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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

SILABO

1. IDENTIFICACIN:

1.0 Nombre del curso : INGENIERA DE CONTROL AUTOMTICO III
1.1 Cdigo : 0J309A
1.2 Tipo : Electivo.
1.3 Nivel : Pre-grado.
2.0 Escuela Acadmico Profesional : Ingeniera Electrnica
3.0 Semestre Acadmico : 2014-II
4.0 Ciclo/Ao Curricular : IX Ciclo 5 Ao de estudios
5.0 Periodo cronolgico : Septiembre Diciembre 2014.
6.0 Pre requisito : Ingeniera de Control Automtico II
7.0 Profesores :
Mag. Fidel Humberto Anda Guzmn.
Ing. Mecnico Electricista.
8.0 Duracin : 17 Semanas.
9.0 Nmero de Crditos : 02
10.0 Nmero de Horas Clases Semanales : 03
10.1 Clases Tericas : 01
10.2 Clases Prcticas : 02
11.0 Tipo de Evaluacin : A
12.0 Local : Pabelln de Aulas FIMEES.
13.0 Horario : TURNO TARDE

DESCRIPCIN DIA HORA AULA
TEORA/PRCTICA MARTES 5:50 P.M. 8:20 P.M. 207

II. SUMILLA

Anlisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estados. Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de
Estados. Equipo bsico de un sistema de control. Introduccin a Sistemas de Control Digital. Conversin y
procesamiento de seales. La transformada z. Control con microprocesadores y PDS. Control digital directo.

III. OBJETIVOS

1. General:
Que el proceso Enseanza Aprendizaje permita al estudiante del noveno ciclo de Ingeniera Electrnica,
conocer e interpretar los Mtodos y Tcnicas de Diseo de Sistemas Automticos de Control en Espacio de
estados y en Tiempo Discreto.

2.0 Especfico
Al Finalizar el dictado de la asignatura y con la ayuda de Software de simulacin, el estudiante estar en
condiciones de:
- Analizar los sistemas de control convencional mediante el mtodo de variables de estado.
- Conocer las tcnicas del control ptimo cuadrtico.
- Analizar y Disear los Sistemas de Control en Tiempo Discreto.
- Conocer las tcnicas de control con microprocesadores y Procesamiento digital de las seales (PDS).
- Conocer la aplicacin de la computadora en el control digital directo.

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IV. CRONOGRAMA.

SEMANA FECHA CONTENIDO
01 Del 01 al 05 de Septiembre
Introduccin. Acciones de Control y controladores
automticos industriales.
02 Del 08 al 12 de Septiembre Anlisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.
03 Del 15 al 19 de Septiembre
Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.
(1 Prctica Calificada)
04 Del 22 al 26 de Septiembre Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.
05 Del 29 de Septiembre al 03 de Octubre Introduccin a sistemas de control digital
06 Del 06 al 10 de Octubre Conversin y Procesamiento de seales.
07 Del 13 de al 17 de Octubre
Seminario.
(2 Prctica Calificada)
08 Del 20 al 24 de Octubre Primer Examen Parcial
09 Del 27 al 31 de Octubre Conversin y Procesamiento de seales.
10 Del 03 al 07 de Noviembre
Transformada z.
(3 Prctica Calificada)
11 Del 10 al 14 de Noviembre Control con microprocesadores y PDS.
12 Del 17 al 21 de Noviembre
Control con microprocesadores y PDS.
Control digital directo.
13 Del 24 al 28 de Noviembre
Equipo bsico de un sistema de control.
(4 Prctica Calificada)
14 Del 01 al 05 de Diciembre Equipo bsico de un sistema de control.
15 Del 08 al 12 de Diciembre
Seminario.
(5 Prctica Calificada)
16 Del 15 al 19 de Diciembre Segundo Examen Parcial
17 Del 05 al 09 de Enero Examen Sustitutorio


V. METODOLOGA:
Las clases sern de carcter Expositivas en lo que se refiere a la teora del curso. En la Prctica se desarrollarn
Ejercicios y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monogrficos y Soluciones con ayuda del software
aplicativo y laboratorio. Se implementar un sistema enseanza aprendizaje- investigacin por parte de los alumnos.

