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5 Aplicao em Inspeo de Tanques de Combustvel

Como comentado anteriormente (seo 1.1), recomendvel a adoo de
uma rotina de limpeza e inspeo de sistemas de armazenagem de combustvel a
fim de preservar as caractersticas do produto armazenado e evitar uma possvel
contaminao do meio ambiente pelas ms condies fsicas do reservatrio. No
entanto, diversos fatores relacionados localizao, ao acesso e ao tipo de tanque
tornam as inspees internas muito dispendiosas e trabalhosas quando so
factveis de serem realizadas. Surge assim uma necessidade de se otimizar a
questo da limpeza destes reservatrios, de modo a realizar esse procedimento
somente quando for estritamente necessrio.
Sero analisados, nas prximas sees, alguns sistemas de inspeo
existentes, fazendo-se levantamento das principais vantagens e desvantagens de
cada um. Ser feita uma descrio do manipulador desenvolvido neste trabalho
aplicado para a realizao de inspees nestes reservatrios. Os tipos de tanques
de armazenamento sero apresentados e a partir da ser possvel especificar quais
tanques abrangem a atuao do sistema.

5.1. Sistemas de Inspeo Existentes
Existem diversas propostas de sistemas que poderiam ser aplicados para
inspees visuais internas sem a necessidade de esvaziamento dos reservatrios.
Uma possvel soluo seria o uso de veculos submarinos equipados com cmeras.
No entanto, uma srie de desvantagens so inerentes a esses sistemas. Os modelos
existentes no so certificados para inspeo imersos em combustvel, alm de
haver risco devido ao sistema eltrico imerso e a possveis colises com as
paredes internas. H a dificuldade ou impossibilidade de inspeo de paredes
superiores caso o reservatrio no esteja completamente cheio. Alm disso, os
propulsores invalidariam a inspeo da emulso ao misturar as fases formadas,
alm de dificultar o controle e estabilizao durante a captura de imagens. Devem
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ser considerados tambm os altos custos iniciais e de manuteno, em especial
para garantir a vedao do sistema.
Outra possvel soluo seria o uso de veculos com rodas magnticas, os
quais se locomoveriam presos s paredes internas do reservatrio. Os principais
problemas deste tipo de sistema so a dificuldade ou impossibilidade de visualizar
a camada de emulso (borra) longe das paredes, riscos devido a fascas entre as
rodas magnticas e as paredes, em especial durante as mudanas de superfcie, e
riscos devido ao sistema eltrico imerso ou a vazamentos sob alta presso no caso
de sistemas hidrulicos. Alm disso, persistem os altos custos iniciais e de
manuteno, principalmente para garantir a vedao do sistema.
Uma soluo promissora est no uso de manipuladores de longo alcance
com cmeras em sua extremidade, cuja base seria instalada na entrada do
reservatrio. Este tipo de sistema possibilitaria a inspeo de todas as paredes e de
todo o volume interno do reservatrio. O sistema poderia ser rpida e facilmente
retirado se necessrio, as tcnicas de controle so bem estabelecidas, e conferem
boa estabilidade na captura de imagens. Esta uma tecnologia de eficcia
comprovada, cuja preciso absoluta pode ser aprimorada atravs de tcnicas de
calibragem de manipuladores flexveis de longo alcance (Meggiolaro, 2005).
No entanto, manipuladores de longo alcance tradicionais (Mavroidis,
1995) possuem as desvantagens de alto custo e peso, alm de permanecerem os
riscos envolvidos na imerso de sistemas eltricos e hidrulicos em combustvel.
A prxima seo apresenta um sistema baseado na tecnologia
desenvolvida de manipuladores flexveis de longo alcance que viabiliza inspees
seguras destes reservatrios.

