U5.

U5.
M
M

quinas de
quinas de
inducci
inducci

n
n
Introduccin
Los motores de CA son el tipo de motor ms comnmente utilizado en
aplicaciones comerciales e industriales debido a que la CA es el estndar
de potencia generada y distribuida.
Existen varios tipos de motores de CA, cada uno de los cuales tiene
diferentes caractersticas de operacin que proporcionan las
capacidades de velocidad y torque para aplicaciones especficas. Sin
embargo, el principio de operacin de todos ellos es semejante.
La durabilidad de los motores de CA hace posible operarlos 24 horas al da
por varios aos sin mantenimiento alguno.
Existen dos tipos generales de mquinas de CA:
1) Mquinas sncronas
2) Mquinas de induccin.
Una limitante seria que tiene una mquina sncrona como motor es su
inhabilidad para operar a cualquier otra velocidad que su valor sncrono.
Las mquinas de induccin eliminan esta limitacin.
5.1. Construcci
5.1. Construcci

n
n
Estator energizado
con CA
Rotor con conductores
cortocircuitados
5.2. Campo magn
5.2. Campo magn

tico
tico
rotatorio
rotatorio
Amarre controlado elctricamente (clutch)
Considerar la mquina mostrada en el figura. La parte exterior (estator) se
hace girar a una velocidad ws. Los polos magnticos inducen un voltaje en
los conductores cortocircuitados y produce una corriente en los
conductores con la polaridad mostrada.
Figura de mquina imaginaria mostrada en clase
Esta direccin de corriente produce un torque en contra de las manecillas
del reloj que tiende a acelerar el rotor para hacer su velocidad w0
aproximarse a ws. El torque ser proporcional a la diferencia entre las
velocidades angulares.
Esta mquina opera como un amarre, donde el torque tiende a hacer igual
la velocidad del rotor y el estator.
Si el rotor se maneja por un sistema mecnico tal que w0>ws, el torque se
invertir y actuar para igualar las velocidades.
Qu sucede si w0=0 (Estator detenido)?
Campo magntico rotatorio. Maq. trifsica
Voltaje (+)
-> Norte
Voltaje (-)
-> Sur
5.3. Par
5.3. Par

metros del
metros del
motor
motor
En las siguientes diapositivas se mostrarn las expresiones que representan
el campo magntico rotatorio de forma analtica. La figura a) muestra la
seccin transversal de un estator con tres devanados distribuidos
senoidalmente, cada uno de N
se
vueltas equivalentes.
Se habla de vueltas equivalentes porque los devanados de una mquina de
CA se acomodan de tal forma que la densidad de conductores se distribuya
senoidalmente a lo largo del segmento de devanado, como se muestra en la
figura b).
Devanados distribuidos senoidalmente
a)
b)
Suponer que se hace pasar un conjunto balaceado de corrientes
magnetizantes. Estas corrientes son magnetizantes porque sern las
generadoras del campo magntico rotatorio.
( )
( )
( ) 3 / 4 cos
3 / 2 cos
cos



+ =
+ =
+ =
M s M c
M s M b
M s M a
t i i
t i i
t i i
Cada una de estas corrientes en los devanados producirn una fmm. La fmm
total para un ngulo es:
Fmmvariante senoidalmente
c b a M
F F F F + + =
( ) A cos
4
3
F

+ =
M s
M se
M
t
i N
El valor del pico positivo depende del valor de pico de la corriente en los
devanados i
M
. Este valor mximo se da cuando:
M s
t + =
Con lo devanados como en la ltima figura, la direccin de rotacin del
campo ser en contra de las manecillas del reloj.
Cmo se puede invertir la direccin de rotacin del campo magntico?
A
2
M M
M
j
M
M
I e
i
I

= =
r
M
se M
j
M
M
I
N
e
F
F
r r
4
3
2
= =

Para = 0:
La densidad lineal de corriente debida a las tres corrientes magnetizantes se
puede expresar como:
Densidad lineal de corriente
A/m
2
cos
4
3

+ + =

M s
M se
M
t
r
i N
K
( )
M
se M
j
M M
I
r
N
j e K K
r r
4
3
2 /
= =
+
Para = 0:
Es de esperarse que al tener una fmm que vara senoidalmente, tambin se
genere un flujo ligado que vara de la misma forma.
Considerando que se genera la fmm expresada anteriormente y que el
hierro en el rotor y en el estator es ideal, el campo magntico en el
entrehierro de longitud efectiva g
e
es:
Flujo ligado
T
4
3
0
0 M
e
se
e
M
g
I
g
N
g
F
B
r
r
r

= =
Una vez conocido el campo magntico, el flujo ligado puede expresarse
como fasor de la siguiente manera usando su valor rms, para un estator de
radio r y longitud axial l.
Wb
8
3

2
0
2
M
e
se
g se s
I
g
lr
N
B lr N
r
r
v

=
=
Se observa como el flujo ligado es proporcional a la corriente magnetizante y
est en fase con ella. De esta manera, la constante de proporcionalidad se
puede expresar como la inductancia magnetizante L
M
, donde:
H
8
3
0
2
e
se M
g
lr
N L

