Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE

Manual de formacin
para soluciones generales en automatizacin
Totally Integrated Automation (T I A )
MDULO A1
Totally Integrated Automation (TIA)
T I A Manual de Formacin Pgina 1 de 26 Mdulo A1
Edicin: 02/2002 Automatizacin Totalmente Integrada (A T I
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
E!te documento "ue !umini!trado #or $IEME%$ $iemen! A&' $(E (Tecnolog)a en Automatizacin *
Accionamiento!+ $iemen! A&'+ coo#era con la Educacin #ara "ormacin, $iemen! no -ace ning.n ti#o de
garant)a con re!#ecto a !u contenido,
El #r/!tamo o co#ia de e!te documento+ inclu*endo el u!o e in"orme de !u contenido+ !lo !e #ermite dentro
de lo! centro! de "ormacin,
En ca!o de e0ce#cione! !e re1uiere el #ermi!o #or e!crito de $iemen! A&' $(E (Mr, 2nu!t: E3Mail:
mic-ael,4nu!t5-6r,!iemen!,de, (ual1uier incum#limiento de e!ta! norma! e!tar !u7eto al #ago de lo!
#o!i8le! #er7uicio! cau!ado!, Todo! lo! derec-o! 1uedan re!er6ado! #ara la traduccin * #o!i8ilidad de
#atente,
Agradecemo! al Ingeniero Mic-ael 'zialla!+ a lo! tutore! de la! e!cuela! de "ormacin #ro"e!ional+ a!) como a
toda! a1uella! #er!ona! 1ue no! -an #re!tado !u cola8oracin #ara la ela8oracin de e!te documento,
T I A Manual de Formacin Pgina 2 de 26 Mdulo A1
Edicin: 02/2002 Automatizacin Totalmente Integrada (A T I
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
!"I#A$
%& Introduccin,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 9
'& (u) es A T I ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, :
*& resentacin de los +iferentes Sistemas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ;
*&% ,os Controladores ,C SIMATIC,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ;
<,1,1 $IMATI( $;3200,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ;
<,1,2 $IMATI( $;3<00,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =
<,1,< $IMATI( $;3900,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, >
*&' Comunicaciones Industriales,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 10
<,2,1 Et-ernet Indu!trial,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 11
<,2,2 P?@FIAB$,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 12
<,2,< A$3 Inter"ace,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1<
*&* Interfase -om.re M/0uina (-MI),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 19
*&1 Soft2are SIMATIC Industrial,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1:
<,9,1 $TEP ;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1:
<,9,2 Programacin !ecuencial $;3C?APD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 16
<,9,< (ontrol de e!tado! $tate $;3DiC?APD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1;
<,9,9 Eengua7e de alto ni6el $;3$(E,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1=
<,9,: $o"t3 PE( $IMATI( FinA( Aa!i!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1>
<,9,6 $IMATI( ProTool/Pro ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 21
<,9,; DMI $IMATI( Fin((,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 22
<,9,= $i!tema de control de #roce!o! P($ ;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 2<
*&3 Tecnologa de Accionamientos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 29
*&4 5peracin- y Tecnologa de Instalacin,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 26
El sm.olo siguiente accede al mdulo especificado$
Informacin
T I A Manual de Formacin Pgina < de 26 Mdulo A1
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Inicio Gu/ e! T I A, (ontroladore! (omunicacin Inter"a!e Dom8re M1uina $o"tHare Accionamiento! @#eracin/In!talacin
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
%& I#T65+7CCI8#
El mdulo A1 inclu*e el contenido de la rogramacin 9/sica de STE :; * re#re!enta una gu)a
r#ida en la #rogramacin $TEP3;,
<inalidad del aprendiza=e$
El lector e! introducido a la "ilo!o")a de la Automatizacin Totalmente Integrada (A T I,
Por tanto+ el lector de8er)a reci8ir una 6i!in glo8al de lo! di"erente! com#onente! 1ue #ermiten la
realizacin de e!ta automatizacin totalmente integrada, E!o! com#onente! !on mo!trado! en
#o!teriore! a#lizacione! incluida! en lo! mdulo! re!tante!,
6e0uisitos$
Al no generar!e ninguna a#licacin #rctica en e!te mdulo+ no !e re1uiere ning.n re1ui!ito
e!#ecial #ara !u entendimiento,
-ard2are y soft2are #ecesarios
%o tiene !entido -a8lar a1ui de nece!itar de un -ardHare o !o"tHare determinado, E!te mdulo e!
com#letamente terico,
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rogramacin 9/sica
+e STE :
2 3 < d)a! Mdulo! A
Sistemas de 9us de
Campo Industrial
23 < d)a! Mdulo! '
<unciones Adicionales
de rogramacin STE :
23 < d)a! Mdulo! A
>isualizacin de
rocesos
23 < d)a! Mdulo! F
rogramacin
Secuencial
23 < d)a! Mdulo! (
Comunicacin IT
con SIMATIC S:
13 2 d)a! Mdulo E
Inicio (u) es T&I A, (ontroladore! (omunicacin Inter"a!e Dom8re M1uina $o"tHare Accionamiento! @#eracin/In!talacin
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
'& (7? ES @A T I @
Ea Automatizacin Totalmente Integrada com#rende un nue6o conce#to de ela8oracin de tarea!
