PROYECTO 2final PDF

UMSA FACULTAD DE INGENIERIA ING.
MEC - ELM

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CAPITULO I

1. ASPECTOS GENERALES

1.1. INTRODUCCIN

Con la reciente e inesperada alza en el sector empresarial automotriz, los
consumidores son ms propensos a reparar y dar servicio a sus vehculos en
lugar de comprar uno nuevo. Es por esa razn, que nunca ha sido ms
importante que ahora para los concesionarios, talleres de servicio y de
reparacin, obtener el elevador de autos ms fiable, para as poder satisfacer
todas las necesidades de sus clientes.

Por otro lado, los elevadores automotrices se estn convirtiendo en una opcin
ms popular entre los aficionados dedicados que prefieren dar mantenimiento a
sus propios vehculos, as como de las familias que buscan aprovechar al
mximo el espacio de un estacionamiento limitado. La eficiencia, rapidez,
seguridad y comodidad de un elevador automotriz ofrece ahora una opcin
asequible para el usuario domstico.

1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El crecimiento paulatino del parque automotor en Bolivia genera congestiones
en avenidas y vas pblicas causando la disminucin del flujo vehicular, y en
algunos casos generando diversos accidentes o producindose inesperadas
vas fallas mecnicas en los vehculos en plenas vas pblicas.

Las causas de las fallas automovilsticas son diversas; sin embargo salta a vista
un factor que podra considerarse clave para descifrar las razones por las que
acontecen estas fallas: falta de mantenimiento preventivo. Lastimosamente en
nuestro medio se toma este tema con muy poca importancia, ser posible
mejorar esta situacin del mantenimiento preventivo?

UMSA FACULTAD DE INGENIERIA ING. MEC - ELM

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1.3. OBJETIVOS

1.3.1. OBJETIVO GENERAL

El objeto de este proyecto consiste en disear, calcular y modelar un elevador
de vehculos transportable para realizar un previo mantenimiento o reparacin
de vehculos ya sea en los lugares de necesidad (lugar donde se dio la falla
mecnica) o en los talleres mecnicos

1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Estudio previo de los componentes del proyecto, analizar los
componentes del presente proyecto
Clculo analtico del presente proyecto para obtener la posicin ms
desfavorable a la que tiene que estar sometido el elevador para
despus dimensionar con las condiciones requeridas.
Modelado del diseo y ensamblado utilizando un software de diseo
asistido por computadora.
Simulacin de movimiento para comprobar la fuerza ejercida en todo
momento por el cilindro y confirmar la fuerza obtenida en los clculos
analticos.
Comprobacin de los resultados de la simulacin con los obtenidos
analticamente.
Mejora del diseo de los elementos de la estructura basndose en los
resultados obtenidos en los estudios realizados en SolidWorks.

1.4. JUSTIFICACIN

En los ltimos aos se ha podido observar un gran incremento de importacin
de vehculos en nuestro pas:


3
IMPORTACIN DE VEHCULOS SE DISPARA AL 18%
1
, Los vehculos cero
kilmetro marcan diferencia a los usados. Las marcas japonesas siguen en
primer lugar. Universo. En los ltimos cinco aos se ha diversificado la
procedencia de la industria automotriz. Ahora llegan vehculos de 34 pases
del mundo.

El sector que notoriamente crece en trminos de mercado, volmenes de
venta, exitosos negocios y buenos ingresos es el automotriz. Segn datos
oficiales de la Cmara Automotor Boliviana (CAB) de enero a junio de este
ao se ha registrado la importacin 17.726 unidades, con una proyeccin a
diciembre de cerca de 35.452 vehculos importados, cuya cifra de confirmarse
podra generar un crecimiento notable del 18% con relacin al 2012, cuyo
volumen de importacin fue de 29.960 unidades.

"La economa del pas est floreciente, hay condiciones de financiamientos
muy favorable y por otro lado, las importadoras tenemos ofertas tentadoras,
ya que nos permitir la importacin de aproximadamente 36 mil vehculos",
seal Jos Mara Ibarnegaray, Gerente de Ventas de Ovando, que
representa a Mitsubishi, Mercedes Benz, entre otras marcas.

Presencia de autos chinos. El crecimiento de la importacin de vehculos
chinos en los ltimos cinco periodos ha sido significativo. El ao 2012,
alrededor de 8.000 vehculos nuevos de origen chino, fueron importados, cifra
equivalente al 27,74%, del total de unidades 0 Km. ingresados al pas. El
2009, la participacin de unidades chinas fue de 4,10%, luego el ao 2010,
esta cifra creci hasta el 8,23%. Extraordinariamente, el ao 2011, ascendi
al 18% y el 2012, alcanz el 27,74%; sin embargo, para el 2013, se estima
una participacin no mayor al 20%.

"Esto no significa que los vehculos chinos hubiesen quitado mercado a la
marcas tradicionales, sino que se han habilitado nuevos mercados y clientes
que antes no podan acceder al crdito con la facilidad de ahora, por la
condicin econmica estable del pas", enfatiza Encinas.

1
2009-2010 Diario El Da Santa Cruz - Bolivia, Direccin: Av. Cristo Redentor, KM 7 El Remanso - Telf. Piloto:
3434040 Fax Comercial y Publicidad. 3434781 - Fax Redaccin email: eldia@edadsa.com.bo

4

Respecto a los usados. La importacin de vehculos cero kilmetro (O km)
este ao ha mostrado un repunte de marcada diferencia con respecto a los
vehculos usados. Sin embargo, pese a las medidas restrictivas
implementadas por el gobierno a partir del 2008, el total de las importaciones
de vehculos automotores durante el ao 2012, entre nuevos y usados,
super la cifra de 55.200 unidades, de las cuales, solo el 54,27% fueron
unidades nuevas cero kilmetro (0 Km). En ese contexto, ingresaron al pas,
25.240 vehculos usados, de los cuales, el 39,58%, vulneran las normas
establecidas que prohben su ingreso. Luego, 15.250 unidades, vulneran lo
dispuesto por el D.S. 29836, del 3 de diciembre del 2008, por lo que el sector
importador seala que est costando formalizar adecuadamente el mercado
automotor. Adems, el parque automotor boliviano, tiene tan solo el 20% de
vehculos nuevos, con antigedad menor a 10 aos y mantiene una constante
de hasta el 50% con antigedad entre 10 y 20 aos.

Al respecto, la Cmara Automotora seala que es necesario que el Estado
boliviano, disee medidas adecuadas para renovar el parque automotor,
situacin que podra permitir contar con mquinas ms eficientes y menos
contaminantes a la salud pblica ya que estudios recientes han mostrado que
en Latinoamrica, tanto las emisiones totales de gases con efecto
invernadero, como aquellas del sector transporte, se duplicaron en los ltimos
30 aos.

Los principales mercados. El informe de la institucin automotriz ubica a
Santa Cruz como el principal mercado automotriz del pas cuyo flujo de
importacin supera el 30% nacional.

La distribucin de la masa vehicular por departamentos, est liderada por
Santa Cruz, con el 32,4% del total, conservando este rango superior al 30%,
al menos desde el ao 2009, mientras que La Paz refleja el 24,57 frente al
21,98% de Cochabamba. Siguen Oruro, Tarija y Potos, con 5,47%, 5,44% y
3,92% respectivamente.


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GOBIERNO AMPLA RESTRICCIONES PARA IMPORTACIN DE AUTOS
USADOS
2
, En los ltimos meses hubo un incremento en la importacin de
automviles de transporte pesado y de partes que despus eran rearmadas
como vehculos en La Paz. El Ministro de Economa y Finanzas, Luis Arce
Catacora, inform que se detect en estos ltimos meses un peculiar
incremento en las importaciones de automviles desmantelados, es decir, que
se estaban introduciendo. "Por un lado motores y por otro sus chasis, los
cuales eran rearmados de este lado de la frontera".

"Es por esta razn que hemos emitido un decreto reglamentario para evitar la
internacin de este tipo de automviles, esta medida nos permite ampliar el
alcance de nuestro anterior decreto. Ahora ya no ingresarn al pas vehculos
con cinco aos de antigedad en el caso de los camiones que tuvieran gras
o cisternas incorporadas artificialmente", afirm.

El Decreto aprobado por el Gabinete de Ministros es complementario al
29836, que prohbe la importacin de vehculos usados, que tengan una
antigedad mayor a los cinco aos, a partir del 4 de diciembre de 2008. El
Decreto seala que la norma no es aplicable a los vehculos automotores en
proceso de importacin al territorio aduanero nacional que se haya iniciado
con el embarque, antes de su vigencia

Segn el INE:
Segn datos estadsticos del INE del Parque Automotor 1998 2012 se
puede observar un incremento de la importacin de vehculos a nivel nacional
y especficamente para el departamento de La Paz:

2
Domingo 06, julio 2014 JornadaNet.com y JORNADA son editados por Aurios S.R.L. en La Paz, Bolivia.

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CUADRO 1. BOLIVIA: Parque Automotor por tipo de servicio y clase de vehculo, 2000 - 2012 (En nmero de vehculos)
TIPO DE
SERVICIO/
CLASE DE
VEHCULO
1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012
TOTAL 96.634 277.547 389.024 407.462 418.849 443.888 493.893 536.578 601.790 699.646 842.857 905.870 961.228 1.082.984 1.206.751
Chuquisaca 4.940 13.293 17.470 18.086 18.429 19.290 21.049 22.099 24.448 27.835 32.811 35.970 38.591 43.274 47.094
Particular 3.341 8.395 11.195 11.578 12.068 12.991 18.492 19.116 21.167 24.340 29.089 31.880 34.144 38.778 42.193
Pblico 1.504 4.609 5.869 6.089 5.923 5.847 2.102 2.476 2.747 2.894 3.045 3.298 3.619 3.563 3.761
Oficial 95 289 406 419 438 452 455 507 534 601 677 792 828 933 1.140
La Paz 42.935 94.623 117.704 122.001 124.438 130.878 141.393 152.140 170.836 191.384 224.252 235.742 248.490 275.087 302.742
Particular 33.248 72.118 91.592 94.549 100.008 106.511 117.063 127.215 145.855 164.957 201.153 211.589 223.386 241.141 273.261
Pblico 9.548 22.019 25.108 25.944 22.782 22.637 22.222 22.433 22.292 23.183 18.424 18.892 19.387 27.431 20.772
Oficial 139 486 1.004 1.508 1.648 1.730 2.108 2.492 2.689 3.244 4.675 5.261 5.717 6.515 8.709
Cochabamba 20.081 64.816 84.137 87.761 90.108 95.618 108.088 121.355 143.505 163.531 197.919 213.085 223.747 252.967 274.759
Particular 13.845 39.885 51.148 52.687 62.409 68.448 77.484 89.527 111.263 132.713 163.230 177.413 187.723 216.907 237.294
Pblico 6.148 24.365 32.296 34.227 26.673 26.055 29.311 30.318 30.636 28.956 32.496 33.369 33.629 33.474 34.430
Oficial 88 566 693 847 1.026 1.115 1.293 1.510 1.606 1.862 2.193 2.303 2.395 2.586 3.035
Oruro 3.885 14.745 20.019 20.704 21.415 22.927 27.019 29.713 34.202 40.273 50.569 53.929 56.341 64.943 71.134
Particular 3.546 11.317 15.416 15.625 17.117 18.806 22.838 25.312 29.670 35.381 46.003 52.292 54.210 62.142 67.865
Pblico 336 3.308 4.429 4.893 4.002 3.827 3.876 4.087 4.197 4.435 3.794 822 1.300 1.927 2.276
Oficial 3 120 174 186 296 294 305 314 335 457 772 815 831 874 993
Potos 2.740 11.869 15.893 16.391 16.628 17.397 19.521 20.616 23.307 28.204 30.857 32.527 34.428 42.806 47.122
Particular 1.649 6.331 8.579 8.711 8.942 9.419 10.503 11.278 18.602 22.713 25.020 26.520 28.358 36.607 40.687
Pblico 1.063 5.456 7.138 7.468 7.452 7.714 8.719 8.992 4.338 5.038 5.332 5.445 5.440 5.526 5.550
Oficial 28 82 176 212 234 264 299 346 367 453 505 562 630 673 885
Tarija 5.316 15.995 22.823 23.844 24.247 25.189 27.254 28.612 31.711 37.529 43.910 48.884 53.668 59.568 65.533

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Particular 4.519 12.915 18.455 19.067 21.314 22.649 25.076 26.114 29.026 34.605 41.196 45.854 50.428 56.137 61.580
Pblico 762 2.976 4.163 4.547 2.638 2.194 1.803 1.969 2.084 2.187 1.829 1.978 2.050 2.105 2.167
Oficial 35 104 205 230 295 346 375 529 601 737 885 1.052 1.190 1.326 1.786
Santa Cruz 16.235 60.486 107.512 114.479 118.848 127.211 143.247 154.909 165.910 201.986 252.010 273.785 292.723 327.917 375.482
Particular 13.228 49.400 90.668 96.422 101.496 108.988 123.068 133.948 144.119 179.686 229.821 251.495 270.628 305.954 352.967
Pblico 3.000 10.882 16.446 17.579 16.833 17.660 19.577 20.309 21.068 21.178 20.713 20.686 20.426 20.098 20.280
Oficial 7 204 398 478 519 563 602 652 723 1.122 1.476 1.604 1.669 1.865 2.235
Beni 501 1.719 3.465 4.175 4.710 5.350 6.294 7.107 7.846 8.881 10.511 11.930 13.222 15.919 21.824
Particular 436 1.417 2.785 3.289 3.813 5.000 5.638 6.060 6.624 7.458 8.930 10.216 11.494 14.134 19.874
Pblico 65 299 664 837 838 276 461 688 756 866 945 963 962 948 963
Oficial 0 3 16 49 59 74 195 359 466 557 636 751 766 837 987
Pando 1 1 1 21 26 28 28 27 25 23 18 18 18 503 1.061
Particular 1 1 1 11 14 16 16 15 13 13 9 9 9 476 963
Pblico 0 0 0 10 12 12 12 12 12 10 9 9 9 9 38
Oficial 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 18 60
Nota: La informacin del departamento de Pando corresponde nicamente a Cobija que es declarado por Ley Zona Franca, por lo que el
registro de vehculos no es obligatorio.
3

3
REGISTRO NICO PARA LA ADMINISTRACIN TRIBUTARIA MUNICIPAL INSTITUTO NACIONAL DE ESTADSTICA (1998 2012)

8

Segn estos datos estadsticos podemos observar en una grfica 1, como fue
el crecimiento del parque automotor y en que departamentos fue de mayor
impacto.

GRAFICA 1.Incremento de Vehculos desde 1998 2012

EL PARQUE AUTOMOTOR DE BOLIVIA ALCANZ A 1.326.833
VEHCULOS
4
, En el ao 2013, el parque automotor boliviano estuvo
compuesto por 1.326.833 vehculos, cantidad superior en 9,95% a la
registrada el ao 2012, cuando alcanz a 1.206.751 vehculos, segn datos
del Registro nico para la Administracin Tributaria Municipal (RUAT) y del
Instituto Nacional de Estadstica (INE). El Servicio Particular del parque
automotor boliviano fue el ms importante, debido a que, el ao 2013, estuvo
constituido por 1.213.762 vehculos. Por su parte, el Servicio Pblico, el
segundo en importancia, contaba con 89.682 vehculos, en tanto que el
Servicio Oficial registr 23.389 vehculos.

4
Fuente Primaria de Datos: La presente Actualidad Estadstica fue elaborada por el Instituto Nacional de
Estadstica (INE) con informacin proporcionada por el Registro nico para la Administracin Tributaria Municipal
(RUAT)
0
50.000
100.000
150.000
200.000
250.000
300.000
350.000
400.000
1996 1998 2000 2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014
#

d
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V
e
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i
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u
l
o
s

Ao
La Paz
Cochabamba
Oruro
Potos
Tarija
Santa Cruz
Beni
Pando

9
CUADRO 2. BOLIVIA: Parque Automotor, segn tipo de servicio, 2012 2013
(En nmero de vehculos y
porcentaje) TIPO DE SERVICIO
2012 2013
VARIACIN
PORCENTUAL
Nmero de Vehculos
Participacin
porcentual
Nmero de
Vehculos
Participacin
porcentual
TOTAL 1.206.751 100,00 1.326.833 100,00 9,95
Particular 1.096.678 90,88 1.213.762 91,48 10,68
Pblico 90.237 7,48 89.682 6,76 (0,62)
Oficial 19.836 1,64 23.389 1,76 G17,91

El ao 2013, el nmero de vehculos del Servicio Particular se increment en
10,68% con relacin a 2012, este aumento fue de 1.096.678 a 1.213.762
vehculos. Asimismo, el Servicio Oficial aument en 17,91%, de 19.836 a
23.389 vehculos, mientras que el Servicio Pblico decreci en 0,62%, de
90.237 a 89.682 vehculos.