VI. MEDIOS Y MATERIALES DE ENSEANZA.
Se requerir en lo posible Medios Audiovisuales y los convencionales (Pizarra acrlica y materiales necesarios).
Laboratorio de Control de Procesos y Centro de Cmputo con Software MATLAB.

VII. SISTEMA DE EVALUACIN:
Es permanente e integral en funcin de los objetivos planteados. Para el promedio final intervienen tres promedios
parciales: un promedio de Exmenes Parciales que tiene peso 3, un Promedio de Prcticas Calificadas que tiene
peso 2 y un Promedio de Evaluaciones Permanentes que tiene peso 1. El promedio final se obtiene sumando las
notas parciales anteriores, dividido entre seis; siendo la nota mnima aprobatoria Once. Slo en el promedio final se
redondea la fraccin decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del alumno. Los promedios parciales
no se redondean.

7.1 De las Prcticas Calificadas.-
Durante el Semestre Acadmico se rendirn como mximo (05) Prcticas Calificadas o Trabajos sustentables,
de las cuales se eliminarn 1/3 del total, las que registren las notas ms bajas; con las restantes se obtendr el
promedio de prcticas.

7.2 De la Evaluacin Permanente.-
En la escala valorativa de 0 a 20, los componentes programados de la evaluacin permanente tienen el peso
evaluativo siguiente:
3



DESCRIPCIN Peso
Asistencia y Puntualidad (AS) 3
Trabajos Domiciliarios (TD) 2
Intervenciones Orales, Visitas Tcnicas (IO) 1

El Reglamento General de Evaluacin establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto
de la asignatura, el puntaje por asistencia (AS) se obtiene por la frmula:




Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Slo se permite justificar hasta 02 inasistencias y por
autorizacin expresa del Director de Escuela.
Trabajos Domiciliarios: Por cada captulo se entrega un listado de problemas que resolver y entregar en la
semana siguiente, no aceptan entregas en semanas posteriores a la indicada. El mximo puntaje se logra
si entrega cuatro (04) trabajos domiciliarios.
Intervenciones Orales: El mximo puntaje se logra si ha realizado por lo menos tres (03) intervenciones,
consultas, sustentacin de sus trabajos domiciliarios o asistencia a eventos acadmicos de la especialidad.
La participacin en por lo menos una (01) visita tcnica equivale a dos (02) intervenciones o equivalentes.
El puntaje final de la Evaluacin Permanente (PEP), se obtiene mediante la siguiente frmula.

VIII. CONTENIDO DEL CURSO:

PRIMERA SEMANA:
Introduccin. Acciones Bsicas de Control y Controladores Automticos Industriales.

SEGUNDA SEMANA:
Anlisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Anlisis y solucin matricial; Controlabilidad;
Observabilidad.- Problemas.

TERCERA SEMANA:
Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Introduccin; asignacin de polos y solucin de
problemas con MATLAB; Observadores de Estado; Diseo de servo-sistemas; Problemas. Laboratorio
(Primera Prctica Calificada)

CUARTA SEMANA:
Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Diseo de sistemas reguladores con observadores;
sistema regulador ptimo cuadrtico.- Problemas. Laboratorio

QUINTA SEMANA:
Introduccin a sistemas de control digital.- Elementos bsicos y ventajas de los sistemas de control de datos
discretos.- Ejemplos de sistemas de control digital y discretos.

SEXTA SEMANA:
Conversin y Procesamiento de seales.- Introduccin; Seales digitales y codificacin; Conversin de datos y
cuantificacin; Dispositivos de muestreo y retencin; Conversin digital-analgica (D/A) y Conversin analgica
digital (A/D). Laboratorio.

