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INSTITUTO TECNOLGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY

CAMPUS QUERTARO





CREACIN DE BANCO DIDCTICO PARA PRUEBAS DE UN SISTEMAS DE
INYECCIN DE UN MOTOR VW 2.0 LT CON SU ECU.



TESIS QUE PARA OPTAR EL GRADO DE
MAESTRO EN INGENIERA AUTOMOTRIZ
PRESENTA


OSCAR ALCNTARA PEREA




Asesor:



Asesor Externo:
Dr. Rick L. Swenson Durie





Comit de tesis:

. Presidente
Secretario
Dr. Rick L. Swenson Durie Vocal





Santiago de Quertaro, Qro. Julio de 2012.

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CONTENIDO.

1 INTRODUCCION. ......................................................................................................................... 11
1.1. ANTECEDENTES. ......................................................................................................................... 12
1.1.1 Industria automotriz. ............................................................................................................. 12
1.1.2 Perfil estratgico. .................................................................................................................... 19
1.1.3 La educacin en el sector automotriz. ............................................................................. 19
1.2 JUSTIFICACION ........................................................................................................................ 27
1.3 OBJETIVOS. ............................................................................................................................... 28
1.3.1 Objetivos especficos. ............................................................................................................. 28
2. ESTADO DEL ARTE. ................................................................................................................... 29
2.1 BANCOS DIDACTICOS EXISTENTES EN EL MERCADO. ................................................ 29
2.1.1 Exxotest. ...................................................................................................................................... 29
2.1.2 LD Didactics ............................................................................................................................... 32
2.1.3 LN .................................................................................................................................................. 34
3. EL MOTOR Y SU RELACIN CON EL SISTEMA DE INYECCIN ELECTRONICA........ 37
3.1 HISTORIA DEL AUTOMVIL Y DEL MOTOR. .................................................................. 37
3.2 CLASIFICACIN DE LOS TIPOS DE MOTORES Y SUS FUNCIONAMIENTO. ............ 40
3.2.1 Estructura fsica. ...................................................................................................................... 41
3.2.2 Funcionamiento. ...................................................................................................................... 42
3.2.3 Partes de un motor ................................................................................................................. 43
3.2.4 Estudio del motor Otto de cuatro tiempos combustin interna a gasolina. .... 45
3.2.5 Apertura de vlvulas. ............................................................................................................ 47
3.2.6 Mezcla de combustible y la relacin del consumo de combustible en el sistema
de inyeccin. ........................................................................................................................................ 48
3.2.7 Emisiones contaminantes. ................................................................................................... 51
3.3 HISTORIA Y EVOLUCIN DE LA INYECCIN. .................................................................. 53
3.3.1 El carburador. ........................................................................................................................... 54
3.4 UNIDAD DE CONTROL ELCTRICO (ECU). ..................................................................... 56
3.4.1 Funciones de la Unidad de control (ECU). ...................................................................... 57
3.4.2 Protocolos de comunicacin de la ECU. ........................................................................... 58
3.5 SENSORES. ................................................................................................................................ 61

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3.6 ACTUADORES. .......................................................................................................................... 62
4. SISTEMAS DE INYECCIN ELECTRNICA ....................................................................... 63
4.1 SISTEMAS DE INYECCIN ELECTRNICA........................................................................ 67
4.1.1 Segn el lugar donde se inyecta. ........................................................................................ 67
4.1.2 Segn el nmero de inyectores........................................................................................... 69
4.1.3 Segn el nmero de inyecciones. ....................................................................................... 70
4.1.4. Segn el tipo de inyeccin. .................................................................................................. 72
4.1.5 Segn las caractersticas de funcionamiento. ............................................................... 73
4.2 SISTEMA DE INYECCIN ELECTRNICA BOSCH ME 7.5. ............................................ 74
4.3 SENSORES. ................................................................................................................................ 75
4.3.1 Sensor de Presin Absoluta del Mltiple (MAP). .......................................................... 75
4.3.2 Sensor de posicin de mariposa del acelerador (Throttle Position Sensor, TPS).
................................................................................................................................................................... 75
4.3.3 Sensor Coolant Temperature Sensor (CTS) o sensor de temperatura (ECT) ..... 76
4.3.4 Sensor de oxgeno (O2 Sensor) o sonda Lambda. ....................................................... 77
4.3.5 Sensor de posicin del rbol de levas (CMP) ................................................................. 78
4.3.6 Sensor de detonacin Knock Sensor (KS). ...................................................................... 78
4.3.7 Sensor de posicin del cigeal (CMP, TRS, CPS, CKP). ............................................. 79
4.4 ACTUADORES. .......................................................................................................................... 80
4.4.1 Bomba de Combustible. ....................................................................................................... 80
4.4.2 Relevadores. ............................................................................................................................. 81
4.4.3 Bobina o transformador de encendido. .......................................................................... 83
4.4.4 Inyectores................................................................................................................................... 83
4.5 COMPONENTES DEL SISTEMA DE COMBUSTION. ....................................................... 83
4.5.1 Tanque de Combustible ....................................................................................................... 84
4.5.2 Filtro de combustible. ........................................................................................................... 84
4.5.3 Regulador de Combustible. ................................................................................................. 85
4.5.4 Lneas de Combustible. ........................................................................................................ 85
4.5.5 Riel de Inyectores. ................................................................................................................... 86
4.6 SISTEMA DE ADMISIN......................................................................................................... 86
4.6.1 Colector de admisin. ............................................................................................................ 86
4.6.2 Filtro de Aire. ........................................................................................................................... 87
4.7 SISTEMA DE ESCAPE. ............................................................................................................ 87
4.7.1 Vlvula de Recirculacin de Gases de Escape (EGR). .................................................. 88

4

4.7.2 Mltiple de escape. ................................................................................................................. 88
4.7.3 Convertidor cataltico. ........................................................................................................... 89
4.7.4 Silenciador. ................................................................................................................................ 89
5 PRACTICA DEL SISTEMA DE INYECCIN. ........................................................................... 90
5.1 OBJETIVOS DE LA PRCTICA. ............................................................................................. 90
5.2 MEDIDAS DE PROTECCIN Y USO DEL EQUIPO. .......................................................... 90
5.3 EQUIPO A UTILIZAR. .............................................................................................................. 91
5.4 PROCEDIMIENTO .................................................................................................................... 92
5.5 CONCLUSIONES DE LA PRCTICA ESCRITAS POR EL ALUMNO. .............................. 98
5.6 PREGUNTAS DE REFLEXIN SUGERIDAS POR EL PROFESOR. ................................. 99
5.7 BANCO DIDACTICO. .............................................................................................................. 100
6 SISTEMAS DE CONTROL. ....................................................................................................... 104
6.1 ARQUITECTURA DE LA UNIDAD DE CONTROL (ECU). ............................................. 104
6.1.1 Microprocesador. ................................................................................................................ 106
6.1.2 Circuito de entrada y salidas. .......................................................................................... 106
6.1.3 Convertidor analgico digital. ........................................................................................ 106
6.1.4 Memoria Read Only Memory (ROM). ............................................................................ 107
6.1.5 Memoria Random Access Memory (RAM). ................................................................... 107
6.1.6 Memoria programable para lectura nicamente (PROM)..................................... 107
6.1.7 Cristal oscilador . .................................................................................................................. 107
6.1.8 Conector de diagnstico. .................................................................................................... 108
6.2 REDES AUTOMOTRICES ...................................................................................................... 108
6.2.1 Protocolo CAN. ....................................................................................................................... 109
6.2.2 Local Interconnect Network (LIN Bus) ......................................................................... 112
6.3 PROTOCOLOS DE COMUNICACIN DE LA ECU. ........................................................... 114
6.3.1 Deteccin de a averas en el cuadro de instrumentos. .......................................... 116
7 PRCTICA DE DIAGNSTICO A BORDO OBD2 USANDO UN SCANNER DE
VEHCULOS . ........................................................................................................................... 118
7.1 OBJETIVOS DE LA PRCTICA. ........................................................................................... 118
7.2 MEDIDAS DE PROTECCIN Y USO DEL EQUIPO ......................................................... 118
7.3 USO DEL SIMULADOR Y CONEXIN DEL CONECTOR OBD2 AL SIMULADOR .... 119

5

7.4 EQUIPO A UTILIZAR. ............................................................................................................ 120
7.5 PROCEDIMIENTO .................................................................................................................. 121
7.6 COMUNICACIN MEDIANTE COMANDOS AT UTILIZANDO UNA TERMINAL DE
WINDOWS. .............................................................................................................................. 124
7.7 CONCLUSIONES DE LA PRCTICA ESCRITAS POR EL ALUMNO. ............................ 129
7.8 PREGUNTAS DE REFLEXIN SUGERIDAS POR EL PROFESOR. ............................... 129
8 CONCLUSIONES. ........................................................................................................................ 130
GLOSARIO ....................................................................................................................................... 132
BIBLIOGRAFA. ............................................................................................................................. 135
APENDICE A: Historia de los sistemas de Inyeccin. ....................................................... 140
APENDICE B: Clasificacin de los inyectores por su funcionamiento. ...................... 142
APENDICE C. Tipos de sensores. ............................................................................................. 144
APENDICE D: OBD 2. ................................................................................................................... 146
APENDICE E: COMANDOS AT.................................................................................................... 148



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INDICE DE FIGURAS.
FIGURA 1.1: MANUFACTURA DE AUTOPARTES - RESULTADOS INTERNACIONALES. .................... 13
FIGURA 1.2: CAMBIOS EN LA CLASIFICACIN DE COSTOS .................................................................... 13
FIGURA 1.3: ETAPAS DEL CRECIMIENTO DEL SECTOR AUTOMOTRIZ. ............................................... 14
FIGURA 1.4: INVERSIN EXTRANJERA DIRECTA (IED) DE AUTOPARTES EN MILLONES DE
DLARES. .................................................................................................................................................. 15
FIGURA 1.5: EMPRESAS TIER-1 EN LA REPBLICA MEXICANA. ........................................................... 16
FIGURA 1.6: PRODUCCIN DE AUTOPARTES EN MXICO. ..................................................................... 16
FIGURA 1.7: PRINCIPALES EMPRESAS DE AUTOPARTES EN MXICO ................................................. 18
FIGURA 1.8: OPERATIVIDAD DE CEDIAM EN EL SECTOR AUTOMOTRIZ. ........................................... 23
FIGURA 2.1: MT-E5OOO. ................................................................................................................................... 30
FIGURA 2.2: DTP2000......................................................................................................................................... 31
FIGURA 2.3 SERIE DT-CXXX. .......................................................................................................................... 31
FIGURA 2.4: SISTEMA DE IGNICIN, BREAKER-TRIGGERED COIL IGNITION SYSTEM AND
TRANSISTORIZED COIL IGNITION SYSTEM. ..................................................................................... 32
FIGURA 2.5: DISTRIBUTORLESS COIL IGNITION SYSTEM (DIS) AND DISTRIBUTORLESS COIL
IGNITION SYSTEM (SSI). ........................................................................................................................ 33
FIGURA 2.6: AIR/FUEL MAGNAMENT SYSTEMS: LH-MOTRONIK M 1.5.4............................................. 34
FIGURA 2.7: INTERFAZ DEL SOFTWARE CONNECT-LIGHT Y CONTEST ........................................... 36
FIGURA 2.8: BOSCH MOTRONIC.................................................................................................................. 36
FIGURA 3.1 PRIMER VEHCULO A VAPOR ................................................................................................... 38
FIGURA 3.2 PRIMER VEHCULO A COMBUSTIN INTERNA ................................................................... 39
FIRGURA 3.3: PRIMER AUTOMVIL DE CUATRO RUEDAS. .................................................................... 39
FIGURA 3.4: MOTOR DE PISTN ROTATIVO WANKEL. ............................................................................ 40
FIGURA 3.5: CLASIFICACIN DE TIPOS DE MOTORES. ............................................................................ 40
FIGURA 3.6: MOTOR LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL ......................................................................... 41
FIGURA 3.7 DISPOSICIN DE CILINDROS EN UN MOTOR........................................................................ 41
FIGURA 3.8: CLASIFICACIN DE LOS MOTORES TRMICOS. ................................................................. 43
FIGURA 3.9: PARTES DEL MOTOR. ................................................................................................................ 44
FIGURA 3.10: CICLO OTTO Y CICLO TERMODINMICO........................................................................... 45
FIGURA 3.11: 4 TIEMPOS DEL MOTOR OTTO .............................................................................................. 46
FIGURA 3.12: CICLO PRCTICO. .................................................................................................................... 47
FIGURA 3.13: RELACIN DE COMPRESIN. ................................................................................................ 48
FIGURA 3.14: FORMA DE PROPAGACIN DE CHISPA. .............................................................................. 49
FIGURA 3.15: RELACIN DE LAMBDA RESPECTO AL CONSUMO. ........................................................ 50
FIGURA 3.16: CURVAS CARACTERSTICAS DEL MOTOR. ........................................................................ 51
FIGURA 3.17: COMPORTAMIENTO DE EMISIONES DE ACUERDO A MEZCLA AIRE
COMBUSTIBLE. ........................................................................................................................................ 52
FIGURA 3.18: CARBURADOR ELEMENTAL. ................................................................................................. 55
FIGURA 3.19: CARBURADOR. ......................................................................................................................... 55

7

FIGURA 3.20: FUNCIONAMIENTO REAL VS TERICO. ............................................................................. 56
FIGURA 3.21: PARTES QUE COMPONEN LA ECU ........................................................................................ 56
FIGURA 3.22: CONECTORES DE PINES OBD2. ............................................................................................. 59
FIGURA 3.23: PROTOCOLOS DE COMUNICACIN OBD2[35]. .................................................................. 59
FIGURA 3.24: TIPOS DE SENSORES Y USOS. ................................................................................................ 61
FIGURA 3.25: TIPOS DE ACTUADORES ......................................................................................................... 62
FIGURA 4.1: SISTEMAS DE INYECCIN. ....................................................................................................... 63
FIGURA 4.3: PARTES DEL INYECTOR. ........................................................................................................... 64
FIGURA 4.4: INYECTOR TIPO PERNO. ........................................................................................................... 65
FIGURA 4.5: INYECTOR DE TIPO DISCO. ...................................................................................................... 65
FIGURA 4.6: INYECTOR CON CONO DE PULVERIZACIN INTERNO. .................................................... 66
FIGURA 4.7: INYECTOR TIPO BOLILLA CON CONO DE PULVERIZACIN ANCHO. ............................. 66
FIGURA 4.8: CLASIFICACIN DE LOS DE INYECCIN [18]. ..................................................................... 67
FIGURA 4.9: INYECCIN INDIRECTA Y DIRECTA. ..................................................................................... 67
FIGURA 4.10: MEZCLA ESTRATIFICADA Y HOMOGNEA. ...................................................................... 68
FIGURA 4.11: INYECCIN MONOPUNTO. ..................................................................................................... 69
FIGURA 4.12: INYECCIN MULTIPUNTO. ..................................................................................................... 70
FIGURA 4.13: INYECCIN SECUENCIAL. ..................................................................................................... 70
FIGURA 4.14: INYECCIN SEMI-SECUENCIAL. ........................................................................................... 71
FIGURA 4.15: INYECCIN SIMULTNEA. .................................................................................................... 71
FIGURA 4.16 COMPARACIN DE LOS TIPOS DE INYECCIN SEGN EL NMERO DE INYECTORES.
..................................................................................................................................................................... 72
FIGURA 4.17: INYECCIN POR EL CUERPO DE ACELERACIN. ............................................................. 72
FIGURA 4.18: POR SUS CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE INYECCIN. ........................ 73
FIGURA 4.19 SISTEMA MOTRONIC ME 7.5 ................................................................................................... 74
FIGURA 4.20: SENSOR MAP. ............................................................................................................................ 75
FIGURA 4.21: SENSOR TPS. .............................................................................................................................. 76
FIGURA 4.22: SENSOR ECT. ............................................................................................................................ 76
FIGURA 4.23: SENSOR DE OXGENO. ............................................................................................................ 77
FIGURA 4.24: SENSOR DE POSICIN DEL RBOL DE LEVAS (CMP). ..................................................... 78
FIGURA 4.25: SENSOR DE DETONACIN KS. .............................................................................................. 79
FIGURA 4.26: SENSOR DE POSICIN DEL CIGUEAL (CMP, TRS, CPS, CKP) ....................................... 79
FIGURA 4.27: SEAL DEL SENSOR DE CIGEAL INDUCTIVO ............................................................... 79
FIGURA 4.28: BOMBA DE COMBUSTIBLE SUMERGIBLE. ......................................................................... 81
FIGURA 4.29: CONEXIN ELCTRICA DE LA BOMBA DE COMBUSTIBLE. ........................................... 81
FIGURA 4.30: REL DE UNA POSICIN. ........................................................................................................ 82
FIGURA 4.31: NUMERACIN DE PINES DE REL. ....................................................................................... 82
FIGURA 4.32: DIFERENTES TIPOS DE INYECTORES Y SUS TIPOS DE CHORRO .................................. 83
FIGURA 4.33: TANQUE DE COMBUSTIBLE. ................................................................................................. 84
FIGURA 4.34: FILTRO DE COMBUSTIBLE. .................................................................................................... 84
FIGURA 4.35: REGULADOR DE COMBUSTIBLE. .......................................................................................... 85
FIGURA 4.36: LNEAS DE COMBUSTIBLE. .................................................................................................... 85

8

FIGURA 4.37: RIELES DE INYECTORES. ........................................................................................................ 86
FIGURA 4.38: COLECTOR O MLTIPLE DE ADMISIN. ............................................................................. 86
FIGURA 4.39: SISTEMA DE ADMISIN. ......................................................................................................... 87
FIGURA 4.40: FILTRO DE AIRE ESTNDAR. ................................................................................................ 87
FIGURA 4.41: VLVULA EGR. ......................................................................................................................... 88
FIGURA 4.42: MULTIPLE DE ESCAPE. ........................................................................................................... 88
FIGURA 4.43 CONVERTIDOR CATALTICO. ................................................................................................. 89
FIGURA 4.44: SILENCIADOR............................................................................................................................ 89
FIGURA 5.1 CONECTORES DEL BANCO DIDCTICO. ................................................................................ 92
FIGURA 5.2: COLOCACIN DE INYECTORES Y TAPONES. ...................................................................... 92
FIGURA 5.3: COMPROBACIN DE LA CONEXIN ELCTRICA A 220V AC. .......................................... 93
FIGURA 5.4: REVISIN DE NIVEL DE GASOLINA. ...................................................................................... 93
FIGURA 5.5: RIEL DE INYECTORES CONECTADO A LOS INYECTORES. ............................................... 93
FIGURA 5.6: COLOCACIN DEL RIEL AL LABORATORIO. ....................................................................... 94
FIGURA 5.7: CONEXIN ELCTRICA DE LOS INYECTORES AL LABORATORIO. ............................... 94
FIGURA 5.8: LOCALIZACIN DE PANELES ITEM SELECTION Y PARAMETER SELECTION. ................ 95
FIGURA 5.9: RESULTADOS DE LA PRUEBA SPRABILITY TEST............................................................... 95
FIGURA 5.10: FORMA DE CHORRO. ............................................................................................................... 96
FIGURA 5.11: RESULTADO DE LA PRUEBA DE CHORRO. ........................................................................ 97
FIGURA 5.12: PRUEBA DE AUTO TEST. .......................................................................................................... 97
FIGURA 5.13: PRUEBA DE LAVADO DE INYECTORES. ............................................................................. 98
FIGURA 5.14: LAVADO DE INYECTORES. .................................................................................................... 98
FIGURA 5.15: BANCO DIDCTICO. .............................................................................................................. 100
FIGURA 5.16: DIAGRAMA DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL ....................................................... 101
FIGURA 5.17: SEAL DEL SENSOR CKP. ..................................................................................................... 101
FIGURA 5.18: DIAGRAMA ELCTRICO DE BOBINAS. .............................................................................. 102
FIGURA 5.19: DIAGRAMA ELCTRICO DEL SISTEMA DE INYECCIN................................................ 102
FIGURA 5.20: TABLETA DEL CIRCUITO PARA PRUEBAS. ...................................................................... 103
FIGURA 6.1: UNIDAD DE CONTROL. ........................................................................................................... 105
FIGURA 6.2: ARQUITECTURA DE LA ECU. ................................................................................................ 105
FIGURA 6.3 MICRO-CONTROLADOR ........................................................................................................... 106
FIGURA 6.4: EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO ..................................... 108
FIGURA 6.5: COMUNICACIN CAN. ............................................................................................................ 109
FIGURA 6.6: CAPAS DE APLICACIN DEL MODELO OSI PARA EL BUS CAN. ................................... 111
FIGURA 6.7: BUS LIN. ...................................................................................................................................... 113
FIGURA 6.8: CONECTORES DE PINES OBD2. ............................................................................................. 114
FIGURA 6.9: PROTOCOLOS GENRICOS MS USADOS. ......................................................................... 115
FIGURA 6.10: ESTRUCTURA DEL CDIGO OBD. ...................................................................................... 117
FIGURA 7.1: SIMULADOR DE ECU CON LA ECU....................................................................................... 120
FIGURA 7.2: SIMULADOR Y PROVADOR DE COMPUTADORA ECU. .................................................... 121
FIGURA 7.3: CONECTOR OBD2. .................................................................................................................... 121
FIGURA 7.4: TABLERO DE INSTRUMENTOS. ............................................................................................. 121

9

FIGURA 7.5: COMPUTADORA CONECTADA MEDIANTE EL ELM327. .................................................. 122
FIGURA 7.6: CAPTURA DE PANTALLA DE LA SELECCIN DE INTERFAZ POR PUERTO. ............... 122
FIGURA 7.7: PANTALLA PARA GRAFICAR LA SEAL OBTENIDA DE LOS SENSORES EN LA ECU.
................................................................................................................................................................... 123
FIGURA 7.8: GRFICA DEL SENSOR DE TEMPERATURA Y DE LA APERTURA DE LA MARIPOSA.
................................................................................................................................................................... 123
FIGURA 7.9: BARRA DE PERILLAS PARA MODIFICAR VALORES DE SENSORES. ............................ 124
FIGURA 7.10: MOVIMIENTO DE LA AGUJA DEL SENSOR DE TEMPERATURA. ................................. 124
FIGURA 7.11: SIMULADOR Y PROBADOR DE LA ECU. ........................................................................... 125
FIGURA 7.12: CONECTOR OBD2. .................................................................................................................. 126
FIGURA 7.13: TABLERO DE INSTRUMENTOS. ........................................................................................... 126
FIGURA 7.14: COMPUTADORA CONECTADA MEDIANTE EL ELM. ...................................................... 126
FIGURA 7.15: PANTALLA DE LA TERMINAL PARA COMUNICAR EL ESCNER CON LA
COMPUTADORA. .................................................................................................................................... 127
FIGURA 7.16: PANTALLA PARA CONFIGURACIN DE PUERTO DE SALIDA PARA LOGRAR
COMUNICACIN CON LA ECU. .......................................................................................................... 127
FIGURA 7.17: TERMINAL PARA ENVO DE COMANDOS AT. ................................................................. 128
FIGURA 7.18: COMANDO PARA COMPROBAR COMUNICACIN CON LA ECU. ................................ 128
FIGURA 7.19: COMANDO PARA LOGRAR COMUNICACIN CON EL SENSOR DE TEMPERATURA
DEL MOTOR ECT. ................................................................................................................................... 129
FIGURA B1: SISTEMA DE INYECCIN POR FUNCIONAMIENTO MECNICO. ................................... 142
FIGURA B2 : SISTEMA DE INYECCIN POR FUNCIONAMIENTO ELECTROMECNICO. ................. 142
FIGURA C1: SEAL DIGITAL DEL SENSOR DE POSICIN DEL CIGEAL (HALL). ......................... 145
FIGURA C2: SEAL ANALGICA DEL SENSOR DE POSICIN DEL CIGEAL (INDUCTIVO). ...... 145


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INDICE DE TABLAS.

TABLA 1.1: VALOR DE LA PRODUCCIN POR SISTEMA O POR COMPONENTE. ................................ 17
TABLA 1.2: INSTITUCIONES RELACIONADAS CON EL DESARROLLO AUTOMOTRIZ EN MXICO.
..................................................................................................................................................................... 20
TABLA 7.1: ALGORITMO MATEMTICO DE CONVERSIN DE UN VALOR DECIMAL A
HEXAGESIMAL. ...................................................................................................................................... 129





11

1 INTRODUCCION.

En aos recientes, la industria automotriz se ha convertido en uno de los principales motores
econmicos del pas gracias a la inversin extranjera, particularmente en la zona del bajo del
pas, propiciando as la generacin de empleos en este ramo y en consecuencia un aumento en
la necesidad de personal con los conocimientos necesarios para la elaboracin, innovacin,
diseo y administracin de calidad. Es por ello que surge la necesidad en las instituciones
educativas, como el Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM)
Campus Quertaro de preparar a sus estudiantes para tener un ptimo desempeo de liderazgo
mediante el uso de material que les permita conocer y comprender los procesos necesarios.

