Elaborado por Marlon Andr da Silva Aluno(a) do Curso Tcnico de Eletrnica Tel.: 9952-1241 Email: marlonneusa@gmail.com Centro de Formao Profissional Jos Igncio Peixoto
Foi analisado obtendo o conceito: Suficiente Insuficiente
Gostaria de agradecer a empresa Aurora Txtil pela oportunidade de estgio e emprego que me foi dada e a todos os profissionais que me apoiaram e me conduziram nessa jornada. Ao amigo eletricista Joo Batista que me ensinou a trabalhar de maneira sria e gostando do que faz. Aos profissionais Joo Rodrigues e rica Henriques por me darem coragem para executar tarefas difceis. Minha sincera gratido tambm aos meus colegas de trabalho, de classe e professores em especial meu instrutor Vitor Novaes pelas inesquecveis lies. Agradeo primeiramente a Deus por tudo que tenho e sou e minha famlia, esposa e filho que so minha inspirao.
2 SUMRIO
1. LISTA DE FIGURAS.....................................................................................3 2. INTRODUO.............................................................................................4 3. OBJETIVOS.................................................................................................5 3.1 OBJETIVO GERAL...............................................................................5 3.2 OBJETIVO ESPECFICOS....................................................................5 4. CARACTERIZAO DA EMPRESA.............................................................6 5. REVISO BIBLIOGRFICA..........................................................................7 5.1 AUTOMAO.......................................................................................7 5.2 CONTROLE DINMICO.......................................................................7 5.3 CONTROLE LGICO...........................................................................7 5.4 INVERSOR DE FREQUNCIA.............................................................8 5.5 VANTAGENS DO INVERSOR DE FREQUNCIA................................8 5.6 TEARES CIRCULARES........................................................................9 6. ATIVIDADES DESEMVOLVIDAS................................................................11 7. CONSIDERAES FINAIS........................................................................15 8. RECOMENDAES...................................................................................16 9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...........................................................17
3 1. LISTA DE FIGURAS
Figura 1 AURORA TXTIL.............................................................................6 Figura 2 TEAR ORIZIO................................................................................10 Figura 3 MOTOR DO TEAR ANTES DA MODIFICAO............................12 Figura 4 MOTOR DO TEAR APOS MODIFICAO....................................12 Figura 5 PAINEL DO TEAR ANTES DA MODIFICAO............................13 Figura 6 PAINEL DO TEAR APOS MODIFICAO....................................13 Figura 7 ESQUEMA ELTRICO DO TEAR ANTES DA MODIFICAO....14 Figura 8 ESQUEMA ELTRICO DO TEAR APS MODIFICAO............14
4 2. INTRODUO
No dia a dia do homem moderno perceptvel a presena da automao em praticamente todas as suas atividades. Como controlarmos vrios depsitos dentro de nossas casas com tablets, controles remotos, smartphones, etc. Em um mercado a cada dia mais competitivo, a automao influencia diretamente e com mxima importncia em praticamente todos os processos industriais, sendo condio obrigatria para quem almeja produzir em grande escala com agilidade, qualidade e uniformidade. Surge assim, a crescente dependncia de evoluir, simplificar e automatizar processos e mquinas. A histria comprova que em 1784 o norte-americano Oliver Evans construiu um moinho de trigo automtico, em Filadlfia, EUA. Anos mais tarde, em 1801, o francs Joseph Marie Jacquard construiu um tear controlado por uma espcie de sistema de cartes perfurados. Esse sistema se tornou to popular que a palavra jacquard passou a designar, na Frana, determinados padres que podia ser tecidos ou tricotados com essa nova mquina. Entre os dispositivos eletroeletrnicos que podem ser aplicados esto os computadores ou outros dispositivos capazes de efetuar operaes lgicas, como controladores lgicos programveis, microcontroladores, CNCs e inversores de frequncia. Estes equipamentos, em alguns casos, substituem tarefas humanas ou realizam outras que o ser humano no consegue realizar. largamente aplicada nas mais variadas reas de produo industrial. No transcorrer deste relatrio de estgio enfatizo a relevncia da automao, sendo que detalhamos os dois principais tipos de controle. No seguinte trabalho, descrevo as atividades desenvolvidas por mim, tcnicas que aprimoraram meus conhecimentos tericos, nesta empresa onde trabalho
5 3. OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GERAL
O trabalho realizado na empresa Aurora Txtil, dispor-se aperfeioar o aprendizado terico atravs das atividades prticas desenvolvidas. Visa tambm, atender a uma crescente necessidade de simplificao e automao no maquinrio industrial.
