UNIDAD I

INTRODUCCIN
l trmino fuerza se emplea en casi todos los temas Fsica independientemente de su complejidad,
por ejemplo, se utiliza para el estudio de las fuerzas gravitatorias, electrostticas y tambin para
las fuerzas nucleares. As, los conceptos fundamentales que se vern, tienen su aplicacin en una
amplia gama de problemas, es decir, desde el sencillo caso de dos hombres que tiran de una soga
hasta otros ms complejos como el de un electrn acelerado por un campo magntico.
Supongamos un objeto al que se le aplica una determinada fuerza, el efecto producido depender
de la intensidad, de la direccin y del sentido de la misma. Este hecho nos obliga a que cuando
queramos caracterizar una fuerza, debamos especificar adems de su valor, su orientacin en el
espacio. A las cantidades fsicas de este tipo se las llama vectoriales, para diferenciarlas de las
llamadas escalares que quedan determinadas solo por un nmero y una unidad.
Para representar magnitudes vectoriales, se emplea un ente matemtico denominado vector.
Consideraremos al vector como un segmento de recta orientado, vale decir un segmento sobre el
cual se ha fijado una direccin y un sentido. En consecuencia, podemos representar a los vectores
de la siguiente forma:

Los elementos que lo definen son:
Direccin o recta de accin a la cual pertenece.
Sentido determinado por la flecha.
Punto de aplicacin extremo del vector opuesto al que apunta la flecha.
Mdulo o intensidad. Esta dado por la comparacin de la longitud del vector con la de un
determinado vector unidad, llamado versor.
Los vectores se simbolizan con letras, colocando sobre las mismas un pequeo vector horizontal,
por ejemplo:

La direccin y el sentido van a quedar completamente especificados si damos el ngulo que forma
el vector con una cierta direccin dada.
Supondremos por convencin que los ngulos se toman como positivos cuando se avanza en el
sentido antihorario, a partir de la semirecta origen.

Operaciones con vectores
Fuerzas que actan sobre una misma recta
Cuando dos vectores ubicados sobre una misma recta, con el mismo sentido, se suman
aritmticamente los mdulos y se obtiene un vector de igual direccin y sentido que los dados.
En este caso la suma coincide con la suma aritmtica.

Si tienen distinto sentido y estn sobre una misma recta, se asigna el signo positivo al que apunta
hacia la derecha y negativo al que apunta hacia la izquierda y se opera como sigue:

Fuerzas concurrentes (Mtodo del paralelogramo)
Son fuerzas concurrentes en un punto O, aquellas cuyas rectas de accin pasan por dicho punto.
La suma de dos fuerzas concurrentes se halla mediante la construccin llamada regla del
paralelogramo, tal como se muestra:

A F
1
y F
2
se las conoce con el nombre de componentes y a F
1,2
con el nombre de resultante. La
resultante de varias fuerzas es una fuerza que por si sola es equivalente a todas ellas.
Ejemplo 1:
Supongamos que se tiene dos personas que tiran de los extremos de una cuerda; una de las
personas lo hace con una fuerza de 30 N y la otra, con una fuerza de 20 N.

En este caso la suma de las fuerzas da el mnimo resultado posible.
Ejemplo 2:
Si uno de los extremos de la cuerda se ata a un poste y del otro extremo ambas personas tiran con
las fuerzas mencionadas en el primer ejemplo, la suma valdr:

En este caso la suma de las fuerzas da el mximo resultado posible.
Ejemplo 3:
Dos personas aplican las fuerzas citadas en el primer ejemplo pero atando la cuerda a un poste. El
ngulo que forman entre si es de 60.

Componentes cartesianas y polares
En este caso la suma de ambas fuerzas da como resultado un valor comprendido entre los
obtenidos en los dos ejemplos anteriores.
Por ejemplo, para una fuerza en el plano, sus componentes son sus proyecciones segn los ejes de
coordenadas x e y.
Tenemos ya una nocin de la fuerza como vector y podemos operar en forma grfica con ella.
Avanzaremos ahora un poco ms y estudiaremos como sumarlas analticamente.
La manera general de resolver este problema requiere descomponer un vector en sus
componentes segn los ejes de coordenadas cartesianas.



Segn los valores de , Fx o Fy podrn ser positivos o negativos, dicho ngulo determinar la
direccin y el sentido de las componentes. En la figura siguiente Fy es negativo y Fx es positivo.
Hay que hacer notar que las componentes de una fuerza no son nicas sino que dependen de la
orientacin del sistema de coordenadas que usamos para describir el vector.

Las componentes Fx y Fy pueden utilizarse para describir al vector fuerza, al igual que con el
mdulo y su ngulo, diferencindose ambas formas en que con las componentes tenemos dos
nmeros con idnticas unidades, sintetizando:
Fx y Fy son las llamadas componentes cartesianas.
F y son las llamadas componentes polares. Para obtener F y a partir de Fx y Fy
tendremos que aplicar lo siguiente:
Teorema de Pitgoras:

El cuadrante en que se encuentra quedar determinado por los signos de Fx y Fy.
Ejemplo 1:
Hallar las componentes cartesianas de una fuerza de mdulo 10 N y que forma un ngulo de 150
con el semieje positivo de las x.