El presente trabajo se desarrolla en tres partes principales comenzando con una resea en el
cual se aborda la situacin actual en la industria automotriz en Mxico centrndose en la zona
del bajo a la cual pertenece Quertaro y que en aos recientes ha tenido un gran crecimiento.
As mismo se presenta un breve resumen sobre el sistema de educacin en Mxico y en el
extranjero en el rea automotriz; seguidamente se plantean los conceptos necesarios para el
entendimiento de este trabajo con la finalidad de facilitar al lector la comprensin del mismo.

Como segunda parte se expone la elaboracin y la dotacin de un modelo didctico funcional
del sistema de inyeccin electrnica a gasolina que proporcionar a los estudiantes en el
rea de concentracin automotriz y maestra una herramienta de trabajo y aprendizaje en el
cual puedan desarrollar prcticas que les permitan una mayor comprensin del
funcionamiento y los sistemas mecnicos y electrnicos del motor a gasolina y as puedan
lograr un desarrollo profesional.

Por ltimo se proponen dos prcticas a realizar, que como parte importante de esta tesis se ha
dado nfasis al proceso enseanza-aprendizaje, con lo que se pretende lograr un rendimiento
positivo de los estudiantes en beneficio propio y de la sociedad en general para el
adelanto de la misma, ya que con una buena educacin nos llevar al progreso y adelanto
tanto personal, social, cultural y econmico.

12
1.1. ANTECEDENTES.

1.1.1 Industria automotriz.

Mxico se ubica entre los diez principales productores de automviles, camiones, partes y
componentes del mundo. Nuestro pas cuenta con una industria madura y dinmica que
contina en crecimiento. En 2008, la produccin nacional rebas los 2 millones de unidades,
con un crecimiento del 4 por ciento respecto a 2007. Asimismo, las exportaciones mexicanas
de automviles durante 2008, alcanzaron 3 por ciento ms que en el ao anterior [1].

Es por ello que 8 de las 10 armadoras lderes de autos del mundo cuentan con plantas de
ensamble en Mxico. Adems, existen ms de mil empresas de autopartes establecidas en el
pas, la gran mayora de ellas de origen extranjero. Todo ello obedece a tres factores
importantes:

Localizacin estratgica: Mxico esta ubicado en el centro del mundo automotriz y es
el punto donde confluyen los dos corredores de manufactura ms importantes de
Norteamrica, adems de contar con ms de 3 mil kilmetros de frontera con Estados Unidos,
as como con 11 mil kilmetros de litorales que favorecen el contacto con Asia y Europa.[1]

Tratados y acuerdos comerciales: Se cuenta con 12 tratados y acuerdos comerciales
con 44 pases, los cuales representan el 15 por ciento de la poblacin mundial. Adems, el
sistema legal y poltico de Mxico promueve y favorece el desarrollo de nuevos negocios [1].

Infraestructura: Las plantas armadoras de vehculos operan por debajo de su capacidad
instalada, lo cual aunado a los planes de reestructura anunciados por General Motors y Ford
en el que se contempla el cierre de plantas en Estados Unidos, las convierte en la primera
opcin para incrementar sus volmenes de produccin y seguir abasteciendo este mercado. En
tanto que por el lado de las compaas de origen japons, la posibilidad de que incrementen
sus niveles de produccin es inminente a raz del xito comercial que estn teniendo sus
productos tanto en Estados Unidos y Canad, como en Centro y Sudamrica [1].


El estudio Business Location 2008
Edition, de la consultora KPMG, en coordinacin con Mercer, Colliers International,

13
Economic Research Institute and Decision, coloca a Mxico como el pas nmero uno para la
manufactura de autopartes a un bajo costo, como se muestra en la Figura 1.1:


Figura 1.1: Manufactura de autopartes - resultados internacionales.

As mismo, el estudio Manufacturing Outsourcing Cost Index 2009, de Alix Partners,
confirma la competitividad del pas donde el Sistema de clasificacin de cobertura de Tierra
ubicaba a Mxico en el puesto nmero tres en 2005, sin embargo en 2008 logr colocarse
como el pas con menor costo total de territorio:


Figura 1.2: Cambios en la clasificacin de costos


Lo anterior refleja que el desarrollo del sector automotriz haya tenido un crecimiento en los
aos recientes, tal como lo informa la Secretara de Economa con informacin de la

14
Asociacin Mxicana de la Industria Automotriz (AMIA) y Asociacin Nacional de
Productores de Autobuses, Camiones y Tractocamiones (ANPACT) [1]:


Figura 1.3: Etapas del crecimiento del sector automotriz.

Desde la dcada de los setenta, la industria manufacturera, y especficamente automotriz, ha
sido una de las ms importantes para la economa de Mxico y en la actualidad genera un
tercio del PIB estatal, tal como lo inform Tonatiuh Salinas Muoz, secretario de Desarrollo
Sustentable del Estado de Quertaro [2], al destacar el papel protagnico que esta regin
desempea en la cadena productiva de la industria automotriz en Mxico. Respecto a lo cual
seala: Un claro ejemplo de ello es el sector aeronutico que, junto con el automotriz, es uno
de los ya consolidados en Quertaro. Ambos comparten algunas caractersticas, entre ellas el
contar con empleos de un alto grado de especializacin. Las industrias que han llegado a
instalarse en la regin reconocen la capacidad de la mano de obra queretana, que le da un alto
valor agregado y profesionalismo [2].

Sin duda, en aos recientes, la industria automotriz se ha convertido en uno de los principales
motores econmicos del pas, ms especficamente la zona del Bajo donde a ultimas fechas
se han realizado grandes inversiones para el armado y elaboracin de refacciones para
automviles, todo esto pese a la crisis econmica de 2009, las cifras de inversiones en aos
recientes son mostradas en la Figura 1.4:

15

Figura 1.4: Inversin Extranjera Directa (IED) de autopartes en millones de dlares.

Es relevante mencionar que la elaboracin de autopartes que representa el 3% del total de la
produccin del sector manufacturero a nivel mundial, sin embargo la industria es muy diversa
ya que engloba los bienes de consumo final que se utilizan tanto como para suministrar a la
industria terminal de automviles (armadoras), como abastecer el mercado de remplazo o
refacciones para automviles usados. Esta industria se encuentra organizada en tres niveles de
produccin dentro de las cuales existen ms de 1,100 empresas en los siguientes niveles [3]:

Tier 1: Dentro de los componentes que desarrollan se encuentran las partes del motor,
sistemas de direccin y suspensin, sistemas de aire acondicionado, componentes
electrnicos, entre otros; como se muestra en la Figura 1.15 [3].

Tier 2: Son empresas proveedoras de los Tier 1, fabrican equipos y productos utilizados en los
componentes ms avanzados y especializados de la industria automotriz: partes forjadas,
estampadas, partes de inyeccin de aluminio, partes fundidas, partes plsticas, partes
maquinadas, etc [3].

Tier 3: Estas empresas son proveedoras de insumos de los Tier 2 que cumplen los
requerimientos de calidad necesarios que demanda la industria automotriz [3].



16

Figura 1.5: Empresas Tier-1 en la Repblica Mexicana.

La Figura 1.6 muestra, en cierta medida, que la industria mexicana sea la fuente principal de
proveedura del mercado norteamericano, durante el 2008 Mxico produjo cerca de 30 mil
millones de dlares en autopartes, cerca del 80% de la produccin [1].

En el pas se han establecido las principales empresas de autopartes de
Norteamrica, Europa y Asia con la nalidad de garantizar las entregas "justo a
tiempo" y facilitar la exibilidad de produccin requerida por las armadoras.
100 de las empresas ms importantes de autopartes mundiales estn en
el pas, entre las que destacan: Robert Bosch, Denso, Delphi, Magna,
Vist eon, Eaton, Valeo, Bridgest one/Firestone, Johnson Controls,
Michelin, Aisin Seiki, Goodyear, Lear, ThyssenKrupp, Faurecia,
Siemens, San Luis Rassini, Metalsa y Brembo, entre muchas ms.
Durante 2008, Mxico produjo cerca de 30 mil millones de dlares en
autopartes, mismas que tuvieron como destino principal Estados
Unidos, con el 80% de la produccin.
35
30
25
20
15
10
5
0
13.9
11.1
13.3
15.4
16.6
18.3
21.6
20.5 20.4
19.5
22.4
23.5
26.1
28.7
29.7
Produccin de auto partes
Mxico se mantiene como el proveedor No. 1 de autopartes a Estados Unidos.
Fuente: Secretara de Economa con informacin del INA.
(miles de millones de dlares)
1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
Mxico tiene una poblacin de 107 millones de habitant es.
Dentro de 30 aos, la poblacin econmicamente activa del pas ser de
69 millones de personas.
Mxico cuenta con ms de 750 mil estudiantes en ingeniera y tecnologa.
Se gradan al ao 90 mil estudiant es de ingeniera y tecnologa.
Existen ms de 900 programas de posgrados relacionados con la
ingeniera y la tecnologa en universidades mexicanas.
La gran mayora de los ingenieros y tcnicos en Mxico hablan ingls
como segundo idioma.

Figura 1.6: Produccin de autopartes en Mxico.


En 2011, la produccin de autopartes en el pas registr un valor total de 67,989 millones de
dlares. En el 2012 se estima que la produccin crezca 0.1% con respecto al 2011. En la

17
Tabla 1.1 se muestra el valor de la produccin por sistema o por componente que se tuvo en
2011[3].

Tabla 1.1: Valor de la produccin por sistema o por componente.




18
Todo esto es posible a la gran cantidad de empresas de autopartes que se encuentran
establecidas en Mxico, de las cuales a continuacin se muestran las principales en la Figura
1.7:


Figura 1.7: Principales empresas de autopartes en Mxico

Mxico se ha mantenido como uno de los pases lderes en la produccin de vehculos,
ocupando el lugar 8 en el 2010 [4]. Importantes empresas fabricantes de vehculos cuentan
con plantas armadoras en Mxico: General Motors, Nissan, Ford, VW, Chrysler, Honda y
Renault. De acuerdo con la Asociacin Mxicana de la Industria Automotriz (AMIA), la
participacin de estas empresas en la economa nacional contina creciendo, en el periodo
2005-2007 se invirtieron cerca de 9,000 millones de dlares y en el 2011 se tuvo una
produccin de 2,680,037 vehculos contra una venta total interna de 1,657,080 vehculos. Por
otro lado, segn datos de la Industria Nacional de Autopartes (INA), en 2010 la exportacin
nacional de autopartes alcanz los 15,563 millones de dlares. Por su participacin en la
economa mexicana, la industria automotriz es considerada una de las reas prioritarias para el
desarrollo del pas y contina entre las actividades manufactureras de primer orden, pasando
de ocupar en 1994 alrededor de 170 mil personas, hasta aproximadamente 537 mil en 2006
[5].




19
1.1.2 Perfil estratgico.

El actual escenario mundial en el que se desenvuelve la industria automotriz obliga a que se
haga un fortalecimiento y/o re-planteamiento de las estrategias por seguir, dirigidas a alcanzar
niveles de competitividad internacional, para lo cual el involucramiento activo de todos los
actores es inminente. Gobierno, Universidades, Tecnolgicos a nivel medio y superior; y
organizaciones privadas tienen que trabajar de manera conjunta con el fin de poner en marcha
sistemas que alineados estratgicamente lleven al pas al logro de este objetivo. Las lneas
estratgicas por seguir deben orientarse en los siguientes aspectos [5]:

Desarrollo de proveedores locales: Las organizaciones que a la fecha fabrican
componentes automotrices en Mxico deben establecer cadenas de suministro de segundo y
tercer nivel mediante el establecimiento de contratos a largo plazo, extendiendo a todo lo
largo los mismos sistemas de calidad que se utilizan en los proveedores de primer nivel de la
misma forma en el que las compaas de la industria terminal lo han hecho extensivo hacia
ellos como un medio para el aseguramiento de la calidad [5].
Sistemas de calidad efectivos.
Diversificacin de las exportaciones.
Sistemas de produccin.
Diversificacin en las inversiones.
Desarrollo del mercado local con produccin nacional.

Por lo anterior, y respondiendo a las necesidades de la industria automotriz, es necesario que
las instituciones educativas que ofrecen una profesionalizacin en el rea automotriz se
mantengan actualizadas.

1.1.3 La educacin en el sector automotriz.

El sector automotriz ha propiciado un gran crecimiento en la economa del pas, es necesario
que el gobierno y el sector acadmico emprendan estrategias que sigan provocando este
crecimiento, respecto a lo cual Tonatiuh Salinas Muoz [2], afirma que el principal
argumento es contar con una comunidad integrada desde el punto de vista educativo, el
desarrollo econmico, la seguridad y el sentido de pertenencia. Por eso, participar y acoger
eventos que fomentan la capacitacin de la industria automotriz es uno de los principales

20
objetivos y necesidades del gobierno del Estado. As como la vinculacin con las instituciones
pblicas y privadas de enseanza. Fortaleciendo as a las empresas mediante polticas y
programas que ejerce el gobierno para que las empresas ubicadas en la regin sean
competitivas y, para ello, deben tenerse en cuenta varios factores que incluyen la
capacitacin, certificacin, la mejora continua, al encadenamiento productivo y a la gestin
del conocimiento [2]. Buscando as lograr que los estudiantes tengan los perfiles que requiere
la industria automotriz en el estado. Actualmente existen instituciones educativas y de
investigacin con programas enfocados especficamente a la produccin innovacin y diseo
automotriz [1], algunas de las cuales mantienen acuerdos con instituciones educativas en el
extranjero para la realizacin de intercambios estudiantiles y/o profesores con ctedra
presencial o a distancia como se ve en la Tabla 1.2:

Tabla 1.2: Instituciones relacionadas con el desarrollo automotriz en Mxico.

Inversiones importantes
relacionadas con investigacin,
innovacin y desarrollo
Instituciones del sector cientfico y
acadmico.
Centro Regional de Ingeniera de
General Motors (Toluca, Estado de
Mxico)
Centro de Ingeniera y Diseo
Automotriz de Chrysler (Ciudad de
Mxico).
Centro Tcnico de Delphi (Ciudad
Jurez, Chihuahua).
Centro de Desarrollo de la Industria
Automotriz en Mxico. (CeDIAM).
Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey (ITESM).
Fundacin Mxico-Estados Unidos
para la Ciencia.
Universidad Popular Autnoma del
Estado de Puebla.

La Universidad Popular Autnoma del Estado de Puebla (UPAEP) imparte la Ingeniera en
Diseo Automotriz en la cual gracias al enfoque de diseo, el estudiante podr trabajar
prcticamente en cualquier empresa del sector automotriz, y al contar con una serie de
conocimientos especializados como ciencia de materiales, procesos de produccin,
administracin y evaluacin de proyectos; adems de que el estudiante puede incorporarse y
participar activamente en proyectos de desarrollo de diseos de vehculos o, junto con tus
equipos de trabajo, colaborar en la evaluacin y el diseo de los automviles que estarn
circulando en el futuro prximo.

21

Los planes de estudio de la UPAEP, se encuentran en continua actualizacin, debido a los
acelerados cambios cientficos, tecnolgicos, polticos, econmicos y sociales. Por lo que el
plan de estudios al que el estudiante ingresa podra tener algunos cambios respecto al que es
presentado al momento de solicitar su ingreso [7].

Por otra parte el programa automotriz de la Fundacin Mxico-Estados Unidos para la
Ciencia (FUMEC) promueve la integracin de actores clave para el desarrollo de distintas
iniciativas que apoyen el crecimiento de la industria automotriz, mediante la creacin de redes
y la colaboracin entre compaas, universidades, centros de investigacin y desarrollo,
proveedores y otras organizaciones, con el objetivo de reforzar las capacidades productivas de
este sector en regiones especficas a travs de actividades como:

Identificacin de oportunidades de desarrollo tecnolgico.
Fortalecimiento de la capacidad de innovacin de las empresas.
Desarrollo de recursos humanos especializados que respondan a las necesidades del
sector.
Mapeo de las necesidades y tendencias globales.

Adems, con el fin de generar mejores sinergias, el programa automotriz trabaja en conjunto
con otros programas de la Fundacin como es el programa de Aceleracin Internacional de
Negocios (TechBA), el Sistema Asistencia Tecnolgico Empresarial (SATE) y el programa
de Colaboracin entre las Academias Nacionales de Ingeniera de Mxico y de los Estados
Unidos [8].

El ITESM se ha caracterizado por ser una fuerza innovadora e impulsora de la
competitividad. Bajo esta perspectiva y considerando la importancia que la industria
automotriz representa para el pas en lo econmico y en lo social, y con el apoyo de empresas
automotrices y proveedoras ha creado el Centro de Desarrollo de la Industria Automotriz en
Mxico (CeDIAM), para fortalecer las cadenas de valor en la industria automotriz,
incrementar la competitividad, incubar empresas y en general fortalecer el sector a todos los
niveles posibles [6].




22
En congruencia con la misin del ITESM para el 2015, el CeDIAM tiene como directriz en
los prximos 5 aos fortalecer e incrementar la competitividad del sector automotriz nacional
a nivel global [6], mediante:

La integracin de las industrias armadoras (OEM's), los proveedores, los Gobiernos
(en los tres niveles), los Centros de Investigacin y las Universidades en la bsqueda de
soluciones reales para el sector.
El desarrollo de estrategias y soluciones tecnolgicas que fortalezcan el sector.
La incorporacin de alta tecnologa en la solucin de procesos.
La formacin de personal especializado en los siguientes niveles: tcnicos bsicos,
tcnicos especializados, profesionistas, posgrado y alta direccin.

La visin del CeDIAM en los prximos 5 aos es:

Lograr consolidar e integrar las mejores instalaciones automotrices para capacitacin,
desarrollo, investigacin e innovacin.
Ser reconocidos como la mejor opcin en desarrollo, investigacin e innovacin
automotriz a nivel nacional y Latinoamrica.
Ser el formador de recursos humanos especializados con mayor reconocimiento a
nivel nacional y Latinoamrica.

Una estrategia que se ha adoptado en el CeDIAM es la alianza con organizaciones nacionales
e internacionales que permitan apoyar al sector y en forma concertada ofrecer soluciones y
propuestas que nos mantengan en un nivel de competitividad global [6]. A continuacin se
muestran algunas de las alianzas que se han concertado o bien que se est en proceso de
ratificar [6]:

Nacionales
Sistema Tecnolgico de Monterrey. Ofrecemos el apoyo de todos aquellos campus que estn
localizados en zonas geogrficas con intensa actividad automotriz. Se ha establecido contacto
y plticas con organismos como: el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del
Instituto Politcnico Nacional (CINVESTAV), el Centro Nacional de Meteorologa
(CENAM), la Corporacin Mexicana de Investigacin en Materiales (COMIMSA), el
Instituto Politcnico Nacional (IPN) Atzcapotzalco, la Benemrita Universidad Autnoma de
Puebla (BUAP) y la FUMEC.

23
Internacionales
Convenio con el Instituto de Productividad y Logstica (IPL) en Saarbrucken,
Alemania para la transferencia tecnolgica, intercambio de profesores y estudiantes y
participacin en Congresos Internacionales AKJ en Alemania, Hungra, Francia y
Mxico.
AUTOUNI de Volkswagen en Wolfsburg, Alemania.
Universidad de Stuttgart en Alemania.
Fraunhofer Institute en Produccin y Automatizacin, en Stuttgart, Alemania.
Centro Automotriz en Espaa, Centro de Investigacin y Desarrollo del Automvil
(CIDAUT).
Convenio con APPLUS/IDIADA en Espaa, para desarrollo y certificacin de
materiales, procesos, productos y servicios en el sector automotriz, incluyendo
programas de capacitacin a nivel tcnico, profesional y posgrado.
Por otra parte, el CeDIAM mantiene una operatividad importante en el sector
automotriz, que es mostrado en la Figura 1.8:


Figura 1.8: Operatividad de CeDIAM en el sector automotriz.



24
Es en apoyo a la competitividad del sector que el CeDIAM ofrece consultora, asesora,
capacitacin, optimizacin y desarrollo de proyectos en:

Estudios energticos.
Eficiencia trmica.
Eficiencia mecnica.
Gestin y desarrollo de soluciones ambientales.
Combustibles alternos.
Celdas de combustible.

En la regin Quertaro-Celaya existe una gran cantidad de instituciones de educacin superior
que ofrecen carreras de ingeniera relacionadas con el sector automotriz (Ingeniera Mecnica,
Ingeniera en Mecatrnica, Ingeniera Electrnica, Ingeniera Industrial), que son proveedoras
potenciales del programa de Maestra en Ingeniera Automotriz. Algunas de las ms
importantes son [10]:

Tecnolgico de Monterrey Campus Quertaro
Instituto Tecnolgico de Quertaro, ITQ
Universidad del Valle de Mxico, UVM
Universidad Politcnica de Quertaro, UPQ
Universidad Politcnica de San Juan del Ro, UPSJR
Instituto Tecnolgico de Celaya, ITC
Instituto Tecnolgico de San Juan del Ro
Universidad Autnoma de Quertaro

A continuacin se listan las carreras del rea de ingeniera que se ofrecen en el Campus
Quertaro [10]:

Ingeniero Mecnico Administrador, IMA.
Ingeniero Mecatrnico, IMT.
Ingeniero Industrial y de Sistemas, IIS.
Ingeniero en Tecnologas Electrnicas.



25
Considerando el nmero de empresas del sector automotriz que existen en la regin, el
tamao de las mismas, el tipo de productos que elaboran, el grado especializacin que
requieren, se puede concluir que existe una alta demanda de profesionistas especializados en
el desarrollo de sistemas automotrices, entre los que destacan:

Equipo elctrico y electrnico para vehculos automotrices.
Sistemas de direccin y de suspensin para vehculos automotrices.
Sistemas de frenos para vehculos automotrices.
Sistemas de transmisin para vehculos automotrices.
Otras partes para vehculos automotrices.

En el ITESM Campos Quertaro y sabiendo de la necesidad de la industria por contar con
personal calificado capaz de responder a las exigencias del mercado automotriz, plante la
creacin la maestra en ingeniera automotriz que hoy en da se mantiene como parte de su
oferta educativa. Actualmente el Tecnolgico de Monterrey tiene fuertes relaciones con la
industria automotriz mediante programas de desarrollo tecnolgico y cientfico a travs del
Centro de Desarrollo de la Industria Automotriz de Mxico (CeDIAM) y el Centro de
Investigacin en Mecatrnica Automotriz (CIMA) del Campus Toluca, y actualmente se est
desarrollando uno en el Campus Quertaro. Las lneas de investigacin del CIMA son las
mismas de las reas de concentracin del posgrado [9].

El programa de la Maestra en Ingeniera Automotriz (MIR) del ITESM Campus Quertaro
est enfocado a la formacin de profesionales que a travs de investigacin cientfica y/o
tecnolgica aporten conocimientos innovadores y trascendentales para el desarrollo de la
ingeniera en general y en particular de la ingeniera automotriz, realizando proyectos que
permitan modificaciones o adaptaciones a tecnologas de los sistemas ya existentes y nuevas
necesidades que genere la industria automotriz nacional e internacional.

Dentro de las materias expuestas que conforman el plan de estudios de la MIR, ms del 50%
de ellas requieren que los estudiantes realicen prcticas en el laboratorio de ingeniera
automotriz que cuenta con los equipos necesarios para dar solucin a los problemas de
capacitacin, investigacin y desarrollo tecnolgico de la industria automotriz.
Adicionalmente el laboratorio es usado para impartir las prcticas de laboratorio de los cursos
de ingeniera que ofrece el ITESM relacionados con la ingeniera automotriz [9].


26
Sin embargo obedeciendo al enfoque emprendedor e innovador de la institucin para una
mejora continua, se realiza la propuesta de la creacin de un banco didctico de inyeccin que
ample los conocimientos de los alumnos.

27
1.2 JUSTIFICACION

Actualmente Mxico, por su localizacin geogrfica y mano de obra calificada, se encuentra
entre los diez primeros pases productores de automviles y manufactura de partes. Siendo
Estados Unidos el principal comprador de automviles en Mxico. As mismo, en la zona del
Bajo y Centro, se encuentran los principales proveedores para las armadoras de autos.

La industria automotriz, sin duda, hoy por hoy genera grandes ingresos a la economa del
pas, en especial a la zona Bajo donde se ubica la ciudad de Quertaro; que al estar situado en
el centro del pas, es un punto estratgico para establecer industrias relacionadas con el ramo
automotriz. Lo que en consecuencia ha provocado una demanda educativa en el estado.
Teniendo en cuenta habilidades de aprendizaje, destrezas y competencias que se requieren
para la formacin profesional que requiere la industria. La educacin debe ayudar al
estudiante a desarrollar su autonoma en la que el aprendizaje consiste en poner en prctica
los conocimientos.