5.2. Descrio do Sistema
O manipulador pneumtico flexvel seria adaptado para utilizao em
contato com combustveis (diesel, gasolina e querosene) sem apresentar nenhum
risco inerente. O corpo do manipulador seria composto de polmeros resistentes
aos combustveis, como PTFE, polipropileno, fluorelastmeros, etc. Metais como
o alumnio tambm poderiam ser utilizados fazendo o papel de unies, flanges e
outros tipos de acessrios. A movimentao do manipulador dada a partir da
pressurizao de cada cmara, controladas atravs de servo-vlvulas pneumticas.
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Atravs de trs elos conectados serialmente, o sistema adquiriria 6 graus de
liberdade em sua extremidade e assim poderia se mover por praticamente todo o
volume interno do reservatrio. O manipulador poderia dispor de acessrios como
uma cmera certificada para realizar a inspeo visual e de uma mangueira para a
coleta de material a vcuo. A Fig. 112 ilustra o funcionamento do manipulador no
interior de um reservatrio de combustvel

Figura 112: Esquema do manipulador em operao no interior de um
reservatrio de combustvel

O controle da movimentao do manipulador seria exercido atravs de um
operador que estaria interagindo com o sistema atravs de um computador. Com o
auxlio de um componente de entrada como um joystick, o operador poderia fazer
com que o manipulador se movimentasse para uma nova posio desejada e ento
dar prosseguimento inspeo visual. O operador poderia visualizar o interior do
tanque pelas imagens transmitidas pela cmera e interagir com o sistema em
tempo real. Uma vlvula de vcuo tambm estaria disponvel para coletar
amostras. O sistema disporia de uma plataforma de controle com a funo de
integrar os sistemas e servir ao mesmo tempo de interface com o operador,
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disponibilizando todas as opes de configurao e ajustes necessrios para o
funcionamento do manipulador no ambiente desejado. Dentre as configuraes,
opes relacionadas ao tamanho do manipulador, dimetro, caractersticas e
dimenses do tanque a ser inspecionado poderiam ser implementadas.
A prxima seo faz um levantamento dos tipos de tanques existentes e
dentre eles quais os que poderiam permitir a utilizao de um sistema de inspeo
do tipo proposto.

5.3. Tipos de Tanques
Os tanques de armazenamento so equipamentos de caldeiraria pesada,
sujeitos presso aproximadamente atmosfrica e destinados, principalmente, ao
armazenamento de petrleo e seus derivados. A construo de um tanque de
armazenamento normalmente regulamentada pela norma americana API 650
Welded Steel Tanks for Oil Storage do American Petroleum Institute (API). No
Brasil utiliza-se, tambm, a norma NBR 7821 Tanques Soldados para
Armazenamento de Petrleo e Derivados, publicada pela Associao Brasileira
de Normas Tcnicas (ABNT).


Figura 113: Tanques de armazenamento

Os tanques de armazenamento atmosfricos, tipicamente encontrados em
refinarias, terminais, oleodutos, bases de distribuio, parques industriais, etc, so
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construdos numa ampla faixa de capacidades, desde 100 barris (16m
3
) at
aproximadamente 550.000 barris (87.500m
3
). Esses tanques so classificados
conforme a natureza do teto, em:

Tanques de Teto Fixo
Tanques de Teto Mvel
Tanques de Teto Fixo com Diafragma Flexvel
Tanques de Teto Flutuante

5.3.1. Tanques de Teto Fixo (Fixed Roof)
So tanques cujos tetos esto diretamente ligados parte superior de seus
costados (lateral do tanque). Podem ser autoportantes ou suportados (Fig. 114) por
uma estrutura interna de perfis metlicos. Os tetos autoportantes so apoiados
exclusivamente na periferia do costado.



Figura 114: Teto cnico suportado. Componentes da estrutura de
sustentao. Vigas radiais, vigas transversais e colunas

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Dependendo da forma do teto fixo, pode-se distinguir as seguintes
variaes construtivas:

a) Teto Cnico (Cone Roof): apresenta a forma aproximada de um
cone reto (Fig. 115).



Figura 115: Teto fixo cnico

b) Teto Curvo (Dome Roof): apresenta a forma aproximada de uma
calota esfrica. Normalmente autoportante (Fig. 116).



Figura 116: Teto fixo curvo
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c) Teto em Gomos (Umbrella Roof): uma modificao do tipo
anterior, no qual qualquer seo horizontal ter a forma de um
polgono regular com nmero de lados igual ao nmero de chapas
utilizadas nesta regio do teto (Fig. 117).



Figura 117: Teto fixo em gomos

5.3.2. Tanques de Teto Mvel (Lifting Roof)
So tanques cujos tetos se movimentam externamente ao costado, em funo da presso
de seu espao vapor. O equipamento dever conter dispositivos de segurana para evitar o excesso
de presso ou vcuo interno. As perdas por evaporao so evitadas por meio de um sistema de
selagem entre o costado e o teto.

