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Curso 08-09
Jose Luis Vazquez Roy
Dpto. Teora de la Se
nal y Comunicaciones
Universidad Carlos III de Madrid
23 de marzo de 2009
Indice general
0. Introducci
on y Revisi
on de Electricidad y Magnetismo
0.1. Definiciones b
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.5. Radi
an y estereorradi
an . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.1. Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
INDICE GENERAL
0.6. Magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
0.6.1. Corriente y conceptos relacionados . . . . . . . . . . . 19
0.6.2. Fuerzas entre conductores . . . . . . . . . . . . . . . . 20
0.6.3. Definicion del vector de intensidad de campo magnetico H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
0.6.4. Definicion del vector de induccion magnetica B . . . . 22
0.6.5. Propiedades diferenciales e integrales de B y H . . . . 22
0.6.6. El Potencial vector magnetico . . . . . . . . . . . . . . 22
0.7. Energa en campos estaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
0.7.1. Energa electrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
0.7.2. Energa magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
0.8. Electrodinamica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
31
47
77
3.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.2. Guas cilndricas homogeneas. Planteamiento teorico de la
propagaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2.1. An
alisis de la variaci
on con z . . . . . . . . . . . . . . 81
3.2.2. Condiciones de contorno laterales . . . . . . . . . . . . 82
3.2.3. Condiciones de contorno de conductor perfecto . . . . 82
3.2.4. Caractersticas de los modos
. . . . . . . . . . . . . . 83
. . . . . . . . . . . . . 86
92
INDICE GENERAL
113
139
141
D. Principio de equivalencia
143
CAPITULO 0
Introduccion y Revision de
Electricidad y Magnetismo
n de elementos matema
ticos
I. Revisio
En este apartado se introducen los elementos basicos del calculo vectorial
que seran u
tiles en el desarrollo de los contenidos de los apuntes. Tambien
se hace un repaso breve del problema de las magnitudes y unidades en las
leyes fsicas.
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
a
= a/ a a
Cuando empleemos el sistema de coordenadas cartesiano, podemos expresar
cualquier vector unitario r en funcion de los cosenos de los angulos (, , )
que forma con los ejes x, y, z:
r = cos
x + cos y + cos z
conocidos como cosenos directores.
0.1.3
Lneas de campo
Las lneas de campo son lneas tangentes al campo vectorial en cada punto.
Indican direcci
on y sentido e intensidad, para lo cual se dibujan de forma
que hay mayor densidad de lneas en las zonas donde la intensidad de campo
es mayor.
En din
amica de fluidos, una lnea de campo es precisamente una trayectoria
recorrida por una partcula de fluido.
0.1.4
Flujo de A a trav
es de una superficie S
Dado un campo vectorial A decimos que su flujo a traves de una superficie
S viene dado por:
A ds
S
En din
amica de fluidos, donde A representa un campo de velocidades, el
diferencial de flujo mide la cantidad de fluido que pasa por el paralelogramo
tangente por unidad de tiempo.
0.1.5
Radi
an y estereorradi
an
El radi
an es la medida de un angulo plano y se define como el angulo plano
cuyo vertice, en el centro de una circunferencia de radio r, subtiende un
arco cuya longitud es r.
La medida del
angulo solido es el estereorradi
an, que corresponde al angulo
s
olido cuyo vertice, en el centro de una esfera de radio r, subtiende una
superficie esferica cuyo area tiene como valor r2 .
Dado que la superficie de una esfera es S = 4r2 , hay 4 estereorradianes
en una esfera cerrada.
El elemento infinitesimal de area ds sobre la superficie de la esfera de radio
r viene dado por:
ds = r2 sin dd
(m2 )
por lo que el elemento diferencial de angulo solido sera:
d =
ds
= sin dd
r2
(sr)
d = 4
0.2 SISTEMAS DE
COORDENADAS
0.2.1
Definici
on
Dependiendo del problema y de las simetras que presente, es conveniente
elegir el sistema de coordenadas.
Coordenadas rectangulares (x, y, z).
Coordenadas cilndricas (, , z).
Coordenadas esfericas (r, , ). Notar que el angulo es de revolucion
con respecto al eje z y vara entre 0 y mientras que el se mide
siempre en el plano xy y vara en un margen de 0 a 2.
0.2.2
Cambios de coordenadas rectangulares-cilindricas
Las coordenadas se relacionan seg
un:
x = cos
y = sin
z=z
y los vectores unitarios (que dependen de ):
A
cos sin
A = sin cos
Az
0
0
Ax
cos sin
Ay = sin cos
Az
0
0
0
0
1
0
0
1
Ax
Ay
Az
A
A
Az
0.2.3
Cambios de coordenadas cilindricas-esf
ericas
= r sin
z = r cos
y los vectores unitarios (que dependen de ):
Ar
sin 0 cos
A = cos 0 sin
A
0
1
0
A
sin
cos 0
A = 0
0
1
Az
cos sin 0
A
A
Az
Ar
A
A
10
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
0.2.4
Cambios de coordenadas rectangulares-esf
ericas
Las coordenadas se relacionan seg
un:
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
y los vectores unitarios (que dependen de y ):
Ar
sin cos sin sin cos
A = cos cos cos sin sin
A
sin
cos
0
Ax
sin cos cos cos sin
Ay = sin sin cos sin cos
Az
cos
sin
0
Ax
Ay
Az
Ar
A
A
0.3 CALCULO
DIFERENCIAL
VECTORIAL
0.3.1
Gradiente de una funci
on escalar de punto
Sea (x, y, z) una funcion escalar y de punto. Se define el gradiente de en
coordenadas rectangulares como:
(x, y, z) =
(x, y, z)
(x, y, z)
(x, y, z)
x
+
y +
z
x
y
z
Interpretaci
on geom
etrica del gradiente
Se demuestra que si = 0, entonces apunta en la direccion en la cual
est
a creciendo mas rapidamente.
Propiedad
Sea S la superficie que consta de aquellos (x, y, z) tales que f (x, y, z) =
k=cte. El plano tangente a S en un punto (xo , yo , zo ) de S esta definido por
la ecuaci
on:
< (xo , yo , zo ), (x xo , y yo , z zo ) >= 0
si (xo , yo , zo ) = 0, siendo < > el producto escalar.
0.3.2
Laplaciana de una funci
on escalar de punto
Sea (x, y, z) una funcion escalar y de punto. Se define la laplaciana de
en coordenadas rectangulares como:
(x, y, z) = 2 (x, y, z) =
0.3. C
alculo diferencial vectorial
0.3.3
Divergencia de una funci
on vectorial de punto A
Sea A(x, y, z) = Ax (x, y, z)
x + Ay (x, y, z)
y + Az (x, y, z)
z una funcion vectorial y de punto. Se define la divergencia de A en coordenadas rectangulares
como:
Ax
Ay
Az
A=
+
+
x
y
z
0.3.4
Rotacional de una funci
on vectorial de punto A
Sea A = Ax x
+ Ay y + Az z una funci
on escalar y de punto. Se define el
rotacional de A en coordenadas rectangulares como:
A=
Az
Ay
y
z
x
+
Ax
Az
z
x
y +
Ay
Ax
x
y
y
/x /y
Ax
Ay
z
/z
Az
0.3.5
Laplaciana de una funci
on vectorial de punto A
Sea A(x, y, z) = Ax (x, y, z)
x + Ay (x, y, z)
y + Az (x, y, z)
z una funcion vectorial y de punto. Se define la laplaciana de A en coordenadas rectangulares
como:
A = Ax x
+ Ay y + Az z
0.3.6
Teorema de la divergencia de Gauss
Sea V una regi
on y S la superficie cerrada orientada que acota V . Sea A un
campo vectorial definido en V . Entonces:
Adv =
A ds
V
A ds =
A dl
S
11
12
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
0.3.8
Operadores en coordenadas cilndricas
A=
A=
1 (A ) 1 A
Az
+
+
z
1 Az
A
A
Az
1 (A ) 1 A
z
z
z
= 2 =
A=
1
+
+
z
1 2 2
+ 2
+
2
z 2
2 A
A
2 +
2
A +
A
2 A
2 +
2
Az z
0.3.9
Operadores en coordenadas esf
ericas
A=
A =
1
1
r +
+
r
r
r sin
1 (r2 Ar )
1
1 A
+
(sin A ) +
r2 r
r sin
r sin
A
1
1 Ar
(rA ) 1 (rA ) Ar
(A sin )
r+
r sin
r sin
r
r
r
= 2 =
1
2
r2
+ 2
sin
+ 2 2
2
r r
r
r sin
r sin 2
A
A
+
r+
1
Ar
A
A 2 csc2 A 2
+ 2cotcsc
+
r
1
Ar
A
A 2 csc2 A 2csc
2cotcsc
A=
Ar
2
r2
Ar + cotA + csc
13
0.3.10
Identidades vectoriales
Suma y multiplicaci
on
A A = |A|2
A A = |A|2
A+B =B+A
AB =BA
A B = B A
(A + B) C = A C + B C
(A + B) C = A C + B C
ABC =BC A=C AB
A B C = (A C)B (A B) B
(A B) (C D) = A B (C D) = A(B DC B C D)
(A B) (C D) = (A B D)C (A B C)D
Diferenciaci
on
( A) = 0
= 0
( + ) = +
() = +
(A + B) = A + B
(A + B) = A + B
(A) = A + A
(A) = A + A
(A B) = (A )B + (B )A + A ( B) + B ( A)
(A B) = B A A B
(A B) = A B B A + (B )A (A )B
A = ( A) A
14
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
Las magnitudes fsicas se dicen fundamentales cuando son independientes entre s, es decir, no hay ninguna ley fsica que las relacione.
Las unidades que tomemos para la medida de estas, las denominaremos unidades fundamentales.
Toda magnitud fsica relacionada con las fundamentales mediante una
ley fsica se denomina magnitud derivada. Sus unidades se denominar
an unidades derivadas y se obtendran mediante una relacion del
tipo (1) entre las unidades de las magnitudes fundamentales.
Como magnitudes fundamentales comunes a todos los campos de la fsica,
se han tomado la longitud y el tiempo; ellas son suficientes para desarrollar
la cinem
atica; en los demas campos de la mecanica se hace necesario utilizar
una tercera magnitud fundamental, que puede ser la masa o la fuerza. En los
restantes campos de la fsica es necesaria una cuarta magnitud fundamental, tom
andose en termodinamica la temperatura; en optica la intensidad
luminosa y en electricidad el amperio.
Un sistema de unidades queda definido cuando se han elegido sus magnitudes fundamentales con sus respectivas unidades de medida. A partir de estas
y mediante las correspondientes leyes fsicas se deduciran sus magnitudes y
unidades derivadas.
M.K.S.A.= metro, kilogramo, segundo,
amperio
El sistema C.G.S. es una variante del anterior que utiliza el centmetro, el gramo
y el segundo.
(2)
x = K x 1 1 x 2 2 ... x nn
(3)
x1
x1
a1
x2
x2
a2
...
xn
xn
an
U1
U1
a1
U2
U2
a2
...
Un
Un
an
U
U
U1
U1
a1
U2
U2
a2
...
Un
Un
an
(4)
Una misma ley fsica, tal como la (1), en un cierto sistema de unidades, se
expresa mediante una relaci
on como la (2), mientras que en otro sistema de
unidades se expresa mediante la (3), estando dado el coeficiente K por la
ecuacion (4).
15
16
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
n de Electricidad y Magnetismo
II. Revisio
En este apartado se revisan los conceptos mas importantes de la electricidad
y magnetismo clasicos hasta llegar al planteamiento de las ecuaciones de
Maxwell.
0.5 ELECTROSTATICA
0.5.1
La carga
Electricidad deriva de o que significa
ambar en griego
dq
dv
La carga est
a cuantizada, de forma que la carga total de un cuerpo es
un m
ultiplo entero de la carga de un electron. Las distribuciones de carga
que emplearemos son continuas. Por ello, consideraremos elementos de volumen suficientemente grandes como para englobar un n
umero elevado de
partculas cargadas, de forma que deje de manifestarse su caracter discreto
y veamos efectos de promedio.
Se entiende por carga puntual situada en r1 la definida como:
(r) = q(r r1 )
donde () es una funcion delta de Dirac. Una carga puntual tiene sentido
al considerar distribuciones de carga a distancias muy grandes respecto a
su tama
no.
0.5.2
Ley de Coulomb y principio de superposici
on
Hay dos leyes fundamentales en la electrostatica: la Ley de Coulomb y el
principio de superposicion. Supongamos dos cargas puntuales de valor q y
q separadas una distancia r. La Ley de Coulomb establece que la fuerza
entre ellas responde a la expresion:
F =C
qq
r
r2
donde C es una constante que depende del medio. En un sistema racionalizado la ecuaci
on anterior resulta:
F=
qq
r
4 r2
1
109 (F aradios/m) = 8.854 1012 (F/m)
36
o.
El valor
0.5. Electrost
atica
17
F
q
q
r
4 r2
(5)
E=
i=1
qi
ri
4 ri2
0.5.4
Definici
on de D
Resulta de interes introducir un nuevo vector mas relacionado con las cargas
que E. Definimos:
D= E
(6)
asumiendo una relaci
on lineal entre E y D. Este nuevo campo se denomina
vector desplazamiento electrico o vector de densidad electrica de flujo. Para
cargas puntuales, este vector tiene la propiedad de que es radial e independiente del material en cuyo seno se encuentran las cargas. Ademas su flujo
a traves de una superficie cerrada que englobe a la carga es igual a la carga
total:
D ds = qi
S
Un medio es homog
eneo cuando sus caractersticas no dependen de las coordenadas, e is
otropo, cuando las propiedades del mismo varan igual en todas las
direcciones en torno a un punto dado.
18
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
oE
+ Pe =
oE
o e E
o (1
+ e )E = E
Seg
un el teorema de Helmholtz, un campo vectorial queda unvocamente determinado si se conocen su divergencia y su
rotacional en todos los puntos del espacio
D ds =
dv
S
E dl = 0
(8)
0.5.6
Potencial electrost
atico
Esta propiedad permite una simplificacion. Sabemos que un campo que
cumpla esta propiedad se puede calcular como:
E =
(9)
0.6. Magnetost
atica
19
E d l = 2 1
W12 =
1
As, la diferencia de potencial entre dos puntos es igual al trabajo que hay
que realizar para trasladar una carga unidad entre los dos puntos. La ecuacion (r) = cte. define una superficie equipotencial, siendo el campo perpendicular a estas superficies en todo punto.
Si ahora tomamos la divergencia de (9), resulta:
=
q
4 r
1
(r )
(r) =
dv
4 V |r r |
que corresponde a la versi
on integral de la ecuacion de Poisson. Esta ecuacion plantea un problema de suma en contraste con los problemas de condiciones de contorno, bastante m
as complejos, en los que (r) no se conoce
de antemano.
0.6 MAGNETOSTATICA
0.6.1
Corriente y conceptos relacionados
Supongamos una distribuci
on de carga que se mueve con velocidad v constante. Definimos un vector densidad superficial de corriente electrica J en
cada punto como:
J = v
(10)
esto es, como la cantidad de carga que por unidad de tiempo atraviesa una
unidad de
area (A/m2 en MKSA).
