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Universidad Tecnolgica de Bolvar. Convertidor de DC AC. Topologa PUSH PULL.

18 de Mayo de 2010


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Experimentacin con circuito convertidor DC AC
en topologa Push-Pull

Ing. Andrs Felipe Banda, Ing. Wilmer Hernndez, Ing. Juan Carlos Carazo, Ing. Juan
Martin Ricardo Ing. Vctor Camargo Vega.
mans318@hotmail.com, carazoc@electricaribe.com, juanmatinricardo@hotmail.com
chester_h@hotmail.com, vicoka@msn.com
Universidad Tecnolgica de Bolvar. Mayo 18 del 2010

Resumen En el presente documento se presenta la
implementacin de un convertidor DC-AC basado
en topologa Push Pull diseado anteriormente para
un voltaje de salida de 115V
rms
y una corriente de
0.5A
rms
como se expresa en [1].

Los convertidores DC/AC tambin llamados
inversores se utilizan principalmente en el control
de motores de C.A y en la elaboracin de SAI
(sistemas de alimentacin interrumpida) conocidas
comnmente como UPS.

El objetivo principal de este artculo es que los
autores validen los resultados obtenidos en la
prctica convertidores a travs de su diseo y
simulacin, ya que le sern de gran utilidad para
comprender el funcionamiento de otros sistemas
utilizados ampliamente en la industria.

Cabe destacar que para este diseo se implementar
MOSFETS de referencia IRFZ 44N para realizar la
conmutacin, mientras que por otro lado se utilizara
un micro controlador PIC para controlar las
conmutaciones de los dispositivos de potencia.

Para el desarrollo de este articulo primeramente se
realizo el clculo del ciclo de trabajo para cada una
de las variaciones de voltaje hechas en la prctica,
posteriormente se encontr el factor de potencia y
la distorsin de corriente armnica total, luego se
compararon los valores medidos con los calculados
en el anlisis obteniendo como resultado
porcentajes de error entre 0.01% y 10%, obteniendo
por medio de estos un anlisis y las conclusiones.

Palabras Claves Convertidores DC-AC, SPWM,
Mosfet.

1. INTRODUCCION

Un inversor, tambin llamado ondulador, es un
circuito utilizado para convertir corriente continua
en corriente alterna. Los inversores son utilizados
en una gran variedad de aplicaciones, desde
pequeas fuentes de alimentacin para
computadoras, hasta aplicaciones industriales para
manejar alta potencia.

Los inversores ms eficientes utilizan modulacin
por ancho de pulso senoidal o SPWM con el fin
de minimizar el esfuerzo de filtrado ya que esta
entrega una modulacin a partir del cambio del
ancho de los pulsos con la amplitud de una onda
seno en 60Hz utilizando ya sea circuitos integrados
que realicen la funcin de SPWM o mediante
arreglos de operacionales y lgica digital o de
circuitos tipo firmware en los cuales se realiza la
comparacin de dos seales una triangular en Khz
que segn la teora de modulacin actuaria como
portadora y una onda seno en 60Hz que actuaria
como seal moduladora, la frecuencia de 60Hz es
de la lnea en el territorio colombiano; obtenindose
de esta manera la seal de disparo para los
componentes de potencia que se encargan del
proceso de ondulacin con esto se conecta a un
transformador que ya recibe una onda cuasisenoidal
que puede aumentar segn la relacin de
transformacin. Y luego de este utilizando
condensadores e inductancias como filtro que
permitan limpiar las componentes de frecuencias no
deseadas frecuencias superiores a 60Hz o en Khz de
la seal triangular dejando la que se requiere 60Hz
condensadores e inductores pueden ser utilizados
para suavizar el flujo de corriente desde y hacia
transformador debido a la baja impedancia que
presente el transformador.
1.1 Marco Terico
- Calculo De Frecuencia de Corte


- Calculo de Ciclos de Trabajo


( )
( )
( )
(

+ +
= =
2 2
2
2
1
1 *
*
1 1
1
D a
D k
k D a
D
a
V
V
D M
i
o
REAL


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- Clculos del Secundario del
Transformador
El clculo del voltaje del secundario del
transformador utilizado en la prctica, se realiza a
partir de la ecuacin 4:


()


)
Donde:
: Voltaje de entrada de la fuente DC
: Relacin de transformacin, la cual es:
: ndice de modulacin

El ndice de modulacin est definido como:

()
(

()

- Calculos del Voltaje con Carga



()

)

Simplificando:



()


- Calculos del Voltaje sin Carga

()

()


Simplificando

()

()


- Regulacin de Lnea

(
()
)(
()
)

()

- Regulacion en Carga

()

()

()

Existen diversas configuraciones (topologas) para
la implementacin de inversores, que se utilizan
segn la calidad de la forma de la onda de salida o
mejorando dicho salida con la ayuda de filtros LC,
entre estas topologas se encuentran:

- PUSH PULL.
- HALF BRIDGE.
- FULL BRIDGE.

