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O que um inversor de frequncia?

Inversores de freqncia so equipamentos eletrnico de baixo custo capaz de variar a


velocidade de giro de motores eltricos trifsicos, o que gera uma economia de energia sem
prejudicar a qualidade final do sistema


O nome inversor de frequncia dado pela sua forma de atuao, mas para entendermos
melhor isso, precisamos saber como funciona um motor trifsico.

Motor eltrico de induo trifsico:

O funcionamento de um motor eltrico de induo trifsico, embora altamente eficiente,
muito simples. Ele apenas imita a frequncia da rede onde est ligado. A frequncia da rede
de corrente alternada a quantidade de vezes que ela alterna por segundo e atravs da
unidade Hertz (Hz), ou seja, uma rede de 60Hz alterna 60 vezes em um segundo. Essa tenso
oscilante passa pelas bobinas do motor e forma um campo giratrio e o motor tende a segui-
lo, ento, quanto mais alta for a frequncia, mais rpido ser esse campo e mais rpido o
motor tender a girar.

O inversor de frequncia tem como principal funo alterar a frequncia da rede que alimenta
o motor, fazendo com que o motor siga freqncias diferentes das fornecidas pela rede, que
sempre constante. Desta forma podemos facilmente alterar a velocidade de rotao do motor
de modo muito eficiente.

O uso de inversores de frequncia responsvel por uma srie de vantagens, dependendo dos
modelos oferecidos pelos fabricantes, unidas a capacidade de variar a velocidade com
controles especiais j implantados no equipamento. Esses controles proporcionam alm da
total flexibilidade de controle de velocidade sem grande perda de torque do motor, acelerao
suave atravs de programao, frenagem direta no motor sem a necessidade de freios
mecnicos alm de diversas formas de controles preferenciais e controles externos que podem
ser at por meio de redes de comunicao. Tudo isso com excelente preciso de movimentos.

Alm destas vantagens, os inversores ainda possuem excelente custo-benefcio, pois
proporcionam economia de energia eltrica, maior durabilidade de engrenagens, polias e
outras transmisses mecnicas por acelerar suavemente a velocidade.

A possibilidade de eliminar redues mecnicas do projeto tambm possvel, assim mais
economia ser possvel
FUNCIONAMENTO
Para entender o funcionamento de um Inversor de Freqncia, necessrio, antes de tudo,
saber a funo de cada bloco que o constitui. Ele ligado na rede eltrica, que pode ser
monofsica ou trifsica, e em sua sada h uma carga que necessita de uma freqncia
diferente daquela da rede. Para tanto, o inversor tem como primeiro estgio, um circuito
retificador, responsvel por transformar a tenso alternada em contnua. Aps isso, existe um
segundo estgio capaz de realizar o inverso, ou seja, a transformao de uma tenso C para
uma tenso CA (conversor), e com a freqncia desejada pela carga. Na rede de entrada a
freqncia fixa (60 Hz ou 50 Hz) e a tenso transformada pelo retificador de entrada em
contnua pulsada (retificao de onda completa). O Capacitor (filtro) transforma-a em tenso
contnua pura de valor aproximado de

Esta tenso contnua conectada ciclicamente aos terminais de sada pelos dispositivos
semicondutores do inversor, transistores ou tiristores, que funcionam como chaves estticas. O
controle desses dispositivos semicondutores feito pelo circuito de comando, de modo a obter
um sistema de tenso pulsada, cujas freqncias fundamentais esto defasadas de 120. A
tenso escolhida de modo que a relao tenso/freqncia seja constante, resultando em
operao com fluxo constante e, por via de conseqncia, manuteno da mxima capacidade
de sobrecarga momentnea do motor.
CONFIGURAO BSICA

Figura 3 - Configurao bsica de um Inversor de Freqncia
Circuito de entrada (ponte retificadora no controlada) Circuito de pr-carga (resistor,
contator ou rel)
Circuito intermedirio (banco de capacitores Buss DC, resistores de equalizao)
Circuito de Sada "inversor" (ponte trifsica de IGBT)
Placa de controle (micro processada)
Placa de driver's (disparo dos IGBT, fontes de alimentao, etc.)
Rguas de bornes de interligao (controle de potncia)
Mdulo de frenagem (interno ou externo)