5.3.3. Tanques de Teto Fixo com Diafragma Flexvel (Diaphragm)
So tanques em que os tetos so fixos ao costado mas apresentam a
possibilidade de variar o volume do espao vapor em conseqncia da
modificao de presso de armazenamento. A variao do espao vapor
realizada pela deformao de um componente interno que funciona como uma
membrana flexvel. O diafragma flexvel normalmente fabricado de material
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plstico (neoprene, polmeros sintticos, etc) resistente ao produto armazenado
sob a forma lquida ou vapor.
Tanques de teto mvel e tanques de teto com diafragma flexvel
normalmente so utilizados em sistemas fechados, objetivando a reduo das
perdas por evaporao.

5.3.4. Tanques de Teto Flutuante (Floating-Roof)
So tanques cujos tetos esto diretamente apoiados na superfcie do
lquido armazenado, no qual flutuam, acompanhando sua movimentao durante
os perodos de esvaziamento e enchimento. So utilizados com o objetivo de
minimizar as perdas por evaporao devido movimentao de produto. Como o
teto flutuante movimenta-se internamente ao costado, haver necessidade de um
sistema de selagem (Fig. 118).



Figura 118: Teto mvel

O teto flutuante apresenta os seguintes tipos construtivos:

a. Teto Flutuante Simples (Single Deck or Pan-Type Floating
Roof): consiste essencialmente de um lenol de chapas. O teto
enrijecido por uma estrutura metlica, na sua parte superior,
para lhe conferir a necessria estabilidade (Fig. 119). o tipo
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mais simples e de construo mais barata. A flutuabilidade
precria. Dos tipos de teto flutuante o que apresenta maior
perda por evaporao, pois o teto est em contato direto com o
produto armazenado e transmite, mais facilmente, a energia
solar incidente.


Figura 119: Teto flutuante simples


b. Teto Flutuante com Flutuador (Pontoon Floating Roof):
possui, na construo convencional, um disco central e um
flutuador na periferia do teto (Fig. 120). Apresenta maior
flutuabilidade, menor perda por evaporao e maior custo do
que o tipo anterior. Uma variao construtiva do teto flutuante
Pontoon o tipo Buoyroof, onde caixas metlicas so
fixadas no teto flutuante para melhorar a sua flutuabilidade
quando este se encontra inundado por gua proveniente de
chuva (Fig. 121). Os tetos flutuantes com flutuador apresentam,
principalmente, os seguintes problemas:

dificuldade de drenagem do teto;
possibilidade de colapso do teto devido excessiva
presso de vapor do produto armazenado.


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Figura 120: Teto flutuante com flutuador



Figura 121: Teto flutuante Buoyroof
c. Teto Flutuante Duplo (Double-Deck Floating Roof): possui
dois lenis de chapas ligados, internamente, por uma estrutura
metlica formando compartimentos estanques (Fig. 122).
uma estrutura robusta e de excelente flutuabilidade. o tipo de
teto mais caro, porm apresenta a menor perda por evaporao,
pois os dois lenis de chapas formam um colcho de ar que
funciona como isolamento trmico entre a superfcie do lquido
armazenado e a superfcie externa do teto. Os tetos flutuantes
duplos apresentam, principalmente, os seguintes problemas:
maior custo de fabricao e montagem,
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fundaes mais caras devido exigncia de menores
recalques;
considervel volume de produto imobilizado por causa
da necessidade de manter sempre o teto flutuando. O
apoio desigual das pernas de sustentao do teto sobre o
fundo pode provocar trincas por fadiga junto aos
reforos das pernas de sustentao e nas junes das
anteparas dos flutuadores com o lenol inferior do teto.
Tais trincas podem provocar o alargamento do teto e at
o seu afundamento;
possibilidade de graves danos (trincas nas soldas das
anteparas) em tanques com movimentao muito
freqente.

Figura 122: Teto flutuante duplo

A Tabela 1 da Norma N-270 recomenda o tipo de tanque de
armazenamento a ser adotado em funo do produto armazenado.