Debido a la necesidad de buscar la vinculacin con las industrias automotrices en el ITESM
Campus Quertaro, viendo la necesidad de formar profesionistas se busca la elaboracin de
herramientas enfocadas a la enseanza y aprendizaje que permita al profesor y el estudiante
deben mantenerse actualizados en los avances y requerimientos de la industria automotriz.
Que adems deben sobrepasar al campo terico y tratar de llegar a la prctica a travs de la
aplicacin de mtodos tcnicos, experimentales, y cientficos.

Actualmente el programa educativo de Maestra en Ingeniera Automotriz, se apoya con los
laboratorios con que actualmente se cuenta en el campus para diferentes programas
profesionales, tales como Ingeniero Mecnico Administrador (IMA), Ingeniera MecaTrnica
(IMT), Ingeniera en Tecnologas Electrnicas (ITE), Ingeniera Industrial y de Sistemas
(IIS), as como los laboratorios que apoyan a la Maestra en Sistemas de Manufactura. Sin
embargo se requiere que el laboratorio de ingeniera automotriz cuente con equipos y
herramientas, por lo que se busca la creacin de un banco didctico que permita lo anterior y
fomente dicha vinculacin




28
1.3 OBJETIVOS.

Crear un banco didctico del sistema de Inyeccin Electrnica en donde se puedan realizar
comprobaciones de funcionamiento de los componentes involucrados en el sistema de
inyeccin. Dicho banco permitir visualizar la interaccin de todas las partes del motor al
generar una vista explosionada de ste.


1.3.1 Objetivos especficos.

Integrar la informacin terica sobre sensores, actuadores, su funcionamiento, diagnstico y
fallas del sistema.

Disear y construir un Banco didctico funcional del sistema de ignicin e inyeccin
electrnica a gasolina de un vehculo a cuatro tiempos.

Permitir la adaptacin del equipo para diversas prcticas que permitan al profesor ser flexible
en el aprendizaje de diversos sistemas de inyeccin y que sirva como base para la
investigacin de mejoras para los sistemas de control utilizando diversos componentes.

Permitir la modificacin de seales de los componentes elctricos logrando la comunicacin
de la Unidad de Control del Motor (ECU), observando cmo se mueven los parmetros
mientras son visualizados en el cluster.

Elaborar un manual con dos prcticas referentes para al uso del banco didctico.

29
2. ESTADO DEL ARTE.

El uso de bancos didcticos son empleados como herramientas complementarias al
aprendizaje. Permitiendo al alumno realizar prcticas con los componentes empleados en las
diversas reas de la ingeniera. Estos bancos son elaborados de tal manera que sean capaces
de responder a los contenidos de los programas educativos de las distintas instituciones
educativas y tambin a los distintos niveles educativos, siendo el mas comn el nivel tcnico.

2.1 BANCOS DIDACTICOS EXISTENTES EN EL MERCADO.

En la investigacin que se realiz para la creacin del banco didctico, se busc a proveedores
para la compra de equipos didcticos en los cuales se observ que existen muy pocos que se
encuentran principalmente en Europa y en Sudamrica puntualmente en Argentina. Sin
embargo stos se basan en mantenimiento automotriz para carreras tcnicas (bachilleratos
tcnicos) al igual que los europeos, sin embargo stos ltimos tambin pueden ser empleados
a nivel profesional. De las cuales se tomaron como referencia 3 empresas que son:

2.1.1 Exxotest.

Es una marca de Annecy Electronique. Actualmente tiene participacin en diferentes
actividades, la mayora de ellas en diagnstico atomotriz en la fabricacin de equipos de
diagnstico para el aftermarket, equipos de diagnsticos para las fbricas automotrices y en el
estudio y desarrollo de comunicaciones

Los equipos didcticos Exxotest estn diseados para:
Centros educativos profesionales de formacin para fabricantes de autos.
Escuelas de mecnica.
Escuelas de reparacin y mantenimiento automotriz.


Exxotest disea y fabrica productos educativos que satisfagan las necesidades y demandas
para los profesionales en el rea automotriz logrando ofrecer herramientas educativas a la
vanguardia. Es una empresa con presencia nacional e internacional, en Mxico cuenta con
MEDIATEC SA de CV- EXXOTEST como representante comercial [14].

30
Dentro de los componentes para bancos didcticos que ofrecen y que son tomados como
referencia para este trabajo, podemos encontrar:

MT-E5OOO: Maqueta didctica de Inyeccin de gasolina secuencial con sensor de fase,
fabricada con la base de un motor TU 1,6 16 gasolina, simulado con mariposa motorizada y
EOBD. La maqueta esta destinada para visualizar, analizar y comprender el sistema de ltima
generacin [15].


Figura 2.1: MT-E5OOO.





31

DPT2000: Pupitre didctico de inyeccin de gasolina Motronic. Se pueden visualizar y
modificar numerosos parmetros, ofrece la posibilidad de crear averas en la parte trasera
[15].

Figura 2.2: DTP2000.

Serie DT-Cxxx: Accionar inyectores gasolina y encendido: inyector de gasolina, y bobina de
tipo lpiz con buja [15].

Figura 2.3 Serie DT-Cxxx.

Como se puede ver, cada uno de estos componentes se basan en maquetas individuales que no
emplean equipos fsicos que permitan conocer y predecir el funcionamiento real de cada uno
de los componentes, si no que se basan en simulacin electrnica, adicionalmente es
necesario mencionar que la adquisicin de estos productos modulares implica un alto costo
para el armado de laboratorios.

32
2.1.2 LD Didactics

El grupo LD (formalmente conocido como Leybodl Didactic) tiene una amplia experiencia en
el desarrollo, montaje y la distribucin de los materiales de enseanza cientfica en las
escuelas y universidades en el campo de qumica, fsica, biologa y en el profesional de la
educacin/capacitacin. Adems, la compaa es parte en la produccin de muebles de
laboratorio, los sistemas de laboratorio, as como en la composicin de producto tcnico,
literatura relacionada y cientfica. Los principales clientes de la compaa son nacionales e
internacionales, instituciones pblicas educativas (escuelas, universidades) y centros de
formacin de las empresas del sector privado [16]. Dentro de los sistemas que ofrece esta
empresa y que son referentes en este trabajo, se encuentran:

Sistemas de ignicin: Breaker-triggered coil ignitiom system and transistorized coir ignition
system: Cuyos objetivos de aprendizaje son: registrar formas de onda primarias y secundaria,
conocer el propsito del distribuidor de rotacin, interruptor de contacto, determinar la
velocidad y ngulo de determinacin [16]:


Figura 2.4: Sistema de ignicin, Breaker-triggered coil ignition system and
transistorized coil ignition system.


33
Sistema de ignicin: Distributorless Coil Ignition System (DIS) and Distributorless Coil
Ignition System (SSI). Cuyos objetivos de formacin son: TDC pick-up con divisiones GM,
principio de funcionamiento de doble encendido, registro de onda primaria y secundaria,
influencia de la temperatura del motor, influencia de la presin del aire del ambiente y el
cdigo de falla de la salida [16]:





Figura 2.5: Distributorless Coil Ignition System (DIS) and Distributorless Coil Ignition
System (SSI).










34
Air/Fuel Magnament systems: LH-Motronik M 1.5.4: Cuyos objetivos de formacin son:
conocer los principios de los sistemas individuales de inyeccin, velocidad de los sensores,
adquisicin de datos operativos y de evaluacin, principio de la distribucin de reposo con
ingicin DIS, escape de gas de re-circulacin [17]:


Figura 2.6: Air/Fuel Magnament systems: LH-Motronik M 1.5.4.

2.1.3 LN

LN (Lucas Nlle) desarrolla, produce y comercializa sistemas de enseanza para la formacin
profesional y est certificada con la norma DIN ISO 9001. Su actividad se centra en las
siguientes reas:

Sistemas de entrenamiento para todos los campos de la electrotecnia y electrnica.
Mobiliario para laboratorios.
Instrumentos de medicin y ensayo


35
Los sistemas de entrenamiento estn concebidos para ser utiliza- dos en prcticas y
demostraciones en aulas de clase, laboratorios y talleres dentro del marco de la enseanza
acadmica y la formacin profesional. De ah que su clientela incluya:

Escuelas de formacin profesional.
Escuelas tcnicas.
Cmaras de industria y comercio.
Organismos militares de formacin y perfeccionamiento profesional.
Institutos de enseanza superior.
Universidades.
Centros industriales de formacin y perfeccionamiento profesional.

El servicio de LN se extiende desde el suministro de productos individuales hasta la
planificacin y suministro de laboratorios incluyendo la iniciacin y capacitacin del personal
docente. Con los sistemas de entrenamiento se suministra una amplia literatura que garantiza
una utilizacin sin problemas de los equipos. LN cuenta entretanto con representantes en ms
de 50 pases en todo el mundo. Los sistemas que son referentes para este trabajo son:

Software Connect-Light y CONTEST: Reemplaza la documentacin escrita que el usuario
crea durante su aprendizaje. Este software sirve asimismo para la preparacin y
procesamiento posterior de la clase. Sin el enlace del hardware y sin los ejercicios de
medicin, las tareas que procesa el alumno slo seran de naturaleza terica. La evaluacin de
los resultados de las tareas propuestas la ejecuta el software de evaluacin de la versin
completa de Connect. Es un programa para realizar pruebas y verificacin. Este software
contiene bibliotecas de imgenes y texto del software Connect. Estas bibliotecas pueden ser
completadas con imgenes propias, fotos, etc. Ello permite la composicin de diferentes
imgenes, preguntas y respuestas para crear exmenes. El grado de dificultad y el volumen de
los exmenes es fijado por el usuario. La evaluacin puede ser enlazada al software de
evaluacin de Connect. Para poder trabajar con este software se debe contar por lo menos
con una versin completa de Connect.

36

Figura 2.7: Interfaz del Software Connect-Light y CONTEST

Bosch Motronic: En el sistema de entrenamiento Bosch Motronic AIS 4 se han
combinado el sistema de encendido y el de inyeccin de combustible de un vehculo
moderno, y se controla electrnicamente a ambos. La pieza fundamental del AIS 4 es la
unidad de control electrnica dotada de microcontrolador. Este sistema de enseanza de LN
ha sido claramente dividido en tres grupos de componentes: inyeccin de gasolina, gestin del
motor y sistema de encendido. Todos los componentes y sensores son piezas originales, lo
que permite utilizar instrumentos de prueba comunes de los talleres mecnicos para realizar
diagnsticos.


Figura 2.8: Bosch Motronic


37
3. EL MOTOR Y SU RELACIN CON EL SISTEMA DE
INYECCIN ELECTRONICA.

La historia del automvil se remonta al inicio de la humanidad. Surge por la necesidad de la
movilidad, debido a la necesidad de transportarnos de un lugar a otro en el menor tiempo
posible por lo que se desarrollo un trasporte llamado: Automvil. Cuyo significado es: se
mueve por si mismo, del griego (auto "uno mismo", y del latn mobilis "que se mueve") [12].

El automvil es un conjunto de sistemas interrelacionados entre si, logrando que funcione
perfectamente logrando trasportarnos de forma segura y eficiente. Estos sistemas son el
motor, transmisin, suspensin, direccin, frenos, entre otros. El motor es un sistema que esta
relacionado directamente en la evolucin del sistema de inyeccin. Para entender mejor el
sistema de inyeccin es necesario conocer la evolucin del motor hasta nuestros das, as
como su funcionamiento y tipos.

3.1 HISTORIA DEL AUTOMVIL Y DEL MOTOR.

En la bsqueda de un medio de trasporte que se pudiera transportarse por si solo, se busc
obtener energa mecnica a partir de combustibles se produjo antes del desarrollo de las bases
termodinmicas del siglo XIX. As, el aparato ms antiguo de obtencin de energa mecnica
a partir del estado trmico proporcionado por el fuego data del siglo I A.C. y est descrito en
los escritos de Hern de Alejandra, el nombre de Eolpila [19] [20].

Estas mquinas empezaron a evolucionar en la era industrial. El motor de combustin interna
se desarrolla como una evolucin de la mquina de vapor. En este motor el trabajo se obtena
por la combustin de una mezcla de aire y combustible, a diferencia de la mquina de vapor
que aprovecha la presin del vapor de agua que procede por una combustin externa.

Christian Huygens, fsico Holands, est considerado el creador de la mquina motriz a
pistn. La fuerza era generada por un pistn que se mova en el interior de un cilindro. La
aplicacin del trmino de motor de explosin a su motor no poda ser ms acertada: Huygens
utiliz plvora como combustible [19][20].

38
Fue con el inventor francs Joseph Nicolas Cugnot en 1770 con la creacin del primer auto a
vapor el cual se asemejaba a un triciclo solo con tres ruedas para trasportar 2 caones [21]
[22].


Figura 3.1 Primer vehculo a vapor

En 1795, buscando nuevas formas de combustibles, Robert Street logra la evaporacin de la
trementina y el aceite de alquitrn de hulla en un motor tipo atmosfrico [23]. Isaac de Rivaz ,
en el ao 1807 construy un motor de explosin [23], que mont en un primitivo carretn de
mano. Este experimento signific una notable innovacin, que consisti en la utilizacin de
una mezcla de hidrocarburos con aire. Esta mezcla se encenda elctricamente en el interior
del cilindro, consiguiendo as el movimiento del pistn [24][25].

Fue hasta 1824 que Samuel Morey y Erskine Hazard crean el primer carburador para un
motor, en 1841 mejoraron los estudios sobre la evaporacin en el cual Luigi de Cristofori,
construy el primer motor atmosfrico con carburador en la superficie recogiendo los
vapores, en 1850 el doctor Alfred Drake experiment con motores de combustin, tratando de
utilizar gasolina en vez de gas [24][25]. En 1862, registr la patente sobre la compresin del
gas antes de la combustin y del sistema de cuatro tiempos. No obstante, no logr construir un
motor de experimentacin y, por motivos econmicos, tuvo que dejar caducar la patente.
Etienne Lenoir desarroll y logr poner a trabajar un motor de dos tiempos pero fracas
debido a que no logr controlar la temperatura [25]. Dicho motor fue mejorado aos despus,
concretamente en 1876, a manos de Nikolaus August Otto, que suministro un sistema de
enfriamiento y uno de lubricacin para evitar que el motor se amarrara e invent el primer
motor de cuatro tiempos (razn por la cual a este tipo de motor se le llama motor Otto).
[23][24].

39
Fue hasta 1886 que Carl Benz crea el primer automvil con motor de combustin interna a
gasolina. El cual es considerado con el primer vehculo de la poca moderna, dicho vehculo
se muestra en la figura 3.2 [26].


Figura 3.2 Primer vehculo a combustin interna

Karl Benz construy en 1886 un automvil de tres ruedas, y en ese mismo ao, Daimler
mont el motor Maybach que he citado anteriormente en un carruaje de cuatro ruedas.


Firgura 3.3: Primer automvil de cuatro ruedas.

En 1892, el alemn Rudolf Diesel inventa un motor que funciona con combustibles pesados y
no necesita sistema de encendido que se llamara motor Diesel. Cinco aos despus, en 1897,
se construye el primero de estos motores. Fue instalado en un camin por primera vez en el
ao 1923, aunque en 1912 se haba montado en una locomotora [25].


40
A finales 1900 se empiezan a crear los primeros autos en produccin en masa en USA y
Francia, en 1908 gracias a Henry Ford con su modelo T se logra a establecer esta industria.
[26]. En 1957, el alemn Flix Wankel prueba con xito un nuevo motor de pistn rotativo
que es conocido con el nombre de su inventor, motor Wankel [25].


Figura 3.4: Motor de pistn rotativo Wankel.

3.2 CLASIFICACIN DE LOS TIPOS DE MOTORES Y SUS
FUNCIONAMIENTO.

La clasificacin de motores se puede describir en dos tipos: por su estructura fsica y por
funcionamiento. Estas a su vez tienen sus divisiones pero que se explican con mayor detalle
en la Figura 3.5, que son de funcionamiento de motores trmicos de combustin interna por
ignicin [18][28].

Figura 3.5: Clasificacin de Tipos de motores.


41
3.2.1 Estructura fsica.

Actualmente los vehculos modernos el motor esta ubicado en la parte delantera de forma
transversal debido a que ocupa menor espacio con lo que se busca economizar en el costo y
reduccin del peso al vehculo. Anteriormente los motores estaban en la parte delantera de
forma longitudinal debido a su gran tamao, sin importar el espacio y lo voluminoso de estos;
en vehculos deportivos generalmente esta ubicado en la parte trasera de forma transversal
debido a la dinmica del vehculo ya que esta se comporta mejor, tiene mejor traccin y
comportamiento [18].


Figura 3.6: Motor Longitudinal y Transversal

Estos motores pueden estar en diferente disposicin a causa de sus cilindros en la actualidad
el que mas se utiliza es el de motor en lnea y de 4 cilindros debido a su sencilla construccin,
costo y reparaciones bajas. En la Figura 3.7 se observan las diferentes configuraciones de los
cilindros por tipo disposicin y el nmero de cilindros mas utilizados


Figura 3.7 Disposicin de cilindros en un motor.

42
Los motores de 4 tiempos que tienen ms de un cilindro, pueden tener varias formas de
disponerlos en el monoblock del motor [18]:

En Lnea: El motor en lnea normalmente disponible en configuraciones de 2 a 6 cilindros, el
motor en lnea cuenta con todos los cilindros alineados en una misma fila sin
desplazamientos [18].

En V : Los cilindros se agrupan en dos bancadas o filas de cilindros formando una letra V que
convergen en el mismo cigeal. En estos motores el aire de admisin es succionado por
dentro de la V y los gases de escape expulsados por los laterales. L y R. Se usa en motores a
partir de dos cilindros, sobre todo en automviles de traccin delantera, ya que acorta la
longitud del motor a la mitad. La apertura de la V vara desde 54 o 60 hasta 90 o 110
aunque las ms habituales son 60 y 90 [18].

Bxer / En V a 180 : El motor Bxer es utilizado en los Volkswagen Escarabajo,
Volkswagen Combi, el Porsche 911[28], y tienen por lo general entre 6 y 8 cilindros [18].

3.2.2 Funcionamiento.

Los motores se denominan por funcionamiento, por la transformacin de la energa que se
realiza para su movimiento, existen dos tipos: los motores elctricos y trmicos [18].

Los motores elctricos requieren de electricidad para generar movimiento, actualmente se
desarrollan vehculos de este tipo, sin embargo las bateras y el sistema de carga an no son
accesibles debido al costo e infraestructura necesaria para su instalacin.

Los motores trmicos transforman la energa qumica del combustible a energa calorfica
para generar movimiento del auto, en la Figura 3.8 se muestra una breve descripcin de estos
tipos de motores trmicos:







43

Figura 3.8: Clasificacin de los motores trmicos.

Los motores de combustin externa eran utilizados por los autos a vapor, donde se tenan dos
fluidos de gas, el primer fluido era el agua que se converta mediante el calor en vapor y
produca el movimiento del motor, mientras que el segundo transfera la energa al motor.

La combustin interna que se utiliza en la actualidad es la ignicin, que se divide en dos: el
ciclo Otto que requiere de una chispa para generar la combustin y el ciclo Diesel donde la
compresin propicia que el combustible genere la combustin. Del motor de ciclo Otto
existen de 2 y 4 tiempos, los ms utilizados en la actualidad son los de 4 tiempos al ser ms
eficientes.

3.2.3 Partes de un motor

El motor trmico de combustin interna esta formado bsicamente por una serie de elementos
estticos y dinmicos, clasificados en tres grupos esenciales en funcin de la misin que
cumplen dentro del motor, estos grupos son mostrados en la Figura 3.9 [18][38]: Para mayor
informacin puede consultar en la Tesis de Benjamn Aranda

44

Figura 3.9: Partes del Motor.

Todos estos componentes pertenecen a la parte mecnica que hace que el motor pueda
funcionar. En el funcionamiento del motor Otto de cuatro tiempos cada cilindro tiene dos
vlvulas, la vlvula de admisin y la de escape. El mecanismo llamado rbol de levas abre y
cierra las vlvulas en los momentos adecuados, mismas que estn conectadas al cigeal
mediante una cadena, el cigeal hace que los pistones suban y bajen mediante la biela y
manivela que esta unida al cigeal y generan el movimiento al subir y bajar los pistones en
un orden determinado por el fabricante de motores genera que funcione el motor a
combustin.



45
3.2.4 Estudio del motor Otto de cuatro tiempos combustin interna a gasolina.

El desarrollo en la tecnologa automotriz ha provocado un gran avance, como lo es el motor
de combustin interna que convierte el 40%, aproximadamente, del calor producido por la
combustin de gasolina en trabajo. Existen varios tipos de stos motores, los ms conocidas
son los de gasolina y el motor diesel [12][18][30][31].

El ciclo Otto se caracteriza por tener un proceso de combustin, que se realiza en cuatro
tiempos o fases, con un volumen constante y un aumento sbito de temperatura y presin
generando el trabajo para mover el vehculo. Este ciclo se muestra en la Figura 3.10 [30][38].


Figura 3.10: Ciclo Otto y ciclo termodinmico.





46
El funcionamiento del motor se explica con cuatro fases llamados tiempos, que son mostrados
en la Figura 3.11, cuya secuencia va de izquierda a derecha [30]:


Figura 3.11: 4 Tiempos del motor Otto

Aspiracin: El pistn baja hasta el punto muerto inferior (PMI) y hace entrar la mezcla de aire
y gasolina preparada por el carburador o inyectores en la cmara de combustin.

Compresin: El mbolo comprime la mezcla de combustible. Aumentando la temperatura del
cilindro subiendo hasta el punto muerto superior (PMS)

Combustin: Una chispa de la buja inicia la explosin del gas, unos grados antes de llegar al
PMS, la presin aumenta y empuja el pistn hacia abajo al PMI, as el gas caliente realiza un
trabajo.

Escape: El pistn empuja los gases de combustin hacia el tubo de escape hacia arriba al
PMS. Este movimiento de vaivn del pistn genera que se repita este ciclo [12][18][31].

Durante dos revoluciones se realiza un ciclo de trabajo completo en un cilindro del motor, lo
cual provoca vibraciones fuertes y que el cigeal se le coloquen contrapesos para reducir
estas vibraciones. Un motor normalmente tiene varios cilindros, con carreras de trabajo
repartidas, generalmente el orden de funcionamiento de ellos es de 1-3-4-2, en base al
encendido [12].


47
3.2.5 Apertura de vlvulas.

Para el funcionamiento del motor se requiere de la mezcla del combustible con el aire, ste
entra por la apertura de las vlvulas de admisin y sale por las vlvulas de escape, por ello es
importante entender cmo se relaciona el ngulo del giro del cigeal con la apertura de
vlvulas. Mediante la cadena de distribucin se une el cigeal con el rbol de levas, cuya
funcin es abrir y cerrar las vlvulas para que se realice el trabajo y el automvil se mueva.

La relacin entre la apertura de vlvulas y cerrado con el giro del cigeal es importante por
que nos indica cuando es el tiempo adecuado para inyectar el combustible y tambin la
generacin de la chispa, tambin con el cigueal se puede adelantar o retrasar en grados el
avance o retraso de la chispa que es medido en ngulos [12][32][38].

Es as que se puede representar en dos circunferencias todo el ciclo completo de un motor de
cuatro tiempos, o de dos vueltas por ciclo, lo cual puede verse en la Figura 3.12. La
circunferencia exterior representa la primera vuelta del ciclo, y contiene a la admisin, la
compresin y parte de la combustin; la interior es la segunda vuelta, donde termina la
combustin y adems la expansin y el escape. El primer tramo de la circunferencia exterior y
el ltimo de la interior se representan del mismo color porque son el cruce de vlvulas,
cuando tanto la de admisin como la de escape estn abiertas [12][32].


Figura 3.12: Ciclo Prctico.


48
3.2.6 Mezcla de combustible y la relacin del consumo de combustible en el sistema de
inyeccin.

Una parte importante para el funcionamiento del motor es el combustible y para ello existen
varios factores que influyen para que la relacin del combustible se realice adecuadamente
[34][35]. Para mayor informacin puede consultar en la Tesis de Benjamn Aranda

Compresin del Combustible: Es la relacin entre el volumen mximo del cilindro en punto
muerto inferior (PMI) V, y el volumen mnimo del cilindro en el punto muerto superior
(PMS) v. La formula para obtener esta relacin es mediante la formula y proceso se muestra
en la Figura 3.13 [36].


Figura 3.13: Relacin de Compresin.

La relacin de la compresin sirve para determinar la generacin de torque del motor, la
potencia, el consumo de combustible y emisiones contaminantes que se generan al quemar el
combustible [12].

Relacin aire combustible: Para que el motor de gasolina funcione adecuadamente, debe
haber una relacin exacta entre el aire y el combustible, para hacer la combustin de la
gasolina sin que sobren aire y/o combustible, esta cantidad se llama relacin estequiomtrica
que esta dada por 14.7 kilogramos de aire por 1 kilogramo de combustible [12].


