ANLISE DE MERCADO DE ENERGIA ELTRICA UTILIZANDO

TEORIA DOS JOGOS

Erick M. Azevedo
1
Tiago B. Correia
1
Fernando C. Munhoz
1
Paulo B. Correia
1
Resumo
Este trabalho tem como objetivo demonstrar como o rgo regulador pode utilizar a
teoria dos jogos com a finalidade de analisar o comportamento dos agentes em um
mercado de energia eltrica. Para isto utilizou-se de planilhas eletrnicas para
entrada e sada dos dados alm de um solver de otimizao. Esse ltimo possui um
link com as planilhas eletrnicas, buscando os dados e fornecendo os resultados na
mesma. Simulados alguns modelos de duoplio, os resultados apresentados
fornecem uma base para que sejam comparados com o que est sendo praticado e
assim concluindo se o que est prevalecendo no mercado a competio ou a
cooperao entre os agentes. As simulaes tambm fornecem dados para o rgo
regulador verificar aes de um determinado agente no sentido de manipular os
preos de mercado. Desta forma, essas simulaes demonstram-se importantes no
acompanhamento do funcionamento dos mercados de energia eltrica.
1. Introduo
No modelo estatal do setor eltrico brasileiro, quando as geradoras tinham que
acatar o despacho de energia fornecido pela Eletrobrs, o mercado era
compartilhado de forma consensual. O que existia era um monoplio regulado pelo
governo, no qual no existia competio, pois, para muitos fins, a eletricidade no
possui um substituto. O problema de otimizao a ser resolvido era o de minimizar
os custos envolvidos com a gerao, transmisso e distribuio de energia. O
benefcio dos geradores era dado pela tarifa (estipulada pelo governo para todo
territrio nacional) multiplicada pela demanda e subtrada dos custos. A tarifa, por
sua vez, era calculada pelo governo, j que no havia competio. Com isso as
empresas no encontravam razes que as estimulassem a serem eficientes, pois
por mais que os custos aumentassem, as tarifas tambm acompanhariam essa
tendncia.
Com a restruturao do setor eltrico, ele passou a ser descentralizado. As
geradoras e comercializadoras esto comeando a competir entre si. No modelo
misto (empresas estatais e privadas) at o momento permanecem os programas de
otimizao para a definio de um despacho timo e para o clculo dos preos do
mercado spot. Porm, encontra-se em discusso a implantao dos lances de
oferta e demanda, para a determinao do preo spot, como j ocorre em vrios
pases. Nesse contexto as empresas constituem um novo ambiente, competindo
pela quantidade de energia eltrica a ser disponibilizada no mercado, e competindo
por preos, tanto atravs de contratos bilaterais e no mercado spot, como pelos
novos empreendimentos. Essa competio no simples, pois as aes de um
agente de mercado dependem das aes dos outros agentes. O que se tem um

1
Departamento de Energia / Faculdade de Engenharia Mecnica / UNICAMP
jogo de interesses cruzados, em que cada agente busca o mximo benefcio, o qual
no diz respeito simplesmente a fatia de mercado, mas sim ao lucro das empresas.
A teoria dos jogos encontra aplicao direta nesse conflito de interesses e pode ser
utilizada sob dois diferentes pontos de vista em mercados de energia eltrica: o do
agente e o do rgo regulador. O primeiro objetiva maximizar seu lucro, o segundo
assegurar o bom funcionamento do mercado.
2. Poder de mercado
Poder de mercado a habilidade de uma empresa ou grupo de empresas de
controlar o mercado em seu favor, seja atravs da influncia nos preos seja
atravs da maior capacidade de penetrao de mercado, obtendo mais clientes ou
clientes mais lucrativos.
O que pde ser observado na Inglaterra, e em parte no Brasil, na criao do
mercado de energia eltrica foi a quebra do monoplio integrado vertical, criando
um mercado horizontal reduzindo o poder de mercado (LANZOTTI 2002). Mesmo
assim, ainda permanece um grau de poder, que depender de como o mercado
como um todo foi subdividido. As restries de transmisso, por sua vez, tendem a
dividir o mercado em submercados e podem conduzir a graus de concentrao de
poder de mercado elevados nestes submercados. Alm disso, as empresas, em
localizaes estratgicas, podem congestionar os fluxos nestas interligaes a fim
de criar a escassez nos submercados e subir preos. A escassez pode ser no s
de energia como tambm de servios ancilares, como por exemplo, potncia
reativa. Assim, provedores de servios ancilares tambm podem deter poder de
mercado.
