Autor: Dr.

William Rojas
Universidad Dr. Rafael Belloso Chacn
Decanato de Investigacin y Postgrado
Ingeniera de Control y Automatizacin de Procesos
Ctedra: Principios Electromecnicos
Maracaibo, MARZO - JULIO 2014
METODOS MATEMATICOS P INGS
ESPACIOS VECTORIALES
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Clasificacin de Sistemas de Ecuaciones Lineales
Sistemas
homogneos
La solucin trivial, es decir, cuando las incgnitas valen
cero cada una.
Infinitas soluciones, cuando algunas de las incgnitas
quedan en funcin de otras y valen cero
Sistemas no
homogneos
nica solucin, cuando para todas las incgnitas del
sistema existe con un solo valor real.
Infinitas soluciones, cuando algunas de las incgnitas
estn en funcin de otras y tienen un valor real.
No existe solucin, cuando los valores de las incgnitas
no existen.
Autor: Dr. William Rojas
Vector: Es un ente fsico que posee direccin, magnitud y sentido.
Geomtricamente un vector es un segmento dirigido que une los puntos A
y B, cuyo origen est en el punto A y cuyo extremo ests en el punto B.
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Vector Nulo
Es un vector que tiene todos sus componentes iguales a cero, tiene
magnitud igual a cero pero no posee direccin, ni sentido
0 = 01, 02, 03
V = =
b1 a1, b2 a2, b3 a3
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Sea un conjunto V de vectores definidos en un espacio y un conjunto
de escalares pertenecientes al cuerpo K. se dice que V es un espacio
vectorial sobre K, si se verifican las siguientes operaciones:
1.- Operacin suma de vectores
Es una operacin interna. La suma de vectores en un espacio , es otro
vector del mismo espacio de la forma:
n
IR
n
IR
Significa que: los vectores pertenecientes al espacio ()
vectorial V.
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Sea E un conjunto no vaco y K un cuerpo, se dice que la terna (E, +, . )
es un espacio vectorial definido sobre K, si se cumple lo sgte.
Es decir,
Para la suma, es una operacin interna entre K y E
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Para el producto es una operacin externa entre K y E
E = Conjunto de vectores
K = Conjunto de los escalares
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Sistema de vectores de un espacio vectorial E:
A todo subconjunto de vectores de un espacio pertenecientes a dicho
espacio.
Es un conjunto ordenado de vectores en el que adems pueden
repetirse vectores.
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Vectores linealmente dependientes
Sean v1, v2, . Vn, n vectores de un espacio vectorial E. diremos que
son linealmente dependiente (l.d). Si alguno de ellos se puede expresar
como combinacin lineal de los otros vectores.
Sean vectores de un espacio vectorial real V. Se dice que
son linealmente dependientes si para cualesquiera nmeros
reales tales que cumplan
entonces existe algn en tal que .
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
n vector m es linealmente dependiente de otro vector a si existe un nmero
real tal que:
Dos vectores linealmente dependiente tienen la misma direccin
Propiedades
1. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno
de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los dems.
2. Dos vectores son linealmente dependientes si, y slo si, son paralelos.
3. Dos vectores libres son linealmente dependientes si sus componentes
son proporcionales.
Autor: Dr. William Rojas
en R
3
2 1 1
-1 -1 -3
1 0 -2
A =
Calculamos su determinante
det(A)= 0 linealmente dependiente
el conjunto de vectores
(2, 1,1), (-1, -1, -3), (1, 0, -2)
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Vector linealmente dependiente
Vectores linealmente independientes
Sean v1, v2, . Vn, n vectores de un espacio vectorial E. diremos que
son linealmente independiente (l.d). Si alguno de ellos se puede expresar
como combinacin lineal de los otros vectores.
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Nota
Para comprobar si un n vectores son l.d li, se puede montar una matriz
donde las filas columnas sean los componentes de esos vectores y
calcular:
.- El determinante si la matriz es cuadrada
.- El determinante = 0 vectores l.d
.- Si determinante 0 vectores l.i
.- El rango si la matriz no es cuadrada:
.- Si rango = mximo rango posible l.i
.- Si rango < mximo rango posible vectores l.d
Autor: Dr. William Rojas
Base de un espacio Vectorial
Base de un espacio vectorial E finito, al mximo nmero de vectores
linealmente independiente l.i que se puede encontrar en dicho espacio
vectorial, es decir, a un sistema generador compuesto de vectores
linealmente independientes S.