49
Esta relacin tambin es conocida como lambda y sirve para controlar la cantidad de
gasolina y aire que entre a la cmara, su valor debe ser muy cercano o tender a 1. Este valor es
calculado en base a la ecuacin Eq 3.1 [12][18][34][35].

= Entrada de aire real / Entrada de aire terico Eq 3.1

Propagacin de flama de inyeccin: Es importante que la mezcla se queme completamente,
la buja es la encargada de generar la chispa que producir este proceso. El pistn debe de
tener una geometra especifica para que en cuando se inyecte la mezcla se encuentre en
buenas condiciones y se genere una turbulencia que ayude a quemar todo el combustible, la
inyeccin de la combustin puede ser homognea o estratificada. En la Figura 3.14 se muestra
la forma de propagacin de la chispa [12].


Figura 3.14: Forma de propagacin de chispa.

Al generar una chispa en el momento adecuado y con la mezcla de combustible correcta se
logra que los gases que se generan en la combustin sean mnimos. Sin embargo al no lograr
la combustin completa se generan gases contaminantes en exceso. Por otra parte si la
relacin de combustin es menor al aire se considera mezcla pobre y hay mas gasolina que
aire se considera mezcla rica, dependiendo del factor cuyos valores oscilan de .8 a 1.2
pero siempre se busca que este valor sea igual a uno [37].

Consumo especfico de combustible: En la actualidad el control del combustible se realiza
de manera electrnica mediante el uso de computadoras, anteriormente este control se
realizaba de manera mecnica mediante carburadores. Debido a las normas ms estrictas de
control ambiental y costo del combustible, los fabricantes han logrado mejorar el consumo
mediante un mejor control de combustible de forma electrnica utilizando computadoras
especiales para coches llamadas (ECU) mejorando el sistema de inyeccin.

50
El consumo especfico del combustible (CEC), es una manera de expresar el rendimiento del
motor, mediante la cantidad de combustible que necesita un motor para suministrar una
determinada unidad de potencia por unidad de tiempo, se expresa bajo la ecuacin Eq 3.2
[12][37].

CEC = Consumo de combustible en kg./h / Potencia en HP o kW Eq. 3.2

Cuanto menor sea el consumo especfico de un motor, mejor es su rendimiento, tal como se
muestra en la Figura 3.15


Figura 3.15: Relacin de lambda respecto al consumo.

Una parte importante para controlar su consumo, es saber como se comporta la curva de
potencia y de par en el motor con respecto a la curva de consumo, as como buscar mejorar el
control cuando necesite tener la potencia sin tener que gastar ms combustible lo que se
muestra en la Figura 3.16 logrando tener el menor consumo teniendo el par y potencia cuando
estos se intersectan [36]:


51

Figura 3.16: Curvas caractersticas del motor.

3.2.7 Emisiones contaminantes.

Cuando el combustible y el aire se mezclan en la cmara de combustin de un motor de
gasolina y se genera calor, ocurre una reaccin qumica compleja cuyo resultado son gases
contaminantes, en muchas ocasiones debido a la mala combustin de los motores, estos gases
producen sustancias contaminantes, siendo las mas comunes: hidrocarburos (HC), el
monxido de carbono (CO), dixido de carbn (CO
2
), monxido de nitrgeno (NO), dixido
de nitrgeno (NO
2
), dixido de azufre (S0
2
) y partculas suspendidas, en comparacin con el
aire que contiene 21% de oxigeno, 78% de nitrgeno y 1% de gases diversos [38][39].

Debido al aumento de las regulaciones de emisin de contaminantes por parte de los
gobiernos al tratar de disminuirlas los fabricantes han colocado sensores de oxgeno para
controlar mejor el sistema de combustin y trate de ser lo ms eficiente posible mediante una
unidad de control (ECU) buscando que los principales contaminantes mencionados
anteriormente disminuyan.




52
La relacin de los principales contaminantes como es el CO
2
y el NOx, y como estos se
relacionan a lambda. Se observa en la Figura 3.18 que el NOx se produce menos cuando la
mezcla de combustible es pobre, los dems gases por lo que se busca que ahora en los
sistemas de inyeccin directa se trabaje con mezclas pobres a iguales para generar menos
partculas contaminantes [38][40]. Para mayor informacin puede consultar en la Tesis de
Benjamn Aranda


Figura 3.17: Comportamiento de emisiones de acuerdo a mezcla aire combustible.











53
3.3 HISTORIA Y EVOLUCIN DE LA INYECCIN.

Para un funcionamiento correcto el motor requiere de una mezcla de aire combustible que
debe de ser aplicada en cada uno de los cilindros del motor. La funcin del sistema es inyectar
la correcta cantidad de gasolina, que requiere el motor en el tiempo adecuado para que ste
funcione y genere una combustin correcta. La inyeccin adecuada de combustible y aire
hacen una mezcla qumica la cual mediante una chispa esta se crea una reaccin qumica
transformado la energa qumica en movimiento logrando mover el vehculo.

La historia de la inyeccin de combustible se remonta al siglo XIX. Nicols Otto y J.J.E.
Lenoir presentaron motores de combustin interna en la Feria Mundial de Pars de 1867 [41].
En 1875, Wilhelm Maybach de Deutz fue el primero en convertir un motor de gas para
funcionar con gasolina, este motor usaba un carburador con una mecha suspendida a travs
del flujo del aire entrante. La inyeccin del combustible de gasolina realmente jug un papel
importante y se afirm desde el inicio en el desarrollo de la aviacin [42].

Para 1945 se dio la primera aplicacin en serie de la inyeccin de gasolina en vehculos a
motor. Y en 1951 el Mercedes 300SL fue el primer automvil en serie e incorporar un sistema
de inyeccin directa [12][18][41]. El sistema de inyeccin fue diseado por Stuart Hilborn y
utilizaba inyeccin directa, en la cual el combustible s e inyectaba en el mltiple de
admisin justo delante de la vlvula de admisin. Era como tener un sistema de inyeccin
regulado para cada cilindro [43].

En 1957, Chevrolet present el primer motor con inyeccin de combustible de produccin en
masa del Corvette [42].

En 1967 se realiz el primer sistema electrnico de inyeccin de gasolina D-Jetronic
utilizado por los modelos Volkswagen tipo 3. En 1973, en cambio surge la inyeccin
electrnica de gasolina L-Jetronic y la Inyeccin electrnica de gasolina K-Jetronic. En
1976 aparece el sistema de inyeccin de gasolina con regulacin Lambda. En 1979
surge el sistema digital de control del motor Motronic. Ya para el ao 1981 aparece la
inyeccin electrnica de gasolina con medidor de caudal de aire por hilo caliente LH-
Jetronic. Seguidamente en el ao 1982 surge adems la inyeccin contina de gasolina con
control electrnico KE- Jetronic. Para el ao de 1987 aparece el sistema centralizado de
inyeccin Mono-Jetronic.[12]

54
De este en 1989 surge el Motronic ME el cual controla el pedal del acelerador para la apertura
e inyeccin de combustible y en el 2000 surge el Motronic MED 7 el cual se implementa a
nivel mundial el sistema de inyeccin directa [12].

Las prioridades de la industria automotriz, regulaciones gubernamentales y el diseo de
motores de automviles han sufrido cambios importantes en los ltimos veinte aos. En 1966
y 1970, se publicaron las leyes sobre la contaminacin ambiental en Estados Unidos que
dieron absoluta prioridad a las medidas anticontaminantes [29]. Despus de 1973 ocurri una
rpida quintuplicacin de los precios del petrleo crudo, y las prioridades se volvieron hacia
la conservacin del combustible por lo cual favorece la eficiencia trmica y mecnica de un
motor.

3.3.1 El carburador.

En un inicio la mezcla de aire y combustible se lograba por medio de los carburadores. Se
basa en el principio de Venturi que al generarse un vaco pasa una cantidad de gasolina a la
cmara de combustin [27]. Debido a las exigencias de eficiencia y control de emisiones
contaminantes se dejo de usar el carburador y comenz el uso de la inyeccin electrnica.

El carburador es un dispositivo utilizado tradicionalmente para producir la mezcla aire-
gasolina de los motores de combustin interna. El nombre deriva de la palabra carburante que
es como se le denomina para nombrar al combustible proveedor de la energa del motor.
Fueron creados en 1802 por Alberto Roger. En 1824 Samuel Morey y Erskine Hazard lo
patentaron y fue utilizado en los primeros vehculos hasta 1970. Como se muestra en la Figura
3.19.

El efecto Venturi se produce cuando un fluido circula por un tubo que tiene un
estrechamiento, se refiere a la disminucin de la presin sobre las paredes del tubo en la zona
del estrechamiento debido a que el fluido aumenta la velocidad en esa zona [46]. En la
seccin de mayor dimetro mantiene una velocidad, mientras que en la parte estrecha esta
velocidad aumenta y la presin es mayor generando vaco. Este dispositivo conocido como
difusor es la base de funcionamiento del carburador, si le agregamos una mariposa que
obstruya un poco la entrada de fluido y un tubo surtidor de combustible en la parte donde se
estrecha (zona de succin) tendremos el carburador elemental que se muestra en la Figura
3.18 [47].

55

Figura 3.18: Carburador elemental.


Figura 3.19: Carburador.

El carburador elemental no cumple adecuadamente con los requerimientos del motor en todo
su rango de trabajo, por lo que se le agregan otros aditamentos neumticos que acercan la
composicin de la mezcla a la tericamente ptima y as lograr eficiencia y economa. En la
Figura 3.20 se muestra los comportamientos tericos de la mezcla ptima al motor de
automvil y el comportamiento real de un carburador elemental.[47]


56

Figura 3.20: Funcionamiento real vs terico.

3.4 UNIDAD DE CONTROL ELCTRICO (ECU).

En un inicio los controles del vehculo eran mecnicos, hidrulicos y neumticos. Fue con la
creacin de la electrnica y sistemas digitales que estos controles evolucionaron. Uno de los
primeros sistemas de control fue el sistema de combustin e inyeccin para medir los gases
contaminantes.[48]. Con lo que se crea el primer ECU.

Mediante la tecnologa digital moderna se abren mltiples posibilidades en cuanto al
control del automvil. Existen muchos factores de medicin influyentes que se pueden reunir
para controlarlos de manera simultnea. La ECU recibe las seales de los sensores, las evala
y calcula las seales de activacin para los actuadores como se muestra en la Figura 3.23. El
programa de control esta almacenado en la memoria. De la ejecucin del programa se
encarga un micro-controlador que se explica ms adelante con ms detalle.


Figura 3.21: Partes que componen la ECU





57
3.4.1 Funciones de la Unidad de control (ECU).

La ECU es capaz de controlar diversas funciones con un control ms preciso y sofisticado.
Estas funciones son presentadas a continuacin:

Control de la inyeccin de combustible: Para un motor con inyeccin de combustible, una
ECU determinar la cantidad de combustible que se suministra basndose en un cierto
nmero de parmetros por ejemplo, si el pedal del acelerador est presionado a fondo la ECU
interpreta que requiere ms cantidad de gasolina por lo que inyectar ms combustible. Si el
motor no ha alcanzado la temperatura suficiente, la cantidad de combustible inyectado ser
mayor, produciendo que la mezcla sea ms rica hasta que el motor est caliente.

Control del tiempo de inyeccin: Un motor de ignicin por chispa necesita una descarga
elctrica en la cmara de combustin para iniciar la combustin. Una ECU puede ajustar el
tiempo exacto de la detonacin (conocido como tiempo de ignicin) para proveer una mejor
potencia y un uso mas eficiente de combustible. Si la ECU detecta un cascabeleo (detonacin
antes de tiempo) y analiza que esto se debe a que el tiempo de ignicin se est adelantando al
momento de la compresin, entonces la ECU retardar el tiempo en el que se produce la
chispa para prevenir dicha situacin.

Control de la detonacin: El sistema detecta cuando existe un cascabeleo en el motor
debido a la detonacin antes de tiempo mediante la seal proveniente del sensor de
detonacin (picado). La ECU compara continuamente las seales provenientes de dicho
sensor con un valor determinado. De ese modo, la ECU puede detectar la detonacin y
reduce el avance del encendido (a intervalos de 3 hasta un mximo de 9) hasta que
desaparezca el fenmeno.

Control de la distribucin de vlvulas: Algunos motores poseen distribucin de vlvulas,
en estos motores la ECU controla el tiempo en el ciclo del motor en el que las vlvulas se
deben abrir. Las vlvulas normalmente se abren ms tarde a mayores velocidades que a
menores velocidades, esto puede optimizar el flujo de aire que entra en el cilindro,
incrementando as la potencia y evitando la mala combustin de combustible.


58
Control bomba de combustible: La ECU controla, el voltaje aplicado a la bomba de
combustible, este reduce el voltaje aplicado a la bomba de combustible para as reducir el
ruido de la bomba de combustible y el consumo de energa elctrica.
Auto-Diagnostico: Verifica si los sistemas de seales de entrada y de salida hacia y desde la
ECU.

Control Ralent: Aumenta el rgimen de marcha en vaco cuando el voltaje de la batera es
bajo, o cuando hay muchos interruptores de carga accionados. Por ejemplo los sistema de
clima, luces y radio).

Control regulador de presin: Aumenta temporalmente la presin de combustible cuando
se pone en marcha el motor con elevada temperatura de refrigerante. Existe otro mdulo
adems de la unidad de control.

Control del arranque en fro: Verifica cuando el vehculo se va encender por primera vez o
la temperatura de funcionamiento es menor a 90 de su temperatura ptima para trabajar. La
ECU reconoce esta condicin y corrige el tiempo de inyeccin en funcin de:
Temperatura del lquido refrigerante.
Temperatura del aire aspirado.
R.P.M. del motor.

En la fase de arranque, el PCM dirige una primera inyeccin simultnea para todos los
inyectores y, enseguida inicia el funcionamiento normal secuencial sincronizado. Durante la
fase de calentamiento del motor, el PCM controla el movimiento del regulador de marcha
de ralent para graduar la cantidad de aire necesario y as garantizar la estabilidad en el
rgimen de rotacin del motor. El rgimen de rotacin disminuye proporcionalmente cuando
aumenta la temperatura del motor hasta obtener la temperatura ptima de funcionamiento.

3.4.2 Protocolos de comunicacin de la ECU.

En un inicio cada fabricante usaba su propio sistema de auto diagnstico a bordo (OBD),
estableciendo su protocolo de comunicacin y un conector nico para el sistema de
diagnstico por lo que los especialistas tenan que adquirir diferentes equipos que cubrieran
los diferentes protocolos y contar con los conectores para dichas marcas.

59
La Environmental Protection Agency (EPA) estableci una norma que dicta de que todos los
vehculos que sean vendidos en los Estados Unidos de Amrica a partir de 1996 debern
contar con un conector trapezoidal de 16 pines para el sistema de autodiagnstico conocido
como On Board Diagnostics 2 (OBD2). Por lo tanto a todos los vehculos fabricados antes
de 1995 que cuentan con sistemas de autodiagnstico se les conocer como OBD1.[51]. En la
Figura 3.4 se muestra el conector trapezoidal correspondiente al sistema OBD2.


Figura 3.22: Conectores de pines OBD2.

En Europa muchos fabricantes se establecieron este conector como base en la mayora de sus
vehculos a partir del 2001 conocido como el European On Board Diagnostics (Diagnstico
de a Bordo Europeo, EOBD). Cualquier vehculo americano, europeo o asitico que no
cuente con el conector de 16 pines para fcil identificacin se le llamara vehculo
OBD2. En la Figura 3.25 se muestran los protocolos usados actualmente en sistemas OBD2:


Figura 3.23: Protocolos de comunicacin OBD2[35].


60
Actualmente los automviles incorporan una gran cantidad de sensores que permiten a la
ECU conocer cuales son las condiciones externas y decidir como actuar sobre el motor. En
caso de que alguno de los parmetros salga de los rangos marcados, el sistema OBD II, es el
encargado de almacenar esta informacin y avisar al conductor de que algo sufre un mal
funcionamiento, sealizando con un indicador luminoso que es recomendable ir al taller a
revisar el error que se ha producido.

61
3.5 SENSORES.

Un sensor es un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud fsica o
qumica del exterior y transformarla en otra magnitud, generalmente elctrica, que sea capaz
de cuantificar y manipular estos datos para enviarlos a un micro-controlador [49].

Todo sistema de inyeccin electrnica requiere de varios sensores, que detecten los valores
importantes que deben ser medidos, para que con esta informacin sea posible determinar a
travs de la ECU el tiempo de actuacin de los inyectores y con ello inyectar la cantidad
exacta de combustible. En la Figura 3.26 se muestra la clasificacin de los sensores en base a
su funcionamiento que se utilizan en estos sistemas [50].

Figura 3.24: Tipos de Sensores y Usos.


62
3.6 ACTUADORES.

Son componentes capaces de generar una fuerza a partir de energa elctrica, sistemas
hidrulicos o gaseosos. Al recibir una seal que es enviada a la unidad de comando ECU stos
actan en los sistema del automvil y pueden enviar una seal de retroalimentacin. En el
sistema de inyeccin, funcionan variando el volumen de combustible, corrigiendo el punto de
encendido. Existen tres tipos de actuadores que son mostrados en la Figura 3.27 [49]:


Figura 3.25: Tipos de Actuadores


63
4. SISTEMAS DE INYECCIN ELECTRNICA.

El sistema de inyeccin iniciaron en un principio con sistemas mecnicos con el carburador
hace menos de 20 aos este sistema se actualizo a sistemas electrnicos los cuales se van a
explicar con mas detalles para comprender las practicas que se realizaran con el banco de
pruebas y as entender mejor todos los componentes y el sistema de inyeccin que se esta
utilizando para el banco de pruebas se utiliza el sistema de inyeccin Monotronic ME 7.5 de
Bosch dado que se el que utiliza el motor de gasolina de un JETTA 2005 para su estudio y
este sistema es uno de los mas actuales en el mercado.

Figura 4.1: Sistemas de inyeccin.


64
Los inyectores son vlvulas electromagnticas encargadas de suministrar el combustible al
motor, stas vlvulas estn controladas por una computadora. Los orificios por donde se
inyecta el combustible estn fabricados con tolerancias muy pequeas, estos orificios tienen
un espesor aproximado de una micra, se mantiene(n) abierto(s) durante unos cuantos
milisegundos para que el combustible salga. Los sistemas de inyeccin electrnica se
encuentran relacionados con otros componentes de manera que interactan logrando hacer
ms eficiente el consumo de gasolina y la reduccin de las emisiones contaminantes [18].


Figura 4.2: Inyectores de Combustible.

En la Figura 4.2 se muestra un esquema de la constitucin interna del inyector, se puede ver
que est en posicin de cerrado. Consta de una aguja de asiento inyectora que por la accin
de un resorte se apoya sobre su asiento impidiendo la salida del combustible.


Figura 4.3: Partes del Inyector.


65
Como se mencion anteriormente, existen diversos tipos de inyectores, mismos que son
descritos a continuacin:

Inyector tipo Perno: Este es el tipo ms comn de inyector. Una aguja afilada calza sobre su
asiento. Cuando se energiza la bobina del inyector, se retira la aguja permitiendo que el
combustible pulverice. Este diseo se ha probado por ms de 30 aos ya de uso [60].


Figura 4.4: Inyector tipo perno.

Inyector tipo Disco: En la Figura 4.5 se muestra el inyector tipo disco de la marca Bosch
utiliza el mismo mecanismo de impulsin que el tipo de perno pero, substituye el perno por un
disco plano y una placa con pequeas perforaciones. Trabajan muy bien con un buen cono de
pulverizacin pero son ms propensos a que se tapen los agujeros por depsitos [60].


Figura 4.5: Inyector de tipo disco.


66

Inyector tipo Cono: En Figura 4.6, se muestra un inyector con cono de pulverizacin
interno de la marca Lucas coloca el disco hacia arriba dentro del cuerpo del inyector para
reducir la masa del conjunto para as lograr una respuesta ms rpida. Los inyectores Lucas
tienen un cono de pulverizacin muy estrecho que puede afectar la marcha lenta y respuesta
en aceleracin en algunos casos [58].


Figura 4.6: Inyector con Cono de Pulverizacin Interno.

Inyector tipo Bolilla: La divisin de Rochester de la General Motors usa el inyector de tipo
de bolilla para algunos de sus vehculos. stos utilizan una bolilla y un alojamiento hembra
como vlvula y pulverizador. stos tienen una atomizacin excelente y un cono de
pulverizacin ancho pero son propensos a taparse con depsitos del barniz provenientes de la
gasolina. En la Figura 4.7 se muestra este tipo de inyector.


Figura 4.7: Inyector tipo bolilla con Cono de Pulverizacin Ancho.



67
4.1 SISTEMAS DE INYECCIN ELECTRNICA.

La clasificacin de los sistemas de inyeccin se puede realizar de varias formas [18]:


Figura 4.8: Clasificacin de los de Inyeccin [18].

4.1.1 Segn el lugar donde se inyecta.

Los sistemas de inyeccin se dividen en dos tipos inyeccin directa e indirecta. Antes del ao
2000 todos los vehculos tenan sistema de inyeccin indirecta, este sistema mezcla la
gasolina y el aire fuera de la cmara de combustin y los sistemas de inyeccin directa esta
mezcla se realiza dentro de la cmara de combustin lo que ayuda a mejorar la combustin y
mejor consumo y disminuye las partculas contaminantes [12][18].


Figura 4.9: Inyeccin indirecta y directa.

68
Inyeccin Indirecta: El inyector introduce el combustible en el colector de admisin, encima
de la vlvula de admisin, que no necesariamente est abierta. Es la ms usada actualmente.
[a]. El inyector introduce el combustible en el colector de admisin, encima de la vlvula
de admisin, que no necesariamente est abierta. Es la ms usada actualmente. Como se
muestra en la Figura 4.9 en las dos primeras imgenes el primero es el uso del carburador y
posteriormente se introdujo el sistema de inyeccin electrnica [53]. Se realiza fuera de los
cilindros, especficamente, en los ductos del mltiple de admisin o en el cuerpo de
aceleracin [18].

Inyeccin Directa: El inyector introduce el combustible directamente en la cmara de
combustin. Este sistema de alimentacin es el ms novedoso y se est utilizando en los
motores de inyeccin gasolina como el motor GDI de Mitsubishi o el motor IDE de Renault.
[18]. Uno de los problemas principales que plantea la inyeccin directa de gasolina es el
tratamiento de los gases de escape. Los xidos ntricos que se producen con motivo de la
combustin en el modo estratificado y en el modo homogneo-pobre no pueden ser
transformados suficientemente en nitrgeno por medio de un catalizador convencional de tres
vas [53].

En el modo homogneo-pobre, el combustible se inyecta directamente en el cilindro a unos
300 APMS de encendido durante el ciclo de admisin. La unidad de control del motor se
encarga de regular la cantidad inyectada de modo que la relacin de combustible y aire sea de
aproximadamente = 1,55 [53].

En el modo homogneo, el combustible se inyecta aproximadamente a los 300 APMS de
encendido, directamente en el cilindro, durante el ciclo de admission [53].


Figura 4.10: Mezcla estratificada y Homognea.


69
El sistema de inyeccin directa de gasolina trabaja segn el principio de funcionamiento de un
riel comn (Common Rail) utilizado como en la inyeccin diesel. Es decir, un distribuidor
que manda a todos los inyectores la misma cantidad lquido pero a alta presin y a una
presin regulada llega mediante una bomba de alta presin que alcanzan presiones de hasta
120 bar.

Dentro de las ventajas que se obtienen al emplear la inyeccin directa, se encuentran:

Desestrangulacin en los modos operativos con mezcla estratificada y homogneo-
pobre [53].
Modo de mezcla pobre.
Menores prdidas de calor cedido a las paredes.
Modo homogneo con elevados ndices de gases de escape recirculados.
Relacin de compresin.
Corte en deceleracin de mayor extensin.

4.1.2 Segn el nmero de inyectores

Inyeccin Monopunto: Este sistema fue de los primeros sistemas de inyeccin que emulaba
el funcionamiento del carburador, sin embargo la inyeccin no era eficiente debido a que la
gasolina no era enviada en su totalidad al cilindro que la requera, lo cual se derivaba en la
produccin de contaminantes ambientales. Contiene solamente un inyector, que introduce el
combustible en el colector de admisin, antes de la mariposa de gases. Es la ms usada en
vehculos de turismo de baja cilindrada que cumplen normas de anti-polucin.[12][54]. Este
tipo de inyeccin es mostrado en la Figura 4.11.

Figura 4.11: Inyeccin monopunto.

70
Inyeccin Multipunto: Hay un inyector por cilindro, pudiendo ser del tipo "inyeccin
directa o indirecta". Es la que se usa en vehculos de media y alta cilindrada.[12][18] debido a
que solamente inyecta casi la totalidad combustible en el cilindro requerido. Sus
componentes. Este tipo de inyeccin es mostrado en la Figura 4.12.


