustes, o modelo da planta e o projeto dos
compensadores do carregador de baterias.
3.3.1. Circuito Integrado bq2031 Dedicado ao Controle de um Carregador
de Baterias
O CI bq2031 [28] um circuito integrado de 16 pinos da Texas Instruments dedicado
aplicao de carregadores de baterias de chumbo-cido. Um diagrama de blocos da
arquitetura do CI mostrado na Figura 3.16 e ele possui: sada de um sinal PWM (Pulse
Width Modulation), compensadores de tenso e corrente internamente, algoritmo para trs
curvas diferentes de carga de baterias, sistema de pr-carga, compensao de temperatura,
proteo para falta de baterias e proteo de tempo de carga. Tambm permite ajustar a
freqncia de comutao do conversor, o perodo mximo de carga e possui trs LEDs de
sinalizao. O CI possui internamente as referncias de tenso e corrente, sendo necessrio
ajustar os ganhos dos sensores de tenso e corrente para obter os valores desejados.
No Apndice D apresentado um estudo detalhado para ajustar as principais funes do
CI bq2031, alm da configurao do CI para este projeto.
POWER-ON
RESET
MTO
TEMPORIZADOR
OSCILADOR
V
CONTROLE E
SINALIZAO
CONTROLE
DE CARGA
REGULADOR
PWM
REFERENCIAL DE
TENSO COM
TEMPERATURA
COMPENSADA

Figura 3.16 Diagrama de blocos do CI bq2031 (Fonte [9]).


3.3.2. Modelo Eltrico da Bateria
Trabalhos importantes como [1], [6], [32] e [33] que projetaram carregadores de
baterias consideraram a bateria como sendo uma resistncia durante os projetos dos
controladores. A bateria, por ser um elemento ativo, possui uma dinmica que influenciar na
resposta do carregador em malha fechada.
Este trabalho usa um modelo dinmico da bateria para o projeto dos compensadores. O
objetivo obter um modelo de planta que represente a dinmica do conversor e da bateria.
Assim, obtm-se um modelo matemtico mais realista com a prtica, que possibilita fazer
ajustes mais otimizados dos compensadores.
Uma das maiores dificuldades encontrar na literatura modelos que representem
adequadamente a bateria em todas as suas caractersticas. Uma restrio que simplifica o
problema buscar um modelo que represente apenas a etapa de interesse de funcionamento da
bateria.
Em [34] o autor prope um modelo eltrico simples, de primeira ordem, que representa
a dinmica da bateria durante o seu processo de recarga. O seu modelo reproduzido na
Figura 3.17 e formado por um capacitor e 2 resistores.
A varivel C
B
representa a capacitncia da bateria e determinada de maneira emprica
pela equao (3.4), onde C a capacidade em Ah da bateria para 10 horas e o resultado em
Farad [34]. Em um banco de baterias em que elas esto ligadas em srie, a capacidade do
banco igual capacidade de uma das baterias . A conexo em srie eleva o nvel de tenso e,
conseqentemente, a potncia do banco, mas cada bateria continua fornecendo a corrente total
de carga.
O elemento R
i
representa a resistncia interna da bateria. J foi discutido no Captulo 1
deste trabalho, que esta varivel depende do nmero de clulas da bateria, nmero de baterias,
capacidade e estado de carga. Prope-se usar um valor mdio para o tipo de bateria escolhido.
O resistor R
0
representa uma resistncia equivalente que exige a corrente de carga da
bateria. Como esta corrente varia durante o processo de carga de um valor mximo at um
valor mnimo, a resistncia R
0
tambm varia. Para definir os extremos de R
0
, divide-se a
tenso total de equalizao pelas corrente mxima e mnima, como mostrado nas equaes
(3.5) e (3.6). A tenso total de equalizao a tenso de equalizao de uma clula (V
BLK
)
multiplicada pelo nmero de clulas (N). Segundo [34], o pior caso para a estabilidade da

malha de controle com o R
0min
, que representa a corrente mxima de carga. Por isso, R
0

igual a R
0min
.
R
o
R
i
C
B
Modelo da bateria

Figura 3.17 Modelo dinmico da bateria de chumbo-cido durante a sua recarga.
100
B
C C = (3.4)

0min
BLK
MAX
V N
R
I
= (3.5)

0max
BLK
MIN
V N
R
I
= (3.6)
O modelo da bateria coincide com o modelo de um capacitor e uma carga puramente
resistiva, ambos ligados na sada de um conversor. No caso do conversor Buck, os valores de
C
B
e R
i
sero predominantes em relao aos valores do capacitor de sada do conversor.
Os ajustes dos parmetros do modelo da bateria usada neste projeto so apresentados no
Apndice E.
3.3.3. Modelo Analtico do Carregador de Baterias Usado no Ajuste dos
Controladores
Integrando o modelo eltrico da bateria, definido na seo anterior, ao circuito eltrico
do conversor Buck, obtm-se o circuito apresentado na Figura 3.18. Este ser usado para fazer
o estudo analtico do carregador de baterias, necessrio para ajustar os controladores.
Verifica-se que o modelo ser dependente dos parmetros do conversor Buck e da bateria.
A seguir sero projetadas duas malhas de controle: a de tenso e a de corrente. O CI
bq2031, usado no projeto, possui a estrutura com os amplificadores operacionais para
implementar os compensadores e as referncias das duas malhas internamente, como pode ser
visto na Figura 3.19, que um diagrama de blocos do controle do CI. Nota-se que o circuito
integrado possui entradas para os sensores de tenso e corrente nos pinos BAT e SNS,

entradas para ajustar os compensadores nos pinos V
COMP
e I
COMP
, alm da sada PWM no pino
MOD. um sistema bem compacto, mas com poucas possibilidades de alterao. Como
ambas as malhas trabalham de maneira paralela, elas sero projetadas independentes uma da
outra.

Figura 3.18 Modelo eltrico para o carregador de baterias.

Figura 3.19 Diagrama de bloco do circuito de controle do CI bq2031 (Fonte [34]).

Modelo da Planta para a Malha de Tenso
O modelo de pequenos sinais da planta da malha de tenso obtido a partir da anlise
do circuito da Figura 3.18. Observa-se que o modelo da bateria possui um ramo que
representa a sua capacitncia (C
B
) e a sua resistncia (R
i
) equivalente, que eletricamente
igual ao modelo do capacitor de sada do conversor Buck (C
o
). Portanto, poderia ser calculado
um valor equivalente para essa parte do circuito. Contudo, analisando-se os valores prticos
destas variveis, percebe-se que a resistncia interna da bateria muito menor que a RSE do
capacitor e a capacitncia equivalente da bateria muito maior que a capacitncia de C
o
. Ou
seja, os parmetros de C
o
podem ser desprezados do modelo analtico.

Com estas consideraes, o modelo de pequenos sinais do circuito da Figura 3.18,
seguindo a metodologia de [34], apresentado na equao (3.7).
Uma das contribuies deste trabalho considerar os parmetros da bateria no ajuste
dos compensadores, o que pode ser averiguado no modelo proposto da planta, em que as
posies dos plos e do zero dependem dos parmetros do conversor e da bateria.

( ) ( )
^
^ 2
1
( )
( )
( )
1
med i i B
o
Tv
o
i B
o o
G V s R C
v s
P s
L
s d s
s R C
R
+
= =

+ + +

(3.7)
V
i
a tenso de alimentao do conversor, L
o
o indutor de sada do conversor, C
B
a
capacitncia equivalente da bateria, R
i
a resistncia interna equivalente da bateria, R
o
a
resistncia equivalente de carga, G
med
o ganho do sensor de tenso e:

1
o
o B
L C
=
(3.8)
Os plos de P
Tv
(s) esto localizados em:

1
1
2
po
o B
f
L C
=

(3.9)

2
1
2
po
o
i B
o
f
L
R C
R
=

+

(3.10)
e o zero em:

1
2
i B
fzo
R C
=

(3.11)
A FTLA (Funo de Transferncia de Lao Aberto) da malha de tenso definida na
equao (3.12) [34]. A funo V
L
(s) representa a relao entre a razo cclica e a tenso de
sada do conversor Buck, considerando controlador e o modulador PWM.
( ) ( ) ( ) ( )
L v Tv
V s A s P s P s
= (3.12)
A
v
(s) o compensador de tenso que ser analisado posteriormente e P
Tv
(s) a funo
de transferncia da planta para a malha de tenso, j definida na equao (3.7). O ganho do
sensor de tenso ser considerado junto com o compensador A(s).
P

(s) a funo de transferncia do bloco PWM, que tem como entrada o sinal de
controle e sada o sinal PWM para acionar o interruptor (V
MOD
/Vc), como pode ser visto na
Figura 3.19. P

(s) definido na equao (3.13) [34].

( )
MAX
t
D
P s
V
= (3.13)
D
MAX
a mxima razo cclica conseguida pelo sistema, que de 80% para o CI
bq2031, e V
t
a amplitude da onda dente de serra que de 1,7 V. Substituindo esses valores
na equao (3.13), tem-se que P
(s) igual a 0,47.

Modelo da Planta para a Malha de Corrente
Analisando o circuito da Figura 3.18 e fazendo as mesmas consideraes do estudo da
malha de tenso, obtm-se o modelo de pequenos sinais da planta para a malha de corrente,
definido em [34] e reproduzido na equao (3.14).

^
^ 2
( ) (1 )
( )
( )
Lo i i B SNS
Ti
SNS o o L B SNS i B o L B
i s V s R C R
P s
Ri R s L R R C R R C s L R C
d s
+
= =
+ + + + + +

(3.14)
R
L
a resistncia do indutor L e R
SNS
a resistncia equivalente ao ganho do sensor de
corrente, j considerada neste modelo.
A FTLA (Funo de Transferncia de Lao Aberto) da malha de corrente definida na
equao (3.15) [34]. A funo I
L
(s) representa a relao entre a razo cclica e a corrente do
indutor de sada do conversor Buck .
( ) ( ) ( ) ( )
Lo i Ti
I s A s P s P s
= (3.15)
A
i
(s) o compensador de corrente, que ser estudado posteriormente, e P
Ti
(s) a funo
de transferncia da planta, apresentada na equao (3.14).
O P

(s) a funo de transferncia do bloco PWM, que tem como entrada o sinal de
controle e sada o sinal PWM para acionar o interruptor (I
MOD
/Vc), como representado na
Figura 3.19. A definio de P

(s) a mesma da equao (3.13) usada na malha de tenso
[34].
O clculo dos parmetros e a resposta em freqncia da planta para as duas malhas so
apresentados no Apndice E.
3.3.4. Projeto dos Compensadores da Malha de Tenso e da Malha de
Corrente
Os modelos de pequenos sinais encontrados para as malhas de tenso e corrente sero
usados para ajustar os seus respectivos compensadores. Como o CI bq2031 possui

internamente toda a estrutura dos compensadores, a funo do usurio limitada em definir as
posies dos plos e zeros atravs da escolha de alguns resistores e capacitores, alm de
analisar os seus resultados. A seguir ser descrita a metodologia para ajustar os
compensadores.

Compensador de Tenso
Para controlar a planta de tenso o autor em [34] prope usar um compensador de dois
plos e dois zeros. A sua estrutura composta pelos amplificadores operacionais internos do
CI em conjunto com resistores e capacitores externos. A Figura 3.20 mostra a estrutura do
compensador com os componentes externos R
B1
, R
B2
e C
F
ligados ao pino BAT e R
V
e C
V

ligados ao pino V
COMP
do CI. A funo de transferncia do compensador de tenso definida
na equao (3.16).

Figura 3.20 Diagrama de blocos da malha de tenso.

( ) ( )
( )
( ) ( )
1
5
1
105 1 1
( )
1 1 2, 5 10
c B F V V
v
B F V V
D s R C s R C
A s
s D R C s R C
+ +
=
+ + +
(3.16)
Onde D
c
o ganho do divisor resistivo formado pela rede de resistores (R
B1
, R
B2
e R
B3
)
ligados ao pino 3 (BAT) do CI, como mostrado na Figura 3.20 (estes resistores so definidos
no item 3.3.1 deste trabalho). D
c
calculado pela equao (3.17) [34]:

2 3
2 3
2 3
1
2 3
B B
B B
c
B B
B
B B
R R
R R
D
R R
R
R R

+

=

+

(3.17)
As constantes 105 e 2,5*10
5
so das caractersticas dos amplificadores internos do CI
bq2031 [34].

As variveis C
F
, R
V
e C
V
, mostradas na Figura 3.20, representam o capacitor em
paralelo com R
B1
, o resistor e o capacitor ligados em srie entre o pino 4 (V
comp
) e o terra,
respectivamente. Esses componentes permitem ajustar o compensador de tenso. As
localizaes dos plos e dos zeros do compensador obedecem s equaes (3.18), (3.19),
(3.20) e (3.21).

( ) ( )
1
5
1
2 2, 5 10
p
V V
f
R C
=
+
(3.18)

( )
2
1
1
2
p
B F
f
D R C
=

(3.19)

( )
1
1
1
2
z
B F
f
R C
=

(3.20)

( )
2
1
2
z
V V
f
R C
=

(3.21)
No ajuste do compensador sugere-se [34]:
Escolher a freqncia de cruzamento do sistema compensado no mnimo em f
s

(freqncia de comutao) dividido por 20;
Colocar os dois zeros do compensador na metade da freqncia do plo mais
prximo da origem (f
po
), para cancelar os seus efeitos. Com esta especificao,
define-se o valor de C
F
conforme a equao (3.20).
O segundo plo definido pela equao (3.19) em funo da definio de C
F
.
Ajusta-se o valor de R
V
de maneira que introduza o ganho necessrio ao sistema
para que a freqncia de cruzamento seja a especificada. Definindo R
V
, aplica-se o
seu valor na equao (3.18) e tem-se a posio do primeiro plo do compensador.
So poucas as opes de ajustes e a maioria dos valores influencia em dois ou mais
plos ou zeros, por isso h pouca flexibilidade nos ajustes dos parmetros. O projeto do
controlador de tenso apresentado no Apndice E.

Compensador de Corrente
O principal cuidado no projeto do compensador de corrente garantir a estabilidade
desta malha. A FTLA da malha de corrente deve ser estvel e responder dinmica desejada.
Segundo [34] com um compensador de um plo em que este seja dominante possvel obter-
se os objetivos citados. A estrutura do compensador de corrente apresentada na Figura 3.21,

em que os nicos componentes externos desta malha so o sensor de corrente, representado
pelo R
SNS
, e o capacitor C
i
, ligado ao pino I
COMP
do CI, que ajusta a posio do plo do
compensador.

Figura 3.21 Diagrama de blocos da malha de corrente.
A funo de transferncia do compensador de corrente A
i
(s) definida na equao
(3.22) [34]:

( )
( ) ( )
( )
1
m m
c
i
o
i
g R
V
A s
V
s R C
= =
+
(3.22)
As variveis g
m
e R
m
so do amplificador interno do CI e so conhecidas. Assim, a
equao (3.22) pode ser reescrita pela equao (3.23):

( ) ( )
5
105
( )
1 2, 5 10
c
i
o
i
V
A s
V
s C
= =
+
(3.23)
O plo de A
i
(s), definido pela escolha do capacitor C
i
, deve ser ajustado de maneira que
seja dominante. Sugere-se colocar no mnimo na metade da freqncia do plo mais prximo
da origem da planta e que seja no mnimo menor que f
s
/20. Segundo [34], ao garantir essas
caractersticas, para a anlise da estabilidade da malha de corrente do sistema compensador a
equao (3.15) pode ser simplificada pela funo da equao (3.24), que considera apenas a
influncia do plo dominante e o ganho esttico do sistema.

( ) ( )
5
0, 47 105
( )
1 2, 5 10
i
L
i
V
I s
s C

=
+
(3.24)
O ajuste do compensador de corrente do projeto apresentado no Apndice E.


3.3.5. Anlise do Sistema Compensado
Usando a metodologia apresentada nos itens 3.3.3 e 3.3.4 deste trabalho, obtiveram-se
os modelos das plantas, as funes de transferncia das malhas de tenso e de corrente e, por
fim efetuado o ajuste dos seus compensadores. Esta anlise criteriosa e a escolha dos
componentes do compensador so apresentadas no Apndice E.
Para fazer a anlise dos resultados foi reproduzida a resposta em freqncia, atravs dos
diagramas de Bode da planta para a malha de tenso na Figura 3.22, do compensador de
tenso na Figura 3.23 e do sistema compensado da malha de tenso na Figura 3.24.
A planta, representada na Figura 3.22, possui o seu zero em 2,1 Hz, os plos em 0,154
Hz e 2,035 Hz, a freqncia de corte em 2 Hz e o ganho esttico de 3 (12 dB). Percebe-se que
a dinmica do sistema muito lenta. Pelo diagrama de fase conclui-se que o sistema
naturalmente estvel.
O ajuste do compensador considerou dois objetivos, um de melhorar a resposta do
sistema em baixa freqncia, e o outro e principal, de deixar a freqncia de corte da malha de
tenso em uma dcada abaixo da freqncia de corte da malha de corrente. Isto porque se
pretende desacoplar a dinmica das duas malhas, evitando problemas da implementao
prtica. Assim, a freqncia de cruzamento escolhida para o sistema compensado, desta
malha, foi de 100 Hz, a localizao de ambos os zeros do compensador foi em 1,02 Hz e os
plos em 0,02 Hz e 2,27 Hz. A resposta em freqncia apresentada na Figura 3.23, onde
nota-se que o compensador atua apenas nas baixas freqncias.
A resposta em freqncia da malha de tenso compensada mostrada na Figura 3.24,
em que possvel verificar a atuao do compensador, a freqncia de corte prxima da
desejada e uma boa margem de fase, garantindo a estabilidade do sistema.
Os objetivos considerados no ajuste da malha de corrente foram que o plo do
compensador fosse o plo dominante do sistema compensado, a necessidade de uma margem
de fase que garantisse a estabilidade do sistema e uma freqncia de cruzamento em 1 kHz
para fazer o desacoplamento dinmico da malha de tenso. A resposta em freqncia da
malha de corrente do sistema compensado, usando a funo de transferncia simplificada da
equao (3.24), apresentada na Figura 3.25. O plo do compensador de corrente foi
localizado em 2 Hz e a freqncia de cruzamento da malha est prxima de 1 kHz.

Figura 3.22 Diagrama de Bode da planta da malha de tenso.

Figura 3.23 Diagrama de Bode do compensador da malha de tenso.

F
a
s
e

Figura 3.24 Diagrama de Bode do sistema compensado para a malha de tenso.
0.1 1 10 100 1 10
3
1 10
4
20
4
12
28
44
60
f (Hz)
M
d
u
l
o
Zero
Mdulo

F
a
s
e

Figura 3.25 Diagrama de Bode do sistema compensado para a malha de corrente.

3.3.6. Resultados de Simulao em Malha Fechada
Toda a modelagem e os ajustes dos compensadores seguiram a metodologia de [34]
com o objetivo de usar o CI bq2031. O problema que este circuito integrado no possui
modelos para simulao. Para testar os ajustes das malhas de tenso e corrente foram feitas
simulaes usando a funo de transferncia dos compensadores, um modulador PWM com
as mesmas caractersticas do CI bq2031, o conversor Buck projetado na seo 3.2 e o modelo
da bateria apresentado na seo 3.3.2.
Inicialmente se fez uma simulao usando somente a malha de tenso, com o objetivo
de observar e ajustar a sua resposta. A segunda simulao foi feita usando somente a malha de
corrente, visando tambm verificar e fazer ajustes na sua resposta. Por fim, foi simulado o
sistema com malha de tenso e corrente em paralelo, de maneira similar ao que ocorre com o
CI bq2031.
As simulaes foram feitas gerando-se degraus na referncia de tenso e corrente.
Entende-se que esta ser a situao encontrada na prtica, em que o sistema de controle
mudar as suas referncias para gerar as curvas de carga das baterias. No houveram
simulaes com degrau de carga.

Simulao da Malha de Tenso
Foram feitas simulaes do carregador utilizando apenas a malha de tenso com o
compensador ajustado na seo 3.3.4. A Figura 3.26 mostra o resultado desta simulao. Foi
considerado um degrau na referncia de tenso de 2,0 V para 2,25 V em 5 ms. Isso equivale
mudana da tenso de sada de 192 V para 216 V, que correspondem tenso nominal e a de
flutuao das baterias, respectivamente. O comportamento da tenso de sada (V
o
) foi
adequado, atingindo o valor desejado em regime permanente. O valor da corrente no indutor
de sada (I
Lo
) do conversor foi alto porque no h controle de corrente. Este valor de corrente
fez com que a bateria atingisse o seu valor de regime rapidamente. O sinal de controle (V
c
)
respondeu adequadamente, dentro da faixa de 1,7 V do CI, e o erro em regime permanente foi
praticamente nulo. Nesta etapa importante observar o comportamento da resposta, o sinal de
controle e o erro em regime permanente.
A Figura 3.27 mostra o comportamento da resposta dinmica do sistema prximo ao
instante de 5 ms, em que foi aplicado o degrau de referncia. Percebe-se o comportamento

oscilatrio do sinal de controle, da tenso de sada e da corrente do indutor, mas os mesmos
permanecem comportados e entram em regime adequadamente.

Figura 3.26 Simulao da malha de tenso.

Figura 3.27 Detalhe da malha de tenso no instante do degrau de referncia.

Simulao da Malha de Corrente
Foram feitas tambm simulaes usando somente a malha de corrente com o
compensador ajustado na seo 3.3.4, em que foi considerada a mudana de referncia de
0,25 V para 0,125 V em 30 ms, e de 0,125 V para 0,25 V em 60 ms. As referncias de 0,25V
e 0,125V equivalem a 8 A e a 4 A, respectivamente.
Os resultados desta simulao so apresentados na Figura 3.28. O comportamento do
sinal de controle (V
c
) possui uma resposta rpida, com pouco sobre-sinal, sem oscilaes e
dentro da faixa de 1,7V do CI em ambas as situaes de degraus de referncia. A corrente de

sada do conversor teve poucas oscilaes, atingindo o regime permanente num tempo
satisfatrio. Nesta simulao no houve controle da tenso de sada V
o
.

Figura 3.28 Simulao da malha de corrente.

Simulao com Malha de Tenso e Malha de Corrente
Por fim, integraram-se as malhas de corrente e tenso em paralelo, com os
compensadores ajustados na seo 3.3.4, como feito pelo CI bq2031. A malha de corrente
atua sobre o conversor apenas quando o seu sinal de controle for menor que o sinal malha de
tenso.
Foi feita a simulao com um degrau na referncia de tenso, no instante de 3 ms, em
que a referncia muda de 2,0 V para 2,05 V, que equivale tenso de sada mudar de 192 V
para 196,8 V. O degrau na tenso de referncia foi pequeno porque a dinmica do sistema
lenta, o que torna o tempo de simulao muito grande. Analisando a resposta do sistema,
mostrada na Figura 3.29, percebe-se que ao mudar a referncia, a malha de corrente atuou
mantendo-a prxima de 8 A . O sistema ficou controlado pela malha de corrente at a tenso
atingir o valor de 196,2 V. Neste instante, o erro da malha de tenso diminuiu e ela voltou a
controlar o conversor. Em regime permanente o erro esttico de tenso muito pequeno,
prximo de 0,4 V. A Figura 3.30 mostra as variveis no instante em que alterada a
referncia. Nessa figura, percebe-se a atuao da malha de corrente que proporciona uma boa
dinmica para a corrente do conversor. Existe um erro esttico, sendo que seu valor em
regime tende a 7,6 A e no a 8 A como especificado, devido a utilizao de um compensador
de um nico plo (compensador de atraso). A Figura 3.31 exibe o instante em que a tenso de

sada atinge 196,2 V, a malha de tenso volta a controlar o conversor, a corrente comea a
diminuir e o sinal de controle da malha de corrente aumenta at a saturao.
As simulaes mostraram que os ajustes dos compensadores apresentaram uma resposta
satisfatria do carregador de baterias operando em malha fechada. Observou-se o
comportamento da malha de tenso e da malha de corrente individualmente e operando juntas,
de maneira similar com o que ocorrer com o CI de controle bq2031.
O compensador de tenso apresentou uma boa resposta dinmica e com erro esttico
praticamente nulo, o que atende os objetivos de controlar adequadamente a tenso sobre o
banco de baterias.
O compensador de corrente, que possui apenas um plo, mostrou-se eficiente,
principalmente durante o transitrio, em que respondeu rapidamente, evitando sobre-sinais de
corrente indesejados. Houve um erro esttico na corrente que aceitvel.
192V
Tempo
0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s 7s 8s 9s 10s
-1.0V
0V
1.0V
2.0V
0A
2.5A
5.0A
7.5A
10.0A
192.3V
195.2V
190.0V
V
o
196,2V
I
Lo
7,6A
V
cI
V
cV

Figura 3.29 Simulao com malha de tenso e corrente.


Figura 3.30 Comportamento das malhas de tenso e corrente no instante de mudana de referncia de
tenso.

Figura 3.31 Instante que a tenso de sada atinge o valor especificado.
3.4. Concluso
Apresentou-se a metodologia de projeto do carregador de baterias proposto. No texto,
deu-se nfase anlise matemtica, aos critrios de escolha e metodologia de ajuste dos
parmetros do projeto. Para complementar o texto so apresentados nos Apndices B, C, D e
E, informaes, clculos e escolha de componentes do projeto do carregador.
No projeto de potncia interessante observar os critrios para escolha do filtro LC de
sada do conversor Buck. O indutor possui particularidades que devem ser atendidas para que
o conversor consiga carregar as baterias com as curvas de carga adequadas. O capacitor,
devido ao alto valor do indutor, deve ser escolhido de maneira que o valor da freqncia de
corte do filtro no fique prximo de 120 Hz. O restante do projeto de potncia segue a
metodologia clssica.
No projeto do estgio de controle do carregador de baterias, utilizando o CI dedicado,
conseguiu-se propor que a recarga das baterias fosse atravs de curvas de cargas que aplicam
a tenso de equalizao e que faam compensao nas referncias de tenso devido a
variaes de temperatura. As curvas de cargas podem ser de trs tipos, com duplo nvel de
tenso, duplo nvel de corrente ou corrente pulsada.
Integrado ao CI bq2031, prope-se usar sensores de tenso e de corrente que permitam
alterar facilmente o nvel de corrente e/ou o nmero de baterias do banco.

Outra contribuio do trabalho o estudo de um modelo analtico que represente a
dinmica de carga da bateria. Esse modelo utilizado para obter o modelo da planta do
carregador, usado nos ajustes dos compensadores. Isto faz com que a metodologia de projeto
dos controladores considere a influncia das baterias na dinmica do sistema.
Por fim, os resultados de simulao em malha aberta e em malha fechada comprovaram
a metodologia de projeto proposta.

Paralelismo de Conversores Usando Indutores de Acoplados 63

4 Captulo 4
Captulo 4
Paralelismo de Conversores Usando
Indutores Acoplados
4.1. Introduo
Uma das tendncias do mercado consumidor de eletrnica de potncia o emprego de
equipamentos projetados na forma de mdulos, com o objetivo de ampliar a potncia
instalada simplesmente com a conexo de equipamentos em paralelo.
Diante deste panorama, este trabalho oferece uma proposta de se ter a opo de dobrar a
potncia do carregador, apenas ligando em paralelo dois carregadores com as mesmas
caractersticas. Neste caso, cada mdulo seria composto por um transformador, um retificador
e um conversor Buck.
Na operao de mdulos em paralelo h a necessidade de garantir a distribuio igual de
potncia entre todas as unidades, o que pode ser conseguido com um projeto adequado de
controle. Mas, isto iria superdimensionar o controle para o caso da operao de apenas um
mdulo. Assim, a proposta deste trabalho utilizar a mesma estrutura de controle, projetado
no Captulo 3 para ambos os conversores e garantir a distribuio de potncia em cada
estrutura com o uso de indutores acoplados na entrada do sistema.
A tcnica de indutores acoplados, o projeto dos indutores e o funcionamento dos
conversores em paralelo o foco deste Captulo.
4.2. Problema de Conversores Ligados em Paralelo
Um diagrama de blocos da ligao de dois mdulos em paralelo para dobrar a potncia
do carregador de baterias, apresentado na Figura 4.1. Cada mdulo composto por um
transformador, um retificador e um conversor Buck. Estes mdulos devem processar

potncias iguais e fornecer carga o dobro da potncia que uma nica estrutura pode
fornecer.

Figura 4.1 Diagrama de blocos do carregador de baterias com dois mdulos em paralelo.
O grande problema de ligarem-se os dois mdulos em paralelo a necessidade de se
garantir que os dois forneam a mesma potncia carga. Se as caractersticas dos dois
circuitos fossem perfeitamente iguais, naturalmente haveria a distribuio igual de potncia
em ambas as estruturas. Todavia, simulaes mostram que pequenas variaes nos parmetros
do circuito, como tenso de alimentao, razo cclica, resistncia de conduo, tempo de
entrada em conduo e tempo de bloqueio dos semicondutores provocam um desbalano da
potncia processada entre as estruturas que esto ligadas em paralelo. Isso faz com que os
esforos sofridos por uma estrutura sejam superiores aos seus limites de projeto, perdendo a
essncia do paralelismo, que dividir igualmente a energia processada.
Para analisar os problemas do paralelismo, foram feitas simulaes ligando-se dois
mdulos em paralelo. O projeto de cada mdulo o mesmo que foi apresentado na seo 3.2
do Captulo 3. A corrente de carga da bateria de 16 A , o dobro da especificao do Captulo
3. O circuito simulado apresentado na Figura 4.2, em que V
1
e V
2
so iguais a 293 V
eficazes, L
d
igual a 1,5 mH representando a indutncia de disperso do transformador, R
o

igual a 14,7 , simulando uma carga de 3760 W, que o equivalente aos conversores
operando com a tenso de equalizao e corrente mxima de carga (235 V e 8 A).
Foram feitas simulaes do circuito da Figura 4.2 considerando todos os seus
parmetros rigorosamente iguais. As correntes instantneas dos secundrios dos
transformadores (I
1
e I
2
), as correntes de sada (I
Lo1
e I
Lo2
) e conseqentemente as potncias

processadas apresentaram os mesmos valores. Entretanto, na implementao do circuito
variaes nos parmetros de um conversor em relao ao outro provocaram desequilbrio na
potncia processada por cada mdulo. A seguir so apresentadas algumas simulaes
mostrando os problemas devido a variaes nas tenses dos secundrios do transformador e
variaes na razo cclica. Geralmente esses so os problemas com mais probabilidade de
ocorrer na prtica.