Supongamos ahora una densidad de corriente dependiente del tiempo J (r, t)
y una superficie infinitesimal ds situada en el seno de la corriente y sea
20
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
I=
J ds
S
V ser
a V dv y su tasa de variacion con el tiempo /t V dv. Por tanto,
el principio de conservacion de la carga se expresa como:
dv = 0
J ds +
t V
S
Si aplicamos
el teorema de la divergencia al primer sumando podemos sustituirlo por V J ds y dado que la expresion anterior debe verificarse para
cualquier volumen V , se sigue que:
J +
=0
t
(11)
expresi
on matematica de la Ley de conservaci
on de la carga o ecuaci
on de
continuidad de la carga.
Si la densidad de carga es una funcion solo de r y no vara con el tiempo,
la ecuaci
on anterior se convierte en:
J =0
que implica que las lneas de flujo de corriente se cierran sobre s mismas,
esto es, forman lazos cerrados.
Cuando la corriente se produce dentro de un conductor y dentro del conocido
como margen lineal, se verifica experimentalmente la conocida Ley de Ohm
(generalizada):
J = E
siendo la conductividad del medio (1 m1 en MKSA). El valor permite clasificar a su vez a los medios como conductores, semiconductores y
aislantes, si bien esta division es relativa, como veremos mas adelante.
A partir de la anterior se deriva la Ley de Joule:
dP
= J E = |E|2
dv
0.6.2
Fuerzas entre conductores
Supongamos dos lazos por los que discurren las corrientes I1 y I2 respectivamente. Los experimentos de Amp`ere mostraron que la fuerza total F1
sobre el circuito 1 debida a su interaccion con el circuito 2 es proporcional a
las dos corrientes I1 y I2 y a una integral que depende solo de la geometra
(ver figura 1):
dl1 (dl2 r12 )
F1 = CI1 I2
3
r12
C1 C2
La constante de proporcionalidad C depende del medio. En un sistema
0.6. Magnetost
atica
dl1
dl2
r12
I1
I2
racionalizado, la ecuaci
on anterior se escribe:
F1 =
I1 I2
4
C1
C2
(H/m)
I2
dl2 r12
H=
3
4
r12
Entonces, postulamos que este campo H ejerce una fuerza F1 sobre la
corriente I1 dada por:
F1 = I1 dl1 H
siendo las unidades de H A/m en MKSA.
Es conveniente extender la definici
on de H asumiendo que cada elemento
dI de corriente produce un campo dH dado por:
dH =
I dl r
4 r3
21
22
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
0.6.4
Definici
on del vector de inducci
on magn
etica B
De la misma forma que hicimos con el campo electrico en electrostatica, es
necesario introducir el efecto de lo microscopico en nuestro planteamiento
macrosc
opico. A efectos de calcular el campo magnetico, los medios materiales se caracterizan mediante momentos dipolares magneticos. Introducimos
un vector vector de induccion magnetica B definido como:
B = H
(12)
B = o H + Pm
(13)
H=J
(14)
B =0
(15)
esto es, el campo B es rotacional puro. Empleando los teoremas de la divergencia y Stokes llegamos a las versiones integrales:
H dl = I
C
B ds = 0
S
0.6.6
El Potencial vector magn
etico
Dado que B es distinto de cero, no puede existir un potencial real
para calcular el campo mediante una diferenciacion. No obstante, podemos
introducir un potencial generalizado de tipo vectorial que s cumple esta
propiedad. Ademas el resultado sera valido tambien para el interior de las
corrientes.
Introducimos un vector A al que llamaremos potencial vector de forma que:
B =A
23
A = J
J (r )
dv
|r r |
ESTATICOS
0.7.1
Energa electrost
atica
Suponemos una distribuci
on arbitraria de cargas. Se demuestra que la energa
potencial del sistema conocida como energa electrost
atica viene dada por:
WE =
1
2
(r)(r )
dvdv
|r r |
(r)(r)dv
V
1
WE =
E Ddv
2 Vt
Esta formula expresa la energa u
nicamente en terminos del campo electrostatico, concepto b
asico Maxwelliano (la energa reside en el campo no
en las fuentes).
24
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
0.7.2
Energa magnetost
atica
Se demuestra que la energa necesaria para formar una distribucion de
corriente viene dada por:
1
WM =
A J dv
2 V
Aunque la energa parece residir en las corrientes, esta expresion puede
modificarse para que la energa se exprese u
nicamente en funcion del campo:
WM =
1
2
B Hdv
Vt
0.8 ELECTRODINAMICA
0.8.1
El problema de la variaci
on temporal
La electrost
atica trata distribuciones de cargas estaticas, esto es, inmoviles
en promedio. Por tanto, los campos electricos que se producen son independientes del tiempo. La magnetostatica estudia los campos creados por cargas
en movimiento, con la particularidad de que estas corrientes son estacionarias, esto es, independientes del tiempo. Los campos electricos y magneticos
son, por tanto, independientes del tiempo. Ahora vamos a calcular el efecto
del movimiento de las cargas de manera arbitraria, por los que los campos
ser
an variables con el tiempo.
En espacio libre, en presencia u
nicamente de cargas y distribuciones de
corriente pero no de materia, hay cuatro ecuaciones basicas para los campos est
aticos, dos para definir la divergencia y el rotacional de E y otras
dos para B. Para el caso electrodinamico, las ecuaciones que definen los
rotacionales deben completarse con terminos que dependen de la variacion
temporal. Uno de ellos fue encontrado experimentalmente por Faraday. El
otro, fue postulado por Maxwell. Este conjunto de 4 ecuaciones completas
se denomina ecuaciones de Maxwell para espacio libre.
0.8.2
La Ley de Faraday
Faraday encontr
o, empleando corrientes en lazos, que la integral curvilnea
del campo electrico alrededor de un lazo es proporcional a la variacion temporal del flujo magnetico a traves de ese lazo:
E dl =
S
B
ds
t
(16)
0.8. Electrodin
amica
E =
B
t
que es la generalizaci
on de la ley E = 0 de la electrostatica.
Si generalizamos lo anterior a lazos de forma variable se obtiene la conocida
Ley de Lenz :
(17)
f em =
t
siendo el flujo a traves de la superficie que define el lazo y f em la fuerza
electromotriz generada.
0.8.3
La corriente de desplazamiento y las ecuaciones de Maxwell
Discutimos ahora una generalizaci
on de las ecuaciones anteriores debida
a James C. Maxwell. Esta generalizaci
on es un postulado que se entiende
mejor si miramos al contexto de la epoca en que se introdujo.
Consideremos la ecuaci
on de la magnetostatica B = J . Si tomamos
la divergencia de esta ecuaci
on obtenemos:
J =0
Sabemos que el hecho de que la divergencia de un vector sea cero implica
que las lneas de campo se cierran sobre s mismas. Por lo tanto, la ecuacion
anterior implica que la corriente fluye en lazos cerrados. Esto es lo que
ocurre con campos est
aticos. Sin embargo ahora, nos encontramos ante una
situacion diferente.
Si p. ej. consideramos un condensador que se carga conectando las dos placas a una batera, podemos decir que existe corriente en el cable pero no
habra corriente entre las placas del condensador. La concepcion de este
proceso por parte de Maxwell es diferente. Para entenderla acudimos a los
descubrimientos de Faraday sobre el fenomeno de la polarizacion o lo que
es lo mismo, a la separaci
on de cargas en un medio material debido a la
presencia de un campo electrico. Las cargas deben moverse para separarse
y, dado que las cargas en movimiento constituyen una corriente, el proceso
de polarizaci
on implica la existencia de una corriente que puede llamarse
corriente de polarizaci
on. En aquel momento se supona que las acciones
electromagneticas no se transmitan a traves del vaco sino a traves de un
eter que no era distinto en nada a la materia dielectrica. Por lo tanto, no
era raro que Maxwell extendiera el concepto de corriente de polarizaci
on al
eter.
Maxwell consider
o que, en el proceso de carga de un condensador, los cables
del condensador y el eter entre dichas placas formaban un circuito material
continuo. Para ello, modific
o las ecuaciones anteriores como se indica a
continuaci
on.
A partir de D = se sigue:
= D
t
t
25
26
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
D
t
=0
(18)
D
t
(19)
Esta ecuaci
on es un postulado que ha quedado contrastado ampliamente
por la experiencia. Entonces, las ecuaciones del modelo de Maxwell son:
H=J +
D
t
B
t
y si imponemos como postulado la ley de conservacion de carga:
E =
J +
=0
t
0.8. Electrodin
amica
Observamos c
omo el primer sumando es una extension del campo electrostatico al caso electrodin
amico. El segundo sumando es la esencia del
postulado. Generaliza los resultados obtenidos en magnetostatica sobre la
fuerza entre dos lazos con corrientes estacionarias. Por u
ltimo, la energa almacenada (electrica y magnetica) por el campo electromagnetico vendra dada por:
1
E Ddv
WE =
2 Vt
1
WM =
B Hdv
2 Vt
Como veremos a lo largo del curso, los conceptos clave del planteamiento,
ampliamente validado por la experiencia, son:
la introducci
on de D y H
la simetrizaci
on del sistema (J + D/t no tiene manantiales)
la inseparabilidad E B: observamos como estan acoplados en las
ecuaciones y que, aunque se verifique J = 0 existiran fuentes de campo magnetico si D/t = 0, por lo que si existen campos electricos
variables, estos se convierten en fuentes de campo magnetico variable
y lo mismo ocurre al contrario: aunque no existan distribuciones de
cargas, si existen campos magneticos variables B/t = 0, estos se
convierten en fuentes de campo electrico.
27
28
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
0.9 EJERCICIOS
1
2 Re[a
b ]
Sol : A) |a| =
14 ; |b| =
6; B) |a b | = 3; C) 1/2Re[a b ] = x
+ 3
y
A. =
B. = r
C. =
1
r
D. = 3x2 + yz
Para el cuarto caso, calcule un vector unitario que apunte a la direccion de
m
axima variaci
on de en el punto Po (1, 1, 0).
x
Sol : A) 2 2 2 x
+ 2 y 2 2 y + 2 z 2 2 z = r; B) r; C) r12 r; D)
x +y +z
(6x + y)
x + x
y ; v =
x +y +z
1 (5
x + y)
26
x +y +z
0.9. Ejercicios
0. 8 Sea A = 3x2 y
x + (x3 + y 3 )
y . Verificar que A es irrotacional.
Sol : A = 0
0. 9 Calcular
Sol :
( 1r ) para r = 0.
[r2
= 1/r2 r
r ] con = 1/r
( 1r ) = 0
Uo
r2
U ds.
Sol : Uo
0. 12 Demostrar que cualquier soluci
on de la ecuacion Ak 2 A = 0
satisface autom
aticamente la ecuaci
on vectorial de Helmholtz A+k 2 A = 0
y la condici
on solenoidal A = 0.
Sol : Aplicando a la ecuaci
on y simplificando A = 0; Desarrollando
y aplicando lo anterior A + k 2 A = 0
29
30
Y REVISION
DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
INTRODUCCION
CAPITULO 1
El modelo electromagnetico
1.1 EL CAMPO
ELECTROMAGNETICO
SOBRE EL CUERPO REAL
1.1.1
Ecuaciones locales
Postulamos que las magnitudes que intervienen en el electromagnetismo
estan ligadas por las ecuaciones locales:
D
t
B
E =
t
J +
=0
t
D =
H=J +
(1.1)
(1.2)
(1.3)
(1.4)
B =0
(1.5)
J = E
(1.6)
D= E
(1.7)
B = H
(1.8)
D
=0
t
32
EL MODELO ELECTROMAGNETICO
+ D =0
t
t
o lo que es lo mismo:
( D ) = 0
t
que nos dice que D no vara localmente en el transcurso del tiempo.
Su valor actual en un punto del espacio debe ser igual al que tena en el
mismo punto en cualquier instante anterior, p. ej. hace un millon de a
nos.
Es natural admitir que este valor era cero y, en consecuencia:
D =
Repitiendo el mismo razonamiento con (1.2) se llega a (1.5).
Por u
ltimo, hay que destacar las siguientes observaciones:
A. Los campos vectoriales y escalares que aparecen en las ecuaciones
anteriores son reales, por su propia definicion.
B. En lo sucesivo, salvo indicacion expresa, consideraremos las tres constantes materiales , y como magnitudes escalares independientes
del punto del espacio y del tiempo, consecuencia de admitir que el
medio es homogeneo e is
otropo.
C. Todas las leyes integrales del electromagnetismo experimental se deducen con todo rigor de las ecuaciones postuladas.
1.1.2
Condiciones de contorno
Para resolver el sistema de ecuaciones en derivadas parciales (1.1)-(1.8) hay
que a
nadir:
A. Condiciones de contorno
B. Condiciones lmite
C. Condiciones iniciales
que exige cualquiera de estos sistemas para su resolucion. Vamos a limitarnos
a las primeras, pues las segundas, ademas de ser las habituales, no nos seran
necesarias, y las u
ltimas, como veremos mas adelante, seran sustituidas por
la b
usqueda de soluciones estacionarias (Fourier).
Las condiciones de contorno relacionan los valores que toman las magnitudes del campo electromagnetico en dos puntos infinitamente proximos,
situados a uno y otro lado de una superficie de discontinuidad del espacio
soporte del campo, superficie que sera la frontera de dos medios materiales
electricamente distintos, que no estan caracterizados por las mismas constantes , y (habitualmente conocidos como medios 1 y 2 ).
Postulamos que las magnitudes que intervienen en cualquier problema de
campo electromagnetico satisfacen las condiciones de contorno, sobre una
superficie de separaci
on S de dos medios distintos (anexo A):
n
(D2 D1 ) = s
n
(B2 B1 ) = 0
s
n
(J2 J1 ) =
t
n
(H2 H1 ) = Js
n
(E2 E1 ) = 0
en que n
es un vector unitario normal a S y dirigido del medio 1 hacia el
medio 2. Veamos ahora que ocurre en dos casos particulares.
1.1.3
Medio material de conductividad infinita. Condiciones de contorno en la
frontera de otro medio
Supongamos un medio conductor perfecto, en que . La densidad de
corriente J en un punto cualquiera de tal medio seguira valiendo:
J = E
y sera infinita si E es distinto de cero. Como es inadmisible fsicamente que
J valga infinito en ning
un punto, E debe ser nulo en todos los puntos del
medio. Pero entonces, (1.2) nos dice que B no vara en el transcurso del
tiempo, y retrocediendo entonces en este como lo hicimos antes, deducimos
que B debe ser tambien nulo.
Como D = E y B = H, y tanto como no pueden ser infinitos, no
son posibles la creaci
on ni la propagacion del campo electromagnetico en
medios de conductividad infinita.
El razonamiento parece impecable, pero no lo es si H y D son nulos en todos
los puntos del medio, lo que nos dice que J tambien debe ser cero, o sea
que no pueden existir corrientes de conduccion en medios superconductores.
Si queremos eliminar esta contradicci
on, debemos aceptar que D/t y, en
consecuencia D, sean distintos de cero, lo que exige que sea infinita; D
queda indeterminada, en consecuencia. Como no existen medios materiales
de valor infinito de , si B es cero H sera nulo.
Consideremos ahora las condiciones de contorno en la frontera S de un
medio 1, de condictividad infinita, y un medio 2, de conductividad finita.
