Helicptero

Bell 206 del Departamento de Polica de Los ngeles.

Un helicptero es una aeronave que es sustentada y propulsada por uno o ms rotores
horizontales, cada uno formado por dos o ms palas. Los helicpteros estn clasificados
como aeronaves de alas giratorias, para distinguirlos de las aeronaves de ala fija, porque los
helicpteros crean sustentacin con las palas que rotan alrededor de un eje vertical. La
palabra helicptero deriva del trmino francs hlicoptre, acuado por el pionero de la
aviacin Gustave Ponton d'Amcourt en 1863 a partir de las palabra griega ,
helix/helik- (hlice) y pteron (ala).
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La principal ventaja de los helicpteros viene dada por el rotor, que proporciona
sustentacin sin que la aeronave se est desplazando. Esto permite realizar despegues y
aterrizajes verticales sin necesidad de pista. Por esta razn, los helicpteros se usan a
menudo en zonas congestionadas o aisladas donde los aviones no pueden despegar o
aterrizar. La sustentacin del rotor tambin hace posible que el helicptero pueda
mantenerse volando en una zona de forma mucho ms eficiente de la que podra otra
aeronave VTOL (de despegue y aterrizaje verticales), y pudiendo realizar tareas que una
aeronave de ala fija no podra.
La idea del helicptero es muy anterior a la del autogiro, inventado por el espaol Juan de
la Cierva, aeronave con la que tiene solo cierta similitud externa. Sin embargo, los primeros
helicpteros pagaron patente y derechos de utilizacin del rotor articulado, original del
ingeniero espaol. Tambin se tomaron ideas del genio italiano Leonardo da Vinci, pero el
inventor del primer helicptero pilotado y motorizado fue el eslovaco Jan Bahyl. El primer
aparato controlable totalmente en vuelo y producido en cadena fue fabricado por Igor
Sikorsky en 1942.
Comparado con otros tipos de aeronave como el avin, el helicptero es mucho ms
complejo, tiene un mayor coste de fabricacin, uso y mantenimiento, es relativamente
lento, tiene menos autonoma de vuelo y menor capacidad de carga. No obstante, todas
estas desventajas se ven compensadas por otras de sus caractersticas, como su gran
maniobrabilidad y la capacidad de mantenerse esttico en el aire, girar sobre s mismo y
despegar y aterrizar verticalmente. Si no se consideran aspectos tales como la posibilidad
de repostaje o las limitaciones de carga y de altitud, un helicptero puede viajar a cualquier
lugar y aterrizar en cualquier sitio que tenga la suficiente superficie (dos veces la ocupada
por el aparato).
ndice
1 Historia
o 1.1 Los orgenes
o 1.2 Primeros tiempos
2 Usos
3 Caractersticas de diseo
o 3.1 Rotor
o 3.2 Movimiento
o 3.3 Vuelo
o 3.4 Motores
4 Modelos
5 Fabricantes
6 Vase tambin
7 Referencias
8 Bibliografa
9 Enlaces externos
Historia
Los orgenes


Mquina voladora de Leonardo da Vinci.
Cerca del ao 400 A. C., los chinos disearon un trompo volador, juguete que consista
en un palo con una hlice acoplada a un extremo que, al girar entre las manos, se elevaba a
la vez que giraba rpidamente; sera el primer antecedente del fundamento del helicptero.
Hacia el ao 1490, Leonardo da Vinci fue la primera persona que dise y dibuj en unos
bocetos un artefacto volador con un rotor helicoidal, pero hasta la invencin del avin
motorizado en el siglo XX no se iniciaron los esfuerzos dirigidos a lograr una aeronave de
este tipo. El primer vuelo de un helicptero medianamente controlable fue realizado por el
argentino Ral Pateras de Pescara en 1916 en Buenos Aires, Argentina.
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Personas como Jan
Bahyl, Enrico Forlanini, Oszkr Asbth, Etienne Oehmichen, Louis Breguet, Paul Cornu,
Emile Berliner, Ogneslav Kostovic, Federico Cantero, Stepanovic e Igor Sikorsky
desarrollaron este tipo de aparato, a partir del autogiro de Juan de la Cierva, inventado en
1923. En 1931 los ingenieros aeronuticos soviticos Boris Yuriev y Alexei Cheremukhin
comenzaron sus experimentos con el helicptero TsAGI 1-EA, el primer aparato conocido
con un rotor simple, el cual alcanz una altitud de 605 metros el 14 de agosto de 1932, con
Cheremukhin en los controles.
Primeros tiempos


Oehmichen N2 1922.