GRAFICA 2. BOLIVIA: Parque Automotor, 2003 2013

En el periodo 2013, el departamento de Santa Cruz cont con la mayor
cantidad de vehculos 419.470, equivalente a 31,61% del total; le sigui La
Paz con 331.089 vehculos, equivalente a 24,95%, luego estuvo Cochabamba
con 296.538 vehculos, igual a 22,35%. A este grupo le siguieron: Oruro, cuya
participacin fue 5,76%; Tarija 5,41%, Chuquisaca 3,96%; Potos 3,84%; y
Beni 1,99%. La participacin de los tres departamentos del eje troncal (La
Paz, Cochabamba y Santa Cruz) alcanz a 78,92%, lo que signific alto grado
de concentracin. En cuanto a la variacin anual, entre 2012 y 2013 la mayor
tasa de crecimiento del nmero de vehculos se registr en Beni 21,18%,

10
Santa Cruz con 11,72%, le sigui Chuquisaca 11,57%, Tarija 9,62%, La Paz
9,36%, Potos 8,09%, Cochabamba 7,93%, Oruro 7,36%, y Pando registr
variacin positiva de 51,37%.

CUADRO 3. BOLIVIA: Parque Automotor, segn departamento, 2012 2013
(En nmero de vehculos y
porcentaje) DEPARTAMENTO
2012 2013
VARIACIN
PORCENTUAL
Nmero de Vehculos
Participacin
porcentual
Nmero de
Vehculos
Participacin
porcentual
TOTAL 1.206.751 100,00 1.326.833 100,00 9,95
Chuquisaca 47.094 3,90 52.541 3,96 11,57
La Paz 302.742 25,09 331.089 24,95 9,36
Cochabamba 274.759 22,77 296.538 22,35 7,93
Oruro 71.134 5,89 76.372 5,76 7,36
Potos 47.122 3,90 50.936 3,84 8,09
Tarija 65.533 5,43 71.835 5,41 9,62
Santa Cruz 375.482 31,12 419.470 31,61 11,72
Beni 21.824 1,81 26.446 1,99 21,18
Pando(1) 1.061 0,09 1.606 0,12 51,37
Fuente: instituto nacional de estadstica
GRAFICA 3. BOLIVIA: Parque Automotor, segn departamento, 2012-2013

Fuente: instituto nacional de estadstica


11
1.5. FUNDAMENTO TERICO

1.5.1. CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS VEHICULOS
5

El dimensionado de la construccin en su conjunto y en sus detalles necesita
tomar como punto de partida las dimensiones de los coches. Con raras
excepciones, se trata siempre de coches de turismo con un mximo de ocho
asientos y con un peso mximo de 2000 kg. En la FIGURA 1 se representan
algunos coches de distintas gammas que circulan por las calles. Sin embargo,
los tamaos de proyecto se reducen a 3: coche normal, grande y pequeo.
Tomando como referencia el coche normal para el diseo, y en ocasiones el
grande. Los parmetros de diseo se resumen en la CUADRO 4. Dimensiones
de los coches.

1.5.2. PUESTOS DE APARCAMIENTO

La superficie necesaria para un puesto de aparcamiento resulta de la superficie
ocupada realmente por el coche, que en la hiptesis de uno normal est ya bien
determinada, y de las adiciones para espacios intermedios y separaciones. Las
dimensiones de tales adiciones dependen del funcionamiento del local y del
sistema de disposicin de los coches. Si los propios clientes los conducen a sus
puestos, los puestos tienen que ser algo ms amplios que cuando esta operacin
corre a cargo del personal del servicio. En las instalaciones mecanizadas y, en
caso extremo, en los servicios totalmente automatizados, los espacios
complementarios pueden ser muy reducidos. La transformacin para adoptar otro
sistema de explotacin obliga en la mayora de los casos a una nueva
distribucin de las plazas de aparcamiento y conduce a un grado distinto de
aprovechamiento de las superficies existentes. Como separacin o distancia de
los coches a las paredes, antepechos, pilares y a otros coches basta con 50 cm.,
suficiente en general para que pueda abrirse la puerta del vehculo. En el
aparcamiento mecnico, en que slo excepcionalmente tienen que abrirse las
portezuelas, son suficientes de 20 a 40 cm., en el supuesto de que sea posible
una notable precisin en la colocacin del vehculo. De lo cual resultan las

5
Jordi Balsells - Gua de diseo de aparcamientos

12
siguientes dimensiones para los puestos de estacionamiento resumidas en la
Error! No se encuentra el origen de la referencia.
FIGURA 1. Medidas de los coches separados segn los distintos tipos


13
Fuente: Jordi Balsells - Gua de diseo de aparcamientos

FIGURA 2. Dimensiones para un vehculo promedio

Fuente: Jordi Balsells - Gua de diseo de aparcamientos

CUADRO 4. Dimensiones de los coches (FIGURA 2. Dimensiones para un
vehculo promedio)
Coche normal
Coche
pequeo
Coche grande
L = longitud 4,50 m 3,60 m 5,00 m
B = anchura 1,80 m 1,60 m 1,90 m
H = altura 1,65 m
W = dimetro de giro 12,00 m
b = distancia al suelo 0,12 m
G = peso total 2000 kg
A = distancia entre ejes 1,5-3,15m (2,1m de media)
R = distancia entre
ruedas
1,02-1,56m (1,3m de media)
Uh = vuelo posterior 1,35 m
Uv= vuelo anterior 0,85 m
Fuente: Estadstica en automotores/www.norimundo.com

En la clase de coches grandes quedan ya la totalidad de los vehculos
excepto algunos coches especiales, como los norteamericanos muy grandes.
Los datos relativos a las distancias entre ruedas y entre ejes del coche tipo se
consideran como medidas mnimas o mximas porque son necesarias, por
ejemplo, para los dispositivos de arrastre. Los vuelos (distancia de los ejes al

14
extremo de los parachoques) son valores mximos. Hay que notar
especialmente que una distancia grande entre ejes no implica necesariamente
grandes salientes anteriores o posteriores, siendo casi seguro que la relacin
entre estos ltimos variar de uno a otro coche.

1.5.3. ELEVADORES
6

Dentro de todos los tipos existentes en el medio, los ms aplicados en la
industria mecnica y automotriz son:

2 Columnas Electromecnico y 2 Columnas Electrohidrulico.
4 Columnas Electrohidrulico y 4 Columnas Electromecnico.
Tijera de Baja Altura.
Elevadores empotrados o bajo superficie (tipo pistn)
Elevadores de baja y mediana altura (freneras)

1.5.3.1. ELEVADOR DE 2 COLUMNAS ELECTROMECNICO
7

Este sistema garantiza mxima seguridad de trabajo, mayor duracin y
reduce al mnimo las intervenciones de mantenimiento, ya que la lubricacin
de sus husillos es automtica. Un dispositivo de seguridad mecnico impide la
elevacin de la carga en caso del desgaste total de la tuerca portante. Las
peculiares posibilidades de regulacin y posicionamiento de los brazos
facilitan la correcta elevacin de todos los vehculos. Los mecnicos ms altos
pueden trabajar mejor gracias a la notable altura de elevacin (2050 mm).

C2: Brazos cortos de una extensin.
C3: Brazos cortos de doble extensin.

Su transmisin a cadena de alta resistencia pre-regulada, con dispositivo de
seguridad controla la tensin de la misma.

6
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elevadores.htm
7
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elev2col.htm

15
FIGURA 3. Elevador electromecnico

1.5.3.2. ELEVADOR DE 4 COLUMNAS ELECTROHIDRULICO
8

FIGURA 4. Elevador con carril regulable


Caractersticas principales.

Plataformas con carril regulable.
Pistn de elevacin completamente protegido al interior de la plataforma fija.
Poleas de gran dimetro con casquillos auto lubricantes exentos de
mantenimiento.
Dispositivos de apoyo mecnico cada 100mm de recorrido para no dejar
peso sobre los cables en las fases de trabajo.
Dispositivo contra cada, con intervencin inmediata en caso de rotura de un
cable de acero.

8

16
Dispositivo de sealizacin acstica en la parte final del movimiento de
bajada.
Para uso universal en talleres mecnicos, elctricos, estaciones de servicio,
etc.

1.5.3.3. ELEVADORES DE TIJERAS DE BAJA ALTURA
9

FIGURA 5. Tijeras Dobles


Elevador ideal para servicio de neumticos, frenos, amortiguacin y
carrocera. El funcionamiento electrohidrulico, con notable reduccin del
tiempo de ciclo, junto a su elevada altura mxima y capacidad de carga,
caracterizan este elevador de la ltima generacin, garantizando al usuario la
mxima seguridad, utilidad y comodidad de uso.

Sincronizacin mecnica de los movimientos independientemente de la
reparticin de carga.
Pernos de Articulacin con casquillos auto lubricantes que no necesitan
mantenimiento alguno
Elevador para talleres, de fcil instalacin y empleo.
Posee vlvula de mxima presin que elimina el riesgo de sobrecargas

1.5.3.4. ELEVADORES EMPOTRADOS O BAJO SUPERFICIE (TIPO PISTN)

9
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elevtijbajaaltura.htm

17
FIGURA 6. Elevador Empotrado

Fuente: rampas-y-elevadores-automotrices.blogspot.com

Este tipo de elevadores son la mejor opcin de los concesionarios de
automviles e instalaciones de servicios independientes que desean
maximizar su espacio. Este diseo proporciona el mejor acceso a los
elementos de mantenimiento diversos en un vehculo y lo hace de la manera
ms ergonmica, la forma eficiente con el espacio. Vienen con uno o dos
pistones, y estn disponibles con una amplia gama de configuraciones de
contacto del vehculo, incluidas las armas de tres etapas y los adaptadores de
la almohadilla. El elevador puede ser operado por un cuadro de control
montado en una pared o pedestal, mientras que los puestos de trabajo,
unidades de potencia y el sistema hidrulico se encuentra en el suelo. La
capacidad de elevacin de los ascensores enterrada ligeros suele ser 9.000
libras a 12.000 libras.

Las aplicaciones tpicas: La mayora de las tareas de mantenimiento
preventivo y reparacin. Por lo general, una opcin para las nuevas
construcciones o ampliaciones.

Caractersticas y Beneficios


18
FIGURA 7. Elevador empotrado vista completa


La prestacin del servicio y mantenimiento dramticamente se elevan.
Proporciona sin igual, libre acceso a todas las reas de servicio del vehculo,
incluyendo los lados.
Proporciona ms espacio de trabajo alrededor y debajo de los vehculos.
Levante se repliega en tierra cuando no est en uso, por lo que la baha est
libre de obstrucciones.
Ocupa el 15 por ciento menos espacio que los elevadores de superficie.
Larga vida til: 30 aos o ms.
Las ruedas quedan libres inmediatamente tan pronto como el vehculo se
levanta.
El taller tiene un proceso abierto, aspecto limpio, gil, que transmite una
impresin de "primera clase" a los clientes.
Fcil de mover los vehculos de alrededor.
El mejor diseo productivo de elevador.
Los diseos modernos eliminan las preocupaciones ambientales.
Disponible con una amplia gama de vehculos configuraciones de contacto
para la mxima flexibilidad.
Puede ser equipado con una unidad de levantamiento rpido.
Puede ser equipado con el equipo de alineacin.
El modelo de un solo mensaje proporciona el mximo espacio alrededor de
las ruedas y del vehculo.

19

Desventajas

Mayor costo de instalacin que otros elevadores.
La ubicacin es fija.
Difcil de reubicar.
Los modelos de un solo pistn bloquea el acceso a algunos componentes
de la parte de abajo.
Atravs del tiempo pueden llegar a tener fugas de aceite hidrulico en el
suelo.
Algunos modelos tradicionales pueden ser ms difciles de mantener y
reparar.

1.5.3.5. ELEVADORES DE BAJA Y MEDIANA ALTURA (FRENERAS)

Este tipo de elevadores estn diseados para levantar los vehculos de medio
metro a un poco ms de un metro del suelo. Configuraciones contacto se
utilizan para las operaciones de levantamiento rpido. Configuraciones de
contacto de almohadillas estn disponibles para un levantamiento rpido. A
menudo son porttiles, por lo que se puede guardar dentro o fuera del taller
cuando no est en uso. La capacidad de elevacin es de 6.000 libras a
10.000 libras.

Las aplicaciones tpicas de este tipo de elevadores: cambio de llantas,
servicio de frenos y carrocera, preparacin de coches nuevos, detallado,
inspecciones, y la valuacin.

Caractersticas y beneficios.

Puede ser utilizado en instalaciones con techos bajos.


20
FIGURA 8. Elevador tipo Frenera


Puede ser utilizado fuera para aumentar el espacio de trabajo disponible.
Proporciona un posicionamiento ergonmicamente correcto para el trabajo de
todo el exterior del vehculo y debajo de l es limitada.
El perfil bajo cuando abajo.
Portabilidad aade flexibilidad en el trabajo.
De bajo costo.
Proporcionar una mayor productividad frente a las tomas.

Desventajas.
Puede utilizar para la mayora de las actividades de mantenimiento y
reparacin de debajo del automvil.

1.5.4. MECANISMO DE TRACCIN.

1.5.4.4. Moto-reductor, cadena y tornillo.

Este sistema ofrece un movimiento suave y preciso a baja velocidad, indicado
para este trabajo. El problema en este sistema es la longitud del tornillo, es
ms de 40 cm, y como la carga es de aproximadamente 3 toneladas, el
tornillo debe ser robusto, generando mayor friccin, necesitando mayor
potencia en el motor.

1.5.4.5. Pistn neumtico-hidrulico.

Convierte la presin neumtica en hidrulica, obteniendo un movimiento
suave. La desventaja es que si se quita la presin de aire, el pistn regresa.

21
Para resolver este problema se debera construir un trinquete, lo cual elevara
notablemente el costo de la mquina, y adems la elevacin dependera de la
distancia entre cada grada del trinquete.

1.5.4.6. Pistn hidrulico.

Ofrece un movimiento suave y continuo, por ser un fluido no compresible, el
pistn no se regresa al quitar la presin. Para usar este sistema normalmente
se necesitara un grupo hidrulico, pero como la prensa es hidrulica, se
podra sacar una toma para el pistn. Como el caudal necesario para mover al
pistn es bajo en comparacin con el usado por la prensa, no representa un
problema.

1.6. LMITES Y ALCANCES

1.6.1. LMITES

El presente proyecto tiene las siguientes limitaciones:

El diseo y clculo del mecanismo ha contemplado todos los componentes
que conforman la estructura mecnica as como las uniones que intervienen
en el conjunto.

En lo que concierne a la parte hidrulica, este proyecto solo contempla los
componentes en contacto directo con la parte mecnica del mecanismo, as
como el cilindro y el sistema de accionamiento.

Se utilizarn criterios constructivos segn norma, que sern suficientemente
justificados y comprobados por clculos que se realizaran en el presente
proyecto.

1.6.2. ALCANCES

Se espera que el presente proyecto incorpore el concepto del elevador
transportable a nuestro medio, ya que sera un gran aporte en cuanto a

22
practicidad en el mantenimiento y las emergencias en el campo automotriz.

1.7. ALTERNATIVAS DE SOLUCIN

Entre nuestras alternativas de solucin podemos observar los ya citados
anteriormente (ELEVADORES). Hay cinco tipos principales de elevadores
utilizados en servicios profesionales de servicio automotriz:
Elevadores empotrados o bajo superficie (Tipo Pistn).
Elevadores de dos postes o columnas
Elevadores de cuatro postes.
Elevadores de Tipo Tijera.
Elevadores de altura baja o mediana (Freneras).