Figura 4.2 - Circuito para a simulao dos mdulos em paralelo.
A Figura 4.3 apresenta as correntes (I
Lo1
e I
Lo2
) e as potncias mdias (P
C1
e P
C2
) de
sada dos dois conversores, considerando que a tenso do secundrio V
1
seja de 415 V e no
secundrio V
2
de 405 V, ambos os valores de pico. O conversor 2, alimentado pelo secundrio
com V
2
de 405 V de pico, possui uma corrente menor de sada, ou seja, o conversor 1 assumiu
a maior parte da potncia processada pelo sistema, expondo os seus componentes a um
esforo maior do que o projetado. Tambm na Figura 4.3 so exibidas as correntes
instantneas dos dois secundrios do transformador (I
1
e I
2
), atravs da qual se observa que o
mdulo 1 possui a maior corrente, comprovando o desbalano de potncia.
Foi simulada outra situao em que houve uma variao de 4% na razo cclica do
segundo conversor. Isto poderia ser provocado pelo circuito de comando ou pelas
caractersticas dos interruptores. Assim, o segundo conversor est operando com uma razo
cclica menor em relao ao primeiro conversor.
A Figura 4.4 apresenta as correntes mdias de sada de cada conversor. O segundo
conversor, com a menor razo cclica, forneceu a menor corrente de sada. A figura tambm
mostra a potncia mdia fornecida carga por cada bloco, em que o primeiro conversor

assumiu a maior parte da potncia fornecida. No grfico do comportamento das correntes
instantneas do secundrio do transformador, tambm mostradas na Figura 4.4, nota-se que o
primeiro conversor est exigindo uma corrente maior.
A tenso de sada do carregador nas duas simulaes foi de 235 V. Foi visto que
variaes na tenso de alimentao e na razo cclica podem provocar um desbalano de
potncia entre as estruturas. Este problema pode ser provocado ou agravado com variaes de
outros parmetros do circuito.
Diante desta situao evidente a necessidade de haver algum dispositivo que garanta a
distribuio de potncia entre as estruturas. Este controle pode ser feito de forma eletrnica ou
por indutores acoplados na entrada do circuito.
1.0KW
2.0KW
3.0KW
4.0KW
Tempo
75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms
-40A
0A
40A
I2=20,4A
I1=30,1A
5.0A
7.5A
10.0A
ILo2=6A
ILo1=10A
0W
PC1=2,368kW
PC2=1,386kW

1
=415 V e V
2
=405 V.

secundrios dos transformadores de entrada com variao de 4% na razo cclica.

4.3. Estudo dos Indutores Acoplados no Paralelismo de
Conversores
A proposta de usar indutores acoplados na entrada de cada mdulo, para garantir a
distribuio de potncia em cada estrutura, uma idia original deste trabalho. O princpio do
seu funcionamento est relacionado com a indutncia mtua entre dois indutores. Por isso,
inicialmente apresentado uma reviso dos conceitos bsicos de elementos magnticos
acoplados e depois estudada a proposta do trabalho.
4.3.1. Anlise de Elementos Magnticos Acoplados
Dois elementos magnticos acoplados podem ser definidos como um transformador ou
dois indutores acoplados. Independente da nomenclatura usada, o seu funcionamento o
mesmo e baseado na indutncia mtua entre os elementos, que o parmetro que relaciona a
tenso induzida em um circuito a uma corrente varivel em outro circuito. Essa situao
ocorre sempre que dois ou mais circuitos so atravessados pelo mesmo fluxo magntico [29].
Este estudo restringe a discusso ao acoplamento magntico de apenas dois circuitos. Na
literatura h dois modelos eltricos usados para elementos magnticos acoplados, um quando
usado como transformador, mostrado na Figura 4.5 a, e outro quando usado como indutor
acoplado, visualizado na Figura 4.5 b. O objetivo de mostrar os dois modelos de
relacionar as suas variveis, permitindo que a partir de um se encontre o outro, pois muitas
vezes necessrio ir de um modelo para o outro para fazer simulaes, especificar produto ou
mesmo analisar matematicamente o circuito.

Figura 4.5 Modelos para elementos magnticos acoplados.
Onde:
L
m
: indutncia de magnetizao;
l
1
: indutncia de disperso do circuito 1;
l
2
: indutncia de disperso do circuito 2;
L
1
: indutncia prpria do circuito 1;

L
2
: indutncia prpria do circuito 2;
M: indutncia mtua entre o circuito 1 e 2.
As variveis dos dois modelos se relacionam da seguinte forma [30]:

1 1 1 m
L l L = + (4.1)

2 2 2 m
L l L = + (4.2)

1 2 m m
M L L = (4.3)
Quando se tm dois circuitos acoplados interessante definir o coeficiente de
acoplamento k, que caracteriza a troca mtua de fluxo entre os dois circuitos. Efetivamente, se
no houvesse disperso, o fluxo mtuo seria a soma dos fluxos produzidos por cada circuito.
A definio do coeficiente de acoplamento permite expressar a indutncia mtua atravs das
indutncias prprias [30]:

1 2
M k L L = (4.4)
O coeficiente k varia de 0 a 1, sendo 0 quando os dois circuitos no tm nenhum fluxo
em comum, ou seja, M=0, e 1 quando todo o fluxo produzido pelo circuito 1 tambm
atravessa o circuito 2 [30]. Mas, na prtica, dificilmente se tem essa situao e para
transformadores o coeficiente de acoplamento da ordem de 0,95 [29].
Para analisar matematicamente os circuitos que contm indutncias mtuas
recomendado usar o mtodo das correntes de malha. A Figura 4.6 ilustra um exemplo da
aplicao deste mtodo a um sistema com indutncias mtuas. O problema consiste em
escrever as equaes que descrevem o circuito em termos das correntes nos dois
enrolamentos. Inicialmente, definem-se os sentidos de referncia das correntes i
1
e i
2
. Depois,
somam-se as tenses ao longo de cada uma das malhas. Devido indutncia mtua M,
existem duas tenses induzidas em cada malha: a tenso auto-induzida e a tenso mutuamente
induzida. A tenso auto-induzida a queda de tenso no sentido da corrente que a produz.
Para determinar a polaridade da tenso mutuamente induzida necessrio usar a conveno
do ponto. De acordo com a regra, a polaridade da tenso induzida no enrolamento 1,
provocada pela corrente i
2
, negativa no terminal do enrolamento 1 assinalado por um ponto.
Esta tenso, cujo valor
2
M di dt ,representa um aumento de tenso no sentido de i
1
. A
tenso induzida no enrolamento 2 pela corrente i
1

1
M di dt , e sua polaridade positiva no
terminal do enrolamento 2 assinalado pelo ponto. Esta tenso tambm representa um aumento

de tenso no sentido da corrente i
2
. A Figura 4.7 mostra as tenses auto-induzidas e
mutuamente induzidas nos enrolamentos 1 e 2, alm de suas polaridades. Nas equaes (4.5) e
(4.6) so escritas as somas das tenses em ambas as malhas [29].
+
-
M
R1
R2 Vg L1 L2 i1 i2

Figura 4.6 Exemplo de circuito usando elementos magnticos acoplados.
+
-
M
R1
R2
Vg
i1 i2
-
M di2
dt
+
+
L2 di2
dt
-
-
M di1
dt
+
L1 L2
+
L1 di1
dt
-

Figura 4.7 Tenses auto-induzidas e mutuamente induzidas no circuito usando elemento magntico
acoplado.

1 2
1 1 1
0
g
di di
V i R L M
dt dt
+ + = (4.5)

2 1
2 2 2
0
di di
i R L M
dt dt
+ = (4.6)
Este exemplo tem como objetivo apresentar a metodologia para a anlise de circuitos
com elementos magnticos acoplados. Pela maneira como os indutores esto acoplados, a
tenso mutuamente induzida no enrolamento 1, devido corrente i
2
, est sendo somada com a
tenso da fonte V
g
. Se o acoplamento estivesse ao contrrio, por exemplo, o ponto do
enrolamento 2 tambm estivesse no seu terminal superior, as tenses mutuamente induzidas
representadas nas equaes (4.5) e (4.6) estariam com sinal positivo.
4.3.2. Estudo Analtico do Uso de Indutores Acoplados no Paralelismo de
Conversores
Usando o conhecimento de indutores acoplados, estudado na seo anterior, ao
problema do paralelismo de conversores, prope-se colocar dois indutores magneticamente
acoplados de maneira subtrativa na entrada dos dois retificadores, como mostrado na Figura
4.8. O objetivo evitar um desbalano nas correntes i
1
e i
2
. Por exemplo, um aumento de i
2

faz com que aumente a tenso mutuamente produzida por essa corrente na malha de tenso de
entrada do mdulo 1. Como os indutores esto acoplados de maneira subtrativa, igual ao
exemplo da Figura 4.7, essa tenso soma-se com a tenso da fonte V
1
, o que faz com que este

mdulo fornea mais potncia, ou seja, aumente o valor da sua corrente i
1
. Este processo
busca um equilbrio que alcanado quando i
1
e i
2
esto muito prximas uma da outra.
Para analisar o efeito dos indutores acoplados, no circuito da Figura 4.8, necessrio
encontrar um modelo analtico para o circuito. Aplicando a tcnica de modelagem proposta
por Vorprian [31] ao conversor Buck, encontra-se o modelo de valores mdios instantneos
do conversor para razo cclica constante. Alm disso, para simplificar o modelo analtico do
circuito, desprezaram-se os efeitos do retificador monofsico com filtro capacitivo, do filtro
LC de sada do conversor e considerou-se uma resistncia em srie com os indutores (R
1
e
R
2
), que representam as resistncias dos semicondutores, indutores e capacitores. Aplicando o
modelo analtico do conversor e as consideraes acima no circuito da Figura 4.8, tem-se o
circuito da Figura 4.9. Os dois conversores Buck so representados pelos transformadores
ideais T
1
e T
2
, em que as relaes de transformao so funes das razes cclicas D
1
e D
2
de
cada conversor. Para facilitar a anlise matemtica, o circuito da Figura 4.9 redesenhado na
Figura 4.10.

Figura 4.8 Dois mdulos do carregador operando em paralelo com os indutores acoplados na entrada.

Figura 4.9 Modelo simplificado dos dois mdulos operando em paralelo com os indutores acoplados.

Figura 4.10 Modelo simplificado redesenhando dos dois mdulos operando em paralelo.
Escrevendo as equaes de malhas do circuito da Figura 4.10:

-V
1
+V
L1
+i
1
R
1
+V
T1_p
= 0 (4.7)
-V
2
+V
L2
+i
2
R
2
+V
T2_p
= 0 (4.8)
-V
T1_s
+R
o
(i
3
+ i
4
)= 0 (4.9)
-V
T2_s
+R
o
(i
3
+ i
4
)= 0 (4.10)

Reescrevendo as equaes (4.9) e (4.10), representando as correntes i
3
, i
4
e as tenses
V
T1_s
, V
T2_s
, em relao ao primrio de cada transformador, usando as relaes de
transformao D
1
e D
2
, obtm-se:

1 2
1_ 2
1 1 2
T p o
i i
V R
D D D

= +

(4.11)

1 2
2_ 2
1 2 2
T p o
i i
V R
D D D

= +

(4.12)
Analisando as correntes de malha que circulam pelos indutores acoplados L
1
e L
2
, so
definidas as equaes de tenso auto-induzida e tenso mutuamente induzida em cada indutor:

1 2
1 1 L
di di
V L M
dt dt
= (4.13)

2 1
2 2 L
di di
V L M
dt dt
= (4.14)
Para analisar o comportamento das correntes i
1
e i
2
, optou-se por manipular as equaes
no domnio da freqncia. Tambm foi desprezada a anlise da resposta transitria do
sistema, o que permitiu usar apenas a parte imaginaria (j) da varivel complexa do domnio
da freqncia. Esta parcela representa a resposta das variveis em regime permanente. Assim,

substituindo as equaes (4.11), (4.12), (4.13) e (4.14) nas equaes (4.7), (4.8) e analisando-
as no domnio de j, tm-se:

1 1 1 2 1 2
1 1 2
o o
R R
i R j L i j M V
D D D

+ + + =

(4.15)

1 2 2 2 2 2
1 2 2
o o
R R
i j M i R j L V
D D D

+ + + =

(4.16)
As equaes (4.15) e (4.16) formam um sistema linear, que apresenta a seguinte
resposta:
( )
1 2
2 1 2 1 2 2
2 1 2
1
2 2 2 1 2 2 1
1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 2 2
2 1 1 2 1 2
2
o
o o
o
V V
R V R j L V M V
D D D
i
R R R R L L M
R R M L L j R L R L R
D D D D D D

+ + +

=

+ + + + + + + +

(4.17)

( )
2 1
1 2 1 2 1 2
1 1 2
2
2 2 2 1 2 2 1
1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 2 2
2 1 1 2 1 2
2
o
o o
o
V V
R V R j L V M V
D D D
i
R R R R L L M
R R M L L j R L R L R
D D D D D D

+ + +

=

+ + + + + + + +

(4.18)
A corrente i
1
definida na equao (4.17) dependente das variveis do circuito do
mdulo 1 e do mdulo 2. Assim, uma variao nos parmetros do segundo mdulo provoca
alteraes na sua corrente de entrada i
2
, mas tambm na corrente i
1
do mdulo 1. O mesmo
acontece com i
2
definida na equao (4.18). A relao adequada das correntes de entrada com
os parmetros dos dois circuitos garante que ambas as correntes sero sempre muito prximas
uma da outra.
Com a definio de i
1
e i
2
nas equaes (4.17) e (4.18), pode-se fazer um estudo para
determinar o valor da indutncia mtua necessria, que garanta a distribuio de potncia nos
mdulos. Prope-se traar curvas de i
1
e i
2
em funo do valor da indutncia prpria
necessria no indutor de acoplamento, que garanta que ambas as correntes sejam prximas
entre si. Isto forar a distribuio de potncia entre os mdulos.
Inicialmente, foram colocados os valores de projeto nas equaes (4.17) e (4.18), que
so R
o
igual a 14,69 (equivalente a 16 A de sada, 8 A cada mdulo), V
1
e V
2
de 415 V de
pico, D
1
e D
2
de 0,6 (para 235 V de sada), freqncia de 60 Hz, R
1
e R
2
igual a 1 , fator de
acoplamento igual a 1, L
1
igual a L
2
e que todos os parmetros dos dois mdulos esto

rigorosamente iguais. As curvas de i
1
e i
2
normalizadas em funo do valor da indutncia
prpria do indutor de acoplamento so apresentadas na Figura 4.11. Considerou-se a
indutncia do indutor acoplado variando de 0 a 18 mH. O resultado est de acordo com as
simulaes, em que sendo todos os parmetros dos dois circuitos rigorosamente iguais, o
sistema naturalmente equilibrado, independente do valor da indutncia de acoplamento.
Na segunda anlise, foram traadas as curvas das correntes i
1
e i
2
normalizadas em
funo da indutncia prpria de acoplamento e considerando um aumento de 4% no valor da
fonte de alimentao V
1
. Os resultados visualizados na Figura 4.12 mostram que o aumento
da indutncia prpria do indutor, e conseqentemente da indutncia mtua, faz com que as
correntes i
1
e i
2
tendam ao valor de 1 (valor nominal). O equilbrio das correntes de entrada
fora um equilbrio da potncia processada por cada estrutura. importante observar que o
acoplamento dos indutores garante correntes equilibradas. A potncia uma conseqncia
desta caracterstica. Sem o indutor acoplado a corrente i
1
torna-se quase 3 vezes maior que a
corrente de projeto.
As curvas das correntes i
1
e i
2
normalizadas em funo da indutncia prpria de
acoplamento so apresentadas na Figura 4.13, considerando um aumento de 4% na razo
cclica do conversor 1 (D
1
). visvel que o aumento do valor da indutncia faz com que o
desequilbrio das correntes seja corrigido. As mesmas curvas foram traadas considerando
uma variao de +3% na tenso (V
1
) e na razo cclica (D
1
) do mdulo 1. O comportamento
das correntes i
1
e i
2
normalizadas mostrado na Figura 4.14. Se no houvesse os indutores
acoplados, a corrente i
1
chegaria a quase quatro vezes o valor de projeto. O aumento da
indutncia de acoplamento novamente fora o equilbrio das correntes de entrada.
A proposta deste trabalho que atravs da anlise das curvas da Figura 4.12, Figura
4.13 e Figura 4.14, determine-se o valor da indutncia prpria dos indutores acoplados.
Relembrando que estas curvas so geradas pela aplicao das equaes (4.17) e (4.18) nos
parmetros e nas variaes crticas dos parmetros do circuito. importante haver um
equilbrio entre a variao das correntes e o tamanho do indutor na escolha do valor da
indutncia. Analisando as curvas, escolheu-se o valor de 6 mH para a indutncia prpria do
indutor acoplado. Este valor est sempre no limiar entre o equilbrio e o desequilbrio maior
das correntes. Sugere-se ajustar e comprovar estes valores por simulao.

Figura 4.11 i
1
e i
2
em funo da indutncia de
acoplamento com todos os parmetros iguais.

Figura 4.12 i
1
e i
2
acoplamento com variao de +4% de V
1
.

Figura 4.13 i
1
e i
2
acoplamento com variao de +4% de D
1
.

Figura 4.14 i
1
e i
2
acoplamento com variao de +3% em D
1
e V
1
.
Com a definio do valor da indutncia prpria do indutor acoplado, traaram-se curvas
normalizadas de i
1
e i
2
em funo da variao em torno do ponto de operao da fonte V
2
e da
razo cclica D
2
. Foram consideradas trs situaes: a primeira com os indutores acoplados
com a ligao de maneira subtrativa, como mostrado na Figura 4.10; a segunda sem o
acoplamento dos indutores e a terceira com o acoplamento positivo dos indutores (o ponto do
indutor L
2
colocado na sua parte superior na Figura 4.10). As curvas com os elementos
acoplados consideram um fator de acoplamento (k) de 0,95. Os resultados so apresentados na
Figura 4.15 a Figura 4.20.
As curvas da Figura 4.15 e da Figura 4.16 mostram variaes de at 5% de V
2
e de D
2
,
respectivamente. A presena dos indutores acoplados de maneira subtrativa faz o sistema
manter os valores das correntes i
1
e i
2
prximos um do outro e dentro de uma faixa aceitvel.
Retirando-se o acoplamento magntico dos indutores e traando-se as curvas das duas
correntes em funo das mesmas variaes, apresentadas nas Figura 4.17 e Figura 4.18,
verifica-se que h um aumento do desequilbrio. Alm disso, as curvas apresentam uma

tendncia mais evidente para o desequilbrio das correntes com pequenas variaes nos
parmetros. Para o ltimo caso, foram traadas as curvas normalizadas das correntes
invertendo-se o acoplamento magntico, definido como acoplamento positivo. Os resultados,
mostrados nas Figura 4.19 e Figura 4.20 apresentam um grande desequilbrio das correntes,
chegando a aument-las em at trs vezes em relao ao valor nominal. Estas curvas
comprovam que o acoplamento subtrativo de dois indutores na entrada das duas estruturas
ajuda a equilibrar as suas correntes.
Toda a anlise matemtica, definio do valor adequado da indutncia de acoplamento,
comportamento das correntes de entrada em funo de variaes dos parmetros do circuito
foram feitas usando o modelo de valores mdios instantneos do circuito. Para comprovar a
proposta e ajustar o valor da indutncia, sugere-se fazer simulaes com o circuito real.
0.94 0.96 0.98 1 1.02 1.04 1.06
0.9
1
1.1
1.2
1.3
i
1
i
2
Variao de V
2

Figura 4.15 i
1
e i
2
2
com
o indutor de acoplamento ligado de maneira
subtrativa.

Figura 4.16 i
1
e i
2
2
com
o indutor de acoplamento ligado de maneira
subtrativa.
0.94 0.96 0.98 1 1.02 1.04 1.06
0.8
1
1.2
1.4
1.6
i
1
i
2
Variao de V
2

Figura 4.17 i
1
e i
2
2
sem
o indutor de acoplamento.

Figura 4.18 i
1
e i
2
2
sem
o indutor de acoplamento.

Figura 4.19 i
1
e i
2
2
com
o indutor de acoplamento ligado de maneira positiva.

Figura 4.20 i
1
e i
2
2
com o
indutor de acoplamento ligado de maneira positiva.
4.4. Aplicando a Tcnica dos Indutores Acoplados ao
Carregador de Baterias
Com a colocao dos indutores acoplados estudados na seo 4.3 na entrada de dois
mdulos do carregador de baterias operando em paralelo, pretende-se garantir a distribuio
de potncia. Naquela seo definiu-se que o valor da indutncia prpria dos indutores deve ser
de 6 mH e que eles devem estar ligados de maneiras subtrativa.
Foram colocados os indutores acoplados no circuito da Figura 4.2 e feitas novas
simulaes para verificar o seu comportamento diante de variaes da fonte de alimentao e
da razo cclica. Inicialmente, considerou-se uma variao de -10 V (2,5%) na tenso de pico
da fonte V
2
. O comportamento das correntes mdias dos indutores de sada do Buck, as
potncias mdias fornecidas por cada conversor e as correntes de entrada dos dois
retificadores so apresentados na Figura 4.21. Comparando o resultado desta figura com os da
Figura 4.3, em que foi feita a mesma simulao sem os indutores acoplados, visvel a
melhora na distribuio de potncia entre os mdulos. As correntes mdias dos indutores de
sada dos conversores esto mais prximas da nominal, conseqentemente, a potncia mdia
fornecida por cada estrutura est mais equilibrada. As correntes de entrada dos retificadores
esto praticamente sobrepostas na Figura 4.21, tendo uma diferena de 1,3 A, contra uma
diferena de 10 A na Figura 4.3.
Uma segunda simulao foi feita considerando uma variao de -4% na razo cclica do
conversor 2, em relao ao ponto de operao. Os resultados so apresentados na Figura 4.22.
Comparando-a com a Figura 4.4, em que a mesma simulao foi feita sem os indutores
acoplados, novamente visvel o equilbrio das correntes de entrada do retificador, da

corrente dos indutores de sada dos conversores e, conseqentemente, o equilbrio de potncia
fornecida por cada mdulo carga. A simulao apresentada na Figura 4.4 apresentava
grandes diferenas de correntes e as potncias fornecidas pelos dois mdulos e o uso dos
indutores acoplados diminuiu consideravelmente estas diferenas.
Os resultados de simulao foram satisfatrios, comprovando que os indutores
acoplados na entrada auxiliam no equilbrio da potncia processada por cada mdulo. Alm
disso, o valor da indutncia de acoplamento de 6 mH, escolhido pelos clculos tericos, foi
satisfatrio e decidiu-se adotar este valor para a construo do prottipo.
Ampliando o horizonte de aplicao dos indutores acoplados, fizeram-se simulaes
com quatro mdulos do carregador operando em paralelo, com e sem a presena dos indutores
de acoplamento na entrada. Cada mdulo deveria fornecer 8 A para o processo de carga das
baterias. Foi considerada uma indutncia prpria dos indutores de acoplamento de 6 mH e
simularam-se variaes de 2% na tenso de entrada e na razo cclica de cada mdulo. A
corrente mdia do indutor de sada de cada conversor, para as duas situaes apresentada na
Figura 4.23. Comparando os resultados dos mdulos operando com e sem os indutores
acoplados, visvel que estes elementos contriburam significativamente para diminuir o
desequilbrio das correntes entre os mdulos. A simulao sem os indutores apresenta uma
variao de at 50% da corrente mdia do indutor de sada em relao ao valor nominal. J na
simulao com os indutores acoplados, essa variao diminuiu para no mximo 12,5%. O
objetivo desta ltima simulao foi verificar que a tcnica proposta para fazer a ligao dos
mdulos em paralelo pode ser aplicada para mais do que dois mdulos.

1
=415 V e V
2
=405 V, usando indutores acoplados.

Tempo
75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms
-40A
0A
40A
I2=24,16A I1=25,88A
1.75KW
2.00KW
2.25KW
PC2=1,830kW
PC2=1,965kW
6A
8A
10A
ILo2=7,63A
ILo1=8,20A

secundrios dos transformadores de entrada com variao de 4% na razo cclica, usando indutores
acoplados.
Tempo
40ms 45ms 50ms 55ms 60ms
6A
8A
10A
ILo4=8.23A ILo3=8.47A
ILo2=7,08A
ILo1=7.59A
40ms 45ms 50ms 55ms 60ms
0A
2A
4A
6A
8A
10A
12A
14A
ILo4=5,07A
ILo3=11,63A
ILo2=4,14A
ILo1=10,78A
Com indutores acoplados
Sem indutores acoplados

Figura 4.23 Correntes mdias dos indutores de sada dos conversores de 4 mdulos do carregador
operando em paralelo, com e sem o indutor de acoplamento.
4.5. Concluso
Neste captulo foi apresentado o estudo do uso de indutores acoplados no paralelismo
dos mdulos do carregador de baterias, com o objetivo de garantir a distribuio de potncia
nas estruturas.
A anlise matemtica mostrou que, ao ligar os dois mdulos do carregador em paralelo,
usando os indutores acoplados, as correntes de entrada so dependentes dos parmetros dos
dois circuitos. Usando o modelo de valores mdios instantneos para o conversor Buck e
fazendo algumas simplificaes, foi possvel equacionar as correntes instantneas de entrada
de cada mdulo. Essas equaes permitem definir o valor da indutncia prpria do indutor de
acoplamento em funo da variao nos parmetros do circuito. Tambm foram traadas

curvas do comportamento das correntes normalizadas de cada mdulo diante das variaes
em torno do ponto de operao da tenso de alimentao e da razo cclica, que permitiram
verificar a eficincia da tcnica. A anlise matemtica mostrou que os indutores acoplados
atuam mantendo as correntes equilibradas, e o equilbrio de potncia uma conseqncia
desta caracterstica.
As simulaes com os mdulos em paralelo usando os indutores apresentaram bons
resultados. O valor da indutncia prpria encontrada pela anlise matemtica pode ser
ajustado na etapa de simulao, mas como os resultados foram satisfatrios, usou-se o valor
terico.
O estudo por simulao do uso dos indutores acoplados em aplicaes com quatro
mdulos em paralelo apresentou bons resultados, o que indica que a tcnica pode ser aplicada
para mais do que dois mdulos em paralelo.
Este captulo encerra o projeto de potncia e controle do carregador de baterias. Os
prximos dois Captulos trataro da superviso das baterias e do monitoramento de todo
circuito proposto.

Projeto do Medidor de Impedncia Alternada 80

5 Captulo 5
Captulo 5
Projeto do Medidor de Impedncia
Alternada
5.1. Introduo
Neste Captulo, com base na reviso bibliogrfica exposta no Captulo 1, apresentado
um estudo sobre a impedncia da bateria em funo da freqncia. O objetivo conhecer o
comportamento da impedncia da bateria e validar a tcnica de medio da impedncia
alternada.
Aps o estudo da bateria e da tcnica de medio da impedncia, elaborou-se a proposta
do medidor de impedncia alternada. O objetivo da estrutura injetar e medir uma corrente
alternada (I
AC
) no banco de baterias, medir a queda de tenso alternada provocada sobre cada
bateria (V
ACn
) e, com os valores de tenso e corrente, calcular o mdulo da impedncia da
bateria (Z
n
) na freqncia da corrente injetada, como ilustrado na Figura 5.1.
Para verificar a equalizao das tenses das baterias e possveis problemas de curto-
circuito nas suas clulas, tambm medida a tenso contnua em cada acumulador.
AC
AC
n
I
V
Z
n
=

Figura 5.1 Sistema do medidor de impedncia alternada.
O medidor ser dividido em duas partes, uma de circuitos analgicos, compostos pela
fonte de corrente alternada e pela placa de aquisio das medidas de tenso e corrente, e outra

parte, composta por um programa, que calcula, analisa, guarda e representa graficamente os
resultados do medidor. Esta segunda parte do medidor ser estudada no Captulo 6.
A seguir apresentada a metodologia de projeto do medidor de impedncia. Durante o
texto so apresentadas algumas das estruturas encontradas na literatura, das quais so feitos
alguns comentrios sobre o seu funcionamento, vantagens e desvantagens. Esta etapa tem
como objetivo oferecer suporte terico e situar no meio cientfico o medidor de impedncia
alternada sugerido neste trabalho.
5.2. Estudo da Resposta em Freqncia da Impedncia das
Baterias
Com o estudo de vrios trabalhos sobre baterias, fez-se um experimento para verificar a
metodologia do teste de impedncia alternada e a resposta em freqncia da impedncia de
uma bateria de chumbo-cido. Os testes consistiram em injetar uma corrente alternada de 5 A,
com freqncia variando de 10 Hz a 1000 Hz, em trs baterias com diferentes estados de vida
til, descritos a seguir: a bateria A nova, de marca Moura e de capacidade de 36 Ah; a
bateria B, de marca POWER e capacidade de 32 Ah, com a sua capacidade abaixo de 50% da
especificao, mas aceitando ciclos de carga e recarga; por fim, a bateria C, tambm de marca
POWER e capacidade de 32 Ah, completamente danificada, no aceitando recarga e
totalmente imprpria para uso. Foi medida a corrente injetada, a queda de tenso alternada em
cada bateria e a defasagem entre teso e corrente. As condies para os experimentos foram
que as baterias A e B estivessem carregadas (a bateria C no havia como ser recarregada) e
sob as mesmas condies de temperatura. Os resultados so apresentados nas Figura 5.2,
Figura 5.3, Figura 5.4 e Figura 5.5.
A Figura 5.2 e a Figura 5.3 mostram o comportamento do mdulo e da fase da
impedncia, respectivamente, das baterias em funo da freqncia. Em baixa freqncia a
bateria tem uma impedncia com caractersticas capacitiva (fase negativa). O mdulo e a fase
da impedncia diminuem com o aumento da freqncia. A fase da bateria A tornou-se
positiva na proximidade de 800 Hz, ou seja, a caracterstica da impedncia tornou-se indutiva.
As baterias B e C possuem a mesma tendncia, mas a freqncia de mudana de fase negativa
para positiva est acima de 1000 Hz.
A Figura 5.3 mostra que a fase da impedncia da bateria entre 700 Hz e 1000 Hz
muito prxima de zero e o valor da impedncia muito prximo do valor da resistncia

interna da bateria. Em 60 Hz, a impedncia apresenta uma fase prxima de 10, capacitiva,
para as trs baterias. Outra caracterstica importante vista na Figura 5.3, em que a fase no
se altera com a vida til da bateria.
Nos mdulos das impedncias das trs baterias, apresentados na Figura 5.2, a bateria C,
que est totalmente danificada, tem um valor muito maior em relao as outras duas. Entre as
baterias A e B, uma nova e a outra ruim, a bateria B possui uma impedncia em torno de 50%
a 80% maior que a bateria A (dependendo da freqncia). Esse comportamento comprova que
a diminuio da capacidade da bateria (fim da sua vida til) provoca um aumento na
impedncia da mesma e que este proporcional ao aumento sofrido pela resistncia interna,
mostrada na Figura 5.4
Essa caracterstica confirma os resultados apresentados em [16], [17], [18] e [19], alm
de definir a ordem de grandeza das variveis para as baterias desta capacidade.
Comparando a Figura 5.2 com a Figura 5.4, percebe-se que o mdulo da impedncia
um espelho da resistncia interna da bateria, o que valida a tcnica de impedncia alternada,
que usa a medida do mdulo da impedncia para analisar variaes na resistncia interna da
bateria. A Figura 5.4 mostra que a resistncia interna da bateria tambm depende da
freqncia, o que refora as concluses de [19] que necessrio conhecer o comportamento
da impedncia da bateria na freqncia usada para medir o seu mdulo.
A Figura 5.5 mostra a ordem de grandeza da capacitncia da bateria, que est entre 0,5 e
3,5 Farad. Nota-se que a capacitncia diminui com o aumento da freqncia e com o fim da
vida til da bateria. A bateria A aps 800 Hz tem comportamento indutivo, e por isso, nessa
faixa o seu valor de capacitncia no aparece no grfico.
Os resultados destes testes comprovaram a tcnica de impedncia alternada, sendo
visvel que a resistncia interna da bateria varia com a diminuio da capacidade da bateria, e
que este fenmeno pode ser monitorado atravs do mdulo da impedncia. A resistncia
interna da bateria tambm se altera em funo da freqncia, o que mostra a necessidade de
conhecer seu comportamento na freqncia de medio. Por fim, as fases das baterias no se
alteram com o fim da sua vida til. Essas concluses demonstram que essa tcnica pode ser
implementada para auxiliar no monitoramento da vida til das baterias em UPS.


