Lista de Exerccios

Prof.a Maria Lcia Machado Duarte DEMEC UFMG 2007

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Lista de Exerccios (3
a
Prova de Vibraes Mecnicas Grad.)
A lista de exerccios apresentada refere-se aos captulos do livro: Teoria da Vibrao com
Aplicaes (William T. Thomson), 1
a
Edio. Os exerccios marcados por um quadrado possuem
resposta ou nesta folha ou no livro. Existe uma lista de exerccios adicional no xerox da
Mecnica (no sistema):
Apost. 10: Cap. 8 8.1, 8.2, 8.5, 8.11, 8.13, 8.16
Exerccios adicionais (i.e., no so do livro texto)
Apost. 9:
9.1) Dois mancais de rolamento, cada um tendo 16 esferas, so usados para suportar um eixo de um
ventilador que opera a 750 rpm. Determine as frequncias em Hz correspondentes aos seguintes
defeitos: carcaa (cage), pista interna (inner race), pista externa (outer race) e esfera.
Assuma que BD = 15 mm, PD = 100 mm e 0 = 30
0
. Onde: BD = dimetro da esfera; PD =
passo diametral; 0 = ngulo de contacto; N = nmero de esferas, S = velocidade (rpm) e c =
BD/PD cos 0. OBS.: Utilize a formulao exata;
9.2) Um mancal axial de contato angular com 18 esferas, cada uma com dimetro de 10 mm,
montado em um eixo que trabalha a 1500 rpm. Se o ngulo de contato do mancal 40
0
com um
passo diametral de 80 mm, encontre as frequncias de falha correspondentes a carcaa, esfera,
pista interna e pista externa.
9.3) Calcule a frequncia de passo das ps de uma bomba que trabalha a 1200 rpm e possui 20 ps.
9.4) Calcule a frequncia de uma correia que possui comprimento de 2 m e cuja polia possui
velocidade de 600 rpm e dimetro de 20 cm.
9.5) A frequncia de escorregamento de um motor de induo a diferena da velocidade rotacional
do motor e a razo rotacional do campo eletromagntico sncrono no enrolamento do estator. O
escorregamento aumenta a medida que o carregamento aumenta. Portanto, a deteco de
problemas no motor usualmente feita de melhor forma sob condies de carregamento
mximo. A quantidade de escorregamento normalmente descrita em termos de um nmero no
dimensional s, escorregamento por unidade. Como se detectaria se um rotor possui barras
quebradas ou trincadas de o motor possui 3 plos, opera em uma frequncia de rede de 60 Hz e
tem velocidade rotacional de 600 rpm?
9.6) Considere o sistema mostrado na Figura 1 abaixo. A velocidade de rotao do motor de 1800
rpm e usada para alimentar a engrenagem motora representada pelo item 4. A engrenagem
motora possui 15 dentes, quando operando nesta velocidade, sendo reduzida para 1350 rpm na
engrenagem movida. Os mancais que apoiam o motor so mancais de bucha lubrificados e os
que apoiam as engrenagens so mancais de rolamento. Estes ltimos possuem pista interna
rotativa, enquanto a pista externa encontra-se estacionria e so compostos, cada um, por 18
esferas com dimetro de 6 mm, ngulo de contato de 40
o
e passo diametral de 20 mm. Quando
se mede o espectro de vibrao do sistema, nada anormal observado na direo axial.
Entretanto, observa-se que o mesmo tem apresentado grandes amplitudes de vibrao na direo
radial, tanto na frequncia de 207,95 Hz, como nas frequncias de 9,45 Hz e 10,8 Hz. Alm
disto, tem apresentado tambm alto nvel de vibrao radial na frequncia de 450 Hz, possuindo
bandas laterais em torno deste valor. Quais os problemas que esto sendo detectados atravs
deste espectro de vibrao? Qual o nmero de dentes que a engrenagem possui aps a reduo
de velocidade?