1.8. ELECCIN DE LA ALTERNATIVA DE DISEO

FIGURA 9. Elevador transportable Ponny 2000.

Fuente: Catlogo Mastertrade

De entre todos los tipos de elevador que se ofrecen en el mercado se ha
encontrado el elevador transportable Ponny 2000, el producto pertenece a la
empresa Mastertrade.

La mayora de las empresas dedicadas a la construccin de elevadores no
cuentan en su gama de productos con un elevador con estas caractersticas,
no es el diseo de elevador que estamos acostumbrados a ver en talleres
aunque ofrece buenas caractersticas.


23
A continuacin se muestran las caractersticas tcnicas con las que se vende
en el mercado:

Est concebido para trabajos de carroceras, rotacin de neumticos,
frenos, etc.
Por su sistema de bloqueo puede trabajar a distintas alturas con
seguridad, la seguridad mecnica de bloqueo est dada por una doble
hilera de cremallera que trabaja en forma automtica al elevar el
vehculo.
Fcilmente trasladable, no requiere fijacin.
Su sistema hidroneumtico de elevacin no necesita instalacin
elctrica.
Se puede acceder pasando con el vehculo sobre el elevador o trasladar
el mismo donde se encuentra el vehculo.
Los brazos simtricos telescpicos regulables lo hacen apto para
cualquier tipo de vehculo.
Como puntos de apoyo con el coche cuenta con zapatas ajustables y
revestidos con goma antideslizante.
Capacidad de carga 2.000 Kg.
Tiempo de subida: 20 segundos.

FIGURA 10. Fotografas del elevador Ponny 2000

Fuente: www.mastertrade.net\_catalg_p2000e

A la hora de elegir el diseo del elevador que vamos a estudiar nos
decantamos por el obtenido a travs de la pgina en internet de Mastertrade.
Si atendemos a las clasificaciones descritas anteriormente, en cuanto a su
actividad principal entrar dentro del grupo B, elevadores de talleres para
servicios de mantenimiento e inspeccin rpida, en cuanto a su gemetra, es
simtrico y en cuanto a la energa utilizada por el actuador, es
hidroneumtico.

24

Como ya se ha comentado antes en cuanto a la estructura no encaja con los
elevadores ms comunes como son, los de columnas o el tipo tijera, es por su
exclusividad y por su sencillez, por lo que nos hemos decantado por este
diseo, que viene a recordar el movimiento de balancn, adems de ser
fcilmente transportable, de uso rpido y ofrecer las ventajas propias de las
clasificaciones en las que ha sido encasillado:

Es simtrico: Los 4 brazos son iguales, con las mismas medidas en posicin
recogida y extendida, esto adems de facilitar el clculo nos beneficia en que
es indiferente que el vehculo se site sobre el elevador hacia a delante o
marcha atrs, reduciendo tiempos de maniobra dentro del taller.

Es hidroneumtico: Al no ser elctrico huimos de las desventajas que tienen
los elctricos tales como el gran consumo de corriente, vida limitada en
cuanto a revisiones, alturas mnimas no validas o la limitacin de cargas
mximas.

Aunque el mecanismo de elevacin sea hidroneumtico tiene las ventajas de
los hidrulicos tales como consumos de corriente muy bajos en el caso de
necesitar corriente, no suelen presentaban problemas, incluso sin
mantenimientos o revisiones, porque carecen de distribucin y la ventaja de
realizar el descenso por descarga de presin lo cual facilita una bajada del
vehculo controlada en todo momento y evita el gasto elctrico.


25
CAPITULO II

2. INGENIERA DEL PROYECTO

2.1. PARMETROS DEL DISEO

La mayora de las empresas dedicadas a la construccin de elevadores no
cuentan en su gama de productos con un elevador con estas caractersticas, no
es el diseo de elevador que estamos acostumbrados a ver en talleres aunque
ofrece buenas caractersticas. A continuacin se muestran las caractersticas
tcnicas con las que se vende en el mercado:

Est concebido para trabajos de carroceras, rotacin de neumticos,
frenos, etc.
Por su sistema de bloqueo puede trabajar a distintas alturas con seguridad,
la seguridad mecnica de bloqueo est dada por una doble hilera de
cremallera que trabaja en forma automtica al elevar el vehculo.
Fcilmente trasladable, no requiere fijacin.
Su sistema hidro-neumtico de elevacin no necesita instalacin elctrica.
Se puede acceder pasando con el vehculo sobre el elevador o trasladar el
mismo donde se encuentra el vehculo.
Los brazos simtricos telescpicos regulables lo hacen apto para cualquier
tipo de vehculo.
Como puntos de apoyo con el coche cuenta con zapatas ajustables y
revestidos con goma antideslizante.
Capacidad de carga 2.000 Kg.
Tiempo de subida: 20 segundos.

2.2. SISTEMAS Y SUBSISTEMAS

2.2.1. SISTEMA

PRINCIPIOS DE DISEO.


26
A la hora de empezar el diseo del elevador, he partido de las imgenes
encontradas en la pgina web a la que se hace referencia en la bibliografa, en
la que se muestra cual sera el funcionamiento bsico de este tipo de elevador:

Se toma como referencia las medidas de anchura y largura de la base del
elevador, proporcionadas en la pgina de venta. Suponemos un reparto de
pesos del coche proporcional, a cada apoyo le cae la misma fuerza.

Los brazos del elevador tienen permitido el giro para poder ajustarse a variedad
de vehculos, en el clculo de nuestro elevador suponemos estos brazos, con
amplitud cero tal como se puede ver en la imagen inferior.

FIGURA 11. Diseo del aparato de elevacin

Fuente: Elevador Ponny 2000 Gua

Las zapatas ajustables no son diseadas en el proyecto, por ser de goma
antideslizante, para las simulaciones se modelan unos apoyos como los que
se pueden ver en la imagen, para poder aplicar las cargas a la mquina, pero
no son objeto de estudio. El estudio del sistema hidroneumtico tampoco se
realiza, centrndonos en el clculo de la estructura a travs de las teoras de
resistencia de materiales.

En el caso de que se produzca un fallo en el sistema hidroneumtico y el
elevador tienda a descender es el sistema de bloqueo quien frena el
descenso, se realizan dos simulaciones mediante ordenador una sin sistema
de bloqueo con el actuador como nico elemento de sujecin del coche y otra
sin cilindro (En caso de fallo no acta), solo con las barras de bloqueo.


27
2.2.2. SUBSISTEMAS

ELEMENTOS DE LA MQUINA:

FIGURA 12. Partes de la mquina de elevacin

Fuente: Elaboracin propia

Pieza 1: Sobre ellas descansa el vehculo, se conectan mediante uniones tipo
pasador a la pieza 2, de forma que estas piezas tienen permitido el giro en un
plano con objeto de posicionar el vehculo mejor.
Pieza 2: Sera el soporte superior sujeta las piezas 1 y 3, recibiendo los
esfuerzos a los que estn sometidas estas piezas adems de la fuerza ejercida
por el cilindro y en caso de fallo, las fuerzas correspondientes a las barras de
bloqueo, recaeran sobre el soporte superior en lugar de la fuerza ejercida por
el pistn.
Pieza 3: Van soldadas a la pieza 2 y estn conectadas mediante uniones tipo
pasador a las piezas nmero 4.
Pieza 4: Unidas a la base mediante uniones tipo pasador, actan a
compresin.
Pieza 5: Sera la base, responsable de estabilizar la mquina, es la pieza ms
robusta.
Pieza 6: Es parte de sistema hidrulico, el cilindro, acta sobre la base.
Pieza 7: Es el vstago unido al pistn, la pieza que acta sobre la pieza 2.
Pieza 8: Barra de bloqueo, es un sistema de seguridad, en el caso de que
hubiera un fallo del sistema hidrulico, estas piezas se encargaran de frenar el
descenso repentino del automvil.

28
Pieza 9: La cremallera, elemento donde se enclava la pieza 8, la cremallera va
soldada a la base.
Pieza 10: Elemento cuadrado, va unido mediante un pasador a la pieza 8, para
que pueda rodar sobre la superficie del elemento 9 en la ascensin.
Pieza 11: Soportes sobre los que se posiciona el vehculo, estos estn sobre
las piezas nmero 1.

2.3. CLCULOS PREVIOS

Los anlisis esttico, cinemtico y dinmico se los realizo con el programa
SolidWorks

2.3.1. ESTIMACIN DE LA POSICIN MS DESFAVORABLE.

Estudiamos la posicin inferior y la posicin superior con el fin de determinar
cul es la situacin ms desfavorable y por lo tanto la situacin de estudio. La
posicin inferior se considera cuando el elevador entra en contacto con el
coche y la superior es la altura mxima alcanzada.

2.3.1.1. POSICIN INFERIOR.

Equilibrio de fuerzas general:

Realizamos un equilibrio global de la estructura, haciendo M z en el apoyo
A, F x y F y, con el fin de obtener las reacciones en los apoyos.
Fig. 13: Equilibrio de fuerzas general


29

Obtenemos

Equilibrio de fuerzas en la pieza 3:

Realizamos el equilibrio en la pieza 3 por separado, haciendo en el
apoyo 1, , con el fin de obtener F1, F2 y FC.


30
( ) ( ) ( ) Ec. 1

( ) ( ) ( ) Ec. 2

( ) ( ) Ec. 3

Despejo F1 en la ( ) ( ) ( ); Ec. 1 y en la
( ) ( ) ( ) ; Ec. 2, dejando F1 en funcin
de F2 Y FC,
( ( ) ( )) ( ) ()
( ( ) ( )) ( ) ()

Igualando ambas expresiones obtenemos la fuerza que necesita hacer el
cilindro.
(() () ()); Ec. 4

Utilizando la Ec. 3 y la Ec. 4 obtenemos F2 y sustituyendo valores obtenemos
las tres incgnitas:

Equilibrio de fuerzas en la pieza 5:

En este equilibrio comprobaremos si los valores de F1, F2 Y FC obtenidos
son correctos, despejando RA y RB y viendo que coinciden con los valores
obtenidos en el equilibrio global.

() () ()


31
Obtenemos:

Los mismos resultados obtenidos en el equilibrio general luego, se cumplen
los equilibrios.

2.3.1.2. POSICIN SUPERIOR

Se vuelven a realizar los mismos clculos hechos con la posicin inferior, la
diferencia es que y cambian de valor por estar el coche ms elevado.

Gracias a la expresin, (() () ()); Ec. 4,
obtenida en el estudio de la posicin inferior, concretamente en el equilibrio de
la pieza 3, podemos determinar ahora para esta posicin sin necesidad de
hacer ms equilibrios la fuerza que debe aplicar el cilindro, sustituyendo los
valores de y por los correspondientes a esta posicin.

Para determinar las fuerzas que soporta las piezas nmero 4 necesitamos ir a
la Ec. 3 y volver a sustituir los valores de los ngulos, que es lo nico que
cambia.

( ) ( ) Ec. 3


32
2.3.1.3. CONCLUSIN ESTUDIOS DE POSICIN.

Si observamos las magnitudes de las fuerzas obtenidas en ambas posiciones,
es fcil determinar, que la situacin ms desfavorable es la inferior puesto que
las fuerzas tanto en la pieza 4 como en el cilindro son mayores.

2.3.2. DIAGRAMAS DE ESFUERZOS Y DIMENSIONADO

A continuacin realizamos los diagramas de esfuerzos mediante el programa
de clculo de vigas y estructuras Ameb, con el fin de determinar donde se
encuentra la seccin ms cargada de cada pieza. El programa nos muestra
los diagramas de esfuerzos, cortantes y axiles y de momento flector. Una vez
seleccionadas las secciones ms desfavorables en cada pieza procedemos al
dimensionado de estas.

Segn que piezas, tienen que ser dimensionadas en un orden lgico, la pieza
4 tiene que plegarse dentro de la nmero 3, para que el elevador ocupe lo
mnimo posible y as se reduzcan posibles problemas de interferencia entre
estas dos piezas, por lo tanto dimensionaremos la pieza 4 antes que la 3 y
cuando estudiemos el dimensionamiento de la 3, estableceremos desde el
inicio el hueco necesario para albergar la pieza 4. Las piezas sometidas a
flexin sern estudiadas mediante la teora de Navier-Bernoulli.

FIGURA 13. Diagrama de Esfuerzos y Momentos

Las piezas del elevador estn sometidas a compresin simple y a flexin,
segn los esfuerzos y momentos que soporte una viga podemos clasificar el
problema de flexin en dos categoras.

33

Segn el nmero de momentos a los que est sometida la viga:
o Flexin plana: Solo acta un momento, Mz o My.
o Flexin desviada: Acta Mz y My.

Segn los esfuerzos que estn presentes:
o Flexin pura: Solo est presente el momento flector.
o Flexin simple: Acta el momento flector, acompaado de un esfuerzo
cortante (M y V).
o Flexin compuesta: Estn presentes esfuerzos axiles, cortantes y el
momento (M, N y V).

Se considerara en el apartado de cada pieza, a qu clasificacin
corresponden cada una de ellas y adems se identificara cual es el punto ms
cargado de la seccin. Para una viga de seccin recta la tensin en el caso de
flexin compuesta desviada viene dada por la frmula de Navier:

La frmula anterior es la forma general, la transformamos quedando de la
siguiente manera:

La flexin compuesta desviada es el caso ms complejo, para estudiar los
otros casos basta con sustituir los valores de momentos, esfuerzos e inercias
en la formula transformada para obtener la frmula adecuada en cada caso.

: El momento resistente de la seccin con respecto al eje z.
: El momento de inercia en el eje z.
: Producto de inercia.
: La distancia mxima que hay en la direccin y desde el eje neutro
hasta el lmite de la seccin.

34
: Momentos flectores respecto a su eje.
: Esfuerzo axial a lo largo del eje x.

Las tensiones que provoca el axil (
) deben de ser sumadas a las que

provoca el momento flector, tal como se muestra en la imagen inferior el eje
neutro que se daba en el centro geomtrico de la pieza, cambia de posicin al
sumar ambas tensiones.

FIGURA 14. Suma de tensiones

Las piezas sometidas nicamente compresin pueden ser calculadas segn
Navier adaptando y sustituyendo valores en la formula general:

Pero existen otros tipos de fallos, como es el fallo por inestabilidad o
pandeo, que puede tener lugar en el caso de elementos estructurales
esbeltos sometidos a compresin. En estos casos, en el elemento puede
aparecer una flexin lateral que puede llegar a ser grande y producir la falla.

Estas piezas son consideradas columnas, las columnas se dividen en funcin
de su esbeltez en columnas largas y columnas cortas. El valor de esbeltez
que define la transicin entre una y otra categora, se llama esbeltez lmite, su
valor viene dado por la siguiente expresin:

Si > .lim aplicaremos el criterio de pandeo de Euler considerando columna
larga.


35

Si < .lim aplicaremos el criterio de pandeo de Johnson considerando
columna corta.

2.3.3. ANLISIS ESTTICO

Para completar el estudio esttico y que as el programa pueda formular las
ecuaciones matemticas que rigen el comportamiento de nuestra mquina, hay que
rellenar cinco carpetas que aparecen por defecto al iniciar el estudio:
Piezas.
Conexiones.
Sujeciones.
Cargas externas.
Malla.

SUPOSICIONES DEL ANLISIS ESTTICO LINEAL.

El anlisis esttico lineal realiza la suposicin de linealidad, la suposicin de
elasticidad y la suposicin esttica. Los resultados de la simulacin no son vlidos si
no se cumplen estas suposiciones.

Suposicin de linealidad
La respuesta inducida es directamente proporcional a las cargas aplicadas. Por
ejemplo, si aumenta al doble la magnitud de las cargas, la respuesta del modelo
(desplazamientos, tensiones y deformaciones unitarias) aumenta al doble. Puede
realizar la suposicin de linealidad si se cumplen las siguientes condiciones:

El esfuerzo ms alto calculado se encuentra en el intervalo lineal de la curva
tensin-deformacin unitaria, que se caracteriza por una lnea recta que
empieza en el origen.

36

El desplazamiento mximo calculado es considerablemente inferior a la cota
caracterstica de la pieza. Por ejemplo, el desplazamiento mximo de una
chapa debe ser considerablemente inferior a su espesor y el desplazamiento
mximo de una viga debe ser considerablemente inferior a la cota ms
pequea de su seccin transversal.

