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Trabalho de Concluso de Curso - Dezembro de 2009; Coordenadores: Prof. Dr. Lucas Moscato e Prof. Dr. Edson Gomes;
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo; Depto. Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos;
Av. Prof. Mello Moraes 2231 CEP 05508-900 So Paulo SP-Brasil.
http://www.pmr.poli.usp.br/pmr/
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Trabalho de Concluso de Curso
Dezembro de 2009, So Paulo-SP, Brasil


MONITORAO DO DESGASTE DO ELETRODO PARA PROCESSOS DE
SOLDAGEM A PONTO POR RESISTNCIA ELTRICA EM CONDIES
INDUSTRIAIS


Lucas Pladevall Moreira
lucas2pm@gmail.com


Orientador: Prof. Dr. Gilmar Ferreira Batalha
gilmar.batalha@poli.usp.br


Resumo
Esse estudo visa monitorar o desgaste do eletrodo de um processo de solda ponto em condies industriais, utilizando
a metrologia ptica de digitalizao 3D com a ferramenta ATOS, para mapear a geometria do desgaste do eletrodo
por completo e avaliar a rea de contato com melhor preciso. Parte deste trabalho consiste em realizar soldagens
com qualidade utilizando dois tipos de eletrodos em um ambiente industrial, a fim de obter os corpos de prova. As
soldagens sero feitas para a unio de duas chapas de mesma espessura de 0,8mm de ao 1020. Outra parte consiste
na digitalizao dos corpos de prova, capturando completamente a superfcie e gerando uma malha poligonal de alta
resoluo, posteriormente convertida para CAD para que sejam feitas as medies necessrias da geometria. Busca-se
com esse estudo obter um protocolo de medio que auxilie a obteno de uma curva do desgaste do eletrodo,
colaborando para elaborao de um modelo de correo de densidade de corrente eltrica em funo do desgaste do
eletrodo para qualificao de ponto de solda sob norma industrial em um estudo futuro.


Palavras chave: Soldagem. SPR (Soldagem a ponto por resistncia). Qualidade de ponto de solda. Metrologia ptica.
Digitalizao 3D.

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1. Introduo
O principal aspecto deste trabalho a monitorao do
desgaste do eletrodo num processo de solda ponto em
condies industriais. O desgaste um processo
inevitvel e afeta a qualidade do ponto de solda no
decorrer do processo durante sua vida til. O processo
de solda ponto por resistncia eltrica vem se tornando
um dos mais comumente usados mtodos de soldagem
para chapas metlicas (KALPAKJIAN, 2001). Apesar
dos avanos crescentes em mtodos de controle e
automao em solda ponto, os mtodos empricos ainda
so muito empregados para garantir a qualidade do
ponto de solda e o tempo correto de troca do eletrodo.
Mais modelos de controle devem ento ser elaborados, a
fim de evitar trocas desnecessrias e defeitos na pea
provocados por um ponto de solda de m qualidade, que
resulta em prejuzos futuros para a indstria (RUIZ,
2005). No caso de indstrias automobilsticas onde o
emprego de solda ponto amplamente utilizado,
normalmente so realizadas perto de 7 milhes de
pontos de solda por dia em uma linha de montagem. Um
controle de qualidade suficientemente bom deve garantir
que 99,7% desses pontos de solda atinjam os requisitos
mnimos estabelecidos por normas internacionais
industriais de qualidade (FURLANETTO & STOCCO
& MOTOMURA & BATALHA , 2009). O principal
ponto do desgaste analisado a variao da rea de
contato do eletrodo com a chapa ao longo dos pontos de
solda efetuados. Existem vrios mtodos para se medir a
geometria, conseqentemente a variao da rea de
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Trabalho de Concluso de Curso - Dezembro de 2009; Coordenadores: Prof. Dr. Lucas Moscato e Prof. Dr. Edson Gomes;
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contato. Nesse estudo utiliza-se uma tcnica de medio
de geometria recente e promissora, a digitalizao 3D de
alta resoluo, que gera partir de imagens do corpo de
prova, uma malha poligonal de alta resoluo, podendo
ser transformada em formato CAD onde so feitas
medies. Com essa tcnica, vem a grande vantagem de
no haver contato entre corpo de prova e mtodo de
medio, obtendo uma representao digital fiel com
alta resoluo da superfcie do corpo de prova, com
repetibilidade para todas as amostras e com razovel
economia de tempo nas medies (pode ser
automatizado).