En esta prctica experimental, se trabaj la
topologa Push-Pull y a continuacin se presenta
todo el proceso experimental y los clculos
obtenidos en base a los parmetros medidos y los
tericos, y de esta forma, finalmente se muestra un
anlisis en base a la confrontacin de estos datos y
las respectivas conclusiones.

1.2 ELEMENTOS

2 Optocopladores 4N25.
PIC16F84.
2Mosfet IRFZ44N
Osciloscopio GW Instek GOS-635g
35Mhz.
Transformador con relacin de 1 a 10 a
60Hz.
Multmetro Fluke 187.
Protoboard.

2. CONTENIDO

2.1 Valores de los componentes

En el proceso de diseo y simulacin del
convertidor de DC a AC, se establecieron cada uno
de los elementos con sus respectivos valores
comerciales y debidas especificaciones.

Debido a la tolerancia que presenta este tipo de
dispositivos, se realizaron las correspondientes
medidas de tensin y resistencia, a partir de un
multmetro (FLUKE 187). En la tabla 1 se observan
cada uno de los valores medidos a partir de este
equipo y los calculados tericamente en la parte de
diseo.


Elementos
Valor
terico
Valor
medido
Rcarga 230 225.8
Capacitor 10 F 9.98uF
Inductancia 128.1mH
RL 0,4 0.4
R
OC1
820 822
R
OC2
820 819
R
led1
270 273
R
led2
270 271
C
1
27nF 26.8nF
C
2
27nF 27.01nF
Rpulso1 560 562
Rpulso1 560 559
Frecuencia de
oscilacin
4MHz 4MHz
Tabla 1. Valores reales
2.1.2 Clculos a partir de las caractersticas
reales

2.1.2.1 Frecuencia de corte del filtro

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En la prctica de laboratorio se utiliz un filtro pasa
bajos de segundo orden, el cual est compuesto por
una inductancia de 128.1mH para la frecuencia de
oscilacin la cual es determinada por el controlador,
que fue de: 1,2kHz y un capacitor de 10 F, cuyo
valor medido fue de 9,98 F. Para calcular la
frecuencia de corte, se utiliza la ecuacin 1:

Reemplazando se obtiene:

( )


Esta frecuencia de corte, es muy buena porque
permite aun mas filtrar la gran mayora de los
armnicos de la red, ya que se encuentra cerca de la
frecuencia requerida en la seal de salida. Teniendo
en cuenta que el armnico que tiene mayor
incidencia en la operacin del sistema es el tercero,
se toma como referencia para el filtrado de las
frecuencias de los armnicos y evitar distorsiones
en la red.

La ecuacin anterior debe cumplir con la siguiente
condicin para la frecuencia de corte mxima una
dcada antes:

( ) MIN SEN MAX C
h f f =

( )
khz Hz f
MAX C
08 . 1 ) 18 )( 60 ( = =


Para que se cumpla lo dicho anteriormente tenemos
que:

( ) MAX C C
f f 1 . 0 =

Reemplazando:

khz khz f
C
108 08 . 1 * 1 . 0 = =

Lo anterior cumple lo planteado:

140.76 108

2.1.3 Ciclos de trabajo

En la modulacin por onda seno SPWM se pude
modificar o variar el ciclo de trabajo, ya sea para
transmitir informacin a travs de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de
energa que se enva a una carga, como es el caso
de esta prctica de laboratorio, estos no dependen
del voltaje de entrada del circuito inversor, ya que
no se le agrego la realimentacin entre el circuito
del inversor y el controlador. Por este motivo, en
todo instante los anchos de pulsos de un semiciclo
fueron iguales.

