Maquinas AC Completo I 2012

MACulnAS ASlnC8CnAS lng. !uan Carlos CasLlllo Z.
lACuL1Au uL ClLnClAS ? 1LCnCLCClA

MAQUI NAS
ASI NCRONAS
Docente: Juan Carlos Castillo Z.
Semestre I - 2012
1
LAN GLC8AL MAUINAS ASINCkCNAS
Cap1: Introducc|n a |as maqu|nas e|ctr|cas
Cap2: fundamentos de |as maqu|nas g|rator|as
Cap3: transformac|ones en maqu|nas e|ctr|cas
Cap4: r|nc|p|os fundamenta|es de |as
.....mqu|nas as|ncronas
CapS: 1eor|a fundamenta| de |os motores
.....po||fs|cos de |nducc|n
Cap6: ke|ac|ones entre |os parmetros de
.....func|onam|entos y |as d|mens|ones de
.....|a maqu|na
Cap7: Caracter|st|cas de func|onam|ento
....de |as maqu|nas de |nducc|n
Cap8: e| motor monofs|co de |nducc|n
2
8I8LICGkAIIA:
1eor|a de |as mqu|nas de
corr|ente a|terna Langsdorf
Maqu|nas e|ctr|cas kostenko y L. p|otrovsky
Generadores e|ctr|cos Lu|s Marroyo a|omo
ab|o Sanch|s Gurp|de
Lugen|o Gub|a V|||abona
Maqu|nas L|ctr|cas Sta ed|c|n Iess Ira||e Mora
Maqu|nas L|ctr|ca kotat|vas Ios Manue| A||er
3
ICkMA DL LVALUACICN:
1Lk AkCIAL CAI1ULCS 1 AL 4
2DC AkCIAL CAI1ULCS S AL 8
CCNDICICN DL AkC8ACICN NC1A kCMLDIADA DL DCS AkCIALLS z S1
IINAL CAI1ULCS 1 AL 8
2DA INS1ANCIA CAI1ULCS 1 AL 8, CCNDICICN DL INGkLSC A INS1ANCIA
NC1A DL DCS AkCIALLS z 26 s S0
LL LS1UDIAN1L AkC8AkA LA MA1LkIA SCLC SI AkUL8A LL
LA8CkA1CkIC, NC SL CCNSIDLkA LA NC1A DL LA8CkA1CkIC LN 1LCkIA
4
ln18CuuCClCn
Los motores t|enen |a pecu||ar|dad de que no prec|san de un campo magnt|co
en e| rotor a||mentado con corr|ente cont|nua como en |os casos de| motor de
corr|ente d|recta o de| motor s|ncrono.
una fuenLe de corrlenLe alLerna (Lrlfslca o monofslca)
allmenLa al esLaLor.
L| estator est const|tu|do por un nc|eo
en cuyo |nter|or ex|sten p pares de
arro||am|entos co|ocados s|mtr|camente
en un ngu|o de 120. Son somet|dos a
una C.A. y |os po|os de| estator se
tras|adan cont|nuamente creando un
campo g|rator|o.
3
6
7
ConcepLos MagneLlsmo
L| comportam|ento de un c|rcu|to magnt|co v|ene determ|nado
fundamenta|mente por e| carcter so|eno|da| de |as ||neas de |nducc|n
magnt|ca ( ) y por e| hecho de que en |os mater|a|es
ferromagnt|cos |a permeab|||dad es e|evada y super|or a |a de| vac|o.
MaLerlales MagneLlcos
La suscept|b|||dad magnt|ca def|ne |as prop|edades magnt|cas
macroscp|cas de un mater|a| ||nea|, homognea e |stropo
: Coef|c|ente ad|mens|ona| que expresa |a
proporc|ona||dad entre |a magnet|zac|n
|manac|n M y |a |ntens|dad de campo
magnt|co n
8
Mater|a|es Magnt|cos
La |nducc|n magnt|ca 8, est re|ac|onada con |os campos n y M
(n+M) [1es|as]
(n+ ) = (1+ )n
n = n
ermeab|||dad magnt|ca de| med|o
=
ermeab|||dad re|at|va, def|ne |a
c|as|f|cac|n de |os mater|a|es
ermeab|||dad vac|o
9
osee una suscept|b|||dad negat|va, e| campo se ve reduc|do por efecto
de |a magnet|zac|n |nduc|da, que se opone a| campo exter|or y es
|ndepend|ente de |a temperatura
D|amagnt|cos: s| es de| orden de
km
10
Aque||os que son atra|dos por |os |manes a| estar cerca de e||os, pero
no se |mantan
resentan ba[a suscept|b|||dad a |os campos magnt|cos
La deb|||dad de |a fuerza de atracc|n se exp||ca en trm|nos de que
|os |manes mo|ecu|ares estn en comp|eto desorden
Dependen de |a temperatura, s|endo mas fuertes a ba[as
temperaturas
aramagt|co: s| es de| orden de
km
11
Ierromagnt|co: s| t|ene un va|or grande
Sustanc|as que t|enen |manac|ones grandes, aun en presenc|a de
campos magnt|cos db||es.
Mater|a|: n|erro, Coba|to y N|que|
Cuando una muestra de mater|a| ferromagnt|co se co|oca dentro un
campo magnt|co, |os dom|n|os t|enden a a||nearse, de ta| forma que
sus campos magnt|cos se suman a| campo exter|or, resu|tando un
campo tota| mas fuerte.
12
La permeab|||dad re|at|va es 1
Mater|a| ferromagnt|co - curva de |manac|n
13
Mater|a| ferromagnt|co -curva de |manac|n
Se observa que la chapa
magneLlca posee me[or
cualldades magneLlcas que
el hlerro fundldo acero
fundldo, ya que a la mlsma
exclLacln magneLlca P se
conslguen lnducclones mas
elevadas, lo que suponen
un volumen menor del
maLerlal
14
Ln las maqulnas elecLrlcas se usan para dar forma a los campos, de
modo que se logren hacer mxlmas las caracLerlsLlcas de produccln
de par.