de automatizacin indu!trial, Ea! !olucione! de automatizacin e0i!tente! !e com#onen de una
mezcla de di"erente! !i!tema! tecnolgico! * "a8ricante!,
Eo! (ontrole! Egico! Programa8le! o PE(!+ !on em#leado! en ni6ele! de cam#o donde el ni6el
de c/lula utiliza una mezcla de P( * PE(! * el ni6el de control de #roce!o! !olo utiliza P(!,
Da!ta a-ora+ e! mu* u!ual 1ue cada uno de e!o! !i!tema! utilize un !o"tHare e inter"a!e de u!uario
totalmente di!tinto al anterior, Adem! e!t el -ec-o de 1ue inclu!o dic-o! !i!tema! !e com#onen
de elemento! #rocedente! de di"erente! "a8ricante!,
'e8ido a la gran 6ariedad de e!ta! !olucione!+ !e #roducen "recuentemente #ro8lema! de
comunicacione!, Eo! dato! de8en de !er le)do! * e!crito! 6aria! 6ece!+ con lo 1ue no e0i!te el
conce#to con!i!tente de la #re#aracin de grande! cantidade! de dato!,
Ea idea "undamental e! una 8a!e de tecnolog)a 1ue #ro#orcione !olucione! a lo! #ro8lema!
indi6iduale!, 'e8er)a demandar una #o!terior "ilo!o")a de #ro*ecto de mantenimiento * !er6icio
.nico!,
Ea Automatizacin Totalmente Integrada re!#onde a la llegada de lo! l)mite! de !i!tema!
e0i!tente!, Todo! lo! di!#o!iti6o! * !i!tema! !on integrado! en una !olucin automatizada con7unta+
donde !e alcanza la uni"ormidad en el almacenamiento de dato!+ con"iguracin+ #rogramacin+ e
inclu!o la comunicacin,
7n Sistema A T I se distingue por las siguientes caractersticas$
Almacenamiento de datos comunes
Eo! dato! !lo !on introducido! una 6ez * !on ge!tionado! #or el u!uario (en la memoria del PE( o
del ordenador a tra6/! de un !i!tema de 6i!ualizacin o de #eri"eria de Entrada!/$alida!
di!tri8uida!, $i dic-o! dato! !on re1uerido! en otro !itio+ el !o"tHare recoge e!o! dato! en 8a!e!
de dato! comune!, Ea co!to!a com#ro8acin de con!i!tencia de dato! *a no !er re1uerida,
Sistemas Escala.les
Todo! lo! com#onente! in-erente! * !i!tema! !on con"igurado!+ #rogramado!+ lle6ado! a la
#rctica+ de#urado! * monitorizado! con un 4it de !o"tHare com#letamente integrado * modular, El
u!uario #uede utilizar e!ta! -erramienta! 8a7o un inter"a!e de u!uario #ara cada !olucin,
Interfase A.ierto
Ea comunicacin e!t totalmente integrada+ de manera 1ue !e encuentra li8re de 1ue !e #ueda
#roducir alg.n #ro8lema en el intercam8io de dato! entre di"erente! !i!tema!, Por e7em#lo+ no e!
mu* im#ortante conocer el enlace de comunicacione! !iguiente en la con"iguracin de un PE(, El
a7u!te de la red e!ta8lece !lo un criterio de !eleccin * #uede cam8iar!e en cual1uier momento,
Por lo tanto+ no -a* ning.n #ro8lema en con"igurar di"erente! !olucione! de automatizacin,
P?@FIAB$ e! utilizado como 8u! de comunicacione!,
Integracin Completa
Ea com#leta integracin de la tecnolog)a en accionamiento!, Ea! -erramienta! #ara la
con"iguracin+ diagn!tico * #ue!ta en marc-a+ !e encuentran integrada! en $TEP ;,
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Inicio (u) es T&I A, (ontroladore! (omunicacin Inter"a!e Dom8re M1uina $o"tHare Accionamiento! @#eracin/In!talacin
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
6educcin de Costes
?educcin de co!te! en con"iguracin+ mantenimiento * "ormacin de #er!onal !on re!ultado de
e!te conce#to de integracin, El #timo u!o del -ardHare #ermite 1ue lo! co!te! en dic-o -ardHare
!e 6ean reducido!,
, Compati.iliidad y modularidad
Ea! !olucione! de automatizacin generada! no !on !i!tema! cerrado!+ !ino 1ue #ueden am#liar!e
a tra6/! de la modularidad de !u! com#onente! * de !u !o"tHare, %o -a* ning.n #ro8lema en 1ue
!ean !i!tema! centralizado! o a8ierto!,
9ases de +atos Comunes
Ea! 8a!e! de dato! comune! !on tam8i/n .tile! en una tercera #arte de lo! !i!tema! con inter"a!e!
e!tndar #rede"inido!, @P( (@EE #ara (ontrol de Proce!o! #ermite la re#re!entacin de lo! dato!