Flettner FL 282 Kolibri.
La Alemania nazi us el helicptero a pequea escala durante la Segunda Guerra Mundial.
Modelos como el Flettner FL 282 Kolibri fueron usados en el Mar Mediterrneo. La
produccin en masa del Sikorsky XR-4 comenz en mayo de 1942 gracias a la armada de
los Estados Unidos. El aparato fue usado para operaciones de rescate en Birmania. Tambin
fue utilizado por la Royal Air Force. La primera unidad britnica en ser equipada con
helicpteros fue la escuela de entrenamiento para Helicpteros (Helicopter Training
School, en ingls) constituida en enero de 1945 en Andover, con nueve helicpteros
Sikorsky R-4B Hoverfly I.


Bell 47.
El Bell 47, diseado por Arthur Young, se convirti en el primer helicptero en ser
autorizado para uso civil (mayo de 1946) en los Estados Unidos y veinte aos ms tarde el
Bell 206 lleg a ser el ms exitoso helicptero comercial fabricado y el que ms rcords
industriales estableci y rompi.
Los helicpteros capaces de realizar un planeo estable de forma fiable fueron desarrollados
dcadas ms tarde que el avin de alas fijas. Esto se debi en gran parte a la mayor
necesidad de potencia en el motor de los primeros respecto a los segundos (Sikorsky, por
ejemplo, retras sus investigaciones en los helicpteros a la espera de que hubiera mejores
motores disponibles en el mercado). Las mejoras en combustibles y motores durante la
primera mitad del siglo XX fueron un factor decisivo en el desarrollo de los helicpteros.
La aparicin de los motores de turboeje en la segunda mitad del siglo XX condujo al
desarrollo de helicpteros ms rpidos, mayores y capaces de volar a mayor altura. Estos
motores se usan en la gran mayora de los helicpteros excepto, a veces, en modelos
pequeos o con un coste de fabricacin muy bajo.
Usos
Debido a las caractersticas operativas del helicptero capacidad para despegar y
aterrizar verticalmente, mantenerse volando en un mismo sitio por largos perodos de
tiempo, as como las capacidades de manejo en condiciones a bajas velocidades ha sido
elegido para llevar a cabo tareas que anteriormente no era posible realizarlas con otras
aeronaves, o que hacerlo desde tierra resultaba muy lento, complicado y costoso. Hoy en
da, los principales usos del helicptero incluyen transporte, construccin, lucha contra el
fuego, bsqueda y rescate, usos militares o vigilancia.

Gra volante Sikorsky S-64 transportando una casa prefabricada.

Bell 205 de un departamento de incendios de California lanzando agua sobre un
fuego.

Helicptero de ataque Westland WAH-64 Apache.

Helicptero HH-65 Dolphin haciendo una demostracin de rescate.

Eurocopter EC 145 de evacuacin mdica.
Algunos de los otros usos de los helicpteros son:
Fotografa area;
Videografa area;
Captacin electrnica de noticias;
Sismologa de reflexin;
Turismo o recreacin.
Caractersticas de diseo
Rotor
Artculo principal: Rotor de helicptero
Vase tambin: Rotor de cola


Ecureuil, un helicptero con la tpica configuracin rotor principal y rotor de cola.


CH-47 Chinook, un helicptero con rotor en tndem.