=
Voltaje inducido en el estator
El voltaje inducido en el devanado de la fase a est dado en forma de fasor
por:
V I L j j E
M M s s s s
r
v
r
= =
Este voltaje inducido difiere del voltaje en terminales del devanado Vs por la
cada de voltaje a travs de la resistencia del devanado Rs.
Finalmente, el estator se puede representar por el circuito mostrado en la
figura.
EJEMPLO 5.2. Pag. 184
Torque en la mquina de induccin
La forma ms comn de un rotor de un motor de induccin se conoce como
rotor de jaula de ardilla. El ncleo del rotor se hace de laminaciones de
hierro. Conductores de alumnio, cobre o bronce se colocan en ranuras
alrededor de la periferia exterior de del ncleo del rotor, como se muestra en
la figura.
Suponer que se ha generado un campo magntico rotatorio con densidad
de flujo dirigida radialmente a travs del entrehierro de:
( ) T cos

+ =
M s g g
t B B
T
2
M
j g
g
e
B
B =
r
Este campo rota en sentido antihorario a velocidad angular ws. Suponer
que el rotor gira a velocidad angular w0 medida en la misma direccin. La
velocidad lineal v del campo relativo a los conductores del rotor ser:
( ) m/s
0
r v
s
=
Ya que esta velocidad es perpendicular al campo magntico, la intensidad
de campo elctrico que se genera en los conductores del rotor es:
V/m
g
B v
r
r r
=
Este campo magntico genera una corriente en los conductores del rotor,
cuya densidad est dada como:
2
A/m

=
r
r
J
donde es la resistividad del
material de los conductores del rotor.
Torque en la mquina de induccin
El rotor puede representarse como una hoja de corriente distribuida
senoidalmente con una densidad lineal de corriente dada por:
( ) A/m
0 g s
e
e r
B
r d
J d K
r r r
= =

Donde d
e
representa la profundidad de la lmina. La fuerza ejercida por
unidad de rea en cualquier punto de la periferia del rotor debida a la
interaccin del campo magntico y la densidad de corriente usando valores
rms de los vectores Bg y Kr, est dada por:
2
N/m
r g
avg
K B
A
F
=

El torque ejercido sobre el rotor se puede encontrar de la densidad de fuerza

promedio actuando sobre el rea 2rl con un brazo de palanca r.
( ) N.m
2
0
2
3
B

ld r
T
s g
e
=
Otra expresin para el torque
Una expresin ms conveniente para el torque es su relacin con el voltaje
de alimentacin. Se conocen las siguientes relaciones:
Wb
V E
s
s
s
s
s

=
T
2
lr N
B
se
s
g

=
( )
( ) N.m
8
2 2
0
2
2
0
2
3

l N
rd

lr N
ld r
T
s s
se
e
s
se
s e
=

De esta manera, el torque resulta:

Deslizamiento de velocidad
Cuando el motor opera a voltaje en terminales y frecuencia constante, la
regulacin torque-velocidad es una lnea recta. Cuando el rotor gira
sincrnicamente con el campo giratorio no se produce torque. Cuando se
aplica una carga mecnica, el rotor baja su velocidad, induciendo corrientes
en los conductores del rotor. La frecuencia de la corriente en cualquier
conductor es:
rad/s
0

s r
=
La razn wr/ws es referida frecuentemente como el deslizamiento s.
Circuito equivalente de la mquina completa
Ya que un motor de induccin puede ser visto como un transformador, el
rotor presenta una resistencia equivalente y puede ser modelado de forma
simplificada como se muestra en la figura:
donde:
=
8
3
2
r d
l
N R
e
se R

El torque producido por la mquina se puede calcular desde el circuito
equivalente calculando la potencia en la resistencia equivalente del rotor,
multiplicando por las tres fases y dividiendo por la velocidad del rotor ws.
N.m 3
3
3
2
2
R
r
s
s R
r
s
s s
g
R
R
E
P
T

= =
PROBLEMARIO FINAL
1. Un motor de induccin trifsico de dos polos tiene las siguientes propiedades
fsicas: radio del rotor = 35 mm, longitud del rotor = 50 mm, longitud efectiva del
entrehierro = 0.35 mm, nmero de vueltas efectivo distribuidas senoidalmente por
fase = 420. El motor opera con una fuente trifsica de 50Hz. Ignorar la resistencia
del estator.
a) Determinar el valor rms apropiado del voltaje en el estator por fase si la densidad
de flujo pico en el entrehierro es 0.9 T. R=230.7 V
b) Determinar la industancia magnetizante. R=1.31 H
c) Determinar la corriente magnetizante con el voltaje de a). R=0.56 A
2. El rotor de la mquina del problema anterior tiene 23 barras de aluminio en forma
de jaula de ardilla y cada una tiene un rea de seccin transversal de 35 mm
2
. La
resistividad del aluminio es 0.03 .m a la temperatura de operacin.
a) Determinar la profundidad de la lmina conductora que es equivalente a las barras
del rotor. R=3.66 mm
b) Ignorando la resistencia de los anillos en el rotor, determinar la resistencia del
rotor por fase como es vista desde el devanado del estator. R= 2.43
c) Cuando se opera el motor desde una fuente trifsica de 50 Hz, con 230 V por fase,
encontrar la frecuencia para producir un torque de 12 N.m. R= 18.14 rad/s
d) Encontrar la potencia mecnica de salida para la condicin de c). R=3.55 kW