#roce!ado! en una a#licacin 8a!ada en FindoH!+ a tra6/! de la cual !e #ueden o8!er6ar * actuar
!o8re dic-o! #roce!o!, $e #ueden utilizar tam8i/n antiguo! #rograma! de $:+ tra! un #roce!o de
con6er!in,
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Inicio Gu/ e! T I A, (ontroladore! Comunicacin Inter"a!e Dom8re M1uina $o"tHare Accionamiento! @#eracin/In!talacin
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
*& 6ESE#TACI8# +E ,5S +I<E6E#TES SISTEMAS
E!te ca#)tulo !ir6e #ara #re!entar lo! !i!tema! m! im#ortante!:
$IMATI( $;3200/<00/900
(omunicacin Indu!trial
DMI (Inter"a!e Dom8re M1uina
$o"tHare $IMATI( Indu!trial
*&% E, ,C SIMATIC
*&%&% SIMATIC S:-'AA
(Imagen 1: $IMATI( $;3200
El $IMATI( $;3200 e! la (PB 1ue a8arca el rango m! 8a7o de e7ecucin
$e encuentra di!#oni8le en di"erente! 6er!ione!,
Ea (PB e!t cuali"icada #ara tar/a! de control en lazo a8ierto * cerrado en m1uina! *
!i!tema! de con!truccin,
E! ca#az de o"recer e0ten!a! #o!i8ilidade! de comunicacin a tra6/! de P?@FIAB$
o ca8le P(/PPI+ * un inter"a!e de #rotocolo #rograma8le,
El $IMATI( $;3200 o"rece la #o!i8ilidad de am#liacin #or mdulo! * "uncione! integrada! de
control PI' en lazo cerrado,
El !o"tHare $TEP ; Micro/Fin #ermite una r#ida introduccin en la #rogramacin *
con"iguracin,
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Edicin: 02/2002 Automatizacin Totalmente Integrada (A T I
Inicio Gu/ e! T I A, (ontroladore! Comunicacin Inter"a!e Dom8re M1uina $o"tHare Accionamiento! @#eracin/In!talacin
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
*&%&' SIMATIC S:-*AA
(Imagen 2: $IMATI( $;3<00
Ea "amilia $IMATI( $;3<00 o"rece !olucione! de automatizacin #ara un rango de e7ecucin medio
3 alto,
ropiedades del SIMATIC S:-*AA
Memoria de Programa de -a!ta =: 2 en in!truccione!
Da!ta 1029 entrada!/!alida!
Inter"a!e Multi#unto #ara con"igurar #e1ueIa! rede! con la a*uda de un P(/PC,
?#ido tiem#o de e7ecucin 1ue #ermite a la (PB e7ecutar -a!ta 1029 in!truccione! 8inaria!
en 0,1 m!,
(on"iguracin modular * r#ida e0#an!in #o!i8le! a tra6/! de mdulo! de inter"a!e con un
8u! #lano integrado en la #arte #o!terior,
Am#litud modular a tra6/! de mdulo! digitale!+ analgico!+ !imulacin * mdulo! de "uncin
1ue #ermiten la comunicacin con otro! ti#o! de mdulo!,
Funcione! integrada!: contadore!+ #o!icionadore!+ control de lazo cerrado+ * medicin de
"recuencia en la! (PB! <12/<19 IFM,
Inter"a!e P?@FIAB$ integrado en la! !erie! <00 23'P, Ea (PB #uede utilizar!e tam8i/n como
e!cla6o,
Proce!amiento de grande! "rmula! matemtica!,
Pre#aracin de un !er6icio DMI c)clico integrado en el !i!tema o#erati6o de la (PB,
(on"iguracin/Programacin r#ida * !encilla con a*uda del !o"tHare $TEP ;,
Jm#lia! #o!i8ilidade! de diagn!tico con a*uda de $TEP ;, Au""er de men!a7e! de error con
"ec-a * -ora+ adem! de a*uda de diagno!i! de mdulo! en la 8.!1ueda de errore! #or #arte
del u!uario,
T I A Manual de Formacin Pgina = de 26 Mdulo A1
Edicin: 02/2002 Automatizacin Totalmente Integrada (A T I
Inicio Gu/ e! T I A, (ontroladore! Comunicacin Inter"a!e Dom8re M1uina $o"tHare Accionamiento! @#eracin/In!talacin
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*&%&* SIMATIC S:-1AA
(Imagen <: $IMATI( $;3900
Ea! (PB! de la "amilia $IMATI( $;3900 !e a#lican en !olucione! de automatizacin #ara un rango
de e7ecucin alto 3 !u#erior (#,e, indu!tria del autom6il * con!truccin de ma1uinariao
in!trumentacin * control,
ropiedades del SIMATIC S:-1AA
Memoria de Programa de -a!ta 660 2 en in!truccione!
Da!ta 1<10:6 entrada!/!alida!
Inter"a!e Multi#unto #ara con"igurar #e1ueIa! rede! con la a*uda de un P(/PC,
?#ido tiem#o de e7ecucin 1ue #ermite a la (PB e7ecutar -a!ta 1029 in!truccione! 8inaria!
en 0, 1 !,
(on"iguracin modular * r#ida e0#an!in #o!i8le! a tra6/! de mdulo! de inter"a!e con un
8u! #lano integrado en la #arte #o!terior,
Am#litud modular a tra6/! de mdulo! digitale!+ analgico!+ !imulacin * mdulo! de "uncin
1ue #ermiten la comunicacin con otro! ti#o! de mdulo!,
Inter"a!e P?@FIAB$ integrado en la! !erie! 900 23'P, El #er"il P?@FIAB$3'P/FM$/PA *
Et-ernet Indu!trial !on utilizado! a1ui,
Proce!amiento de grande! "rmula! matemtica!,
Pre#aracin de un !er6icio DMI c)clico integrado en el !i!tema o#erati6o de la (PB,
(on"iguracin/Programacin r#ida * !encilla con a*uda del !o"tHare $TEP ;,
Jm#lia! #o!i8ilidade! de diagn!tico con a*uda de $TEP ;, Au""er de men!a7e! de error con
"ec-a * -ora+ adem! de a*uda de diagno!i! de mdulo! en la 8.!1ueda de errore! #or #arte
del u!uario,
*&' C5M7#ICACI8# I#+7ST6IA,
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Edicin: 02/2002 Automatizacin Totalmente Integrada (A T I
Inicio Gu/ e! T I A, (ontroladore! Comunicacin Inter"a!e Dom8re M1uina $o"tHare Accionamiento! @#eracin/In!talacin
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
Ea comunicacin+ de!de el control de #roce!o! -a!ta el ni6el de cam#o+ e! #o!i8le lle6arla a ca8o
a tra6/! de rede! $IMATI( P?@FIAB$+ ETDE?%ET o T(P/IP, Ea "amilia $IMATI( %ET contiene
una gama de #roducto! con di"erente! caracter)!tica!, $e regulan a tra6/! de un inter"a!e en el
!i!tema o#erati6o en el 1ue !e #ueden intercam8iar dato! a 6ario! ni6ele!+ entre 6ario! e1ui#o! de
automatizacin o entre 6ario! di!#o!iti6o!,

#iBel de
C)lula
EtCernet Industrial
65<I97S
#iBel de
Sensor
Actuador
-
-
Actuador -
Sensor -
Interfase
65<I97S
#iBel de
Campo
Industrial
#iBel de
Control de
rocesos
rocess
control
leBel
EtCernet
(Imagen 9: Pirmide de (omunicacione!