Kamov Ka-32, un helicptero de rotor coaxial.
Las palas del rotor tienen una forma aerodinmica similar a las alas de un avin, es decir,
curvadas formando una elevacin en la parte superior, y lisas o incluso algo cncavas en la
parte inferior (perfil alar). Al girar el rotor esta forma hace que se genere sustentacin, la
cual eleva al helicptero. La velocidad del rotor principal es constante, y lo que hace que un
helicptero ascienda o descienda es la variacin en el ngulo de ataque que se da a las palas
del rotor: a mayor inclinacin, mayor sustentacin y viceversa.
Una vez en el aire, el helicptero tiende a dar vueltas sobre su eje vertical en sentido
contrario al giro del rotor principal gracias al efecto par motor. Para evitar que esto ocurra,
los helicpteros disponen en un lado de su parte posterior de un rotor ms pequeo,
denominado rotor de cola, dispuesta verticalmente, que compensa con su empuje la
tendencia a girar del aparato y lo mantiene en una misma orientacin.
Hay helicpteros que no tienen rotor de cola, sino que tienen dos rotores principales
dispuestos de forma coaxial, en tndem o entrelazados. En este caso, ambos rotores giran
en direcciones opuestas y no se necesita el efecto antipar del rotor de cola como en los
helicpteros de un solo rotor ya que un rotor cancela el del otro. Otro sistema que hace
carecer del rotor de cola es el sistema NOTAR, consiguiendo contrarrestar el efecto par
motor mediante una salida de aire a presin en el extremo del botaln de cola.
Movimiento
El rotor principal no slo sirve para mantener el helicptero en el aire (estacionario), as
como para elevarlo o descender, sino tambin para impulsarlo hacia adelante o hacia atrs,
hacia los lados o en cualquier otra direccin. Esto se consigue mediante un mecanismo
complejo que hace variar el ngulo de incidencia (inclinacin) de las palas del rotor
principal dependiendo de su posicin.
Imaginemos un rotor, que gira a la derecha con velocidad constante. Si todas las palas
tienen el mismo ngulo de incidencia (30 por ejemplo), el helicptero empieza a subir
hasta que se queda en estacionario. Las palas tienen durante todo el recorrido de los 360, el
mismo ngulo y el helicptero se mantiene en el mismo sitio.
Si hacemos que las palas, nicamente al pasar por el sector 0 a 180 aumenten ligeramente
su ngulo de incidencia y luego vuelvan a su inclinacin original, el empuje del rotor ser
mayor en el sector de 0 a 180 y el helicptero en vez de mantenerse parado, tiende a
inclinarse hacia adelante, ya que por efecto giroscpico la resultante aparece aplicada 90
hacia el sentido de rotacin produciendo as que el empuje total se realice de manera
inclinada pudiendo desplazar en aparato en funcin del coseno del ngulo del vector de la
traccin de las palas del helicptero. Si las palas aumentan el ngulo de incidencia en el
sector de 270 a 90, el empuje ser mayor por la parte trasera y el helicptero tiende a
inclinarse hacia la derecha, al igual que en el caso anterior por efecto giroscpico.