. DIFERENAS E VANTAGENS DOS INVERSORES DE FREQUNCIA
O inversor de freqncia possibilita o controle do movimento do motor CA pela variao da
freqncia eltrica. Entretanto, tambm realiza a variao da tenso de sada para que seja
respeitada a caracterstica V/F ( Tenso / Freqncia) do motor, no produzindo aquecimento
excessivo quando o motor opera em baixas rotaes. Em freqncias de operao acima da
nominal, o acionamento se d com perda de torque. O inversor promove a elevao na
freqncia sem, entretanto, promover o aumento no valor da tenso aplicada. Isto faz com que
haja uma reduo no fluxo do motor, trazendo como conseqncia uma reduo no conjugado
disponvel. Esta regio de operao conhecida como regio de enfraquecimento de campo
em funo da reduo do fluxo ou campo do motor (Figura 2) . Destinados inicialmente a
aplicaes mais simples, os inversores de freqncia so atualmente encontrados nos mais
diversos usos, desde o acionamento de bombas at complexos sistemas de automao
industrial. Grande parte das aplicaes como bombas, ventiladores e mquinas simples,
necessitam apenas de variao de velocidade e partidas suaves, sendo atendidas plenamente
com o uso de inversores com tecnologia Escalar ou V/F. Algumas aplicaes entretanto, como
elevadores, guinchos, bobinadeiras e mquinas operatrizes necessitam alm da variao de
velocidade o controle de torque, operaes em baixssimas rotaes e alta velocidade de
resposta, sendo atendidas por inversores com tecnologia Vetorial.
TIPOS DE INVERSORES DE FREQUNCIA
Inversor Escalar
Em linhas gerais, podemos dizer que os inversores escalares baseiam-se em equaes de
regime permanente. A lgica de controle utilizada a manuteno da relao V/F constante.
Apresentam um desempenho dinmico limitado e usualmente so empregados em tarefas
simples, como o controle da partida e da parada e a manuteno da velocidade em um valor
constante (regulao).
Inversor Vetorial
A lgica de controle empregada baseia-se em equaes dinmicas do motor,. Assim, embora a
programao de controle seja mais complexa do que aquela correspondente ao controle
escalar, o desempenho dinmico bem superior a este. A idia central promover o
desacoplamento entre o controle do fluxo e o controle da velocidade por meio de
transformaes de variveis. Com esta tcnica de controle, os inversores podem ser
empregados em tarefas complexas, que exijam grande preciso e dinmicas rpidas do ponto
de vista de controle. Os inversores Vetoriais podem ser divididos em duas categorias: aqueles
que utilizam a realimentao fsica da velocidade, obtida de dispositivos transdutores, e
aqueles que no empregam a realimentao fsica da velocidade, fazendo uso de estimadores
de velocidade. A realimentao ou "Feedback", permite "enxergar" o movimento do eixo do
motor possibilitando controlar a velocidade e o torque com alta preciso mesmo em
velocidades muito pequenas, prximas de zero. A realimentao da velocidade realizada
utilizando um gerador de pulsos, conhecido com "Encoder". Alguns equipamentos permitem a
utilizao dos dois modos, sendo necessria uma placa opcional para a operao de malha
fechada. A operao sem a realimentao da velocidade tambm conhecida como
"Sensorless". Nesse caso, o algoritmo de controle torna-se mais complexo pois o inversor deve
calcular atravs de artifcios matemticos a velocidade do motor. A operao sem
realimentao possui performance inferior operao com realimentao. Os Inversores
Vetoriais necessitam da programao de todos os parmetros do motor como, resistncias
eltricas, indutncias, correntes nominais do rotor e estator, dados esses normalmente no
encontrados com facilidade. Para facilitar o set-up, alguns inversores dispem de sistemas de
ajustes automticos tambm conhecidos como "Auto-tunning", no sendo necessria a
pesquisa de dados sobre o motor.
DIFERENAS ENTRE INVERSORES ESCALARES E VETORIAIS
A principal diferena entre os inversores Escalares e os Vetoriais deve-se a capacidade dos
inversores vetoriais imporem o torque necessrio ao motor, de forma precisa e rpida
permitindo uma elevada velocidade de resposta dinmica a variaes bruscas de carga. Os
Inversores Escalares apresentam uma resposta dinmica bem mais lenta, demorando mais
para reagir a qualquer alterao de velocidade ocorrida ou solicitada.

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