2.1 Medida de poder de mercado
O percentual de participao de mercado de cada empresa um tipo de medida de
poder de mercado. Dois outros tipos de medida so: a Taxa de Concentrao das 4
firmas e o ndice de Herfindahl-Hirshman (HHI) (SHEBL 1999), (FILHO 2001).
O ndice de Taxa de Concentrao das quatro maiores firmas a soma linear da
participao de mercado das quatro maiores firmas. Se cada uma delas possui 20%
do mercado, o ndice 80%. Este ndice possui um problema porque no caso de
uma firma com 77% e as outras 3 com 1% cada, seria obtido tambm 80%, para um
mercado com poder bem mais concentrado.
Um ndice similar poderia ser calculado para um nmero m genrico representando
as maiores firmas.
O ndice HHI a soma convexa das participaes de mercado de todas as firmas,
isto , a soma dos quadrados das participaes de todas as firmas. Em virtude de
tratar-se da soma convexa o HHI pode distinguir casos de empresas cuja soma
linear das participaes seja a mesma, mas cujos percentuais individuais sejam
diferentes. Este ndice mais usado que o das 4 firmas.
Existem outros mtodos como o do gradiente, que a medida da taxa de
melhoramento potencial na performance de bem estar do mercado.
O ndice de Lerner, para oligoplios, que um caso especial do gradiente,
determina a percentagem entre a diferena do preo do oligoplio para o preo
calculado como se o mercado fosse competitivo, em relao ao preo do oligoplio.
Uma das principais caractersticas do poder de mercado em mercados de energia
eltrica que ele varia com o tempo ou com o perodo de um dia. As potncias ao
longo de um dia variam, podendo ser baixas num perodo e altas em outro. O
mercado pode ser mais competitivo na carga pesada e menos competitivo na carga
leve. Alm disso, a mdio e longo prazo, h a entrada ou sada de competidores.
Outra caracterstica que o efeito da rede de transmisso pode favorecer uma
geradora em um dia e favorecer outra geradora em outro dia, acarretando variaes
no poder de mercado.
Sendo assim, o que tem sido proposto para mercados de energia eltrica a
simulao de modelos de teoria dos jogos com a finalidade de mensurar o poder de
mercado exercido pelos agentes do setor. Isso pode ser efetuado simulando
modelos cooperativos e modelos competitivos e comparando os resultados com os
que esto sendo praticados no mercado. Nos modelos cooperativos, assume-se
basicamente que as empresas agiro em prol de um benefcio comum. No modelo
competitivo, assume-se que as empresas iro agir sem qualquer forma de
cooperao, com cada uma tentando maximizar seu benefcio.
3. Modelos oligopolistas
A teoria dos jogos pode ser aplicada de duas perspectivas distintas em um mercado
de energia eltrica. A primeira, que ser enfocada aqui, seria sob a tica do rgo
regulador, que atravs da aplicao de modelos de oligoplio ao respectivo
mercado poderia fiscalizar como seus agentes esto se comportando, se o
predominante tem sido a cooperao ou a competio entre os agentes, pois isso
influencia diretamente no preo de mercado.
A segunda seria a tica de um determinado agente, que tem como objetivo escolher
uma estratgia para sua atuao no mercado que maximize seu benefcio. Para
isso, esse agente utilizaria a teoria dos jogos como uma ferramenta para prever as
estratgias de seus concorrentes, com base em informaes que ele dispe sobre o
mercado e nas estratgias utilizadas pelos seus concorrentes no passado. Ento,
com o conjunto de expectativas para as estratgias de seus oponentes em mos,
esse agente resolveria um problema de otimizao maximizando o seu benefcio.
Nesse contexto, os modelos mais teis para os reguladores de mercado seriam os
modelos de oligoplio de Cournot, de Bertrand e de Stackelberg. Esses modelos
sero abordados dentro do conceito de equilbrio de Nash. O modelo de Bertrand
parecido com o de Cournot tendo como principal diferena suas variveis
estratgicas, as quais so os preos ofertados enquanto que as quantidades
demandadas tm que ser atendidas, j no modelo de Cournot as variveis
estratgicas so as quantidades ofertadas e os preos so endgenos. Esses
modelos so de jogos de um nico estgio, no levam em conta aes repetidas.