El mximo numero n de vectores que puede formar una base de un
espacio vectorial, es el dado por la dimensin n de Un sistema de
generadores del espacio vectorial E, es el que tiene suficiente nmero de
vectores como para seleccionar una base entre ellos.
En un espacio vectorial existen infinitas bases, pero todas ellas tienen el
mismo nmero de vectores. Cualquier vector de un espacio vectorial, puede
ser expresado en una cualquiera de sus bases
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Autor: Dr. William Rojas
Espacio de las matrices
ESPACIOS VECTORIALES
Sean en R

los vectores u=(1, 1), v=(0,3), w=(2,5).

Se observa que son linealmente dependientes, ya que w es combinacin lineal
de u y v, puesto que w=(v + 2u)
Autor: Dr. William Rojas
Coordenada de un vector respecto de una base
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Sea un espacio vectorial E de dimensin finita sobre el cuerpo K, y dada
una cualquiera de sus bases , para todo vector ,existen unos
escalares llamados Coordenadas, tales que se puede
escribir:
Todos los vectores de un espacio vectorial V, tiene que estar expresados
en algunas de sus bases.
Un mismo vector puede tener diferentes expresiones en funcin de la
base en la que se exprese
Autor: Dr. William Rojas
Coordenada de un vector respecto de una base
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Ejemplo: sea una base B de un espacio vectorial, dada por los
vectores
Expresar el vector en dicha base
Para esto, hay que comprobar si los vectores de la base B constituyen
una base, es decir, si no existen entre ellos una combinacin lineal, dicho
de otro modo, si son linealmente independientes
Autor: Dr. William Rojas
Coordenada de un vector respecto de una base
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
El rango e 4, luego constituye una base del espacio vectorial V.
Para expresar el vector En la citada base, bastar
poner:
Autor: Dr. William Rojas
Coordenada de un vector respecto de una base
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Tambin se podra decir:
(1, 0, 2, 1)= a(1, 0, 2, 1) + b(2, 1, 1, 0) + c(2, 1, 0, 1) + d(0, 3, 0, 1)
Para este caso a, b, c y d las coordenadas del vector en la base B
Para el clculo de las coordenadas, colocaremos la anterior expresin en
forma matricial:
Autor: Dr. William Rojas
Coordenada de un vector respecto de una base
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Se aprecia que el rango es cuatro, por lo que el sistema ser compatible
determinado. Triangulando se tendr
El sistema quedar:
Resolviendo:
Autor: Dr. William Rojas
% Coordenada de un vector respecto de una base
a=[1 2 2 0;0 1 1 3;2 1 0 0;2 1 0 0;0 0 1 1;]
a =
1 2 2 0
0 1 1 3
2 1 0 0
2 1 0 0
0 0 1 1
rank(a)
ans =
4
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Para este caso, lo hacemos con el Matlab y comprobamos, tambin
lo podemos hacer de la forma tradicional
Autor: Dr. William Rojas
% El rango es cuatro, por lo que el sistema ser compatible
determinado triangulado:
A=[1 2 2 0 1];
B=[0 1 1 3 0];
C=[2 1 0 0 2];
D=[0 0 1 1 1];
%multiplicamos la 1ra fila por (-2), o sea, -2 x A, nos queda:
-2*(A)
ans =
-2 -4 -4 0 -2
a=-2*(A)
a =
-2 -4 -4 0 -2
%restamos el resultado a con la fila 3, o sea, C, nos queda
b=1*(a+C)
b =
0 -3 -4 0 0
ESPACIOS VECTORIALES
Autor: Dr. William Rojas
%de la misma manera se multiplica 3 x la 2da fila, 3*B, nos queda
c=3*(B)
c =
0 3 3 9 0
% El rango es cuatro, por lo que el sistema ser compatible determinado
triangulado:
d=(C-c)
d =
2 -2 -3 -9 2
d=1*(C-c)
d =
2 -2 -3 -9 2
d=1*(C+c)