10
1
10
2
10
3
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
Mdulo da Impedncia Interna da Bateria
f [Hz]
Z

[
O
h
m
]
Bateria A
Bateria B
Bateria C/8

Figura 5.2 Mdulo da impedncia das baterias.
10
1
10
2
10
3
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
Fase da Impedncia Interna da Bateria
f [Hz]
o

[
]
Bateria A
Bateria B
Bateria C

Figura 5.3 Fase da impedncia das baterias.
10
1
10
2
10
3
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
Resistncia Interna da Bateria
f [Hz]
R

[
O
h
m
]
Bateria A
Bateria B
Bateria C/8

Figura 5.4 Resistncia das baterias.

10
1
10
2
10
3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Capacitncia Interna da Bateria
f [Hz]
C

[
F
]
Bateria A
Bateria B
Bateria Cx8

Figura 5.5 Capacitncia das baterias.

5.3. Projeto da Fonte de Corrente Alternada
No processo de medio da impedncia alternada da bateria necessria a injeo de
uma corrente alternada nos terminais da bateria. Essa fonte de corrente deve ter a
caracterstica de alta impedncia para tenses contnuas, com o objetivo de no interferir e
bloquear a tenso da bateria. Alm disso, busca-se uma alternativa simples, de baixo custo e
baixa complexidade. A seguir sero comentados alguns circuitos encontrados na literatura e a
proposta sugerida neste trabalho.
Markle [19] prope fazer a fonte de corrente usando um transformador e um capacitor.
O capacitor ligado em srie com o secundrio do transformador fornece ao circuito da fonte

de corrente a caracterstica de alta impedncia para tenso contnua do banco de baterias. O
circuito apresentado em [19] reproduzido na Figura 5.6. Markle sugere usar protees para
os circuitos de corrente contnua e alternada, alm de fazer um circuito de partida suave, para
que, ao ligar a fonte de corrente ao barramento de tenso contnua, evitem-se altas correntes
devido carga do capacitor. Ao analisar o circuito se nota que a corrente definida pelo valor
do capacitor.

Figura 5.6 Fonte de corrente alternada proposta por Markle (Adaptado de [19]).
Yamanaka [12] estuda o mtodo de medio da impedncia interna da bateria, em que
tambm sugere usar a fonte de corrente alternada em 60 Hz para aproveitar a rede de
alimentao. O circuito proposto por Yamanaka reproduzido na Figura 5.7. O circuito usa
um transformador ligado rede eltrica, cujo secundrio conectado ao banco de baterias por
um TRIAC (Triode Alternating Current Switch), que controla quando se deve aplicar o nvel
alternado na bateria. Em srie com o TRIAC h um resistor (R
L
) que limita a corrente
alternada e um resistor shunt usado para medir a corrente alternada injetada na bateria. Nesta
proposta o transformador deve suportar o nvel da tenso contnua da bateria, sem entrar na
regio de saturao.

Figura 5.7 Fonte de corrente alternada proposta por Yamanaka (Adaptado de [12]).
Fonseca [24] prope um sistema de monitoramento e avaliao de baterias utilizadas em
UPS. No seu trabalho a freqncia da fonte de corrente tambm de 60 Hz, para aproveitar o
sistema da rede eltrica. Ao fazer a fonte de corrente alternada, o autor prope colocar um
capacitor interligado ao banco de baterias atravs de um resistor, que tambm est ligado ao

secundrio do transformador. Esta estrutura troca energia entre o capacitor e as baterias
alternadamente, forando a circulao de uma corrente alternada (I
b
) nas baterias. Na Figura
5.8 est o circuito completo de aplicao de corrente alternada. Pelo secundrio do
transformador T
1
circula uma corrente (I
2
) em 60 Hz, limitada pelas resistncias R
1
e R
2
. A
queda de tenso provocada por I
2
em R
1
produz um desequilbrio entre as tenses do capacitor
C
1
e do banco de baterias, o que causa a circulao de uma corrente alternada nesse circuito.
A alimentao do transformador e a conexo do circuito ao banco de baterias so feitas
atravs de um rel acionado pelo microcontrolador do sistema de monitorao [24].

Figura 5.8 Circuito para aplicao de corrente alternada na bateria proposta por Fonseca (Adaptado de
[24]).
Diante dos circuitos encontrados na literatura e das caractersticas buscadas na fonte de
corrente alternada, prope-se um circuito com base no circuito apresentado por [19], com
algumas modificaes. O circuito sugerido aplica a corrente alternada em 60 Hz no banco de
baterias, podendo aproveitar a rede eltrica, faz um isolamento e adequao dos nveis de
tenso com um transformador e usa um capacitor em srie com o secundrio do
transformador, que o responsvel pela caracterstica de alta impedncia para a tenso
contnua do banco de baterias. Posteriormente, ser provado matematicamente que este
capacitor limita o valor da corrente alternada aplicada na bateria. Tambm se prope colocar
um resistor de alto valor em srie com o capacitor, e ambos em paralelo com o banco de
baterias, garantindo que o capacitor sempre estar carregado com a tenso contnua do
barramento. Para injetar a corrente alternada nas baterias, o secundrio do transformador
ligado em paralelo com o resistor, como ilustrado na Figura 5.9. Este controle feito pelo
contato do rel 2, que passa da posio 2 para a posio 1. Esta estratgia elimina o pico de
corrente que existiria ao fechar o circuito alternado devido necessidade de carregar o
capacitor C
a
com o nvel de tenso contnua do barramento das baterias e como o resistor de

um valor alto, toda corrente alternada circular pelas baterias. O banco de baterias
representado na Figura 5.9 pela fonte de tenso V
bat
. O diodo D
a
usado para proteo do
capacitor C
a
que do tipo eletroltico. O objetivo do diodo de evitar que em um
procedimento errado seja aplicada tenso negativa sobre o capacitor C
a
. Em condies
nominais de operao este diodo no participa das etapas de funcionamento da fonte de
corrente. O fusvel F
1
para proteo de curto-circuito do circuito alternado. O resistor R
sh

usado para medir a corrente injetada nas baterias.

Figura 5.9 Circuito eltrico da fonte de corrente alternada proposto.
5.3.1. Estudo Analtico do Circuito da Fonte de Corrente
Para controlar o valor da corrente alternada aplicada na bateria necessrio um estudo
analtico do funcionamento da estrutura. O circuito da Figura 5.9 pode ser simplificado por
uma fonte de tenso alternada, uma indutncia de disperso do transformador, um capacitor e
uma fonte de tenso contnua (banco de baterias), como mostrado na Figura 5.10.

Figura 5.10 Circuito equivalente da fonte de corrente.
A impedncia do circuito da Figura 5.10 definida pela expresso (5.1):

1
da
a
Z j L
j C
= +

(5.1)
A tenso alternada V
ac
representa a tenso do secundrio do transformador e definida
no domnio do tempo pela equao (5.2):
( )
ac p
V V sen t = (5.2)
V
p
o seu valor de pico.

Aplicando superposio no circuito da Figura 5.10, pode-se definir a parcela da
componente alternada e a parcela da componente contnua da corrente I
A
, em regime
permanente:

( )
_
2
cos( )
1
p a
A ac
da a
V C
I t
L C

=

(5.3)
e,

_
0
A dc
I = (5.4)
A corrente I
A
a soma das parcelas da componente alternada e da componente contnua
definidas em (5.3) e (5.4) :

( )
2
cos( )
1
a
A
da a
Vp C
I t
L C

=

(5.5)
A equao (5.4) mostra que o circuito proposto possibilita apenas a circulao de
corrente alternada. A equao (5.5) define que a corrente I
A
varia cossenoidalmente e a sua
amplitude em funo da freqncia, da tenso de pico alternada V
p
e da capacitncia C
a
.
Como a freqncia tem um valor fixo (60 Hz) so os valores da tenso do secundrio V
p
e a
capacitncia C
a
que determinam o valor da corrente alternada aplicada no banco de baterias.
Manipulando a equao (5.5), pode-se definir a capacitncia em funo da corrente desejada.

2
A
a
p da
I
C
V L
=
+
(5.6)
Analisando a parcela
2
p da
V L + da equao (5.6), percebe-se que
p
V muito
maior que
2
da
L . Portanto, a equao (5.6) pode ser simplificada pela equao (5.7), onde o
calculo da capacitncia de C
a
se torna independe da indutncia de disperso do transformador.

A
a
p
I
C
V
=
(5.7)
A tenso de pico do secundrio do transformador no deve ser superior ao nvel de
tenso contnua do banco de baterias, para evitar que tenses negativas sejam aplicadas sobre
o capacitor C
a
. Assim, definiu-se que essa tenso de 15 V. Para os nveis de impedncia a
serem medidos h a necessidade de uma corrente de aproximadamente 5 A de pico. Aplicando
esses valores na equao (5.7), obtm-se o valor da capacitncia necessria de C
a
:
883
a
C H = (5.8)
Sero usados dois capacitores de 470 F em paralelo, para 450 V.

O resistor R
sh
utilizado para medir a corrente alternada de 0,1 e o resistor R
a
de 5,6
k. O transformador deve ser de 311 V/15 V e 40 VA.
Ao se analisar a equao (5.5) pode-se verificar que a corrente multiplicada pelo fator
, que depende da freqncia da tenso. Se a tenso de alimentao for composta por n
freqncias, a corrente I
A
tambm ter n freqncias. Considerando o caso de uma tenso de
alimentao com harmnicos de ordem n, a corrente I
A
definida pela equao (5.9).

( )
( )
2
1
cos( )
1
k
n
A a
n
da a
Vp n
I C n t
n L C

=

=

(5.9)
n varia de 1 at k, onde o valor igual a 1 representa a componente fundamental e os
valores seguintes os harmnicos de ordem n da corrente. V
pn
o valor de pico da componente
n e a freqncia fundamental em radianos por segundo, ambos da tenso de alimentao.
A equao (5.9) mostra que os harmnicos de tenso aparecero na corrente,
amplificados pela sua ordem. Isto significa que um harmnico de tenso de ordem n, com um
valor de pico de 10% da fundamental, aparecer na corrente com um valor de 10% n em
relao fundamental de corrente.
No caso de alimentar a fonte de corrente com a tenso eltrica, que possui vrios
harmnicos, a corrente injetada no banco de baterias tambm ter todos os harmnicos e ainda
amplificados. Para aplicao da medio da impedncia essa caracterstica um problema,
pois se pretende medir a impedncia em uma nica freqncia. At seria possvel medir em
vrias freqncias, mas a freqncia e a amplitude de cada componente da corrente injetada
nas baterias teriam que se repetir em cada avaliao. Isso no possvel, considerando que os
harmnicos da rede de alimentao so imprevisveis de estarem sempre presentes e nas
mesmas condies.
H trs opes para este problema: encontrar outra estrutura para a fonte de corrente,
usar uma tenso de alimentao para a fonte de corrente sem contedo harmnico ou tentar
extrair nas medidas a componente em 60 Hz do sinal atravs de filtros. As duas primeiras
situaes foram descartadas, pois a estrutura da fonte de corrente simples, barata e pretende-
se alimentar o sistema com a tenso da rede eltrica. Ento, durante o projeto da placa de
aquisio, ser apresentada uma soluo para filtrar os sinais medidos.


5.3.2. Simulao do Circuito da Fonte de Corrente
Fazendo uma simulao do circuito da Figura 5.10 com os valores tericos (C
a
=883 F,
V
2a
=15 V e L
da
=20 H), obteve-se 5,03 A de corrente alternada em 60 Hz sobre o banco de
baterias, como mostrado na Figura 5.11. Esta simulao valida a metodologia proposta de
ajuste do valor da corrente alternada.

Figura 5.11 Corrente alternada injetada no banco de baterias.
Fez-se outra simulao, considerando a capacitncia de C
a
de 970 F, no qual se espera
uma corrente prxima de 5,3 A. Nesta simulao considerou-se o rel dois da Figura 5.9
aberto at o instante de 21 ms; aps foi fechado, ligando o secundrio do transformador em
paralelo com o resistor R
a
e injetando corrente alternada na bateria, como mostrado na Figura
5.12. Esta a pior situao em termos de partida do circuito, pois a tenso senoidal da rede
est em seu valor de pico. Nesse caso, o capacitor, cuja tenso era igual a banco de baterias,
carrega-se e iguala a tenso do banco mais a tenso de pico do secundrio do transformador.
Isso provoca um pico de corrente no circuito alternado de aproximadamente 20 A, limitado
apenas pelas resistncias internas da bateria, do transformador e do resistor shunt. Ao entrar
em regime h a circulao da corrente alternada em 60 Hz e de aproximadamente 5,2 A de
pico.
Na Figura 5.12 tambm mostrada o comportamento da tenso no capacitor C
a
.
Verifica-se que inicialmente o capacitor j est carregado com a tenso do banco de baterias.
Ao conectar o transformador ao capacitor, no necessrio carreg-lo com o nvel de tenso
contnua do barramento, evitando picos maiores de corrente no circuito alternado. A tenso no
capacitor varia senoidalmente em torno do patamar de tenso contnua do banco de baterias, o
que possibilita o uso de capacitores eletrolticos.

Time
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
-20A
0A
20A
40A
200V
210V
220V
230V
VCa
I
AC
5,2A

Figura 5.12 Tenso no capacitor C
a
e corrente alternada injetada no banco de baterias.

Figura 5.13 Tenso de alimentao e fonte de corrente com harmnicos de 3 e 5 ordem.
A Figura 5.13 apresenta uma simulao em que a tenso de alimentao contm
harmnicos de 3 e 5 ordem, com amplitudes de 10% e 5% em relao a fundamental de
tenso, respectivamente. visvel que esses harmnicos compem de maneira mais
significativa a corrente I
AC
e provocam um aumento do seu valor de pico.
5.4. Projeto da Placa de Aquisio
A tcnica de medio da impedncia interna da bateria depende de um circuito
adequado de medio da corrente alternada e da tenso alternada sobre cada bateria. Alm
destas duas medidas, tambm est se propondo medir a tenso contnua sobre cada
acumulador do banco, com o objetivo de monitorar as tenses individuais de cada uma. As
dificuldades encontradas nestas aquisies so os baixos nveis de tenso alternada a serem
medidos, devido baixa resistncia interna das baterias e, o alto nvel de tenso contnua, pelo

fato das baterias estarem ligadas em srie. Alm disso, a tenso alternada est sobreposta
tenso contnua de cada bateria.
A placa de aquisio proposta neste trabalho pode ser dividida em trs partes: uma que
faz a medio da tenso alternada, outra que faz a medio da tenso contnua, ambas em
cada bateria, e a ltima que faz medio da corrente alternada aplicada ao banco. A seguir
apresentada cada uma destas partes.
5.4.1. Medidor de Tenso Contnua Sobre a Bateria
A medio da tenso contnua sobre cada unidade do banco de baterias apresenta o
grande inconveniente da variao do nvel de tenso a ser medido entre as primeiras e as
ltimas baterias do banco. O problema consiste em medir 16 baterias em srie, sendo
aproximadamente 12 V a tenso de cada bateria. Alguns autores propuseram determinadas
tcnicas para resolver este problema e que so apresentadas a seguir.
B4
B3
B2
B1
POT4
POT3
POT2
POT1
C
C
C
C
0
0
0
0
0
0
0 0 0
+
-
OUT
U1
OPAMP
V4
+
-
OUT
U2
OPAMP
V3
+
-
OUT
U3
OPAMP
V2
+
-
OUT
U4
OPAMP
V1

Figura 5.14 Circuito de medio da tenso contnua de um banco de baterias proposto por Bonacorso
(Fonte [32]).
O trabalho de Bonacorso [32] sugere um circuito de medio da tenso contnua para o
banco de baterias reproduzido na Figura 5.14. Neste circuito, os potencimetros POT1 a
POT4 ajustam as tenses B1 a B4 para um nvel dentro da faixa de entrada do conversor
analgico-digital (prxima etapa do circuito). Assim, o ajuste de cada potencimetro
diferente. A tenso lida por cada A/D consiste em k
1
B1, k
2
(B1+B2), k
3
(B1+B2+B3), etc. A
tenso de cada bateria calculada depois da converso A/D, por um algoritmo implementado
no microcontrolador. O problema desta topologia que se perde resoluo na leitura medida
que aumenta o nmero de baterias em srie, pois a tenso dividida por uma constante maior

no potencimetro para depois ser multiplicada por uma constante maior no algoritmo do
microcontrolador, na tentativa de determinar o seu valor real. Outro problema que uma
medida errada prejudicar todas as medidas das baterias subseqentes.
Noll [33] prope uma outra topologia, melhorada em relao anterior, que tambm faz
a leitura da tenso contnua de cada bateria, reproduzida na Figura 5.15. O circuito proposto
mede diretamente as tenses diferenciais de cada bateria usando opto-isoladores. No circuito
apresentado, o LED do opto isolador ligado em cada bateria excitado diretamente pela sua
tenso. Portanto, a tenso que surgir no emissor do transistor proporcional tenso da
bateria. A curva de resposta deste transdutor no linear, mas pode ser corrigida pelo
programa do microcontrolador. Os opto-isoladores tambm sofrem considervel influncia da
temperatura ambiente na sua resposta, o que um problema para a aplicao desejada. Alm
disso, esse circuito possui baixa sensibilidade, no detectando pequenas variaes na tenso
da bateria, o que o inviabiliza para a leitura da tenso alternada.

4N25
B3
B2
B1
0
R1
R1
R1
R2
R3
0
+Vcc
0
VB3
4N25
R2
R3
0
+Vcc
0
VB2
U7
4N25
R2
R3
0
0
+Vcc
VB1

Figura 5.15 Circuito de medio da tenso contnua de um banco de baterias proposto por Noll (Fonte
[33]).
Fonseca [24] prope o circuito reproduzido na Figura 5.16. Este circuito usa
amplificadores diferenciais ligados nos terminais de cada bateria, produzindo na sua sada a
tenso diferencial, ou seja, a tenso de cada bateria. O amplificador diferencial tambm aplica
um ganho de 0,01 ao sinal de tenso contnuo medido. Esse ganho para adequar a tenso
medida aos nveis permitidos pelo amplificador operacional e para diminuir o rudo de modo
comum [24]. Aps este estgio, o autor coloca um filtro passa-baixa com freqncia de corte
de 1 Hz e liga ao multiplexador, para depois ler o sinal com o conversor analgico-digital.
Esta estrutura usa um circuito diferencial para cada bateria do banco, e alm disso, a corrente

que circula pelo terminal positivo do operacional pode ser alta nas baterias superiores do
banco.

Figura 5.16 Circuito de medio da tenso contnua de um banco de baterias proposto por Fonseca
(Adaptado de [24]).
Com base nos trabalhos estudados, prope-se uma estrutura para fazer a medio da
tenso contnua das baterias, apresentada nas Figura 5.17 e na Figura 5.18. O circuito
sugerido usa um divisor resistivo, de mesmo valor para todas as baterias, com o objetivo de
diminuir o nvel de tenso a ser medido e no precisar fazer compensao de medidas no
programa. Sugere-se um ganho de 0,05, pois assim, num banco de 16 baterias, em que a
ltima possui uma tenso de 216 V (na tenso de flutuao), a amostra da sua tenso no seu
divisor de 10,8 V. A diferena entre as tenses no divisor resistivo de duas baterias em srie
de 675 mV, que um valor adequado para se medir. Prope-se colocar um multiplexador
diferenciador aps o divisor resistivo, implementando assim, apenas um circuito de medio
para a tenso contnua e um para a tenso alternada. O multiplexador diferencial usado
disponibiliza na sua sada a tenso diferencial aplicada em suas respectivas entradas. Aps o
multiplexador necessrio um estgio de alta impedncia, feito com a configurao seguidor
de tenso, pois o circuito de medio no pode interferir na impedncia do divisor resistivo.
Esta primeira etapa da placa de aquisio, mostrada na Figura 5.17, tambm ser usada pelo
circuito de medio da tenso alternada das baterias. O principal estgio de medio da tenso
contnua das baterias, apresentado na Figura 5.18, o clculo da diferena das tenses de
sada de cada divisor resistivo, feito com um amplificador operacional de preciso (OPA227),
na configurao diferencial. Este estgio tambm opera como um filtro passa-baixa, com
freqncia de corte de 30 Hz e ganho unitrio. Destaca-se que, se todas as baterias estiverem
com a mesma tenso, o sinal resultante do bloco diferencial ser o mesmo para todas as

baterias do banco. Essa caracterstica ajuda a ajustar os ganhos do circuito de medida e no h
a necessidade de compensao pelo algoritmo. Aps o estgio diferencial, o sinal passa por
dois estgios de condicionamento. O primeiro, um filtro passa-baixa, com ganho unitrio e
freqncia de corte de 30 Hz, com o objetivo de atenuar rudos e altas freqncias. O
segundo, tambm um filtro passa-baixa, com ganho de 6 e freqncia de corte de 30 Hz para
adequar o sinal entre 0 e 5 V (valores lidos pelo A/D do microcontrolador) e no amplificar
rudos. Estas ltimas duas estruturas so do tipo no inversor para diminuir o rudo de modo
comum, presente no sinal.
V
+
8
V
+
8
M
u
l
t
i
p
l
e
x
a
d
o
r

Figura 5.17 Primeira etapa do circuito de medio de tenso contnua e alternada proposto.

Figura 5.18 Circuito de aquisio da tenso contnua da bateria.
O multiplexador diferencial possui apenas oito entradas diferenciais. Assim, para o caso
de 16 baterias sero usados 2 multiplexadores.
A vantagem deste circuito a necessidade de apenas um circuito de aquisio, devido
posio do multiplexador. O divisor resistivo proporciona nveis baixos de tenso para a etapa
de medio. O circuito da Figura 5.17 usado para as medidas de tenso contnua e alternada,
no havendo a necessidade de usar mais dois multiplexadores. A utilizao de dois circuitos

seguidores de tenso na sada do multiplexador garante a alta impedncia do circuito de
aquisio e elimina a influncia das resistncias internas do multiplexador. O estgio de
condicionamento est dividido em blocos para eliminar rudos e adequar a amostra da tenso
contnua das baterias escala de tenso do conversor A/D do microcontrolador.
5.4.2. Medidor da Tenso Alternada Sobre as Baterias
A injeo de uma corrente alternada em 60 Hz provocar uma queda de tenso alternada
nas baterias devido sua impedncia interna. Este nvel de tenso alternada est disposio
para leitura nos terminais da bateria, sobreposto ao nvel contnuo de tenso desta.
Yamanaka [12], em seu trabalho, expe o princpio do seu mtodo de medio da
impedncia interna da bateria. O autor coloca que no seu circuito, reproduzida a parte de
potncia na Figura 5.7, as componentes alternadas de tenso e de corrente esto sobrepostas
ao nvel das componentes contnuas. Por isso, ele faz as medidas usando amplificadores de
sinais alternados que bloqueiam o nvel contnuo. A tenso alternada deve ser medida sobre os
terminais da bateria. J a leitura da corrente alternada injetada na bateria deve ser medida
atravs da queda de tenso do resistor shunt. Depois das etapas dos amplificadores de sinais
alternados, os sinais devem ser retificados, convertidos de analgicos para digitais, e assim
processados pela CPU (Central Processing Unit) para calcular a impedncia da bateria [12].
Nesta topologia, deve-se ter o cuidado com o uso do retificador, para no haver perdas de
informao devido a quedas de tenso nos diodos.
Fonseca [24] apresenta um circuito para a medio da tenso alternada da bateria,
reproduzido na Figura 5.19, que inteiramente independente do circuito de medio da tenso
contnua. A sua justificativa de evitar a atenuao fornecida componente contnua do sinal,
que no seu caso de 0,01, na componente alternada da tenso. Como conseqncia, ele
necessita de dois sistemas de aquisio. A topologia apresentada em [24] consiste em um
filtro passa-alta para cada terminal da bateria, conectado a amplificadores operacionais na
configurao diferencial, que medem a tenso alternada diferencial em cada bateria e
proporcionam um ganho de 5 vezes no sinal medido. Por ltimo, um estgio com um filtro
passa-baixa RC com freqncia de corte em 600 Hz. O sinal medido de cada bateria
aplicado nas entradas do multiplexador. O maior inconveniente das estruturas de [24] o
nmero de componentes usados e o pouco acondicionamento do sinal medido.

Figura 5.19 Circuito de medio da tenso alternada de um banco de baterias proposto por Fonseca
(Adaptado de [24]).
O circuito proposto neste trabalho apresentado na Figura 5.20. Entende-se que
possvel ler o sinal de tenso alternada das baterias a partir do sinal existente na sada do
seguidor de tenso, mostrado na Figura 5.17. O sinal de interesse de tenso alternada possui
uma freqncia de 60 Hz, est sobreposto ao nvel contnuo e est na faixa de alguns mV.
A proposta ler o sinal na sada dos dois seguidores de tenso da Figura 5.17, que
correspondem tenso medida sobre os terminais de uma das baterias atenuada pelo ganho de
0,05 do divisor resistivo. O primeiro estgio da estrutura um filtro passa-alta CR para
bloquear o nvel contnuo. Aps o primeiro estgio, atravs da configurao diferencial do
amplificador operacional, obtem-se a tenso diferencial alternada sobre os terminais da
bateria. Na estrutura diferencial, optou-se em usar operacionais de preciso (OPA227), com
ganho unitrio e operando como um filtro passa-baixa com freqncia de corte em 600 Hz
para evitar amplificaes de rudos. Depois o sinal passa por trs estgios de
acondicionamento do sinal. O primeiro um filtro passa-baixa RC com freqncia de corte de
600 Hz. O segundo tambm um filtro passa-baixa usando a configurao no-inversora com
amplificador operacional, com ganho unitrio e freqncia de corte em 120 Hz. A
configurao no-inversora tem o objetivo de atenuar rudos de modo comum. Estes dois
estgios atenuam rudos e freqncias acima de 120 Hz. O terceiro estgio, tambm usando
dois operacionais na configurao no-inversora, fornece o ganho necessrio para a leitura do
sinal, prximo de 3125. A estrutura tem a configurao de passa-baixa com freqncia de
corte em 120 Hz para no amplificar outras freqncias alm de 60 Hz. Na sada do medidor
de tenso alternada, tem-se um sinal de tenso senoidal. Para fazer a leitura deste sinal pelo

conversor A/D do microcontrolador adicionada placa de aquisio um retificador de
preciso de onda completa, implementado por dois amplificadores operacionais. O sinal
disponvel na sada da placa uma senide retificada, variando de 0 a 5 V, proporcional
tenso alternada da bateria.
As freqncias de corte de todos os filtros foram ajustadas em 120 Hz com o intuito de
eliminar os sinais gerados pelos harmnicos presentes na fonte de corrente e os rudos de
medio. Como conseqncia, o sinal da componente fundamental tambm foi atenuado e por
isso houve a necessidade de um ganho to alto aplicado no sinal medido. Esse no o ganho
real da placa de aquisio devido atenuao dos filtros no sinal. Assim, o sistema deve ser
calibrado antes de ser colocado em funcionamento.
Os capacitores de 1 F em srie entre os estgios dos amplificadores so para eliminar a
tenso de off-set introduzida pelos amplificadores operacionais no sinal.
O sistema de medio introduz uma pequena defasagem na medida da tenso alternada
e no proporciona isolamento.
20k
10k
0
5.1k
-15V
27k
30k
LF412
5
6
7
+
-
OUT
-15V
47n
0
250k
OPA2227
3
2
6
8
1
+
-
OUT
T2
T1
0
0
30k
5.1k
0
-15V
+Vcc
10u
0 0
Sinal +
27k
El et r ol i t i co
R=30k pr eci so
6n
10u
0
250k
27k
250k
+15V
1k
10n
800n
+15V
0
LF412
5
6
7
+
-
OUT
30k 0
250k
330
U32B
LF412
5
6
7
+
-
OUT
1u
-Vcc
10k
27k Sinal -
30k
1u
PIC/AD/AN4
6n
6n
27n
El et r ol i t i co
+15V
0
-Vcc
+15V
-15V
LF412
5
6
7
+
-
OUT
10n
LF412
5
6
7
+
-
OUT
6n
+Vcc
1k
20k
1N4148
1N4148

Figura 5.20 Circuito de aquisio da tenso alternada da bateria.


5.4.3. Medidor de Corrente Alternada da Bateria
No clculo da impedncia interna da bateria fundamental a informao da corrente
injetada nos seus terminais. Assim, o seu processo de medio exige a mesma qualidade das
outras medidas.
Fonseca [24] prope um circuito usando sensor tipo Hall para medir as correntes
contnua e alternada que circulam pela bateria, reproduzido na Figura 5.21. O sensor gera uma
tenso proporcional corrente das baterias. O circuito de medio da componente alternada
consiste em um filtro passa-alta, um estgio de ganho e a adio de um nvel contnuo para
condicionar o sinal aos nveis de leitura do A/D.

Figura 5.21 Circuito de medio da corrente alternada injetada no banco de baterias, proposto por
Fonseca (Adaptado de [24]).
Para a medida da corrente injetada no banco de baterias prope-se usar um resistor
shunt de ganho de 0,1 no circuito de potncia e medir a sua queda de tenso. O circuito de
aquisio ter as mesmas caractersticas do circuito usado para a medida de tenso alternada e
mostrado na Figura 5.22. O primeiro estgio da estrutura um amplificador diferencial,
usando um amplificador operacional de preciso (OPA227), que faz a leitura da tenso
diferencial sobre o resistor shunt. A estrutura diferencial possui ganho unitrio e tem
caractersticas de um filtro passa-baixa com freqncia de corte em 600 Hz. O segundo e o
terceiro estgios so dois filtros passa-baixa com ganho unitrio e freqncia de corte em 120
Hz, na configurao amplificador no inversor. O quarto estgio tambm um amplificador
no inversor na configurao de filtro passa-baixa, que fornece o ganho de 15 ao sinal e
possui uma freqncia de corte de 120 Hz, necessrio para adaptar os nveis de tenso do sinal

para a leitura do A/D do microcontrolador. Por fim, o ltimo estgio tambm um retificador
de preciso de onda completa que disponibiliza uma senide retificada para a leitura do
conversor A/D do microcontrolador, proporcional corrente injetada no banco de baterias.
Os ajustes da freqncia de corte dos filtros tiveram o mesmo propsito do circuito de
medio da tenso alternada, buscando eliminar a componente do sinal devido aos
harmnicos presentes na corrente. Neste circuito tambm h atenuao na componente
fundamental do sinal lido, por isso o ganho introduzido ao sistema no o ganho real. Assim,
o sistema de medio precisa de um processo de calibrao.
7
4
V
+
V
-
8
4
V
+
V
-
8
4
V
+
V
-
8
4
V
+
V
-
8
4
V
+
V
-
8
4
V
+
V
-

Figura 5.22 Circuito de aquisio da corrente alternada da bateria.
5.4.4. Simulao da Placa de Aquisio
As simulaes consideram um banco de 16 baterias, no qual foi analisado a 16 bateria,
que est com 12 Vcc e uma impedncia de 6 m. Inicialmente, adotou-se uma tenso de

alimentao ideal e foi injetada uma corrente alternada de 5,2 A, como apresentado na Figura
5.12. A Figura 5.23 mostra a tenso sobre a bateria, que contm um nvel contnuo de 12 V e
uma ondulao de 62 mV de pico a pico; a tenso alternada sobre a bateria com 31 mV de
pico; e a tenso sobre o resistor shunt (R
sh
), usado como sensor da corrente injetada no banco
de baterias, com ganho de 0,05. A Figura 5.24 apresenta o resultado da placa de aquisio
para as medidas da Figura 5.23, que correspondem medida de tenso contnua, de tenso
alternada sobre a bateria e da corrente I
AC
injetada no banco. Os resultados foram bons, em
que todos os circuitos funcionaram adequadamente e os sinais medidos esto dentro de uma
faixa que possibilitar a leitura pelo A/D.

