Sistema de control automtico para monitorear y controlar el ambiente al interior de un invernadero 30/07/2012

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Pontificia Bolivariana

SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO PARA MONITOREAR Y
CONTROLAR EL AMBIENTE AL INTERIOR DE UNINVERNADERO

Juan Pablo MNERA-CAMPUZANO

Universidad Pontificia Bolivariana; Cir. 1 #70-01, B11, Medelln, Colombia.
juanpablomunera@hotmail.com

Resumen:El sistema para el monitoreo y control de las variables climticas al interior de un invernadero, es un
proyecto funcional que permite generar las condiciones climticas necesarias para el correcto desarrollo del cultivo,
controlando la temperatura, la iluminacin, el riego automtico, la humedad y la ventilacin segn parmetros
definidos por el operario. Fue utilizado un PLC como controlador principal del sistema, al que se integran los
diferentes dispositivos actuadores del sistema, y los sensores por medio de los cuales se estiman las variables a
controlar. La Aplicacin Scada fue diseada mediante el lenguaje de programacin grafico LabView 2011, esta
permite monitorear y supervisar de forma remota el sistema de control ambiental. La comunicacin entre el PLC y la
aplicacin se implemento bajo el estndar de comunicacin serial RS232Copyright 2012 UPB

Abstract: The system for monitoring and control of climatic variables within a greenhouse, is a functional which
generates the weather conditions necessary for the proper development of the crop, controlling temperature, lighting,
automatic watering, humidity and ventilation according to parameters defined by the operator. Was used as a main
controller PLC system, which integrates the various devices of the system actuators and sensors by means of which
variables are estimated to be controlled. The SCADA application was designed by LabView graphical programming
language 2011, this allows you to monitor and remotely monitor the environmental control system. Communication
between the PLC and the application was implemented under the standard RS232 serial communication.

Keywords: PLC, RS232, LABVIEW, SCADA, EAGLE.
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1. INTRODUCCIN
El cultivo bajo invernadero pas de ser una simple estructura de
proteccin de los cultivos contra factores atmosfricos, tales como
lluvia, granizo nieve, como tradicionalmente se tena, a ser
descrito como una instalacin que produce el clima optimo para
los cultivos que all se encuentren. Para lograr esto es necesario
pensar en instrumentos de control y equipos de medida que
permitan realizar un control activo del clima al interior del
invernadero.

El objetivo central de este proyecto es realizar un sistema
automtico que controle la temperatura, la humedad, la
ventilacin, la iluminacin y el riego al interior de un invernadero
a escala.

Adicional al sistema de control se programo una aplicacin de
monitoreo y control que permite visualizar de forma remota el
comportamiento del sistema de control ambiental en tiempo real.
1.1. Generalidades de los invernaderos
Es necesario tener en cuenta la orientacin y la forma estructural
del invernadero, ya que son factores claves para generar el
microclima en su interior, y en gran medida su funcionamiento se
basa en la capacidad que tiene la estructura para captar, retener y
disipar el calor generado por la radiacin solar en el transcurso del
da. Entre las principales ventajas del cultivo bajo invernadero se
encuentran:

Cultivar fuera de temporada.
Se acorta el ciclo vegetativo de las plantas, obteniendo mas
cosechas en el ao.
Posibilidad de trabajar en su interior en temporadas
invernales, evitando prdidas en el cultivo.
Economa en agua y fertilizantes.
Se evitan los daos causados por roedores y pjaros.
Mejor control de plagas y enfermedades en el cultivo.
Se puede obtener microclimas especiales para plantas
delicadas, ejemplares dbiles y enfermos.
Se puede forzar la floracin en las plantas.
Es un lugar idneo para realizar la multiplicacin de las
plantas.
Los semilleros germinan ms rpido.
Se obtiene ms comodidad para trabajar en el cultivo
En Colombia no hay en este momento ninguna norma tcnica para
la construccin de Invernaderos, se toman como base las normas
Europeas ENV y Espaolas UNE, en las cuales se estandarizan el
tipo de estructuras de los invernaderos, los materiales de cubierta,
la orientacin de los cultivos segn la radiacin y la direccin del
viento, y otras normas tcnicas regulatorias para este tipo de
construcciones.
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El invernadero a escala construido es destinado para realizar las
pruebas del sistema de control. El cual se fabrico segn la
estructura tipo capilla, con una cubierta de polietileno. Este es un
material resistente y presenta buenas caractersticas pticas y
terminas.