3.2 OBJETIVO ESPECFICO
O objetivo especfico deste relatrio de ratificar atravs das atividades realizadas junto com o conhecimento terico, promover a melhoria permanente do maquinrio, garantindo agilidade, aumento de produo e modernizao. Foi realizado processo de automao industrial no intuito de promover a melhoria permanente de uma mquina de suma importncia para a Aurora Txtil. O tear ganhou agilidade de produo, alm de ter se tornado uma mquina mais moderna. Atravs deste servio, foi possvel adquirir conhecimentos para resoluo de defeitos eltricos num tempo mais curto.
6 4. CARACTERIZAO DA EMPRESA
FIGURA 1- AURORA TXTIL
A empresa Aurora Txtil Ltda., fundada em agosto de 1997, tem como prioridade o respeito e a dedicao a seus clientes e consumidores. Com um quadro de 178 funcionrios, esta situada Rodovia MG 120 km 09, no municpio de Leopoldina, Minas Gerais, ocupando uma rea de aproximadamente 15 mil metros quadrados. Possui em seu parque industrial modernos equipamentos de fiao e malharia. A Aurora Txtil procura sempre a inovao tecnolgica e o crescimento constante da qualidade de seu produtos, treinando e reciclando constantemente os seus colaboradores. MISSO: Ser uma empresa de destaque no mercado nacional, produzindo com excelncia fios e malhas para confeco. Atuando de forma compromissada, transparente, socialmente engajada e ambientalmente responsvel com todos os pblicos com os quais nos relacionamos: acionistas, clientes, colaboradores, fornecedores e comunidade. VISO: Se tornar uma empresa totalmente verticalizada no segmento de malharia, passando por todas as etapas da fabricao do fio at a confeco do vesturio. VALORES: Respeito, Seriedade, tica, Audcia, Coragem e Determinao na conduo dos negcios e nas relaes dentro e fora da empresa. 7 5. REVISO BIBLIOGRFICA
5.1. AUTOMAO
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, praticamente sem a interveno humana, Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem. J a automao permite realizar trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se autorregularem. Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, em favor da segurana das pessoas, da qualidade dos produtos, rapidez da produo ou da reduo de custos, assim aperfeioando os complexos objetivos das indstrias, dos servios ou bem estar (Moraes e Castrucci, 2007).
5.2. CONTROLE DINMICO
Este tipo de controle estabelece o comportamento esttico e dinmico dos sistemas fsicos, tornando-os mais obedientes aos operadores e mais imunes s perturbaes dentro de certos limites.Empregando medidas das sadas do sistema aperfeioando sua atuao operacional, atravs de realimentao.Tem uma inumervel fora tecnolgica, permitindo o aprimoramento de processos, aumento de velocidade e preciso.
5.3. CONTROLE LGICO
Tambm conhecido como controle de eventos, complementa os sistemas lgicos aceitando que eles respondam a eventos externos ou internos de conforme regras estabelecidas pela necessidade ponto do utilitrio.
