Introduccion A Las Vibraciones Mecanicas

APLICACIN DE LA DINAMICA Y VIBRACIONES
ALUMNOS:
MATOS VALVERDE, Marco
VARA TARAZONA, Jairo
TACO BAES, Yerson

DOCENTE:
DIAZ CARRERA , Jaime

HUARAZ 2014
DINAMICA VIBRACIONES MECANICAS

INGENIERIA CIVIL Pg. 2

INTRODUCCION
La dinmica es una ciencia madura. Entretanto, el diseo ssmico no es ni una
ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicacin de la dinmica a la ingeniera fue
forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las
mquinas.
En este sentido, la dinmica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos
creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos,
excitados por movimientos bien definidos, as mismo cuando no de carcter
invariante. Ahora bien, aplicar la dinmica a estructuras cuyas caractersticas de
rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco estn excitadas por
movimientos agudamente descritos- antes o incluso despus del evento ssmico -
requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes.
Todo elemento o sistema que posea caractersticas inerciales y elsticas es capaz
de vibrar ya sea por el resultado de una excitacin instantnea (vibracin libre) o
permanente (vibracin forzada). Esta consideracin es de gran importancia en el
estudio de las vibraciones en maquinaria ya que uno de los criterios a seguir en el
anlisis de vibraciones determinar si dicha vibracin es producto de una excitacin
forzada o por un fenmeno natural conocido como resonancia, en tal caso es
importante determinar las caractersticas naturales de la vibracin y que es conocida
precisamente como la frecuencia natural
Existen diferentes mtodos y formas para determinar la frecuencia natural de
elementos o sistemas vibratorios, algunos de ellos son analticos otros
experimentales y en algunos caos por la combinacin de ambos.



1. APLICACIN DE LA DINMICA
Aplicacin de la dinmica a la ingeniera civil
En todo lo que se mueve.
Hidrulica, turbinas, motores, maquinaria pesada, gras, etc.
En anlisis de vigas por mtodos dinmicos y de energa.
En anlisis de sismos y su efecto en estructuras.
Diseo de represas, puertos (movimiento de las olas); impacto de aviones al
aterrizar, y de carros sobre bandas divisorias de autopistas.
Diseo dinmico de puentes. Y de torres de trasmisin elctrica.
Vibradores de concreto, o maquinaria de sacar petrleo.
Y por supuesto en diseo de aviones o estructuras similares.
Aparatos para demoler edificios.
Codos de tuberas y otros aditamentos similares.
Diseo de pavimentos de carreteras.
Diseo de vas y puentes para ferrocarriles.

La dinmica es una materia muy importante en la ingeniera civil ya que la aplicamos
o la empleamos en casi todas las construcciones que hagamos y pues ms que
nada es todo lo que se mueve. Como por ejemplo: hidrulica, turbinas, motores,
maquinaria pesada, gras, etc. En anlisis de vigas por mtodos dinmicos y de
energa. En anlisis de sismos y su efecto en estructuras.
Yo quiero explicarles solamente una aplicacin de la dinmica en la ing. Civil que es
el anlisis dinmico de estructuras (edificios).
Esto se refiere a que tenemos que hacer este anlisis para ver las pequeas
oscilaciones o vibraciones que pueda sufrir el edificio alrededor de su posicin de
equilibrio. Este anlisis es importante ya que el movimiento oscilatorio producido
modifica las tensiones y las deformaciones existentes en el edificio, lo cual esto se
debe de tener en cuenta para lograr un diseo ssmico adecuando.
El anlisis dinmico de estructuras se refiere al anlisis de las pequeas
oscilaciones o vibraciones que puede sufrir una estructura alrededor de su posicin


de equilibrio. El anlisis dinmico es importante porque ese movimiento oscilatorio
produce una modificacin de las tensiones y deformaciones existentes, que deben
tenerse en cuenta por ejemplo para lograr un diseo ssmico adecuado.
El anlisis dinmico incluye estudiar y modelizar al menos estos tres aspectos:
* Anlisis modal de frecuencias y modos propios de vibracin. Tanto las frecuencias
naturales de vibracin de una estructura como los modos principales de vibracin
dependen exclusivamente de la geometra, los materiales y la configuracin de un
edificio.
* Anlisis de la solicitacin exterior.
* Anlisis de las fuerzas dinmicas inducidas.