Figura 5.23 Sinais de tenses de contnua e alternado na bateria 16 e no resistor R
sh
.
Time
110ms 112ms 114ms 116ms 118ms 120ms 122ms 124ms 126ms
0V
2.5V
5.0V
0V
2.5V
5.0V
3.500V
3.563V
3.625V
3.688V
VCC=3,6V
VAC=2,84V
V_
IAC=4,52V

contnua
), tenso
alternada (V
AC
_IAC
) da bateria 16.
A segunda simulao considerou a presena de harmnicos de 3 e 5 ordem na tenso
de alimentao, com amplitude de 10% e 5% em relao fundamental da tenso,
respectivamente. A corrente injetada nas baterias igual mostrada na Figura 5.13. A Figura

5.25 exibe a tenso sobre a bateria, a sua componente alternada e a medida de corrente no
sensor R
sh
. Nota-se que a corrente com harmnicos de 3 e 5 ordem provoca uma queda de
tenso na bateria e no sensor de corrente, que possuem os mesmos harmnicos e com a
mesma grandeza. Os sinais resultantes da aquisio das medidas da Figura 5.25 feitas pela
estrutura proposta, so visualizadas na Figura 5.26. Analisando os resultados das medidas de
tenso contnua, tenso alternada e da corrente I
AC
, e comparando com os resultados obtidos
na Figura 5.24, conclui-se que foram obtidos os mesmos valores das medidas. Isto prova que
o circuito de aquisio eliminou a influncia dos sinais gerados pelos harmnicos da corrente,
e apenas os sinais devido as componentes de 60 Hz so disponibilizados para a anlise da
impedncia.

Figura 5.25 Sinais de tenses de contnua e alternada na bateria 16 e no resistor R
sh
, com fonte de
alimentao com harmnicos de 3 e 5 ordem.

contnua
), tenso
alternada (V
AC
_IAC
) da bateria 16, com fonte de alimentao com harmnicos de
3 e 5 ordem.

As simulaes feitas com os harmnicos de 3 e 5 ordem garantem que o circuito
apresentar as mesmas caractersticas para harmnicos de ordem superior, pois quanto maior
a freqncia do sinal, maior ser a atenuao provocada pelos filtros.
5.5. Concluso
Uma contribuio deste trabalho o estudo apresentado neste Captulo sobre a resposta
em freqncia da impedncia da bateria. Os resultados mostraram as faixas de freqncia
ideais para fazer as medies, o comportamento da impedncia na freqncia escolhida para
analis-la, os valores tpicos das variveis medidas e comprovaram a tcnica de medio
estudada. Tambm se mostrou que a bateria carregada possui caractersticas de impedncia
capacitiva para baixas freqncias e caractersticas indutivas para altas freqncias.
Aps o estudo das baterias, buscou-se apresentar a proposta do medidor de impedncia
alternada, os circuitos analgicos para a sua implementao e a metodologia de ajuste destes
circuitos. Durante o texto foram mostradas algumas estruturas encontradas da literatura para a
implementao da fonte alternada e para a placa de aquisio dos sinais de tenso alternada,
de tenso contnua de cada bateria e da corrente alternada do banco. O objetivo foi apresentar
as vantagens e contribuies que as estruturas que esto sendo propostas possuem em relao
s encontradas nas literaturas. O funcionamento e os ajustes dos circuitos para a
implementao de cada etapa foram comentados e as simulaes comprovaram o seu
funcionamento.
A proposta da fonte de corrente simples e com fcil ajuste da amplitude da corrente
alternada injetada no banco de baterias. Quando alimentada pela rede eltrica, os harmnicos
presentes na tenso esto presentes e amplificados na corrente. A proposta da placa de
aquisio com os filtros passa-baixa de freqncia de corte em 120 Hz conseguiu filtrar a
componente de 60 Hz dos sinais medidos, eliminando a influncia dos harmnicos da
corrente. Em conseqncia, tambm houve atenuao da componente fundamental do sinal,
que foi compensado introduzindo-se um ganho maior ao sinal. Como o filtro possui a
freqncia de corte muito prxima do sinal medido, no se est trabalhando na sua faixa
plana. O ganho terico calculado dessa regio muito dependente de pequenas variaes dos
parmetros do circuito. Por isso sugere-se fazer uma calibrao do sistema de medida.

Para finalizar o projeto do medidor de impedncia alternada necessrio um sistema
que controle as etapas de medidas e mostre para o usurio os dados analgicos
disponibilizados nos circuitos propostos neste Captulo. Isto ser apresentado no Captulo 6.
Sistema de Monitoramento do Carregador de Baterias 104

6 Captulo 6
Captulo 6
Sistema de Monitoramento do
Carregador de Baterias
6.1. Introduo
O objetivo deste captulo apresentar a proposta de monitoramento do carregador de
baterias em estudo. No Captulo 2, quando se apresentou o trabalho, foi dito que o usurio
ter acesso anlise das baterias atravs da conexo de um computador ao carregador. Nos
Captulos 3 e 5 foram apresentadas as estruturas de potncia, de controle de carga e do
sistema de medio de impedncia alternada das baterias. A arquitetura do sistema citado
nesses Captulos precisa de uma estrutura de monitoramento que gerencie suas funes e tome
decises que possibilitem a execuo correta e sincronizada de todas as suas atribuies.
Para atender estes objetivos ser necessria a implementao de um circuito eltrico,
composto por um microcontrolador, um algoritmo para o microcontrolador e um programa
para o computador que receba, trate e mostre os dados ao usurio. Estas etapas sero
estudadas a seguir.
6.2. Superviso Usando um Microcontrolador PIC
A superviso do carregador diferenciado de baterias que est sendo proposto feita
atravs do microcontrolador do tipo PIC (Peripheral Interface Controller), que se destaca dos
demais controladores pelas suas caractersticas de arquitetura, tcnicas de paralelismo
(tecnologia RISC), tamanho padro das palavras de instruo, conjunto de instrues,
disponibilidade de ferramentas e informaes de apoio ao desenvolvimento [38].
O PIC ser a CPU (Central Processing Unit) do sistema proposto. O diagrama de
blocos da Figura 6.1 fornece uma noo do sistema de superviso criado com o PIC para

controlar todas as funes de carga das baterias, medio da impedncia alternada,
comunicao serial com computador e interface com o usurio.

Figura 6.1 Diagrama de blocos do sistema de monitoramento do PIC.
A Figura 6.1 mostra que o PIC participa no processo de carga das baterias atravs da
leitura dos sensores de temperatura (T), da corrente de carga (I
o
) e da tenso aplicada sobre o
banco de baterias (V
o
). Essas leituras so processadas e a informao transmitida ao CI
bq2031, responsvel pelo controle do circuito de potncia do carregador de baterias. O PIC
tambm tem controle de desativar temporariamente o processo de carga e de reiniciar a curva
de carga das baterias, atravs do acesso a dois pinos do CI bq2031.
Outra funo do microcontrolador controlar quando devem ser feitas as medidas de
impedncia alternada das baterias. Duas situaes so definidas: uma atravs de um relgio
interno, implementado usando um temporizador do PIC, que avisa o sistema para fazer as
medidas, e a outra por um boto no qual o usurrio, quando desejar, pode pedir uma anlise
das baterias. As medidas somente sero feitas se as baterias estiverem carregadas, ou seja, o
carregador deve estar na etapa de manuteno de carga, com a tenso de flutuao e corrente
de manuteno sobre as baterias. Prope-se que estas medidas sejam feitas automaticamente
uma vez por semana. A escolha deste perodo considera o tempo de vida til mdio das
baterias, em torno de 3 a 4 anos [8], e que a sua capacidade no deve se alterar
significativamente em uma semana.
O PIC responsvel por todo o processo de medida da impedncia alternada, como
representado na Figura 6.1. Inicialmente ele desabilita a parte de potncia do carregador,
abrindo o rel 1 para desacoplar o carregador do banco de baterias. Aps isto, ele fecha o rel
2 para injetar corrente alternada no banco de baterias. Depois, o PIC determina qual bateria

deve ser medida, faz as medidas de tenso contnua (V
contnua
), tenso alternada (V
AC
),
corrente alternada (I
CA
) e guarda adequadamente esses valores na sua memria EEPROM
(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). Essa memria, por ser no-voltil,
garante que os dados no sejam perdidos com um desligamento inesperado do sistema. Ao
terminar as medidas, o PIC habilita novamente o carregador de baterias.
Com as medidas de tenso e corrente alternada armazenadas, o PIC poderia calcular a
impedncia alternada de cada bateria. Esse clculo envolve uma diviso, que proporciona um
grande esforo do algoritmo do microcontrolador e perda de preciso. Como o objetivo
mostrar os dados das medidas em um computador, optou-se em guardar as medidas de tenso
e corrente e envi-las para o computador. No PC, um programa dedicado calcula a
impedncia. Essa estratgia melhora a preciso do valor da impedncia, mas possui as
desvantagens de precisar de mais espao de memria EEPROM para guardar os dados e retira
do PIC a possibilidade de analisar os valores das medidas.
Outra funo do microcontrolador de enviar para o PC os dados medidos, atravs da
comunicao serial. O PIC, ao receber o comando por boto, deve mandar os dados para o
computador de maneira sincronizada.
Para executar todas estas tarefas, fez-se necessrio escolha de um microcontrolador
com passo de clculo rpido, que possusse um conversor A/D (analgico/digital) de boa
qualidade, referncia externa para o A/D, 3 sadas PWM para enviar informaes de
temperatura, corrente e tenso ao CI bq2031, memria EEPROM, pinos para a comunicao
serial e pinos suficientes para o controle dos rels, boto, comando, etc. Diante destas
exigncias escolheu-se o PIC da famlia 18F4331, cujas principais caractersticas so listadas
a seguir [35]:
Multiplicao por hardware de duas palavras de 8 bits em um ciclo de mquina;
Mdulo com 4 PWM com resoluo de 14 bits e razo cclica independentes;
A/D de alta velocidade de 10 bits;
Oito entradas multiplexadas no conversor A/D, sendo possvel fazer duas
aquisies simultneas (dois Sample/Hold);
Tempo de converso de um bit (TAD) do A/D de at 400 ns;
Tempo de aquisio de 4 TAD;
Referncia independente e referncia externa para o A/D;
Suporte para comunicao serial nos padres RS-232, RS-485 e LIN 1.2;

Comunicao serial RS-232 usando oscilador interno;
Memria de programa de 8 kBytes;
Memria de dados: 256 bytes de EEPROM e 768 bytes de SRAM;
4 temporizadores: 1 de 8 bits e 3 de 16 bits;
Possibilidade do uso de memria externa (EEPROM) independente dos pinos da
comunicao serial;
Clock interno de 40 MHz (usando o PLL).
O esquema eltrico do circuito do PIC apresentado na Figura 6.2. Os principais pinos
do PIC possuem as seguintes funes: O pino 1 (MCRL), denominado de master clear,
precisa estar em nvel alto para o PIC funcionar e quando colocado em nvel baixo o
programa reiniciado. Os pinos 2 a 9 so as entradas multiplexadas do conversor analgico
digital. Das oito entradas para o A/D a AN0, AN1, AN3, AN4, AN5 e AN6 convertem para
sinais digitais a tenso do banco de baterias, a corrente de carga, a temperatura, a tenso
alternada, a corrente alternada injetada nas baterias e a tenso contnua sobre cada bateria,
respectivamente. Entre os pinos 11 e 12 (AVDD e AVSS) foi colocado um diodo de
referncia de 5,000 V [36], que usado como a tenso de referncia para o conversor A/D.
Nos pinos 13 (OSC1) e 14 (OSC2) conectado o cristal externo de 10 MHz que, habilitando a
funo do PLL interno do PIC, proporciona um clock interno de 40 MHz. No pino 15 (RC0)
ligado um boto de liga/desliga do sistema. O pino 16 (RC1) possui um boto para habilitar o
incio da comunicao serial. O pino 17 (RC2) controla os rels 1 e 2. O rel 1 liga o banco de
baterias ao carregador e o rel 2 liga o banco fonte de corrente alternada. O pino 18 (RC3)
possui um boto que possibilita ao usurio fazer medidas da impedncia alternada das
baterias. Os pinos 19 (RD0), 20 (RD1), 21 (RD2) e 22 (RD3) controlam os dois
multiplexadores da placa de aquisio, mostrados no Captulo 5, na seo 5.4. Esses pinos
habilitam e desabilitam as entradas dos multiplexadores, correspondentes a cada bateria a ser
medida. Os pinos 25 (RC6) e 26 (RC7) so responsveis pela comunicao serial. Os pinos 34
(RB1), 36 (RB3) e 37 (RB4) so trs PWMs com razo cclicas independentes, usadas para
transmitir respectivamente, as medidas de tenso do carregador de baterias, corrente de carga
e temperatura ao CI bq2031. Na sada de cada um destes pinos so colocados dois filtros RC
em cascata, com freqncia de corte de 10 kHz, usados para eliminar a componente em alta
freqncia do sinal PWM. Neste tipo de sistema de transmisso a informao est contida na
razo cclica do PWM. O sinal aps os filtros analgico variando de zero a cinco Volts e o

PWM deve ser ajustado com uma freqncia de comutao alta, perto de 100 kHz. Os pinos
33 (RB0), 35 (RB2) e 38 (RB5) so os sinais complementares dos trs PWMs anteriores, por
isso esses pinos no podem ser usados. Por fim, os pinos 39 (RB6) e 40 (RB7) atuam no CI
bq2031. O primeiro desabilitando temporariamente o seu processo, e o segundo reiniciando o
seu processo de carga.
Esta descrio rpida do Hardware do PIC busca mostrar como o microcontrolador
executa todas as suas funes. O algoritmo para o controle destas atribuies ser
posteriormente comentado.
P
I
C
1
8
F
4
3
3
1

Figura 6.2 Circuito eltrico de superviso usando o PIC.
6.3. Interface com PC Usando Comunicao Serial
Prope-se neste trabalho que o usurio, periodicamente, conecte o seu computador ao
carregador de baterias e receba os dados para avaliao do estado do banco de baterias. Para
fazer a comunicao entre o microcontrolador e o computador foi usada a comunicao serial
com o padro RS232.
Os nveis de tenso de operao do PIC e do PC no so compatveis, por isso faz-se
necessrio o uso do CI MAX232 dedicado a esta adaptao de sinal. O circuito eltrico entre
os pinos do PIC responsveis pela comunicao serial e o conector DB9, usado para conectar

o carregador de baterias ao computador, mostrado na Figura 6.3 [37]. Alm deste circuito,
necessrio um cabo com conectores DB9 em ambas as pontas, para interligar o conector da
serial do carregador porta serial do PC.

Figura 6.3 Circuito eltrico da comunicao serial.
Os dados recebidos pelo computador precisam ser tratados por algum programa. Como
a construo deste programa no era o objetivo deste trabalho, optou-se em usar ferramentas
do software MatLab. Todo o algoritmo do computador usado para implementar a
comunicao serial, tratar os dados e visualiz-los foram feitos neste ambiente de trabalho.
Este algoritmo ser comentado na seo 6.4.4.
O sucesso da comunicao serial depende do sincronismo entre computador e
microcontrolador. Para isso, o programa do PC deve estar habilitado a receber os dados no
momento em que o boto do PIC for acionado para entrar na sua rotina de enviar as
informaes.
6.4. Algoritmos Implementados
Foram implementados dois algoritmos para o sistema de monitoramento, um para o PIC
e um para o computador. Para o microcontrolador foi desenvolvido um algoritmo para
controlar as suas trs principais funes: monitorar o estgio de potncia do carregador,
controlar o medidor de impedncia alternada e fazer a comunicao serial. O cdigo do
programa foi implementado em linguagem de programao C, com algumas linhas em
Assembler, usando as metodologias apresentadas em [37] e [38]. No computador foi

implementado um algoritmo para fazer a comunicao serial e tratar os dados. A seguir sero
apresentados diagramas de blocos dos algoritmos e alguns comentrios.
6.4.1. Algoritmo Principal Estgio de Potncia
A principal funo do carregador fazer adequadamente a carga e a manuteno de
carga das baterias. Por isso, o programa principal do PIC fica constantemente supervisionando
esta funo. Nos momentos adequados o algoritmo principal chama as rotinas secundrias
para fazer a medio ou a comunicao serial.
A Figura 6.4 apresenta um diagrama de blocos das funes do algoritmo principal do
PIC, que participa diretamente no controle do circuito de potncia. O PIC acopla o carregador
ao banco de baterias atravs do rel 1, monitora a tenso (V
o
), a corrente (I
o
) e a temperatura
(T) do banco de baterias, alm de transmitir essas informaes para o CI bq2031 de controle
do conversor Buck. O PIC tambm habilita e desabilita (H/D) ou reinicia (R) o processo de
carga das baterias.
O diagrama de blocos do cdigo do programa principal mostrado na Figura 6.5. No
incio do programa o PIC faz todas as configuraes e definies das variveis para o seu
funcionamento. Depois, aciona o rel 1; verifica a entrada do boto liga/desliga; faz
basicamente medidas de temperatura, tenso e corrente do banco de baterias; e atualiza a
razo cclica de cada PWM correspondente a estas variveis. As medidas de tenso e corrente
so amostradas simultaneamente. Para cada medida so feitas duas leituras do A/D e
calculado o valor mdio. As freqncias de aquisies so de 100 Hz para a temperatura e de
10 kHz para a tenso e a corrente. Alm disso, o programa monitora o relgio implementado
pelo temporizador 0, responsvel em indicar quando devem ser feitas as medidas de
impedncia, o boto para comunicao serial e o boto que permite ao usurio fazer uma
medida de impedncia. A freqncia de um lao completo do programa principal est
programada para 10 kHz, coincidindo com a freqncia de aquisio da tenso e da corrente.
A cada 100 laos completos do programa realizada uma medida de temperatura.
A implementao do relgio permite controlar o nmero de dias aps a ltima recarga
do banco de baterias. Se este valor ultrapassar 180 dias, o algoritmo do PIC deve reiniciar o
CI bq2031, forando-o a iniciar um ciclo de carga. Este procedimento tem o objetivo de evitar
problemas de sulfatao das baterias.

Figura 6.4 Diagrama de blocos da funo do programa principal do PIC.

Figura 6.5 Diagrama de blocos do programa principal do PIC.
6.4.2. Algoritmo de Medio da Impedncia Alternada
O algoritmo do medidor de impedncia alternada executado pelo programa principal
em duas situaes. Uma quando o relgio implementado internamente determinar que esteja
na poca de fazer uma avaliao das baterias, e isso se prope que acontea uma vez por
semana. Outra, quando o usurio acionar o boto para iniciar a medio da impedncia das
baterias. Em ambas as situaes as medidas somente so feitas se as baterias do banco
estiverem totalmente carregadas.

A Figura 6.6 mostra as principais funes que o PIC deve controlar durante o processo
de avaliao das baterias. Inicialmente, ele acopla a fonte de corrente alternada ao banco de
baterias atravs do rel 2. Com a injeo da corrente alternada no banco de baterias, o PIC
deve habilitar, atravs dos multiplexadores, a bateria para avaliao e medir sua corrente
alternada, tenso alternada e tenso contnua. Este procedimento deve ser repetido para as 16
baterias do banco. Aps a seleo de cada bateria atravs do multiplexador, deve ser esperado
um tempo de 10 segundos antes de iniciarem-se as medidas. Isso porque, o circuito de
aquisio precisa de um tempo para a acomodao dos filtros usados no processo. Por fim,
feita uma medida de temperatura das baterias e todos os dados so guardados na memria
EEPROM do PIC.

Figura 6.6 Diagrama de blocos da funo do programa do medidor de impedncia alternada.
Na Figura 6.7 apresentado o diagrama de blocos do cdigo do programa do medidor
de impedncia. Inicialmente, o cdigo testa as condies para realizar as medidas. So elas: a
tenso aplicada sobre o banco ser igual tenso de flutuao e a corrente de carga ser menor
que a corrente mnima. Essas restries indicam que o carregador est na fase de manuteno
de carga das baterias, o que garante que elas estejam totalmente carregadas. Caso as restries
no sejam atendidas, o programa volta rotina principal e espera atend-las.
Depois o programa executa 3 comandos para ligar o sistema de medida: desabilita
temporariamente o sistema de controle do estgio de potncia, atravs do pino RB6 do PIC
ligado ao CI bq2031, desliga o rel 1 e liga o rel 2, que desacopla o carregador e acopla a
fonte de corrente alternada ao banco de baterias.
O programa seleciona a bateria n, que varia de 1 at 16, atravs dos multiplexadores,
habilitando suas medidas. O valor final da medida de tenso contnua o resultado da mdia
de 32 medidas do A/D. As medidas das variveis alternadas so feitas atravs da leitura dos
valores de pico da senide. Foi mostrado nas sees 5.4.2 e 5.4.3 do Captulo 5 que a placa de
aquisio disponibiliza a senide retificada na entrada dos conversores A/D do

microcontrolador. O algoritmo identifica a passagem por zero da senide e comea a fazer
leituras para encontrar o seu valor de pico. Na prxima passagem por zero, o programa guarda
o valor de pico registrado do ltimo semiciclo e inicia novamente o processo para medir o
prximo pico da senide. So feitas 32 amostras do valor de pico da senide que corresponde
tenso alternada e da senide que corresponde corrente alternada da bateria. As mdias
destas medidas so usadas como os seus valores de pico. As aquisies de tenso alternada e
corrente alternada so feitas simultaneamente pelo A/D do PIC. Aps as medidas de tenso
alternada, corrente alternada e tenso contnua das 16 baterias, tambm so feitas 16 medidas
de temperatura e usado o valor mdio destas medidas. Todos os dados so guardados na
memria EEPROM, atualizada a varivel do nmero de anlises feitas no banco, ajustado o
relgio para a prxima medida, desligado o rel 2, ligado o rel 1, habilitado o sistema de
controle do circuito de potncia e retornado ao programa principal. Os resultados de todas as
variveis medidas so representados por palavras de 8 bits.

Figura 6.7 Diagrama de blocos do programa medidor de impedncia alternada do PIC.
No Captulo 1 foi apresentado que alguns autores sugeriam o uso de medidas do valor
eficaz das variveis envolvidas no clculo da impedncia. A utilizao do sistema de
aquisio proposto no Captulo 5, que apresenta filtros com freqncia de corte muito baixa e
a implementao de filtros digitais de mdia mvel [39] no programa de aquisio do PIC,
que usa a mdia de vrias medidas como sendo o resultado da leitura da varivel, so aes

que contriburam para reduzir a presena de rudos nos resultados das medidas. Esta
composio dos filtros analgicos e digitais proporcionou condies para o uso do valor de
pico da senide e no do valor eficaz. A vantagem do uso do valor de pico que o valor da
medida diretamente o resultado da converso do A/D, ao contrrio do uso do valor eficaz,
em que o algoritmo precisa fazer um conjunto de amostras do sinal e depois calcular o valor
eficaz. Este clculo necessita no mnimo de uma rotina que opere com variveis de 16 bits,
que faa multiplicao, diviso e clculo de raiz quadrada. Estas operaes, se executadas no
PIC, diminuiro a preciso dos resultados e aumentaro o esforo do cdigo. Testes de
repetitividade de medio sero feitos para analisar a proposta de aquisio de dados.
6.4.3. Algoritmo de Comunicao Serial
O usurio, ao conectar o computado na sada da comunicao serial do carregador de
baterias, deve abrir o programa de comunicao do PC, habilit-lo para receber os dados e
acionar um boto no carregador de baterias. Este boto responsvel em avisar o programa
principal que deve ser feita a transmisso de dados. Quando isso acontece, o programa
principal chama o cdigo da rotina de comunicao mostrado na Figura 6.8.

Figura 6.8 Diagrama de blocos do programa da comunicao serial do PIC.
Inicialmente o programa desabilita o controle do circuito de potncia. Depois, faz a
leitura dos dados armazenados na memria EEPROM referentes s medidas de tenso
contnua, tenso alternada, corrente alternada, temperatura e nmero de medidas feitas. O
protocolo de comunicao envia todos os dados em um nico pacote, na forma de um grande

vetor. No h sistema de deteco de erro. Ao terminar a transmisso, o cdigo libera as
posies da memria EEPROM para serem novamente usadas.
6.4.4. Algoritmo do Computador
O programa do computador foi desenvolvido em MatLab e tem como objetivo fazer a
comunicao com o PIC, receber os dados, mostr-los para o usurio e guard-los em um
arquivo de dados.
A estrutura do programa apresentada em diagrama de blocos na Figura 6.9. Ao inici-
lo, o usurio tem duas opes: ler os dados do PIC ou somente analisar dados medidos da
bateria que esto guardados no computador.
Ao optar em ler os dados armazenados no carregador de bateria, o programa abre a
porta serial do PC e entra em comunicao com o PIC, usando o padro de comunicao RS-
232. Esta etapa somente ter xito se o programa do PIC estiver na rotina de comunicao
serial. Isto necessrio para que ambos os programas iniciem a comunicao de dados. O
protocolo de comunicao consiste em o PIC enviar sequencialmente, na forma de um grande
vetor, todos os dados armazenados na sua memria EEPROM. O programa do PC recebe
todos esses dados, armazena-os e ao terminar fecha a porta serial, encerrando a comunicao
serial. O PIC tambm sai da rotina de comunicao serial. Cada dado recebido est
estruturado em uma palavra de 8 bits. Como a quantidade de dados transmitidos pequena,
sendo no mximo 256 bytes, que o tamanho da memria EEPROM, no h a necessidade da
criao de um protocolo de comunicao mais elaborado.
Aps esta etapa, o programa identifica quantas medidas ele recebeu e estrutura os dados
em quatro variveis, que correspondem s medidas de corrente alternada, tenso alternada,
tenso contnua e temperatura. As medidas de I
AC
, V
AC
e V
contnua
so apresentadas por
baterias versus dias medidos e a temperatura por dias medidos. Nesta etapa as medidas so
multiplicadas pelo ganho do sistema de aquisio. Depois, com as medidas de tenso e
corrente alternada, o programa calcula o mdulo da impedncia alternada de cada bateria, que
consiste em dividir as duas variveis. Como a tcnica de medio da impedncia alternada
analisa a variao da impedncia com o tempo, o programa calcula o mdulo da impedncia
normalizada de cada bateria. Assim ser fcil observar quando uma impedncia variar 10, 20
ou 30% do seu valor inicial. O valor de referncia de cada bateria do banco, usado no clculo
da impedncia normalizada, deve ser obtido de dados medidos. Sugere-se que a bateria

quando nova, aps o primeiro ciclo de carga, seja submetida no mnimo a vinte medidas de
impedncia, em seqncia e nas mesmas condies. A mdia das medidas de impedncia de
cada bateria se torna o seu valor de referncia. A estrutura atual do programa utiliza
exatamente as 20 primeiras medidas para calcular os valores de referncia da impedncia
alternada de cada bateria. Isso se faz necessrio porque h diferenas significativas entre as
impedncias de uma bateria para a outra.
Estruturao dos Dados Enviados:
Vca, Ica, Vcc e Temperatura
Download de Dados
do PIC
Clculo de Impedncia
Atravs de Vca e Ica
Backup dos Dados de Impedncia,
VCC e Temperatura
Grficos com Histrico
dos Dados das Baterias
Incio
Ler Dados do
PIC?
Analisar
Dados?
Ler Dados do PIC
Comunicar com o PIC
Via Porta Serial (RS-232)
Clculo da Impedncia
normalizada
Analisar Dados
Ler dados do Backup os
Dados de Impedncia, VCC
e Temperatura
Grficos com Histrico
dos Dados das Baterias
Finalizar Programa

Figura 6.9 Diagrama de blocos do programa do PC.
Todos os dados das medidas recebidos do PIC, depois de tratados, so guardados em
arquivos de dados no PC. Esse processo, representado na Figura 6.9 pelo Backup de dados,
acumulativo, ou seja, o programa abre os arquivos com os dados recebidos anteriormente do
PIC e grava os dados atuais recebidos. Se for a primeira vez que esto sendo recebidos dados,
o programa gera os arquivos. Por fim, so criados grficos com valores de impedncia
alternada, impedncia alternada normalizada, tenso contnua e temperatura, com todo o
histrico de medidas das baterias. Os grficos de impedncia e tenso mostram os valores de
cada bateria versus o nmero de dias medidos e o grfico de temperatura apresenta a
temperatura nos dias que foram feitas as medidas. O usurio pode analisar o estado do banco
de baterias pelos grficos e pelos arquivos de dados.

Ao iniciar o programa, se for optado em apenas analisar os dados das medidas
existentes no computador, o programa l as medidas guardadas nos arquivos de dados e gera
os grficos.
6.5. Concluso
As funes atribudas ao sistema de monitoramento deixaram o microcontrolador
responsvel por todo o gerenciamento das funes do carregador de baterias.
A escolha do PIC 18F4331 mostra-se adequada, pelo uso das suas funes e pela
quantidade entradas, sadas, PWMs, etc. O seu conversor A/D de alta velocidade e com dois
sample-hold, possibilita a aquisio simultnea e a converso rpida de duas variveis. Este
recurso foi usado na leitura simultnea de tenso e corrente, tanto no conversor como nas
medidas de impedncia. A escolha de um microcontrolador com um bom conversor A/D
dispensou a necessidade do uso de conversores externos. A existncia de quatro PWM`s, com
resoluo de at 14 bits e razes cclicas independentes, permite que o PIC participe no
monitoramento da tenso aplicada na bateria, da corrente de carga e da medida de
temperatura. Ainda h duas entradas para o conversor A/D do PIC que podem ser usadas para
monitorar um nmero maior de sensores de temperatura. O tamanho da sua memria
EEPROM pequeno (256 bytes), mas h a possibilidade de utilizar uma memria externa
conectada ao PIC. Apenas com a memria EEPROM do PIC o sistema possui uma autonomia
de 5 avaliaes num bando de 16 baterias.
Os algoritmos foram implementados em linguagem C, o que tornou o processo de
programao mais simples. Os cdigos gerados pelo compilador foram analisados e
mostraram-se bem otimizados. A estrutura dos algoritmos atendeu os objetivos de controlar as
funes do carregador proposto.
Foi usada a estratgia de medir o pico da senide das variveis alternadas, e no o valor
eficaz, o que simplificou o cdigo e o esforo matemtico do algoritmo do PIC. A utilizao
de filtros analgicos e digitas garantiram a qualidade dessas medidas.
Toda a arquitetura dos algoritmos permite que o usurio possa facilmente mudar alguns
dos parmetros do carregador proposto, como o perodo em que so feitas as medidas de
impedncia alternada, a corrente mxima injetada no banco de baterias, o nmero de baterias
em srie no banco e o nmero de sensores de temperatura. A mudana da mxima corrente do
carregador e do nmero de baterias em srie feita alterando-se o ganho dos sensores de

corrente e tenso. Isto pode ser feito por software, alterando-se os ganhos das medidas de
corrente e tenso das baterias, que so lidas pelo PIC e transmitidas ao CI bq2031, ou por
hardware, mudando-se os ganhos da parte analgica destes sensores. J foi discutido que o
PIC participa destes sensores. A alterao do nmero de sensores de temperatura consiste em
habilitar no cdigo a leitura destes outros sensores e calcular a mdia aritmtica da
temperatura. Esse dado transmitido ao sistema de controle do conversor e ao medidor de
impedncia.
Atualmente, a mudana de algum dos parmetros citados tem que ser feita no cdigo do
PIC. Mas o objetivo desta arquitetura permitir que, futuramente, o usurio possa alterar estes
parmetros atravs do computador. Isso somente ser possvel com o desenvolvimento do
software para o PC dedicado para este projeto.
O histrico das medidas de tenso contnua, impedncia alternada, impedncia alternada
normalizada e temperatura so mostrados em grficos no computador para auxiliar a anlise.
O grfico do mdulo da impedncia normalizada mostra diretamente o estado da vida til da
bateria. Quando o seu valor estiver acima de 120% do valor de referncia da bateria, ela pode
ser considerada inadequada para o uso. Mas interessante observar a temperatura no banco
durante as medidas e a tenso contnua, que pode trazer informaes de curto-circuito nas
clulas da bateria, curto-circuito nos fios do sistema de medidas, bateria descarregada e outros
problemas. Prope-se usar um valor de referncia da impedncia alternada para cada bateria,
calculado atravs de valores medidos quando ela ainda nova. Isso porque, a impedncia
varia com o modelo, a capacidade, o mtodo de construo e at mesmo dentro do mesmo
lote de baterias.
O uso das ferramentas do MatLab no desenvolvimento do algoritmo para o computador
mostrou-se uma boa ferramenta para a pesquisa, principalmente pelos recursos e pela
programao em linguagem de alto nvel. Novamente, para uma verso comercial
necessrio desenvolver um software dedicado a esta funo.