No modelo brasileiro de comercializao de energia, em uma primeira anlise, o
modelo de oligoplio indicado para se aplicar ao mercado de contratos bilaterais,
em que so ofertadas quantidades de energia eltrica e o preo definido pelo
mercado, seria o modelo de Cournot.
3.1 Modelo de Cournot
Este um dos mais tradicionais modelos de oligoplios existentes na literatura.
Embora originalmente, no trabalho de Cournot (1897, com a primeira edio em
1838), no tenha sido utilizado o conceito de equilbrio de Nash (dado que esse no
havia nem mesmo sido definido), a abordagem necessariamente de teoria dos
jogos, assim como a maior parte da literatura de organizao industrial.
A hiptese bsica do modelo que os jogadores (as firmas envolvidas) escolhem
isoladamente a quantidade a se produzir, ignorando a escolha das outras firmas. O
preo de mercado torna-se, portanto, endgeno, ou seja, dada a quantidade total
produzida no mercado, ele definido com base na demanda agregada do setor.
Outra hiptese que os produtos de cada firma no so diferenciados pelos
consumidores, isto , so homogneos.
A ttulo de ilustrao, considere um exemplo simples de duoplio (RASMUSEN
1994), em que:
q
i
a quantidade produzida pela firma i, para i = 1, 2;
p
i
o preo cobrado pela firma i, para i = 1, 2;
Admita que as funes inversas de produo das duas firmas sejam
respectivamente
p
1
= 24 - 2/3 q
1
- 1/3 q
2
,
p
2
= 24 - 2/3 q
2
- 1/3 q
1
.
Os benefcios das firmas, em funo das demandas, seriam dados por:
b
1
= (24 - 2/3 q
1
- 1/3 q
2
) q
1
,
b
2
= (24 - 2/3 q
2
- 1/3 q
1
) q
2
.
A condio necessria de primeira ordem que maximiza o benefcio db
i
/dq
i
= 0
p
i
*
= 9,6
q
i
*
= 14,4
b
i
*
= 138,24
para i = 1, 2.
Esse , portanto, o equilbrio de Nash do duoplio de Cournot, do qual nenhuma
firma tem incentivos para se desviar.
Outra possibilidade seria as firmas se reunirem em um cartel. Elas produziriam
como um monoplio, repartindo a produo e o benefcio. O benefcio global do
cartel seria dado por
b = (24 - 1/2 q) q
e a condio necessria de primeira ordem para o monoplio seria db/dq = 0
p
i
*
= 12
q
i
*
= 12
b
i
*
= 144
para i = 1, 2.
Cabe observa que o benefcio individual de cada firma, considerado como a metade
do monoplio, seria superior ao caso de duoplio de Cournot. Porm a soluo do
cartel instvel, com ambas sentindo-se incentivadas a se desviarem dela. Pois na
soluo do cartel, verifica-se que db
i
/dq
i
diferente de 0.
3.2 Modelo de Bertrand
Uma competio de Bertrand uma estrutura oligopolstica em que as variveis
estratgicas so os preos dos bens produzidos pelos jogadores. Considerando-se
o modelo anterior, no qual
q
1
= 24 - 2 p
1
+ p
2
,
q
2
= 24 - 2 p
2
+ p
1
,
O benefcio de cada firma em funo dos preos seria dado por
b
1
= (24 - 2 p
1
+ p
2
) p
1
,
b
2
= (24 - 2 p
2
+ p
1
) p
2
.
e a condio necessria de primeira ordem para o duoplio seria db
i
/dq
i
= 0
p
i
*
= 8
q
i
*
= 16
b
i
*
= 128
para i = 1, 2.
3.3 Modelo de Stackelberg
O modelo de oligoplio de Stackelberg (elaborado originalmente em 1934) prope a
existncia de duas firmas, constituindo um duoplio, sendo uma a lder e a outra a
seguidora. Ambas escolhem as quantidades a se produzir, como no modelo de
Cournot.
