FESTO

Sensores sin contacto

D. Arce
Sensores sin contacto SC 2


1. NDICE





1. ndice

2
2. Prlogo

3
3. Sensores de proximidad
electrnicos

4

3.1. Caractersticas tcnicas de los
sensores de proximidad
4

3.2. Sensor magntico
7

3.3. Sensor de proximidad
inductivo
10

3.4. Sensor de proximidad de
presin
15

3.5. Sensor opto electrnico
18

3.5.1. Principios pticos de
funcionamiento
19
4. Conclusin

27
Sensores sin contacto SC 3

2. Prlogo



La noche haba llegado y no se poda ver ms all de los corredores que
eran iluminados por unas pequeas lmparas, sin embargo, se poda escuchar
cmo las mquinas se encontraban trabajando a su mxima capacidad; pero
cmo era posible esto? acaso los operadores no necesitaban de la
iluminacin para ver lo que hacan?. La respuesta era sencilla, se trataban de
mquinas totalmente automatizadas que no requeran de luz ambiental,
ahorrando grandes cantidades de dinero en costos por energa elctrica, gracias
a sus sensores.

Uno de los grandes avances tecnolgicos de este siglo ha sido el
desarrollo de los sensores que han permitido mejorar substancialmente los
procesos de produccin. Sera intil cualquier intento de controlar alguna
variable, dentro de un proceso de produccin, si no se conociese su condicin
antes de realizar cualquier control sobre esta. La variable a controlar podra ser:
posicin, nivel, velocidad, presin, temperatura, etctera; un mal reconocimiento
sobre el valor de la variable de proceso podra desembocar en una orden
contraria a lo que se desea.

El advenimiento de la electrnica en la sensrica ha sido el principal
impulsor de su gran desarrollo, ya que con la miniaturizacin y confiabilidad de
sus componentes es posible llegar a los lugares ms recnditos e inaccesibles
para el ser humano, por su seguridad o por su tamao. Aplicando los diferentes
medios como rayo lser, ultra sonido, rayos infrarrojos, campos magnticos,
campos elctricos, etctera; se consigue detectar prcticamente cualquier
estado de una variable especfica.

En el presente documento daremos una visin general del campo
industrial, dnde los sensores de proximidad se convertirn en nuestros sentidos
y nos mostrarn su capacidad de deteccin.

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3. Sensores de proximidad electrnicos


3.1. Caractersticas tcnicas de los sensores de proximidad

Ondulacin residual U
w


Se entiende como tal a la tensin alterna mxima permisible (pico-pico) de
la tensin de funcionamiento, en volts.

La tensin continua de alimentacin para que funcionen los detectores
puede ser entre +10 V hasta +30 V. El valor de voltaje no debe ser mayor ni
menor a estos lmites, ya que de otra manera no quedara garantizada la
seguridad de funcionamiento. La ondulacin residual permitida a la tensin de
alimentacin es una tensin alterna, y esta debe tener un valor menor de 2.4 V
en todo el margen de la tensin de funcionamiento.




















Valor mn.
Valor mx.
Rango de valores
de funcionamiento
Valor en
voltaje
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Intensidad de carga I
g
:

Es la intensidad mxima de corriente de salida que puede suministrar
continuamente un sensor cuando tiene aplicada una carga elctrica.

La intensidad de carga del sensor determina que tipo de carga elctrica es
posible conectar directamente a la salida del sensor sin que sufra dao alguno.



















Histresis

La Histresis es un parmetro importante para la correcta seleccin de un
sensor, ya que determina el rango de conmutacin del sensor. Una vez que la
pieza a detectar ha atravesado la distancia de deteccin, el sensor cambia su
estado a activado. Al retirar la pieza a detectar de esta rea, el sensor se
mantiene activado hasta que la pieza se aleja lo suficiente, el sensor conmuta
nuevamente a desactivado. Esta diferencia de distancias entre la activacin del
sensor y la distancia de desactivacin es a lo que se conoce como Histresis.
Corriente de carga mxima I
g

I
Sensor
Carga
elctrica
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Histresis:














Distancia de conmutacin

La distancia de conmutacin (Sn) es aquella distancia a la cual una pieza
a detectar se aproxime a la superficie del detector provocando un cambio de
seal (DIN EN 50010).