Mater|a| ferromagnt|co
rop|edades de |os mater|a|es ferromagnt|cos
Aparece una gran lnduccln magneLlca al apllcarle un campo
magneLlco.
ermlLen concenLrar con facllldad llneas de campo magneLlco,
acumulando densldad de flu[o magneLlco elevado.
Se uLlllzan esLos maLerlales para dellmlLar y dlrlglr a los campos
magneLlcos en LrayecLorlas blen deflnldas.
ermlLe que las maqulnas elecLrlcas Lengan volumenes
razonables y cosLos menos exceslvos.
13
Mater|a| ferromagnt|co
Caracter|st|cas de |os mater|a|es ferromagnt|cos
Pueden imanarse mucho ms fcilmente que los dems materiales. Esta
caracterstica viene indicada por una gran permeabilidad relativa / r.
Tienen una induccin magntica intrnseca mxima Bmax muy elevada.
Se imanan con una facilidad muy diferente segn sea el valor del campo
magntico. Este atributo lleva una relacin no lineal entre los mdulos de
induccin magntica(B) y campo magntico.
Conservan la imanacin cuando se suprime el campo.
Tienden a oponerse a la inversin del sentido de la imanacin una vez
imanados
16
ara resolver e[erclclos prcLlcos se uLlllzar la ecuacln:
Se debe eleglr valores para o y b , de Lal forma que puedan aproxlmarse
a las curvas de magneLlzacln de los maLerlales reales.
n coso de contor con /os dotos de fobriconte uti/itor stos.
La relacln 8 f(P), no es llneal, enLonces la permeabllldad del maLerlal
esL deflnlda por:
Cue depender del valor de exclLacln magneLlca que se apllque
17
Mater|a| ferromagnt|co - curva de n|stres|s
a: mater|a| desmagnet|zado (|n|c|o)
aumento de |a |ntens|dad de campo n
en forma crec|ente hasta a|canzar e|
punto b. A| d|sm|nu|r n, d|sm|nuye e|
va|or de 8. n t|ende a cero hay una
magnet|zac|n punto c, se denom|na
magnet|zac|n remanente o
permanente de |a muestra 8r .
L| punto d determ|na e| campo
coerc|t|vo, que es e| campo opuesto
que resu|ta necesar|o para
desmagnet|zar |a muestra.
18
Leyes de |os c|rcu|tos magnt|cos
Lcuac|ones de maxwe||
Las ||neas de campo magnt|co son cerradas
s|n pr|nc|p|o n| f|n
Ley de AMLkL en
forma d|ferenc|a|, pero
en forma |ntegra|
Iuerza magneto motr|z,
es |a causa de que se
estab|ezca un campo
magnt|co en un
c|rcu|to
S| e| mater|a| es homogneo e |stropo est
re|ac|n se transforma en
(1)
19
S| e| rec|nto no es atravesado un corr|ente, |a ecuac|n (1)

|nd|ca que e| campo magnt|co es |rrotac|ona|, entonces procede de|
grad|ente de un campo esca|ar denom|nado potenc|a| magnt|co U.
ke|ac|n ex|stente entre 8 y n, denom|nado permeab|||dad
Ln mater|a|es ferromagnt|cos t|ene un va|or e|evado y
no es un|forme, depende de n
20
I|u[o magnt|co que atrav|esa un rea
Mater|a| ferromagnt|co 8 = constante,
t|ene |a m|sma d|recc|n que |a superf|c|e
21
S| denom|namos re|uctanc|a a:
Ley de nCkINSCN
Ley de CnM en
c|rcu|tos e|ctr|cos
Ley de nCkINSCN
Ln c|rcu|tos magnt|cos
22
I|u[o tota| produc|do por |a
bob|na
I|u[o de d|spers|n
I|u[o de t||
Coef|c|ente de d|spers|n
coef|c|ente de nCkINSCN
Var|a entre : 1,1 a1,3
or razones de ca|cu|o se desprec|ara e| efecto de
d|screc|n de |as ||neas de campo, e| cua|
|ncrementa en un e| rea a cons|derar, sa|vo se
|nd|que |o contrar|o
23
Ana|og|a c|rcu|to e|ctr|co y magnt|co
24
Comparac|n de |eyes bs|cas e|ctr|cas y magnt|cas
23
Ap||cac|n:
L| nc|eo centra| de| c|rcu|to magnt|co de |a f|gura, est bob|nado
con 800 esp|ras. L| mater|a| es acero fund|do con un va|or de
permeab|||dad re|at|va de 1 000. Ca|cu|ar |a corr|ente que debe
ap||carse a |a b|bona para obtener en e| entreh|erro un f|u[o de 1
[mWb]
26
C|rcu|tos magnt|cos exc|tados con corr|ente
DC y AC
8ob|na con nc|eo de h|erro
Suces|n de efectos en una bob|na a||mentada
con DC
27
DC y AC
Ap||cando 2da |ey de kIkCnnCII
0
1ens|n va|or ef|caz
I|u[o va|or mx|mo
ketraso de 90
28
DC y AC
Suces|n de efectos en una bob|na a||mentada
con AC
29
C|rcu|tos e|ctr|co equ|va|ente de una bob|na
con nc|eo de h|erro a||mentada con CA
I|u[o C.A. func|n de |a magn|tud y frecuenc|a de |a tens|n
L| f|u[o se retrasa de |a tens|n un ngu|o de 90
L| f|u[o en e| nc|eo es |ndepend|ente de |a natura|eza de| mater|a|
magnt|co, |os efectos de saturac|n e h|stres|s debern tener
|nf|uenc|a en |a corr|ente absorb|da
Cb[et|vo: 8uscar |as re|ac|ones ana||t|cas, que unen a |a
tens|n con |a corr|ente para obtener c|rcu|tos e|ctr|cos
equ|va|entes que perm|tan ana||zar un s|stema magnt|co
exc|tado por CA
30
Ln pr|nc|p|o c|rcu|to magnt|co ||nea| permeab|||dad
constante
Dos casos a) nc|eo s|n prd|das, b) nc|eo con prd|das
C|rcu|tos e|ctr|co equ|va|ente de una bob|na
con nc|eo de h|erro a||mentada con CA
a) nc|eo s|n prd|das
Supongamos desprec|ab|e |a res|stenc|a de |a bob|na
potenc|a absorb|da por |a red es nu|a
31
a) D|agrama fasor|a| de tens|n
y f|u[o magnt|co
Coef|c|ente de auto|nducc|n
32
b) nc|eo con prd|das
S| ex|ste prd|das en e| h|erro, |a no formara 90 con |a
tens|n, |a potenc|a act|va absorb|da de |a red debe vencer esas
prd|das.