La exigencia de un mayor confort en los servicios que prestan las construcciones,
hace que sea an ms justificada la evaluacin dinmica de sus estructuras.
Todo lo anterior, unido a la existencia hoy en da de potentes ordenadores as como
a la disponibilidad de programas de clculo dinmico, permite una mayor exigencia
en cuanto a estudios dinmicos se refiere.
Dos son los mtodos en los que es posible trabajar para evaluar una estructura
desde el punto de vista dinmico. El primero es el dominio del tiempo, es decir, la
respuesta estructural se obtiene y se representa, considerando a esta como variable
dependiente del tiempo.
El segundo, es el mtodo en el que se centra este trabajo de investigacin, conocido
como dominio de la frecuencia. En ste, la respuesta se obtiene considerando a esta
como variable dependiente de las distintas frecuencias en las que se descompone la
accin temporal.
En el caso de que en las ecuaciones del movimiento utilizadas para evaluar la
respuesta, existan parmetros dependientes de la frecuencia, como pueden ser la
rigidez estructural k o el amortiguamiento c, el resultado obtenido a travs del
mtodo objeto de estudio ser ms exacto que el proporcionado a travs del mtodo
en el dominio del tiempo.



1.1. ASPECTOS FUNDAMENTALES A CONSIDERAR EN EL CLCULO
DINMICO
A modo de resumen y como complemento a lo comentado anteriormente,
presentamos los aspectos ms importantes a tener en cuenta en la comparacin
entre clculos estticos y clculos dinmicos:
Las cargas y en general las acciones presentan una variacin temporal, incluso
puede tratarse de variables aleatorias, definibles nicamente con un cierto grado de
probabilidad. En el clculo dinmico, en el que no se considere el estudio estadstico
probabilista de las acciones, se supondr que las acciones reales o ficticias son
deterministas.
El concepto de rigidez coincide con el establecido en el clculo esttico, si bien en
algunos mtodos se considera el artificio por el cual la rigidez depende de la
frecuencia de vibracin (rigidez dinmica). Es muy importante el conocimiento de las
caractersticas del material y si en algn punto se puede llegar a alcanzar la fluencia
plstica o la fisuracin.
Las masas e inercias angulares determinan la aparicin de fuerzas proporcionales a
las aceleraciones del movimiento.
Aparecen fuerzas no conservativas de amortiguamiento, disipadoras de energa del
sistema: Hay que distinguir entre aquellas que son constantes, como las de friccin o
rozamiento seco de Coulomb, y aquellas que son proporcionales a la velocidad del
sistema, como las de rozamientos viscoso en fluidos y las producidas por los ciclos
de histresis de deformacin del material, denominadas de amortiguamiento viscoso.
Se han desarrollado otras formas de amortiguamiento ms complejas, como el
amortiguamiento histertico,



2. VIBRACIONES
El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin
simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad
industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en mquinas
e instalaciones industriales sea cada vez ms exacto.
El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el
estudiante de ingeniera mecnica ya que el buen funcionamiento de maquinaria
mecnica est relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio.
Es importante conocer la clasificacin de las vibraciones mecnicas ya que nos
presentan un panorama de los diferentes estudios.
Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecnicas es el modelo
matemtico. Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores producen
informacin errnea.
El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de las
vibraciones, es una rama de la mecnica, o ms generalmente de la ciencia, estudia
los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas
con ella.
Vibracin: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo
debido a una excitacin.
Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si un
cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado est estrechamente relacionado con la
vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono
correspondiente al nmero de ciclos por segundo de vibracin.


Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas potenciales
y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la
capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo,
una masa y resorte donde la masa posee caractersticas energticas cinticas, y el
resorte, caractersticas energticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un
extremo donde la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de posicin
la parte potencial.
Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de un cuerpo o
sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales.
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones en mquinas
y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las prdidas
de energa que las acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en
el mayor grado posible mediante un diseo apropiado
En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como
ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de
las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa
resorte, etc.
Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una
persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin
por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una
excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.
Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecnicas.
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.



Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si
existen condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un
pulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo
deformacin inicial de un resorte.
Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es
despreciable.
Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en el caso de la vibracin
forzada esta descompensada por la excitacin constante.
Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada.
Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar
para su estudio.
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios.
Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material,
de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador.
Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un
comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal.
Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como
no lineal.
El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo
elemento de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren,
en su mayora, a los realizados si se consideran como elementos lineales.