La distancia de trabajo es aqulla a la que funciona cualquier detector
dentro del marco de las condiciones de funcionamiento permisibles (Mx. 0.81 x
Sn).
Histresis
Punto de
desconexin
Punto de
conexin
Direccin el movimiento
Sensor
Sensor
Distancia de
conmutacin
m
d
Superficie
activa
Placa de
metal
Direccin del
movimiento
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3.2. Sensor magntico

En ocasiones el montaje de los sensores para detectar el final de carrera
de los cilindros no es tan sencillo, se necesita ahorrar el esfuerzo de hacer las
placas y bridas de montaje. Un concepto que permite con suma facilidad
detectar los finales de carrera de los cilindros neumticos, es el uso de sensores
magnticos que pueden detectar la posicin del mbolo magntico de los
actuadores, sin complicaciones de montaje mecnico.

El sensor magntico es un interruptor de proximidad que se activa con un
campo magntico externo. A diferencia del inductivo que genera su propio
campo magntico. Ver captulo de Sensores Inductivos.

El sensor magntico se monta directamente sobre la camisa del actuador
neumtico, a travs de cinchos y sujeciones especialmente diseadas para tal
uso. Es importante sealar, que este sensor operar sobre actuadores con
mbolo magntico.


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Tipo SME - 8
Con cable integrado o conector
Salida a 24 V PNP o NPN
Montaje directo en los perfiles de
los actuadores neumticos FESTO
Tipo SME - 10
Con cable integrado o conector
Salida a 24 V PNP o NPN
Montaje directo en los perfiles de
los actuadores neumticos FESTO
Tipo SME0 - 1B
Con cable integrado
Salida a 220 V c.a.
Montaje sobre el actuador
mediante accesorio
Sensores
magnticos
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Tipo CRSMEO - 4
Con cable integrado
Salida a 12 - 30 V c.a. o c.c.
Montaje sobre el actuador mediante
accesorio
Operacin en medio campo
magntico o ruido elctrico
Cuerpo de polmero y cable TPE-O
Sensores
magnticos
Tipo SME-8C-KQ-24-S6
Con cable integrado o con conector
Tensin de conexin 0 - 30 V c.c, o a.c.
Montaje directo en las ranuras del
actuador
Operacin en medio campo magntico o
ruido elctrico
Temperaturas de -20 hasta +120C
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3.3. Sensor de proximidad inductivo.

Principio fsico de funcionamiento:

En todo conductor en el que circula una corriente elctrica se genera un
campo magntico alrededor de ste. Al colocar un material ferromagntico cerca
del campo magntico, las lneas de flujo se intensifican y provocan un aumento
en el consumo de corriente. Esta variacin de corriente puede ser detectada por
un circuito de disparo, dando como resultado la emisin de la seal en valor de
voltaje.





Observe en la siguiente figura la secuencia a bloques de deteccin de un sensor
inductivo de proximidad:
Sensores sin contacto SC
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Campo inductivo Variacin de corriente Circuito amplificador Circuito de disparo



Funcionamiento



Si en el campo de la distancia de conmutacin se acerca cualquier objeto
metlico a la superficie activa del detector, entonces se produce una seal
elctrica.

El funcionamiento es satisfactorio si quedan cubiertos de la superficie
activa.


Se muestran algunos valores orientativos para diferentes materiales:


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Factores de reduccin Distancia de conmutacin nominal
Acero St 37 1.0 x Sn
Cromo - nquel aprox. 0.9 x Sn
Latn aprox. 0.5 x Sn
Aluminio aprox. 0.5 x Sn
Cobre aprox. 0.4 x Sn


Observacin sobre el montaje de los sensores:

















Estos sensores pueden influenciarse mutuamente al montarse muy
prximos, segn sean las condiciones de utilizacin. Para reducir esta influencia
a un mnimo debera mantenerse entre ellos una distancia mnima equivalente al
dimetro del detector.

A continuacin se muestran algunos tipos de sensor de proximidad
inductivos, con sus caractersticas tcnicas.

Superficie
activa
Montaje
d >=d d
Zona libre
>= 3S
n

Cuerpo detectado
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Tipo SIEN -
Dimetros de 5, 8, 12, 18 y 30 mm
Con cable o conector
Salidas tipo NPN o PNP a 24 V
Funciones N.A.
Distancia de deteccin de 0.7 a 11 mm
Sensores inductivos
Tipo SIEN -4B
Con cable o conector
Salidas tipo NPN o PNP
Funciones N.A. o N.C.
Distancia de deteccin de 0.7 mm
Tipo SIEN -
Dimetros de 12 y 18 mm
Con cable o conector
Salidas tipo NPN o PNP a 24 V
Funciones N.A.o N.C.
Distancia de deteccin de 3.2 a 8.6 mm
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Tipo SIES-Q40B
Montaje a ras
Salidas N,A. tipo NPN o PNP
Distancias de deteccin de 13.5 a 16.5 mm
Tipo SIEW-
Alimentacin a 20 hasta 265 V c.a.
Corriente de salida de 300 mA
Dimetros e 12, 18 y 30 mm
Montaje a ras o saliente
Sensores inductivos
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3.4. Sensor de proximidad de presin