Sus componentes valdrn:

El hecho de que Fx sea negativo, se debe a que la proyeccin de F segn el eje x, apunta en sentido
negativo.
Ejemplo 2:
Hallar el mdulo y el ngulo que forma con el eje de las x; de un vector de componentes Fx = 2 N,
Fy = -1,5 N.

Calculamos la inversa (calculadora) y obtenemos un ngulo de 537, pero como estamos en el
cuarto cuadrante, si queremos referirnos al semieje positivo de las x, y contar los ngulos en el
sentido antihorario, deberemos decir que el ngulo es de 306 56.
Ejemplo 3:
Hallar las componentes cartesianas de una fuerza cuyo mdulo es de 4 N para los siguientes
ngulos:




Mtodo analtico para suma de fuerzas
La resultante de varias fuerzas se puede calcular realizando la suma de sus componentes.
Supongamos que tengamos tres fuerzas y queremos hallar la resultante:
Los pasos a seguir son los siguientes:

Se escoge un sistema conveniente de ejes x, y.
Se descompone cada fuerza en sus componentes sobre cada eje.
Se obtiene la suma algebraica de todas las componentes en x y las de las y.

Con Rx y Ry se puede obtener el mdulo de R y el ngulo .

Las componentes segn cada direccin se suman algebraicamente al estar sobre una misma recta.
Al sumar fuerzas por el mtodo analtico la seleccin de los ejes de coordenadas determina que
tan sencillo ser el proceso. A veces las componentes de los vectores con respecto a un sistema
particular se conocen desde un principio de modo que la eleccin de ejes es obvia. Otras veces
una eleccin atinada de ejes puede simplificar notoriamente el trabajo de descomposicin de
fuerzas. Por ejemplo, los ejes pueden orientarse de tal manera que por lo menos uno de los
vectores sea paralelo a un eje.

Ejemplo 1:
Hallar la resultante de dos fuerzas de mdulo 10 N y 20 N respectivamente, que forman un ngulo
de 150.
Elegimos los ejes de manera que la fuerza 10 N este sobre el eje x .

Hallamos los componentes segn los ejes x e y.

Sumamos las componentes segn las direcciones correspondientes:
Graficamos Rx y Ry para ver en que cuadrante quedar localizada la resultante, calculamos el
mdulo y el ngulo.

En el segundo cuadrante luego con respecto al semieje positivo.

Ejemplo 2:
Hallar la resultante del sistema de fuerzas de la figura:


Componentes x:

Componentes y:

Por lo tanto:

Entonces:






















UNIDAD II
EQUILIBRIO DE PARTCULAS
Un cuerpo de dimensiones despreciables se dice corrientemente que es un
punto.
Cuando el efecto neto d la fuerzas que actan en una partcula es cero, se
dice que la partcula se encuentra en equilibrio.

Otro caso sera cuando una partcula esta sometida a ms de 2 fuerzas, pero
adems la suma de sus fuerzas es cero, por lo que la partcula estar en
equilibrio.

Diagrama de cuerpo libre
Es un esquema o dibujo preparado cuidadosamente en el que figure el
"cuerpo de inters" separado de todos los cuerpos que interacten con l.
Una vez seleccionado el cuerpo de inters, habr que determinar y
representar en el diagrama las fuerzas que sobre el cuerpo considerado
ejercen los dems cuerpos. Es importante representar "todas" las fuerzas que
se ejerzan "sobre" el cuerpo de inters. Recordemos tambin que "una
fuerza no puede existir a menos que exista un cuerpo que la ejerza.
Ecuaciones de equilibrio
Una partcula esta en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que
actan en ella es cero.

En forma escalar es:

Ejercicio:
En la figura siguiente puede verse el diagrama de slido libre de un punto
sometido a cuatro fuerzas. Determinar los mdulos de las fuerzas F1 y F2 que
hagan que el punto est en equilibrio.

Solucin:
El punto esta sometido a un sistema de fuerzas concurrentes. Las condiciones
necesarias y suficientes para el equilibrio vienen dadas por las ecuaciones:

Por lo que se tiene:

De donde:

Donde:

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene:

Ejemplo 1:
En la figura siguiente puede verse el diagrama de cuerpo libre de un punto
sometido a la accin de 4 fuerzas. Determinar el mdulo, direccin y sentido
de la fuerza F4 que haga que el punto est en equilibrio.

Solucin:
El punto esta sometido a un sistema de fuerzas concurrentes. Las condiciones
necesarias y suficientes para el equilibrio vienen dadas por las ecuaciones:

Por lo tanto se tiene:

Donde:

Se obtiene:

Conocidas las componentes, se obtiene:

Tambin se obtiene:

Por ltimo, los resultados se ponen en el diagrama de cuerpo libre:

Ejemplo 2:
En la figura se representa un bloque que pesa 20 N suspendido del punto O
por las cuerdas OA y OB. El sistema esta en equilibrio. Calcular las tensiones
en ambas cuerdas.