Aceptando que J y D no sean nulos, quedan indeterminados, por lo que
haba que prescindir de las ecuaciones en que intervienen. Por otra parte
E1 = B1 = H1 = 0, B2 = H2 y las condiciones (A.1)-(A.5) se reducen a:
n
B2 = 0
n
H2 = 0
(1.9)
n
H2 = Js
(1.10)
n
E2 = 0
(1.11)
Observamos que:
(1.9) afirma que debe ser nula la componente de H2 seg
un la normal
aS
(1.11) establece que lo mismo debe ocurrir para la componente de E2
seg
un el plano tangente a S
33
34
EL MODELO ELECTROMAGNETICO
B =0
D= E
B = H
1.1.5
Evoluci
on temporal de la densidad c
ubica de carga
Sea un medio material homogeneo e isotropo cualquiera con finita y no
nula, para el que son validas las ecuaciones (1.1)-(1.8). De (1.3) y (1.6),
deducimos que:
J = ( E) = E =
t
por lo que
1
E =
t
y de (1.4) y (1.7):
D = ( E) = E =
se sigue que:
E =
35
=
t
=
t
= o (x, y, z, to )e
ELECTROMAGNETICO
SOBRE EL CUERPO
COMPLEJO (DOMINIO DE
LA FRECUENCIA)
1.2.1
Soluciones estacionarias
De la misma forma que se hace en la teora de circuitos, cuando se trabaja
en regimen permanente (soluciones estacionarias) es conveniente imponer
variaciones de tipo arm
onico en el tiempo. En ese caso, tal y como ocurre
en cualquier sistema lineal, excitaciones de entrada con la forma:
x(t) = cos t
proporcionan salidas del tipo:
y(t) = A cos(t + )
Dado que el seno o el coseno no son mas que combinaciones de las exponenciales complejas ejt y ejt , es mas sencillo suponer que la se
nal de
entrada es directamente una de estas funciones:
X() = ejt
a la que corresponde una salida
Y () = H()X() = Aej ejt
36
EL MODELO ELECTROMAGNETICO
Las exponenciales ejt son autofunciones de los sistemas lineales y los autovalores asociados son los H
(Re[Bejt ])
t
(Bejt ]) = Re[jtBejt ]
t
(1.13)
E = jH
(1.14)
D =0
(1.15)
B =0
(1.16)
J = E
(1.17)
D= E
(1.18)
B = H
(1.19)
(1.20)
(1.21)
n
(B2 B1 ) = 0
(1.22)
n
(J2 J1 ) = js
(1.23)
n
(H2 H1 ) = Js
(1.24)
n
(E2 E1 ) = 0
(1.25)
y resuelto el problema planteado por estas ecuaciones, se obtienen las versiones de los campos en el dominio del tiempo tomando la parte real o imagaria
de cada vector multiplicado por ejt .
Si existieran densidades de corrientes debidas a fuerzas no electromagneticas, y por tanto independientes del campo, la ecuacion (1.13) se escribira:
H = Jext + J + j D
1.2.2
Medio material de conductividad infinita. Condiciones de contorno en la
frontera con otro medio
Las condiciones de contorno aplicables en este caso son:
n
B2 = 0
n
H2 = 0
(1.26)
n
E2 = 0
(1.27)
n
H2 = Js
(1.28)
las nuevas ecuaciones con esta nueva permitividad son las correspondientes
a un medio aislante. En consecuencia, si el medio es conductor, podemos
tratarlo como aislante de permitividad compleja c ( c C) mediante:
37
38
EL MODELO ELECTROMAGNETICO
= j
1j
es
De esta forma, el sistema de las ecuaciones de Maxwell en medios homogeneos, lineales y con perdidas se puede escribir tambien como:
H = j c E
E = jH
junto con las condiciones de contorno, que pueden reagruparse como:
n
[
c2 E2
c1 E1 ]
=0
(1.29)
n
[2 H2 1 H1 ] = 0
(1.30)
n
[E2 E1 ] = 0
(1.31)
ej E
Un material con p
erdidas es aquel en el
que tan = 0
En la pr
actica, las perdidas debidas a y las debidas a son indistinguibles.
Por ello, una cantidad de interes y ademas medible, relacionada con esta
expresi
on, es la conocida como tangente de perdidas electricas del material
que se define como:
+
tan =
= (1 j tan )
que en funci
on de la permitividad relativa
c
c:
r o (1
resulta:
j tan )
39
Por u
ltimo, hay que se
nalar que aunque con campos estaticos se pueden
dividir los materiales en conductores y aislantes dependiendo de la cte. de
relajacion , no ocurre lo mismo en la electrodinamica. No obstante, es
posible establecer un criterio, que dependera de la frecuencia, seg
un el cual
se considera (analizando el termino j c E en la ecuacion del rotacional de
H):
Conductor: aquel medio en el cual predomina la corriente de conduccion sobre la de desplazamiento (predomina la parte imaginaria en
c ):
+ (f ) >> (f )
Aislante (dielectrico): aquel medio en el cual predomina la corriente
de desplazamiento sobre la de conduccion (predomina la parte real en
c ):
(f ) >> + (f )
1.3.1
Introducci
on
El estudio electromagnetico se inicia con la electrostatica y sus definiciones de carga electrica y campo electrico, ligadas entre s por el concepto
mecanico de fuerza. Dada una distribucion estatica de cargas sobre conductores, puede obtenerse energa mec
anica de esta distribucion por alteracion
de la misma o por desplazamiento de los conductores. En consecuencia, a
la configuraci
on est
atica en cuesti
on le corresponde una energa mecanica
potencial, de origen electrico, denominada energa electrost
atica.
Para evaluarla se extiende el principio de conservacion de la energa, que
inclua ya las energa mec
anica y calorfica, a este nuevo tipo y se calcula la
correspondiente a una distribuci
on est
atica de cargas, partiendo de la base
de que ser
a igual a la energa mec
anica que hay que gastar para llegar a
esa configuraci
on desde otra energa nula, siempre que no hayan aparecido
energas de los tipos ya conocidos, mec
anica y calorfica.
Para hacer este c
alculo se elige arbitrariamente como configuracion de energa
nula la que presenta ausencia total de cargas electricas a distancia finita de
los conductores, estando tales cargas a distancia infinita. Esta afirmacion
no es objetable, dado que s
olo estaremos interesados en conocer diferencias
de energa y no sus valores absolutos.
Pero si es discutible la hip
otesis posterior, en la que se afirma que la energa
almacenada en el estado final, conseguido a base de traer las cargas desde
el infinito hasta los conductores, no depende del modo como se haga este
aporte de cargas, siempre que se tomen las precauciones necesarias para que
no aparezcan energas indeseadas.
Como no hay posibilidad matem
atica de demostrar esta hipotesis, hay que
introducirla en forma de postulado, que afirma en esencia que la energa
electrostatica del sistema es una energa potencial.
Para evitar la aparici
on de energas de otro tipo hay que traer las cargas
en cantidades infinitamente peque
nas, desplazandolas ademas de modo que
pasen por una sucesi
on indefinida de estados de equilibrio, lo que requiere
ELECTROMAGNETICOS
REALES Y COMPLEJOS.
VECTOR DE POYNTING
40
EL MODELO ELECTROMAGNETICO
U dv
V
E D
2
(1.32)
HB
2
(1.33)
(1.34)
1.3.2
Energa y potencia en el campo electromagn
etico real. Vector de Poynting
A pesar de que como ya hemos dicho antes, los razonamientos seguidos para
deducir U , W y q se han hecho para fenomenos estacionarios y nada justifica
extenderlos a los variables, vamos a postular que tambien en este caso son
validos los resultados obtenidos. Es decir, supondremos que, cualquiera que
sean el campo existente y su variaci
on temporal, la energa electromagnetica
esta almacenada en el medio, parte en forma de energa electrostatica, con
densidad (1.32) y el resto en magnetostatica, con densidad (1.33), teniendo
ademas lugar la disipaci
on calorfica local (1.34) si el medio es conductor.
Con estos postulados previos, pasaremos a presentar la interpretaci
on energetica de una ecuaci
on local y de su correspondiente forma integral, ambas
deducidas por Poynting a partir de las ecuaciones de Maxwell.
Si de la igualdad deducida al multiplicar escalarmente (1.2) por H restamos
miembro a miembro el resultado de multiplicar (1.1) por E, obtenemos:
D
B
E J E
t
t
H( E) E( H) = H
(E H) + E J = E
(1.35)
E J dv =
(E H)dv +
D
dv
t
H
V
B
dv
t
Si el volumen V y su superficie exterior cumplen las condiciones que permiten aplicar el teorema de Gauss, podemos transformar la primera integral
de volumen de la igualdad anterior en la integral sobre del flhjo del vector
(E H). Con esta transformaci
on:
(E H)ds +
E J dv =
E
V
D
dv
t
H
V
B
dv
t
(1.36)
Wem =
V
E D
dv +
2
HB
dv
2
41
42
EL MODELO ELECTROMAGNETICO
Wem
t =
t
t
E D
t
2
V
E D
dv +
2
V
dv +
t
V
HB
dv t =
2
HB
2
dv+ t
E D
2
E E
2
E
E
+
E
t
t
D
= E ( E) = E
t
t
t
y, an
alogamente,
HB
2
=H
B
t
resultando finalmente:
Wem =
V
D
dv +
t
H
V
B
dv t
t
es
de
en
de
Por otra parte, el segundo termino del primer miembro, tambien multiplicado por t, da la energa disipada en forma de calor en el volumen V durante
el intervalo t.
Ahora bien, si postulamos que en el caso de medios materiales en reposo
las u
nicas formas posibles de energa son la electromagnetica y la calorfica,
la diferencia entre la desaparecida en la segunda sera una energa que ha
debido salir de V hacia otras regiones del espacio, dado que aceptamos
la validez del principio de conservacion de la misma, extendido al campo
electromagnetico:
Wem = t
(E H) ds + t
E J dv
V
Entonces, lo m
as natural e intuitivo es suponer que tal energa haya salido a
traves de la superficie que limita V y como (1.36) nos dice que la diferencia
en cuesti
on vale
t (E H) ds
es decir, viene dada por una integral de superficie, es logico suponer que
esta integral nos da el flujo de la energa electromagnetica a traves de por
unidad de tiempo (notar que esta expresion es tanto mas aproximada a la
verdad cuanto menor sea la unidad de tiempo elegida).
43
Puesto que la energa que fluye a traves de por unidad de tiempo es una
integral de superficie, parece natural que el elemento ds de ella contribuya
al flujo total con el valor de la cantidad superficial
(E H) ds
que es el flujo a taves de ds del vector
S =E H
(1.37)
(1.38)
S ds = (E H) ds +
A ds
= (E H) ds +
( A)dv = (E H) ds
[Re(Eejt ) Re(Hejt )] ds
1
1
Re(Eejt H ejt ) = Re(E H )
2
2
(1.39)
44
EL MODELO ELECTROMAGNETICO
El valor medio (1.39) es la parte real del llamado vector de Poynting com
plejo S:
1
(1.40)
S = E H
2
Teniendo en cuenta la identidad vectorial compleja
(A B ) = B A A B
y recordando las dos primeras ecuaciones complejas de Maxwell
H = E + j E = H = E j E
obtenemos
1
1
S = (E H ) = [H E E H ] =
2
2
1
1
1
E E + j E E jH H
2
2
2
(1.41)
(1.42)
(1.43)
(1.44)
Si multiplicamos las ecuaciones (1.43) por el elemento de volumen dv, integramos los resultados para un volumen V limitado por una superficie y
aplicamos a las integrales de divergencia el teorema de Gauss, deducimos
Re
S ds =
< q > dv
(1.45)
Im
S ds =2
< U > dv
< W > dv
(1.46)
< P >= Re
1
S ds = Re
2
E H ds
45
46
EL MODELO ELECTROMAGNETICO
1.4 EJERCICIOS
1. 14 El plano z = 0 de un sistema cartesiano de referencia constituye la frontera entre dos medios dielectricos de permitividades 1 y 2 respectivamente. Se mide el campo electrico sobre dicho plano en el lado 1
obteniendose:
E1 = E1 (
x + y + z)
A. Cu
anto vale E2 en el plano al otro lado de la discontinuidad?
B. Que densidad superficial de carga habra que depositar en la separaci
on de los dielectricos para que el campo tuviese el mismo valor en
ambos medios?
x + y +
Sol : A) E2 = E1 (
1
2
z); B) s = (
1 )E1
= 10 y
Eo cos(t kz)
y
2 1
Eo [ 2
D) P =
1
2
Eo2
;
2 z
C) S =
Eo2
2
r
Eo ejkr
H=
o r
E = Eo
Eo2 1
;
2o r 2 r
B) P =
2
2
o |Eo |
CAPITULO 2
aplicando la ecuaci
on E = j J se llega a:
H = Hy y
esto es, los campos est
an en cuadratura espacial. Tambien se verifica que si
Ez = 0, entonces Hz = 0 y se cumple que:
EH z =0
Busquemos ahora soluciones de esta ecuacion de ondas, ecuacion que se
convierte en
d2 E
+ k2 E = 0
dz 2
cuya soluci
on es de la forma:
E = [Ei ejkz + Er e+jkz ]
x
H = [Hi ejkz + Hr e+jkz ]
y
siendo Ei , Er , Hi y Hr constantes complejas por determinar dependientes
de las condiciones iniciales y de contorno.
Si expresamos la soluci
on anterior en el dominio del tiempo resulta:
E = [Ei cos(t kz) + Er cos(t + kz)]
x
H = [Hi cos(t kz) + Hr cos(t + kz)]
y
48
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
dz
d
=
dt
dt
t cte
k
1
=
k
En el espacio libre:
vf = co =
1
o o
co
r r
vf
2
=
k
f
2.1.2
Impedancia intrnseca
Buscamos ahora una relacion entre las soluciones obtenidas para E y H.
Aplicando la ecuacion del rotacional obtenemos:
jkEx =
Ex
= jHy
z
49
H=
(2.1)
siendo
=
= o
120
()
Notar que el sumando que corresponde a ejkz en (2.1) lleva el signo cambiado
con respecto a la soluci
on de E.
Cuando trabajemos en medios con perdidas, debemos emplear la permitividad y la permeabilidad compleja con lo que la ecuacion de ondas resulta:
E 2 E;
donde
H 2H = 0
= j c
1
[Ei ez Er ez ]
y
Las unidades m
as frecuentes de son
N ep/m
o db/m y las de , rad/m. Un
neperio es equivalente a 8.68 dB
50
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
siendo:
=
jc
la impedancia intrnseca compleja del medio con perdidas que podemos escribir como:
= j c c = j r o r o 1 j tan
(2.2)
Estudiamos ahora dos casos particulares:
Medio real con bajas perdidas (buen dielectrico)
Medio real buen conductor
2.2.1
Ondas planas en medio buen diel
ectrico
Supongamos un medio buen dielectrico (aislante) con bajas perdidas. Si
hacemos un desarrollo en serie de Taylor de (2.2) para el caso tan <<
llegamos a:
1
j r o 1 j tan + ...