La cubierta del invernadero asla el microclima al interior de las
condiciones climticas externas, proporcionando proteccin
contra animales y la transmisin de enfermedades patolgicas en
los cultivos.
2. SISTEMA DE CONTROL
2.1. Sensores y actuadores

Mediante la implementacin del sistema de control ambiental se
pretende controlar la temperatura, la humedad, la iluminacin, la
ventilacin y el riego automtico en el invernadero a escala. Para
esto fueron utilizados los siguientes dispositivos actuadores y
sensores.

Iluminacin. El sensor de iluminacin es un LDR (Resistencia
Dependiente de la Luz) acondicionado a un circuito elctrico que
permite establecer valores de iluminacin en unidades de lux, en
un rango comprendido entre 0 y 10Vdc, La sensibilidad relativa
de un LDR es dependiente de la longitud de onda de la luz
incidente, cada tipo de material fotoconductor tiene su propia
curva de respuesta espectral, respondiendo generalmente a
radiaciones de luz visible e infrarrojo corto.

La lmpara fluorescente fue la eleccin ms adecuada para el tipo
de iluminaria requerida para el invernadero, debido a que emiten
radiacin en todo el espectro de luz visible lo cual es necesario
para el correcto desarrollo del cultivo.

Riego automtico. Existen muchos sistemas de riego localizado
en el mercado conocidos por lo general con el nombre de riego
por goteo o riego por aspersin, la descripcin de estos sistemas
as como la eleccin del ms adecuado se debe hacer segn los
requerimientos hdricos del cultivo, y las especificaciones tcnicas
del sistema de riego. Se puede afirmar que la forma ms sencilla
de mejorar la productividad del cultivo es proporcionar un aporte
de agua en las proporciones correctas.

Para el riego automtico, se controla el flujo de agua y
fertilizantes por medio de una electrovlvula shenglin alimentada
a 110 Vac, dicha electrovlvula cuenta con un consumo de 2 watt
y se encuentra acoplada a tubera de , el riego es controlado
para accionarse a determinadas horas del da segn eleccin del
operario.

Temperatura. Para la medicin de la temperatura se utilizo el
sensor de precisin LM35 fabricado por la empresa National
Semiconductor, cuya tensin de salida es linealmente
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proporcional a la temperatura en grados centgrados (C). El
LM35 no requiere de ningn circuito externo para su calibracin y
se ajusta al rango requerido en el invernadero, el cual se encuentra
entre 0 a 55 C.

Por medio de una resistencia elctrica de 800 W es posible
aumentar la temperatura en el ambiente controlado, esta tiene una
longitud de 90 cm y se encuentra sujeta a un material de fibra de
vidrio, el cual asla la resistencia elctrica trmicamente y facilita
su ensamble en el sistema de ventilacin.

Humedad relativa. La cantidad de vapor contenida en una porcin
de aire puede ser cuantificada por unidad de volumen, esta
cantidad recibe el nombre de razn de humedad o humedad
relativa. Mantener un estricto control sobre la humedad al interior
de los invernaderos es un factor importante segn los
requerimientos de cada cultivo. Si bien es cierto que ayuda al
desarrollo de las plantas, un exceso de ella les resulta perjudicial
por favorecer el desarrollo de enfermedades causadas por hongos
y bacterias. El factor de humedad relativa en el ambiente es el
responsable del grado de actividad metablica de los cultivos, ya
que el contenido de vapor de agua del aire es quien determina si
las plantas estn o no en actividad.

Para medir el valor la humedad relativa al interior del invernadero
se utilizo el sensor HSM-20G, el cual estima de forma anloga el
valor de la humedad relativa en el ambiente.
La humedad relativa en el interior del invernadero se incrementa
mediante la utilizacin de un sistema de humidificacin por
ultrasonido en frio, el cual tiene un consumo energtico bajo (36
W), es silencioso y trabaja a 24 Vdc.

Ventilacin. Junto con la forma y la altura del invernadero, un
buen diseo de ventilacin es la herramienta ms eficaz para
homogenizar y controlar el clima en su interior. El actuador
utilizado es un ventilador industrial para refrigeracin, alimentado
a 110 Vac con un consumo elctrico de 38 W.

Los sistemas de humedad y temperatura se encuentran diseados
para trabajar de forma compacta con el sistema de ventilacin
debido a que este sistema es el encargado de movilizar y
homogenizar la masa de aire contenida en el invernadero. En la
figura 1 se puede observar la disposicin de cada uno de estos
sistemas.

