Universidad Nacional Experimental De Los Llanos Occidentales Ezequiel Zamora Guanare, Estado Portuguesa
Integrales Dobles y Triples.
Profesor: Integrantes:
Juan Carlos Dorantes Luis Trivio CI: 24.687.455 Mara Campos CI: 23.595.906 Jorge Tern CI: 20.768.670 Raimar Suarez CI: 21.255.499 Solayne Graterol CI: 20.768.483 Yonathan Mndez CI: 21.256.309
Seccin: C 3er Semestre de Ing. En Produccin Animal
Guanare 01-07-14
Historia Integracin antes del clculo La integracin se puede trazar en el pasado hasta el antiguo Egipto, circa 1800 a. C., con el papiro de Mosc, donde se demuestra que ya se conoca una frmula para calcular el volumen de un tronco piramidal. La primera tcnica sistemtica documentada capaz de determinar integrales es el mtodo de exhauscin de Eudoxo (circa 370 a. C.), que trataba de encontrar reas y volmenes a base de partirlos en un nmero infinito de formas para las cuales se conocieran el rea o el volumen. Este mtodo fue desarrollado y usado ms adelante por Arqumedes, que lo emple para calcular reas de parbolas y una aproximacin al rea del crculo. Mtodos similares fueron desarrollados de forma independiente en China alrededor del siglo III por Liu Hui, que los us para encontrar el rea del crculo. Ms tarde, Zu Chongzhi us este mtodo para encontrar el volumen de una esfera. En el Siddhanta Shiromani, un libro de astronoma del siglo XII del matemtico indio Bhaskara II, se encuentran algunas ideas de clculo integral. Hasta el siglo XVI no empezaron a aparecer adelantos significativos sobre el mtodo de exhauscin. En esta poca, por un lado, con el trabajo de Cavalieri con su mtodo de los indivisibles y, por otro lado, con los trabajos de Fermat, se empez a desarrollar los fundamentos del clculo moderno. A comienzos del siglo XVII, se produjeron nuevos adelantos con las aportaciones de Barrow y Torricelli, que presentaron los primeros indicios de una conexin entre la integracin y la derivacin. Newton y Leibniz Los principales adelantos en integracin vinieron en el siglo XVII con la formulacin del teorema fundamental del clculo, realizado de manera independiente por Newton y Leibniz. El teorema demuestra una conexin entre la integracin y la derivacin. Esta conexin, combinada con la facilidad, comparativamente hablando, del clculo de derivadas, se puede usar para calcular integrales. En particular, el teorema fundamental del clculo permite resolver una clase ms amplia de problemas. Tambin cabe destacar todo el marco estructural alrededor de las matemticas que desarrollaron tambin Newton y Leibniz. El llamado clculo infinitesimal permiti analizar, de forma precisa, funciones con dominios continuos. Posteriormente, este marco ha evolucionado hacia el clculo moderno, cuya notacin para las integrales procede directamente del trabajo de Leibniz. Formalizacin de las integrales Aunque Newton y Leibniz proporcionaron un enfoque sistemtico a la integracin, su trabajo careca de un cierto nivel de rigor. Es memorable el ataque del obispo Berkeley calificando los infinitesimales como los "fantasmas de las cantidades que se desvanecen". El clculo adquiri una posicin ms firme con el desarrollo de los lmites y, en la primera mitad del siglo XIX, recibi una fundamentacin adecuada por parte de
Cauchy. La integracin fue rigurosamente formalizada por primera vez por Riemann, empleando lmites. A pesar de que todas las funciones continuas fragmentadas y acotadas son integrables en un intervalo acotado, ms tarde se consideraron funciones ms generales para las cuales la definicin de Riemann no era aplicable y por tanto no eran integrables en el sentido de Riemann. Posteriormente Lebesgue dio una definicin diferente de la integral 1 basada en la teora de la medida que generalizaba la definicin de Riemann, as toda funcin integrable en el sentido de Riemann tambin lo es en el sentido de Lebesgue, aunque existen algunas funciones integrables en el sentido de Lebesgue que no lo son en el sentido de Riemann. Ms recientemente se han propuesto otras definiciones de integral an ms generales, que amplan las definiciones de Riemann y Lebesgue. Notacin Isaac Newton usaba una pequea barra vertical encima de una variable para indicar integracin, o pona la variable dentro de una caja. La barra vertical se confunda fcilmente con o , que Newton usaba para indicar la derivacin, y adems la notacin "caja" era difcil de reproducir por los impresores; por ello, estas notaciones no fueron ampliamente adoptadas. La notacin moderna de las integrales indefinidas fue presentada por Gottfried Leibniz en 1675.Para indicar summa (en latn, "suma" o "total"), adapt el smbolo integral, "", a partir de una letra S alargada. La notacin moderna de la integral definida, con los lmites arriba y abajo del signo integral, la us por primera vez Joseph Fourier en Mmoires de la Academia Francesa, alrededor de 181920, reimpresa en su libro de 1822.