Figura 4.12: Inyeccin Multipunto.

4.1.3 Segn el nmero de inyecciones.

Inyeccin Secuencial o intermitente: El combustible es inyectado en el cilindro con la
vlvula de admisin abierta, es decir; los inyectores funcionan de uno en uno de forma
sincronizada, como se puede ver en la Figura 4.13. Los inyectores introducen el combustible
de forma intermitente, es decir; el inyector abre y cierra segn recibe rdenes de la ECU [18].


Figura 4.13: Inyeccin secuencial.






71
Inyeccin Semi-secuencial: El combustible es inyectado en los cilindros de forma que los
inyectores abren y cierran de dos en dos, como se muestra en la Figura 4.14 [18].


Figura 4.14: Inyeccin semi-secuencial.

Inyeccin Simultnea o continua: El combustible es inyectado en los cilindros por todos los
inyectores a la vez, es decir; abren y cierran todos los inyectores al mismo tiempo, como se
observa en la Figura 4.15 [18].


Figura 4.15: Inyeccin simultnea.

La inyeccin secuencial en un ciclo de admisin solamente inyecta gasolina, en cambio los
otros tipos de inyeccin tiene mayor uso de gasolina al realizarlo con mayor continuidad,
como se puede apreciar en la Figura 4.16 [12].

72

Figura 4.16 Comparacin de los tipos de inyeccin segn el nmero de inyectores.

4.1.4. Segn el tipo de inyeccin.

Inyeccin por el cuerpo de aceleracin (TIB), utiliza de uno a dos inyectores montados en
un cuerpo de aceleracin. Aunque se parece a un carburador, carece de todos los componentes
de ste y slo cuenta con las pacas de aceleracin y los distintos puertos de vaco requeridos.
La inyeccin por el cuerpo de aceleracin es una tecnologa totalmente electrnica [55]. Este
tipo de inyector es mostrado en la Figura 4.17.


Figura 4.17: Inyeccin por el cuerpo de aceleracin.

73
Inyeccin por puerto mltiple (MPI), utiliza un inyector por cada cilindro, colocados lo
ms cerca posible de la vlvula de admisin; tiene la gran ventaja de que todos los cilindros
del motor reciben igual cantidad de mezcla. Ello repercute en un ahorro de combustible y en
un control ms preciso de las emisiones contaminantes [55].

4.1.5 Segn las caractersticas de funcionamiento.

Al mejorar la electrnica, ser ms confiable y barata, sta comenz a ser introducida cada vez
ms en los sistemas de inyeccin. Es por ello que los inyectores tambin pueden ser
clasificados por sus caractersticas de funcionamiento, que es presentada en la Figura 4.18 se
muestran unos ejemplos de sistemas de inyeccin por tipo de funcionamiento [56].


Figura 4.18: Por sus caractersticas de funcionamiento de inyeccin.


74
4.2 SISTEMA DE INYECCIN ELECTRNICA BOSCH ME 7.5.

Los sistemas de inyeccin electrnica estn formados de varios componentes llamados
sensores y actuadores que son gobernados por la ECU. El sistema de inyeccin esta
relacionado con otros sistemas como es el de admisin, ignicin y escape los cuales ayudan al
funcionamiento del motor.

La gestin del motor debe estar en condiciones de cambiar en todo momento y circunstancia
de manera instantnea e imperceptible para el conductor. El sistema Bosch Motronic ME 7.5
de la Figura 4.19 asegura esta adaptacin mediante una sincronizacin de la masa de aire, el
caudal de gasolina y el ngulo de encendido. La masa de aire se ajusta mediante una vlvula
de estrangulacin controlada electrnicamente. Los motores dotados con este sistema de
inyeccin de gasolina no slo convencen por sus bajos valores de consumo en relacin con
los sistemas convencionales, sino tambin por sus bajas emisiones [12][57]. Este sistema es
utilizado para los vehculos VW de los modelos Jetta del 2002 a la fecha as como otros
vehculos de la marca VW y del grupo como son: Beetle, Golf, Seat Ibiza algunos AUDI de la
serie A3.



Figura 4.19 Sistema Motronic ME 7.5

75
4.3 SENSORES.

Un sensor es un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud fsica o
qumica del exterior y transformarla en otra magnitud, generalmente elctrica, que sea capaz
de cuantificar y manipular estos datos para enviarlos a un micro-controlador. [32].

4.3.1 Sensor de Presin Absoluta del Mltiple (MAP).

El sensor MAP, obtiene informacin sobre los cambios en la presin atmosfrica, en el vaco
del motor y en el mltiple de admisin, enviando una seal a la ECU para que sta pueda
controlar el tiempo de ignicin y ajustar la mezcla de aire combustible en las diferentes
condiciones de carga del motor y altitud sobre el nivel del mar [58].

Su objetivo es proporcionar una seal proporcional a la presin existente en el mltiple de
admisin con respecto a la presin atmosfrica, midiendo la presin absoluta existente
en el colector de admisin.


Figura 4.20: Sensor MAP.

4.3.2 Sensor de posicin de mariposa del acelerador (Throttle Position Sensor, TPS).

Es un potencimetro que manda una seal variable de voltaje, proporcional a la apertura de
la garganta del cuerpo de inyeccin. Verifica el movimiento y la posicin del acelerador; y
por lo general opera con una referencia de 5 voltios: la seal de voltaje es baja cuando la
garganta esta cerrada y el voltaje se incrementa en la proporcin que lo hace la apertura de la
garanta de manera gradual hasta llegar a los 4.5 voltios con la garganta totalmente abierta:
Wide Open Throttle (WOT) [55].

76
Este sensor informa la posicin angular de la mariposa, la cual nos indica la posicin del
acelerador enviando la informacin hacia la unidad de control. En funcin de esta seal la
ECU calcula el pulso del inyector, la curva de avance del encendido y el funcionamiento del
sistema del control de emisiones [58]. Como se muestra en la Figura 4.21


Figura 4.21: Sensor TPS.

4.3.3 Sensor Coolant Temperature Sensor (CTS) o sensor de temperatura (ECT)

Es una resistencia variable trmica, normalmente tiene un conector de dos terminales. La
mayora de estos sensores son de un coeficiente negativo de temperatura, el cual disminuye su
resistencia cuando la temperatura del motor aumenta al igual que el voltaje que recibe la
computadora. Su funcin es informar a la ECU la temperatura del refrigerante del motor a
travs de una resistencia que provoca la cada de voltaje a la ECU, para que esta a su vez
calcule la entrega de combustible, ajustando la mezcla aire/combustible y la duracin de
pulsos de los inyectores, as como la activacin y la desactivacin del ventilador del radiador
[55]. Como se muestra en la Figura 4.22


Figura 4.22: Sensor ECT.


77
La ECU monitorea cualquier cada de voltaje, a travs de la resistencia trmica y realiza los
ajustes necesarios para que cuando el motor este fro se enriquezca la mezcla de gasolina y se
incremente la marcha mnima. Cuando el motor alcanza su temperatura normal de operacin,
el sensor ECT enva la informacin a la ECU, en ese momento se activa la funcin de close
loop (circuito cerrado) y el vehculo empieza a funcionar en condiciones de operacin
normales.

4.3.4 Sensor de oxgeno (O2 Sensor) o sonda Lambda.

Es un dispositivo de alta tecnologa capaz de generar voltajes segn la cantidad de oxgeno
presente en el rea de medicin. Cuando la temperatura es alta comienza a generar un voltaje,
as mismo cuando es alto el contenido de oxgeno en el tubo de escape, la generacin de
voltaje es baja y cuando el contenido es bajo la generacin de voltaje es alta. En la Figura
4.23 son mostrados los componentes del sensor de oxgeno [55].


Figura 4.23: Sensor de oxgeno.

Mide la cantidad de oxgeno en los gases de escape, en funcin de esto se emite una seal
elctrica para que la unidad de mando pueda variar la cantidad de combustible inyectado,
garantizando una mezcla aire / combustible ideal. Una sonda Lambda en perfectas condiciones
garantiza [58]:

Optimo Rendimiento del motor.
Ahorro de combustible.
Reduccin de Emisiones.
Mejor rendimiento del motor.
Mejor aprovechamiento del combustible.

78
4.3.5 Sensor de posicin del rbol de levas (CMP)

Verifica si el rbol de levas se encuentra girando y con el seal que enva a la ECU, sta hace
ajustes en la mezcla aire/combustible. En la Figura 4.24 se muestra el sensor de posicin
[58][60].


Figura 4.24: Sensor de posicin del rbol de levas (CMP).

El sensor CMP es necesario en motores con inyeccin secuencial multipunto para identificar
el cilindro nmero 1, su informacin permite que la computadora defina un cilindro de
referencia que servir para respetar el orden de encendido e inyeccin [55][60].

4.3.6 Sensor de detonacin Knock Sensor (KS).

El KS o sensor de detonacin convierte las vibraciones del bloque del motor en seales de
voltaje. La mayora de los sensores KS estn afinado para responder a una frecuencia
especfica creada por el bloque del motor. La ECU utiliza esta seal para atrasar el tiempo de
inyeccin cuando hay una condicin de detonacin. La detonacin o cascabeleo del motor
provoca que el sensor genere una seal de bajo voltaje y esta es analizada por la ECU. Esta
informacin es usada por la ECU para controlar la regulacin del tiempo, atrasa el tiempo
hasta un lmite que vara segn el fabricante puede ser de 17 a 22 grados, esto lo hace a travs
de un modulo externo llamado control electrnico de la chispa. En la Figura 4.25 se muestra
el sensor KS [58][60].

79

Figura 4.25: Sensor de detonacin KS.

4.3.7 Sensor de posicin del cigeal (CMP, TRS, CPS, CKP).

Por medio de este sensor el ECU conoce las revoluciones por minuto (RPM) del motor y hace
los ajustes necesarios en el encendido y en el combustible. Como se muestra en la Figura 4.26

69

Comprobaciones:
Con el sensor desconectado verificar el voltaje de alimentacin entre (4.8 5) v.
Verificar la seal de salida en diferentes temperaturas.
Motor fro (4 - 4.8) v.
Motor caliente (0.4 - 0.5) v.
2.2.3.1.3 Sensor CKP
Nombre: Sensor de posicin del cigeal (Crankshaft Position Sensor).
Funcin: Proporcionar a la ECU la posicin del cigeal, velocidad del motor, punto de en-
cendido y momento de la inyeccin.
Se instala cercano a la rueda volante de inercia, los dientes de la cinta del volante de inercia
pasan muy cerca del sensor inductivo y por cada diente se genera un pulso de corriente al-
terna; es decir si la cinta dentada tuviera 300 dientes, por ejemplo en cada vuelta completa
del eje cigeal se induciran 300 pulsos en el sensor.
Ubicacin: Frecuentemente se encuentra ubicado en la parte baja del motor, al lado dere-
cho cerca de la polea del cigeal (incrustado en el bloque de cilindros, o a un lado de la po-
lea principal), en la tapa de la distribucin o en el monoblock o forma parte del distribuidor.
Tipo: Es un sensor de tipo inductivo en otros casos un sensor de efecto hall.

Figura 2.63 Sensor CKP [7]

Figura 4.26: Sensor de posicin del cigueal (CMP, TRS, CPS, CKP)

Proporciona a la ECU la posicin del cigeal, velocidad del motor, punto de encendido y
momento de la inyeccin. Se instala cerca de la rueda volante de inercia. Los dientes del
volante de inercia pasan muy cerca del sensor inductivo y por cada diente se genera un pulso
de corriente alterna; es decir si la cinta dentada tuviera 300 dientes, por ejemplo en cada
vuelta completa del eje cigeal se induciran 300 pulsos en el sensor. Es un sensor de tipo
inductivo en otros casos un sensor de efecto hall [55].Como se muestra en la Figura 4.27


Figura 4.27: Seal del sensor de cigeal inductivo

80

La seal del CKP es usada para establecer la posicin del cigeal, velocidad del motor,
punto de encendido y momento de la inyeccin. Este sensor de posicionamiento cigeal
puede funcionar con sensores de efecto Hall, inductivos y pticos [60].

4.4 ACTUADORES.

Los acumuladores que son dispositivos de salida que cambian la seal de voltaje entregado
por la computadora en una accin mecnica; a este tipo de dispositivos se les conoce como
hbridos ya que combinan el funcionamiento electrnico con el funcionamiento electrnico
con el mecnico, la mayora de los actuadores son solenoides, relevadores o vlvulas [55].

Los actuadores de vlvula es un dispositivo mecnico que puede ser accionado
electrnicamente para dejar pasar distintos tipos de seal [60].

Los solenoides son dispositivos electromecnicos que trabajan de manera similar a un
relevador; ambos son dispositivos de corriente directa que pueden funcionar solamente si la
corriente fluye continuamente en una direccin a travs de sus bobinas, cambiando un voltaje
elctrico en movimiento mecnico [55].

Los relevadores son dispositivos electromagnticos que trabajan igual que un interruptor; es
decir, abren o cierran un circuito. Estn formados por una bobina que genera un campo
magntico al ser energizado; este campo magntico abre o cierra una parte metlica, la cual a
su vez, hace lo mismo con el circuito correspondiente [55].

4.4.1 Bomba de Combustible.

Su funcin principal es bombear combustible de manera eficiente y constante desde el tanque,
hasta la riel de inyectores. Ya que se trata de mantener una presin y caudal estable en el
sistema. En los motores de inyeccin electrnica toda bomba de combustible est sobre-
dimensionada, ya que la cantidad y la presin que necesitan los inyectores ser siempre menor
al que puede entregar la bomba. En la Figura 4.28 se muestra una bomba de combustible
sumergible [60].


81

Figura 4.28: Bomba de Combustible Sumergible.

En la Figura 4.29 podemos apreciar la conexin elctrica de la bomba de combustible, en
este diagrama se observa como desde el polo positivo de la batera, da tensin a la ECU,
protegida siempre con fusibles. En este caso esta computadora comanda el positivo que
alimenta al rel, de modo que cuando se abre el switch, la ECU da la seal positiva y el rel se
acciona, para energizar a la bomba [60].


Figura 4.29: Conexin Elctrica de la Bomba de Combustible.

4.4.2 Relevadores.

La funcin que cumple un rel es manejar el paso d e grandes corrientes elctricas
mediante una pequea corriente de activacin. Gracias a estos dispositivos, nos permitimos
por ejemplo, encender las luces altas con una pequea palanca que activa un micro switch en
el tablero mientras que el trabajo pesado lo hace el rel que usualmente esta muy cerca del
consumo (en este caso cerca de las luces altas) [58]. La Figura 4.30 muestra un rel de
posicin que es empleado en el banco didctico para activar la bomba de combustible:


82

Figura 4.30: Rel de una Posicin.

En el siguiente figura 4.31 internamente tiene una bobina de muy bajo consumo que, cuando
una corriente elctrica la atraviesa, genera un magnetismo que hace que el platino remarcado
en rojo se cierre y conduzca la corriente que va a alimentar a un consumo. [60].




Figura 4.31: Numeracin de Pines de Rel.

En un automvil a inyeccin electrnica se utilizan rels tanto para la alimentacin de los
inyectores, calentador de sonda lambda, sistema de encendido, etc (estos son los denominados
rels de inyeccin) como para alimentar a la bomba de combustible (rel de bomba). De esta
forma la ECU, puede comandar a todos estos perifricos sin tener la necesidad de manejar las
corrientes que stos consumen gracias a la existencia de los rels [60].





83
4.4.3 Bobina o transformador de encendido.

Acumula la energa elctrica de encendido que despus se transmite en forma de impulso de
alta tensin a travs del distribuidor a las buja, se encuentra ubicada en la tapa de vlvulas del
motor [60].

4.4.4 Inyectores.

Son componentes electromecnicos que su funcin es inyectar el combustible en la cmara de
combustin. en la Figura 4.32 se muestran diferentes tipos de inyectores con sus respectivas
formas de expulsin de la gasolina, esta imagen permite que se pueda percibir con una mayor
claridad las diferencias entre los tipos de inyectores que se han mencionado en el presente
trabajo.


Figura 4.32: Diferentes tipos de inyectores y sus tipos de chorro

4.5 COMPONENTES DEL SISTEMA DE COMBUSTION.

Estos componentes son los que permiten que el combustible llegue a los inyectores a
continuacin se mencionan los principales componentes y su funcin en el sistema de
combustible.






84
4.5.1 Tanque de Combustible

Es un depsito donde se almacena el combustible y en donde es instalada la bomba elctrica
de gasolina del automvil. En su interior posee celdas que evitan que la gasolina tenga
excesivos movimientos, de esa manera asegurando la correcta succin de la bomba. El tanque
puede ser de distintos tipos de materiales, como acero o aleaciones de plstico. La capacidad
de reserva depender del cilindraje del motor y del fabricante. En la Figura 4.33 se muestra un
ejemplo de un tanque de combustible [32]:


Figura 4.33: Tanque de Combustible.

4.5.2 Filtro de combustible.

El filtro de combustible retiene las impurezas que se pueden hallar en el depsito de gasolina,
estas impurezas pueden llegar al depsito cuando se recarga combustible. El elemento
filtrante de un filtro de gasolina puede ser fabricado de papel, mallas metlicas, fibra de
vidrio, entre otros; este elemento se encuentra recubierto de un cuerpo metlico o de plstico
como se puede ver en la Figura 4.34 [32].


Figura 4.34: Filtro de Combustible.

85
4.5.3 Regulador de Combustible.

Mantiene constante la presin del combustible en todo el sistema de alimentacin del
vehculo, permitiendo as un funcionamiento ptimo del motor cualquiera sea el rgimen de
ste. Posee un flujo de retorno, que al sobrepasarse el lmite de presin acta entonces
liberando el circuito de retorno hacia el tanque de combustible [58]. En la Figura 4.35 se
muestra un regulador de combustible.


Figura 4.35: Regulador de Combustible.

4.5.4 Lneas de Combustible.

Son las encargadas de transportar el combustible, comenzando por la bomba de combustible,
amortiguador de vibraciones, filtro, hasta el riel de inyectores. Por lo general en muchos de
los sistemas de inyeccin trabajan con sistema de retorno (otra lnea separada), justo desde el
mismo riel de inyectores, hasta llegar al tanque de combustible [58]. Pueden ser de distintos
materiales, como tuberas de tipo metlicas, de caucho, plstico o de acero inoxidable. en la
Figura 4.36 se muestran las tuberas de tipo metlicas [58].


Figura 4.36: Lneas de Combustible.

86
4.5.5 Riel de Inyectores.

El riel es el encargado de transportar el combustible a los inyectores, adems de alojar al
regulador de presin del sistema de alimentacin. Por lo general el riel tiene dos caeras,
en donde la una es para el ingreso del combustible y la otra para retorno del mismo hacia el
tanque [58]. En la Figura 4.37 se muestran distintos ejemplos de rieles de inyectores [60].


Figura 4.37: Rieles de Inyectores.

4.6 SISTEMA DE ADMISIN.

Este sistema es por donde pasa el aire y se realiza la mezcla de la gasolina generando la
inyeccin. A continuacin se mencionan los componentes que la integran:

4.6.1 Colector de admisin.

Dirige el flujo de aire hasta el interior de los cilindros. Adems sobre el colector estn
ubicados la riel de inyectores, sensores tales como, TPS, IAT, MAP. El material del mltiple
es de aleaciones de aluminio y aleaciones de plstico [d]. En la Figura 4.54 se muestra un
colector o mltiple de admisin parecido al empleado en el banco didctico y en la Figura
4.38 se muestra el mltiple de admisin. Y el la Figura 4.39 todo el sistema de admisin [32].


Figura 4.38: Colector o Mltiple de Admisin.

87

Figura 4.39: Sistema de Admisin.

4.6.2 Filtro de Aire.

Se encarga de purificar las partculas slidas que se hallan en el aire, tales como polen o
polvo, que pueden ingresar al mltiple de admisin. Existen dos tipos de filtros de aire, los
convencionales o Standard y los de alto flujo. En los filtros de aire convencionales su funcin
principal es la de filtrar impurezas, y son construidos de un filtro de papel plegado. En la
Figura 4.40 se muestra un filtro de aire comercial [32].


Figura 4.40: Filtro de Aire Estndar.

4.7 SISTEMA DE ESCAPE.

Este sistema permite que los gases producidos por la combustin salgan, a continuacin se
mencionan los componentes principales de este sistema:

88
4.7.1 Vlvula de Recirculacin de Gases de Escape (EGR).

Esta vlvula se encuentra conectada con el escape y el mltiple de admisin haciendo que
pasen los gases de la combustin al de admisin disminuyendo los niveles de nitrgeno e
hidrocarburos, lo cual ayuda a reducir la contaminacin. Sus componentes se muestran en la
Figura 4.41 [18].


Figura 4.41: Vlvula EGR.

4.7.2 Mltiple de escape.

Es la tubera que conduce los gases salientes de la cmara de combustin hacia la tubera de
escape. Esta localizado en la cabeza de cada cilindro. Su estructura es mostrada en la Figura
4.42 [18]


Figura 4.42: Mltiple de escape.


89
4.7.3 Convertidor cataltico.

Es un dispositivo instalado en el tubo de escape cerca del motor y su funcin principal es
transformar los gases contaminantes en no contaminantes, debido a que en su interior cuenta
con un panel cermico cubierto de metales que hacen reaccin reduciendo los elementos
contaminantes. En la figura 4.43 se muestra un convertidor cataltico con un corte transversal:


Figura 4.43 Convertidor cataltico.

4.7.4 Silenciador.

Debido a que los gases de emisin salen a una presin considerable despus de realizar la
combustin, el ruido resultante es muy fuerte por lo que estos pasan por el silenciador
reduciendo el sonido [18]. Tal como se muestra en la Figura 4.44:


Figura 4.44: Silenciador.


90
5 PRACTICA DEL SISTEMA DE INYECCIN.

En esta prctica se utiliza el equipo de laboratorio de inyectores Marca Launch CNC-602 A.
en el cual se pretende que los estudiantes observarn cmo ocurre el funcionamiento de los
inyectores, adems de que realizarn pruebas para revisar si existe alguna falla en ellos. Por
otro lado en el banco didctico se podrn observar todos los componentes del sistema de
inyeccin Bosch Monotronic ME 7 involucrados en el funcionamiento de los inyectores.
Adicionalmente podrn observarla sincronizacin del sistema de inyeccin con el movimiento
de las partes del. Mediante un circuito encargado de activar los inyectores, los estudiantes
modifican la forma de activacin de los inyectores de forma secuencial a semi-secuencial y
simultanea.

5.1 OBJETIVOS DE LA PRCTICA.

Observar e identificar los componentes que existen en el sistema de inyeccin.
Limpiar mediante el ultrasonido.
Realizar pruebas a los inyectores con la finalidad de comprobar si existe algn fallo.
Identificar el tipo de inyector que se usa y su modo de aspersin.
Crear un programa para saber de qu tipo de inyeccin se trata, segn el nmero de
inyeccin, modificarlo y realizar otro tipo de inyeccin.
Revisar el sistema de inyeccin realizando pruebas de presin de combustible y nivel
de combustible de gasolina

5.2 MEDIDAS DE PROTECCIN Y USO DEL EQUIPO.

Se deber de contar con la ropa y equipo de seguridad necesarios (bata, gafas, y
guantes para manipulacin de combustible).
No colocar objetos y/o sustancias inflamables cerca de los equipos y/o conexiones
elctricas.
No generar algn tipo de chispa.
Contar con equipo de primeros auxilios, como extintores y botiqun.
Comprobar que las conexiones elctricas que estn al voltaje indicado.

91
Lubricar el motor antes de ponerlo a funcionar para no generar friccin dentro de los
metales internos en la parte del rbol de levas, pistones y cigeal.

NOTA 1: Se sugiere que cuando se realice la manipulacin de algn componente del sistema
de combustible es aconsejable utilizar guantes protectores o protegerse las manos con una
crema adecuada.

NOTA 2: La comprobacin de inyectores puede resultar peligrosa ya que la presin a la que
sale combustible de la tobera del inyector es suficiente para perforar la piel humana y llegar al
torrente sanguneo. Esto ltimo puede tener consecuencias fatales. Lo ideal es probar el
inyector cuando est alojado en una campana de pruebas especial de manera que el chorro no
cause daos. El inyector deber apuntar siempre en sentido opuesto al operador del aparato de
pruebas o a cualquier otra persona que asista a las mismas. Al realizar estas pruebas se deben
proteger las manos con guantes de goma, junto con el uso de gafas de seguridad

NOTA 3: Antes de llevar a cabo alguna de las pruebas indicadas es necesario montar el
inyector en el aparato de comprobacin utilizando el adaptador adecuado y siguiendo las
instrucciones del fabricante del instrumento. Purgue la bomba y la tubera de combustible de
acuerdo con las correspondientes instrucciones y mueva rpidamente la palanca del
comprobador de forma que se produzca la inyeccin dos o tres veces a fin de desalojar
cualquier partcula de suciedad o depsito de carbonilla que pueda haber en el inyector. El
comprobador suele ir equipado con una vlvula reguladora de caudal de gasolina, la cual
deber ajustarse al caudal mnimo necesario para accionar el inyector.