Aspectos Construtivos e Resultados Experimentais 119

7 Captulo 7
Captulo 7
Aspectos Construtivos e Resultados
Experimentais
7.1. Introduo
Com o intuito de comprovar os estudos acerca do carregador de baterias proposto e
estudado nos captulos precedentes, foi projetado, implementado e testado um prottipo, com
sistema de monitoramento das baterias e com a opo de conectar dois carregadores em
paralelo para dobrar a corrente de carga.
No decorrer deste captulo sero apresentados os resultados experimentais e
comentrios sobre problemas de implementao.
Os diagramas esquemticos dos circuitos de potncia, de controle, sistema de
monitoramento, placa de aquisio, fonte de corrente e sensores de medio do carregador so
apresentados no Apndice F.
7.2. Resultados Experimentais
Os resultados experimentais foram divididos em quatro subsees. A subseo 7.2.1
apresenta os resultados obtidos com o circuito do conversor Buck. A subseo 7.2.2 mostra os
resultados do processo de carga das baterias. Na subseo 7.2.3 so exibidos os resultados do
paralelismo de dois carregadores usando os indutores acoplados. Por fim, a subseo 7.2.4
expe os resultados do sistema de medio e avaliao da impedncia alternada das baterias.
7.2.1. Conversor Buck
A estrutura do conversor Buck simples e muito conhecida na literatura. Por isso, esta
seo tem apenas o objetivo de mostrar que o projeto do conversor atende as exigncias do

carregador proposto. Os testes foram feitos em malha aberta e com carga resistiva,
equivalente potncia mxima do carregador de 1880 W.
A Figura 7.1 mostra a tenso e a corrente de sada do conversor durante os testes. Os
esforos de tenso no interruptor e no diodo do conversor so exibidos na Figura 7.2,
operando prximo de 40 kHz. As formas de ondas de tenso nos semicondutores so bem
comportadas, com pouca oscilao e com sobre-sinal bem controlado pelo grampeador, o que
permite usar componentes de tenso mxima de 500 V. As Figura 7.3 e Figura 7.4 apresentam
o comportamento das tenses nos semicondutores durante o bloqueio e a entrada em
conduo do MOSFET, respectivamente. As duas comutaes so dissipativas, mas os seus
tempos so menores que 50 ns. Durante o bloqueio do interruptor, h oscilaes na tenso
devido as ressonncias entre sua capacitncia intrnseca e indutncias parasitas do circuito.
Essas oscilaes so minimizadas pelo grampeador do diodo e pela escolha de um MOSFET
com baixa capacitncia intrnseca. Durante a entrada em conduo do interruptor, existe a
recuperao do diodo de roda-livre que provoca a circulao de uma corrente reversa entre os
seus terminais. Essa corrente provoca o pico de tenso negativa sobre o diodo visto na Figura
7.4, que tambm minimizado pelo grampeador do interruptor e pela escolha de um diodo de
comutao ultra-rpido. Os valores de pico esto de acordo com os ajustes feitos por
simulao e apresentados na seo 0 do Captulo 3. O comportamento das tenses no
experimento foi melhor do que os resultados de simulao, o que mostra que os modelos dos
componentes usados na simulao so pessimistas e que o layout do prottipo minimizou as
indutncias de trilha.
V
0
I
0

Figura 7.1 Tenso e corrente de sada do conversor
Buck.
V
S
V
DRL

Figura 7.2 Esforos de tenso no interruptor e no
diodo do conversor Buck.

V
S
V
DRL

Figura 7.3 Detalhe da tenso na comutao do
interruptor e do diodo durante o bloqueio do
interruptor.
V
S
V
DRL

Figura 7.4 Detalhe da tenso na comutao do
interruptor e do diodo durante a entrada em
conduo do interruptor.
V
IN
I
IN

Figura 7.5 Tenso e corrente de entrada do
carregador de baterias.

Figura 7.6 Rendimento do carregador de baterias.

A Figura 7.5 mostra a tenso e a corrente no secundrio do transformador isolador
quando o conversor Buck est operando com sua potncia mxima. A corrente est com um
comportamento melhor em relao simulao, possuindo um valor de pico menor e largura
de pulso maior. Esta estrutura apresenta um baixo fator de potncia.
O ensaio de rendimento foi feito considerando as potncias de sada do conversor Buck
e a entrada do retificador monofsico. Durante o experimento se manteve a tenso de sada
constante em 235 V e variou-se a corrente, pois se entende que interessante observar o
rendimento do carregador em vrias correntes de carga. Os resultados foram bons e os pontos
medidos so visualizados na Figura 7.6, juntamente com a curva de tendncia dos dados. O
rendimento em plena carga (1880 W) de 94,4%. No ensaio com 2115 W, 9 A de sada no

conversor, o rendimento j apresentou uma pequena queda, que pode ser um indcio que o
rendimento vai comear a diminuir acima desta potncia. O interessante neste ensaio
observar que de 700 a 2115 W o conversor apresenta um rendimento acima de 93%, o que
equivale a trabalhar com o carregador de 3 a 9 A de sada praticamente com o mesmo
rendimento.
7.2.2. Processo de Carga das Baterias
Para testar o carregador em estudo foi montado um banco de 16 baterias estacionrias
ligadas em srie, de tenso nominal de 12 V cada, somando um total de 192 V nominal. A
capacidade de cada bateria de 36 Ah. As baterias so do fabricante Moura, da srie Moura
Clean e modelo 12MF36 [4]. O fabricante recomenda uma corrente de carga de valor entre
10% e 20% da capacidade da bateria para 20 horas [8]. Foram feitos dois ensaios para
comprovar o controle do carregador e o processo de carga das baterias. Ambos os testes
iniciaram-se com o banco de baterias descarregado e foram feitas aquisies de tenso e
corrente aplicados no banco de baterias a cada 10 minutos. O primeiro teste foi executado
com uma corrente de carga de 4,6 A, ou seja, um valor de corrente igual a 12,2% da
capacidade da bateria. O segundo ensaio foi feito com uma corrente de carga de 8 A, ou seja,
22% da capacidade da bateria. Este teste foi realizado com uma corrente de carga acima do
especificado pelo fabricante, mas tem o objetivo de verificar a capacidade do carregador, que
foi projetado para uma corrente de 8 A. O controle do carregador est ajustado para a curva de
carga de dois nveis de tenso. Os dois testes de carga foram feitos fazendo-se a compensao
nas referncias devido a variaes da temperatura.

Primeiro Teste Corrente de Carga de 4,6 Ampres
Ao iniciar o teste com a corrente de carga de 4,6 A, o banco de baterias apresentava
uma tenso de 180 V. O comportamento da tenso e da corrente de carga durante o processo
de recarga mostrado nas Figura 7.7 e Figura 7.8, respectivamente. Inicialmente o controle
aplica uma corrente de 0,92 A, que corresponde a 20% da corrente de carga nominal, at
tenso aumentar alguns Volts, o que caracteriza o estgio de pr-carga. Depois, o controle
aplica a corrente de carga de 4,6 A nas baterias at a tenso do banco atingir a tenso de
equalizao de 235 V, caracterizando a fase de corrente constante do estgio de carga das
baterias. Logo aps, a tenso mantida no valor de equalizao at a corrente diminuir abaixo

de 0,96 A (20% da corrente de carga), caracterizando a fase de tenso de equalizao do
estgio de carga. Por fim, a tenso do banco mantida na faixa de flutuao de 216 V e a
corrente diminui a um pequeno valor de manuteno, caracterizando o estgio de manuteno
de carga. interessante observar o perodo de carga, que foi de 11 horas, e a etapa em que
aplicada a tenso de equalizao, na qual se garante que todas as baterias esto 100%
recarregadas, que foi de 3 horas.

Figura 7.7 Comportamento da tenso da bateria
durante o processo de carga.

Figura 7.8 Comportamento da corrente da bateria

Figura 7.9 Comportamento da tenso e da corrente da bateria
durante o processo de carga, em pu.

O comportamento da tenso e da corrente de carga, em pu, mostrado no mesmo
grfico na Figura 7.9. As bases so a corrente nominal de carga e a tenso de flutuao.
Comparando a curva de carga experimental, visualizada nesta figura, com a curva de carga
terica, mostrada na Figura 1.9 da seo 1.3.2 do Captulo 1, visvel o comportamento
idntico, em que todas as fases do processo de carga foram executadas com sucesso. A anlise
da Figura 7.9 tambm permite visualizar que durante a fase de aplicao da tenso de
equalizao, as baterias esto sendo submetidas a uma sobretenso de 8% da sua tenso de
flutuao.
Durante o processo de carga foram feitas algumas aquisies de formas de onda da
corrente de carga e da tenso sobre o banco de baterias. A Figura 7.10 mostra as duas

variveis durante o estgio de pr-carga. A Figura 7.11 e a Figura 7.12 exibem a corrente e a
tenso durante a fase de corrente constante do estgio de carga das baterias. Por fim, a Figura
7.13 apresenta ambas as variveis na etapa de tenso de equalizao, em que a corrente est
diminuindo.
V
0
I
0

Figura 7.10 Tenso e corrente na etapa de pr-
carga da bateria.
V
0
I
0

Figura 7.11 Tenso e corrente na etapa de carga
com corrente constante da bateria.
V
0
I
0

V
0
I
0

com tenso de equalizao da bateria.

Em todas as aquisies da corrente de carga se observa a presena de uma ondulao
com freqncia de 120 Hz. Isto se deve ao fato que a malha de corrente no est conseguindo
corrigir totalmente a variao de 120 Hz provocada pela tenso de barramento. Esta
ondulao pode ser diminuda aumentando-se a freqncia de cruzamento da planta de
corrente compensada e/ou trocando o capacitor do filtro LC do conversor Buck de 100 F
(eletroltico) para 5 F (polipropileno), como estudado na seo 0 do Captulo 3. Essas
medidas foram testadas no segundo teste com corrente de carga de 8 A apresentada a seguir.

Figura 7.14 Comportamento da tenso da bateria

Figura 7.15 Comportamento da corrente da
bateria durante o processo de carga.
V
o
[
p
u
]

I
o
[
p
u
]

Figura 7.16 Comportamento da tenso e da corrente da
bateria durante o processo de carga em pu.

Segundo Teste Corrente de Carga de 8 Ampres
Ao iniciar o segundo ensaio de recarga com 8 A, o banco de baterias estava
descarregado e com uma tenso de 187 V. Foram novamente traadas as curvas do
comportamento da tenso do banco e da corrente de carga, representadas na Figura 7.14 e na
Figura 7.15, respectivamente. As curvas foram construdas com leituras a cada 10 minutos
dessas variveis durante o perodo de carga. Os resultados experimentais mostram que o
controle executou corretamente todas as etapas. possvel verificar que inicialmente o
controle faz a pr-carga das baterias com uma corrente de 1,6 A (20% da corrente nominal de
8 A). Logo aps, passa para a etapa de carga composta por suas duas fases: a primeira de
corrente constante de 8 A, at a tenso do banco atingir tenso de equalizao de 235 V; e a
segunda de tenso constante (equalizao), at a corrente diminuir a menos de 1,6 A (20% da
corrente de carga). Por fim, o controle impe a etapa de manuteno de carga, na qual
aplicada uma tenso de flutuao de 216 V sobre o banco e fornecida uma pequena corrente
de manuteno de carga.

A Figura 7.16 apresenta as curvas de tenso e corrente de carga das baterias em pu, no
mesmo grfico, o que permite verificar o comportamento das duas variveis em cada etapa do
processo de carga. O perodo total de carga foi de aproximadamente 4 horas, um tero do teste
anterior. A etapa de equalizao foi de 20 minutos contra 3 horas do teste com 4,6 A.
Durante o ensaio foram feitas aquisies das formas de onda da tenso sobre o banco de
baterias e da corrente de carga. A Figura 7.17 apresenta as duas variveis na etapa de pr-
carga. As Figura 7.18 e Figura 7.19 exibem a tenso e a corrente do banco de baterias, no
incio e no fim da etapa de carga com corrente constante. Por fim, a Figura 7.20 mostra as
duas variveis na etapa de manuteno de carga, com a tenso de flutuao.
V
0
I
0

Figura 7.17 Tenso e corrente na etapa de pr-
carga da bateria.
V
0
I
0

V
0
I
0

com tenso de equalizao na bateria.
V
0
I
0

Figura 7.20 Tenso e corrente na etapa de
manuteno de carga com tenso de flutuao na
bateria.


Em todas as aquisies se percebe que a corrente no possui mais aqueles afundamentos
com periodicidade de 120 Hz, vistos no teste anterior. Para este teste foi trocado o capacitor
do filtro LC de sada do conversor Buck de 100 F (eletroltico) para 5 F (polipropileno),
como estudado na seo 0 do Captulo 3. A troca deste capacitor aumentou a freqncia de
corte do filtro LC, evitando que alguma componente da variao de 120 Hz da tenso do
barramento CC entrasse em ressonncia com a freqncia de corte do filtro e influenciasse na
corrente de sada do conversor. Este problema foi estudado nas simulaes da seo 0 do
Captulo 3 e a estratgia adotada busca diminuir o esforo da malha de corrente. Alm disso,
tambm foi aumentada a freqncia de cruzamento da planta de corrente compensada de 1
kHz para 10 kHz para melhorar a resposta da malha. Os resultados experimentais foram bons,
apresentando uma corrente de sada de melhor qualidade em relao ao teste anterior. Isso
mostra que o funcionamento em malha fechada do carregador de baterias foi melhorado
usando um filtro LC com freqncia de corte superior a 1200 Hz e uma malha de corrente
mais rpida. Alm de provar que para aplicaes em carregadores de baterias possvel
utilizar capacitores de polipropileno no filtro de sada do conversor Buck.
7.2.3. Paralelismo do Carregador de Bateria
Foram feitos trs tipos de experimentos para testar o paralelismo dos carregadores de
baterias usando os indutores acoplados. Nos ensaios foram colocados dois mdulos
(retificador e conversor) operando em paralelo fornecendo energia a uma carga e verificou-se
o funcionamento do sistema com e sem os indutores. O primeiro ensaio foi executado em
malha fechada, carregando-se as baterias com 16 A . Essa corrente equivale a uma corrente de
carga de valor igual a 44% da capacidade das baterias do banco usado no experimento, que
considerada imprpria para a carga destas baterias. O objetivo observar os dois mdulos
operando com 100% da sua capacidade. O segundo e o terceiro experimento foram feitos em
malha aberta, com carga resistiva, testando o paralelismo usando interruptores diferentes e
tenses de alimentao diferentes, com o propsito de comprovar a atuao dos indutores
acoplados no paralelismo.

Teste em Malha Fechada
O ensaio foi feito com dois mdulos ligados em paralelo e com o controle de carga das
baterias ajustado para fornecer uma corrente de 16 A . As anlises so feitas na etapa de

corrente constante do processo de carga e espera-se que cada mdulo fornea a metade da
corrente, ou seja, 8 A.
No primeiro ensaio, os dois mdulos so ligados em paralelo sem o uso dos indutores
acoplados. O comportamento das correntes do indutor de sada dos conversores 1 e 2
mostrado na Figura 7.21. Observa-se que h uma diferena de 1,4 A entre as correntes. Essa
diferena relativamente pequena e aceitvel. Isto se deve ao fato de usar semicondutores
iguais e do mesmo lote, pelo sinal de controle ser de boa qualidade e pela boa construo dos
transformadores isoladores, que apresentam uma diferena muito pequena nas tenses dos
seus secundrios. Mas mudanas nesses parmetros podem sobrecarregar uma das estruturas,
como visto em simulao. Alm disso, o sistema fica dependente das variaes dos
parmetros do circuito. A Figura 7.21 tambm mostra a corrente de carga de 16,2 A das
baterias e a tenso de 227 V do banco. A corrente de entrada de cada mdulo visualizada na
Figura 7.22, em que se percebe uma pequena diferena entre as correntes dos mdulos 1 e 2.
O segundo ensaio considerou as mesmas condies do anterior, apenas colocando os
indutores acoplados na entrada de cada mdulo. A Figura 7.23 apresenta as correntes do
indutor de sada dos conversores 1 e 2. Observa-se que as suas diferenas diminuram para
0,25 A, em relao Figura 7.21. Isto comprova que os indutores acoplados atuam no sistema
para manter as correntes fornecidas carga por cada mdulo prximas uma da outra. A Figura
7.23 tambm exibe a corrente de carga das baterias e a tenso aplicada no banco. As correntes
de entrada de cada mdulo, apresentadas na Figura 7.24, so exatamente iguais e esto uma
sobreposta outra, diferentemente do resultado do teste anterior exibido na Figura 7.22.
V
0
I
0
I
Lo1
I
Lo2

Figura 7.21 Correntes das baterias, do conversor 1,
do conversor 2 e tenso sobre as baterias sem os
indutores acoplados.
I
IN1
I
IN2

Figura 7.22 Correntes de entrada do mdulo 1 e 2
sem os indutores acoplados.

I
Lo1
I
Lo2
V
0
I
0

Figura 7.23 Correntes das baterias, do conversor 1,
do conversor 2 e tenso sobre as baterias com os
indutores acoplados.
I
IN1
I
IN2

Figura 7.24 Correntes de entrada do mdulo 1 e 2
com os indutores acoplados.
Teste em Malha Aberta com Interruptores Diferentes
Este experimento foi executado em malha aberta e com carga resistiva. Cada conversor
estava com um tipo diferente de interruptor e com o capacitor de sada do conversor de 100
F. As correntes do indutor de sada do conversor 1 e do conversor 2 para o caso sem
indutores acoplados so mostradas na Figura 7.25, e para o caso com indutores acoplados so
apresentadas na Figura 7.26. visvel o desbalano das correntes fornecidas por cada mdulo
na Figura 7.25, que corrigido com o uso dos indutores acoplados, como visto na Figura
7.26. Neste ensaio as correntes apresentam uma forte variao em 120 Hz, que amplificada
pela baixa freqncia de corte, 365 Hz, do filtro LC de sada de cada conversor. Aps estes
testes a freqncia de corte foi aumentada para 1600 Hz, como exposto na seo 0.
I
L01
I
L02

Figura 7.25 Correntes dos conversores 1 e 2 com
interruptores diferentes e sem os indutores
acoplados.
I
L01
I
L02

interruptores diferentes e com os indutores
acoplados.

Teste em Malha Aberta com Tenses de Alimentao Diferentes
O terceiro ensaio simulou uma variao de 15 V entre as tenses de alimentao. O
comportamento das correntes do indutor de sada dos conversores 1 e 2 mostrado na Figura
7.27 para a situao sem os indutores acoplados, e na Figura 7.28 para a situao usando os
indutores acoplados. Novamente, fazendo-se a comparao das correntes apresentadas nas
duas figuras, evidente que os indutores acoplados diminuram o desequilbrio entre as
correntes de cada mdulo. Como a variao entre as tenses foi muito grande, no foi possvel
equilibrar totalmente as correntes, mas houve uma diminuio de 50% na variao. Para
melhorar o equilbrio seria necessrio aumentar o valor da indutncia dos indutores acoplados.
I
L01
I
L02

variao de 15 V entre as tenses de alimentao sem
os indutores acoplados.
I
L01
I
L02

variao de 15 V entre as tenses de alimentao
com os indutores acoplados.

7.2.4. Medidor de Impedncia Alternada
O medidor de impedncia implementado faz as medidas de tenso e corrente alternada
sobre cada bateria, usadas no clculo do mdulo da impedncia. Alm disso, o sistema
tambm faz medidas da tenso contnua em cada bateria e a temperatura do banco, que so
usadas para auxiliar na avaliao dos resultados.
Os ensaios com o prottipo dividem-se em duas partes: a primeira na implementao da
fonte de corrente alternada e anlise dos sinais disponibilizados pela placa de aquisio; e a
segunda na anlise da converso destes sinais analgicos em nmeros digitais, na
transferncia destes valores, que esto no microcontrolador, para o computador, no
processamento das medidas, no clculo da impedncia, na gerao dos grficos com os

resultados, e por fim, no processo de guardar as medidas para um acompanhamento a longo
prazo.
Inicialmente sero apresentados os resultados da placa de aquisio e da fonte de
corrente alternada proposta. Diante do problema de que os harmnicos presentes na tenso de
alimentao da fonte de corrente aparecem amplificados na corrente injetada no banco de
baterias, fizeram-se dois ensaios: um com uma fonte de tenso ideal e outra com a tenso de
alimentao da rede eltrica.
Testando o sistema de medio com uma fonte de alimentao ideal de 220 V eficazes e
freqncia de 60 Hz, obteve-se a tenso de 15,2 V de pico no secundrio do transformador da
fonte e a corrente de pico injetada na bateria de 5,2 A, como mostrado na Figura 7.29. Os
valores esto de acorda com o projeto e a simulao apresentados na seo 5.3 do Captulo 5.
Com o medidor injetando a corrente alternada no banco de baterias, foram feitas
medidas com o osciloscpio, da tenso da bateria 1 do banco, como mostrado na Figura 7.30.
Nota-se que a tenso de 12,5 V com uma pequena ondulao em 60 Hz. Usando um recurso
do osciloscpio, foi bloqueado o nvel contnuo da medida da Figura 7.30, sendo possvel ler
o valor alternado da tenso da bateria 1, que est apresentado na Figura 7.31. A mesma figura
exibe a medida de corrente injetada no banco durante a medio. A queda de tenso alternada
sobre a bateria possui somente a componente fundamental em 60 Hz. Com os valores eficazes
(rms) medidos com o osciloscpio, foi possvel calcular o mdulo da impedncia desta
bateria, que foi de 6,58 m.
V
SEC
I
AC

Figura 7.29 Tenso do secundrio do
transformador da fonte de corrente e a corrente
injetada no banco de baterias.
V
BAT1

Figura 7.30 Tenso sobre a bateria 1 quando
injetada a corrente alternada no banco.

V
AC_BAT1
I
AC

Figura 7.31 Corrente injetada no banco de baterias
e a componente alternada da tenso da bateria 1.
V
CC
V_I
AC
V
AC

Figura 7.32 Medidas de tenso contnua (V
CC
),
corrente alternada (V
_IAC
AC
)
da bateria 1, feitas pela placa de aquisio.

Durante a anlise das baterias, a placa de aquisio seleciona cada uma das baterias do
banco e mede as suas tenses contnua e alternada, e a corrente injetada no momento da
medio. A Figura 7.32 mostra os sinais equivalentes, a cada uma destas trs medidas durante
a medio da bateria 1 do banco. O sinal contnuo de 3,61 V representa a tenso contnua da
bateria, o sinal senoidal retificado de 4,00 V representa a medida da corrente injetada no
banco e o sinal senoidal retificado de 2,44 V representa a medida da tenso alternada da
bateria. Todos os sinais esto com poucos rudos e com valores que permitem uma converso
de boa qualidade do A/D do PIC.
Um segundo ensaio foi feito alimentando o circuito da fonte de corrente com a rede de
alimentao. Na Figura 7.33 apresentada a tenso do secundrio do transformador da fonte
de corrente e a corrente injetada no banco de baterias. possvel perceber que as formas de
onda da tenso e da corrente no so perfeitamente senoidais isto fica mais evidente na
forma de onda da corrente. As anlises do espectro harmnico da tenso de alimentao e da
corrente da fonte de corrente so mostradas na Figura 7.35 e na Figura 7.36, respectivamente.
Comparando os dois espectros, nota-se que a tenso possui harmnicos de 3, 5, 7, 9, 11
ordem e superiores, que esto presentes e amplificados no espectro da corrente. Por isso, a sua
forma de onda est mais deformada em relao da tenso. Isto confirma o estudo da seo
5.3 do Captulo 5, em que a estrutura implementada para fazer a fonte de corrente tem a
caracterstica de amplificar na corrente os harmnicos presentes na tenso de alimentao.

Este problema j era previsto e foi resolvido na seo 5.4 do Captulo 5 diminuindo a
freqncia de corte dos filtros passa-baixa da placa de aquisio.
Durante o ensaio foram feitas aquisies com o osciloscpio da tenso da bateria 1 e da
corrente alternada injetada no banco. A tenso visualizada na Figura 7.34, a qual apresenta
um nvel contnuo de 12,6 V com uma pequena oscilao em 60 Hz. Usando o recurso do
osciloscpio de bloqueio do nvel contnuo, foi feito a aquisio da queda de tenso alternada
sobre a impedncia da bateria, exibida na Figura 7.37. Nesta mesma figura tambm
mostrada a corrente injetada no banco durante a medida. As formas de onda mostram que a
corrente provoca uma queda de tenso na impedncia da bateria que o seu espelho, ou seja,
a tenso alternada da bateria tambm possui os harmnicos presentes na corrente. Para a
anlise da impedncia alternada da bateria interessante que estes harmnicos sejam
atenuados, ou at mesmo eliminados.
Os sinais das medidas de tenso contnua, tenso alternada e corrente alternada
referentes bateria 1, feitas com a placa de aquisio proposta, so expostos na Figura 7.38.
O sinal equivalente da medida de tenso contnua de 3,6 V, o sinal senoidal retificado
equivalente corrente injetada no banco de 4,04 V e o sinal senoidal retificado equivalente
tenso alternada da bateria de 2,5 V. Comparando os resultados da Figura 7.38 com os da
Figura 7.32, observa-se que os sinais resultantes das medidas so iguais. Isto mostra que a
placa de aquisio consegue eliminar a influncia dos harmnicos presentes na corrente
injetada na bateria, e a anlise da impedncia feita apenas com a resposta do sistema em 60
Hz. O uso dos filtros da placa de aquisio tambm provoca atenuao na componente
fundamental do sinal. Por isso, fez-se a calibrao do sistema usando o osciloscpio
Tektronix TDS3034B. Os resultados experimentais comprovaram os resultados de simulao
da seo 5.4 do Captulo 5.


V
SEC
I
AC

Figura 7.33 Tenso do secundrio do
transformador da fonte de corrente e a corrente
V
BAT1

Figura 7.34 Tenso sobre a bateria 1 quando
injetada a corrente alternada no banco.

Figura 7.35 Espectro harmnico da tenso de
alimentao da fonte de corrente.

Figura 7.36 - Espectro harmnico da corrente
I
AC
V
AC_BAT1

Figura 7.37 Corrente injetada no banco de baterias
e a componente alternada da tenso da bateria 1.
V
CC
V_I
AC
V
AC

Figura 7.38 - Medidas de tenso contnua (V
CC
),
corrente alternada (V
_IAC
AC
)
da bateria 1, feitas pela placa de aquisio.

A segunda parte dos ensaios com o medidor de impedncia tem o objetivo de analisar os
dados medidos e disponibilizados ao usurio. O processo de medio composto pela placa
de aquisio, que coloca na sua sada os sinais analgicos estudados anteriormente, e pela
converso destes valores em sinais digitais pelo conversor A/D de 10 bits do PIC, no qual so
armazenados e depois enviados ao computador pela comunicao serial. No PC os dados so
tratados por um algoritmo e mostrados ao usurio em forma de grficos e arquivos de dados.
O sistema de medio de tenso e corrente foi calibrado usando um osciloscpio. Foram
escolhidas 4 baterias, nas quais foram feitas 10 aquisies de tenso e corrente com o
osciloscpio e calculado o valor mdio de cada medida. Com estes valores foram definidos os
ganhos, atravs de uma aproximao linear, do sistema de medida proposto. A calibrao do
sistema de medio da temperatura foi executada usando os valores da resistncia do NTC
para diferentes temperaturas, fornecidos pelo fabricante [40], e ajustados os ganhos tambm
por uma aproximao linear.
Para analisar a repetitividade do sistema e encontrar o erro mximo das medidas foi
elaborado um ensaio em que foram executadas 30 aquisies de tenso, corrente e
temperatura em seqncia, sob as mesmas condies de temperatura e estado de carga das
baterias.
I
m
p
e
d
n
c
i
a

N
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

d
a
s

B
a
t
e
r
i
a
s

Figura 7.39 Ensaio de repetitividade do sistema de medida da impedncia das baterias.
Os valores dos mdulos da impedncia de cada bateria foram normalizados em funo
do valor mdio das medidas e so apresentados na Figura 7.39. Os dados mostram que as

medidas possuem uma repetitividade que varia em 2%, definindo o erro mximo das
medidas de impedncia em 2%.
A maioria das medidas de tenso contnua das baterias apresentou resultados constantes,
como exibido na Figura 7.40. Apenas os valores das tenses das baterias 12 e 13 tiveram uma
variao prxima de 0,06 V em uma das 30 medidas. Assim, define-se que a repetitividade
das medidas de tenso contnua possui no mximo uma variao de 0,06 V. Para a proposta
de anlise das tenses contnua das baterias feita pelo trabalho, esta variao considerada
boa.
5 10 15 20 25 30
12.52
12.54
12.56
12.58
12.6
12.62
12.64
12.66
12.68
12.7
Nmero de Medidas
T
e
n
s
o

C
o
n
t
n
u
a

d
a
s

B
a
t
e
r
i
a
s

[
V
]
Medidas de Tenso Continua da Bateria
Bateria 1
Bateria 2
Bateria 3
Bateria 4
Bateria 5
Bateria 6
Bateria 7
Bateria 8
Bateria 9
Bateria 10
Bateria 11
Bateria 12
Bateria 13
Bateria 14
Bateria 15
Bateria 16

Figura 7.40 Ensaio de repetitividade do sistema de medida da tenso contnua das baterias.
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
o

B
a
n
c
o

d
e

B
a
t
e
r
i
a
s

[
C
]

Figura 7.41 Ensaio de repetitividade do sistema de medida de temperatura.

O resultado do teste de repetitividade da medida de temperatura, mostrado na Figura
7.41, apresentou uma variao de 0,75 C entre os pontos de medio. Este resultado
aceitvel para as condies de operao das baterias.