Cuando, aplicando una fuerza adicional, se desplaza un punto material o un cuerpo
rgido que estaba en equilibrio estable, aparece una vibracin mecnica:
1. Oscilacin horizontal de un cuerpo unido a un resorte (fig. a) cuando se aparta
de su posicin de equilibrio y luego se suelta.

2. Oscilacin vertical de un trampoln o de una varilla (fig. b) cuando se desplaza
de su posicin de equilibrio y luego se suelta.

3. Oscilacin circular de la lenteja de un pndulo suspendida por un hilo
inextensible de peso despreciable (fig. c) cuando se desplaza por su posicin
de equilibrio y luego se suelta.



2.1. VIBRACIONES LIBRES DE PARTCULAS. MOVIMIENTO
ARMNICO SIMPLE.
Veamos la siguiente situacin:

Cuando se agrega una masa M en un resorte, sabemos que este tendera a un
alargamiento
y despus quedando nuevamente en equilibrio. En este momento

y segn el diagrama esttico:

Suponiendo ahora que la partcula se desplaza una distancia
desde su posicin
de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Tomando como positiva la distancia
abajo del punto de equilibrio y negativo desde el punto de equilibrio hacia arriba.



Despus de esta accin, se va a generar una amplitud x
m
. Para el anlisis, se
estudiara cuando la masa se encuentre por la posicin x, en ese momento y segn
el diagrama de equilibrio:
(

El movimiento que define la ecuacin anterior se llama Movimiento Armnico
Simple. Se caracteriza por que la aceleracin es proporcional al desplazamiento y
de sentido opuesto. La solucin general para la ecuacin
, es:

Los valores de A y B, dependen de las condiciones iniciales del movimiento. Se
obtiene que:

Despus de anlisis vectoriales:

( )

( )

( )
p: se le llama velocidad angular; xm: es el desplazamiento mximo o amplitud y :
ngulo fase.
Por otro lado tenemos que:
Periodo = = 2 / p
Frecuencia = f = 1 / = p /2
Los valores mximos de las magnitudes de la velocidad y la aceleracin son:



2.2. PNDULO SIMPLE (SOLUCIN APROXIMADA)
La mayor parte de las vibraciones encontradas en
aplicaciones de ingeniera se representan mediante
un movimiento armnico simple. Muchas otras,
aunque de un tipo diferente, se aproximan por
medio de un movimiento simple, siempre que su
amplitud permanezca pequea. Considera, por
ejemplo, un pndulo simple, consistente en una
plomada de masa m unida a una cuerda de longitud
l, que tiene la posibilidad de oscilar en un plano
vertical (fig. 1.2 1a). En un tiempo dado t, la cuerda
forma un ngulo con la vertical. Las fuerzas que
actan sobre la plomada con su peso W y la fuerza
T ejercida por la cuerda (fig. 1.2 1b). Al
descompensar al vector ma de las componentes
tangencial y normal, con ma
t
dirigida hacia la
derecha, esto es, en la direccin que corresponde a
valores crecientes de , y observar que at = l = l
, se escribe

Si se observa que W =mg y se divide entre ml, se obtiene

Para oscilaciones de amplitud pequea, puede sustituirse sen por , expresado en
radianes, y se escribe

Figura 1.2 1


La comparacin con la ecuacin
muestra que la ecuacin diferencial

1.2 2 es la de un movimiento armnico simple con una frecuencia circular natural
w
n
igual a (
)

. La solucin general de la ecuacin 1.2 2 puede, por
consiguiente. Expresarse como

)
donde
m
es la amplitud de las oscilaciones y es el ngulo de paso. Al sustituir en
la ecuacin
el valor obtenido por w

n
, se obtiene la siguiente
expresin por el periodo de las oscilaciones pequeas de un pndulo de longitud l

2.3. PNDULO SIMPLE (SOLUCIN EXACTA)
La ecuacin 1.2 3 es solo aproximada. Para obtener una expresin exacta relativa
al periodo de las oscilaciones de un pndulo simple, se debe volver a la ecuacin 1.2
1. Multiplicando ambos trminos por
e integrando desde una posicin inicial

correspondiente a la mxima desviacin, esto es
, se escribe
(
)
Si se sustituye cos por 1 2 sen
2
(/2) y cos
m
por una expresin similar,
resolviendo para dt, y se integra sobre un cuarto de periodo desde t = 0, = 0 hasta
t =
/ 4, =
m
, se tiene
( )