En la notacin matemtica en rabe moderno, que se escribe de derecha a izquierda, se usa un signo integral invertido. INTEGRALES TRIPLES. En esta seccin se presenta la integral triple para funciones de tres variables, funciones del tipo f: B R R3 R , tal como se hizo en la seccin anterior para las integrales dobles. As como se define la integral triple a partir de una triple suma de Riemann y se ilustra el proceso de resolucin de la misma, de manera similar se puede esbozar la definicin y el clculo de integrales mltiples de funciones del tipo f :Q n .
INTEGRAL TRIPLE SOBRE UNA CAJA RECTANGULAR.
Sea f una funcin definida sobre la caja rectangular B , esto es f : B R R3 R , donde B est definida como: B = [a,b][c,d ][r,s]. O tambin: B = {( x, y,z)R3 a x b c y d r z s}
Sea P una particin del paraleleppedo B , la cual se logra con el producto cartesiano de las particiones x P , y P y z P y de los intervalos [a,b], [c, d] y [r,s], respectivamente, como se muestra a continuacin:
Entonces: P = Px Py Pz La particin P del paraleleppedo B , entonces se obtiene al dividirla en pequeas cajas rectangulares tal como se muestra en la siguiente figura.
Vijk = xi yj zk
La norma de la particin P , denotada como P , es la longitud de la diagonal ms grande de todos los paraleleppedos ijk B . Si se selecciona una particin ms fina, de manera que la norma de la particin tienda a cero, esto es P 0 , entonces la expresin cambia y recibe el nombre del lmite de la triple suma de Riemann, como se muestra a continuacin:
A partir del lmite de la triple suma de Riemann se establece la definicin de la integral triple de una funcin f en un paraleleppedo B.
INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES MS GENERALES.
As como en el captulo anterior se defini la integral doble sobre regiones generales, en esta seccin se ampla la definicin de la integral triple de una funcin f sobre una regin general B acotada del espacio tridimensional. Por ejemplo, considere una regin B, ms general que un paraleleppedo, del espacio tridimensional, tal como se ilustra en la figura:
Es decir, la regin general B est acotada inferior y superiormente por las superficies 1 y 2, respectivamente, y por lo tanto puede definirse como: Luego, la integral triple de la funcin f: R3 R sobre la regin general B, puede obtenerse como:
Para seleccionar el segundo orden de integracin, se debe proyectar a la regin B sobre el plano xy , obtenindose as una regin bidimensional D, que se observa en la figura:
Entonces, como la regin general B est definida de la siguiente manera:
Se tiene que:
Por otra parte, si la regin general B se define como:
Entonces:
O tambin, para una regin B como la siguiente:
La integral triple es:
EJEMPLO 1. SOLUCIN.
EJEMPLO 2.
SOLUCIN.
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE.
Propiedad de linealidad.
Propiedad de orden.
Propiedad aditiva respecto a la regin de integracin.
EJEMPLO 1.
SOLUCIN.