Para calcular los ciclos de trabajo sin considerar las
prdidas, se evala la ecuaciones (2) y ( 83):

Considerando las prdidas del sistema, tenemos
que:

Por medio del software Derive 6, se resuelve dicha
ecuacin para cada uno de los casos de voltaje de
entrada, teniendo en cuenta los voltajes de salida
con carga y sin carga. De la ecuacin 3 se tiene lo
siguiente:

Voltaje de salida

Voltaje de entrada
Relacin de transformacin = 10

Relacin de resistencia =

Relacin de resistencia =



Sin carga

Con los valores medidos para voltajes sin carga:






Con carga

Reemplazando en Derive 6 los valores medidos
para voltajes con carga:





2.1.4 Voltaje en la salida
El voltaje mximo de la seal moduladora que
corresponde a la onda triangular y tiene un valor de
4,5V, el cual se obtuvo de la programacin del
controlador; y el voltaje de rampa que corresponde
a la onda senoidal y se estableci con un valor de
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5V. A partir de estos valores, se calcula el ndice de
modulacin:

Reemplazando en la ecuacin 5 los datos anteriores,
los cuales no se vieron modificados en la
experiencia, se obtiene:



A partir de lo anteriormente descrito, se calcula el
voltaje del secundario para cada condicin, que
presenta el voltaje de entrada:

Para Vi = 12.74V

Reemplazando en la ecuacin 4, se obtiene:

()

()
(


)

Para Vi = 11,46V

Reemplazando en la ecuacin 4, se obtiene:

()

()
(


)

Para Vi = 14,01V

Reemplazando en la ecuacin 4, se obtiene:

()

()
(


)


Teniendo en cuenta estos valores, se calculan los
voltaje RMS con carga y si carga. Esto se realiza a
travs de un divisor de tensin el lado de baja
(secundario) y los voltajes pico (positivo y
negativo), multiplicndolo por porque a la
salida se obtiene una seal cuasisinoidal.

Con carga: Para calcular el voltaje que se
obtuvo con carga a la salida del circuito, se
utiliza la ecuacin 6:
Para Vi = 12.74V

Reemplazando en la ecuacin 7, se obtiene:

() *

()

()
+

()

()

()




Para 0,9*Vi = 11,46V

Reemplazando en la ecuacin 7, se obtiene:

() *

()

()
+

()

()

()




Para 1,1*Vi = 14,01V

Reemplazando en la ecuacin 7, se obtiene:

() *

()

()
+

()

()

()





Sin carga: Para calcular el voltaje que se
obtuvo sin carga a la salida del circuito, se
utiliza la ecuacin 8 y 9:

Para Vi = 12,74V

Reemplazando en la ecuacin 9, se obtiene:

()
()

()

()()

()

()

()




Para 0,9*Vi = 11,46V

Reemplazando en la ecuacin 9, se obtiene:

()
()

()

()()


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()

()

()




Para 1,1*Vi = 14,01V

Reemplazando en la ecuacin 8 se obtiene:

()
()

()

()()

()

()

()




2.1.5 Regulacin en la lnea

El porcentaje de regulacin de lnea se define como
se muestra en la ecuacin 10, como el porcentaje
que cambia el voltaje de salida para el cambio del
voltaje de entrada, siendo la carga constante:

Donde:

()
: Voltaje de salida sin carga cuando el
voltaje de entrada es 12,74V, es decir,

Reemplazando con datos medidos en la ecuacin
10:






Reemplazando con los datos calculados:







2.1.6 Regulacin en la carga

El porcentaje de regulacin de carga se define como
se muestra en la ecuacin 11, como el porcentaje
que cambia el voltaje de salida a causa del cambio
de la Resistencia de carga, siendo constante el
voltaje a la entrada:

Reemplazando con datos medidos en la ecuacin
11:






Reemplazando con valores calculados:






2.1.7 Armnicos

A continuacin se presenta el clculo de los
armnicos que se realizan teniendo en cuenta el
Vrms de los armnicos y su frecuencia. Para llevar
a cabo este procedimiento se utilizan las siguientes
ecuaciones:

()

)
Y la frecuencia:



Teniendo en cuenta que ma = 0.9, valor calculado
anteriormente, se procede a utilizar la tabla 2,
donde se encuentra los factores por los cuales se
debe multiplicar, para obtener los Vrms de los
armnicos. Se observa que el valor de 0,9 no se
encuentra en la tabla 2, por este motivo se interpola
dicha tabla y se obtiene, la tabla 3 con los valores
que necesitamos para 0,9:



Tabla 2. Armnicos generalizados
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m
a
h
0,9
1 Fundamental 0,9
m
f
0,7095
m
f
2 0,269
m
f
4 0,009
2m
f
1 0,2475
2m
f
3 0,1755
2m
f
5 0,023
3m
f
0,142
3m
f
2 0,119
3m
f
4 0,1305
3m
f
6 0,03
4m
f
1 0,0865
4m
f
3 0,062
4m
f
5 0,015
4m
f
7 0,0335
Tabla 3. Tabla de armnicos (interpolacin)
Teniendo en cuenta los datos calculados que se
muestran en la tabla 3, se procede a realizar el
clculo de los voltajes Vrms, a partir de la
ecuacin 12:

Para Vi =12.74V

- m
f

()

()

- m
f
2

()

()

()


- m
f
4

()

()

()


- 2m
f
1

()

()

()


- 2m
f
3

()

()

()


- 2m
f
5

()

()

()


- 3m
f

()

()

- 3m
f
2

()

()

()


- 3m
f
4

()

()

()


- 3m
f
6

()

()

()

- 4m
f
1

()

()

()


- 4m
f
3

()

()

()


- 4m
f
5

()

()

()


- 4m
f
7

()

()

()


Para 0,9*Vi =11,46V

Reemplazando en la ecuacin 12 se obtiene:

- m
f

()

()

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- m
f
2

()

()

()


- m
f
4

()

()

()


- 2m
f
1

()

()

()


- 2m
f
3

()

()

()


- 2m
f
5

()

()

()





- 3m
f

()

()

- 3m
f
2

()

()

()


- 3m
f
4

()

()

()


- 3m
f
6

()

()

()


- 4m
f
1

()

()

()


- 4m
f
3

()

()

()


- 4m
f
5

()

()

()


- 4m
f
7

()

()

()


Para 1,1*Vi =14,01V

Reemplazando en la ecuacin 12 se obtiene:

- m
f

()

()

- m
f
2

()

()

()

- m
f
4

()

()

()


- 2m
f
1

()

()

()


- 2m
f
3

()

()

()


- 2m
f
5

()

()

()


- 3m
f


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()

()

- 3m
f
2

()

()

()


- 3m
f
4

()

()

()


- 3m
f
6

()

()

()


- 4m
f
1

()

()

()


- 4m
f
3

()

()

()


- 4m
f
5

()

()

()


- 4m
f
7

()

()

()


Para el clculo de las frecuencias, se reemplazan los
valores en la ecuacin 13 y se obtiene:

Para el primer armnico que se encuentra en mf-2,
la frecuencia es:



Las siguientes frecuencias son:



2.1.8 Calidad de la Energa

2.1.8.1 Distorsin Armnica Total

Definida matemticamente como el cociente de la raz cuadrada de la sumatoria de los voltajes de todas las
componentes armnicas a partir de la nmero 2, tal como se describe a continuacin:



Donde:

Vh: Magnitud de la componente armnica individual
H: Orden armnico
Vn: Voltaje nominal fundamental del sistema


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Realizando lo indicado en la ecuacin anterior, se procede a calcular la distorsin armnica por voltaje, ya que el
anlisis armnico realizado en esta ocasin es en base a los voltajes de los mismos. A continuacin se tabulan los
resultados parciales para luego finalmente, obtener el resultado deseado.


SUMA 6002,48
Tabla 4. Resumen de armnicos calculados

Ahora, reemplazando:



Con este valor, se procede a calcular el factor de
potencia con la siguiente expresin:



Entonces:



De lo anterior se deduce que a mayor factor de
potencia, hay menor distorsin por armnicos en el
voltaje, de lo que puede inferir que el sistema
presenta buena operacin, a pesar de no haber sido
realimentado.