2
de forma que:
r
k tan
r o
= (1 + j)
j
1
=
51
j
(1 + j)
1
= (1 + j)
2
s
|Eo |2 2z
e
z
2
siendo |Eo | el m
odulo del fasor del campo electrico. Se observa que:
< S > apunta seg
un la direcci
on de propagacion, como era de esperar
< S > se aten
ua seg
un un factor exponencial e2z
En el caso de un medio sin perdidas (con R) esta expresion se convierte
en:
|Eo |2
< S >=
z
2
vector que tiene s
olo parte real.
Generalizamos los resultados obtenidos para una direccion de propagacion
cualquiera n
. La ecuaci
on de ondas se escribe:
E + k2 E = 0
2E
2E
2E
+
+
+ k2 E = 0
x2
y 2
z 2
cuya soluci
on es:
E = Eo ej kr
siendo:
k = k
n = kx x
+ ky y + kz z
r = x
x + y y + z z
el conocido como vector de propagaci
on cumpliendose ademas que:
k Eo = 0
E H k = 0
H=
1
1
kE = n
E
E = Eo cos(t k r)
< S >=
etc.
|Eo |2 2kr
e
k
2
=n
k
es la direcci
on de propagaci
on
52
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
2.4.1
Observaciones sobre las ondas planas
Notar que:
En cualquier punto de fase constante las soluciones de E y H son las
mismas.
Es frecuente pintar rayos que siguen la direccion de propagacion, tal
y como se hace en optica geometrica.
Matem
aticamente, el conjunto ejkz es un conjunto completo de las
soluciones de las ecuaciones de Maxwell. En la tabla 2.1 se resumen
las soluciones de la ecuacion de ondas para un sistema de coordenadas
rectangular.
Tipo
Funcion de onda
Ceros
Infinitos
Viajera
ejz para +z
ejz para z
z j
z j
z j
z j
Estacionaria
cos(z) para z
sin(z) para z
z = (n + 1/2)
z = n
z j
z j
Evanescente
ez para +z
ez para z
cosh(z) para z
sinh(z) para z
z
z
z
z
Viajera
atenuada
z
z
z
z
Estacionaria
atenuada
cosh(z) =
cos(z) cosh(z)
-jsin(z) sinh(z) para z
sinh(z) =
sin(z) cosh(z)
-jcos(z) sinh(z) para z
z = j(n + 1/2)
z j
z = jn
z j
= j(n + 1/2)
= jn
z
z
z
z
Cuadro 2.1: Funciones de onda, ceros e infinitos para funciones de onda planas en
coordenadas rectangulares
Existen otros conjuntos completos de soluciones que se pueden emplear dependiendo del sistema de coordenadas apropiado a las condiciones de simetra del problema. En los apendices ?? y ?? se describen
los correspondientes a las coordenadas cilndricas y esfericas.
2.5 DISPERSION
2.5.1
2.5. Dispersi
on
Velocidad de grupo
Tal y como hemos visto, la velocidad de fase viene dada por:
vf =
dz
=
dt
k
Supongamos una se
nal muy simple = 1 + 2 donde:
1 = cos(kz t)
2 = cos[(k + k)z ( + )t]
Entonces:
= 2 cos
zk t
cos
2
k+
k
2
z +
vg =
d
dk
53
54
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
Si , = f () la se
nal se propagara sin distorsion. Si el medio tiene perdidas
tendremos:
= j 1 j tan
y si <<:
1 tan2
y como se verifica:
= f ()
se sigue que todos los medios reales son dispersivos. Si ademas >> la
se
nal experimentara distorsion y atenuacion, con lo cual sera irreconocible
a una cierta distancia. No obstante, si el medio es de bajas perdidas, apenas
tendremos dispersion.
= arctan
2.6 POLARIZACION
La polarizaci
on de una onda plana se refiere a la orientacion del campo
electrico, que puede seguir una direccion fija o cambiar con el tiempo.
Si suponemos que la direccion de propagacion es z y fijamos un instante t
tendremos:
E = Ex x
+ Ey y
siendo
Ex = E1 cos t
Ey = E2 cos(t + )
E2
x
E1
2.6. Polarizaci
on
B. Si = /2 (componentes en cuadratura) y E1 = E2 = E:
y 2 + x2 = E 2
la polarizaci
on es circular.
C. En el resto de los casos, la polarizacion es elptica.
Notar que las polarizaciones elpticas y circulares pueden girar a derechas o
a izquierdas, dependiendo del sentido del giro del extremo del vector E. Si
el vector de propagaci
on apunta seg
un la perpendicular del plano del papel
hacia arriba, hablaremos de:
Polarizaci
on a derechas o positiva: cuando el sentido de giro es antihorario
Polarizaci
on a izquierdas o negativa: cuando el sentido de giro es el
horario
En lo visto hasta ahora, hemos expresado cualquier polarizacion como una
combinaci
on de dos polarizaciones lineales seg
un los ejes x e y. Dos polarizaciones lineales ortogonales forman una base para expresar cualquier otra
polarizacion. De la misma forma, dos polarizaciones circulares de signos
contrarios tambien son base (ver figura 2.3). de forma que a:
y
Er
E
x
El
55
56
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
Ex = E1 cos t
Ey = E2 cos(t + )
corresponde:
1
Ex = [El cos t + Er cos(t + )]
2
1
Ey = [El sin t + Er sin(t + )]
2
y
Elipse de
polarizacin
E2
Eje mayor
B
A
e
g
t
E1
Eje menor
Definimos:
R = Raz
on axial, siendo |R| = OA/OB, tomando R > 0 para la polarizaci
on a derechas y R < 0 para la polarizacion a izquerdas
= Angulo de elipticidad (/4 /4)
= Angulo de inclinacion (0 )
= Angulo de aspecto (0 /2)
La raz
on axial cumple |R| 1
2.6. Polarizaci
on
57
Elipse de polarizaci
on: par
ametros ( , ) o (, ). La elipse es facilmente construible.
Vector complejo de polarizaci
on: Facil de calcular. Preserva la fase en
la interacci
on onda-antena.
Coeficiente (ratio) de polarizaci
on: L (complejo). Util para representar medios depolarizantes.
Esfera de Poincare. Todos los estados de polarizacion se representan
en una u
nica esfera.
Par
ametros de Stokes: s1 , s2 , s3 (reales). Facilita la evaluacion de la
interacci
on onda-antena.
Nos centraremos en los cuatro primeros.
Par
ametros de la elipse de polarizaci
on
Para las representaciones basadas en la elipse de polarizacion, las relaciones
entre los distintos par
ametros son:
1
arcsin(sin 2 sin )
2
1
= arctan(tan 2 cos )
2
4
4
junto con:
1
arc cos(cos 2 cos 2 )
2
tan 2
= arctan
sin 2
Vector de polarizaci
on
Supongamos un campo de la forma:
E = E1 cos t
x + E2 cos(t + )
y
que en el dominio de la frecuencia tiene como fasor complejo:
E = E1 x
+ E2 ej y
Definimos el vector de polarizaci
on como un vector unitario e que tiene la
direccion de E. Como adem
as se cumple:
tan =
E2
E1
resultara:
e = cos x
+ sin ej y
Notar que e es un vector complejo unitario y que incluye toda la informaci
on
de polarizaci
on
Ey
E2
= ej
Ex
E1
58
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
2
Ei
Et
z=0
^z
Er
e1 m1 s1
e2 m2 s2
59
Eo 1 z
e
y
Hi =
1
y definimos las ondas reflejada:
Er = Eo e1 z x
Eo
Hr = e1 z y
1
y transmitida:
Et = Eo T e2 z x
Eo 2 z
Te
y
Ht =
1
donde falta por encontrar los n
umeros complejos y T conocidos como:
= coeficiente de reflexi
on del campo electrico en la discontinuidad
T = coeficiente de transmisi
on del campo electrico en la discontinuidad
y T relacionan los fasores de las ondas reflejadas y transmitidas con el de
la onda incidente en la discontinuidad.
2 1
2 + 1
22
T =
2 + 1
=
(2.3)
(2.4)
60
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
Medios 1 y 2 sin p
erdidas
Suponemos que 1 = 2 = 0. Entonces tendremos:
1 = j1 = jko r1 r1
2 = j2 = jko r2 r2
siendo adem
as 1 y 2 R, por lo que (0) sera tambien un n
umero real
(con signo). El modulo del campo electrico sera:
|E1 | = |Eo ||1 + (0)e2jk1 z | = |Eo | 1 + (0)2 + 2(0) cos 2k1 z
(2.5)
|E|
l1/2
Emax
Emin
z=0
l1/4 l1/2
Figura 2.6: Diagrama de onda estacionaria
Notar que la distancia entre m
aximos (o
mnimos) consecutivos es de 1 /2 y entre un m
aximo y un mnimo consecutivo,
1 /4
Emax
1 + ||
=
Emin
1 ||
(2.6)
Observamos como S1 tiene parte real (energa que se propaga) y parte imaginaria (elerga reactiva almacenada) mientras que S2 tiene solo parte real.
Se puede demostrar f
acilmente que las partes reales de los dos vectores calculados coinciden (lo cual es l
ogico, ya que la energa que se propaga en la
direccion z desde el medio 1 pasa al medio 2).
Medios 1 sin p
erdidas, medio 2 con p
erdidas
En este caso, el diagrama de onda estacionaria vendra dado por:
|E1 | = |Eo ||1 + (0)e2jk1 z | = |Eo | 1 + |(0)|2 + 2|(0)| cos(2k1 z + )
donde se ha tomado un (0) complejo, dado por:
(0) = |(0)|ej
Se observa como aparece un desfasaje adicional en el coseno dado por la
fase del coeficiente de reflexi
on en la discontinuidad. Se
nalar que el concepto
de ROE sigue siendo perfectamente aplicable.
Medio 1 sin p
erdidas, medio 2 conductor perfecto
En este caso, no existe onda transmitida por lo que tendremos:
T =0
= 1
El modulo del campo tiene la forma:
|E1 | = |Eo | 1 + (1)2 2 cos 2k1 z = 2|Eo || sin k1 z|
que corresponde a una onda estacionaria pura. En este caso los valores
mnimos del campo electrico son nulos, por lo que tendremos s . Notar
que el campo se debe anular en la discontinuidad (ver figura 2.7). En este
|E|
l1/2
2|Eo|
Nulo
l1/4
l1/2
z=0
61
62
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
|E|
z=0
Figura 2.8: Reflexi
on (caso general)
2.7.2
Incidencia normal con cambio de medio
Suponemos una situacion en la cual tenemos presentes m
ultiples medios,
cuyas superficies de separacion son planos perpendiculares a la direccion de
propagaci
on z.
n-1
n+1
zn
n+2
^z
n+1 n
n+1 +n + n+1 (zn )
n
1 + n+1
n+1 (zn )
n+1 +n
63
1 + n (z)
1 n (z)
Zn (z) n
Zn (z) + n
1 + n (z )e2n (zz )
1 n (z )e2n (zz )
Zn (z )chn (z z ) n shn (z z )
n chn (z z ) Zn (z )shn (z z )
Zn (z ) cos n (z z ) jn sin n (z z )
n cos n (z z ) jZn (z ) sin n (z z )
Por ejemplo, para una incidencia normal con dos cambios de medio, tal
y como se indica en la figura 2.10, y aplicando la continuidad de Z(z),
tendramos:
Z1 (0) 1
Z1 (0) + 1
Z2 (d) cos 2 d + j2 sin 2 d
Z1 (0) = 2
2 cos 2 d + jZ2 (d) sin 2 d
Z2 (d) = Z3 (d) = 3
1 (0) =
2.7.3
Incidencia oblicua
Suponemos ahora un caso en el cual la direccion de propagacion de la onda
plana incidente no coincide con la perpendicular a la superficie S. Situamos
La definici
on de Zn (z) no es un cociente
de vectores, sino de sus medidas (complejas) ya que numerador y denominador
son dos vectores paralelos
64
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
^z
z=d
z=0
e2 m2 s2
e1 m1 s1
e3 m3 s3
d
Figura 2.10: Incidencia normal con dos cambios de medio
S
1
^nr
^nt
qt
qr
^n
qi
^ni
Plano de incidencia
e1 m1 s1
e2 m2 s2
y transmitida:
Et = E1 e2 n t r
1
Ht = n
t Et
2
Leyes de Snell
Imponemos que los exponentes de las ondas sean los mismos en la superficie
S, definida por la ecuaci
on n
r = 0. Dado que podemos expresar r como
(ver Stratton)
r = (
n r)
nn
(
n r)
sobre la superficie S ser
a:
r =
n (
n r)
con lo que podremos escribir:
1 n
i n
(
n r) = 1 n
r n
(
n r)
1 n
i n
(
n r) = 2 n
r n
(
n r)
y dado que:
n
i n
(
n r) = (
ni n
) (
n r)
resulta:
(
ni n
n
r n
) n
r =0
(1 n
i n
2 n
t n
) n
r =0
de donde podemos extraer las siguientes conclusiones:
Los vectores n
, n
i, n
r y n
t est
an en el mismo plano, que denominaremos plano de incidencia, que es perpendicular a S.
Primera Ley de Snell:
sin r = sin i r = i
Segunda Ley de Snell:
1 sin i = 2 sin t
que en un caso sin perdidas resulta:
sin i =
sin t
Ecuaciones de Fresnel
Aplicamos ahora las condiciones de contorno para determinar la relacion
entre los campos en cualquier punto de la superficie S:
n
(Ei + Er ) = n
Et ;
n
(Hi + Hr ) = n
Ht
65
66
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
r
E
2 cos i 1 cos t
=
i
2 cos i + 1 cos t
E
T =
t
E
22 cos i
=
i
2 cos i + 1 cos t
E
1
2
sin2 i
k1
k2
sin2 i
y vemos que este valor puede llegar a ser complejo, incluso aunque tratemos
con medios dielectricos sin perdidas. No obstante, si sustituimos este valor
en las ecuaciones anteriores utilizando la segunda Ley de Snell, solventamos
de momento el problema y obtenemos una version mas practica en funcion
u
nicamente del angulo de incidencia i :
Er
=
=
i
E
T =
t
E
=
i
E
2 cos i 1
1
2
2 cos i + 1
1
2
sin2 i
sin2 i
22 cos i
2 cos i + 1
1
2
sin2 i
i
y podemos decir que los coeficientes complejos que multiplican a E
en cada
r
t
i
caso indican que E y E no estan en fase con E .
Er
Ei
1 cos i + 2 cos t
1 cos i + 2 cos t
T =
Et
Ei
22 cos i
1 cos i + 2 cos t
T =
Er
Ei
Et
Ei
1 cos i + 2
=
1
1 cos i + 2
1
2
1
2
sin2 i
sin2 i
22 cos i
1 cos i + 2
1
2
sin2 i
2 1
2 + 1
T1 = T = T (0) =
22
2 + 1
Medios diel
ectricos
Particularizamos los resultados obtenidos para el caso 1 = 2 = 0. Suponemos, adem
as, que 1 = 2 = o . Entonces, la segunda Ley de Snell se
escribe:
sin t
sin t
n1
r1
=
=
=
sin i
sin r
n2
r2
donde hemos introducido el valor
n=
n1
n2
ndice de refracci
on relativo de 1 con respecto a 2
Observamos que:
Si
>
Si
>
67
68
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
i = b = arcsin
1
= arctan
2
2
1
1
1 + j1
sin i =
sin i
2
2 + j2
sin2 t n212
(2.7)
ecuaci
on en la cual la raz lleva el signo que corresponde a la condicion de
que el campo nunca puede hacerse .