2.Metodologia
Foi elaborado uma srie de experimentos e
procedimentos experimentais para se monitorar o
desgaste do eletrodo. Uma simplificao dos
procedimentos e diminuio na quantidade de
experimentos foi efetuada, afim de ilustrar o uso da
ferramenta ATOS de digitalizao 3D como mtodo
de medio na monitorao do desgaste do eletrodo.
Dois casos dos experimentos elaborados foram feitos,
sem repetio, e geraram os corpos de prova
posteriormente digitalizados. Um tratamento das malhas
poligonais de alta resoluo oriundas da digitalizao
(arquivos com extenso STL) foi feito em um software
CAD, no caso utilizado NX5 que trabalha com essa
extenso. Uma vez no software CAD, dessa malha
poligonal reconstruida uma superfcie matemtica que
pode ser medida dentro do software. Com essa medio
se obtem o valor numrico da rea de contato do
eletrodo digitalizado, para uma dada corrente. O
procedimento adotado nos experimentos foi realizar
soldas para unir duas chapas de ao 1020 sem
revestimento de espessura 0,8mm, os dados eram
colhidos em intervalos fixos aps analisada a qualidade
da solda efetuada, um processo iterativo na variao da
corrente feito caso a solda seja considerada sem
qualidade at que se encontre o valor de corrente que
realize uma solda com qualidade, o dado colhido, mais
soldas so realizadas detro do intevalo determinado, o
processo se repete at o fim de vida til do eletrodo. O
critrio de qualidade de ponto de solda foi o dimetro da
lentilha de solda medido aps ensaio destrutivo de
arrancamento. A partir dos resultados obtidos um
tratamento estatstico deve ser feito afim de elaborar
uma curva de dispero para o desgaste do eletrodo, a
ferramenta utilizada nesse caso o software estatstico
Minitab 15 (CASTLEMAN, 1995; WOOLFv 2007;
CAPTURE3D, 2009).

3. Ensaios e resultados
Durante os ensaios, o eletrodo era desgastado ao realizar
soldas em duas chapas de ao 1020 de 0,8mm, os pontos
de solda eram espassados ao longo da chapa de desgaste
e para realizar o teste de qualidade, um ponto de solda
era realizado em um conjunto de chapas de dimenso
100x45mm, com o ponto de solda centralizado.

Figura 1. Corpo de prova do ensaio destrutivo para o
primeiro ponto do experimento A (eletrodo plano
truncado cnico 5mm)

A cada dado colhido, era feito um molde do eletrodo
superior, o material escolhido para o molde foi o
Durepox

. Foram digitalizados os moldes, os eletrodos

no fim da vida e eletrodos novos.


Figura 2. Eletrodo A novo (esq.), eletrodo A fim de vida
(dir.)


Figura 3. Digitalizao eletrodo A novo (esq.), fim de
vida (dir.) (malha stl)


Figura 4. Digitalizao eletrodo A novo (esq.), fim de
vida (dir.) (superfcie matemtica)
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Figura 5. Molde eletrodo A, novo (esq.), fim de vida
(dir.)

Figura 6. Digitalizao molde eletrodo A novo (malha
stl)


Figura 7. Digitalizao molde eletrodo A novo
(superfcie matemtica)

4. Digitalizao 3D
Digitalizao 3D a utilizao de um sistema de
aquisio de dados de 3 dimenses, capaz de aquisitar
multicoordenadas x,y,z da superfcie de um objeto
fsico. Cada coordenada discreta x,y,z referenciado
como um ponto. A conglomerao desses pontos
chamada de nvem de pontos. Possui formato de
arquivo tpico que registra os dados de uma nuvem de
pontos, um arquivo de texto ASCII contendo os
valores x,y,z de cada ponto. Tambm pode conter, mais
comumente, a representao da malha poligonal da
nuvem de pontos, arquivos com extenso STL
(CASTLEMAN, 1995; CAPTURE3D, 2009).

5. Metodologia de tratamento de dados
Os valores mdios calculados das medidas,
considerando tratar-se de ensaios em indstria
automobilstica e alto volume de diferentes ensaios, no
conta com grandes amostras de corpos de prova, sendo
assim devem ser corrigidos pelo fator t de Student,
sendo o valor desse fator para uma confiabilidade de
95% igual a 2,015, esse fator ento corrige o erro dos
resultados, por tratar-se de uma amostra pequena de
corpos de prova, sendo considerada em 5 repeties
para todos os ensaios (RUIZ, 2005).

6. Protocolo de monitoramento de desgaste
Este protocolo de medio tem como produto a
elaborao de um lbulo de soldabilidade para uma dada
condio de chapas, uma curva de desgaste de eletrodo
densidade de corrente constante, e um Schedule do
stepper densidade de corrente constante. montado de
modo genrico qualitativo, podendo ser aplicado s
condies de qualquer planta automobilstica.
composto por 6 procedimentos devidamente descritos
em MOREIRA (2009).

1 Organizao do experimento;
2 Setup do digitalizador 3D;
3 Setup da mquina ou rob de solda para realizar a
primera soldagem;
4 Elaborao do Lbulo de soldabilidade;
5 Elaborao da curva de desgaste do eletrodo
densidade de corrente constante;
6 Schedule do stepper densidade de corrente
constante.

