Para aprender a resolver ecuaciones diferenciales lineales ordinarias con el mtodo de 4
pasos, utilizaremos la siguiente metodologa: 1.- Partiremos de la exposicin de los 4 pasos mencionados para resolver ecuaciones diferenciales lineales ordinarias. 2.- Explicaremos el porqu de cada paso, su origen y su relacin entre s. 3.- Utilizaremos el razonamiento deductivo para comprender de donde sale las formulas usadas para construir la solucin de una ecuacin diferencial lineal de 1er orden, las cuales son: Funcin complementaria (solucin del sistema homogneo asociado) yc=CeP(x)dx Funcin particular (solucin del sistema no homogneo) yp=1eP(x)dxeP(x)dxf(x)dx MTODO DE 4 PASOS PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
El mtodo consiste de los siguientes 4 pasos: 1. Escribir la Ecuacin Diferencial Lineal en su FORMA ESTNDAR Dydx +P(x)y=f(x) 2. Calcular el FACTOR INTEGRANTE eP(x)dx Forma de la solucin: y=yc+yp 3. SOLUCIN DEL SISTEMA HOMOGNEO ASOCIADO yc=CeP(x)dx 4. SOLUCIN DEL SISTEMA NO HOMOGNEO yp=1eP(x)dxeP(x)dxf(x)dx Explicacin del porqu de cada uno de los pasos anteriores, su origen y su relacin mutua Paso 1. FORMA ESTNDAR de una Ecuacin Diferencial Lineal de 1er orden Dydx + P(x)y=f(x)
dydx+P(x)y=f(x) (1) Para poder resolver una Ecuacin Diferencial de cualquier tipo, debido a la gran variedad de formas en las que se pueden presentar, es importante poder identificar si sta es una Ecuacin Diferencial Lineal y el orden de la misma. Este paso permite poder aplicar los mtodos conocidos para resolver la EDs. En el caso de una Ecuacin Diferencial ordinaria (EDO) lineal de primer orden, vasta con redistribuir los trminos de la ED estudiada para comprobar si tiene la forma de un ED lineal; recordando que esta forma implica las siguientes condiciones de linealidad de un ED. Condiciones para establecer la linealidad de una Ecuacin Diferencial de primer orden: La variable dependiente (y o cualquier otra) y su derivada (y) son de primer grado, es decir estn elevadas a la potencia 1. El coeficiente P(x), como la notacin lo indica, debe de depender solo de la variable independiente (para este caso es x). IMPORTANTE. A veces una Ecuacin Diferencial de primer orden no es lineal en x pero si lo es en y, como en el ejemplo: dydx=1x+y3 (2) es lineal en x pero no en y es decir, si despejamos para una u otra variable veremos que: dxdy=x+y3 dxdyx=y3 si es lineal mientras (2) no lo es. En general, es importante checar cuando es no lineal, una ED en una variable pero es lineal en la otra variable. Un ejemplo de como acomodar los trminos de una ED para ver si es lineal se desarrolla a continuacin: x2y+x(x+2)y=exxy+(x+2)y=exxxdydx+(x+2)y=exxdydx+(x+2)xy= exx2 (3 ) Donde (3) tiene la forma estndar (1). La solucin de esta ecuacin la puedes ver dando click al siguiente link: Solucin de la Ecuacin Diferencial (3). La forma estndar de una Ecuacin Diferencial nos indica que podemos utilizar un factor integrante para resolverla, al corroborar su linealidad. Paso 2. FACTOR I NTEGRANTE eP(x)dx (4) El Factor Integrante es el factor que permite que una ecuacin Diferencial se pueda integrar mediante las frmulas conocidas del clculo integral o diferencial. Su origen se puede entender si comparamos una de las formas estndar utilizadas para derivar funciones (La Regla del Producto) con la forma estndar de una Ecuacin Diferencial Lineal y deducimos, a partir de sus similitudes, el factor faltante para que la Forma Estndar para al Ecuacin Diferencial Lineal pueda ser igual a la forma estndar de la ecuacin utilizada para desarrollar la derivada de un producto de funciones, conocida como La Regla del Producto. A continuacin desarrollamos dicha comparacin: udv+vduy+P(x)y==d(uv)f(x) (5) Haciendo vdvd(uv)===yyf(x) Vemos que solo faltara la u, por lo que si multiplicamos la u en la Forma Estndar de la Ecuacin Diferencial Lineal (1) y despejamos u, podemos obtener un factor que nos permita integrar la Forma Estndar de la ED, ya que ese factor al multiplicarlo por la forma estndar nos dara la forma fcilmente integrable de la Ecuacin para la derivada de un producto de funciones (5), conocida como, Regla del Producto. Es decir: y+P(x)y=f(x)uy+uP(x)y=uf(x) (6) Donde comparando (6) con (5), tenemos que u es igual a: u=uP(x)dx E integrando esta ltima ecuacin tenemos: u=eP(x)dx Ahora, si multiplicamos este resultado en la Forma Estndar de una Ecuacin Diferencial: y+P(x)y=f(x)