Solucin:
Este problema se trata de equilibrio en un punto, el O, luego es suficiente
que se cumpla la primera condicin. Trabajaremos con las componentes,
proyectando las fuerzas actuantes sobre dos direcciones prefijadas (x e y).
En la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial correspondiente

La primera condicin de equilibrio, aplicada segn el eje y, nos da:

La ecuacin (1) contiene dos incgnitas, de modo que la resuelven infinitos
pares de valores para T1 y T2. - Para obtener solucin nica necesitamos una
segunda ecuacin que contenga las mismas incgnitas, o al menos a una de
ellas.
Tal ecuacin la obtendremos al aplicar la primera condicin de equilibrio
segn el eje x:

Teniendo en cuenta que sen 30 = cos 60 = 0,5 y que sen 60 = cos 30 = 0,86
las ecuaciones (1) y (2) quedan:

Resolviendo este sistema, se obtiene:

Que son las tensiones de ambas cuerdas.
Ejemplo 3:
Un cuerpo cuyo peso es de 1000 N se encuentra sobre un plano cuyo ngulo
de inclinacin es de 30.
Calcular:
a) la fuerza que ejerce el plano sobre el cuerpo (N)
b) la fuerza paralela al plano inclinado que debe aplicarse al cuerpo para
evitar que comience a bajar por el plano (E)

Solucin:
En general en un plano inclinado conviene elegir los ejes de manera que uno
de ellos sea paralelo al plano y el otro perpendicular.

La descomposicin segn los ejes dar:

Luego la condicin de equilibrio nos dar

Ejemplo 4:
En la siguiente figura se observa el diagrama de cuerpo libre de un punto
sometido a 4 fuerzas. Determinar el mdulo de la fuerza F4 y los ngulos que
forman con los tres ejes de coordenadas si el punto est en equilibrio.

Solucin:
Las condiciones necesarias para el equilibrio de un punto son:

Las condiciones escalaras representadas en el diagrama de cuerpo libre son:









Ahora se determinan los ngulos:


Ejemplo 5:
Un bloque est suspendido de un sistema de cables tal como se muestra en
la siguiente figura, el peso del bloque es de 500 N. Determinar las tensiones
de los cables A, B y C.

Solucin:
Se realiza el diagrama de cuerpo libre del sistema,


Las condiciones necesarias para el equilibrio del sistema son:

Se obtiene:

Sustituyendo las ecuaciones, se obtiene:

Por lo tanto se obtiene:










UNIDAD III
EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS.
Las fuerzas pueden producir rotaciones. Hemos visto que las fuerzas que
obran sobre una masa puntual se pueden considerar concurrentes y solo
pueden producir traslacin. Si las dimensiones del cuerpo son
suficientemente grandes y si las distancias entre las partculas que lo
conforman no cambian, se dice que el cuerpo es un slido rgido. Las fuerzas
que obran sobre un cuerpo rgido, pueden ser concurrentes o no serlo.
Analicemos el caso de dos fuerzas no concurrentes de igual mdulo y
direccin pero diferentes sentidos aplicadas al volante de un automvil,
podramos pensar que este rotar.
Momento de una fuerza, respecto a un punto
Consideramos una fuerza F y un punto no perteneciente a la direccin de la
misma. El segmento perpendicular trazado desde el punto P a la recta de
accin de la fuerza se denomina brazo del momento. Para mayor
comprensin, supongamos que el brazo es una varilla y que la fuerza tambin
lo es, bajo estas condiciones el sistema se pondr en rotacin en el sentido
indicado por la flecha circular (sentido horario).

Vamos a definir ahora una magnitud que permitir determinar la eficiencia
de la fuerza con un brazo para producir la rotacin en torno a un punto. Esa
magnitud se llama momento la fuerza con respecto a un punto y su valor
absoluto valdr:

El signo del momento se fija arbitrariamente segn el sentido de la rotacin,
por ejemplo, signo positivo a los momentos que producen rotaciones anti
horarias. De la definicin de momento resulta inmediato que el momento de
una fuerza con respecto a un punto perteneciente a su direccin es nulo.
Momento de un sistema de fuerzas.
Cuando se tiene un sistema de fuerzas coplanares y un punto puede
calcularse el momento total del sistema con respecto a dicho punto tomando
los momentos individuales de las distintas fuerzas y sumndolas
algebraicamente.
Ejemplo 1:
El rectngulo de la figura tiene aplicadas las fuerzas que se indican. Calcular
el momento total respecto al punto A.

Solucin:

Obtuvimos como resultado un momento positivo, ello fsicamente significa
que, aplicadas sobre el rectngulo las fuerzas indicadas el cuerpo adquirir
una rotacin en sentido antihorario.
Suma de fuerzas no concurrentes.
Un cuerpo extenso, sometido a la accin de un sistema de fuerzas, no
concurrentes, ser necesario considerar adems de las condiciones aplicadas
a fuerzas concurrentes, que el momento de la resultante respecto a
cualquier punto sea igual a la suma de los momentos de las componentes
respecto al mismo punto.
Es decir se deber cumplir:

Esttica de cuerpos rgidos.
Para que se cumpla el equilibrio de un cuerpo rgido debe cumplirse:




O sea que contamos con tres ecuaciones algebraicas que nos permitirn
resolver cualquier problema vinculado a la esttica del cuerpo rgido.

Ejemplo 2:
Se aplican tres fuerzas a la barra representada en la figura, determine:
a) El momento de la fuerza F
A
con respecto al punto E.
b) El momento de la fuerza F
E
con respecto al punto A.
c) El momento de la fuerza F
D
con respecto al punto B.

