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N
CCIÓ
DIRE
OP
EXTREMO
or
Ve c t
O
ORIGEN O PUNTO DE
APLICACIÓN
Figura 1.1
PLA
NO
YZ
XZ
O
AN
PL
º 90º
90 O
90º
Y
PLA
NO
X XY
Figura 1.2
Se aprecia también en la figura anterior que los ejes cartesianos determinan tres planos,
perpendiculares entre si, y que son los planos XY, YZ y XZ. Entonces cualquier vector
puede representarse referido a este sistema de referencia sin más que trasladar su origen
con el punto de intersección de los ejes “O” ( a un tal punto lo denominaremos a partir de
ahora como “origen del sistema de referencia”)
A las distancias que hay entre el extremo de un vector cuyo origen se sitúa en el de
referencia, se les conoce como coordenadas del vector respecto a dicho sistema de
referencia. Entonces fijándonos en la siguiente figura 1.3 vemos que las coordenadas del
vector u
son los valores “x”, “y” y “z”, y se escribe u = x , y , z , y siempre
mantendremos ese orden para expresar las coordenadas de un vector.
Z
O u
Coordenada “z”
Coo
r de n
a da “ “ x” Y
y” da
X na
r de
o
Co
Figura 1.3
El expresar los vectores en forma de coordenadas respecto cierto sistema de referencia,
nos permitirá operar con ellos de forma analítica, lo cual haremos más adelante. Con todo
esto lo que hemos hecho ha sido representar un vector en el espacio tridimensional. A
continuación trabajaremos en el plano, es decir dejamos por ahora las tres dimensiones
para trabajar en dos dimensiones únicamente.
1.2.2. CONCEPTOS MATEMÁTICOS BÁSICOS.
Debemos de realizar ahora un breve repaso de conceptos de geometría básica para pode
avanzar eficazmente en nuestro estudio. En concreto centrémonos en los triángulos
rectángulos, los cuales son aquellos que tienen un ángulo recto ( es decir, de 90º), tal y
como el de la siguiente figura 1.4
β
”)
sa
a (“cateto”)
nu
p o te
“h i
c(
γ = 90º
α
b (“cateto”)
Figura 1.4
lo
du
mó
∥
∥r
r y
O x x
Figura 1.5
Si nos fijamos en la figura anterior 1.5 y usamos las razones trigonométricas vistas en el
apartado 1.2.2 anterior podemos expresar las coordenadas del vector r mediante las
siguientes expresiones:
y
• sin = ⇒ y =∥r ∥· sin .
∥r ∥
x
• cos = ⇒ x =∥r ∥·cos .
∥r ∥
Y si además aplicamos el Teorema De Pitagoras al triangulo que se aprecia en la figura
podemos expresar que el módulo del vector r está dado por :
∥r ∥= x 2 y 2 ,
que es la forma de obtener el módulo de un vector situado en el plano.
1.2.4. MÓDULO DE UN VECTOR EN LAS TRES DIMENSIONES.
Vamos ahora a determinar la expresión que usaremos para calcular el módulo de un
vector que se encuentre situado en el espacio tridimensional. Para ello sea el vector u
que aparece en la siguiente figura 1.6 , y cuyas coordenadas respecto al sistema de
referencia dado son u= x , y , z .
Fijémonos en el triángulo rectángulo de vértices OPA. Si aplicamos el Teorema de
Pitágoras obtenemos que:
u∥= z 2OA2 .
OP=∥
Ahora nos fijamos en el triángulo rectángulo que aparece apoyado en el plano XY, y de
vértices OAB.
Z
O u
P
B z
y
Y
X
A
Figura 1.6
Ahora para este triángulo OAB, al aplicar el Teorema De Pitágoras encontramos que el
segmento OA , está dado por
OA2=OB2 AB2 = x 2 y 2 ,
de manera que al sustituir en OP=∥u∥= z 2 OA2 , obtenemos finalmente la expresión
buscada para el módulo de un vector en el espacio tridimensional. Es decir,
u∥= z 2OA2 = z 2 x 2 y 2 .
OP=∥
En definitiva, el módulo de un vector es igual a la raíz cuadrada de la suma de sus
coordenadas al cuadrado:
∥u∥= x 2 y 2 z 2 .
Pa ra le la
Trasla ci ón
Pa ra le la
Trasla ci ón
Figura 1.7
Segundo método: Éste método consiste en hacer coincidir los orígenes de los vectores a
sumar y completar el paralelogramo correspondiente. Una vez completado el
paralelogramo el vector w
=u v es el que tiene por origen el común de u
y v , y
por extremo el vértice opuesto del paralelogramo, como se muestra en la figura 1.8.
n
T ra s la
l a ció
a ra le
P
ió n
a
a le l
sl a c
Pa r
T ra
Figura 1.8
1.3.2. RESTA DE VECTORES.
Sean los vectores u
y v , y supongamos que queremos hallar el vector w
diferencia de u
y v , es decir, w
=u −v . Entonces, primero hallamos el vector
opuesto a v , o sea v , y después se realiza la suma
− u −v
siguiendo uno de
los procedimientos visto en el apartado 1.3.1., tal y como muestra la figura 1.9.
Figura 1.9
1.4. VECTORES UNITARIOS.
Un tipo de vectores que usaremos constantemente en física son aquellos cuyo módulo es
la unidad de longitud elegida. Este tipo de vector recibe el nombre de “vector unitario”.
En particular hay tres vectores unitarios muy importantes que son aquellos que se
encuentran apoyados sobre los ejes de referencia. Tal y como muestra la figura 1.10 al
vector unitario que se encuentra apoyado sobre el eje “X” se le denota por i , al que
está sobre el eje “Y” se le denota por j y finalmente al que está sobre “Z” por k .