INTEGRALES DOBLES. Vamos a ver ahora como se utiliza el mtodo de doble integracin para calcular el rea o el centro de gravedad de una regin A, limitada superiormente por la curva y=f2(x), inferiormente de y=f1(x), a la izquierda por la recta x=a y a la derecha por x=b. pero es de considerar aplicaciones concretas, vamos a procesar el concepto de integral doble de una funcin F(x,y) de dos variables x e y. Las aplicaciones fsicas resultan inmediatamente eligiendo expresiones particulares para F(x,y); esto es, F(x,y)= 1, o F(x,y)= y,
Cuando se trate de calcular el rea, o el momento del rea respecto al eje x. La notacin "A" F(x, y)dA Ahora para designar la integral doble, extendida a la regin A, de la funcin F(x,y). Imaginmonos la regin A cubierta por una red de rectas paralelas a los ejes x e y. Estas rectas dividen al plano en pequeas reas rectangulares, algunas de las cuales yacen por completo en la regin A, otra son exteriores y otras, finalmente, quedan atravesadas por su contorno. No tendremos pendientes las que estn de A y podemos tomar o no en consideraciones aquellas que se hayan parcialmente dentro. Concretamente, fijemos la atencin en A interiores al contorno que numeramos en cierto orden
A=xy=yx A1, A2.An Sea (xk,yk) un punto cualquiera de Ak y formemos la suma
Si la funcin F(x, y) es continua en todo punto de A y si las curvas toman su contorno son continuas y tiene longitud total finita, cuando se hace ms tupida, de forma que X y Y tienden a cero (podemos poner y= 2x 0), el lmite
Existe, y se expresa por la notacin utilizada en la ecuacin (1)
La integral doble (1) se puede interpretar como un volumen, al menos en el caso de que F(x, y) sea positiva. Supongamos, por ejemplo, que la regin de la base de un slido F2 cuya altura es el punto (x, y) esta dado en z= F(x, y) El trmino F(xk, yk) Ak Representa una aproximacin razonable del volumen de aquella porcin que tiene por base Ak. La suma Sn de la ecuacin (2) nos da as una aproximacin del volumen total del slido, del lmite (3) proporciona un volumen exacto. La utilidad de esta concepto de integral doble seria solo aparente si tuvisemos que hallar el lmite de estas sumas, (3) para dar respuesta numrica a los diversos problemas particulares que se planteen. Pero afortunadamente, existen mtodos para calcular la integral doble mediante integrales sucesivas. Esto es, en la prctica, integral doble se reduce al clculo o otra de las siguientes integrales iteradas: "A" F(x,y) dx dy o "A" F(x,y) dy dx (6) Que vamos a explicar a continuacin. Antes de ello observemos que existen un mtodo (que no demostraremos), el cual asegura que las integrales iteradas no son iguales entre s y a la integral doble (1), con tal que la funcin sea continua en A y sobre su contorno, si este no es demasiado completa, las condiciones necesarias para ella se cumplen para los ejemplos. Vamos a explicar ahora el significado de la notacin "A" F(x,y) dy dx El resultado de la integral " F(x,y) dy respecto a y, (Manteniendo fijo x) y calcularla en funcin resultante entre los lmites y=f1(x) e y=f2(x); para integrar el resultado de a) respecto a x entre los lmites x=a y x=b. Partimos de la integral interior y realizamos integraciones sucesivas como sigue:
(7) Considerando x como constante se hace la integracin respecta a y. Podemos adquirir ideas del significado geomtrico de la ecuacin (7) de manera siguiente. Imaginemos un slido cuya base sea la regin A del plano siendo
z= F(x, y) su altura en el punto (x, y) de A. [Supondremos a simplificar, que F(x, y) es positiva.] Imaginemos ahora rebanadas de slido determinadas por planos perpendiculares al eje x en x y x+dx. Aproximadamente el volumen de cada rebanada mediante la diferencial del volumen. dV=A(x)dx, Siendo A(x) el rea de la seccin del slido por el plano trazado por x. Esta viene dada por la f2 por la integral
donde x se considera constante, dependiendo de los lmites de integracin del rea plana considerada. Esto es, los lmites y son aquellas funciones de x que representan las curvas de contornos de A. Finalmente, se ve que la integral iterada de la ecuacin (7) coincide con
REA POR DOBLE INTEGRACIN La aplicacin ms simple de las integrales dobles es para hallar el rea de una regin del plano xy. Esta rea esta dada por una cualquiera de las integrales
Los lmites de integracin apropiados. Ya hemos visto como se hace esto en la figura 1, cuando se efectan las integraciones primero respecto a y, y despus respecto a x; es decir
Es constante, si el rea esta limitada a la izquierda por la curva x=g1(y), a la derecha por la curva x=g2(y), inferiormente por la recta y=c y superiormente por xy=d, (figura 3), Es preferible integrar primero respecto a x [que puede ir desde g1(y) a g2(y)] y despus respecto a y; es decir como
Para interpretar la primera integracin respecto a x, como suma de todos los elementos
dA= dxdy situados en una faja horizontal que se extiende desde la curva x=g1(y) a izquierda hasta la curva x=g2(y) a la derecha. El clculo de esta integral es
Esta ltima integral poda haberse escrito de primera intencin, puesto que expresa el rea como lmite de la suma de fajas horizontales.