Solucin:
Para el clculo del momento se utiliza la siguiente formula:

Entonces los resultados son:

Ejemplo 3:
Se aplican 4 fuerzas a la placa mostrada en la figura, determinar:
a) El momento de la fuerza F
B
con respecto al punto A.
b) El momento de la fuerza F
C
con respecto al punto B.
c) El momento de la fuerza F
C
con respecto al punto A.

Solucin:
La expresin necesaria para resolver el problema es:

Se realiza un diagrama de cuerpo libre del sistema para obtener datos del
mismo:

Se obtiene:

Por ltimo se resuelve y se obtiene:






Ejemplo 4:
A una placa cuadrada se aplican 4 fuerzas como se indica en la figura,
determinar los momentos de las distintas fuerzas respecto al origen O del
sistema de coordenadas xy.

Solucin:
Las cuatro fuerzas y los cuatro vectores de posicin, expresados en forma
vectorial cartesiana son los siguientes:

Ahora, segn la siguiente expresin:

Se resuelve el sistema:

Ejemplo 5:
Una fuerza de 840 N est aplicada a un punto de un cuerpo, segn se
muestra en la figura, determinar:
a) El momento de la fuerza, respecto al punto B.
b) Los ngulos directores asociados al vector unitario e dirigido a lo largo
del eje de momentos.
c) La distancia d del punto B a la recta soporte de la fuerza.

Solucin:
a) La fuerza F y el vector de posicin r que va del punto B al punto A, se
pueden escribir en forma vectorial cartesiana:

La ecuacin para el momento es:

Por lo tanto queda:

b) El mdulo del momento M
B
se obtiene mediante:

Por lo tanto queda:

Mientras que los ngulos directores se obtienen por:

c) La distancia d se obtiene a partir de la definicin del momento, as que
queda:


Ejemplo 5:
La fuerza de la figura es de 440 N, determinar:
a) El momento M
B
de la fuerza respecto al punto B.
b) La componente del momento M
B
paralela a la recta BC.
c) La componente del momento M
B
perpendicular a la recta BC.
d) El vector unitario asociado a la componente del momento M
B

perpendicular a la recta BC.

Solucin:
a) La fuerza F y el vector de posicin r que va del punto B al punto A
pueden escribirse en forma vectorial cartesiana:

Por lo tanto, usando a la ecuacin del momento obtenemos:


b) El vector unitario e
BC
asociado al eje BC es:

La componente del momento M
B
paralela al eje BC nos da:




c) El momento es la diferencia entre M
B
y ya que y son
las dos componentes rectangulares de M
B
, as que:





d)El mdulo del momento es:

Por lo tanto:



Ejemplo 6:
La fuerza F de la figura es de 721 N, determine:
a) El momento M
CD
de la fuerza respecto al eje CD.
b) El momento M
CE
de la fuerza respecto al eje CE.

Solucin:
La fuerza F se puede expresar en forma vectorial cartesiana:

a) Para el eje CD el vector unitario e
CD
y el vector de posicin r
A/C
son:

As pues la ecuacin para el momento M
CD
es:

Por lo tanto es:

b) Para el eje CE el vector unitario e
CE
es:

Del vector de posicin r
A/C
y la ecuacin de momento, resulta M
CE
:







UNIDAD IV.
ANALISIS DE ARMADURAS
Mtodo de Nodos
La armadura es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en la
ingeniera, proporciona una solucin prctica y econmica para muchas
situaciones de ingeniera, en especial para el diseo de edificios y puentes.
la mayora de las estructuras reales estn hechas a partir de varias armaduras
unidas entre si para formar una armadura espacial. Cada armadura esta
diseada para soportar aquellas cargas que actan en su plano y, por tanto,
pueden ser tratadas como estructuras bidimensionales.
Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por
tringulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar
cargas, las armaduras pueden ser planas o espaciales.
Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez
que se hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en
las juntas estn siempre en la direccin de los elementos que hacen parte de
estos; si el elemento comprime o empuja al pasador, este ejercer una fuerza
igual y de sentido contrario sobre aqul, el cual estar sometido a
compresin. Si el elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al
elemento y en consecuencia estar sometido a traccin.
Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para
armaduras planas son dos:

ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el
nmero mximo de elementos que puede tener la armadura para que sea
estticamente determinado por la formula 2n-3 siendo n el nmero de
juntas, el 3 representa el nmero mximo de incgnitas en las reacciones.
Son aquellas estructuras compuestas por medio de piezas rectas, slidas y
esbeltas, convenientemente vinculadas entre s de tal manera que cualquier
forma posible resulte de la combinacin de sistemas triangulados.

Constan de elementos rectos conectados en nudos localizados en los
extremos de los elementos. Los elementos de estas estructuras estn
sometidos a dos fuerzas iguales y opuestas dirigidas a lo largo del elemento.