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Fig. 1. Sistemas de ventilacin, calefaccin y humidificacin

El recuadro 1 corresponde al recipiente de agua destinado para la
humidificacin el cual contiene un volumen mximo de 5 galones
de agua, en l se encuentra suspendido por medio de un flotador el
sistema de humidificacin por ultrasonido, los recuadros 2 y 3
corresponden a la vista frontal y superior de este sistema.

Anclados a la tapa del recipiente se encuentran los sistemas de
calefaccin y ventilacin respectivamente. La resistencia elctrica
se encuentra contenida en el interior de una unin de 4 en PVC,
la cual sostiene en su parte superior el sistema de ventilacin. En
el recuadro 4 y 5 se observa la distribucin de estos dos sistemas,
para finalmente en el recuadro 6 mostrar el sistema completo de
ventilacin, calefaccin y humidificacin.
Tanto la seal de salida del sensor de humedad como la seal de
salida del sensor de temperatura, necesitan de una etapa de
amplificacin para poder normalizar su valor al rango de 0 a 10 V
con el que trabajan las entradas anlogas del controlador. Para
esto se utilizo dos amplificadores operacionales UA741CN
configurados como amplificador no inversor, la ganancia es
posible calibrarla mediante el ajuste de la resistencia de un trimer
de 5 k para ajustar el rango de operacin de cada uno de los
sensores por separado.


Fig. 2. Circuito de amplificacin para seales de humedad y temperatura

Es importante acondicionar elementos de proteccin en cada
circuito de los actuadores, cada circuito esta compuesto por una
fuente, un fusible, el contacto del rel en el modulo de salida del
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autmata, y el actuador, todos estos elementos se encuentran
conectados en serie para cada uno de los circuitos, por lo que se
diseo una tarjeta de potencia con los respectivos fusibles para
evitar cortocircuitos y sobretensiones. En la figura 3 se encuentra
el circuito de conexin de los actuadores diseado mediante el
software Eagle Versin 5.11.


Fig. 3. Circuito de conexin de los actuadores

2.2. Controlador

Para el desarrollo del sistema de control se escogi el PLC de
referencia HE-XE 102 JL de gama baja fabricado por la empresa
Horner, la seleccin se realizo en base al nmero de entradas y
salidas necesarias para controlar el proceso, los mdulos de
comunicacin integrados y los niveles de procesamiento
requeridos para la implementacin del control.

Fig. 4. PLC Horner HE-XE 102 J L

El controlador, los pulsadores de START, STOP y
EMERGENCIA, se integraron en el panel frontal del armario de
control, a los lados del armario se encuentran las conexiones de
los actuadores del sistema, el puerto de comunicacin RS232 y la
conexin serial para los sensores de humedad, iluminacin y
temperatura. En la figura 5 se puede apreciar la disposicin del
armario de control.
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Fig. 5. Armario de control

Fue necesario implementar dos fuentes independientes para
alimentar el sistema, una fuente de 24 Vdc para la conexin del
controlador y una fuente ATX modificada para alimentar los
distintos sensores y la etapa de amplificacin de los sensores, esta
fuente cuenta con salidas de 5, -12, +12 Vdc.
3. SCADA
El software utilizado para la creacin de la aplicacin encargada
de monitorear y controlar el sistema de control ambiental fue
LabView versin 2011, software creado por la compaa
NationalInstrument. Este software es una herramienta de
programacin grafica llamada lenguaje G que revoluciono en gran
medida la forma de implementacin de las aplicaciones de
medicin y control, utiliza variada instrumentacin virtual, la cual
es susceptible de modificarse de acuerdo a los parmetros
requeridos por el programador. Su principal caracterstica es su
versatilidad, ya que es posible cambiar sus funciones de operacin
de una manera rpida, fcil y flexible, minimizando el tiempo de
desarrollo de las aplicaciones.

La aplicacin consta de 4 etiquetas mediante las cuales se puede
interactuar con el sistema, estas son la etiqueta de controles,
indicadores, grafica y guardar datos. En conjunto mediante estas 4
etiquetas se puede cambiar los setpoints de la iluminacin, la
calefaccin, y la humedad; variar el tiempo de activacin del riego
automtico, variar el tiempo por el cual permanece activo el
sistema de iluminacin y guardar los datos de forma organizada
en un archivo de texto destinado para almacenar la informacin.
En la figura 6 se puede apreciar el diseo de cada una de las
etiquetas presentes en la aplicacin.