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Tabela 12: Tipo de tanque em funo do produto armazenado

Produto Armazenado Tipo de Tanque
(selecionado conforme o projeto)
Produtos leves da faixa de gasolina
e nafta leve.
Petrleo cru.
lcool.
Diesel leve.
Tanque atmosfrico de teto flutuante
Tanque atmosfrico para pequena
presso interna segundo o API 650
Apndice F.
Tanque para baixa presso de teto
cnico segundo a N-1964.
Gasolina de aviao (GAV) Tanque atmosfrico de teto cnico
com teto flutuante interno.
Tanque atmosfrico para pequena
presso interna segundo o API 650
Apndice F.
Tanque para baixa presso de teto
cnico segundo a N-1964.
Produtos pesados da faixa do
querosene para cima: nafta pesada,
querosene, querosene de aviao
(QAV), leo diesel, resduo de
vcuo, cycle-oil, leo
combustvel, slop, leo
lubrificante, flushing-oil e asfalto.
Lastro de navio
Tanque atmosfrico de teto cnico
gua bruta Tanque sem teto.
Nota: Os tanques para armazenamento de produtos com presso de vapor elevada (PVR acima de 43,5kPa
ou 6,3psia) e com dimetro inferior a 8,0 metros, devem ser do tipo cnico, com presso intena, determinada
conforme o Apndice F da norma API 650.

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5.3.5. Tanques de Postos de Servio
So tanques cilndricos de parede simples ou dupla, soldados, empregando
chapa ou bobina de ao-carbono, operando presso atmosfrica e armazenando
produtos derivados do petrleo como diesel e gasolina, como ilustra a Fig. 123.
No caso de parede dupla, a parede externa de material no metlico (jaquetado).
A construo de um tanque de posto de servio normalmente regulamentada
pela norma NBR 13312 Posto de Servio Construo de tanque atmosfrico
subterrneo em ao-carbono, no caso de tanque com parede simples, e pela
norma NBR 13785 Posto de Servio Construo de um tanque atmosfrico de
parede dupla, jaquetado, para o caso de tanque com parede dupla, ambas
publicadas pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT).

Figura 123 Tanques de posto de servio

Tanques de posto de servio tipicamente so encontrados em postos
revendedores e postos de abastecimento. Os postos revendedores so instalaes
onde se exerce a atividade de revenda varejista de combustveis lquidos derivados
de petrleo, lcool combustvel e outros combustveis automotivos, dispondo de
equipamentos e sistemas para armazenamento de combustveis automotivos e
equipamentos medidores. J os postos de abastecimento so instalaes que
possuem equipamentos e sistemas para o armazenamento de combustvel
automotivo, com registrador de volume apropriado para o abastecimento de
equipamentos mveis, veculos automotores terrestres, aeronaves, embarcaes ou
locomotivas e cujos produtos so destinados exclusivamente ao uso do detentor
das instalaes ou de grupos fechados de pessoas fsicas ou jurdicas, previamente
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identificadas e associados em forma de empresas, cooperativas, condomnios,
clubes ou assemelhados. Os tanques so construdos atendendo capacidades
nominais de 15.000L, 30.000L e 60.000L, podendo ser compartimentados ou no.
A Tabela 1 da Norma NBR 13312:2003 mostrada a seguir, contendo as
capacidades e dimenses de um tanque de posto de servio.

Tabela 13: Capacidade e dimenses de tanque
Capacidade
nominal
(L)
Dimetro
nominal
interno
(mm)
Comprimento
nominal
do tanque
(mm)
Espessura
nominal
do tampo e do
costado
(mm)
Massa
terica
(kg)
15000 1910 5400 4,76 1 600
15000
1)
1910 5400 4,76 1900
30000 2549 6000 6,35 3200
30000
2)
2549 6000 6,35 3600
30000
3)
2549 6000 6,35 4000
60000 2549 12000 6,35 6400
60000
4)
2549 12000 6,35 6800
60000
5)
2549 12000 6,35 7200
60000
6)
2549 12000 6,35 7600
1)
Dois compartimentos de 7 500 L.
2)
Dois compartimentos de 15 000 L ou um de 10 000 L e um de 20 000 L.
3)
Trs compartimentos de 10 000 L.
4)
Dois compartimentos de 30 000 L.
5)
Trs compartimentos de 20 000 L.
6)
Quatro compartimentos de 15 000 L.