CLASIFICACION.
VIGA DE CELOSIA O RETICULADA
CERCHAS
ARCOS Y PORTICOS
MENSULAS O MARQUESINAS


METODO DE LOS NUDOS:


METODO DE LAS SECCIONES:

ARMADURAS N 1

n= 2j-3= 5=2(4)-3= 5=5 =0 RAx + 3 = RAx = -3kips
() ()
-9.9(8)+3(6)+RCy(25.5)= 0 9.9(17.7)+3(6)-RAy(25.5)=0
RCy=

= 2.4kips RAy=

=7.577kips


Para los nodos A, B, D X=

= .8 Y=

= .6
Para los nodos B, D, C X=

= .945 Y=

= .324
NODO (A)
-3+AB (.8) + BD (.8) =0 7.577+AB (.6)-BD (.6) =0
.8AB+.8AD=3 (-.6) .6AB-.6AD=-7.577 (.8)
-.48AB-.48AD=-1.8 .48AB-.48AD=-6.O6
(-.48AB-.48AD=-1.8 )+ (.48AB-.48AD = -6.O6 ) = -9.6AD=-7.86
AD=

= 8.187 (T) AB=

= -4.437 (C)
NODO (B)

-9-9-BD+4.437(.6)-(-3.756) (.324)=0 4.437(.8)+BC (.945)=0
-BD= 6.02 BC= -3.756 (C)
BD= -6.02 (C)

NODO (D)

-6.02+8.187(.6)+DC (.324)=0 -8.187(.8) + 3.42 (.945)=0
DC = 3.42 (T) -.31=0


NODO (C)

2.4 3.756(.324) -3.42(.324)=0 3.756(.945) 3.42(.945)=0
2.4 1.22 1.10 = 0 3.549 3.2319
0.07 = 0 0.31 = 0


ARMADURAS N 2












n= 2j-3 = 7=2(5)-3 = 7=7
=0
RAy - 480 = RAy= 480N

() ()
RDx = 0 RAx = 0

Para los nodos A, B, D, C, E; X=

= .384 Y=

= .923


NODO (A)


480- AC (.923) = 0 AB + 520.04(.384) = 0
AC=

= 520.04 (T) AB = -199.695 (C)

NODO (B)

-BE + (-520) (.923) = 0 199.695 BC (.384) = 0
-BE = 479.9876 BC =

= 520.03 (T)
BE = -479.9876 (C)

NODO (C)
-520.04(.384) + (520.03) (.384)-CD (.384) + CE (.384) = 0

520.04(.923) + (520.03) (.923)-CD (.923) CE (.923) = 0
-.384CD + .384CE = .00384 (-.923)
-.923CD - .923CE = -960 (.384)
.3544CD - .3544CE = -.003544
-.3544CD - .3544CE = -368.64
-.7088CE = -368.65 CE= 520 (T)
-.384CD + .384(520) = .00384
CD =

= 519.99 (T)


NODO (E)

-480 + 520(.932) = 0 -ED -520(.384) = 0
-.04 = 0 -ED = -199.68
ED = 199.68 (T)



NODO (D)

519.99(.923) 480 = 0 -199.68 + 519.99(.384) = 0
479.95 -480 = 0 -199.68 + 199.67 = 0
- .04 = 0 -.0038 = 0











ARMADURAS N 3






n=2j-3 = 13=2(8)-3 = 13=13 =0 RHx = 0
() ()
RHy(32)-6(8)-6(16)-6(24)-3(32)= 0 RAy(32)+3(32)+6(24)+6(16)+6(8) =0
RHy=

= 12KN RAy=

= 12KN








Para los nodos A, B, D, C, E, F, G, H; X=

= .8 Y=

= .6

NODO (A)

-3 + 12 + AB (.6) = 0 AC -15(.8) =0
AB=

= -15 (C) AC= 12 (T)

NODO (C)

BC = 0 -12 + CE =0
CE = 12 (T)


NODO (B)
15(.8) + BD(.8) + BE(.8) = 0 -6 + 15(.6) + BD(.6) BE(.6)= 0
.8BD + .8BE = -12 (.6) .6BD -.6BE = -3 (.8)
-.48BD - .48BE = 7.2 .8BD +.8(-5) = -12
.48BD -.48BE = -2.4 BD =

= -10 (C)
BE = -5 (C)
NODO (D)

-6 DE + 10(.6) (-10) (.6) = 0 10(.8) + DF (.8) = 0
-DE -6 +6 +6 = 0 DF =

= -10 (C)
-DE = -6
DE = 6 (T)

NODO (E)
6 - 5(.6) +EF (.6) = 0 -12 +5(.8) -5 (.8) +EG = 0
6 3 + .6 EF = 0 EG = 12 (T)
EF =

= -5 (C)

NODO (F)
-6 FG -10(.6) + 5(.6) (-15)(.6) = 0 10(.8) + 5(.8) + FH (.8) = 0
-FG -6 -6 + 3 +9 = 0 8 +4 .8FH = 0
-FG = 0 FH=

= -15 (C)
FG= 0


NODO (G)
0 = 0 -12 + GH = 0
GH = 12 (T)


NODO (H)
-3 +12 -15(.6) = 0 -12 + 15(.8) = 0
-3 + 12 -9 = 0 -12 +12 = 0
0 = 0 0 = 0




UNIDAD V
FUERZAS DISTRIBUIDAS.
El peso de un cuerpo no acta en un solo punto, sino que est distribuido
sobre su volumen total, sin embargo, el peso se puede representar con una
sola fuerza equivalente actuando en un punto llamado centro de masa,
tambin se puede definir como la posicin media de reas, volmenes y
lneas; y a esta posicin media se llama centroide.

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional.

La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las
magnitudes de los pesos de los elementos.