5.3 EQUIPO A UTILIZAR.

Laboratorio de inyectores modelo CNC 602 A marca LAUNCH.
Lquido limpiador.
Inyectores.
Tina ultrasnica.
Herramientas varias.




92
5.4 PROCEDIMIENTO

Con el equipo de laboratorio de inyectores modelo CNC 602 A marca LAUNCH es posible
realizar varias pruebas para comprobar el funcionamiento de los inyectores. Los inyectores a
utilizar para esta prctica son los del vehculo Jetta 2005 que son del tipo disco. A
continuacin se darn los pasos a seguir para realizar la prctica:

1.Preparacin del laboratorio de inyectores del modelo CNC 602 A marca LAUNCH.

a) Seleccione el conector para los inyectores de tipo disco. NOTA: Este ya esta definido y
colocado en el riel de inyectores. En caso de utilizar otro inyector para la prueba se
deber solicitar la caja donde se encuentran los dems conectores.


Figura 5.1 Conectores del banco didctico.


b) Selle los conectores que no utilizar: Estos estn ya sellados para motores de 4 cilindros
si se requiere conectar mas se tendran que quitar los sellos.


Figura 5.2: Colocacin de inyectores y tapones.



93
c) Revisar que las conexiones elctricas sean de 220v y AC para el laboratorio y la tina de
ultrasonido.


Figura 5.3: Comprobacin de la conexin elctrica a 220v AC.

d) Revisar el nivel de combustible para realizar las pruebas. Si no se tiene el combustible al
nivel necesario vertir gasolina Premium. Tener cuidado en respetar el nivel recomendado
de gasolina. Usar las gafas, bata y guantes como equipo de seguridad.


Figura 5.4: Revisin de nivel de gasolina.

e) Colocar los inyectores en el riel, en el conector para inyectores. Revisar que estn bien
conectados los inyectores y que no se encuentre flojo o exista alguna fuga. NOTA:
Engrasar la parte superior de la boquilla para su fcil colocacin.


Figura 5.5: Riel de inyectores conectado a los inyectores.

94
5.Coloque los inyectores segn la posicin original en el riel, en los conectores del laboratorio
de inyectores. Debe conservar un orden, para que en caso de falta pueda determinar
fcilmente de cul de ellos proviene.


Figura 5.6: Colocacin del riel al laboratorio.

6. Realizar la conexin elctrica de los cables de inyeccin con el laboratorio de manera que
sea enviada la seal para activar el funcionamiento de los inyectores. Prender el equipo y
revisar que los botones y luces estn prendidas y comenzar con las pruebas.


Figura 5.7: Conexin elctrica de los inyectores al laboratorio.

La primer prueba a realizar se denomina Sprayability test. En la cual se observar cmo es la
inyeccin variando los parmetros como son: las RPM y el tiempo de apertura en
milisegundos del inyector. Esta prueba indicar la cantidad de gasolina que es inyectada en un
tiempo dado simulando la funcionalidad real del vehculo Jetta 2005 a un rgimen
determinado, as como la presin de funcionamiento de los inyectores a 40 psi o 3 Kg/cm
2
.

7.En el laboratorio se seleccionar la opcin de Sprability test del panel tem selection,
seguidamente en el panel parameter selection, se elegir el parmetro de RPM en el que se
realizar la prueba seguido del Pw (ms) pertenecientes al nmero de pulsos que se inyectarn
en milisegundos; es decir, el tiempo que el inyector que pertenecer abierto (es importante
que consulte los parmetros de funcionamiento indicados segn el modelo del vehculo).

95
Tambin se debe seleccionar el tiempo que se desee que dure la prueba. Una vez ajustados los
parmetro presione el botn Run.


Figura 5.8: Localizacin de paneles I tem selection y Parameter selection.

8.El alumno seleccionar el parmetro de Item Stability test y realizar pruebas con los
siguientes parmetros:

1100 rpm con 2 ms y en un tiempo de 150 sec.
2400 con 5 ms en un tiempo de 100 sec.
6000 rpm con 10 ms a 50 sec.
1100 rpm con 5 ms y en un tiempo de 75 sec.
2400 con 5 ms en un tiempo de 75 sec.
6000 rpm con 5 ms a 75 sec.


9.Observe y registre el volumen entregado por cada inyector y compare los resultados
obtenidos.


Figura 5.9: Resultados de la prueba Sprability test.


96
10.Drenar el combustible de las probetas usando presionando el botn de drain hasta que no
se vea combustible en las probetas.

La segunda prueba que se realizar ser para observar si existen fugas en el inyector.
Seleccione la funcin Prueba de goteo (leakage test); en este caso no tenemos que seleccionar
ningn otro parmetro, pues este laboratorio se ajusta automticamente. Presione el botn Run
y el equipo empezar a realizar la prueba.

11.Observe y registre si sali gasolina de cada inyector.

La tercer prueba a realizar es la forma de chorro, la cual nos permite determinar si el conjunto
del inyector (tobera y vlvula de aguja) se encuentran sucios o daados. El chorro debe ser
similar a los mostrados en la Figura 5.10:


Figura 5.10: Forma de chorro.

Es importante mencionar que cualquier falta de simetra en la forma del chorro de un inyector
de orificios deber inspirar sospechas, a menos que se compruebe que existe una clara
desviacin intencionada en la disposicin de los orificios de la tobera.

12.Para realizar la prueba de chorro y medir la cantidad de combustible que suministran los
inyectores al motor, seleccione la funcin injecting flow test dentro del panel Item Selection,
seleccione los parmetros de funcionamiento en el panel Parameter Selection y presione el
botn Run.


97

Figura 5.11: Resultado de la prueba de chorro.

13.Observe y registre el volumen entregado por cada inyector. Debe tomar como referencia
los inyectores que hayan inyectado el mismo volumen de combustible y compare los
resultados con los datos tcnicos del manual del vehculo. Si existe alguna variacin de dos
lneas de nivel, significa que el inyector se encuentra sucio o daado.

La cuarta prueba ser verificar el funcionamiento electrnico de los inyectores bajo diferentes
condiciones de operacin (RPM). Para ello es necesario seleccionar la funcin Auto test del
panel Item Selection. Este programa se encargar de realizar la prueba simulando diferentes
condiciones, variando la velocidad (baja, media y alta). Tambin simula condiciones en modo
de aceleracin y desaceleracin.


Figura 5.12: Prueba de Auto test.
Para realizar la prueba de lavado de inyectores, se podrn limpiar la suciedad que pudieran
tener los inyectores y as mejorar su funcionamiento.
14. Desmonte los inyectores con cuidado realizando el procedimiento como en el paso 5.

15.Conecte cada uno de los inyectores a las lneas de alimentacin del laboratorio de
inyectores y colquelos en la tina de ultrasonido. Vierta el lquido limpiador en la tina de
ultrasonido y encienda el equipo.


98

Figura 5.13: Prueba de lavado de inyectores.

16.Seleccione el tiempo de lavado recomendado por el fabricante del laboratorio (lo
recomendable es dejar que el lavado dure al menos 5 minutos).

17.Durante el procedimiento se puede observar cmo el lquido limpiador se va enturbiando
dependiendo de la suciedad de los inyectores.


Figura 5.14: Lavado de inyectores.

18. Cuando finalice el proceso, limpie los inyectores con un pao y colquelos nuevamente en
el laboratorio de inyectores. Realice nuevamente el paso 12. Anotar las diferencias que
existieran antes y despus de usar la tina de ultrasonido.

19.Retire nuevamente los inyectores y si hubo alguno de ellos que resultara con una
diferencia de mas de 30% en comparacin a los dems inyectores, este deber ser remplazado.

20.Verifique que no se daen las juntas los o-rings, que no existan fugas de combustible en el
sistema.

5.5 CONCLUSIONES DE LA PRCTICA ESCRITAS POR EL
ALUMNO.


99
5.6 PREGUNTAS DE REFLEXIN SUGERIDAS POR EL PROFESOR.

A qu se deben los cambios de volumen presentados en la prueba 2?
Se puede probar solamente un inyector?





100
5.7 BANCO DIDACTICO.

En esta parte de la prctica se visualizarn todos los componentes que integran el banco
didctico como se muestra en la Figura 5.15. Estos incluyen los inyectores, riel de inyectores,
probetas para inyectores, filtro de gasolina, bomba de gasolina, tanque de gasolina, bobina de
ignicin, bujas con sus cables, cuadro de instrumentos, computadora del automvil, cuerpo
de aceleracin, y pedal del acelerador. Tambin se cuenta con sensores de temperatura, flujo
de aire, sensor de detonacin y presin de aceite. Se puede observar un motor en vista
explosionada observando el rbol de levas como mueve las vlvulas de admisin y escape en
la parte de la cabeza. En la parte del monoblock, los pistones, el cigeal, banda de tiempo y
en el motor se encuentran los sensores de posicin de cigeal y rbol de levas.


Figura 5.15: Banco Didctico.

Para poder realizar la sincronizacin del motor con el sistema de inyeccin e ignicin. Se tuvo
que saber como enviaba la seal los sensores por sus diferentes pines. Identificados estos
mismo se acondiciono la seal que transmite el sensor, debido a que el microcontrolador que
se usa para realizar la sincronizacin requiere que de una seal de o a 5 volt. Esta seal entra
por el microcontrolador por las entradas analgicas/digitales y mediante el programa que se
realizo manda los pulsos a 12 volts a los inyectores y a la bobina. Se creo uno circuito de
prueba para los inyectores para comprobar su funcionamiento, su inyeccin es continua. Se
tuvo que disear circuitos de potencia para activar las bobinas y los inyectores para que estos
funcionaran perfectamente y no tuvieran ninguna falla en el futuro.

101
Mediante los sensores del cigeal se creo un circuito para acondicionar la seal. Esto por que
la seal que enva no se puede introducir a un microprocesador para realizar el programa para
sincronizar el sistema de inyeccin con los de los pistones y las vlvulas de admisin. Como
se muestra en la Figura 5.16.


Figura 5.16: Diagrama de acondicionamiento de seal

Teniendo la seal convertida para que ser entendible al microprocesador, la seal entra y en el
programa diseado hace la sincronizacin de la inyeccin con el rbol de levas y el cigeal.


Figura 5.17: Seal del sensor CKP.

El diagrama elctrico de la figura 5.18 nos muestra como son enviadas las seales a la bobina
de encendido. Recibe las seales de los bornes J1 y pasa la seal a un circuito integrado que
amplifica la seal de 5 a 12 volts para despus pasar por un transistor que satura la corriente
que requiere para activar la bobina del automvil. La ventaja de este diseo que es por
bloques que permite que despus se pueda mejorar el sistema y crear un mejor control del
mismo. En este circuito entra la seal del microcontrolador o de un generador de pulsos para
activar la bobina y esta mande los pulsos para generar la chispa a la buja.

102

Figura 5.18: Diagrama elctrico de bobinas.

El diagrama de la Figura 5.19 nos muestra la activacin y prueba de los inyectores para su
funcionamiento. En el cual se muestra en el conector J3 las seales que recibe del
microcontrolador para activar las bobinas de los inyectores y estos pasan por unos transistores
que soportar alto amperaje debido y hacen que al saturarse la corriente esta pase y llegue a la
bobina y active el inyector


Figura 5.19: Diagrama elctrico del sistema de inyeccin.


103
Teniendo estos circuitos por separado ayuda a los estudiantes a realizar la practica. Debido a
que si existiera algn problema se puede separar y arreglar solo la parte daada. Creando
ellos mismos un sistema de control y funcionamiento de los inyectores diferente al que existe
actualmente. Podrn probar ellos sus sistemas de control solo conectando las seales que van
del microcontrolador que mediante 6 conexiones, son las que se emplearn.


Figura 5.20: Tableta del circuito para pruebas.

Como prueba los estudiantes debern de modificar el sistema de inyeccin. Por ejemplo
aumentar el tiempo de inyeccin, disminuir el tiempo. Cambiar el orden de inyeccin de
secuencial a semisecuencial o continuo.

Al finalizar, el estudiante realizara un reporte y escribir sus comentarios sobre la practica,
observaciones y conclusiones de lo aprendido en la misma.











104
6 SISTEMAS DE CONTROL.

El control es la comparacin de un parmetro real con otro previamente programado, con el
fin de determinar si existe alguna falla y buscar las posibles causas que lo generan y as lograr
corregirlas. Para esto se requiere de tres pasos necesarios: la medicin, la comparacin y el
ajuste.

En la medicin se recibe la informacin de los sensores que se encuentran en el vehculo de
los cuales se quiere saber su comportamiento, esta informacin, en muchas ocasiones,
permite extraer una mayor cantidad de datos que permitan realizar una mayor cantidad de
observaciones sobre distintos comportamientos.

La comparacin permite determinar si la seal recibida de la medicin del sensor es correcta
en base a parmetros o normas que previamente el fabricante ha determinado. Esta tarea es
llevada a cabo la ECU. El ajuste se realiza en base a que la computadora, mediante los
actuadores, determine el grado de variacin respecto al desempeo real o al de la norma.

En este capitulo se explica la relacin del sistema de control (ECU) en los automviles, las
partes que integran la unidad de control del vehculo y cmo se relacionan con los otros
sistemas y el sistema de deteccin de fallas en los diferentes sistemas del vehculo con el
sistema abordo de diagnostico de fallas [12].

6.1 ARQUITECTURA DE LA UNIDAD DE CONTROL (ECU).

Para poder comprender mejor el control electrnico de las ECU es necesario conocer sus
fundamentos y cmo estn constituidos internamente. Estas unidades de control eran
computadoras analgicas que reciban un voltaje y que era representado en la computadora en
los sistemas digitales como seales un 0 o 1 y era convertido a un sistema binario que pudiera
representar mejor la seal [55].



105

Figura 6.1: Unidad de Control.

La ECU contiene varios subsistemas, un circuito de entrada y salida (siendo ambos los
bsicos), un convertidor analgico-digital, un bus de datos y direcciones, conector de
diagnstico, cristal, y un micro-ordenador, el cual se compone de una unidad
aritmtico/lgica (ALU) de funcionamiento digital. Los componentes de la ECU se
muestran en la Figura 6.2.


Figura 6.2: Arquitectura de la ECU.

106
La ECU utiliza microprocesadores para reunir datos, procesarlos y enviar seales para que
activen los diferentes actuadores. Los tres procesadores principales son la RAM (memoria de
acceso aleatorio que es usada temporalmente), la ROM (programa bsico de computadora) y
la PROM (programa de sintona fina), estos tres microprocesadores son el corazn de la
computadora.

6.1.1 Microprocesador.

Es la unidad central de proceso (CPU). Contiene en su interior una ALU, que realiza
las operaciones aritmticas y lgicas. Los programas y datos que requiere los obtiene de la
memoria ROM, mientras los valores que ha de procesar vienen de la memoria RAM que
almacena los datos suministrados por los sensores. Adems consta de un acumulador, que es
una memoria intermedia que le permite a la ALU guardar datos mientras trabaja con otros
que tendrn relacin con lo que est procesando; posee una Unidad de Control que es el
elemento activo que solicita los datos, controla las entradas, las salidas y el desarrollo
de las operaciones. En la Figura 6.3 se muestra la imagen de un micro-controlador [55].


Figura 6.3 Micro-controlador

6.1.2 Circuito de entrada y salidas.

Acta para recibir los impulsos de tensin de los diferentes sensores que son
modificados en magnitud y forma para dejarlos en tales condiciones que puedan ser
procesados por el micrordenador. Enviar las seales a los actuadores [55].

6.1.3 Convertidor analgico digital.

Es el encargado de recibir las seales que se producen por variaciones de tensin en los
sensores. Estas variaciones de tensin son convertidas de seales analgicas a digitales [55].

107
6.1.4 Memoria Read Only Memory (ROM).

Como en todos los ordenadores, la memoria ROM mantiene grabados los programas con
todos los datos, valores tericos, etc. con los que ha de funcionar el sistema. Esta
memoria no puede borrarse [55].

6.1.5 Memoria Random Access Memory (RAM).

Es la memoria de acceso aleatorio en la que se acumulan los datos de funcionamiento. Se
encuentran almacenados los datos que proporcionan los sensores hasta el momento en que
son requeridos por la CPU, en cuyo momento son sobre-grabados con los nuevos datos que
se reciben de los sensores [55].
Las fallas que se generen en el funcionamiento del sistema, son memorizados en la ECU
en el orden en que van apareciendo. Cuando se reconoce una f al l a por primera vez y el
estado de error permanece durante un tiempo mayor que 0,5 segundos, la avera se memoriza
como permanente.

6.1.6 Memoria programable para lectura nicamente (PROM)

Memoria de solo para lectura, es la seccin de calibracin del chip en la ECU. El PROM
funciona junto con la ROM para las funciones del ajuste fino del control de combustible y del
tiempo de encendido para la aplicacin especfica. El PROM es tambin una memoria no
voltil. Contiene la informacin acerca del tamao del motor, tipo de transmisin, tamao y
peso del auto, resistencia de rodamiento, coeficiente de arrastre y relacin final de traccin
[55].

6.1.7 Cristal oscilador .

Genera una frecuencia en KHz. de trabajo para el microprocesador. Controla el tiempo para
realizar las funciones y comunicacin con los otros microprocesadores y componentes de la
ECU [55].




108
6.1.8 Conector de diagnstico.

Es la conexin por medio de un conector OBD2. La cual un escner se comunica con la
computadora, para conocer posibles fallas de la unidad y datos como sensores, interruptores o
actuadores.

6.2 REDES AUTOMOTRICES

En la actualidad, los sistemas electrnicos instalados en los vehculos ya no se encuentran
aislados de lo dems sistemas de control del automvil, si no que todas las unidades de
control estn conectadas a travs de un bus de datos que ayuda a tener una mayor eficiencia
en el proceso de control de todos los sistemas que interactan en el automvil. Actualmente
los sistemas son de quinta generacin.

A principios de los aos 80s, comenzaron a aparecer los sistemas electrnicos en la industria
automotriz; poco tiempo despus de la aparicin de los primeros sistemas de buses de datos
en forma serial, muchas industrias dentro del mbito de aplicaciones y la industria automotriz,
despertaron su inters por los sistemas de comunicacin en tiempo real entre los diferentes
micro-controladores, especialmente para el control del motor, la transmisin automtica y
sistemas de frenos antibloqueo. Estos sistemas se pueden clasificar por generacin como se
muestran en la Figura 6.4 [32]:


Figura 6.4: Evolucin de los sistemas de control electrnico

109
En 1983 la compaa germana lder en componentes automotores R. Bosch GmbH tom la
decisin de desarrollar un protocolo de comunicacin orientado a sistemas distribuidos en
tiempo real. Siendo ste el inicio del desarrollo de un protocolo de comunicacin nombrado
Controller Area Network (CAN). Es importante mencionar que por muy grande que fuese la
compaa R. Bosch GmbH no se habra podido lograr nada sin la asociacin con
universidades como Fachhochscule y Braunschweig en Wolfenbttel, Alemania, donde el
profesor Wolfhard Lawrenz ayudara con la creacin de los circuitos integrados, para hacer
la primera red comunicacin en un auto una realidad [64].

En el verano de 1986, finalmente se revel el nuevo sistema al mundo, la primera
presentacin acerca de CAN fue hecha exclusivamente para miembros de la Society of
Atomotive Engineers (SAE) en Detroit. Posteriormente, a mediados de 1987 el primer chip
tom forma y en 1991 el primer vehculo alemn sali de la lnea de produccin con 5 ECUs
y un bus CAN operando a 500 Kilobits [65].


Figura 6.5: Comunicacin CAN.

6.2.1 Protocolo CAN.

El protocolo CAN por sus siglas en ingls (Controller Area Network) es un protocolo de
comunicacin serial orientado a control distribuido en tiempo real con un alto nivel de
seguridad y multiplexin, es decir, todos los nodos de la red son capaces de enviar y recibir
datos, as como solicitar informacin de cualquier otro nodo de la red [65].

110
El establecimiento de una red CAN permite interconectar los dispositivos electrnicos
internos de un vehculo tiene la finalidad de eliminar el cableado de las ECU, sensores,
actuadores, entre otros que se conectan mediante una red CAN a velocidades de transferencia
de datos de hasta 1 Megabytes por segundo.

Cuando un nodo necesita enviar informacin a travs de una red CAN, puede ocurrir que
varios nodos intenten transmitir simultneamente, lo que se resuelve al
asignar prioridades mediante el identificador de cada mensaje, donde el identificador con el
menor nmero binario es el que tiene mayor prioridad, adicionalmente la asignacin se realiza
durante el diseo del sistema en forma de nmeros binarios y no puede modificarse
dinmicamente.
El mtodo de acceso al medio utilizado es el de Acceso Mltiple por Deteccin del Portador,
con Deteccin de Colisiones y Arbitraje por Prioridad de Mensaje. De acuerdo con este
mtodo, los nodos en la red que necesitan transmitir informacin deben esperar a que el bus
est libre; cuando se cumple esta condicin, dichos nodos transmiten un bit de inicio (acceso
mltiple). Cada nodo lee el bus bit a bit durante la transmisin de la trama y comparan el
valor transmitido con el valor recibido; mientras los valores sean idnticos, el nodo contina
con la transmisin; si se detecta una diferencia en los valores de los bits, se lleva a cabo el
mecanismo de arbitraje.

El CAN establece dos formatos de tramas de datos (data frame) que difieren en la longitud
del campo del identificador, las tramas estndares (standard frame) con un identificador de
11 bits definidas en la especificacin CAN 2.0A, y las tramas extendidas (extended frame)
con un identificador de 29 bits definidas en la especificacin CAN 2.0B.[65] Para la
transmisin y control de mensajes CAN, se definen cuatro tipos de tramas: de datos, remota
(remote frame), de error (error frame) y de sobrecarga (overload frame). Las tramas remotas
tambin se establecen en ambos formatos, estndar y extendido, y tanto las tramas de datos
como las remotas se separan de tramas precedentes mediante espacios entre tramas
(interframe space) [66].

En cuanto a la deteccin y manejo de errores, un controlador CAN cuenta con la capacidad de
detectar y manejar los errores que surjan en una red. Todo error detectado por un nodo, se
notifica inmediatamente al resto de los nodos.


111
El CAN esta basado en las capas del modelo OSI (Open System Interconnection) como se
muestra en la Figura 6.6 [63][65]:


Figura 6.6: Capas de aplicacin del modelo OSI para el bus CAN.

Como se observa en la Figura 6.6, la arquitectura de protocolos CAN incluye tres
capas: fsica, de enlace de datos y aplicacin, adems de una capa especial para gestin y
control del nodo llamada capa de supervisor.

Capa fsica: Se encarga de las conexiones fsicas de la red, especifica los niveles o
caractersticas elctricas de las seales as como la codificacin, decodificacin,
temporizacin y sincronizacin de los bits del frame [63].

Capa de enlace de datos: Controla el flujo de informacin entre los nodos de la red. Es decir,
se encarga de la transmisin de los bits en frames de informacin, se ocupa de que los
mensajes lleguen a su destino sin errores, controla las secuencias de transmisin, los acuses de
recibido y si en determinado caso no se recibi bien un mensaje se encarga de retransmitirlo
[63].


112
Capa de supervisor: La sustitucin del cableado convencional por un sistema de bus serie
presenta el problema de que un nodo defectuoso puede bloquear el funcionamiento del
sistema completo. Cada nodo activo transmite una bandera de error cuando detecta algn tipo
de error y puede ocasionar que un nodo defectuoso pueda acaparar el medio fsico. Para
eliminar este riesgo el protocolo CAN define un mecanismo autnomo para detectar y
desconectar un nodo defectuoso del bus, dicho mecanismo se conoce como aislamiento de
fallos [63].

Capa de aplicacin: Existen diferentes estndares que definen la capa de aplicacin; algunos
son muy especficos y estn relacionados con sus campos de aplicacin. Entre las capas de
aplicacin ms utilizadas cabe mencionar CAL, CANopen, DeviceNet [63].

Principales caractersticas del CAN son:
Prioridad de mensajes.
Garanta de tiempos de latencia.
Flexibilidad en la configuracin.
Recepcin por multidifusin con sincronizacin de tiempos.
Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.
Sistema multi-maestro.
Deteccin y sealizacin de errores.
Retransmisin automtica de tramas errneas
Distincin entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y
desconexin autnoma de nodos defectuosos.

6.2.2 Local Interconnect Network (LIN Bus)

En el Local Interconnect Network, generalmente abreviado LINBus, todas las unidades de
control estn localizadas en una zona limitada. Tambin se le da el nombre de subsistema
local. En el caso del LIN-Bus se trata de un bus mono-almbrico, el cable tiene el color bsico
violeta y un color de identificacin. El sistema permite el intercambio de datos entre una
unidad de control LIN maestra y hasta 16 unidades de control LIN esclavas como se muestra
en la Figura 6.7 [63][65][66].