APLICACIONES FSICAS DE LAS INTEGRALES DOBLES Si tenemos una masa distribuida de modo continua sobre una regin A del plano xy, un elemento dm de masa ser dm= (x, y)dydx= (x, y)=dA (11) en donde = (x, y) es la densidad en el punto (x, y) de A (figura 6), en tal supuesto, cabe utilizar una integral doble para calcular a) la masa M="" (x, y)dA; (12) b) el primer momento de la masa respecto al eje x Mx="" y (x, y)dA (13a) c) su primer momento respecto al eje y, My="" x(x, y)dA (13b) de 12 y 13 se deduce las coordenadas del centro de masa
Otros momentos de importancia en las aplicaciones a la mecnica son los momentos de inercia de la masa. estos son los segundos momentos que se obtienen utilizando los cuadrados en lugar de las primeras potencias de las distancias o brazos de palanca x y y. As el momento de inercia respecto al eje x representado por Ix se define por
y el momento de inercia respecto al eje y es
Tiene tambin inters el momento de inercia polar respecto al origen dado por
Esta ultima formula r2=x2+y2 es el cuadrado de la distancian desde el origen al punto representativo (x, y) En todas estas integrales deben ponerse los mismos lmites de integracin que si se tratara solo de calcular el rea de A. Observacin 1.- Cuando una partcula de masa m gira alrededor de un eje, y describiendo una circunferencia de radio r con velocidad angular o velocidad lineal v= r, su energa cintica es mv=mr. Si un sistema de partculas de masa m1,m2,,mn gira alrededor de su eje con la misma velocidad angular , siendo r1,r2,,rn sus distancias al eje de giro, la energa cintica del sistema es
(17) donde
(18) es le momento de inercia del sistema respecto al eje en cuestin que depende de los valores mk de las masas y de sus distancias rk. Cuando una masa m se mueve sobre una recta con velocidad v como su energa cintica es mv, y se precisa una cantidad de trabajo para detener la partcula. Esta forma
anloga, si un sistema de masas efecta un movimiento de rotacin como en el caso de un volante, la energa cintica de que esta animado esto
(19) y se necesita esta misma cantidad de trabajo para llevar al reposo el sistema giratorio. Vemos que I desempea en este caso el mismo papel que ejerce m volante en el movimiento rectilneo. En cierto sentido el momento de inercia de un volante el lo que se opone a iniciar o detener su movimiento de rotacin de igual modo que la masa de un automvil podra consumir trabajo para iniciar o detener su movimiento. Si en lugar de un sistema discreto de partculas, como en las ecuaciones 17, 18, se tiene una distribucin continua de masa en un alambre, una placa delgada o un slido, hay que dividir la masa que total en elementos de masa m tales que si r representa la distancia de cierto punto de m a un eje, todos los dems puntos del elemento m se hallan a distancia r del eje donde 0 cuando tienden a cero la mxima dimensin del m. El momento de inercia de la mas total respecto al eje en cuestin se define por
(20) As, por ejemplo, el momento polar de inercia dado por la ecuacin de un eje z trazado por el punto 0 perpendicular al plano xy. Adems de su importancia en relacin con la energa cintica de los cuerpos en rotacin, el momento de inercia desempea un papel decisivo en la teora de la flexin de vigas cargadas, cuyo coeficiente de rigidez viene dado por EI, siendo E el modulo de Young, e I, el momento de inercia de una seccin recta de la viga respecto a un eje horizontal que pasa por su centro de gravedad. Cuanto mayor sea I, tanto mejor resistir la viga a la flexin. Este hecho se utiliza en las vigas de perfil en I con cuyas alas superior e inferior estn a distancias relativamente grandes del centro, y proporcionan, por tanto, mayores valores de r2 en la ecuacin 20, contribuyendo as a incrementar el momento de inercia respecto al que sera si toda la masa se hallase distribuida uniformemente; por ejemplo, en una viga de de perfil cuadrado. Observacin 2.- Los momentos son tambin importantes en estadstica. El primer momento se utiliza en el calculo de la media (es decir, valor promedio) de un conjunto de datos. El segundo momento (que corresponde al momento de inercia) se usa