Para obtener las coordenadas x y del punto , donde debe aplicarse la
resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x
son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos
elementales, esto es:

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido
la placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se
obtienen, en el lmite, las siguientes expresiones:

Centroides de reas y lneas.
Para una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud W del
peso de un elemento de la placa puede expresarse como:

Donde:
= peso especfico (peso por unidad de volumen) del material
t = espesor de la placa
A= rea del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda
la placa como:

Donde A es el rea total de la placa.
Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento y se divide a todos
los trminos entre t, se obtiene:

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y
simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el
lmite:


Cuerpos compuestos.
Cuando un cuerpo o figura pueda dividirse convenientemente en varias
partes de forma sencilla, se podr utilizar el teorema de Varignon si se trata
cada parte como un elemento finito del conjunto.
As, para un cuerpo cuyas distintas partes pesen P1, P2, P3, ... y cuyas
correspondientes coordenadas de los respectivos centros de gravedad de
dichas partes, por ejemplo, en la direccin x sean x1 , x2 , x3 ,..., el principio
de los momentos da:

Donde X es la coordenada x del centro de gravedad del conjunto.
Para las coordenadas correspondientes a las otras dos direcciones se tendrn
expresiones anlogas. Estas sumas pueden expresarse en forma condensada
y escribirse en la forma:

Para lneas, superficies y volmenes compuestos se cumplirn relaciones
anlogas en las que las P estarn sustituidas por L, A y V, respectivamente.





Centroides de elementos comunes.





Ejemplo1:
Determine la localizacin del centroide de una enjuta parablica.

Solucin:
Determinacin de la constante k. El valor de k se determina sustituyendo x a
y y b en la ecuacin dada. Se tiene b =ka2 o k =b/a2. Por tanto la ecuacin de
la curva es:

Elemento diferencial vertical. Se selecciona el elemento diferencial
mostrado y se determina el rea total de la figura.











Elemento diferencial horizontal. Se pueden obtener los mismos resultados
considerando un elemento horizontal. Los primeros momentos del rea son.



Ejemplo 2:
Determine la ubicacin del centroide del arco mostrado.

Solucin:
Como el arco es simtrico con respecto al eje x, y =0. Se selecciona un
elemento diferencial, como se muestra en la figura, y se determina la
longitud del arco por integracin.






Ejemplo 3:
Determine la ubicacin del centro de gravedad del cuerpo de revolucin
homogneo que se muestra en la figura, el cual se obtuvo al unir una
semiesfera y un cilindro y removiendo un cono.

Solucin:
Debido a la simetra, el centro de gravedad se encuentra sobre el eje x, como
se muestra en la figura que se presenta a continuacin. El cuerpo puede
obtenerse sumndole una semiesfera a un cilindro y despus restndole un
cono. Entonces, se determinan el volumen total del cuerpo y el primer
momento de dicho volumen con respecto al plano yz.

Los datos obtenidos se ponen en la siguiente tabla y se realizan los clculos.



Ejemplo 4:
Localice el centro de gravedad del elemento de una mquina hecho de acero
que se muestra en la figura. El dimetro de cada agujero es 1 in.

Solucin:
El elemento de mquina se puede obtener sumndole a un paraleleppedo
rectangular (I) un cuarto de cilindro (II) y, entonces, restando dos cilindros de
1 in. de dimetro (III y IV). Se determinan el volumen y las coordenadas del
centroide de cada componente y se introducen en la tabla que se presenta a
continuacin. Entonces, al utilizar los datos que estn en la tabla se
determina el volumen total y los momentos de dicho volumen con respecto a
cada uno de los planos coordenados.


Los datos se ponen en la tabla:




Ejemplo 5:
Determine la ubicacin del centroide del medio cono circular recto mostrado
en la figura.

Solucin:
Como el plano xy es un plano de simetra, el centroide se encuentra en dicho
plano y z=0. Se selecciona una placa de espesor dx como el elemento
diferencial. El volumen de dicho elemento es:
















Ejemplo 6:
Localizar el centro de gravedad de la combinacin soporte-rbol. La cara
vertical es de plancha metlica, que pesa 25 kg/m2, el material de la base
horizontal pesa 40 kg/m2 y el rbol de acero tiene una densidad de 7,8
g/cm3.

Solucin:
El cuerpo puede considerarse compuesto de los cinco elementos que pueden
verse en la ilustracin. La parte triangular se considerar como rea negativa.
Para los ejes de referencia indicados la coordenada x del centro de gravedad
es nula, por razn de simetra.

Se determina el peso de cada parte y las coordenadas y y z de sus respectivos
centros de gravedad. Se maneja mejor los trminos que aparezcan al aplicar
las ecuaciones.