T I A Manual de Formacin Pgina 10 de 26 Mdulo A1
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*&'&% ET-E6#ET I#+7ST6IA,
Et-ernet Indu!trial e! utilizado #ara la! comunicacione! a ni6el de control de #roce!o!, Ea
6elocidad de tran!mi!in o!cila entre lo! 10 M8it/! * lo! 100 M8it/!+ #ermitiendo un r#ido
intercam8io entre di"erente! nodo! a"iliado!,
Ea tran!mi!in tiene lugar a tra6/! de un ca8le coa0ial+ ca8le cruzado o #or "i8ra #tica, Et-ernet
contiene la! !iguiente! 6enta7a!:
?#ida #ue!ta en marc-a a tra6/! de una tecnolog)a de cone0in mu* !encilla,
Alta di!#oni8ilidad #ara o#eracione! en !i!tema! e0#andi8le!,
E7ecucin e!cala8le a tra6/! de una tecnolog)a de conmutacin 1ue #ermite un r#ido a7u!te
en la! 6elocidade! de tran!mi!in,
Ea unin entre di"erente! de#artamento!+ como #uedan !er "8rica * o"icina t/cnica,
(one0in de la em#re!a a tra6/! de FA% (Fide Area %etHor4+ !imilar a I$'% o internet,
In6er!in !egura de8ido a 1ue e! una tecnolog)a en con!tante de!arrollo * com#ati8le con
"utura! a#licacione!,
(Imagen :: (om#onente! de Et-ernet Indu!trial
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Edicin: 02/2002 Automatizacin Totalmente Integrada (A T I
Inicio Gu/ e! T I A, (ontroladore! Comunicacin Inter"a!e Dom8re M1uina $o"tHare Accionamiento! @#eracin/In!talacin
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
*&'&' 65<I97S
P?@FIAB$ !ir6e como cone0in entre di!#o!iti6o! de cam#o+ tale! como #eri"eria di!tri8uida de
E/$ o accionamiento!+ a tra6/! de !i!tema! de automatizacin+ como #ueda !er $IMATI( $;,
P?@FIAB$ e! una !i!tema de 8u! a8ierto+ en!am8lado * con ca#acidad de e7ecucin, Po!ee
r#ido! tiem#o! de re!#ue!ta * !e #re!enta en di"erente! 6ariante! de #rotocolo!,
65<I97S-+ !ir6e como cone0in entre la #eri"eria de E/$ con una 6elocidad de tran!mi!in de
-a!ta 12 M8it/!+ a tra6/! de ca8le de co8re o "i8ra #tica,
65<I97S-A e! el ti#o de comunicacin m! !egura de P?@FIAB$+ caracterizada #or la
tran!mi!in de dato! en a#licacione! de alto rie!go (#,e, indu!trial 1u)mica,
65<I97S-<MS !e encuentra a mitad entre !i!tema! de alto ni6el * ni6el de cam#o+ o inclu!o a
ni6el de c/lula/control de #roce!o!+ #ero con un menor tiem#o de re!#ue!ta 1ue Et-ernet,
E0i!te+ #or tanto+ una e0ten!a gama de 6ariante! de #rotocolo en una red P?@FIAB$,
Ea #rogramacin * con"iguracin !e lle6a a ca8o en el !o"tHare $TEP ;+ donde !e di!#one de
m#lia! #o!i8ilidade! de diagno!i! #ara el u!uario,
(Imagen 6: (om#onente! de P?@FIAB$
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Edicin: 02/2002 Automatizacin Totalmente Integrada (A T I
Inicio Gu/ e! T I A, (ontroladore! Comunicacin Inter"a!e Dom8re M1uina $o"tHare Accionamiento! @#eracin/In!talacin
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
*&'&* AS-I#TE6<ASE
Kl6ula!+ actuadore! * !en!ore!+ !on lo! 1ue com#renden el ni6el de cam#o, Ea tecnolog)a de la
automatizacin #ermite 1ue e!to! elemento! !ean ge!tionado! a tra6/! de mdulo! de #eri"eria
di!tri8uida de entrada!/!alida! a tra6/! del A$3Inter"a!e,
Eo! actuadore! * !en!ore! !e conectan a tra6/! de un ca8le de do! -ilo!+ con un PE(, A tra6/! de
e!te ca8le circulan dato! * alimentacin a lo! mdulo!,

>enta=as del AS-Interface
A#licacione! !in nece!idad de #anele!
Alto grado de #roteccin+ IP 6:
(a8leado directo al elemento
(on!truccin m! !im#le * "le0i8le+ a tra6/! de do! -ilo!+ !in conocimiento! #re6io! e!#eciale!