Palanca de control cclico de un helicptero.
Los helicpteros no varan la velocidad de las palas ni inclinan el eje del rotor para
desplazarse. Lo que hacen es variar ligeramente y de forma cclica el paso (inclinacin) de
las palas con respecto al que ya tienen todas (el colectivo de las palas). Ese aumento cclico
en un sector, hace que el helicptero se desplace hacia el lado opuesto. Ahora se entender
mejor por qu el mando de direccin de un helicptero se llama cclico y el mando de
potencia se llama colectivo.
Adems de estos controles de vuelo, el helicptero usa los pedales para girar cuando est en
estacionario. Esto se logra aumentando o disminuyendo el paso de las palas del rotor de
cola, con lo que se consigue que el rotor de cola tenga ms o menos empuje y haga girar al
helicptero hacia un lado u otro.
Una de las principales desventajas de los helicpteros es su poca velocidad mxima (no
suelen pasar de 300km/h). Esto se debe a la disimetra de la sustentacin, ya que en vuelo
traslacional la pala que avanza hacia adelante recibe ms aire y la que retrocede, menos.
Los helicpteros tambin planean, y de hecho es lo que hacen en caso de necesidad para
aterrizar en caso de emergencia. Las palas del rotor se sitan en ngulos muy bajos y el
rotor se comporta como una cometa: el helicptero se transforma en un autogiro. Durante el
descenso, el flujo de aire ascendente (ya que el aparato desciende) hace girar a las palas
como si de un molino se tratara, con lo que la velocidad de las palas se aprovecha para
obtener sustentacin y as disminuir la velocidad de descenso. A este fenmeno se le llama
autorrotacin. Al llegar cerca del suelo el piloto vuelve a aumentar el paso de las palas las
cuales tienen energa aprovechada por el flujo de aire ascendente durante la cada, y se
disminuye su velocidad de descenso permitindole aterrizar suavemente.
Vuelo
Hay dos condiciones bsicas de vuelo para un helicptero: el vuelo estacionario, y el vuelo
con velocidad (o vuelo de traslacin).
Estacionario: El vuelo estacionario (hovering en ingls) es la parte ms desafiante de volar
un helicptero. Esto es debido a que es el propio helicptero quien genera todo el aire para
mantenerse en vuelo. A diferencia del vuelo traslacional, en vuelo estacionario no hay aire
que pase horizontalmente por el helicptero, ya que este est estable en un punto, sin
desplazarse horizontalmente (aunque s pudiendo cambiar de altura y direccin), y el piloto
debe realizar muchas correcciones para mantener el aparato estable. A pesar de esto, los
controles en vuelo estacionario son simples: el cclico se utiliza para eliminar el
movimiento en el plano horizontal y quedarse en un punto fijo sin moverse, el colectivo se
usa para mantener la altitud, y los pedales para controlar la direccin del aparato. La
interaccin de estos controles hace difcil el vuelo estacionario, ya que un ajuste en
cualquier control requiere un ajuste de los otros dos, creando un ciclo de correccin
constante.
Vuelo de traslacin: A medida que el helicptero empieza a moverse horizontalmente sea
en la direccin que sea, empezar a ser travesado por el flujo del aire, el cual al pasar por su
rotor principal proporcionar sustentacin extra sin necesidad de ms potencia. Es por esto
que en vuelo con velocidad un helicptero tiende a ser ms estable y por lo tanto ms fcil
de manejar, y los controles se comportan como los de una aeronave de ala fija. El
desplazamiento hacia adelante del cclico har que el morro baje, con consiguiente aumento
en velocidad y prdida de altitud. Tirando del cclico har que el morro cabecee hacia
arriba, disminuyendo la velocidad del helicptero y haciendo que ascienda. Al empujar el
cclico hacia la izquierda o derecha har que el helicptero ladee hacia el respectivo lado.
El aumento de colectivo mientras se mantiene una velocidad constante provocar un
ascenso mientras que su disminucin provocar el descenso. La coordinacin de estos dos
movimientos, subir el colectivo y empujar el cclico o bajar el colectivo y tirar del cclico,
provocar que se aumente la velocidad o se reduzca respectivamente, pero manteniendo
una altura constante. Los pedales tienen la misma funcin, tanto en un helicptero que en
un avin de ala fija, para mantener el vuelo equilibrado. Esto se realiza mediante la
aplicacin de una entrada de pedal en la direccin que es necesaria para centrar el indicador
de viraje.
Motores