Tabulando los datos se obtiene:


Ejemplo 7:
Suponiendo densidad y espesor t, constantes, determinar las coordenadas
del centro de masas para la placa triangular sealada en la figura:

Solucin:
La masa de la placa triangular es M = t A, siendo A el rea del tringulo.
Como A= ab/2, se tiene . Puesto que la ecuacin de la lnea recta es ax + by =
ab,

As, la coordenada x del centro de masa es:


Sustituyendo el valor de M, obtenemos:

Anlogamente, la coordenada y del centro de masa es:





UNIDAD VI
MOMENTOS DE INERCIA.
Definicin: Cuando sobre una superficie actan fuerzas que estn distribuidas
de modo continuo por toda ella, es veces necesario calcular el momento de
esas fuerzas respecto a un eje contenido en la superficie o perpendicular a
sta.
A menudo la intensidad de la fuerza (presin o esfuerzo) es proporcional a la
distancia al eje de momentos.
La fuerza elemental que acta en un elemento de superficie ser entonces
proporcional a la distancia multiplicada por el rea elemental y el momento
elemental ser proporcional al cuadrado de la distancia multiplicado por el
rea elemental.
Considere el rea A, mostrada en la figura siguiente, la cual recae en el plano
x-y. Por definicin, los momentos de inercia del rea plana diferencial dA con
respecto a los ejes x y y son dIx = y2 dA y dIy= x2 dA, respectivamente. Para el
rea completa, los momentos de inercia se determina por integracin: es
decir,


Teorema del eje paralelo o un rea.
Si se conoce el momento de inercia de un rea, con respecto a un eje que
atraviesa su centroide, es conveniente determinar el momento de inercia del
rea con respecto al eje paralelo correspondiente por medio del teorema del
eje paralelo. Para derivar este teorema, considere el encontrar el momento
de inercia del rea sombreada que se muestra en la figura siguiente, con
respecto al eje x.

En este caso, un elemento diferencial dA se localiza a una distancia arbitraria
y del eje centroidal x, mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x
y xse define como dy. Puesto que el momento de inercia de dA con respecto
al eje x es dIx = (y+dy)2dA, entonces para el rea completa.



Puede escribirse una ecuacin similar para Iy; es decir,

Y por ltimo, para el momento final de inercia con respecto al eje
perpendicular al plano x-y que pasa a travs del polo O (eje z), vase la figura
anterior, se tiene:

La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de
inercia de un rea con respecto a un eje es igual al momento de inercia del
rea con respecto a un eje paralelo que atraviesa su centroide ms el
producto del rea y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.
Producto de inercia.
El producto de inercia Ixy de un rea A, se define como:

Siendo x y y las coordenadas del elemento de rea dA. A diferencia con los
momentos de inercia, que son siempre positivos para reas positivas, el
producto de inercia puede ser positivo o negativo.
El producto de inercia es nulo cuando cualquiera de los ejes de referencia es
eje de simetra.
Radio de giro.
El de giro de un rea plana tiene unidades de longitud y con frecuencia se
utiliza en el diseo de columnas en mecnica de estructuras. Siempre y
cuando se conozcan las reas y los momentos de inercia, el radio de giro se
determina con las frmulas.

La forma de estas ecuaciones puede recordarse fcilmente, dado que son
similares a la que se utiliza para determinar el momento de inercia de un
rea diferencial con respecto a un eje.
Cuando el contorno de un rea plana se expresa con funciones matemticas,
las ecuaciones:

Pueden integrarse para determinar los momentos de inercia del rea. Si el
elemento que se eligi para la integracin tiene un tamao diferencial en dos
direcciones, se debe llevar a cabo una doble integracin para evaluar el
momento de inercia. Sin embargo, con frecuencia resulta ms fcil realizar
una integracin escogiendo slo un elemento que tenga un tamao
diferencial o espesor en un direccin nica.

Ejemplo 1:
Determinar Ix e Iy para el rea rectangular de la figura mostrada a
continuacin.

Solucin:
Los momentos de inercia son:

Ejemplo 2:
Determinar Ix e Iy para el rea del tringulo de la figura mostrada a
continuacin.

Solucin:
Las ecuaciones de los lados derecho e izquierdo del tringulo:

Resolviendo estas ecuaciones se obtiene:

Puesto que los elementos del rea deben ser positivos, el signo apropiado en
las expresiones para x es el positivo, y en la expresin para y es el negativo.
De este modo







Ejemplo 3:
Determinar para el rea circular de la figura mostrada a
continuacin.

Solucin:
El centroide del crculo coincide con su centro. Respecto del sistema
coordenado de referencia S, con origen en el centro del crculo.

Por el teorema de los ejes paralelos:

Ejemplo 4:
Determinar el producto de inercia del rea circular de la figura mostrada a
continuacin.

Solucin:
para el elemento de rea dA considerado:

Luego por:

El producto de inercia es:

En este caso, el producto de inercia es nulo debido a la simetra del rea
respecto al origen, es decir, debido a que cada x existe un (x) y para cada y
existe un (y).
Ejemplo 5:
Determinar kx, ky y kr para el rea circular de figura mostrada a continuacin.

Solucin:
En primer lugar se deber determinar los momentos de inercia Ix e Iy de un
rea circular.

Obsrvese que la simetra de la figura implica que Ix sea igual Iy siendo as,
los radios ortogonales de giro sern:












UNIDAD VII
FRICCIN.
Las fuerzas de friccin tienen muchos efectos importantes, tanto deseables
como indeseables, por ejemplo en el funcionamiento adecuado de un
automvil depende de las fuerzas de friccin entre sus neumticos y el suelo,
entre las bandas y poleas de su motor, son fricciones deseables, pero la
friccin entre sus pistones y cilindros ocasionan un desgaste que se debe
minimizar por medio de algn lubricante.
La teora de friccin de Coulomb nos permite calcular la fuerza de friccin
mxima que se puede ejercer entre superficies en contacto y la fuerza de
friccin ejercida por superficies deslizantes.