(one0in a P?@FIAB$ a tra6/! del inter"a!e 'P/A$3Inter"a!e
(Imagen 6: A$3Inter"ace
T I A Manual de Formacin Pgina 1< de 26 Mdulo A1
Edicin: 02/2002 Automatizacin Totalmente Integrada (A T I
Inicio Gu/ e! T I A, (ontroladore! (omunicacin Interfase -om.re M/0uina $o"tHare Accionamiento! @#eracin/In!talacin
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*&* I#TE6<ASE -5M96E M!(7I#A (-MI)
Eo! com#onente! del ni6el $IMATI( DMI (Inter"a!e Dom8re M1uina !ir6e como inter"a!e entre el
u!uario * !u m1uina, Ea! "uncione!+ interru#tore! o 6alore! #roce!ado! !on 6i!ualizado! en
#anel! de o#erador o tctile!, (on la a*uda de e!to! 6i!ualizadore! !e #ueden re#re!entar
"cilmente 6alore! medido! o+ inclu!o+ men!a7e! de error, Bna deteccin #tica del #roce!o+ #or
#arte del o#erario+ le #ermite 6i!ualizar el re!ultado de !u re!#ue!ta ante un agente e0terno,
El Inter"a!e Dom8re M1uina !e di6ide en 9 cla!e!:
Panele! de Pul!adore! (PP ; * PP 1;+ la inno6adora alternati6a al cam#o de o#eracione!
con6encional
Ki!ualizadore! de Te0to @P <+ @P ; * @P 1;+ #ara o8!er6ar * actuar a ni6el de m1uina,
Ki!ualizadore! gr"ico! @P 2:+ @P <;+ TP 2; * TP <;+ #ara una cmoda o8!er6acin *
actuacin a ni6el de m1uina
$i!tema! 8a!ado! en FindoH!+ como la @P <; #ro+ el MP <;0 o el MP 2;0 #ara o#eracione! a
#ie de m1uina,
Eo! di!#o!iti6o! !e con"iguran con la -erramienta de !o"tHare Pro Tool+ la cual !e encuentra
di!#oni8le en tre! 6ariante!+ a7u!ta8le a cada ti#o de di!#o!iti6o,
Eo! Inter"a!e! Dom8re M1uina #ueden conectar!e directamente a un !i!tema automatizado+ 8a7o
una red MPI o P?@FIAB$3'P, (on lo! corre!#ondiente! 8otone! o elemento! de 6i!ualizacin+ !e
#uede tener acce!o directo a la (PB,
(Imagen ;: Inter"a!e! Dom8re M1uina
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Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
*&1 S5<TDA6E SIMATIC I#+7ST6IA,
*&1&% STE :
(on la a*uda del !o"tHare de #rogramacin * con"iguracin $TEP ;+ lo! !i!tema! automatizado!
$IMATI( $;3<00 * $;3900 !on ge!tionado!, Ea con"iguracin -ardHare tiene lugar tanto en una
(PB ai!lada con !u! mdulo! de E/$+ como con lo! di"erente! com#onente! de una red
P?@FIAB$+ ETDE?%ET+ ,,,,,,
El !o"tHare de #rogramacin e! e!tndar IE( 611<1,
<unciones de STE :
Almacenamiento de dato! comune! en una e!tructura de #ro*ecto
(reacin de #rograma! en AFE+ 2@P * FBP, $e #uede conmutar el idioma de re#re!entacin,
A7u!te en la! #ro#iedade! de la (PB
A7u!te de la! direccione! de lo! mdulo!
Ki!ualizacin de la diagno!i! de mdulo * lectura del 8u""er de men!a7e! de error
Ki!ualizacin de re"erencia! cruzada!
(Imagen =: $TEP ;
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*&1&' 65"6AMACI8# SEC7E#CIA, S:-"6A-
El !o"tHare de ingenier)a $;3C?APD e! un control !ecuencial+ 8a7o la %ormati6a IE( 611<13<, (on
/l+ generamo! #rocedimiento! !ecuenciale! * !imultneo!+ #,e, l)nea! tran!"er de!crita!
gr"icamente+ en 6ez de grande! * co!to!o! #rograma!, El #roce!o e! analizado en una !ecuencia
de #a!o! * tran!icione! (la! tran!icione! !e encuentran 8a7o lo! #a!o! en una re#re!entacin
glo8al, 'e!#u/! !e #odr #rogramar el contenido de cada #a!o, Ea! tran!icione! !e #ueden
#rogramar tam8i/n en 2@P o FBP,
(on e!te !o"tHare !e ad1uiere un r#ido conce#to de #rogramacin glo8al, Adem!+ el u!uario
di!#one de una m#lia gama de -erramienta! de diagno!i!,
(Imagen >: $;3C?APD
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*&1&* C5#T65, +E ESTA+5S S:--I"6A-
$;3DiCra#- #ermite la de!cri#cin de #roce!o! a!)ncrono! con la a*uda de gr"ica! de e!tado!,
(on e!te !o"tHare+ lo! e!tado! #rocedente! de lo! #roce!o!+ * !u! agregado!+ de!cri8en la!
#o!i8le! tran!icione! entre lo! e!tado! de manera gr"ica, Eo! elemento! gr"ico! #ueden
colocar!e donde !e nece!iten * re#re!entan e!a "le0i8ilidad de #rogramacin, A tra6/! de !encilla!