3 RESULTADOS EXPERIMIENTALES

3.1 Tabla de resultados


Parmetro
V(ent) =12,74
Isal(rms) =595mA
0,9*V(ent) =11,46
Isal(rms) =440mA
1,1*V(ent) =14,01
Isal(rms) =560mA
Medido
(V)
Calculado
(V)
%e Medido
(V)
Calculad
o(V)
%e Medido
(V)
Calculado
(V)
%e
Vsal(pico)
+

sin carga
125 132.8

5.87
110 121.44

9.09
137,5 144.98

5.15
Vsal(pico)
-

sin carga
132,5 132.8

0.22
120 121.44

1.18
145 144.98

0.01
Vsal(rms)
sin carga
109,74 93.91

14.4
97,7 86.58

10.72
120,8 102.58

14.51
Vsal(pico)
+

con carga
112,5 118.83

5.32
100 114.8

4.18
127,5 123.26

3.32
Vsal(pico)
-

con carga
117,5 118.83

1.11
100 114.8

4.18
130,1 123.26

5.25
Vsal(rms)
con carga
92,3 84.03

7.9
81,6 81.18

0.51
103,1 87.15

15.47
Tabla 5. Resultados experimentales y tericos de voltaje y Ts.
Regulacin Medido Calculado %e
Armnico Vrms[V]


mf 63.91 4084.48
mf-2 24,23 587.09
mf-4 0.81 0.65
2mf-1 22.3 497.3
2mf-3 15.81 250
2mf-5 2.07 4.28
3mf 12,8 163.84
3mf-2 10.72 114.92
3mf-4 11.76 138.3
3mf-6 2.7 7.3
4mf-1 5.51 30.36
4mf-3 5.6 31.36
4mf-5 9.14 83.54
4mf-7 3.01 9.06
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RL% 21.04 23.06 8.75
RC% 23.81 17,35 20.13
Tabla 6. Resultados experimentales y tericos de regulacin.

3.2 Anlisis

Al observar cada parmetro de la tabla 5, se tiene
que la corriente de salida se mantuvo cercana a la
premisa de diseo, oscilando entre (440 mA y
595mA).

Al ver especficamente el parmetro de Vsal con
carga, se observa que los valores son cercanos a
115Vrms el cual es una premisa generando errores
desde 0,51% hasta 7,5% (con excepcin del voltaje
rms con carga para 14.01 V de entrada, que arroj
15.47% de error, el cual se le atribuye a un error de
medicin, debido a que los dems porcentajes de
error con carga son bajos) al variar el voltaje de
entrada, los cuales son bajos y corresponden a una
buena regulacin del voltaje con carga. Con
respecto a la variacin del voltaje de salida en vacio
con variaciones en el voltaje de entrada se
generaron errores desde 0,01% hasta 10,72% lo
cual indican que hubo buena regulacin del voltaje
sin carga en esta condicin de operacin (con
excepcin de el voltaje rms sin carga para 12.74 V
y 14.01 V de entrada, arrojando errores de
alrededor de 14%). A pesar de los buenos
resultados en estos dos parmetros, al momento de
hacer la regulacin de voltaje y de lnea, variando la
condicin de operacin, es decir, con carga y sin
ella, este no es muy satisfactorio con carga,
arronjando un error de 20.13%

4 CONCLUSIONES

Los datos obtenidos en la prctica de laboratorio de
DC a AC topologa Push Pull, fueron muy cercanos
a las premisas de diseo, ya que los porcentajes de
error no fueron superiores al 10% ) a excepcin de
los tres casos descritos anteriormente), con lo que
se puede decir, que si se cumplieron con las
mismas.

Adems, cuando al circuito se le conect la carga,
la tensin medida, fue un valor cercano a las
requeridas en las premisas de diseos (115Vrms).

Las corrientes de salida se mantuvieron alrededor
de la premisa de diseo (0.5 A).

Los ndices de regulacin de carga y lnea,
presentan porcentajes de error altos, debido a que el
sistema no fue retroalimentado.

El convertidor Push Pull presenta ventaja sobre los
convertidores de semipuente o puente completo,
para aplicaciones de baja tensin de entrada,
debido a que solo un transistor esta en serie con la
alimentacin y con el primario del transformador en
cada instante cuando se realiza la conmutacin,
aplicando todo la tensin de alimentacin sobre el
primario.

5 REFERENCIAS

- Hernndez J. ELECTRONICA DE
POTENCIA. Clases magistrales. Octubre de
2009.
- [En lnea] Disponible:
hhtp://www.datasheetcatalog.com/
- Hernndez J. CD de referencia. 2P-2009.

6 AUTORES

- Andres Banda -Estudiante Ing.
electronica.
- Juan Carlos Carazo-
Estudiante Ing. Elctrica.
- Juan Martn Ricardo-
Estudiante Ing. Elctrica.
- Victor Camargo estudiante
de ingenieria electronica
- Wilmer Hernadez estudiante
de ingenieria electrnica.
-