Supongamos que n
=x
de forma que todos los puntos del medio 2 tienen
valores positivos de x (ver figura 2.12). Entonces:
2 n
r = j 2 2 (x cos t + z sin t ) =
(2.8)
69
1
S
z
0
2
x
1 1
1 1
sin2 i n212 =
sin i =
vf 1
sin2 i n212
sin i
vf 1
y observamos c
omo el campo definido por (2.8) incluye dos terminos:
Un factor e2 x que depende de x y que decae exponencialmente seg
un
x lo cual confirma la eleccion del signo negativo de la raz de
(2.7), y que define un conjunto de superficies equiamplitud en planos
paralelos a la discontinuidad (ver figura 2.13)
Un factor ejz que depende de z y tiene aspecto de onda, a pesar de
que su velocidad de fase:
vs =
vf 1
sin i
depende del
angulo i y que define un conjunto de superficies equifase
perpendicular a las superficies equiamplitud y a la discontinuidad.
1
0
S
Planos
equifase
Planos
equiamplitud
z
2
70
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
Medios con p
erdidas
En este caso, las leyes de Snell y Fresnel siguen siendo formalmente validas,
pero nuevamente, el hecho de que t sea compleja, conduce a una interpretaci
on distinta. Supongamos que el medio 2 es conductor. De acuerdo con
la Ley de Snell, tendremos:
sin t = (a jb) sin i
de donde se sigue que:
1 (a2 b2 2jab) sin2 i = ej
cos t =
por lo que el campo sera:
2.8. Ejercicios
Planos equiamplitud
y equifase
71
Planos
equiamplitud
se
uifa
s eq
Plan
Podemos definir una Ley de Snell modificada, que ahora depende del angulo
de incidencia:
sin i
1
12 sin2 i + q 2
n(i ) =
=
sin
1
con lo cual la velocidad de fase ser
a:
v2 (i ) =
12 sin2 i + q 2
vf 1
n(i )
que implica:
p q 2 0 n(i ) vf 2 0
por lo que al aumentar 2 (
o disminuir f ), los planos de fase constante se
alinean con los de amplitud constante y la propagacion en el seno del conductor ocurre pr
acticamente seg
un la direccion a la normal a la discontinuidad
(figura 2.15).
Dielctrico
1
0
S
z
Conductor
2.8 EJERCICIOS
72
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
(dB/m) Tierra
0.06
0.20
0.56
0.80
16.83
(dB/m) Mar
4.22
13.37
42.24
132.6
389.1 !!!
1
120
1 x
12 y.
2
< S >=
kz)
y sen(t kz)
x] ; <
H=
E0
x + y]cos(tkz + 2 );
120 [
| E0 |2 z
E0
120 [cos(t
1 x
1 y
.
2
H =
E0
x
120 [
+ y]cos(t kz);
| E0 | z
20z
x + 2j y]ej 3
E = [( 3 + j)
Determinar la frecuencia de la onda, el vector unitario en la direccion de
propagaci
on, la polarizacion, la expresion del campo magnetico, la razon
axial y la densidad de potencia media.
2.8. Ejercicios
1
j)
y )ej20/3z A/m; ra = 3; 30
z W/m2
120 (2j x
+( 3+
3
x cos(t
20
20
20
20
z)e 3 z (
z)e 3 z
x + 2
y ) sin(t
3
3
13
240 z
W/m2 P1 =
240 z
Sol : E =
+ N j y)ejz
Sol : e =
2 x
= 30o y
2 j 2
3 y
2 e
73
74
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
45
2. 34 Una onda plana que se propaga en un medio de r = 4, r = 1 y cuyo fasor de campo electrico es E i = 2 103 ejkz yV /m incide normalmente
sobre un medio igual al vaco. Determinar el campo magnetico incidente,
el coeficiente de reflexion y la ROE, los campos reflejados y transmitidos
(electricos y magneticos) y las densidades de potencia media incidente, reflejada y transmitida.
Sol :
jkz
j2ko z
A. Hi = 0.002
x
(A/m) = 0.002
x
(A/m)
60 e
60 e
1 0.002 j2k0 z
x
(A/m);
3 60 e
106
(W/m2 )
30 z
jk0 z
H t = 34 0.002
x
(A/m)
120 e
6
r
t
= 10
=
Pav
(W/m2 ) Pav
270 z
8106
(W/m2 )
270 z
2. 35 Una onda plana que se propaga en el espacio libre incide normalmente sobre un material dielectrico sin perdidas. La reflexion producida origina
en el espacio libre una onda estacionaria, y por medio de mediciones se determina que: la relacion de ondas estacionaria (ROE) es 2; la distancia entre
dos m
aximos consecutivos de campo electrico es 6 cm y el primer maximo
del campo electrico esta situado a 3 cm del dielectrico. Calcular:
A. La frecuencia
B. La constante dielectrica relativa de la lamina
C. El porcentaje de energa incidente que atraviesa la lamina
Sol : f = 2.5 GHz;
= 4; 88.9 %
2.8. Ejercicios
Sol : 64 %; 2 y 3
2. 37 Una onda plana incide oblicuamente desde el vaco sobre un conductor perfecto como se indica en la figura. La amplitud compleja del campo
incidente es:
Ei = 5
xej 2(y+z)
Y
(1)
(2)
Z
Hi
A. Calc
ulese la expresi
on de los campos totales en funcion del tiempo.
B. Existe alg
un punto en el cual se anule el campo electrico para cualquier valor del tiempo?
x; Los planos z =
Sol : E(t) = 10sen( 2z)sen(t 2y)
75
76
EN MEDIO INDEFINIDO
PROPAGACION
CAPITULO 3
Ondas guiadas
Planteamos el problema de la transmision de energa electromagnetica entre
dos puntos cumpliendo dos exigencias:
Debe llegar la totalidad o la mayor parte de la energa enviada desde
el primer medio
El sistema debe permitir el paso de las potencias que sea necesario
transmitir en la pr
actica
En el caso de las bajas frecuencias, el problema se resuelve empleando dos
conductores paralelos separados entre si una distancia peque
na comparada
con . Por este motivo, no se producen perdidas por radiacion.
Si se quiere mantener esta situaci
on al elevar la frecuencia, es necesario
disminuir dicha distancia, lo que limita la potencia maxima transmisible por
la formaci
on de arcos electricos. Todo ello, limita la transmision por lneas
bifilares hasta frecuencias del orden de los MHz, lo que obliga a recurrir a
otros artificios para suprimir la radiaci
on de los conductores paralelos.
Una primera soluci
on es el cable coaxial en el cual uno de los conductores
engloba completamente al otro. Para soportar el conductor central se puede
utilizar un medio dielectrico que rellene el espacio entre los conductores o
simplemente rodajas de dicho material aislante.
Generalizando lo anterior, introducimos unos elementos nuevos, las guas
de ondas
o guiaondas que, en general, consisten en un tubo cilndrico de
paredes met
alicas y lleno de aislante, aire o el vaco en las cuales el soporte
de la energa que se transmite es el campo electromagnetico que, para una
determinada frecuencia, se propagar
a a lo largo del tubo si se han elegido
adecuadamente las dimensiones de la seccion recta de este u
ltimo.
La propagaci
on estar
a tanto m
as confinada dentro de la gua cuanto mas alta
sea la frecuencia de trabajo porque se reducira la profundidad de penetracion
del campo e.m. en el conductor met
alico que lo constituye.
Las guas se conocen seg
un la forma de la pared que constituye su seccion. Si
en el interior de la gua no hay m
as que un aislante homogeneo e isotropo,
se dice que la primera es homogenea. En caso contrario, se especifica la
geometra con un calificativo especial como p. ej. gua parcialmente rellena
de dielectrico.
3.1 INTRODUCCION
78
ONDAS GUIADAS
HOMOGENEAS.
PLANTEAMIENTO TEORICO
DE LA PROPAGACION
En coordenadas cartesianas 1 = x,
2 = y; en coordenadas cilndricas 1 =
, 2 = ;
Ez o2 Et o2 Ez = 0
En sistemas que presenten simetra de traslacion, Et es un vector transversal a z mientras que Ez tiene la direccion de z, por lo que:
Et o2 Et = 0
Ez o2 Ez = 0
Ademas se verificar
a:
Ez = ( Ez )
z=
siendo
la parte de
t Ez
2 Ez
z 2
2 Ez
o2 Ez
z 2
ecuacion a la que se le puede aplicar la tecnica de separacion de variables
para escribir:
Ez = Fe (1 , 2 )Ae (z)
Ez =
Et +
obteniendose:
A
t Fe
+ e o2 = 0
Fe
Ae
lo que supone que:
Ae
= 2
Ae
donde 2 es una constante de separacion y la solucion para Ez es de la
forma:
Ez = Fe (1 , 2 )(Aez + Bez )
Siendo Fe (1 , 2 ) la soluci
on de la ecuacion:
t Fe
c2 Fe = 0
con:
c2 = o2 2
Si se elige una de las dos exponenciales, tendremos:
Ez = Fe (1 , 2 )ez z
z:
y operando de la misma manera para H
Hz = Fh (1 , 2 )ez z
donde, como hemos dicho anteriormente, Fe y Fh son dos soluciones independientes de la ecuaci
on:
tF
c2 F = 0
79
80
ONDAS GUIADAS
Modos TEM
Este caso corresponde a la solucion trivial de las ecuaciones para Fe y Fh .
Los campos u
nicamente tienen componentes transversales, por lo que la
ecuaci
on a resolver es:
2 Et
o2 Et = 0
z 2
cuya soluci
on se puede expresar como:
E = Fe (1 , 2 )eo z
siendo la funci
on Fe la solucion de:
t Fe = 0
junto con las condiciones de contorno correspondientes. Observamos como
Fe nos proporciona la variacion transversal del campo en cualquier seccion
recta de la gua.
Se demuestra, ademas, que se verifica:
H=
ZT EM =
1
z E
o
z Et
Ht
= o
que coincide con la impedancia intrnseca del medio material para una onda
plana.
Modos TM
En este caso, H esta contenido en planos perpendiculares a z. Los campos
son:
Ez = Fe (1 , 2 )ez z
donde Fe cumple la ecuacion:
t Fe
c2 Fe = 0;
c2 = o2 2
j
t Ez z
c2
Et = 2 t E z
c
Ht =
ZT M =
z Et
Ht
Modos TE
En este caso, E esta contenido en planos perpendiculares a z. Los campos
son:
Hz = Fh (1 , 2 )ez z
donde Fh cumple la ecuacion:
t Fh
c2 Fh = 0;
c2 = o2 2
81
j
t Hz z
c2
H t = 2 t Hz
c
Et =
ZT E =
z Et
Ht
Notar que la t
ecnica de separaci
on de la
variable z no funciona si la frontera de
la gua no es un cilindro recto o bien las
condiciones de contorno dependen de z,
ya que en ese caso, F (1 , 2 ) dependera
tambi
en de z
o2 c2
82
ONDAS GUIADAS
s
n
z
m,e
t
Modos TE
Aplicando las condiciones anteriores se llega a:
dFh
dn
=0
C
Modos TM
En este caso directamente:
Fe |C = 0
Modos TEM
En este caso tendremos:
n
Et = 0 n
FEt = 0
Como adem
as se verifica:
t FEt = 0
podremos decir que:
FEt = t
siendo = (1 , 2 ) una funci
on escalar que verifica la ecuacion de Laplace
bidimensional:
t = 0
por lo que el problema coincide con el planteamiento de un problema electrostatico bidimensional, esto es, una vez encontrado , el campo electrico
vendra dado por:
Et = t eo z
Por ello, y dado que FEt es normal a C, esta curva debe ser una lnea de
constante, as que en los conductores podremos imponer |c = cte.
Una primera conclusi
on importante es la siguiente. Si la frontera del conductor es simplemente conexa la u
nica solucion posible es = cte. en toda
la region y por tanto FEt = 0. Por tanto, en una region limitada por un
conductor perfecto simplemente conexo no puede existir modo TEM.
3.2.4
Caractersticas de los modos
Se puede demostrar que cuando las condiciones de contorno son las de un
conductor perfecto, se cumple que
c2 < 0
Por tanto, la expresi
on 2 = o2 c2 sera positiva o negativa dependiendo
de la frecuencia, siempre y cuando el medio material no presente perdidas.
El valor de la pulsaci
on para el cual la expresion anterior cambia de signo
se conoce como pulsaci
on (frecuencia) de corte y viene dado por:
1
c =
c2
83
84
ONDAS GUIADAS
Si > c (f > fc )
modo se propagara.
Si f < fc las impedancias de modo son
imaginarias puras por lo que el flujo medio de potencia es nulo
En funci
on de la frecuencia de corte, podemos escribir:
fc2
f2
= o
ZT E =
1
ZT M =
fc2
f2
fc2
f2
TEM
b
wc
w=b/ me
a
a,b
2
2
2
2
2
=1
( c2 )2
2
=1
( c2 )2
Observamos que:
El modo TEM no posee frecuencia de corte
El diagrama representado corresponde a un u
nico modo. El diagrama
completo debe incluir todos los posibles modos que se pueden excitar
(fig. 3.3)
A partir de este diagrama podemos calcular la velocidad de fase y de grupo
que corresponde a cada modo en cualquier frecuencia. Notar que la velocidad
de fase es siempre superior a la velocidad de grupo (salvo en el caso TEM)
motivo por el que se conoce a estas ondas como ondas r
apidas.
Algunos comentarios sobre las soluciones encontradas:
w
b3
wc3
b2
wc2
wc1
TEM
b1
a1
a2
a3
a,b
wc2
b2
B=wc2-wc1
wc1
b1
b
Figura 3.4: Ancho de banda monomodo B
3.2.5
Ortogonalidad de los modos
Dadas dos soluciones de las ecuaciones de Maxwell para una gua de ondas,
en que los campos electrico y magnetico sean E, H y E , H respectivamente, definimos como producto escalar de ambas soluciones los n
umeros
complejos:
E E d
85
86
ONDAS GUIADAS
H H d
1
[E H ]d
S d = (S z)d =
2
1
S d =
[Et Ht ]d
2
Adem
as hay que destacar que:
En el vector de Poynting solo influyen las componentes transversales
de los campos
S
olo existe propagacion de energa cuando el modo no esta al corte.
En caso contrario, existira energa reactiva (energa em. almacenada
en la gua).
Cuando varios modos se propagan simultaneamente, no existe trasvase
de energa entre ellos. Esto se debe a las propiedades de ortogonalidad.
3.2.7
Estudio de la gua rectangular
El convenio habitual es llamar a al lado
largo, que se coloca en el eje x
m,e
x
dFh
dn
=0
C
y=0,b
dXY
dy
x=0,a
=0
=0
87
88
ONDAS GUIADAS
n
b
y de la segunda:
A=0
sin kx a = 0 = kx =
m
a
n
m
x cos
y emn z z
a
b
m
a
n
b
Notar que:
Para cada pareja de valores m y n existe un modo T Emn solucion.