"uncione! de men!a7e * monitorizacin+ !e #ueden analizar "cilmente errore!+ con la #o!terior
reduccin en tiem#o! im#roducti6o!, Ea! o#eracione! manuale! * automtica! !e #ueden
re#re!entar con gr"ica! de e!tado!, E!ta 6i!ualizacin gr"ica e! tan im#ortante #ara el
#rogramador+ como #ara el "a8ricante de ma1uinaria+ o el ingeniero de a#licacione! * #ue!ta en
marc-a,
$;3DiCra#- !e #uede a#licar en todo! lo! !i!tema! de automatizacin con $IMATI( $;3<00 (!e
recomienda una (PB <1: o !u#erior+ $IMATI( $;3900+ $IMATI( (; (!e recomienda una (;3626 o
!u#erior * $IMATI( FinA(,
(Imagen 10: $;3DiC?APD
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*&1&1 ,E#"7AEE +E A,T5 #I>E, S:- SC,
$;3$(E (,engua7e de Control eStructurado e! un ti#o de lengua7e de alto ni6el+ 8a!ado en
PA$(AE+ o#timizado #ara la #rogramacin del control de #rograma de almacenamiento,
$;3$(E -a o8tenido el certi"icado de %i6el A8ierto de PE(,
$;3$(E #ermite:
3 (reacin !im#le * r#ida de #rograma!
3 Me7or calidad de #rograma! de PE(
3 Me7or e!tructuracin
3 'e#uracin m! !encilla
Por e!ta razn+ el u!uario !e encuentra en !ituacin de "ormular !olucione! m! e"ecti6a! en
tiem#o * dinero+ a la! tarea! de automatizacin,
El !o"tHare #uede !er utilizado en todo! lo! !i!tema! de automatizacin $IMATI( $;3<00 ( (PB
<19 o !u#erior+ $IMATI( $;3900 * $IMATI( (;+ a!) como en $IMATI( FinA(,
(Imagen 11: $;3$(E
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*&1&3 S5<TDA6E +E ,C SIMATIC DI#AC 9ASIS
$IMATI( FinA( Aa!i! e! el !o"tHare utilizado en !olucione! de control 8a!ada! en P(, $e utiliza
cuando #e1ueIa! tarea! de control de8er)an re!ol6er!e de manera con7unta con tarea! de un P(
con6encional+ lo cual e! #articularmente m! econmico,
El !o"tHare de PE( FinAc Aa!i! com8ina tarea! tecnolgica! * de control con a#licacione!
e!tndar #ara 6i!ualizacin+ #roce!amiento de dato! * comunicacione!, El !o"tHare tra8a7a 8a7o el
!i!tema o#erati6o FindoH! %T,
$i lo! re1ui!ito! demandado! e0igen una e0acta e7ecucin en tiem#o real+ !e di!#one del $IMATI(
FinA( ?TL, $e encuentra directamente a!ociado con FindoH! %T * garantiza un com#ortamiento
!eguro #ara el de#artamento de control,
Componentes del SIMATIC DinAC
Controladores
Ea o#eracin del $lot3PE( e! id/ntica a como !e mane7a el -ardHare de un PE( con6encional
$TEP ; (#,e, (PB <1:32 'P,
Ea #rogramacin * diagno!i! !e realiza a tra6/! de la! -erramienta! e!tndar del Admini!trador
$IMATI( (Editor 2@P/AFE/FBP+ @8!er6ar/Forzar Karia8le,
$e #uede actuar "cilmente !o8re la e7ecucin del $o"t3PE( a tra6/! de ge!tin de #rioridade!
(de!de !er una a#licacin en tiem#o real+ -a!ta #a!ar a !er una a#licacin !ecundaria de FindoH!
%T,
Ea !eguridad del PE( e!t garantizada a tra6/! de un #a!!Hord de !eguridad+ nece!ario #ara #oder
#re6enir acce!o! innece!ario! al control de lo! #roce!o!,
Eo! dato! remanente! o"recen una #roteccin contra #o!i8le! "allo! del !i!tema,
>isualizacin
E0i!te la #o!i8ilidad de crear un inter"a!e de o#erador A&A * 6i!ualizarlo a tra6/! de lo! elemento!
de dato! di!#oni8le! en el $IMATI( FinA(,
Eo! inter"a!e! de o#erador A&A m! !encillo! !e re#re!entan con el $o"t3(ontainer, Ki!ual Aa!ic
tam8i/n o"rece la #o!i8ilidad de realizar inter"a!e! de o#erador m! com#le7o!,
Ea -erramienta m! cmoda de utilizar #ara ela8orar con"iguracione! DMI e! ProTool Pro,
Computacin
El intercam8io de dato! del PE( e! e7ecutado #or el P(, Eo! dato! !on tratado! a1ui ($IMATI(
'ata (ontrol, (on la a*uda de lo! dato!+ lo! o87eto! de FindoH! (com#onente! @(L !on
"cilmente conectado! con la! di"erente! rea! del $o"t3PE( (#,e, Ait! de Marca!+
Entrada!/$alida!+,,,,
6ed
Eo! dato! del $o"t3PE( #ueden !er tam8i/n intercam8iado! a tra6/! de una red normal de o"icina
(Et-ernet (!lo #ara el modelo $IMATI( $; 91632 'P I$A,
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El Controlador ,gico .a=o Dindo2s
El (ontrolador Egico 8a7o FindoH! (FinE( re#re!enta la !olucin !o"tHare de una (PB, $e
#ueden 6i!ualizar la! "uncione! del PE( en un P( con FinE(, El #rograma FinE( !imula #or
com#leto la! "uncione! de una (PB <1:32 'P+ * #or tanto+ de8e de !er tratado como una (PB <1:3