7. Discusses dos resultados
Ao trmino do desenvolvimento deste trabalho, observa-
se que os resultados obtidos, possuem caractersticas
condizentes com o que consta em literatura. Foi
confirmada a condio de diminuio de densidade de
corrente, no decorrer do processo de soldagem, devido
ao desgaste natural do eletrodo. H um aumento de rea
de contato entre o eletrodo e a chapa em decorrncia
disso. As curvas de programao progressiva de
corrente de soldagem para controladores de solda
corrigem este tipo de problema, variando a corrente
eltrica. Numa situao sem controle de controle
progressivo de corrente de soldagem, h um decaimento
mais acentuado da densidade de corrente ao longo do
processo.Em ambas situaes, aumenta-se a corrente a
fim de manter-se constante a densidade de corrente ao
longo do processo.Com a introduo dessa ferramenta,
buscou-se aprimorar um processo j existente e
amplamente difundido, o de elaborao de lbulo de
soldabilidade e programao progressiva de corrente de
soldagem, para processos de solda ponto por resistncia
eltrica, sob outro foco.


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8. Concluses
Com a ferramenta de digitalizao 3D, torna-se possvel
medir a rea de contato do eletrodo com a chapa, sem a
necessidade de contato fsico com o eletrodo com
rapidez e preciso j comprovadas pela indstria
automobilsticaCom o processo mais estvel, uniforme e
com parametrizaes aprimoradas o aumento da mdia
mensal de pontos de solda feitos por eletrodo gasto, e
uma reduo do consumo de eletrodo por unidade de
veculo produzido, esperado.Esse protocolo elaborado
fornece mais dados para aprimoramento de curvas de
compensao de corrente e vida til de eletrodos de
solda ponto por resistncia eltrica.Essa aplicao visa
refinar as curvas de programao progressiva de
corrente de soldagem para realizao de soldas uma
densidade de corrente constante durante todo o
processo. Neste trabalho foi apresentada uma viso no
convencional para a utilizao de um digitalizador 3D.
Amplia-se a viso atual sobre o uso de digitalizadores
3D, sua aplicao dentro e fora da indstria
automobilstica, bem como em outros processos
produtivos.

Referncias Bibliograficas

MOREIRA, L. P. Monitorao do desgaste do eletrodo
para processos de soldagem a ponto em condies
industriais, Trabalho de Formatura apresentado Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo,
2009.
BRACARENSE, A. Q. Processo de soldagem por
resistncia Apostila Ps-Graduao Engenharia
Mecnica Universidade Federal de Minas Gerais Escola
de Engenharia, 2000.
http://capture3d.com/knowledge-column.html, 3D
industrial measurement solutions, acessada em 11/2009.
CASTLEMAN, R. Digital Image Processing, Prentice
Hall, 1995.
FURLANETTO V. & STOCCO D. & MOTOMURA
G. M. & BATALHA G. F. Modelling and control of
ersw processes by neuronal network, The Arabian
Journal for Science and Engineering, Volume 34,
Number 1C, 2009.
HOU, W. & HU, S. J. & TANG, H. Forging force in
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216 Part B: J Engineering Manufacture (B10101
IMechE 2002), 2002.
KALPAKJIAN, S. Manufacturing Engineering and
Technology, 4th edition, Addison-Wesley, Reading,
Massachusetts, USA, 2001.
MAREK. U. & PLL K. Resistance Spot Welding of
High Strength Steels With Servo Guns and Adaptive
Weld Process Control - Fgen im Automobilbau
(24./25. April 2008, Bad Nauheim), Alemanha, 2008.
RUIZ, D. C. Contribuio ao desenvolvimento de
processos de montagem e soldagem de carrocerias
automotivas Mestrado profissionalizante em
engenharia automotiva Escola Politcnica da USP,
2005.
WOOLF, P - Design of Experiments:Taguchi Methods,
Open Textbook Michigan Chemical Process Dynamics
and Controls, University of Michigan, 2007.

MONITORING ELECTRODE WEAR ON SPOT WELDING PROCESS UNDER INDUSTRIAL
CONDITIONS


Abstract

This study aims to monitor the electrode wear under industrial condition of an ERSW (Electric resistance spot welding)
using optical metrology for High-End 3D digitization, through the equipment ATOS, we will map completely the wear
geometry of the electrode, to evaluate the contact area with better precision. A section of this study regards to perform
spot welding tests, with weld quality using two types of electrodes in a similar industrial atmosphere in order to obtain
the specimens for digitalization. The weld is performed uniting two steel sheet metals of same 0,8mm thickness. Another
section is about specimens digitalization, completely capturing the electrode surface and generating a high resolution
polygonal mesh, later converted for CAD software, so the geometry can be measured. Obtain a measurement protocol
to aid built an electrode wear curve is the goal for this study, further collaborating for an elaboration of a model for
electric current density correction, function of the electrode wear. In order to qualify a spot under industrial norm in a
future study.

Key words: Welding. ERSW (Electric Resistance Spot Welding). Spot weld quality. Optical metrology. High-End 3D
digitalization.