5.3.6. Bocais e Acessrios
Nos itens a seguir, so apresentados os principais bocais acessrios
encontrados nos tanques de armazenamento e nos tanques de postos de servio.
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Tanques de Armazenamento

Os principais bocais e acessrios de um tanque de armazenamento sero
descritos a seguir, em funo de sua localizao no equipamento. Assim, tm-se:

bocais e acessrios do fundo
o dreno de sifo;
o dreno por baixo;

bocais e acessrios do costado
o bocas de visita;
o portas de limpeza;
o plataformas, passadios e escadas;
o cmaras e aplicadores de espuma contra incndio;
o indicadores de nvel;
o misturadores;
o anel de contraventamento;

bocais e acessrios do teto
o bocais;
o bocas de visita;
o dispositivos de proteo contra a sobre ou subpresso interna
respiro aberto (teto fixo);
vlvula de presso e vcuo (teto fixo);
dispositivo de emergncia (teto fixo);
quebra-vcuo automtico (teto flutuante);
dispositivos de alvio de presso (teto flutuante);
o escotilha de medio;
o guarda-corpo;
o drenos do teto flutuante;
o escada de acesso ao teto flutuante;
o pernas de sustentao do teto flutuante;
o selo do teto flutuante;
o guia anti-rotacional do teto flutuante;
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A Fig. 124 mostra um esquemtico dos acessrios em um tanque de
armazenamento convencional.

Figura 124: Tanque e acessrios -Terminologia

1 - Escotilhas de medio
2 - Chapa do teto
3 - Cmara de espuma
4 - Respiro
5 - Caixas de selagem de gases
6 - Rgua externa do medidor de bia
7 - Bocas de visita no teto
8 - Corrimo do teto
9 - Plataforma da escada
10 - Escada helicoidal de costado
11 - Corrimo
12 - Dreno de fundo
13 - Boca de visita no costado
14 - Termmetro
15 - Sada de condensado
16 - Bocais de entrada e sada de produto
17 - Entrada de vapor de aquecimento
18 - Tubulao de espuma
19 - Porta de limpeza
20 - Chapa do fundo
21 - Misturador
22 - Costado

A seguir, mostrada a Tabela 7 da Norma N-270 (PETROBRAS), que
orienta a quantidade e dimenses das bocas de visita, portas de limpeza e drenos
de fundo de um tanque de armazenamento.

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Tabela 14: Bocas de visita, portas de limpeza e drenos de fundo dos
tanques

A - TANQUES DE PETRLEO
Dimetro do
Tanque
Boca de Visita
(costado)
(mm)
Boca de
Visita (teto)
(mm)
Portas de limpeza
(mm x mm)
Drenos
de fundo
(mm)
at 7,5m 1 - 609,6 1 - 508,0 1 - 914,4 x 1219,2 2 - 152,4
7,5 a 18m 2 - 609,6 2 - 508,0 1 - 914,4 x 1219,2 3 - 152,4
18m a 27m 2 - 609,6 2 - 508,0 1- 1219,2 x 1219,2 3 - 152,4
27m a 43m

2 - 609,6
1 - 914,4
1 - 508,0
1 - 609,6
2- 1219,2 x 1219,2 3 - 203,2
43m a 55m

2 - 609,6
2 - 914,4
1 - 508,0
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2- 1219,2 x 1219,2 3 - 203,2
55m a 86m

2 - 609,6
3 - 914,4
2 - 508,0
2 - 609,6
2- 1219,2 x 1219,2 4 - 203,2
B - TANQUES DE REFINADOS
Dimetro do
Tanque
Boca de Visita
(costado)
(mm)
Boca de
Visita (teto)
(mm)
Portas de limpeza
(mm x mm)
Drenos
de fundo
(mm)
at 7,5m 1 - 609,6 1 - 609,6 1 - 914,4 x 1219,2 2 - 76,2
7,5 a 18m 2 - 609,6 2 - 609,6 1 - 914,4 x 1219,2 2 - 76,2
18m a 27m 2 - 609,6 2 - 609,6 1- 1219,2 x 1219,2 2 - 76,2
27m a 43m 3 - 609,6 2 - 609,6 1- 1219,2 x 1219,2 2 - 76,2
43m a 55m 4 - 609,6 3 - 609,6 2- 1219,2 x 1219,2 3 - 101,6
55m a 86m 2 - 609,6
2 - 914,4
2 - 762,0
2 - 609,6
3- 1219,2 x 1219,2 4 - 152,4