Friccin seca.
A la friccin de Coulomb se le conoce como friccin seca.
Las teoras de friccin seca o de Coulomb predicen las fuerzas de friccin
mximas que pueden ser ejercidas por superficies secas en contacto y que se
hallan en reposo entre s.
Tambin predice las fuerzas de friccin ejercidas por la superficie cuando
esta se halla en movimiento relativo.

Coeficiente de friccin esttico.
La magnitud de la fuerza mxima que se puede ejercer entre dos superficies
planas secas en contacto es:

Donde N es la componente normal de la fuerza de contacto entre las
superficies, y
s
es una constante llamada coeficiente de friccin esttica y se
puede suponer que el valor de
s
depende solo de los materiales de la
superficie de contacto y de sus condiciones.



Valores de coeficientes de friccin esttica:

Coeficiente de friccin cintico.
Segn la teora de friccin, la magnitud de la fuerza de friccin entre dos
superficies planas y secas en contacto que estn en movimiento es:

Donde
k
es llamado coeficiente de friccin cintico.

ngulo de friccin.
En vez de que la reaccin ejercida en una superficie en contacto con otra se
descomponga en una fuerza normal N y en friccin f, podemos expresarla en
trminos de su magnitud R y del ngulo de friccin entre la fuerza y la
normal de la superficie.
La fuerza normal y de friccin estn relacionadas con R y , por lo tanto:
f=R sen
N=R cos
El valor de cuando el deslizamiento es inminente se llama ngulo de
friccin esttico (
s
) utilizando las ecuaciones anteriores podemos expresar:

Adems, su valor cuando las dos superficies estn en movimiento se llama
ngulo de friccin cintico (
k
), y se expresa:

Ejemplo 1: El dispositivo de la figura que se muestra ejerce una fuerza
horizontal sobre la caja en reposo. La caja pesa 800 N y el coeficiente de
friccin esttica entre el cajn y la rampa es s=0.4

a) Si la cuerda ejerce una fuerza de 400 N sobre la caja. Cul es la fuerza
de friccin ejercida por la rampa sobre la caja?
b) Cul es la mxima fuerza que la cuerda puede ejercer sobre la caja sin
qu sta se deslice hacia arriba sobre la rampa?
Solucin.
a). Realizando el diagrama de cuerpo libre se obtiene:



Despejando la fuerza de friccin:


Es decir que la fuerza f va en sentido contrario al dibujado
inicialmente.
Solucin.
b). La fuerza de friccin es f = sN y se opone al deslizamiento
inminente. Para hacer ms sencilla la obtencin de T, se alinea el
sistema coordenado como se muestra en la figura y se plantea las
ecuaciones de equilibrio.



Despejando N de la segunda ecuacin se obtiene:

Luego de la 1 ecuacin.


Ejemplo 2: Los coeficientes de friccin son s = 0,25 y k = 0,20 entre
todas las superficies de contacto.

Determnese:
a) La resultante de la fuerza de friccin ejercida sobre el bloque D si el
bloque C esta restringido como se ve en la figura,
b) La fuerza de friccin que el suelo ejerce sobre el bloque D si el cable AB
se elimina.
Solucin.
a). Se hace el anlisis de cada el elemento con su diagrama de cuerpo
libre:
Cuerpo C:



Cuerpo D:






Del cuerpo D:




Solucin.
b). Se realiza un diagrama de cuerpo libre general para el anlisis del
sistema:





Ejemplo 3:
Supongamos que se quiere empujar el cofre de herramientas de la figura
sobre el piso aplicando una fuerza horizontal F. Si aplicamos la fuerza a una
altura h muy grande, el cofre se volcar antes de deslizarse. Si el coeficiente
de friccin esttica entre el piso y el cofre es s, Cul es el mximo valor de
h para que el cofre se deslice antes de volcarse?.

Solucin:
De acuerdo al anlisis del sistema, se obtiene:


El equilibrio requiere que:

Cuando el cofre esta a punto de deslizar

Por lo que:

Sustituyendo en la ecuacin de momento.

Despejando h en esta ecuacin encontramos que el cofre esta a punto de
volcarse y a punto de deslizarse cuando:


Ejemplo 4:
En la figura la caja A pesa 100 lb y la caja B pesa 30 lb, los coeficientes de
friccin entre la caja y la rampa son s = 0,30 y k = 0,28 . Cul es la
magnitud de la fuerza de friccin ejercida sobre la caja A por la rampa?

Solucin.
Se hace el diagrama de cuerpo libre del sistema, y por continuidad de la
cuerda:




Ejemplo 6:
El disco de peso W y radio R se mantiene en equilibrio mediante un par M. El
coeficiente de friccin esttica entre el disco y la superficie es s. Demuestre
que el valor mximo que M puede tener sin que el disco se deslice es:


Solucin.
El problema es el plano de inclinacin, si el ngulo en el punto de contacto es
.
Por suma de fuerzas, la fuerza normal es
F = W cos y la friccin f = s . F
N
= W sen

Se sabe que el ngulo de friccin cintica en trminos del coeficiente de
friccin es:

Luego por suma de momentos en el centro del disco:



Con esto se demuestra el valor mximo de M.