113


Figura 6.7: BUS LIN.

La unidad de control maestra es la unidad que va conectada al CAN-Bus, ejecuta las
funciones de maestra en el LIN-Bus, las cuales son:
Controla la transmisin de datos y su velocidad. La unidad de control LIN maestra
transmite el encabezamiento del mensaje.
En el software se define un ciclo, segn el cual se han de transmitir mensajes al
LINBus y se especifica cules.
Asume la funcin de traduccin entre las unidades de control LIN abonadas al sistema
del LIN-Bus local y el CAN-Bus de datos. De esa forma es la nica unidad de control del
LIN-Bus que va conectada a su vez al CAN-Bus.
Diagnstico de las unidades de control LIN esclavas que lleva conectadas que realizan
a travs de la unidad de control LIN maestra [65][32].

La velocidad de transmisin es de 1 a 20 kbit/s y viene determinada en el software de las
unidades de control LIN.[1] Equivale como mximo a una quinta parte de la velocidad de
transmisin de los datos en el CAN. El bus LIN es un sistema pequeo y lento que se utiliza
como una sub-red barata de un bus CAN. Esta red se utiliza para los sistemas de confort del
vehculo como son los de calefaccin, luces, vidrios y apertura de puertas.


114
6.3 PROTOCOLOS DE COMUNICACIN DE LA ECU.

Debido a que cada fabricante estableci su protocolo de comunicacin y un conector nico
para el sistema de diagnstico, por lo tanto hace que los tcnicos tengan que adquirir
diferentes equipos que cubran los diferentes protocolos y contar con los conectores para
dichas marcas [63].

La Environmental Protection Agency (EPA) estableci una norma que dicta de que todos los
vehculos que sean vendidos en los Estados Unidos de Amrica a partir de 1996 debern
contar con un conector trapezoidal de 16 pines para el sistema de autodiagnstico conocido
como On Board Diagnostics 2 (OBD2) por lo tanto a todos los vehculos fabricados antes de
1995 que cuentan con sistemas de autodiagnstico se les conocer como OBD1 [34]. En la
Figura 6.8 se muestra el conector trapesoidal correspondiente al sistema OBD2.


Figura 6.8: Conectores de pines OBD2.

A continuacin se presenta un listado de los pines del conector OBD2 con el uso que se les da
[63]:
1.- Para uso del fabricante 9.- Para uso del fabricante
2 - J1850 (Bus +) 10 - J1850 (Bus -)
3.- Para uso del fabricante 11.- Para uso del fabricante
4 - Masa del Vehculo 12.- Para uso del fabricante
5 - Masa de la Seal 13.- Para uso del fabricante
6 - CAN High (J-2284) 14 - CAN Low (J-2284)
7 - ISO 9141-2 Lnea K 15 - ISO 9141-2 Lnea L
8.- Para uso del fabricante 16 - Batera +


115
En Europa muchos fabricantes se establecieron este conector como base en la mayora de sus
vehculos a partir del 2001 conocido como el European On Board Diagnostics (Diagnstico
de a Bordo Europeo, EOBD). Cualquier vehculo americano, europeo o asitico que no
cuente con el conector de 16 pines para fcil identificacin se le llamara vehculo
OBD2. En la Figura 6.9 se muestran los protocolos usados actualmente en sistemas OBD2: y
a partir del 2008 ya todos los vehculos deben contar con CAN [66].


La comunicacin entre la Unidad de Control (ECU) y los equipos de diagnstico se
comunican mediante un protocolo. Hay tres protocolos bsicos, cada uno con variaciones
de pequea importancia en el patrn de la comunicacin con la unidad de mando y con el
equipo de diagnosis.

En general, los productos europeos, muchos asiticos y Chrysler aplican el protocolo ISO
9141. General Motors utiliza el SAE J1850 VPW (modulacin de anchura de pulso variable),
y Ford aplica patrones de la comunicacin del SAE J1850 PWM (modulacin de anchura de
pulso). Como se muestra en la Figura 6.9 los protocolos genricos mas usados [67].


Figura 6.9: Protocolos genricos ms usados.




116
6.3.1 Deteccin de a averas en el cuadro de instrumentos.

En el cuadro de instrumentos se dispone de un testigo luminoso de color amarillo con el
ideograma de un motor. Este testigo se enciende al accionar la llave de contacto y debe lucir
hasta unos 2 segundos despus del arranque del motor. Esta es la forma en que se verifica el
correcto funcionamiento del testigo, por parte del tcnico o del usuario.

Los cdigos de averas presentan una codificacin comn en todos los sistemas con cinco
dgitos que son desglosados a continuacin [67]:

El primer digito:

Pxxxx para motor, transmisin, lo que es la mecnica
Bxxxx para interior, ABS, instrumentos.
Cxxxx para chasis, carrocera.
Uxxxx para otros sistemas, bus de comunicaciones.

El segundo digito:

P0xxx Cdigos exigidos por la normativa
P1xxx Cdigos adicionales de los fabricantes

El tercer digito indica:

Px1xx medicin de aire y combustible
Px2xx medicin de aire y combustible
Px3xx Sistema encendido
Px4xx Control emisiones adicional
Px5xx Velocidad y regulacin ralent
Px6xx UCE y seales de salida
Px7xx Transmisin
Px8xx Transmisin
Px9xx Mdulos de control, seales de entrada y salida


117
El cuarto y quinto digito identifican componentes y sistemas individuales. En la Figura 6.10
se muestra un diagrama sobre la estructura del cdigo OBD:

!

Figura 6.10: Estructura del cdigo OBD.

118
7 PRCTICA DE DIAGNSTICO A BORDO OBD2
USANDO UN SCANNER DE VEHCULOS .

En esta prctica se pretende que el alumno aprenda como es la comunicacin entre la ECU y
el sistema de diagnstico OBD2. Que se utilizar en la primera parte el banco didctico y el
uso del simulador para ver que fallas se encuentran en el sistema adems de ver los
parmetros que se pueden modificar utilizando el simulador de ECU. En la segunda fase se
utilizar el banco de motor estacionario el cual es de un vehculo de la marca Ford. Tambin
ver como es la trasmisin de datos y como la ECU responde mediante una serie de comandos
que se escribe en un programa de diagnostico utilizando un scanner genrico basado en el
circuito ELM327.

7.1 OBJETIVOS DE LA PRCTICA.

Aprender a utilizar un scanner.
Comunicarse con la ECU del vehculo
Visualizacin de seales y modificarlas utilizando el simulador para ver como se
modifican las seales y generar fallas.

7.2 MEDIDAS DE PROTECCIN Y USO DEL EQUIPO

Se deber de contar con la ropa y equipo de seguridad necesarios (bata, gafas, y
guantes para manipulacin de la gasolina).
No colocar objetos y/o sustancias inflamables cerca de los equipos.
Contar con equipo de primes auxilios y extintores a medida de precaucin.
Comprobar que las conexiones elctricas que estn al voltaje indicado.
Tener cuidado al conectar el scanner





119
7.3 USO DEL SIMULADOR Y CONEXIN DEL CONECTOR OBD2 AL
SIMULADOR

El Simulador y Probador de ECU de la marca Herramientas Casa Miranda [69], permite
simular seales de RPM, sensor TPS, sensor MAP, y sensor de temperatura, cuenta adems
con un puerto para monitorear las seales de salida del ECU del auto para usar un
osciloscopio y/o en directo. Funciona para la ECU de diferentes las marca como Ford,
Chryler, Chevrolet Nissan y VW. Adems de las pruebas comunes en los automviles como:

1. Relay ECU.
2. Inyectores.
3. Relay bomba combustible.
4. Relay moto ventilador.
6. Sensor de efecto Hall.
7. Vlvula Idle Air Control (IAC).
8. Bobina de encendido.

En la parte superior tenemos la prueba de los inyectores en el cual mediante el potencimetro
que puede probar si estos funcionan. La inyeccin es secuencial. En seguida se encuentran
los potencimetros que sirven para simular los diferentes sensores que se encuentran en el
vehculo moviendo las perillas y usando el conector de diagnostico OBD2 se puede observar
cmo se mueven los parmetros en el sensor.

En la parte central se encuentra un probador de bobinas para el sistema de ignicin en este
funciona para bobinas con modulo y sin modulo. Debajo se pueden probar los sensores de
cigeal que funcionen por el efecto Hall. En la parte inferior derecha se encuentran el
probado de solenoides que se utilizan principalmente para la marcha. Y del lado izquierdo se
encuentran la visualizacin de las principales seales de la ECU.

Del lado izquierdo se tienen los cables que conectan con los inyectores, prueba de solenoides,
sensores de efecto Hall y Bobinas de encendido. En seguida se encuentra el conector de
comunicacin OBD2 el cual utiliza un scanner genrico usando el micro-controlador
ELM327 [70] y trae su cable USB para conectar la computadora. Seguido esta el conector
para comunicarse con la computadora. Debido a la sistema que tiene el vehculo VW Jetta
para que funcione la ECU tiene un sistema de seguridad el cual requiere del Tablero de

120
Instrumentos y de llave para poder hacer funcionar la ECU. Lo anterior es mostrado en la
Figura 7.1:


Figura 7.1: Simulador de ECU con la ECU

7.4 EQUIPO A UTILIZAR.

Simulador de ECU
Scanner OBD2
Computadora

121
7.5 PROCEDIMIENTO

1.-Revisar que este conectado el simulador a la energa elctrica de 110 volt a corriente
alterna. Prender el simulador y ver que prendan los leds


Figura 7.2: Simulador y provador de computadora ECU.

2.- Conecte el conector OBD2 del scanner al simulador


Figura 7.3: Conector OBD2.

3.- Prender la ECU dando apertura a switch de la llave.


Figura 7.4: Tablero de instrumentos.

122
4.- Entrar al programa Scan Maste, incluido en el disco de esta tesis, es el programa para
scanerar el vehculo mediante una computadora.


Figura 7.5: Computadora conectada mediante el ELM327.

5.- Al abrirlo este nos mandara a una pantalla principal para conectar el scanners con la ECU.
Damos Click en Icono Conectar Seleccionamos USB en el tipo de interface. Le damos
OK y conectamos


.
Figura 7.6: Captura de pantalla de la seleccin de interfaz por puerto.

6.- Nos movemos a la pestaa Live Data Graph para visualizar los parmetros que podemos
graficar de la ECU. De estos parmetros en este scanner podemos manipular son 3 sensores
que son el Sensor de temperatura del motor (ECT), el de la temperatura de aire (IAT), y el de
la posicin absoluta del acelerador TPS. Como se puede ver en la Figura 7.7:


123

Figura 7.7: Pantalla para graficar la seal obtenida de los sensores en la ECU.

7.- Seleccionamos estos 3 parmetros para que los grafique. Que son el 05 sensor de ECT, 11
TPS y 0F IAT y podemos visualizarlos al oprimir el botn de Leer. Funcionara hasta que
presionemos el botn de Detener o cambiemos de pestaa.


Figura 7.8: Grfica del sensor de temperatura y de la apertura de la mariposa.


124
8.- En el simulador movemos lentamente las perillas de los sensores y ver como se modifican
en la grafica el tiempo de respuesta es algo lento por lo que hay que dejar que pase unos
pequeos segundo para visualizar la informacin.


Figura 7.9: Barra de perillas para modificar valores de sensores.

En el sensor de temperatura del motor podemos visualizar en el clster como se mueve la
aguja.


Figura 7.10: Movimiento de la aguja del sensor de temperatura.

7.6 COMUNICACIN MEDIANTE COMANDOS AT UTILIZANDO
UNA TERMINAL DE WINDOWS.

Los comandos empleados en diagnsticos a bordo de automviles se basan en las
instrucciones AT. El OBD2 le solicita a la computadora del vehculo la informacin en base
a un formato establecido. Sabemos que por medio del sistema CAN es posible interconectar
todos los subsistemas electrnicos y para ellos es necesario conocer la forma de transmitir los
datos [2]. Estos comandos AT pueden ser consultados en el apndice E.


125
Para escribir un comando emitimos un comando de 4 dgitos para acceder al bus de datos y
nos indicara con una respuesta de12 dgitos en el cual podemos saber que ya existe una
conexin. Un ejemplo de este es el siguiente:

> 01 01 es la entrada
41 00 BE 1F B8 10 es la respuesta

El 41 significa una respuesta ante un pedido del modo 01 (01 + 40 = 41), mientras que el 2
nmero (00) simplemente repite el nmero PID pedido. En el modo 02 el pedido se responde
con un 42, en el 03 con un 43, etc. Los 4 bytes siguientes (BE, 1F, B8 y 10) representan los
datos pedidos, en este caso un diagrama de bits que muestra los PIDs que son soportados por
este modo (1 = soportado, 0 = no). Aunque esta informacin no es muy til para cualquier
usuario, prueba que la conexin est funcionando. Para revisar mas informacin ver en el
Anexo.de las tablas PIDs para tener mas cdigos y como hacer la transformacin de la
informacin recibida en forma hexadecimal a decimal [1].

Para ello se requiere tener conectado la computadora y ejecutar en modo comando y seguir las
siguientes instrucciones:

1.-Revisar que este conectado el simulador a la energa elctrica de 110 volt a corriente
alterna. Prender el simulador y ver que enciendan los leds.


Figura 7.11: Simulador y probador de la ECU.







126
2.- Conecte el conector OBD2 del scanner al simulador


Figura 7.12: Conector OBD2.

3.- Prender la ECU dando apertura a switch de la llave.


Figura 7.13: tablero de instrumentos.

4.- Entrar al programa Scan Master que es el programa para scanerar el vehculo mediante
una computadora.


Figura 7.14: Computadora conectada mediante el ELM.





127
5.- Al abrirlo este nos mandara a una pantalla principal del programa para el scanners con la
ECU, dar clic en el botn de Terminal y ah aparecer la siguiente ventana.


Figura 7.15: Pantalla de la terminal para comunicar el escner con la computadora.

6.- Tenemos que configurar el puerto de salida para revisar que la informacin que enviemos
sea recibida por la computadora revisando el puerto.


Figura 7.16: Pantalla para configuracin de puerto de salida para lograr comunicacin
con la ECU.


128
7.- Dar clic en conectar y nos aparecer la el prom seal y podemos empezar a escribir para
ver los datos que nos los valores de la ECU.

Figura 7.17: Terminal para envo de comandos AT.

8.- Iniciamos escribiendo en el prom el comando 01 00 que fue explicado al inicio del
capitulo. Y nos enva como respuesta 41 00 BE 3E B8 11.

Figura 7.18: Comando para comprobar comunicacin con la ECU.

9.- Escribimos los comandos para revisar la temperatura del motor y esos valores hay que
transformarlos a decimal debido a que estos estn en hexadecimal. El comando 01 05 es
usado para transformar su respuesta se debe de ir a las tablas de PID en base al siguiente
algoritmo [70]: Para ver los dems cdigos puede ir al anexo E.



129
Tabla 7.1: Algoritmo matemtico de conversin de un valor decimal a hexadecimal.

Mode
(hex)
PID
(hex)
Data bytes returned Description Min value Max value Units Formula
01 05 1
Engine coolant
temperature
-40 215 C A-40

Por lo que se debe de restar a los ltimos 2 dgitos 40 en hexadecimal y pasarlo a decimal.
Esta operacin las puedes realizar con la calculadora programadora o con las tablas ASCII.


Figura 7.19: Comando para lograr comunicacin con el sensor de temperatura del
motor ECT.

En cada una de estas interacciones se debe de escribir el comando 01 05 y al mover la perilla
del sensor ECT del simulador de la ECU nos da las siguientes datos.

7.7 CONCLUSIONES DE LA PRCTICA ESCRITAS POR EL
ALUMNO.

7.8 PREGUNTAS DE REFLEXIN SUGERIDAS POR EL PROFESOR.

Escribir en la terminal de comandos el 01 0F y convertir el dato a notacin decimal.
Qu sensor fue el seleccionado por el comando anterior?


130
8 CONCLUSIONES.

En este proyecto realizado se pudo tener un desarrollo en la formacin personal y profesional
debido a que permiti comprender el funcionamiento del sistema del motor en su conjunto
dentro del banco didctico pese a que solamente se desarroll el sistema de inyeccin. En este
sistema se tiene la ventaja de que se encuentra relacionado con muchos sistemas, obedeciendo
a la bsqueda de los fabricantes de automviles por buscar una mayor eficiencia de los
sistemas de combustin y de ahorro de combustible gracias al sistema de inyeccin.

Cuando se comenz la realizacin del proyecto se plante como objetivo poder tener un
vehculo con alta eficiencia y potencia, lo que deriv en la necesidad de aprender los sistemas
de comunicacin CAN y OBD2, sin embargo al sumergirse en estos conocimientos fue
posible comprender el por que es tan difcil percibir estos cambios.

Dentro de las dificultades enfrentadas en este proyecto, fue que la mayora de la informacin
es considerada como clasificada por las empresas, adems las personas que tienen un mayor
conocimiento de estos temas, lo han adquirido principalmente por la experiencia y en base a
sistemas de prueba y error. La seleccin de los componentes fue fcil y de bajo costo pero la
tecnologa que estos tienen es elevada por lo que para entender y comprender como se
comunicaban estos sistemas se ampli el plazo de tiempo establecido a esta etapa. Aunque los
conocimientos y experiencia que se tena fue de gran apoyo para entender el funcionamiento
de los sistemas.

Dentro de lo que se pudo observar es que todos estos sistemas son completamente
electrnicos, lo que trajo como consecuencia un poco ms de esfuerzo en su entendimiento al
no ser sta un rea sencilla. Sin embargo se logr una mayor comprensin de la electrnica
necesaria para el armado del proyecto.

Dentro de las reas de oportunidad que tiene este banco didctico es que se pueden mejorar
los sistemas de control, los sistemas de comunicacin; al presentar la documentacin
necesaria se puede mejorar este banco didctico y ser ms robusto para futuras necesidades.




131
Dentro de las mejoras sugeridas se encuentran las siguientes:

Conectar el pedal del acelerador con el cuerpo de aceleracin y generar su control ms
real del mismo.
Crear un mejor sistema de control de inyeccin agregando el cuerpo de aceleracin.
Poder comunicar la computadora de un automvil con el banco
Instalar mas sensores o componentes para crear sensores inteligentes.

Sin duda el procedimiento para la elaboracin de este proyecto propici un gran aprendizaje
en diversas reas de los sistemas del vehculo que antes no se tena. As mismo gener una
gran satisfaccin personal y profesional al hacer un recuento de las diferentes etapas en las
que se realiz el armado y conclusin del mismo.

Adicionalmente este proyecto servir para que las futuras generaciones tengan una mejor
preparacin profesional al interactuar con los elementos del banco de manera ms directa y
desglosada, con la ventaja de que podr ser modificado y adaptado a las nuevas necesidades y
tecnologas que surjan.

132
GLOSARIO

AAA Adelanto a la Apertura de Admisin.
AAE Adelanto a la Apertura de Escape.
AAE Adelanto a la Apertura de Escape.
AI Adelanto a la Ignicin.
ALU Unidad Aritmtico/Lgica.
AMIA: Asociacin Mexicana de la Industria Automotriz.
ANPACT: Asociacin Nacional de Productores de Autobuses, Camiones y Tracto
camiones.
B1S1 Banco 1 Sensor 1.
BUAP: Benemrita Universidad Autnoma de Puebla.
CAN Controller Area Network.
CARB California Air Resources Board.
CEC Consumo Especfico del Combustible.
CeDIAM: Centro de Desarrollo de la Industria Automotriz en Mxico.
CENAM: Centro Nacional de Meteorologa.
CID Sensor de la Identificacin del Cilindro.
CIDAUT: Centro de Investigacin y Desarrollo del Automvil.
CIMA: Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz.
CINVESTAV: Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico
Nacional.
CMP Sensor de posicin del rbol de levas.
CMP, TRS o CPS Sensor de posicin del cigeal.
CO Monxido de Carbono.
CO
2
Dixido de Carbn.
COMIMSA: Corporacin Mexicana de Investigacin en Materiales.
CPU Unidad Central de Proceso.
CTS Coolant Temperature Sensor.
DIS Distributorless Coil Ignition System.
ECT Sensor de Temperatura.
ECU Unidad de Control Electrnico.
EDS: Electronic Data Systems.
EFI sistema de Inyeccin Electrnico de Combustible.
EGR Recirculacin de Gases de Escape.

133
EGR Sistema de circulacin de gases de escape.
EOBD European On Board Diagnostics (Diagnstico de a Bordo Europeo).
EPA Environmental Protection Agenc.
EPA Environmental Protection Agency.
FI Sistemas Fuel Inyection.
FUMEC: Fundacin Mxico-Estados Unidos para la Ciencia.
GM: General Motors.
GNC: Gas Natural Comprimido.
GNL: Gas Natural Licuado.
HC HidroCarburos.
IAT Sensor de Temperatura de Aire.
IIS: Ingeniera Industrial y de Sistemas.
IMA: Ingeniera Mecnica Administrativa.
IMT: Ingeniera MecaTrnica.
INA: Industria Nacional de Autopartes.
INEGI: Instituro Nacional de Estadstica y Geografa.
IPL: Instituto de Productividad y Logstica.
IPN: Instituto Politcnico Nacional.
ISO International Organization Estndar.
ITE: Ingeniera en Tecnologas Electrnicas.
ITESM: Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey.
KS Knock Sensor.
KWP Key Word Protocol (Codigo de protocolo).
LIN Bus Local Interconnect Network.
LP: gas Licuado de Petrleo.
MAP Manifold Absolute Pressure. Sensor de Presin Absoluta del Mltiple.
MIR: Maestra en Ingeniera Automotriz.
MPI Inyeccin por puerto mltiple.
NO Monxido de Nitrgeno.
NO
2
Dixido de Nitrgeno.
OBD On Board Diagnostics.
OSI Open System Interconnection.
PACE: Partners for the Advancement of Collaborative Engineering.
PCM Mdulo de Control de la Transmisin.
PMI Punto Muerto Inferior V.

134
PMS Punto Muerto Superior v.
PROM Programa de Sintona Fina.
PWM Pulse Width Modulatin (Modulacin Ancho de Pulso).
RAM Memoria de Acceso Aleatorio.
RCA Retardo al Cierre de Admisin.
RCE Retardo al Cierre del Escape.
ROM Read Only Memory.
RPM Revoluciones Por Minuto.
SAE Society of Atomotive Engineers.
SATE: Sistema Asistencia Tecnolgico Empresarial.
SO
2
Dixido de Azufre.
SSI Distributorless Coil Ignition System (SSI).
TechBA: programa de Aceleracin Internacional de Negocios.
TIB Inyeccin por el cuerpo de aceleracin.
TPS Throttle Position Sensor o Sensor de Posicin del Ascelerador .
UPAEP: Universidad Popular Autnoma del Estado de Puebla.
VPW Variable Pulse Width (Ancho de Pulso Variable).
WOT Wide Open Trhottle.

