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EM S.A Lyce Imam Ghazali Ttouan
Ualidi Mohamed
Larbi
PARTIE OPERATIVE !"#
S$STEME A"TOMATISE %O"RS
A. Les composant de la partie oprative :
On distingue dans la partie oprative :
Les lments qui composent la chane daction : les practionneurs, les actionneurs et les effecteurs.
Les lments qui composent la chane dacquisition : les capteurs .
Les effecteurs :
Les effecteurs sont les outils ou instruments qui agissent directement sur la matire duvre .
!es outils sont mis en mouvement ou actionnes par des lment appeles actionneurs .
Les actionneurs :
Les actionneurs sont les lments de la partie oprative qui transforment lnergie disponible " lectrique#
pneumatique# h$draulique . . . % en un autre t$pe dnergie utilisable par le s$stme et adapte au& effecteurs
" mouvement de translation ou de rotation# chaleur# lumire . . . %
& ' 1 Le( actionneur( )neumati*ue( +
2 1 1 Les vrins pneumatiques :
!est un actionneur qui ralise des
mouvements linaires ' lendroit m(me
ou on a besoin dune force.
)&emple : *resse# s$stme de serrage de
pice# portes automatiques . . .
+,-./.0--.doc 1.21021, *age 1 sur 1,
3gir sur la matire duvre
pour lui donner de la valeur
a4out
Matire duvre Matire duvre
entrante sortante
E,,ecteur
5ransforme lnergie
)nergie disponible )nergie adapte
non adapte ' leffecteur
Actionneur
5ransformer lnergie
pneumatique
)nergie pneumatique )nergie mcanique
" pression * 6 dbit q % " effort 7 6 vitesse 8 %
Vrin )neumati*ue
a. Types usuels de vrins :
Le vrin simple effet :
9e:oit le fluide que dans un seul sens# le retour ' la position dorigine seffectue par un s$stme rappel en
gnral cest un ressort :
%on(titution Sym-ole
Le vrin double effet :
;oit recevoir une pression alternativement sur chaque face du piston pour faire entrer ou sortir la tige :
%on(titution Sym-ole
Circuit d'air Circuit d'air
Tube ou corps Nez Fond
Ensemble
piston+tige
b. Dimensionnement des vrins :
Un vrin est dtermin sur le plan dimensionnel par la course et le diamtre de son piston .
La course % " en mm % est impos par la longueur du dplacement ' raliser.
Le diamtre doit (tre dtermin en fonction des critres suivants :
)ffort ' vaincre " en da< %
3mortissement
9sistance de la tige.
+,-./.0--.doc 1.21021, *age + sur 1,
=ans amortissement
3vec amortissement
9essort
*
!orps
*iston 5ige
+,-./.0--.doc 1.21021, *age / sur 1,
Dtermination dun vrin par rapport aux efforts vaincre :
La pousse thorique F deu vrin de section S ' La pression P est :
F > P x S
*our vaincre les frottements et les broutements il faut que :
F > F
Le rapport entre F et F est appel taux de charge . ?l est convenable de le situer ' ./0
0#. " 5au& de charge %
dou = dont on dduire le diamtre : = > x r r = D = 2 r
E11ORT F VAI#%" AVE% TA"2 E %3ARGE ./0
F en 4a# )re((ion P
=ens
sortie
tige
=ens
rentr tige 5 -ar( 0 -ar( 6 -ar( 7 -ar( 8 -ar(
" ; > +. mm %
tige d > 1+ mm
10 -#. 1+#. @#. 1,#. 11#. 1- 1/ +0 1.
" ; > /+ mm %
tige d > 1+ mm
1A 1, +0 1- +, +1 +B +, /+ +B
" ; > ,0 mm %
tige d > 1B mm
+. +0 /+ +. /B /0 ,, /. .0 ,0
" ; > .0 mm %
tige d > 1+ mm
/@ /, .0 ,/ .B .1 A@ A0 -B AB
" ; > A/ mm %
tige d > ++ mm
A+ ., -B AB @, B+ 10@ @A 1+. 10@
" ; > B0 mm %
tige d > ++ mm
100 @+ 1+. 110 1.0 1/@ 1-A 1A/ +01 1BA
" ; > 100 mm %
tige d > /0 mm
1.B 1,+ 1@A 1B0 +/A +1, +-. +.0 /1, +BA
" ; > 1+. mm %
tige d > /0 mm
+,A +/+ /0B 1@0 /-0 /,- ,/0 ,0. ,@1 ,A/
" ; > 1A0 mm %
tige d > ,0 mm
,0+ /-B .0+ ,-+ A0/ .AA -0, AA0 B0, -..
" ; > +00 mm %
tige d > ,0 mm
A+B A0+ -B. -., @,+ @0. 1100 10.A 1+.A 1+0.
+,-./.0--.doc 1.21021, *age , sur 1,
;
*
=
d
F
F
*
;
d
F
F
)ffort ' vaincre
*ousse thorique
F
P x S
F
0! P
=