Un motor turboeje en un helicptero Alouette III.
El tipo, potencia y nmero de motores que se usan en un helicptero determina el tamao,
funcin y capacidad del diseo de ese helicptero.
Los motores de los helicpteros ms primitivos eran dispositivos mecnicos simples, como
bandas de goma o ejes, que limitaban el tamao de los helicpteros a pequeo modelos y
juguetes. Durante medio siglo antes de que volara el primer aeroplano, se usaban las
mquinas de vapor para estudiar y desarrollar la aerodinmica del helicptero, pero la baja
potencia de estos motores no permita el vuelo tripulado. La aparicin del motor de
combustin interna al finalizar el siglo XIX supuso un hito para el desarrollo del
helicptero, se comenzaron a desarrollar y producir motores con potencia suficiente como
para hacer posible la creacin de helicpteros capaces de transportar personas.
Los primeros helicpteros utilizaron motores hechos de encargo o motores rotativos
originalmente diseados para aeroplanos, pronto fueron reemplazados por motores de
automvil ms potentes y motores radiales. La gran limitacin en el desarrollo de los
helicpteros durante la primera mitad del siglo XX era que no existan motores cuya
cantidad de potencia producida fuera capaz de superar ampliamente el peso de la propia
aeronave en vuelo vertical. Este factor era vencido en los primeros helicpteros que volaron
con xito usando motores del menor tamao posible. Con el compacto motor bxer, la
industria del helicptero encontr un motor ligero fcilmente adaptable a los helicpteros
pequeos, aunque los motores radiales continuaron siendo usados en los helicpteros de
mayor tamao.
La llegada de los motores de turbina revolucion la industria de la aviacin, y con la
aparicin a principios de los aos 1950 del turboeje por fin fue posible proporcionar a los
helicpteros un motor con una gran potencia y poco peso. El 26 de marzo de 1954 vol por
primera vez un helicptero de turbina, fue el Kaman HTK-1 de rotores entrelazados. Sin
embargo el primer modelo producido con turbina fue el Arospatiale Alouette II. El motor
turboeje permiti aumentar el tamao de los helicpteros que estaban siendo diseados.
Hoy en da todos los helicpteros, menos los ms ligeros, son propulsados por motores de
turbina.
Algunos helicpteros radiocontrolados (juguetes) y los vehculos areos no tripulados
(UAV) ms pequeos de tipo helicptero, como el Rotomotion SR20, usan motores
elctricos.
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Los helicpteros radiocontrolados tambin pueden tener pequeos motores de
explosin que funcionan con combustibles distintos de la gasolina, como el nitrometano.
Modelos


Bell 212.
Existen numerosos modelos de helicpteros, de tamao pequeo, mediano y grande, para
unos 25 pasajeros. Tambin existen versiones para carga y otras funciones especiales, en
diferentes tamaos, as como para la polica y militares. Estos ltimos estn actualmente
equipados con la ms moderna tecnologa y armamento.


Mil Mi-26, el helicptero de produccin en serie ms grande del mundo.
Cabe sealar que la fbrica de helicpteros de Rusia, Mil ha creado el helicptero ms
grande y potente de este tipo del mundo, conocido como el Mi-26. Asimismo la empresa
rusa Kamov, cre el eficiente helicptero de ataque Ka-50, conocido como Tiburn Negro,
el cual cuenta con un sistema de proteccin para el o los tripulantes, que consiste en un
moderno asiento eyectable, siendo nico en el mundo; cabe hacer mencin, que este
helicptero aventaja a sus similares en maniobrabilidad, debido a sus dos rotores del tipo
contrarrotativo coaxial con palas realizadas en polmeros. Esta solucin le posibilita realizar
varias maniobras prcticamente imposibles para aparatos tradicionales, destacando el viraje
al plano con grandes ngulos de resbalamiento (hasta 180) a cualquier velocidad del
vuelo, hecho que agiliza la puntera de armas de a bordo fijas. Un viraje al plano permite
despegar y aterrizar en pistas muy reducidas, independientemente de la direccin y la
fuerza del viento. Un helicptero coaxial es capaz de arrancar en vuelo estacionario con una
mayor aceleracin. Puede realizar, adems, maniobra curvilnea horizontal llamada (viraje
lateral), durante la cual el helicptero gira alrededor del objetivo a velocidades 100-180
km./hora y a una altura invariable.
Fabricantes
Las principales empresas dedicadas a la produccin de helicpteros, tanto civiles como
militares, son las estadounidenses Sikorsky, Boeing, Bell y MD Helicopters; las europeas
Eurocopter y AgustaWestland; las rusas Mil y Kamov. Tambin puede destacarse la
Robinson y la brasilea Helibrs.