La soluci
on con n = m = 0 no esta permitida
La soluci
on completa es entonces:
mx
ny mn z
cos
e
a
b
mn m
mx
ny mn z
=
Pmn sin
cos
e
2
kc a
a
b
mx
ny mn z
mn n
sin
e
= 2 Pmn cos
kc b
a
b
jn
mx
ny mn z
= 2 Pmn cos
sin
e
kc b
a
b
mx
ny mn z
jm
=
Pmn sin
cos
e
kc2 a
a
b
Hz =Pmn cos
Hx
Hy
Ex
Ey
donde:
kc =
m
a
n
b
mn =
2 +
m
a
n
b
k 2 + kc2
m
n
x sin
y emn z z
a
b
m
a
2 +
n
b
Notar que:
Para cada pareja de valores m y n existe un modo T Mmn solucion.
Los ndices m y n deben ser ambos distintos de 0.
La solucion completa es entonces:
ny mn z
mx
sin
e
a
b
mn m
mx
ny mn z
=
Pmn cos
sin
e
akc2
a
b
mn n
mx
ny mn z
=
Pmn sin
cos
e
2
bkc
a
b
j n
mx
ny mn z
=
Pmn sin
cos
e
bkc2
a
b
j m
mx
ny mn z
=
Pmn cos
sin
e
akc2
a
b
Ez =Pmn sin
Ex
Ey
Hx
Hy
donde:
kc =
m
a
n
b
2 +
mn =
m
a
n
b
k 2 + kc2
fc /fcT E10
T E10
1
T E01 , T E20
2
T E11 , T M11
2.24
T E21 , T M21
2.82
< c
2
1
a2
1
b2
89
90
ONDAS GUIADAS
x z
e
a
ja
x z
=
e
P sin
a
=0
a
x z
= P sin
e
a
=0
Hz =P cos
Ey
Ex
Hx
Hy
siendo:
2 +
3.2.8
Estudio de la gua circular
En este caso es conveniente aplicar el sistema cilndrico de coordenadas. La
m,e
z
a
f
ecuaci
on a resolver es
1
r r
F
r
1 2F
c2 F = 0
r2 2
1
R + R +
r
c2
k2
r2
91
R=0
pnm
a
siendo pnm la raz n-esima de Jn =0. El campo longitudinal resultante es:
q
pnm 2
2
pnm
Ez(nm) = P Jn
r cos n e +( a ) z z
a
y la frecuencia de corte est
a dada por:
Jn ( c2 a) = 0 =
fc |T Enm =
c2 =
pnm
2 a
r
p 2
pnm
2 + nm
z
a
r cos n e
z
a
1 pnm
2 a
92
ONDAS GUIADAS
w
b
TEM
wc
a
a,b
Figura 3.7: Gua rellena con dielectrico con perdidas
o2 c2 =
2 o
o r (1
j tan ) c2
(3.1)
x2
2a
ko2 (1 j tan ) c2 =
ko2 c2 +
ko2 tan
2
d =
donde ko =
ko tan
2
(T E, T M )
(T EM )
r o
3.2.10
Condiciones de contorno para conductor con p
erdidas
Cuando la gua este delimitada por un medio conductor real, existiran campos en el seno de ese conductor (o al menos en una distancia tanto menor
cuanto mejor conductor sea). En cualquier caso, los campos estaran confinados en una region peque
na que dependera de (profundidad de penetraci
on). Esta situacion se indica en la siguiente figura para una gua de seccion
rectangular.
En estas circunstancias:
No es posible encontrar soluciones que cumplan las condiciones de
contorno salvo para modos hbridos (con Ez y Hz simultaneamente)
93
Campo en el
conductor
Wc
2 C H(0) H(0) dl
c =
=
2WT
Re S Et (0) Ht (0) ds
que depende del modo que estemos analizando. As, para el modo T E10 de
una guia rectangular, esta expresi
on se convierte en:
c =
Rs
(2b 2 + a3 k 2 )
a3 bg k
Rs
ag k
kc2 +
k2
p 211 1
siendo
Rs =
94
ONDAS GUIADAS
C2 = 2 ; ...
C1
C2
m,e
Figura 3.9: An
alisis de los modos TEM
donde:
Vo = 2 1 =
t d l
1
n
Et
Jc2 dl =
n
Ht dl = z
dl = zIo eo z
C2
C2
C2
donde
Io =
C2
t n
dl
Adem
as, si aplicamos la Ley de Ampere al un contorno que envuelva al
conductor exterior:
D
H dl =
Jc1 dl +
Jc2 dl +
ds
C
C1
C2
S t
dado que el u
ltimo sumando es nulo, se verificara que la corriente en los dos
conductores es la misma pero con sentidos opuestos. Entonces
I(z) = Io eo z
95
Zo
I
Figura 3.10: Lnea de transmisi
on
La teora cl
asica de circuitos a partir de
elementos concentrados deja de ser v
alida cuando el tama
no de los elementos
empieza a ser comparable a la longitud
de onda
1
WT = Re
Et Ht ds =
2
1
1
1
Re
E
ds
=
Re()
Ht Ht ds
t
t
2
expresion equivalente a:
WT =
1
VV
Re(V I ) =
Re
2
2
1
Zo
II
Re(Zo )
2
1 2
=0
2 2
(b, ) = 0
= 0
96
ONDAS GUIADAS
m,e
a
x
b
cuya soluci
on es:
(, ) = Vo
ln b/
ln b/a
ln
2
b
a
r o
Zo =
que junto con
2
a+b
3.3.2
La lnea como elemento circuital
La lnea de transmision describe rigurosamente el comportamiento del modo TEM independientemente de las dimensiones del sistema y la frecuencia.
Pero la lnea es tambien un elemento circuital. En este apartado caracterizaremos la lnea de transmision como cuadripolo simetrico con perdidas
(ver figura 3.12)
I1
V1
I2
g, Zo
V2
97
Seg
un teora de circuitos, la matriz ABCD tiene la forma:
a b
c a
siendo a2 bc = 1. Imponiendo
V2
Zo =
I2
b
c
V1
= a2 + bc = eo l
V2
se sigue que:
b = Zo sho l
sho l
c=
Zo
a = cho l
cuyo circuito equivalente en T es: siendo:
Z
cho l 1
sho l
sho l
Y =
Zo
Z =Zo
o =
= cte.
podemos escribir:
Zo o l
l
= jK
2
2
o l
Yp =
=
+ j
Zo
K
K
es k =
Zs =
98
ONDAS GUIADAS
Zsl/2
Zsl/2
Zsl
Y pl
Y pl
Ll/2
Ll/2
Gl
Cl
Zo
Zo
Zo
se denominan par
ametros secundarios de la lnea de transmisi
on y la relaci
on con los par
ametros primarios de la lnea viene dada por:
Zo =
o =
jL
=
G + jC
jL(G + jC) =
Zs
Yp
Zs Yp
Zo
o = G
+ j LC
2
Por otra parte, los parametros secundarios pueden relacionarse entre s mediante:
L=
G=
C
C
donde C
C=
t n
dl
Qt
=
2
Vo
t d l
1
C2
es la capacidad est
atica por unididad de longitud, parametro medible o calculable resolviendo la integral anterior. Por lo tanto, vemos como la caracterizacion de una lnea de transmisi
on se reduce a calcular la capacidad del
problema electrost
atico asociado.
Como casos particulares interesantes, notar que:
si Zo >> predomina L
si Zo << predomina C
con lo que los circuitos equivalentes son: circunstancia que puede usarse al
Ll
Cl
Zo >>
Zo <<
1+j
n
H(0)|C
Rl/2
Ll/2
Cl
Ll/2
Rl/2
Gl
99
100
ONDAS GUIADAS
(R + jL)(G + jC) =
Zo =
R + jL
=
G + jC
Zs Yp
Zs
Yp
j
= j LC j LC 1
2
R
G
+
L L
o lo que es lo mismo:
1
2
R
+ GZo
Zo
LC
Zo
L
C
3.3.4
Cierre de la lnea con una impedancia terminal. Impedancia transformada
De momento no hemos especificado los valores de las tensiones Vo+ , Vo y de
las corrientes Io+ , Io que corresponden a las ondas de tension y corriente.
Para determinarlas habra que a
nadir dos condiciones de contorno complejas,
p. ej. los datos referentes a los dos extremos de la lnea.
Desde el punto de vista del empleo practico de una lnea de transmision, en
uno de sus extremos estara colocado el generador, con la mision de enviar
potencia electrica (modulada por informacion o no) hacia el otro extremo,
donde se captar
a en una impedancia terminal. Los valores de esta u
ltima
y de la fuerza electromotriz y resistencia interna del primero, determinaran
las constantes anteriores.
Como se desprende de las deducciones posteriores, no estaremos, en general,
interesados en obtener tanta precision y nos bastaran las consecuencias que
implican la consideracion exclusiva de la condicion de contorno relativa a la
impedancia terminal. Vamos pues a limitarnos a ella.
Supongamos que en OO (figura 3.18) termina la lnea y que hemos conectado entre sus extremos OO una impedancia terminal ZL . Si tomamos el
origen de la coordenada z en OO , las de los puntos de la lnea seran negativos. Para evitar errores, vamos a introducir en lugar de la coordenada z otra
que llamaremos l, igual a la z cambiada de signo, que sera siempre positiva
y nos dar
a la distancia de un punto de la lnea hasta su terminacion.
Podemos decir que Vo+ da lugar a una onda incidente sobre dicha terminaci
on y que Vo produce onda reflejada en la misma, con lo que se justifica
g, Zo
ZL
e
Zo
Zo
I(z) =
y en z = 0 tendremos:
ZL =
V (0)
V + + Vo
= o+
Zo
I(0)
Vo Vo
Vo
ZL Zo
=
ZL + Zo
Vo+
Vo+ jz
[e
e+jz ]
Zo
1
1
IV = (1 ||2 )
2
2
101
102
ONDAS GUIADAS
= 1 circuito abierto
Es frecuente trabajar con el valor conocido como perdidas de retorno dado
por:
RL = 20 log ||
En cuanto a la variacion del modulo de la tension a lo largo de la lnea
tendremos:
|V (z)| = |Vo+ ||1 + e2jz | = |Vo+ ||1 + ||ej(2l) |
de forma que podemos definir una relaci
on de onda estacionaria (ROE) de
la misma forma que lo hicimos en las ondas planas:
ROE =
1 + ||
Vmax
=
Vmin
1 ||
V + ejz + Vo e+jz
V (l)
= o+ jz
Zo
I(l)
Vo e
Vo e+jz
g, Zo
Zin
(3.2)
ZL
Es de especial interes detallar los valores que toma Zin en los casos particulares de ZL correspondientes a cortocircuito, circuito abierto y Zo :
ZL = 0 = Zin = Zo tan(l)
ZL = Zin Zo cot(l)
ZL = Zo = Zin = Zo
Este u
ltimo resultado nos dice que si una lnea de transmision se remata
con su impedancia caracterstica, la impedancia transformada por cualquier
longitud de lnea es igual a dicha impedancia caracterstica. Observamos
ademas, que las situaciones de impedancia 0 o se alternan con una periodicidad de /4 para los casos en que || = 1
|V|
|V|
l/2
l/2
2|Vo|
l/4
2|Vo|
l/4
l/2
CORTO
l/2
ABIERTO
Para completar este apartado, en el caso en que existan perdidas, la expresion (3.2) se convierte en:
Zin (l) = Zo
ZL chl + Zo shl
Zo chl + ZL shl
3.3.5
Voltaje, intensidad e impedancia relativas
El cierre de una lnea con ZL deja arbitraria Vo+ y tanto V (l) como I(l)
resultan proporcionales a esta constante. Es natural que refiramos entonces
un, a las ondas correspondientes a Vo+ . DeV (l) e I(l) a Vo+ , o mejor a
fimimos los llamados voltaje e intensidad relativos en el lugar de la lnea
de coordenada l, V (l) e I (l) por las correspondientes ondas incidentes, es
decir:
V (l)
V
V (l) = + l = o+ e2l + 1
Vo e
Vo
I (l) =
I(l)
Vo+ el /Zo
Vo 2l
e
+1
Vo+
ZL cosh(l) + Zo sinh(l)
ZL sinh(l) + Zo cosh(l)
ZL
Zo
(3.3)
103
104
ONDAS GUIADAS
(3.6) se escribir
a:
Zin (l) =
ZL cosh(l) + sinh(l)
ZL sinh(l) + cosh(l)
1
1
P+ =
S d = V (z)I(z) = V I
(3.4)
2
2
e(x, y) + jz
V e
C1
Ht =
h(x, y) + jz
I e
C2
V + I +
1
2
C1 C2
e h zds
C1 C2 =
e h zds
(3.5)
Dado que tenemos dos constantes y una sola ligadura, debemos especificar
una condici
on m
as para que queden completamente determinadas. Veamos
que ocurre con la impedancia caracterstica de la lnea equivalente:
Zo =
V
A+ C1
C1
V+
=
=
=
+
2
I
I
A C
C2
C1
= Zm
C2
o bien:
Zo =
C1
=1
C2
aV +
= a2 Zm
1/aI +
Zo
= j 1 (f /fc )2
Supongamos que elegimos:
Zo = Zm (T E10 ) =
1 (f /fc )2
ab
2
C2 =
1
ZT E
ab
2
c2
105
106
ONDAS GUIADAS
f>
e
fc
Propagante
1/ewc2
f<
fc
Al corte
3.3.7
Discontinuidades en gua
De manera muy resumida podemos comentar:
Siempre que tengamos una discontinuidad debida a un cambio de geometra se excitaran los infinitos modos que la estructura es capaz de
soportar.
Cuando tengamos un cambio de dielectrico no aparecen modos distintos del incidente. El problema de la onda reflejada puede tratarse
mediante la lnea de transmision equivalente. Esto es aplicable tambien a una terminacion en cortocircuito.
Si sobre un obstaculo inciden dos modos que se propagan puede producirse un intercambio energetico entre ellos (a pesar de las propiedades
de ortogonalidad) debido a que cada modo es capaz de generar el otro.
3.3.8
Voltaje, intensidad e impedancia relativas
El cierre de una lnea con ZL deja arbitraria Vo+ y tanto V (l) como I(l)
resultan proporcionales a esta constante. Es natural que refiramos entonces
V (l) e I(l) a Vo+ , o mejor a
un, a las ondas correspondientes a Vo+ . Defimimos los llamados voltaje e intensidad relativos en el lugar de la lnea
de coordenada l, V (l) e I (l) por las correspondientes ondas incidentes, es
decir:
V
V (l)
V (l) = + l = o+ e2l + 1
Vo e
Vo
I (l) =
I(l)
Vo+ el /Zo
Vo 2l
e
+1
Vo+
ZL cosh(l) + Zo sinh(l)
ZL sinh(l) + Zo cosh(l)
(3.6)
ZL
Zo
(3.6) se escribir
a:
Zin (l) =
ZL cosh(l) + sinh(l)
ZL sinh(l) + cosh(l)
107
108
ONDAS GUIADAS
3.4 EJERCICIOS
3. 39 Sea una gua rectangular rellena de aire en banda X cuyas dimensiones son a=2.286 cm y b =1.016 cm:
A. Calcular las frecuencias de corte de los cuatro primeros modos propagantes.
B. Cu
al es la atenuacion en dB que corresponde a 1m de gua cuando
trabajamos a una frecuencia f =10 GHz? (suponga que las paredes son
de cobre)
Sol :
Modo
TE
TE
TE
TE, TM
m
1
2
0
1
n
0
0
1
1
fc (GHz)
6.562
13.123
14.764
16.156
A. fc =
2 +n2
m
2a
B. T E10 y T E01
C. WT E10 =
a2 2 a2
2 2 P 2
=4
3.4. Ejercicios
A. x =
B. f =
arctan a
y cualquier valor de y siendo =
2 (/a)2
2fc
B. WT =
ln ab
Vo2
ln b/a
3. 45 Calcular:
A. Las frecuencias de corte de los dos primeros modos propagantes en
una gua circular con a=0.5 cm y r =2.25
B. Si la gua es de plata y el dielectrico tiene perdidas (tan = 0.001)
calcular la atenuaci
on en dB correspondiente a un tramo de lnea de
50cm operando a f =13.0 GHz.