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5.4. INVERSOR DE FREQUENCIA
O equipamento ligado na rede eltrica monofsica ou trifsica, e em sua sada h uma carga que precisa de uma freqncia distinta da rede. O primeiro estgio do inversor um circuito retificador que transforma a tenso alternada em contnua. Aps isso, um segundo estgio conversor capaz de transformar a tenso CC em CA com a freqncia desejada pela carga. Na rede de entrada a freqncia fixa (60 Hz) e a tenso CA transformada pelo retificador de entrada em contnua pulsada (retificao de onda completa). O Capacitor (filtro) transforma-a em tenso contnua pura de valor aproximado de Vcc= 1,41 x Vrede. Esta tenso conectada ciclicamente aos terminais de sada pelos dispositivos semicondutores do inversor, transistores ou tiristores, que trabalham como chaves estticas. Esses dispositivos semicondutores so controlados pelo circuito de comando de forma a obter um sistema de tenso pulsada com freqncias defasadas de 120. A tenso escolhida de modo que a relao tenso/freqncia seja constante, resultando em operao de fluxo constante.
5.5. VANTAGENS DOS INVERSORES DE FREQUNCIA
O inversor possibilita o controle do movimento do motor CA variando a freqncia eltrica e tambm varia a tenso de sada respeitando a relao V/F (Tenso/Freqncia). No produzindo aquecimento excessivo quando o motor trabalha em baixas rotaes. Em operaes com freqncia acima da nominal, o acionamento se d com perda de torque. H aumento na freqncia sem haver aumento na tenso aplicada. Isso provoca uma reduo no fluxo do motor e conseqente reduo do conjugado disponvel. 9 5.6. TEARES CIRCULARES
O tear circular em geral uma mquina de acionamento leve. Porm trabalha com 2760 agulhas finas de ao (varia de acordo com o tear), que se movem simultaneamente para entrelaar os fios de algodo e fazer a malha. Um acionamento brusco poderia quebrar vrias agulhas. Tambm pode ocasionar marcas ou pequenos furos na malha,interferindo na qualidade final do produto. Quando o tear est frio, ou seja, desenergizado h muito tempo, necessita de rodar em velocidade baixa. Essa velocidade deve ser aumentada gradativamente depois. Para fazer isso no tear com painel e sistema eltrico originais necessrio um motor especial de trs velocidades com chave rotativa de trs velocidades. O acionamento feito atravs de um contator principal, trs temporizadores, trs contatores auxiliares e um indutor trifsico capaz de reduzir a velocidade do motor. Ao pressionar o boto ligar acionado o contator principal. Nesse momento, a corrente eltrica do motor passa por este contator e pelo indutor. A velocidade da mquina baixa. O contator principal energiza o 1 temporizador que liga o 1 contator auxiliar que liga na seqncia, os outros dois temporizadores e contatores auxiliares. Para cada contator auxiliar acionado, a corrente deixa de passar pelo indutor e passa pelo contator (circuito de menor resistncia). Assim, a velocidade aumenta gradativamente em trs etapas. Mesmo assim, no h muito recurso para controlar a rampa de acelerao do motor. Alm disso, na velocidade baixa o motor se superaquece. Por tudo isso, foi vantajoso instalar um inversor de freqncia no tear. O inversor controla a tenso e a freqncia do motor de forma que ele possa rodar sem danos em qualquer velocidade. No aquece muito, no d sobrecorrente nem perde o torque. Depois de rodar a mquina, medida que esta for aquecendo, pode-se aumentar a velocidade atravs da IHM do inversor. No haver somente trs possibilidades de regulagem de velocidades, porm vrias. Faz o tear partir sem dar tranco, o que poderia quebrar algumas agulhas. Possibilita, via parmetro, a regulagem da rampa de acelerao mais adequada. 10 Ajustando a rampa de desacelerao para apenas um segundo, o inversor passou a ajudar a frenagem do tear. fundamental que pare rpido e sem tranco quando romper algum fio de algodo, pois se no a malha cai e atrasa a produo em quase uma hora.