La integral en el miembro del lado derecho se conoce como una integral elptica;
sta no puede expresarse en trminos de las funciones algebraicas o
trigonomtricas usuales. Sin embargo,
( ) (
)
se puede escribir

Donde la integral que se obtiene, denotada comnmente por K, puede calcularse
utilizando mtodos de integracin numrica. Tambin puede encontrase en tablas de
integrales elpticas para diversos valores de m / 2. Para comparar el resultado que
acaba de obtenerse con el de la seccin anterior, se escribe la ecuacin 1.3 1 en
la forma
)

2.4. VIBRACIONES LIBRES DE CUERPOS RGIDOS
Un cuerpo rgido que oscile en torno a un eje fijo (fig. 1.4 1a) y una rueda que
oscile sobre una superficie plana (fig. 1.4 1b) constituyen sistemas vibrantes de un
solo grado de libertad. El anlisis de estos sistemas de cuerpos rgidos es igual, en
esencia al de un punto material. Primero, se dibuja el diagrama de cuerpo libre
correspondiente a una posicin arbitraria del cuerpo rgido. Despus, se escriben las
ecuaciones del movimiento. Por ltimo, se utilizan los principios de la cinemtica
para reducir las ecuaciones del movimiento a una sola ecuacin diferencial que
contenga una sola variable que describa la posicin y movimiento del cuerpo rgido.


Figura 1.4 1a y 1.4 1b

El anlisis de las vibraciones de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos rgidos
que posee un solo grado de libertad es similar al de las vibraciones de una sola
partcula. Una variable apropiada, como una distancia a un ngulo , se elige para
definir la posicin del cuerpo o sistema de cuerpos, y se escribe una ecuacin que
relacione esta variable y su segunda derivada con respecto a t. Si la ecuacin que
se obtiene es de la misma forma que la ecuacin 1.2 1, esto es, si se tiene



La vibracin considerada es un movimiento armnico simple. El periodo y la
frecuencia natural de la vibracin pueden obtenerse entonces identificando wn y
sustituyendo su valor en las ecuaciones
.
En general, una forma simple de obtener una de las ecuaciones 1.3 1 consiste en
expresar que el sistema de las fuerzas externas es equivalente al sistema de las
fuerzas efectivas dibujando una ecuacin de diagramas de cuerpo libre para un valor
arbitrario de la variable y escribiendo la ecuacin de movimiento apropiada.
Recordando que el objetivo debe ser la determinacin del coeficiente de la variable x
o , no la determinacin de la variable misma o de la derivada o
. Al igualar este
coeficiente a
, se obtiene la frecuencia circular natural
de la cual es posible
determinar a
.

2.5. APLICACIN DEL PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA
ENERGA
La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio de la
termodinmica y afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema aislado
(sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo,
aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. En resumen, la
ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni
destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la
energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor.

El principio de conservacin de la energa proporciona una forma conveniente de
determinar el periodo de vibracin de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos
rgidos que poseen un solo grado de libertad, una vez que se ha establecido que el
movimiento del sistema es un movimiento armnico simple o que puede aproximarse


mediante un movimiento armnico simple. Al elegir una variable apropiada, como la
distancia x o el ngulo , se consideran dos posiciones particulares del sistema:

Figura 1.5 1a y 1.5 1b

1. El desplazamiento del sistema es mximo; se tiene T
1
= 0, y V
1
puede
expresarse en trminos de la amplitud x
m
o
m
(al elegir V = 0 en la posicin
de equilibrio).
2. El sistema pasa por su posicin de equilibrio; se tiene V
2
= 0, y T
2
puede
expresarse en trminos de la velocidad mxima
o la velocidad angular
mxima
.
Se expresa entonces que la energa total del sistema se conserva y se escribe T
1
+
V
1
= T
2
+ V
2
. Si viendo la ecuacin
que para un
movimiento armnico simple la velocidad mxima es igual al producto de la amplitud
y de la frecuencia circular normal w
n
, se encuentra que se obtiene puede resolverse
para w
n
.