Tenemos: eP(x)dxy+eP(x)dxP(x)y=eP(x)dxf(x) (7) La cual se convierte en la forma de la Regla del Producto, donde el primer miembro de (7) es igual a la derivada del producto de las funciones: eP(x)dx y y y se puede escribir en la forma reducida que sugiere el segundo miembro de la ecuacin (5), es decir: d(eP(x)dxy)=eP(x)dxf(x) Esto hace fcilmente integrable la ecuacin diferencial, al menos en el primer miembro, pues desconocemos el valor de f(x). Obviamente la solucin de nuestra Ecuacin Diferencial Lineal al integrar (7), ser: eP(x)dxy=C+eP(x)dxf(x)dx (8) De donde podemos ver que es fcilmente despejable y (como lo haremos ms adelante). Con esto podemos ver el por qu de la utilizacin de este factor (factor integrante) e inclusive su relacin con la solucin yp, si despejamos y de la ecuacin anterior (10). Una explicacin ms detallada del origen del Factor Integrante, la puedes encontrar dando click aqu. FORMA DE LA SOLUCIN La forma de la solucin de una ecuacin diferencial de primer orden: y=yc+yp
Nos dice que podemos encontrar DOS soluciones que se complementan al sumarse matemticamente para formar una solucin general de la Ecuacin Diferencial. El porque de esta forma para la solucin se puede entender si ejemplificamos una ED con un circuito elctrico donde estn conectados en serie 3 componentes, digamos un inductor, una resistencia y una fuente de alimentacin de corriente elctrica, la Ecuacin Diferencial que representa dicha conexin es: Ldidt+iR=E(t) donde: L: es el inductor R: es la resistencia E(t): es la fuente de alimentacin de corriente Si observas la corriente i, es la variable dependiente, que es la que se desconoce. Esta corriente ser al calcularla muy diferente si la fuente de alimentacin se desconecta, es decir si su valor es cero (0), o si la fuente de alimentacin tiene un valor constante (k) o si la fuente de alimentacin vara con el tiempo (E(t)). Para el primer caso habr que resolver la ecuacin: Ldidt+iR=0 Para el segundo caso habra que resolver la ecuacin Ldidt+iR=K Para el tercer caso habr que resolver la ecuacin: Ldidt+iR=E(t) Podra parecer ilgico que exista un valor para la corriente i(t) en un circuito si una fuente de alimentacin, pero no lo es. Los inductores (y no se digan los capacitores) son elementos que almacenan corriente y en un circuito como el del ejemplo las corrientes circulantes no solo dependen de la alimentacin de corriente sino de lo almacenado en sus elementos. Por esa razn cuando recin se cierra un interruptor de un circuito ocurre una variacin de corriente antes de que se estabilice. De acuerdo a esto es necesario para conocer la corriente total de un circuito elctrico, calcular su corriente en el instante en que se cierra el interruptor y sumarla a la corriente que resulta despus de que pase un tiempo y se estabilice la misma en el circuito, si este tiene una fuente de alimentacin constante o variable. Un ejemplo de el clculo de un circuito conectado en serie tipo RL lo pueden ver en el artculo: Ecuaciones Diferenciales Aplicadas a circuitos (da clic aqu). De esta forma, tal como en los circuitos elctricos, los sistemas dinmicos o cualquiera sistema que se represente mediante una ED lineal tendr como solucin general a la suma de dos soluciones. Una obtenida de la Ecuacin Diferencial igualada a cero, o mejor conocida como solucin del sistema homogneo asociado: dydx+P(x)y=0 (9) que se escribe como: yc Ms otra solucin obtenida de la ecuacin no homognea (en este caso escrita igual que la forma estndar): dydx+P(x)y=f(x) (10) que se escribe como: yp. Paso 3. SOLUCIN DEL SISTEMA HOMOGNEO ASOCIADO yc=CeP(x)dx El origen especfico de esta solucin se obtiene al resolver el sistema homogneo asociado de la ecuacin (9). Su solucin es muy sencilla pues se trata de una Ecuacin Diferencial separable. A continuacin resolvemos la ecuacin (9): dydx+P(x)ydydxdyydyyln(y)eln(y)ycyc========0P(x)yP(x)dx P(x)dx+kP(x)dx+keP(x)dx+keP(x)dxekCeP(x)dx Donde el subndice c se lo colocamos a la y para saber que esa solucin proviene del sistema homogneo asociado.