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Notas:
a. Os tanques cujos produtos possam causar considervel acumulao de gua ou de borra no fundo, devem
obedecer TABELA para os tanques de petrleo.
b. Produtos limpos e pouco viscosos, tais como gua, dispensam a porta de limpeza, assim como tanques
de dimetro inferior a 5 metros. Nos tanques com dimetro inferior a 5 metros pode ser usado um bocal
tipo baixo (flush type shell connection - ver Figura no API 650), para facilitar a limpe-a, a critrio do
projeto.
c. As bocas de visita do teto referem-se somente aos tanques de teto cnico; para os de teto flutuante cada
caso deve ser analisado individualmente.

No existe um nmero padro de bocais e acessrios em tanques de
armazenamento. Esse nmero vai depender muito do tipo de tanque, de onde ele
est localizado e da necessidade interna de cada refinaria ou terminal, por
exemplo. A Tabela 14 uma recomendao feita pela Petrobras atravs da Norma
N-270.
O tamanho dos bocais (boca de visita e medio) especificado pelo
fabricante. A escotilha de medio (Fig. 125), acoplada ao teto dos tanques,
possibilita ao operador um fcil e rpido acesso ao seu interior, permitindo
medio de temperatura, saca amostra para anlise, medio de volume e etc. O
padro Petrobras aceita bitolas de 4", 6", 8" e 10".


Figura 125: Escotilhas de medio

Postos de Servio

Os principais bocais e acessrios de um tanque de posto de servio sero
descritos a seguir, em funo de sua localizao no equipamento. Assim, tm-se:
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bocais e acessrios do costado
o boca de visita com tubo de suco;
o ala de iamento;
o vacumetro;
o tubo de monitoramento;


Figura 126: Desenho esquemtico de um tanque jaquetado, pleno, com
seus bocais e acessrios

Todos os tanques devem ter uma boca-de-visita por compartimento,
instalada na geratriz superior do costado, como mostra a Fig. 126. O
posicionamento da boca-de-visita em cada compartimento deve ser conforme
descrito na norma NBR 13312.
A seguir comenta-se em que tipos de tanques o sistema proposto poderia ser
aplicvel.

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5.4. Aplicao
O sistema proposto poderia ser aplicvel em inspees de reservatrios de
combustvel, sendo estes diesel, gasolina e querosene. O sistema permitiria uma
inspeo visual do interior do tanque com produto atravs de uma cmera
conectada a um computador, assim como a possibilidade de coleta de amostras de
material para anlise. O controle do manipulador seria realizado atravs de um
operador com o auxlio de um joystick.
Devido s particularidades existentes em cada tipo de reservatrio e sendo
estas influenciadas pelo tipo de combustvel que armazenam, tamanho e
localizao do tanque, a eficincia do sistema proposto ser diferente para cada
tipo de tanque. Alm disso, os manipuladores teriam caractersticas especficas de
acordo com o tanque a ser inspecionado. Os tanques de teto flutuante possuem
peculiaridades que impossibilitariam a inspeo com o tipo de equipamento
proposto por dois aspectos: o primeiro relativo presena de um radar ultra-
snico que mede a quantidade de combustvel no interior do tanque, posicionado
exatamente na sua boca de visita, impedindo a colocao de qualquer outro tipo
de equipamento no seu interior atravs desta boca; o segundo aspecto o fato de a
boca de visita possuir um comprimento muito grande por assumir tambm a
funo de anti-rotacional do teto. Desse modo, o espao que resta entre o fundo do
tanque e o trmino do tubo da boca de visita muito pequeno, impossibilitando a
passagem do manipulador. O sistema proposto poderia atuar nos seguintes tipos
de tanques:

tanques de armazenamento atmosfricos
o tanques de teto fixo (teto suportado ou autoportante);
tanques de postos de servio

No prximo captulo so apresentas as concluses e sugestes de trabalhos
futuros.
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