en el clculo de varianza ( ) o de la desviacin tpica ( ). Los momentos tercero y cuarto tambin se Emplean en relacin con ciertas magnitudes estadsticas denominadas torcimiento o sesgo y curtosis y el momento de t- simo se define por
En esta expresin; rk recorre todos los valores de la variable estadistica en consideracin por ejemplo: rk puede representar altura en centmetro o peso en decagramos, etc. Mientras que mk Es el nmero de individuos de todo el grupo cuya medida es igual a rk. Una tabla de valores mk en funcin de rk constituye una distribucin de frecuencias, de la Mt es el t-simo momento. La medida r se define por
(21) donde M1 es el primer momento, y m="mk, el nmero total de individuos de la poblacin considerada. La varianza 2 depende del segundo momento respecto a la media, y se define por
(22a) donde es la llamada desviacin tpica. Tanto la varianza como la desviacin tpica miden la forma en que los valores de r tienden a agruparse en torno a r (pequeos valores de ) o a diseminarse (grandes valores de ). Mediante transformaciones algebraicas en (22), la varianza se puede escribir tambin as
(22b) Hay una diferencia esencial entre el significado atribuido a y en el caso de la frmula
(23) que expresa el rea en la figura 5 bajo la curva y=f(x) desde x=a a x=b , y el que se le da en las integrales dobles de las ecuaciones 12 a 13. En 23 se debe remplazar y
por f(x) deducido de la ecuacin de la curva, antes de integrar, puesto que y significa la ordenada del punto (x, y) sobre la curva y=f(x). Pero en el caso de las integrales dobles 12 a 13 no hay que reemplazar por una funcin de x antes de integrar, porque el punto (x, y) es, en general, un punto del elemento dA=dydx y x e y son variables independientes. Las ecuaciones de las curvas que constituyen la frontera la regin A intervienen solo en los lmites de integracin. As: 1.- En el caso de integrales simples tales como
(24) no se integra respecto a y, sino que se sustituye y por su valor en funcin de x antes de realizar la integracin. 2.- En el caso de integrales dobles, tales como
(25) hay que integrar respecto a y; por consiguiente no se debe sustituir y antes de efectuar la integracin. Las ecuaciones y=f1(x) e y=f2(x) de las curva de contorno de A se utilizan para los lmites de integracin y solo se debern sustituir despus de efectuar la integracin. Propiedades de las integrales dobles Las integrales dobles comparten muchas de las propiedades de las integrales simples. Si f y g son funciones continuas en una regin cerrada y acotada D en un espacio R n y c una constante con respecto a todas las variables involucradas entonces se puede demostrar que: 1.
2.
3.
4. LAS INTEGRALES EN LA INGENIERIA DE PRODUCCION ANIMAL. Las integrales dobles forman parte de una gran importancia desde el punto de vista de calculos de rea o superficie, bien sea para la implementacin de una siembra de pasto para el consumo de alimento del ganado. Como tambien calcular un rea total de una finca para realizar la actividad de divisin de potreros, implementacin de riego, manejo de mecanizacin agricola y dems actividades para maximizar la produccin. Al igual las integrales triples cumplen un papel fundamental, ya que a partir de estas se pueden calcular volumenes de distintos problemas como por ejemplo, se puede obtener la medicin o el volumen de un silo de almacenamiento de alimento para ganado, tambien se puede realizar un registro de produccin de leche ya que a partir de los recipientes donde se encuentre el producto se puede obtener a travs de su volumen.