Para avaliar o comportamento das medidas e da impedncia das baterias, foi elaborado
um ensaio que durou todo o ms de janeiro de 2006, no qual foram feitas 100 medidas no
banco de baterias, numa mdia de 5 medidas por dia til do ms. Propositalmente, foram
verificadas 3 situaes diferentes nesse perodo. A primeira entre as 25 primeiras medidas em
que o banco estava a 30 dias da ltima recarga completa. A segunda logo aps cinco ciclos de
carga e descarga, que compreende o intervalo entre a 25 e a 50 medida. Por fim, a terceira
aps alguns dias da recarga, que compreende o intervalo entre a 51 e a 100 medida.
O resultado das medidas de impedncia em valor absoluto e em valor normalizado
mostrado na Figura 7.42 e na Figura 7.43, respectivamente. visvel nas duas figuras a
diferenciao de trs perodos nos valores das medidas, que coincide com as trs situaes do
teste. As medidas do primeiro para o terceiro intervalo ficaram prximas, mas apresentando
uma pequena diminuio, o que pode ser atribudo ao nvel de carga do banco. Como no
primeiro perodo o banco estava h um ms sem ser carregado, pode ter havido uma pequena
descarga das baterias que influenciou as medidas. Essa variao ficou em torno de 2% do
valor nominal da impedncia. A bateria 16 apresentou uma impedncia muito alta nas
primeiras medidas. Isto gerou uma verificao em seus contatos, nos quais havia um problema
de conexo que foi resolvido a partir da 25 medida. O que chamou a ateno foram os
resultados da segunda etapa. Essas medidas foram feitas logo aps a carga das baterias e
apresentaram uma elevao entre 6 e 8% no valor de todas as baterias. Esse comportamento
induz a concluso de que as baterias recm carregadas apresentam uma impedncia maior.
necessrio citar duas condies dos testes: as medidas foram normalizadas pela mdia entre a
50 e 70 medida e aps a recarga das baterias no foi mantida uma tenso de flutuao em
seus terminais. possvel concluir que uma nova restrio deva ser feita para a medio de
impedncia das baterias: mesmo elas estando carregadas, deve-se fazer a medio logo aps
ter retirado a tenso de flutuao do banco, ou alguns dias depois. No se devem misturar as
duas situaes numa avaliao a longo prazo do banco.
As Figura 7.44 e a Figura 7.45 mostram o comportamento da impedncia, em valor
absoluto e normalizado, das baterias 1, 2, 3, 4 e 16. Dentro das trs etapas citadas dos testes

h uma coerncia nos valores, os quais sempre esto prximos de um valor mdio. Mesmo
usando baterias idnticas, os valores das impedncias variam de 6,5 m a 10,5 m, ou seja,
em at 62% de diferena, o que valida a proposta de analisar o valor normalizado das baterias.
A base para a normalizao deve ser as medidas feitas com a bateria nova, como descrito no
Captulo 6.

Figura 7.42 Ensaio de medidas da impedncia das baterias.

Figura 7.43 Ensaio de medidas da impedncia das baterias normalizada.

Figura 7.44 Ensaio de medidas da impedncia de 4 baterias.

Figura 7.45 Ensaio de medidas da impedncia normalizada de 4 baterias.
O resultado da tenso contnua de todas as baterias visualizado na Figura 7.46. Os
dados das primeiras 25 e das ltimas 50 medidas ficaram muito prximos, apresentando uma
variao de 0,3 V. As medidas entre a 26 e a 50 aquisies apresentaram um valor maior e
uma variao menor que 0,25 V. Isto atribudo ao processo de carga a que as baterias tinham
sido submetidas, que equalizaram suas cargas.
A Figura 7.47 mostra as medidas da temperatura durante as aquisies do ensaio.

Este ensaio no tem condies de perceber variaes na impedncia das baterias devido
diminuio da sua vida til, pois as baterias ainda so novas e pouco usadas. O objetivo foi
analisar o sistema de medio e algumas situaes diferentes para executar as aquisies.

Figura 7.46 Ensaio de medidas da tenso contnua das baterias.

Figura 7.47 Medidas de temperatura durante os ensaios de medidas.
7.3. Fotos do Prottipo
A Figura 7.48 mostra a foto do prottipo com os dois mdulos, a fonte auxiliar, o
circuito de controle e superviso, o circuito de medio da impedncia das baterias e a

conexo para a comunicao serial. Por motivos de construo, os dois mdulos esto
montados sobre a mesma placa de circuito impresso.

Figura 7.48 Foto do prottipo.

Figura 7.49 Foto dos dois mdulos, circuitos de comando dos interruptores e fonte auxiliar.
A Figura 7.49 apresenta a foto da parte do circuito montado sobre a base do dissipador.
Na figura est sendo indicado o circuito da fonte auxiliar, que possui sadas em 5, 15 e -15 V
e mais duas sadas de 15 V isoladas. Tambm sinalizada a posio dos circuitos de comando
dos interruptores, das pontes retificadoras e dos conversores Buck. H uma simetria na placa
de potncia em relao aos dois mdulos: um se encontra na parte esquerda e o outro na parte
direita da placa.
Os transformadores isoladores e os indutores acoplados do circuito de potncia so
exibidos na foto da Figura 7.50.

Figura 7.50 Foto dos transformadores de isolamento e dos indutores acoplados.
O banco de baterias usado nos testes apresentado na Figura 7.51, em que so
sinalizadas a colocao do sensor de temperatura em um dos acumuladores e a rede de fios
necessria para fazer as aquisies das medidas.

Figura 7.51 Foto do banco de baterias.
Os circuitos de controle e de superviso do carregador, formados pelo CI bq2031 e pelo
PIC 18F4331 so mostrados na Figura 7.52. Tambm foram indicadas na foto as entradas de
alimentao, os sinais de tenso e de corrente do conversor, o sensor de temperatura, as sadas
dos PWMs, o conector DB9 e o controle dos rels do circuito de potncia, alm do CI MAX
232 da comunicao serial.

Figura 7.52 Foto do circuito de controle e superviso.

Figura 7.53 Foto da placa de aquisio e da fonte de corrente.
O circuito de medio da impedncia, composto pela placa de aquisio e pela fonte de
corrente, apresentado na Figura 7.53. Na foto est sendo sinalizada a parte da placa de
aquisio formada pelos divisores resistivos, os dois multiplexadores (MUX), e os circuitos
de medio de tenso alternada (V
AC
), de corrente alternada (I
AC
) e tenso contnua (V
CC
). A
parte da fonte de corrente, em destaque, possui grande parte do espao ocupada pelos dois
capacitores de 470 F. Tambm so mostrados os cabos que chegam das baterias com os
sinais para medio e o conector para a ligao com a placa de controle e superviso.


7.4. Concluso
Os ensaios realizados para a verificao do prottipo apresentaram bons resultados, que
comprovaram a metodologia proposta para o sistema.
A estrutura do conversor Buck mostrou-se adequada para o uso em carregadores de
baterias. A escolha de seus componentes e o uso de grampeadores nos semicondutores
possibilitaram um comportamento adequado dos esforos dos componentes, principalmente
durante a comutao. O rendimento do carregador ficou acima de 93% para correntes de carga
variando de 3 a 9 A.
O controle do carregador implementado com o CI bq2031 se mostrou eficiente, sendo
que a corrente e a tenso aplicadas sobre as baterias durante o processo de carga apresentaram
comportamentos muito prximos ao mostrado na curva de carga terica estudada.
O uso dos indutores acoplados na operao de dois mdulos em paralelo garantiu a
distribuio de potncia em cada estrutura.
Os ensaios com o medidor de impedncia tiveram o objetivo de analisar a fonte de
corrente, a placa de aquisio e o algoritmo. A implementao da fonte de corrente foi
simples, mas apresentando problemas de amplificar os harmnicos de tenso. O circuito da
placa de aquisio conseguiu eliminar estes harmnicos existentes nos sinais medidos,
obtendo-se os mesmos resultados com a fonte de alimentao ideal e com a tenso da rede
eltrica. Os sinais disponibilizados pela placa de aquisio so de boa qualidade, dentro de
uma faixa de 0 a 5 V para a leitura do A/D e com uma baixa relao sinal-rudo. Os dados
medidos so enviados ao computador e so disponibilizados ao usurio em forma de grficos
e em arquivos de dados.
Ensaios mostraram que o valor tpico de impedncia para a bateria usada de 6 a 10,5
m e o erro mximo nas medidas foi de 2%. As medidas de tenso contnua e temperatura
apresentaram uma repetitividade com variao de 0,06 V e 0,75C, respectivamente.
O tamanho ocupado pelo prottipo e uma noo do layout foram apresentado nas fotos.

Concluso Geral 145

8 Captulo 8

Concluso Geral
O trabalho apresentado consistiu no estudo de um carregador diferenciado para baterias
de chumbo-cido. A titulao diferenciado veio do fato de possuir um controle que busca
otimizar o uso da bateria e de um sistema que monitora e avalia as condies da sua vida til.
Estas duas estratgias agregaram funes ao carregador com a finalidade de aumentar a
confiabilidade dos sistemas de UPS. importante citar que o mercado brasileiro ainda
carente na aplicao de novas tecnologias em carregadores de baterias.
No estudo aprofundado sobre baterias de chumbo-cido apresentado no Captulo 1,
destaca-se algumas particularidades importantes que devem ser consideradas:
As caractersticas de corrente e tenso durante a carga e descarga devem respeitar
limites, pois podem prejudicar o estado qumico da bateria;
A possibilidade do nmero de ciclos diminui exponencialmente com a
profundidade das descargas;
A expectativa de vida diminui com o aumento da temperatura;
As baterias utilizadas em UPS, pelo fato de ficarem muito tempo sob o mesmo
estado de carga, necessitam de um processo que promova a mistura do eletrlito e
equalize s tenses individuais entre as suas clulas, para evitar problemas de
sulfatao.
Diante destas caractersticas, possvel concluir que a vida til de um banco de baterias
est diretamente ligada a maneira como ele utilizado, por isso pode-se afirmar que os dados
oferecidos pelo fabricante de tempo de vida til no so suficientes para garantir a
confiabilidade dos sistemas que usam baterias.
Partindo desta premissa, implementou-se para o carregador um controle que aplique
uma curva adequada de carga nas baterias. Este sistema aplica um estgio de pr-carga para
promover a mistura do eletrlito, depois um estgio com corrente constante e tenso de
equalizao para garantir que todas as baterias estejam 100% recarregadas, e por fim, uma
etapa de manuteno de carga em que aplicada uma tenso de flutuao para manter a carga
Concluso Geral 146

das baterias. As referncias de tenso so corrigidas em funo da variao da temperatura,
evitando problemas com cargas insuficientes, sulfatao irreversvel, perda de gua, corroso
prematura das placas e aumento da corrente de flutuao. O sistema de superviso monitora o
tempo da ltima recarga das baterias. Sendo este maior que 6 meses, reiniciado um ciclo de
carga para evitar problemas de sulfatao. O sistema de controle foi implementado com o CI
bq2031, dedicado a carregadores de baterias de chumbo-cido, que se mostrou adequado para
a aplicao. Durante o texto foi estudada e apresentada a metodologia para a configurao
deste circuito integrado.
Uma das contribuies do trabalho foi o estudo de um modelo analtico que representa a
dinmica de carga da bateria. Este modelo foi integrado ao modelo do conversor para obter a
funo de transferncia da planta do carregador. Isto permitiu que o ajuste terico dos
compensadores considerasse a dinmica das baterias.
O projeto de potncia do carregador consistiu num transformador isolador, um
retificador monofsico com filtro capacitivo e um conversor tipo Buck de 1900 W. Como a
especificao do carregador exigia um isolamento entre bateria e rede eltrica, optou-se em
faz-la com um transformador de baixa freqncia e usar um conversor no-isolado do tipo
Buck, muito utilizado nessa aplicao. Foi uma boa escolha devido aos nveis de tenso sob
as quais os semicondutores trabalham na estrutura do Buck, que a tenso contnua de
barramento, e que neste caso j um valor alto. No projeto do conversor para a aplicao em
carregador de baterias interessante observar os critrios para a escolha do filtro LC de sada.
O indutor possui particularidades que devem ser atendidas para que o conversor consiga
carregar as baterias com as curvas de carga, pois se deve garantir a operao em conduo
contnua at valores de corrente prximos de 10% do valor nominal. O capacitor deve ser
escolhido de maneira que a freqncia de corte do filtro seja maior que uma dcada acima de
120 Hz. Isto evita que alguma componente da tenso de barramento, que possui a variao em
120 Hz, entre em ressonncia com o filtro e seja amplificada na tenso e/ou na corrente de
sada do conversor.
Os resultados experimentais com o carregador de baterias comprovaram a metodologia
de projeto. O sistema de controle de carga implementado com o CI bq2031 mostrou-se
eficiente, fazendo com que as curvas de carga experimentais ficassem muito prximas das
tericas. Os ensaios de carga com correntes de 12%, 22% e 44% da capacidade da bateria
(para 20 horas) apresentaram comportamentos dinmicos diferentes, o que comprova que a
Concluso Geral 147

bateria deve ser carregada com corrente mxima de 20% da sua capacidade. Durante os testes,
foi trocado o capacitor da sada do conversor para aumentar a freqncia de corte do filtro, e
ajustada a malha de corrente para ter uma freqncia de cruzamento maior, buscando eliminar
variaes em freqncias prximas de 120 Hz na corrente de carga. Estas variaes so
evidenciadas pelo fato do sistema apresentar pouco amortecimento. Os ensaios experimentais
mostraram que a malha de controle de corrente, implementada com compensador de um plo,
precisa de um ajuste criterioso para corrigir grandes variaes provocadas pela componente
em 120 Hz da tenso de barramento e possveis componentes que entram em ressonncia na
freqncia de corte do filtro LC de sada do conversor.
A estrutura do conversor Buck mostrou-se adequada para o uso em carregadores de
baterias. A escolha de seus componentes e o uso de grampeadores nos semicondutores
possibilitou um comportamento adequado dos esforos dos componentes, principalmente
durante a comutao. O rendimento do carregador ficou acima de 93% para correntes de carga
variando de 3 a 9 A.
Continuando a premissa de aumentar a confiabilidade dos sistemas de UPS, foi proposto
um sistema de monitoramento e avaliao on-line das baterias. Para isso, foi utilizada a
tcnica da medio da impedncia alternada, que relaciona o aumento do seu valor com a
diminuio da vida til das baterias. Um estudo apresentado no Captulo 5 sobre a resposta
em freqncia da impedncia da bateria mostrou as faixas de freqncia ideais para fazer as
medies, os valores tpicos das variveis medidas, confirmaram a possibilidade de se analisar
a impedncia na freqncia de 60 Hz e comprovaram a tcnica de medio escolhida.
Tambm foi verificado que a bateria carregada possui caractersticas de impedncia capacitiva
para baixas freqncias e indutiva para altas freqncias.
A implementao do medidor de impedncia consistiu em uma fonte de corrente
alternada, para injetar uma corrente alternada no banco de baterias, e de uma placa de
aquisio de dados, para fazer as leituras de tenso e corrente para o clculo da impedncia.
Foi apresentada a proposta do circuito para a implementao do medidor de impedncia
alternada e a metodologia de ajuste de seus parmetros. Para melhorar o sistema de
monitoramento tambm foi implementado um circuito de medio da tenso contnua de cada
bateria.
O estudo analtico da fonte de corrente mostrou que, ao aliment-la com a rede eltrica,
os harmnicos presentes na tenso estaro presentes e amplificados na corrente. Isto significa
Concluso Geral 148

que os sinais alternados de tenso e corrente medidos tero estes harmnicos, e na mesma
ordem de grandeza em relao a fundamental que na fonte de corrente alternada. A proposta
da placa de aquisio com filtros passa-baixa e com a freqncia de corte em 120 Hz, fez com
que a componente de 60 Hz dos sinais medidos fosse filtrada, eliminando a influncia dos
harmnicos. Em conseqncia, tambm houve atenuao da componente fundamental do
sinal, que foi compensada introduzindo-se um ganho maior. Como no se est trabalhando na
faixa plana do filtro, o ganho terico calculado dessa regio muito dependente de pequenas
variaes dos parmetros do circuito. Por isso, fez-se uma calibrao do sistema de medida.
Na implementao da placa de aquisio foi adotada a estratgia de construir somente
trs circuitos de medio: um para a medio da tenso alternada, um para a medio da
tenso contnua e um para a medio da corrente injetada no banco de baterias. Isto foi
possvel usando-se dois multiplexadores que selecionam qual bateria ser avaliada. Esta
opo reduziu o tamanho e o custo do equipamento. O prottipo implementado tem
capacidade de medir at 16 baterias ligadas em srie.
Toda a arquitetura do monitoramento das baterias controlada pelo sistema de
superviso criado com o PIC 18F4331. Ele decide quando e qual bateria vai ser avaliada, faz
as leituras dos sinais analgicos, guarda em sua memria EEPROM e quando estiver
conectado ao computador transmite os dados das leituras. O PIC possui capacidade de
armazenamento na memria EEPROM de 5 leituras, mas pode ser aumentada adicionando-se
uma memria externa. So guardadas as medidas de tenso alternada, corrente alternada e
tenso contnua por bateria, alm da temperatura durante o teste. Os valores so transmitidos e
no computador so feitos os clculos da impedncia das baterias. Esta estratgia diminui o
erro e o esforo do algoritmo do PIC, mas aumenta o espao de memria usada para
armazenamento dos dados. Foi adotado que o sistema deve avaliar o banco de baterias uma
vez por semana, devido ao tempo de vida til das baterias e ao seu processo de operao.
Os testes experimentais mostraram que o sistema de monitoramento e avaliao das
baterias apresenta o histrico das medidas de tenso contnua, impedncia alternada,
impedncia alternada normalizada e temperatura em forma de grficos e arquivos de dados no
computador. O objetivo foi de oferecer condies para o usurio analisar as baterias do seu
No-Break. O grfico do mdulo da impedncia normalizada mostra diretamente o estado da
vida til da bateria.
Concluso Geral 149

Ao percebe-se uma elevao da impedncia acima de 120% do valor de referncia da
bateria, ela deve ser colocada em observao (estado de alerta) e os dados do seu histrico de
medidas devem ser avaliados. Sugere-se analisar se esta elevao foi gradual ou repentina. No
caso de variao gradual a bateria est perdendo a sua capacidade lentamente e talvez possa
continuar mais um perodo no sistema, desde que tenha um programa de avaliao mais
intenso. Est situao aceitvel at a sua impedncia elevar no mximo a 160% do valor de
referncia. Este seria o valor limite, para considerar a bateria no fim da sua vida til. Mas essa
concluso pode ser adiantada identificando uma variao mais acentuada do valor da
impedncia. No segundo caso, uma elevao repentina da impedncia acima de 120% do
valor de referncia pode caracterizar um processo muito rpido de perda capacidade da bateria
e ela precisa ser substituda. Ao avaliar o aumento da impedncia de uma bateria proposto
que tambm seja observada a temperatura nas baterias durante as medidas e a sua tenso
contnua, que podem trazer informaes de curto-circuito nas clulas da bateria, curto-circuito
nos fios de medida ou bateria descarregada. Tambm deve ser executada uma manuteno na
bateria, pois ela pode estar com problemas de conexo ou oxidao dos terminais, que
provocariam o aumento da sua impedncia.
Os valores usados como referncia para a avaliao da impedncia alternada foram
obtidos por medio. A bateria nova e carregada deve ser submetida a um conjunto de
medidas de impedncia para gerar os seus valores de referncia. Isso porque a impedncia
varia com modelo, capacidade, mtodo de construo e num mesmo lote de baterias. Tambm
necessrio ter critrios para fazer a avaliao, pois foi visto nos valores experimentais que
h mudana nos valores da impedncia com as baterias recm carregadas e em circuito aberto
por alguns dias. Prope-se que as medidas sejam feitas sempre com as baterias carregadas e
com a tenso de flutuao. Ensaios mostraram que os valores tpicos da impedncia so da
ordem de 6 a 10,5 m para as baterias em estudo, e o erro mximo nas medidas de 2%. As
medidas de tenso contnua e temperatura apresentaram uma repetitividade com variao de
0,06 V e 0,75C, respectivamente.
A escolha do PIC 18F4331 para o sistema de superviso mostrou-se adequada, pelo uso
das suas funes e pela quantidade de entradas, sadas, PWMs, etc. Toda a arquitetura dos
algoritmos permite que o usurio mude facilmente alguns dos parmetros do carregador
proposto, como o perodo em que so feitas as medidas de impedncia alternada, a corrente de
carga, o nmero de baterias em srie no banco e o nmero de sensores de temperatura.
Concluso Geral 150

Alm disso, no Captulo 4 foi apresentado um estudo do uso de indutores acoplados na
conexo de dois carregadores em paralelo, com a pretenso de garantir a distribuio de
potncia nas estruturas. O estudo analtico mostrou que, ao ligarem-se os dois carregadores
em paralelo usando indutores acoplados, as correntes de entrada esto correlacionadas.
Usando um modelo simplificado do circuito, foi possvel equacionar as correntes de entrada
de cada estrutura. Essas equaes mostraram que possvel corrigir desequilbrios
provocados por variaes nos parmetros dos circuitos, e ainda permitiram definir o valor da
indutncia prpria do indutor de acoplamento em funo da variao desses parmetros.
Tambm foram traadas curvas das correntes normalizadas de cada mdulo diante das
variaes de alguns parmetros, que permitiram verificar a eficincia da tcnica. A anlise
matemtica mostrou que os indutores acoplados atuam mantendo as correntes equilibradas, e
o equilbrio de potncia uma conseqncia desta caracterstica.
Os testes experimentais em malha fechada com dois carregadores operando em paralelo
apresentaram bons resultados, onde o mesmo sinal de controle foi usado para os dois circuitos
e a distribuio de potncia foi garantida pela presena dos indutores. Os testes em malha
aberta com interruptores diferentes e variaes na tenso de entrada tambm confirmaram a
tcnica.
Como possibilidade de continuidade desta pesquisa pode-se sugerir: um estudo
aprofundado do comportamento da impedncia das baterias com o fim da sua vida til; a
implementao de uma rotina para o microcontrolador que possibilite o sistema de
monitoramento fazer uma pr-avaliao das baterias e que acione um alarme em caso de
possveis problemas nos acumuladores; o desenvolvimento de um software para o PC para o
gerenciamento dos dados referentes as medidas das avaliaes das baterias; medir a fase entre
a corrente e a tenso alternada das baterias para calcular a sua condutncia, que um outro
mtodo muito citado na literatura; e por fim, a aplicao da tcnica de indutores acoplados em
outros conversores CC-CC e em inversores de freqncia.

Apndices 151

Apndices

9 Captulo A
A. Mtodos de Avaliao de Baterias de Chumbo-cido
A.1 Teste de Descarga
O teste de descarga mede diretamente a capacidade da bateria. O mtodo consiste em
fazer uma descarga completa da bateria e o seu resultado mostra o valor absoluto da sua
capacidade.
Segundo a Norma IEEE Std 1188 [11] a bateria carregada deve ser desconectada do
sistema, ligada a uma carga com caracterstica de corrente ou potncia constante, e
descarregada at o fim da sua carga, que consiste em atingir o valor mnimo de tenso sobre
os terminais da bateria.
Deve-se anotar o intervalo de durao do teste e a temperatura sobre o terminal negativo
da bateria. Sendo a temperatura diferente de 25C, a norma IEEE-1188 sugere calcular um
fator de correo de temperatura para o tempo de descarga ou para o taxa de descarga
fornecida pelo fabricante para 25C. Os procedimentos para o clculo destes dois fatores so
apresentados a seguir e deve-se optar por um deles:

Tempo de descarga corrigido

( )
act
corr
init std
t
t
k T T
=
+ 1
(A.1)
Onde:
t
corr
: tempo total do teste corrigido;
t
act
: tempo atual do teste;
T
init
: Temperatura inicial do teste medido no terminal negativo da bateria;
T
std
: Temperatura corrigida (25C);
k: Fator do fabricante. Valores tpicos so de 0,004 0,011;

Apndices 152

Fator de correo para a taxa de capacidade
A taxa de capacidade fornecida pelo fabricante, em amper-hora ou watt-hora, para 25C
deve ser dividida pelo fator de correo mostrado na Tabela A.1, de acordo com a temperatura
inicial do teste medida no terminal negativo da bateria.
Tabela A.1 Fator de correo para a taxa de capacidade (Fonte [11] ).
Temperatura do Eletrlito
F C
Fator de Correo
(Limite Tpico)
30 -1,1 1,16 - 1,43
50 10,0 1,10 - 1,04
70 21,1 1,01 - 1,04
77 25,0 1,00
90 32,2 0,94 - 0,96
110 43,3 0,88 - 0,92

Determinao da capacidade da bateria
Executando o teste de descarga, fazendo as aquisies de temperatura e tempo de
durao, calculando o fator de correo de temperatura, pode-se determinar a capacidade da
bateria, que definida por [11] como sendo:

a
(%)
s
t
C para C
t
100 25 = (A.2)
onde:
t
a
: tempo atual de descarga da bateria;
t
s
: tempo de descarga da bateria especificado em catlogo.

O teste de descarga feito com cargas de caracterstica de corrente ou potncia
constante. Isso facilita a anlise dos resultados, pois os fabricantes de baterias disponibilizam
catlogos com o seu comportamento diante deste tipo de carga e em vrios valores.

Anlise do resultado do teste de capacidade
Uma bateria com a capacidade inferir a 80% da sua capacidade de fbrica pode ser
considerada imprpria para o uso [11].
Referncias sobre o teste: IEEE Std 1188 e NBR 14199.

Apndices 153

A.2 Teste de Resistncia com Descarga de Milisegundos
Neste mtodo, classificado como mtodo indireto contnuo, o ensaio deve ser feito com
a bateria desconectada do seu sistema. Com a bateria carregada, aplicada uma carga que
exige uma corrente muito alta (70 Ampres) em um intervalo de 3 a 10 segundos [13].
O teste descrito por Damlund [13] consiste em:
medir a tenso sobre os terminais da bateria instantaneamente antes de aplicar a
carga (V
1
);
medir a tenso sobre os terminais da bateria depois de 10 a 20 milisegundos de
ter aplicado a carga (V
2
);
medir a tenso sobre os terminais da bateria antes de retirar a carga (V
3
);
medir a tenso sobre os terminais da bateria depois de 10 a 20 milisegundos de
ter retirado a carga (V
4
).
Com os valores de variao de tenso e corrente, ao aplicar e retirar a carga
respectivamente, pode-se calcular dois valores de resistncia, conforme equaes (A.3) e
(A.4). A resistncia interna da bateria ser o valor mdio das duas medidas (equao (A.5)).

V V
R
I
=
1 2
12
(A.3)

V V
R
I
=
4 3
43
(A.4)

int
R R
R
+
=
12 43
2
(A.5)
Damlund [13] faz os seguintes comentrios sobre este teste:
1. Ao longo dos anos, vrios testes provaram que se deve ter cuidado com o uso da lei
de Ohm em baterias, pois a sua resistncia varia exponencialmente com o nvel de
carga. Ao usar uma carga de aproximadamente 70 A num curto intervalo de tempo,
procurou-se medir a resistncia na parte vertical da exponencial, diminuindo as
variaes nas medidas.
2. O mtodo no muito documentado, no apresentando muitas informaes sobre o
nvel adequado de corrente e tempo para medio das tenses.
Este mtodo no apresenta boa reprodutibilidade e usa o mesmo princpio dos testes de
baterias automotivas.

Apndices 154

Alber [14], intitula este mtodo de teste de carga contnuo e representa um exemplo
grfico reproduzido na Figura A.2, em que mostra os instantes das medidas de tenso,
intervalo de tempo que aplicado carga, corrente de carga e o clculo da resistncia.

Figura A.2 Exemplo teste de carga DC (Fonte [14]).
Outro mtodo um pouco modificado, proposto por Takasaki [15], faz apenas medidas
de tenses antes e ao aplicar a carga. A metodologia consiste em aplicar uma carga de
corrente constante, por um pequeno intervalo de tempo. A resistncia interna da bateria
calculada pela variao de tenso (V) ao aplicar a carga e a corrente de carga. A Figura A.3
mostra o modelo eltrico da bateria e o circuito usado no teste para calcular a sua resistncia
interna. A Figura A.4 apresenta a caracterstica da tenso durante o teste.
Takasaki [15] no especifica valores de tempo de aplicao da carga e os instantes de
fazer as medidas de tenso.

Figura A.3 Circuito eltrico da bateria
usado no teste de carga DC (Fonte [15]).
T
e
n
s
o

[
V
]

Figura A.4 Caractersticas da tenso no de
teste de carga DC (Fonte [15]).
A.3 Teste de Condutncia Alternada da bateria
Outra tcnica indireta para avaliar a bateria a medida de condutncia. A definio de
condutncia (G) alcanada a partir da definio de admitncia (Y), expressa na equao
(A.6).
Y G j B = + (A.6)
Sendo que admitncia o inverso da impedncia, tem-se:
Apndices 155

Y
Z
=
1
(A.7)
Assim, a definio de condutncia apresentada na equao (A.8):

( ) cos
R
G
Z
Z

= =
2
(A.8)
A definio de condutncia ajuda a entender os parmetros medidos pela tcnica. A
metodologia do teste de condutncia consiste em injetar um sinal de tenso alternada, entre 20
e 30 Hz, nos terminais da bateria e medir a corrente alternada gerada por esta tenso. O sinal
medido comparado com a referncia de tenso para medir o ngulo e tambm usado para
determinar o valor do mdulo da impedncia |Z|. Com estes dois parmetros calcula-se a
condutncia da bateria atravs da equao (A.8).
A caracterstica da condutncia da bateria de diminuir com o fim da sua vida til. A
bateria que apresentar alterao do valor da condutncia para patamares entre 80 a 60% do
valor nominal deve ser colocada em estado de alerta, ou de monitoramento, pois pode estar
com problemas. A bateria que apresentar variaes na condutncia para valores menores que
60% do valor nominal so consideradas ruins, ou seja, est no fim da sua vida til e deve ser
substituda [21].
Como o mtodo considera o efeito do ngulo (parte reativa da impedncia), podem-se
obter bons resultados, principalmente quando no se conhece o comportamento da
impedncia em funo da freqncia. A grande desvantagem que as medidas somente so
seguras se os testes forem feitos com os sistemas desligados (off-line). As medidas em on-line
apresentam muitos rudos nas medidas. Esse mtodo tambm recomendado para baterias em
paralelo, em que as impedncias podem ser tratadas como admitncia em srie [13].
Apndices 156

1 Captulo B

B. Projeto do Retificador Monofsico de onda Completa
com Filtro Capacitivo
O projeto do retificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo segue a
metodologia de [25]. O projeto baseado nos valores crticos de operao.
B.1 Especificao
Potncia de sada P
out
1900W :=
Rendimento := 0.8
Freqncia da rede de alimentao f := 60Hz
Perodo da rede de alimentao T
1
f
:=

Tenso eficaz de alimentao V
sef
:= 293.33V
Variao mnima da tenso de alimentao V
smin
20% :=
Variao mxima da tenso de alimentao V
smax
15% :=
Tenso de pico da fonte de alimentao V
s
V
sef
2 := V
s
414.831V =
Tenso mnima e mxima da fonte de alimentao

V
smin
V
s
V
smin
V
s
:= V
smin
331.865V =

V
smax
V
s
V
smax
V
s
+ := V
smax
477.056V =
Tenso mdia no capacitor( 90 % de Vs)

V
C
0.90 V
s
:=

V
C
373.348V =

Variao pico a pico da tenso do capacitor

V
C
20 % V
C
:=

V
C
74.67V =

B.2 Projeto Retificador Monofsico em Ponte Completa
Tenso mdia no capacitor V
C
373.348V =

Apndices 157

V
Cmin
V
C
V
C
2
:=

V
Cmin
336.013V =
V
Cmax
V
C
V
C
2
+ :=

V
Cmax
410.683V =
P
in
P
out
:=

P
in
2.375 10
3
W =

Considerando a pior situao, em que a tenso de entrada est no valor mnimo, tem-se:
V
C_Vsmin
0.90V
smin
:=

V
C_Vsmin
298.679V =

V
Cmin_Vsmin
V
C_Vsmin
V
C_Vsmin
0.2
2
:=

V
Cmin_Vsmin
268.811V =

V
Cmax_Vsmin
V
C_Vsmin
V
C_Vsmin
0.2
2
+ :=

V
Cmax_Vsmin
328.546V =

Clculo do capacitor do filtro de sada
O capacitor de sada definido em funo da potncia e tenso de entrada:
C
f
P
in
f V
smin
2
V
Cmin_Vsmin
2
:=

C
f
1.045 10
3
F =

Tempo de conduo dos diodos
t
c
acos
V
Cmin_Vsmin
V
smin
2 f
:=

t
c
1.662 10
3
s =

Considerando a pior situao, em que a tenso de alimentao est no seu valor
mximo, tem-se:
V
d
:= 1V
Soma da queda de tenso nos 2 diodos
V
smax
477.056V =

Mxima tenso na fonte de alimentao
V
C_Vsmax
V
smax
1.1
:=

Apndices 158

Tenso mdia sobre o capacitor com tenso mxima
V
Cmin_Vsmax
V
C_Vsmax
V
C_Vsmax
0.1 :=

V
Cmin_Vsmax
390.319V =

V
C_Vsmax
V
smax
V
d
( )
V
Cmin_Vsmax
:=

V
C_Vsmax
85.737V =

Corrente de pico no retificador
I
p
C
f
V
C
t
c
:=

I
p
46.947A =

Corrente fundamental eficaz no capacitor

I
C1ef
I
p
2 t
c
f 2 t
c
f
( )
2
:=

I
C1ef
18.76A =

Corrente eficaz de sada do filtro
I
foef
P
in
V
Cmin_Vsmin
:=

I
foef
8.835A =

Corrente eficaz no capacitor
I
Cef
I
foef
2
I
C1ef
2
+ :=

I
Cef
20.737A =

Clculo do capacitor pela RSE
Valor aproximado da corrente de pico no capacitor
I
Cef
20.737A =
I
Cp
2 I
C1ef
:= I
Cp
26.531A =
RSE
V
C
I
Cp
:=

RSE 2.814 =

Esforos Sobre o Diodo
Corrente eficaz no diodo
I
Def
I
p
t
c
T
:=

I
Def
14.826A =

Corrente media no diodo
Apndices 159

I
Dmed
P
in
2 V
Cmin_Vsmin
:=

I
Dmed
4.418A =

Tenso de pico no diodo
V
Dmax
V
smax
:=

V
Dmax
477.056V =

Corrente de pico no diodo
I
Dp
I
p
:=

I
Dp
46.947A =

Clculo terico da potncia aparente na entrada do retificador
Corrente eficaz na entrada do retificador:
I
RETef
I
p
2t
c
T
:=

I
RETef
20.968A =

Tenso eficaz na entrada do retificador
V
sminef
V
smin
2
:=

V
sminef
234.664V =

Potncia aparente processada pelo retificador
S
RET
I
RETef
V
sminef
:=

S
RET
4.92 10
3
W =

Ajuste do projeto do retificador por simulao
A existncia da indutncia de disperso do transformador isolador aumenta o tempo tc
de conduo dos diodos, diminuindo o valor de pico da corrente do retificador. Isso pode ser
visto na anlise dos harmnicos de 3
a
, 5
a
e 7
a
ordem que diminuem o seu valor.