ngu|o formado entre e
rd|das en e| h|erro
D|agrama fasor|a|
componenLe de perdldas en el hlerro
corrlenLe magneLlzanLe
33
r|nc|p|os genera|es de |as maqu|nas e|ctr|cas
L|ementos bs|cos de |as mqu|nas e|ctr|cas
Mqu|na b|po|ar
Mqu|na tetrapo|ar
aso po|ar
aso po|ar: d|stanc|a entre dos po|os consecut|vos
34
Mqu|na b|po|ar
Dos po|os:
C|c|o comp|eto magnt|co = una vue|ta comp|eta de| rotor
Mqu|na mu|t|po|ar
pares de po|os:
Una revo|uc|n comp|eta de| rotor equ|va|e un ngu|o
geomtr|co de 360, un c|c|o magnt|co corresponde a un
recorr|do de 360 magnt|cos
Lntonces para una mqu|na de pares de po|os, un
ngu|o geomtr|co o corresponde a un ngu|o magnt|co
ngu|o e|ctr|co 0, dado por |a s|gu|ente re|ac|n:
Las Iems |nduc|das en |as bob|nas dependen de |a var|ac|n entre
pos|c|ones magnt|cas
33
or |a |ey de IAkADA: |a Iem |nduc|da en una esp|ra a| g|ra dentro
un campo magnt|co de un |mn ser.
cons|derando
rpm
keferenc|a
Iem a|terna de pu|sac|n w
36
kLNDIMILN1C CALLN1AMILN1C
rd|das y ca|entam|ento
DLVANADC DL INDUC1Ck
e INDUCIDC
rd|das por efecto ICULL
"prd|das en e| cobre"
LS1kUC1UkA MAGNL1ICA
"CnAAS DL ACLkC AL SILICIC"
rd|das en e| h|erro
LS1kUC1UkA MLCNICA rd|das mecn|cas
37
rd|das ICULL:
Deb|das a |as res|stenc|as que presentan |os conductores
e|ctr|cos , estn presentes en forma de ca|or
rd|das en e| h|erro:
1odas |as partes ferromagnt|cas de |a mqu|na, por donde
c|rcu|a un f|u[o var|ab|e
Se compone de |as prd|das por h|stres|s y corr|entes paras|tas
38
rd|das mecn|cas
Deb|das a| rozam|ento con co[|netes, fr|cc|n de |as escob|||as,
vent||ac|n (rozam|ento con e| a|re)
rd|das f|[as: no var|a aunque camb|a |a potenc|a absorb|da
o ced|da por |a mqu|na "ve|oc|dad constante sens|b|emente
constante"
rd|das var|ab|es: var|an segn |a potenc|a que absorbe o
cede |a mqu|na , var|ac|n de potenc|a , entonces var|ac|n
de corr|ente "tens|n contante". Var|ac|n por efecto [ou|e en
|os devanados
39
1emperatura de rg|men
erd|das transforman en ca|or, transf|eren a| amb|ente por
rad|ac|n y convecc|n.
Absorbe |a estructura de |a maqu|na, cuando se |gua|an |as
temperaturas de| med|a amb|ente con |a temperatura |nterna de|
motor, ex|ste un equ|||br|o y |a temperatura permanece constante
(temperatura de rg|men)
keg|a de Monts|nger |ey de |os 10: por cada |ncremento de
10 de temperatura sobre e| mx|mo recomendado , |a v|da de|
a|s|ante se reduce a |a m|tad, e |nversamente una reducc|n de
10 dob|ar|a su v|da
40
Normas UNL 21 - 30S:
UNL LN 60034 - 1:199S
CLI - 8S (1984)
I|[an |as temperaturas que
deben soportar |os
a|s|antes
CLASL A: 10S
CLASL L: 120
CLASL 8: 130
CLASL I: 1SS
CLASL n: 180
1LMLkA1UkA
AM8ILN1L DL
ILUIDC
kLIkIGLkAN1L
LS 40
6S
80
90
11S
140
41
Normas UNL 20-113-7:
UNL LN 60034 - 1:199S
42
43
Serv|c|o cont|nuo S1
Serv|c|o tempora| S2
44
Serv|c|o per|d|co
|nterm|tente s|n
arranque S3
Serv|c|o per|d|co
|nterm|tente con
arranque S4
43
Serv|c|o per|d|co
|nterm|tente con
arranque y frenado
e|ctr|co SS
Serv|c|o per|d|co de
func|onam|ento
cont|nuo S6
46
Serv|c|o de
func|onam|ento
cont|nuo con
arranque y frenado
e|ctr|co S7
func|onam|ento cont|nuo
con camb|o de
cargas]ve|oc|dad
re|ac|onados S8
47
func|onam|ento cont|nuo
con camb|o de
cargas]ve|oc|dad
re|ac|onados S8
48
Serv|c|o con var|ac|ones de
carga y ve|oc|dad no
per|d|ca S9
49
Grados de protecc|n
30
rend|m|ento
(AA)
31
La potenc|a de prd|da es:
La cua| se puede representar como:
rd|das constantes de| motor
rd|das var|ab|es con |a carga
rd|das en e| cobre, entonces proporc|ona|es a
roporc|ona| a |a potenc|a aparente S=UI
32
Lntonces se puede escr|b|r |as prd|das var|ab|es como:
1en|endo en cuenta que:
kemp|azando en |a ecuac|n de rend|m|ento (AA), tenemos
A mayor factor de potenc|a mayor rend|m|ento
para una m|sma potenc|a aparente
33
S| ||amamos a a| , entonces:
De da un mx|mo cuando:
L| rend|m|ento mx|mo se da cuando |as
prd|das var|ab|es se |gua|an a |as prd|das
f|[as
34
Ind|ce de carga o factor de ut|||zac|n:
ara e| caso mx|mo:
33
Var|ac|n de| rend|m|ento con |a potenc|a
C8SLkVACICNLS
a) Se debe ev|tar e| func|onam|ento
con cargas reduc|das , ya que e|
rend|m|ento ser|a pequeo
b) Se debe procurar que |a mqu|na
func|one con un |nd|ce de carga
prx|mo a| opt|mo para obtener e|
me[or rend|m|ento
36
IMM y campo magnt|co en e| entreh|erro de
una mqu|na e|ctr|ca
Cons|derac|ones:
Mqu|na rotat|va c|||ndr|ca, s|n po|os sa||entes en e| rotor y
estator, entonces entreh|erro de espesor un|forme
ermeab|||dad de| h|erro es |nf|n|ta, entonces re|uctanc|a
desprec|ab|e
Mqu|na b|po|ar
37
Campo magnt|co y IMM produc|da por un
devanado concentrado de paso d|ametra|
keferenc|a de pos|c|ones angu|ares = 0
keg|a de |a mano derecha para determ|nar
sent|do de campo magnt|co
L|neas de |nducc|n en e| entreh|erro
38
Ley de ampere
Cons|derar : |nf|n|ta |a permeab|||dad de| h|erro rotor, estator, entonces
d|ferenc|a de potenc|a| magnt|co |gua| a cero.
