UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ

INSTITUTO DE INGENIERA Y TECNOLOGA

NOMBRE DEL ALUMNO:
CSAR GMEZ SIGALA 103717


NOMBRE DEL MAESTRO (A):
JORGE ARTURO PEREZ VENZOR

NOMBRE DEL TRABAJO:
TAREA # 2


MATERIA:
TEORIA DE CONTROL


Objetivo:
El objetivo de esta simulaci6n, es ver como se comporta un motor de corriente
directa tanto con una sef::ial de entrada de rampa, escal6n e impulso, se mostrara
la graficacion por osciloscopio de cada una de las sef::iales asf como las tres juntas
para ver la comparaci6n de cada una de ellas, cabe destacar que las variables
utilizadas fueron con Va|ores nominales.


Simulador:

Mat|ab y Simulink.


Procedimiento:

Encontrar el modelo matematico del siguiente motor de corriente directa.

R
L
k

Aplicando transformada de La Place nos queda la siguiente funci6n de
transferencia:


V(s)
wJ(s)


Ecuaciones diferenciales obtenidas con las variables del
motor.


Primer orden:
L Kb
Deni " ] Kp- + K-

Segundo orden:

L Kb R Kb Kb *J
Den2 " Kp` + K- * B + Kp- + B- *J ` B--.

Tercer orden:

R Kb
Den3 " B * + K--pB-

Simulaci6n.

A continuaci6n se muestra el c6digo utilizado en matlab con las ecuaciones de
estado que se calcularon, asi como valores en las variables del motor las cuales
fueron obtenidas de un ejemplo del libro de Ogata, se agreg6 el coeficiente de
armadura y el coeficiente de electromagnetismo.
A continuacl6n se graflcara en Slmullnk para ver la graflca de las tres ecuaclones
de estado en un osclloscoplo.

Primera simulaci6n.

En esta primera slmulacl6n se graflco por separado cada una de las funclones,
tanto la de primer, Segundo y tercer orden, tal como se muestra en las dos
slgulentes flguras:
En esta Imagen se puede apreclar los componentes que se utlllzaron en Slmullnk
para graflcar una funcl6n de transferencla, cada color es un m6todo de graflcaclon
dlferente.
En esta Imagen se puede apreclar las tres graflcas del motor, cada una en el
orden que se pusleron en Slmulink.
Segunda simulacion.

En esta segunda simulacion se usaron los mismos elementos que en la prlmera, a
diferencla de un multlplexor a la sallda de cada funcion de transferencla, el
prop6slto de esto es poder observar las tres respuestas slmultaneamente en una
misma graflca y comparar cada una de ellas.
Como se puede observar en la Imagen, se anexo un multlplexor directo al
oscllscoplo para observar las graflcas slmultaneamente.
Tal como se muestra en la figura se puede notar en distlnto color cada una de las
graflcas, tanto con impulso, escal6n y rampa.
Tercera simulaci6n.

En esta tercera simulacion se dieron dos entradas diferentes a las otras, una
senoidal y una cuadrada, el proposito de eso fue ver como se comporta un pulso y
una onda senoidal en un motor de corriente directa, de igual forma se uso un
multiplexor para poder compararlas simultaneamente.
Tal como se ve en la figura, cada funcion de transferencia tiene Una entrada
distinta y todas unidas a un osciloscopio.
Aqui se pueden apreciar las cinco graficas simultaneas.
Conclusiones.

Aplicamos lo antes visto en clase, logramos apreciar las graficas del motor de corriente
directa gracias a las herramientas en que nos apoyamos como lo es Simulink, tambien
logramos encontrar la funcion de transferencia adecuada para este sistema, se anexo un
multiplexor directo al osiloscopio para observar las graficas simultaneamente.

Bibliografia.


Ingenieria de Control Moderna - Ogata 3ra Edici6n_