Nota: Para el modo dominante:
c =
Rs
k
kc2 +
k2
1
2
p11
(m1 )
Sol :
A. fc (T E11 ) = 11.72GHz; fc (T M01 ) = 15.31GHz;
B. d = 0.47 Nep/m; c = 0.066 Nep/m; = 2.38 dB
3. 46 Sea una gua rectangular de plata ( = 6.17107 S/m) de dimensiones a=0.86 mm y b=0.43 mm. Calcular la potencia maxima que se puede
transmitir trabajando dentro del ancho de banda monomodo si el maximo
campo admisible es 30 KV/m
Sol :
A. Pmax = 2.08 KW
109
110
ONDAS GUIADAS
E. P =
|Vo2 |
2Zo (1
|(0)|2 )
F. No es posible
termina una
3. 49 Una lnea de transmision sin perdidas esta teminada por una carga
de 100. Si la ROE de la lnea es 1.5, determinar los dos posibles valores
de la impedancia caracterstica de la lnea.
Sol :
3.4. Ejercicios
A. Zo = 66.7
o Zo = 150
60; l =
arctan 60
111
112
ONDAS GUIADAS
CAPITULO 4
Radiacion electromagnetica
El problema b
asico consiste en determinar el campo electromagnetico producido (radiado) por una estructura (antena) en cualquier punto del espacio
partiendo de los par
ametros geometricos de la antena y de las condiciones
radioelectricas de emisi
on y recepci
on (potencia y frecuencia).
4.1 INTRODUCCION
z
V'
dv'
r'
R=r-r
o
y
x
Figura 4.1: Distribuci
on de cargas y corrientes
Deseamos calcular los campos E = E(r) y H = H(r). Para ello es conveniente introducir unas funciones vectoriales nuevas que nos serviran para
simplificar estos c
alculos.
De la misma forma que hicimos en magnetostatica, dado que B = 0
podemos introducir un nuevo vector A conocido como potencial vector (po-
114
ELECTROMAGNETICA
RADIACION
(4.1)
El siguiente paso es relacionar los potenciales electrodinamicos con las fuentes de los campos y J. Operando sobre las ecuaciones de Maxwell, se llega
a:
A + 2 A = J + j + A
+ j A =
(4.2)
(4.3)
ecuaciones diferenciales locales que relacionan los potenciales electrodinamicos con las fuentes de los campos, pero son enormemente complicadas.
Adem
as, en ellas aparecen los dos potenciales entremezclados. Para simplificarlas, podemos imponer una condicion de separabilidad aprovechando
que A no est
a unvocamente definido:
j + A = 0
La ventaja de los potenciales electrodin
amicos es que sirven para obtener los
campos mediante una simple derivaci
on
Esta condici
on se conoce como condici
on de Lorentz. Aplicandola se llega a:
A + 2 A = J
+ 2 =
(4.4)
(4.5)
( A)
(4.6)
115
Ax x
+
Ay y +
Az z
(4.7)
Las coordenadas rectangulares se emplean porque los vectores unitarios cartesianos no son funci
on de las coordenadas, por lo que el laplaciano puede ser
factorizado
(4.8)
donde k = .
Las ecuaciones anteriores son identicas en su forma. Si resolvemos una de
ellas las otras se pueden resolver de forma muy sencilla. En primer lugar
buscamos la soluci
on correspondiente al impulso unidad para, posteriormente, buscar la soluci
on correspondiente a una fuente arbitraria formada por
una colecci
on de infinitas fuentes puntuales.
La ecuacion diferencial para una fuente puntual se convierte en:
+ k 2 = (x)(y)(z)
(4.9)
(4.10)
ejkr
4r
(4.12)
ejkR
4R
(4.13)
116
ELECTROMAGNETICA
RADIACION
una colecci
on de fuentes puntuales en un volumen V ponderadas por la
distribuci
on Jz , la respuesta Az sera la suma de las respuestas puntuales
dadas por (4.13):
ejkR
Az =
Jz
dv
(4.14)
4 V
R
que junto con las ecuaciones analogas asociadas a las coordenadas x e y,
dan la soluci
on total:
A=
4
J(r )
V
ejkR
R
dv
(4.15)
1
(r , t R/c)
(r, t) =
dv
4 V
R
J(r , t R/c)
A(r, t) =
dv
4 V
R
donde:
1
c=
1
(r , t R/c)
(r, t) =
dv
(4.16)
4 V
R
J(r , t R/c)
A(r, t) =
dv
(4.17)
4 V
R
Estas ecuaciones resuelven el problema de encontrar los campos producidos
por una distribucion arbitraria de carga y corriente.
Observamos dos conclusiones importantes:
A. la contribucion de un elemento dv al campo en un punto P depende
de la excitacion en el instante t R/c. Por lo tanto, la perturbacion
se propaga con una velocidad c que depende del medio.
B. Para un elemento de corriente o carga centrado en el origen de coordenadas, por simplificar, la contribucion a la integral total tiene la forma
J(t r/c)/r o (t r/c)/r. Esto significa que el valor del modulo de
los campos sera el mismo para todos los puntos situados a la misma
distancia del origen r, o lo que es lo mismo, que existe simetra esferica. Matem
aticamente, este tipo de expresion corresponde a una onda
esferica, de tipo vectorial o escalar.
H=
1
A
(4.18)
1
( H J)
j
(4.19)
1
H
j
(4.20)
z
P(r,q,f)
q
l
y
f
x
Figura 4.2: Dipolo infinitesimal
J
V
ejkR
dv =
R
4
I
C
ejkR
Io
dl = z
R
4r
l/2
dz = z
l/2
Io l jkr
e
4r
Ahora calculamos el campo em a partir de las formulas vistas en el apartado anterior. Es conveniente realizar previamente un cambio a coordenadas
117
118
ELECTROMAGNETICA
RADIACION
esfericas. Entonces:
Io lejkr
cos
4r
Io lejkr
sin
A = Az sin =
4r
A = 0
Ar = Az cos =
kIo l sin
1
1+
ejkr
4r
jkr
E = j
ejkr
4r
jkr (kr)2
Er =
E = 0
Notar que en la solucion completa existen componentes longitudinales de
E.
Estudiemos ahora dos casos particulares en funcion del valor del producto
kr.
Si r << (campo cercano) despreciamos los terminos en r/:
Io l cos ejkr
2kr3
Io lejkr sin
E = j
4kr3
E = 0
Er = j
H r = H = 0
H =
Io lejkr sin
4r2
4.3. Par
ametros caractersticos de una antena
119
Hr = 0
H = 0
H = j
y vemos que:
A. El campo es transversal a la direccion de propagacion
B. E est
a en fase con H
C. E es perpendicular a H
D. Localmente la onda esferica es asimilable a una onda plana. Ademas
se verifica que:
r E
H=
1
1
kIo l
Re(E H ) = r |E|2 = r
2
2
2 4
sin2
r2
4.3 PARAMETROS
CARACTERISTICOS DE UNA
ANTENA
4.3.1
Centro de fase
Es el centro de las superficies equifase (esferas) a que pueden ser asimiladas
a gran distancia los frentes de ondas de la radiacion emitida por la antena.
4.3.2
Intensidad de radiaci
on
Es la potencia radiada por una antena en una determinada direccion por
unidad de
angulo s
olido:
U = r2 Wrad
siendo:
W =
1
Re(E H )
2
r2
[|E |2 + |E |2 ]
2
2
U (, ) sin dd
Prad =
U d =
La intensiadad de radiaci
on puede ser
distinto para cada tipo de polarizaci
on,
esto es se puede dar por separado para
cada una de las componentes que constituyen la base de polarizaciones
120
ELECTROMAGNETICA
RADIACION
y para una fuente puntual isotropica (que radia igual en todas direcciones):
Prad =
Uo d = Uo 4
Uo =
Prad =
U sin dd
U d =
Se define la funci
on directividad como el cociente entre la intensidad de
radiaci
on en una direccion con respecto a la intensidad de radiacion de una
antena de referencia:
U
Dg =
Uo
siendo Uo la intensidad de radiacion de una antena de diferencia que suele
ser una fuente isotropica, si bien en ocasiones es com
un utilizar un dipolo
o una antena tipo bocina. Para una antena isotropica resulta:
Dg = 4
U
Prad
Al valor m
aximo de esta funcion se le conoce como directividad :
Umax
Umax
D=
= 4
Uo
Prad
Es frecuente expresar este valor como:
D=
siendo:
A =
4
A
r(, ) sin dd
0
en funci
on del diagrama de radiacion normalizado.
Cuando el haz es suficientemente estrecho, el angulo solido A se puede
expresar de forma aproximada:
Do =
4
4
25000
A
1 2
1 ( )2 ( )
4.3. Par
ametros caractersticos de una antena
4.3.4
Ganancia
La directividad s
olo tiene en cuenta la distribucion espacial de la energa
radiada pero no aporta informaci
on sobre la energa que entra en la antena.
Definimos la funci
on ganancia como:
G = 4
U
Pin
Zin Zo
Zin + Zo
Pr
Rr
=
Pr + PJ
RL + Rr
121
122
ELECTROMAGNETICA
RADIACION
jXA
RL
Rr
4.3.6
Polarizaci
on
Son aplicables directamente los conceptos vistos en ondas planas.
4.3.7
Teorema de reciprocidad
En lo visto anteriormente considerabamos la antena u
nicamente como transmisor de energa. Sin embargo, la antena tambien puede captar energa em.
La relaci
on entre las propiedades de una antena receptora con las de una
emisora vienen dadas por el teorema de reciprocidad.
Supongamos una camara anecoica (sin eco) en la cual situamos dos antenas
que pueden transmitir y recibir y que operan a la misma frecuencia (ver
figura 4.4). Suponemos tambien que cada uno de los sistemas esta adpatado.
Cmara
anecoica
Figura 4.4: Teorema de reciprocidad
En estas condiciones:
Si A emite P1 , A recibe p1 .
Si A emite P2 , A recibe p2 .
El sistema formado por ambos conjuntos equivale a un cuadripolo (determinado por los planos de referencia S y S). Como el cuadripolo es recproco,
el coeficiente de transmision de A a A es el mismo que de A a A:
p1
p2
= |t|2 =
P1
P2
4.3. Par
ametros caractersticos de una antena
123
PT
|IT |2 RT /2
Potencia entregada a la carga
=
=
Densidad de potencia incidente
Wi
Wi
ap
dependiendo ap de c
omo sea la distribucion de campo (en amplitud y fase)
en la apertura que define la antena.
4.3.9
Relaci
on entre directividad y apertura efectiva m
axima
Supongamos una situaci
on como la de la figura 4.5.
Tx
Rx
r
At, Dt
Ar, Dr
Pt Dt
4r2
Pt Dt Ar
4r2
124
ELECTROMAGNETICA
RADIACION
entonces:
Dt Ar =
Pr
(4r2 )
Pt
32
8
2
2
2
Do = ecd (1 ||2 ) Do =
Go
4
4
4
4.3.10
Ecuaci
on de Friis
Supongamos dos antenas separadas una distancia r:
Antena transmisora con potencia P y ganancia Gt
Antena receptora con ganancia Gt
A la distancia r, la densidad de potencia sera:
W =
Pt Gt
4r2
2
Pt Gt Gr 2
Gr =
4
(4r)2
conocida como F
ormula de Friis. Esta ecuacion puede expresarse como:
Pr
= ecdt ecdr (1 |t |2 )(1 |r |2 )
Pt
4R
siendo:
P LF = |
et er |2
Dt Dr |
et er |2
4.4. Aproximaci
on de campo lejano para dipolos finitos
125
4R
Gt Gr |
et er |2
Cuando nos encontremos suficientemente lejos de la antena podemos calcular el campo total debido a una estructura radiante como la suma de
las contribuciones de elementos infinitesimales individuales (en virtud de la
linealidad de las ecuaciones de Maxwell), realizando las siguientes aproximaciones:
DE
4.4 APROXIMACION
CAMPO LEJANO PARA
DIPOLOS FINITOS
Rr
(modulo)
R r z cos
(f ase)
de forma que sustituiremos (en las ecuaciones donde corresponda)
z
q
dz
z
dz
q
y
x
y
x
ejkR
R
por:
jk(rz cos )
r
que, de forma m
as general puede escribirse como:
ejkr jkrri
e
r
siendo ri el vector que apunta al elemento que crea el campo (Ver figura
4.7):
El procedimiento es entonces:
A. Dividir el problema
B. Aplicar a cada elemento individual el factor corrector de fase
C. Sumar (integrar) todas las contribuciones
Notar que el t
ermino ejkz cos introduce un cambio de fase relacionado con la
diferencia de caminos.
126
ELECTROMAGNETICA
RADIACION
ri
kI(z )ejkR
sin ejkz
4R
cos
dz
l/2
cos
dz ]
(4.21)
4.4.1
Aplicaci
on
Aplicando todo lo anterior, se demuestra que para un dipolo corto (/50 <
l /10)
A = z
1 Io lejkr
2
4r
cuya soluci
on de campo lejano es:
kIo lejkr
sin
8r
Er E H r H 0
E j
kIo lejkr
sin
8r
E /H
H j
y la resistencia de radiacion:
Rr = 20 2
4.5. Arrays
127
se obtiene:
kejkr
E = j
sin
4r
E j
H
Io ejkr
2r
l/2
Ie ejkz
cos
l/2
E
Io ejkr
j
2r
Plano
Conformado
En todos los casos se trata de modificar las caractersticas del campo radiado
variando la geometra del array y la excitacion de los elementos individuales
Ii (fasores). El campo radiado ser
a:
ET = A1 I1 ejkr1 r + A2 I2 ejkr2 r + ... + AN IN ejkrN r
siendo Ai el campo radiado por cada elemento individual para una excitacion unidad.
Si todos los elementos radiantes son iguales, resultara:
ET = A1 [I1 ejkr1 r + I2 ejkr2 r + ... + IN ejkrN r]
4.5 ARRAYS
128
ELECTROMAGNETICA
RADIACION
q
o
Z
In ejknd cos
n=0
An ejn(kd cos +)
FA =
(4.22)
n=0
N 1
An ejn
FA =
n=0
funci
on compleja que depende de . Observamos que:
F A es una funcion periodica 2 en .