Principio de funcionamiento


Este sensor usa material piezo-resistivo inmerso en una capa de silicona.
La presin manomtrica deforma este material, provocando una variacin en su
valor de resistencia, aumentando o disminuyendo la corriente que fluye a travs
de l. El sensor de presin es alimentado en voltaje por una fuente externa. La
variacin en la corriente es proporcional a la fuerza deformadora y
posteriormente es amplificada en un valor de voltaje o de corriente.




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Tipo SDE...
Material pizorresistivo
Presin de trabajo de 0 a 10 Bar
Salida de 0 a 20 mmA o de 0 a 10 V
Sensores de presin
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Tipo PENV -A
Elemento pizoelctrico
Presin de funcionamiento de 0 a
12 bar
2 salidas analgicas de 0 a 10 V, o
de 4 a 20 mA
2 salidas digitales por rel 150 mA
Ajuste de histresis y conmutacin
digitalmente
Tipo PENV - A-W
Elemento pizoelctrico
Presin de funcionamiento de 0 a
12 bar
2 salidas analgicas de 0 a 10 V, o
de 4 a 20 mA
2 salidas digitales por rel 70
Vc.c./60 W / 2 A, N.A. o N.C.
Ajuste de histresis y conmutacin
digitalmente
Sensores de presin
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3.5. Sensor opto-electrnico



Los sensores opto-electrnicos usan material semiconductor sensible a
diferentes tipos de ases luminosos. La incidencia de los rayos luminosos (haz de
luz infrarroja, por ejemplo) provoca que cambie la conductividad del material
semiconductor, pasando de un estado de alta impedancia a uno de baja
impedancia. De esta manera es posible abrir o cerrar circuitos diversos con la
estimulacin por haz de luz.





Los sensores opto-electrnicos funcionan aprovechando lhaz propiedades
de los hazes luminosos, tales como: reflexin, difraccin, barrera de luz y fibra
ptica.

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3.5.1. Principios pticos de funcionamiento

Reflexin ptica

Un haz de luz incidente es reflejado con un ngulo igual al de incidencia, y
en una proporcin que depende de las caractersticas de textura del cuerpo,
tales como rugosidad, porosidad, color y brillo, as como de su forma
geomtrica.

Es posible usar este principio ptico para la deteccin de diferentes
cuerpos en el campo industrial. Su fcil montaje permite ahorrar costos de
instalacin, adems de ser un sensor del tipo no invasor por lo que evita la
contaminacin del proceso. Sin embargo, sus limitantes como ya se menciono
arriba dependen del cuerpo. Uno de ellos es la desviacin del ngulo de
reflexin, para reducir este se emplea este principio en longitudes mximas de
deteccin del orden de los 360 mm.

Otra limitante que se tiene con este principio es la imposibilidad de
detectar cuerpos opacos, es decir, aquellos que no reflejan el haz luminoso.

Considerando estas limitantes para la seleccin del mtodo de deteccin,
el principio por reflexin puede ser un sistema eficaz y econmico para el
sensado de piezas en una lnea de produccin.

E
R
Cuerpo en
Sensor por
reflexin
E
R
Sensor por
reflexin
Cuerpo
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Barrera de luz por reflexin (barrera rflex)


Este mtodo parte del principio ptico de reflexin, pero en esta ocasin
usa un disco reflejante (con alto ndice de reflexin), que mantiene
constantemente reflejado el haz, formando una barrera de luz. El cuerpo a
detectar cruza esta barrera cortndola e interrumpiendo la seal.

Para poder hacer efectivo este principio, se emite un haz de luz con un tren
de pulsos que sufrir un defasamiento, o una variacin en la intensidad de luz
recibida, si la distancia de deteccin es cambiada por un cuerpo que cruce la
barrera de luz.

Con este principio se obtienen grandes ventajas sobre el principio de
reflexin directa, ya que es posible detectar cuerpos opacos inclusive, y la
distancia de deteccin se ve aumentada hasta los 3.6 m

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Barrera de luz

En los dos casos anteriores el emisor y receptor de luz se encontraban
montados conjuntamente en el mismo cuerpo. En el principio de barrera de luz,
el emisor y receptor se encuentran separados, uno al extremo del otro. De esta
manera cualquier cuerpo que cruce el haz de luz cortar o desviar la barrera
de su destino, permitiendo detectar el objeto.
Una limitante aparente de este principio es en los cuerpos transparentes,
en el cual el haz de luz podra cruzar sin ningn problema, sin embargo, para
solucionar este problema, tanto el emisor como el receptor se colocan con una
cierta inclinacin, de tal manera que el haz incidente en la pieza transparente no
sea totalmente perpendicular, de esta manera se produce el efecto de difraccin
luminosa, es decir, el haz de luz sufre una desviacin de su ruta original.