FIGURA 2 - TEAR ORIZIO
11 6. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS
Foi feito processo de automao industrial no tear circular John Orzio no sentido de simplificar sua manuteno preventiva e corretiva. Foram retirados, do painel eltrico, 4 contatores de potncia(sendo um principal de 25 A e trs auxiliares de 9A), 1 rel trmico de 16 a 25A, 3 temporizadores de 0 a 3 segundos, 1 indutor trifsico. Esses componentes foram substitudos por 3 contatores de comando e 1 inversor de frequncia 7,5 CV. O motor era especial (tipo Dahlander) com 3 velocidades e chave rotativa de 3 velocidades. Foi substitudo por um motor Weg 4 plos 5 CV (tradicional). O tear circular uma mquina que em seu funcionamento normal sofre sucessivas partidas. Isso contribui para uma significativa reduo da vida til de seus contatores. Tambm necessita de constante lubrificao das agulhas. O leo que fica presente no ambiente agrava um pouco mais a situao, pois tanto pode incinerar por causa de fasca gerada pelos contatos mveis do contator quanto penetrarem e danificarem precocemente o contator. O acionamento feito por inversor de freqncia torna o painel do tear mais seguro e mais resistente a esse regime de servio. Pois o inversor suporta um nmero alto de manobras sem se danificar e no possui contatos mveis que possam provocar centelhas e incinerar as partculas de leo presentes no ambiente. Quando a mquina parte aps uma manuteno, fria, ou de acordo com necessidade de se atingir certos nveis de qualidade do produto acabado (malha), surge a necessidade de alterar a velocidade do tear. Para isso, nem sempre apenas as 3 velocidades pr-estabelecidas pelo sistema original do tear satisfatrio. Com o inversor tem-se uma ampla faixa de ajuste de velocidade. Outra grande vantagem dessa automao que no se encontra facilmente pessoal qualificado para rebobinar este motor de 3 velocidades e sua manuteno cara. No entanto, o motor que o substitui um motor padro para futuros reparos.
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FIGURA 3 - MOTOR DO TEAR ANTES DA MODIFICAO
FIGURA 4 - MOTOR DO TEAR APS MODIFICAO 13
FIGURA 5- PAINEL DO TEAR ANTES DA MODIFICAO
FIGURA 6- PAINEL DO TEAR ANTES DA MODIFICAO
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FIGURA 7- ESQUEMA ELETRICO DO TEAR ANTES DA MODIFICAO
FIGURA 8- ESQUEMA ELETRICO DO TEAR APOS MODIFICAO
15 7. CONSIDERAES FINAIS
Durante o decorrer deste trabalho, podemos identificar a necessidade da evoluo tecnolgica e as vantagens da utilizao da automao em equipamentos eletrnicos. Pessoalmente creio este trabalho foi muito gratificante, porque tive a oportunidade de somar a meus conhecimentos na rea eltrica a experincia de vivenci-los e adquirir novas informaes com outros profissionais da rea e principalmente me proporcionou um valoroso crescimento profissional na empresa.
16 8. RECOMENDAES
O aprendizado adquirido durante o exerccio do curso e deste relatrio foi de suma importncia para meu desenvolvimento profissional. No exerccio de minha funo como eletricista, identifico todos os dias a necessidade de evoluir profissionalmente. E mesmo o profissional j formado deve sempre s se reciclar e manter-se conectados as inmeras evolues tecnolgicas.
17 9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
MORAES, C. C. de; CASTRUCCI, P. L. Engenharia de Automao Industrial. 2.ed. LTC, 2007.
MOHAN, Ned. UNDELAND, Tore M. ROBBINS, William P. Power Electronics Converters, Applications and Design. John Wiley & Sons, Canada:1989
PENELLO, Luiz Fernando. Filtro Ativo de Potncia Shunt. Tese de Mestrado,Universidade Federal do Rio de Janeiro COPPE: 1992.
RASHID, Muhammad Harunur. Power Electronics Circuits, devices and applications. 2 ed. Prentice Hall, New Jersey: 1993.
WEG S.A. Automao de Processos Industriais - PC12 Design Center. Apostila para treinamento interno, Jaragu do Sul, [2002]. Jaragu do Sul: Weg S.A., 2002. WITKOSKI, Maurelio, Processo operacional de um tear circular e manuteno, Instituto federal de educao, cincia e tecnologia.
<http://www.auroratextil.com.br/empresa.html> Acesso em 30 de Maro de 2014.