2 'P a la -ora de #arametrizar dic-o !o"tHare, Ea ge!tin de lo! EE'! de error o del !elector de
modo de o#eracin !e lle6a a ca8o en el di!eIo del -ardHare de la (PB, 'e!de FinE( !e #ueden
#roce!ar -a!ta 1029 entrada! digitale! * 12= analgica!, Para ello+ la cone0in con la #eri"eria !e
lle6a a ca8o a tra6/! de una ET 200M,
Ea e7ecucin del control de#ende de la ca#acidad de e7ecucin del #roce!ador * la cantidad de
?AM del P(+ a!) como del tiem#o ciclo a7u!tado en el !o"tHare FinE(, 'ic-o tiem#o ciclo !e
#uede a7u!tar #ara 1ue !ea de#endiente de la! tarea! de control, Bn ciclo de FinE( !e com#one
de la lectura de lo! e!tado! de la! entrada! en la imagen de #roce!o de entrada+ e7ecucin del
#rograma de PE( * la creacin de la imagen de #roce!o de !alida, El tiem#o re!tante e! utilizado
#or FindoH! %T #ara "inalizar el re!to de tarea! #endiente!,
Bna !olucin en tiem#o real e! !umini!trada #or el $lot3PE(, El $lot3PE( re!#onde a una
nece!idad de corto! tiem#o! de re!#ue!ta * tra8a7ando !iem#re de manera inde#endiente al
!i!tema o#erati6o del P( (en e!te ca!o FindoH! %T * a la! #o!i8le! a#licacione! 1ue #udieran
e!tar corriendo en #aralelo, $e #uede lle6ar a ca8o un rearran1ue del !i!tema o#erati6o+ con el
$lot3PE( a.n e7ecutndo!e,
(Imagen 12: FinE( (Imagen 1<: Kenta7o!o $IMATI( FinA(
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*&1&4 SIMATIC 65T55, F 65
Eo! !i!tema! DMI !on con"igurado! con ProTool */o ProTool/Pro+ * !ir6en como inter"a!e entre el
o#erario * la m1uina (DMI3 Inter"a!e Dom8re M1uina,
Pro Tool #ermite una r#ida con6er!in de idea! en imgene! !im#le! * clara! del !i!tema a
6i!ualizar, Ea! me7ore! 6enta7a! !on 1ue el !o"tHare e!t 8a!ado en FindoH!+ con lo 1ue+ #or
e7em#lo+ lo! gr"ico! #ueden !er creado! con -erramienta! e!tndar de FindoH!, ProTool #uede
integrar!e en el Admini!trador $IMATI(+ donde !e #ueden ela8orar ta8la! de !)m8olo! !in ning.n
ti#o de #ro8lema, El !o"tHare #uede !er tam8i/n utilizado de manera autnoma,
Eo! Panele! de @#erador ti#o! @P <+ @P ; * @P 1; !e con"iguran con la -erramienta de !o"tHare
ProTool/Eite+ la cual e! la m! econmica, Eo! Panele! Cr"ico! de @#erador @P 2;+ @P <;+ TP
2;+ * TP <; re1uieren el !o"tHare ProTool, Eo! !i!tema! 8a!ado! en FindoH!+ como la @P <; Pro+
!e con"iguran con ProTool/Pro,
(Imagen 19: ProTool/Pro
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*&1&: -MI SIMATIC DI#CC
$IMATI( Fin(( !igni"ica M(entro de (ontrol en FindoH! N, Fin(( e! ca#az de e7ecutar la
6i!ualizacin de #roce!o! en !i!tema! 8a!ado! en FindoH! %T o FindoH! >:, Eo! !i!tema! de
<23Ait! o"recen una multitarea #re6enti6a+ de manera 1ue !e #uede reaccionar de una manera
r#ida * e"ecti6a #ara #roce!ar lo! e6ento! * la! alarma!, Fin(( #ermite integrar en un !i!tema
de automatizacin e0i!tente+ una !olucin li8re de "allo!, Da8ilita una 8a!e de dato! com.n con
a#licacione! e!tndar #ara #oder intercam8iar dato! con otra! a#licacione! de FindoH! u otro!
!i!tema! $IMATI(, Ea! li8rer)a! de @87eto! nece!aria! #ara la con"iguracin 8!ica de elemento!
gr"ico! !e integran tam8i/n en Fin((,
ropiedades
Editor Cr"ico #ara la "cil generacin de imgene! del #roce!o
$i!tema de Men!a7e! con #o!i8ilidad de almacenamiento
Almacenamiento de 6alore! medido!
$i!tema de In"orme!
@#cione! #ara la con"iguracin del "uncionamiento 8!ico
Aa!e de 'ato! com.n
(Imagen 1:: Fin((
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*&1&G SISTEMA +E C5#T65, +E 65CES5S CS :
P($ ; e! el !i!tema de control de #roce!o! en el conce#to ATI de automatizacin, $e 8a!a en una
!erie de com#onente! !eleccionado! #ara la o#eracin como !i!tema de control, Adem!
#ro#orciona e0ten!ione! "uncionale! 1ue a!eguran una e7ecucin !egura del !i!tema de!de la
ingenier)a -a!ta el Inter"a!e Dom8re M1uina a tra6/! del control de #eri"/rico!, Tam8i/n !o#orta el
demandado #a1uete de in!trumentacin * control de !i!tema!,
ropiedades
Arran1ue * ?earran1ue de"inido!
(once#to de @#eracin
(once#to de men!a7e! de !i!tema! de control
Autorizacin de acce!o
(-e1ueo de "uncionamiento
$incronizacin en tiem#o real
(ontrol de Proce!o! !eguro
Ei8rer)a! con 8lo1ue! #re#arado!
(moda con"iguracin
Pa1uete adicional de !o"tHare #ara #roce!o! di!cont)nuo!
