EJERCICIOS

1) El volante representado gira con una

velocidad angular constante de 50 rad/seg en
sentido antihorario. La barra AB pesa 20 lb y
tiene un radio de giro respecto a su centro de
masa igual a 9,15 in. El volante pesa 10 lb.
Determine las componentes horizontal y
vertical de la fuerza que ejerce el apoyo A de
la barra AB cuando =60. La ranura de la
barra es lisa.
Resp: Ax=76,56 lb , Ay=11,59 lb













2) Si en el mecanismo que se muestra en la
figura, se aplica un momento externo al
cuerpo 2 (M
2
*=2 kg.m) en sentido horario, se
tiene que la velocidad angular y la
aceleracin angular del cuerpo 2 son
2
=4 k
(rad/seg) y
2
=- 8 k (rad/seg
2
). Determinar la
fuerza P que debe estar aplicada en el
cuerpo 3 para que exista el equilibrio
dinmico. Existe rodadura pura en A. No
considere friccin en C ni entre el cuerpo 3 y
1. Considere al cuerpo 2 como un disco
uniforme.
Datos: m
2
=20 kg, m
3
=15 kg, I
G3
=100 N.s
2
.m
y las distancias CD=17 cm y DG
3
=8.5 cm.
Unidades en cm.
Resp: P=187 N






G
3





3) Si el sistema parte del reposo, determinar

3
.
Existe rodadura pura entre 3 y 1.
Datos: KR=1200 N/m, LLR =0,5 m, m2=35
kg, m3=80 kg, KG3=0,3 m y AG3=0,3 m.
KR: Constante de rigidez del resorte
LLR: Longitud libre del resorte
KG3: Radio de giro de 3 respecto a G3
Resp:
3
=-11,38 k rad/s
2















4) Si en el mecanismo que se muestra en la
figura, se aplica un momento externo al
cuerpo 2 (M
2
*=2 N.m) en sentido horario, se
tiene que la velocidad angular y la
aceleracin angular del cuerpo 2 son
2
=4 k
(rad/seg) y
2
=- 8 k (rad/seg
2
). Determinar el
momento M
3
* que debe estar aplicado en el
cuerpo 3 para que exista el equilibrio
dinmico. Existe rodadura pura en A. No
considere friccin en O
3
ni D. Considere al
cuerpo 2 como un disco uniforme y al cuerpo
3 como una varilla delgada uniforme.
Datos: m
2
=20 kg, m
3
=15 kg, O
3
E=150 cm
Unidades en cm
Resp: M
3
*=122,83 k N.m

5) Una banda de masa despreciable pasa
entre los cilindros A y B y se tira de ella hacia
la derecha con una fuerza P. Los cilindros A y
B pesan respectivamente 5 y 20 lb. El eje del
cilindro A se puede deslizar libremente en
una ranura vertical y los coeficientes de
friccin entre la banda y cada uno de los
cilindros son s=0,5 y k=0,4.
Si P=2 lb, determine:
a) si se producir deslizamiento entre la
banda y cualquiera de los cilindros,
b) la aceleracin angular de cada cilindro.
Resp:
a) No hay deslizamiento
b)
A
=15,46 k rad/s
2
;

B
=- 7,73 k rad/s
2






6) El cilindro B de 6 lb y la cua A de 4 lb se
mantienen en reposo en la posicin indicada
con ayuda de la cuerda C. Si se supone que
el cilindro rueda sin deslizarse sobre la cua
y se desprecia la friccin entre la cua y el
suelo, determine, inmediatamente despus
de que se corta la cuerda C,
a) la aceleracin de la cua,
b) la aceleracin angular del cilindro.
Resp:
a) 6,4 ft/s
2

b) 45,4 k rad/s
2





7) Cada uno de los engranes A y B pesa 20
lb y tiene un radio de giro de 7,5 in; el
engrane C pesa 5 lb y tiene un radio de giro
de 3 in. Si un par M de magnitud constante
50 lb.in se aplica al engrane C, determine:
a) la aceleracin angular del engrane A.
b) la fuerza tangencial que ejerce el engrane,
C sobre el engrane A.
Resp:
a) 19,08 k rad/s
2

b) 5,56 lb
8) Un cilindro de 240 mm de radio y 8 kg
descansa sobre un carro de 3 kg. Cuando el
sistema est en reposo, se aplica una fuerza
P de intensidad 80 N, tal y como se muestra.
Si
s
=0,4 y
k
=0,25, determinar:
a) si existe rodadura pura,
b) la aceleracin del punto A y
c) la aceleracin angular del cilindro.
Desprecie la masa de las ruedas del carro.
Resp:
a) Existe deslizamiento
b) A
A
=580,4 m/s2
c) =-20,42 k rad/s2


9) Cuando el sistema est en reposo, se
aplica un par M=20 kg.m en sentido horario al
cuerpo 3. Determinar la aceleracin del
cuerpo 5 en ese instante. El resorte, en la
posicin que se muestra, est estirado 0,15
m. Existe RP entre 2 y la superficie inclinada
y en B, C, D, E, F y H.
m
2
=80 kg; K
G2
=0,5 m
m
3
=40 kg; K
G3
=0,45 m
m
4
=45 kg; K
G4
= 0,4 m
m
5
=30 kg
K
R
=1000 kg/m
Resp: A
5
=2,29 m/s
2



10) En el sistema mostrado, la polea libre 2
est sostenida por dos cuerdas: una
enrollada en el tambor y otra enrollada segn
su radio exterior. La segunda cuerda, tras de
pasar por una polea sin friccin y de masa
despreciable, se enrolla sobre el tambor de
un disco 3. Si el sistema parte del reposo,
determinar las aceleraciones angulares de la
polea 2 y del disco 3, y las tensiones en
ambas cuerdas, si los cuerpos ruedan sin
deslizarse. En F hay rodadura pura.
Datos:
m
2
=100 kg; K
G2
=0,735 m
m
3
=150 kg; K
G3
=0,6 m
Resp:
2
=0,9 k rad/s
2
;

3
= -2,25 k rad/s
2

T
A
=588,66 N, T
C
=446,34 N.
M