Otra gran ventaja del uso de la barrera de luz es su distancia de deteccin,
que aumenta considerablemente, hasta los 10 m . Se deber observar
cuidadosamente la alienacin del emisor con el receptor, a dems de la
frecuencia de conmutacin de estado del sensor.



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Fibra ptica

En algunas aplicaciones industriales es necesario detectar piezas de
trabajo sumamente delgadas o pequeas, un sensor ptico rutinario emite un
haz demasiado ancho, por lo que la pieza podra introducirse dentro del haz sin
interrumpir en forma considerable su camino hacia el receptor. En otras
aplicaciones el espacio es muy reducido, as que las dimensiones del sensor
imposibilitaran su montaje.

Una fibra ptica es un conductor de luz, que puede ser de vidrio o de algn
polmero. El haz de luz que se introduce por uno de los extremos del conductor
viaja a travs de este, sin importar las curvaturas del mismo. No existen prdidas
por longitud de transmisin, a dems de no sufrir variaciones por radicaciones
electromagnticas externas. Es posible adaptar la fibra ptica a los sensores
pticos convencionales a travs de acopladores pticos, permitiendo la
deteccin de pequeas piezas o a travs de ranuras muy reducidas, con
distancias de deteccin de hasta los 15 cm.

La aplicacin de la fibra ptica es posible tanto con el principio de barrera
de luz como el de reflexin. Para la aplicacin con el principio de barrera de luz
deber de tenerse especial cuidado en la alineacin del emisor - receptor.

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Sensores sin contacto SC
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Sensores opto-electrnicos
Reflexin Directa
Tipo SOEG-RT-M
Con cable o conector
Salida NPN o PNP
Tensin de 10 a 30 V c.c.
Con potencimetro para regular
la distancia de deteccin de 20
a 430 mm
Frecuencia de conmutacin <
250 Hz
Reflexin Directa
Tipo SOEG-RT-Q
Con cable o conector
Salida NPN o PNP
Tensin de 10 a 30 V c.c.
Con potencimetro para regular
la distancia de deteccin de 0 a
600 mm
Frecuencia de conmutacin <
1000 Hz
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Sensores opto-electrnicos
Barrera de luz
Tipo SOEG-S-Q
SOEG-E-Q
Salida NPN o PNP
Tensin de 10 a 30 V c.c.
Con potencimetro para regular
la distancia de deteccin de 100
a 6000 mm
Frecuencia de conmutacin <
1000 Hz
Fibra ptica
Tipo SOEG-L-Q
Salida NPN o PNP
Tensin de 10 a 30 V c.c.
Frecuencia de conmutacin <
1000 Hz
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Sensores opto-electrnicos
Tipo SOEZ -
Fibra ptica de PMMA o de
fibra de vidrio
Para barrera simple o de
reflexin
Tipo SOE -LKS
Cortador de fibra ptica de
polmero
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4. Conclusin


Algunos ven las cosas como son, y se preguntan : Porqu son as?; yo
las veo como podran ser y me pregunto Porqu no?.
J. F. Kenedy

Sin duda, la realidad suele tener el matiz que nosotros queremos; la visin
de algunos cuantos ha trado el futuro al presente, y con l: los robots, la
tecnologa de rayo lser, sistemas de inteligencia artificial, etctera.

Hoy en da, por ejemplo, existen sistemas de cmara con circuito cerrado,
que muestran al control de una mquina la imagen bidimensional del producto,
sin embargo, su aplicacin solo es eficiente en algunos procesos especficos. O
tambin mquinas que huelen identificando el aroma (claro, dentro de una
gama reducida de olores), u otras mquinas que pueden sentir la temperatura,
el peso, la fuerza e inclusive pueden ver objetos en movimiento, determinando
su velocidad y aceleracin.

Las mquinas han ampliado su campo de visin con la sensrica, pero :
y nosotros ?, estamos listos para soportar el mantenimiento y desarrollo de
estas mquinas?, hemos tenido la visin fugitiva de ver haca el futuro
inmediato?

En Festo si lo hemos hecho y lo continuamos haciendo, por lo que lo
invitamos a continuar con nuestro ciclo de conferencias tcnicas.