Y
X
Figura 1.10
1.5. DEFINICIÓN DE COMBINACION LINEAL DE VECTORES. INDEPENDENCIA Y
DEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES.
Para el estudio de esta apartado se hace imprescindible el conocimiento de la suma de
vectores de manera analítica, ya que hasta ahora esta operación vectorial se ha realizado
de forma gráfica. No obstante a partir de la forma gráfica podremos establecer las
expresiones para la suma analítica.
Sean dos vectores en el plano u
y v , tal y como muestra la figura 1.11. Para su
suma, elegimos un punto de referencia sobre el que situamos el origen de un sistema de
ejes cartesianos XY. Llevamos los vectores u
y v sobre el origen del sistema de
referencia elegido, de manera que sus puntos de aplicación coincidan con este y al
completar el cuadrilátero paralelogramo obtenemos el vector suma w
=u w
(ver figura
1.11)
vy
w y = uy + v y
uy
vy
vx X
O
ux vx
w x = ux + v x
Figura 1.11
Las coordenadas de los vectores u
y v son, respectivamente, u x ,u y y v x , v y ,
Figura 1.12
Por tanto el resultado es un vector cuyo módulo es 5 ·∥
u∥ , y en general, si
Ejemplo.-
Demostrar que el vector r = 1, 2,−1 es combinación lineal de los vectores u = 1, 0,−1 ,
v = −2, 3,1 y w=
3,1, 2 .
Solución.-
Debemos de encontrar tres números “α”, “β” y “γ” tales que r =·u ·v · w
. Para ello
expresemos la igualdad r =·u ·v · w
en función de las componentes de los vectores,
obteniendo:
1, 2,−1 = · 1,0,−1 · −2,3,1 · 3,1,2 .
A continuación multiplicamos los números por cada vector y después sumamos los vectores
obtenidos, es decir, debemos realizar los siguientes pasos:
1. 1, 2,−1 =· 1,0,−1 · −2,3,1 · 3,1 ,2
2. 1, 2,−1 = ·1, ·0, ·−1 ·−2 ,· 3,·1 ·3, ·1, ·2
3. 1, 2,−1 = , 0,− −2 ,3 , · 3 ,,2
4. 1, 2,−1 = −2 3 ,3 ,−2 .
Hemos llegado a la igualdad de dos vectores, que será cierta siempre y cuando sus respectivas
componentes sean iguales entre si, es decir:
{
−2 3 =1
3 =2
−2 =−1
Finalmente se ha obtenido un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas que debemos de
resolver. Para ello se aplicará el llamado “Método De Cramer”, en el cual seguiremos los
siguientes pasos:
1. El primer paso será calcular el determinante de la “matriz de los coeficientes”, la cual
suele denotarse por “A”:
1 −2 3
A= 0
−1 1 2
3 1 ⇒
det A=
1 −2 3
0
∣
3 1 =1·
−1 1 2
1 2∣ ∣ ∣−1 2
= 2·3−1·1 2· 2· 0−1·−1 3· 1·0−−1·3 =529=16
∣
3 1 −−2· 0 1 3· 0 3
−1 1 ∣ ∣ ∣
2. El valor de la incógnita “α” se calcula dividiendo el determinante de la matriz que resulta
de sustituir la primera columna de la matriz de los coeficientes por la columna de los
términos independientes, entre el determinante de la matriz de los coeficientes. Es decir:
∣ ∣∣
1 −2 3
=
2 3 1
−1 1 2 1 2
=
∣
3 1 −−2· 2 1 3 · 2 3
−1 2 ∣ ∣ ∣ ∣
−1 1 51015 30 15
= = =
det A 16 16 16 8
3. Se obtiene el valor de “β” de manera análoga a la anterior solo que ahora el determinante
del numerador es el de la matriz que resulta de sustituir la segunda columna por la
columna de términos independientes. Es decir:
∣ ∣∣
1 1 3
=
0 2 1 2 1 − 0 1 3· 0
−1 −1 2 −1 2 −1 2
=
∣∣
2
∣ ∣
−1 −1 5−16 10 5
= = =
∣
det A 16 16 16 8
4. Por último obtenemos “γ” siguiendo el mismo método que anteriormente, es decir:
∣ ∣∣
1 −2 1
=
0 3
−1 1 −1 1 −1
2
=
3 2 −−2 0 2 0 3
∣
−1 −1 −1 1 −543 10 11
= = =
∣ ∣∣ ∣
det A 16 22 16 8
Por tanto el vector r = 1, 2,−1 es combinación lineal de u = 1, 0,−1 ,
v = −2, 3,1 y
15 5 11
= 3,1, 2 ya que existen los números =
w , = y = tales que:
8 8 8
15 5 11
r = u v w
,
8 8 8
como queríamos demostrar.
Y
X
Figura 1.13
Y
X
Figura 1.14
es decir u =u x · i u y · ju z · k
y v =v x · i v y · jv z · k , para a continuación resolver el
siguiente determinante:
∣ ∣∣
i j k
u∧
v = ux u y uz = y
vx vy vz
v y vz
·i−
vx vz ∣ ∣ ∣ ∣ ∣
u u z u x u z ux u y
3 k
vx vy
·k .
O
x
Y
y
X
Figura 1.15
NOTA.-
El presente texto es propiedad intelectual del autor en su completa totalidad, y quedan prohibidas
todas aquellas copias que no fueran autorizadas por él mismo. Para cualquier sugerencia o