SUPOSICIN DE ELASTICIDAD

La pieza vuelve a su forma original si se eliminan las cargas (no hay
deformacin permanente).

SUPOSICIN ESTTICA

Las cargas se aplican lenta y gradualmente hasta que alcanzan sus
magnitudes completas. Las cargas que se aplican repentinamente causan
desplazamientos, deformaciones unitarias y tensiones adicionales.

MATERIAL: La primera carpeta contiene las piezas a las cuales habr que
definirle el material.


37

Puesto que utilizamos el mismo material para todos los elementos, para
ahorrar tiempo seleccionamos todas las piezas y editamos el material, para
nuestra mquina seleccionamos acero aleado, clicamos Aplicar y luego
cerrar.

CONEXIONES.

A la hora de establecer las distintas conexiones entre la maquina, el programa
nos ofrece varias alternativas como por ejemplo la definicin de resortes,
rodamientos, pasador, perno etc. Para definir las conexiones del elevador nos
basta con definir contactos y pasadores, dentro de los contactos
diferenciaremos entre contacto sin penetracin y de unin rgida.

CONTACTOS.

La siguiente carpeta que hay que editar, se llama conexiones, clicamos con el

38
botn derecho y seleccionamos Contactos.

En contacto nos dan a elegir entre Seleccionar manualmente conjuntos de
contactos para seleccionar pares de caras que cumplan los criterios
especificados y crear grupos de contactos o Buscar automticamente
conjuntos de contactos podemos utilizar la herramienta de deteccin
automtica para buscar contactos para caras que se estn tocando o no,
dentro de una distancia definida, esta opcin hace que al solver le cueste ms
tiempo ejecutar los resultados por esta razn en este ensamblaje he definido
todos los contactos manualmente. A continuacin se describe en qu consiste
cada tipo de contacto de forma breve:

Sin penetracin: Este tipo de contacto impide la interferencia entre las
caras seleccionadas, pero permite la formacin de separaciones. sta es
la opcin que demora ms tiempo en solucionarse.
Unin rgida: Este tipo de contacto impide la interferencia entre las
entidades seleccionadas e impide la formacin de separaciones entre
ellas, a efectos prcticos simulara una soldadura.
Permitir penetracin: Esta opcin nos permite ahorrar tiempo de
ejecucin del solver, no es que queramos que se produzca penetracin
entre las distintas piezas, si no que cuando las cargas no producen
interferencia entre las piezas y esto lo podemos comprobar tazando la
deformada con un factor de escala de 1, esta opcin nos permite ahorrar

39
tiempo en la solucin.
Ajuste por contraccin: Este tipo de contacto se define para uniones a
presin en las que las piezas interiores tengan una sobre medida
respecto a las exteriores.
Pared virtual: Este tipo de contacto define el contacto entre las
entidades seleccionadas y una pared virtual definida por un plano de
destino. El plano de destino puede ser rgido o flexible y se puede definir
el rozamiento entre las entidades y el plano de destino.

UNIN SIN PENETRACIN: Se define en todas las caras en contacto. Ejemplo:

UNIN RGIDA: Se utilizan dos uniones de este tipo, una para simular la soldadura
de las piezas nmero 3 con la pieza nmero 2 y otra para unir pistn y cilindro
puesto que si no se realiza esta ltima operacin las cargas que llegan al pistn no
son transferidas al cilindro y por consiguiente a las piezas que vienen despus.


40
Tambin se utiliza la unin rgida, para unir la cremallera de bloqueo a la pieza 5.

PASADORES.

En conexiones aparte de definir el contacto entre las caras de los distintos
componentes, tenemos que definir el contacto que producen los pasadores, as que
volvemos a clicar con el botn derecho en conexiones pero esta vez seleccionamos
pasador.

Un conector es un mecanismo que define, como una entidad (vrtice, arista,
cara) est conectada a otra o a tierra. Su utilizacin simplifica el modelado
porque, en muchos casos, se puede simular el comportamiento deseado sin
tener que crear geometra detallada o definir condiciones de contacto. De
todos estos tipos de conectores en este modelo solo hemos utilizado el tipo
pasador.


41

Al igual que en la definicin de los conjuntos de contactos, tenemos dos recuadros
para cada componente, hay que clicar estos recuadros antes de seleccionar la cara
cilndrica de cada uno de los componentes.
En tipo de conexin hay que desactivar la opcin con anillo de retencin (sin
translacin) porque si no, los pasadores se ven expuestos a esfuerzos axiles.
Hay que definir el material del pasador, por lo tanto clicamos en Datos de
resistencia y nos parecer la imagen de la derecha, clicamos en Seleccionar
material

Repetimos la accin de editar el material para los pasadores, al igual que
hemos hecho en la definicin de el material de las piezas, aplicar cerrar


42

Una vez haya sido aplicado el material en datos de resistencia,
automticamente se nos rellena la casilla de resistencia del pasador con el
valor correspondiente, para definir por completo el pasador nos queda poner
el rea en Zona del lmite de tensin (rea del pasador) y en Factor de
seguridad poner el factor de seguridad deseado, para la mquina hemos
considerado todos los pasadores con un factor de 2.

Todas las piezas que esten unidas mediante pasador necesitan ser definidas,
seleccionamos las caras con las cuales el pasador entra en contacto en la
realidad. En la imagen de abajo se puede observar las caras seleccionadas,
en este caso el pasador trabaja a simple cortadura.


43

En segn qu tipo de uniones, es necesario definir dos conexiones tipo
pasador para representar lo que hace un nico pasador en la realidad.
Cuando se trata de este tipo de uniones si intentamos definir el pasador en
una sola unin tipo pasador y seleccionamos las caras donde descansar el
pasador, el PropertyManager nos mostrar un mensaje diciendo que
seleccionemos, las caras que pertenecen al mismo taladro para el origen, es
decir que no podemos seleccionar dos caras de una misma pieza en una
operacin. Es el caso que muestra la siguiente imagen.

Como se acaba de comentar es necesario en esta unin, definir dos
conexiones tipo pasador, una para unir la pieza n1 con la parte superior de la
pieza n2 y otra para unirla con la parte inferior de la pieza n2, tal como se
muestra en las siguientes imgenes.

Como se acaba de comentar es necesario en esta unin, definir dos
conexiones tipo pasador, una para unir la pieza n1 con la parte superior de la

44
pieza n2 y otra para unirla con la parte inferior de la pieza n2, tal como se
muestra en las siguientes imgenes.

Sujeciones.
El PropertyManager Sujecin permite prescribir desplazamientos de cero y
distintos de cero en vrtices, aristas o caras para utilizarlos con estudios
estticos, de frecuencia, de pandeo, dinmicos y no lineales. Para aplicar una
sujecin o restriccin, en un estudio, haga clic con el botn secundario en
Sujeciones y seleccione entre las opciones.

Aparece el PropertyManager de Sujecin. El programa nos proporciona las
siguientes opciones a la hora de definir las sujeciones:

En Estndar:
Geometra fija.
Rodillo/Control deslizante.
Bisagra fija.


45
En Avanzado:
Simetra.
Simetra circular.
Utilizar geometra de referencia.
Sobre caras planas.
Sobre caras cilndricas.
Sobre caras esfricas.

Seleccione las entidades del modelo a las que se aplicar la restriccin y por
ltimo en el PropertyManager. En nuestro caso son dos las entidades que
tienen los movimientos definidos mediante sujecin, la cara en contacto con el
suelo de la pieza 5 y una arista de dicha pieza.

Las sujecciones describen cmo se soporta el modelo. Los movimientos

46
definidos establecen un desplazamiento impuesto. Para realizar el estudio del
elevador hemos fijado dos sujecciones:

Una tipo geometra fija para una arista de la base impidiendo su
desplazamiento en todas las direcciones. Esta sujecin empotra la base para
que no haya problemas de estabilizacin.

Otra tipo rodillo/control deslizante, en la cara de contacto de la base con el
suelo, que restinge el movimiento en la direccin normal a su plano, simula el
contacto con el suelo.
CARGAS EXTERNAS.

En el estudio, hacemos clic con el botn secundario en Cargas externas y
seleccionamos entre las opciones Fuerza.


47

Para simular las cargas que supone elevar el coche, seleccionamos Fuerza,
lo siguiente es seleccionar las caras del modelo en las cuales ira situado el
coche y por tanto las caras que tienen que recibir las fuerzas en la direccin
normal a estas. Introducimos el valor de la fuerza que cae en cada elemento y
marco

MALLA.


48

Clicamos con el botn derecho en la carpeta malla y despus crear malla.
Aparece el PropertyManager de malla, en densidad de malla cuanto ms
fina sea la malla, ms preciso ser el resultado, pero mayor ser el tiempo de
ejecucin de resultados, el tamao de la malla tambien depende de la forma
geomtrica de las piezas puesto que si las piezas son demasiado pequeas y
la malla muy gruesa, se produce error en el mallado.

Para solucionar posibles problemas de mallado marcamos Pruebas
automticas de piezas fallidas con malla, esta opcin vuelve a mallar las
piezas con error.

Cuando dimensionamos el cilindro el espesor que obtenemos analiticamente
es muy pequeo y la malla del programa no es capaz de coger espesores tan
pequeos, ni siquiera poniendo la maya mas fina y realizando la opciones
anteriormente comentadas, as que para resolver este problema aumentamos
el espesor del cilindro.

Si seleccionamos Malla con calidad de borrador el programa ejecuta los
clculos con mayor velocidad, esta opcin es muy recomendable. Cuando
dimensionamos el cilindro el espesor que obtenemos analiticamente es muy
pequeo y la malla del programa no es capaz de coger espesores tan
pequeos, ni siquiera poniendo la maya mas fina y realizando la opciones
anteriormente comentadas, as que para resolver este problema aumentamos

49
el espesor del cilindro. Si seleccionamos Malla con calidad de borrador el
programa ejecuta los clculos con mayor velocidad, esta opcin es muy
recomendable.

A la izquierda el solver ejecutando, sin haber seleccionado Malla con calidad
de borrador y a la derecha con Malla con calidad de borrador, se
disminuye el nmero de grados de libertad, nmero de nodos y nmero de
elementos.

Los grados de libertad disminuyen de 312,4 a 50,4 ,el nmero de nodos va de
101,2 a 15,8 y el nmero de elemento disminuye en 20 aproximadamente, por
lo tanto el clculo se realiza mucho ms rpido.

EJECUTAR RESULTADOS.
Una vez hemos realizado el mallado correctamente procedemos al clculo de
los elementos, en el inicio clicamos con el botn derecho en estudio y
seleccionamos propiedades. El software ofrece las siguientes opciones:

Automtico. El software selecciona el solver a partir del tipo de estudio,
opciones de anlisis, condiciones de contacto, etc. Algunas opciones y
condiciones slo se aplican a Direct Sparse o a FFEPlus.
Solver tipo Direct Sparse
Solver tipo FFEPlus (iterativo)

En el caso de problemas de contacto en varias reas, donde el rea de
contacto se encuentra en varias iteraciones de contacto, se prefiere el solver

50
Direct Sparse que es el utilizado para este modelo.

Si ejecutamos la opcin Calcular fuerzas de cuerpo libre seleccionada en
la pestaa Opciones del cuadro de dilogo Esttico. Puede enumerar las
fuerzas de cuerpo libre en caras, aristas y vrtices o componentes
seleccionados. Las fuerzas pueden proceder de contactos, cargas externas,
restricciones o conectores.

Una vez haya sido realizado el estudio por completo, aparecen 4 subcarpetas
dentro de la carpeta de resultados, basta con hacer doble clic para que se
abra el PropertyManager que nos da variedad de opciones a la hora de
visualizar los resultados.

La opcin Definir trazado de comprobacin de perno/pasador, permite
comprobar si los pasadores calculados previamente resisten, satisfaciendo el
coeficiente de seguridad especificado a la hora de definir las conexiones tipo
pasador.

Gracias a la seleccin de la opcin fuerzas de cuerpo libre del cuadro de
dialogo esttico, como ya se ha comentado antes podemos enumerar las
fuerzas, para ello hacemos clic con el botn derecho en la carpeta
Resultados y seleccionamos Enumerar fuerza resultante. En Opciones,
seleccione Fuerza de cuerpo libre.


51
Para visualizar los resultados el PropertyManager nos permite elegir estas
opciones:

Tensiones. Desplazamientos.

DEFORMACIONES UNITARIAS.

FACTOR DE SEGURIDAD.

Podemos elegir la teora de fallo y la pieza concreta en la que queremos
observar la distribucin del factor de seguridad.

52

Tambien podemos visualizar las areas con un factor de seguridad menor al
especificado, esta ltima opcin es muy recomendable puesto que permite
visualizar con mayor claridad las zonas que menos trabajan y por lo tanto se
puede proceder a hacer mejoras y optimizar las piezas.

ANLISIS Y CONCLUSIONES DE RESULTADOS ESTTICOS.

El anlisis ha sido realizado en la posicin inferior se lleg a la conclusin de
que en esta posicin se producan los mayores esfuerzos, analticamente y
mediante el estudio de movimiento, listando la fuerza aplicada por el cilindro.
En este apartado se mostrarn dos simulaciones una con el elemento de
seguridad y otra sin l, estos estudios nos mostrarn la deformacin, las
tensiones, los desplazamientos, el trazado del factor de seguridad y la
comprobacin de los pasadores. Realizamos tambin el clculo a pandeo en
las piezas que pueden tender a ello.


53
2.3.4. ANLISIS CINEMTICO

2.3.4.1. SIN SISTEMA DE BLOQUEO.

Analizamos el comportamiento de nuestro modelo sin la barra de bloqueo, el
programa nos proporciona varias opciones a la hora de visualizar los
resultados. La pieza 7 y 4 se excluyen del anlisis esttico puesto que fueron
calculadas a pandeo, se har referencia a ellas en el anlisis de resultados a
pandeo.

DESPLAZAMIENTOS.

Se aprecia por regla general, gracias a las tonalidades, que conforme vamos
bajando desde la parte superior, donde se aplican las cargas hasta la parte
inferior (la base) los desplazamientos van disminuyendo. El mximo
desplazamiento se dan en los extremos de la pieza 1, 8.6mm, tienen cierta
similitud en cuanto a la forma de trabajar, con una barra que tenga un extremo
empotrado y el otro como voladizo, de hecho es esta la forma de plantear el
problema en los clculos analticos, pero en la realidad el extremo que hace
las veces de empotramiento no acta exactamente como tal, ya que la calidad
del empotramiento depende de la rigidez de la pieza a la que est unida.

COEFICIENTE DE SEGURIDAD.
Ensamblaje.

54

El mnimo factor de seguridad se da como es lgico donde ms tensin haya,
en este caso como ya se ha comentado la tensin mxima es producto de un
concentrador de tensiones que crea un efecto local, por lo tanto la distribucin
del factor de seguridad en el ensamblaje no proporciona mucha informacin
acerca de cul es la pieza ms cargada.

Si no tenemos en cuenta el cilindro, los mayores FDS se dan en las partes de
travesao que sobresalen hacia los laterales tal como est el modelo, estas
zonas no trabajan apenas, aunque son parte importante del modelo de
partida, puesto que este contemplaba la posibilidad de levantar distintos tipos
de vehculos, mediante la variabilidad de amplitud de giro de las piezas
nmero 1, en cuyo caso la mquina perdera estabilidad, si no tuviera esos
salientes.

A continuacin se muestra la distribucin del factor de seguridad del
ensamblaje por reas, para as poder visualizar las zonas ms cargas. En rojo
las zonas con un factor de seguridad inferior a 30 y en azul las zonas con el
factor superior a dicho valor.

55

Otra opcin para visualizar mejor las zonas con diferentes factores de
seguridad es cambiar las opciones del grafico, mostrando las tonalidades
hasta un valor inferior al mximo, de esta manera podemos ver toda la gama
de colores hasta un valor de factor de seguridad determinado, en este caso
1000.

Pieza 1. El FDS calculado en el pre dimensionamiento (Cs=4) y el obtenido
mediante el software no distan mucho. El mnimo factor de seguridad se da en

56
la zona empotrada porque es donde mayor momento hay.

