O que Arduino:

Plataforma de desenvolvimento
- Simples placa de circuito impresso com um
microcontrolador ATMega da ATMEL.
- Possui suporte de entrada/sada embutido, uma linguagem
de programao padro, a qual tem origem em Wiring , e
essencialmente C / C++.

Caractersticas principais
- Simplicidade de utilizao (Programao, utilizao);
- Multiplataforma;
- Baixo custo;
- Open-Source;
- A possibilidade de atuar no Mundo que nos rodeia.

O que consigo fazer:
- Ler valores provenientes de sensores ,Acelerometros, LDR, ultra-sons, entre muitos outros.
- Atuar no Mundo exterior Leds, Motores, Displays(LCD), etc...
- Capacidade de efetuar prottipos rapidamente e com grande simplicidade.
- E muito mais..
Computador de bordo GVO
Arduino
Vantagens
- Claramente ser uma ferramenta Open-Source (Software e Hardware);
- Tem uma enorme comunidade de seguidores por todo o Mundo (Constante atualizao e inovao);
- Pode operar sem a presena de um computador (standalone);
- Possibilidade de expandir a sua capacidade atravs da utilizao de shields.
Shields so placas para serem montadas em cima da placa Arduino, e que ampliam a funcionalidade do
Arduino para controlar dispositivos diferentes, aquisio de dados, etc.
Alguns exemplos:
XBee Shield Permite uma placa
Arduino comunicar-se sem fios
utilizando mdulos Zigbee
Ethernet Shield Permite uma placa Arduino
conectar-se internet.

GPRS Shield Permite uma
Placa Arduino operar na rede mvel
GSM/GPRS de celulares
GPS Shield Adiciona um GPS ao Arduino
Computador de bordo GVO
Arduino
Android um sistema operacional baseado no ncleo do linux para dispositivos
mveis, desenvolvido pela Open Handset Alliance , liderada pelo Google e outras
empresas.
Inicialmente, o destino de implementao para o Android era a arena do telefone
mvel, incluindo telefones inteligentes e dispositivos flip fone de baixo custo.
Entretanto, a variedade completa do Android de servios de computao e o
suporte totalmente funcional tm potencial para ir alm do mercado de telefones
mveis. O Android pode ser til para outras plataformas e aplicativos.

- Disponvel como cdigo aberto desde 21 de Outubro de 2008
- Aplicaes escritas em Java
- Possibilidade de integrao com Arduino
Computador de bordo GVO
Android
+ =
Computador de bordo GVO
Primeiro prottipo ( Placa Arduino)
Prottipo de placa montada utilizando plataforma
Arduino.
Possui diversas portas analgicas/digitais
possibilitando a leitura de diversos sensores da
colheitadeira de cana-de-acar
Exemplo de sensores:
RPM Extrator primrio
Presso do corte de base
Presso do leo do motor
Sensor da porta do radiador
Sensor do nvel da gua...
Um smartphone rodando uma aplicao Android, faz a comunicao por bluetooth com a
placa , requisita as informaes sobre os sensores da colheitadeira e envia para o servidor
de dados atravs de conexo com a internet.

+ =
Computador de bordo GVO
Segundo prottipo (Shield Arduino Mega ADK)
Descrio das Entradas/Sadas:
- 16 Entradas Digitais
- 08 Sadas a rele
- 04 Sadas PWM
- 12 Entradas Analgicas 0-5V
- 01 Sada p/ clula de carga
- 02 Sadas p/ RPM

O segundo prottipo foi projetado para ser um shield que
ser conectado em um Arduino Mega ADK
Melhorias:
- Mdulo para micro carto sd
- Relgio de tempo real
- Comunicao USB
- Zigbee
- Display grfico