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Figura 1
9.7) Considere um sistema composto por um motor eltrico, eixos, mancais de bucha e de
rolamento, engrenagem, bomba e correia. O motor opera a 1800 rpm na frequncia de rede de
60 Hz. O motor usado para alimentar a engrenagem motora que possui 10 dentes quando
operando nesta velocidade, sendo esta alterada para 3000 rpm na engrenagem movida. Os
mancais que apoiam o motor so mancais de bucha lubrificados e os que apiam as engrenagens
so mancais de rolamento. Aps a engrenagem movida existe uma bomba com 15 ps e logo
aps, um sistema de correia de 10 m, com 2 polias de 40 cm de dimetro. Tem sido feita uma
anlise contnua do espectro de vibrao deste sistema e com o passar do tempo, notou-se um
aumento dos nveis de vibrao em determinados valores de frequncia. Basicamente, o
espectro tem apresentado alteraes nas seguintes frequncias: (a) Em 12,57 Hz na direo
axial; (b) Em 12,6 e 14,4 Hz na direo radial; (c) Em 30 e 60 Hz, na direo axial, sendo a
primeira frequncia maior do que a segunda. Alm disto, quando se observou que os ngulos de
fase das respostas obtidas pelos transdutores estavam 180 graus fora de fase; (d) Em 120 Hz na
direo radial; (e) De 90 a 300 Hz na direo radial (predominantemente vertical), com sub-
harmnico em 15 Hz; (f) Em 750, 1500 Hz e 2250, com bandas laterais em 50 Hz na direo
axial.
a) Para cada uma das alteraes acima, identifique qual o problema;
b) Determine o nmero de dentes da engrenagem movida.
Apost. 10:
10.1) Qual a velocidade de onda torsional em um eixo metlico slido (G = 80x10
9
N/m
2
, =
7800 kg/m
3
) com 20 mm de dimetro?
10.2) Determine as freqncias naturais e os modos de vibrao de oscilao torsional de um eixo
uniforme com comprimento L, densidade , e momento polar de inrcia da sesso transversal J.
O eixo fixo em uma extremidade e livre na outra.
10.3) O propulsor de um navio um eixo metlico (E = 210x10
9
N/m, = 7800 kg/m
3
). de 10 cm
de dimetro. O eixo fixo em uma extremidade com um propulsor de 500 kg fixado na outra
extremidade. Qual o valor das 3 frequncias naturais mais baixas do sistema eixo-propulsor?
10.4) Determine a freqncia fundamental para o movimento longitudinal do sistema mostrado na
figura abaixo, onde: A = 3x10
-6
m
2
, E = 200x10
9
N/m, = 7800 kg/m
3
, k
1
= 2x10
5
N/m.
A, E,
k
1
L

10.5) Determine as trs freqncias mais baixas para o sistema mostrado na figura abaixo,
considerando que se trata de uma viga engastada com uma massa concentrada na sua
extremidade livre e submetida a vibrao transversal. Considere os seguintes dados: m = 10 kg;
A = 2,6x10
-3
m
2
, E = 200x10
9
N/m, = 7800 kg/m
3
, L = 1 m, I = 4,7x10
-6
m
4
.
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m
I, E, , A
L

RESPOSTAS DE EXERCCIOS QUE NO POSSUEM RESPOSTA (ALGUNS DELES):
9.1) carcaa = 5,438 Hz; pista interna = 112,99 Hz; pista externa = 87,01 Hz; Esfera = 40,964 Hz;
9.6)
9.7) a) (a) Polia desalinhada (2x freq. correia); (b) Vibrao orbital ou turbilhonamento do leo do
mancal de buch que apoia o motor, (c) Desalinhamento angular do eixo entre o motor e a
engrenagem; (d) Problemas no estator do motor eltrico (provvel excentricidade); (e) Folga
mecnica na base do motor, (f) ps danificadas na bomba, b) 6 dentes.
10.1) c = 3,20x10
3
m/s
10.2)
( )

G
L
n
n
2
1 2
= e ( )
( )

=
L
x n
C x X
n n
2
1 2
sen


10.3)

1
295.3
rad
s

2
967.4
rad
s

3
1724.0
rad
s

10.4)

1
4.83 10
3
.
rad
s

10.5)

1
486.1
rad
s

2
3.64210
3
.
rad
s

3
1.11410
4
.
rad
s