Pieza 3. En las hiptesis de partida hemos supuesto la carga del cilindro y los
esfuerzos y momentos procedentes de la pieza n 1, aplicados sobre la pieza
n3, para simplificar el clculo. En la realidad estas esfuerzos supuestos en la
pieza n3, caen sobre la pieza n2 la cual no estudiamos analticamente, y la
pieza n2 transfiere estos esfuerzos a la pieza n3 de manera desconocida
puesto que no sabemos cmo trabaja. Estas diferencias entre las
suposiciones y lo que ocurre en la realidad provocan un
sobredimensionamiento en el clculo analtico, esta pieza ser objeto de
estudio en el apartado mejoras, procederemos a reducir su perfil con el objeto
de aproximar su FDS al establecido al inicio del proyecto (FDS=4).

Pieza 5. Aqu podemos comprobar lo comentado anteriormente acerca de los
travesaos de la base, estas partes albergan los mayores coeficientes de
seguridad y son prescindibles en la posicin representada, en el apartado

57
mejoras se eliminaran para comprobar que la pieza no falla.

Las tensiones que sufre la pieza n 5 en la realidad son mucho menores que
las calculadas analticamente, puesto que en el estudio previo suponemos la
base situada sobre apoyos mientras que en el programa la base est sobre el
suelo y empotrada, en el apartado mejoras aparte de excluir los dos
travesaos delanteros realizaremos un vaciado a la pieza para ahorrar en
material. A continuacin mostramos la distribucin del FDS segn reas, la
siguiente imagen nos ser muy til a la hora de realizar el vaciado, ya que lo
realizaremos nicamente en las zonas ms cargadas.


58

Las zonas ms cargadas corresponden a los puntos de unin con las piezas
n 4 y al travesao sobre el que se aplica directamente la fuerza del cilindro.

Pieza 6. Tal como se ha comentado en el apartado de tensiones el cilindro
empieza a sufrir tensiones desde la seccin donde se encuentra el pistn
hasta el punto de unin con la pieza n 5.

A continuacin muestro la distribucin del factor de seguridad por reas, en
rojo las zonas con FDS menor de 50 y en azul las zonas con FDS mayor de
50. Se puede ver diferenciado por tonalidades las partes cargadas y las que
estn exentas de tensin, en rojo se observa la zona con menor FDS y por
tanto la ms cargada y en azul la zona con mayor FDS, el cambio de
tonalidad se produce en el punto de unin del pistn con el cilindro.


59

Pieza 2. Para el estudio de la pieza n 2 o pieza principal muestro
directamente la distribucin segn reas, las zonas ms cargas como es
lgico sern las cercanas a los puntos de unin con las piezas n 4, donde se
producen concentradores de tensiones y la zona de aplicacin del actuador.
Azul zonas con factor de seguridad mayor a 30, rojo zonas con factor inferior.

Comprobacin de las fuerza de reaccin.

Gracias a la seleccin de la opcin fuerzas de cuerpo libre y fuerzas de
reaccin del cuadro de dialogo esttico, como ya se ha comentado antes
podemos enumerar las fuerzas. La fuerza de reaccin resultante en la base
tiene que ser igual a la suma de las cargas aplicadas en los apoyos, es decir
tiene que ser igual al peso levantado, en nuestro caso el elevador es capaz de
levantar 2000 kg , luego la resultante tiene que ser 20000 N, tal como se
observa en la imagen inferior.

60

Podemos observar en la imagen inferior las fuerzas resultantes en los
agujeros de unin de la base, estos agujeros son realizados para la conexin,
mediante pasador, de la base con las piezas n 4.
En las hiptesis de partida sostenamos que las piezas n 4 por el hecho de
ser articuladas y no tener aplicada ninguna fuerza entre sus extremos estaran
sometidas nicamente a axil a lo largo de su directriz.

A continuacin comprobamos la hiptesis de partida teniendo en cuenta que
la inclinacin de las barras con respecto a la base es de =21.15 y que la
fuerza resultante es de 6370 N:

La resultante en el eje de las x segn el programa es de 6050 N si la
resultante total (6370 N) va en la directriz de la pieza, al multiplicar esta por el
coseno de tendra que salir la resultante en el eje de las x, es decir 6050 N,
pero en el clculo posterior se puede observar que vara en 100 N.
()
()

Realizamos el mismo calculo para las fuerzas en el eje z:
()
()

La hiptesis no es vlida pero se puede observar que las fuerzas no varan
demasiado, con lo cual los resultados obtenidos utilizando esta hiptesis no
sern muy lejanos a los reales.


61

Se puede observar que las piezas n 4 delanteras soportan ms fuerza que
las traseras y es que a la hora de obtener las reacciones en la pieza n3,
mediante el programa Ameb, hemos supuesto que esta pieza estaba sobre
dos apoyos, son las reacciones de esos apoyos las que caen sobre las piezas
n 4, pero en la realidad las cargas aplicadas sobre la pieza n3 no son
iguales que las supuestas, como ya hemos comentado anteriormente, aparte
de la variacin en valor puede cambiar la posicin y provocar que las
reacciones que caen a las piezas n4 no sean iguales para todas.

2.1.1.1. CON SISTEMA DE BLOQUEO.

El sistema de seguridad est pensado para un posible fallo del cilindro, por
ello el cilindro es excluido de este estudio, en ese caso las barras
bloqueadoras se anclaran en las cremalleras sosteniendo el vehculo.

La pieza 8 es excluida de este anlisis porque ha sido dimensionada a
pandeo, en el anlisis de pandeo se har referencia a ella.

TENSIONES.

62

Al igual que en el modelo sin barra bloqueadora las mximas tensiones
vuelven a darse en la pieza n2, en los puntos de unin con las piezas n1.

DESPLAZAMIENTOS.

Los desplazamientos disminuyen, aunque en poca medida y vuelven a darse
los mximos en el voladizo de las piezas n1.

FACTOR DE SEGURIDAD.

63

Ensamblaje.
Los valores mximos del coeficiente de seguridad se dan en las partes de las
orejetas que actan como voladizo, albergando tensiones cercanas a cero.

En la siguiente imagen podemos observar cmo se distribuye el FDS con
mayor facilidad ya que hemos cambiando el margen de valores entre las
distintas tonalidades.

En la imagen inferior se muestra la distribucin del FDS por reas,

64
diferenciando las zonas ms cargadas en rojo.

Pieza 5. La imagen es muy similar a la distribucin del FDS en el modelo sin
proteccin mecnica, las zonas ms cargadas de la base vienen marcadas en
rojo y al igual que antes se corresponden con los puntos de unin con las
piezas n 4, que le transfieren cargas.

Pieza 9. Se puede observar como aumenta el factor de seguridad a medida
que nos alejamos del punto de aplicacin de la fuerza, por lo tanto las
tensiones disminuyen desde el punto de anclaje hacia los dems dientes.


65

FUERZA EN LA BARRA BLOQUEADORA.

Gracias a la seleccin de la opcin fuerzas de cuerpo libre y fuerzas de
reaccin del cuadro de dialogo esttico, podemos enumerar la fuerza que
hace la barra de bloqueo.

En este caso procedemos a comprobar que la fuerza estimada, en el clculo
previo no dista mucho de la real, ya que la que nos da el programa es de 1,14
e+04 N y la estimada de 11436,7 N.

COMPROBACIN DE PASADORES.
El software calcula el coeficiente de carga combinado que un conector
soporta y lo compara con el factor de seguridad definido por el usuario. La
comprobacin correcto/incorrecto para los conectores est disponible para los
estudios estticos lineales y no lineales. Para los estudios no lineales, el
software muestra el estado correcto/incorrecto de todos los conectores del
pasador y el perno para cada paso de la solucin.

En el primer trazado de comprobacin perno/pasador observamos que no
todos los pasadores aguantan, esto es debido a que el programa calcula los

66
pasadores segn los esfuerzos producidos por cortadura, cargas axiales y por
la flexin que producen los momentos existentes, mientras que en el clculo
analtico solo calculamos los pasadores por cortadura, adems el software
calcula teniendo en cuenta deformaciones.

Todas estas diferencias entre el clculo analtico y el clculo por ordenador
producen la necesidad de aumentar los dimetros a partir de los dimetros
predimensionados con el objeto de que todos los pasadores cumplan segn el
programa.

Una vez cambiados los dimetros de los pasadores, para que cumplan con el
factor de seguridad requerido volvemos a definir el trazado de comprobacin
perno/pasador y nos aparece en pantalla la imagen expuesta arriba, si
clicamos en detalles aparecen enumeradas las fuerzas de todos los
conectores. Las celdas de datos de los conectores que tienen un estado de
error estn en rojo. Las celdas de datos de los conectores que tienen un
estado correcto estn en verde. En los estudios no lineales, las fuerzas se
enumeran para cada paso de solucin.
Tal como se ha comentado en el apartado 1.3.5.1. unin piezas 1-2 ,el
pasador que articula estas piezas no es dimensionado, se considera la pieza
1 empotrada en la pieza nmero 2, siendo la funcin de este pasador la de
permitir el giro de la pieza 1 para un mejor ajuste de los apoyos al chasis del
coche. Mediante el programa se llega a la obtencin del dimetro necesario
del pasador, para que resista los esfuerzos transmitidos por las piezas que
une, llegando a un dimetro de 41 mm.

67

La pieza nmero n 2 o pieza principal, tampoco es dimensionada
analticamente, de manera que a priori no sabemos cmo se comporta ni los
esfuerzos a los que est sometida. Mediante la opcin detalles podemos
comprobar los esfuerzos y momentos que imprime esta pieza y la n1 al
pasador que las une.

El software calcula el coeficiente de carga combinado que un conector
soporta, teniendo en cuenta fuerzas cortantes y axiales, momentos flectores y
torsores.

2.3.5. ANLISIS DINMICO

Mediante el SolidWorks Motion podemos realizar un anlisis de movimiento
del elevador si clicamos con el botn derecho en el estudio esttico y en
crear un nuevo estudio de movimiento. El anlisis nos permitir
comprobar que est bien hecho el clculo previo en el que hemos obtenido la
fuerza necesaria del cilindro. Adems el SolidWorks Motion nos permite
realizar videos del elevador en el proceso de ascensin.

Para que el ensamblaje pueda moverse desde la posicin inferior hasta la
superior es necesario suprimir la relacin de posicin que mantena los
apoyos a 500 mm del suelo. Una vez desactivadas las relaciones de posicin
que restringen el movimiento del elevador, procedemos a realizar la

68
simulacin. A continuacin se muestran los pasos a seguir para definir el
anlisis:

2.1.1.2. APLICACIN DE LAS CARGAS:

Elegimos en tipo la opcin fuerza y en direccin clicamos en solo
accin, despus procedemos a seleccionar la cara donde debe ir aplicada la
fuerza y por ltimo en forzar funcin seleccionamos constante y ponemos
la magnitud de la carga aplicada. Esta operacin ha de repetirse en los cuatro
apoyos.

2.1.1.3. DEFINICIN DEL MOTOR:

Para abrir el PropertyManager Motor, seleccione en la barra de herramientas
del MotionManager.


69
Seleccione en Tipo de motor, Motor lineal (actuador) a continuacin en
Componente/Direccin nos da varias opciones para simular el tipo de
movimiento entre todas ellas est la de distancia, que es la que hemos
definido puesto que queremos que el pistn se desplace una distancia
determinada con respecto al cilindro y as ver como varia la fuerza aplicada
por el cilindro en la ascensin del elevador, tambin podemos establecer el
tiempo de ascensin.

En ubicacin del motor, seleccionamos el vstago, que es la parte que
transfiere la fuerza, del actuador a la pieza nmero 2. En Mover componente
con respecto a seleccionamos el cilindro, est opcin es necesaria puesto
que hace que la orientacin de la fuerza vari a la par que varia la orientacin
del cilindro.

2.1.1.4. RESULTADOS Y TRAZADOS:

Esta opcin nos permite calcular resultados y crear grficos. Con la
realizacin del anlisis de movimiento lo que queremos comprobar es lo
calculado en los estudios previos, es decir comprobar la fuerza real que hace
el actuador para mantener el coche en el inicio de la elevacin y ver en qu
punto de la elevacin el sistema requiere ms fuerza en el pistn. Mediante la
opcin de calcular resultados y crear grficos podemos corroborar lo obtenido
en los clculos analticos. A continuacin se muestran los pasos a seguir:

Nos dan a elegir entre una categora y una subcategoria, en la primera
categora elegimos Fuerzas y en la subcarpeta elegimos Fuerza aplicada
a continuacin se muestran las ventanas del PropertyManager.

Con la realizacin del anlisis de movimiento lo que queremos comprobar es
lo calculado en los estudios previos, es decir comprobar la fuerza real que
hace el actuador para mantener el coche en el inicio de la elevacin y ver en
qu punto de la elevacin el sistema requiere ms fuerza en el pistn.
Mediante la opcin de calcular resultados y crear grficos podemos corroborar
lo obtenido en los clculos analticos.

70

A continuacin se muestran los pasos a seguir:
Nos dan a elegir entre una categora y una subcategoria, en la primera
categora elegimos Fuerzas y en la subcarpeta elegimos Fuerza aplicada
a continuacin se muestran las ventanas del PropertyManager.

Solo nos interesa la magnitud de la fuerza del cilindro y no las componentes
de esta en los distintos ejes, por eso selecciono Magnitud, tal como se
muestra en la siguiente imagen.

Por ltimo en Entidades para medir , selecciono LinearMotor2

Una vez definido el anlisis de movimiento seleccionamos calcular y
aparecer el grfico que abajo se muestra, tal como hemos definido,

71
representa la fuerza del motor a lo largo del tiempo de ascensin.

Si observamos el grfico llegamos a la misma conclusin alcanzada en el
estudio previo, la situacin en la que el cilindro realiza ms fuerza es la inicial,
es decir en la posicin inferior. El valor calculado en el estudio previo y el
obtenido mediante la herramienta de trabajo SolidWorks Motion no difiere
mucho, 22290,5 N es el valor obtenido previamente y mediante ordenador
24905 N.

Las diferencias en estos resultados pueden deberse a la variacin del ngulo
de aplicacin de la fuerza, supuesto en el clculo analtico con respecto al
ngulo real que forma el actuador con el suelo. El clculo previo de la fuerza
del cilindro se realiza considerando los elementos del elevador como barras y
el clculo que realiza el programa se realiza con las piezas ya dimensionadas,
con lo que el ngulo real que forma la base con el cilindro cambia.

2.2. DISEO DE ELEMENTOS

2.2.1. PIEZA 1.

Sobre los apoyos de la pieza 1, se aplican las cargas procedentes del peso del
coche, tal como se puede apreciar hay cuatro piezas nmero 1 y estn unidas
mediante un buln cada una, a la pieza nmero 2. Para el estudio de la pieza 1,
suponemos que esta se encuentra empotrada por el extremo donde se realiza la

72
unin a la pieza 2.

En la siguiente imagen podemos apreciar un esquema de la pieza tratada
como barra, con las condiciones de apoyo comentadas anteriormente, un
extremo empotrado y el otro en voladizo, con la correspondiente carga
aplicada.

Diagramas de esfuerzos:

Esta pieza solo est sometida a esfuerzos cortantes y un momento flector en
un eje:


73

Seccin desfavorable:

La seccin ms desfavorable se encuentra en el empotramiento puesto que
es la seccin con mayor momento flector.

Dimensionado:

Impongo en el inicio, la distancia de 30 mm desde centro de los agujeros
hasta el lmite de la pieza, tal como indican las cotas de la imagen.

El momento mximo, que se produce si consideramos la barra desde el punto
de unin a la pieza 2 hasta el punto de aplicacin de la carga, es de 4000000
N mm, el valor obtenido a travs del programa AMEB, pero el
empotramiento se produce antes de llegar al agujero de unin con el soporte

74
superior, concretamente 30 mm antes, luego el momento real que se produce
es de 3850000 N mm.

Dimensionamos la pieza considerndola de seccin cuadrangular.

Suponemos que el material sigue las hiptesis de Navier y la ley de Hooke
entonces el diagrama de tensiones producidas por el momento es triangular.

La tensin que produce la flexin es mucho mayor que la que produce los
cortantes, luego los puntos ms desfavorables se encontraran, donde ms
tensin producida por flexin haya, en estos puntos la tensin producida por
cortante es cero.