2.6. VIBRACIONES FORZADAS
Consideremos el sistema mecnico Amortiguador Masa Resorte

Figura 1.6 1
Utilizando la segunda Ley de Newton de movimiento traslacional: La aceleracin de
cualquier cuerpo rgido es directamente proporcional a la fuerza que acte sobre l e
inversamente proporcional a la masa del cuerpo, es decir F = ma.

Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la masa en el modelo nos damos cuenta de
que sobre dicha masa actan tres fuerzas: la fuerza del resorte (F
R
), la fuerza del
amortiguador (F
R
) y posiblemente alguna fuerza externa (peso, friccin, etc.).

Figura 1.6 2

Podemos establecer las siguientes relaciones para modelar las fuerzas tanto del
resorte como del amortiguador donde k es la constante del resorte y b es la
constante de amortiguamiento.



El modelo mecnico ms simple de un solo grado de libertad con excitacin externa,
es el masa-resorte-amortiguador, identificado mediante sus constantes
caractersticas equivalentes mEQ, cEQ, kEQ y la fuerza F(t), el cual se ilustra en la
siguiente figura 1.6 3:

Figura 1.6 3

Luego, para este tipo de sistemas, la ecuacin diferencial que rige su movimiento
est representada por:

()

Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitacin
coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir, cuando 1 = r. Para
este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones de grandes magnitudes, ms
all de los lmites tolerables.


Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una
excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance (me) y
de la frecuencia de la excitacin ().

Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin excitacin
externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario definir otras variables
para el anlisis de los mismos.
La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la frecuencia
de excitacin. Se designa con el smbolo r, es adimensional y se expresa segn la
ecuacin

El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo y es adimensional y
se expresa por:

) ( )

El retraso de fase se designa con el smbolo y se expresa en grados o radianes y
se expresa segn la ecuacin:

)
En el estudio de vibraciones forzadas son muy tiles los grficos de factor de
amplificacin dinmico y retraso de fase contra la relacin de frecuencias. Para el
caso de sistemas que presentan desbalance, es til graficar r
2
* K contra r debido a
que la excitacin depende de la frecuencia de operacin del sistema.


Figura 1.6 4 Factor de amplificacin vs Relacin de frecuencias para
diferentes constantes de amortiguacin

Figura 1.6 Retraso de fase vs Relacin de frecuencias para diferentes
constantes de amortiguacin.

Un cuerpo experimenta un movimiento vibratorio u ondulatorio cuando se desplaza
varias veces a uno y otro lado de la posicin fija que tenia inicialmente. Vibracin
mecnica, oscilacin, movimiento peridico, etc. son conceptos utilizados para
describir el movimiento de un elemento, sistema o en si de una mquina. Una forma
simple de definir vibracin.


2.7. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
En las situaciones anteriores se notaban que las vibraciones estaban libres de
amortiguamientos. La realidad es que todas las vibraciones son amortiguadas,
especialmente por las fuerzas de rozamiento. Un tipo de amortiguamiento de
especial inters es el amortiguamiento viscoso causado por la friccin fluida a
velocidades bajas y moderadas. Este tipo de amortiguamiento est caracterizado por
el hecho de que la fuerza de friccin o rozamiento es directamente proporcional a la
velocidad del cuerpo en movimiento. Para el anlisis supondremos que un cuerpo
est unido al mbolo de un amortiguador.
La magnitud de la fuerza de friccin ejercida sobre el mbolo por el fluido que
rodea al mismo es igual a Cx`, donde C es una constante expresada en N.s/m 0
Lb sg/ft conocida como coeficiente de amortiguamiento viscoso.

Figura 2.1 1
La ecuacin del movimiento es:
(
)



Sustituyendo a x =e
t
y dividiendo entre e
t
escribimos la ecuacin caracterstica:
m
2
+ C + k = 0
De la solucin de la ecuacin anterior obtenemos races:
Donde p es la frecuencia circular del sistema en ausencia de amortiguacin.

Figura 2.1 2
Podemos distinguir tres casos de amortiguamiento, dependiendo del valor del
coeficiente C:
1. Sobreamortiguamiento: C > C
c
, las races de
1
y
2
son reales y distintas;
la solucin general de la ecuacin diferencial del movimiento es:

Esta solucin corresponde a un movimiento no vibratorio. Como
1
y
2
son
negativas, x tiende a cero conforme t aumenta; pero el sistema regresa a su
posicin de equilibrio despus de un tiempo finito.