SPTIMA SEMANA:
Seminario
(Segunda Prctica Calificada)

OCTAVA SEMANA:
Primer Examen Parcial.

Semestre el durante Sesiones N
x Sesiones a s Asistencia N
Asistencia de Puntaje

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NOVENA SEMANA:
Conversin y Procesamiento de seales.- Modelado matemtico del proceso de muestreo; Teorema de muestreo;
Reconstruccin de datos y filtrado de seales muestreadas; Retenedores. Problemas.

DCIMA SEMANA:
Transformada z.- Motivacin.- Ejemplos; Relacin entre el plano s y el plano z; Transformada z inversa; Teoremas
de las transformadas z. Problemas. Laboratorio.
(Tercera Prctica Calificada)

DCIMO PRIMERA SEMANA:
Control con microprocesadores y PDS.- Introduccin; Arquitectura bsica de una computadora; Control con
Microprocesador de sistemas de control; Controladores de tarjeta con integrados diseados a la medida.
Procesadores digitales de seal. Problemas.

DCIMO SEGUNDA SEMANA:
Control con microprocesadores y PDS.- Efectos de la longitud de palabra finita; Efectos de cuantificacin; Retrasos
basados en microprocesador. Problemas.
Control digital directo.- Introduccin; Computadoras en control; ejemplos de control digital directo. Problemas.

DCIMO TERCERA SEMANA:
Equipo bsico de un sistema de control.- Introduccin a Control de Procesos; Elementos de medicin, traduccin y
lectura; Esquemas y Simbologa.- Aplicaciones. Laboratorio.
(Cuarta Prctica Calificada)

DCIMO CUARTA SEMANA:
Equipo bsico de un sistema de control.- Elementos elctricos y electrnicos de correccin.- Elementos de
correccin electroneumticos o hidrulicos; Ejemplos. Problemas.

DCIMO QUINTA SEMANA:
Seminario
(Quinta Prctica Calificada)

DCIMO SEXTA SEMANA:
Segundo Examen Parcial

DCIMO STIMA SEMANA:
Examen Sustitutorio.

IX. BIBLIOGRAFA BSICA:

1.0 KATSUHIKO OGATA : Ingeniera de Control Moderna Quinta Edicin en Espaol. Prentice-Hall
Hispanoamericana S.A. 2010.
2.0 BENJAMIN C. KUO : Sistemas de Control Digital - Primera Edicin en Espaol. Compaa Editorial
Continental, Mxico 2000.
3.0 GMEZ-E., F y ARACIL, J.: Apuntes de Regulacin Automtica Ingeniera Electrnica. Alfaomega Editores.
Bogot, 2011.
4.0 GIL N. J y RUBIO D. A.: Fundamentos de Control Automtico de Sistemas Continuos y Muestreados.
Universidad de Navarra. Editorial UNICOPIA; San Sebastin Espaa, 2010.
5.0 KATSUHIKO OGATA: Sistemas de control en tiempo discreto. Segunda edicin. Prentice-Hall
Hispanoamericana S.A. 1996
6.0 BONIVENTO, ZANASI: Control de Proceso. Primera edicin. Editorial Pitgoras; Bologna - 1996
7.0 KATSUHIKO OGATA: Problemas de Ingeniera de Control utilizando MATLAB. Primera edicin.
Prentice-Hall Iberia. Madrid 1999
8.0 GARCA J., LUIS : Control Digital, Teora y Prctica. Tercera Edicin Politcnico Colombiano JIC.
Medelln Colombia, 2010.
9.0 GOMRIZ, S; BIEL, D.: Teora de Control, Diseo Electrnico Segunda Edicin Alfaomega Ediciones.
Barcelona Espaa, 2001.
10.0 FIDEL ANDA G. : Apuntes de Clase


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Ing. Fidel Humberto Anda Guzmn Ing.
Profesor del Curso. Jefe del Departamento Acadmico