Los puntos ms desfavorables vienen marcados en rojo:

Atendiendo a las categoras descritas antes podemos decir que la pieza
nmero 1 no est sometida a flexin compuesta, puesto que no hay esfuerzo
axil alguno, es flexin simple y el momento esta solo aplicado a un eje por lo
tanto es flexin plana.

La pieza que es objeto de estudio es simtrica y el axil es cero, por lo tanto:

75

El producto de inercia es cero para piezas simtricas.
Si sustituimos estos valores en la formula general:

(
) ;

()

La pieza n 1 tendr finalmente una seccin cuadrada de lado 53 mm.

2.2.2. PIEZA 2

Esta pieza tiene una dependencia dimensional con las dems, puesto que las
piezas 3 y 1 atraviesan esta pieza. La pieza nmero 2, no es dimensionada
analticamente, modelamos mediante el programa la pieza estableciendo la
anchura de dicha pieza en funcin del grosor y anchura de la piezas n1, n3 y
n5 y probamos su comportamiento, segn las tensiones que obtengamos
mediante el Software cambiaremos las dimensiones de esta.


76

2.2.3. PIEZA 3.

Tal como se ha comentado en las hiptesis iniciales, se suponen aplicadas a
esta pieza las cargas que en realidad caen sobre la pieza n2, como la fuerza
del cilindro (Pieza 7) y los momentos y cargas que provienen de las dos
piezas n1 que se encuentran prximas a esta pieza.

Hay dos piezas n 3 y se considera simetra en la mquina por lo tanto la

77
fuerza del actuador ser divida en dos, cayendo la mitad de la fuerza en cada
pieza n 3. En la siguiente imagen se muestra un esquema de la pieza 3,
considerada barra, con las cargas que se suponen aplicadas sobre ella.

Diagramas:


78


La seccin donde se producen los mximos, tanto en esfuerzos como en momento
flector, es la central, por lo tanto en el dimensionado esta ser la seccin objeto de
estudio.

La pieza nmero 3, est sometida a axil, cortante y momento flector (en un solo eje),
por lo tanto es un caso de flexin compuesta plana. Las tensiones que provoca el
axil deben de ser sumadas a las que provoca el momento flector, el eje neutro que
se daba en el centro geomtrico de la pieza, cambia de posicin al sumar ambas
tensiones.

En el caso particular que nos ocupa la distribucin de tensiones se distribuye de la
siguiente manera:

El punto ms desfavorable viene marcado en rojo, es el punto con las
mayores tensiones. La medida de 22 mm se toma en consonancia con la
medida de la anchura de la pieza 4, la cual se tiene que plegar dentro.

79

La pieza que es objeto de estudio es simtrica respecto al eje y por lo tanto:

Si sustituimos estos valores en la formula general:

)

De esta ecuacin extraeremos el espesor necesario e para que la pieza
soporte los esfuerzos con un coeficiente de seguridad de 4. Los valores
obtenidos en el apartado diagramas de esfuerzos son los siguientes:

Despreciando el axil en principio, calculo el modulo resistente necesario con
un coeficiente de seguridad de 4.


80

( )

Los centros de gravedad de cada elemento de la seccin con respecto al
punto `0` son:
()
( )
Aplicando Steiner:

Itero con valores de e, primero saco la distancia al centro de gravedad y
despus la inercia necesaria, hasta conseguir un mdulo resistente igual o
superior a 20954,22mm^3.
Con
;

Clculo del coeficiente de seguridad real:
Incluyo las tensiones producidas por el axil, que un principio ha sido
depreciado;

81

Finalmente la pieza n 3 tendr una seccin con forma de U de espesor 27
mm.

2.2.4. PIEZA 4.

Una de las hiptesis descritas anteriormente hace referencia a esta pieza, es
considerada una pieza que solo trabaja a compresin, por ser articulada y no
tener ninguna carga aplicada entre sus extremos. Se muestra un esquema de
cmo estn aplicadas las cargas.

Diagramas:


Todas las secciones estn igual de cargadas, puesto que esta pieza solo est
sometida a axil y este esfuerzo es constante, la seccin de estudio es
independiente de la posicin a lo largo de eje principal de la pieza.
N = 4850 N;

Dimensionado:

82

En este tipo de elementos la falla no se produce ni por fluencia ni por
deformacin se produce por pandeo. A medida que se aumenta la carga
sobre una columna se alcanza una carga crtica donde ocurre el equilibrio
inestable, un pequeo desplazamiento puede causar un cambio catastrfico
en la configuracin de la misma y la columna no regresar a su configuracin
estable inicial.

Este esfuerzo crtico de pandeo es mucho menor que la resistencia a la
fluencia del material, por ello el clculo a pandeo es imprescindible en las
piezas que trabajan de esta manera. No hace falta hacer ningn clculo a
compresin, puesto que realizamos el clculo a pandeo que es un clculo
ms estricto (falla antes a pandeo que por fluencia a partir de cierta esbeltez
como puede verse en el grfico).

Clculo a pandeo:

Dimensionamos la pieza considerando una seccin cuadrangular.

83

Radio de giro de la seccin respecto al eje crtico(al ser seccin

cuadrada los dos ejes son crticos).
Longitud efectiva a pandeo.
Coeficiente funcin de los apoyos en los extremos.
A priori no sabemos si es una columna larga o corta puesto que ello depende
de la esbeltez de la pieza:

Como puede verse la esbeltez depende de las condiciones de apoyo y de las
dimensiones de la pieza. Inicialmente suponemos columna larga aplicamos
Euler y si la comprobacin no es correcta optaremos por el criterio de Johnson.

La mxima carga que se puede aplicar para que no

ocurra el equilibrio inestable.

En la siguiente grfica nos muestran valores de en funcin de sus
condiciones de apoyo, atendiendo a estas condiciones, elegimos la
correspondiente. es igual a 1, por corresponder al primer caso, biarticulado.

84

Aplicamos el coeficiente de seguridad a la frmula de la fuerza crtica y
despejamos la inercia para obtener las medidas buscadas.

(
)(

()

Comprobamos que el criterio adoptado es adecuado:

La suposicin hecha en primera instancia era correcta, la
columna es Larga, as que el criterio de Euler es correcto. Tras haber
confirmado que la suposicin es correcta, establecemos finalmente la pieza
n4 con una seccin cuadrada de 22 mm de lado.

85

2.2.5. PIEZA 5.

En la pieza n5 primero analizamos el larguero, realizamos los diagramas en
el plano correspondiente y dimensionamos la altura que levanta sobre el
suelo, una vez conocida esta altura pasamos a comprobar que el travesao
sobre el que se aplica la fuerza del actuador hidrulico, al que le conferimos la
misma altura, no falla.

Las cargas que se aplican al larguero en el esquema inferior, corresponden a
las aplicadas por dos piezas n 4 y a la aplicacin de la mitad de la fuerza del
actuador hidrulico cumpliendo con la condicin de simetra.

Diagramas larguero:

86

Seccin ms desfavorable:

La seccin donde se producen el mximo momento y el mximo axil no es la
misma seccin que la seccin con mximo cortante.
Tal como se ha comentado para otras piezas, elijamos la seccin que
elijamos cuando tengamos que observar cual es el punto ms desfavorable
de esta, nos encontraremos con que las tensiones que producen los
momentos son mximas en los lmites de la seccin mientras que las
tensiones que producen los cortantes son cero en el lmite de la seccin, las
tensiones producidas por los momentos son muy superiores a las producidas
por los esfuerzos cortantes, por lo tanto en el punto ms desfavorable de la
seccin, se da donde la tensin producida por cortante es cero.

87

Por lo tanto a la hora de elegir la seccin ms desfavorable nos fijaremos en
el mximo momento y el mximo axil.

Con esta pieza realizamos el dimensionado de lo que serian los largueros ,
fijo los 100 mm de anchura y una vez conocida la altura necesaria de estos,
compruebo que las partes que hacen las veces de travesao no rompen.

Dimensionado larguero.
Mediante los diagramas que se muestran anteriormente, proporcionados por
el programa AMEB, podemos determinar cul es la seccin ms desfavorable,
que normalmente suele ser la seccin con mayor momento flector.

En el punto ms cargado de la seccin no hay tensiones producidas por
esfuerzos cortantes, as que nos servimos del axil y momento mximo para
dimensionar la pieza. Los largueros de pieza nmero 5 estn sometidos a
flexin compuesta plana. La pieza que es objeto de estudio es simtrica
respecto al eje y por lo tanto:

Si sustituimos estos valores en la frmula general de Navier :

)

;

88

Despreciamos el efecto del axil para simplificar el clculo de L.

()

()

Comprobacin del factor de seguridad, considerando el efecto del axil:

( ) ()
; Insuficiente pues dimensionamos con ;

Aumento L y compruebo que el Cs sea igual o mayor de 4:

( ) ()

Finalmente tendr una altura de 24 mm, puesto que el Cs es mayor de 4.

Diagramas travesao.

Una vez hemos obtenido la altura del larguero y por consiguiente la altura de

89
la base pasamos a comprobar que en el travesao no rompe con esa altura.
El caso que nos ocupa, es un caso de flexin simple, en la siguiente imagen
se observa el esquema correspondiente al larguero, con la fuerza del cilindro
aplicada en la mitad de los dos apoyos.

Hacemos sumatorio de momentos en el apoyo 2, con el fin de comprobar que
la reaccin en el apoyo es el mismo valor que la fuerza del cilindro obtenida
en el estudio de la posicin y por consiguiente la aplicada antes, sobre l
larguero.

A continuacin se muestran los diagramas de esfuerzos, del travesao que
soporta la fuerza del cilindro, mediante el programa AMEB.


90

La seccin ms cargada es la central puesto que el momento es mximo en
ese punto.

Comprobacin travesao:

Tal como ha sucedido en el resto de casos en el punto ms desfavorable las
tensiones producidas por el cortante son cero.

Comprobacin:

El travesao cumple con un Cs ligeramente superior al establecido en
principio (Cs=4).

91

2.2.6. PIEZA 6

La pieza nmero 6, corresponde al cilindro y en su interior ha de deslizarse el
pistn por lo tanto el dimetro interior del cilindro viene determinado por el
dimetro del pistn.

En primer lugar nos dedicamos a calcular el dimetro interior del cilindro, para
ello fijamos una presin de 10 Mpa en el cilindro y calculamos, conociendo la
fuerza que tiene que hacer el actuador hidrulico, el rea necesaria del pistn
para aguantar esa presin.

Del rea necesaria obtenemos el dimetro del pistn, si no coincide con un
dimetro comercial elegiremos en un catlogo uno cercano y recalcularemos la
presin necesaria en el cilindro.

Una vez fijado el dimetro interior pasamos a calcular el espesor necesario en
el cilindro. Para dimensionar el cilindro habr que estudiar las tensiones que se
producen. Para el clculo de estas tensiones hay que distinguir ente dos
suposiciones, que el cilindro sea de pared delgada o que sea de pared gruesa,
puesto que las tensiones no son las mismas en ambos casos:
e < d/40 - Pared delgada.
e > d/40 - Pared gruesa.

Como el espesor del cilindro es desconocido, en principio no podemos
determinar cul de las hiptesis es la acertada, as que suponemos pared
delgada y al final del clculo si no cumple la hiptesis pasaremos a hacer el
clculo como pared gruesa.

Dimensionado:

92

Supongo como datos iniciales una ;

(

Como no hay pistones comerciales con ese dimetro elegimos el de 50 mm y
recalculamos la presin necesaria para realizar la fuerza determinada.

prxima a la fijada en el inicio.

Calculo el espesor del cilindro segn la hiptesis de pared delgada con un
Cs=4;

A continuacin se muestra de donde provienen las frmulas que nos dan las
tensiones en la hiptesis de pared delgada:
Se considera una parte infinitesimal del cilindro.

En la hiptesis de pared delgada el r, se considera cero y las tensiones en los
otros ejes (z ,) se calculan mediante equilibrios de fuerzas:


93
Se llega a la formula correspondiente a , mediante el sumatorio de las
fuerzas verticales, que se muestran en la seccin del cilindro, de la imagen
inferior.

( )

Para obtener la formula de z, el equilibrio se realiza en el eje z.

( )
Una vez hayamos calculado las tensiones en los distintos ejes, pasamos a
calcular la tensin de Von Mises. Asignamos 1 al mayor valor y 3 al valor
ms bajo y la tensin que queda ser 2.
( )
( )

Sustituimos valores y despejamos el espesor:

, hay que comprobar si se cumple la hiptesis de pared delgada.

correcto (La hiptesis de pared delgada es acertada).
El espesor necesario para que no falle el cilindro ser de 1 mm.


94
2.2.7. PIEZA 7

Dimensionado:

En esta pieza se puede producir el fallo a pandeo, pero no se calcula como la
pieza 4, basta con determinar cul es la esbeltez y la fuerza que ha de
realizar y seleccionar en una tabla el dimetro necesario.

Clasificacin de las columnas en funcin de su esbeltez, en esta tabla se
muestra la longitud efectiva a pandeo en funcin de las condiciones de apoyo,
en nuestro caso corresponde a la imagen del extremo derecha, apoyado pero
no rgidamente guiado.

L=429;
F=22,290 KN;
Segn el tipo de fijacin Lk=4292=858;

Si nos fijamos en la tabla de la parte inferior observamos que el punto de
unin entre la fuerza y Lk queda entre un dimetro de 36 y uno de 28 mm,

95
elegimos el mayor de los dos.

d.pistn=36 mm;

2.2.8. PIEZA 8

Una de las hiptesis descritas anteriormente hace referencia a esta pieza, es
considerada una pieza que solo trabaja a compresin, por ser articulada en
sus extremos y no tener ninguna carga aplicada directamente sobre ella. En
este tipo de elementos la falla no se produce ni por fluencia ni por
deformacin se produce por pandeo.

A medida que se aumenta la carga sobre una columna se alcanza una carga
crtica donde ocurre el equilibrio inestable, un pequeo desplazamiento puede
causar un cambio catastrfico en la configuracin de la misma y la columna
no regresar a su configuracin estable inicial.

Este esfuerzo crtico de pandeo es mucho menor que la resistencia a la
fluencia del material, por ello el clculo a pandeo es imprescindible en las
piezas que trabajan de esta manera.

96

Tal como puede verse en el grfico superior a partir de una esbeltez
determinada, representada en lnea discontinua, el clculo a pandeo es ms
estricto que el clculo en funcin del lmite elstico.

Clculo a pandeo.

: Radio de giro de la seccin respecto al eje crtico(al ser seccin

cuadrada los dos ejes son crticos).
Longitud efectiva a pandeo.
Coeficiente funcin de los apoyos en los extremos.
A priori no sabemos si es una columna larga o corta puesto que ello depende
de la esbeltez de la pieza:

Como puede verse la esbeltez depende de las condiciones de apoyo y de las
dimensiones de la pieza. Inicialmente suponemos columna larga aplicamos
Euler y si la comprobacin no es correcta optaremos por el criterio de Johnson.


97

La mxima carga que se puede aplicar para que no

ocurra el equilibrio inestable.

En la siguiente grfica nos muestran valores de en funcin de sus
condiciones de apoyo, atendiendo a estas condiciones, elegimos la
correspondiente. es igual a 1, por corresponder al primer caso, biarticulado.

Aplicamos el coeficiente de seguridad a la frmula de la fuerza crtica y
despejamos la inercia para obtener las medidas buscadas.
(
)(

()

Comprobamos que el criterio adoptado es adecuado:


98

Finalmente la barra de bloqueo tendr una seccin cuadrada de lado 22 mm.

2.2.9. PIEZA 9

La cremallera est compuesta por una base de 5 mm de altura, sobre la que
se levantan los dientes de la cremallera que se ocuparan de retener la barra
bloqueadora. Para dimensionar los dientes necesitamos, obtener dos medidas
L y e que son las medidas acotadas en las imgenes inferiores. Obtenemos
estas medidas con un clculo a flexin.

Las fuerzas se suponen aplicadas en el centro de la cara de contacto del
diente.


99

Cs=4;
() (
)

(
() ()

( ) () (


100

2.2.10. PIEZA 10

Las dimensiones de la pieza 10 coinciden con las de la pieza 9, puesto que
una se encaja dentro de esta. Las medidas ya estn establecidas por lo tanto
en este apartado nos dedicamos a hacer una comprobacin. La fuerza entra
con la direccin de la barra de bloqueo, en este estudio por ser una mera
comprobacin consideramos que la fuerza entra horizontalmente.