Simulando a estrutura do retificador projetado, obtiveram-se os seguintes esforos de
corrente:

Corrente de pico na ponte retificadora: 45 A
Corrente Eficaz na entrada da ponte retificadora: 14,4 A
Potncia aparente processada pelo retificador: 4,3kW
Corrente Eficaz no capacitor de sada: 13,4 A
Valor da componente fundamental da corrente de entrada do retificador: 10 A
Apndices 160

Valor da 3a harmnico da corrente de entrada do retificador: 9,3 A

Simulando a estrutura do retificador projetado com uma indutncia de disperso do
transformador isolador de 2 mH, os esforos de corrente foram:
Corrente de pico na ponte retificadora: 24 A
Corrente Eficaz na entrada da ponte retificadora: 10,5 A
Corrente Eficaz no capacitor de sada: 9,3 A
Potncia aparente processada pelo retificador: 3,0kW
Valor da componente fundamental da corrente de entrada do retificador: 9,9 A

Usando os valores de simulao para os esforos de corrente foram definidos os
componentes do retificador.

Diodo escolhido:
Diodo
Tipo: Ponte retificadora monofsica KBU8J 800 V 20 A

Capacitor Escolhido
Cf =4x 330 uF em paralelo
450 V - Rse = 195 m Imax=4.4 A (para 100 Hz e 85
o
C) B43501
Apndices 161

1 Captulo C
C. Estudo e Projeto do Conversor Buck
C.1 Estudo do Conversor Buck
O conversor Buck tem a caracterstica de abaixador de tenso, em que o valor mdio de
tenso na sada inferior ao valor mdio da tenso de entrada. Consequentemente a corrente
mdia de sada maior que a corrente mdia de entrada. Este conversor tem a entrada com
caracterstica de fonte de tenso e a carga fonte de corrente.
A Figura C.1 apresenta o circuito do conversor Buck alimentando uma carga com
caracterstica de fonte de tenso, por isso a presena do indutor de sada.
S
Vi Vo DRL
Lo

Figura C.1 Conversor Buck.
Considerando o conversor operando em modo de conduo contnua (CCM), definem-
se duas etapas de funcionamento: a primeira com o interruptor S fechado, havendo
transferncia direita de energia entre a fonte de alimentao e a carga; a segunda etapa com o
interruptor aberto, em que a fonte de alimentao retirada do circuito e a corrente de carga
circula pelo diodo de roda-livre (D
RL
). As duas etapas de funcionamento so mostradas na
Figura C.2 e Figura C.3.

Figura C.2 1 Etapa interruptor fechado.

Figura C.3 2 Etapa interruptor aberto.

As principais formas de onda de corrente e tenso so mostradas na Figura C.4.
Apndices 162

I
s
I
DRL
I
o
V
i
V
S
DTs (1-D)Ts
ts
V
i
V
DRL
ts
Im
ts
IM
Im
ts
IM
Im
ts
IM

Figura C.4 Formas de onda de tenso e corrente do conversor.

Analisando a Figura C.4 pode-se definir:

c
t
D
T
= (C.1)
e

o i
V D V = (C.2)
Onde;
D: razo cclica;
t
c
: tempo de conduo do interruptor;
T: Perodo de comutao;
V
o
: Tenso mdia de sada
V
i
: tenso mdia de entrada.

O conversor Buck uma estrutura simples que j foi muito explorada na literatura, por
isso no sero apresentados os detalhes de seu funcionamento. Ressalta-se que os esforos de
tenso sobre o interruptor e o diodo esto relacionados com a fonte de alimentao, que de
Apndices 163

valor maior que a tenso de sada. J os esforos de corrente so relacionados com a corrente
de carga, que por sua vez maior que a corrente de entrada.

Caracterstica de Sada
O conversor Buck operando no modo de conduo contnuo (MCC) apresenta uma
caracterstica de sada em que sua tenso mdia depende apenas da razo cclica, ou seja,
independe da carga. Esta caracterstica uma das justificativas da utilizao deste conversor
no carregador de baterias.
C.2 Projeto do Conversor Buck
Especificaes de Projeto:
V
i
:= 380V
V
o
:= 236V
I
o
:= 8A
f
s
:= 30.10
3
Hz
Ondulao da tenso de sada: V
o%
1 :=
Ondulao da corrente no indutor de sada: I
L%
:= 20
Ondulao da tenso de capacitor de entrada: V
CE%
5 :=

Clculos Preliminares:
D
V
o
V
i
:=

D 0.621 =

P
o
V
o
I
o
:=

P
o
1.888kW =

R
o
V
o
I
o
:=

R
o
29.5 =

V
o
V
o%
V
o
100
:=

V
o
2.36V =

I
L
I
L%
I
o
100
:=

I
L
1.6A =

I
M
I
o
I
L
2
+ :=

I
M
8.8A =

I
m
I
o
I
L
2
:=

I
m
7.2A =

Apndices 164

I
min
I
o
10
:=

I
min
0.8A =

Dimensionamento do Indutor do Filtro de Sada:
Dados:
Nmero de Baterias em Srie: N
bat
:= 16
Nmero de Clulas numa Bateria:

N
cell
:= 6
Nmero de Clulas em Srie no Banco: N
b
N
bat
N
cell
:=

N
b
96 =

Modelo da bateria: 12MF36 MOURA
Nveis de tenso por clula:
Tenso de equalizao:
V
blk
:= 2.45V/Cell
Tenso de flutuao:
V
flt
:= 2.20V/Cell

Para o mtodo de dois nveis de tenso
L
o
N
b
V
blk
0.5
f
s
2 I
min
:=

L
o
1.838 10
3
H =

Para o mtodo de dois nveis de corrente ou com corrente pulsada
L
o2
N
b
V
blk
0.5
f
s
I
L
:=

L
o2
1.838 10
3
H =

O valor crtico do indutor que o limite entre o MMC e MCD :
L
crit
V
i
8 f
s
I
o
:=

L
crit
0.148mH =

Para MCC Lo>Lcrit

Especificaes de Projeto do Indutor:
Fator de ocupao K
w
:= 0.7
Densidade de corrente J 450
A
cm
2
:=

B
max
:= 0.31T

o
4 10
7
H
m
:=

Apndices 165

Dimensionamento do Ncleo:
Considerando a ondulao de corrente no indutor suficientemente pequena, valida a
seguinte aproximao:
I
Lef
I
o
:=

I
Lef
8A =

AeAw
L
o
I
M
I
Lef
B
max
K
w
J
:=

AeAw 13.247cm
4
=

Adotou-se o ncleo THORNTON EE-65/33/26 IP12 com os seguintes parmetros:
A
e
5.32 cm
2
:=
A
w
5.47 cm
2
:=
A
e
A
w
29.1cm
4
=
Coeficiente de perdas por histerese K
h
4 10
4
s :=

Coeficiente de perdas por correntes parasitas K
f
4 10
10
s
2
:=
Comprimento mdio de uma espira l
me
14.70cm :=
Volume do ncleo V
e
78.200mm
3
:=

Nmero de Espiras:
N ceil
L
o
I
M
B
max
A
e
:=

N 99 = espiras

Dimensionamento do Entreferro:
N
2
o
A
e
L
o
:=

0.3565862cm =

l
g

2
:=

l
g
0.1782931cm =

Dimensionamento do Fio Condutor:
S
I
Lef
J
:=

S 0.0177778cm
2
=

7.5
f
s
1
cm
s
:=

0.0375cm =

Max. Penetrao
Apndices 166

d
max
2 :=

d
max
0.075cm =

Optou-se em usar um nico fio, pois se entende que a corrente no indutor praticamente
constante.
Fio escolhido AWG 14. Por falta deste fio no laboratrio, escolheu-se o condutor AWG
18.
Seo do fio S
fio
0.008231cm
2
:=
Seo do fio+isolamento S
fio_isolado
0.009735cm
2
:=
Resistividade (100
o
C) em cm do fio escolhido R
fio
0.000445

cm
:=

n
cond
ceil
S
S
fio
:=

n
cond
3 =

Adotou-se 3 x 18 AWG.

Possibilidade de Execuo:
Aw
min
N n
cond
S
fio_isolado
K
w
:=

Aw
min
4.13cm
2
=

Aw
min
A
w
0.755 = <1 ! Ok o projeto pode ser executado!

Comprimento do chicote:
L
chicote
l
me
N :=

L
chicote
14.553m =

Clculo Trmico:
Resistncia de conduo:
R
cobre
R
fio
L
chicote
n
cond
:=

R
cobre
0.216 =

Perdas Joule:
P
cobre
R
cobre
I
Lef
2
:=

P
cobre
13.816W =

Perdas magnticas:
Apndices 167

B 0.1
B
max
T
:=

P
nucleo
B
2.4
K
h
f
s
K
f
f
s
2
+
V
e
1W
1 cm
3
:=

P
nucleo
3.116 10
4
W =

Perdas totais:
P
totais
P
cobre
P
nucleo
+ :=

P
totais
13.816W =

Resistncia Trmica do Ncleo:
Rt
nucleo
23
A
e
A
w
cm
4
0.37
:=

Rt
nucleo
6.608 =

Elevao de Temperatura:
T P
cobre
P
nucleo
+ ( ) Rt
nucleo
K
W
:= T 91.299K =

Ok! o delta de temperatura est dentro dos limites permitido!

Dimensionamento do Capacitor do Filtro de Sada:
C
o
I
L
2f
s
V
o
:=

C
o
2.698F =

R
SE
V
o
I
L
:=

R
SE
1.475 =

O capacitor no deve ultrapassar 100uF [9].
Co = 100 F eletroltico (Epcos srie B43501) ou 5 F polipropileno (Sprague
730P148).
Dimensionamento do Interruptor:
V
Smax
V
i
:=

V
Smax
380V =

I
Spk
I
M
:=

I
Spk
8.8A =

I
Smed
D I
o
:=

I
Smed
4.968A =

I
Sef
I
o
2
D
V
i
V
o
( )
2
D
3
12 L
o
2
f
s
2
+ :=

I
Sef
6.311A =

IRFP32N50K Vcss=500 V Rds=0.135Ohm Id=32 A.
Apndices 168

Potncia dissipada: Pd :125W (25C)
Caractersticas trmicas:
Junction-to-Case: Rjc: 0,26C/W (valor mximo)
Case-to-Sink, Flat, Greased Surface: Rcs: 0,24C/w (valor tpico)
Junction-to-Ambient: Rja: 40C/W (valor mximo)

Dimensionamento do Diodo:
V
Dmax
V
i
:=

V
Dmax
380V =

I
Dpk
I
M
:=

I
Dpk
8.8A =

I
Dmed
I
o
1 D ( ) := I
Dmed
3.032A =

I
Def
1 D ( ) I
o
2
2 I
o
V
i
V
o
( ) D 1 D ( )
L
o
f
s
+
13
12
V
i
V
o
( )
2
D
2
1 D ( )
L
o
2
f
s
2
+ :=

I
Def
5.678A =

MUR860 Vrrm=600V If(av)=8 A Rjc=3C/W Vf=1,5 V.

Clculo do Dissipador

Perdas no Diodo
Queda de tenso direta: V
TO
1.5V :=
Resistncia Trmica juno ambiente do diodo: Rth
ja_D
28
K
W
:=
Usado quando no precisa de dissipador
Resistncia Trmica juno cpsula do diodo: Rth
jc_D
2
K
W
:=
Usado quando precisa de dissipador
Resistncia Trmica cpsula dissipador: Rth
cd_D
1
K
W
:=
Usado quando precisa de dissipador
Temperatura mxima de juno: T
j_D
175K :=

Resistncia de conduo: r
r
0.010 :=

Tempo de bloqueio: t
rr
60 10
9
s :=

Apndices 169

Mxima corrente reversa: i
r
500A :=

Perdas de conduo:
Pd
cond
V
TO
I
Dmed
r
r
I
Def
2
+ :=

Pd
cond
4.87W =

- Perdas de comutao:
Carga armazenada na recuperao do diodo
Q
rr
t
rr
i
r
2
:=

Q
rr
1.5 10
11
C =

Pd
com
Q
rr
f
s
V
Dmax
:=

Pd
com
2.28 10
4
W =

Perdas totais:
Pt
D
Pd
com
Pd
cond
+ :=

Pt
D
4.87W =

- Clculo do dissipador:

Temperatura ambiente: T
a
40K :=
Temperatura de juno desejada (Tj_d < Tj): T
j_D_des
150K :=

Sem dissipador
Rth
ja_D_nec
T
j_D_des
T
a
Pt
D
:=

Rth
ja_D_nec
22.587s
3
Kkg
-1
m
-2
=

se Rthja_nec > Rthja: no precisa de dissipador
se Rthja_nec < Rthja: precisa de dissipador
Precisa de dissipador!!

Com dissipador
Resistncia trmica do dissipador:
Rth
da_D
T
j_D_des
T
a
Pt
D
Rth
jc_D
Rth
cd_D
:=

Rth
da_D
19.587s
3
Kkg
-1
m
-2
=

Apndices 170

Temperatura no dissipador:
T
d_D
T
j_D_des
Rth
jc_D
Rth
cd_D
+ ( ) Pt
D
:=

T
d_D
135.39K =

Dissipador escolhido:
SK104 (estrelinha)

Rth
da_D_dissip
11.5
K
W
:=

Temperatura de juno com o dissipador escolhido:
T
j_D_dissip
Rth
jc_D
Rth
cd_D
+ Rth
da_D_dissip
+ ( ) Pt
D
T
a
+ :=

T
j_D_dissip
110.615K =

Perdas no Interruptor
Resistncia Trmica juno ambiente do interruptor: Rth
ja_S
40
K
W
:=
(Usado quando no precisa de dissipador)
Resistncia Trmica juno cpsula do interruptor: Rth
jc_S
0.26
K
W
:=
(Usado quando precisa de dissipador)
Resistncia Trmica cpsula dissipador: Rth
cd_S
0.24
K
W
:=
(Usado quando precisa de dissipador)
Temperatura mxima de juno: T
j_S
150K :=

Resistncia de conduo dreno-source: R
DS_on
0.136 :=

para 20
o
C
Carga total armazenada: Q
g
190 10
9
C :=

Rise time (tempo de subida): t
r_S
0.12010
6
s :=

Fall time (tempo de descida):

t
f_S
0.05410
6
s :=

Perdas de conduo:
Fator de correo da temperatura da juno (80
o
) - baco do fabricante
R
DS_on_corr
R
DS_on
1.5 :=

Ps
cond
R
DS_on_corr
I
Sef
2
:=

Ps
cond
8.124W =

Apndices 171

Perdas de comutao:
Ps
com
f
s
2
t
r_S
t
f_S
+ ( ) I
Sef
V
Smax
:=

Ps
com
8.345W =

Perdas totais:
Pt
S
Ps
com
Ps
cond
+ :=

Pt
S
16.469W =

Clculo do dissipador:
Temperatura ambiente: T
a
40K :=
Temperatura de juno desejada (Tj_d < Tj): T
j_S_des
120K :=

Sem dissipador
Rth
ja_S_nec
T
j_S_des
T
a
Pt
S
:=

Rth
ja_S_nec
4.858s
3
Kkg
-1
m
-2
=

Se: Rthja_nec > Rthja: no precisa de dissipador;
Se: Rthja_nec < Rthja: precisa de dissipador.
Concluso: Precisa de dissipador!

Com dissipador
Temperatura no dissipador:
T
d_S
T
j_S_des
Rth
jc_S
Rth
cd_S
+ ( ) Pt
S
:=

T
d_S
111.765K =

Resistncia trmica do dissipador:
Rth
da_S
T
j_S_des
T
a
Pt
S
Rth
jc_S
Rth
cd_S
:=

Rth
da_S
4.358s
3
Kkg
-1
m
-2
=


Rth
da_S_dissip
2
K
W
:=

Temperatura de juno com o dissipador escolhido:
T
j_S_dissip
Rth
jc_S
Rth
cd_S
+ Rth
da_S_dissip
+ ( ) Pt
S
T
a
+ :=

T
j_S_dissip
81.173K =

Apndices 172

Usar o mesmo dissipador para o diodo e o interruptor
Temperatura mdia no dissipador: usar a temperatura mais alta dos dois componentes e
a soma das suas potencias:
T
d
T
d_S
1.2 :=

T
d
134.118K =

Rth
da
T
d
T
a
Pt
D
Pt
S
+
:=

Rth
da
4.411s
3
Kkg
-1
m
-2
=

SP 0,75 com 20 cm
Rth
da_dissip
1
K
W
:=

T
d
Pt
D
Pt
S
+ ( ) Rth
da_dissip
T
a
+ :=

T
d
61.339K =

Temperatura de juno do Diodo com o dissipador escolhido:
T
j_D_dissip
T
d
Rth
jc_D
Rth
cd_D
+ ( ) Pt
D
+ :=

T
j_D_dissip
75.949K =

Ok ! Dentro dos limites.

Temperatura de juno do Interruptor com o dissipador escolhido:
T
j_S_dissip
T
d
Rth
jc_S
Rth
cd_S
+ ( ) Pt
S
+ :=

T
j_S_dissip
69.574K =

Ok ! Dentro dos limites.

Apndices 173

1 Captulo D
D. Circuito Integrado bq2031 Dedicado ao Controle de um
Carregador de Baterias de Chumbo-cido

D.1 Estudo do CI bq2031
O CI bq2031 [28] um integrado de 16 pinos da Texas Instruments dedicado
aplicao de carregadores de baterias de chumbo-cido. Um diagrama de blocos da
arquitetura do CI mostrado na Figura D.1. Ele possui um modulador interno e a sua sada
um sinal PWM, possui compensadores de tenso e corrente internos, algoritmo interno para
trs curvas diferentes de carga de baterias, sistema de pr-carga nas baterias, compensao de
temperatura, proteo para falta de baterias e proteo de tempo de carga.Tambm permite
ajustar a freqncia de comutao do conversor e possui 3 LEDs de sinalizao. Como
desvantagem, as suas referncias de tenso e corrente so internas, o que obriga o usurio a
adaptar os ganhos dos sensores de tenso e corrente para obter os valores desejados.
No decorrer do texto ser estudado o CI e definida sua configurao para o projeto.
POWER-ON
RESET
MTO
TEMPORIZADOR
OSCILADOR
V
CONTROLE E
SINALIZAO
CONTROLE
DE CARGA
REGULADOR
PWM
REFERENCIAL DE
TENSO COM
TEMPERATURA
COMPENSADA

Figura D.1 Diagrama de blocos do CI bq2031 (Fonte [9]).

Apndices 174

Escolha do Mtodo de Carga das Baterias
O CI bq2031 apresenta a opo de trs mtodos de carga para as baterias. So os
mtodos: dois nveis de tenso, dois nveis de corrente e corrente pulsada, todas mostradas no
Captulo 1. A seleo do mtodo desejado feita pelo nvel de tenso, alto (H) ou baixo (L),
aplicado nos pinos 10, 15 e 16. A Tabela D.1 apresenta os nveis de tenso para cada mtodo
de carga.
Tabela D.1 Configurao do Mtodo de Carga das Baterias (Fonte[9]).
Algoritmo de Carga QSEL TSEL Limites Programveis
Passo de Tenso L H/L I
MAX
, V
BLK
, V
FLT

Passo de Corrente H L I
MAX
, V
BLK
, I
MIN

Corrente Pulsada H H I
MAX
, V
BLK
, V
FLT

Um exemplo da ligao eltrica destes pinos mostrado na Figura D.2, para o mtodo
de dois nveis de corrente. Esses pinos tambm so utilizados para sinalizao, por isso a
presena dos Leds.

Figura D.2 Ligao eltrica para escolha do mtodo de carga (Fonte [9]).

Configurando os Limites de Tenso e Corrente do Processo de Carga
Os valores de tenso de flutuao, tenso de equalizao, corrente mxima e corrente
mnima aplicados no banco de baterias so determinados pelo usurio, conforme as
especificaes da sua bateria. Como as referncias de tenso e de corrente do CI so internas,
as configuraes dos limites de tenso e corrente so ajustados nos sensores. Os pinos 2 e 3
Apndices 175

do CI controlam a tenso e o pino 7 controla a corrente sobre o banco de baterias, como
mostrado na Figura D.3.
A tenso aplicada sobre a bateria ajustada por uma rede de trs resistores (R
B1
, R
B2
e
R
B3
) como visto na Figura D.3. Para determinar cada resistor so usadas as equaes (D.1) e
(D.2), em que se arbitra o valor de R
B2
. Onde os valores de V
FLT
, V
BLK
so os valores de
tenso de flutuao e tenso de equalizao respectivamente, definida por clula pelo usurio.
N representa o nmero total de clulas em srie [9]. Para o projeto, a tenso Vbat+ e Vbat-,
mostradas na Figura D.3, ser a tenso de sada de um estgio com amplificador operacional
na configurao no-inversora. Este estgio tem o objetivo de introduzir um ganho ao sensor
de tenso para simular um nmero menor de N. Assim, o banco de 16 baterias, que possui 96
clulas, possui um sensor formado por um divisor resistivo e pelo amplificador no inversor
que mede a sua tenso e transmite um valor proporcional ao equivalente a 4 clulas. Nesta
situao o valor de N igual a 4 para calcular os resistores. Essa estratgia modificada
mostrada no circuito da Figura D.6, que busca facilitar o ajuste da rede de resistores e
principalmente, facilitar o ajuste do sistema para mudanas no nmero de baterias do banco.
Para essa ltima situao, seria apenas mudado o ganho do sensor. Alm destas funes, o
estgio com amplificador operacional tambm filtra rudos do sistema. Ao mudar a
configurao da Figura D.3, deve-se ter o cuidado com a medida da tenso da bateria, pois ela
lida pelo CI como sendo a tenso diferencial entre os pinos 3 e 7, e no em relao
referncia do circuito. A tenso no pino trs, em relao referncia, corresponde medida
de tenso da bateria adicionada tenso do resistor R
SNS
.
No pino 7 conectado o plo negativo da bateria e a tenso desse pino em relao
referncia corresponde medida de corrente, ou seja, a queda de tenso no resistor R
SNS
. A
corrente mxima (I
MAX
) aplicada no banco de baterias ajustada pelo ganho do resistor R
SNS
,
conforme equao (D.3) e mostrado na Figura D.3 [9]. Como o valor do resistor depende da
corrente desejada pode-se ter situaes em que no h o valor comercial do resistor terico.
Neste projeto, o sensor de corrente representado na Figura D.3 por um resistor, foi substitudo
por um resistor e dois estgios de amplificao com amplificador operacional. Assim, o ganho
R
SNS
da equao (D.3) deve ser igual ao ganho total do sensor proposto no trabalho. A Figura
D.7 mostra a estrutura do sensor modificado de corrente usado no projeto.
O valor da corrente mnima (I
MIN
) ajustada pelo nvel de tenso aplicado pino 6
(IGSEL) do CI e depende do mtodo de carga escolhido. A Tabela D.2 apresenta os valores
Apndices 176

de I
MIN
para o nvel de tenso alto (H), baixo (L) e com o pino 6 flutuando, de acordo com o
mtodo de carga escolhido.

( ) 1
1
2 2, 2
FLT
N V RB
RB
= (D.1)

( ) 1 1
1
2 3 2, 2
BLK
N V RB RB
RB RB
+ = (D.2)

0, 250
MAX
SNS
I
R
= (D.3)

Figura D.3 Configurao do circuito para medir tenso e corrente do banco de baterias (Fonte [9]).
Tabela D.2 Ajuste do valor de I
MIN
(Fonte [9]).
Dois Nveis de tenso Dois nveis de Corrente
IGSEL I
MIN
IGSEL I
MIN

L I
MAX
/10 L I
MAX
/10
H I
MAX
/20 H I
MAX
/20
Z I
MAX
/30 Z I
MAX
/40

Sinalizao do CI bq2031
A sinalizao do CI bq2031 feita por trs LEDs, como visto na Figura D.2. O
objetivo informar para o usurio em qual etapa est o controle e possveis sinais erros que
podem acontecer. A maneira como vai ser feita a sinalizao nos LEDs depende do nvel de
tenso aplicado no pino 16 (DSEL), que pode ser alto, baixo ou flutuando. Mas os estados de
operao a serem sinalizados so os mesmos para as trs maneiras de sinalizao [9], apenas
muda a forma de representar os sinais nos LEDs. Na Tabela D.3 possvel verificar os
modos de operao sinalizados pelo CI ao usurio. Essa configurao chamada de Modo 1
Apndices 177

porque o pino DSEL est aterrado (tambm dito de tenso igual a zero ou nvel de tenso
baixo)
Tabela D.3 Sinalizao do CI bq2031 no modo 1 em que opino DSEL aterrado (Fonte [9]).
Modo Estgio de Carga LED1 LED2 LED3
Bateria Ausente Baixo Baixo Alto
Estgio de Pr-Carga Piscando Baixo Baixo
Estgio de Carga Alto Baixo Baixo
Estgio de Manuteno Baixo Alto Baixo
Carga Desabilitada (Temperatura Fora de Limite) X X Piscando

DSEL = 0
(Modo = 1)
Falta X X Alto

Ajustando a Compensao da Variao de Temperatura
Uma das principais funes deste CI a sua compensao de temperatura na referncia
de tenso, que feita pela tenso diferencial aplicada entre os pinos 8 (TS) e 7 (SNS). A
referncia interna do CI para a tenso de flutuao de 2,2 V em 25C. Variaes na
temperatura so compensadas por -3,9 mV/C na tenso de referncia [9]. Como o coeficiente
de correo de temperatura negativo usa-se um sensor do tipo NTC (negative temperature
coefficient), em que a sua resistncia aumenta com a diminuio da temperatura e vice-versa .
O sensor ligado na bateria conforme [8]. O sinal de tenso no pino 8, para 25 a metade da
tenso alimentao do CI (V
contnua
/2).
O fabricante em [9] define trs limites de temperatura TCO, HTF e LTF, em funo da
tenso de alimentao (V
contnua
) do CI, apresentados nas equaes (D.4), (D.5) e (D.6) em
forma de tenso. TCO o limite de mxima temperatura, onde o processo de carga
interrompido. HTF a temperatura em que as baterias devem estar para iniciar novamente o
processo de carga depois de ter atingido o limite mximo TCO. Por fim, LTF o limite de
temperatura mnima em que o processo de carga interrompido.
0, 4
TCO CC
V V = (D.4)
0, 44
HTF CC
V V = (D.5)
0, 6
LTF CC
V V = (D.6)
Em conjunto com o sensor de temperatura usam-se dois resistores (RT1 e RT2) para
ajustar a compensao de temperatura. O circuito proposto em [9] reproduzido na Figura
D.4 e as equaes (D.7) e (D.8) servem para ajustar os resistores RT1 e RT2. As resistncias
Apndices 178

R
LTF
e R
HTF
, citadas

nas equaes (D.7) e (D.8), representam a resistncia do sensor de
temperatura NTC nas temperaturas HTF e LTF.

Figura D.4 Circuito para compensao de temperatura.

( )
( )
( )
0, 250
0, 6
1 2
1
2
CC
CC
LTF
LTF
V
V
RT RT R
RT R
=
+
+
(D.7)

( )
( )
1
0, 44
1 2
1
2
CC
HTF
HTF
V
RT RT R
RT R
=
+
+
(D.8)
No caso de se usar mais sensores no projeto, conforme recomendado em [8], o
microcontrolador medir as temperaturas de todos os sensores e informar ao CI um valor
mdio, atravs de um nvel de tenso adequado aplicado no seu pino 8. O microcontrolador
deve ter um algoritmo adequado para informar a temperatura ao CI bq2031. Como o CI mede
a temperatura pela tenso diferencial entre os pinos 8 e 7, e no em relao referncia do
circuito, o algoritmo do microcontrolador deve compensar esta diferena e respeitar o
coeficiente de variao de -3,9 mV/C. O Circuito modificado usado no projeto para medir a
temperatura mostrado na Figura D.8.