A diferena que agora tem-se no um jogo esttico, mas um dinmico: a firma
lder inicialmente escolhe sua quantidade q
1
, a seguidora observa q
1
e ento,
apenas em um segundo momento, escolhe sua quantidade q
2
.
Considerando o mesmo exemplo discutido anteriormente, funo de reao da firma
2 (seguidora) dada por
q
2
= 18 - 1/4 q
1
.
Como o benefcio da firma 1 (lder)
b
1
= (24 - 2/3 q
1
- 1/3 (18 - 1/4 q
1
)) q
1
,
a condio necessria de primeira ordem que maximiza o benefcio da firma 1, ser
db
1
/dq
1
= 0
p
1
*
= 9,43
q
1
*
= 15,43
b
1
*
= 145,50
A soluo para a firma 2 dada por db
2
/dq
2
= 0
p
2
*
= 9,43
q
2
*
= 14,14
b
2
*
= 133,34
interessante notar que o preo de mercado em Stackelberg menor do que em
Cournot. Porm, o benefcio da firma lder cresceu em detrimento do benefcio da
firma seguidora.
A firma lder tem a possibilidade de escolher a quantidade de Cournot, e assim a
seguidora tambm faria a mesma coisa. A seguidora, por sua vez, com certeza
preferiria estar em um jogo de Cournot, uma vez que aqui ela produz menos e
vende por um preo inferior, obtendo necessariamente um lucro mais baixo.
Uma outra concluso que aparentemente contra-intuitiva. que em qualquer
deciso em que no exista interdependncia, a obteno de mais informaes no
reduz o benefcio do indivduo, e em geral pode aument-lo. Entretanto, quando ela
existe, como na teoria dos jogos, ter mais informaes pode eventualmente
acarretar uma piora na situao do indivduo. o caso aqui da firma seguidora:
passando do jogo de Cournot para o de Stackelberg. Ela obtm mais informaes,
sabendo qual ser o valor de q
1
antes de fazer sua escolha, mas acaba por ter seus
lucros reduzidos, devido ao comportamento estratgico da firma lder.
4. Modelos competitivos
Atualmente existem vrias possibilidades de aplicaes da teoria dos jogos na
comercializao de energia eltrica por um agente do setor, entre as quais pode-se
citar: a barganha competitiva, a barganha cooperativa de Nash, os modelos
oligopolistas, a induo retroativa, os jogos dinmicos com informao incompleta e
aes observadas, os jogos estticos, entre outros. Essas aplicaes variam no que
diz respeito ao benefcio esperado pela empresa do conceito empregado e na
praticidade da implementao como ferramenta computacional. Cada uma delas
pode ser utilizada com um determinado fim, como expanso da gerao,
participao em leiles de energia, negociao de contratos bilaterais, participao
em leiles de novos empreendimentos na gerao, elaborao de leiles para
compra de equipamentos, enfim as aplicaes so diversas e variam na medida em
que a regulao do mercado est sendo estabelecida.
O emprego desses conceitos com a finalidade de maximizar o benefcio de uma
determinada empresa, geralmente no so publicados por motivos estratgicos. Por
outro lado, cada ferramenta computacional desenvolvida para esse fim, deve ser
voltada para a realidade especfica de uma empresa, o que faz com que o trabalho
possua um alto grau de subjetividade (Otero-Novas 2000). Logo, cada trabalho
nessa linha de pesquisa tem sua prpria identidade.
Existe tambm a necessidade de que um especialista em comercializao de
energia eltrica seja responsvel pelos seguintes procedimentos:
Acompanhamento do comportamento do mercado, atualizando eventuais ndices
que faam parte das entradas do simulador;
Acompanhamento das informaes do mercado, atualizando as eventuais
entradas do simulador que forem baseadas em sinais captados do mercado ou
emitidos pelos agentes e governo;
Aperfeioamento constante das crenas referentes a todos os agentes;
Anlise e interpretao dos resultados emitidos pelo simulador;
Ajustes nos parmetros do simulador quando forem necessrios.