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Fig. 6. Etiquetas de la aplicacin SCADA
3.1. Publicacin Web
Para monitorear la aplicacin remotamente se utilizo el servidor
web de LabView (Web Publishing), este servicio se configuro en
el computador destinado para ejecutar la aplicacin de monitoreo
y control del sistema ambiental, permitiendo acceder desde otro
computador mediante un navegador web a la aplicacin en tiempo
real. Varios usuarios pueden visualizar simultneamente la pagina
web segn la licencia de LabView que se tenga, para nuestro caso
es posible que se conecten un mximo de 5 equipos al servidor
pero solo el primero que se conecte ser quien pueda modificar
los controles del programa para evitar que ordenes cruzadas
puedan desestabilizar el sistema, en las dems maquinas solo es
posible la visualizacin de la aplicacin.

Para la visualizacin de la aplicacin no es necesario que las
maquinas remotas tengan instalado el software de LabView, pero
si se desea controlar de forma remota la aplicacin, el equipo
remoto debe tener instalada la maquina run-time de LabView para
poder modificar la aplicacin mediante el navegador de internet.
El servicio de Web Publishing fue configurado para acceder desde
otra maquina y visualizar la aplicacin Programa_SCADA, a
travs del navegador de internet Mozilla Firefox, se pudo acceder
a la aplicacin introduciendo la direccin IP de la maquina
objetivo y el puerto utilizado para este servicio, la ruta ingresada
en el navegador fue http://192.168.1.2:8000/Programa_SCADA.html
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y se pudo visualizar en tiempo real la aplicacin como se muestra
en la figura 7.


Fig. 7. Publicacin Web de la aplicacin
4. RESULTADOS
Mediante el control climtico al interior del invernadero se puede
obtener mejor productividad en el cultivo, los periodos de
produccin se acortan para algunas especies de plantas y se
genera el clima necesario que permite producir fuera de poca,
siendo una garanta para tener una produccin de excelente
calidad debido a tener un mayor control de los factores climticos
adversos al cultivo (heladas, granizo, sequias, exceso de viento y
lluvia).

El autmata seleccionado cumple a cabalidad con las necesidades
del proyecto, siendo un sistema de control robusto para funcionar
en ambientes industriales, y su fcil programacin hace que los
programas puedan implementarse rpidamente en comparacin
con otros lenguajes de programacin.

Mediante el sistema de control fue posible controlar las variables
de temperatura, humedad, ventilacin, iluminacin y riego
automtico en el invernadero a escala segn parmetros definidos
por el operario del sistema.

El sistema Scada permiti monitorear el sistema de control
ambiental en tiempo real, almacenando los datos obtenidos en un
archivo de texto para un posterior anlisis del funcionamiento del
sistema de control.

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El servicio de publicacin web de LabView permiti monitorear
remotamente la aplicacin del sistema de control, las pruebas se
hicieron dentro de una red interna donde se pudo accesar a la
aplicacin mediante el navegador Firefox, accediendo a la
direccin IP del computador encargado de ejecutar la aplicacin
Scada
5. CONCLUSIONES
Se ha podido desarrollar un sistema de adquisicin de datos
climticos, para estudiar la interrelacin entre las variables
climticas dentro de un invernadero a escala.

El sistema desarrollado permite obtener lecturas continuas de las
variables climticas:
- Temperatura del aire al interior.
- Humedad del aire al interior.
- Iluminacin al interior del invernadero.
- Riego automtico para la fertilizacin del cultivo

Las lecturas obtenidas por los diferentes transductores entran
dentro de los mrgenes esperados, no habindose registrado
anomalas en el proceso.
AGRADECIMIENTO
El autor expresa sus agradecimientos a Dios por todos los
beneficios recibidos y por las bendiciones que Le ha brindado; A
sus queridos padres, que lo fortalecieron para terminar los
estudios universitarios y realizar este proyecto, gracias por la
paciencia, apoyo y dedicacin a lo largo de los aos de estudio.
Tambin quiere agradecer al ingeniero Juan Fernando Ramrez
por aceptar la direccin del proyecto y brindar las asesoras
necesarias para su realizacin.


AUTOR
Juan Pablo MNERA CAMPUZANO,
nacido en Medelln, Colombia; Estudiante
de Ingeniera Electrnica en la Universidad
Pontificia Bolivariana, he cursado un
diplomado de Redes de Datos en la UPB,
una Especializacin Tecnolgica en
Seguridad en Redes de Computadores en el
Sena Medelln a dems de varios cursos
virtuales de electrnica e informtica en senavirtual. Con
experiencia en diseo de redes de datos, mantenimiento
preventivo y correctivo de computadores y diseo de paginas web
por medio de Java Script y HTML.