1oda |a Imm ap||cada a |a bob|na se requ|ere so|o para crear e| campo
magnt|co en e| entreh|erro
39
D|str|buc|n de |a |nducc|n 8 en e|
entreh|erro en func|n de 0
Inv|erte e| s|gno en e| punto donde se
|oca||zan |os conductores
1|po de onda +, ||neas de campo
magnt|co se d|r|gen de| rotor a|
estator po|o sur, de |o contrar|o
ser po|o norte.
60
La Imm es func|n ||nea| de |a corr|ente.
La Imm tota| es |a que ocas|ona |a |nducc|n resu|tante en e| entreh|erro
La Imm es |ndepend|ente de| espesor de| entreh|erro
L| motor e|ctr|co t|ene s|metr|a
c|rcu|ar, con un nmero de par de
po|os, sea cua| sea |a d|str|buc|n de|
devanado. Lntonces |a Imm en e|
entreh|erro para un ngu|o 0, t|ene
s|empre |a m|sma magn|tud que |a
Imm en 0 + 180 (magnt|cos) pero
de sent|do opuesto.
Ap||cando |a Ley de Ampere
61
Descompon|endo en ser|es de ICUkILk se t|ene:
keemp|azando
62
La onda rectangu|ar de Imm, es |a suma de una onda
fundamenta| s|noda| con expres|n:
de armn|cos cuya amp||tud es 1]h veces |a fundamenta|
63
A| desprec|ar |os armn|cos, se t|ene:
ue es un onda d|str|bu|da s|nuso|da|mente en e| entreh|erro
de |a mqu|na y cuyo va|or p|co esta a||neado con e| e[e
magnt|co de |a bob|na.
La Imm produce una |nducc|n en e| entreh|erro de |a forma:
64
63
IASCk LSACIAL
IASCk LSACIAL: onda estac|onar|a de Imm cuya d|str|buc|n
espac|a| por |a per|fer|a de| entreh|erro |a descr|be |a func|n cos 0
I1
66
art|endo de |a ecuac|n I1 Introduc|mos una corr|ente a|terna
La onda de fuerza magnetomotr|z y su fasor espac|a|
permanecen f|[os en e| espac|o pero su amp||tud var|a
seno|da|mente con e| t|empo onda de Imm es pu|sante
67
IMM produc|da por un devanado d|str|bu|do
8ob|nas d|str|bu|das en ranuras =>
ut|||zac|n opt|ma y me[or ca||dad de |a Imm
e |nducc|n, por tanto una Iem |nduc|da en
|as bob|nas en forma seno|da|.
Devanado const|tu|do por tres bob|nas de N
esp|ras cada una ||evando una corr|ente de
| amper|os (|as bob|nas estn conectadas
en ser|e)
La determ|nac|n de |a Imm resu|tante, se
rea||zara ap||cando e| pr|nc|p|o de
superpos|c|n
68
I1: tens|n magnt|ca
ex|stente en e| entreh|erro
69
Ap||cando four|er a |a onda esca|onada, se t|ene como
resu|tado para |a fundamenta| de Imm.
L| factor 1oma en cuenta e| efecto de |a d|str|buc|n de| devanado
Iorma de onda Imm pu|sator|a, amp||tud
constante que se d|str|buye seno|da|mente
por e| entreh|erro
70
S| ap||camos una corr|ente a|terna: L| va|or de |a Imm es:
Ln genera| |os devanados de |as mqu|nas e|ctr|cas estn d|str|bu|dos
en d|ferentes fases, y po|os. S| de cons|dera una mqu|na de 2p po|os y
Nf esp|ras por fase d|str|bu|das en var|as bob|nas, |a Imm resu|tante
equ|va|ente ser:
71
IMM produc|da por un devanado tr|fs|co
Campos g|rator|os . 1LCkLMA DL ILkkAkIS
Se qu|ere ca|cu|ar |a Imm que ex|ste en un
punto de| entreh|erro, determ|nado por
e| ngu|o 0, respecto a| e[e de| devanado
AA'
72
Los devanados ||evan corr|entes desfasadas 120 en e| t|empo
y |os bob|nados estn desfasados 120 e|ctr|cos en e|
espac|o.
or tanto |a Imm en e| punto ser |a suma de |as tres
ondas pu|sator|as
Ap||cando |a |gua|dad
tr|gonomtr|ca
73
kepresenta |a Imm resu|tante en e| entreh|erro. Cbsrvese que en un m|smo
punto de| espac|o (o = ctte) |a Imm var|a en func|n de| t|empo segn una
s|nuso|de de amp||tud (3]2)Im y en e| m|smo |nstante de t|empo (t = ctte) est
d|str|bu|da s|nuso|da|mente en e| entreh|erro.
or tanto t|ene e| carcter de una onda que se mueve a|rededor de| entreh|erro
Ls una Imm g|rator|a
74
Conc|us|n:
t|ene una
amp||tud
constante y
g|ra a
ve|oc|dad
constante
73
Ln una mqu|na b|po|ar co|nc|den |os grados magnt|cos con |os
mecn|cos, cada c|c|o de var|ac|n de |a corr|ente provoca un c|c|o de
var|ac|n de |a IMM.