Nesse trabalho proposto um simulador de mercado que seja capaz de auxiliar
uma empresa de energia eltrica em sua atuao no mercado. Para tal, esse
simulador dividido em trs problemas diferentes de teoria dos jogos. Esses jogos
diferem no que diz respeito ao nvel de informao que o agente possui do
mercado. Quando a agente estiver com o um nvel de informao tal que lhe
fornea a possibilidade de modelar a curva de reao de seu oponente com um
grau satisfatrio de preciso, o modelo utilizado assemelha-se ao jogo de
Stackelberg. considerado um nvel intermedirio de informao, aquele em que o
agente possui um conjunto de expectativas, porm no pode afirmar com segurana
qual ser o procedimento de seus oponentes. Nesse caso, utiliza-se um modelo de
jogos no qual existe um conjunto estratgias em que cada uma est associada a
uma probabilidade de ocorrncia. O terceiro modelo de jogos para o simulador foi
elaborado para gerar informaes atravs de simulaes dos leiles com
participantes reais. Esse modelo essencial para aprendizagem atravs de um
formato de negociao preestabelecido e torna-se mais importante em ambientes
em que a informao escassa.
4.1 Modelo com curva de reao definida
Nesse modelo o agente i parte do princpio que ele possui informao suficiente
para modelar com um grau satisfatrio de preciso a curva de reao de seus
oponentes. Esse procedimento nada mais do que completar o conjunto de
informaes que ir alimentar o modelo de jogos utilizando as expectativas que
esse agente possui dos demais (Ferrero 1998). Essa expectativa no infundada,
mas sim baseada em observaes tcnicas e relativas ao comportamento dos
outros agentes, assim como em ndices de mercados que possuam correlao
significativa com a negociao em questo (Azevedo 2002). Nesse ponto torna-se
possvel formular a estratgia de seus oponentes em funo de suas variveis de
deciso. Ou seja, trata-se do modelo de Stackelberg adaptado para maximizar o
benefcio do agente i, ou minimizar risco com uma rentabilidade fixada. A partir de
uma expectativa para o comportamento dos consumidores o agente i maximiza o
seu benefcio. O risco nesse modelo est associado a incerteza da curva de reao
e em relao ao comportamento dos consumidores. Esse modelo pode ser utilizado
tanto para leiles como para negociao de contratos, bastando alterar os
parmetros envolvidos nas curvas de ao, reao e na expectativa do
comportamento do consumidor.
Na implementao desse modelo, considerou-se as curvas de ao e reao
lineares. No caso de leiles de blocos de energia como se traasse uma reta por
sobre os blocos ofertados, como est na figura 1.
Figura 1 Curva de lances.
A curva de ao dada pela equao 1, em que o valor da varivel k retornado
pelo otimizador, determinando a estratgia tima para o agente i. A curva de reao
dada pela equao 2.
L = k a q + b (1)
L = a q + b (2)
A forma de como o comportamento do consumidor modelado varia de acordo com
a particularidade da aplicao do modelo. Ele pode ser expresso como por um
parmetro ou por uma curva com domnio restrito.
4.2 Modelo com probabilidades
Nesse modelo o agente i possui um conjunto I de informaes a respeito do
mercado. Porm, tal conjunto no lhe fornece segurana para determinar uma curva
de reao para o comportamento de seus oponentes. Por outro lado, ele consegue
delimitar as aes de seus oponentes em um conjunto S
j
de estratgias possveis
{s
1
, s
2
, ..., s
n
}. As estratgias variam entre si no que diz respeito ao risco,
rentabilidade e probabilidade de ocorrncia.
Uma primeira aproximao dentro deste modelo poderia ser efetuada, assumindo a
curva de reao dos oponentes como sendo a estratgia mista referente ao
conjunto S
j
, ou seja, s
m
= p1 s
1
+ p
2
s
2
+ ... + p
n
s
n
, na qual p
n
a probabilidade de
ocorrncia da estratgia s
n
. Todavia, melhor resultado obtido quando essas
probabilidades so condicionais, fazendo com que, de acordo com os ndices e
informaes de mercado atuais, elas sejam ajustadas. Sendo assim, novamente ter-
se-ia um conjunto de estratgias S
mj
, porm, desta vez, cada elemento
representaria a estratgia mista para um determinado estado do mercado. Mesmo
assim, essa aproximao incerta, pois a resposta dos oponentes pode resultar
numa estratgia bem diferente da estratgia mista. Essa incerteza aumenta na
medida que o conjunto de estratgias aumenta e suas respectivas probabilidades se
aproximam.