F A es una funcion de pero no de (hay simetra de revolucion)
Su estructura queda fijada en el intervalo [0, ]
4.5. Arrays
F A = Ao ej(N 1) 2
sin(N /2)
sin /2
1 sin(N /2)
N sin /2
0
2p
q
0
a
z
kd
Margen de visibilidad
129
130
ELECTROMAGNETICA
RADIACION
Exploraci
on del haz principal
El m
aximo del factor de array ocurre cuando = 0. Si queremos que el haz
apunte a una direccion o tendremos que aplicar:
= kd cos o
4.5.2
Arrays planos
En este caso, el factor de array viene dado por:
N
FA =
n=0
4.6. Ejercicios
ap
0.6
131
4.6 EJERCICIOS
132
ELECTROMAGNETICA
RADIACION
cos
2
f2 () = sin
cos
2
B.
C.
f3 () = cos
(cos 1)
4
D.
f4 () = cos( cos )
APENDICE
A
puntos de una lnea cerrada situada sobre S y que delimite un area infinitesimal S. Estas normales definen una superficie reglada que en primera
aproximaci
on ser
a un cilindro de generatrices perpendiculares a S. Consideremos ahora el volumen infinitesimal interior a este cilindro y comprendido
entre dos secciones rectas infinitamente proximas a S, una situada en el
medio 1 y la otra en el 2. Supongamos, ademas, que la distancia entre estas
secciones es tal que el
area lateral del cilindro as formado es un infinitesimo
de orden superior al de S.
Si designamos con D1 y D2 los valores que toma D en las dos secciones rectas
citadas, valores que corresponder
an a puntos infinitamente proximos entre
s y situados en los medios 2 y 1, respectivamente, el flujo total a traves del
cilindro en cuesti
on valdr
a:
(D2 n
D1 n
)S = (D2 D1 ) n
S
si n
es un vector unitario normal a S en un punto cualquiera de S. Hemos
prescindido del flujo a traves de la superficie lateral por ser un infinitesimo
de orden superior al escrito.
Aplicando el teorema de Gauss (si es que puede aplicarse), este flujo sera igual
a la integral de la divergencia de D extendida al volumen del cilindro en
134
cuesti
on. Pero como (1.5) nos dice que, para cualquier volumen V :
Ddv =
dv = Q
V
(D2 D1 ) n
=0
(A.1)
(Q)
t
no
t
n
S
no
Para deducir las restantes condiciones de contorno, consideremos un rectangulo infinitesimal, situado en un plano ortogonal a S y formado por dos lados
de longitud l, paralelos a S uno en el medio 1 y otro en el medio 2, y
por dos lados normales a S y cuya longitud sea un infinitesimo de orden
superior a l.
La circulaci
on de H a lo largo de dicho rectangulo valdra:
H2 l H1 l = (H2 H1 )l
siendo H1 y H1 los valores de H en los lados del citado rectangulo paralolos a S y situados en el medio 1 y en el medio 2 respectivamente. Hemos
prescindido de la circulaci
on a lo largo de los lados normales a S por ser un
infinitesimo de orden superior.
Si es aplicable a este
area abierta el teorema de Stokes, dicha circulacion
sera igual al flujo del rotacional de H a traves del rectangulo, flujo que, de
acuerdo con (1.1) consta de dos terminos:
A. flujo de J = Intensidad de la corriente que pasa a traves del rectangulo
B. flujo de D/t= Variaci
on temporal del flujo de D a traves del mismo
El segundo siempre ser
a un infinitesimo de orden superior a l, por ser
proporcional al
area del rect
angulo. En cuanto al primero, si las cargas
electricas en movimiento dan lugar a una densidad superficial de corriente,
Js , tambien ser
a un infenitesimo de orden superior a l, pero si hemos
admitido la posibilidad de una distribucion superficial de carga sobre S,
tenemos que aceptar la de su movimiento, que dara lugar a una corriente
a lo largo de S. Para cartacterizar esta corriente sera necesario un vector
densidad de corriente lineal Js tangente a S y tal que la intensidad que
pasa a traves de un elemento de lnea ds en el sentido del vector unitario a
,
normal a ds, valdr
a Js a
ds.
En consecuencia, el flujo de corriente producido por Js a traves del area
del rectangulo y en el sentido de n
o valdra Js n
o l, que igualado a la
circulacion de H a lo largo del contorno conduce a:
(H2 H1 ) = Js n
o
Sustituyendo por n
o n
y alternado cclicamente el orden de los tres
vectores que aparecen en el producto mixto obtenido, llegamos a:
(
no n
) (H2 H1 ) = [
n (H2 H1 )] n
o = Js n
o
Pero esta igualdad es v
alida para cualquier orientacion del rectangulo, es
decir, para cualquier vector n
o . Como tanto n
o como n
(H2 H1 ) y Js
son vectores tangenciales a S, para que la igualdad anterior sea valida para
cualquier n
o , es condici
on necesaria y suficiente que:
n
(H2 H1 ) = Js
(A.4)
135
136
(A.5)
El sistema de ecuaciones (A.1)-(A.5) da las condiciones de contorno buscadas. Veamos que, como consecuencia de ellas, S es una superficie de discontinuidad para los vectores del campo electromagnetico E, D, B y H.
Tomamos, p. ej. (A.1) y (A.5), particularizando la primera para s = 0:
n
(D2 D1 ) = 0
n
(E2 E1 ) = 0
Notar que:
la primera expresa la continuidad de la componente normal de D al
atravesar S, lo que esta justificado puesto que n
D2 es igual a la
proyecci
on de D2 sobre la direccion del vector unitario n
.
la segunda afirma que la continuidad de la componente tangencial de
E; en efecto, si n
es un vector unitario normal en un punto a una
superficie S, (
n A) es la componente de A seg
un el plano tangente
a S en el mismo punto, cualquiera que sea A. En consecuencia, la
componente tangencial de E1 coincide en valor, direccion y sentido
con la de E2 , lo que implica que E1 , E2 y la normal a S estan en un
mismo plano.
Llamando E2n y E2t , E1n y E1t , a las componentes normales y tangenciales de
E2 y E1 , respectivamente, y teniendo en cuenta que D = D, las condiciones
anteriores pueden escribirse:
2 E2n
= 1 E1n
E2t = E1t
Los
angulos 2 y 1 que E2 y E1 forman con la normal seran tales que (figura
A.3):
E2t
E2n
E1t
tan 1 =
E1n
tan 2 =
E2n
2
1
E2
q2
E2t
2
1 2
2 E1n
2
+ |E1t |2
Es evidente que |E2 | = |E1 |. La superficie S es una superficie de discontinuidad para E, discontinuidad que afecta tanto al valor de las componentes
de E como al de las derivadas primeras. No ofrece dificultad repetir el razonamiento para los restantes vectores , D, H y B, llegandose al mismo
resultado.
Pero si S es una superficie de discontinuidad no se puede aplicar el teorema
de Gauss al cilindro empleado para obtener (A.1), (A.2) y (A.3) ni el de Stokes al rect
angulo introducido para (A.4) y (A.5). Los resultados deducidos
invalidan el metodo de deducci
on.
Desde el punto de vista del rigor, por lo tanto, es preferible postular las
condiciones de contorno (A.1)-(A.5), como lo era tambien postular el sistema
(1.1)-(1.8).
137
138
APENDICE
B
1
< A >=
Adt
0
y que
Re(A) =
A + A
2
Re(A2 )
Re(A2 ) =
A1 + A1
2
A2 + A2
=
2
A2 + A1
A2 + A1
A2 + A1
A2 )
1
(A1
4
A2 + A1
A2 + A1
A2 + A1
sera
< Re(A1 )
Re(A2 ) >=<
1
(< A1
4
A2 > + < A1
A2 > + < A1
A2 > + < A1
A2 ) >=
A2 >)
ya que el valor medio de una suma es la suma de los valores medios de los
sumandos.
140
Pero,
< A1
2jt
A2 > =< A1
A
2 1
A2 e
A2
< A1
A2 > =< A1
< A1
A2 > =< A1
>=
2
A2
Re(A2 ) =
1
(A1
4
A1
A2 e2jt dt =
=0
0
A2 e2jt
A
2 1
2/
2/
e2jt
2j
A2 >=
>= 0
2/
A1
A2 dt =
2/
dt = A1
A2 = A1
A2
En consecuencia
Re(A1 )
A2 + A1
A2 ) =
1
Re(A1
2
A2 )
(B.1)
A2 + A1
A2 )
en virtud de ser
1
Re(A1 )
2
Re(A2 ) =
1 A1
2
A2 + (A1
2
A2 )
1
(A1
4
APENDICE
C
Corrientes magneticas
equivalentes
Aunque las corrientes magneticas no existen, es conveniente introducirlas
ya que, matem
aticamente son u
tiles para tratar el problema (aparecen al
hacer uso de ciertos teoremas de equivalencia, como se explica en el anexo
siguiente).
Por ello, introducimos un nuevo vector M = Densidad de corriente magnetica. De esta manera simetrizamos las ecuaciones de Maxwell:
E = M jH
Entonces, podemos definir un nuevo potencial vector F de manera que:
1
EF = F
que por un procedimiento an
alogo al anterior conduce a:
HF = m j F
donde m es el potencial electrodin
amico magnetico, verificandose:
F + k2 F = M
Si imponemos:
m =
1
F
j
resulta finalmente:
HF = j F
j
( F )
j
1
H = HA + HF = j F
( F ) A
E = EA + EF = j A
(C.1)
(C.2)
142
CORRIENTES MAGNETICAS
EQUIVALENTES
E = EA + EF =
como funci
on de HA y EF , siendo A y F las soluciones de:
ejkR
J
dv
A=
4 V
R
ejkR
F =
M
dv
4 V
R
(C.3)
(C.4)
APENDICE
D
Principio de equivalencia
Veamos otra forma de calcular el campo radiado por una apertura con una
distribucion de campo conocida.
Seg
un el principio de equivalencia, es posible reemplazar una antena de apertura con corrientes equivalentes que producen campos radiados identicos a
los de la antena original. El principio de equivalencia se deriva del hecho de
que una soluci
on de las ecuaciones de Maxwell junto con unas determinadas
condiciones de contorno, es la u
nica solucion posible.
En el problema original, los campos que satisfacen las ecuaciones de Maxwell
en la region exterior al volumen V y los que satisfacen las condiciones de
contorno en la superficie S son u
nicos. Mientras las fuentes exteriores a V
y las condiciones de contorno en S, superficie que engloba a V , no cambien,
no cambiar
a la soluci
on (E, H).
En el problema equivalente, las fuentes exteriores a V no cambian, dado que
no existen. En cuanto a las condiciones de contorno, se trata de introducir
los cambios adecuados en el problema inicial para que tampoco cambien.
Supongamos que en el problema original, los campos en la superficie S son
E(S) y H(S). En el problema equivalente eliminamos las fuentes originales
(dentro del volumen V ) e introducimos en la superficie S las corrientes apropiadas para que se sigan cumpliendo las condiciones de contorno originales.
Si los campos internos a S son E1 y H1 , y los externos E y H, las corrientes
equivalentes se pueden obtener a partir de las condiciones de contorno sobre
S son:
J S1 = n
[H H1 ]
(D.1)
MS1 = [E E1 ] n
(D.2)
(D.3)
144
PRINCIPIO DE EQUIVALENCIA
MS = E(S) n
(D.4)
donde E(S) y H(S) son los campos sobre la superficie S. Esta formulacion
se conoce como Principio de Equivalencia de Love.
Dado que los campos en el interior de S son cero, en el problema equivalente podemos introducir materiales dentro de S. Si colocamos un conductor
electrico perfecto a lo largo de S, JS desaparecera y u
nicamente tendremos
la densidad de corriente magnetica MS en presencia de un plano conductor
perfecto generando los campos. De manera analoga, si situamos un conductor magnetico perfecto, MS se anulara.
En cualquier caso, los problemas mencionados son difciles de resolver siempre que S sea una superficie arbitraria. Notar que si la antena contiene zonas
conductoras, JS debe ser igual a la densidad de corriente sobre tal porcion,
que contendr
a JS y MS antes de que se introduzca ning
un conductor ficticio.
Si la superficie S es grande en terminos de y la curvatura de S es peque
na,
se puede aplicar localmente la teora de las imagenes sobre la superficie
para encontrar las corrientes que operan en presencia de los conductores
introducidos. Sin embargo, dado que la superficie S la hemos introducido
por conveniencia y estamos interesados en problemas de radiacion, podemos
extenderla hasta y como S debe ser una superficie cerrada, suponemos
que S se encuentra en z = 0 y todas las fuentes en z < 0. En este caso,
podemos aplicar teora de imagenes de forma exacta y resolver facilmente
muchos problemas practicos relacionados con las aperturas planares.
A partir de las corrientes JS y MS en z = 0 aplicamos la teora de imagenes
para reducir la formulacion al semiespacio z > 0. Tendremos tres posibilidades:
Espacio libre: JS y MS
Conductor electrico perfecto: JS = 0 y 2MS
Conductor magnetico perfecto: 2JS y 2MS = 0
Los campos (E, H) en la region z > 0 se calcularan evaluando previamente
A y el resultado sera exacto en z > 0. No obstante, si restringimos nuestra
soluci
on a la zona lejana, el procedimiento se simplifica considerablemente:
A. Obtener A
B. Calcular EA
C. Obtener F
D. Calcular HF
E. Calcular EF = HF r
F. Sumar los dos resultados: E = EA + EF
En el caso en que trabajemos con conductores perfectos, los calculos se
reducen considerablemente. Resumiendo, las posibilidades son:
J S y MS : E = E A + E F
2JS : E = 2EA
2MS : E = 2EF
Una vez que ha quedado aclarado el procedimiento, falta por ver como
determinar las corrientes en la apertura. Hasta ahora, no se ha introducido
ninguna aproximaci
on en el desarrollo, salfo las relativas al campo lejano.
Sin embargo, es muy difcil disponer de la distribucion de campos E(S)
y H(S). Lo normal es disponer de informacion aproximada sobre dichos
campos en una porci
on finita del plano de la apertura. Tal aproximacion se
(D.5)
MS = E a n
(D.6)
ejkr
n
Ha ejkrr ds
A=
4r
Sa
ejkr
F =
n
Ea ejkrr ds
4r
Sa
(D.7)
(D.8)
(D.9)
[
n Ea
r (
n Ha )]ejkrr ds
E = jk
r
(D.10)
Sa
analoga a la f
ormula de Goudet.
Las integrales que aparecen en estas expresiones de A y F son transformadas
de Fourier bidimensionales. Si definimos:
P =
Ea ejkrr ds
(D.11)
Sa
Ha ejkrr ds
Q=
(D.12)
Sa
podemos escribir:
Px =
Eax (x , y )ejk(x
dx dy
(D.13)
Eay (x , y )ejk(x
dx dy
(D.14)
Hax (x , y )ejk(x
Sa
Py =
Sa
Qx =
Sa
dx dy
(D.15)
145
146
PRINCIPIO DE EQUIVALENCIA
Eay (x , y )ejk(x
Qy =
dx dy
(D.16)
Sa
A=
ejkr
(Qy x
+ Qx y)
4r
(D.17)
F =
ejkr
(Py x
+ Px y)
4r
(D.18)
Notar que si se conocen exactamente los campos en la apertura, las tres formulaciones proporcionan el mismo resultado. En la practica, dado que solo
se dispone de informacion aproximada sobre los campos en la apertura, las
tres formulaciones proporcionan resultados distintos, si bien, las diferencias
no suelen ser significativas.