Correcto.

2.2.11. PASADORES Y OREJETAS

En este apartado nos dedicamos a dimensionar el dimetro necesario de los
pasadores de cada unin y las medidas necesarias en las orejetas para que
no fallen ni por aplastamiento ni por flexin. A la hora de dimensionar los
dimetros de los pasadores lo hacemos considerando que sufren cortadura
pura, la seccin de un pasador est sometida a cortadura pura cuando, en
dicha seccin, actan nicamente tensiones tangenciales, que se reducen a
una resultante contenida en el plano de la misma, es decir la fuerza cortante.
Cuando en la seccin del pasador, la resultante de las fuerzas situadas a un
lado de la misma, est contenida en su plano y el momento resultante es nulo,
diremos que la seccin trabaja a cortadura pura, pero si esto ocurre en una
determinada seccin en las prximas existe tambin un momento flector
producido por dicha resultante, es decir en la realidad no es posible que en un
tramo finito del pasador se d, en todo l, un estado de cortadura pura.

101

Para los clculos tericos realizados en los pasadores de nuestra mquina,
admitimos nicamente la presencia del esfuerzo cortante y la nulidad del
momento flector en todas las secciones, es aceptable puesto que en estos
elementos, los efectos (tensiones y deformaciones) debidos al esfuerzo
cortante son mucho mayores que los debidos al momento flector.

Una vez son calculados los dimetros necesarios de los pasadores para que
no fallen a cortadura, se comprueba que no se produzca el fallo por
aplastamiento en la zona de contacto comn o se dimensiona esta zona de
contacto, en el caso de no tener las medidas necesarias. A la hora de estudiar
el fallo por aplastamiento nos centramos en comprobar que no se produce en
la pieza, en vez de observar el aplastamiento del buln, puesto que las piezas
tienen un coeficiente de seguridad mayor que los bulones.

Si las piezas unidas contienen orejetas, partiendo de las medidas obtenidas
en los clculos por cortadura y aplastamiento dimensionaremos su altura y
anchura para que no fallen por flexin.


102

2.3. RESUMEN DE MEMORIA DE CLCULO

N DESCRIPCION COD. CANT. MATERIAL N DE PLANO DIMENSIONES OBSERVACIONES
1 BARRAS DE DESCANSO 1 4 acero A36 Pieza 1 (ver plano) -
2 SOPORTE PRINCIPAL 2 1 plancha de acero galvanizado Pieza 2 (ver plano) -
3 BARRA DE SOPORTE 3 2 acero A36 Pieza 3 (ver plano) -
4 BARRA ELEVADORA 4 4 acero A36 Pieza 4 (ver plano) -
5 LARGUERO 5 1 acero A36 Pieza 5 (ver plano) -
6 CILINDRO 6 1 acero galvanizado Pieza 6 (ver plano) -
7 PISTON 7 1 hierro fundido Pieza 7 (ver plano) -
8 CREMALLERA DE SEGURIDAD 8 1 acero A36 Pieza 8 (ver plano) -
9 BARRA DE BLOQUEO 9 1 acero galvanizado Pieza 9 (ver plano) -
10 SOPORTE ANTIDEZLIZANTE 10 4 caucho endurecido Pieza 10 (ver plano) -


103

2.4. BALANCE DE MATERIALES

Segn la siguiente tabla y los planos (anexos):
Tabla 4.1: Cotizacin de materiales
N Material Referencia Unid. Cant.
Costo
Unitario
($us)
Costo
Total
($us)

1

2

3

Plancha de 2 mm AISI
1010
Acero AISI 1020

Caucho endurecido

Soporte principal

Piezas Varias

Apoyo

1

1

1

1

4

4

48.00

17.00

1.20

48.00

68.00

4.80

Aclaramos que no se pudo realizar este balance debido a falta de informacin
real para la materia prima, pero basados en los clculos con los datos tericos
podemos suponer que requerimos del 10% ms de nuestro material en
clculo para nuestro real, 10% que se utilizara para llegar a las dimensiones
precisas de nuestras piezas, se recomienda un 10% de ms en las
dimensiones de longitud y ancho y no as en el espesor

2.5. PLANOS

Todos los planos respecto al proyecto se encuentran en la parte de anexos

104
CAPITULO 3

3. MANUFACTURA

3.1. PROCESOS DE FABRICACIN

Para la fabricacin de las distintas piezas o elementos del elevador se
mostrara la secuencia de procesos o pasos que se utilizaran, lo cual se
encuentra totalmente detallado en las hojas de procesos. Adems, se
presenta las frmulas para el clculo de tiempos de fabricacin de cada
elemento del equipo. Los procesos utilizados para la fabricacin de los
elementos, son los siguientes:
Amolado
Atarrajado
Cepillado
Cizallado
Doblado
Taladrado

3.1.1. TIEMPOS DE FABRICACIN.

Los tiempos de fabricacin son calculados mediante frmulas que fueron
obtenidas de la experiencia y apuntes tericos de las materias: Procesos de
manufactura I y II, de la carrera de ingeniera mecnica.
Los diferentes tiempos de fabricacin se definen:
Ec. 5
Dnde:

Del mismo el tiempo de fabricacin se define:
Ec. 6
Dnde:

105

3.1.2. TIEMPO DE PREPARACIN.

Este tiempo se refiere al tiempo empleado en la preparacin del proceso a
analizarse. Entonces se tomar en cuenta los denominados tiempos muertos
as como el afilado de algunas herramientas de corte o posible lubricacin de
la mquina. El tiempo presentado en las hojas de proceso son una estimacin
por la experiencia en el taller.

3.1.3. TIEMPO DE EJECUCIN.

El tiempo de ejecucin se refiere al tiempo respectivo empleado en el
mecanizado de la pieza o elemento. El mismo se define por:
Ec. 7

Dnde:

3.1.4. TIEMPO MANUAL O ACCESORIO A LA EJECUCIN.

Representa el tiempo empleado para la realizacin de montaje y fijacin de la pieza,
en el cual se efecta rectificaciones, mediciones, centrados, etc. Para la obtencin
del mismo se estima trabajos que se realiza en el taller.

3.1.5. TIEMPO DE MAQUINADO O PRINCIPAL.

Se refiere al tiempo empleado por las mquinas y herramientas para realizar un
proceso correspondiente, para su obtencin se recurre a frmulas, tablas, grficos y
estimaciones.


106

3.1.6. TIEMPO PRINCIPAL DE TALADRADO.

El tiempo principal de taladrado est en funcin de tres parmetros bsicos los
cuales se relacionan mediante la siguiente ecuacin:
Ec. 8
Dnde:
()
()
()
(
)

A su vez la longitud a taladrarse define por la siguiente ecuacin
Ec. 9
Dnde:
()

3.1.7. TIEMPO PRINCIPAL DE CEPILLADO

El tiempo principal de cepillado se da por la siguiente ecuacin

Ec. 10
Dnde:
()
()
()

El trabajo de cepillado se realiza en la base y fijador de probetas los cuales
son de aluminio al tratarse de un material ligero los avances se proporcionan
segn la siguiente tabla:

Tabla 3.1: Avances para acepilladoras
Materiales Desbaste (mm) Afinado (mm)

107
Aceros normales
Bronce y materiales ligeros
Hierro Fundido
1.0 1.5 2.0
0.5. 0.75
1.0 2.0 3.0
0.50 0.75 1.00
0.25 0.50 0.75
5 10 15 - 20

Para el clculo del nmero de cursos de trabajo por minuto se tiene la
ecuacin que relaciona la longitud de curso con la velocidad de corte y
retorno:

Ec. 11
Dnde:

()
(
)
(
)

3.1.8. TIEMPO PRINCIPAL DE CORTE POR CIERRA.

Este tiempo de corte se obtiene por medio de los promedios estimados, de la
experiencia de los talleres de procesos de manufactira I y II, en el presente
proyecto se tomo en cuenta dichos tiempos estimados para los cortes de los
perfiles requeridos.

3.1.9. TIEMPO PRINCIPAL DE AMOLADO

Se utiliza este proceso para la obtencin de superficies de mejor acabado,
adems para el corte de algunas piezas que necesariamente necesitan este
proceso por el ahorro de tiempo, de manera cuantitativa se puede expresar al
tiempo de amolado mediante la siguiente ecuacin:

Ec. 12
Dnde:
()
()
(
)

108

Segn las estimaciones, experimentacin y pruebas en taller, se determina
que la velocidad de avance es aproximadamente de 300 (mm/min) entonces
la ecuacin ser:

Ec. 13

3.1.10. TIEMPO PRINCIPAL DE SOLDADURA.

El tiempo empleado para el proceso de soldadura se estima en base de la
habilidad del soldador. Conjuntamente a lo anterior, el tiempo tambin est en
funcin del tipo de cordn a realizar. La posicin de soldadura es otro factor
importante a tomar en cuenta para este proceso. Se utiliza un factor de 110
(mm de cordn/min), entonces el tiempo principal de soldadura ser:

]
Ec. 14

3.2. PROCESO DE MONTAJE

Todo el proceso de montaje se muestra en las hojas de proceso que describen la
secuencia de fabricacin de los elementos de la mquina en los mismos se
registran los diferentes tiempos utilizados en cada proceso. Adems contiene la
informacin sobre los diferentes costos de manera que al final se pueda realizar
el clculo final, para la obtencin del costo y tiempo total de cada pieza fabricada.
La informacin que debe tener como base es la siguiente:
Informacin de datos generales
Informacin tcnica
Informacin de procesos de fabricacin
Informacin de costos

3.2.1. UNION DE PIEZAS

3.2.1.1. UNION DE PIEZAS 1-2

Este pasador no es dimensionado, se considera la pieza 1 empotrada en la
pieza nmero 2, siendo la funcin de este pasador la de permitir el giro de la

109
pieza 1 para un mejor ajuste de los apoyos al chasis del coche.

El pasador soporta esfuerzos cortantes procedentes del momento flector, este
se someter a la comprobacin de pasadores del programa Solidworks con
objeto de establecer un dimetro para este pasador

3.2.1.2. UNIN PIEZA 3-4.

Se calcula primero a cortadura, normalmente si ha de producirse el fallo se
producir antes por cortadura que por aplastamiento, pero no siempre es as,
con lo cual hay que realizar los dos clculos .

Conocemos las medidas de las piezas que une el pasador, por ello en el
clculo por aplastamiento realizamos la comprobacin de que la zona de
contacto de la pieza con el pasador no se aplasta.

Doble cortadura.

( ) ()


110
Aplastamiento.

Compruebo que no falla por aplastamiento, estudiamos la pieza 4, en vez de ver si
falla el buln, puesto que el coeficiente de seguridad de las piezas es mayor que el
de los bulones.

Para que no falle por aplastamiento necesitamos un dimetro mnimo de 1,42 y para
que no falle a cortadura uno de 5 mm, est claro que falla antes por cizalla del buln
que por aplastamiento de la pieza.

3.2.1.3. UNIN PIEZA 2-7.

Primero calculamos el dimetro necesario del buln para que no falle a cortadura,
despus calculamos L para que la oreja no falle por aplastamiento y con la medida
de L, calculamos las orejas de la pieza 2, mediante un clculo a flexin y por ltimo
calculamos por aplastamiento la orejeta que forma parte del pistn, es decir
calculamos e.

Doble cortadura.

( )
()

Aplastamiento. (Pieza)

111

Flexin:

(
)

() (
)
()

Aplastamiento. (Oreja del cilindro)


112
()

3.2.1.4. UNIN PIEZA 5-6.

Este pasador se comporta igual que el pasador 2-7 el clculo a cizalla ser el
mismo y la anchura de las orejetas para que el pasador no se aplaste o no
fallen por flexin tambin ser la misma.

3.2.1.5. UNIN PIEZA 5-4.

Las medidas de la pieza nmero 4 han sido determinadas anteriormente, en este
apartado realizamos el clculo a cizalla en el buln y por aplastamiento en la pieza,
para ver cul es el ms desfavorable.


113
Simple cortadura:

( )
()

Aplastamiento :(Pieza).

( ) ( )

Se puede apreciar que en este caso el fallo se produce antes por cizalla del buln
que por aplastamiento de la pieza puesto que el dimetro necesario en el clculo a
aplastamiento es menor.

3.2.2. ENSAMBLE

3.2.2.1. ENSAMBLE

Despus de haber realizado los estudios analticos pasamos a la realizacin
de los estudios mediante el software, lo primero que hay que hacer es realizar
el ensamblaje de las distintas piezas.

Una vez realizadas las piezas, procedemos al ensamblaje de estas, abrimos
un archivo nuevo, nos aparece la imagen de abajo y basta con seleccionar la
opcin del medio, ensamblaje.


114

En el PropertyManager nos dan la opcin de crear un diseo o de abrir los
archivos que contienen las piezas e insertarlas. Previamente he realizado el
modelado de las piezas y procedo a insertar los componentes.

Una vez insertadas, se trata de unir las piezas mediante la opcin relacin de
posicin, esta opcin nos permite relacionar las piezas entre s de diferentes
maneras. Nos ha bastado con las relaciones de posicin estndar para realizar
el ensamblaje, pero tambin se pueden definir relaciones de posicin
mecnicas y relaciones de posicin avanzadas.

Relaciones de posicin estndar

Todos los tipos de relaciones de posicin se muestran siempre en el
PropertyManager, pero slo estn disponibles las relaciones de posicin que se

115
pueden aplicar a las selecciones actuales.

Dependiendo de la relacin necesaria entre piezas elegiremos una u otra
relacin de posicin, por ejemplo todas las piezas que en la realidad estn
unidas mediante un pasador necesitan de una relacin de posicin de
coincidencia, entre las aristas de los agujeros, que estn en contacto.

Definimos tambin relaciones de coincidencia entre piezas que en la realidad
van a tener caras en contacto, estas caras en contacto tienen que tener un
plano coincidente para ambas piezas, es el caso de la imagen que podemos
observar abajo.

En el caso de la relacin que tienen las piezas nmero 3 entre s, definimos la
relacin de coincidencia de las caras sobre las que va apoyada la pieza

116
nmero 2, para asegurarse que se mueven en un nico plano.

Utilizamos la relacin de posicin concntrica para definir el comportamiento
que tiene el pistn respecto al cilindro o viceversa.

La relacin de posicin de distancia es utilizada solo dos veces en el

117
ensamblaje de este modelo, una vez para fijar la distancia entre el suelo y los
puntos de apoyo del coche, es decir para definir la posicin inferior y la otra
para centrar la pieza nmero dos a lo largo de la pieza nmero 3. Las
imgenes muestran respectivamente las relaciones de distancia, comentadas
anteriormente:

Cuando definimos las relaciones de posicin nos pueden aparecer varios

118
errores el ms comn es que nos muestren un mensaje diciendo que las
relaciones de posicin definen en exceso el ensamblaje, es decir son
redundantes o que muestren que la relacin de posicin actual entra en
conflicto con otras relaciones ya definidas. Un ejemplo de relaciones que
entran en conflicto sera definir dos caras como coincidentes y despus
intentar definir una relacin de perpendicularidad entre esas caras. Cuando
aparecen estos problemas hay que eliminar o editar la relacin que produce el
problema, lo mejor es solucionar los problemas cuando se produzcan y no
esperar a ms tarde. Cuando haya relaciones de posicin en conflicto, una
solucin consiste en suprimir las relaciones de posicin que definen en
exceso una a una hasta que el ensamblaje deje de estar definido en exceso.
Esto ayuda a identificar la causa del conflicto.

119
3.3. OPERACIN Y MANTENIMIENTO

3.3.1. ENSAMBLE DE SISTEMAS Y SUBSISTEMAS.

Se realizara el ensamble de todas las piezas fabricadas y especificadas por
norma que forman el elevador. Para estimar el tiempo que se emplea en el
proceso de ensamble se acudir a la destreza y habilidad del operador de
acuerdo a la experiencia del operador. El ensamble de los diferentes
elementos se realiza mediante los siguientes tipos de unin:

Unin empernada
Unin soldada
Unin por acoples

Las hojas de secuencia contendrn la siguiente informacin como base:
Nombre del sistema
Identificacin de los subsistemas
Listado de las piezas a ser ensambladas
Numero de plano de cada pieza
Indicacin de la secuencia del proceso
Descripcin del proceso empleado
Listado de herramientas y equipo para el ensamble respectivo
Mano de obra
Tiempo estimado de ensamble

Cada tabla (Hoja de ensamble) a continuacin contiene las diferentes piezas
que sern ensambladas asignando un nmero por cada elemento.