No modelo anterior, tinha-se apenas uma curva de reao. Nesse tem-se vrias
curvas com suas probabilidades de ocorrncia associadas, como est apresentado
na figura 2.
Figura 2 - Conjunto de curvas de lance
Cada uma dessas curvas de reao dada pela equao 3, a curva de ao do
agente i dada pela equao 4.
L = a q + b (3)
L = k a q + b (4)
Como pode-se observar as equaes so as mesmas do modelo anterior, o que faz
com que o problema de otimizao tambm seja o mesmo. A nica mudana na
implementao desse modelo so as planilhas de entrada e sada de dados. Esse
fato simplifica a implementao, manuteno e compreenso do simulador de
mercado no qual esses modelos esto contidos.
Na planilha de entrada de dados as curvas so escolhidas aleatoriamente pelo
computador levando em conta apenas a probabilidade de ocorrncia de cada uma.
Ento, a soluo encontrada maximizando o benefcio do agente i, ou
minimizando o risco. Na planilha de sada dos resultados so arquivados. Esse
procedimento repetido por vrias vezes, sendo que os resultados de todas
rodadas so armazenados na planilha de resultados e organizados na planilha de
relatrio para depois serem analisados, conforme pode ser observado na figura 3.
Figura 3 - Modelo com probabilidades.
4.3 Modelo sem curva de reao
Esse modelo o mais simples do ponto de vista computacional, porm o que requer
maior ateno na anlise dos resultados. utilizado para agregar informaes
referentes ao tipo de negociao em questo e a respeito do comportamento do um
oponente real. Todavia, no utiliza diretamente nenhum tipo de conhecimento a
respeito dos oponentes ou do mercado. Isso no quer dizer que s possa ser
utilizado no caso de ausncia total ou parcial de informao, seja qual for o nvel
desta, a aplicao desse modelo contribui para escolha da melhor estratgia para o
agente i.
Nos outros modelos as estratgias dos oponentes eram modeladas no computador.
Nesse modelo, especialistas so convidados para assumirem o lugar dos
oponentes. Sendo assim, no h limites para o nvel de subjetividade do modelo.
Naturalmente estratgias de atuao no mercado surgem e aps vrias rodadas os
especialistas renem-se para avali-las. A estrutura desse modelo apresentada
na figura 4.
Figura 4 - Modelo sem curva de reao.
5. Consideraes finais
A inteno dos modelos de teoria dos jogos para ambientes competitivos de
auxiliar o agente de mercado a tomar decises. Como esses ambientes esto
permeados com um alto grau de subjetividade e incerteza, impossvel criar um
modelo no qual o agente ter todas as respostas necessrias para maximizar seu
benefcio, ou minimizar o risco associado a uma rentabilidade.
O sucesso da aplicao da teoria dos jogos em mercados est diretamente
relacionado com o grau de informao que o agente possui. Por essa razo esse
trabalho prope a diviso gradativa dos modelos quanto ao nvel do conjunto de
informaes. Esse nvel no diz respeito a quantidade, mas incerteza que esse
conjunto reflete nas crenas do agente em relao ao mercado.
O simulador que contm esses trs modelos que foi citado nesse trabalho est em
fase de implementao.
6. Referncias
AZEVEDO, Erick Menezes et Paulo de Barros Correia (2002). Energy trade in
Brazil. In: Probabilistic Methods Applied to Power Systems 2002, Naples, pp. 917
921. University of Cassino.
FILHO, Xisto Vieira et ali.(2001) "Economic Efficiency and Market Power Issues in
Bid-Based Hydro Dispatch" in: EletroEvoluo, no 23, pp 49-54.
LANZOTTI, Carla Regina et Paulo de Barros Correia et Adriano Jeronimo da Silva
(2002) "Comercializao de energia: experincias internacionais e brasileira" in:
anais do IX Congresso Brasileiro de Energia, Rio de Janeiro.
OTERO-NOVAS, Irene et ali. (2000). A simulation model for a competitive
generation market IEEE Transctions on Power Systems vol. 15, pp 250256.
RASMUSEN, Erick (1994) "Game and information: an introduction to game theory"
Blackwell Pubishers Inc., Cambridge, USA.
SHEBL, Gerald (1999) "Computational auction mechanisms for restructured power
industry operation" Kluwer Academic Publishers, Boston, USA.