(Imagen 16: P($;
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*&3& TEC#5,5"HA +E ACCI5#AMIE#T5S
Eo! 6ariadore! de 6elocidad + *a !ean e!tndar o e!#eciale!+ de Alterna (A( o (ont)nua ('(+
tienen !u lugar en el marco de la Automatizacin Totalmente Integrada+ a!) como en el mundo
$IMATI(,
E!to #ro#orciona la! !iguiente! 6enta7a!:
Bni"ormidad * migracin del ni6el de control a lo! accionamiento!
Eo! !i!tema! de ingenier)a de A((I@%AMIE%T@$ !e encuentra totalmente integrada en el
entorno $TEP ;,
Admini!tracin de dato! comune! a tra6/! del Admini!trador $IMATI(,
El co!te de tiem#o !e 6e reducido cuando !e integra la tecnolog)a de A((I@%AMIE%T@$ en
la !olucin automatizada,
A continuacin !e mencionan lo! !i!tema! de accionamiento! * com#onente! de di"erente!
a#licacione!+ 1ue !e -allan en el marco de la ATI:
Motores de 9a=a Tensin
$on lo! #rimero! motore! de A( con alto rendimiento+ utilizado! en toda! la! m1uina! *
con"iguracin de !i!tema!, $on la !olucin del "uturo: li8re! de mantenimiento+ dinmico! * de alta
#re!tacin,
(Imagen 1;: motore! de 8a7a ten!in
>ariadores de <recuencia$ SIM5>E6T MASTE6+6I>ES
Dacen 1ue lo! motore! de A( tengan un correcto com#ortamiento a 6elocidade! 6aria8le!, E!te
di!#o!iti6o !e 8a7a en un modo de "uncionamiento uni6er!al, E!t cuali"icado #ara todo ti#o de
ten!ione! (de!de 2<0 a 6>0 K * !u a#licacin e! mundial,
(Imagen 1=: Kariador de "recuencia
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>ariadores Est/ndar
Eo! Kectore! MI(?@MA$TE? * MI(?@3/MI'IMA$TE? !on 6ariadore! de "recuenciaen el rango de
e7ecucin 1ue 6a de 120 F a ;: 4F, @cu#an mu* #oco e!#acio+ de8ido a !u con!truccin
com#acta, El control 6ectorial !in encoder #ermite o#erar en el rango de e7ecucin medio #ara
a1uella! a#licacione! 1ue lo demanden,
Eo! (@MAIMA$TE?! !on unidade! com#acta! 1ue e0i!ten a #artir de la com8inacin de motore!
de 8a7a ten!in * con6ertidore! de "recuencia,
En lo! MI(?@MA$TE? !e integran 6ariadore! de "recuencia (IP 6: 1ue !e a#lican directamente a
lo! motore! de 8a7a ten!in de di!tinto! "a8ricante!,
Eo! Eco MI(?@3/MI'IMA$TE? !on a#licacione! e!#ec)"ica! #ara la indu!tria del calor * aire
acondicionado+ en la! 1ue !e demanda e!te ti#o de con6er!or de "recuencia,
(Imagen 1>: Kariadore! E!tndar
Accionamientos SIM56E"
Eo! Accionamiento! $IM@?EC !on di!#o!iti6o! com#letamente digitale! #ara cone0ione! tri"!ica!
* !ir6en #ara 8lindar * alimentar a 6ariadore! de 6elocidad de corriente continua,
El rango de inten!idad nominal de e!to! di!#o!iti6o! o!cila entre 1: * 2000 A * #uede
incrementar!e conectando m! di!#o!iti6o! $IM@?EC en #aralelo,
Eo! e1ui#o! de ele6acin+ tele!illa!+ a!cen!ore!+ gr.a!+ * otra! a#licacione!+ #ueden !er !o#ortada!
#or e!te #roducto,
(Imagen 20: $IM@?EC
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Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE
*&4& TEC#5,5"HA +E 5E6ACI8# E I#STA,ACI8#
*&1&% TEC#5,5"HA +E I#STA,ACI8#
A continuacin !e detalla una li!ta con lo! elemento! nece!ario! #ara todo ti#o de in!talacin:
Fu!i8le! de 8a7a ten!in
Magnetot/rmico!
Bnidade! de monta7e de !erie
Bnidade! de Ai!lamiento
(onector $TAA
(onector $I2B$
Armario! de medicin $IP?@
$i!tema! de Armario! el/ctrico! $I2B$ <200
(onector de In!talacin
$i!tema de Au! PE
@#eracin+ cone0in * men!a7e! de !i!tema! de control
Tecnolog)a de la con!truccin con in!ta8u! EIA,
A tra6/! de A$3Inter"a!e+ no !lo !e #ermite la cone0in a !im#le! interru#tore! o actuadore!,
$IMATI( %ET tam8i/n o"rece la cone0in entre P?@FIAB$ e In!ta8u! EIA, A tra6/! de e!ta
cone0in+ !e e!ta8lece un #uente entre el cam#o de la con!truccin * el cam#o de la
automatizacin, $e #roducen grande! 6enta7a! en la uni"ormidad+ gracia! a lo! enlacen entre el
A$3Inter"a!e e in!ta8u! EIA,
A tra6/! de la Automatizacin Totalmente Integrada !e genera una 8a!e de dato! com.n+ 1ue
#ro#orciona la 6enta7a de #oder controlar una 8om8illa+ un cale"actor o el aire acondicionado de!de
un !i!tema centralizado de la manera m! !encilla #o!i8le,
(Imagen 21: in!ta8u! EIA
T I A Manual de Formacin Pgina 26 de 26 Mdulo A1
Edicin: 02/2002 Automatizacin Totalmente Integrada (A T I