Paso 4. SOLUCIN DEL SISTEMA NO HOMOGNEO yp=1eP(x)dxeP(x)dxf(x)dx La solucin particular del sistema no homogneo: dydx+P(x)y=f(x), se obtiene precisamente siguiendo la lgica de igualar sta forma de la Ecuacin Diferencial a resolver con alguna forma de integracin o derivacin conocida que podamos fcilmente integrar posteriormente. El desarrollo seguido en la justificacin del por que utilizar un Factor Integrante, que hemos hecho ms arriba, en realidad resuelve este sistema no homogneo. Es decir, si encontramos un factor que multiplicado por la ecuacin dydx+P(x)y=f(x), nos d la forma de la Regla del Producto, podremos integrar fcilmente la ecuacin y encontrar el valor de la variable dependiente y (o yp). Por tanto, si seguimos los pasos hechos para la obtencin de las ecuaciones (8),(9) y(10), utilizando el factor integrante mu(x)=eP(x)dx, tenemos: Sistema No Homogneo: dydx+P(x)y=f(x) Multiplicandolo por el factor integrante: (x)=eP(x)dx. (x)y+(x)P(x)y=(x)f(x) Esto implica que la ecuacin tiene la forma de la derivada de un producto de funciones en su primer miembro, la cual se puede anotar como d((x)y) y solo restara integrar ambos miembros, del siguiente modo: d((x)y)d((x)y)(x)yy====(x)f(x)dx(x)f(x)dx+C(x)f(x)dx+C1(x)( (x)f(x)dx+C) Y sustituyendo este resultado con el Factor Integrante encontrado, tenemos: yp==CeP(x)dx+eP(x)dxf(x)dxCeP(x)dx+eP(x)dxf(x)dx La cual es la frmula utilizada para encontrar la solucin particular yp. Resumen: mtodo 4 pasos para Resolucin de una Ecuacin Diferencial Lineal de primer orden utilizando el Factor Integrante 1. Forma Standard: dydx+P(x)y=f(x) 2. Factor Integrante: eP(x)dx Forma de solucin: y=yc+yp 3. yc=CeP(x)dx 4. yp=1eP(x)dxeP(x)dxf(x)dx Realiza ms ejercicios donde utilices este mtodo, sobre todo si vas empezando y quieres rpidamente resolver problemas, luego cuando tengas mas disponibilidad mental para profundizar los conceptos utiliza tus propios mtodos y as afianzars ms TU CONFIANZA y TU HABILIDAD. Desarrollar tu habilidad y confianza te llevar a obtener cada vez mejores resultados, ms rpidos y ms fcilmente. Para esto necesitas preparar tu mente, por eso te invito a leer el artculo La tcnica perfecta para aprender ecuaciones diferenciales, da click aqu, y practicar con varios ejercicios, de manera que luego, al estudiar los conceptos a fondo tengas toda la informacin necesaria y vers como todo se aclara, pues tu mente entender con facilidad los conceptos ms abstractos.