S| se t|ene un devanado para 4 po|os. Lntonces ser necesar|o dos c|c|os
de var|ac|n de |a corr|ente para obtener una revo|uc|n de |a Imm
Ln genera| s| |a mqu|na t|ene 2 po|os, |a ve|oc|dad de g|ro de| fasor
espac|a| de Imm ser:
Ve|oc|dad de
s|ncron|smo de| campo
g|rator|o
76
ILM |nduc|da en un devanado de una mqu|na
e|ctr|ca
Ln |os devanados de |as mqu|nas se |nducen |as ILM deb|do a:
Las var|ac|ones con e| t|empo de |a magn|tud de| f|u[o, |o que da |ugar
a |a ||amada ILM de pu|sac|n de acc|n transformadora
De| mov|m|ento de| c|rcu|to |nduc|do, respecto de| f|u[o, resu|tando
una ILM de rotac|n
De |a comb|nac|n de |os dos casos anter|ores, aparec|endo |as ILMS
y
77
Ca|cu|o de ILM ap||car |ey de IAkADA
nIC1LSIS
I|u[o |nductor 1 var|a
seno|da|mente con e| t|empo, para
e||o se |ntroduce en e| estator una
corr|ente a|terna de frecuenc|a f1 y
pu|sac|n w1
I|u[o |nductor se d|str|buye
seno|da|mente por |a per|fer|a de|
entreh|erro
L| e[e de| devanado de| rotor t|ene una
pos|c|n respecto de| e[e de| f|u[o de|
estator, def|n|do por |a expres|n
L en t=0, 0,
( )
L| bob|nado de| |nduc|do esta en c|rcu|to ab|erto, para cons|derar
n|camente e| efecto de generac|n de ILM, |a frecuenc|a de |a sea|
obten|da se denom|nara f2, que corresponde a una pu|sac|n w2
78
S| asum|mos |a re|uctanc|a de| c|rcu|to magnt|co ctte, ap||cando |a
|ey de nCkINSCN:
ILM deb|da a |a pu|sac|n
ILM deb|da a |a rotac|n de| |nduc|do
79
lnducldo fl[o. llu[o varlable:
lmm debldo a la pulsacln
lem lnduclda ser:
varlando el roLor respecLo al esLaLor, se observa para una condlcln
La fem resulLanLe es nula
valor eflcaz
8emplazando en la ecuacln general:
80
lnducldo mvll. llu[o consLanLe:
Ll devanado lnducLor esLa allmenLado con conLlnua
La fem resulLanLe debldo al movlmlenLo del roLor es:
1enlendo en cuenLa que
valor eflcaz
Cuya pulsacln vale:
81
lacLores que afecLan a la fem lnduclda en un devanado
llu[o lnducLor no se reparLe de forma senoldal por el enLrehlerro
Ll devanado no se encuenLra concenLrado slno dlsLrlbuldo en
ranuras a lo largo de la perlferla de la mqulna
Los arrollamlenLos no son slempre de paso dlameLral, slno que
presenLan acorLamlenLo de paso, con ob[eLo de me[orar la onda
de fem lnduclda
lacLor de forma
lacLor de dlsLrlbucln
lacLor de paso o acorLamlenLo
82
IAC1Ck DL ICkMA
llu[o no Llene una dlsLrlbucln senoldal en el enLrehlerro
lLM produclda por un devanado concenLrado de paso
dlameLral
1: Llempo que Larda en recorrer un clclo magneLlco compleLo
llu[o que barre el lnducldo en un semlperlodo, sln Lomar en
cuenLa la forma de esLe flu[o para calcular el valor medlo de
la lLM
Ll calculo del valor eflcaz se debe mulLlpllcar por un coeflclenLe que
sl Loma en cuenLa la forma de onda lAC1C8 uL lC8MA
lLM eflcaz
83
Sl la onda de flu[o se reparLe senoldalmenLe, se cumple:
84
IAC1Ck DL DIS1kI8UCICN (anchura):
Ln la realldad el arrollamlenLo esLa dlsLrlbuldo en ranuras a lo largo
de Loda la perlferla de Lal forma que las lLMS del devanado van
desfasadas y la suma no es arlLmeLlca slno vLC1C8lAL
q: numero de ranuras por polo y fase de la mqulna
m: numero de fases
2p: numero de polos
k: numero de ranuras de la mqulna
Angulo geomeLrlco enLre dos ranuras ser consecuLlvas es:
83
lLMS de las boblnas lguales, pero
desfasados en el Llempo y espaclo
q: numero de boblnas exlsLenLes
lLMS represenLadas por vecLores lguales
8epresenLadas medlanLe una
clrcunferencla de radlo generlco 8
L'= A8
= Au
lacLor de dlsLrlbucln
de anchura
86
lLM resulLanLe
lLM Lerlca
Ll coeflclenLe facLor de dlsLrlbucln : se deflne como el
coeflclenLe de la lLM geomeLrlca Lf y la lLM Lerlca LL
87
Iactor de paso acortam|ento
Los devanados reales Llenen un paso acorLado (fracclonarlo) en ves
de un paso dlameLral (compleLo)
Lr: lLM de cada rama
Sl las lLMS llegan a sumarse arlLmeLlcamenLe, que es lo que sucede con
las boblnas de paso dlameLral, se obLendr una lLM Lerlca:
88
C8 1An1C: 1LnlLnuC Ln CuLn1A 1CuCS LCS CCLllClLn1LS
uL uLvAnAuC, Ln lC8MA CLnL8AL SL 1Lnu8A:
CASC A81lCuLA8 uL ulS18l8uClCn SLnCluAL uL lLu!C Ln
LL Ln18LPlL88C
89
Armn|cos de ILM: or|gen y e||m|nac|n
Las ampllLudes de los armnlcos son lnversamenLe proporclonales a su
orden 1/h, slendo h el numero de armnlco
90
Las lLMS de Lercer armnlco lnducldas en las Lres fases son lguales en
modulo y fase. Sl los devanados se conecLan en esLrella
L3 fasor de lLM de Lercer armnlco
LnLonces Lenslones compuesLas de
Lercer armnlco ser:
Las Lenslones de Lercer armnlco esLn presenLes en cada una de
las fases, no aparecen en |os term|na|es de |a mqu|na
91
Sl los devanados se conecLan en Lrlangulo
lunclonando en vaclo se Lendrla una
corrlenLe de Lercer armnlco en
boblnados de la mqulna.