Definindo o Tempo Mximo de Carga da Baterias
O CI bq2031 permite definir o tempo mximo de carga (MTO). Esse perodo pode
variar de 1 at 24 horas. Ele escolhido atravs da definio dos componentes R e C, que
esto ligados ao pino 1 (TM) do CI bq2031, como mostrado na Figura D.5. A equao (D.9)
mostra a relao entre R, C e o nmero de horas do processo de carga. O tempo mximo de
Apndices 179

cada etapa de carga definido em funo do tempo total MTO. Se o tempo de carga das
baterias ultrapassarem o tempo MTO estipulado o CI gera um sinal alarme.
0, 5 ( ) MTO R C horas = (D.9)

Figura D.5 Circuito eltrico para a definio do perodo de carga.
R definido em k, C em F e MTO em horas. C no deve ser superior a 0,1 F.

Configurando o Perodo de Comutao
O perodo de comutao escolhido a partir da definio do capacitor C
PWM
, ligado no
pino 9 (T
PWM
). A freqncia de comutao obedece equao (D.10).

0,1
s
PWM
f kHz
C
= (D.10)

C
PWM
definido em F e o resultado (f
s
) em kHz.

D.2 Ajuste do CI bq2031 ao Projeto
Definindo os tempos de cada etapa da curva de carga
Define-se apenas o MTO (maximum time-out). Os outros tempos so porcentagens
deste.
Variao de MTO de 1h at 24h.
MTO :=10 horas
C
t
:= 0.1
C no deve ultrapassar 0.1uF [9].
Apndices 180

R
t
MTO
0.5 C
t
:=

R
t
200 =

MTO em horas;
Ct em F;
Rt em k;
Rt colocado entre Vcc e o pino 1 (TMTO) e Ct entre o pino TMTO e o VSS (12).

Perodo de Comutao
F
s
:= 40
C
pwm
0.1
f
s
:=

C
pwm
2.5 10
3
=

fs em kHz;
Cpwm em uF;

Resistor Shunt necessrio para o valor de I
MAX

I
MAX
8A =

I
MIN
0.8A =

R
sns
0.250V
I
MAX
:=

R
sns
0.031 =

R
sns
o valor de resistor. Para os nveis de corrente que se est trabalhando o valor do
resistor shunt muito pequeno, por isso optou-se em monitorar a corrente pelo PIC e ele
passar a informao correta para o CI bq 2031.

Sabe-se que:
Com corrente Imax aplicado 0,250 V do pino SNS.
Com corrente mnima aplicado o valor de 0,250 V dividido pela relao Imax/Imin.
V
SNS_max
0.250V :=

V
SNS_min
0.250V
I
MAX
I
MIN
:=

V
SNS_min
0.025V =

Sendo estes valores limites tenso que o PIC deve informar ao CI no processo de carga,
correspondendo ao valor de corrente das baterias lidas pelo PIC. Valores intermedirios
seguem uma relao linear
Apndices 181

Usando o PIC para monitorar a corrente do conversor (da Bateria)
Ser usado um sistema de medida com o PIC. Este informa o CI qb2031 o nvel de
corrente, em funo dos nveis de tenso aplicado no seu pino SNS. A estrutura do sensor de
corrente apresentada na Figura D.6.
A estratgia consiste em ler o valor de tenso no resistor Rsns, passar por dois filtros
diferenciais, o primeiro para atenuar rudos e eliminar o efeito indutivo do resistor Rsns, e o
segundo fornecer o ganho necessrio para que o A/D do PIC converta o sinal. A informao
ser enviada do PIC ao CI bq2031 por um sinal PWM.
+15V
R12
1k
36
Io_bq2031
R13 1k
0
C56
10n
C9 390p
-15V
RA1
0
0
-15V
R16
1k
-15V
RB3
0
R57
440k
R14 1k
Io
U1B
LF412
5
6
7
+
-
OUT
3
U1A
LF412
3
2
1
+
-
OUT
C8 3.3n
R15
1k
0
PIC
R19
10k
R18 10k
C40
10n
+15V
0
R44
27k
C10 390pp
Medi da da Cor r ent e da Bat er i a
PWM3
+15V
R45
27k
0
D8
6.2v
R60
1.6k
R11
1k
U8B
LF412
5
6
7
+
-
OUT
C7 3.3n
0
AN1
Fi l t r o RC
0
0
R58
440k
R59
1.6k
R17 10k

Figura D.6 Sensor de tenso modificado.

Determinando o resistor shunt
Valor escolhido:

R
sns
0.05 :=
O valor de R
sns
determinado levando em considerao a corrente mxima do
carregador, o nvel de tenso adequedo para fazer a leitura e a potncia dissipada.
Potncia dissipada:

P
Rsns
I
MAX
2
R
sns
:=

P
Rsns
3.2W =

Determinando o filtro de entrada do sensor de corrente
Foi usada a configurao diferencial por no apresentar amplificao em alta
freqncia. O primeiro filtro possui um ganho unitrio e freqncia de corte de 40kHz, para
atenuar as altas freqncias e/ou eliminar o efeito indutivo do resistor Rsns. O segundo filtro
possui um ganho de 10 para condicionar o sinal ao nvel de leitura do A/D e freqncia de 40
kHz.

Apndices 182

Clculo do filtro de sada do PWM do sensor de corrente
Optou-se por usar um filtro de segunda ordem na sada do sinal PWM do PIC, buscando
diminuir o atraso (tempo de resposta) e a ondulao sobre o valor mdio. A estrutura do filtro
escolhida a de dois Filtros RC (primeira ordem) em cascata com freqncia de corte de
10kHz. Aps este estgio colocado um amplificador na configurao no-inversora com
ganho de 0,067 para ajustar o ganho do sistema.

Usando o PIC para monitorar a Tenso da Bateria
O PIC ser usado para ler o valor da tenso do banco de baterias e transmitir essa
informao ao CI bq2031. A estrutura do sensor de tenso apresentada na Figura D.7.
Para que os valores de tenso aplicados no CI bq2031 sejam referentes aos seus valores
internos de tenso mnima, tenso de flutuao e tenso equalizao necessrio ajustar
corretamente os valores da rede de resistores na entrada do bq2031. A estratgia usar o
ajuste proposto pela Unitrode considerando o nmero de clulas igual a 2. Para isso, o sinal de
sada do PWM deve ser multiplicado por dois por uma configurao de amplificador no
inversor.
8
4
V
+
V
-

Figura D.7 Sensor de corrente modificado.

Clculo do divisor resistivo para a medida da tenso da bateria e aplicado no A/D do
PIC
A mxima tenso aplicada sobre a bateria a tenso de flutuao:
V
bat_max
N
b
V
BLK
:=

V
bat_max
235.2V =

N
b
96 =

Determinando o resistor R1vbat e o ganho do divisor, obtm-se R2v:
Apndices 183

R
1vbat
950k := G
vbat
1
96
:=

R
2vbat
R
1vbat
G
vbat
1 G
vbat
:=

R
2vbat
10k =

P
diss
V
bat_max
2
R
1vbat
R
2vbat
+
:=

P
diss
0.058W =

Clculo do filtro de sada do PWM do sensor de tenso
Optou-se em usar um filtro de segunda ordem na sada do sinal PWM do PIC, buscando
escolhida a de dois Filtros RC (primeira ordem) em cascata com freqncia de corte de
10kHz.
Na sada dos dois filtros RC colocado um amplificador no inversor com ganho igual
a dois para emular N
b
=2.

Clculo da rede de resistores que controlam os limites de tenso no CI bq2031
Arbitrar RB2 e considerar N=2
R
B2
110k := N
b
2 :=

Calcular o valor de RB1. Usar valores entre 150k e 1000k:
R
B1
R
B2
N
b
V
FLT
2.2V
1
:=

R
B1
115k =

R
B3
R
B1
N
b
V
BLK
2.2V
1
R
B1
R
B2
:=

R
B3
632.5k =

Tenso no pino BAT do CI bq2031 quando a tenso da bateria atinge o valor de
flutuao:
V
bat
V
FLT
N
b
R
B2
R
B1
R
B2
+
:=
Vbat = 2.2V
V
FLT
N
b
= 4.5V

Apndices 184

Tenso no pino FLOAT do CI bq2031 quando a tenso da bateria atinge o valor de
equalizao:
V
float
V
BLK
N
b
R
B2
R
B3
R
B2
R
B3
+
R
B1
R
B2
R
B3
R
B2
R
B3
+
+
:=
Vfloat = 2.2V

Usando o PIC para monitorar a Temperatura das Baterias
O PIC ser usado para monitorar as temperaturas do banco de baterias. Essa informao
ser enviada ao CI bq2031, com o objetivo de fazer a compensao de temperatura na tenso
de referncia e bloquear a carga quando a bateria ultrapassar os limites de temperatura. A
estratgia usar um PWM do PIC, onde a sua razo cclica controlada de maneira a passar
as informaes ao bq2031 pelo valor mdio do sinal PWM. A estrutura do sensor de tenso
apresentada na Figura D.8.
O PIC deve ler o sinal resultante da rede de resistores ajustada acima, tratar o sinal e
transmitlo atravs da razo cclica do PWM. O sinal PWM passar por um filtro para ser
aplicado no bq2031.

Limites de Temperatura
Limite inferior. A carga da bateria bloqueada:
LTF := 0 C

Valor mximo de temperatura para iniciar novamente o ciclo de carga aps ter sido
bloqueado por elevao de temperatura:
HTF := 50 C
Limite superior. A carga da bateria bloqueada:
TCO := 55 C
Os valores acima so de acordo com o tipo de bateria usado.
O CI bq2031 usa a tenso de alimentao como referncia para os nveis de temperatura
acima. A tenso correspondente a cada temperatura aplicada no pino TS (pino 8).
V
LTF
0.6 V
cc
:=

V
LTF
3V =

V
HTF
0.44 V
cc
:=

V
HTF
2.2V =

V
TCO
0.4 V
cc
:=

V
TCO
2V =
Para 25C a T
25
25 :=

V
T25
V
cc
0.5 :=

V
T25
2.5V =

Apndices 185

O Comportamento da temperatura inversamente proporcional ao nvel de tenso
aplicado no CI. A compensao de temperatura na tenso de referncia (2,2 V) de -3,9
mV/C. Para uma bateria Moura de tecnologia CLEAN a compensao deve ser de -55 mV
por clula a cada elevao de 10C. O programa do PIC deve fazer essa adaptao de nveis.
s
e
n
s
o
r

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

Figura D.8 Sensor de corrente modificado.

Configurando a rede de resistores para medir a temperatura
A tenso resultante da rede de resistores corresponde temperatura da bateria. Esse
valor pode ser usado diretamente no CI bq2031, ou aplicado no A/D do PIC e este passa as
informaes ao CI.
necessrio determinar o tipo de NTC usado e sua resistncia nas temperaturas limites.
NTC 23226338 10 k em 25C.
R
LTF
32550 :=

para 0C
R
HTF
3604 :=

para 50C
Determinar RT1 e RT2 atravs das equaes (D.7) e (D.8) de maneira que o divisor
resistivo fornea os nveis de tenso adequados nos limites de temperatura. A soluo do
problema uma equao de segundo grau. Usaram-se valores prximos dos esperados.
R
T1
3.65k :=

R
T2
8.2k :=

Limite inferior (=0,44):
1
1
R
T1
R
T2
R
HTF
+ ( )
R
T2
R
HTF
+
0.407 =
Limite inferior (=0,60):
1
1
R
T1
R
T2
R
LTF
+ ( )
R
T2
R
LTF
+
0.642 =

Apndices 186

Clculo do filtro de sada do PWM do sensor de temperatura
Optou-se em usar um filtro de segunda ordem na sada do sinal PWM do PIC, buscando
escolhida a de dois Filtros RC ( primeira ordem) em cascata de freqncia de corte de
500Hz.

Apndices 187

E. Projeto de Controle e Perifricos do Carregador de
Baterias Usando o CI bq2031
Especificaes de Projeto de Controle:
V
in
:= 373V
V
O
:= 192V
f
s
:= 4010
3
Hz
I 20% := Em relao Imax.
Bateria: Modelo 12MF36 - MOURA
V
blk
2.45V := /Cell
V
flt
2.2V := /Cell
I
max
8A :=
I
min
I
max
10
:=

I
min
0.8A =

C
a
:= 32.2 A/h (Para 10h de regime)

R
in
0.020 :=

Nmero de Baterias em Srie:
N
bat
:= 16
Nmero de Clulas numa Bateria:
N
cell
:= 6
Nmero de Clulas em Srie no Banco:

N
b
N
bat
N
cell
:=

N
b
96 =

Filtro de Sada do Conversor Buck
Dados do Apndice C:

L
o
1.9mH :=

C
o
100F :=

Modelo Eltrico da Bateria de Chumbo-cido
O modelo apresentado na Figura E.1:

Figura E.1 Modelo da bateria
Apndices 188

Sendo:
C
B
100 C
a
1000F ( ) :=
(frmula emprica)
C
B
3.22F =
R
i
R
in
N
bat
:=

R
i
0.32 =

Ro representa o efeito de carga quando aplicada Vblk na bateria.
R
Lmin
N
b
V
blk
I
max
:=

R
Lmin
29.4 =

R
Lmax
N
b
V
blk
I
min
:=

R
Lmax
294 =

Adota-se o pior caso:
R
o
R
Lmin
:=

R
o
29.4 =

Projeto do Compensador e Estudo da Malha de Tenso
O diagrama de blocos da malha de tenso apresentado na Figura E.2.

Figura E.2 Modelo da estrutura da malha de tenso.
A malha de tenso definida por:
VL(s) = GmedAv(s)Pw(s) PTv(s)
Reescrevendo a equao acima:
VL(s) = Av(s) Gv(s)
onde:
Gmed: Ganho do medidor;
Av(s): Compensador de tenso;
Pw(s): Funo de Transferncia do modulador PWM;
PTv(s): Funo de Transferncia da planta para a malha de tenso;
Gv(s): Funo de Transferncia GmedPw(s) PTv(s).

A Funo de Transferncia do modulador PWM definida:
Apndices 189

Pw(s) : 0.47 =
O ganho do sensor de tenso (at antes da rede de resistores RB1 e RB2):
Gmed
2
96
:=

Freqncia Corte:
o
1
L
o
C
B
:=

o
12.785Hz =

rad /seg
f
o

o
2
:=

f
o
2.035Hz =

G(s) definida:
G
v
f ( )
Gmed 0.47 V
in
1 s f ( ) R
i
C
B
( ) +
1
s f ( )
2
+ s f ( ) R
i
C
B
L
o
R
o
+
:=

Os plos e o zero de Gv(s) so definidos:
f
zo
1
2 R
i
C
B
:=

zo
f 0.154Hz =
f
po1
1
2 L
o
C
B
( )
:=

po1
f 2.035Hz =

f
po2
1
2 R
i
C
B
L
o
R
o
+
:=

po2
f 0.154Hz =
A resposta em freqncia de Gv(s) mostrada na Figura E.4 e Figura E.5

Figura E.3 Mdulo da planta de tenso.
F
a
s
e

Figura E.3 Fase da planta de tenso.

Projeto Compensador Av(s)
A funo de transferncia de Av(s) mostrado na Figura E.2 definida:
Apndices 190

A s ( )
D 105 1 s R
B1
C
F
+ ( ) 1 s R
v
C
v
( ) +
1 s D R
B1
C
F
+ ( ) 1 s 2.5 10
5
R
v
+
C
v
+

Os valores 105 e 2.510
5
so devido s caractersticas do amplificador de erro. A
varivel D definida abaixo.
Os valores da rede de resistores definidos nos ajustes dos parmetros do CI bq2031 do
Apndice D so:
R
B1
115k :=

R
B2
110k :=

R
B3
632.5k :=

Esses valores so usados para ajustar os compensadores

Deve-se calcular o valor do ganho D, que representa o ganho do divisor resistivo na
entrada do CI bq2031:
Obs.: o ganho total do sensor de tenso a soma: do ganho Gmed, que representa ganho
do divisor resistivo antes do PIC e o amplificador operacional que so representados na planta
Gv; com o ganho D, que representa o ganho da rede de resistores na entrada do CI bq2031,
representado no compensador.
D
R
B2
R
B3
R
B2
R
B3
+
R
B2
R
B3
R
B2
R
B3
+
R
B1
( ) +
:=

D 0.449 =

Definindo a freqncia de cruzamento do sistema compensado de maneira que garanta a
estabilidade do sistema:
f
c
f
s
400
:=

c
f 100Hz =

Posicionando os dois zeros de A(s), fz1 e fz2, de maneira a cancelar o plo de segunda
ordem de Gv(s) fpo1.
f
z1
f
po1
2
:=

z1
f 1.017Hz =

f
z2
f
po1
2
:=

z2
f 1.017Hz =
Assim:
Apndices 191

C
F
1
2 R
B1
f
z1
:=

F
C 1.357 F =

Com a equao, calcula-se a posio do segundo plo de Av(s)
f
p2
1
2 D R
B1
C
F
:=

p2
f 2.272Hz =

Para obter-se ganho de 0db na fc (freqncia de corte) do sistema compensado, o
compensador precisa fornecer um ganho de mesmo valor e sinal contrrio ao ganho de Gv(s)
nessa freqncia.

Ganho em dB de G(s) em fc:
G
Gv_fc
20 log
G
v
f
c
( )
kg m
2
s
3
A
1
( )
:=

G
Gv_fc
0.482 =

Ganho em dB que o compensador Av(s) fornecer ao sistema em fc:
A
s_fcdB
G
Gv_fc
:=

A
s_fcdB
0.482 =

Ganho absoluto de Av(s) em fc:
A
s_fc
10
A
s_fcdB
20
:=

A
s_fc
1.057 =

Obs: Este ajuste no muito preciso por isso se sugere um ajuste pela anlise da
resposta em freqncia do compensador e do sistema compensado.
Assim, ajusta-se o plo fp1 do compensador para garantir a fc desejada. Analisando a
funo de transferncia de Av(s), define-se a influncia no ganho de fp1 em fc.
A fp1 ( )
105 D R
v
2.05 10
5
R
v
+

Fazendo o ganho de A(fp1)=As_fc e isolando Rv na equao acima:
O valor do ganho introduzido pelo compensador, na fc, ajustado observado o
diagrama de bode do sistema compensado. Define-se o valor necessrio de As(fc) para que a
freqncia de cruzamento seja a especificada.
Apndices 192

s _ fc
A : 0.3 = valor obtido pela analise da resposta em freqncia da planta.
R
v
A
s_fc
2.5 10
5

D 105 A
s_fc
:=

R
v
1.601k =

Usando a equao abaixo, que define a posio de fz2, obtm-se Cv:
C
v
1
2 R
v
f
z2
( )
:=

v
C 97.455 F =

Substituindo os valores de Rv e Cv na equao abaixo, obtm-se a posio do plo fp1
do compensador:
f
p1
1
2 2.5 10
5
R
v
+
C
v
:=

3
p1
f 6.491 10 Hz
=

Definido todos os parmetros de Av(s), traou-se os diagrama de Bode do compensador
nas Figuras E.5 e E.6.
A
v
f ( )
D 105 1 s f ( ) R
B1
C
F
+ ( ) 1 s f ( ) R
v
C
v
( ) +
1 s f ( ) D R
B1
C
F
+ ( ) 1 s f ( ) 2.5 10
5
R
v
+
C
v
+
:=

M
d
u
l
o

Figura E.5 Mdulo do compensador tenso.

Figura E.6 Fase do compensador tenso.

Anlise do sistema compensado
Foi traado o diagrama de Bode funo da transferncia do sistema compensado na
Figura E.7 e Figura E.8. Nota-se que a margem de fase do sistema de aproximadamente 90.
Apndices 193

Figura E.7 Mdulo do sistema compensado da
malha de tenso.
0.1 1 10 100 1 10
3
1 10
4
200
100
0
f (Hz) Fase
-180

malha de tenso.

Projeto do Compensador e Estudo da Malha de Corrente
O diagrama de blocos da malha de corrente apresentado na Figura E.8.
Bq2031 Amplificador de Erro e PWM
Sada do Estgio de Potncia
Ampli fi cador
de Erro
Interruptor
de Potncia
Sada do
Fi ltro LC PWM

Figura E.8 Malha de corrente.

A malha de corrente definida por:
L(s)= Ai(s)Pw(s) PTi(s)

Reescrevendo a equao acima:
L(s)= Ai(s) Gi(s)

onde:
Ai(s): Compensador de corrente;
Pw(s): Funo de Transferncia do modulador PWM;
PTi(s): Funo de Transferncia da planta para a malha de corrente;
Gi(s): Funo de Transferncia Pw(s) PTi(s)

O compensador de corrente possui um nico plo, e a sua FT mostrada abaixo:
Apndices 194

A
i
s ( )
105
1 s f ( ) 2.5 10
5
C
i
+

O seu ajuste feito de maneira que o sistema compensado possua o plo do
compensador como dominante. Assim, pode-se simplificar IL(s) como sendo:
I
L
s ( )
0.47 Vin 105
1 s f ( ) 2.5 10
5
C
i
+

Os plos da planta da malha de corrente so os mesmos dos plos da planta da malha de
tenso. Portanto:
f
po1
2.035Hz =
f
po2
0.154Hz =

Para que o plo do compensador seja dominante se sugere que este seja colocado em
fpo1/2:
f
pi
f
po1
2
:=

Obs: Este ajuste pode ser alterado analisando o sistema e com ensaios em bancada.
Posio do plo escolhida:
f
pi
2.0Hz :=
.

Assim, define-se o valor adequado de Ci.
C
i
1
2 2.5 10
5

( )
f
pi
:=
C
i
318.31nF =

Para o ajuste com a fc em 10 kHz so usados os valores abaixo:
pi
f 14Hz =

C
i
45.473nF =

A funo de transferncia simplificada do sistema compensado :
I
L
f ( )
0.47 V
in
105 G
Rsh
1 s f ( ) 2.5 10
5
C
i
+
:=

O diagrama de Bode da funo de transferncia simplificada do sistema compensado
mostrado abaixo. Nota-se que a margem de fase do sistema de aproximadamente 80.
Apndices 195

malha de tenso.

malha de tenso.

Apndices 196

F. Esquemticos Eltricos do Carregador de Baterias
Di ssi pador : k107
Vpwm_1s
L2
2mH
1 2
C4
100uF/400V/B43501
Vin_1-
D2
MUR140
Vrele_1+
Vpart_2-
D1
C4
100uF/400V/B43501
Cont at o NA
10A/ 250V
Vbat-
D1
D3
MUR140
Cont at o NA
10A/ 250V
C3
4.7n/500V/Polip.
Cont at o NF
10A/ 250V
Vpart_1-
C1
D4
MUR860
Vbat+
330uF
450V
B43501
Vpwm_1g
D1
R5
10/5W
Chave S1
1 2
C1
D1
D4
MUR860
Chave S2
1 2
F1
0
Vpwm_2s
Vrele_1-
C1
Vpart_2+
D3
MUR140
330uF
450V
B43501
C3
4.7n/500V/Polip.
C2
20n/500V/Polipropileno
D1
M1
IRFP32N50K
F2
Vin_1+
R4
C6
10n
R4
0.05/3W/1%/LOB
D2
MUR140
M2
IRFP32N50K
R1
110k/1W
D1
Fusivel 1
R3
60k/3W
R2
47k/5W
C
o
n
e
c
t
o
r

K
R
E
+-
+-
rel 2
+ -
+ -
rel 1
L2
2mH
1 2
Vo
Io
C1
VD4_2
R3
60k/3W
R1
110k/1W
+-
+-
rel 1
0
C
o
n
e
c
t
o
r

K
R
E
Fusivel 2
Pont e
r et i f i cador e
KBU8J
Vpart_1+
C1
Vin_2-
D1
C1
Vpwm_2g C1
C2
20n/500V/Polipropileno
Pont e
r et i f i cador e
KBU8J
R5
10/5W
Vin_2+
Cont at o NA
10A/ 250V
D1
R2
47k/5W
C
o
n
e
c
t
o
r

K
R
E
C1
Cont at o NA
10A/ 250V

Figura F.1 Circuito de potncia do carregador de baterias.
b
q
2
0
3
1

Figura F.2 Circuito de controle do carregador de baterias.
Apndices 197

0
R106
1k
28
Medida Io
Medida VAC
RB0
5
+5V
C43
100n 30
RC2
R78
10k
RC0
C51
22p
Cont r ol e dos Mul t i pl exador es
3
Medida VCC
Q10
BC546A
C62
100n
38
14
RD0
AVDD
R107
140
34
P
I
C
1
8
F
4
3
3
1
23
0
0
R80
1k
BObi na 6Vcc
do r el 1
35
26
20
RC7
AN6
R88
1k
11
0
C52
22p
Comuni cao ser i al 16
0
Chave 7
1
2
R21
3.75k
0
Vrele_1-
Q8
BC546A
CI - 4
RA3
RD0
Chave 10
1
2
RD2
D45
1N4002
6
RD2
AN1
0
39
25
AN2/ REF-
D29
LED
RA2
Comuni cao Ser i al
0
VDD
RB6
RB5
Chave 8
1
2
12
SS
D25
LED
10
Medi da de I mpednci a
RA1
PWM1
RC6
0
29
36
+15V
RD3
Vrele_2+
2
R81
1.8k
RA0
BObi na 6Vcc
do r el 2
32
Medida Vo
Medida T
Cristal
10MHz
40
RB4
0
C42
10u
31
27
5Vcc
Chave 9
1
2
C46
10u
MCLR
RD1
Medida IAC
21
0
RA7/ OSC1
RC6
C47
100n
RD5
D52
1N4002
RA4
15
RB6_ENABLE bq2031
33 RE0
+15V
C63
100n
RB1_sensor Vo
RD7
R89
1.8k
RB2
RD4
8
RB7_RESET bq2031
13
RC7
R91
1.8k
0
+5V
RC5
AN7
D28
LED
C49
100n
9
PWM4
RB4_sensorTo
R71
12.5K
RD6
+5V
RD1
Vss
PWM3
37
RB3
22
RC3
RD3
D51
5.1V
4
Out 1
0
7
RB3_sensor Io
0
17
Q9
BC546A
1
+5V
RD4
AN0
0
19
RC4
AN3/ REF+
Out 2
R90
1k
C48
50n
18
RE2
AVss
0
RA5 RB1
24
Li ga/ Desl i ga o si st ema
5Vcc
R20
140
SDO
Vrele_1+
Vrele_2-
RB7
RE1
RA6/ OSC2
RC1
AN5
AN4

Figura F.3 Circuito de superviso do carregador de baterias.

Figura F.4 Circuito de comando do interruptor do carregador de baterias.

Figura F.5 Circuito da comunicao serial do carregador de baterias.
Apndices 198

+5V
+15V
R12
1k
C28
10n
36
R77
1.6k
0
Io_bq2031
R13 1k
AN0
0
T_bq2031
0
C56
10n
R69
950K
C9 390p
Medi da da Tenso sa da do Conver sor
-15V
RB1
RA1
0
0
0
C57
10n
0
R63 300k
-15V
R64 300k
R74 RT1=330
RA2
R16
1k
R76 RT1=3k3
C39
100n
0
34
0
2
-15V
RB3
R73
1.6k
NTC+
NTC-
0
R87
1.6k
R57
440k
R14 1k
Io
U1B
LF412
5
6
7
+
-
OUT
R62
150k
3
U9B
LF412
5
6
7
+
-
OUT
Vo
Vo_bq2031
U1A
LF412
3
2
1
+
-
OUT
D14
6.2V
PIC
RB4
C8 3.3n
R61
150k
R15
1k
0
C58
10n
0
D15
6.2V
PIC
C45
100n
R75
RT2=8k2
38
0
0
R19
10k
0
R18 10k
C40
10n
+15V
0
R44
27k
C10 390pp
Medi da da Cor r ent e da Bat er i a
PWM3
3
-15V
+15V
R72
1.6k
Fi l t r o RC
R45
27k
0
D8
6.2v
Medi da da t emper at ur a das bat er i as
R60
1.6k
RA0
PIC
+15V
C44
100n
R11
1k
U8B
LF412
5
6
7
+
-
OUT
C7 3.3n
C30
10n
AN2
0
R70
10k
AN1
Fi l t r o RC
PWM1
0
0
R58
440k
R59
1.6k
PWM4
R17 10k

Figura F.6 Circuito dos sensores de corrente, tenso e temperatura do carregador de baterias.

Figura F.7 Circuito da fonte de corrente do medidor de impedncia.
Apndices 199

Vbat_1
R129
10k
0
28
Out B
R18
10k
0
R32
10k
R130
10k
I n 6B
R49
180k
C60
10n
20
I n 4B
Vbat_0
R40
180k
16
2
Out A
R35
180k
Vbat_13
R50
180k
RD0
C65
10n
A1
RD2
10.25V
C68
10n
I n 3A
0
RD0
R38
180k
10
RD2
R53
10k
Vbat_9
C23
100n
R66
1k
+Vcc
0
+15V
R37
180k
I n 6A
5
U30B
LF412
5
6
7
+
-
OUT
R17
10k
27
Vbat_16
R45
180k
I n 3B
R33
10k
R22
10k
U31B
LF412
5
6
7
+
-
OUT
12
Vbat_5
24
18
Sinal -
R54
10k
R57
10k
C64
10n
C67
10n
23
Vbat_4
24
- Vcc
R41
180k
C69
10n
I n 4A
19
R24
10k
R44
180k
C21
100n
I n 7B
6
I n 8A
Vbat_11
0
18
R58
10k
C20
10u
I n 4B
R21
10k
21
13
Gr oud
0
0
11
I n 2A
+15V
C63
10n
1
Vbat_7
R62
1k
A0
23
I n 8B
C61
10n
R31
10k
R19
10k
R135
10k
R60
1k
R128
10k
0
0
R26
10k
15.00V
I n 2B
R134
10k
C18
10u
17
C24
10u
I n 5A
R55
10k
C62
10n
I n 7A
Vbat_15
R25
10k
10
I n 1B
R36
180k
R65
1k
12
0
15.00V
R34
10k
+15V
11
I n 2A
Vbat_14
0
R64
1k
R127
10k
7
I n 1A
C57
10n
R42
180k
I n 7B
0
R43
180k
C54
10n C17
100n
I n 3A
26
R56
10k
0
6
I n 1B
Vbat_10
0
Out B
C58
10n
4
20
I n 6A
22
RD3
I n 3B
0
RD1
0
RD4
C22
10u
C19
100n
A0
RD1
C56
10n
R27
10k
I n 6B
22
16
R28
10k
4
25
I n 2B
28
A1
Vbat_12
Enabl e
A2
9
R133
10k
C59
10n
I n 5A
Sinal +
7
0
R23
10k
Gr oud
I n 8A
Vbat_8
0
5
I n 7A
C55
10n
R29
10k
A2
0
I n 5B
0
0
+15V
R131
10k
R61
1k
1
C70
10n
Vr ef
R39
180k
I n 5B
15
-15V
10.85V
Vr ef
8
-15V
+Vcc
19
Enabl e
Vbat_3
R59
1k
R132
10k
I n 8B
R46
180k
2
0
Vbat_2
R51
180k
CI - 6
R63
1k
17
21
13
R52
10k
CI - 7
R20
10k
- Vcc
0
R48
180k
25
8
Vbat_6
-15V
C66
10n
27
26
Out A
15
Usar r esi st or es de pr eci so 1%e de 0, 5W
-15V
R47
180k
R30
10k
I n 4A
I n 1A
9

Figura F.8 Circuito da multiplexao das medidas do medidor de impedncia.

Figura F.9 Circuito da medio da tenso contnua do medidor de impedncia.
8
4
V
+
V
-
7
4
V
+
V
-
8
4
V
+
V
-
8
4
V
+
V
-
8
4
V
+
V
-
8
4
V
+
V
-

Figura F.10 Circuito da medio da tenso alternada do medidor de impedncia.
Apndices 200

Figura F.11 Circuito da medio da corrente alternada do medidor de impedncia.

Referncia Bibliogrfica 201

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