120
CAPTULO 4

4. COSTOS.
4.1. COSTOS DE MATERIALES.
La adquisicin de materiales no involucra una bsqueda exhaustiva de los mismos,
debido a que cada pieza es de un material de fcil obtencin en el mercado local. El
elevador no presenta una amplia gama de materiales usados por el contrario
simplemente se cuenta con los siguientes:
Tabla 4.1: Cotizacin de materiales
N Material Referencia Unid. Cant. Costo
Unitario
($us)
Costo
Total
($us)

1

2

3

Plancha de 2 mm AISI
1010
Acero AISI 1020

Caucho endurecido

Soporte principal

Piezas Varias

Apoyo

1

1

1

1

4

4

48.00

17.00

1.20

48.00

68.00

4.80
La totalidad de los costos de fabricacin se se desarrolla en las hojas de procesos
respectivo, teniendo a los elementos de fabricacin el clculo se lo realiz de
manera analtica, para luego colocar la frmula de recurrencia en Excel, entonces
obtener todos los valores de costos de fabricacin.
4.2. COSTOS DE INSUMOS.

Los costos debido a los insumos se toman en cuenta indirectamente en las hojas de
procesos al final de cada una de las mismas se tiene el costo del clculo total.


121

Se realiza la sumatoria de los insumos totales de todas las hojas de procesos:

Tabla 4.2: Costos de insumos
Hoja De Procesos Costos insumos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0.76
2.75
1.83
0.83
1.52
0.59
0.47
0.95
1.24
Total 11.2

4.3. COSTOS DE ELEMENTOS ESPECFICOS.

Los elementos a continuacin son obtenidos directamente de las casas
importadoras, e4n caso de obtener las unidades mencionadas de otros lugares se
sugiere los lugares altamente frecuentados como la zona 16 de julio los cuales nos
brindan accesibilidad en los precios y as obtener un costo moderado de estos

4.4. COSTOS DE MANO DE OBRA.

La siguiente tabla se refiere al costo de mano de obra de los operarios, que
realizaron los diferentes procesos de fabricacin los datos fueron obtenidos de una
empresa metalmecnica.


122

Tabla 4.3: Cotizacin de mano de Obra

4.5. COSTOS DE MAQUINARIAS EQUIPOS Y HERRAMIENTAS.

Para los distintos procesos en la construccin del elevador, se emplearan el uso de
distintas mquinas y herramientas. Los talleres que realizan esta labor de
metalmecnica disponen de los mismos, el problema se presenta en el costo, los
talleres considerados como empresas grandes y medianas nicamente permiten la
fabricacin de piezas por encima de las 10 unidades.

Al presentar un prototipo simplemente se necesitara el alqui9ler de mquinas y
herramientas para una sola unidad, lo cual es factible econmicamente para el
desarrollo del proyecto.

Para el alquiler de las mquinas y herramientas, se elige la opcin de los talleres
conocidos como pequeas unidades de produccin a continuacin se muestra el
costo en dlares americanos por hora de la mquina.


123
Tabla 4.4: cotizacin de mquinas y herramientas

4.6. COSTOS OTROS.
Este punto trata de los elementos no adheridos al captulo, como ser lo que involucra
al montaje y transporte, los mismos no se toman en cuenta en el precio de venta de
la mquina en alusin a su valor en dlares americanos

Costo de Montaje.
Los costos de montaje no se toman en cuenta en este proyecto debido al tamao y
la simplicidad de este.

Para el montaje de cada sistema no se necesita maquinarias especiales, equipos y
herramientas de precisin o previa capacitacin, lo nico que se dira se precisa es
la habilidad del operario de montaje y seguir las indicaciones de las hojas de
secuencia o ensamble contemplados en el captulo III.

Costo de Transporte.
Este punto se refiere a la adquisicin de materia Prima de los componentes y su
respectivo transporte. Como vimos en ele desarrollo de los captulos se prescinde de
este costo debido a que la mayora de los elementos se puede conseguir en nuestro
mercado local la materia prima de fabricacin de los materiales se obtuvo de centros

124
de fundicin y ferreteras.
4.7. PRECIO.

En este punto se compilaran todos los valores de costos analizados anteriormente,
para obtener el costo neto total. Algunos costos menores no se toman en cuenta en
este acpite debido a su valor despreciable con respecto a los costos totales de
cada tabla.

La siguiente tabla muestra el detalle de cada costo expresado en dlares
americanos para luego realizar el costo total neto del elevador.

Tabla 4.5: Resumen de costos

El margen de utilidad toma en cuenta el 25% del costo neto total de la mquina,
adems se debe considerar un costo adicional debido a los improvistos, el cual es
8% del costo neto total de la mquina.

Los anteriores puntos llevan a obtener el precio total de la mquina que ser la suma
del costo neto total incluyendo la adicin del margen de utilidad y el costo por
imprevistos.


125

Tabla 4.6: Precio Total de la Mquina

Se muestra una gran ventaja econmica sobre los elevadores de vehculos
convencionales de fabricacin extranjera, adems de contar con las mismas
ventajas tcnicas que estos ofrecen.

Precio de Venta.
El precio de venta del elevador considera el impuesto al valor agregado (IVA) con
una cuota del 14.49% adems del impuesto a la transaccin (IT) que consta del 3%
del precio total de la mquina, estos valores se agregan al precio total de la mquina
para obtener el precio de venta del equipo.

Tabla 4.7: Precio de Venta


126
CAPTULO 5

5. CONCLUSIN Y RECOMENDACIONES

5.1. CONCLUSIN

A la hora de empezar el proyecto hemos partido de la informacin encontrada
a travs de internet, la idea inicial era realizar un proyecto de carcter
didctico en el que se pudiera contemplar los pasos a seguir a la hora de
disear una mquina. Segn el tipo de mquina que elijamos el proceso de
desarrollo de esta, ser ms o menos difcil, atendiendo a su complejidad, es
decir al nmero de piezas que tenga y la tecnologa utilizada. Basndonos en
que el proyecto es de tipo didctico hemos procurado elegir una mquina de
mecanismo sencillo, dentro del campo de los elevadores de coches, puesto
que podemos encontrar multitud de productos ofertados, es un producto
indispensable en cada taller de reparacin. En el inicio del proyecto se
comentan cules son las prestaciones de nuestro elevador y el porqu de la
eleccin de este tipo de levador, bsicamente es un producto novedoso.

Partiendo de la imagen encontrada en Mastertrade, se ha deducido el
funcionamiento de este tipo de elevador, exclusivo entre otros por su
movimiento de balancn. Una vez contemplado el diseo de la mquina, he
establecido a qu altura del suelo empieza a trabajar y cul es la altura
mxima a la que eleva el vehculo. Antes de empezar a dimensionar las
piezas que lo componen se ha estudiado cual ser la posicin ms
desfavorable, es decir la posicin en la que las piezas estn sometidas a
mayores esfuerzos, atendiendo a la altura a la que se encuentra el vehculo y
no al posicionamiento de sus brazos superiores, pues he supuesto que estos
no cambian de posicin, por simplificar el clculo. Cuando se ha determinado
las fuerzas a las que est sometida cada pieza en la posicin desfavorable he
procedido al dimensionamiento analtico de estas, basndonos en los criterios
de resistencia de materiales. Los estudios realizados son de carcter esttico
y de pandeo en determinadas piezas, no se han realizado estudios dinmicos
o de fatiga ni se ha entrado en los elementos que suministran la energa.

127

Una vez hemos realizado un estudio analtico de la mquina estableciendo las
suposiciones de clculo pertinentes, pasamos a modelar mediante
SolidWorks los elementos que componen la mquina a partir de las medidas
obtenidas en el redimensionamiento.

Con las piezas creadas, procedemos a ensamblarlas segn el diseo
establecido, con objeto de realizar la simulacin del trabajo que realiza la
mquina, mediante software. Primeramente realizamos una simulacin de
movimiento para corroborar la determinacin de la posicin ms desfavorable
y procedemos a realizar un estudio esttico del ensamblaje y estudios a
pandeo de las piezas susceptibles de tener ese tipo de falla.

Las piezas han sido creadas a partir de los clculos analticos y estos estn
basados en las suposiciones iniciales. En algunos casos estas suposiciones
quedan algo alejadas de la realidad que simula el programa, es por esto que
hay variaciones entre los resultados obtenidos analticamente y los obtenidos
mediante software, estas diferencias son objeto de anlisis en el proyecto.

5.2. RECOMENDACIONES

Una vez analizadas las diferencias anteriormente comentadas, proceder a
realizar mejoras en las piezas, con el fin de acercarnos a los resultados reales
y para as encontrarlos en el mercado comn.

Utilizar este equipo solo para vehculos que tengan como mximo
caractersticas del tipo mencionado en la elaboracin de este proyecto,
porque caso contario no damos garantas de que este equipo pueda soportar
ms capacidad de la que se especifica.

Al momento del ensamble seguir los procesos de montaje ya mencionados en
este proyecto para no cometer errores en el ensamblado


128
SUMARIO
1. ASPECTOS GENERALES ................................................................................... 1
1.1. INTRODUCCIN ........................................................................................... 1
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................ 1
1.3. OBJETIVOS ................................................................................................... 2
1.3.1. OBJETIVO GENERAL ............................................................................. 2
1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................... 2
1.4. JUSTIFICACIN ............................................................................................ 2
1.5. FUNDAMENTO TERICO ........................................................................... 11
1.5.1. CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS VEHICULOS .................. 11
1.5.2. PUESTOS DE APARCAMIENTO .......................................................... 11
1.5.3. ELEVADORES ...................................................................................... 14
1.5.4. MECANISMO DE TRACCIN. .............................................................. 20
1.6. LMITES Y ALCANCES ................................................................................ 21
1.6.1. LMITES ................................................................................................. 21
1.6.2. ALCANCES ........................................................................................... 21
1.7. ALTERNATIVAS DE SOLUCIN ................................................................. 22
1.8. ELECCIN DE LA ALTERNATIVA DE DISEO ......................................... 22
2. INGENIERA DEL PROYECTO .......................................................................... 25
2.1. PARMETROS DEL DISEO ..................................................................... 25
2.2. SISTEMAS Y SUBSISTEMAS ..................................................................... 25
2.2.1. SISTEMA ............................................................................................... 25
2.2.2. SUBSISTEMAS ..................................................................................... 27
2.3. CLCULOS PREVIOS ................................................................................. 28
2.3.1. ESTIMACIN DE LA POSICIN MS DESFAVORABLE. ................... 28
2.3.2. DIAGRAMAS DE ESFUERZOS Y DIMENSIONADO ............................ 32
2.3.3. ANLISIS ESTTICO ............................................................................ 35
2.3.4. ANLISIS CINEMTICO ....................................................................... 53

129
2.3.5. ANLISIS DINMICO ............................................................................ 67
2.2. DISEO DE ELEMENTOS .......................................................................... 71
2.2.1. PIEZA 1. ................................................................................................ 71
2.2.2. PIEZA 2 ................................................................................................. 75
2.2.3. PIEZA 3. ................................................................................................ 76
2.2.4. PIEZA 4. ................................................................................................ 81
2.2.5. PIEZA 5. ................................................................................................ 85
2.2.6. PIEZA 6 ................................................................................................. 91
2.2.7. PIEZA 7 ................................................................................................. 94
2.2.8. PIEZA 8 ................................................................................................. 95
2.2.9. PIEZA 9 ................................................................................................. 98
2.2.10. PIEZA 10 .......................................................................................... 100
2.2.11. PASADORES Y OREJETAS ............................................................ 100
2.3. RESUMEN DE MEMORIA DE CLCULO ................................................. 102
2.4. BALANCE DE MATERIALES ..................................................................... 103
2.5. PLANOS ..................................................................................................... 103
3. MANUFACTURA .............................................................................................. 104
3.1. PROCESOS DE FABRICACIN ............................................................... 104
3.1.1. TIEMPOS DE FABRICACIN. ............................................................ 104
3.1.2. TIEMPO DE PREPARACIN. ............................................................. 105
3.1.3. TIEMPO DE EJECUCIN. .................................................................. 105
3.1.4. TIEMPO MANUAL O ACCESORIO A LA EJECUCIN. ..................... 105
3.1.5. TIEMPO DE MAQUINADO O PRINCIPAL. ......................................... 105
3.1.6. TIEMPO PRINCIPAL DE TALADRADO. ............................................. 106
3.1.7. TIEMPO PRINCIPAL DE CEPILLADO ................................................ 106
3.1.8. TIEMPO PRINCIPAL DE CORTE POR CIERRA ................................ 107
3.1.9. TIEMPO PRINCIPAL DE AMOLADO .................................................. 107
3.1.10. TIEMPO PRINCIPAL DE SOLDADURA. .......................................... 108

130
3.2. PROCESO DE MONTAJE ......................................................................... 108
3.2.1. UNION DE PIEZAS ............................................................................. 108
3.2.2. ENSAMBLE ......................................................................................... 113
3.3. OPERACIN Y MANTENIMIENTO ........................................................... 119
3.3.1. ENSAMBLE DE SISTEMAS Y SUBSISTEMAS. ................................. 119
4. COSTOS. .......................................................................................................... 120
4.1. COSTOS DE MATERIALES. ......................................................................... 120
4.2. COSTOS DE INSUMOS. ............................................................................... 120
4.3. COSTOS DE ELEMENTOS ESPECFICOS. ................................................ 121
4.4. COSTOS DE MANO DE OBRA. .................................................................... 121
4.5. COSTOS DE MAQUINARIAS EQUIPOS Y HERRAMIENTAS. .................... 122
4.6. COSTOS OTROS. ......................................................................................... 123
4.7. PRECIO. ........................................................................................................ 124
5. CONCLUSIN Y RECOMENDACIONES ......................................................... 126
5.1. CONCLUSIN ........................................................................................... 126
5.2. RECOMENDACIONES .............................................................................. 127
INDICE DE GRAFICAS ........................................................................................... 130
INDICE DE CUADROS ........................................................................................... 130
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................. 131

INDICE DE GRAFICAS

GRAFICA 1.Incremento de Vehculos desde 1998 2012 ......................................... 8
GRAFICA 2. BOLIVIA: Parque Automotor, 2003 2013 ............................................. 9
GRAFICA 3. BOLIVIA: Parque Automotor, segn departamento, 2012-2013 ........... 10

INDICE DE CUADROS

CUADRO 1. BOLIVIA: Parque Automotor por tipo de servicio y clase de vehculo,
2000 - 2012 (En nmero de vehculos) ....................................................................... 6

131
CUADRO 2. BOLIVIA: Parque Automotor, segn tipo de servicio, 2012 2013 ....... 9
CUADRO 3. BOLIVIA: Parque Automotor, segn departamento, 2012 2013 ....... 10
CUADRO 4. Dimensiones de los coches (FIGURA 2. Dimensiones para un vehculo
promedio) .................................................................................................................. 13

NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. Medidas de los coches separados segn los distintos tipos ................... 12
FIGURA 2. Dimensiones para un vehculo promedio ................................................ 13
FIGURA 3. Elevador electromecnico ....................................................................... 15
FIGURA 4. Elevador con carril regulable .................................................................. 15
FIGURA 5. Tijeras Dobles ......................................................................................... 16
FIGURA 6. Elevador Empotrado ............................................................................... 17
FIGURA 7. Elevador empotrado vista completa ........................................................ 18
FIGURA 8. Elevador tipo Frenera ............................................................................. 20
FIGURA 9. Elevador transportable Ponny 2000. ....................................................... 22
FIGURA 10. Fotografas del elevador Ponny 2000 ................................................... 23
FIGURA 11. Diseo del aparato de elevacin ........................................................... 26
FIGURA 12. Partes de la mquina de elevacin ....................................................... 27
FIGURA 13. Diagrama de Esfuerzos y Momentos .................................................... 32
FIGURA 14. Suma de tensiones ............................................................................... 34

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) deben de ser sumadas a las que

Radio de giro de la seccin respecto al eje crtico(al ser seccin

La mxima carga que se puede aplicar para que no

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