? las Lenslones de Lercer armnlco
que aparecen en la mqulna sern:
lndependlenLemenLe de las conexlones
de la maqulna, no aparecen Lenslones
de Lercer armnlco en las Lermlnales de
llnea.
92
uerechos: Luls Marroyo ., ablo Sanchls C., Lugenlo Cubla v., Ceneradores elecLrlcos
93
94
93
96
97
98
99
100
101
102
103
104
C
C
l1
l0
v1
A8=v1/(x1+x2e) Amp. : dlmeLro
A 8
unLo A ueflne la magnlLud y la poslcln de la fase
de la corrlenLe en vaclo CA=l0" ? corresponde a
la velocldad de slncronlsmo S=0
CC=l1 : corrlenLe del prlmarlo
Sl: S=1 condlcln de corLo clrculLo y Lensln LoLal
apllcada al prlmarlo
u
C
Cuando se Llene corrlenLe de carga, la poLencla
LoLal de enLrada al moLor por fase es proporclonal
a la componenLe en fase de la corrlenLe Cu, Cu
puede leerse en W Pp
Cu componenLe en fase de la corrlenLe en vaclo
CA, es proporclonal a las perdldas consLanLes,
formadas por las reslsLenclas en el nucleo y las
paslvas
CC: sallda de poLencla mas las perdldas en el
cobre de los devanados del esLaLor y roLor
S (reposo)
L
M
SM: enLrada de poLencla por fase, cuando hay
Lensln plena y esLa en reposo. Se consume
unlcamenLe en las perdldas en el nucleo y las
perdldas en el cobre
LM: perdldas en el nucleo
SL: poLencla de enLrada al roLor (represenLa las
perdldas de cobre en reposo)
L
1rlngulos seme[anLes ALC y ASL
LC
SL
AC
AL
=
AC sen U2
AS sen U2e
=
AS = A8 sen U2e
AC = A8 sen U2
AC sen U2
AS sen U2e
=
LC
SL
=
(AC)
(AS)
2
2
=
2
2
=
l2e
lcc
2
2
l2e (81+82e)
lcc (81+82e)
Conclusln: sl SL a escala de poLencla represenLa
perdldas en el cobre en reposo cuando la corrlenLe es
=> LC es la perdlda en el cobre cuando la corrlenLe es
l2e
ulagrama clrcular: poLencla de enLrada,
sallda y par moLor
82e
81
l
k
A8=v1/(x1+x2e)
103
l2e82e
SL dlvldlmos en el punLo k, en dos parLes Sk y kL,
proporclonales a 82e y 81 , => para cualquler
corrlenLe general l2e = AC, = Ll:
perdldas en el cobre del secundarlo
2
81
2
l2e = perdldas en el cobre del prlmarlo
CL: sallda de poLencla mecnlca por fase
Cu: oLencla LoLal de enLrada por fase
AS: Llnea de poLencla de sallda
AS: Llnea de poLencla de sallda
C
C
l1
l0
v1
A 8
u
C
S (reposo)
L
M
L
l2e
ulagrama clrcular: poLencla de enLrada,
sallda y par moLor
82e
81
l
k
A8=v1/(x1+x2e)
106
L
C
C
l1
l0
v1
A 8
u
C
S
L
l2e
l
k
C`
1`
1``
1
orcenLa[e
de rendlmlenLo
C
?