2. Amortiguamiento critico: C = Cc, la ecuacin caracterstica tiene una
solucin =- p y la solucin general es:
( )

El movimiento obtenido es nuevamente no vibratorio. Pero con la peculiaridad
que estos sistemas regresan a su posicin de equilibrio en el tiempo ms
corto posible sin oscilaciones.

3. Subamortiguamiento o amortiguamiento dbil: C < C
c
las races de son
complejas y conjugadas y la solucin general es la forma:

( )
( )
Donde q est definida por la relacin:
[ (
]

Donde la constante C / C
c
se conoce como factor de amortiguamiento.
Podemos escribir una solucin general para:
m +C +kx =0

( )
( )
El movimiento descrito es vibratorio con amplitud decreciente. Aunque este
movimiento en realidad no se repite, el intervalo de tiempo = 2p / q,
correspondiente a dos punto consecutivos de la curva toca a una de ellas en los
limites mostrados, se llama comnmente Perodo de la Vibracin Amortiguada.
Figura 2.1 2


2.8. VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS
Si el sistema considerado en la seccin anterior est sujeto a una fuerza peridica P
de magnitud P =Pm sen wt, la ecuacin de movimiento se transforma en:

La solucin general se obtiene sumando una solucin particular a la funcin
complementaria:
La funcin complementaria est dada por los tres casos vistos anteriormente; el
inters est centrado en la vibracin estacionaria representada por la solucin
particular:
( )
Despus de varios clculos:
(

Recordando que p
2
=k / m, donde p es la frecuencia circular de la vibracin libre no
amortiguada y de C
c
=2 mp, escribimos:



La formula anterior expresa el factor de amplificacin en trminos de la razn de
frecuencia w / p y el factor de amortiguamiento C / C
c
. Puede utilizarse para
determinar la amplitud de la vibracin estacionaria producida por una fuerza aplicada
de magnitud P
m
sen wt o por un movimiento producido por el soporte
m
sen t. La
formula de la tangente define en trminos de los mismos parmetros la m diferencia
de fase entre la fuerza aplicada o el movimiento producido por el soporte y la
vibracin estacionaria resultante del sistema amortiguado.

Figura 2.2 1



CONCLUSIN
El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas,
analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la
temtica de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de
ingenieros mecnicos en los pases industrializados. El fenmeno de las vibraciones
mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo, la produccin y el empleo de
maquinaria y equipos de automatizacin. As lo exige un rpido desarrollo
tecnolgico del pas. Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en
sistemas mecnicos, el texto y los mtodos analticos empleados son compatibles
con el estudio de vibraciones en sistemas no mecnicos.

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios
y se manifiesta con la disminucin del desplazamiento de vibracin. Este hecho
puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material por ejemplo
la friccin, o bien, o como un elemento fsico llamado precisamente amortiguador.
Por lo tanto, la vibracin amortiguada es aquella en la que la frecuencia de
oscilacin de un sistema se ve afectada por la disipacin de la energa, pero cuando
la disipacin de energa no afecta considerablemente a la frecuencia de oscilacin
entonces la vibracin es del tipo no amortiguada.



ANEXOS:
ANEXO 1: Vibracin libre no amortiguada de un prtico.

ANEXO 2: Vibracin libre amortiguado.

ANEXO 3: Amortiguamiento critico.

ANEXO 4: Amortiguamiento mayor que el critico



ANEXO 5: Amortiguamiento menor que el crtico.

ANEXO 6: Decremento logartmico.

ANEXO 7: Vibraciones forzadas amortiguadas.

ANEXO 8: Vibraciones transitorias.


ANEXO 9: Respuesta a un impulso.

ANEXO 10: Excitacin arbitraria.

ANEXO 11: Excitacin en la base.

ANEXO 12: Sistema inelstico de un grado de libertad



ANEXO 13: Materiales y elementos estructurales elsticos e inelsticos.

ANEXO 14: Concreto estructural

ANEXO 15: Acero estructural

ANEXO 16: Mampostera estructural.

Introduccion A Las Vibraciones Mecanicas

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Introduccion A Las Vibraciones Mecanicas

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

APLICACIN DE LA DINAMICA Y VIBRACIONES

y despus quedando nuevamente en equilibrio. En este momento

muestra que la ecuacin diferencial

el valor obtenido por w

e integrando desde una posicin inicial

, se obtiene la frecuencia circular natural

You might also like