135
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[43]http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1531/3/Capitulo_II.pdf
[44]http://html.rincondelvago.com/inyeccion-de-combustible.html Ao de creacin: 2011
Fecha de consulta: 20 de junio de 2012.
[45]http://luguisando28.blogspot.mx/2010/06/el-carburador-y-su-historia.html Fecha de
creacin: junio de 2010 Fecha de consulta: 25 de junio de 2012.
[46]http://www.sabelotodo.org/fluidos/efectoventuri.html Fecha de creacin: Enero de 2012
Fecha de consulta:25 de junio de 2012
[47] http://www.sabelotodo.org/automovil/carburador.html Fecha de creacin: Enero de 2012
Fecha de consulta:25 de junio de 2012

138
[48] DICK H. KING Computerized engine controls 4 editions Edit DELMAR
[49]MECNICA FCIL Electronica y Electricidad Automotriz Mxico Digital
Comunicacin Volumen 1 y 2
[50]http://es.scribd.com/doc/34479962/Funcionamiento-de-Inyeccion-Electronic-A-y-
Componentes-2 Ao de creacin: 2011 Fecha de consulta:25 de junio de 2012
[51]http://www.epa.gov/Compliance/resources/cases/civil/caa/obd/index.html Fecha de
actualizacin 2 de enero del 2009, Fecha de consulta 3 de julio de 2012:
[52]http://es.scribd.com/doc/95093261/Comunicacion-CAN-BUS-1-1 Protocolo de
comunicacin CAN Bus, Hernndez Oscar, Servicio Tcnico Automotriz. Fecha de consulta:
3 de julio de 2012.
[53] Inyeccin directa de gasolina con Bosh Motronic MED 7.Programa autodidctico 253.
Diseo y funcionamiento. VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg.
[54] MIGUEL DE CASTRO Inyeccin de gasolina sistemas monopunto Barcelona : CEAC,
1998.
[55] SATANDER R. Jess. Manual tcnico de Fuel Injection,
[56]http://es.scribd.com/doc/65804518/HISTORIA-Y-EVOLUCION-DE-LA-INYECCION-
ELECTRONICA-TAREA Ao de creacin: de 2011 Fecha de consulta:26 de junio de 2012
[57 ]PDF de sistema de inyeccion de bosch www.bosch.com
[58] Caldern C. Jos V. Y Caluguillin Y. Luis A. Construccin de un banco didctico de un
motor de inyeccin electrnica multipunto, para la escuela de ingeniera automotriz de la
ESPOCH. Riobamba, Ecuador. 2011
[59]
SATANDER R. Jess. Manual tcnico de Fuel Injection, Pg. 327 -330
[60] BARRY HOLLEMBEAK Automotive Electricity & Electronic 5TH Edition ISE
[61]BUSTILLO M. Jos. Cise Electrnica, http//www.cise.com
[62]http://en.wikipedia.org/wiki/Fuel_pump Sistema de combustible
[63] ROBERT BOSCH GmbH Automotive Electrics & Electronics 5 edition Edit. Wiley
2007
[64]http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/pacheco_h_je/capitulo1.pdf Fecha
de elaboracin: junio de 2011. Fecha de consulta 3 de julio 2012.
[65]CHRISTOPHER A. LUPINI Vehicle Multiplex Communication SAE International, 2004
[66] https://sites.google.com/site/sistemasdemultiplexado/protocolos-de-comunicacin/lin-bus
[67] http://es.scribd.com/doc/42555525/codigos-OBD2 Fecha de creacin mayo de 2011.
Fecha de consulta: 4 de julio de 2012

139
[68]http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/6289/1/SCANNERAUTO.
pdf. Scanner automotriz interfaz PC. Morales L. Christian A., Valverde J, Ulises Y.. Ao de
creacin: 2010. Fecha de consulta 4 de julio de 2012.
[69] http://hcm.org.mx/tienda/ Ao de creacin: 2011 Fecha de consulta: Enero de 2012.
[70] http://obdcon.sourceforge.net/2010/06/obd-ii-pids/ Ao de creacin: 2008 Fecha de
consulta: Marzo de 2012.

140
APENDICE A: Historia de los sistemas de Inyeccin.

Ao Sistema Caractersticas Principales
1967 D -
Jectronic
Se crea este sistema debido a la primera norma de gases de escape
en EE.UU
Sistema de Inyeccin multipunto
Tecnologa Analgica
Inyeccin de combustible intermitente
Control de inyeccin por regulacin de presin en el mltiple de
admisin
1973 K -
Jectronic
Debido a la crisis energtica se disean primeros sistemas de
reduccin de consumo y control de gasolina
Sistema de Inyeccin multipunto
Tecnologa Mecnica e Hidrulica
Inyeccin de combustible continua
1973 L -
Jectronic
Sistema de Inyeccin electrnico multipunto
Inyeccin de combustible intermitente
Uso de sensores en el flujo de aire
1979 Momo -
Monotronic
Sistema de inyeccin mono punto
Primer sistema vendido a nivel mundial
Uso del primer microprocesador en un automvil
1981 LH -
Jectronic
Sistema de Inyeccin electrnico multipunto
Inyeccin de combustible intermitente
Uso de sensores en el flujo msico de aire con una resistencia de
hilo caliente

141
1982 KE -
Jectronic
Uso del sistema K Jectronic pero ahora controlado
electrnicamente
Uso del sensor sonda Lambda
1987 Mono -
Jectronic
Sistema de Inyeccin multi punto
Inyeccin de combustible intermitente
Calculo del flujo de aire mediante la vlvula de posicin de la
mariposa y rpm del motor
1989 Monotronic
ME7
Sistema de Inyeccin multi punto
Implementacin del sistema EGAS (acelerador electrnico)
2000 Monotronic
MED7
Introduccin al mercado mundial el sistema de inyeccin directa de
gasolina
Uso de control de gasolina basado en el torque bajando mas el
consumo y con unas altas prestaciones dinmicas.


142
APENDICE B: Clasificacin de los inyectores por su
funcionamiento.

Funcionamiento mecnico de los inyectores es el precursor de la inyeccin moderna y sus
muchas variedades, el combustible se introduce por medio de inyectores que continuamente
son abiertos sin algn control electrnico [55]. Este sistema es mostrado en la Figura B1


Figura B1: Sistema de inyeccin por funcionamiento mecnico.

Funcionamiento electromecnico, son una variante de los sistemas mecnicos, incluso
funcionan de manera similar; pero en este caso se agrega un sistema electrnico de control,
capaz de modificar el caudal de combustible enviado a los inyectores, adaptndolos a las
diferentes condiciones de funcionamiento del motor. Su estructura se muestra en la Figura B2.


Figura B2 : Sistema de inyeccin por funcionamiento electromecnico.


143
Funcionamiento electrnico, el combustible es introducido en el motor por medio de
inyectores electromagnticos; las aperturas de stos son gobernadas por un sistema
electrnico de control, el cual adapta los tiempos de inyeccin a las distintas fases de
funcionamiento, segn la informacin recibida desde una serie de sensores instalados al
motor.

144
APENDICE C. Tipos de sensores.

Sensor de Posicin del Cigeal CKP (Hall): El sensor de cigeal de tipo hall genera una
sola onda cuadrada con tantas seales como cilindros tenga el motor, monitorea la posicin
del cigeal, y enva la seal al modulo de encendido indicando el momento exacto en que
cada pistn alcanza el mximo de su recorrido (TDC) [60] .

En algunos casos una de las seales es ms grande que las dems indicando el PMS del
cilindro uno cuando el sistema es de inyeccin secuencial.

Este tipo de onda es que la base de la seal llegue a 0 voltios y mximo 1voltios para que la
ECU lo pueda interpretar. Estos sensores tienen 3 cables de conexin [60]:

Alimentacin: 12v.
Masa.
Seal.

Sensor de Posicin del Cigeal CKP (Inductivo): Genera una onda alterna senoidal con
una irregularidad cclica producida por un diente faltante sobre la rueda fnica que esta
montada en el cigeal. Consta de una bobina arrollada sobre un ncleo de imn enfrentado a
la rueda dentada o fnica. Existen dos diseos de ruedas fnicas [60]:

La mayora de los sistemas:

60 dientes 2 dientes 58 dientes.*
36 dientes 1 diente 35 dientes.

*Este tipo de sensor de posicin del cigeal inductivo es el empleado en el banco
didctico debido a su fcil adquisicin y practicidad para su adaptacin al mismo.

Los sensores CKP, tienen solo dos pines de conexin correspondientes a los extremos de la
bobina del sensor. Algunos CKP tienen tres cables, siendo el tercero un blindaje a masa, para
evitar interferencias parsitas del encendido.


Sensor tipo Opto-elctrico CMP y CKP en Distribuidor - Seal Fotoelctrica
proveniente del Distribuidor: Este tipo de sensor suele estar ubicado dentro del
distribuidor. Provee al PCM seal de R.P.M. y de PMS de los cuatro cilindros. Su medicin
es similar a la de un sensor efecto hall [60].

Normalmente tiene 4 cables de conexin correspondiente a:
Alimentacin: 5 voltios.
Tierra.
Seal de R.P.M. de alta resolucin de 360 pulsos por vuelta del distribuidor.
Seal de rbol de levas de baja resolucin de 4, 6 u 8 pulsos por vuelta de distribuidor.
A continuacin en las Figuras C1 y C2 se muestran los tipos de seales emitidas por el sensor
de posicin del cigeal.



Figura C1: Seal digital del Sensor de Posicin del Cigeal (Hall).



Figura C2: seal analgica del Sensor de Posicin del Cigeal (Inductivo).

146
APENDICE D: OBD 2.

A partir de 1988, el California Air Resources Board (CARB) y posteriormente la
Environmental Protection Agency (EPA) exigieron que los fabricantes de vehculos
incluyeran un programa de autodiagnstico en sus computadoras a bordo de vehculos. El
programa tena que ser capaz de identificar fallas relacionadas con las emisiones en un
sistema. La primera generacin de Diagnsticos a Bordo pas a conocerse como OBD 1.
[63][68].

El OBD 1 es un conjunto de instrucciones de auto prueba y diagnsticos programado en la
computadora a bordo del vehculo. Los programas estn diseados especficamente para
detectar fallas en los sensores, accionadores y el cableado de los distintos sistemas del
vehculo relacionados con las emisiones.

Si la computadora detecta una falla en cualquiera de estos componentes o sistemas, enciende
un indicador en el panel de instrumentos a fin de alertar al conductor. El indicador se ilumina
solamente cuando se detecta un problema relacionado con las emisiones.

La computadora tambin asigna un cdigo numrico para cada problema especfico que
detecta, y almacena estos cdigos en su memoria para recuperarlos ms adelante. Estos
cdigos pueden recuperarse de la memoria de la computadora por medio del uso de un Lector
de Cdigos o Herramienta de Escaneado [63][68].

Segunda generacin (OBD 2).

Este sistema forma parte de todos los vehculos fabricados a partir de 1996 vendidos en
los Estados Unidos, como su predecesor el OBD 2 fue adoptado como parte de un mandato
gubernamental de reducir las emisiones de los vehculos. Pero el factor que hace que OBD 2
sea nico es su aplicacin universal en todos los automviles y camionetas recientes
nacionales e importados. Este sofisticado programa en el sistema computarizado principal del
vehculo tiene la finalidad de detectar fallas en una gama de sistemas, y puede
accederse al mismo a travs de un puerto OBD 2 universal, que suele ubicarse debajo del
panel de instrumentos [63].



Para todos los sistemas OBD, si se encuentra un problema, la computadora enciende la luz
"CHECK ENGINE" para advertir al conductor, y establece un Cdigo de Diagnstico de
Problema (DTC) para identificar dnde ocurri el problema. Para recuperar estos cdigos, se
requiere una herramienta especial de diagnstico, como el Lector de Cdigos CAN OBD2,
que los consumidores y profesionales utilizan como punto de partida para las
reparaciones [63].

El lector de cdigos CAN OBD2 est diseado para funcionar con todos los vehculos que
cumplen con el estndar OBD 2. Estos programas monitorean cuidadosamente las funciones
de distintos componentes y sistemas relacionados con las emisiones (as como otros sistemas)
y hacen que esta informacin est fcilmente disponible (con los equipos adecuados) para que
el tcnico efecte su evaluacin [63][68].

Requerimientos del sistema OBD2.

El OBD2 permite estandarizar los cdigos de averas para todos los fabricantes y posibilitar el
acceso a la informacin del sistema con equipos de diagnosis universales, proporciona
informacin sobre las condiciones operativas en las que se detect y define el momento y la
forma en que se debe visualizar un fallo relacionado con los gases de escape [63].

Los modos de prueba de diagnstico OBD2 han sido creados de forma que sean comunes a
todos los vehculos de distintos fabricantes. De esta forma es indistinto tanto el vehculo
que se est chequeando como el equipo de diagnosis que se emplee, las pruebas se
realizarn siempre de la misma forma [63].









148
APENDICE E: COMANDOS AT.

Mode
(hex)
PID
(hex)
Data
bytes
returned
Description Min value Max value Units Formula
01 00 4 PIDs supported [01 - 20]

Bit encoded [A7..D0] == [PID 0x01..PID
0x20] See below.
01 01 4
Monitor status since DTCs cleared.
(Includes malfunction indicator lamp
(MIL) status and number of DTCs.)

Bit encoded.
01 02 2 Freeze DTC

01 03 2 Fuel system status

Bit encoded.
01 04 1 Calculated engine load value 0 100 % A*100/255
01 05 1 Engine coolant temperature -40 215 C A-40
01 06 1 Short term fuel % trimBank 1
-100
Subtracting
Fuel (Rich
Condition)
99.22 Adding
Fuel (Lean
Condition)
% (A-128) * 100/128
01 07 1 Long term fuel % trimBank 1
-100
Subtracting
Fuel (Rich
Condition)
99.22 Adding
Fuel (Lean
Condition)
% (A-128) * 100/128
01 08 1 Short term fuel % trimBank 2
-100
Subtracting
Fuel (Rich
Condition)
99.22 Adding
Fuel (Lean
Condition)
% (A-128) * 100/128
01 09 1 Long term fuel % trimBank 2
-100
Subtracting
Fuel (Rich
Condition)
99.22 Adding
Fuel (Lean
Condition)
% (A-128) * 100/128
01 0A 1 Fuel pressure 0 765 kPa (gauge) A*3
01 0B 1 Intake manifold absolute pressure 0 255
kPa
(absolute)
A
01 0C 2 Engine RPM 0 16,383.75 rpm ((A*256)+B)/4
01 0D 1 Vehicle speed 0 255 km/h A
01 0E 1 Timing advance -64 63.5
relative to
#1 cylinder
A/2 - 64
01 0F 1 Intake air temperature -40 215 C A-40
01 10 2 MAF air flow rate 0 655.35 grams/sec ((A*256)+B) / 100
01 11 1 Throttle position 0 100 % A*100/255
01 12 1 Commanded secondary air status

Bit encoded.
01 13 1 Oxygen sensors present

[A0..A3] == Bank 1, Sensors 1-4. [A4..A7]
== Bank 2...
01 14 2
Bank 1, Sensor 1:
Oxygen sensor voltage,
Short term fuel trim

0
-100(lean)

1.275
99.2(rich)
Volts
%
A/200
(B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is
not used in trim calc)
01 15 2
Bank 1, Sensor 2:
Oxygen sensor voltage,
Short term fuel trim

0
-100(lean)

1.275
99.2(rich)
Volts
%
A/200
(B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is
not used in trim calc)
01 16 2
Bank 1, Sensor 3:
Oxygen sensor voltage,
Short term fuel trim

0
-100(lean)

1.275
99.2(rich)
Volts
%
A/200
(B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is
not used in trim calc)
01 17 2
Bank 1, Sensor 4:
Oxygen sensor voltage,
Short term fuel trim

0
-100(lean)

1.275
99.2(rich)
Volts
%
A/200
(B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is
not used in trim calc)
01 18 2
Bank 2, Sensor 1:
Oxygen sensor voltage,
Short term fuel trim

0
-100(lean)

1.275
99.2(rich)
Volts
%
A/200
(B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is
not used in trim calc)
01 19 2
Bank 2, Sensor 2:
Oxygen sensor voltage,
Short term fuel trim

0
-100(lean)

1.275
99.2(rich)
Volts
%
A/200
(B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is
not used in trim calc)
01 1A 2
Bank 2, Sensor 3:
Oxygen sensor voltage,
Short term fuel trim

0
-100(lean)

1.275
99.2(rich)
Volts
%
A/200
(B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is
not used in trim calc)
01 1B 2
Bank 2, Sensor 4:
Oxygen sensor voltage,
Short term fuel trim

0
-100(lean)

1.275
99.2(rich)
Volts
%
A/200
(B-128) * 100/128 (if B==0xFF, sensor is
not used in trim calc)
01 1C 1 OBD standards this vehicle conforms to

Bit encoded. See below.
01 1D 1 Oxygen sensors present

Similar to PID 13, but [A0..A7] == [B1S1,
B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1,
B4S2]
01 1E 1 Auxiliary input status

A0 == Power Take Off (PTO) status (1 ==
active)


[A1..A7] not used
01 1F 2 Run time since engine start 0 65,535 seconds (A*256)+B
01 20 4 PIDs supported [21 - 40]

Bit encoded [A7..D0] == [PID 0x21..PID
0x40] See below.
01 21 2
Distance traveled with malfunction
indicator lamp (MIL) on
0 65,535 km (A*256)+B
01 22 2
Fuel Rail Pressure (relative to manifold
vacuum)
0 5177.265 kPa ((A*256)+B) * 0.079
01 23 2
Fuel Rail Pressure (diesel, or gasoline
direct inject)
0 655,350 kPa (gauge) ((A*256)+B) * 10
01 24 4
O2S1_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Voltage
0
0
1.999
7.999
N/A
V
((A*256)+B)*2/65535 or ((A*256)+B)/32768
((C*256)+D)*8/65535 or ((C*256)+D)/8192
01 25 4
O2S2_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Voltage
0
0
2
8
N/A
V
((A*256)+B)*2/65535
((C*256)+D)*8/65535
01 26 4
O2S3_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Voltage
0
0
2
8
N/A
V
((A*256)+B)*2/65535
((C*256)+D)*8/65535
01 27 4
O2S4_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Voltage
0
0
2
8
N/A
V
((A*256)+B)*2/65535
((C*256)+D)*8/65535
01 28 4
O2S5_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Voltage
0
0
2
8
N/A
V
((A*256)+B)*2/65535
((C*256)+D)*8/65535
01 29 4
O2S6_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Voltage
0
0
2
8
N/A
V
((A*256)+B)*2/65535
((C*256)+D)*8/65535
01 2A 4
O2S7_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Voltage
0
0
2
8
N/A
V
((A*256)+B)*2/65535
((C*256)+D)*8/65535
01 2B 4
O2S8_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Voltage
0
0
2
8
N/A
V
((A*256)+B)*2/65535
((C*256)+D)*8/65535
01 2C 1 Commanded EGR 0 100 % 100*A/255
01 2D 1 EGR Error -100 99.22 % (A-128) * 100/128
01 2E 1 Commanded evaporative purge 0 100 % 100*A/255
01 2F 1 Fuel Level Input 0 100 % 100*A/255
01 30 1 # of warm-ups since codes cleared 0 255 N/A A
01 31 2 Distance traveled since codes cleared 0 65,535 km (A*256)+B
01 32 2 Evap. System Vapor Pressure -8,192 8,192 Pa ((A*256)+B)/4 (A is signed)
01 33 1 Barometric pressure 0 255
kPa
(Absolute)
A
01 34 4
O2S1_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Current
0
-128
1.999
127.99
N/A
mA
((A*256)+B)/32,768
((C*256)+D)/256 - 128
01 35 4
O2S2_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Current
0
-128
2
128
N/A
mA
((A*256)+B)/32,768
((C*256)+D)/256 - 128
01 36 4
O2S3_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Current
0
-128
2
128
N/A
mA
((A*256)+B)/32768
((C*256)+D)/256 - 128
01 37 4
O2S4_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Current
0
-128
2
128
N/A
mA
((A*256)+B)/32,768
((C*256)+D)/256 - 128
01 38 4
O2S5_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Current
0
-128
2
128
N/A
mA
((A*256)+B)/32,768
((C*256)+D)/256 - 128
01 39 4
O2S6_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Current
0
-128
2
128
N/A
mA
((A*256)+B)/32,768
((C*256)+D)/256 - 128
01 3A 4
O2S7_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Current
0
-128
2
128
N/A
mA
((A*256)+B)/32,768
((C*256)+D)/256 - 128
01 3B 4
O2S8_WR_lambda(1):
Equivalence Ratio
Current
0
-128
2
128
N/A
mA
((A*256)+B)/32,768
((C*256)+D)/256 - 128
01 3C 2
Catalyst Temperature
Bank 1, Sensor 1
-40 6,513.5 C ((A*256)+B)/10 - 40
01 3D 2
Catalyst Temperature
Bank 2, Sensor 1
-40 6,513.5 C ((A*256)+B)/10 - 40
01 3E 2
Catalyst Temperature
Bank 1, Sensor 2
-40 6,513.5 C ((A*256)+B)/10 - 40
01 3F 2
Catalyst Temperature
Bank 2, Sensor 2
-40 6,513.5 C ((A*256)+B)/10 - 40

150
01 40 4 PIDs supported [41 - 60]

Bit encoded [A7..D0] == [PID 0x41..PID
0x60] See below.
01 41 4 Monitor status this drive cycle

Bit encoded.
01 42 2 Control module voltage 0 65.535 V ((A*256)+B)/1000
01 43 2 Absolute load value 0 25,700 % ((A*256)+B)*100/255
01 44 2 Command equivalence ratio 0 2 N/A ((A*256)+B)/32768
01 45 1 Relative throttle position 0 100 % A*100/255
01 46 1 Ambient air temperature -40 215 C A-40
01 47 1 Absolute throttle position B 0 100 % A*100/255
01 48 1 Absolute throttle position C 0 100 % A*100/255
01 49 1 Accelerator pedal position D 0 100 % A*100/255
01 4A 1 Accelerator pedal position E 0 100 % A*100/255
01 4B 1 Accelerator pedal position F 0 100 % A*100/255
01 4C 1 Commanded throttle actuator 0 100 % A*100/255
01 4D 2 Time run with MIL on 0 65,535 minutes (A*256)+B
01 4E 2 Time since trouble codes cleared 0 65,535 minutes (A*256)+B
01 4F 4
Maximum value for equivalence ratio,
oxygen sensor voltage, oxygen sensor
current, and intake manifold absolute
pressure
0, 0, 0, 0
255, 255, 255,
2550
, V, mA, kPa A, B, C, D*10
01 50 4
Maximum value for air flow rate from
mass air flow sensor
0 2550 g/s
A*10, B, C, and D are reserved for future
use
01 51 1 Fuel Type

From fuel type table
01 52 1 Ethanol fuel % 0 100 % A*100/255
01 53 2 Absolute Evap system Vapor Pressure 0 327.675 kPa 1/200 per bit
01 54 2 Evap system vapor pressure -32,767 32,768 Pa A*256+B - 32768
01 55 2
Short term secondary oxygen sensor
trim bank 1 and bank 3
-100 99.22 %
(A-128)*100/128
(B-128)*100/128
01 56 2
Long term secondary oxygen sensor
trim bank 1 and bank 3
-100 99.22 %
(A-128)*100/128
(B-128)*100/128
01 57 2
Short term secondary oxygen sensor
trim bank 2 and bank 4
-100 99.22 %
(A-128)*100/128
(B-128)*100/128
01 58 2
Long term secondary oxygen sensor
trim bank 2 and bank 4
-100 99.22 %
(A-128)*100/128
(B-128)*100/128
01 59 2 Fuel rail pressure (absolute) 0 655,350 kPa ((A*256)+B) * 10
01 5A 1 Relative accelerator pedal position 0 100 % A*100/255
01 5B 1 Hybrid battery pack remaining life 0 100 % A*100/255
01 5C 1 Engine oil temperature -40 210 C A - 40
01 5D 2 Fuel injection timing -210.00 301.992 (((A*256)+B)-26,880)/128
01 5E 2 Engine fuel rate 0 3212.75 L/h ((A*256)+B)*0.05
01 5F 1
Emission requirements to which vehicle
is designed
Bit Encoded
01 60 4 PIDs supported [61 - 80]

Bit encoded [A7..D0] == [PID 0x61..PID
0x80]
01 61 1
Driver's demand engine - percent
torque
-125 125 % A-125
01 62 1 Actual engine - percent torque -125 125 % A-125
01 63 2 Engine reference torque 0 65,535 Nm A*256+B
01 64 5 Engine percent torque data -125 125 %
A-125 Idle
B-125 Engine point 1
C-125 Engine point 2
D-125 Engine point 3
E-125 Engine point 4
01 65 2 Auxiliary input / output supported

Bit Encoded
02 02 2 Freeze frame trouble code

BCD encoded,
03 N/A n*6 Request trouble codes

3 codes per message frame, BCD
encoded.
04 N/A 0
Clear trouble codes / Malfunction
indicator lamp (MIL) / Check engine
light

Clears all stored trouble codes and turns
the MIL off.
05 0100

OBD Monitor IDs supported ($01 $20)

05 0101

O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 0102

O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 0103

O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 0104

O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 0105

O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage


05 0106

O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 0107

O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 0108

O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 0109

O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 010A

O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 010B

O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 010C

O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 010D

O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 1 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 010E

O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 2 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 010F

O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 3 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 0110

O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 4 0.00 1.275 Volts 0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
05 0201

O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 1 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 0202

O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 2 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 0203

O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 3 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 0204

O2 Sensor Monitor Bank 1 Sensor 4 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 0205

O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 1 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 0206

O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 2 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 0207

O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 3 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 0208

O2 Sensor Monitor Bank 2 Sensor 4 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 0209

O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 1 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 020A

O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 2 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 020B

O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 3 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 020C

O2 Sensor Monitor Bank 3 Sensor 4 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 020D

O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 1 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 020E

O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 2 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 020F

O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 3 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
05 0210

O2 Sensor Monitor Bank 4 Sensor 4 0.00 1.275 Volts
0.005 Lean to Rich sensor threshold
voltage
09 00 4 mode 9 supported PIDs 01 to 20

Bit encoded
09 01 1x5 VIN Message Count in command 09 02

Returns 1 line/packet (49 01 05 00 00 00
00), where 05 means 05 packets will be
returned in VIN digits.
09 02 5x5 Vehicle identification number (VIN)

Returns the VIN as a multi-frame response
using the ISO 15765-2protocol. This is
typically five frames, with the first frame
encoding the size and count.
09 04 varies calibration ID

Returns multiple lines, ASCII coded
09 06 4 calibration