100
30
70
90
80
60
40
30
20
10
90
ulagrama clrcular: uesllzamlenLo,
rendlmlenLo y facLor de poLencla
x
Z
AC: llnea de apoyo paralela a la Lensln v1, pero parLe
del punLo A
C`?: llnea de apoyo paralela a la Lensln v1, pero parLe
del punLo C`
Llnea C paralela a la llnea de par moLor
Llnea ? paralela a la llnea A8 e[e de referencla en la
horlzonLal
C y ? se dlvlden en 100 parLes lguales
AC se prolonga hasLa que corLa a C en el punLo 8
8
107
ueLermlnacln del dlagrama clrcular
medlanLe ensayos (vaclo, roLor bloqueado)
Lnsayo en vaclo
Condlcln: 1ensln y frecuencla nomlnal
La magnlLud y fase de la corrlenLe deLermlnara la
poslcln del punLo A
C
Leer: oLencla, 1ensln y corrlenLe los valores deben
ser por fase" (o, lo, v1)
Cos Uo =o/(v1lo)
A
v
1
Uo
La poLencla LoLal de enLrada (m1o), cuando el moLor esLa en
vaclo se consume en:
erdldas en el cobre del devanado del esLaLor
erdldas en el nucleo en el hlerro del esLaLor
erdldas en el nucleo del roLor, hlsLeresls" - uesllzamlenLo
pequeno que los corrlenLes paraslLas son despreclables -
erdldas por alLa frecuencla en los dlenLes del esLaLor y roLor
Co[lneLes y reslsLenclas paslvas
81: Se mlde a la LemperaLura que se lleva
el ensayo, medlr por corrlenLe conLlnua
+ perdldas debldas a las reslsLenclas paslvas
Llnea recLa que corLa al e[e de coordenadas de
poLencla en el valor cLLe, son las perdldas debldas a las
reslsLenclas paslvas
r=perdldas por hlsLeresls en el roLor + perdldas por alLas frecuenclas en los dlenLes +
. perdldas debldas a las reslsLenclas paslvas
Ln vaclo el desllzamlenLo es despreclable
=> el parenLesls Llende a 1
1lende a cero
108
Lnsayo en vaclo
A
v1
Uo
L1: calda de Lensln en el esLaLor, dlflere de v1 por la calda de
Lensln en la lmpedancla
Las perdldas por hlsLeresls en el roLor son funcln de uensldad de
flu[o, dlmenslones del nucleo del roLor y frecuencla de
desllzamlenLo"
. Mecnlca proporclonada al e[e del roLor = erdldas en los dlenLes + perdldas debldas a las reslsLenclas paslvas
Se mane[a la hlpLesls : efecLuando la el ensayo en vaclo a Lensln y frecuencla de reglmen los
valores v1, lo y o deLermlnan la poslcln del punLo A en el dlagrama clrcular
109
Lnsayo roLor bloqueado (S=1)
varlar la Lensln apllcada al moLor y Lomar lecLuras de
corrlenLe y poLencla de enLrada slmulLneamenLe
Las relaclones de CC88lLn1L y 1LnSlCn por una parLe y enLre
C1LnClA de Ln18AuA y 1LnSlCn por oLra, pueden Lrazarse
como curvas que por exLrapolacln darn la magnlLud y la
poslcln de fase de la corrlenLe del prlmarlo a plena Lensln
(lndlcan la poslcln del punLo S )
C
v1
S (reposo)
A
Al reallzar el ensayo a Lensln reduclda, => el flu[o es
proporclonalmenLe pequeno y las perdldas en el nucleo sern
despreclables. Al no exlsLlr debldas a las reslsLenclas paslvas,
puede conslderarse que la poLencla LoLal de enLrada se
consume en las perdldas en el cobre => leer s, ls, vs
ulmeLro del clrculo
U2e U0
8
110
CaracLerlsLlcas de funclonamlenLo por el
dlagrama clrcular
A medlda que el punLo C se mueve a la derecha alrededor del
clrculos , la poLencla de sallda aumenLa desde cero en el punLo
A , hasLa un valor mxlmo, volvlendo a cero en el punLo S
C
C
l1
l0
v1
A 8
?
S (reposo)
0.3U1m
1
A8=v1/(x1+x2e)
C
C1
U1m
U1m 0.3U1m
C: el radlo del clrculo es perpendlcular a la llnea de poLencla
de sallda AS
C1: el radlo del clrculo es perpendlcular a la llnea par mxlmo
A1
La poLencla mxlma de sallda se produce con un desllzamlenLo
llgeramenLe lnferlor que el correspondlenLe al par moLor
mxlmo
Ll facLor de poLencla mxlmo se produce cuando el punLo de
carga C, sea LangenLe al clrculo (Lenga el valor U1m)
Condlcln:
facLor de poLencla mxlmo
ero sl el ngulo Uo , se encuenLra prxlmo a 90 grados =>
111
ero sl el ngulo Uo , se encuenLra prxlmo a 90 grados =>
C
C
l1
l0
v1
A
8
A8=0.3v1/(x1+x2e)
U1m
U1m
CaracLerlsLlcas de funclonamlenLo por el
dlagrama clrcular
l
Cl: oLencla elec. 1oLal de enLrada al secundarlo en (W)= numero de la
escala en amperlos * m1v1 A8 MC1C8 en (W) SlnC8CnCS"
Maqulnas de alLo rendlmlenLo: La corrlenLe de arranque a plena
Lensln se aproxlma al dlmeLro del clrculo, mlenLras que el par
crlLlco se aproxlma al radlo
112
kLLACICNLS LN1kL LCS AkAML1kCS DL IUNCICNAMILN1C
Lcuac|n de |a potenc|a de sa||da
v1, l1 : valores nomlnales por fase del prlmarlo
M1 : numero de fase del prlmarlo
L1 : lLM lnduclda en el prlmarlo
susLlLuyendo
: flu[o por polo en weberlos
113
Suponlendo:
d : ulmeLro lnLerlor del esLaLor, m
l : longlLud axlal del nucleo, m
ns: velocldad, rps
p : numero de polos
8g: densldad medla del flu[o en el enLrehlerro
Z1: numero de conducLores en serle por fase
Weberlos
8emplazar en la ec. kva
Amp. or conducLor por
meLro de perlferla
CoeflclenLe de poLencla de sallda
114
uaLo: velocldad
d: dlmeLro lnLerlor del esLaLor [m]
L: longlLud axlal del nucleo [m]
oLencla de la mqulna
CoeflclenLe de poLencla de sallda
8g: densldad medla de flu[o en el enLrehlerro, [weberlos por m2]
q: Amperlos de conducLor por meLro de perlferla
Medlda del grado en que el devanado se encuenLra