d =
2 4 3 9 2
c=3*(B)
c =
0 3 3 9 0
d=1*(c+b)
d =
0 0 -1 9 0
ESPACIOS VECTORIALES
Autor: Dr. William Rojas
%de la misma manera resolvemos multiplicando la fila 3 x 1 para
luego restarle el resultado a la fila 4 y nos queda:
e=1*(d-D)
e =
0 0 -2 8 -1
e=1*(d)
e =
0 0 -1 9 0
f=1*(e-C)
f=e+D
f =
0 0 0 10 1
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Autor: Dr. William Rojas
Coordenada de un vector respecto de una base
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
a=(8/5)*([1,0,2,0])
a = 1.6000 0 3.2000 0
b=(-6/5)*([2,1,1,0])
b = -2.4000 -1.2000 -1.2000 0
c=9/10*([2,1,0,1])
c = 1.8000 0.9000 0 0.9000
d=1/10*([0,3,0,1])
d = 0 0.3000 0 0.1000
e=a+b+c+d
e = 1.0000 0.0000 2.0000 1.0000
Para este caso, lo
hacemos con el Matlab y
comprobamos, tambin lo
podemos hacer de la forma
tradicional
(1, 0, 2, 1)= a(1, 0, 2, 1) + b(2, 1, 1, 0) + c(2, 1, 0, 1) + d(0, 3, 0, 1)
Autor: Dr. William Rojas
A=[1 2 2 0;0 1 1 3;2 1 0 0;0 0 1 1]
A =
1 2 2 0
0 1 1 3
2 1 0 0
0 0 1 1
B=[1;0;2;1]
B =
1
0
2
1
A\B
ans =
1.6000
-1.2000
0.9000
0.1000
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
% Coordenada de un vector respecto de una base
% (1, 0, 2, 1)= a(1, 0, 2, 1) + b(2, 1, 1, 0) + c(2, 1, 0, 1) + d(0, 3, 0, 1)
La instruccin A \ B
Supongamos que A es una matriz cuadrada de orden
n y b un vector columna de n componentes. A\B nos
da la solucin del sistema de ecuaciones Ax = B.
Ejemplo. Resolver el sistema
x+2y+2z=0
y+ z=3
2x+y =0
z=1
Autor: Dr. William Rojas
Coordenada de un vector respecto de una base
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Considerar la base de R
B = (1, -1), (-1, 0) , Calcular la coordenada del vector V = (3, - 2) ,
respecto a dicha base
(3, -2) = a( 1, -1) + b(-1, 0) a=? , b=?;
Formamos la matriz aumentada
3
-2
=
1 -1
-1 0
Hacemos:
a
b
1 -1
-1 0
3
-2
1 -1
-1 0
3
-2
Multplicam
1
1 -1
0 -1
3
1
Tenemos entonces que:
a - b = 3
- b = 1 -b = -1
Sustituimos en la 1ra: a = 3 -1 a = 2;
El vector (3, -2) = (2, -1), con respecto a B
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Problema 1: Sea el conjunto:
Solucin
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
% resolvemos el ejercicio utilizando el Matlab
% Representar al vector w, como combinacin lineal de los vectores u y v
% Igualamos los trminos y nos queda:
% 2a1 + 2a2 = 5
% a1 + 4a2 = 4
% Resolvemos el sist de ecuaciones anterior, matricialmente
A=[2 2;1 4]
A =
2 2
1 4
B=[5;4]
B =
5
4
% Utilizando la instruccin \
A\B
ans =
2.0000
0.5000
Con el resultado y la ecuacin podemos
comprobar el resultado, con Matlab,
haciendo:
c=2*(2 +2)+0.5*(1+1)
c =
9
d=c-w
d = 0
Con la ecuacin de combinacin lineal,
tenemos.
w = a1u + a2v
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Autor: Dr. William Rojas
Espacio vectorial
ESPACIOS VECTORIALES
Analizar la
respuesta
Analizar la
respuesta
Analizar la
respuesta
Autor: Dr. William Rojas
Introduccin al lgebra lineal, Jos Manuel Casteleiro Villalba
Algebra Lineal I - Esquemas de Teora y Problemas Resueltos,
Volumen 1, Mercedes Ors Lacort
Notas de lgebra, Valentn Gregori Gregori, Bernardino Roig Sala,
Almanzor Sapena Piera
Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera. 4ta
edicin. R kent Nagle. Edward B Saff. Arthur David Snider
Calculo y Geometria analtica, 5ta Ed. Roland E. larson. Robert
Hosttetler- bruce H Edwards
Fsica, Problemario de calculo de varias variables. Luz Marina Pereira
Ejercicios resueltos de lgebra lineal, Manuel Iglesias Cerezal
Apuntes de sistemas de control
REFERENCIA
ESPACIOS VECTORIALES
Autor: Dr. William Rojas