elecLrlcamenLe cargado
a: Seccln Lransversal del conducLor, [m2]
h: numero de m2 por amperlo =
p: reslsLlvldad del cobre a la LemperaLura 1
8eslsLencla (1 meLro de conducLor)
erdldas hmlcas: [w]
: numero de conducLores por meLro de
perlferla
113
Los vaLlos radlados por meLro de
perlferla son:
=
Ls una medlda de la resulLanLe de
elevacln de LemperaLura
Sl aumenLa h conducLores de mayor seccln Lransversal
8anuras:
Mayor ancho
ulenLes mas esLrechos
Mayor rofundldad Mayor reacLancla de dlspersln
uensldad de flu[o relaLlvamenLe mayores
116
Calculo de la admlLancla y reacLancla de exclLacln:
[weberlos] ec. 0
CaracLerlsLlcas del arrollamlenLon1 y
facLores de anchura y paso
Sl conocemos
Curvas de magneLlzacln del nucleo,
calculamos amp-vuelLas por polo
8elucLancla del enLrehlerro, consume la
fmm dlsLrlbulda slnusoldalmenLe Llene un
valor
117
Amp- vuelLas por polo
ec.1
fmm
valor eflcaz de la componenLe magneLlzanLe de la corrlenLe en vaclo
Ln el slsLema MkS la densldad de flu[o en el enLrehlerro de longlLud efecLlva
, es:
SusLlLulmos por la ec.1
118
uespe[ar l :
1odas las unldades esLn en MkS
Slrve para deLermlnar la suscepLancla de exclLacln 8o
Los daLos expresados en meLros
varla lnversamenLe con el cuadrado del numero de polos
MoLores de ba[a velocldad es mayor facLor de
poLencla menor
moLor de alLa velocldad facLor de poLencla mayor y
menor numero de polos
119
ClrculLo equlvalenLe
Arranque de moLores
120
121
122
123
124
123
126
127
128
129
130
131
132
133
134
133
136
137
138
MoLor monofslco de lnduccln
1eorla fundamenLal
Carece de par de arranque
ulsposlLlvo auxlllar que
alLere sus caracLerlsLlcas en
el momenLo del arranque
CapaclLor
Solo un devanado en el esLaLor
una fmm fl[a en el espaclo
AlLerna en el Llempo
L| presente an||s|s se rea||zar cons|derando: |os f|u[os y fmms componentes
proporc|onados separadamente por e| rotor y estator
L
lL
l1
lo LL
-LL
l181
l1x1
v1
l1 corrlenLe prlmarlo
lo es relaLlvamenLe grande a causa del enLrehlerro
enLre el esLaLor y roLor => el ngulo enLre el flu[o
LoLal e lo es muy pequeno => carece de par de
arranque
Son grandes comparadas
con la corrlenLe normal de
carga
l1 corrlenLe prlmarlo
139
ulagrama vecLorlal funclonamlenLo del moLor
+
+
r
L
SenLldo de la fem
deblda a la roLacln +
+
-r
L
SenLldo de la
velocldad y
par moLor
L
LLr
0L
LLL
LLr
L8
lL
r
L lnduclr una fem LLL, LLL reLraso de 90 respecLo a L
8oLacln del devanado a Lraves de L da orlgen a LLr,
esLa en fase con el flu[o L
La LLL del roLor, produclr una corrlenLe lL, esLa en
reLraso con respecLo a LLL
lL esLablece un flu[o de dlspersln 0L, en fase con lL
8oLaclon a Lraves de 0L, genera una
fem LLr en fase con 0L
La suma vecLorlal de LLr y LLr es la fem resulLanLe L8 desarrollada por
roLacln en el e[e
Lrr
Lrr
LL
140
0r
L
LLr
0L
LLL
LLr
L8
lL
r
La fem resulLanLe L8 produclr una corrlenLe magneLlzarLe lr, reLrasada 90
aproxlmado respecLo a L8
lr, esLablecer un campo 0r, 0r e lr esLn aproxlmadamenLe en fase, la
razn del desplazamlenLo enLre los dos, es que lr corresponde a la corrlenLe
de exclLacln (corrlenLe en vaclo), por lo que adelanLa al flu[o en un
pequeno angulo de hlsLeresls
lr
La alLernancla del r, lnduclr una fem LransformaLrlz LrL reLrasada 90
respecLo a r
LrL
LrL esL en oposlcln de fase con L8
-LrL
LrL debe Lener una fem lgual y opuesLa a LrL
lr(82)
lrZ2 lmpulsa a lr a Lraves de la lmpedancla local del clrculLo del roLor
lr(x2)
L
LLL
lL
La corrlenLe del prlmarlo l1 , debe conLener una corrlenLe lo, l1 es opuesLo a
lL l1
lo
La Lensln v1, apllcada al esLaLor debe compensar a LLL, asl como vencer la
calda de Lensln l1(81+[x1) por lmpedancla de dlspersln del prlmarlo.
-LLL
v1
l1(81)
l1(x1)
Lrr
Lrr
LL
141
8emplazando las dos ecuaclones
La corrlenLe del prlmarlo es la suma vecLorlal de:
0r
L
LLr
0L
LLL
LLr
L8
lL
r
lr
LrL
-LrL lr(82)
lr(x2)
Lrr
Lrr
LL
142
Comblnando las Lres ecuaclones para ellmlnar LLL e lL
143
ulagrama de clrculo slmpllflcado:
1) velocldad de slncronlsmo, Cr y 8r se remplazan
por Co y 8o La corrlenLe en vaclo es el doble
que la de un moLor pollfslco que Lenga la mlsma
admlLancla de exclLacln
2) Ln reposo, el clrculLo equlvalenLe es el mlsmo que
el de un moLor pollfslco en lguales condlclones, la
componenLe de la corrlenLe de exclLacln es la mlLad
del valor en vaclo, esLa es una fraccln del valor LoLal
de la corrlenLe en corLo clrculLo
144
v1
C
L
l
C
u
S (reposo)
82
81
8
k
o
CL: poLencla mecnlca de sallda
poLencla mecnlca de sallda
erdldas en el cobre del secundarlo
erdldas en el cobre del prlmarlo
erdldas consLanLes
or lo que la velocldad esLa dada
por la razn
...ec 1
...ec 2
143
ar desarrollado por el moLor
saLlsface la relacln
n1 velocldad de slncronlsmo
v1
C
L
l
C
u
S (reposo)
82
81
8
k
o
poLencla mecnlca de sallda
erdldas en el cobre del secundarlo
erdldas en el cobre del prlmarlo
erdldas consLanLes
Sl mulLlpllcamos ec 1 y ec2
obLenemos:
Ls proporclonal al cuadrado del par
el par es proporclonal a
146
CaracLerlsLlcas de poLencla y par:
147

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